DE102016214908B4 - Machine arrangement for sequential processing of sheet-shaped substrates - Google Patents
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Abstract
Maschinenanordnung zum sequentiellen Bearbeiten bogenförmiger Substrate, mit mehreren verschiedenen Bearbeitungsstationen, wobei mindestens eine der Bearbeitungsstationen jeweils eine die Substrate jeweils bedruckende Non-Impact-Druckeinrichtung (06; 37) aufweist, wobei die betreffende die Non-Impact-Druckeinrichtung (06; 37) aufweisende Bearbeitungsstation einen Druckzylinder (22; 38) aufweist, wobei die jeweilige Non-Impact-Druckeinrichtung (06; 37) jeweils am Umfang des Druckzylinders (22; 38) angeordnet ist, wobei dem betreffenden Druckzylinders (22; 38) jeweils eine Transfertrommel (43) oder ein Zuführzylinder (43) unmittelbar vorgeordnet ist, wobei der betreffende Druckzylinder (22; 38) als ein Saugzylinder ausgebildet ist, wobei der betreffende Druckzylinder (22; 38) mehrere Felder (51; 52; 53; 54) jeweils zum Halten eines Substrates aufweist, wobei in jedem der Felder (51; 52; 53; 54) mehrere sich jeweils vom Inneren des betreffenden Druckzylinders (22; 38) zu dessen Mantelfläche erstreckende Kanäle (56) enden, in denen im Vergleich zum Umgebungsluftdruck durch eine Saugeinrichtung ein Unterdruck erzeugt oder zumindest erzeugbar ist, wobei diese Kanäle (56) an der Mantelfläche dieses Druckzylinders (22; 38) in dem jeweiligen Feld (51; 52; 53; 54) ein Saugbohrungsfeld ausbilden, wobei eine Größe des jeweiligen Saugbohrungsfeldes in Abhängigkeit vom Format des zu haltenden Substrates eingestellt oder zumindest einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest oder nur am in Drehrichtung des betreffenden Druckzylinders (22; 38) vorlaufenden Ende eines jeden Feldes (51; 52; 53; 54) jeweils eine Zahnung (57) vorgesehen ist, wobei an diesem Ende eines jeden Feldes (51; 52; 53; 54) jeweils eine sich in Axialrichtung des betreffenden Druckzylinders (22; 38) erstreckende Reihe von Saugern (58) vorgesehen ist, wobei die Sauger (58) jeweils im Bereich der Zähne der Zahnung (57) angeordnet sind, wobei die am in Drehrichtung des betreffenden Druckzylinders (22; 38) vorlaufenden Ende eines jeden Feldes (51; 52; 53; 54) angeordneten Sauger (58) unmittelbar vor einem mit der vorgeordneten Transfertrommel (43) oder dem vorgeordneten Zuführzylinder (43) jeweils gebildeten Tangentenpunkt dieses Druckzylinders (22; 38) jeweils mit Saugluft beaufschlagt sind.Machine arrangement for the sequential processing of sheet-shaped substrates, with a plurality of different processing stations, wherein at least one of the processing stations has a non-impact printing device (06; 37) which prints on the substrates, wherein the processing station having the non-impact printing device (06; 37) in question has a printing cylinder (22; 38), wherein the respective non-impact printing device (06; 37) is arranged on the circumference of the printing cylinder (22; 38), wherein a transfer drum (43) or a feed cylinder (43) is arranged immediately upstream of the respective printing cylinder (22; 38), wherein the respective printing cylinder (22; 38) is designed as a suction cylinder, wherein the respective printing cylinder (22; 38) has a plurality of fields (51; 52; 53; 54), each for holding a substrate, wherein in each of the fields (51; 52; 53; 54) a plurality of channels (56) each extending from the interior of the respective printing cylinder (22; 38) to its outer surface, in which channels a negative pressure is generated or at least can be generated by a suction device in comparison to the ambient air pressure, wherein these channels (56) are arranged on the outer surface of this printing cylinder (22; 38) form a suction hole field in the respective field (51; 52; 53; 54), wherein a size of the respective suction hole field is set or at least adjustable depending on the format of the substrate to be held, characterized in that at least or only at the end of each field (51; 52; 53; 54) leading in the direction of rotation of the respective printing cylinder (22; 38) a toothing (57) is provided, wherein at this end of each field (51; 52; 53; 54) a row of suction cups (58) extending in the axial direction of the respective printing cylinder (22; 38) is provided, wherein the suction cups (58) are each arranged in the region of the teeth of the toothing (57), wherein the suction cups arranged at the end of each field (51; 52; 53; 54) leading in the direction of rotation of the respective printing cylinder (22; 38) (58) are each subjected to suction air immediately in front of a tangent point of this printing cylinder (22; 38) formed by the upstream transfer drum (43) or the upstream feed cylinder (43).
Description
Die Erfindung betrifft eine Maschinenanordnung zum sequentiellen Bearbeiten bogenförmiger Substrate gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a machine arrangement for the sequential processing of sheet-shaped substrates according to the preamble of claim 1.
Durch die
Durch die
Durch die
Durch die
Durch die
Durch die
Durch die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschinenanordnung zum sequentiellen Bearbeiten mehrerer bogenförmiger Substrate zu schaffen.The invention is based on the object of providing a machine arrangement for sequential bearing processing of several arc-shaped substrates.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die jeweils abhängigen Ansprüche zeigen vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen der gefundenen Lösung.The object is achieved according to the invention by the features of claim 1. The respective dependent claims show advantageous embodiments and/or further developments of the solution found.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile sind aus den nachfolgenden Erläuterungen ersichtlich.The advantages that can be achieved with the invention are apparent from the following explanations.
