DE102016223364A1

DE102016223364A1 - Centrifugal pendulum device and torque transmission device

Info

Publication number: DE102016223364A1
Application number: DE102016223364.5A
Authority: DE
Inventors: Lionel Huber
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-11-25
Filing date: 2016-11-25
Publication date: 2017-06-01

Abstract

Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200), insbesondere für eine Drehmomentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200) aufweisend eine Drehachse, einen um die Drehachse drehbaren Pendelmasseträger (102, 202) und an dem Pendelmasseträger (102, 202) entlang von Pendelbahnen verlagerbar angeordnete Pendelmassen (104, 204), wobei die Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200) ein ringartig geschlossenes, flexibles Verbindungselement aufweist und die Pendelmassen (104, 204) mithilfe des Verbindungselements miteinander verbunden sind, und Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, wobei die Drehmomentübertragungseinrichtung eine derartige Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200) aufweist.Centrifugal pendulum device (100, 200), in particular for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device (100, 200) comprising a rotation axis, a pendulum mass carrier (102, 202) rotatable about the rotation axis and pendulum masses displaceably arranged along pendulum masses (102, 202) ( 104, 204), wherein the centrifugal pendulum device (100, 200) has an annularly closed, flexible connecting element and the pendulum masses (104, 204) are interconnected by means of the connecting element, and torque transmission device, in particular for a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle, wherein the torque transmitting device a such centrifugal pendulum device (100, 200).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung, insbesondere für eine Drehmomentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung aufweisend eine Drehachse, einen um die Drehachse drehbaren Pendelmasseträger und an dem Pendelmasseträger entlang von Pendelbahnen verlagerbar angeordnete Pendelmassen. Außerdem betrifft die Erfindung eine Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs.The invention relates to a centrifugal pendulum device, in particular for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device comprising a rotational axis, a rotatable about the axis of rotation pendulum mass carrier and on the pendulum mass along displaceable pendulum masses arranged pendulum masses. Moreover, the invention relates to a torque transmission device, in particular for a drive train of an engine-driven motor vehicle.

Aus der WO 2015/113539 A1 ist ein Fliehkraftpendel bekannt für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, das drehbar um eine Drehachse lagerbar ist, wobei eine erste Pendeleinrichtung und eine zweite Pendeleinrichtung und wenigstens ein Pendelflansch vorgesehen ist, wobei die erste Pendeleinrichtung wenigstens eine erste Pendelmasse und wenigstens eine erste Kulissenführung und die zweite Pendeleinrichtung wenigstens eine zweite Pendelmasse und eine zweite Kulissenführung umfasst, wobei die erste Pendelmasse mittels der ersten Kulissenführung mit dem Pendelflansch und die zweite Pendelmasse mittels der zweiten Kulissenführung mit dem Pendelflansch gekoppelt ist, wobei die erste Kulissenführung ausgebildet ist, die erste Pendelmasse in einer Pendelbewegung entlang einer ersten Pendelbahn zu führen und die zweite Kulissenführung ausgebildet ist, die zweite Pendelmasse in einer Pendelbewegung entlang einer zweiten Pendelbahn zu führen, bei dem ein elastisch ausgebildetes Koppelmittel vorgesehen ist, wobei das Koppelmittel ausgebildet ist, die erste Pendelmasse mit der zweiten Pendelmasse zu koppeln.From the WO 2015/113539 A1 is a centrifugal pendulum known for a drive train of a motor vehicle, which is rotatably mounted about an axis of rotation, wherein a first shuttle and a second shuttle and at least one pendulum is provided, said first shuttle at least a first pendulum mass and at least a first link guide and the second shuttle comprises at least a second pendulum mass and a second link guide, wherein the first pendulum mass is coupled by means of the first link guide with the pendulum and the second pendulum mass by means of the second link guide with the pendulum, wherein the first link guide is formed, the first pendulum mass in a pendulum motion along a to lead first pendulum track and the second link guide is designed to guide the second pendulum mass in a pendulum motion along a second pendulum track, in which an elastically formed coupling means is provided, wobe i the coupling means is designed to couple the first pendulum mass with the second pendulum mass.

