DE102017000517A1 - Method for outputting information in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben von eine Fahrtroute betreffenden Informationen in einem Fahrzeug (3). Erfindungsgemäß werden eine Tunneleinfahrt erfasst, eine Länge des Tunnels ermittelt, Fluchtwegmöglichkeiten in dem Tunnel ermittelt und die Fluchtwegmöglichkeiten bei einer erfassten Notlage des Fahrzeuges (3) in dem Tunnel optisch und/oder akustisch ausgegeben.The invention relates to a method for outputting information relating to a route in a vehicle (3). According to the invention, a tunnel entrance is detected, a length of the tunnel determined, escape route possibilities in the tunnel determined, and the escape route options given a detected emergency situation of the vehicle (3) in the tunnel optically and / or acoustically.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben von eine Fahrtroute betreffenden Informationen in einem Fahrzeug.The invention relates to a method for outputting information relating to a route in a vehicle.

Im Allgemeinen ist ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges bekannt, wobei eine Fahrtroute betreffende Informationen im Fahrzeug, insbesondere in einem Anzeigebereich einer Instrumententafel des Fahrzeuges, angezeigt werden.In general, a method for operating an assistance system of a vehicle is known, wherein information relating to a route is displayed in the vehicle, in particular in a display area of an instrument panel of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Ausgeben von eine Fahrtroute betreffenden Informationen in einem Fahrzeug anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for outputting a route related information in a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Ausgeben von eine Fahrtroute betreffenden Informationen in einem Fahrzeug sieht erfindungsgemäß vor, dass eine Tunneleinfahrt erfasst wird, eine Länge des Tunnels ermittelt wird, Fluchtwegmöglichkeiten in dem Tunnel ermittelt werden und die Fluchtwegmöglichkeiten bei einer erfassten Notlage des Fahrzeuges in dem Tunnel optisch und/oder akustisch ausgeben werden.A method for outputting information relating to a route in a vehicle provides according to the invention that a tunnel entrance is detected, a length of the tunnel is determined, escape route possibilities are determined in the tunnel and the escape route possibilities visually and / or if the vehicle experiences an emergency in the tunnel or output acoustically.

Mittels des Verfahrens wird die Sicherheit für Insassen des Fahrzeuges wesentlich erhöht, falls es erforderlich ist, dass sich die Insassen während einer Notlage in dem Tunnel in Sicherheit bringen müssen.By means of the method, the safety for occupants of the vehicle is substantially increased if it is necessary that the occupants must bring themselves to safety during an emergency situation in the tunnel.

Insbesondere wird ein kürzester und schnellster Rettungsweg in Bezug auf eine momentane Position des Fahrzeuges ausgegeben, wobei das Verfahren eine Assistenzfunktion für die Insassen des Fahrzeuges darstellt.In particular, a shortest and fastest escape route with respect to a current position of the vehicle is output, the method representing an assistance function for the occupants of the vehicle.

Weiterhin wird mittels des Verfahrens ein Sicherheitsgefühl der Insassen, insbesondere bei vergleichsweise langen Tunnelfahrten, erhöht.Furthermore, by means of the method, a sense of security of the occupants, in particular for comparatively long tunnel journeys, is increased.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch einen Ausschnitt einer Anzeigeeinheit einer Instrumententafel eines Fahrzeuges. 1 schematically a section of a display unit of an instrument panel of a vehicle.

In der einzigen Figur ist ein Ausschnitt einer Anzeigeeinheit 1 einer Instrumententafel 2 eines Fahrzeuges 3 dargestellt.In the single figure is a section of a display unit 1 an instrument panel 2 of a vehicle 3 shown.

Die Anzeigeeinheit 1 ist in drei Anzeigebereiche A1, A2, A3 unterteilt.The display unit 1 is divided into three display areas A1, A2, A3.

Ein erster Anzeigebereich A1 stellt insbesondere einen Tachometer und ein zweiter Anzeigebereich A2 einen Drehzahlmesser dar.A first display area A1 represents in particular a tachometer and a second display area A2 a tachometer.