Überdies ist die beschriebene Lösung in einer hybriden, bogenförmige Substrate bearbeitenden Maschinenanordnung verwendbar, vorzugsweise in einer hybriden Druckmaschine, die die hohe Produktivität einer konventionellen, z. B. in einem OffsetDruckverfahren oder in einem Flexodruckverfahren oder in einem Siebdruckverfahren druckenden Druckeinrichtung oder einer Beschichtungseinrichtung, insbesondere eines Lackwerkes variabel in Kombination mit mindestens einer flexibel jeweils veränderliche Druckbilder druckenden, z. B. als ein Tintenstrahldrucker ausgebildete Non-Impact-Druckeinrichtung nutzt, wobei sowohl die konventionelle Druckeinrichtung bzw. die Beschichtungseinrichtung als auch die Non-Impact-Druckeinrichtung in einer laufenden Produktion inline jeweils mit der für sie optimalen Arbeitsgeschwindigkeit verwendet werden. Eine solche hybride Maschinenanordnung ist insbesondere zur Produktion von Verpackungsmitteln, z. B. von Bogen zur Herstellung von Faltschachteln sehr vorteilhaft, weil jeweils die Stärken jeder der Druckeinrichtungen genutzt werden, was zu einer flexiblen und wirtschaftlichen Produktion der Verpackungsmittel führt. Ein Transport von bogenförmigen Substraten mittels Rotationskörpern, insbesondere Zylindern und Greiferleisten oder Greiferwagen jeweils mit einer Übergabe der bogenförmigen Substrate jeweils im Greiferschluss an eine nächstfolgende Bearbeitungsstation, wie dies von Bogenoffsetdruckmaschinen bekannt ist, stellt eine höchstmögliche Registergenauigkeit sicher.Furthermore, the solution described can be used in a hybrid machine arrangement that processes sheet-shaped substrates, preferably in a hybrid printing machine that uses the high productivity of a conventional printing device, e.g. printing in an offset printing process or in a flexographic printing process or in a screen printing process, or a coating device, in particular a varnishing unit, in combination with at least one non-impact printing device that flexibly prints variable print images, e.g. designed as an inkjet printer, whereby both the conventional printing device or the coating device and the non-impact printing device are used inline in an ongoing production at the optimal working speed for them. Such a hybrid machine arrangement is particularly advantageous for the production of packaging materials, e.g. sheets for the manufacture of folding boxes, because the strengths of each of the printing devices are used, which leads to flexible and economical production of the packaging materials. Transporting sheet-shaped substrates by means of rotating bodies, in particular cylinders and gripper bars or gripper carriages, each with a transfer of the sheet-shaped substrates in the gripper closure to a subsequent processing station, as is known from sheet-fed offset printing machines, ensures the highest possible register accuracy.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are described in more detail below.
Es zeigen:
-
1 ein Blockschaltbild zur Darstellung von verschiedenen Produktionslinien; -
2 eine erste Maschinenanordnung mit mehreren verschiedenen Bearbeitungsstationen; -
3 bis 8 weitere Maschinenanordnungen jeweils mit mehreren verschiedenen Bearbeitungsstationen; -
9 noch eine weitere Maschinenanordnung mit einer Wendeeinrichtung zum beidseitigen sequentiellen Bearbeiten mehrerer bogenförmiger Substrate; -
10 eine Maschinenanordnung mit unterschiedlich langen Substratführungseinheiten; -
11 bis 13 Maschinenanordnungen mit einem Druckzylinder und einer Transfertrommel verschiedenen Formats; -
14 eine Detaildarstellung eines Druckzylinders und einer Transfertrommel; -
15 einen Druckzylinder; -
16 eine erste perspektivische Darstellung eines Ausschnitts aus dem Druckzylinder; -
17 eine zweite perspektivische Darstellung eines Ausschnitts aus dem Druckzylinder; -
18 den Druckzylinder im Zusammenwirken mit einer Transfertrommel.
-
1 a block diagram showing different production lines; -
2 a first machine arrangement with several different processing stations; -
3 to 8 further machine arrangements each with several different processing stations; -
9 yet another machine arrangement with a turning device for the double-sided sequential processing of several sheet-shaped substrates; -
10 a machine arrangement with substrate guide units of different lengths; -
11 to 13 Machine arrangements with a printing cylinder and a transfer drum of different formats; -
14 a detailed view of a printing cylinder and a transfer drum; -
15 a printing cylinder; -
16 a first perspective view of a section of the printing cylinder; -
17 a second perspective view of a section of the printing cylinder; -
18 the printing cylinder in conjunction with a transfer drum.
Allen in der
Im Folgenden wird beispielhaft davon ausgegangen, dass in der jeweiligen Maschinenanordnung mit mehreren Bearbeitungsstationen 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12 als Bedruckstoff jeweils eine Sequenz von insbesondere biegesteifen Bogen z. B. aus einem Papier, aus einem einlagigen oder mehrlagigen Karton oder aus einer Pappe insbesondere zu einem Verpackungsmittel verarbeitet wird. Die Bedruckstoffe Papier, Karton und Pappe unterscheiden sich in ihrem jeweiligen Flächengewicht, d. h. dem Gewicht in Gramm für einen Quadratmeter dieses Bedruckstoffes. Dabei gilt allgemein der vorgenannte Bedruckstoff mit einem Flächengewicht zwischen 7 g/m2 und 150 g/m2 als Papier, zwischen 150 g/m2 und 600 g/m2 als Karton und mit mehr als 600 g/m2 als Pappe. Zur Herstellung von Faltschachteln werden insbesondere Kartone verwendet, die eine gute Bedruckbarkeit aufweisen und für eine anschließende Veredelung oder Verarbeitung wie z. B. für eine Lackierung und Stanzung geeignet sind. Diese Kartone sind von ihrem Faserstoffeinsatz z. B. holzfrei, leicht holzhaltig, holzhaltig oder altpapierhaltig. In ihrem Aufbau weisen mehrlagige Kartone eine Decklage, eine Einlage und als Rückseite eine Unterlage auf. Von ihrer Oberflächenbeschaffenheit her sind Kartone z. B. ungestrichen, pigmentiert, gestrichen oder gussgestrichen. Ein Format des Bogens liegt z. B. im Bereich zwischen 340 mm x 480 mm und 740 mm x 1060 mm, wobei bei den Formatangaben i. d. R. die erste Zahl eine Länge in Transportrichtung T der Bogen und die zweite Zahl eine orthogonal zur Transportrichtung T gerichtete Breite der Bogen angibt.In the following it is assumed by way of example that in the respective machine arrangement with
