DE102016221192A1 - Apparatus and method for printing an arcuate substrate - Google Patents

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Hans-Peter Seijo Bollin
James Zerbel
Arthur Mathea
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Abstract

Eine Vorrichtung (1) zum Bedrucken eines bogenförmigen Substrats (2), wobei die Vorrichtung mindestens ein Druckmodul (3-5), mindestens eine erste Umlenkwalze (6) zum Transport des Substrats und mindestens eine Zuführeinrichtung umfasst, wobei das Substrat (2) mittels der Zuführeinrichtung der ersten Umlenkwalze (6) zuführbar ist, wobei das mindestens eine Druckmodul (3-5) derart angeordnet ist, dass eine erste Seite des Substrats (2) in einem Abschnitt des Substrats (2), welcher Abschnitt an der Umlenkwalze (6) anliegt oder in einem Zuführabschnitt angeordnet ist, bedruckbar ist; und Verfahren zum Bedrucken eines bogenförmigen Substrats.A device (1) for printing on an arcuate substrate (2), wherein the device comprises at least one printing module (3-5), at least one first deflecting roller (6) for transporting the substrate and at least one feeding device, wherein the substrate (2) the feed device of the first deflection roller (6) can be supplied, wherein the at least one printing module (3-5) is arranged such that a first side of the substrate (2) in a portion of the substrate (2), which portion on the deflection roller (6 ) is present or arranged in a feed section, is printable; and a method of printing an arcuate substrate.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bedrucken eines bogenförmigen Substrats.The invention relates to an apparatus and a method for printing an arcuate substrate.

Vorrichtungen zum Bedrucken eines bogenförmigen Substrats sind bekannt. Bei der Herstellung von Sicherheitsdokumenten werden in der im Herstellungsprozess Bögen verwendet, aus denen nach dem Bedrucken so genannten Nutzen vereinzelt werden, wobei ein Nutzen ein Sicherheitsdokument oder einen Teil davon bildet. Ein Bogen kann eine Vielzahl von Nutzen enthalten.Devices for printing on a sheet-shaped substrate are known. In the manufacture of security documents, sheets used in the manufacturing process are used to singulate what are called post-printing benefits, a benefit being a security document or a part thereof. A bow can contain a variety of benefits.

Beim Bedrucken können u.a. individualisierende und/oder personalisierende Informationen aufgebracht werden. In der Regel erfolgt ein Bedrucken beider Seiten eines Substrats. Hierzu wird in der Regel ein Substrat vollständig in einen Druckbereich einer Druckvorrichtung transportiert. Dann wird eine erste Oberseite bedruckt, in dem mindestens ein Druckkopf über das ebene Substrat bewegt wird. Weiter wird das Substrat aus dem Druckbereich heraustransportiert, gewendet und wieder in den Druckbereich hineintransportiert, um dann die weitere Oberseite zu bedrucken.When printing can u.a. individualizing and / or personalizing information are applied. As a rule, printing takes place on both sides of a substrate. For this purpose, a substrate is generally transported completely into a printing area of a printing device. Then, a first top surface is printed in which at least one print head is moved over the planar substrate. Furthermore, the substrate is transported out of the printing area, turned over and transported back into the printing area, in order then to print the further upper side.

Das Wenden erfolgt unter Umständen nicht automatisch und kann zeitaufwändig sein. Ferner benötigen derartige Druckvorrichtungen einen vergleichsweise großen Bauraum, da das Substrat vollständig im Druckbereich angeordnet wird.Turning may not be automatic and can be time consuming. Furthermore, such printing devices require a comparatively large installation space, since the substrate is arranged completely in the printing area.

Es stellt sich das technische Problem, eine Vorrichtung und Verfahren zu Bedrucken eines bogenförmigen Substrats zu schaffen, die ein zeitlich schnelles, insbesondere auch beidseitiges, Bedrucken des bogenförmigen Substrats ermöglichen, wobei ein Bauraumbedarf für die Vorrichtung minimiert wird.The technical problem arises of providing a device and method for printing on a sheet-shaped substrate, which enables a time-wise, in particular also double-sided, printing of the sheet-shaped substrate, whereby a space requirement for the device is minimized.

Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 16.The present invention achieves this object by a device having the features of claim 1 and by a method having the features of claim 16.

Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zum Bedrucken, wobei die vorgeschlagene Vorrichtung geeignet zum Bedrucken eines bogenförmigen Substrats ist.Proposed is an apparatus for printing, wherein the proposed device is suitable for printing an arcuate substrate.

Das Substrat ist insbesondere biegsam, so dass es auf einer gekrümmten Bahn, insbesondere auf einer Kreisbahn, geleitet werden kann. Es kann sich bei dem Substrat um einen Papierbogen, z.B. aus Natur- oder Kunstpapier, als auch insbesondere um einen Kunststoffbogen, ein bereits bedrucktes Substrat oder auch Metall-Kunststoffverbund, z.B. eine biegsame Aluminium-Kunststoff-Verbundplatte handeln.The substrate is in particular flexible so that it can be guided on a curved path, in particular on a circular path. The substrate may be a sheet of paper, e.g. from natural or synthetic paper, and in particular around a plastic sheet, an already printed substrate or metal-plastic composite, e.g. a flexible aluminum-plastic composite panel act.

Das Substrat kann eine Breite aus einem Bereich von 120 mm bis 1200 mm, eine Länge aus einem Bereich von 300 mm bis 1200 mm und eine Dicke aus einem Bereich von 40 µm bis 300 µm aufweisen. Die Länge kann hierbei in Transportrichtung und die Breite quer zur Transportrichtung gemessen werden.The substrate may have a width ranging from 120 mm to 1200 mm, a length ranging from 300 mm to 1200 mm, and a thickness ranging from 40 μm to 300 μm. The length can be measured here in the transport direction and the width transversely to the transport direction.

Bevorzugt umfasst das Substrat ein oder mehrere Streifen mit jeweils mehreren Nutzen. Diese Nutzen können nach dem Bedrucken und gegebenenfalls nach weiteren Prozessschritten aus dem Substrat vereinzelt werden, z.B. durch Ausstanzen. Es ist aber auch möglich, dass das Substrat einen Einzelnutzen bildet.Preferably, the substrate comprises one or more strips each having a plurality of uses. These benefits can be separated from the substrate after printing and optionally after further process steps, e.g. by punching. But it is also possible that the substrate forms a single use.

Das Substrat kann z.B. aus mehreren Lagen hergestellt sein, die zur Bildung des Substrats zu einem Lagenverbund zusammengefasst wurden, z.B. durch Laminieren. Eine Lage kann z.B. als Kunststofffolie ausgebildet sein.The substrate may e.g. be made of several layers, which have been combined to form the substrate into a composite layer, e.g. by lamination. A layer can e.g. be designed as a plastic film.

Das Substrat selbst oder eine der Lagen kann zuvor, beispielsweise mittels eines Drucks, bereits mit mindestens einer Positionsmarke und/oder einem Hintergrundbild versehen sein. Dies kann z.B. durch einen Offset-Druck erfolgen. In der Vorrichtung selbst kann vorzugsweise ein Inkjet-Verfahren zum Bedrucken angewandt werden. Es sind jedoch auch andere Digitaldruckverfahren anwendbar. Die Vorrichtung kann somit eine Inkjet-Vorrichtung oder Digitaldruckvorrichtung sein.The substrate itself or one of the layers can be provided with at least one position mark and / or a background image beforehand, for example by means of a print. This can e.g. done by an offset printing. In the device itself, preferably, an inkjet method for printing can be applied. However, other digital printing methods are applicable. The device may thus be an inkjet device or digital printing device.

Die Vorrichtung umfasst zumindest ein Druckmodul. Ein solches Druckmodul kann vorzugsweise einen Druckkopf oder mehrere Druckköpfe umfassen. Es kann sich bei dem Druckmodul unter anderem auch um ein Druckkopfarray oder um einen Düsenbalken handeln. Diese Arrays oder Düsenbalken können beispielsweise bei Druckverfahren mit kontinuierlicher Vorschubgeschwindigkeit des Substrats genutzt werden. Ein Druckmodul kann zudem auch einen Schlitten umfassen, auf welchem einer oder mehrere Druckköpfe angeordnet sind.The device comprises at least one printing module. Such a printing module may preferably comprise one or more print heads. Among other things, the print module can also be a print head array or a nozzle bar. These arrays or nozzle bars can be used, for example, in printing processes with continuous feed rate of the substrate. A printing module may also include a carriage on which one or more print heads are arranged.

Die Vorrichtung weist zudem mindestens eine erste Umlenkwalze zum Transport des Substrats auf. Die erste Umlenkwalze dient zum Fördern des Substrats während, vor und/oder nach dem Bedrucken. Insbesondere kann die erste Umlenkwalze beim Transport eine Veränderung der Orientierung des Substrats bzw. eine Richtungsänderung der Transportrichtung des Substrats ermöglichen. Vorzugsweise kann das Substrat mittels der Umlenkwalze auf oder entlang einer Kreisbahn oder einer Kreissegmentbahn geführt werden.The device also has at least one first deflecting roller for transporting the substrate. The first guide roller serves to convey the substrate during, before and / or after printing. In particular, the first guide roller during transport can allow a change in the orientation of the substrate or a change in direction of the transport direction of the substrate. Preferably, the substrate can be guided by means of the deflection roller on or along a circular path or a circular segment path.

Weiterhin umfasst die Vorrichtung mindestens eine Zuführeinrichtung, wobei das Substrat mittels der Zuführeinrichtung der ersten Umlenkwalze zuführbar ist. Bei der Zuführeinrichtung kann es sich um eine aktive oder um eine passive Zuführeinrichtung handeln. Es kann beispielsweise ein Einlauftisch sein, welcher eine Ansaugvorrichtung zum Ansaugen des Substrats aufweist. Auch kann die Zuführeinrichtung beispielsweise als Transportband ausgebildet sein Furthermore, the device comprises at least one feed device, wherein the substrate can be fed by means of the feed device of the first deflection roller. The feeding device can be an active or a passive feeding device. It may, for example, be a run-in table which has a suction device for sucking the substrate. Also, the feeder may be formed, for example, as a conveyor belt

Erfindungsgemäß ist das mindestens eine Druckmodul derart angeordnet, dass eine erste Seite des Substrats, insbesondere dessen Vorder- oder Oberseite, in mindestens einem Abschnitt des Substrats bedruckbar ist. Dieser Abschnitt kann z.B. ein durch einen Nutzen gebildeter Abschnitt des Substrats sein.According to the invention, the at least one printing module is arranged such that a first side of the substrate, in particular its front or top side, can be printed in at least one section of the substrate. This section may e.g. be a useful portion of the substrate.

Bevorzugt ist das Druckmodul oder sind die Druckmodule entlang einer Vertikalrichtung über der ersten Umlenkwalze oder einer weiteren Umlenkwalze der Vorrichtung angeordnet. Eine laterale Richtung kann senkrecht zur Vertikalrichtung und senkrecht zur Rotationsachse der ersten und/oder einer weiteren Umlenkwalze orientiert sein. Eine longitudinale Achse kann parallel zur Rotationsachse der ersten und/oder einer weiteren Umlenkwalze orientiert sein. Vertikalrichtung, die laterale Richtung und die longitudinale Richtung bezeichnen hierbei Raumrichtungen.The printing module or the printing modules are preferably arranged along a vertical direction over the first deflection roller or a further deflection roller of the device. A lateral direction may be oriented perpendicular to the vertical direction and perpendicular to the axis of rotation of the first and / or a further deflection roller. A longitudinal axis may be oriented parallel to the axis of rotation of the first and / or a further deflection roller. Vertical direction, the lateral direction and the longitudinal direction denote spatial directions.

Der vorgenannte Abschnitt liegt, beispielsweise mit der Rück- oder Unterseite, während des Bedruckens an der ersten Umlenkwalze, insbesondere einer äußeren Mantelfläche der Umlenkwalze, an oder ist in einem Zuführabschnitt der ersten Umlenkwalze angeordnet. Die Vertikalrichtung kann hierbei eine Raumrichtung bezeichnen, die orthogonal zu einer Abstellfläche der Vorrichtung und/oder parallel und entgegengesetzt zur Richtung einer Gravitationskraft orientiert ist.The aforementioned section is located, for example, with the rear or underside, during printing on the first guide roller, in particular an outer circumferential surface of the guide roller, or is arranged in a feed section of the first guide roller. The vertical direction may in this case designate a spatial direction which is oriented orthogonal to a depositing surface of the device and / or parallel and opposite to the direction of a gravitational force.

