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Hintergrund der Erfindung
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Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf einen Kipptisch für ein Bearbeitungszentrum. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung einen Kipptisch für ein Bearbeitungszentrum, wobei der Kipptisch einfach gesteuert, mit geringen Kosten hergestellt und leicht gewartet werden kann.
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Beschreibung des Standes der Technik
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Die 1 und 2 sind Ansichten, die einen Kipptisch für ein Bearbeitungszentrum nach dem Stand der Technik darstellen. Der Schwenktisch 10 nach dem Stand der Technik weist einen Drehkörper 11, Kippkörper 12 und einen Tisch 13 auf.
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Der Drehkörper 11 weist eine Drehwelle (C-Welle), die sich um 360 ° drehen kann. Weiterhin weist jeder der Kippkörper 12 eine Kippwelle (A-Welle) auf, die sich innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs dreht, und die Kippkörper 12 sind jeweils an gegenüber liegenden Seiten des Drehkörpers 11 vorgesehen. Ferner ist der Tisch 13 auf dem Drehkörper 11 so vorgesehen, dass ein Werkstück auf dem Tisch 13 angeordnet ist. Ferner kann sich der Tisch 13 durch eine Drehung der Drehwelle (C-Welle) um 360 ° drehen.
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Jeder der Kippkörper 12 ist zylindrisch ausgebildet, und ein eingebauter Drehmomentmotor 14, eine mit einem Lager 17 gekoppelte Welle 18, eine Kodierung 16, eine Bremse 19 und ein Drehgelenk 15 sind in jedem der Kippkörper 12 eingefügt.
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Der Drehkörper 11 befindet sich an einer Position unterhalb einer horizontalen Linie der Kippwelle. Weiterhin sind in den Drehkörper 11 ein eingebauter Drehmomentmotor 24, eine mit einem Lager 27 gekoppelte Welle 28, eine Kodierung 26, eine Bremse 29 und ein Drehgelenk 25 eingefügt.
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Allgemein ist bei dem Kipptisch 10 nach dem Stand der Technik der eingebaute Drehmomentmotor 24 in dem Drehkörper 11 angebracht, und die eingebauten Drehmomentmotoren 14 sind in den jeweiligen Kippkörpern 12 angebracht, die an den gegenüber liegenden Seiten des Drehkörpers 11 vorgesehen sind, um die eingebauten Drehmomentmotoren 24 und 14 zu betreiben.
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Bei dem oben beschriebenen Betriebsverfahren treten jedoch Schwierigkeiten bei der Steuerung der eingebauten Drehmomentmotoren 14 auf, da die eingebauten Drehmomentmotoren 14 gleichzeitig gesteuert werden.
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Weiterhin ist es bei dem Betrieb des Kipptisches 10, da die drei eingebauten Drehmomentmotoren 24 und 14 angebracht sind, problematisch, dass das Gewicht des Kipptisches 10 erhöht wird und die Herstellungskosten erhöht werden.
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Die
DE 102 59 215 A1 beschreibt eine Werkzeugmaschine mit einem Direktantrieb. Diese ist eine 5-Achsen-Werkzeugmaschine mit rotierender Werkstück-A-Schwenkachse bzw. B-Schwenkachse und einer rotierenden C-Drehtischachse, wobei die A-Achse bzw. die B-Achse und die C-Achse mit rotativen Synchron-Direktantrieben versehen sind. Die A-Achse bzw. die B-Achse und die C-Achse können simultan oder einzeln drehbar angeordnet sein.
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Die
EP 2 301 712 A1 beschreibt eine Werkzeugmaschine und einen Werkstückträger. Die Werkzeugmaschine umfasst einen Werkstückträger, insbesondere einen Drehschwenktisch, und eine Werkzeugaufnahme, wobei der Werkstückträger wenigstens einen Wender und wenigstens eine Wiege aufweist, wobei die Wiege um eine Rotationsachse drehbar am Wender gelagert ist und auf der Wiege eine Werkstückaufnahme befestigt ist, und wobei die Werkzeugaufnahme oder der Teil der Werkzeugaufnahme, der das Werkzeug aufnimmt, mit Hilfe eines ersten Stellmittels entlang einer ersten Stellachse verfahrbar ist.
