DE102016224435A1

DE102016224435A1 - Tool and method for guiding a user of a tool in a treatment of at least one workpiece

Info

Publication number: DE102016224435A1
Application number: DE102016224435.3A
Authority: DE
Inventors: Marcus Kiesslich
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-12-08
Filing date: 2016-12-08
Publication date: 2018-06-14

Abstract

Es ist ein Werkzeug (10; 10A; 10B) und ein Verfahren zum Führen eines Benutzers eines handgeführten Werkzeugs (10; 10A; 10B) bei einer Behandlung mindestens eines Werkstücks (6; 10A; 10B) bereitgestellt. Das Werkzeug (10; 10A; 10B) umfasst ein Werkzeugelement (13) zum Behandeln mindestens eines Werkstücks (6; 6, 7), eine Erfassungseinheit (11; 11, 11A), die an dem Werkzeug (10; 10A; 10B) derart montiert ist, dass die Erfassungseinheit (11; 11, 11A) für eine Behandlung des mindestens einen Werkstücks (6; 6, 7) mit dem Werkzeugelement (13) das mindestens eine Werkstück (6; 6, 7) erfasst, eine Auswerteeinheit (161), die dazu ausgestaltet ist, ein Erfassungsergebnis der Erfassungseinheit (11; 11, 11A) in Hinblick auf einen Behandlungsablauf auszuwerten, der von einer dem Werkzeug (10; 10A; 10B) übergeordneten Steuervorrichtung (20) vorgegeben wird, und eine Projektionseinheit (12; 12, 12A), die zur Projektion eines Hinweises (9) an das mindestens eine Werkstück (6; 6, 7) in Abhängigkeit von der Auswertung der Auswerteeinheit (161) ausgestaltet ist, wobei der Hinweis auf die nächste Stelle des Werkstücks (6; 6, 7) hinweist, die mit dem Werkzeugelement (13) in dem Behandlungsablauf zu behandeln ist.There is provided a tool (10; 10A; 10B) and a method of guiding a user of a hand-held tool (10; 10A; 10B) to a treatment of at least one workpiece (6; 10A; 10B). The tool (10; 10A; 10B) comprises a tool element (13) for treating at least one workpiece (6; 6,7), a detection unit (11; 11,11A) attached to the tool (10; 10A; 10B) in that the detection unit (11, 11, 11A) detects the at least one workpiece (6, 6, 7) for the treatment of the at least one workpiece (6, 6, 7) with the tool element (13), an evaluation unit (161 ) configured to evaluate a detection result of the detection unit (11; 11, 11A) with respect to a treatment procedure given by a control device (20) superordinate to the tool (10; 10A; 10B), and a projection unit (12 12, 12A), which is designed to project a reference (9) to the at least one workpiece (6, 6, 7) as a function of the evaluation of the evaluation unit (161), the reference to the next position of the workpiece (6 ; 6, 7) pointing with the tool element (13) in the treatment process to treat.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein, insbesondere handgeführtes, Werkzeug und ein Verfahren zum Führen eines Benutzers eines, insbesondere handgeführten, Werkzeugs bei einer Behandlung mindestens eines Werkstücks.The present invention relates to a, in particular hand-held, tool and a method for guiding a user of a, in particular hand-guided, tool in a treatment of at least one workpiece.

In industriellen Anlagen, wie Produktionsanlagen, die beispielsweise Fertigungsstraßen für Fahrzeuge, Möbel, Gestelle, usw. sein können, werden Teile durch Schrauben mit einem Schraubwerkzeug und/oder durch Nieten mit einem Nietwerkzeug verbunden und/oder insbesondere metallische Teile durch Schweißen mit Hilfe eines Schweißwerkzeugs einer Schweißanlage verbunden, usw. Es sind auch andere Bearbeitungen oder Behandlungen mit Werkzeug(en), wie Bohren, Fräsen, Sägen, Lackieren, Kleben, Schneiden usw. möglich, insbesondere auch von anderen Werkstoffen als Metall, insbesondere Kunststoff, Leder, Glas, Papier, usw.. Zudem kann in einer derartigen Anlage ein Arbeitsverfahren ausgeführt werden, wie Transportieren der metallischen Teile zu dem Werkzeug in der industriellen Anlage und/oder weg von dem Werkzeug und/oder Stapeln der metallischen Teile usw.In industrial plants, such as production plants, which may be, for example, production lines for vehicles, furniture, racks, etc., parts are connected by screws with a screwing tool and / or by riveting with a riveting tool and / or in particular metallic parts by welding by means of a welding tool other machining operations or treatments with tools such as drilling, milling, sawing, painting, gluing, cutting, etc. are also possible, in particular also of materials other than metal, in particular plastic, leather, glass, Paper, etc. In addition, in such a plant, a working method can be carried out, such as transporting the metallic parts to the tool in the industrial plant and / or away from the tool and / or stacking of the metallic parts, etc.

In der Praxis muss ein Benutzer eines Werkzeugs eine Vielzahl von Behandlungen, wie Herstellen einer Verbindung, Bohren oder Fräsen, usw. an mindestens einem Werkstück durchführen. Hierfür steht dem Benutzer in der Regel wenig Zeit zur Verfügung bzw. es wird meist gefordert, dass der Benutzer seine Bearbeitungen mindestens eines Werkstücks mit einem Werkzeug schnellstmöglich durchführt. Noch dazu besteht jedoch die Forderung, dass der Benutzer möglichst fehlerlos arbeitet. Nur so können die geforderten Qualitätsanforderungen erfüllt werden und der Durchsatz der gesamten industriellen Anlage maximiert werden.In practice, a user of a tool needs to perform a variety of treatments, such as making a connection, drilling or milling, etc. on at least one workpiece. For this purpose, the user is usually little time available or it is usually required that the user performs his edits of at least one workpiece with a tool as quickly as possible. However, there is still the requirement that the user works as flawlessly as possible. Only then can the required quality requirements be met and the throughput of the entire industrial plant maximized.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Werkzeug und ein Verfahren zum Führen eines Benutzers eines, insbesondere handgeführten, Werkzeugs bei einer Behandlung mindestens eines Werkstücks bereitzustellen, mit welchen die zuvor genannten Probleme gelöst werden können. Insbesondere sollen ein Werkzeug und ein Verfahren zum Führen eines Benutzers eines, insbesondere handgeführten, Werkzeugs bei einer Behandlung mindestens eines Werkstücks bereitgestellt werden, mit welchen mindestens zwei Behandlungen mindestens eines Werkstücks prozesssicher durchführbar sind.It is therefore an object of the present invention to provide a tool and a method for guiding a user of a, in particular hand-guided, tool in a treatment of at least one workpiece, with which the aforementioned problems can be solved. In particular, a tool and a method for guiding a user of a, in particular hand-guided, tool to be provided in a treatment of at least one workpiece, with which at least two treatments of at least one workpiece are process reliable feasible.

