DE102013007141A1 - Speech input system for motor car, has control unit arranged such that change of current speech input on safety belt is exposed to microphone when signal from microphone selected for speech inputs is actually detected at seat - Google Patents

Speech input system for motor car, has control unit arranged such that change of current speech input on safety belt is exposed to microphone when signal from microphone selected for speech inputs is actually detected at seat Download PDF

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Abstract

The system has microphones (104a-104c) arranged away from a safety belt (102) in an inner space of a motor car. A control unit (107) is arranged such that change of a current speech input on the safety belt is exposed to the microphone when a signal from the microphone selected for speech inputs (101a-101c) is actually detected at a seat and another signal from the microphone is actually detected to assign similar measure that is greater than a predetermined threshold value. An energy value of the former signal is lesser than an energy value of the latter signal. An independent claim is also included for a method for operating a speech input system for a motor car.

Description

Die Erfindung betrifft ein Spracheingabesystem für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest zwei Mikrofonen, die an einem Sicherheitsgurt des Kraftfahrzeugs angeordnet sind und der Spracheingabe dienen, und einer Steuereinheit, die zur Auswahl von einem der zumindest zwei Mikrofone für eine Spracheingabe ausgebildet ist, wobei die Auswahl abhängig von aktuellen akustischen Verhältnissen im Innenraum des Kraftfahrzeugs erfolgt. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem ebensolchen Spracheingabesystem, sowie ein Verfahren zum Betrieb eines ebensolchen Spracheingabesystems.The invention relates to a voice input system for a motor vehicle, comprising at least two microphones, which are arranged on a seatbelt of the motor vehicle and the voice input, and a control unit, which is adapted for the selection of one of the at least two microphones for a voice input, the selection depending of current acoustic conditions in the interior of the motor vehicle takes place. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with such a speech input system, as well as a method for operating just such a speech input system.

Derartige Spracheingabesysteme ermöglichen insbesondere eine Reduzierung des Sprechabstandes (Abstand Mund des Sprechers zu dem jeweiligen Mikrofon), wodurch unerwünschte und störende Nebengeräusche bei der Spracheingabe auf ein Minimum reduziert werden. Die Auswahl und die Aktivierung des hierbei jeweils optimalen am Sicherheitsgurt angeordneten Mikrofons erfolgt durch eine Steuereinheit unter Berücksichtigung von aktuellen akustischen Verhältnissen im Innenraum des Kraftfahrzeugs. Ein solches gattungsgemäßes Spracheingabesystem ist beispielsweise aus der DE 10 2011 012 573 A1 bekannt.Speech input systems of this type in particular make it possible to reduce the speaking distance (distance of the mouthpiece of the speaker to the respective microphone), which minimizes unwanted and annoying background noise during voice input. The selection and the activation of the respectively optimal safety belt arranged on the microphone is carried out by a control unit taking into account current acoustic conditions in the interior of the motor vehicle. Such a generic speech input system is for example from the DE 10 2011 012 573 A1 known.

Das darin beschriebene Spracheingabesystem für Kraftfahrzeuge umfasst mehrere Mikrofone, die an einem Sicherheitsgurt des Kraftfahrzeugs angeordnet sind, sowie eine Steuereinheit, mittels der in Abhängigkeit von den akustischen Verhältnissen im Kraftfahrzeug eines der Mikrofone als Grundlage für den Betrieb des Spracheingabesystems ausgewählt wird. Um bei schwierigen Geräuschverhältnissen innerhalb des Innenraums des Kraftfahrzeugs sicherzustellen, dass möglichst schnell das optimal geeignete Mikrofon für den Betrieb des Spracheingabesystems ausgewählt wird, wird in der DE 10 2011 012 573 A1 vorgeschlagen, dass die Steuereinheit aus den Signalen zweier Mikrofone Korrelationspaare zusammenstellt, und für jedes Korrelationspaar einen Korrelationskoeffizienten ermittelt. Weiterhin werden in der Steuereinheit für jedes Mikrofon ein Energiewert und eine Laufzeit eines Sprachsignals zwischen einer Sprachsignalquelle und dem Mikrofon ermittelt.The motor vehicle voice input system described therein comprises a plurality of microphones mounted on a seat belt of the motor vehicle and a control unit for selecting one of the microphones as a basis for the operation of the voice input system, depending on the acoustic conditions in the motor vehicle. In order to ensure, in the case of difficult noise conditions within the interior of the motor vehicle, that the optimally suitable microphone for operating the voice input system is selected as quickly as possible, in the DE 10 2011 012 573 A1 proposed that the control unit from the signals of two microphones correlation pairs together, and determines a correlation coefficient for each correlation pair. Furthermore, an energy value and a transit time of a speech signal between a speech signal source and the microphone are determined in the control unit for each microphone.

Auf Basis der ermittelten aktuellen Korrelationskoeffizienten der Korrelationspaare, der aktuellen Energiewerte der Mikrofone und der aktuellen Laufzeit des Sprachsignals zu den Mikrofonen wird nun von der Steuereinheit dasjenige Mikrofon ausgewählt, dessen Signal aktuell als Grundlage für den Betrieb der Sprachbedienvorrichtung optimal ist. Mit dem beschriebenen Spracheingabesystem soll hinsichtlich der Auswahl des für den Betrieb des Spracheingabesystems erforderlichen optimalen Mikrofons eine höhere Treffsicherheit erzielt werden.On the basis of the determined current correlation coefficients of the correlation pairs, the current energy values of the microphones and the current duration of the speech signal to the microphones is now selected by the control unit that microphone whose signal is currently optimal as the basis for the operation of the voice control device. With the described speech input system, a higher accuracy is to be achieved with regard to the selection of the optimal microphone required for the operation of the speech input system.

Weiterhin ist aus der US 5,625,697 A ein Verfahren zur Auswahl eines am besten zur Spracheingabe geeigneten Mikrofons aus einer Vielzahl von angeordneten Mikrofonen bekannt. Dieses Verfahren basiert auf der Ermittlung der von den einzelnen Mikrofonen empfangenen Signalenergie und einem paarweisen Vergleich dieser Signalenergien.Furthermore, from the US 5,625,697 A a method for selecting a microphone most suitable for speech input from a variety of arranged microphones known. This method is based on the determination of the signal energy received by the individual microphones and a pairwise comparison of these signal energies.

