DE102017002237A1

DE102017002237A1 - Verfahren zum Initiieren eines parametrierbaren Anfahrvorgangs

Info

Publication number: DE102017002237A1
Application number: DE102017002237.2A
Authority: DE
Inventors: Benedikt Ehrl
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2017-03-09
Filing date: 2017-03-09
Publication date: 2017-11-23

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Initiieren eines parametrierbaren Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs, wobei in einem Anfahrprogramm (P) vor dem Anfahrvorgang zumindest eine Fahrzeugbremse (2) automatisch betätigt wird, ein Fahrpedal (3) betätigt wird, mittels einer Erfassungseinheit (4) eine Lichtsignalanlage überwacht wird und bei Erfassen eines Umschaltens der Lichtsignalanlage die zumindest eine Fahrzeugbremse (2) automatisch gelöst wird. Erfindungsgemäß wird in einer Identifikation die Lichtsignalanlage mittels der Erfassungseinheit (4) als Startampel erkannt, klassifiziert und getrackt und eine Information (I) über die Identifikation wird an einen Fahrer des Fahrzeugs ausgegeben, wobei das Anfahrprogramm (P) nach einer Aktivierung durch den Fahrer und der Betätigung des Fahrpedals (3) gestartet wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1) zum Initiieren eines parametrierbaren Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Initiieren eines parametrierbaren Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Initiieren eines parametrierbaren Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 4.
Aus der DE 10 2014 201 132 A1 sind ein Verfahren und ein Steuergerät zum Initiieren eines parametrierbaren Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs bekannt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:

– Erfassen eines Vorbereitungskommandos für den Anfahrvorgang über zumindest eine Benutzerschnittstelle, wobei das Fahrzeug ansprechend auf das Vorbereitungskommando für den Anfahrvorgang vorbereitet wird;
– Einlesen eines Signalstatus einer Verkehrssignalanlage unter Verwendung einer optischen Erfassungseinrichtung; und
– Bereitstellen eines Startsignals zum Initiieren des Anfahrvorgangs, wenn der Signalstatus eine Freigabe für den Anfahrvorgang repräsentiert und das Vorbereitungskommando vorliegt.