Diese Aufgabe wird durch ein Werkzeug nach Anspruch 1 gelöst. Das Werkzeug hat ein Werkzeugelement zum Behandeln mindestens eines Werkstücks, eine Erfassungseinheit, die an dem Werkzeug derart montiert ist, dass die Erfassungseinheit für eine Behandlung des mindestens einen Werkstücks mit dem Werkzeugelement das mindestens eine Werkstück erfasst, eine Auswerteeinheit, die dazu ausgestaltet ist, ein Erfassungsergebnis der Erfassungseinheit in Hinblick auf einen Behandlungsablauf auszuwerten, der von einer dem Werkzeug übergeordneten Steuervorrichtung vorgegeben wird, und eine Projektionseinheit, die zur Projektion eines Hinweises an das mindestens eine Werkstück in Abhängigkeit von der Auswertung der Auswerteeinheit ausgestaltet ist, wobei der Hinweis auf die nächste Stelle des Werkstücks hinweist, die mit dem Werkzeugelement in dem Behandlungsablauf zu behandeln ist.This object is achieved by a tool according to claim 1. The tool has a tool element for treating at least one workpiece, a detection unit which is mounted on the tool such that the detection unit detects the at least one workpiece for the treatment of the at least one workpiece with the tool element, an evaluation unit which is designed for this purpose Detection result of the detection unit with regard to a treatment process to be specified by a tool superior to the tool, and a projection unit, which is configured to project an indication to the at least one workpiece as a function of the evaluation of the evaluation, the reference to the next Point of the workpiece indicates that is to be treated with the tool element in the treatment process.

Das Werkzeug ist in sich autark mit einer Werkerführung oder Benutzerführung ausgestattet. Die Führung unterstützt den Werker oder Benutzer des Werkzeugs durch Hinweise an den Stellen am Werkstück, die als nächstes mit dem Werkzeug zu behandeln oder bearbeiten sind, indem beispielsweise eine Verbindung oder eine Bohrung, usw. hergestellt wird.The tool is self-sufficient with a worker guidance or user guidance. The guide assists the operator or user of the tool by pointing at the locations on the workpiece that are next to be handled or machined with the tool, such as by making a joint or bore, etc.

Mit dem Werkzeug wird der Werker oder Benutzer des Werkzeugs ohne Zusatzgerät sicher auf die nächste Behandlungsstelle oder Bearbeitungsstelle hingewiesen Infolgedessen findet der Werker oder Benutzer des Werkzeugs ohne Zusatzgerät einfach die nächste Behandlungsstelle oder Bearbeitungsstelle am Werkstück. Dadurch ist ein wichtiger Beitrag geleistet, um Fehler bei der Behandlung des Werkstücks mit dem Werkzeug zu minimieren. Zudem wird dadurch die Behandlung des Werkstücks mit dem Werkzeug beschleunigt.With the tool, the operator or user of the tool without additional equipment is safely pointed to the next treatment point or processing point. As a result, find the operator or user of the tool without additional equipment simply the next treatment point or processing point on the workpiece. This is an important contribution to minimize errors in the treatment of the workpiece with the tool. In addition, this accelerates the treatment of the workpiece with the tool.

Somit kann nur mit dem Werkzeug, also ohne weitere Zusatzgeräte, eine in sich prozesssichere Werkerführung oder Benutzerführung für mindestens zwei Behandlungen mindestens eines Werkstücks mit dem Werkzeug bereitgestellt werden.Thus, only with the tool, that is, without any additional accessories, can a process-reliable worker guidance or user guidance be provided for at least two treatments of at least one workpiece with the tool.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen des Werkzeugs sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous further embodiments of the tool are specified in the dependent claims.

In einer Ausführungsvariante ist die Erfassungseinheit eine Kamera, welche eine bis zu halbkugelförmige Erfassungscharakteristik aufweist. Hierbei weist die Erfassungseinheit zwei Kameras auf, die um 180° versetzt am Werkzeug angeordnet sind und/oder von denen die erste Kamera an der Unterseite des Werkzeugs und die zweite Kamera an der Oberseite des Werkzeugs angeordnet ist.In one embodiment variant, the detection unit is a camera which has an up to hemispherical detection characteristic. Here, the detection unit has two cameras, the offset by 180 ° on Tool are arranged and / or of which the first camera at the bottom of the tool and the second camera is arranged at the top of the tool.

In einer weiteren Ausführungsvariante ist die Projektionseinheit eine Fischaugen-Linse mit bis zu halbkugelförmiger Abstrahlcharakteristik oder bis zu halbkugelförmiger Projektionscharakteristik aufweist oder zur Erzeugung eines Laserpunkts als Hinweis ausgestaltet ist. Hierbei weist die Projektionseinheit zwei Fischaugen-Linsen auf, die um 180° versetzt am Werkzeug angeordnet sind und/oder von denen die erste Fischaugen-Linse an der Unterseite des Werkzeugs und die zweite Fischaugen-Linse an der Oberseite des Werkzeugs angeordnet ist.In a further embodiment, the projection unit has a fisheye lens with up to hemispherical radiation characteristic or up to hemispherical projection characteristic or is designed to generate a laser point as a hint. In this case, the projection unit has two fisheye lenses which are arranged offset by 180 ° on the tool and / or of which the first fisheye lens is arranged on the underside of the tool and the second fisheye lens on the upper side of the tool.

Es ist möglich ist die Fischaugen-Linse zur Ausführung einer digitalen Lichtverarbeitung ausgestaltet ist, bei welcher das Bild optisch innerhalb des Projektionsweges erzeugt wird.It is possible that the fisheye lens is configured to perform a digital light processing in which the image is optically generated within the projection path.

Das Werkzeug kann zudem eine Speichereinheit zur Speicherung eines Ergebnisses einer Auswertung der Auswerteeinheit aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Projektionseinheit zur Projektion des Hinweises in Echtzeit ausgestaltet sein.The tool can also have a memory unit for storing a result of an evaluation of the evaluation unit. Alternatively or additionally, the projection unit for the projection of the hint can be configured in real time.

Gemäß einer Ausführungsvariante ist das Werkzeug ein Schraubwerkzeug und/oder ein Bohrwerkzeug und/oder ein Fräswerkzeug. Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante ist das Werkzeug ein Schweißwerkzeug. Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante ist das Werkzeug ein Schneidwerkzeug. Das Werkzeug kann außerdem ein Nietwerkzeug oder ein Toxwerkzeug oder ein Stanzwerkzeug sein.According to one embodiment, the tool is a screwing tool and / or a drilling tool and / or a milling tool. According to a further embodiment variant, the tool is a welding tool. According to a further embodiment variant, the tool is a cutting tool. The tool may also be a riveting tool or a tox tool or a punching tool.