Aus der WO 2015/165455 A1 ist ein Fliehkraftpendel bekannt, das drehbar um eine Drehachse lagerbar ist, ausweisend eine Pendelmasse und eine Dämpfungsvorrichtung, wobei die Dämpfungsvorrichtung wenigstens ein Dämpfungselement umfasst, wobei das Dämpfungselement ausgebildet ist, ein Anschlagen der Pendelmasse abzudämpfen, wobei die Dämpfungsvorrichtung eine Haltevorrichtung umfasst, wobei die Haltevorrichtung mit dem Dämpfungselement verbunden ist.From the WO 2015/165455 A1 a centrifugal pendulum pendulum, which is rotatably mounted about an axis of rotation, comprising a pendulum mass and a damping device, wherein the damping device comprises at least one damping element, wherein the damping element is designed to damp a stop of the pendulum mass, wherein the damping device comprises a holding device, wherein the holding device is connected to the damping element.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Fliehkraftpendeleinrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Drehmomentübertragungseinrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern.The invention has for its object to improve a centrifugal pendulum device mentioned above structurally and / or functionally. In addition, the invention has the object, structurally and / or functionally to improve a torque transmission device mentioned above.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung, insbesondere für eine Drehmomentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung aufweisend eine Drehachse, einen um die Drehachse drehbaren Pendelmasseträger und an dem Pendelmasseträger entlang von Pendelbahnen verlagerbar angeordnete Pendelmassen, wobei die Fliehkraftpendeleinrichtung ein ringartig geschlossenes, flexibles Verbindungselement aufweist und die Pendelmassen mithilfe des Verbindungselements miteinander verbunden sind.The object is achieved with a centrifugal pendulum device, in particular for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device having a rotation axis, a pendulum mass carrier rotatable about the axis of rotation and pendulum masses along the pendulum mass carrier along pendulum masses, wherein the centrifugal pendulum device has a ring-like closed, flexible connecting element and the pendulum masses using of the connecting element are connected to each other.

Soweit nicht anders angegeben oder es sich aus dem Zusammenhang nicht anders ergibt, beziehen sich die Angaben „axial“, „radial“ und „in Umfangsrichtung“ auf eine Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung. „Axial“ entspricht dann einer Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung. „Radial“ ist dann eine zur Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung senkrechte und sich mit der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung schneidende Richtung. „In Umfangsrichtung“ entspricht dann einer Kreisbogenrichtung um die Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung.Unless stated otherwise or it does not follow from the context, the statements "axially", "radially" and "in the circumferential direction" refer to an extension direction of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device. "Axial" then corresponds to an extension direction of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device. "Radial" is then a direction perpendicular to the direction of extension of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device and intersecting with the axis of rotation of the centrifugal pendulum device direction. "In the circumferential direction" then corresponds to a circular arc direction about the axis of rotation of the centrifugal pendulum device.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann zur Anordnung an einer Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, dienen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann dazu dienen, Drehschwingungen zu tilgen. The centrifugal pendulum device can be used for arrangement on a torque transmission device, in particular for a drive train of an engine-driven motor vehicle. The centrifugal pendulum device can serve to eliminate torsional vibrations.

Die Pendelmassen können mit dem Pendelmasseträger jeweils bifilar verbunden sein. Die Pendelmassen können mit dem Pendelmasseträger jeweils monofilar verbunden sein. Die Pendelmassen können mithilfe von Wälzkörpern an dem Pendelmasseträger angeordnet sein. Die Wälzkörper können als Pendelrollen ausgeführt sein. Die Pendelmassen können unter Fliehkrafteinwirkung jeweils in eine Betriebsstellung verlagerbar sein. In der Betriebsstellung können die Pendelmassen jeweils unter Einwirkung von Drehschwingungen verlagerbar sein. In der Betriebsstellung können die Pendelmassen jeweils verlagerbar sein, um Drehschwingungen zu tilgen. Die Pendelmassen können ausgehend jeweils von einer Mittelstellung zwischen zwei Endstellungen verlagerbar sein. The pendulum masses can be connected to the pendulum mass carrier each bifilar. The pendulum masses can be connected in each case monofilar with the pendulum mass carrier. The pendulum masses can be arranged by means of rolling elements on the pendulum mass carrier. The rolling elements can be designed as spherical rollers. The pendulum masses can be displaced under centrifugal force in each case in an operating position. In the operating position, the pendulum masses can be displaced under the action of torsional vibrations. In the operating position, the pendulum masses can each be displaced to eliminate torsional vibrations. The pendulum masses can be displaced starting from a middle position between two end positions.

Der Pendelmasseträger kann eine scheibenartige oder ringscheibenartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann einteilig ausgeführt sein. Der Pendelmasseträger kann eine flanschartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann einen einzigen Trägerflansch aufweisen. Der einzige Trägerflansch kann zur beidseitigen Anordnung von Pendelmassen dienen. Der Pendelmasseträger kann wenigstens eine Ausnehmung für einen Wälzkörper aufweisen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann dazu dienen, eine Pendelbahn zu bestimmen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann eine nierenartige Form aufweisen.The pendulum mass carrier may have a disc-like or annular disk-like shape. The pendulum mass carrier can be made in one piece. The pendulum mass carrier may have a flange-like shape. The pendulum mass carrier may have a single carrier flange. The only support flange can serve for bilateral arrangement of pendulum masses. The pendulum mass carrier may have at least one recess for a rolling element. The at least one recess can serve to determine a pendulum track. The at least one recess may have a kidney-like shape.