Im Schritt des Erfassens werden ein Getriebewählhebel des Fahrzeugs und ein Pedal des Fahrzeugs als Benutzerschnittstelle ausgelesen, wobei das Vorbereitungskommando und das Bestätigungssignal erfasst werden, wenn der Getriebewählhebel und das Pedal in einer vorbestimmten Position stehen. Im Schritt des Einlesens wird weiterhin eine Farbdifferenzierung an einem Abbild einer Verkehrslichtsignalanlage durchgeführt, um den Signalstatus einzulesen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Initiieren eines parametrierbaren Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs anzugeben.
Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich der Vorrichtung durch die im Anspruch 4 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
In dem Verfahren zum Initiieren eines parametrierbaren Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs wird in einem Anfahrprogramm vor dem Anfahrvorgang zumindest eine Fahrzeugbremse automatisch betätigt, ein Fahrpedal betätigt, mittels einer Erfassungseinheit eine Lichtsignalanlage überwacht und bei Erfassen eines Umschaltens der Lichtsignalanlage die zumindest eine Fahrzeugbremse automatisch gelöst.
Erfindungsgemäß wird in einer Identifikation die Lichtsignalanlage mittels der Erfassungseinheit als Startampel erkannt, klassifiziert und getrackt und eine Information über die Identifikation an einen Fahrer des Fahrzeugs ausgegeben, wobei das Anfahrprogramm nach einer Aktivierung durch den Fahrer und der Betätigung des Fahrpedals gestartet wird.
Mittels des Verfahrens ist eine zuverlässige automatische Erkennung einer so genannten Rennstartsituation realisierbar. Des Weiteren ist eine zuverlässige und zeitlich optimierte automatische Durchführung eines so genannten Rennstarts, auch als Launch-Control-Funktion bekannt, möglich, bei welcher Frühstarts und verspätete Starts aufgrund der Automatisierung wirkungsvoll vermieden werden. Die Automatisierung ermöglicht weiterhin eine Komfortsteigerung für den Fahrer des Fahrzeugs.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt:
1 schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Initiieren eines parametrierbaren Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs.
In der einzigen 1 ist ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Initiieren eines parametrierbaren Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs dargestellt. Unter einem parametrierbaren Anfahrvorgang wird dabei in einer möglichen Ausgestaltung der Vorrichtung 1 ein so genannter Rennstart oder Race-Start verstanden, wobei mittels der Vorrichtung 1 zur Realisierung des Rennstarts eine so genannte Launch-Control-Funktion ausgeführt wird. Diese Launch-Control-Funktion führt dabei eine Traktionskontrolle aus, welche dazu ausgebildet ist, das Fahrzeug durch einen technisch optimierten Startvorgang so schnell wie möglich zu beschleunigen. Ein Antriebsstrang des Fahrzeugs wird zu diesem Zweck derart angesteuert, dass eine Fahrzeugantriebseinheit 9 bei einem Anfahrvorgang diejenige Drehzahl aufweist, dass das Fahrzeug mit möglichst geringem Schlupf aus dem Stand maximal beschleunigt.
Hierzu umfasst die Vorrichtung 1 eine Fahrzeugbremse 2, ein Fahrpedal 3, eine Erfassungseinheit 4 und eine mit der Erfassungseinheit 4 und der Fahrzeugbremse 2 gekoppelte Steuereinheit 5.
Nähert sich das Fahrzeug einer als Startampel ausgebildeten Lichtsignalanlage, wird diese von der Erfassungseinheit 4 erfasst. Die Erfassungseinheit 4 ist insbesondere eine als so genannte Multi-Purpose-Camera ausgebildete Frontkamera, welche im Bereich hinter einer Windschutzscheibe im Fahrzeuginnenraum angeordnet ist und deren Erfassungsbereich in Fahrzeuglängsrichtung im Wesentlichen nach vorn gerichtet ist.
Von der Erfassungseinheit 4 erfasste Umgebungsbilder B werden zunächst zur Auswertung und Verarbeitung an eine Verarbeitungseinheit 6 übermittelt, wobei die Verarbeitungseinheit 6 mit der Erfassungseinheit 4 gekoppelt oder Bestandteil dieser ist.
Die Verarbeitungseinheit 6 ist ausgebildet, in einer Identifikation in den Umgebungsbildern B die Lichtsignalanlage als Startampel zu erkennen, zu klassifizieren und zu tracken.
Identifiziert die Verarbeitungseinheit 6 eine solche Startampel sendet die Verarbeitungseinheit 6 ein entsprechendes Signal S1 an die Steuereinheit 5. Weiterhin sendet die Verarbeitungseinheit 6 das Signal S1 an eine Ausgabeeinheit 7, welche eine optische und/oder akustische Information I über die erfolgte Identifikation der Startampel an einen Fahrer des Fahrzeugs ausgibt. Die Information I enthält zusätzlich eine Anfrage, ob der Fahrer ein Anfahrprogramm P mit dem parametrierbaren Anfahrvorgang, das heißt die Launch-Control-Funktion, aktivieren möchte.
Ist dies der Fall, kann der Fahrer durch Betätigung einer Aktivierungsvorrichtung 8 das Anfahrprogramm P aktivieren. Die Aktivierungsvorrichtung 8 ist dabei beispielsweise ein Taster, ein Schalter, ein kombinierter Dreh-, Drück- und/oder Ziehsteller oder Bestandteil der Ausgabeeinheit 7, wenn diese einen berührungssensiblen Bildschirm umfasst. Die Bestätigung des Fahrers kann weiterhin über Erkennung von Gesten oder als Sprachbefehl erfolgen.
Nach der Aktivierung des Anfahrprogramms P wird vom Steuergerät 5 eine Aufforderung A an die Ausgabeeinheit 7 übermittelt, dass eine Betätigung des Fahrpedals 3 durch den Fahrer erforderlich ist, um das Anfahrprogramm P zu starten bzw. den aktivierten Zustand aufrecht zu erhalten. Beispielsweise wird der Fahrer aufgefordert, das Fahrpedal 3 vollständig bis zu einem Anschlagpunkt durchzutreten. Unterbricht der Fahrer die Betätigung des Fahrpedals 3 wird das Anfahrprogramm P deaktiviert.
Im aktivierten Zustand des Anfahrprogramms P wird die Fahrzeugbremse 2 von der Steuereinheit 5 automatisch aktiviert und die Drehzahl der Fahrzeugantriebseinheit 9 wird unabhängig vom Betätigungsgrad des Fahrpedals 3 derart eingestellt, dass bei einem Lösen der Fahrzeugbremse 2 das Fahrzeug mit möglichst geringem Schlupf aus dem Stand maximal beschleunigt.
Bei aktiviertem Anfahrprogramm P wird die Startampel weiterhin von der Erfassungseinheit 4 und der Verarbeitungseinheit 6 überwacht, wobei bei einem erfassten Umschalten der Startampel auf Grün ein weiteres Signal S2 an die Steuereinheit 5 übermittelt wird, von der Steuereinheit 5 die Fahrzeugbremse 2 automatisch gelöst wird und das Fahrzeug maximal beschleunigt wird. Alternativ oder zusätzlich kann bei Erfassen des Umschaltens der Startampel ein optisches und/oder akustisches Signal an den Fahrer ausgegeben werden.
Bezugszeichenliste