Mittels der ersten Umlenkwalze kann das Substrat entlang einer Kreissegmentbahn geführt werden, wobei das Kreissegment zwischen dem Kontaktpunkt der Umlenkwalze mit dem Substrat und einem Ausgabepunkt der ersten Umlenkwalze, z.B. an eine weitere Transportvorrichtung, beispielsweise an einen Auslauftisch oder an eine weitere Umlenkwalze, liegt. Ein Mittelpunktswinkel eines solchen Kreissegments kann in einem Bereich von vorzugsweise zwischen 1,6 bis 4,9 rad und besonders bevorzugt zwischen 2,0 bis 4,3 rad und ganz besonders bevorzugt zwischen 3,3 bis 4,1 rad liegen.By means of the first deflecting roller, the substrate can be guided along a circular segment track, wherein the circular segment between the point of contact of the deflecting roller with the substrate and an output point of the first deflecting roller, e.g. to a further transport device, for example to an exit table or to another guide roller, is located. A midpoint angle of such a circle segment may be in a range of preferably between 1.6 to 4.9 rad and more preferably between 2.0 to 4.3 rad and most preferably between 3.3 to 4.1 rad.

Die Zuführung kann bevorzugt derart erfolgen, dass ein Abschnitt des Substrats vor dem Kontakt mit der ersten Umlenkwalze eine ungekrümmte, ebene Oberfläche aufweisen. Ein an der ersten Umlenkwalze anliegender Abschnitt des Substrats weist eine gekrümmte Oberfläche auf. Mittels der ersten Umlenkwalze kann Substrat entlang Vorschubrichtung transportiert werden.The supply may preferably be such that a portion of the substrate before contact with the first guide roller having an un-curved, planar surface. A portion of the substrate abutting the first deflecting roller has a curved surface. Substrate can be transported along the feed direction by means of the first deflection roller.

Das mindestens eine Druckmodul kann also derart angeordnet, dass die erste Seite des Substrats in einem Abschnitt des Substrats bedruckbar ist, der an der ersten Umlenkwalze anliegt und somit eine gekrümmte Oberfläche aufweist.The at least one printing module can therefore be arranged such that the first side of the substrate can be printed in a section of the substrate which rests against the first deflection roller and thus has a curved surface.

Umfasst das Druckmodul mindestens einen Tintenstrahl-Druckkopf, so kann das Druckmodul derart angeordnet sein, dass eine Auftragsrichtung von Tintentropfen vom Druckkopf zum Mittelpunkt der Kreissegmentbahn orientiert ist. Vorzugsweise ist die Auftragsrichtung in Richtung einer Gravitationskraft orientiert oder weist zumindest einen in Richtung der Gravitationskraft orientierten Anteil auf. Dies ist jedoch nicht zwingend.If the printing module comprises at least one inkjet printhead, the printing module can be arranged such that an application direction of ink droplets from the printhead is oriented toward the center of the circular segment path. The application direction is preferably oriented in the direction of a gravitational force or has at least one portion oriented in the direction of the gravitational force. However, this is not mandatory.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Substrat in einem Kontaktpunkt an der Oberfläche der ersten Umlenkwalze fixierbar, wobei die Fixierung in dem Ausgabepunkt lösbar ist, wobei das fixierte Substrat zwischen dem Kontaktpunkt und dem Ausgabepunkt durch die erste Umlenkwalze entlang einer Kreissegmentbahn transportiert oder gefördert wird. Der Kontaktpunkt und der Ausgabepunkt der ersten Umlenkwalze sind ortsfest relativ zu einer Rotationsachse der ersten Umlenkwalze angeordnet. Dies kann bedeuten, dass die Punkte in einem globalen Referenzkoordinatensystem, relativ zu dem sich die erste Umlenkwalze dreht, ortsfest angeordnet sind.In a further embodiment, the substrate is fixable in a contact point on the surface of the first guide roller, wherein the fixation is releasable in the discharge point, wherein the fixed substrate is transported or conveyed between the contact point and the discharge point by the first guide roller along a circular segment path. The contact point and the output point of the first guide roller are arranged stationary relative to a rotational axis of the first guide roller. This may mean that the points in a global reference coordinate system relative to which rotates the first guide roller, are arranged stationary.

Das Substrat kann somit vorteilhaft für einen Druck und zum Schutz vor einem Verrutschen an der Oberfläche der ersten Umlenkwalze fixiert werden, insbesondere derart, dass die Umlenkwalze das bogenförmige Substrat auf eine Kreisbahn, insbesondere für ein Umschlagen oder Umstülpen des Substrats, umlenkt.The substrate can thus be advantageously fixed to the surface of the first deflection roller for pressure and to prevent it from slipping, in particular in such a way that the deflection roller deflects the arcuate substrate onto a circular path, in particular for folding or everting the substrate.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zum Trocknen eines Druckmaterials, wobei die Einrichtung zum Trocknen in Transportrichtung bzw. Vorschubrichtung des Substrats hinter dem mindestens einen Druckmodul angeordnet ist. Hierdurch kann in vorteilhafter Weise eine Druckqualität erhöht werden, da das Risiko eines Verschmierens des noch feuchten Druckmaterials verringert wird. Auch kann ein erforderlicher Bauraum der Vorrichtung vorteilhaft verringert werden.In a further embodiment, the device comprises at least one device for drying a printing material, wherein the device for drying in the transport direction or feed direction of the substrate is arranged behind the at least one printing module. In this way, a print quality can be increased in an advantageous manner, since the risk of smearing of the still moist printing material is reduced. Also, a required installation space of the device can be advantageously reduced.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens eine Positioniereinrichtung für das mindestens eine Druckmodul, wobei das Druckmodul mittels der Positioniereinrichtung quer zur Vorschubrichtung des Substrats bewegbar ist. Somit kann auch ein Druckkopf des Druckmoduls quer zu Transportrichtung bewegt werden. In a preferred embodiment, the device comprises at least one positioning device for the at least one printing module, wherein the printing module is movable transversely to the feed direction of the substrate by means of the positioning device. Thus, a print head of the print module can be moved transversely to the transport direction.

Hierdurch können in vorteilhafter Weise Toleranzen in einer Raumlage und/oder -orientierung verschiedener Bögen beim Einzug kompensiert werden.As a result, tolerances in a spatial position and / or orientation of different sheets can be compensated in an advantageous manner during collection.

In einer weiter bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens eine weitere Umlenkwalze, wobei das Substrat von der ersten Umlenkwalze zur weiteren Umlenkwalze transportierbar ist. Insbesondere kann das Substrat durch die erste Umlenkwalze von einem Kontaktpunkt des Substrats mit der ersten Umlenkwalze zu einem ersten Übergabepunkt entlang eines ersten Kreisbahnsegments transportiert werden, wobei ein Kontakt des Substrats mit der weiteren Umlenkwalze im ersten Übergabepunkt erfolgt. Weiter kann das Substrat durch die weitere Umlenkwalze von dem Kontaktpunkt des Substrats mit der weiteren Umlenkwalze zu einem weiteren Ausgabepunkt entlang eines weiteren Kreisbahnsegments transportiert werden.In a further preferred embodiment, the device comprises at least one further deflecting roller, wherein the substrate can be transported from the first deflecting roller to the further deflecting roller. In particular, the substrate can be transported by the first deflecting roller from a contact point of the substrate with the first deflecting roller to a first transfer point along a first circular path segment, wherein contact of the substrate with the further deflecting roller takes place in the first transfer point. Furthermore, the substrate can be transported by the further deflection roller from the contact point of the substrate with the further deflection roller to a further delivery point along a further circular path segment.

Die weitere Umlenkwalze kann vorteilhaft ein optimales Zuführen des Substrats zu einem weiteren Druckkopf ermöglichen.The further deflection roller can advantageously enable optimal feeding of the substrate to a further print head.

Die erste und weitere Umlenkwalze sind vorzugsweise gegenläufig rotierbar und übergeben das Substrat an einem Übergabepunkt und/oder Übergabeabschnitt.The first and further deflection rollers are preferably rotatable in opposite directions and transfer the substrate at a transfer point and / or transfer section.

Eine Rotationsachse der weiteren Umlenkwalze kann in Vertikalrichtung unter oder über der Rotationsachse der ersten Umlenkwalze angeordnet sein. Weiter kann die Rotationsachse der weiteren Umlenkwalze entlang der lateralen Richtung versetzt zur Rotationsachse der ersten Umlenkwalze orientiert sein.A rotation axis of the further deflection roller may be arranged in the vertical direction below or above the axis of rotation of the first deflection roller. Furthermore, the axis of rotation of the further deflecting roller along the lateral direction can be oriented offset relative to the axis of rotation of the first deflecting roller.

Die erste und die weitere Umlenkwalze können sich in mindestens dem Übergabepunkt oder -abschnitt berühren. Alternativ kann ein Mindestabstand der Umlenkwalzen, insbesondere im Übergabepunkt, der Substratstärke entsprechen. Die Substratstärke ist die Dicke des Substrats, z.B. die Papierdicke eines Papierbogens.The first and the further guide rollers may touch each other in at least the transfer point or section. Alternatively, a minimum distance of the deflection rollers, in particular in the transfer point, correspond to the substrate thickness. The substrate thickness is the thickness of the substrate, e.g. the paper thickness of a paper sheet.

Weiter kann das Substrat in dem Kontaktpunkt mit der weiteren Umlenkwalze an der Oberfläche der weiteren Umlenkwalze fixierbar sein, wobei die Fixierung in einem Ausgabepunkt lösbar ist, wobei das fixierte Substrat zwischen dem Kontaktpunkt und dem weiteren Ausgabepunkt durch die weitere Umlenkwalze entlang der weiteren Kreissegmentbahn transportiert wird. Auch dieser Kontaktpunkt und der weitere Ausgabepunkt können ortsfest relativ zur Rotationsachse der weiteren Umlenkwalze angeordnet sein. Alternativ können der Kontaktpunkt und der weitere Ausgangspunkt auch beweglich relativ zu Rotationsachse der weiteren Umlenkwalze angeordnet sein, wobei eine maximale Bewegungsstrecke einer Dicke des Substrats entsprechen kann.Furthermore, the substrate can be fixable in the point of contact with the further deflecting roller on the surface of the further deflecting roller, the fixing being releasable in an output point, the fixed substrate being transported between the contact point and the further dispensing point through the further deflecting roller along the further circular segment path , Also, this contact point and the further output point can be arranged stationary relative to the axis of rotation of the further deflection roller. Alternatively, the contact point and the further starting point can also be arranged to be movable relative to the axis of rotation of the further deflection roller, wherein a maximum distance of movement can correspond to a thickness of the substrate.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens ein weiteres Druckmodul, welches derart angeordnet ist, dass eine weitere Seite des Substrats, insbesondere dessen Rück- oder Unterseite, in einem Abschnitt des Substrats bedruckbar ist, wobei der Abschnitt, insbesondere eine Vorderseite des Abschnitts, an der zweiten Umlenkwalze anliegt oder in einem Ausgabeabschnitt angeordnet ist.In a further embodiment, the device comprises at least one further printing module, which is arranged such that a further side of the substrate, in particular its rear or underside, can be printed in a section of the substrate, the section, in particular a front side of the section, on the second guide roller rests or is arranged in an output section.

In diesem Fall kann der Ausgabeabschnitt einen räumlichen Bereich bezeichnen, der über oder unter der ersten Umlenkwalze angeordnet ist, sich entlang der lateralen Richtung von einem Rand der ersten Umlenkwalze bis zu einem Rand der zweiten Umlenkwalze und entlang einer longitudinalen Richtung parallel zur Rotationsachse der zweiten Umlenkwalze erstreckt.In this case, the discharge portion may designate a spatial area disposed above or below the first guide roller, along the lateral direction from an edge of the first guide roller to an edge of the second guide roller and along a longitudinal direction parallel to the rotational axis of the second guide roller extends.

Das mindestens eine weitere Druckmodul kann also derart angeordnet sein, dass die weitere Seite des Substrats in einem Abschnitt des Substrats bedruckbar ist, der an der weiteren Umlenkwalze anliegt und somit eine gekrümmte Oberfläche aufweist.The at least one further printing module can therefore be arranged such that the further side of the substrate can be printed in a section of the substrate which rests against the further deflection roller and thus has a curved surface.

Umfasst das Druckmodul mindestens einen Tintenstrahl-Druckkopf, so kann das weitere Druckmodul derart angeordnet sein, dass eine Auftragsrichtung von Tintentropfen vom Druckkopf zum Mittelpunkt der Kreissegmentbahn orientiert ist, entlang derer das Substrat mittels der weiteren Umlenkwalze gefördert wird.If the printing module comprises at least one inkjet printhead, then the further printing module can be arranged such that an application direction of ink droplets from the printhead is oriented toward the center of the circular segment web, along which the substrate is conveyed by means of the further deflecting roller.

Vorzugsweise ist auch diese Auftragsrichtung in Richtung einer Gravitationskraft orientiert oder weist zumindest einen in Richtung der Gravitationskraft orientierten Anteil auf. Dies ist jedoch nicht zwingend.Preferably, this application direction is oriented in the direction of a gravitational force or has at least one oriented in the direction of the gravitational force share. However, this is not mandatory.

