DE102017003567A1 - Method for determining a position of an occupant - Google Patents

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    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Insassen (1, 11) in einem Fahrzeug (2). Erfindungsgemäß wird mittels eines ersten Lautsprechers (5) im Fahrzeug (2) zumindest ein Signal (S) mit definiertem Signalpegel ausgegeben, welches mittels zumindest eines Gurtbandmikrofons (4) erfasst wird und eine Laufzeit vom Aussenden bis zum Empfangen des Signals (S) ermittelt wird, und mittels zumindest eines vom ersten Lautsprecher (5) beabstandet angeordneten zweiten Lautsprechers (6) ein Signal (S) mit definiertem Signalpegel ausgegeben, welches mittels des zumindest einen Gurtbandmikrofons (4) erfasst wird, wobei eine weitere Laufzeit vom Aussenden bis zum Empfangen des Signals (S) ermittelt wird und die beiden Laufzeiten zur Ermittlung der Position des Insassen (1, 11) im Fahrzeug (2) miteinander verglichen werden.The invention relates to a method for determining a position of an occupant (1, 11) in a vehicle (2). According to the invention, at least one signal (S) with a defined signal level is output by means of a first loudspeaker (5) in the vehicle (2) which is detected by means of at least one webbing microphone (4) and a transit time from the transmission to the reception of the signal (S) is determined , and by means of at least one of the first speaker (5) spaced second speaker (6) output a signal (S) with a defined signal level, which is detected by means of at least one Gurtbandmikrofons (4), wherein a further term from sending to receiving the Signal (S) is determined and the two transit times for determining the position of the occupant (1, 11) in the vehicle (2) are compared.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Insassen in einem Fahrzeug.The invention relates to a method for determining a position of an occupant in a vehicle.

Im Allgemeinen ist bekannt, dass eine Position eines Insassen in einem Fahrzeug anhand erfasster Bilddaten einer in dem Fahrzeug angeordneten Bilderfassungseinheit ermittelt wird, wobei diese Ermittlung auf einer verhältnismäßig groben Schätzung beruht.In general, it is known that a position of an occupant in a vehicle is determined based on acquired image data of an image acquisition unit arranged in the vehicle, this determination being based on a relatively rough estimate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Insassen in einem Fahrzeug anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for determining a position of an occupant in a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Insassen in einem Fahrzeug sieht erfindungsgemäß vor, dass mittels eines ersten Lautsprechers im Fahrzeug zumindest ein Signal mit definiertem Signalpegel ausgegeben wird, welches mittels zumindest eines Gurtbandmikrofons erfasst wird und eine Laufzeit vom Aussenden bis zum Empfangen des Signals ermittelt wird, und mittels zumindest eines vom ersten Lautsprecher beabstandet angeordneten zweiten Lautsprechers ein Signal mit definiertem Signalpegel ausgegeben wird, welches mittels des zumindest einen Gurtbandmikrofons erfasst wird, wobei eine weitere Laufzeit vom Aussenden bis zum Empfangen des Signals ermittelt wird und die beiden Laufzeiten zur Ermittlung der Position des Insassen im Fahrzeug miteinander verglichen werden A method for determining a position of an occupant in a vehicle provides, according to the invention, that by means of a first loudspeaker in the vehicle at least one signal with a defined signal level is output, which is detected by means of at least one Gurtbandmikrofons and a duration is determined from the transmission to the reception of the signal , and by means of at least one second loudspeaker spaced from the first loudspeaker, a signal having a defined signal level is output, which is detected by means of the at least one webbing microphone, whereby a further transit time from the transmission to the reception of the signal is determined and the two transit times for determining the position of the occupant in the vehicle are compared