Mindestens eines des zuvor beschriebenen Werkzeugs kann Teil einer industriellen Anlage zur Behandlung von Werkstücken sein. Die Anlage kann zudem eine Steuervorrichtung zur Steuerung der Steuereinheit des mindestens einen Werkzeugs aufweisen, wobei die Steuervorrichtung dem Werkzeug den Behandlungsablauf zum Behandeln des mindestens einen Werkstücks vorgibt.At least one of the tools described above may be part of an industrial plant for treating workpieces. The system can also have a control device for controlling the control unit of the at least one tool, wherein the control device predefines the treatment process for treating the at least one workpiece to the tool.

Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zum Führen eines Benutzers eines Werkzeugs bei einer Behandlung mindestens eines Werkstücks nach Anspruch 10 gelöst. Das Verfahren hat die Schritte: Erfassen, mit einer an dem Werkzeug montierten Erfassungseinheit, des mindestens einen Werkstücks für eine Behandlung des mindestens einen Werkstücks mit einem Werkzeugelement des Werkzeugs, Auswerten, mit einer Auswerteeinheit, eines Erfassungsergebnisses der Erfassungseinheit in Hinblick auf einen Behandlungsablauf, der von einer dem Werkzeug übergeordneten Steuervorrichtung vorgegeben wird, und Projizieren, mit einer Projektionseinheit, eines Hinweises an das mindestens eine Werkstück in Abhängigkeit von der Auswertung der Auswerteeinheit, wobei der Hinweis auf die nächste Stelle des Werkstücks hinweist, die mit dem Werkzeugelement in dem Behandlungsablauf zu behandeln istThe object is also achieved by a method for guiding a user of a tool in a treatment of at least one workpiece according to claim 10. The method has the following steps: detecting, with a detection unit mounted on the tool, the at least one workpiece for a treatment of the at least one workpiece with a tool element of the tool, evaluation, with an evaluation unit, a detection result of the detection unit with regard to a treatment sequence, is predefined by a control device which is superordinate to the tool, and projecting, with a projection unit, an indication to the at least one workpiece as a function of the evaluation of the evaluation unit, wherein the reference points to the next point of the workpiece, which with the tool element in the treatment process treat is

Das Verfahren erzielt die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf das Werkzeug genannt sind.The method achieves the same advantages as previously mentioned with respect to the tool.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:

1 eine schematische Ansicht einer industriellen Anlage mit einem Werkzeug gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
2 eine schematische Ansicht einer industriellen Anlage mit einem Werkzeug gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; und
3 eine schematische Ansicht einer industriellen Anlage mit einem Werkzeug gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel.

The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings and to exemplary embodiments. Show it:

1 a schematic view of an industrial plant with a tool according to a first embodiment;
2 a schematic view of an industrial plant with a tool according to a second embodiment; and
3 a schematic view of an industrial plant with a tool according to a third embodiment.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente, sofern nichts anderes angegeben ist, mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals, unless stated otherwise.

1 zeigt schematisch eine industrielle Anlage 1 mit einem Werkzeug 10 und einer übergeordneten Steuervorrichtung 20, die von einem Benutzer 30 genutzt oder bedient werden können. Zwischen dem Werkzeug 10 und der übergeordneten Steuervorrichtung 20 können Daten 40 zur Steuerung des Werkzeugs 10 durch die übergeordnete Steuervorrichtung 20 ausgetauscht werden. Die Daten 40 können beispielsweise ein Bearbeitungs- oder Behandlungsablauf sein, der von dem Werkzeug 10 abzuarbeiten ist. Das Werkzeug 10 ist somit insbesondere ein gesteuertes Schraubtechnik-Werkzeug. 1 schematically shows an industrial plant 1 with a tool 10 and a higher-level control device 20 by a user 30 can be used or operated. Between the tool 10 and the parent control device 20 can data 40 for controlling the tool 10 through the higher level control device 20 be replaced. The data 40 For example, it may be a processing or treatment procedure that is performed by the tool 10 to work off. The tool 10 is thus in particular a controlled Schraubtechnik tool.

Die industrielle Anlage 1 kann beispielsweise eine Fertigungsanlage für Gegenstände, wie Fahrzeuge, Möbel, Elektrogeräte, usw. sein. Die industrielle Anlage 1 kann aber auch eine Anlage zur Wartung oder Demontage usw. von Gegenständen sein. Das Werkzeug 10 ist in 1 ein Schraub- und/oder Bohrwerkzeug. Bei Bedarf kann das Werkzeug 10 auch zum Fräsen verwendet werden.The industrial plant 1 For example, it may be a manufacturing facility for items such as vehicles, furniture, electrical appliances, etc. The industrial plant 1 but may also be a facility for maintenance or disassembly, etc. of objects. The tool 10 is in 1 a screwing and / or drilling tool. If necessary, the tool can 10 also be used for milling.

Das Werkzeug 10 dient zum Bearbeiten oder Behandeln von mindestens einem der Werkstücke 6, 7. Ein von dem Werkzeug 10 abzuarbeitender Bearbeitungs- oder Behandlungsablauf umfasst mindestens zwei Behandlungen des mindestens einen Werkstücks 6, 7 mit dem Werkzeug 10. Beispielsweise kann mit dem Werkzeug 10 ein Loch in mindestens eines der Werkstücke 6, 7 gebohrt werden. Es ist auch möglich, dass das erste und zweite Werkstück 6, 7 unter Verwendung des Werkzeugs 10 verbunden oder voneinander gelöst werden, indem mit dem Werkzeug 10 ein Befestigungselement 8, das hier als Schraube ausgebildet ist, in das erste und zweite Werkstück 6, 7 geschraubt oder aus mindestens einem der Werkstücke 6, 7 geschraubt wird. Das erste und zweite Werkstück 6, 7 können Bauteile eines zu fertigenden oder zu bearbeitenden Gegenstands sein. Wie zuvor beschrieben, können aber auch nur zwei Ränder ein und desselben Werkstücks 6 mit mindestens einem Befestigungselement 8, wie einer Schraube, miteinander verbunden oder voneinander gelöst werden.The tool 10 serves to process or treat at least one of the workpieces 6 . 7 , One of the tool 10 To be processed processing or treatment process includes at least two treatments of the at least one workpiece 6 . 7 with the tool 10. For example, with the tool 10 a hole in at least one of the workpieces 6 . 7 be bored. It is also possible that the first and second workpiece 6 . 7 using the tool 10 connected or detached from each other by using the tool 10 a fastener 8th , which is designed here as a screw, in the first and second workpiece 6 . 7 screwed or from at least one of the workpieces 6 . 7 is screwed. The first and second workpiece 6 . 7 may be components of an article to be manufactured or processed. As described above, however, only two edges of one and the same workpiece can be used 6 with at least one fastening element 8th , like a screw, connected together or detached from each other.