Dadurch wird in vorteilhafter Weise ein beidseitiger Druck bereits durch die vorbeschriebene Vorrichtung ermöglicht. Alternativ kann das Bedrucken der Substratrückseite eine weitere Druckvorrichtung übernehmen, es ist allerdings sparsamer und kompakter wenn der beidseitige Druck in der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt.As a result, a two-sided pressure is already made possible by the device described above in an advantageous manner. Alternatively, the printing of the substrate rear side can take over a further printing device, but it is more economical and more compact if the two-sided printing takes place in the device according to the invention.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens eine Steuer- und Auswerteeinrichtung. Mittels der Steuer- und Auswerteeinrichtung ist eine Raumlage des Substrats bestimmbar, insbesondere vor oder bei der Zuführung zu der ersten Umlenkwalze. Die erste und/oder weitere Umlenkwalze und/oder die Zuführeinrichtung und/oder die Positioniereinrichtung sind durch die Steuer- und Auswerteeinrichtung in Abhängigkeit von der Raumlage steuerbar. Insbesondere kann eine Bewegung der Umlenkwalzen und der Zuführeinrichtung derart gesteuert werden, dass verschiedene Abschnitte des Substrats mit der gleichen Fördergeschwindigkeit gefördert werden. Hierdurch wird eine Gefahr der Beschädigung des Substrats verringert. Weiter kann die Positioniereinrichtung für das Druckmodul derart gesteuert werden, dass durch dieses gewünschte Bereiche des Substrats bedruckt werden können. Dadurch wird die Gefahr eines Fehldrucks minimiert.In a further embodiment, the device comprises at least one control and evaluation device. By means of the control and evaluation device is a spatial position of the substrate determinable, in particular before or during the feed to the first guide roller. The first and / or further guide roller and / or the feed device and / or the positioning device can be controlled by the control and evaluation device as a function of the spatial position. In particular, a movement of the deflection rollers and the feed device can be controlled such that different portions of the substrate are conveyed at the same conveying speed. This reduces a risk of damaging the substrate. Furthermore, the positioning device for the printing module can be controlled such that it can be printed by this desired regions of the substrate. This minimizes the risk of misprinting.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens eine Bilderfassungseinrichtung, wobei die Bilderfassungseinrichtung derart angeordnet ist, dass zumindest ein Teilbereich der ersten Seite durch die Bilderfassungseinrichtung abbildbar ist. Die Bilderfassungseinrichtung kann signal- und/oder datentechnisch mit der Steuer- und Auswerteeinrichtung verbunden sein. Weiter kann in Abhängigkeit der durch die Bilderfassungseinrichtung erzeugten Bilddaten eine bildbasierte Bestimmung der Raumlage durch die Steuer- und Auswerteeinrichtung erfolgen. Hierzu kann beispielsweise eine Positionsmarke des Substrats bildbasiert detektiert und eine Raumlage der Positionsmarke in einem Referenzkoordinatensystem bestimmt werden. Weiter kann die Raumlage der Positionsmarke relativ zum Substrat vorbekannt sein. Dann kann in Abhängigkeit der Raumlage der Positionsmarke eine Raumlage des Substrats bestimmt werden. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine zuverlässige und genaue Bestimmung der Raumlage.In a further embodiment, the device comprises at least one image capture device, wherein the image capture device is arranged such that at least a partial region of the first side can be imaged by the image capture device. The image capture device can be signal and / or data technology connected to the control and evaluation. Furthermore, an image-based determination of the spatial position by the control and evaluation device can take place as a function of the image data generated by the image capture device. For this purpose, for example, a position mark of the substrate can be detected image-based and a spatial position of the position mark can be determined in a reference coordinate system. Furthermore, the spatial position of the position marker relative to the substrate may be previously known. Then, depending on the spatial position of the position mark, a spatial position of the substrate can be determined. This advantageously allows a reliable and accurate determination of the spatial position.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens ein Befestigungsmittel zur Befestigung des Substrats an zumindest einem Teilabschnitt einer Oberfläche der ersten und/oder mindestens ein Befestigungsmittel zur Befestigung des Substrats an zumindest einem Teilabschnitt einer Oberfläche der zweiten Umlenkwalze. Dieser Teilabschnitt kann auch als Befestigungsabschnitt bezeichnet werden. Dies kann z.B. ein mechanisches Mittel, wie z.B. eine Gegendruckrolle oder eine Klammer, sein. Dadurch wird das Substrat auf der Oberfläche der jeweiligen Umlenkwalze fixiert.In a further embodiment, the device comprises at least one fastening means for fastening the substrate to at least one subsection of a surface of the first and / or at least one fastening means for fastening the substrate to at least one subsection of a surface of the second deflection roller. This section can also be referred to as a fastening section. This can e.g. a mechanical means, e.g. a counter-pressure roller or a clamp. As a result, the substrate is fixed on the surface of the respective guide roller.

Das/die Befestigungsmittel kann/können hierbei derart angeordnet und/oder ausgebildet sein, dass das Substrat nur in einem Teilabschnitt der Oberfläche an der jeweiligen Umlenkwalze befestigt wird, während in dem verbleibenden Teilabschnitt das Substrat nicht an der Oberfläche befestigt wird. Dieser verbleibende Teilabschnitt kann auch Totzone genannt werden, da die Umlenkwalze auf diesem Teilabschnitt nicht mit Substrat bedeckt werden kann.The fastening means may be arranged and / or formed in such a way that the substrate is fastened to the respective deflection roller only in a partial section of the surface, while in the remaining partial section the substrate is not fastened to the surface. This remaining portion can also be called dead zone, since the guide roller on this section can not be covered with substrate.

Wird eine Umlenkwalze rotiert, so kann das Substrat in jedem Rotationszustand an verschiedenen Teilabschnitten der Oberfläche befestigt sein. Mit anderen Worten kann also der Befestigungsabschnitt und die Totzone relativ zu Rotationsachse ortsfest angeordnet sein, während die Oberfläche der Umlenkwalze rotiert.If a deflection roller is rotated, the substrate can be fastened to different sections of the surface in each rotation state. In other words, therefore, the attachment portion and the dead zone can be arranged stationary relative to the axis of rotation, while the surface of the guide roller rotates.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Substrat an einem weiteren Teilabschnitt der Oberfläche der ersten und/oder an einem weiteren Teilabschnitt der Oberfläche der weiteren Umlenkwalze nicht fixierbar.In a further embodiment, the substrate can not be fixed on a further subsection of the surface of the first and / or on a further subsection of the surface of the further deflection roller.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zur Erzeugung eines Unterdrucks in dem mindestens einen Teilabschnitt der Oberfläche der ersten und/oder mindestens eine Einrichtung zur Erzeugung eines Unterdrucks in dem mindestens einen Teilabschnitt der Oberfläche der zweiten Umlenkwalze. Die Einrichtung kann hierbei derart angeordnet und/oder ausgebildet sein, dass das Substrat durch den erzeugten Unterdruck an der Oberfläche der entsprechenden Umlenkwalze angesaugt wird. Diese Möglichkeit der Fixierung ist sehr materialschonend. Knicke werden vorteilhaft vermieden und oberflächliche Verschmutzungen des Substrats können abgesaugt werden.In a further embodiment, the device comprises at least one device for generating a negative pressure in the at least one subsection of the surface of the first and / or at least one device for generating a negative pressure in the at least one subsection of the surface of the second deflecting roller. The device can in this case be arranged and / or designed such that the substrate is sucked by the negative pressure generated on the surface of the corresponding guide roller. This possibility of fixation is very material-friendly. Kinks are advantageously avoided and superficial contamination of the substrate can be sucked off.

In einer weiteren Ausführungsform ist zumindest ein Teilabschnitt einer Oberfläche der ersten und/oder ein Teilabschnitt einer Oberfläche der zweiten Umlenkwalze perforiert bzw. gelocht. Über die Löcher kann dann der erzeugte Unterdruck bereitgestellt werden, wodurch ein gleichmäßiges Ansaugen über einen breiten Flächenbereich erreicht werden kann. In diesem Fall kann eine Umlenkwalze als Hohlzylinder ausgebildet sein.In a further embodiment, at least a portion of a surface of the first and / or a portion of a surface of the second guide roller is perforated or perforated. The generated negative pressure can then be provided via the holes, as a result of which uniform suction over a wide surface area can be achieved. In this case, a guide roller may be formed as a hollow cylinder.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens eine erste Abdeckeinrichtung zum Verschluss von Löchern der ersten Umlenkwalze, die in einem Teilabschnitt der Oberfläche angeordnet sind. Diese erste Abdeckeinrichtung kann in vorteilhafter Weise zur Erzeugung einer Totzone im Bereich der Oberfläche der ersten Umlenkwalze dienen.In a further embodiment, the device comprises at least one first covering device for closing holes of the first deflecting roller, which are arranged in a partial section of the surface. This first covering device can advantageously serve to produce a dead zone in the region of the surface of the first deflecting roller.

Alternativ oder kumulativ umfasst die Vorrichtung eine weitere Abdeckeinrichtung zum Verschluss von Löchern der weiteren Umlenkwalze, die in einem Teilabschnitt der Oberfläche angeordnet sind. Diese weitere Abdeckeinrichtung kann in vorteilhafter Weise zur Erzeugung einer weiteren Totzone im Bereich der Oberfläche der weiteren Umlenkwalze dienen. Die Abdeckeinrichtungen können jeweils ortsfest relativ zu den Rotationsachsen angeordnet sein.Alternatively or cumulatively, the device comprises a further covering device for closing holes of the further deflection roller, which are arranged in a partial section of the surface. This further covering device can advantageously serve to produce a further dead zone in the region of the surface of the further deflection roller. The covering devices can each be arranged stationarily relative to the axes of rotation.

Durch die Anordnung und/oder Ausbildung der Abdeckeinrichtungen können die Ansaug- und Totbereiche einer Umlenkwalze vorgegeben werden. Die Abdeckeinrichtung kann beispielsweise als gekrümmte Platte ausgestaltet sein und im Innenvolumen einer hohlzylinderförmigen Umlenkwalze angeordnet sein. Weiter kann die erste und/oder zweite Abdeckeinrichtung ortsfest relativ zur Rotationsachse der jeweiligen Umlenkwalze angeordnet sein. In diesem Fall deckt die Abdeckeinrichtung während der Rotation der jeweiligen Umlenkwalze Löcher verschiedener Teilabschnitte der Umlenkwalze ab, wodurch die Bereitstellung eines Unterdrucks durch diese Löcher unterbrochen wird.Due to the arrangement and / or design of the covering, the suction and Dead areas of a guide roller can be specified. The covering device can be designed, for example, as a curved plate and arranged in the inner volume of a hollow cylindrical deflecting roller. Furthermore, the first and / or second covering device can be arranged in a stationary manner relative to the axis of rotation of the respective deflecting roller. In this case covers the cover during rotation of the respective guide roller holes of different sections of the guide roller, whereby the provision of a negative pressure is interrupted by these holes.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Oberfläche der ersten und/oder die Oberfläche der zweiten Umlenkwalze eine Adhäsivschicht und/oder eine Gummierung auf. Die Ahäsivschicht und/oder die Gummierung dienen hierbei der Befestigung des Substrats und der zuverlässigen Übertragung von Antriebskräften.In a further embodiment, the surface of the first and / or the surface of the second deflection roller has an adhesive layer and / or a rubber coating. The adhesive layer and / or the rubber coating serve to fasten the substrate and to reliably transmit drive forces.

Die Adhäsivschicht kann so ausgestaltet sein, dass das Adhäsivmaterial oder die Gummierung in das Material der Umlenkwalze eingesickert ist und sodann ausgehärtet wurde. Damit verbleibt die Adhäsivschicht stets auf der Umlenkwalze und wird nicht auf das Substrat übertragen. Die Adhäsivkraft einer solchen Schicht kann auf unterschiedliche Weise, so z.B. beispielsweise durch Zugabe von Zuschlagstoffen eingestellt werden. Sie sollte derart eingestellt werden, dass ein Anhaften des Substrats möglich ist, allerdings dass dieses auch wieder unter geringer Krafteinwirkung abgetrennt werden kann.The adhesive layer may be configured so that the adhesive material or the rubber coating has seeped into the material of the guide roller and then cured. Thus, the adhesive layer always remains on the guide roller and is not transferred to the substrate. The adhesive force of such a layer can be applied in different ways, e.g. be adjusted for example by adding additives. It should be adjusted so that adhesion of the substrate is possible, but that this can also be separated again with little force.

Die Vorrichtung kann weiter mindestens eine Einrichtung zur Einstellung einer Walzentemperatur einer oder beider Umlenkwalze(n), insbesondere einer Temperatur einer äußeren Mantelfläche/Oberfläche, umfassen. Eine solche Einrichtung kann beispielsweise eine Einrichtung zur Erzeugung thermischer Energie und gegebenenfalls eine Einrichtung zur Übertragung thermischer Energie umfassen. Mittels einer solchen Einrichtung kann eine Walzentemperatur, insbesondere die Temperatur der äußeren Mantelfläche/Oberfläche der Walze, auf eine gewünschte Temperatur eingestellt werden, insbesondere auf eine von einer Raumtemperatur verschiedene Temperatur. Hierdurch kann ein Trocknen von einem Auftragsmedium, insbesondere von Tinte, auf dem Substrat, welches durch die entsprechende Umlenkwalze geführt wird, bewirkt oder unterstützt werden.The device may further comprise at least one device for setting a roller temperature of one or both deflection rollers (n), in particular a temperature of an outer circumferential surface / surface. Such a device may comprise, for example, a device for generating thermal energy and optionally a device for transmitting thermal energy. By means of such a device, a roller temperature, in particular the temperature of the outer circumferential surface / surface of the roller can be adjusted to a desired temperature, in particular to a temperature different from a room temperature. In this way, a drying of a coating medium, in particular of ink, on the substrate, which is guided by the corresponding guide roller, causes or supported.