Im Blockschaltbild der
Falls die dem Anleger 01 nächste Bearbeitungsstation 03 die Kaltfolienauftrageinrichtung 03 ist, wird der Bogen anschließend von dort i. d. R. zur als Offset-Druckeinrichtung 04 ausgebildeten Bearbeitungsstation 04 transportiert. In der Kaltfolienauftrageinrichtung 03 wird eine von einer Trägerfolie abgelöste metallisierte Lackschicht auf den Bedruckstoff übertragen. Durch das Überdrucken dieser Lackschicht z. B. mit einer Offset-Druckeinrichtung 04 können unterschiedlichste Metalleffekte erzielt werden. Die Kaltfolienauftrageinrichtung 03 ist in vorteilhafter Weise z. B. in der Offset-Druckeinrichtung 04 integriert ausgebildet, indem zwei zusätzliche Druckwerke 87; 88 in der Offset-Druckeinrichtung 04 vorgesehen sind. Im in Transportrichtung T des Bedruckstoffes ersten Druckwerk 87 wird mittels einer Standarddruckform ein spezieller Klebstoff auf den Bedruckstoff, d. h. den jeweiligen Bogen aufgetragen. Ein in Transportrichtung T des Bedruckstoffes zweites Druckwerk 88 ist mit einer die zu übertragende Lackschicht aufweisenden Folientransfervorrichtung ausgestattet. Die die Lackschicht tragende Folie wird von einer Abwickelstation in einen Druckspalt zwischen einem Übertragungszylinder und einem mit diesem Übertragungszylinder zusammenwirkenden Druckzylinder geführt und mit dem Bedruckstoff in Kontakt gebracht. In der Lackschicht farbgebend sind eine Aluminiumschicht und eine Schutzlackschicht, deren Einfärbung den Farbeindruck beeinflusst. Durch Adhäsion einer Haftschicht mit der aufgedruckten Klebstoffschicht bleiben die Transferschichten auf dem Substrat haften. Die Trägerfolie wird anschließend wieder aufgewickelt. Nach dem Kaltfolientransfer ist inline, insbesondere in der Offset-Druckeinrichtung 04 das Überdrucken mit konventionellen Druckfarben sowie durch UV- und Hybridfarben möglich, um unterschiedliche metallische Farbtöne zu erzeugen.If the
Ein z. B. besonders saugfähiger und/oder für ein Bedrucken mit einer Non-Impact-Druckeinrichtung 06 aufzubereitender Bedruckstoff wird vom Anleger 01 einer z. B. als eine Primerauftrageinrichtung 02 ausgebildeten nächsten Bearbeitungsstation 02 zugeführt, um zumindest eine Oberfläche dieses Bedruckstoffes vor einem Bedrucken oder Lackieren mit einem z. B. wasserbasierten Primer zu beschichten, insbesondere zu versiegeln. Das Primern stellt eine Grundierung oder Erstbeschichtung des Bedruckstoffes dar, um insbesondere eine Haftung einer danach auf den Bedruckstoff aufzutragenden Druckfarbe oder Tinte zu verbessern oder erst zu ermöglichen. Die Primerauftrageinrichtung 02 ist z. B. in Verbindung mit einem Druckwerk 86 einer Rotationsdruckmaschine ausgebildet und weist z. B. einen mit einem Anlagedruckzylinder 119 zusammenwirkenden Druckwerkszylinder 82 mit einer an diesen Druckwerkszylinder 82 angestellten oder zumindest anstellbaren Auftragswalze 83 vorzugsweise in Form einer Rasterwalze 83 auf sowie mindestens eine sich in Axialrichtung der Auftragswalze 83 erstreckende Rakel 84, insbesondere ein Kammerrakelsystem 84 (
Der von einer z. B. als eine Flexo-Druckeinrichtung 04 ausgebildeten Bearbeitungsstation 04 ausgeführte Flexodruck ist ein direktes Hochdruckverfahren, bei dem die erhabenen Stellen der Druckform bildtragend sind, welches häufig zum Bedrucken von Verpackungsmitteln aus Papier, Karton oder Pappe, aus metallisierter Folie oder aus einem Kunststoff wie z. B. PE, PET, PVC, PS, PP, PC verwendet wird. Im Flexodruck werden niedrigviskose Druckfarben und flexible Druckplatten verwendet, die aus Fotopolymer oder Gummi bestehen. Generell beinhaltet eine Flexo-Druckeinrichtung 04 a) eine Rasterwalze, über welche die Druckform eingefärbt wird, b) einen Druckzylinder, auch Formzylinder genannt, auf dem die Druckform befestigt ist, und c) einen Gegendruckzylinder, der den Bedruckstoff führt.Flexographic printing carried out by a
Die als Flexo-Druckeinrichtung 04 oder als Offset-Druckeinrichtung 04 ausgebildete, die Bogen jeweils mit mindestens einem statischen Druckbild bedruckende Bearbeitungsstation 04 weist vorzugsweise jeweils mehrere, z. B. mindestens vier Druckwerke 86 auf, wobei jedes Druckwerk 86 vorzugsweise eine andere Druckfarbe verdruckt, so dass der Bedruckstoff beim Durchgang durch die Flexo-Druckeinrichtung 04 oder die Offset-Druckeinrichtung 04 jeweils mehrfarbig, z. B. in einem Vierfarbendruck bedruckt wird. Als Druckfarben werden insbesondere die Farbtöne Gelb, Magenta, Cyan und Schwarz verwendet. In einer zum Flexodruckverfahren oder Offsetdruckverfahren alternativen Ausführung der Druckeinrichtung 04 ist die die Bogen jeweils mit mindestens einem statischen Druckbild bedruckende Bearbeitungsstation 04 als eine in einem Siebdruckverfahren druckende Druckeinrichtung 04 ausgebildet.The