Nachteilig an den bekannten Systemen und Verfahren ist jedoch, dass ein für eine Spracheingabe eines Sprechers aus mehreren Mikrofonen ausgewähltes, am besten geeignetes Mikrofon durch Hintergrundgeräusche und/oder durch eine Überlagerung von verschiedenen akustischen Signal- oder Sprachquellen fehlerhaft wieder weggeschaltet wird. Das hat zur Folge, dass wenn der Sprecher eine Spracheingabe tätigt ein ihm zugeordnetes ungünstiges Mikrofon aktiviert ist, die Steuereinheit eine neue Mikrofonauswahl tätigt und wieder auf das günstigste Mikrofon umschaltet. Durch das Hin- und Herschalten zwischen den dem Sprecher zugeordneten Mikrofonen wird die Qualität der zu übertragenden Sprachsignale negativ beeinflusst. Mit jedem Umschalten der dem Sprecher zugeordneten Mikrofone ist eine Adaptionsphase mit hörbaren, störenden Restechos verbunden.A disadvantage of the known systems and methods, however, is that for a voice input from a speaker selected from several microphones, the most suitable microphone is erroneously switched off again by background noise and / or by a superposition of different acoustic signal or speech sources. This has the consequence that when the speaker makes a voice input an unfavorable microphone assigned to him is activated, the control unit makes a new microphone selection and switches back to the cheapest microphone. By switching back and forth between the microphones assigned to the speaker, the quality of the speech signals to be transmitted is adversely affected. Each time the microphones assigned to the speaker are switched, an adaptation phase is associated with audible, disturbing residual echoes.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Spracheingabesystem anzugeben, bei dem die Auswahl eines für eine Spracheingabe am besten geeigneten Mikrofons unabhängiger von den vorstehend beschriebenen akustischen Störeinflüssen ist.The object of the invention is to provide a voice input system in which the selection of a most suitable for a voice input microphone is more independent of the above-described acoustic interference.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims.

Der vorrichtungsgemäße Aspekt der Aufgabe ist mit einem Spracheingabesystem für ein Kraftfahrzeug gelöst. Das Spracheingabesystem umfasst zumindest zwei Mikrofone, die an einem ersten Sicherheitsgurt des Kraftfahrzeugs (bspw. dem Sicherheitsgurt des Fahrers) angeordnet sind. Das Spracheingabesystem umfasst weiterhin eine Steuereinheit, die zur Auswahl von einem der zumindest zwei Mikrofone für die Spracheingabe, abhängig von aktuellen akustischen Verhältnissen im Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist.The device-related aspect of the object is achieved with a voice input system for a motor vehicle. The voice input system comprises at least two microphones which are arranged on a first safety belt of the motor vehicle (for example the driver's safety belt). The voice input system further comprises a control unit, which is designed to select one of the at least two microphones for voice input, depending on current acoustic conditions in the interior of the motor vehicle.

Das erfindungsgemäße Spracheingabesystem zeichnet sich dadurch aus, dass neben den am ersten Sicherheitsgurt angeordneten Mikrofonen zusätzlich zumindest noch ein weiteres Mikrofon vorhanden ist, das im Innenraum des Kraftfahrzeugs abseits des ersten Sicherheitsgurtes angeordnet ist. Abseits bedeutet im Rahmen vorliegender Offenbarung, dass das Mikrofon nicht an oder auf dem ersten Sicherheitsgurt sondern bevorzugt im Dachhimmel oder in einer klappbaren Sonnenblende oder im Gehäuse des Innenrückspiegels des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Alternativ ist das weitere Mikrofon ein zur Spracheingabe auswählbares Mikrofon, das an einem zweiten Sicherheitsgurt des Kraftfahrzeugs angeordnet ist (bspw. dem Sicherheitsgurt des Beifahrers).The voice input system according to the invention is characterized in that in addition to the microphones arranged on the first safety belt there is additionally at least one further microphone which is arranged in the interior of the motor vehicle away from the first safety belt. Offside means in the context of present Revelation that the microphone is not on or on the first seat belt but preferably in the headliner or in a folding sun visor or in the housing of the interior rearview mirror of the motor vehicle is arranged. Alternatively, the further microphone is a microphone that can be selected for voice input, which is arranged on a second seatbelt of the motor vehicle (for example, the passenger's seatbelt).

Weiterhin ist die Steuereinheit erfindungsgemäß derart ausgeführt und eingerichtet, dass eine Änderung des aktuell zur Spracheingabe am ersten Sicherheitsgurt ausgewählten Mikrofons dann ausgesetzt bzw. unterbunden ist, wenn folgende erste Bedingungen erfüllt sind:

  • – ein erstes Signal S1, das von dem zur Spracheingabe ausgewählten Mikrofon am ersten Sicherheitsgurt aktuell erfasst ist, und ein zweites Signal S2, das von dem weiteren Mikrofon aktuell erfasst ist, weisen ein Ähnlichkeitsmaß auf, das größer als ein vorgegebener Grenzwert G1 ist, und
  • – ein Energiewert E1 des Signals S1 ist kleiner als ein Energiewert E2 des Signals S2: E1 < E2,
Für die erste Bedingung wird der Grenzwert G1 für das Ähnlichkeitsmaß (auch Korrelationsmaß) vorliegend derart gewählt, dass eine hohe bzw. sehr hohe Ähnlichkeit des ersten Signals S1 mit dem zweiten Signal S2 gefordert wird. Das bedeutet, dass die Signale S1 und S2 auf ein- und dasselbe akustische Ausgangssignal zurückgeführt werden können und mithin eine Identität des Ausgangssignals für S1 und S2 vorliegt. Unterschiede der erfassten Signale S1 und S2 ergeben sich in diesem Fall durch unterschiedliche akustische Übertragungsketten und unterschiedliche Mikrofon-Charakteristika. Ist in einem solchen Fall, d. h. bei Identität des Ausgangssignals für S1 und S2, der Energiewert E1 des Signals S1 kleiner als ein Energiewert E2 des Signals S2, d. h. ist die Signalquelle des gemeinsamen Ausgangssignals von S1 und S2 näher an dem weiteren Mikrofon angeordnet, so wird eine Änderung der Auswahl des aktiven Mikrofons am ersten Sicherheitsgurt erfindungsgemäß ausgesetzt, d. h. eine Umschaltung auf ein anderes Mikrofon ist gesperrt, da dies zu einer falschen Auswahl des aktiven Mikrofons am ersten Sicherheitsgurt führen kann.Furthermore, the control unit according to the invention is designed and set up such that a change of the microphone currently selected for voice input on the first seatbelt is then suspended or prevented if the following first conditions are met:
  • A first signal S 1 currently detected by the microphone for voice input on the first seatbelt, and a second signal S 2 currently detected by the other microphone have a similarity measure greater than a predetermined threshold G 1 is and
  • An energy value E 1 of the signal S 1 is smaller than an energy value E 2 of the signal S 2 : E 1 <E 2 ,
For the first condition, the limit value G 1 for the similarity measure (also known as the correlation measure) is selected such that a high or very high similarity of the first signal S 1 to the second signal S 2 is required. This means that the signals S 1 and S 2 can be attributed to one and the same acoustic output signal and consequently an identity of the output signal for S 1 and S 2 is present. Differences of the detected signals S 1 and S 2 result in this case by different acoustic transmission chains and different microphone characteristics. If in such a case, ie if the output signal for S 1 and S 2 is identical , the energy value E 1 of the signal S 1 is smaller than an energy value E 2 of the signal S 2 , ie the signal source of the common output signal of S 1 and S 2 arranged closer to the other microphone, a change in the selection of the active microphone on the first seat belt according to the invention exposed, ie a switch to another microphone is disabled, as this can lead to a wrong selection of the active microphone on the first seat belt.