Alternativ oder kumulativ kann die Vorrichtung weiter mindestens eine Einrichtung zur Einstellung einer Temperatur eines Befestigungsmittels zur Befestigung des Substrats an der Oberfläche einer Umlenkwalze umfassen. Eine solche Einrichtung kann beispielsweise ebenfalls eine Einrichtung zur Erzeugung thermischer Energie und gegebenenfalls eine Einrichtung zur Übertragung thermischer Energie umfassen. Mittels einer solchen Einrichtung kann eine Temperatur eines Befestigungsmittels, insbesondere eines Substratkontaktabschnitts des Befestigungsmittels, auf eine gewünschte Temperatur eingestellt werden, insbesondere auf eine von einer Raumtemperatur verschiedene Temperatur. Hierdurch kann ein Trocknen von einem Auftragsmedium, insbesondere von Tinte, auf dem Substrat, welches durch das Befestigungsmittel an der Oberfläche des Umlenkwalze befestigt wird, bewirkt oder unterstützt werden.Alternatively or cumulatively, the apparatus may further comprise at least one means for adjusting a temperature of a fastener for securing the substrate to the surface of a deflecting roller. By way of example, such a device may likewise comprise a device for generating thermal energy and optionally a device for transmitting thermal energy. By means of such a device, a temperature of a fastening means, in particular a Substratkontaktabschnitts the fastener can be adjusted to a desired temperature, in particular to a different temperature from a room temperature. In this way, a drying of a coating medium, in particular of ink, on the substrate, which is fastened by the fastening means on the surface of the guide roller, caused or supported.

Weiterhin vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Bedrucken eines bogenförmigen Substrats, wobei das Substrat einer ersten Umlenkwalze zugeführt wird, wobei eine erste Seite des Substrats in einem Abschnitt des Substrats bedruckt wird, wobei der Abschnitt an der ersten Umlenkwalze anliegt oder in einem der ersten Umlenkwalze zugeordneten Zuführabschnitt angeordnet ist.Further proposed is a method for printing an arcuate substrate, wherein the substrate is fed to a first deflection roller, wherein a first side of the substrate is printed in a portion of the substrate, wherein the portion abuts the first guide roller or in a first guide roller associated Zuführabschnitt is arranged.

Das Verfahren ist hierbei mittels einer Vorrichtung gemäß einer der in dieser Offenbarung beschriebenen Ausführungsformen durchführbar. Somit ist die Vorrichtung auch derart ausgebildet, dass ein Verfahren gemäß einer der in dieser Offenbarung beschrieben Ausführungsformen mittels der Vorrichtung durchführbar ist.In this case, the method can be carried out by means of a device according to one of the embodiments described in this disclosure. Thus, the device is also designed such that a method according to one of the embodiments described in this disclosure by means of the device is feasible.

In einer weiteren Ausführungsform wird eine weitere Seite des Substrats in einem Abschnitt des Substrats bedruckt, wobei der Abschnitt an einer weiteren Umlenkwalze anliegt oder in einem Ausgabeabschnitt der Vorrichtung angeordnet ist. Dieser Ausgabeabschnitt kann in Vertikalrichtung unter der ersten Umlenkwalze oder über der ersten Umlenkwalze angeordnet sein.In a further embodiment, a further side of the substrate is printed in a section of the substrate, wherein the section rests against a further deflection roller or is arranged in an output section of the device. This output section can be arranged in the vertical direction under the first deflection roller or over the first deflection roller.

In einer weiteren Ausführungsform wird das Substrat mittels der ersten Umlenkwalze entlang einer Kreissegmentbahn transportiert, wobei der entlang der Kreissegmentbahn an der ersten Umlenkwalze anliegende Abschnitt des Substrats an einer Oberfläche der ersten Umlenkwalze befestigt wird. Am Anfang dieser Kreissegmentbahn kann das Substrat an der Oberfläche der Umlenkwalze befestigt werden, wobei am Ende der Kreissegmentbahn die Befestigung gelöst wird. Der Anfang kann beispielsweise durch den Kontaktpunkt des Substrats mit der ersten Umlenkwalze gegeben sein. Das Ende kann beispielsweise durch den Ausgabepunkt der ersten Umlenkwalze gegeben sein.In a further embodiment, the substrate is transported by means of the first deflection roller along a circular segment path, wherein the along the circular segment path at the first Guide roller abutting portion of the substrate is attached to a surface of the first guide roller. At the beginning of this circular segment web, the substrate can be attached to the surface of the guide roller, wherein the attachment is released at the end of the circular segment path. The beginning may be given for example by the contact point of the substrate with the first guide roller. The end may for example be given by the output point of the first guide roller.

In einer weiteren Ausführungsform wird der Abschnitt des Substrats nach dem Lösen der Befestigung an der Oberfläche der ersten Umlenkwalze mittels einer weiteren Umlenkwalze entlang einer weiteren Kreissegmentbahn transportiert, wobei der entlang der weiteren Kreissegmentbahn an der weiteren Umlenkwalze anliegende Abschnitt des Substrats an der Oberfläche der weiteren Umlenkwalze befestigt wird.In a further embodiment, the portion of the substrate after releasing the attachment to the surface of the first guide roller is transported by means of a further guide roller along a further circular segment track, wherein the along the other circle segment track on the further guide roller adjacent portion of the substrate on the surface of the further guide roller is attached.

In einer weiteren Ausführungsform wird der in zumindest einem Teilabschnitt der Oberfläche der ersten Umlenkwalze und/oder in zumindest einem Teilabschnitt der Oberfläche der weiteren Umlenkwalze ein Unterdruck erzeugt. Hierdurch kann das Substrat entsprechend angesaugt und somit an der Oberfläche befestigt werden.In a further embodiment, a negative pressure is generated in at least one subsection of the surface of the first deflection roller and / or in at least one subsection of the surface of the further deflection roller. As a result, the substrate can be sucked in accordingly and thus secured to the surface.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und mit Hilfe einer beiliegenden Figur näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment and with the aid of an accompanying figure.

Dieses Ausführungsbeispiel dient lediglich zur Veranschaulichung der Erfindung. Die Erfindung ist keinesfalls auf in 1 die dargestellte konkrete Ausführungsvariante beschränkt. Es zeigt:

  • 1 schematische Darstellung einer Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
This embodiment is merely illustrative of the invention. The invention is by no means limited to 1 the illustrated specific embodiment variant limited. It shows:
  • 1 schematic representation of an embodiment of a device according to the invention

In 1 ist eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 als eine Inkjet-Druckvorrichtung dargestellt. Allerdings ist die erfindungsgemäße Lösung auch auf andere Druckvorrichtungen anwendbar. Mittels der Vorrichtung 1 kann ein sogenannter Nutzen auf einem Substrat 2 bedruckt werden.In 1 is an embodiment of a device according to the invention 1 shown as an inkjet printing device. However, the solution according to the invention is also applicable to other printing devices. By means of the device 1 can be a so-called benefit on a substrate 2 be printed.

Ein Substrat 2 kann sowohl ein Papierbogen, z.B. aus Natur- oder Kunstpapier, als auch insbesondere ein Kunststoffbogen, ein bereits bedrucktes Substrat oder auch Metall-Kunststoffverbund, z.B. eine Aluminium-Kunststoff-Verbundplatte sein. Das Substrat 2 kann ein biegsames, ein biegeschlaffes und/oder ein flexibles Substrat 2 sein. Das Substrat 2 kann eine Dicke im Bereich von 40 µm bis 300 µm aufweisen.A substrate 2 can be both a sheet of paper, for example made of natural or synthetic paper, and in particular a plastic sheet, an already printed substrate or metal-plastic composite, such as an aluminum-plastic composite panel. The substrate 2 can be a flexible, a limp and / or a flexible substrate 2 be. The substrate 2 may have a thickness in the range of 40 microns to 300 microns.

Die Druckvorrichtung in 1 umfasst als Zuführeinrichtung einen Einlauftisch 15 zur Ablage eines Substrats 2. Dieses Substrat 2 wird in einer Vorschubrichtung R zunächst entlang einer geraden Bahn einer ersten Umlenkwalze 6 zugeführt und durch diese auf einem ersten gekrümmtes Kreisbahnsegment geführt. An einem Übergabepunkt 16 erfolgt ein Umlenken mit einer Richtungsänderung, wobei das Substrat 2 in dem Übergabepunkt 16 einer zweiten Umlenkwalze 11 zugeführt und durch diese auf einem zweiten gekrümmten Kreisbahnsegment geführt wird. An einem Ausgabepunkt oder weiteren Übergabepunkt- und/oder -bereich wird das Substrat 2 von dem zweiten Kreisbahnsegment auf eine als Auslauftisch 14 ausgebildete Ausführeinrichtung geführt, auf welchem das Substrat 2 dann entlang einer geraden Bahn geführt wird.The printing device in 1 comprises as feeding a run-in table 15 for storing a substrate 2 , This substrate 2 is in a feed direction R initially along a straight path of a first guide roller 6 supplied and guided by this on a first curved circular path segment. At a transfer point 16 a deflection with a change of direction takes place, wherein the substrate 2 in the transfer point 16 a second guide roller 11 fed and passed through this on a second curved circular path segment. At an exit point or other transfer point and / or area, the substrate becomes 2 from the second circular path segment on one as an exit table 14 trained execution performed on which the substrate 2 then passed along a straight path.

Die Vorrichtung umfasst die erste Umlenkwalze 6 und die zweite Umlenkwalze 11 auf. Die Umlenkwalzen 6, 11 können vorzugsweise eine zylindrische Mantelfläche aufweisen. Diese Umlenkwalzen 6, 11 dienen dem Umschlagen und/oder Umstülpen des Substrats 2. Aus der Drucktechnik sind die Begriffe des Umschlagens, Umstülpens und Umdrehens bekannt. Sowohl das Umschlagen als auch der Umstülpen führt zu einem Wenden des Substrats 2, so dass sowohl Vorderseite als auch Rückseite des Substrats 2 mit der gleichen Auftragsrichtung bedruckt werden können. Die Auftragsrichtung wird dabei durch die Positionierung der jeweiligen Druckmodule einer entsprechenden Vorrichtung bestimmt.The device comprises the first guide roller 6 and the second guide roller 11 on. The guide rollers 6 . 11 may preferably have a cylindrical outer surface. These deflecting rollers 6 . 11 serve to turn over and / or evert the substrate 2 , From the printing technique, the terms of turning, everting and turning are known. Both the turnover and the everting result in turning the substrate 2 so that both front and back of the substrate 2 can be printed with the same application direction. The application direction is determined by the positioning of the respective printing modules of a corresponding device.

Der Auslauftisch 14 kann zumindest in einem Teilbereich eben ausgebildet sein und definiert eine Auslaufebene, welche orthogonal zu einer Vertikalrichtung z orientiert sein kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 erfolgt. Die Auslaufebene definiert wiederum einen Ausgabeabschnitt.The exit table 14 can be formed flat at least in a partial area and defines an outlet plane, which can be oriented orthogonal to a vertical direction z. The device according to the invention 1 he follows. The outlet level in turn defines an output section.

Die Auslaufebene kann hierbei auf verschiedenen Höhen entlang der Vertikalrichtung angeordnet sein.The outlet plane can in this case be arranged at different heights along the vertical direction.

Ist die zweite Umlenkwalze 11 in Vertikalrichtung unter und in lateraler Richtung neben der ersten Umlenkwalze 6 angeordnet, so kann auch die Auslaufebene in Vertikalrichtung unter der ersten Umlenkwalze 6 angeordnet sein. In diesem Fall kann der Ausgabeabschnitt einen räumlichen Bereich bezeichnen, der unter der ersten Umlenkwalze 6 angeordnet ist, sich entlang der lateralen Richtung von einem Rand der ersten Umlenkwalze 6 bis zu einem Rand der zweiten Umlenkwalze 11 und entlang einer longitudinalen Richtung parallel zur Rotationsachse der zweiten Umlenkwalze 11 erstreckt. Der Zuführabschnitt kann einen räumlichen Bereich bezeichnen, der über der zweiten Umlenkwalze 11 angeordnet ist, sich entlang der lateralen Richtung von einem Rand der ersten Umlenkwalze 6 bis zu einem Rand der zweiten Umlenkwalze 11 und entlang einer longitudinalen Richtung parallel zur Rotationsachse der ersten Umlenkwalze 11 erstreckt.Is the second guide roller 11 in the vertical direction below and in the lateral direction next to the first guide roller 6 arranged, so can also the outlet plane in the vertical direction under the first guide roller 6 be arranged. In this case, the output section may designate a spatial area which is below the first guide roller 6 is arranged along the lateral direction from an edge of the first deflecting roller 6 to an edge of the second guide roller 11 and along a longitudinal direction parallel to the rotational axis of the second deflecting roller 11 extends. The feed section may refer to a spatial area that is above the second guide roller 11 is arranged along the lateral direction of an edge of the first guide roller 6 to an edge of the second guide roller 11 and along a longitudinal direction parallel to the axis of rotation of the first deflecting roller 11 extends.