Ein dritter Bereich dient insbesondere zur Darstellung von Informationen eines Assistenzsystems des Fahrzeuges 3.A third area is used in particular for displaying information of an assistance system of the vehicle 3 ,

Betrifft das Fahrzeug 3 eine Notlage, beispielsweise ein Verkehrsunfall, ein Brand und/oder eine Panne, innerhalb eines Tunnels, wobei es erforderlich ist, das Fahrzeug 3 zu verlassen, z. B. um sich zu retten und/oder Hilfe zu holen, so wissen bzw. weiß ein Fahrer und/oder weitere Insassen des Fahrzeuges 3 in der Regel nicht, wie weit entfernt und in welcher Richtung sich ein nächstgelegenes Tunnelportal oder eine nächstgelegene Fluchtmöglichkeit, beispielsweise ein Fluchtstollen oder eine Rettungskammer, befindet.Affects the vehicle 3 an emergency, such as a traffic accident, fire and / or breakdown, within a tunnel, where necessary, the vehicle 3 to leave, for. B. to save and / or help, know or know a driver and / or other occupants of the vehicle 3 usually not, how far away and in which direction a nearest tunnel portal or a nearest escape route, for example an escape tunnel or a rescue chamber, is located.

Dadurch, dass es sich um eine Stresssituation für den Fahrer und/oder weitere Insassen handeln kann, besteht das Risiko, dass sich der Fahrer und/oder die weiteren Insassen für einen längeren Fluchtweg entscheiden, wodurch der Fahrer und/oder die weiteren Insassen des Fahrzeuges 3 für eine längere Zeitdauer der Gefahr, z. B. Rauch und/oder fließendem Verkehr, ausgesetzt sind bzw. ist.Because it can be a stressful situation for the driver and / or other occupants, there is the risk that the driver and / or the additional occupants decide on a longer escape route, whereby the driver and / or the other occupants of the vehicle 3 for a longer period of the risk, eg. As smoke and / or running traffic, are exposed or is.

Dieser Fall gilt insbesondere, wenn das Fahrzeug 3 zwischen zwei Fluchtwegen und/oder Nothaltebuchten zum Stehen kommt und gegebenenfalls durch Sichteinschränkungen, insbesondere wegen Rauches, keine Fluchtwegs-Beschilderungen sichtbar oder erkennbar sind.This case is especially true if the vehicle 3 between two escape routes and / or emergency stops comes to a halt and, where appropriate, by visual restrictions, especially because of smoke, no escape route signage are visible or recognizable.

Um dem Fahrer und weiteren Insassen des Fahrzeuges 3 eine Hilfestellung in Bezug auf das Auffinden einer Fluchtmöglichkeit aus dem Tunnel zu geben, ist vorgesehen, Informationen eines Tunnelassistenten als Assistenzsystem insbesondere in dem dritten Anzeigebereich A3 der Anzeigeeinheit 1 optisch auszugeben.To the driver and other occupants of the vehicle 3 to provide assistance with regard to finding an escape route from the tunnel is provided, information of a tunnel assistant as an assistance system, in particular in the third display area A3 of the display unit 1 visually output.

Fährt das Fahrzeug 3 auf eine Tunneleinfahrt zu, so wird diese mittels einer im oder am Fahrzeug 3 angeordneten Bilderfassungseinheit in Form einer Kamera, insbesondere in Form einer Multi-Purpose-Camera, erfasst. Insbesondere ist die Bilderfassungseinheit derart ausgebildet, mittels zumindest eines Bildverarbeitungs-Algorithmus verschiedene Faktoren auszuwerten, um die Tunneleinfahrt zu ermitteln. Beispielsweise werden hierzu Verkehrszeichen erfasst, die auf einen Tunnel hinweisen, beispielsweise Tunnelschilder, Namensschilder des entsprechenden Tunnels mit Längenangabe, ”Licht-an-Schilder” und/oder weitere Verkehrsschilder, die typischerweise vor Tunneleinfahrten positioniert sind.Drives the vehicle 3 to a tunnel entrance, so this is by means of a in or on the vehicle 3 arranged image acquisition unit in the form of a camera, in particular in the form of a multi-purpose camera detected. In particular, the image acquisition unit is designed to evaluate various factors by means of at least one image processing algorithm in order to determine the tunnel entrance. For example, this will be done Traces that indicate a tunnel, such as tunnel signs, nameplates of the corresponding tunnel with length indication, "light-on-signs" and / or other traffic signs, which are typically positioned in front of tunnel entrances.

Alternativ oder zusätzlich wird die Tunneleinfahrt anhand eines erfassten charakteristischen Wechsels der Umgebungshelligkeit und eines Bildkontrastes ermittelt. Auch Informationen einer Bildflussanalyse, einer Freiraumerkennung, einer Lichtquellenerkennung, z. B. ob Rückleuchten eines vorausfahrenden Fahrzeuges eingeschaltet werden, entsprechend erfasste Signale eines Lichtsensors, eines Radiotuners, z. B. einer Tunnel-Radioübertragung und ein Wegfall einiger Radiofrequenzen, und/oder anhand von Daten eines Navigationssystems und/oder einer digitalen Straßenkarte können bei der Ermittlung einer Tunneleinfahrt berücksichtigt werden.Alternatively or additionally, the tunnel entrance is determined on the basis of a detected characteristic change in the ambient brightness and an image contrast. Also, information of an image flow analysis, a free space detection, a light source detection, eg. B. whether taillights of a vehicle in front are turned on, corresponding detected signals of a light sensor, a radio tuner, z. As a tunnel radio transmission and elimination of some radio frequencies, and / or based on data of a navigation system and / or a digital road map can be considered in the determination of a tunnel entrance.