Durch Anwendung des Verfahrens ist es möglich, die Position des Insassen im Fahrzeug vergleichsweise genau zu ermitteln, so dass Rückhaltesysteme und/oder Komfortfunktionen in Bezug auf die Position des Insassen optimiert werden können. Zudem kann anhand der ermittelten Position des Insassen, insbesondere des Fahrers, sofern das Fahrzeug im autonomen Fahrbetrieb bewegt wird und ein Fahrersitz entgegen der Fahrtrichtung positioniert ist, eine Zeitspanne ermittelt werden, wie lange der Fahrer braucht, um seiner Fahraufgabe vorzugsweise vollumfänglich nachkommen zu können.By applying the method, it is possible to determine the position of the occupant in the vehicle comparatively accurately, so that restraint systems and / or comfort functions with respect to the position of the occupant can be optimized. In addition, based on the determined position of the occupant, in particular the driver, if the vehicle is moved in autonomous driving and a driver's seat is positioned opposite to the direction of travel, a period of time can be determined as long as the driver needs to preferably fully comply with his driving task.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch einen Insassen eines Fahrzeuges mit angelegtem Sicherheitsgurt und zwei Lautsprecher, 1 schematically an occupant of a vehicle with a seatbelt and two speakers,

2 schematisch zwei Insassen auf jeweils einem Fahrzeugsitz und sechs Lautsprecher, 2 schematically two occupants on one vehicle seat and six speakers,

3 schematisch einen Insassen auf einem Fahrzeugsitz und sechs Lautsprecher, 3 schematically an occupant on a vehicle seat and six speakers,

4 schematisch einen Insassen auf seinem Fahrzeugsitz und die sechs Lautsprecher, wobei das Fahrzeug im autonomen Fahrbetrieb bewegt wird, 4 schematically an occupant on his vehicle seat and the six speakers, wherein the vehicle is moved in autonomous driving,

5 schematisch zwei Insassen auf jeweils einem Fahrzeugsitz und die sechs Lautsprecher, wobei das Fahrzeug im autonomen Fahrbetrieb bewegt wird, und 5 schematically two occupants each on a vehicle seat and the six speakers, wherein the vehicle is moved in autonomous driving, and

6 schematisch einen Insassen eines Fahrzeuges und zwei Lautsprecher mit jeweils einem Mikrofon. 6 schematically an occupant of a vehicle and two speakers, each with a microphone.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt einen Insassen 1 eines Fahrzeuges 2 mit angelegtem Sicherheitsgurt 3, an welchem drei Gurtbandmikrofone 4 angeordnet sind, die beispielsweise in den Sicherheitsgurt 3 integriert sind. 1 shows an occupant 1 of a vehicle 2 with attached seat belt 3 , on which three webbing microphones 4 are arranged, for example, in the safety belt 3 are integrated.

Zudem sind in 1 zwei Lautsprecher 5, 6 dargestellt, die in verschiedenen Abständen zu dem Insassen 1 angeordnet sind. Dabei weist ein erster Lautsprecher 5 einen geringeren Abstand a1 zu dem Insassen 1 auf als ein zweiter Lautsprecher 6, wobei die Positionen der beiden Lautsprecher 5, 6 in dem Fahrzeug 2 bekannt sind.In addition, in 1 two speakers 5 . 6 shown at different distances to the occupant 1 are arranged. This shows a first speaker 5 a shorter distance a 1 to the occupant 1 on as a second speaker 6 where the positions of the two speakers 5 . 6 in the vehicle 2 are known.

Üblicherweise wird eine Position eines Insassen 1 anhand erfasster Bildsignale einer im Fahrzeug 2 angeordneten, nicht näher dargestellten Bilderfassungseinheit ermittelt, wobei die Position im Wesentlichen grob geschätzt wird.Usually, a position of an occupant 1 Based on detected image signals in the vehicle 2 arranged, not shown imaging unit determined, the position is estimated roughly roughly.