Das Werkzeug 10 ist ein Handwerkzeug, das beim Bearbeiten oder Behandeln von mindestens einem der Werkstücke 6, 7 in der Hand des Benutzers 30 gehalten werden kann. Es ist jedoch auch möglich, dass das Werkzeug 10 an einer Halterung befestigt ist und von der Halterung gehalten wird. In diesem Fall kann das Werkzeug 10 von dem Benutzer 30 im Raum bewegt werden. In beiden genannten Fällen ist das Werkzeug 10 ein handgeführtes Werkzeug.The tool 10 is a hand tool used in machining or treating at least one of the workpieces 6 . 7 in the hand of the user 30 can be held. However, it is also possible that the tool 10 attached to a bracket and held by the bracket. In this case, the tool can 10 be moved by the user 30 in the room. In both cases mentioned is the tool 10 a hand-held tool.

Das Werkzeug 10 hat eine erste Erfassungseinheit 11, eine Projektionseinheit 12, ein Werkzeugelement 13, eine Antriebseinheit 14, eine zweite Erfassungseinheit 15, eine Steuereinrichtung 16, eine Energieversorgungseinheit 17, und einen Handgriff 18. Die Energieversorgungseinheit 17 ist bei dem Werkzeug 10 von 1 als Beispiel als Batterie, insbesondere als wiederaufladbare Batterie, ausgeführt, so dass das Werkzeug 10 ein kabelloses Werkzeug ist.The tool 10 has a first registration unit 11 , a projection unit 12 , a tool element 13 , a drive unit 14 , a second detection unit 15 , a control device 16 , a power supply unit 17 , and a handle 18 , The power supply unit 17 is with the tool 10 from 1 as an example as a battery, especially as a rechargeable battery, designed so that the tool 10 is a wireless tool.

Die übergeordnete Steuervorrichtung 20 hat eine Steuereinheit 21 und eine Schnittstelle 22 zur Kommunikation mit dem Werkzeug 10. Die Schnittstelle 22 kann drahtgebunden oder drahtlos sein. Die übergeordnete Steuervorrichtung 20 kann mehr als ein Werkzeug 10, insbesondere eine Vielzahl von Werkzeugen 10 steuern, auch wenn in 1 nur ein Werkzeug 10 gezeigt ist.The parent control device 20 has a control unit 21 and an interface 22 for communication with the tool 10 , the interface 22 can be wired or wireless. The parent control device 20 can be more than a tool 10 , in particular a variety of tools 10 control, even if in 1 only a tool 10 is shown.

Die Steuereinrichtung 16 hat eine Auswerteeinheit 161 und eine Speichereinheit 162. Die Auswerteeinheit 161 ist ausgestaltet, Erfassungsergebnisse der ersten und zweiten Erfassungseinheiten 11, 15 auszuwerten. In der Speichereinheit 162 werden die Erfassungsergebnisse der ersten und zweiten Erfassungseinheiten 11, 15 gespeichert. Außerdem sind in der Speichereinheit 162 die Daten 40 zu einem Bearbeitungs- oder Behandlungsablauf gespeichert, der von dem Werkzeug 10 zur Bearbeitung oder Behandlung des mindestens einen Werkstücks 6, 7 abzuarbeiten ist. Der Bearbeitungs- oder Behandlungsablauf kann von der übergeordneten Steuervorrichtung 20 an die Steuereinrichtung 16 gesendet werden.The control device 16 has an evaluation unit 161 and a storage unit 162 , The evaluation unit 161 is configured, detection results of the first and second detection units 11 To evaluate 15. In the storage unit 162 become the detection results of the first and second detection units 11 15 saved. Also, in the storage unit 162 the data 40 stored to a processing or treatment process, by the tool 10 for processing or treating the at least one workpiece 6 . 7 to work off. The processing or treatment procedure may be performed by the parent controller 20 to the controller 16 be sent.

Mit der ersten Erfassungseinheit 11 wird das mindestens eine Werkstück 6, 7 erfasst. Insbesondere wird mit der ersten Erfassungseinheit 11 die Oberfläche des Werkstücks 6, 7 erfasst. Die erste Erfassungseinheit 11 ist bevorzugt als Kamera ausgestaltet, die ein Bild des mindestens einen Werkstücks 6, 7 und/oder dessen Oberfläche erfasst. Die erste Erfassungseinheit 11 hat vorzugsweise eine bis zu halbkugelförmige Erfassungscharakteristik, um einen möglichst großen Bereich des mindestens einen Werkstücks 6, 7 und/oder dessen Oberfläche zu erfassen. In 1 ist die erste Erfassungseinheit 11 als Beispiel als halbkugelförmige Kamera ausgestaltet, die unten am Werkzeug 10 derart angeordnet ist, dass die erste Erfassungseinheit 11 beim Bearbeiten oder Behandeln des mindestens einen Werkstücks 6, 7 das Werkstück 6, 7 erfassen kann.With the first registration unit 11 the at least one workpiece 6, 7 is detected. In particular, with the first detection unit 11 the surface of the workpiece 6 . 7 detected. The first registration unit 11 is preferably configured as a camera, which is an image of the at least one workpiece 6 . 7 and / or its surface detected. The first registration unit 11 preferably has an up to hemispherical detection characteristic to the largest possible area of the at least one workpiece 6 . 7 and / or its surface. In 1 is the first registration unit 11 designed as an example as a hemispherical camera, the bottom of the tool 10 is arranged such that the first detection unit 11 when working or treating the at least one workpiece 6 . 7 the workpiece 6 . 7 can capture.

Mit der zweiten Erfassungseinheit 15 kann erfasst werden, ob das Werkzeug 10 mindestens ein Werkstück 6, 7 behandelt, wie zuvor beschrieben. Das Erfassungsergebnis der Erfassungseinheit 15 wird von der zweiten Erfassungseinheit 15 als Daten an die Steuereinrichtung 16 gesendet und in der Speichereinheit 162 gespeichert.With the second detection unit 15 can be detected, whether the tool 10 at least one workpiece 6 . 7 treated as described above. The detection result of the detection unit 15 is from the second detection unit 15 as data to the controller 16 sent and in the storage unit 162 saved.