1: Vorrichtung
2: Fahrzeugbremse
3: Fahrpedal
4: Erfassungseinheit
5: Steuereinheit
6: Verarbeitungseinheit
7: Ausgabeeinheit
8: Aktivierungsvorrichtung
9: Fahrzeugantriebseinheit
A: Aufforderung
B: Umgebungsbild
I: Information
P: Anfahrprogramm
S1: Signal
S2: Signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102014201132 A1 [0003]

Claims

Verfahren zum Initiieren eines parametrierbaren Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs, wobei in einem Anfahrprogramm (P) vor dem Anfahrvorgang – zumindest eine Fahrzeugbremse (2) automatisch betätigt wird, – ein Fahrpedal (3) betätigt wird, – mittels einer Erfassungseinheit (4) eine Lichtsignalanlage überwacht wird und bei Erfassen eines Umschaltens der Lichtsignalanlage – die zumindest eine Fahrzeugbremse (2) automatisch gelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass – in einer Identifikation die Lichtsignalanlage mittels der Erfassungseinheit (4) als Startampel erkannt, klassifiziert und getrackt wird und – eine Information (I) über die Identifikation an einen Fahrer des Fahrzeugs ausgegeben wird, wobei – das Anfahrprogramm (P) nach einer Aktivierung durch den Fahrer und der Betätigung des Fahrpedals (3) gestartet wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Unterbrechung der Betätigung des Fahrpedals (3) das Anfahrprogramm (P) deaktiviert wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassen des Umschaltens der Lichtsignalanlage ein optisches und/oder akustisches Signal an den Fahrer ausgegeben wird.
Vorrichtung (1) zum Initiieren eines parametrierbaren Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs mit – zumindest einer Fahrzeugbremse (2), – einem Fahrpedal (3), – einer Erfassungseinheit (4) zur Überwachung einer Lichtsignalanlage und – einer mit der Erfassungseinheit (4) und der zumindest einen Fahrzeugbremse (2) gekoppelten Steuereinheit (5), welche in einem Anfahrprogramm (P) vor dem Anfahrvorgang die Fahrzeugbremse (2) automatisch aktiviert und bei Erfassen eines Umschaltens der Lichtsignalanlage die zumindest eine Fahrzeugbremse (2) automatisch löst, dadurch gekennzeichnet, dass – die Erfassungseinheit (4) eine Verarbeitungseinheit (6) umfasst oder mit dieser gekoppelt ist, wobei die Verarbeitungseinheit (6) ausgebildet ist, in einer Identifikation die Lichtsignalanlage als Startampel zu erkennen, zu klassifizieren und zu tracken, – eine Ausgabeeinheit (7) zur Ausgabe einer Information (I) über die Identifikation an einen Fahrer des Fahrzeugs, und – eine Aktivierungsvorrichtung (8) zur Aktivierung des Anfahrprogramms (P) nach einer Betätigung durch den Fahrer.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (4) eine Frontkamera ist.