Um die Position des Insassen 1 vergleichsweise genau bestimmen zu können, ist vorgesehen, die Lautsprecher 5, 6 und die Gurtbandmikrofone 4 zu nutzen.To the position of the occupant 1 To be able to determine comparatively accurately is provided for the loudspeakers 5 . 6 and the webbing microphones 4 to use.

Zur Bestimmung der Position wird mittels des ersten Lautsprechers 5 ein Signal S mit einem definierten Signalpegel ausgesendet, welches von den Gurtbandmikrofonen 4 empfangen wird, wobei eine Laufzeit, d. h. eine Zeitspanne, vom Aussenden des Signals S bis zum Empfangen des Signals S durch die Gurtbandmikrofone 4 ermittelt wird.To determine the position is by means of the first speaker 5 a signal S emitted with a defined signal level, which of the Gurtbandmikrofonen 4 wherein a transit time, ie a period of time, from the transmission of the signal S to the reception of the signal S by the Gurtbandmikrofone 4 is determined.

Anschließend wird mittels des zweiten Lautsprechers 6 ein Signal S mit dem definierten Signalpegel ausgesendet, welches ebenfalls von den Gurtbandmikrofonen 4 empfangen wird, wobei auch hier eine Laufzeit des Signals S vom Aussenden durch den zweiten Lautsprecher 6 bis zum Empfangen durch die Gurtbandmikrofone 4 ermittelt wird. Subsequently, by means of the second speaker 6 sent out a signal S with the defined signal level, which also from the Gurtbandmikrofonen 4 is received, with a runtime of the signal S from the transmission through the second speaker 6 until receiving through the webbing microphones 4 is determined.

Die beiden ermittelten Laufzeiten und/oder die Signalpegel der empfangenen Signale S werden analysiert und miteinander verglichen.The two determined transit times and / or the signal levels of the received signals S are analyzed and compared with each other.

Durch die Ermittlung der Laufzeiten der Signale S bzw. der Analyse der Signalpegel kann der Abstand a1 des ersten Lautsprechers 5 zu dem Insassen 1 und ein weiterer Abstand a2 des zweiten Lautsprechers 6 zu dem Insassen 1 ermittelt werden, wodurch eine Position des Insassen 1 in dem Fahrzeug 2 bestimmt werden kann.By determining the transit times of the signals S or the analysis of the signal level, the distance a 1 of the first speaker 5 to the inmate 1 and another distance a 2 of the second speaker 6 to the inmate 1 be determined, reducing a position of the occupant 1 in the vehicle 2 can be determined.

Sind in dem Fahrzeug 2, wie in den 2 bis 5 gezeigt ist, mehr als zwei Lautsprecher 5, 6 vorhanden, kann die Ermittlung der Laufzeit von ausgesendeten und entsprechend empfangenen Signalen S zur Erhöhung der Genauigkeit in Bezug auf die Positionsbestimmung des Insassen 1 mittels in den folgenden Figuren dargestellter, weiterer Lautsprecher 7 bis 10 erfolgen.Are in the vehicle 2 as in the 2 to 5 shown is more than two speakers 5 . 6 can be present, the determination of the duration of emitted and correspondingly received signals S to increase the accuracy with respect to the position determination of the occupant 1 by means of further loudspeakers shown in the following figures 7 to 10 respectively.

Insbesondere wird mittels der Ermittlung und der Vergleiche der Laufzeiten und der Signalpegel eine Position der Gurtbandmikrofone 4 ermittelt, wodurch auf eine Position des Insassen 1 rückgeschlossen werden kann.In particular, by means of the determination and the comparisons of the transit times and the signal level, a position of the webbing microphones is obtained 4 Determines what causes a position of the occupant 1 can be deduced.

Diese Ermittlung der Position des Insassen 1 im Fahrzeug 2 dient insbesondere dazu, dass Rückhaltesysteme und/oder Komfortfunktionen in Bezug auf die Insassenposition optimiert angepasst werden.This determination of the position of the occupant 1 in the vehicle 2 serves, in particular, to optimally adapt restraint systems and / or comfort functions with respect to occupant position.