Die Pendelmassen können jeweils zur Drehachse exzentrisch angeordnet sein. Die Pendelmassen können jeweils eine bogenartige Form aufweisen. Die Pendelmassen können jeweils radial innenseitig einen Innenrand aufweisen. Die Pendelmassen können jeweils radial außenseitig einen Außenrand aufweisen. Die Pendelmassen können jeweils wenigstens eine Ausnehmung für einen Wälzkörper aufweisen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann dazu dienen, eine Pendelbahn zu bestimmen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann eine nierenartige Form aufweisen. The pendulum masses can each be arranged eccentrically to the axis of rotation. The pendulum masses may each have an arcuate shape. The pendulum masses may each have radially inner side an inner edge. The pendulum masses may each have an outer edge radially on the outside. The pendulum masses may each have at least one recess for a rolling element. The at least one recess can serve to determine a pendulum track. The at least one recess may have a kidney-like shape.

Die Pendelmassen können jeweils ein erstes Pendelmasseteil und ein zweites Pendelmasseteil aufweisen. Das erste Pendelmasseteil und das zweite Pendelmasseteil können miteinander fest verbunden sein. Das erste Pendelmasseteil und das zweite Pendelmasseteil können miteinander mithilfe von Bolzen und/oder Nieten verbunden sein. An den Bolzen und/oder Nieten können Dämpfungselemente angeordnet sein. Die Dämpfungselemente können aus einem Elastomermaterial hergestellt sein. Das erste Pendelmasseteil und das zweite Pendelmasseteil können zueinander parallel und voneinander axial beabstandet angeordnet sein. Das erste Pendelmasseteil und das zweite Pendelmasseteil können jeweils beidseits des Pendelmasseträgers angeordnet sein. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann mehrere, beispielsweise vier, Pendelmassen aufweisen.The pendulum masses may each have a first pendulum mass part and a second pendulum mass part. The first pendulum mass part and the second pendulum mass part can be firmly connected to each other. The first pendulum mass part and the second pendulum mass part may be connected to each other by means of bolts and / or rivets. At the bolts and / or rivets damping elements can be arranged. The damping elements may be made of an elastomeric material. The first pendulum mass part and the second pendulum mass part can be arranged parallel to one another and axially spaced from one another. The first pendulum mass part and the second pendulum mass part can each be arranged on both sides of the pendulum mass carrier. The centrifugal pendulum device may have a plurality, for example four, pendulum masses.

Das Verbindungselement kann elastisch sein. Das Verbindungselement kann um wenigstens eine Achse biegeschlaff oder verschwenkbar sein. Das Verbindungselement kann zum Übertragen von Zugkräften dienen. Das Verbindungselement kann zugfest sein. Mithilfe des Verbindungselements können mehr als zwei Pendelmassen miteinander verbunden sein. Mithilfe des Verbindungselements können alle Pendelmassen miteinander verbunden sein. Das Verbindungselement kann radial außenseitig an den Pendelmassen angeordnet sein. Das Verbindungselement kann die Pendelmassen radial außenseitig umschließen.The connecting element can be elastic. The connecting element may be slippery or pivotable about at least one axis. The connecting element can serve for transmitting tensile forces. The connecting element may be tensile. The connecting element allows more than two pendulum masses to be connected together. By means of the connecting element all pendulum masses can be connected to each other. The connecting element can be arranged radially on the outside of the pendulum masses. The connecting element can surround the pendulum masses radially on the outside.

Als Verbindungselement kann ein Drahtseil dienen. Das Drahtseil kann mehrere Drähte aufweisen. Die Drähte können zu Litzen zusammengefasst sein. Die Litzen können zu dem Drahtseil verdreht sein. Das Drahtseil kann eine Einlage aufweisen. Die Drähte können aneinander anliegend angeordnet sein. Die Drähte können Reibpartner bilden. Das Drahtseil kann biegeschlaff sein. Das Drahtseil kann elastisch sein. Das Drahtseil kann zum Übertragen von Zugkräften dienen. Beim Biegen des Drahtseils können die Drähte jeweils in ihrer Längsrichtung aneinander reiben. Damit kann eine Dämpfung erreicht werden.As a connecting element can serve a wire rope. The wire rope may have multiple wires. The wires can be combined into strands. The strands can be twisted to the wire rope. The wire rope may have an insert. The wires may be arranged adjacent to each other. The wires can form friction partners. The wire rope can be limp. The wire rope can be elastic. The wire rope can serve for transmitting tensile forces. When bending the wire rope, the wires can rub each other in their longitudinal direction. Thus, a damping can be achieved.