Gemäß einer zweiten Bedingung wird erfindungsgemäß eine Änderung des aktuell zur Spracheingabe am ersten Sicherheitsgurt ausgewählten Mikrofons auch dann ausgesetzt bzw. unterbunden, wenn durch einen Lautsprecher des Kraftfahrzeugs ein akustisches Signal ausgegeben wird. Durch das Unterbinden einer Mikrofonumschaltung bei Ausgabe von Lautsprechersignalen wird eine falsche Auswahl bzw. ein fehlerhaftes Wegschalten eines bereits ausgewählten optimalen Mikrofons am erste Sicherheitsgurt verhindert. Mit der Erfüllung der zweiten Bedingung ist unabhängig von der ersten Bedingung eine Änderung des aktuell zur Spracheingabe am ersten Sicherheitsgurt ausgewählten Mikrofons ausgesetzt/unterbunden, d. h. die Mikrofonumschaltung ist gesperrt.According to a second condition, according to the invention, a change of the microphone currently selected for voice input on the first seat belt is also suspended or suppressed if an acoustic signal is emitted by a loudspeaker of the motor vehicle. By disabling microphone switching when speaker signals are output, incorrect selection or erroneous switching off of an already selected optimum microphone on the first seat belt is prevented. With the fulfillment of the second condition, regardless of the first condition, a change of the microphone currently selected for voice input on the first seatbelt is suspended / inhibited, i. H. the microphone switch is disabled.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Betrag einer Differenz der Energiewerte E1 und E2 größer als ein vorgegebener Grenzwert G2 ist: |E1 – E2| > G2. Dies dient dazu, die erste Bedingung robuster zu definieren, so dass nur signifikante Energiewertunterschiede berücksichtigt werden, und kleine bzw. sehr kleine Energiewertunterschiede unberücksichtigt bleiben. Sind die Energiewerte E1 und E2 gleich, oder ist der Betrag von deren Differenz kleiner als G2, erfolgt durch die Steuereinheit kein Aussetzen eines Auswahlprozesses für das optimale Mikrofon am ersten Sicherheitsgurt.In a further embodiment, the amount of a difference of the energy values E 1 and E 2 is greater than a predetermined limit value G 2 is: | E 1 - E 2 | > G 2 . This serves to more robustly define the first condition, so that only significant differences in energy values are taken into account, and small or very small energy value differences are disregarded. If the energy values E 1 and E 2 are the same, or if the amount of their difference is smaller than G 2 , the control unit does not suspend a selection process for the optimum microphone on the first safety belt.

Das erfindungsgemäße Spracheingabesystem ermöglicht eine von akustischen Störeinflüssen weitestgehend unabhängige und somit robuste Auswahl bzw. Änderung der Auswahl eines optimalen Mikrofons zur Spracheingabe aus der Anzahl der auf dem ersten Sicherheitsgurt angeordneten Mikrofone.The voice input system according to the invention allows a largely independent of acoustic disturbances and therefore robust selection or modification of the selection of an optimal microphone for voice input from the number of arranged on the first seatbelt microphones.

Das zumindest eine weitere Mikrofon wird bevorzugt zusätzlich zu dem aktuell am ersten Sicherheitsgurt aktivierten Mikrofon zur Spracheingabe genutzt. Bevorzugt werden hierzu die Signale des aktuell zur Spracheingabe am ersten Sicherheitsgurt selektierten Mikrofons und die Signale des weiteren Mikrofons unter Berücksichtigung von jeweils erfassten Hintergrundgeräuschen und der jeweiligen Mikrofon-Charakteristik in einem Signalmixer gemischt. Weiterhin bevorzugt erfolgt beim Mischen der Signale zusätzlich eine Anpassung/Änderung des Frequenzspektrums und der Amplitude/Pegel der einzelnen Signale, um unterschiedliche Mikrofoncharakteristiken auszugleichen. Weiterhin umfasst die Steuereinheit bevorzugt eine Einheit, mit der eine Echokompensation der erfassten Signale möglich ist, und eine Einheit zur Filterung erfasster Störsignale.The at least one further microphone is preferably used in addition to the currently activated on the first safety belt microphone for voice input. For this purpose, the signals of the microphone currently selected for voice input on the first seatbelt and the signals of the further microphone are preferably mixed in consideration of the respectively detected background noise and the respective microphone characteristic in a signal mixer. In addition, when the signals are mixed, it is further preferable to adapt / change the frequency spectrum and the amplitude / level of the individual signals in order to compensate for different microphone characteristics. Furthermore, the control unit preferably comprises a unit with which echo compensation of the detected signals is possible, and a unit for filtering detected interference signals.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug mit einem vorstehend beschriebenen Spracheingabesystem.The invention further relates to a motor vehicle having a voice input system as described above.

Schließlich wird der verfahrensgemäße Aspekt der Aufgabe mit einem Verfahren zum Betrieb eines Spracheingabesystems für ein Kraftfahrzeug gelöst. Das Spracheingabesystem umfasst zumindest zwei Mikrofone, die an einem ersten Sicherheitsgurt des Kraftfahrzeugs angeordnet sind, und eine Steuereinheit, die zur Auswahl von einem der zumindest zwei Mikrofone für eine Spracheingabe, abhängig von aktuellen akustischen Verhältnissen im Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest ein weiteres Mikrofon vorhanden ist, das im Innenraum des Kraftfahrzeugs abseits des ersten Sicherheitsgurts angeordnet ist. Weiterhin zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch aus, dass die Steuereinheit eine Änderung des aktuell zur Spracheingabe am ersten Sicherheitsgurt ausgewählten Mikrofons dann ausgesetzt wird, wenn folgende erste Bedingungen erfüllt sind:

  • – ein erstes Signal S1, das von dem zur Spracheingabe ausgewählten Mikrofon am ersten Sicherheitsgurt aktuell erfasst wird, und ein zweites Signal S2, das von dem weiteren Mikrofon aktuell erfasst wird, weisen ein Ähnlichkeitsmaß auf, das größer als ein vorgegebener Grenzwert G1 ist, und
  • – ein Energiewert E1 des Signals S1 ist kleiner als ein Energiewert E2 des Signals S2: E1 < E2,
und/oder wenn folgende zweite Bedingung erfüllt ist:
  • – ein Lautsprecher des Kraftfahrzeugs gibt akustische Signale aus.
Finally, the procedural aspect of the object is achieved with a method for operating a voice input system for a motor vehicle. The voice input system comprises at least two microphones, which are arranged on a first safety belt of the motor vehicle, and a control unit, which is designed to select one of the at least two microphones for a voice input, depending on current acoustic conditions in the interior of the motor vehicle. The method according to the invention is characterized in that at least one further microphone is present, which is arranged in the interior of the motor vehicle off the first seat belt. Furthermore, the method according to the invention is distinguished by the fact that the control unit is exposed to a change of the microphone currently selected for voice input on the first safety belt when the following first conditions are met:
  • - A first signal S 1 , which is currently detected by the selected voice input microphone on the first seat belt, and a second signal S 2 , which is currently detected by the other microphone, have a similarity measure, which is greater than a predetermined limit G 1 is and
  • An energy value E 1 of the signal S 1 is smaller than an energy value E 2 of the signal S 2 : E 1 <E 2 ,
and / or if the following second condition is met:
  • - A speaker of the motor vehicle emits acoustic signals.

Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die ersten Bedingungen zusätzlich umfassen, dass der Betrag einer Differenz der Energiewerte E1 und E2 größer als ein vorgegebener Grenzwert G2 ist: |E1 – E2| > G2.A preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that the first conditions additionally include that the amount of a difference of the energy values E 1 and E 2 is greater than a predetermined limit value G 2 : | E 1 - E 2 | > G 2 .

Vorteile und bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich durch eine analoge und sinngemäße Übertragung der vorstehend in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Spracherfassungssystem gemachten Ausführungen.Advantages and preferred developments of the method according to the invention are obtained by analogous and analogous transmission of the statements made above in connection with the speech detection system according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description, in which - where appropriate, with reference to the drawings - an embodiment is described in detail. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigt:It shows:

1 einen schematisierten Aufbau eines erfindungsgemäßen Spracherfassungssystems und 1 a schematic structure of a speech detection system according to the invention and

2 eine alternative Anordnung von Mikrofonen im Fahrzeug eines erfindungsgemäßen Spracherfassungssystems. 2 an alternative arrangement of microphones in the vehicle of a speech detection system according to the invention.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Spracheingabesystems. Das Spracheingabesystem umfasst drei Mikrofone 101a, 101b, 101c, die an dem Sicherheitsgurt 102 des Fahrers, und drei Mikrofone 104a, 104b, 104c, die an dem Sicherheitsgurt 111 des Beifahrers angeordnet sind. Alle sechs Mikrofone 101a, 101b, 101c, 104a, 104b, 104c sind mit der Steuereinheit 107 verbunden und werden von dieser gesteuert. Die Steuereinheit 107 ist sowohl zur Auswahl des optimalen Mikrofons am Sicherheitsgurt 102 des Fahrers, als auch zur Auswahl des optimalen Mikrofons am Sicherheitsgurt 111 des Beifahrers eingerichtet. Sowohl Fahrer als auch Beifahrer sitzen im Ausführungsbeispiel mit jeweils angeschnallten Sicherheitsgurten 102, 111 auf ihren Sitzen. 1 shows an embodiment of the speech input system according to the invention. The voice input system includes three microphones 101 . 101b . 101c attached to the safety belt 102 of the driver, and three microphones 104a . 104b . 104c attached to the safety belt 111 of the passenger are arranged. All six microphones 101 . 101b . 101c . 104a . 104b . 104c are with the control unit 107 connected and controlled by this. The control unit 107 is both for selecting the optimal microphone on the seat belt 102 the driver, as well as to select the optimal microphone on the seat belt 111 set up by the passenger. Both driver and passenger sitting in the embodiment with each belted belts 102 . 111 on their seats.

Die Steuereinheit 107 umfasst vorliegend eine Pre-Processing-Einheit 108 mit einem Signalmixer 113 zum Mischen von Signalen mehrerer Mikrofone, dessen Ausgang mit einem Mittel EC zur Echokompensation, dieses mit einem Mittel NS zur Unterdrückung eines Störsignals und dieses mit einer Post-Processing-Einheit 109 verbunden ist. Um unterschiedliche Mikrofoncharakteristiken der Signale beim Mischen erfolgt zusätzlich eine Anpassung/Änderung des Frequenzspektrums und der Amplitude/Pegel der einzelnen Signale. Die Pre-Processing-Einheit 108 umfasst weiterhin einen Inhibitor IH1 für Lautsprecheraktivität und einen Inhibitor IH2 für Sprachaktivität der Passagiere, bspw. des Beifahrers. Der Begriff „Inhibitor” deutet vorliegend an, dass es sich hierbei um jeweils ein Mittel handelt, das bei Vorliegen bestimmter Voraussetzungen (Echo/Sprachaktivität der Passagiere) den Vorgang der Auswahl eines optimalen Mikrofons erfindungsgemäß unterbindet.The control unit 107 in this case comprises a pre-processing unit 108 with a signal mixer 113 for mixing signals of a plurality of microphones, the output thereof with a means EC for echo cancellation, this with a means NS for suppressing an interference signal and this with a post-processing unit 109 connected is. To different microphone characteristics of the signals during mixing additionally takes place an adaptation / change of the frequency spectrum and the amplitude / level of the individual signals. The pre-processing unit 108 further comprises an inhibitor IH1 for speaker activity and an inhibitor IH2 for voice activity of the passengers, for example the passenger. The term "inhibitor" indicates in the present case that this is in each case a means which, in the presence of certain conditions (echo / voice activity of the passengers) prevents the process of selecting an optimal microphone according to the invention.

Der Ausgang der Postprocessing-Einheit 109 ist mit einem Mobiltelefon 112 verbunden. Das Mobiltelefon 112 ist weiterhin mit Lautsprechern 110a, 110b des Kraftfahrzeugs, mit dem Inhibitor IH1 für Lautsprecheraktivität, und dem Mittel EC zur Echokompensation verbunden.The output of the postprocessing unit 109 is with a mobile phone 112 connected. The mobile phone 112 is still with speakers 110a . 110b of the motor vehicle, connected to the inhibitor IH1 for speaker activity, and the means EC for echo cancellation.