Nach einer Bearbeitung des Bedruckstoffes in der mindestens einen Non-Impact-Druckeinrichtung 06 wird dieser Bedruckstoff z. B. einer als ein Zwischentrockner 07 ausgebildeten Bearbeitungsstation 07 zugeführt, wobei dieser Zwischentrockner 07 als ein den betreffenden Bedruckstoff z. B. durch eine Bestrahlung mit infraroter oder ultravioletter Strahlung trocknend ausgebildet ist, wobei die Strahlungsart insbesondere davon abhängig ist, ob die auf den Bedruckstoff aufgetragene Druckfarbe oder Tinte wasserbasiert oder UV-härtend ist. Nach der Zwischentrocknung wird der Bedruckstoff z. B. einer als eine Lackiereinrichtung 08 ausgebildeten Bearbeitungsstation 08 zugeführt. Die Lackiereinrichtung 08 trägt auf dem Bedruckstoff z. B. einen Dispersionslack auf, wobei Dispersionslacke im Wesentlichen aus Wasser und Bindemitteln (Harzen) bestehen, wobei Tenside diese Dispersionen stabilisieren. Eine einen Dispersionslack auf den Bedruckstoff auftragende Lackiereinrichtung 08 besteht entweder aus einer Anilox-Walze, einem Kammerrakel und einer Auftragswalze (vergleichbar einem FlexoDruckwerk) oder aus einer Tauch- und Auftragswalze. Mittels einer Druckform vorzugsweise auf Fotopolymerisationsbasis werden z. B. flächige und/oder partielle Lackierungen aufgetragen. Verwendbar sind auch spezielle Lackplatten aus Gummi für vollflächige Lackierungen. Im Transportweg des Bedruckstoffes ist nach der Lackiereinrichtung 08 z. B. eine als ein Trockner 09 ausgebildete Bearbeitungsstation 09 angeordnet, wobei dieser Trockner 09 als ein den betreffenden Bedruckstoff durch eine Bestrahlung mit infraroter Strahlung oder durch Heißluft trocknend ausgebildet ist. Falls die betreffende Maschinenanordnung entlang des Transportweges des Bedruckstoffes mehrere Trockner 07; 09 aufweist, ist der Trockner mit dem Bezugszeichen 09 vorzugsweise der in Transportrichtung T des Bedruckstoffes letzte dieser mehreren Trockner 07; 09, wobei der oder die Zwischentrockner 07 und der (End-)Trockner 09 baulich gleich sind oder auch unterschiedlich ausgebildet sein können. Falls dem Trockner 09 ein durch ultraviolette Strahlung trocknender Bedruckstoff zugeführt wird, d. h. ein Bedruckstoff, auf dem eine durch eine UV-Strahlung härtende Druckfarbe oder Tinte oder ein durch eine UV-Strahlung härtender Lack, z. B. ein Glanzlack aufgetragen ist, ist dieser Trockner 09 mit einer ultraviolette Strahlung erzeugenden Strahlungsquelle ausgestattet. Mit Dispersionslacken lassen sich im Vergleich zum klassischen Öldrucklack intensivere Glanz- und Mattwirkungen erzielen. Spezielle optische Wirkungen können durch Effektpigmente im Lack erreicht werden. Die Primerauftrageinrichtung 02, die Kaltfolienauftrageinrichtung 03 und die Lackiereinrichtung 08 können unter dem Begriff Beschichtungseinrichtung 02; 03; 08 zusammengefasst werden.After processing the printing material in the at least one
Nach der Trocknung wird der Bedruckstoff z. B. einer Bearbeitungsstation 11 zugeführt, die am Bedruckstoff eine mechanische Weiterverarbeitung ausführt, z. B. durch Stanzen, Rillen und/oder Trennen von Teilen, insbesondere Ausbrechen von Nutzen aus ihrem jeweiligen Verbund im vorzugsweise bedruckten Bogen. Jede der vorgenannten Weiterverarbeitungen wird jeweils in bzw. von einem Bearbeitungswerk 46 ausgeführt. Die mechanische Weiterverarbeitung wird vorzugsweise im Zusammenwirken mit einem den jeweiligen Bogen transportierenden Zylinder ausgeführt. Danach oder direkt vom Trockner 09 gelangt der Bedruckstoff zu einer Auslage 12, welche in jeder der in der
Wie in den
In der
- 1.
Bogenanleger 01;Primerauftrageinrichtung 02; Non-Impact-Druckeinrichtung 06;Zwischentrockner 07 mit IR-Strahlungsquelle für Dispersionslack;Lackiereinrichtung 08;Trockner 09 mit IR-Strahlungsquelle oder Heißluft;Auslage 12 - 2.
Bogenanleger 01;Primerauftrageinrichtung 02; Non-Impact-Druckeinrichtung 06;Trockner 09 mit IR-Strahlungsquelle oder Heißluft;Auslage 12 - 3.
Bogenanleger 01;Primerauftrageinrichtung 02; Non-Impact-Druckeinrichtung 06;Zwischentrockner 07 mit IR-Strahlungsquelle;Lackiereinrichtung 08 für Dispersionslack und UV-härtendem Lack;Trockner 09 mit IR-Strahlungsquelle oder Heißluft und mit UV-Strahlungsquelle;Auslage 12 - 4.
Bogenanleger 01;Kaltfolienauftrageinrichtung 03; Offset-Druckeinrichtung 04; Non-Impact-Druckeinrichtung 06;Trockner 09 mit IR-Strahlungsquelle oder Heißluft;Auslage 12 - 5.
Bogenanleger 01;Primerauftrageinrichtung 02; Non-Impact-Druckeinrichtung 06;Zwischentrockner 07 mit IR-Strahlungsquelle für Dispersionslack;Lackiereinrichtung 08;Trockner 09 mit IR-Strahlungsquelle oder Heißluft; mechanische Weiterverarbeitungseinrichtung 11;Auslage 12 - 6.
Bogenanleger 01; Offset-Druckeinrichtung 04; Non-Impact-Druckeinrichtung 06;Zwischentrockner 07 mit IR-Strahlungsquelle; mechanische Weiterverarbeitungseinrichtung 11;Auslage 12 - 7.
Bogenanleger 01; Non-Impact-Druckeinrichtung 06;Trockner 09 mit IR-Strahlungsquelle oder Heißluft;Auslage 12 - 8.
Bogenanleger 01; Non-Impact-Druckeinrichtung 06;Zwischentrockner 07 mit UV-Strahlungsquelle;Trockner 09 mit UV-Strahlungsquelle;Auslage 12 - 9.
Bogenanleger 01; Non-Impact-Druckeinrichtung 06;Zwischentrockner 07 mit UV-Strahlungsquelle;Trockner 09 mit UV-Strahlungsquelle; mechanische Weiterverarbeitungseinrichtung 11;Auslage 12 - 10.
Bogenanleger 01; Non-Impact-Druckeinrichtung 06;Zwischentrockner 07 mit IR-Strahlungsquelle; Offset-Druckeinrichtung 04;Lackiereinrichtung 08;Trockner 09 mit IR-Strahlungsquelle oder Heißluft;Auslage 12 - 11.
Magazinanleger 01;Primerauftrageinrichtung 02; Non-Impact-Druckeinrichtung 06;Zwischentrockner 07 mit IR-Strahlungsquelle;Lackiereinrichtung 08;Trockner 09 mit IR-Strahlungsquelle oder Heißluft;Auslage 12 - 12.
Magazinanleger 01;Primerauftrageinrichtung 02; Non-Impact-Druckeinrichtung 06;Zwischentrockner 07 mit IR-Strahlungsquelle;Trockner 09 mit IR-Strahlungsquelle oder Heißluft; mechanische Weiterverarbeitungseinrichtung 11;Auslage 12 - 13.
Magazinanleger 01; Non-Impact-Druckeinrichtung 06;Zwischentrockner 07 mit UV-Strahlungsquelle;Lackiereinrichtung 08;Trockner 09 mit UV-Strahlungsquelle;Auslage 12
- 1.
Sheet feeder 01;primer application device 02;non-impact printing device 06;intermediate dryer 07 with IR radiation source for dispersion varnish; varnishingdevice 08;dryer 09 with IR radiation source or hot air;delivery 12 - 2.
Sheet feeder 01;primer application device 02;non-impact printing device 06;dryer 09 with IR radiation source or hot air;delivery 12 - 3.
Sheet feeder 01;primer application device 02;non-impact printing device 06;intermediate dryer 07 with IR radiation source; varnishingdevice 08 for dispersion varnish and UV-curing varnish;dryer 09 with IR radiation source or hot air and with UV radiation source;display 12 - 4.