Das Drahtseil und die Pendelmassen können jeweils mithilfe einer Klemmverbindung verbunden sein. Die Pendelmassen können jeweils einen Klemmabschnitt für das Drahtseil aufweisen. An dem Klemmabschnitt können das erste Pendelmasseteil und das zweite Pendelmasseteil voneinander einen verringerten axialen Abstand aufweisen. An dem Klemmabschnitt können das erste Pendelmasseteil und das zweite Pendelmasseteil voneinander einen derart verringerten axialen Abstand aufweisen, dass ein zwischen dem ersten Pendelmasseteil und dem zweite Pendelmasseteil angeordneter Abschnitt des Drahtseils geklemmt ist. Der Klemmabschnitt kann durch abschnittsweises Umformen des ersten Pendelmasseteils und des zweiten Pendelmasseteils hergestellt sein. The wire rope and the pendulum masses can each be connected by means of a clamping connection. The pendulum masses may each have a clamping section for the wire rope. At the clamping portion, the first pendulum mass portion and the second pendulum mass portion may have a reduced axial distance from each other. At the clamping portion, the first pendulum mass portion and the second pendulum mass portion may have a reduced axial distance from each other such that a portion of the wire rope disposed between the first pendulum mass portion and the second pendulum mass portion is clamped. The clamping portion may be made by sectioning the first pendulum mass part and the second pendulum mass part.

Als Verbindungselement kann eine Kette dienen. Die Kette kann Glieder aufweisen. Die Glieder können jeweils eine stangenförmig sein. Die Glieder können jeweils bogenförmig sein. Die Kette kann Laschen aufweisen. Die Laschen können zur Verbindung mit den Pendelmassen dienen. Die Kette und die Pendelmassen können jeweils mithilfe einer Schwenklagerverbindung verbunden sein. Die Laschen können jeweils mit einer Pendelmasse gelenkig verbunden sein. Zum Gelenkigen Verbinden der Laschen mit den Pendelmassen können Bolzen dienen. Die Laschen können jeweils um einen Bolzen verschwenkbar sein. Die Laschen können jeweils mittig mit einer Pendelmasse und mit ihren Enden mit Gliedern verbunden sein. Die Glieder bzw. Laschen können miteinander gelenkig verbunden sein. Die Glieder und Laschen können abwechselnd angeordnet sein. Zwischen der Kette und den Pendelmassen kann jeweils eine Feder wirksam sein. Die Feder kann eine Torsionsfeder sein.As a connecting element can serve a chain. The chain may have links. The links can each be a rod-shaped. The links can each be arcuate. The chain may have tabs. The tabs can serve for connection to the pendulum masses. The chain and the pendulum masses can each be connected by means of a pivot bearing connection. The tabs can each be hingedly connected to a pendulum mass. To articulate connecting the tabs with the pendulum masses can serve bolts. The tabs can each be pivotable about a bolt. The tabs may each be centrally connected to a pendulum mass and with their ends with links. The members or tabs can be hinged together. The links and tabs can be arranged alternately. Between the chain and the pendulum masses each spring can be effective. The spring may be a torsion spring.

Außerdem wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe gelöst mit einer Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, wobei die Drehmomentübertragungseinrichtung eine derartige Fliehkraftpendeleinrichtung aufweist.In addition, the object underlying the invention is achieved with a torque transmission device, in particular for a drive train of an engine-driven motor vehicle, wherein the torque transmission device comprises such a centrifugal pendulum device.

Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann zur Anordnung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs dienen. Der Antriebsstrang kann eine Brennkraftmaschine aufweisen. Die Brennkraftmaschine kann eine Kurbelwelle aufweisen. Der Antriebsstrang kann ein Einmassenschwungrad aufweisen. Der Antriebsstrang kann einen Drehschwingungsdämpfer, insbesondere ein Zweimassenschwungrad, aufweisen. Der Antriebsstrang kann eine Reibungskupplungseinrichtung aufweisen. Der Antriebsstrang kann einen hydrodynamischen Drehmomentwandler aufweisen. Der Antriebsstrang kann ein Getriebe aufweisen. Der Antriebsstrang kann wenigstens ein antreibbares Fahrzeugrad aufweisen. Der Antriebsstrang kann einen Nebenaggregatantrieb aufweisen. Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann ein Einmassenschwungrad, ein Drehschwingungsdämpfer, insbesondere Zweimassenschwungrad, eine Reibungskupplungseinrichtung, ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, ein Nebenaggregatantrieb oder eine Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine sein.The torque transmission device can be used for arrangement in a drive train of a motor vehicle. The drive train may include an internal combustion engine. The internal combustion engine may have a crankshaft. The powertrain may include a single flywheel. The drive train may have a torsional vibration damper, in particular a dual-mass flywheel. The powertrain may include a friction clutch device. The powertrain may include a hydrodynamic torque converter. The drive train may have a transmission. The drive train may have at least one drivable Have vehicle wheel. The drive train may have an accessory drive. The torque transmission device may be a single-mass flywheel, a torsional vibration damper, in particular two-mass flywheel, a friction clutch device, a hydrodynamic torque converter, an accessory drive or a crankshaft of an internal combustion engine.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem ein Fliehkraftpendel mit synchronisierten Pendelmassen. Die Pendelmasse können durch ein flexibles Element verbunden und daher synchronisiert sein. Dieses Element kann zum Bespiel ein Drahtseil oder eine Kette mit mehrere Teile sein. Dieses Element kann bevorzugt in einem Außenbereich zwischen den Pendelmassen eingebaut sein. Daher kann eine Performance des Fliehkraftpendels beibehalten werden (gleiche Masse der Pendelmassen) und an einem Trägerflansch Material gespart werden. Das Drahtseil oder die Kette können mit jeder der Pendelassen verbunden sein. In Fall eines Drahtseils kann es zwischen den Pendelmassen einfach durch Niete geklemmt werden. Im Fall einer Kette kann eine Lasche an der Pendelmasse vernietet werden. In einem Betrieb kann sich eine Distanz zwischen Anbindungspunkten durch Bewegung der Pendelmassen ändern. Durch eine flexible Eigenschaft des Drahtseils oder durch eine Rotation der Anbindungslaschen der Kette kann dieser Unterschied ausgeglichen werden. Durch eine Fliehkraft kann immer eine Spannung vorhanden sein, die die Pendelmassen zueinander synchronisiert. Dadurch können Stöße der Pendelmassen zueinander reduziert werden, ebenso Geräusche bei einem Start und Stopp. Im Fall eines Drahtseils kann aufgrund dessen zirkulärer Geometrie eine Spannung entstehen, die die Pendelmassen auseinander zieht. Das stellt besonders einen Vorteil dar beim Start eines Motors. Beim Drahtseil kann durch eine Reibung zwischen Drähten Energie umgewandelt werden, was zur Dämpfung des Systems dienen kann. Im Fall einer Kette kann eine Spannung in das System gebracht werden, wenn zum Beispiel eine Torsionsfeder zwischen die Pendelmassen und die Anbindungslaschen eingebaut wird.In summary and in other words, the invention thus provides, inter alia, a centrifugal pendulum with synchronized pendulum masses. The pendulum mass can be connected by a flexible element and therefore synchronized. This element can be for example a wire rope or a chain with several parts. This element may preferably be installed in an outer area between the pendulum masses. Therefore, a performance of the centrifugal pendulum can be maintained (same mass of pendulum masses) and saved on a support flange material. The wire rope or the chain can be connected to each of the pendulum races. In the case of a wire rope, it can be simply clamped by rivets between the pendulum masses. In the case of a chain, a tab can be riveted to the pendulum mass. In a factory, a distance between attachment points may change due to movement of the pendulum masses. By a flexible property of the wire rope or by a rotation of the connecting straps of the chain this difference can be compensated. By a centrifugal force can always be a voltage that synchronizes the pendulum masses to each other. As a result, shocks of the pendulum masses can be reduced to each other, as well as noise at a start and stop. In the case of a wire rope, due to its circular geometry, a stress can arise which pulls the pendulum masses apart. This is especially an advantage when starting an engine. When wire rope can be converted by a friction between wires energy, which can serve to damp the system. In the case of a chain, tension can be introduced into the system, for example, when a torsion spring is installed between the pendulum masses and the attachment tabs.

Mit der Erfindung wird ein Fahrkomfort erhöht. Eine Geräuschentwicklung, insbesondere bei einem Starten oder Stoppen einer Brennkraftmaschine, wird reduziert. Eine in einem Fahrzeuginnenraum wahrnehmbare Geräuschentwicklung wird reduziert. Eine Beschädigung der Fliehkraftpendeleinrichtung wird vermieden. Ein Verschleiß wird reduziert. Ein Isolationsverhalten wird verbessert. Eine Endlagendämpfung der Pendelmassen am Ende einer Pendelbahn wird verbessert. Ein Verkippen der Pendelmassen am Pendelflansch wird reduziert. Es wird gewährleistet, dass die Pendelmassen synchron entlang der Pendelbahnen pendeln.With the invention, a ride comfort is increased. Noise, especially when starting or stopping an internal combustion engine, is reduced. A noticeable in a vehicle interior noise is reduced. Damage to the centrifugal pendulum device is avoided. Wear is reduced. An isolation behavior is improved. A cushioning of pendulum masses at the end of a pendulum is improved. Tilting of the pendulum masses on the pendulum flange is reduced. It is ensured that the pendulum masses oscillate synchronously along the aerial tramways.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to figures. From this description, further features and advantages. Concrete features of these embodiments may represent general features of the invention. Features associated with other features of these embodiments may also constitute individual features of the invention.