Die Steuereinheit 107 ist zur Auswahl des optimalen Mikrofons zur Spracheingabe sowohl für die Mikrofone 101a–c des ersten Sicherheitsgurts 102 als auch der Mikrofone 104a–c des zweiten Sicherheitsgurts ausgebildet. Dadurch soll vorliegend für den Fahrer, das optimale Mikrofon am Sicherheitsgurt 102 des Fahrers selektiv aktiviert werden, so dass eine optimale Spracheingabe durch den Fahrer möglich ist. Weiterhin soll dadurch auch für den Beifahrer, das optimale Mikrofon am Sicherheitsgurt 111 des Beifahrers selektiv aktiviert werden, so dass eine optimale Spracheingabe durch den Beifahrer möglich ist. Die akustischen Verhältnisse im Kraftfahrzeug werden vorliegend durch das Sprechen des Fahrers, des Beifahrers sowie Ausgabe von akustischen Signalen durch die Lautsprecher 110a, 110b beeinflusst.The control unit 107 is to select the optimal microphone for voice input for both the microphones 101 -C of the first seatbelt 102 as well as the microphones 104a -C of the second seat belt trained. This should be present for the driver, the optimal microphone on the seat belt 102 be selectively activated by the driver, so that an optimal speech input by the driver is possible. Furthermore, this should also for the passenger, the optimal microphone on the seat belt 111 be selectively activated by the passenger, so that an optimal voice input by the passenger is possible. The acoustic conditions in the motor vehicle are present through the speaking of the driver, the passenger and output of acoustic signals through the speakers 110a . 110b affected.

Erfindungsgemäß ist die Steuereinheit 107 derart ausgeführt und eingerichtet, dass eine Änderung des aktuell zur Spracheingabe am ersten Sicherheitsgurt 102 ausgewählten Mikrofons 101a, 101b, 101c dann ausgesetzt wird, wenn folgende erste Bedingungen erfüllt sind: ein erstes Signal S1, das von dem zur Spracheingabe ausgewählten Mikrofon 101a, 101b, 101c am ersten Sicherheitsgurt 102 aktuell erfasst wird, und ein zweites Signal S2, das von dem weiteren Mikrofon 104a, 104b, 104b aktuell erfasst wird, weisen ein Ähnlichkeitsmaß auf, das größer als ein vorgegebener Grenzwert G1 ist, und ein Energiewert E1 des Signals S1 ist kleiner als ein Energiewert E2 des Signals S2: E1 < E2; und/oder wenn folgende zweite Bedingung erfüllt ist: ein Lautsprecher 110a, 110b des Kraftfahrzeugs gibt ein akustisches Signal aus.According to the invention, the control unit 107 executed and set up such that a change of the current voice input on the first seat belt 102 selected microphone 101 . 101b . 101c is suspended when the following first conditions are met: a first signal S 1 , the from the microphone selected for voice input 101 . 101b . 101c on the first seat belt 102 is currently detected, and a second signal S 2 , that of the other microphone 104a . 104b . 104b is currently detected have a similarity measure that is greater than a predetermined threshold G 1 , and an energy value E 1 of the signal S 1 is smaller than an energy value E 2 of the signal S 2 : E 1 <E 2 ; and / or if the following second condition is met: a loudspeaker 110a . 110b of the motor vehicle emits an acoustic signal.

Im Folgenden wird die Änderung der Auswahl des optimalen der drei am Sicherheitsgurt 102 des Fahrers angeordneten Mikrofone 101a, 101b, 101c bzw. die Änderung der Auswahl des optimalen der drei am Sicherheitsgurt 111 des Beifahrers angeordneten Mikrofone 104a, 104b, 104c mit dem Spracheingabesystem erläutert.The following is the change of selection of the optimal of the three on the seatbelt 102 the driver arranged microphones 101 . 101b . 101c or changing the selection of the optimum of the three on the seatbelt 111 the passenger arranged microphones 104a . 104b . 104c explained with the voice input system.

Es wird vorliegend davon ausgegangen, dass bisher am Sicherheitsgurt 102 des Fahrers das Mikrofon 101b, und am Sicherheitsgurt 111 des Beifahrers das Mikrofon 104a zur jeweiligen Spracheingabe ausgewählt sind. Durch eine Änderung der Sitzposition und der Kopfhaltung des Fahrers wird von der Steuereinheit 107 aufgrund der von den Mikrofonen 101a, 101b und 101c erfassten Signalenergien erkannt, dass ggf. keine optimale Auswahl des Mikrofons zur Spracheingabe am Sicherheitsgurt 102 des Fahrers mehr vorliegt, so dass dadurch ein erneuter Auswahlprozess getriggert wird.It is assumed in the present case that so far on the seat belt 102 the driver's microphone 101b , and on the seatbelt 111 the passenger's microphone 104a are selected for the respective voice input. By changing the driver's seat position and head posture is controlled by the control unit 107 because of the microphones 101 . 101b and 101c Detected signal energies detected that, if necessary, no optimal selection of the microphone for voice input on the seat belt 102 the driver is present more, thereby triggering a re-selection process.

Dieser Auswahlprozess wird jedoch dann ausgesetzt, wenn folgende erste Bedingungen erfüllt sind: ein erstes Signal S1, das von dem zur Spracheingabe aktuell ausgewählten Mikrofon 101b am Sicherheitsgurt 102 des Fahrers erfasst wird, und ein zweites Signal S2, das von dem zur Spracheingabe selektierten Mikrofon 104a am Sicherheitsgurt 111 des Beifahrers erfasst wird, weisen eine Ähnlichkeit auf, die den Schluss zulässt, dass den Signalen S1 und S2 ein gemeinsames Ausgabesignal zugrunde liegt, und ein Energiewert E1 des Signals S1 ist kleiner als ein Energiewert E2 des Signals S2: E1 < E2. Der Auswahlprozess wird auch dann ausgesetzt, wenn ein Lautsprecher 110a, 110b des Kraftfahrzeugs ein akustisches Signal ausgibt.However, this selection process is suspended when the following first conditions are met: a first signal S 1 coming from the microphone currently selected for speech input 101b on the seat belt 102 the driver is detected, and a second signal S 2 , that of the microphone selected for speech input 104a on the seat belt 111 is detected by the passenger, have a similarity, which allows the conclusion that the signals S 1 and S 2 is based on a common output signal, and an energy value E 1 of the signal S 1 is smaller than an energy value E 2 of the signal S 2 : E 1 <E 2 . The selection process is also suspended when a speaker 110a . 110b of the motor vehicle emits an acoustic signal.

Hierbei lassen sich nun folgende Situationen unterscheiden.Here, the following situations can be distinguished.