Sheet feeder 01; coldfoil application device 03; offsetprinting device 04;non-impact printing device 06;dryer 09 with IR radiation source or hot air;delivery 12 - 5.
Sheet feeder 01;primer application device 02;non-impact printing device 06;intermediate dryer 07 with IR radiation source for dispersion varnish; varnishingdevice 08;dryer 09 with IR radiation source or hot air; mechanicalfurther processing device 11;delivery 12 - 6.
Sheet feeder 01; offsetprinting device 04;non-impact printing device 06;intermediate dryer 07 with IR radiation source;mechanical processing device 11;delivery 12 - 7.
Sheet feeder 01;non-impact printing device 06;dryer 09 with IR radiation source or hot air;delivery 12 - 8.
Sheet feeder 01;Non-impact printing device 06;Intermediate dryer 07 with UV radiation source;Dryer 09 with UV radiation source;Delivery 12 - 9.
Sheet feeder 01;non-impact printing device 06;intermediate dryer 07 with UV radiation source;dryer 09 with UV radiation source;mechanical finishing device 11;delivery 12 - 10.
Sheet feeder 01;non-impact printing device 06;intermediate dryer 07 with IR radiation source; offsetprinting device 04; coatingdevice 08;dryer 09 with IR radiation source or hot air;delivery 12 - 11.
Magazine feeder 01;primer application device 02;non-impact printing device 06;intermediate dryer 07 with IR radiation source; coatingdevice 08;dryer 09 with IR radiation source or hot air;delivery 12 - 12.
Magazine feeder 01;primer application device 02;non-impact printing device 06;intermediate dryer 07 with IR radiation source;dryer 09 with IR radiation source or hot air;mechanical processing device 11;delivery 12 - 13.
Magazine feeder 01;non-impact printing device 06;intermediate dryer 07 with UV radiation source; coatingdevice 08;dryer 09 with UV radiation source;delivery 12
Dabei ist mindestens eine der mit der mindestens einen Non-Impact-Druckeinrichtung 06 zusammenwirkenden Bearbeitungsstationen 01; 02; 03; 04; 07; 08; 09; 11; 12 zur Beteiligung an der Bearbeitung der Bogen jeweils in Abhängigkeit davon ausgewählt, ob die insbesondere mit der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 auf den jeweiligen Bogen aufzutragende Druckfarbe als eine wasserbasierte Druckfarbe bzw. Tinte oder als eine durch ultraviolette Strahlung aushärtende Druckfarbe bzw. Tinte ausgebildet ist. Damit ist die jeweilige Maschinenanordnung die Bogen jeweils mit einer wasserbasierten Druckfarbe oder mit einer durch ultraviolette Strahlung aushärtenden Druckfarbe bedruckend ausgebildet.In this case, at least one of the
Eine hier beispielhaft genannte vorteilhafte Maschinenanordnung weist mehrere Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung von Bogen auf, wobei in Transportrichtung T der Bogen mehrere Bearbeitungsstationen 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12 nacheinander zur Inline-Bearbeitung dieser Bogen angeordnet sind, wobei wenigstens eine dieser Bearbeitungsstationen 06 als eine Non-Impact-Druckeinrichtung 06 ausgebildet ist, wobei eine in Transportrichtung T der Bogen der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 vorgeordnete erste Bearbeitungsstation 01 als ein Bogenanleger 01 oder als ein Magazinanleger 01 ausgebildet ist, wobei eine zwischen der ersten Bearbeitungsstation 01 und der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 angeordnete Bearbeitungsstation 08 als eine jeweils einen Lack auf die Bogen auftragende erste Beschichtungseinrichtung 08 ausgebildet ist, wobei zwischen der ersten Beschichtungseinrichtung 08 und der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 ein erster Trockner 07 angeordnet ist, wobei ein erste Transportzylinderanordnung 17 die Bogen vom ersten Trockner 07 zur Non-Impact-Druckeinrichtung 06 transportierend angeordnet ist, wobei in Transportrichtung T der Bogen nach der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 ein zweiter Trockner 07 angeordnet ist, wobei eine Einrichtung zur Übergabe der von der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 kommenden Bogen an eine zweite Beschichtungseinrichtung 08 vorgesehen ist, wobei der zweiten Beschichtungseinrichtung 08 ein dritter Trockner 09 nachgeordnet ist, wobei in Transportrichtung T der Bogen nach dem dritten Trockner 09 eine Auslage 12 für die Bogen angeordnet ist. Dabei kann zwischen dem dritten Trockner 09 und der Auslage 12 zusätzlich noch eine mechanische Weiterverarbeitungseinrichtung 11 angeordnet sein. Ferner ist in Transportrichtung T der Bogen vor der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 z. B. eine eine Kaltfolie auftragende Beschichtungseinrichtung 03 angeordnet. Die Non-Impact-Druckeinrichtung 06 weist entlang des Transportweges der Bogen vorzugsweise mehrere jeweils einzeln gesteuerte Tintenstrahldrucker auf. Im Wirkungsbereich der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 sind die Bogen vorzugsweise jeweils auf einer Transporteinrichtung plan aufliegend geführt, wobei die Transporteinrichtung zumindest im Wirkungsbereich der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 für die Bogen jeweils einen gekrümmten Transportweg aufweist, wobei die Transporteinrichtung im Wirkungsbereich der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 als ein Druckzylinder 22 ausgebildet ist. In Transportrichtung T der Bogen ist vor der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 z. B. eine Übergabeeinrichtung angeordnet, wobei die Übergabeeinrichtung die Bogen z. B. jeweils zumindest in ihrem Axialregister und/oder Umfangsregister registerhaltig relativ zur Druckposition der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 ausrichtet, wobei die Übergabeeinrichtung z. B. eine den jeweiligen Bogen mittels Saugluft haltende Saugtrommel aufweist. Diese Maschinenanordnung ist die Bogen insbesondere jeweils mit einer wasserbasierten Druckfarbe oder mit einer durch ultraviolette Strahlung aushärtenden Druckfarbe bedruckend ausgebildet. Diese Maschinenanordnung ist insbesondere unterschiedliche Verpackungsmittel produzierend ausgebildet. Die Einrichtung zur Übergabe der von der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 kommenden Bogen an die zweite Beschichtungseinrichtung 08 ist z. B. als eine zweite Transportzylinderanordnung 19 ausgebildet.An advantageous machine arrangement mentioned here as an example has several processing stations for processing sheets, wherein in the transport direction T of the sheet there are several processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12 are arranged one after the other for inline processing of these sheets, wherein at least one of these processing stations 06 is designed as a non-impact printing device 06, wherein a first processing station 01 arranged upstream of the non-impact printing device 06 in the transport direction T of the sheets is designed as a sheet feeder 01 or as a magazine feeder 01, wherein a processing station 08 arranged between the first processing station 01 and the non-impact printing device 06 is designed as a first coating device 08 which applies a varnish to the sheets, wherein a first dryer 07 is arranged between the first coating device 08 and the non-impact printing device 06, wherein a first transport cylinder arrangement 17 is arranged to transport the sheets from the first dryer 07 to the non-impact printing device 06, wherein a second dryer 07 is arranged downstream of the non-impact printing device 06 in the transport direction T of the sheets, wherein a device for transferring the from the non-impact printing device 06 to a second coating device 08 is provided, wherein the second coating device 08 is followed by a third dryer 09, wherein in the transport direction T of the sheets a delivery 12 for the sheets is arranged after the third dryer 09. In this case, a mechanical