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Die
DE 88 09 972 U1 beschreibt eine Vorrichtung zur Positionierung eines Werkstücks in unterschiedliche arbeitsgerechte Positionen mit einer das Werkstück aufnehmenden Planscheibe, wobei diese mittels einer Drehantriebseinheit um eine erste Achse in Drehbewegung antreibbar, sowie fallweise mittels einer Kippantriebseinheit um eine zweite Achse kippbar und fallweise zusätzlich mittels einer Schwenkantriebseinheit um eine dritte Achse schwenkbar sowie die Planscheibe mit Mitteln zum Aufspannen des Werkstücks und mit einer Welle ausgestattet und jede Antriebseinheit eine funktionell selbständige modulare Baugruppe ist.
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Dokument zum Stand der Technik
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(Patentdokument 0001) Koreanisches Patent Nr.
10-1235493 (registriert am 14. Februar 2013)
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Zusammenfassung der Erfindung
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Dementsprechend wurde die vorliegende Erfindung unter Berücksichtigung der obigen Probleme, die im Stand der Technik auftreten, gemacht und die vorliegende Erfindung soll einen Kipptisch für ein Bearbeitungszentrum bereitstellen, bei dem die Kippkörper des Kipptisches einfach gesteuert werden können und der Kipptisch ein verringertes Gewicht aufweist.
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Die vorliegende Erfindung soll auch einen Kipptisch für ein Bearbeitungszentrum bereitstellen, bei dem der Kipptisch mit geringen Kosten hergestellt und leicht gewartet werden kann.
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Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die obigen Aufgaben beschränkt, und andere Aufgaben der vorliegenden Erfindung, die nicht beschrieben sind, werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung für den Fachmann klar verständlich.
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Um die obige Aufgabe zu lösen, ist nach nach einem Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ein Kipptisch für ein Bearbeitungszentrum vorgesehen, wobei der Kipptisch einen Drehkörper, der sich basierend auf einer Drehwelle (C-Welle) dreht, Kippkörper, die jeweils an gegenüberliegenden Seiten des Drehkörpers vorgesehen sind, wobei jeder der Kippkörper um eine Kippwelle (A-Welle) innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereiches verschenkbar ist, und einem an dem Drehkörper vorgesehenen Tisch aufweist, bei dem in nur einem der Kippkörper eine Kippantriebseinheit vorgesehen ist.
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Die Kippantriebseinheit weist einen Servomotor, der an einer Außenseite des einen der Kippkörper angebracht ist, einen Zahnriemen, der mit dem Servomotor verbunden ist, um Kraft zu übertragen, ein Drehgelenk, das mit dem Zahnriemen verbunden ist, und ein zykloides Zahnrad auf, das mit dem Drehgelenk verbunden ist, wobei das zykloide Zahnrad die Kraft in einem vorbestimmten Verhältnis verringert.
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Der Drehkörper weist eine rotierende Antriebseinheit, die einen Servomotor aufweist, der an einer Außenseite des Drehkörpers angebracht ist, einen Zahnriemen, der mit dem Servomotor verbunden ist, um Kraft zu übertragen, ein Drehgelenk, das mit dem Zahnriemen verbunden ist, und ein zykloides Zahnrad auf, das mit dem Drehgelenk verbunden ist, wobei das zykloide Zahnrad die Kraft in einem vorbestimmten Verhältnis verringert.
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Nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann ein Zentrum des zykloiden Zahnrades der rotierenden Antriebseinheit auf der Drehwelle angeordnet sein.
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Nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann der Servomotor der rotierenden Antriebseinheit parallel zu der Drehwelle sein.
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Nach der vorliegenden Erfindung ist es vorteilhaft wie folgt.
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Nach einem Kipptisch für ein Bearbeitungszentrum nach der vorliegenden Erfindung können die Kippkörper des Kipptisches einfach gesteuert werden und der Kipptisch kann mit einem verringerten Gewicht ausgebildet werden.