Verfügt das Fahrzeug 2 über ein Assistenzsystem, mittels dessen das Fahrzeug 2 im autonomen Fahrbetrieb bewegt werden kann, wobei der Insasse 1, also der Fahrer des Fahrzeuges 2, seine Fahraufgabe an das Fahrzeug 2 übergibt, so dient die Positionsbestimmung zur Ermittlung einer Zeitdauer, die der Insasse 1 benötigt, um die Fahraufgabe zum Führen des Fahrzeuges 2 zu übernehmen.Has the vehicle 2 via an assistance system by means of which the vehicle 2 can be moved in autonomous driving, with the occupant 1 So the driver of the vehicle 2 , his driving task to the vehicle 2 passes, so the position determination is used to determine a period of time, the occupant 1 needed to do the driving task of driving the vehicle 2 to take over.

Durch die Positionsbestimmung kann ermittelt werden, ob sich der Insasse 1, insbesondere der Fahrer, in einem als zulässig definierten Bereich befindet. Es kann also eine Kontrolle in Bezug auf die Position des Insassen 1 erfolgen und gegebenenfalls ein Warnhinweis ausgegeben werden, wenn sich der Insasse 1 außerhalb des als zulässig definierten Bereiches befindet.By determining the position can be determined whether the occupant 1 , in particular the driver, in an area defined as permissible. So there may be a control in relation to the position of the occupant 1 and, if appropriate, a warning message will be issued when the occupant 1 is outside the permitted range.

Weiterhin kann mittels eines oben beschriebenen Verfahrens ein Zusatznutzen in Bezug auf eine Steigerung einer Gurtanlegequote erzielt werden, wodurch eine Sicherheit für den Insassen 1 des Fahrzeuges 2 verbessert werden kann.Furthermore, by means of a method described above, an added benefit in terms of an increase in a Gurtanlegequote can be achieved, creating a security for the occupant 1 of the vehicle 2 can be improved.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass bei einer erfassten, dem Fahrzeug 2 bevorstehenden Kollision eine in einer höheren Genauigkeit ermittelte Insassenposition mit der durch das oben beschriebene Verfahren ermittelten Insassenposition verifiziert wird.In addition, it can be provided that when a detected, the vehicle 2 imminent collision, an occupant position determined at a higher accuracy is verified with the occupant position determined by the method described above.

Weiterhin kann ein Klang einer Audioanlage im Fahrzeug 2 in Bezug auf die ermittelte Position des Insassen 1 optimiert werden.Furthermore, a sound of an audio system in the vehicle 2 in relation to the determined position of the occupant 1 be optimized.

Die Gurtbandmikrofone 4 befinden sich vergleichsweise nah am Ohr des Insassen 1 und empfangen die Signale S, wobei auch andere Geräusche aufgenommen werden, so dass diese Information zur Filterung von Störgeräuschen, ähnlich dem Prinzip eines sogenannten Active Noise Cancelling genutzt werden kann.The webbing microphones 4 are comparatively close to the ear of the occupant 1 and receive the signals S, while also other sounds are recorded, so that this information for filtering noise, similar to the principle of a so-called active noise canceling can be used.

In 2 sind zwei Insassen 1, 11, insbesondere ein Fahrer und ein Beifahrer des Fahrzeuges 2, auf jeweils einem Fahrzeugsitz 12, 13 dargestellt, wobei in dem Fahrzeug 2 sechs Lautsprecher 5 bis 10 angeordnet sind.In 2 are two inmates 1 . 11 , in particular a driver and a passenger of the vehicle 2 , on each vehicle seat 12 . 13 shown, wherein in the vehicle 2 six speakers 5 to 10 are arranged.