Die im Anleger 01, insbesondere im Bogenanleger 01 von einem Stapel aufgegriffenen Bogen werden beabstandet voneinander einzeln durch die Offset-Druckeinrichtung 04 mit einer ersten Transportgeschwindigkeit transportiert. Die von der Offset-Druckeinrichtung 04 an die Non-Impact-Druckeinrichtung 06 übergebenen Bogen werden in dieser Non-Impact-Druckeinrichtung 06 mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit transportiert, wobei die in der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 geltende zweite Transportgeschwindigkeit i. d. R. geringer ist als die in der Offset-Druckeinrichtung 04 geltende erste Transportgeschwindigkeit. Zur Anpassung der in der Offset-Druckeinrichtung 04 geltenden ersten Transportgeschwindigkeit an die i. d. R. geringere in der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 geltende zweite Transportgeschwindigkeit wird z. B. die zwischen direkt aufeinanderfolgenden Bogen bestehende Bogenlücke, d. h. der Abstand, der sich z. B. aufgrund einer Greiferkanalbreite für die im Greiferschluss durch die Offset-Druckeinrichtung 04 transportierten Bogen ergibt, bei der Übergabe dieser Bogen von der Offset-Druckeinrichtung 04 an die Non-Impact-Druckeinrichtung 06 vorzugsweise verringert, wobei eine solche Abstandsverringerung bezogen auf ihren ursprünglichen Abstand z. B. im Bereich zwischen 1% und 98% liegt. Damit werden direkt aufeinanderfolgende Bogen auch in der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 voneinander beabstandet transportiert, jedoch mit einer i. d. R. geringeren Bogenlücke bzw. mit einem geringeren Abstand als in der Offset-Druckeinrichtung 04 und demzufolge auch mit einer geringeren zweiten Transportgeschwindigkeit. Diese zweite Transportgeschwindigkeit wird vorzugsweise beibehalten, wenn in der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 bedruckte Bogen zunächst an einen Zwischentrockner 07 oder Trockner 09 und von dort z. B. mittels eines Anlegetisches an eine mechanische Weiterverarbeitungseinrichtung 11 weiter bis zur Auslage 12 transportiert werden. Jedoch können die Bogen von ihrer zweiten Transportgeschwindigkeit auch auf eine dritte Transportgeschwindigkeit gebracht werden, wenn dies z. B. die mechanische Weiterverarbeitungseinrichtung 11 erfordert, wobei die dritte Transportgeschwindigkeit i. d. R. höher ist als die zweite Transportgeschwindigkeit und z. B. wieder der insbesondere in der Offset-Druckeinrichtung 04 geltenden ersten Transportgeschwindigkeit entspricht. Vor der mechanischen Weiterverarbeitungseinrichtung 11 ist z. B. die zweite Transportzylinderanordnung 19 vorgesehen, welche die aus dem Zwischentrockner 07 oder Trockner 09 kommenden Bogen aufgreift und zur mechanischen Weiterverarbeitungseinrichtung 11 transportiert. Auch im Bereich der mechanischen, in Reihe z. B. mehrere Bearbeitungswerke 46 aufweisenden Weiterverarbeitungseinrichtung 11 ist für eine Übergabe der Bogen von einer zur nächsten der in einer Reihe angeordneten Bearbeitungswerke 46 jeweils ein Rotationskörper, insbesondere ein Zylinder, vorzugsweise eine Transfertrommel 44 vorgesehen, die jeweils zwischen zwei benachbarten Bearbeitungswerken 46 angeordnet ist. Eines der Bearbeitungswerke 46 ist z. B. als ein Stanzwerk, ein anderes Bearbeitungswerk 46 z. B. als ein Rillwerk ausgebildet. Das betreffende Bearbeitungswerk 46 ist die mechanische Weiterverarbeitung der Bogen vorzugsweise in einem Zusammenwirken mit einem den jeweiligen Bogen transportierenden Zylinder ausführend ausgebildet. Nach ihrer mechanischen Weiterverarbeitung werden die Bogen und/oder aus ihnen herausgetrennte Nutzen z. B. mittels eines Kettenförderers 21 zur Auslage 12 transportiert und dort gesammelt, vorzugsweise gestapelt.The sheets picked up from a stack in the
Die Bogen werden vom Ausgang der Offset-Druckeinrichtung 04 zumindest bis zum Ausgang des Zwischentrockners 07 oder Trockners 09, vorzugsweise bis zum Anfang der mechanischen Weiterverarbeitungseinrichtung 11 jeweils mittels einer mehrteiligen, d. h. aus mehreren in Transportrichtung T der Bogen nacheinander angeordneten Baugruppen, insbesondere Transporteinheiten bestehenden Transporteinrichtung transportiert, wobei die Transporteinrichtung mehrere Transportzylinder aufweist. Bei Bedarf kann auch zwischen der Offset-Druckeinrichtung 04 und der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 ein Zwischentrockner 07 oder ein Trockner 09 angeordnet sein.The sheets are transported from the output of the offset
Der
In den
In der
In der
In der
In der
In der
In der
Wie bereits erwähnt, ist vorgesehen, mit den zuvor beschriebenen Maschinenanordnungen, die jeweils mehrere Bearbeitungsstationen 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12 zur Bearbeitung von Bogen und für den Transport dieser Bogen mindestens eine Transportvorrichtung aufweisen, Bogen unterschiedlichen Formats, d. h. von unterschiedlicher Länge und/oder Breite zu bearbeiten. Daher unterscheiden sich die i. d. R. rechteckförmigen Bogen z. B. in ihrer jeweiligen Länge, wobei sich diese Länge jeweils in Transportrichtung T dieser Bogen erstreckt. Um bei Verwendung einer insbesondere als eine Non-Impact-Druckeinrichtung 06 ausgebildeten Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12, der Bogen sequentiell zugeführt werden, die Produktivität der jeweiligen Maschinenanordnung bei vergleichsweise kürzeren Bogen, d. h. bei Bogen kleineren Formats gegenüber sonst großformatigeren in dieser Maschinenanordnung bearbeiteten Bogen, nicht zu verringern, wird ein Verfahren mit folgenden Verfahrensschritten vorgeschlagen:
- Verfahren zum Betrieb einer mehrere Bogen einer
Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12 sequentiell zuführenden Transportvorrichtung, bei dem zum Bearbeiten durch dieselbe Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12 Bogen unterschiedlicher sich jeweils in Transportrichtung T dieser Bogen erstreckender Länge verwendet werden, wobei dieder Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12 nacheinander zuzuführenden Bogen von der Transportvorrichtung jeweils in einem Abstand transportiert werden, wobei die Transportvorrichtung den zu transportierenden Bogen jeweils eine Transportgeschwindigkeit aufprägt, wobei der zwischen unmittelbar aufeinander folgenden Bogen bestehende Abstand für Bogen verschiedener sich jeweils in Transportrichtung T dieser Bogen erstreckender Länge durch eine Veränderung der von der Transportvorrichtung den betreffenden Bogen aufzuprägenden Transportgeschwindigkeit konstant gehalten wird, wobei die Transportgeschwindigkeit des in Transportrichtung T nachfolgenden Bogens im Verhältnis zu der Transportgeschwindigkeit des unmittelbar vorausgehenden Bogens verändert wird. Dabei werden die der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12 nacheinander zuzuführenden Bogen zum Erreichen und/oder zum Beibehalten einervon der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12 zu erbringenden hohen Produktivität von der Transportvorrichtung jeweils vorzugsweise in einem minimalen, aber i. d. R. von Null verschiedenen Abstand transportiert. Der Abstand zwischen in Transportrichtung T aufeinanderfolgenden Bogen, d. h. zwischen der sich quer zur Transportrichtung T erstreckenden hinteren Kante des vorhergehenden Bogens und der sich quer zur Transportrichtung T erstreckenden Vorderkante des unmittelbar nachfolgenden Bogens, liegt z. B.im Bereich zwischen 0,5 mm und 50 mm, vorzugsweise bei weniger als 10 mm. Wenn ein Bogen kürzerer Länge in der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12 nach einem Bogen größerer Länge zu bearbeiten ist, wird der Bogen kürzerer Länge von der Transportvorrichtung durch eine Erhöhung seiner Transportgeschwindigkeit beschleunigt. Umgekehrt wird ein Bogen größerer Länge von der Transportvorrichtung durch eine Verringerung seiner Transportgeschwindigkeit verlangsamt, wenn der Bogen größerer Länge in der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12 nach einem Bogen kürzerer Länge zu bearbeiten ist.Als Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12 wird vorzugsweise eine Non-Impact-Druckeinrichtung 06 verwendet, deren Produktivität i. d. R. dann am größten ist, wenn ihr die von ihr zu bedruckenden Bogen ungeachtet ihres jeweiligen Formats in einem konstanten minimalen Abstand aufeinanderfolgend zugeführt werden. Wenn in der betreffenden Maschinenanordnung der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 eine z. B. als eine Offset-Druckeinrichtung 04ausgebildete Bearbeitungsstation 04 vorgeordnet ist, werden in der Offset-Druckeinrichtung 04 bedruckte Bogen unabhängig von ihrem jeweiligen Format mit der einer Produktionsgeschwindigkeit dieser Offset-Druckeinrichtung 04 entsprechenden Transportgeschwindigkeit der Transportvorrichtung zugeführt, wobei diese diesen Bogen von der Offset-Druckeinrichtung 04 vorgegebene Transportgeschwindigkeit während ihres Transports mit der Transportvorrichtung an die einer Verarbeitungsgeschwindigkeit der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 entsprechende Transportgeschwindigkeit anzupassen ist. Wenn diese Bogen ungeachtet ihres jeweiligen Formats zusätzlich noch jeweils in einem konstanten Abstand zueinander der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 zugeführt werden sollen, werden Bogen größerer Länge weniger verlangsamt als kürzere Bogen, jedoch wird in jedem Fall eine Verringerung ihrer jeweiligen Transportgeschwindigkeit erforderlich sein, weil die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 i. d. R. geringer ist als die Produktionsgeschwindigkeit der Offset-Druckeinrichtung 04.
- Method for operating a transport device that sequentially feeds a plurality of sheets to a
processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12, in which sheets of different lengths, each extending in the transport direction T of these sheets, are used for processing by thesame processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12, wherein theprocessing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12 sheets to be fed one after the other are each transported by the transport device at a distance, wherein the transport device imposes a transport speed on the sheets to be transported, wherein the distance between immediately successive sheets for sheets of different lengths extending in the transport direction T of these sheets is kept constant by changing the transport speed imposed on the relevant sheet by the transport device, wherein the transport speed of the sheet following in the transport direction T is changed in relation to the transport speed of the sheet immediately preceding it. In this case, the sheets to be fed one after the other to therelevant processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12 are each transported by the transport device preferably at a minimal distance, but usually different from zero, in order to achieve and/or maintain a high productivity to be achieved by theprocessing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12. The distance between successive sheets in the transport direction T, i.e. between the rear edge of the preceding sheet extending transversely to the transport direction T and the front edge of the immediately following sheet extending transversely to the transport direction T, is, for example, in the range between 0.5 mm and 50 mm, preferably less than 10 mm. If a sheet of shorter length is to be processed in therelevant processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12 after a sheet of greater length, the sheet of shorter length is accelerated by the transport device by increasing its transport speed. Conversely, a sheet of greater length is slowed down by the transport device by reducing its transport speed if the sheet of greater length is to be processed in therelevant processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12 after a sheet of shorter length. Theprocessing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12 is preferred anon-impact printing device 06 is used, the productivity of which is generally greatest when the sheets to be printed by it are fed to it one after the other at a constant, minimum distance, regardless of their respective format. If, in the machine arrangement in question, aprocessing station 04, e.g. designed as an offsetprinting device 04, is arranged upstream of thenon-impact printing device 06, sheets printed in the offsetprinting device 04 are fed to the transport device at a transport speed corresponding to a production speed of this offsetprinting device 04, regardless of their respective format, wherein this transport speed predetermined for these sheets by the offsetprinting device 04 is to be adapted to the transport speed corresponding to a processing speed of thenon-impact printing device 06 during their transport with the transport device. If these sheets, regardless of their respective format, are also to be fed to thenon-impact printing device 06 at a constant distance from one another, longer sheets will be slowed down less than shorter sheets, but in any case a reduction in their respective transport speed will be necessary because the processing speed of thenon-impact printing device 06 is generally lower than the production speed of the offsetprinting device 04.