Spricht während des Auswahlprozesses beispielsweise ausschließlich der Beifahrer (= einzige akustische Signalquelle), so wird anhand des ermittelten Ähnlichkeitsmaßes erwartungsgemäß bestimmt, dass den von den zwei Mikrofonen 101b und 104a erfassten Signalen S1 und S2 ein gemeinsames Ausgabesignal (das vom Beifahrer Gesprochene) zugrunde liegt. Weiterhin ist in diesem Fall der Schallpegel (Energiewert) des von dem Mikrofon 104a erfassten Signals S2 größer als der Schallpegel (Energiewert) des vom Mikrofon 101b erfassten Signals S1, einfach weil der Sprachabstand zum Mikrofon 104a erheblich geringer ist, als zum Mikrofon 101b. In diesem Fall wird ein Auswahlprozess des optimalen Mikrofons von der Steuereinheit 107 nur beifahrerseitig, d. h. für die Mikrofone 104a, 104b, 104c ermöglicht, während ein Auswahlprozess des optimalen Mikrofons fahrerseitig, d. h. für die Mikrofone 101a, 101b, 101c unterbunden wird. Dieser Auswahlprozess wird jedoch auch dann unterbrochen, wenn der Lautsprecher 110a, 110b des Kraftfahrzeugs ein akustisches Signal ausgibt.If during the selection process, for example, only the passenger (= single acoustic signal source) is speaking, then, as expected, it is determined on the basis of the determined similarity measure that that of the two microphones 101b and 104a detected signals S 1 and S 2 is based on a common output signal (spoken by the passenger). Furthermore, in this case, the sound level (energy value) of the microphone 104a detected signal S 2 greater than the sound level (energy value) of the microphone 101b detected signal S 1 , simply because the voice distance to the microphone 104a is considerably less than the microphone 101b , In this case, a selection process of the optimal microphone from the control unit 107 only on the passenger side, ie for the microphones 104a . 104b . 104c allows, during a selection process of the optimal microphone on the driver side, ie for the microphones 101 . 101b . 101c is prevented. However, this selection process is interrupted even if the speaker 110a . 110b of the motor vehicle emits an acoustic signal.

Spricht während des Auswahlprozesses hingegen ausschließlich der Fahrer (= einzige akustische Signalquelle), so wird anhand des ermittelten Ähnlichkeitsmaßes erwatungsgemäß bestimmt, dass den von den zwei Mikrofonen 101b und 104a erfassten Signalen S1 und S2 ein gemeinsames Ausgabesignal (das vom Fahrer Gesprochene) zugrunde liegt. Weiterhin ist in diesem Fall der Schallpegel (Energiewert) des von dem Mikrofon 104a erfassten Signals S2 niedriger als der Schallpegel (Energiewert) des vom Mikrofon 101b erfassten Signals S1, einfach weil der Sprachabstand zum Mikrofon 104a erheblich größer ist, als zum Mikrofon 101b. In diesem Fall wird ein Auswahlprozess des optimalen Mikrofons von der Steuereinheit 107 nur fahrerseitig, d. h. für die Mikrofone 101a, 101b, 101c ermöglicht, während ein Auswahlprozess des optimalen Mikrofons beifahrerseitig, d. h. für die Mikrofone 104a, 104b, 104c unterbunden wird. Dieser Auswahlprozess wird jedoch auch dann unterbrochen, wenn der Lautsprecher 110a, 110b des Kraftfahrzeugs ein akustisches Signal ausgibt.On the other hand, if only the driver (= single acoustic signal source) is speaking during the selection process, it is determined according to the determined similarity measure that that of the two microphones 101b and 104a detected signals S 1 and S 2 is based on a common output signal (spoken by the driver). Furthermore, in this case, the sound level (energy value) of the microphone 104a detected signal S 2 lower than the sound level (energy value) of the microphone 101b detected signal S 1 , simply because the voice distance to the microphone 104a is considerably larger than the microphone 101b , In this case, a selection process of the optimal microphone from the control unit 107 only on the driver side, ie for the microphones 101 . 101b . 101c allows, during a selection process of the optimal microphone on the passenger side, ie for the microphones 104a . 104b . 104c is prevented. However, this selection process is interrupted even if the speaker 110a . 110b of the motor vehicle emits an acoustic signal.

Sprechen während des Auswahlprozesses der Fahrer und der Beifahrer gleichzeitig (= unterschiedliche akustische Signalquellen, mit entsprechend unterschiedlichen Ausgabesignalen), so wird anhand des ermittelten Ähnlichkeitsmaßes erwatungsgemäß bestimmt, dass den von den zwei Mikrofonen 101b und 104a erfassten Signalen S1 und S2 kein gemeinsames Ausgabesignal zugrunde liegt. In der Folge wird unabhängig von den von den zwei Mikrofonen 101b und 104a erfassten Schallpegeln (Energiewert) der Signale S1 und S2 der Auswahlprozess sowohl für die fahrerseitigen Mikrofone 101a, 101b, 101c und die beifahrerseitigen Mikrofone 104a, 104b, 104c ermöglicht. Diese Auswahlprozesse werden jedoch auch dann unterbrochen, wenn der Lautsprecher 110a, 110b des Kraftfahrzeugs ein akustisches Signal ausgibt.Speak during the selection process of the driver and the passenger simultaneously (= different acoustic signal sources, with correspondingly different output signals), it is determined according to the determined similarity measure erwatungsgemäß that of the two microphones 101b and 104a detected signals S 1 and S 2 is not based on a common output signal. As a result, regardless of which of the two microphones 101b and 104a detected sound levels (energy value) of the signals S 1 and S 2, the selection process for both the driver side microphones 101 . 101b . 101c and the passenger-side microphones 104a . 104b . 104c allows. However, these selection processes are interrupted even when the speaker 110a . 110b of the motor vehicle emits an acoustic signal.

2 zeigt ein Spracheingabesystem mit am Sicherheitsgurt des Fahrers 102 angeordneten Mikrofonen 101a, 101b, 101c und einem Dachmikrofon 105. Des Weiteren sind analog zu 1 zwei Lautsprecher 110a, 110b zur Wiedergabe von Tonsignalen von Entertainmentsystemen dargestellt. Die Sprachsignale des Beifahrers werden vorwiegend von dem Mikrofon 105 erfasst, die Sprachsignale des Fahrers werden vorwiegend von den Gurtmikrofonen 101a, 101b, 101c erfasst. Analog zu der Vorrichtung in 1 sind die Gurtmikrofone 101a, 101b, 101c mit der hier nicht gezeigten Steuereinheit 108 verbunden. Gegenüber der 1 werden bei einer Anordnung gemäß 2 lediglich die Mikrofone am zweiten Sicherheitsgurt 104a, 104b, 104c durch das Dachmikrofon 105 ersetzt und mit der Steuereinheit 108 verbunden, der weitere Aufbau ist identisch. Die gleichfalls nicht dargestellte Steuereinheit 107 ist zur Auswahl des optimalen Mikrofons zur Spracheingabe für die Mikrofone 101a, 101b, 101c des ersten Sicherheitsgurts 102 ausgebildet. 2 shows a voice input system with the driver's seatbelt 102 arranged microphones 101 . 101b . 101c and a roof microphone 105 , Furthermore, analogous to 1 two speaker 110a . 110b for reproducing sound signals from entertainment systems. The voice signals of the passenger are predominantly from the microphone 105 recorded, the driver's voice signals are mainly from the belt microphones 101 . 101b . 101c detected. Analogous to the device in 1 are the belt microphones 101 . 101b . 101c with the control unit not shown here 108 connected. Opposite the 1 be in an arrangement according to 2 only the microphones on the second seat belt 104a . 104b . 104c through the roof microphone 105 replaced and with the control unit 108 connected, the other structure is identical. The control unit, also not shown 107 is for selecting the optimal microphone for speech input to the microphones 101 . 101b . 101c of the first seatbelt 102 educated.