Zur Ermittlung der Position des Insassen 1 und eines weiteren Insassen 11 in dem Fahrzeug 2 wird mittels der Lautsprecher 5 bis 10 nacheinander jeweils ein Signal S mit einem definierten Signalpegel ausgegeben, so dass eine Position der beiden Insassen 1, 11 anhand der ermittelten Laufzeiten der gesendeten Signale S und/oder anhand der Analyse der Signalpegel ermittelt wird.To determine the position of the occupant 1 and another inmate 11 in the vehicle 2 is done by means of the speakers 5 to 10 one signal S each having a defined signal level is output successively, so that a position of the two occupants 1 . 11 is determined on the basis of the determined transit times of the transmitted signals S and / or based on the analysis of the signal level.

3 zeigt den Insassen 1 auf seinem Fahrzeugsitz 12, wobei ein weiterer Fahrzeugsitz 13, insbesondere der Beifahrersitz, nicht besetzt ist. 3 shows the occupant 1 on his vehicle seat 12 , where another vehicle seat 13 , in particular the passenger seat, is not occupied.

Der Insasse 1 hat seinen Sicherheitsgurt 3 mit dem Gurtbandmikrofonen 4 angelegt, wobei ein dem weiteren Fahrzeugsitz 13 zugeordneter Sicherheitsgurt 3 mit Gurtbandmikrofonen 4 nicht in Benutzung ist und sich dementsprechend in seiner Ausgangsstellung befindet.The inmate 1 has his seatbelt 3 with the webbing microphones 4 created, with a further vehicle seat 13 assigned seat belt 3 with webbing microphones 4 is not in use and accordingly is in its initial position.

Durch das Aussenden der Signale S mit dem definierten Signalpegel mittels der Lautsprecher 5 bis 10 und das Empfangen mittels der Gurtbandmikrofone 4 wird ermittelt, in welcher Position sich der Insasse 1 in dem Fahrzeug 2 befindet, wobei zudem ermittelt wird, dass sich der dem weiteren Fahrzeugsitz 13 zugeordnete Sicherheitsgurt 3 in der Ausgangsstellung befindet. Dadurch, dass sich der dem weiteren Fahrzeugsitz 13 zugeordnete Sicherheitsgurt 3 in der Ausgangsstellung befindet, wird darauf geschlossen, dass sich kein weiterer Insasse 11 auf dem weiteren Fahrzeugsitz 13 befindet.By sending the signals S with the defined signal level by means of the speakers 5 to 10 and receiving by means of the webbing microphones 4 it is determined in which position the occupant 1 in the vehicle 2 is found, and it is also determined that the further vehicle seat 13 assigned seat belt 3 is in the starting position. The fact that the further vehicle seat 13 assigned seat belt 3 is in the starting position, it is concluded that no other inmate 11 on the other vehicle seat 13 located.

Demgemäß kann vorgesehen sein, dass beispielsweise dem weiteren Fahrzeugsitz 13 zugeordnete Rückhaltesysteme im Kollisionsfall nicht angesteuert und in ihre Wirkstellung positioniert werden.Accordingly, it may be provided that, for example, the other vehicle seat 13 Assigned restraint systems are not controlled in the event of a collision and positioned in their operative position.

Der Fahrzeugsitz 12 des Insassen 1 ist in 4 im Vergleich zu einer in 3 gezeigten Position verschoben, da das Fahrzeug 2 beispielsweise im autonomen Fahrbetrieb bewegt wird und der Insasse 1, d. h. der Fahrer, seine Fahraufgabe an das Fahrzeug 2 übergeben hat.The vehicle seat 12 of the occupant 1 is in 4 compared to a in 3 moved position shown as the vehicle 2 for example, is moved in autonomous driving and the occupant 1 ie the driver, his driving task to the vehicle 2 has passed.