Die Daten der zweiten Erfassungseinheit 15 können beispielsweise Daten über die Leistung oder das Drehmoment der Antriebseinheit 14 beim Einschrauben einer Schraube 8 sein. Die Leistung oder das Drehmoment beim Einschrauben oder Verschrauben ist ein Hinweis für eine mit dem Einschrauben oder Verschrauben verursachte Beanspruchung des Werkzeugs 10. Aus der Beanspruchung resultiert, ob das Werkzeug 10 die vorgesehene Bearbeitung oder Behandlung des Werkstücks 6, 7 ausgeführt hat oder nicht.The data of the second detection unit 15 For example, data about the power or torque of the drive unit 14 when screwing in a screw 8th be. The power or torque when screwing in or screwing in is an indication of a screwing or screwing stress on the tool 10 , From the strain results, whether the tool 10 the intended processing or treatment of the workpiece 6 . 7 has executed or not.

Die Auswerteeinheit 161 kann die Daten in Bezug auf die Auswerteergebnisse der ersten Erfassungseinheit 11 und gegebenenfalls der zweiten Erfassungseinheit 15 im Hinblick auf den für das Werkzeug 10 vorgesehenen Bearbeitungs- oder Behandlungsablauf auswerten. Hierfür greift die Auswerteeinheit 161 auf die Speichereinheit 162 zu. Auch das Auswerteergebnis der Auswerteeinheit 161 wird in der Speichereinheit 162 gespeichert.The evaluation unit 161 can the data in relation to the evaluation results of the first detection unit 11 and optionally the second detection unit 15 in terms of the tool 10 Evaluate the intended processing or treatment procedure. The evaluation unit uses this 161 on the storage unit 162 to. Also, the evaluation result of the evaluation unit 161 is in the memory unit 162 saved.

Als Ergebnis der Auswertung der Auswerteeinheit 161 wird die Projektionseinheit 12 von der Steuereinrichtung 16 angesteuert, einen Hinweis 9 an der Stelle des Werkstücks 6 und/oder 7 anzuzeigen, die aus dem vorgesehenen Bearbeitungs- oder Behandlungsablauf als nächstes von dem Werkzeug 10 zu bearbeiten ist. Zusätzlich ist es möglich, dass die Auswertung der Auswerteeinheit 161 auf einer nicht dargestellten Anzeigeeinrichtung des Werkzeugs 10 und/oder der übergeordneten Steuervorrichtung 20 angezeigt wird.As a result of the evaluation of the evaluation unit 161 becomes the projection unit 12 from the controller 16 driven, a hint 9 at the location of the workpiece 6 and or 7 from the intended processing or treatment process next from the tool 10 to edit. In addition, it is possible that the evaluation of the evaluation unit 161 on a display device, not shown, of the tool 10 and / or the parent control device 20 is shown.

Die Projektionseinheit 12 ist bevorzugt als Fischaugen-Linse mit bis zu halbkugelförmiger Abstrahlcharakteristik oder bis zu halbkugelförmiger Projektionscharakteristik ausgestaltet. Damit kann der Hinweis 9 so groß wie jeweils erforderlich ausgebildet werden. Die Projektionseinheit 12 ist in 1 unten am Werkzeug 10 derart angeordnet, dass die Projektionseinheit 12 den Hinweis 9 möglichst an beliebiger Stelle an das Werkstück 6, 7 projizieren kann. The projection unit 12 is preferably designed as a fisheye lens with up to hemispherical radiation characteristic or up to hemispherical projection characteristics. This can be the hint 9 be made as large as necessary. The projection unit 12 is in 1 at the bottom of the tool 10 arranged such that the projection unit 12 the hint 9 if possible at any point on the workpiece 6 . 7 can project.

Die Projektionseinheit 12 kann als Pico-Projektor mit Fischaugen-Linse ausgeführt sein. Die Projektionseinheit 12 ist in diesem Fall zur Ausführung einer digitalen Lichtverarbeitung ausgestaltet, bei welcher das Bild optisch innerhalb des Projektionsweges erzeugt wird, wie beispielsweise bei DLP (Digital Light Processing) des US-Unternehmens Texas Instruments. Hier wird das Bild optisch erst innerhalb des Projektionsweges erzeugt.The projection unit 12 can be designed as a pico projector with fisheye lens. The projection unit 12 is in this case designed to perform a digital light processing in which the image is generated optically within the projection path, such as in DLP (Digital Light Processing) of the US company Texas Instruments. Here, the image is optically generated only within the projection path.

Die Projektionseinheit 12 kann als DLP Variante mit Farbrad ausgeführt sein, so dass sogar eine räumliche 3D Darstellung für den Hinweis 9 machbar ist. Hierfür kann es erforderlich sein, dass von dem Benutzer 30 eine entsprechende Brille getragen wird. Sollen jedoch an dem Werkzeug 10 mechanische, verschleißanfällige Teile reduziert werden, kann auf das Farbrad verzichtet werden. In diesem Fall ist die Projektionseinheit 12 als DLP Variante ohne drehendes Farbrad ausgeführt.The projection unit 12 can be designed as DLP variant with color wheel, so even a 3D spatial representation for the hint 9 is feasible. For this purpose, it may be necessary for the user 30 to wear corresponding glasses. But should be on the tool 10 mechanical, wear-prone parts can be reduced, can be dispensed with the color wheel. In this case, the projection unit 12 designed as DLP version without rotating color wheel.

Die von der Projektionseinheit 12 für den Hinweis 9 projizierten Bilder müssen keine besonders hohe Auflösung haben, es genügen einfache Strukturen. Dies würde den zu verwendenden Projektor der Projektionseinheit 12 potentiell verkleinern. Beispielsweise kann der Hinweis 9 nur ein Lichtfleck sein. Bei Bedarf kann der Lichtfleck anstelle einer Kreisform eine spezielle Struktur aufweisen, wie ein Dreieck, ein Ring, ein Viereck, ein Stern, usw. Die Art oder Geometrie des von der Projektionseinheit 12 projizierten Bilds ist frei wählbar.The from the projection unit 12 for the hint 9 projected images do not have to have a particularly high resolution, it suffice simple structures. This would be the projector of the projection unit to use 12 potentially downsize. For example, the hint 9 just a spot of light If necessary, the light spot may have a special structure instead of a circular shape, such as a triangle, a ring, a square, a star, etc. The type or geometry of the projection unit 12 projected image is freely selectable.