Analog der Funktionsweise wie in 1 beschrieben wird eine Umschaltung der Auswahl der Mikrofone 101a, 101b, 101c des ersten Sicherheitsgurts 102 ausgesetzt bzw. gesperrt, sobald folgende erste Bedingungen erfüllt sind: ein erstes Signal S1, das von dem zur Spracheingabe ausgewählten Mikrofon 101a, 101b, 101c am ersten Sicherheitsgurt 102 aktuell erfasst wird, und ein zweites Signal S2, das von dem weiteren Mikrofon 105 aktuell erfasst wird, weisen ein Ähnlichkeitsmaß auf, das größer als ein vorgegebener Grenzwert G1. Gleichzeitig ist der Energiewert E1 des Signals S1 kleiner als der Energiewert E2 des Signals S2: E1 < E2.Analogous to how it works 1 describes a switchover of the selection of microphones 101 . 101b . 101c of the first seatbelt 102 suspended as soon as the following first conditions are met: a first signal S 1 received from the microphone selected for speech input 101 . 101b . 101c on the first seat belt 102 is currently detected, and a second signal S 2 , that of the other microphone 105 is currently detected, have a similarity measure that is greater than a predetermined threshold G 1 . At the same time, the energy value E 1 of the signal S 1 is smaller than the energy value E 2 of the signal S 2 : E 1 <E 2 .

Beispielsweise ist am ersten Sicherheitsgurt 102 das Mikrofon 101b als das günstigste ausgewählt und aktiviert, die Mikrofone 101a und 101c sind demgemäß abgeschaltet. In einer Situation in der nur der Beifahrer spricht wird festgestellt, dass die Signale am Mikrofon 101b und am Mikrofon 105 korrelieren, d. h. ein hoher Ähnlichkeitsmaß aufweisen. Daraus ist ableitbar, dass die Signale am Mikrofon 101b und am Mikrofon 105 derselben Schallquelle entstammen. Gleichzeitig wird festgestellt, dass der am Mikrofon 105 eingetragene Energiewert höher ist als am Mikrofon 101b. Aus diesen zwei Feststellungen ist ableitbar, dass nur der Beifahrer spricht worauf eine Auswahl der Mikrofone 101a, 101b, 101c am ersten Sicherheitsgurt 102 gesperrt wird. Die von den Mikrofonen 105 uns 101b aufgenommenen Signale werden im Signalmixer 113 unter Berücksichtigung des Hintergrundgeräusches und der Charakteristik des Sprachsignals zusammengemischt.For example, on the first seat belt 102 the microphone 101b selected as the cheapest and enabled the microphones 101 and 101c are switched off accordingly. In a situation in which only the passenger speaks it is determined that the signals on the microphone 101b and at the microphone 105 correlate, ie have a high similarity measure. From this it can be deduced that the signals on the microphone 101b and at the microphone 105 come from the same sound source. At the same time it is determined that the microphone 105 registered energy value is higher than the microphone 101b , It can be deduced from these two statements that only the passenger speaks for a selection of the microphones 101 . 101b . 101c on the first seat belt 102 is locked. The ones from the microphones 105 us 101b recorded signals are in the signal mixer 113 mixed together considering the background noise and the characteristic of the speech signal.

Eine Umschaltung der Auswahl der Mikrofone 101a, 101b, 101c des ersten Sicherheitsgurts 102 wird gleichfalls ausgesetzt wenn ein Lautsprecher 110a, 110b des Kraftfahrzeugs gibt ein akustisches Signal ausgibt.Switching the selection of microphones 101 . 101b . 101c of the first seatbelt 102 is also exposed when a speaker 110a . 110b of the motor vehicle gives an audible signal.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those skilled in the art, having the benefit of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example, to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protected area, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

101a–c101a-c
Mikrofone am ersten SicherheitsgurtMicrophones on the first seat belt
102102
erster Sicherheitsgurt, Sicherheitsgurt des Fahrersfirst safety belt, driver's seatbelt
104a–c104a-c
weiteres Mikrofon, Mikrofone am zweiten Sicherheitsgurtanother microphone, microphones on the second seat belt
105105
Dachmikrofonroof microphone
107107
Steuereinheitcontrol unit
108108
Pre-Processing-EinheitPre-processing unit
109109
Post-Processing-EinheitPost-processing unit
110a110a
Lautsprecher FahrerseiteSpeaker driver side
110b110b
Lautsprecher BeifahrerseiteSpeaker passenger side
111111
zweiter Sicherheitsgurt, Sicherheitsgurt des Beifahrerssecond seat belt, passenger seat belt
112112
Mobiltelefonmobile phone
IH1IH1
Erster Inhibitor für LautsprecheraktivitätFirst speaker activity inhibitor
IH2I H2
Zweiter Inhibitor für Sprachaktivität der PassagiereSecond inhibitor for voice activity of passengers
ECEC
Mittel zur EchokompensationEcho cancellation means
NSNS
Mittel zur Unterdrückung eines StörsignalsMeans for suppressing an interfering signal
113113
Signalmixersignal mixer

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011012573 A1 [0002, 0003] DE 102011012573 A1 [0002, 0003]
  • US 5625697 A [0005] US 5625697A [0005]

Claims (10)