Es zeigen schematisch und beispielhaft:They show schematically and by way of example:

1 eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit Pendelmassen und einem Drahtseil als Verbindungselement zum Verbinden der Pendelmassen in einer Mittellage, 1 a centrifugal pendulum device with pendulum masses and a wire rope as a connecting element for connecting the pendulum masses in a central position,

2 eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit Pendelmassen und einem Drahtseil als Verbindungselement zum Verbinden der Pendelmassen in Schnittansichten entlang der in 1 mit A-A, B-B und C-C bezeichneten Linien, 2 a centrifugal pendulum device with pendulum masses and a wire rope as a connecting element for connecting the pendulum masses in sectional views along the in 1 AA, BB and CC lines,

3 eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit Pendelmassen und einem Drahtseil als Verbindungselement zum Verbinden der Pendelmassen unmittelbar vor einer Endlage, 3 a centrifugal pendulum device with pendulum masses and a wire rope as a connecting element for connecting the pendulum masses immediately before an end position,

4 eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit Pendelmassen und einer Kette als Verbindungselement zum Verbinden der Pendelmassen in einer Mittellage, 4 a centrifugal pendulum device with pendulum masses and a chain as a connecting element for connecting the pendulum masses in a central position,

5 eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit Pendelmassen und einer Kette als Verbindungselement zum Verbinden der Pendelmassen in Schnittansichten entlang der in 4 mit A-A und B-B bezeichneten Linien, und 5 a centrifugal pendulum device with pendulum masses and a chain as a connecting element for connecting the pendulum masses in sectional views along in 4 with AA and BB designated lines, and

6 eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit Pendelmassen und einer Kette als Verbindungselement zum Verbinden der Pendelmassen unmittelbar vor einer Endlage. 6 a centrifugal pendulum device with pendulum masses and a chain as a connecting element for connecting the pendulum masses immediately before an end position.

1 zeigt eine Fliehkraftpendeleinrichtung 100 zur Anordnung an einer Drehmomentübertragungseinrichtung mit einem Pendelmasseträger 102 und Pendelmassen, wie 104. Die Pendelmassen 104 sind an dem Pendelmasseträger 102 mithilfe von Pendelrollen, wie 106, verlagerbar angeordnet. Unter Fliehkrafteinwirkung verlagern sich die Pendelmassen 104 jeweils nach radial außen in eine Betriebsstellung, in der sie ausgehend von einer Mittelstellung entlang von Pendelbahnen zwischen zwei Endstellungen pendeln können, um Drehschwingungen zu tilgen. 1 shows a centrifugal pendulum device 100 for arrangement on a torque transmission device with a pendulum mass carrier 102 and pendulum masses, like 104 , The pendulum masses 104 are on the pendulum mass carrier 102 using pendulum rollers, such as 106 , arranged to be movable. Under centrifugal force, the pendulum masses shift 104 in each case radially outward into an operating position in which, starting from a central position, they can oscillate between pendulum tracks between two end positions in order to eliminate torsional vibrations.

1 zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 mit den Pendelmassen 104 in Mittelstellung. 2 zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 in Schnittansichten entlang der in 1 mit A-A, B-B und C-C bezeichneten Linien. 3 zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 mit den Pendelmassen 104 unmittelbar vor einer Endlage. 1 shows the centrifugal pendulum device 100 with the pendulum masses 104 in middle position. 2 shows the centrifugal pendulum device 100 in Sectional views along the in 1 with AA, BB and CC designated lines. 3 shows the centrifugal pendulum device 100 with the pendulum masses 104 immediately before a final position.

Der Pendelmasseträger 102 weist eine ringscheibenartige Form auf. Die Pendelmassen 104 weisen jeweils ein erstes Pendelmasseteil, wie 108, und ein zweites Pendelmasseteil, wie 110, auf. Die Pendelmasseteile 108, 110 sind beidseits des Pendelmasseträgers 102 voneinander beabstandet und zueinander parallel angeordnet. Die Pendelmasseteile 108, 110 sind miteinander mithilfe von vernieteten ersten Stufenbolzen, wie 112, und vernieteten zweiten Stufenbolzen, wie 114, fest verbunden. An den ersten Stufenbolzen 112 ist jeweils ein Dämpfungselement, wie 115, angeordnet. The pendulum mass carrier 102 has an annular disk-like shape. The pendulum masses 104 each have a first pendulum mass part, such as 108 , and a second pendulum mass part, like 110 , on. The pendulum mass parts 108 . 110 are on both sides of the pendulum mass carrier 102 spaced apart and arranged parallel to each other. The pendulum mass parts 108 . 110 are using each other with riveted first step bolts, like 112 , and riveted second stepped bolts, like 114 , firmly connected. At the first step bolt 112 is in each case a damping element, such as 115 arranged.