Unabhängig davon, auf welche Art und Weise der Tunnel erfasst wird, wird das Assistenzsystem aktiviert, wobei in dem dritten Anzeigebereich A3 optisch ausgegeben wird, dass das Assistenzsystem in Form des Tunnelassistenten aktiv ist.Regardless of the manner in which the tunnel is detected, the assistance system is activated, wherein in the third display area A3 it is optically output that the assistance system in the form of the tunnel assistant is active.

Nachdem eine solche Tunneleinfahrt erfasst wurde, wird eine Länge des Tunnels ermittelt, d. h. es wird ermittelt, nach welcher Distanz sich eine Tunnelausfahrt befindet.After such a tunnel entrance has been detected, a length of the tunnel is determined, i. H. It is determined after which distance a tunnel exit is located.

Wo sich die Tunnelausfahrt befindet, kann mittels verschiedener Verfahren ermittelt werden. Durch eine Fusion von Berechnungen kann prognostiziert werden, zu welchem Zeitpunkt das Fahrzeug 3 den Tunnel verlässt und/oder nach welcher Distanz das Fahrzeug 3 den Tunnel verlässt.Where the tunnel exit is located can be determined by various methods. By a merger of calculations can be predicted at what time the vehicle 3 leaves the tunnel and / or after what distance the vehicle 3 leaves the tunnel.

Sind Informationen über den Tunnel in Navigationskarten des Navigationssystems und/oder in digitalen Straßenkarten des Fahrzeuges 3 hinterlegt, können diese in Verbindung mit Odometriedaten verwendet werden, um zu ermitteln, in welcher Entfernung sich die Tunnelausfahrt befindet.Are information about the tunnel in navigation maps of the navigation system and / or in digital road maps of the vehicle 3 deposited, these can be used in conjunction with odometry data to determine at which distance the tunnel exit is located.

Alternativ oder zusätzlich kann zur Ermittlung der Länge des Tunnels die auf dem Namensschild des Tunnels verzeichnete Längenangabe verwendet werden, wobei die mittels der Bilderfassungseinheit erfasste Längenangabe im Fahrzeug 3 gespeichert wird.Alternatively or additionally, the length indicated on the nameplate of the tunnel can be used to determine the length of the tunnel, wherein the length specified in the vehicle by means of the image acquisition unit 3 is stored.

Wird während der Fahrt durch den Tunnel mittels der Bilderfassungseinheit, insbesondere in Form der Multi-Purpose-Camera, die Tunnelausfahrt erfasst, kann bei vorliegenden Informationen der Spurerkennung über eine momentane Anzahl und Breite der Fahrspuren eine verbleibende Distanz bis zum Tunnelende, d. h. zur Tunnelausfahrt, bestimmt werden.If, during the journey through the tunnel by means of the image acquisition unit, in particular in the form of the multi-purpose camera, the tunnel exit is detected, with existing information of the lane detection over a current number and width of the lanes a remaining distance to the tunnel end, d. H. to the tunnel exit.

Fährt das Fahrzeug 3 bei Tag durch den Tunnel, kann die Tunnelausfahrt anhand einer Größe eines Lichtpunktes und bei Nacht und beleuchtetem Tunnel anhand einer Größe eines Schwarzpunktes erfasst werden.Drives the vehicle 3 By day through the tunnel, the tunnel exit can be detected by a size of a light spot and at night and an illuminated tunnel by a size of a black point.

Während der Fahrt durch den Tunnel werden mittels der Bilderfassungseinheit, insbesondere mittels der Multi-Purpose-Camera, fortlaufend Bilddaten erfasst, wobei die Bilderfassungseinheit mittels einer Anzahl von Bildverarbeitungs-Algorithmen Informationen in den Bilddaten detektiert, klassifiziert, verfolgt und verifiziert, die einen Rückschluss auf die Art und Position eines möglichen Fluchtweges innerhalb des Tunnels oder Hinweise auf diesen geben.During the journey through the tunnel, image data is continuously acquired by means of the image acquisition unit, in particular by means of the multi-purpose camera, wherein the image acquisition unit uses a number of image processing algorithms to detect, classify, track and verify information in the image data give the type and position of a possible escape route within the tunnel or references to this.