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Ferner kann der Kipptisch nach der vorliegenden Erfindung mit geringen Kosten hergestellt werden und er kann einfach gewartet werden, indem außen angebrachte Servomotoren verwendet werden.
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Figurenliste
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Die oben genannten und andere Aufgabe, Merkmale und andere Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen besser verständlich, bei denen:
- 1 eine Ansicht ist, die einen Kipptisch für ein Bearbeitungszentrum nach dem Stand der Technik zeigt,
- 2 eine Ansicht ist, die eine innere Struktur des Kipptisches nach dem Stand der Technik zeigt,
- 3 eine Schnittansicht ist, die einen Kipptisch für ein Bearbeitungszentrum nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt, und
- 4 eine Schnittansicht ist, die eine innere Struktur eines Drehkörpers des Kipptisches nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt.
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Beschreibung der Erfindung
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Die Begriffe, die hier verwendet werden, sind aus weit verbreiteten Ausdrücken ausgewählt worden. Einige der Begriffe wurden jedoch zufällig von dem Anmelder ausgewählt. In diesem Fall sollten einige der Begriffe so interpretiert werden, dass sie die Bedeutungen haben, die mit ihren Bedeutungen im Kontext der detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung übereinstimmen.
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Nachfolgend werden beispielhafte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen im Detail beschrieben.
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Jedoch sollte die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt sein und sie kann in vielen verschiedenen Formen ausgeführt werden, ohne vom Umfang und Geist der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Bei der gesamten Beschreibung beziehen sich die gleichen Bezugszeichen auf die gleichen Teile.
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Die 3 ist eine Schnittansicht, die einen Kipptisch für ein Bearbeitungszentrum nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. Die 4 ist eine Schnittansicht, die eine innere Struktur eines Drehkörpers des Kipptisches nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt.
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Wie in den 3 und 4 gezeigt ist, weist der Kipptisch 100 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung im Allgemeinen einen Drehkörper 110, Kippkörper 120 und einen Tisch 130 auf.
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Der Drehkörper 110 weist eine Drehwelle (C-Welle) auf, die sich um 360 ° drehen kann.
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Jeder der Kippkörper 120 weist eine Kippwelle (A-Welle) auf, die sich innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs (etwa ± 120°) vorwärts und rückwärts dreht, und die Kippkörper 120 sind an gegenüber liegenden Seiten des Drehkörpers 110 vorgesehen.
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Der Tisch 130 ist an dem Drehkörper 110 auf eine solche Weise vorgesehen, dass ein Werkstück auf dem Tisch 130 angeordnet ist. Ferner kann sich der Tisch 130 durch eine Drehung der Drehwelle (C-Welle) um 360 ° drehen.
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Der Kipptisch 100 ist in einem Körper des Bearbeitungszentrums installiert. In diesem Fall bewegt sich die Kippwelle (A-Welle) in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung oder in Links- und Rechtsrichtung innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs, und die Drehwelle (C-Welle) dreht sich um 360 °. Ferner wird ein Werkstück an dem Tisch 130 mit einer Klemmvorrichtung befestigt und das Werkstück wird mit einem rotierenden Schneidwerkzeug geschnitten, das mit einer Hauptwelle des Bearbeitungszentrums gekoppelt ist.
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In diesem Fall ist bei dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine Kippantriebseinheit nur in einem der Kippkörper 120 vorgesehen, die an den gegenüber liegenden Seiten des Drehkörpers 110 angeordnet sind.
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Die Kippantriebseinheit weist einen Servomotor 121, einen Zahnriemen 122, ein Drehgelenk 124 und ein zykloides Zahnrad 123 auf.
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Das heißt, dass bei dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung das zykloide Zahnrad 123 und der Zahnriemen 122 innerhalb des einen der Kippkörper 120 angebracht sind. Ferner ist der Servomotor 121 an einer Außenseite des einen der Kippkörper 120 angebracht.
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Nach dem oben beschriebenen Aufbau steuert der Kipptisch 100 einfach die Kippkörper 120 und das Gewicht des Kipptisches 100 wird verringert. Ferner wird eine leichte Wartung des Kipptisches 100 durch eine Verwendung des außen angebrachten Servomotors 121 ermöglicht.