Ist die zweite Umlenkwalze 11 in Vertikalrichtung über und in lateraler Richtung neben der ersten Umlenkwalze 6 angeordnet, so kann auch der Ausgabeabschnitt in Vertikalrichtung über der ersten Umlenkwalze 6 angeordnet sein. In diesem Fall kann der Ausgabeabschnitt einen räumlichen Bereich bezeichnen, der über der ersten Umlenkwalze 6 angeordnet ist, sich entlang der lateralen Richtung von einem Rand der ersten Umlenkwalze 6 bis zu einem Rand der zweiten Umlenkwalze 11 und entlang einer longitudinalen Richtung parallel zur Rotationsachse der zweiten Umlenkwalze 11 erstreckt. Der Zuführabschnitt kann einen räumlichen Bereich bezeichnen, der unter der zweiten Umlenkwalze 6 angeordnet ist, sich entlang der lateralen Richtung von einem Rand der ersten Umlenkwalze 6 bis zu einem Rand der zweiten Umlenkwalze 11 und entlang einer longitudinalen Richtung parallel zur Rotationsachse der ersten Umlenkwalze 11 erstreckt.Is the second guide roller 11 in the vertical direction above and in the lateral direction next to the first guide roller 6 arranged, so can the output section in the vertical direction over the first guide roller 6 be arranged. In this case, the output section may designate a spatial area that is above the first deflecting roller 6 is arranged along the lateral direction of an edge of the first guide roller 6 to an edge of the second guide roller 11 and along a longitudinal direction parallel to the rotational axis of the second deflecting roller 11 extends. The feed section may refer to a spatial area which underlies the second deflection roller 6 is arranged along the lateral direction of an edge of the first guide roller 6 to an edge of the second guide roller 11 and along a longitudinal direction parallel to the axis of rotation of the first deflecting roller 11 extends.

In einer weiteren Ausführungsvariante ist diese Auslaufebene unter der ersten Umlenkwalze 6 angeordnet. In dieser Ausführungsvariante kann das Substrat 2 beispielsweise annähernd in einem Halbkreis um die zweite Umlenkwalze 11 herumgeführt werden.In a further embodiment variant, this outlet plane is below the first deflecting roller 6 arranged. In this embodiment, the substrate 2 for example, approximately in a semicircle about the second guide roller 11 be led around.

Die vorgenannten Bezugsangaben beziehen sich dabei auf die Vertikal- oder Lotrichtung.The aforementioned references refer to the vertical or vertical direction.

Die vorliegende Vorrichtung der 1 weist insgesamt vier Druckmodule 3, 4, 5, 10 auf. Der Begriff Druckmodul im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst neben Einzeldruckköpfen unter anderem auch Druckkopfarrays, linear oder schräg versetzt, mit mehreren Einzeldruckköpfen und/oder Düsenbalken. Einzelne Druckmodule oder mehrere Druckmodule 3-5, 10 können als einer oder mehrere Druckköpfe auf einem Schlitten angeordnet sein, welcher vorzugsweise oberhalb der Vorderseite des Substrats 2 und senkrecht zur Vorschubrichtung R verfahrbar ist. Alternativ können die Druckköpfe auch feststehend sein. Dies ist insbesondere für ein Bedrucken mit einem kontinuierlichen Vorschub von Vorteil.The present device of 1 has a total of four printing modules 3 . 4 . 5 . 10 on. The term printing module in the sense of the present invention comprises, in addition to individual print heads, inter alia also printhead arrays, offset linearly or at an angle, with a plurality of individual print heads and / or nozzle bars. Single print modules or several print modules 3 - 5 . 10 may be arranged as one or more printheads on a carriage, which preferably above the front of the substrate 2 and perpendicular to the feed direction R is movable. Alternatively, the printheads can be fixed. This is particularly advantageous for printing with a continuous feed.

Mittels der Druckmodule 3-5 kann ein Mehrfarbendruck auf das Substrat 2 aufgebracht werden. Durch die Druckmodule 3-5, 10 kann zumindest ein Auftragsmedium, vorzugsweise Tinte, einschließlich UV-Tinte, Primer, Lack, einschließlich UV-Lack, oder dergleichen, auf das Substrat 2 aufgebracht werden. Hierfür weist das Druckmodul in CMYK-Farben und/oder RGB-Farben entsprechenden Vorratsräumen auf. Eine UV-Tinte bzw. ein UV-Lack kann ein(e) durch UV-Bestrahlung vernetzende(r) Tinte bzw. Lack sein. Tinten und/oder Lacke können auch oxidativ trocknenden Tinten sein. Diese können z.B. als Lösemittel Wasser, organische Lösemittel oder Öle umfassen.By means of the printing modules 3 - 5 can be a multicolor print on the substrate 2 be applied. Through the printing modules 3 - 5 . 10 For example, at least one coating medium, preferably ink, including UV ink, primer, varnish, including UV varnish, or the like, may be applied to the substrate 2 be applied. For this purpose, the printing module in CMYK colors and / or RGB colors corresponding storage rooms. A UV ink or a UV varnish may be a UV-crosslinking ink or varnish. Inks and / or paints may also be oxidatively drying inks. These may include, for example, as solvents, water, organic solvents or oils.

Durch den Einlauftisch 15 und/oder das Substrat 2 wird eine Einlauftischebene bzw. eine Substratebene des Substrats 2 vor dem Umlenken auf die erste Kreisbahn definiert. In 1 sind die Druckmodule 3-5 bevorzugt derart angeordnet, dass die Abgabe eines oder mehrerer Auftragsmedien senkrecht zur Substratebene bzw. zur Einlauftischebene erfolgt.Through the inlet table 15 and / or the substrate 2 becomes an inlet table plane or a substrate plane of the substrate 2 defined before redirecting to the first circular path. In 1 are the printing modules 3 - 5 Preferably arranged such that the delivery of one or more application media is perpendicular to the substrate plane or the inlet table level.

Es ist allerdings auch möglich, dass ein oder mehrere Auftragsmedien auf das Substrat 2 in einem Bereich aufgebracht werden, in welchem bereits eine Umlenkung des Substrats 2 auf den Kreisbogen erfolgt ist. Dadurch kann eine individuellere Anordnung der Druckmodule 3-5, 10 innerhalb der Vorrichtung 1 ermöglicht werden.However, it is also possible that one or more application media on the substrate 2 be applied in a region in which already a deflection of the substrate 2 is done on the circular arc. This allows a more individual arrangement of the printing modules 3 - 5 . 10 within the device 1 be enabled.

Entlang der Vorschubrichtung R hinter den Druckmodulen 3, 4, 5 erfolgt eine Trocknung. Hierfür ist eine erste Trocknungseinrichtung 9 in Vorschubrichtung R nach den Druckmodulen 3-5 angeordnet. Ein Wirkprinzip der Trocknungseinrichtung 9 kann hierbei in Abhängigkeit des verwendeten Auftragmediums gewählt werden.Along the feed direction R behind the printing modules 3 . 4 . 5 a drying takes place. For this purpose, a first drying device 9 in the feed direction R after the printing modules 3 - 5 arranged. An operating principle of the drying device 9 can be chosen depending on the application medium used.

Die Trocknungseinrichtung 9 kann z.B. als Lufttrocknungsvorrichtung ausgestaltet sein. Die Trocknung kann mit Warmluft in einem Temperaturbereich von 30 °C bis 80°C, vorzugsweise im Temperaturbereich von 30 °C bis 55°C, erfolgen.The drying device 9 can be configured for example as an air drying device. The drying can be done with hot air in a temperature range of 30 ° C to 80 ° C, preferably in the temperature range of 30 ° C to 55 ° C.

Es ist auch möglich, dass die Umlenkwalzen 6, 11 oder eine Gegenrolle 7 beheizbar sind. Beispielsweise können Temperaturen der Umlenkwalzen 6, 11 und/oder einer Gegenrolle 7 in einem Bereich von 30°C bis 80°C eingestellt werden.It is also possible that the guide rollers 6 . 11 or a counter role 7 are heated. For example, temperatures of the guide rollers 6 . 11 and / or a counter role 7 be set within a range of 30 ° C to 80 ° C.

Auch kann die Trocknungseinrichtung als UV-Beleuchtungsquelle ausgebildet sein, z.B. als UV-Lampe oder als UV-LED. Durch eine solche Trocknungseinrichtung 9 kann eine UV-Vernetzung einer UV-Tinte oder eines UV-Lacks bewirkt werden.The drying device can also be designed as a UV illumination source, for example as a UV lamp or as a UV LED. By such a drying device 9 For example, UV crosslinking of a UV ink or a UV varnish can be effected.

In Vorschub- oder Transportrichtung R nach dem Einlauftisch 15 erfolgt eine Umlenkung des Substrats 2 auf das erste Kreisbahnsegment. Ein Mittelpunktswinkel dieses ersten Kreisbahnsegments von einem Kontaktpunkt 17 des Substrats 2 mit der ersten Umlenkwalze 6 bis zum Übergabepunkt 16 zur zweiten Umlenkwalze 11 beträgt vorzugsweise zwischen 1,6 bis 4,9 rad und besonders bevorzugt zwischen 2,0 bis 4,3 rad und ganz besonders bevorzugt zwischen 3,3 bis 4,1 rad. Entlang dieses ersten Kreisbahnsegments ist das Substrat 2 in Kontakt mit der Oberfläche der ersten Umlenkwalze 6 und mechanisch an dieser befestigt. Durch eine Rotation der ersten Umlenkwalze 6 wird das Substrat 2 entlang des ersten Kreisbahnsegments gefördert.In feed or transport direction R after the entrance table 15 there is a deflection of the substrate 2 on the first circular path segment. A midpoint angle of this first orbit segment from a contact point 17 of the substrate 2 with the first guide roller 6 to the transfer point 16 to the second guide roller 11 is preferably between 1.6 to 4.9 rad and more preferably between 2.0 to 4.3 rad and most preferably between 3.3 to 4.1 rad. Along this first circular path segment is the substrate 2 in contact with the surface of the first guide roller 6 and mechanically attached to this. By a rotation of the first guide roller 6 becomes the substrate 2 conveyed along the first circular path segment.

In Vorschub- oder Transportrichtung R nach Übergabepunkt 16 erfolgt eine Umlenkung des Substrats 2 auf das zweite Kreisbahnsegment. Ein Mittelpunktswinkel dieses zweiten Kreisbahnsegments von dem Übergabepunkt 16, der einen Kontaktpunkt des Substrats 2 mit der zweiten Umlenkwalze 6 bezeichnen kann, bis zu einem Auslaufpunkt 18, an welchem das Substrat 2 an einen vorzugsweise ebenen Auslauftisch 14 übergeben wird, beträgt vorzugsweise zwischen 0,3 - 2,6 rad, und besonders bevorzugt zwischen 0,5 und 2,0 rad. Allerdings kann der Mittelpunktswinkel des zweiten Kreisbahnsegments in Abhängigkeit eines verfügbaren Bauraums und/oder dem Bauraumbedarf der Druckmodule und/oder einer gewünschten Auslaufrichtung gewählt werden. Die gewünschte Auslaufrichtung kann in Abhängigkeit einer gewünschten Entnahmerichtung gewählt werden. Entlang dieses weiteren Kreisbahnsegments ist das Substrat 2 in Kontakt mit der Oberfläche der zweiten Umlenkwalze 11 und mechanisch an dieser befestigt. Durch eine Rotation der zweiten Umlenkwalze 11 wird das Substrat 2 entlang des zweiten Kreisbahnsegments gefördert.In feed or transport direction R after transfer point 16 there is a deflection of the substrate 2 on the second circular path segment. A midpoint angle of this second orbit segment from the transfer point 16 , which is a contact point of the substrate 2 with the second guide roller 6 can designate, up to an exit point 18 on which the substrate 2 to a preferably flat outlet table 14 is preferably between 0.3 to 2.6 rad, and more preferably between 0.5 and 2.0 rad. However, the center angle of the second circular path segment can be selected depending on an available installation space and / or the space requirement of the printing modules and / or a desired outlet direction. The desired outlet direction can be selected depending on a desired removal direction. Along this further circular path segment is the substrate 2 in contact with the surface of the second guide roller 11 and mechanically attached to this. By a rotation of the second guide roller 11 becomes the substrate 2 conveyed along the second circular path segment.