Beispielsweise kann anhand einer Verkehrszeichenerkennung ein Fluchtweg-Schild, Schilder zu Rettungskammern, Noffalltelefonen, Feuerlöschern, etc. erkennen.For example, with the aid of traffic sign recognition, an escape route sign, signs for rescue rooms, emergency telephones, fire extinguishers, etc. can be recognized.

Darüber hinaus können mittels der Bilderfassungseinheit in Form der Multi-Purpose-Camera, insbesondere mittels deren Lichtquellenerkennung, charakteristisch beleuchtete Eingänge zu Fluchtwegen erkannt werden.In addition, by means of the image acquisition unit in the form of the multi-purpose camera, in particular by means of their light source detection, characteristically illuminated inputs can be detected as escape routes.

Mittels einer Spurerkennungs- und Objekterkennungsfunktion der Bilderfassungseinheit können Nothaltebuchten, Rettungskammern und gegebenenfalls Eingänge zu Fluchtstollen erkannt werden.By means of a lane detection and object recognition function of the image capture unit, emergency stop bays, rescue chambers and possibly entrances to escape tunnels can be detected.

Mittels einer Sensordatenfusion oben genannter ermittelter Informationen ist die Bilderfassungseinheit somit in der Lage, eine exakte Positionierung der Fluchtwegemöglichkeiten innerhalb des Tunnels zu bestimmen.By means of a sensor data fusion of the abovementioned ascertained information, the image acquisition unit is thus able to determine an exact positioning of the escape route possibilities within the tunnel.

Des Weiteren ist Bilderfassungseinheit in der Lage, dass die Informationen zur Tunnelposition, der ermittelten Tunnellänge, der Tunneleinfahrt und -ausfahrt und die Positionen der Fluchtwegemöglichkeiten kameraintern gespeichert werden und somit dem Tunnelassistenten als Assistenzsystem bei einer erneuten Fahrt durch den entsprechenden Tunnel im Vorhinein zur Verfügung stehen.Furthermore, the image acquisition unit is able to store the information about the tunnel position, the determined tunnel length, the tunnel entry and exit and the positions of the escape route options within the camera and thus be available in advance to the tunnel assistant as an assistance system when driving through the corresponding tunnel again ,

Das Assistenzsystem ist zur Anzeige einer nächstliegenden Fluchtwegmöglichkeit innerhalb des Tunnels vorgesehen. Dazu ist vorgesehen, dass das Assistenzsystem aktiviert wird, wenn eine Notlage des Fahrzeuges 3 erfasst wird.The assistance system is provided to indicate a nearest escape route within the tunnel. For this purpose, it is provided that the assistance system is activated when an emergency situation of the vehicle 3 is detected.

Insbesondere wird eine Notlage erfasst, wenn das Fahrzeug 3 innerhalb des Tunnels in den Stillstand versetzt wird und eine Warnblinkanlage des Fahrzeuges 3 manuell aktiviert wird.In particular, an emergency is detected when the vehicle 3 within the tunnel is put to a standstill and a hazard warning lights of the vehicle 3 is activated manually.

Alternativ oder zusätzlich wird eine Notlage erfasst, wenn ein Gangwahlhebel in eine Neutral- oder Parkstellung positioniert wird und/oder eine Fahrertür geöffnet wird und/oder ein dem Fahrer zugeordneter Sicherheitsgurt abgelegt wird, insbesondere eine Gurtschlosszunge aus einem dem Sicherheitsgurt zugeordneten Gurtschloss entnommen wird. Das Entnehmen der Gurtschlosszunge wird beispielsweise mittels eines sogenannten Gurtschlossschalters erfasst.Alternatively or additionally, a distress is detected when a gear selector lever is positioned in a neutral or parked position and / or a driver's door is opened and / or a driver assigned seat belt is stored, in particular a buckle tongue is removed from a belt buckle associated with the seat belt. The removal of the buckle tongue is detected for example by means of a so-called buckle switch.