Die Pendelmassen 104 sind mithilfe eines ringförmigen Drahtseils 116 miteinander verbunden. Das Drahtseil 116 ist radial außenseitig an den Pendelmassen 104 angeordnet und mit jeder der Pendelmassen 104 mithilfe einer Klemmverbindung fest verbunden. Die Pendelmassen 104 weisen jeweils einen Klemmabschnitt, wie 118, für das Drahtseil 116 auf. An dem Klemmabschnitt 118 weisen die Pendelmasseteile 108, 110 voneinander einen derart verringerten axialen Abstand auf, dass ein zwischen den Pendelmasseteilen 108, 110 angeordneter Abschnitt des Drahtseils 116 geklemmt ist. Das Drahtseil 116 ist radial innenseitig an den zweiten Stufenbolzen 114 geklemmt. Die zweiten Stufenbolzen 114 sind an den Klemmabschnitten 118 angeordnet und weisen jeweils eine geringere Länge als die ersten Stufenbolzen 112 auf. Zwischen den Pendelmasseteilen 108, 110 sind Führungsbolzen, wie 120, für das Drahtseil 116 angeordnet. Das Drahtseil 116 ist radial außenseitig an den Führungsbolzen 120 geführt.The pendulum masses 104 are using an annular wire rope 116 connected with each other. The wire rope 116 is radially on the outside of the pendulum masses 104 arranged and with each of the pendulum masses 104 firmly connected by means of a clamp connection. The pendulum masses 104 each have a clamping portion, such as 118 , for the wire rope 116 on. At the clamping portion 118 have the pendulum mass parts 108 . 110 from each other such a reduced axial distance on that one between the pendulum mass parts 108 . 110 arranged section of the wire rope 116 is clamped. The wire rope 116 is radially inward on the second stepped bolt 114 clamped. The second step bolts 114 are at the clamp sections 118 arranged and each have a shorter length than the first step bolts 112 on. Between the pendulum mass parts 108 . 110 are guide bolts, like 120 , for the wire rope 116 arranged. The wire rope 116 is radially on the outside of the guide pin 120 guided.

Bei einem Betrieb der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 ändern sich bei Bewegung der Pendelmassen 104 Abstände zwischen den Klemmabschnitten 118. Aufgrund seiner Flexibilität kann das Drahtseil 116 diese Abstandsänderungen ausgleichen. Unter Fliehkrafteinwirkung auf die Pendelmassen 104 wird das Drahtseil 116 unter Zugspannung gehalten. Damit sind die Pendelmassen 104 miteinander gekoppelt und bewegen sich synchron.During operation of the centrifugal pendulum device 100 change with movement of the pendulum masses 104 Distances between the clamping sections 118 , Due to its flexibility, the wire rope can 116 compensate for these changes in distance. Under centrifugal force on the pendulum masses 104 becomes the wire rope 116 held under tension. This is the pendulum masses 104 coupled with each other and move in sync.