Die erste und zweite Erfassungseinheit 11, 15, die Projektionseinheit 12 und die Steuereinrichtung 16 sind derart ausgestaltet, dass die Projektion des Hinweises 9 auf die nächste Behandlungsstelle des Werkstücks 6, 7 in Echtzeit ausgeführt wird. Gemäß der inzwischen durch DIN ISO/IEC 2382 abgelösten Norm DIN 44300 (Informationsverarbeitung), Teil 9 (Verarbeitungsabläufe) wird unter Echtzeit der Betrieb eines Rechensystems verstanden, bei dem Programme zur Verarbeitung anfallender Daten ständig betriebsbereit sind, derart, dass die Verarbeitungsergebnisse innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne verfügbar sind. Die Daten können je nach Anwendungsfall nach einer zeitlich zufälligen Verteilung oder zu vorherbestimmten Zeitpunkten anfallen. Demzufolge sind die erste und zweite Erfassungseinheit 11, 15, die Projektionseinheit 12 und die Steuereinrichtung 16 derart ausgestaltet, dass durch die Hardware und Software keine Verzögerungen verursacht werden und auftreten, welche die Einhaltung dieser Bedingungen verhindern. Bei dem Werkzeug 10 wird demzufolge die Verarbeitung der Daten garantiert schnell genug für die Abarbeitung des Behandlungsablaufs des mindestens einen Werkstücks 6, 7 ausgeführt, so dass durch die Verarbeitung der Daten keine Verzögerung bei der Abarbeitung des Behandlungsablaufs des mindestens einen Werkstücks 6, 7 stattfindet.The first and second detection units 11 . 15 , the projection unit 12 and the controller 16 are designed such that the projection of the hint 9 to the next treatment point of the workpiece 6 . 7 running in real time. According to the meanwhile through DIN ISO / IEC 2382 detached Standard DIN 44300 (Information Processing), part 9 (Processing operations) is understood in real-time to mean the operation of a computing system in which programs for processing accumulating data are always operational, such that the processing results are available within a predetermined period of time. Depending on the application, the data may be generated randomly or at predetermined times. As a result, the first and second detection units 11 . 15 , the projection unit 12 and the controller 16 designed so that caused by the hardware and software no delays and prevent which prevent compliance with these conditions. At the tool 10 As a result, the processing of the data is guaranteed to be fast enough for the processing of the treatment sequence of the at least one workpiece 6 . 7 executed so that the processing of the data no delay in the processing of the treatment of the at least one workpiece 6 . 7 takes place.

Das Werkzeug 10 bildet somit ein intelligentes Handwerkzeug und/oder handgeführtes Werkzeug, das die Umgebung mittels erster Erfassungseinheit 11, insbesondere Kamera, und Bildverarbeitung erkennt und mittels Projektionseinheit 12, beispielsweise Pico-Projektor, insbesondere mit sogenanntem „Fischauge“, eine Anzeige des nächsten Arbeitsschrittes am Werkstück 6, 7 ermöglicht. Das Werkzeug 10 realisiert somit eine Werkerführung oder Benutzerführung bzw. Anzeige der nächsten Arbeitsaufgabe mithilfe von Intelligenz und Elektronik, ausgeführt durch die Einheiten 11, 12, 15, 16, im Werkzeug 10. Die Einheiten 11, 12, 15, 16, insbesondere die Kamera und der „Pico-Projektor, sind in das Werkzeug 10 integriert.The tool 10 thus forms an intelligent hand tool and / or hand-held tool that the environment by means of first detection unit 11 , especially camera, and image processing recognizes and by means of projection unit 12 , For example, pico projector, in particular with so-called "fish eye", an indication of the next step on the workpiece 6 . 7 allows. The tool 10 thus realizes a worker guidance or user guidance or display of the next work task with the help of intelligence and electronics, carried out by the units 11 . 12 . 15 . 16 in the tool 10 , The units 11 . 12 . 15 . 16 , especially the camera and the "pico-projector, are in the tool 10 integrated.

Auf die zuvor beschriebene Weise wird in der industriellen Anlage 1 ein Verfahren zum Führen eines Benutzers 30 eines, insbesondere handgeführten, Werkzeugs 10 bei einer Behandlung mindestens eines Werkstücks 6, 7 ausgeführt.In the manner described above is in the industrial plant 1 a method for guiding a user 30 a, in particular hand-guided, tool 10 when treating at least one workpiece 6 . 7 executed.

Gemäß einer Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels ist die Projektionseinheit 12 zur Erzeugung eines Laserpunkts ausgestaltet, der als Hinweis 9 auf dem mindestens einen Werkstück 6, 7 angezeigt wird. Auch auf diese Weise können die nächsten Arbeitsschritte, z.B. Schraubstellen, auf dem Werkstück 6, 7 angezeigt werden.According to a modification of the first embodiment, the projection unit 12 designed to generate a laser spot, which serves as a hint 9 on the at least one workpiece 6 . 7 is shown. In this way, the next steps, such as screwing, on the workpiece 6 . 7 are displayed.

2 zeigt eine industrielle Anlage 2 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Hier kommen im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel an einem Werkzeug 10A zusätzlich eine erste Erfassungseinheit 11A und eine Projektionseinheit 12A zum Einsatz. Das Werkzeug 10A ist ansonsten auf die gleiche Weise aufgebaut, wie in Bezug auf das Werkzeug 10 des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben. 2 shows an industrial plant 2 according to a second embodiment. Here come in contrast to the first embodiment of a tool 10A In addition, a first detection unit 11A and a projection unit 12A for use. The tool 10A is otherwise constructed in the same way as with respect to the tool 10 of the first embodiment.

Demzufolge weist das Werkzeug 10A eine zweiteilige Erfassungseinheit 11, 11A auf, die beispielsweise zwei Kameras aufweist. Bei dem Beispiel in 2 sind die zwei Kameras um 180° versetzt am Werkzeug 10A angeordnet. Hierbei ist eine Kamera oder die erste Kamera der Erfassungseinheit 11, 11A an der Unterseite des Werkzeugs 10A angeordnet. Die andere Kamera oder die zweite Kamera der Erfassungseinheit 11, 11A ist an der Oberseite des Werkzeugs 10A angeordnet.As a result, the tool points 10A a two-part detection unit 11, 11A having, for example, two cameras. In the example in 2 the two cameras are arranged offset by 180 ° on the tool 10A. Here, a camera or the first camera of the detection unit 11 . 11A at the bottom of the tool 10A arranged. The other camera or the second camera the acquisition unit 11 . 11A is at the top of the tool 10A arranged.