Zur Förderung und Umlenkung des Substrats 2 entlang der ersten und/oder zweiten Kreisbahn wird zumindest bereichsweise eine Fixierung des Substrats 2 auf der Oberfläche der ersten und/oder der zweiten Umlenkwalze 6, 11 benötigt.For conveying and deflecting the substrate 2 along the first and / or second circular path is at least partially a fixation of the substrate 2 on the surface of the first and / or the second guide roller 6 . 11 needed.

In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird diese Fixierung durch zwei verschiedene Mittel erreicht, wobei bereits eines der Mittel eine ausreichende Fixierung ermöglichen kann.In the in 1 illustrated embodiment, this fixation is achieved by two different means, with one of the means can already allow sufficient fixation.

Einerseits wird das Substrat 2 durch eine oder mehrere Gegenrolle(n) 7 auf dem durch die erste Umlenkwalze 6 definierte Kreisbahnsegment geführt. In 1 ist lediglich eine Gegenrolle 7 gezeigt. Es ist allerdings auch möglich entlang der gesamten Kreisbahn bis zum Übergabepunkt 16 mehrere Gegenrollen anzuordnen, so dass das Substrat 2 ausschließlich eine Rollenführung entlang der Oberfläche der ersten Umlenkwalze 6 geführt ist. Eine Rollenführung kann ebenfalls für die Führung des Substrats entlang der zweiten Umlenkwalze 11 gewählt werden. Dies kann insbesondere dann erfolgen, wenn der Druck der zweiten Seite bzw. der Rückseite des Substrats 2 erst im Bereich des Auslauftisches 14 erfolgt, so dass die Gegenrollen der Rollenführung nicht verschmutzen.On the one hand, the substrate becomes 2 by one or more counter-roller (s) 7 on the by the first guide roller 6 defined circular path segment led. In 1 is only a counter role 7 shown. However, it is also possible along the entire circular path to the transfer point 16 to arrange several counter-rolls, leaving the substrate 2 exclusively a roller guide along the surface of the first guide roller 6 is guided. A roller guide can also be used to guide the substrate along the second guide roller 11 to get voted. This can be done in particular when the pressure of the second side or the back of the substrate 2 only in the area of the exit table 14 takes place, so that the counter-rollers of the roller guide do not pollute.

In 1 dient die Gegenrolle 7 nur einer zusätzlichen Führung des Substrates 2. Die Gegenrolle kann vorzugsweise mit einer Distanz zwischen 50 % und 200 % der Substrathöhe von der ersten Umlenkwalze 6 beabstandet angeordnet sein. Die Gegenrolle 7 kann bevorzugt ein elastisches Material und insbesondere ein komprimierbares Material aufweisen. Dabei kann es sich beispielsweise um Gummi, Schaumstoff oder dergleichen handeln. Das Substrat 2 kann durch eine Gegenrolle 7 an die Umlenkwalze 6 mit einem Druck aus einem Bereich von 10 bis 100 Pa gepresst werden. Die Gegenrolle 7 kann beispielsweise durch Federkraft gegen das Substrat 2 gepresst werden.In 1 serves the counter role 7 only one additional guide of the substrate 2 , The counter-roller may preferably have a distance between 50% and 200% of the substrate height of the first guide roller 6 be spaced apart. The counter-roll 7 may preferably comprise an elastic material and in particular a compressible material. This may be, for example, rubber, foam or the like. The substrate 2 can by a counter-roll 7 to the guide roller 6 be pressed with a pressure in the range of 10 to 100 Pa. The counter-roll 7 For example, by spring force against the substrate 2 be pressed.

Die in 1 dargestellten Umlenkwalzen 6, 11 weisen darüber hinaus eine oder mehrere Ansaugöffnung(en) auf, durch welche ein Unterdruck im Bereich der Oberfläche der Umlenkwalze 6, 11 bereitgestellt werden kann. Durch den Unterdruck kann das Substrat 2 auf der Oberfläche der jeweilige Umlenkwalze 6, 11 befestigt werden. Der Unterdruck innerhalb der Umlenkwalze 6, 11, der auch als Restdruck bezeichnet werden kann, kann dabei vorzugsweise zwischen 200 bis 980 hPa, vorzugsweise zwischen 700 und 900 hPa, betragen. Hierbei kann ein Unterdruck innerhalb der zweiten Umlenkwalze 11 höher als der Unterdruck in der ersten Umlenkwalze 6 sein, um eine Übergabe zu erleichtern.In the 1 shown deflection rollers 6 . 11 moreover have one or more suction opening (s) through which a negative pressure in the region of the surface of the guide roller 6 . 11 can be provided. Due to the negative pressure, the substrate 2 on the surface of the respective guide roller 6 . 11 be attached. The negative pressure within the guide roller 6 . 11 , which can also be referred to as the residual pressure, may preferably be between 200 to 980 hPa, preferably between 700 and 900 hPa. In this case, a negative pressure within the second deflection roller 11 higher than the negative pressure in the first guide roller 6 be to facilitate a transfer.

Die Ansaugöffnungen können beispielsweise die Poren eines porösen Materials sein. Die Umlenkwalze 6, 11 kann auch als Lochwalze ausgebildet sein, bevorzugt mit einer Vielzahl von Löchern. Die Gesamtheit der Löcher und/oder Poren, durch welche das Substrat 2 angesaugt wird, definieren eine Lochfläche gegenüber einer geschlossenen Fläche. Das Verhältnis der Lochfläche zur geschlossenen Fläche kann bei der ersten Umlenkwalze 6 vorzugsweise in einem Bereich von 10% bis 20% liegen. Ein Maximaldurchmesser eines Lochs kann beispielsweise 2 mm betragen. Vorzugsweise ist jedoch der Durchmesser eines Lochs kleiner als 2 mm. Durch einen solchen Durchmesser werden in vorteilhafter Weise Temperaturunterschiede zwischen Substrat 2 und Walze 6, 11, Unebenheiten der Walzenoberflächen sowie ein Durchsaugen eines Auftragmediums durch das Substrat 2 minimiert.The suction openings may be, for example, the pores of a porous material. The guide roller 6 . 11 may also be formed as a perforated roller, preferably with a plurality of holes. The totality of the holes and / or pores through which the substrate 2 is sucked, define a hole surface against a closed surface. The ratio of the hole area to the closed area can at the first guide roller 6 preferably in a range of 10% to 20%. A maximum diameter of a hole may be, for example, 2 mm. Preferably, however, the diameter of a hole is less than 2 mm. By such a diameter, temperature differences between substrate are advantageously 2 and roller 6 . 11 , Unevenness of the roll surfaces and a suction of a coating medium through the substrate 2 minimized.

Beispielsweise können die Umlenkwalzen 6, 11 als hohlzylinderförmige Walzen mit einer gelochten und/oder porösen Mantelfläche ausgebildet sein. Im Innenvolumen der hohlzylinderförmigen Umlenkwalze 6, 11 kann dann ein Unterdruck erzeugt werden. Weiter kann im Innenvolumen der hohlzylinderförmigen Umlenkwalze 6, 11 jeweils eine Abdeckeinrichtung in Form eines gekrümmten Abdeckblechs 19, 20 angeordnet sein. Dieses ist ortsfest angeordnet und verschließt einen Teil der Löcher der Mantelfläche, so dass durch diese Löcher kein Unterdruck im Bereich der Oberfläche der Umlenkwalze 6, 11 bereitgestellt werden kann. Rotiert die Umlenkwalze 6, 11 zum Fördern des Substrats 2, so werden durch das ortsfest angeordnete Abdeckeinrichtung 19, 20 in jedem Rotationszustand die Löcher verschiedener Teilbereiche der Umlenkwalze 6, 11 verschlossen.For example, the guide rollers 6 . 11 be formed as a hollow cylindrical rollers with a perforated and / or porous surface. In the inner volume of the hollow cylindrical deflection roller 6 . 11 then a negative pressure can be generated. Next can in the inner volume of the hollow cylindrical guide roller 6 . 11 in each case a cover device in the form of a curved cover plate 19 . 20 be arranged. This is arranged stationary and closes a part of the holes of the lateral surface, so that through these holes no negative pressure in the region of the surface of the guide roller 6 . 11 can be provided. Rotates the guide roller 6 . 11 for conveying the substrate 2 , Be by the stationary arranged cover 19 . 20 in each state of rotation, the holes of different portions of the guide roller 6 . 11 locked.

Die Umlenkwalzen 6, 11 weisen somit jeweils Ansaugbereiche, in welchen das Substrat 2 an die jeweilige Oberfläche angesaugt wird, und Totzonen 8, 12, in welchen kein Ansaugen erfolgt, auf. Diese Totzonen 8, 11 sind ebenfalls ortsfest. Ein Ansaugbereich kann beispielsweise einen Bereich bezeichnen, in dem durch die Löcher ein Unterdruck im Bereich der Oberfläche der Umlenkwalze 6, 11 bereitgestellt werden kann. Hierzu können die Löcher nicht durch die Abdeckbleche 19, 20 verschlossen sein. Eine Totzone 8, 12 kann beispielsweise einen Bereich bezeichnen, in dem durch die Löcher kein Unterdruck im Bereich der Oberfläche der Umlenkwalze 6, 11 bereitgestellt werden kann. Hierzu können die Löcher durch die Abdeckbleche 19, 20 verschlossen sein.The guide rollers 6 . 11 thus each have suction, in which the substrate 2 is sucked to the respective surface, and dead zones 8th . 12 , in which no suction takes place on. These dead zones 8th . 11 are also stationary. A suction region may for example denote a region in which through the holes a negative pressure in the region of the surface of the guide roller 6 . 11 can be provided. For this purpose, the holes can not through the cover plates 19 . 20 to be introverted. A dead zone 8th . 12 may for example denote a region in which through the holes no negative pressure in the region of the surface of the guide roller 6 . 11 can be provided. For this purpose, the holes through the cover plates 19 . 20 to be introverted.

Der Ansaugbereich ist somit der Bereich welcher nicht durch die Abdeckeinrichtung 20, 21 bedeckt wird. Durch die Löcher wird aufgrund eines in der jeweiligen Umlenkwalze vorherrschenden Unterdrucks Luft angesaugt, wodurch das Substrat 2 an der Oberfläche der Umlenkwalze 6, 11 entlang dieses Ansaugbereichs fixiert bleibt. The suction area is thus the area which is not covered by the cover 20 , 21 is covered. Air is sucked through the holes due to a prevailing negative pressure in the respective deflection roller, whereby the substrate 2 on the surface of the guide roller 6 . 11 remains fixed along this intake.

Die vorgenannte Variante der Umlenkwalzen 6, 11 mit einer oder mehreren Ansaugöffnungen ist lediglich eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante der Fixierung eines bedruckten Substrats auf einer Umlenkwalze 6, 11 zum Zwecke des Umschlagens oder Umstülpens des Substrats 2. Nachfolgend werden exemplarisch weitere Möglichkeiten der Fixierung auf der Umlenkwalze genannt, welche alternativ oder zusätzlich zur Fixierungsvariante der 1 gewählt werden können.The aforementioned variant of the guide rollers 6 . 11 with one or more suction openings is merely a particularly preferred embodiment of the fixation of a printed substrate on a guide roller 6 . 11 for the purpose of wrapping or everting the substrate 2 , Hereinafter, by way of example, further possibilities of fixing on the deflecting roller are mentioned, which alternatively or additionally to the fixing variant of FIG 1 can be chosen.

Eine alternative oder zusätzliche Möglichkeit der Fixierung kann dadurch ermöglicht werden, dass die Umlenkwalze 6 eine Adhäsivschicht aufweist, so dass das Substrat 2 zumindest in einem Mittelsegment an der Adhäsivschicht anhaftet und auf dem Kreisbahnsegment mitgeführt werden kann. Die Adhäsivschicht bildet dabei gegenüber dem Substrat 2 lediglich schwache Adhäsivkräfte aus, so dass ein dauerhaftes Anhaften vermieden wird. Zum Ablösen kann ein Trennelement, z.B. eine keilförmige Leiste, vorgesehen sein, welche bei fortlaufender Bewegung Umlenkwalze 6, 11 zwischen das Substrat 2 und die Umlenkwalze 6, 11 eingefädelt wird und ein Ablösen des Substrats 2 ermöglicht. Alternativ können auch Druckluftdüsen an der Wandung der Umlenkwalze 6, 11 vorgesehen sein, welche ein Ablösen des Substrats 2 von der Adhäsivschicht ermöglichen.An alternative or additional possibility of fixing can be made possible by the deflection roller 6 has an adhesive layer, so that the substrate 2 adheres to the adhesive layer at least in a central segment and can be carried on the circular path segment. The adhesive layer forms opposite to the substrate 2 only weak adhesive forces, so that a permanent adhesion is avoided. For detachment, a separating element, for example a wedge-shaped strip, can be provided which, when the movement is continued, deflecting roller 6 . 11 between the substrate 2 and the guide roller 6 . 11 is threaded and a detachment of the substrate 2 allows. Alternatively, compressed air nozzles on the wall of the guide roller 6 . 11 be provided, which is a detachment of the substrate 2 from the adhesive layer.