4 zeigt eine Fliehkraftpendeleinrichtung 200 mit einem Pendelmasseträger 202, Pendelmassen, wie 204, und einer ringförmigen Kette 206 zum Verbinden der Pendelmassen. Die Kette 206 der Fliehkraftpendeleinrichtung 200 wirkt funktional wie das Drahtseil 116 der Fliehkraftpendeleinrichtung 100. Die Kette 206 weist bogenstangenförmige Glieder, wie 208, und Laschen, wie 210, 212 auf. Die Glieder 208 und die Laschen 210, 212 sind jeweils abwechselnd angeordnet. Die Laschen 210, 212 sind jeweils mit ihrem Enden an Achsen, wie 214, mit benachbarten den Glieder 208 gelenkig verbunden. Mittig sind die Laschen 210 jeweils mithilfe von Stufenbolzen, wie 216, gelenkig verschwenkbar mit den Pendelmasseteilen 218, 220 einer Pendelmasse 204 verbunden. Abstandsänderungen zwischen den Stufenbolzen 216 unterschiedlicher Pendelmassen 204 bei einem Betrieb der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 werden durch Verschwenken der Laschen 210, 212 ausgeglichen. 4 zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 200 mit den Pendelmassen 204 in Mittelstellung. 5 zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 200 in Schnittansichten entlang der in 4 mit A-A und B-B bezeichneten Linien. 6 zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 200 mit den Pendelmassen 204 unmittelbar vor einer Endlage. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1, 2 und 3 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen. 4 shows a centrifugal pendulum device 200 with a pendulum mass carrier 202 , Pendulum masses, like 204 , and an annular chain 206 for connecting the pendulum masses. The chain 206 the centrifugal pendulum device 200 Functional like the wire rope 116 the centrifugal pendulum device 100 , The chain 206 has bow-shaped limbs, such as 208 , and tabs, like 210 . 212 on. The limbs 208 and the tabs 210 . 212 are arranged alternately. The tabs 210 . 212 are each with their ends on axes, like 214 , with adjacent limbs 208 articulated. In the middle are the tabs 210 each with the help of stepped bolts, such as 216 , articulated swivel with the pendulum mass parts 218 . 220 a pendulum mass 204 connected. Distance changes between the stepped bolts 216 different pendulum masses 204 during operation of the centrifugal pendulum device 100 be by pivoting the tabs 210 . 212 balanced. 4 shows the centrifugal pendulum device 200 with the pendulum masses 204 in middle position. 5 shows the centrifugal pendulum device 200 in sectional views along the in 4 with AA and BB designated lines. 6 shows the centrifugal pendulum device 200 with the pendulum masses 204 immediately before a final position. Incidentally, in addition to particular 1 . 2 and 3 and the associated description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Fliehkraftpendeleinrichtung Centrifugal pendulum device
102102: Pendelmasseträger Pendulum mass carrier
104104: Pendelmasse pendulum mass
106106: Pendelrolle Spherical roller
108108: erstes Pendelmasseteil first pendulum mass part
110110: zweites Pendelmasseteil second pendulum mass part
112112: erster Stufenbolzen first step bolt
114114: zweiter Stufenbolzen second step bolt
115115: Dämpfungselement damping element
116116: Drahtseil Wire rope
118118: Klemmabschnitt clamping section
120120: Führungsbolzen guide pins
200200: Fliehkraftpendeleinrichtung Centrifugal pendulum device
202202: Pendelmasseträger Pendulum mass carrier
204204: Pendelmasse pendulum mass
206206: Kette Chain
208208: Glied element
210210: Lasche flap
212212: Lasche flap
214214: Achse axis
216216: Stufenbolzen stepped bolt
218218: Pendelmasseteil Pendulum mass part
220220: Pendelmasseteil Pendulum mass part

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2015/113539 A1 [0002]
WO 2015/165455 A1 [0003]

Claims

Centrifugal pendulum device ( 100 . 200 ), in particular for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device ( 100 . 200 ) comprising an axis of rotation, a pendulum mass carrier rotatable about the axis of rotation ( 102 . 202 ) and on the pendulum mass carrier ( 102 . 202 ) Pendulum masses displaceably arranged along pendulum tracks ( 104 . 204 ), characterized in that the centrifugal pendulum device ( 100 . 200 ) has a ring-like closed, flexible connecting element and the pendulum masses ( 104 . 204 ) are interconnected by means of the connecting element.

Centrifugal pendulum device ( 100 ) according to claim 1, characterized in that as a connecting element a wire rope ( 116 ) serves.

Centrifugal pendulum device ( 100 ) according to claim 2, characterized in that the wire rope ( 116 ) and the pendulum masses ( 104 ) are each connected by means of a clamp connection.

Centrifugal pendulum device ( 100 ) according to at least one of claims 2 to 3, characterized in that the wire rope ( 116 ) has several friction partners forming wires.

Centrifugal pendulum device ( 200 ) according to at least one of claims 1 to 2 claims, characterized in that as a connecting element a chain ( 206 ) serves.

Centrifugal pendulum device ( 200 ) according to claim 5, characterized in that the chain ( 206 ) for connection to the pendulum masses ( 204 ) Tabs ( 210 . 212 ) having.

Centrifugal pendulum device ( 200 ) according to at least one of claims 5 to 6, characterized in that the chain ( 206 ) and the pendulum masses 8204) are each connected by means of a pivot bearing connection.

Centrifugal pendulum device ( 200 ) according to at least one of claims 5 to 7, characterized in that between the chain ( 206 ) and the pendulum masses ( 204 ) Each spring is effective.

Centrifugal pendulum device ( 100 . 200 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the connecting element radially on the outside of the pendulum masses ( 104 . 204 ) is arranged.

Torque transmission device, in particular for a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle, characterized in that the torque transmission device is a centrifugal pendulum device ( 100 . 200 ) according to at least one of the preceding claims.