Außerdem weist das Werkzeug 10A eine zweiteilige Projektionseinheit 12, 12A auf, die beispielsweise zwei Fischaugen-Linsen aufweist. Bei dem Beispiel in 2 sind die zwei Fischaugen-Linsen um 180° versetzt am Werkzeug 10A angeordnet. Hierbei ist eine Fischaugen-Linse oder die erste Fischaugenlinse der Projektionseinheit 12, 12A an der Unterseite des Werkzeugs 10A angeordnet. Die andere Fischaugen-Linse oder die zweite Fischaugenlinse der Projektionseinheit 12, 12A ist an der Oberseite des Werkzeugs 10A angeordnet.In addition, the tool points 10A a two-part projection unit 12, 12A having, for example, two fisheye lenses. In the example in 2 The two fisheye lenses are offset by 180 ° on the tool 10A arranged. Here, a fisheye lens or the first fisheye lens of the projection unit 12 . 12A at the bottom of the tool 10A arranged. The other fisheye lens or the second fisheye lens of the projection unit 12 . 12A is at the top of the tool 10A arranged.

Auf diese Weise kann das Werkstück 6, 7 noch besser in allen Richtungen um das Werkzeug 10A herum erfasst werden. Außerdem kann in allen Richtungen um das Werkzeug 10A herum ein Hinweis 9 projiziert werden.In this way, the workpiece can 6 . 7 even better in all directions around the tool 10A to be detected around. It can also be in all directions around the tool 10A around a hint 9 be projected.

3 zeigt eine industrielle Anlage 3 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Hier kommt im Unterschied zum ersten und zweiten Ausführungsbeispiel ein Winkelkopfschraubwerkzeug 10B zum Einsatz das nur zusätzlich eine Erfassungseinheit 11A aufweist. Das Werkzeug 10B ist ansonsten bis auf seine in 2 gezeigte Geometrie auf die gleiche Weise aufgebaut, wie in Bezug auf das Werkzeug 10 des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben. 3 shows an industrial plant 3 according to a third embodiment. Here comes in contrast to the first and second embodiments, a Winkelkopfschraubwerkzeug 10B to use this only in addition to a detection unit 11A having. The tool 10B is otherwise except for his in 2 shown geometry constructed in the same way as with respect to the tool 10 of the first embodiment.

Demzufolge weist auch das Werkzeug 10B eine zweiteilige Erfassungseinheit 11, 11A auf, die beispielsweise zwei Kameras aufweist. Bei dem Beispiel in 3 sind die zwei Kameras um 90° versetzt am Werkzeug 10B angeordnet. Hierbei ist eine Kamera 11 oder die erste Kamera der Erfassungseinheit 11, 11A an der Unterseite des Werkzeugs 10A angeordnet. Die andere Kamera oder die zweite Kamera 11A der Erfassungseinheit 11, 11A ist dagegen seitlich am Gehäuse im Bereich des Abtriebs des Werkzeugs 10A angeordnet.Consequently, the tool also points 10B a two-part detection unit 11 . 11A on, for example, has two cameras. In the example in 3 the two cameras are offset by 90 ° on the tool 10B arranged. Here is a camera 11 or the first camera of the detection unit 11 . 11A at the bottom of the tool 10A arranged. The other camera or the second camera 11A of the detection unit 11 . 11A on the other hand, is on the side of the housing in the region of the output of the tool 10A arranged.

Die Projektionseinheit 12 ist ebenfalls an der Unterseite des Werkzeugs 10A angeordnet. Jedoch ist die Projektionseinheit 12 schräg zur Kamera 11 der Erfassungseinheit 11, 11A angeordnet. Auf diese Weise kann das Werkstück 6, 7 noch besser in allen Richtungen um das Werkzeug 10A herum erfasst werden. Außerdem kann in allen Richtungen um das Werkzeug 10A herum ein Hinweis 9 projiziert werden.The projection unit 12 is also located at the bottom of the tool 10A. However, the projection unit 12 obliquely to the camera 11 of the detection unit 11 . 11A arranged. In this way, the workpiece can 6 . 7 even better in all directions around the tool 10A to be detected around. It can also be in all directions around the tool 10A around a hint 9 be projected.

Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der Anlagen 1, 2, 3, der Werkzeuge 10, 10A, 10B, der Erfassungseinheiten 11, 11A, 15 der Projektionseinheiten 12, 12A, der Steuereinrichtung 16 und des Verfahrens zum Führen des Benutzers 30 können einzeln oder in allen möglichen Kombinationen Verwendung finden. Insbesondere können alle Merkmale und/oder Funktionen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele beliebig kombiniert werden. Zusätzlich sind insbesondere folgende Modifikationen denkbar.All the above-described embodiments of the systems 1 . 2 . 3 , the tools 10 . 10A . 10B , the registration unit 11 . 11A . 15 the projection units 12 . 12A , the control device 16 and the method for guiding the user 30 can be used individually or in all possible combinations. In particular, all features and / or functions of the embodiments described above can be combined as desired. In addition, the following modifications are conceivable, in particular.

Die in den Figuren dargestellten Teile sind schematisch dargestellt und können in der genauen Ausgestaltung von den in den Figuren gezeigten Formen abweichen, solange deren zuvor beschriebenen Funktionen gewährleistet sind.The parts shown in the figures are shown schematically and may differ in the exact embodiment of the shapes shown in the figures, as long as their functions described above are guaranteed.

Anstelle der beschriebenen Schraub-, Bohr- oder Fräswerkzeuge 10, 10A, 10B kann die zuvor beschriebene Erfindung auch bei einem beliebigen anderen, insbesondere handgeführten, Werkzeug zum Einsatz kommen, wie beispielsweise bei einem Nietwerkzeug oder Schweißwerkzeug oder Schneidwerkzeug oder Toxwerkzeug oder Stanzwerkzeug. Insbesondere können die Einheiten 11, 11A, 12, 12A, 15, 16 bei einem beliebigen Fügewerkzeug zum Einsatz kommen.Instead of the described screw, drill or milling tools 10 10A, 10B, the invention described above can also be used with any other, in particular hand-guided, tool, such as, for example, a riveting tool or welding tool or cutting tool or tox tool or punching tool. In particular, the units can 11 . 11A . 12 . 12A , 15, 16 are used in any joining tool.

Ganz allgemein ist es denkbar, dass die zweite Erfassungseinheit 15 je nach Werkzeug 10, 10A, 10B, Fügewerkzeug oder sonstigem Werkzeug derartige Daten sammelt, die für die Verwendung des Werkzeugs charakteristisch sind.In general, it is conceivable that the second detection unit 15 depending on the tool 10 . 10A . 10B , Joining tool or other tool collects such data, which are characteristic of the use of the tool.

Die Werkzeuge 10, 10A, 10B können auch Werkzeuge 10, 10A, 10B mit Aufhängung sein, die von dem Benutzer manövrierbar ist, um insbesondere eine horizontale Lage des Werkzeugs 10, 10A, 10B im Raum je nach Bedarf variieren zu können. Die Aufhängung kann das jeweilige Werkzeug 10, 10A, 10B auch vertikal oder in der Höhe verstellbar machen. Ganz allgemein kann die Lage des Werkzeugs 10, 10A, 10B im Raum variierbar sein.The tools 10 . 10A . 10B can also use tools 10 . 10A . 10B with suspension, which can be maneuvered by the user, in particular a horizontal position of the tool 10 . 10A . 10B to be able to vary in the room as needed. The suspension can be the particular tool 10 . 10A . 10B can also be adjusted vertically or vertically. In general, the location of the tool 10 , 10A, 10B be variable in space.