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Die Kraft des außen angebrachten Servomotors 121 wird über den Zahnriemen 122 und das Drehgelenk 124, das mit dem Zahnriemen 122 verbunden ist, an das zykloide Zahnrad 123 übertragen. Ferner verringert das zykloide Zahnrad 123 die übertragene Kraft in einem vorbestimmten Verhältnis und dreht die Kippwelle 125.
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In diesem Fall können ein Lager, eine Kodierung und eine Schmiermittelzufuhrleitung zu einer Innenseite oder der Außenseite des einen der Kippkörper 120 bei Bedarf hinzugefügt werden.
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Des Weiteren kann eine Drehantriebseinheit in dem Drehkörper 110 vorgesehen sein. Auf dieselbe Weise wie die Kippantriebseinheit weist die Drehantriebseinheit einen Servomotor 111, einen Zahnriemen 112, ein Drehgelenk 114 und ein zykloides Zahnrad 113 auf.
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Das heißt, dass bei dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung das zykloide Zahnrad 113 und der Zahnriemen 112 innerhalb des Drehkörpers 110 angebracht sind. Ferner ist der Servomotor 111 an einer Außenseite des Drehkörpers 110 angebracht.
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Die Drehwelle 115 (C-Welle) dreht sich auf eine solche Weise, dass die Kraft des an einer Position unterhalb des Tisches 130 vorgesehenen Servomotors 111 über den Zahnriemen 112, das Drehgelenk 114 und das zykloide Zahnrad 113 auf die Drehwelle 115 (C-Welle) übertragen wird.
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In diesem Fall ist es bevorzugt, dass ein Mittelpunkt des zykloiden Zahnrads 113 auf der Drehwelle 115 angeordnet ist und dass der Servomotor 111 in einem Zustand parallel zu der Drehwelle 115 angebracht ist.
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Die Kraft des außen angebrachten Servomotors 111 wird über den Zahnriemen 112 und das Drehgelenk 114, das mit dem Zahnriemen 112 verbunden ist, an das zykloide Zahnrad 113 übertragen. Weiterhin verringert das zykloide Zahnrad 113 die übertragene Kraft in einem vorbestimmten Verhältnis und dreht die Drehwelle 115.
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In diesem Fall können ein Lager, eine Kodierung und eine Schmiermittelzufuhrleitung zu einer Innenseite oder der Außenseite des Drehkörpers 110 bei Bedarf hinzugefügt werden.
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Folglich sind bei dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Servomotoren 111 und 121 jeweils über die Zahnriemen 112 und 122 mit den zykloiden Zahnrädern 113 und 123 verbunden. Zu diesem Zweck sind Scheiben, welche die Zahnriemen 112 und 122 tragen, an den Wellen der Servomotoren 111 und 121 und der zykloiden Zahnräder 113 und 123 vorgesehen. Die Zahnriemen 112 und 122, welche die Wellen der Servomotoren 111 und 121 mit den Wellen der zykloiden Zahnräder 113 bzw. 123 verbinden, weisen eine vorbestimmte Zugfestigkeit auf. In diesem Fall übertragen die zykloiden Zahnräder 113 und 123 die von den Servomotoren 111 und 121 auf die Dreh- und Kippwellen 115 und 125 übertragene Kraft mit vorbestimmten Untersetzungsverhältnissen, so dass sich die Drehwelle 115 und die Kippwelle 125 drehen.
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Wie beschrieben wurde, werden nach dem Kipptisch 100 der vorliegenden Erfindung die Kippkörper 120 einfach gesteuert und das Gewicht des Kipptisches 100 wird auf eine solche Weise verringert, dass die Kippantriebseinheit nur in einem der Kippkörper 120 vorgesehen ist. Ferner werden die Herstellungskosten des Kipptisches 100 verringert, und eine leichte Wartung des Kipptisches 100 wird durch eine Verwendung der außen angebrachten Servomotoren 111 und 121 in dem Drehkörper 110 und in dem einen der Kippkörper 120 ermöglicht.
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Obwohl ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zu Zwecken der Veranschaulichung beschrieben worden ist, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt.