Alternativ oder zusätzlich kann das Substrat 2 auch auf andere Weise an den Umlenkwalzen 6, 11 lösbar fixiert werden. So ist z.B. eine mechanische oder eine magnetische Fixierung möglich.Alternatively or additionally, the substrate 2 also in other ways on the guide rollers 6 . 11 be releasably fixed. For example, a mechanical or a magnetic fixation is possible.

Die erste Umlenkwalze 6 weist vorzugsweise einen Radius von zumindest 20 mm, besonders bevorzugt von zumindest 50 mm auf. Allerdings kann ein Radius auch in einem Bereich von 100 mm bis 500 mm liegen. Dieser Radius ist besonders bevorzugt für das Umlenken von vergleichsweise weniger flexiblen Substratmaterialien, wie z.B. Kartonagen oder flexible Kunststoffkarten, z.B. für Ausweise und dergleichen. Hierbei gilt, dass der Radius desto größer ist, desto geringer die Flexibilität des Substrats 2 ist. So kann bei flexiblen Kunststoffkarten als Substrat 2 beispielsweise eine Radius größer als 100 mm, größer als 200 mm oder sogar größer als 500 mm gewählt werden. Diese würden, anders als bei Papierbögen, bei einem zu geringen Radius der Umlenkwalze geknickt werden.The first guide roller 6 preferably has a radius of at least 20 mm, more preferably of at least 50 mm. However, a radius can also be in a range of 100 mm to 500 mm. This radius is particularly preferred for deflecting relatively less flexible substrate materials, such as cardboard or flexible plastic cards, eg for ID cards and the like. In this case, the larger the radius, the lower the flexibility of the substrate 2 is. So can with flexible plastic cards as a substrate 2 For example, a radius greater than 100 mm, greater than 200 mm or even greater than 500 mm can be selected. These would, unlike paper sheets, be kinked at a too small radius of the guide roller.

In 1 ist in Vertikalrichtung z über der zweiten Umlenkwalze 11 ein viertes Druckmodul 10 angeordnet. Dieses vierte Druckmodul 10 ermöglicht das ein- oder mehrfarbige Bedrucken der Rückseite des Substrats 2. Dadurch wird ein beidseitiger Druck des Substrats 2 ermöglicht. Selbstverständlich kann das Druckmodul auch erst im Bereich des Auslauftisches 14 angeordnet sein und ggf. können auch weitere Druckmodule vorgesehen sein.In 1 is in the vertical direction z over the second guide roller 11 a fourth printing module 10 arranged. This fourth printing module 10 allows single or multi-color printing on the back of the substrate 2 , This will cause a two-sided printing of the substrate 2 allows. Of course, the printing module also only in the area of the outlet table 14 may be arranged and, if appropriate, further pressure modules may be provided.

In Vorschubrichtung R nach dem vierten Druckmodul 10 ist eine zweite Trocknungseinrichtung 13 angeordnet, welche eine Trocknung des auf die Rückseite des Substrats 2 aufgebrachten Auftragsmediums, beispielsweise über Warmluft, vornehmen kann.In feed direction R after the fourth printing module 10 is a second drying device 13 arranged, which is a drying of the on the back of the substrate 2 applied application medium, for example, via hot air, make.

Der Druck und die Trocknung der Rückseite des Substrats 2 können vorteilhaft erfolgen, sofern das Substrat 2 noch durch die zweite Umlaufwalze 11 auf dem Kreisbahnsegment geführt ist. Es ist jedoch auch möglich diese beiden Schritte erst durchzuführen, wenn das Substrat 2 den Auslaufpunkt 18 erreicht hat und auf dem Auslauftisch 14 abgelegt wird.The pressure and drying of the back of the substrate 2 can be done advantageously provided the substrate 2 still through the second circulating roller 11 is guided on the circular path segment. However, it is also possible to perform these two steps only when the substrate 2 the exit point 18 has reached and on the exit table 14 is filed.

Nachfolgend wird das Bedruckverfahren im Detail für die Ausführungsvariante der 1 beschrieben. Die Vorschubrichtung R ist als Richtung entlang einer Transport-Trajektorie zu verstehen, die im Verlauf mehrere Teilrichtungen R1 bis R6 aufweist.Subsequently, the printing process in detail for the embodiment of the 1 described. The feed direction R is to be understood as a direction along a transport trajectory, which has several partial directions R1 to R6 in the course.

R1 ist eine erste lineare Teilrichtung. Diese Teilrichtung entspricht der Richtung einer Förderung entlang des Einlauftisches 15 bis hin zur Umlenkwalze 6. Das Substrat 2 kann auf dem Abschnitt mit dieser ersten Teilrichtung R1 vorderseitig bedruckt werden.R1 is a first linear partial direction. This partial direction corresponds to the direction of conveyance along the inlet table 15 up to the deflection roller 6 , The substrate 2 can be printed on the front side on the section with this first partial direction R1.

R2 ist eine erste gekrümmte Teilrichtung, insbesondere eine in Kreisbogenform verlaufende Richtung einer Förderung. Ein Radius des Kreisbogens wird durch die erste Umlenkwalze 6 vorgegeben. Durch die Förderung entlang des Kreisbogens erfolgt ein Wenden des Substrats 2. Dieses Wenden kann entweder als Umschlagen oder Umstülpen erfolgen, wobei das Umschlagen besonders bevorzugt ist, bei welcher eine kürzere Vorderkante parallel zur Längsachse der beiden Umlenkwalzen 6, 11 angeordnet ist, während die beiden längeren Seitenkanten des Substrats 2 beim Durchlaufen des Verfahrens eine teilweise gekrümmte Form annehmen. Das Substrat 2 kann auf dem Abschnitt mit dieser zweiten Teilrichtung R2 vorderseitig bedruckt werden.R2 is a first curved part direction, in particular a direction of arcuate conveying direction. A radius of the circular arc is through the first guide roller 6 specified. By conveying along the circular arc, the substrate is turned 2 , This turning can be done either as folding or everting, wherein the turning is particularly preferred, in which a shorter leading edge parallel to the longitudinal axis of the two guide rollers 6 . 11 is arranged while the two longer side edges of the substrate 2 take a partially curved shape when going through the process. The substrate 2 can be printed on the front side on the section with this second partial direction R2.

R3 beschreibt eine Teilrichtung der Förderung von dem ersten Kreisbahnsegment zum zweiten Kreisbahnsegment der zweiten Umlenkwalze 11. Diese Teilrichtung ist in 1 lediglich ein Übergabepunkt, es ist allerdings auch möglich, dass bei geringfügiger Beabstandung beider Umlenkwalzen 6 und 11 auch eine geführte Übergabe, z.B. mittels Rollenführung, oder eine ungeführte Übergabe durch Ablösen oder Abfallen des Substrats 2 von der ersten Umlenkwalze 6 und durch Aufnahme des Substrats durch die zweite Umlenkwalze 11 erfolgen kann.R3 describes a partial direction of the promotion of the first circular path segment to the second circular path segment of the second guide roller 11 , This partial direction is in 1 only a handover point, but it is also possible that at slight spacing of both guide rollers 6 and 11 also a guided transfer, eg by means of roller guidance, or an ungehanded transfer by detachment or falling of the substrate 2 from the first guide roller 6 and by receiving the substrate by the second deflecting roller 11 can be done.

R4 ist eine weitere gekrümmte Teilrichtung, insbesondere einer Förderung entlang eines weiteren Kreisbogenabschnitts. Ein Radius dieses Kreisbogens wird durch die zweite Umlenkwalze 11 vorgegeben. Die zweite Umlenkwalze 11 ermöglicht eine Biegung des Substrats 2.R4 is a further curved partial direction, in particular a conveying along a further circular arc section. A radius of this circular arc is through the second guide roller 11 specified. The second guide roller 11 allows bending of the substrate 2 ,

R5 beschreibt sodann eine gekrümmte Teilrichtung einer Förderung von der Umlenkwalze 11 weg hin zu einem Auslauftisch 14.R5 then describes a curved partial direction of a promotion of the guide roller 11 away to a run-down table 14 ,

R6 ist sodann eine lineare Teilrichtung einer Förderung auf dem Auslauftisch 14, beispielsweise bis zum Ablegen des Substrats 2, z.B. auf einem Ablagestapel.R6 is then a linear part of a promotion on the exit table 14 For example, until the deposition of the substrate 2 , eg on a discard pile.

Mit dem vorgenannten Verfahren und der vorgenannten Vorrichtung ist es u.a. auch möglich bereits mittels eines Offset-Drucks mit einem Motiv bedrucktes Substrat 2 mit einem Ink-Jet-Druck mit individuellen Informationen zu versehen.With the aforementioned method and the aforementioned device, it is also possible, inter alia, already printed by means of an offset printing with a motif substrate 2 to provide individual information with an ink-jet print.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante weist das Substrat 2 eine oder mehrere Referenzmarken bzw. Positionsmarken auf, anhand welcher eine Raumlage des Substrats 2 und von zu bedruckenden Bereichen auf der Vorder- und der Rückseite des Substrats 2 bestimmt werden können. Beispielsweise kann die Vorrichtung 1 eine nicht dargestellte Bilderfassungseinrichtung umfassen, durch die das Substrat 2 mit den Positionsmarken abgebildet werden kann. In Abhängigkeit der Raumlage kann dann z.B. der Schlitten mit den Druckmodulen 3, 4, 5 derart relativ zum Substrat 2 positioniert werden, dass gewünschte Bereiche des Substrats 2 bedruckt werden können.In a preferred embodiment, the substrate 2 one or more reference marks or position marks, based on which a spatial position of the substrate 2 and areas to be printed on the front and back of the substrate 2 can be determined. For example, the device 1 comprise an unillustrated image capture device through which the substrate 2 can be mapped with the position marks. Depending on the spatial position then, for example, the carriage with the pressure modules 3 . 4 . 5 such relative to the substrate 2 be positioned that desired areas of the substrate 2 can be printed.

Zugleich kann dem Nutzer visuell oder der Vorrichtung z.B. anhand eines Scans die Führungsgenauigkeit der Vorrichtung anhand der Positionsmarken angezeigt werden. Diese können vor dem Zuführen des Substrats 2 in die Vorrichtung 1 auf dem Substrat 2 angeordnet werden und erleichtern die Justage des Substrats 2 vor und während des Drucks.At the same time, the user can be visually or the device displayed, for example by means of a scan, the guidance accuracy of the device based on the position marks. These can be done before feeding the substrate 2 into the device 1 on the substrate 2 can be arranged and facilitate the adjustment of the substrate 2 before and during printing.

Das Substrat 2 kann sowohl lediglich ein Einzelnutzen umfassen oder mehrere Nutzen, welche beispielsweise auf einem Bogen angeordnet sind.The substrate 2 may comprise only a single benefit or multiple benefits, which are arranged for example on a sheet.

Das Substrat weist vorzugsweise eine Dichte von 0.8 g/cm3 bis 1.2 g/cm3 auf. Entsprechend ist die Ansaugstärke der Umlenktrommeln, die Adhäsionsstärke der Adhäsionsschicht und dergleichen zu wählen.The substrate preferably has a density of 0.8 g / cm 3 to 1.2 g / cm 3 . Accordingly, the suction force of the idler pulleys, the adhesion strength of the adhesion layer and the like are to be selected.

In einer besonders bevorzugten Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 kann das Herstellen eines Wert- und/oder Sicherheitsdokuments durch Bedrucken eines Bogens erfolgen. Dieser Bogen kann mehrere Nutzen aufweisen und zumindest eine Kunststofflage, insbesondere eine transparente Kunststofflage.In a particularly preferred use of the device according to the invention 1 For example, a value and / or security document can be produced by printing on a sheet. This sheet can have several benefits and at least one plastic layer, in particular a transparent plastic layer.

Als Wert- und/oder Sicherheitsdokument kann jedes Dokument bezeichnet werden, das eine physikalische Entität ist, die gegen ein unautorisiertes Herstellen und/oder Verfälschen durch Sicherheitsmerkmale oder -elemente geschützt sind.A value and / or security document may be any document that is a physical entity that is protected against unauthorized production and / or corruption by security features or elements.

Mittels Offset-Druck kann zunächst beispielsweise bei einem Ausweis zunächst der Hintergrund, beispielsweise ein Emblem, auf ein Nutzen bedruckt werden und sodann mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch ein Inkjet-Verfahren eine Personalisierung des Nutzens erfolgen.By means of offset printing, the background, for example an emblem, can first be printed on a benefit, for example, in the case of an ID card, and then a personalization of the benefit can be effected by means of the device according to the invention by means of an inkjet process.