Die Anzahl der Kameras der ersten Erfassungseinheit 11, 11A ist je nach Anwendungsfall beliebig wählbar. Zudem ist die Anordnung der Kameras der ersten Erfassungseinheit 11, 11A am jeweiligen Werkzeug 10, 10A, 10B je nach Anwendungsfall beliebig wählbar. Die Kameras der ersten Erfassungseinheit 11, 11A müssen auch nicht alle gleich ausgeführt sein sondern können in Größe und/oder Erfassungsart unterschiedlich sein.The number of cameras of the first detection unit 11 . 11A is arbitrary depending on the application. In addition, the arrangement of the cameras of the first detection unit 11 . 11A on the respective tool 10, 10A, 10B arbitrarily selectable depending on the application. The cameras of the first detection unit 11 . 11A not all of them must be the same but may differ in size and / or type of entry.

Die Anzahl der Teile der Projektionseinheit 12, 12A ist je nach Anwendungsfall beliebig wählbar. Zudem ist die Anordnung der Teile der Projektionseinheit 12, 12A am jeweiligen Werkzeug 10, 10A, 10B je nach Anwendungsfall beliebig wählbar. Die Teile der Projektionseinheit 12, 12A müssen auch nicht alle gleich ausgeführt sein sondern können in Größe und/oder Projektionsart unterschiedlich sein.The number of parts of the projection unit 12 . 12A is arbitrary depending on the application. In addition, the arrangement of the parts of the projection unit 12 . 12A on the respective tool 10 . 10A . 10B optionally selectable depending on the application. The parts of the projection unit 12, 12A need not all be the same, but may vary in size and / or projection.

Wie zuvor beschrieben, ist es möglich, dass das Werkzeug 10, 10A, 10B, 10C für den Handbetrieb mit Batterie, insbesondere wiederaufladbarer Batterie, ausgestaltet ist. Alternativ oder zusätzlich ist jedoch ein drahtgebundener Anschluss an ein Stromversorgungsnetz möglich. In diesem Fall ist das Werkzeug 10 ein kabelgebundenes Werkzeug.As previously described, it is possible for the tool 10 . 10A , 10B, 10C for manual operation with battery, in particular rechargeable battery is configured. Alternatively or In addition, however, a wired connection to a power supply network is possible. In this case, that's the tool 10 a wired tool.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

DIN ISO / IEC 2382 [0037]
Standard DIN 44300 [0037]

Claims

A tool (10; 10A; 10B) comprising a tool element (13) for treating at least one workpiece (6; 6,7), a detection unit (11; 11,11A) attached to the tool (10; 10A; 10B) in that the detection unit (11, 11, 11A) detects the at least one workpiece (6, 6, 7) for the treatment of the at least one workpiece (6, 6, 7) with the tool element (13), an evaluation unit (161 ) configured to evaluate a detection result of the detection unit (11, 11, 11A) with respect to a treatment procedure set by a control device (20) superordinate to the tool (10, 10A, 10B) and a projection unit (12 12, 12A), which is designed to project a reference (9) to the at least one workpiece (6, 6, 7) as a function of the evaluation of the evaluation unit (161), the reference to the next position of the workpiece (6 ; 6, 7) pointing to the tool element (13) in the treatment process treat is.

Tool (10; 10A; 10B) after Claim 1 wherein the detection unit is a camera (11; 11A) which has an up to hemispherical detection characteristic.

Tool (10A, 10B) after Claim 1 or 2 wherein the detection unit comprises two cameras (11, 11A) arranged offset by 180 ° on the tool (10A, 10B) and / or of which the first camera (11) on the underside of the tool (10A, 10B) and the second camera (11A) is disposed at the top of the tool (10A, 10B).

The tool (10; 10A; 10B) according to one of the preceding claims, wherein the projection unit (12; 12, 12A) has a fisheye lens with up to hemispherical radiation characteristic or up to hemispherical projection characteristic or is designed to generate a laser point as an indication.

A tool (10A, 10B) according to any one of the preceding claims, wherein the projection unit (12, 12A) comprises two fisheye lenses arranged 180 ° apart on the tool (10A, 10B) and / or of which the first fisheye lens on the underside of the tool (10A; 10B) and the second fisheye lens on the top of the tool (10A; 10B).

The tool (10; 10A; 10B) of any of the preceding claims, wherein the fisheye lens is configured to perform a digital light processing in which the image is optically generated within the projection path.

Tool (10; 10A; 10B) according to one of the preceding claims, further comprising a memory unit (162) for storing a result of an evaluation of the evaluation unit (161), and / or wherein the projection unit (12, 12A) for projecting the hint (9 ) is designed in real time.

The tool (10; 10A; 10B) according to one of the preceding claims, wherein the tool (10; 10A; 10B) is a screwing tool and / or a drilling tool and / or a milling tool, or wherein the tool is a welding tool, or wherein the tool is a riveting tool, or wherein the tool is a tox tool, or wherein the tool is a cutting tool, or wherein the tool is a punching tool.

An industrial plant (1; 2; 3) for treating workpieces (6; 6, 7), comprising at least one tool (10; 10A; 10B) according to one of the preceding claims for treating at least one workpiece (6; 6, 7), and a control device (20) for communicating with a control device (16) of the at least one tool (10; 10A; 10B), the control device (20) following the tool (10; 10A; 10B) according to one of the Claims 1 to 10 the treatment process for treating the at least one workpiece (6; 7) specifies.

A method of guiding a user of a hand-held tool (10; 10A; 10B) to a treatment of at least one workpiece (6; 6,7), the method comprising the steps of having one mounted on the tool (10; 10A; 10B) Detection unit (11; 11, 11A), of the at least one workpiece (6; 6, 7) for a treatment of the at least one workpiece (6; 6, 7) with a tool element (13) of the tool (10; 10A; 10B), Evaluating, with an evaluation unit (161), a detection result of the detection unit (11; 11, 11A) with respect to a treatment procedure specified by a control device (20) superordinate to the tool (10; 10A; 10B) and projecting with a projection unit (12; 12, 12A), a reference (9) to the at least one workpiece (6; 6, 7) as a function of the evaluation of the evaluation unit (161), the reference to the next location of the workpiece (6; 6, 7) points, with the tool element (13) in d a course of treatment is to be treated.