Dadurch, dass der Insasse 1 mit seinem Fahrzeugsitz 12 seine Position geändert hat, ändert sich eine Laufzeit der mittels der Lautsprecher 5 bis 10 ausgesendeten Signale S mit definiertem Signalpegel bis zum Empfang durch die Gurtbandmikrofone 4.Because of the inmate 1 with his vehicle seat 12 has changed its position, a term changes by means of the speaker 5 to 10 emitted signals S with defined signal level to the reception by the Gurtbandmikrofone 4 ,

Durch den Vergleich der Laufzeiten der Signale S und der Analyse der Signalpegel wird die momentane Position des Insassen 1 auf dem Fahrzeugsitz 12 ermittelt, so dass, wie oben beschrieben, beispielsweise ein Rückhaltesystem und/oder Komfortfunktionen in Bezug auf die momentane Position des Insassen 1 im Fahrzeug 2 optimiert angepasst werden kann.By comparing the transit times of the signals S and the analysis of the signal levels becomes the current position of the occupant 1 on the vehicle seat 12 determined, so that, as described above, for example, a restraint system and / or comfort functions with respect to the current position of the occupant 1 in the vehicle 2 optimized can be adjusted.

Zusätzlich oder alternativ kann die Zeitdauer ermittelt werden, die der Insasse 1, also der Fahrer des Fahrzeuges 2, benötigt, um die Fahraufgabe vollumfänglich zu übernehmen.Additionally or alternatively, the time duration can be determined that the occupant 1 So the driver of the vehicle 2 , needed to take over the driving task in full.

5 zeigt die beiden Insassen 1, 11 im autonomen Fahrbetrieb, wobei die beiden Fahrzeugsitze 12, 13 entgegen einer Fahrtrichtung des Fahrzeuges 2 positioniert sind. 5 shows the two inmates 1 . 11 in autonomous driving, with the two vehicle seats 12 . 13 against a direction of travel of the vehicle 2 are positioned.

Die Position beider Insassen 1, 11 in dem Fahrzeug 2 wird anhand der ermittelten Laufzeiten der Signale S und/oder der Analyse der Signalpegel ermittelt, so dass wie oben beschrieben, Rückhaltesysteme und/oder Komfortfunktionen auf die jeweils ermittelte Position der Insassen 1, 11 optimiert angepasst werden können.The position of both occupants 1 . 11 in the vehicle 2 is determined on the basis of the determined transit times of the signals S and / or the analysis of the signal levels, so that as described above, restraint systems and / or comfort functions on the respectively determined position of the occupants 1 . 11 optimized can be adjusted.

Auch in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß 5 kann die ermittelte Position des Insassen 1 dazu verwendet werden, die Zeitdauer zu ermitteln, die benötigt wird bis der Insasse 1, insbesondere der Fahrer des Fahrzeuges 2, seine Fahraufgabe übernehmen kann.Also in the present embodiment according to 5 may be the determined position of the occupant 1 used to determine the amount of time needed for the occupant 1 , especially the driver of the vehicle 2 , can take over his driving task.

Dazu wird z. B. ermittelt, wie viel Zeit es erfordert, bis der Fahrzeugsitz 12 wieder in Fahrtrichtung des Fahrzeuges 2 positioniert ist, so dass der Insasse 1 seiner Fahraufgabe nachkommen kann.This is z. B. determines how much time it takes for the vehicle seat 12 again in the direction of travel of the vehicle 2 is positioned so that the inmate 1 can fulfill his driving task.

6 zeigt eine alternative Ausführungsform zur Ermittlung der Position des Insassen 1 in dem Fahrzeug 2. 6 shows an alternative embodiment for determining the position of the occupant 1 in the vehicle 2 ,

Bei dieser Ausführungsform sind zumindest zwei Lautsprecher 5, 6 und zwei Mikrofone 14 vorgesehen, wobei jeweils ein Lautsprecher 5, 6 und ein Mikrofon 14 an derselben Stelle im Fahrzeug 2 angeordnet sind.In this embodiment, at least two speakers 5 . 6 and two microphones 14 provided, each with a speaker 5 . 6 and a microphone 14 at the same place in the vehicle 2 are arranged.