Ein Wert- und/oder Sicherheitsdokument weist dabei insbesondere Sicherheitsmerkmale auf. Sicherheitsmerkmale sind solche Merkmale, die ein Verfälschen und/oder Duplizieren gegenüber einem einfachen Kopieren zumindest erschweren. Physikalische Entitäten, die ein Sicherheitsmerkmal umfassen oder ausbilden, können als Sicherheitselemente bezeichnet werden. Ein Sicherheitsdokument kann mehrere Sicherheitsmerkmale und/oder Sicherheitselemente umfassen. Im Sinne der hier festgelegten Definition stellt ein Sicherheitsdokument auch immer ein Sicherheitselement dar. Beispiele für Sicherheitsdokumente, welche auch Wertdokumente umfassen, die einen Wert repräsentieren, umfassen beispielsweise Reisepässe, Personalausweise, Führerscheine, Identitätskarten, Zutrittskontrollausweise, Krankenkassenkarten, Banknoten, Postwertzeichen, Bankkarten, Kreditkarten, Smartcards, Tickets und Etiketten.A security and / or security document has security features in particular. Security features are features that make it difficult to falsify and / or duplicate compared to a simple copy at least. Physical entities that include or form a security feature may be referred to as security features. A security document may include multiple security features and / or security elements. For the purposes of the definition defined herein, a security document also always constitutes a security element. Examples of security documents, which also include value documents representing value, include, for example, passports, identity cards, driver's licenses, identity cards, access cards, health insurance cards, banknotes, postage stamps, bank cards, credit cards , Smart cards, tickets and labels.

Die vorgenannten Druckmodule können jeweils einen oder mehrere Druckköpfe aufweisen. Dabei ist in einer bevorzugten Ausführungsvariante jedem Druckkopf eine Farbe zugeordnet. Die Druckmodule, insbesondere die Druckköpfe der Druckmodule, weisen Austragsdüsen auf. Ein Abstand zwischen Druckkopf (Austragsdüse) und Substrat 2 kann vorzugsweise zwischen 0,7 mm und 2 mm liegen. Ein Abstand zwischen einer Austragsdüse, insbesondere einer Austragsdüsenreihe, zu einer in Transportrichtung folgenden Austragsdüse bzw. Austragsdüsenreihe sollte bevorzugt geringer als 0.3 mm sein.The aforementioned printing modules can each have one or more print heads. In this case, a color is assigned to each print head in a preferred embodiment. The printing modules, in particular the print heads of the printing modules, have discharge nozzles. A distance between printhead (discharge nozzle) and substrate 2 may preferably be between 0.7 mm and 2 mm. A distance between a discharge nozzle, in particular a discharge nozzle row, to a discharge nozzle or discharge nozzle row following in the transport direction should preferably be less than 0.3 mm.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtung zum Bedrucken eines bogenförmigen SubstratsApparatus for printing an arcuate substrate
22
Substratsubstratum
33
Druckmodulprint module
44
Druckmodulprint module
55
Druckmodulprint module
66
Umlenkwalzedeflecting
77
GegendruckrolleCounter-pressure roller
88th
Totzonedead zone
99
Trocknungsvorrichtungdrying device
1010
Druckmodulprint module
1111
Umlenkwalzedeflecting
1212
Totzonedead zone
1313
Trocknungsvorrichtungdrying device
1414
Auslauftischdelivery table
1515
Einlauftischinfeed table
1616
ÜbergabepunktTransfer point
1717
Startpunktstarting point
1818
Auslaufpunktoutlet point
1919
Abdeckeinrichtungcover
2020
Abdeckeinrichtungcover
RR
Vorschubrichtungfeed direction
R1 - R6R1 - R6
Teilrichtungenpart directions

Claims (20)

Vorrichtung (1) zum Bedrucken eines bogenförmigen Substrats (2), wobei die Vorrichtung mindestens ein Druckmodul (3-5), mindestens eine erste Umlenkwalze (6) zum Transport des Substrats und mindestens eine Zuführeinrichtung umfasst, wobei das Substrat (2) mittels der Zuführeinrichtung der ersten Umlenkwalze (6) zuführbar ist, wobei das mindestens eine Druckmodul (3-5) derart angeordnet ist, dass eine erste Seite des Substrats (2) in einem Abschnitt des Substrats (2), welcher Abschnitt an der Umlenkwalze (6) anliegt oder in einem Zuführabschnitt angeordnet ist, bedruckbar ist.Device (1) for printing on an arcuate substrate (2), wherein the device comprises at least one printing module (3-5), at least one first deflecting roller (6) for transporting the substrate and at least one feeding device, wherein the substrate (2) by means of Feed device of the first guide roller (6) can be fed, wherein the at least one printing module (3-5) is arranged such that a first side of the substrate (2) in a portion of the substrate (2), which portion on the guide roller (6) is present or arranged in a Zuführabschnitt, is printable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Substrat (2) in einem Kontaktpunkt (17) an der Oberfläche der ersten Umlenkwalze (6) fixierbar ist, wobei die Fixierung in einem Übergabepunkt (16) lösbar ist, wobei das fixierte Substrat (2) zwischen dem Kontaktpunkt (17) und dem Übergabepunkt (16) durch die erste Umlenkwalze (6) entlang einer Kreissegmentbahn transportierbar ist.Device after Claim 1 , characterized in that the substrate (2) in a contact point (17) on the surface of the first guide roller (6) is fixable, wherein the fixation in a transfer point (16) is releasable, wherein the fixed substrate (2) between the contact point (17) and the transfer point (16) by the first guide roller (6) along a circular segment path is transportable. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zum Trocknen eines Druckmaterials umfasst, wobei die Einrichtung zum Trocknen in Vorschubrichtung (R) des Substrats (2) hinter dem mindestens einen Druckmodul (3-5) angeordnet ist.Device after Claim 1 or 2 , characterized in that the device comprises at least one device for drying a printing material, wherein the device for drying in the feed direction (R) of the substrate (2) behind the at least one printing module (3-5) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens eine Positioniereinrichtung für das mindestens eine Druckmodul (3-5) umfasst, wobei das Druckmodul (3-5) mittels der Positioniereinrichtung quer zur Vorschubrichtung (R) des Substrats (2) bewegbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises at least one positioning device for the at least one printing module (3-5), wherein the printing module (3-5) by means of the positioning device transversely to the feed direction (R) of the substrate (2) is movable. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens eine weitere Umlenkwalze (11) umfasst, wobei das Substrat (2) von der ersten Umlenkwalze (6) zur weiteren Umlenkwalze (11) transportierbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises at least one further deflecting roller (11), wherein the substrate (2) from the first deflecting roller (6) to the further deflecting roller (11) is transportable. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die weitere Umlenkwalze (6, 11) sich in mindestens einem Übergabepunkt (16) oderabschnitt berühren oder wobei ein Mindestabstand der Umlenkwalzen (6, 11) der Substratstärke entspricht.Device after Claim 5 , characterized in that the first and the further deflection roller (6, 11) in at least one transfer point (16) orabschnitt touch or wherein a minimum distance of the guide rollers (6, 11) corresponds to the substrate thickness. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens ein weiteres Druckmodul (10) umfasst, wobei das mindestens eine weitere Druckmodul (10) derart angeordnet ist, dass eine weitere Seite des Substrats (2) in einem Abschnitt des Substrats (2), welcher Abschnitt an der weiteren Umlenkwalze (11) anliegt oder in einem Ausgabeabschnitt angeordnet ist, bedruckbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises at least one further printing module (10), wherein the at least one further printing module (10) is arranged such that a further side of the substrate (2) in a portion of the substrate ( 2), which portion bears against the further guide roller (11) or is arranged in an output section, can be printed. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens eine Steuer- und Auswerteeinrichtung umfasst, wobei mittels der Steuer- und Auswerteeinrichtung eine Raumlage des Substrats (2) bestimmbar ist, wobei mittels der Steuer- und Auswerteeinrichtung die erste Umlenkwalze (6) und/oder die Zuführeinrichtung und/oder die Positioniereinrichtung für das mindestens eine Druckmodul (3-5) in Abhängigkeit von der Raumlage steuerbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises at least one control and evaluation, wherein by means of the control and evaluation a spatial position of the substrate (2) can be determined, wherein by means of the control and evaluation the first deflection roller (6 ) and / or the feeding device and / or the positioning device for the at least one printing module (3-5) is controllable in dependence on the spatial position. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens eine Bilderfassungseinrichtung umfasst, wobei die Bilderfassungseinrichtung derart angeordnet ist, dass zumindest ein Teilbereich der ersten Seite durch die Bilderfassungseinrichtung abbildbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises at least one image capture device, wherein the image capture device is arranged such that at least a portion of the first page is imaged by the image capture device. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens ein Befestigungsmittel zur Befestigung des Substrats (2) an zumindest einem Teilabschnitt einer Oberfläche der ersten und/oder der weiteren Umlenkwalze (6, 11) umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Device comprises at least one attachment means for fixing the substrate (2) on at least a portion of a surface of the first and / or the further guide roller (6, 11). Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Substrat an einem weiteren Teilabschnitt der Oberfläche der ersten und/oder der weiteren Umlenkwalze (6, 11) nicht fixierbar ist.Device after Claim 10 , characterized in that the substrate is not fixable on a further portion of the surface of the first and / or the further deflection roller (6, 11). Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zur Erzeugung eines Unterdrucks in dem mindestens einen Teilabschnitt der Oberfläche der ersten und/oder der weiteren Umlenkwalze (11) umfasst.Device after Claim 10 or 11 , characterized in that the device comprises at least one device for generating a negative pressure in the at least one subsection of the surface of the first and / or the further deflection roller (11). Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teilabschnitt einer Oberfläche der ersten und/oder der weiteren Umlenkwalze (11) perforiert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least a portion of a surface of the first and / or the further guide roller (11) is perforated. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens eine Abdeckeinrichtung (19) zum Verschluss von Löchern in einem Teilabschnitt der Oberfläche der ersten Umlenkwalze (6) und/oder eine weitere Abdeckeinrichtung (20) zum Verschluss von Löchern in einem Teilabschnitt der Oberfläche der weiteren Umlenkwalze (11) umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises at least one covering device (19) for closing holes in a section of the surface of the first deflecting roller (6) and / or a further covering device (20) for closing holes in a section the surface of the further deflection roller (11). Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Oberfläche der ersten und/oder der weiteren Umlenkwalze (6, 11) eine Adhäsivschicht und/oder eine Gummierung aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a surface of the first and / or the further deflection roller (6, 11) has an adhesive layer and / or a rubber coating. Verfahren zum Bedrucken eines bogenförmigen Substrats (2), wobei das Substrat (2) einer ersten Umlenkwalze (6) zugeführt wird, wobei eine erste Seite des Substrats (2) in einem Abschnitt des Substrats (2) bedruckt wird, wobei der Abschnitt an der ersten Umlenkwalze (6) anliegt oder in einem der ersten Umlenkwalze (6) zugeordneten Zuführabschnitt angeordnet ist.A method of printing on an arcuate substrate (2), wherein the substrate (2) is fed to a first deflection roller (6), wherein a first side of the substrate (2) is printed in a portion of the substrate (2), the portion on the first deflecting roller (6) is present or in one of the first guide roller (6) associated Zuführabschnitt. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Seite des Substrats (2) in einem Abschnitt des Substrats (2) bedruckt wird, wobei der Abschnitt an einer weiteren Umlenkwalze (11) anliegt oder in einem Ausgabeabschnitt der Vorrichtung angeordnet ist.Method according to Claim 16 , characterized in that a further side of the substrate (2) in a portion of the substrate (2) is printed, wherein the portion abuts a further deflection roller (11) or is arranged in an output section of the device. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Substrat (2) mittels der ersten Umlenkwalze (6) entlang einer Kreissegmentbahn transportiert wird, wobei der entlang der Kreissegmentbahn an der ersten Umlenkwalze (6) anliegende Abschnitt des Substrats (2) an einer Oberfläche der ersten Umlenkwalze (6) befestigt wird.Method according to one of Claims 16 or 17 , characterized in that the substrate (2) is transported by means of the first deflecting roller (6) along a circular segment track, wherein the section of the substrate (2) resting along the circular segment path on the first deflecting roller (6) is fixed on a surface of the first deflecting roller (6 ) is attached. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt des Substrats (2) nach dem Lösen der Befestigung an der Oberfläche der ersten Umlenkwalze (6) mittels der weiteren Umlenkwalze (11) entlang einer weiteren Kreissegmentbahn transportiert wird, wobei der entlang der weiteren Kreissegmentbahn an der weiteren Umlenkwalze (11) anliegende Abschnitt des Substrats (2) an der Oberfläche der weiteren Umlenkwalze (11) befestigt wird.Method according to Claim 18 , characterized in that the portion of the substrate (2) is transported after releasing the attachment to the surface of the first guide roller (6) by means of the further guide roller (11) along a further circular segment track, wherein along the other circular segment track on the further guide roller (11) adjacent portion of the substrate (2) on the surface of the further guide roller (11) is attached. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Teilabschnitt der Oberfläche der ersten Umlenkwalze (6) und/oder in zumindest einem Teilabschnitt der Oberfläche der weiteren Umlenkwalze (11) ein Unterdruck erzeugt wird.Method according to one of Claims 18 or 19 , characterized in that in at least a partial section of the surface of the first deflecting roller (6) and / or in at least a partial section of the surface of the further deflecting roller (11), a negative pressure is generated.
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