Daraufhin wird dem Fahrer in dem dritten Anzeigebereich A3 die Information ausgegeben, welche Distanz zur Tunneleinfahrt und/oder zum letzten Fluchtweg oder Rettungsweg und/oder zur Tunnelausfahrt zurückzulegen ist. Vorzugsweise wird die geringste Distanz, die zur Rettung zurückgelegt werden muss, in dem dritten Anzeigebereich A3 angezeigt.The driver is then informed in the third display area A3 of the information as to which distance to the tunnel entrance and / or to the last escape route or escape route and / or to the tunnel exit is to be covered. Preferably, the smallest distance that must be traveled to the rescue is displayed in the third display area A3.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß 1 wird sowohl eine Distanz zur Tunnelausfahrt, als auch eine Distanz zu einem Fluchtstollen und zur Tunnelausfahrt in dem dritten Anzeigebereich A3 angezeigt. Alternativ oder zusätzlich zu der Ausgabe in dem dritten Anzeigebereich A3 der Anzeigeeinheit 1 der Instrumententafel 2 des Fahrzeuges 3 kann die Information bezüglich der Distanz zur nächstgelegenen Fluchtwegmöglichkeit aus den Tunnel auf einer nicht dargestellten weiteren Anzeigeeinheit, beispielsweise eines Infotainmentsystems des Fahrzeuges 3, und/oder in einem nicht dargestellten weiteren Anzeigebereich eines Head-up-Displays angezeigt werden.In the present embodiment according to 1 Both a distance to the tunnel exit, as well as a distance to an escape tunnel and the tunnel exit in the third display area A3 is displayed. Alternatively or in addition to the output in the third display area A3 of the display unit 1 the instrument panel 2 of the vehicle 3 the information regarding the distance to the nearest escape route option from the tunnel on a further display unit, not shown, for example, an infotainment system of the vehicle 3 , and / or displayed in a further display area, not shown, of a head-up display.

Wiederum alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Information akustisch in dem Fahrzeug 3 ausgegeben wird. D. h., dass insbesondere eine Sprachmitteilung in Bezug auf die jeweilige Distanz ausgegeben wird.Again alternatively or additionally, it may be provided that the information is audible in the vehicle 3 is issued. In other words, in particular, a voice message is output in relation to the respective distance.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Fahrer des Fahrzeuges 3 das Assistenzsystem manuell aktiviert, d. h. die optische und/oder akustische Ausgabe der Information bezüglich der jeweiligen Distanz zu einer Fluchtwegmöglichkeit manuell, insbesondere in einem Fahrzeugmenü, aufrufen kann. Beispielsweise kann der Fahrer die entsprechende Ausgabe manuell aufrufen, wenn sich das Fahrzeug 3 in einem Tunnel im Stau befindet und sich der Fahrer über die Fluchtwegmöglichkeiten informieren möchte.In a further embodiment it is provided that the driver of the vehicle 3 manually activates the assistance system, ie the optical and / or acoustic output of the information with respect to the distance to an escape route option manually, especially in a vehicle menu, call. For example, the driver may call the appropriate output manually when the vehicle is moving 3 In a tunnel in a traffic jam and the driver wants to inform about the escape route options.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Anzeigeeinheitdisplay unit
22
Instrumententafeldashboard
33
Fahrzeugvehicle
A1A1
erster Anzeigebereichfirst display area
A2A2
zweiter Anzeigebereichsecond display area
A3A3
dritter Anzeigebereichthird display area

Claims (3)

Verfahren zum Ausgeben von eine Fahrtroute betreffenden Informationen in einem Fahrzeug (3), dadurch gekennzeichnet, dass – eine Tunneleinfahrt erfasst wird, – eine Länge des Tunnels ermittelt wird, – Fluchtwegmöglichkeiten in dem Tunnel ermittelt werden und – die Fluchtwegmöglichkeiten bei einer erfassten Notlage des Fahrzeuges (3) in dem Tunnel optisch und/oder akustisch ausgegeben werden.Method for outputting information relating to a route in a vehicle ( 3 ), characterized in that - a tunnel entrance is detected, - a length of the tunnel is determined, - escape route options in the tunnel are determined and - the escape route options in the event of a detected emergency situation of the vehicle ( 3 ) are optically and / or acoustically output in the tunnel. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tunneleinfahrt mittels zumindest einer im oder am Fahrzeug (3) angeordneten Erfassungseinheit erfasst wird.A method according to claim 1, characterized in that the tunnel entrance by means of at least one in or on the vehicle ( 3 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Tunnellänge und/oder eine Tunnelausfahrt anhand von Odometriedaten, anhand von Informationen eines Navigationssystems des Fahrzeuges (3) und/oder anhand von kamerainternen Informationen ermittelt werden bzw. wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that a tunnel length and / or a tunnel exit based on odometry data, based on information of a navigation system of the vehicle ( 3 ) and / or based on in-camera information is determined or will.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102020204463A1 (en) 2020-04-07 2021-10-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Process and electronic control unit to save fuel and CO2 as well as to increase comfort and awareness on the basis of automatic detection of tunnel journeys

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