Mittels der beiden Lautsprecher 5, 6 wird ein Signal S, vorzugsweise mit einem definierten Signalpegel, ausgesendet. Trifft das Signal S auf den Insassen 1, wird dieses Signal S von dem Insassen 1 reflektiert, wobei das reflektierte Signal S von dem jeweiligen Mikrofon 14 empfangen wird.Using the two speakers 5 . 6 a signal S, preferably with a defined signal level, is transmitted. Meets the signal S to the occupants 1 , this signal is S from the occupant 1 reflected, wherein the reflected signal S from the respective microphone 14 Will be received.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Insasseinmate
22
Fahrzeugvehicle
33
Sicherheitsgurtsafety belt
44
GurtbandmikrofonGurtbandmikrofon
55
erster Lautsprecherfirst speaker
66
zweiter Lautsprechersecond speaker
7 bis 107 to 10
Lautsprecherspeaker
1111
weiterer Insasseanother inmate
1212
Fahrzeugsitzvehicle seat
1313
weiterer Fahrzeugsitzanother vehicle seat
1414
Mikrofonmicrophone
SS
Signalsignal
a1 a 1
Abstanddistance
a2 a 2
weiterer Abstandfurther distance

Claims (3)

Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Insassen (1, 11) in einem Fahrzeug (2), dadurch gekennzeichnet, dass – mittels eines ersten Lautsprechers (5) im Fahrzeug (2) zumindest ein Signal (S) mit definiertem Signalpegel ausgegeben wird, welches mittels zumindest eines Gurtbandmikrofons (4) erfasst wird und eine Laufzeit vom Aussenden bis zum Empfangen des Signals (S) ermittelt wird, und – mittels zumindest eines vom ersten Lautsprecher (5) beabstandet angeordneten zweiten Lautsprechers (6) ein Signal (S) mit definiertem Signalpegel ausgegeben wird, welches mittels des zumindest einen Gurtbandmikrofons (4) erfasst wird, wobei eine weitere Laufzeit vom Aussenden bis zum Empfangen des Signals (S) ermittelt wird und – die beiden Laufzeiten zur Ermittlung der Position des Insassen (1, 11) im Fahrzeug (2) miteinander verglichen werden.Method for determining a position of an occupant ( 1 . 11 ) in a vehicle ( 2 ), characterized in that - by means of a first loudspeaker ( 5 ) in the vehicle ( 2 ) at least one signal (S) with a defined signal level is output, which by means of at least one Gurtbandmikrofons ( 4 ) is detected and a transit time from the transmission until the reception of the signal (S) is determined, and - by means of at least one of the first speaker ( 5 ) spaced second speaker ( 6 ) is output a signal (S) with a defined signal level, which by means of at least one webbing microphone ( 4 ), wherein a further transit time from the transmission to the reception of the signal (S) is determined and - the two transit times for determining the position of the occupant ( 1 . 11 ) in the vehicle ( 2 ) are compared. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Rückhaltesystem und/oder eine Komfortfunktion in Abhängigkeit der ermittelten Position des Insassen (1, 11) im Fahrzeug (2) angepasst werden bzw. wird.A method according to claim 1, characterized in that at least one restraint system and / or a comfort function depending on ascertained position of the occupant ( 1 . 11 ) in the vehicle ( 2 ) will be adjusted. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges (2) anhand der ermittelten Position eine Zeit bestimmt wird, die ein Fahrer benötigt, um eine Fahraufgabe zum manuellen Betrieb des Fahrzeuges (2) zu übernehmen.A method according to claim 1 or 2, characterized in that in the autonomous driving operation of the vehicle ( 2 ) is determined on the basis of the determined position, a time that a driver needs to a driving task for manual operation of the vehicle ( 2 ) to take over.
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