Spracheingabesystem für ein Kraftfahrzeug, aufweisend: zumindest zwei Mikrofone (101a, 101b, 101c), die an einem ersten Sicherheitsgurt (102) des Kraftfahrzeugs angeordnet sind, und eine Steuereinheit (107), die zur Auswahl von einem der zumindest zwei Mikrofone (101a, 101b, 101c) für eine Spracheingabe, abhängig von aktuellen akustischen Verhältnissen im Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein weiteres Mikrofon (104a, 104b, 104c, 105) vorhanden ist, das im Innenraum des Kraftfahrzeugs abseits des ersten Sicherheitsgurtes (102) angeordnet ist und die Steuereinheit (107) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass eine Änderung des aktuell zur Spracheingabe am ersten Sicherheitsgurt (102) ausgewählten Mikrofons (101a, 101b, 101c) dann ausgesetzt ist, wenn folgende erste Bedingungen erfüllt sind: – ein erstes Signal S1, das von dem zur Spracheingabe ausgewählten Mikrofon (101a, 101b, 101c) am ersten Sicherheitsgurt (102) aktuell erfasst ist, und ein zweites Signal S2, das von dem weiteren Mikrofon (104a, 104b, 104c, 105) aktuell erfasst ist, weisen ein Ähnlichkeitsmaß auf, das größer als ein vorgegebener Grenzwert G1 ist, und – ein Energiewert E1 des Signals S1 ist kleiner als ein Energiewert E2 des Signals S2: E1 < E2.Voice input system for a motor vehicle, comprising: at least two microphones ( 101 . 101b . 101c ) attached to a first seat belt ( 102 ) of the motor vehicle, and a control unit ( 107 ) for selecting one of the at least two microphones ( 101 . 101b . 101c ) is formed for a voice input, depending on current acoustic conditions in the interior of the motor vehicle, characterized in that at least one further microphone ( 104a . 104b . 104c . 105 ) is present in the interior of the motor vehicle away from the first seat belt ( 102 ) and the control unit ( 107 ) is designed and set up such that a change of the current voice input on the first seatbelt ( 102 ) selected microphone ( 101 . 101b . 101c ) is exposed when the following first conditions are met: a first signal S 1 emitted by the microphone selected for speech input ( 101 . 101b . 101c ) on the first safety belt ( 102 ) is currently detected, and a second signal S 2 , from the further microphone ( 104a . 104b . 104c . 105 ) is currently detected, have a similarity measure that is greater than a predetermined limit value G 1 , and - an energy value E 1 of the signal S 1 is smaller than an energy value E 2 of the signal S 2 : E 1 <E 2 . Spracheingabesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Änderung des aktuell zur Spracheingabe am ersten Sicherheitsgurt (102) ausgewählten Mikrofons (101a, 101b, 101c) dann ausgesetzt ist, wenn als zweite Bedingung ein Lautsprecher (110a, 110b) des Kraftfahrzeugs ein akustisches Signal ausgibt.Voice input system according to claim 1, characterized in that a change of the current voice input on the first seat belt ( 102 ) selected microphone ( 101 . 101b . 101c ) is exposed when, as a second condition, a loudspeaker ( 110a . 110b ) of the motor vehicle emits an acoustic signal. Spracheingabesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bedingung zusätzlich umfasst, dass der Betrag einer Differenz der Energiewerte E1 und E2 größer als ein vorgegebener Grenzwert G2 ist: |E1 – E2| > G2.Voice input system according to claim 1, characterized in that the first condition additionally comprises that the amount of a difference of the energy values E 1 and E 2 is greater than a predetermined limit value G 2 : | E 1 - E 2 | > G 2 . Spracheingabesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Mikrofon (105) im Dachhimmel, oder in einer klappbaren Sonnenblende oder im Gehäuse des Innenrückspiegels des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.Speech input system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the further microphone ( 105 ) is arranged in the headliner, or in a folding sun visor or in the housing of the interior rearview mirror of the motor vehicle. Spracheingabesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Mikrofon (104a, 104b, 104c) an einem zweiten Sicherheitsgurt (111) angeordnet ist.Speech input system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the further microphone ( 104a . 104b . 104c ) on a second safety belt ( 111 ) is arranged. Spracheingabesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signalmixer (113) die am ersten Sicherheitsgurt (102) und an dem weiteren Mikrofon (104a, 104b, 104c, 105) empfangenen Signale zusammenmischt und als gemeinsames Signal weiterleitet.Speech input system according to one of claims 1 to 5, characterized in that a signal mixer ( 113 ) on the first seat belt ( 102 ) and on the other microphone ( 104a . 104b . 104c . 105 ) mixed together and forwarded as a common signal. Kraftfahrzeug mit einem Spracheingabesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Motor vehicle with a voice input system according to one of claims 1 to 6. Verfahren zum Betrieb eines Spracheingabesystems für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, aufweisend: zumindest zwei Mikrofone (101a, 101b, 101c), die an einem ersten Sicherheitsgurt (102) des Kraftfahrzeugs angeordnet sind, und eine Steuereinheit (107), die zur Auswahl von einem der zumindest zwei Mikrofone (101a, 101b, 101c) für eine Spracheingabe, abhängig von aktuellen akustischen Verhältnissen im Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein weiteres Mikrofon (104a, 104b, 104b, 105) vorhanden ist, das im Innenraum des Kraftfahrzeugs abseits des ersten Sicherheitsgurts (102) angeordnet ist und die Steuereinheit (107) eine Änderung des aktuell zur Spracheingabe am ersten Sicherheitsgurt (102) ausgewählten Mikrofons (101a, 101b, 101c) dann ausgesetzt wird, wenn folgende erste Bedingungen erfüllt sind: – ein erstes Signal S1, das von dem zur Spracheingabe ausgewählten Mikrofon (101a, 101b, 101c) am ersten Sicherheitsgurt (102) aktuell erfasst wird, und ein zweites Signal S2, das von dem weiteren Mikrofon (104a, 104b, 104c, 105) aktuell erfasst wird, weisen ein Ähnlichkeitsmaß auf, das größer als ein vorgegebener Grenzwert G1 ist, und – ein Energiewert E1 des Signals S1 ist kleiner als ein Energiewert E2 des Signals S2: E1 < E2.Method for operating a voice input system for a motor vehicle according to one of claims 1 to 7, comprising: at least two microphones ( 101 . 101b . 101c ) attached to a first seat belt ( 102 ) of the motor vehicle, and a control unit ( 107 ) for selecting one of the at least two microphones ( 101 . 101b . 101c ) is formed for a voice input, depending on current acoustic conditions in the interior of the motor vehicle, characterized in that at least one further microphone ( 104a . 104b . 104b . 105 ) is present in the interior of the motor vehicle away from the first seat belt ( 102 ) and the control unit ( 107 ) a change of the current voice input on the first seat belt ( 102 ) selected microphone ( 101 . 101b . 101c ) is suspended when the following first conditions are met: a first signal S 1 emitted by the microphone selected for voice input ( 101 . 101b . 101c ) on the first safety belt ( 102 ) is currently detected, and a second signal S 2 , from the further microphone ( 104a . 104b . 104c . 105 ) is currently detected, have a similarity measure that is greater than a predetermined limit value G 1 , and an energy value E 1 of the signal S 1 is smaller than an energy value E 2 of the signal S 2 : E 1 <E 2 . Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Änderung des aktuell zur Spracheingabe am ersten Sicherheitsgurt (102) ausgewählten Mikrofons (101a, 101b, 101c) ausgesetzt wird, wenn als zweite Bedingung ein Lautsprecher (110a, 110b) des Kraftfahrzeugs ein akustisches Signal ausgibt.A method according to claim 8, characterized in that a change of the current voice input on the first seat belt ( 102 ) selected microphone ( 101 . 101b . 101c ) is exposed when the second condition is a loudspeaker ( 110a . 110b ) of the motor vehicle emits an acoustic signal. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Bedingungen zusätzlich umfassen, dass der Betrag einer Differenz der Energiewerte E1 und E2 größer als ein vorgegebener Grenzwert G2 ist: |E1 – E2| > G2.Method according to claim 8 or 9, characterized in that the first conditions additionally include that the amount of a difference of the energy values E 1 and E 2 is greater than a predetermined limit value G 2 : | E 1 - E 2 | > G 2 .
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