Der jeweilige Bogen wird während seines Transports von der Transportvorrichtung vorzugsweise jeweils kraftschlüssig z. B. durch Saugluft und/oder durch Greifer gehalten. In der bevorzugten Ausführung wird die dem betreffenden Bogen aufzuprägende Transportgeschwindigkeit von einer vorzugsweise elektronischen Steuereinheit eingestellt, wobei die Steuereinheit die Einstellung der Transportgeschwindigkeit insbesondere zur Einhaltung des konstanten Abstands zwischen aufeinanderfolgenden Bogen z. B. in einem Regelkreis vornimmt. Es ist z. B. vorgesehen, dass ein der mechanischen Weiterverarbeitungseinrichtung 11 zuzuführender Bogen durch den Schwinggreifer 19 und die z. B. einfachgroß ausgebildeten Übergabetrommel 31 von der zweiten Transportgeschwindigkeit auf die dritte Transportgeschwindigkeit gebracht wird, was bedeutet, dass der betreffende Bogen insbesondere durch die von der Steuereinheit gesteuerte Rotation der Übergabetrommel 31 beschleunigt wird.During its transport, the respective sheet is preferably held in a force-fitting manner by the transport device, e.g. by suction air and/or by grippers. In the preferred embodiment, the transport speed to be imposed on the respective sheet is set by a preferably electronic control unit, wherein the control unit sets the transport speed in particular to maintain the constant distance between successive sheets, e.g. in a control loop. It is provided, for example, that a sheet to be fed to the mechanical
Die in der
In der Wendeeinrichtung 23 erfolgt die Wendung in der Regel nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung. Die Wendeeinrichtung 23 kann beispielsweise als Drei-Trommel-Wendung oder als Ein-Trommel-Wendung ausgebildet sein. In der Drei-Trommel-Wendung sind drei Substratführungszylinder angeordnet. In Transportrichtung T der Substrate ist dabei beispielsweise eine einfachgroße oder doppeltgroße Übergabetrommel, eine vorzugsweise doppeltgroße Speichertrommel und eine vorzugsweise einfachgroße Wendetrommel angeordnet. Ein einfachgroßer Zylinder kann dabei ein Substrat maximalen Formates umfangsseitig aufnehmen. Ein einfachgroßer Zylinder weist z. B. in einem Offset-Druckwerk so bezogen auf den Durchmesser eines z. B. als Plattenzylinder ausgebildeten Formzylinders den gleichen, ein doppeltgroßer Zylinder einen doppelt großen Durchmesser auf.In the
Die Wendetrommel ist insbesondere mit einem Wendegreifersystem und die Speichertrommel ist dann mit je mindestens einem Substrathaltesystem pro substrattragender Mantelfläche ausgestattet. Die Substrathaltesysteme sind vorzugsweise als ein Greifersystem für die Substratvorderkante ausgebildet. Vorzugsweise sind auch Fixierelemente für den hinteren Bereich eines Substrates vorgesehen, die vorzugsweise jeweils als ein Saugersystem ausgebildet sind. Die Saugersysteme sind vorzugsweise mit verstellbaren hinteren Mantelsegmenten verbunden und in Umfangsrichtung relativ gegenüber den Greifersystemen an vorderen Mantelsegmenten verstellbar, so dass Substrate vom maximalen bis minimalen Format in der Betriebsart Schöndruck und/oder in der Betriebsart Schön- und Widerdruck im vorderen und hinteren Bereich auf der Speichertrommel gehalten werden können. Unterhalb von Speichertrommel und/oder Wendetrommel sind Substratführungselemente zur Führung der Substrate anordenbar. Weiterbildend ist der Wendeeinrichtung 23 eine Leitrakel zum Führen des Substrates zwischen der Speichertrommel und Wendetrommel zugeordnet.The turning drum is in particular equipped with a turning gripper system and the storage drum is then equipped with at least one substrate holding system per substrate-bearing surface. The substrate holding systems are preferably designed as a gripper system for the substrate front edge. Preferably, fixing elements are also provided for the rear area of a substrate, which are preferably each designed as a suction system. The suction systems are preferably connected to adjustable rear casing segments and are adjustable in the circumferential direction relative to the gripper systems on front casing segments, so that substrates from the maximum to the minimum format can be held on the storage drum in the front and rear areas in the straight printing mode and/or in the front and back printing mode. Substrate guide elements for guiding the substrates can be arranged below the storage drum and/or turning drum. In a further development, the turning
Die
In der Maschinenanordnung der
Die in den
Leitblech 33 abzustützende Substrate in Richtung dieses Leitbleches 33 angesogen werden. Sofern der Druckzylinder 22; 38 in jeder seiner Zylindergruben als Greifer ausgebildete Halteelemente zum Halten von mit dem betreffenden Druckzylinder 22; 38 zu transportierenden Substraten aufweist, ist das z. B. in Form einer Glättwalze ausgebildete Andrückelement 28 entweder beabstandet, d. h. unter Ausbildung eines z. B. auf die Dicke des Substrates einstellbaren Spaltes zur Mantelfläche dieses Druckzylinders 22; 38 angeordnet oder das Andrückelement 28 ist zwar unter Pressung an die Mantelfläche dieses Druckzylinders 22; 38 angestellt, weist aber Freistiche für einen Greiferdurchgang auf. Alternativ zum Freistich können die betreffenden Greifer in ihrer jeweiligen Zylindergrube unter die Mantelfläche des betreffenden Druckzylinders 22; 38 abgesenkt werden.
Die
Die Non-Impact-Druckeinrichtungen 06; 37 sind in der bevorzugten Ausführung der jeweiligen Maschinenanordnung jeweils als Inkjetdruckeinrichtungen ausgebildet. Derartige Inkjetdruckeinrichtungen weisen jeweils zumindest einen Düsenbalken auf. Zumindest ein Düsenbalken erstreckt sich bevorzugt orthogonal zu dem vorgesehenen Transportweg des Bedruckstoffs über eine Arbeitsbreite der Druckmaschine. Der zumindest eine Düsenbalken weist bevorzugt zumindest eine Reihe von Düsen auf. Die zumindest eine Reihe von Düsen weist in einer Querrichtung gesehen bevorzugt über die gesamte Arbeitsbreite der Druckmaschine und/oder Breite des Ballens des zumindest einen ersten Zentralzylinders, d. h. Druckzylinders 22; 38 in beispielsweise regelmäßigen Abständen Düsenöffnungen auf. Die Düsen sind bevorzugt auf mehrere Druckköpfe verteilt. Eine die Düsenöffnungen umgebende Fläche des jeweiligen Druckkopfs wird bevorzugt Düsenfläche genannt.The
Bevorzugt weist jeder Düsenbalken zumindest einen Tragkörper auf. An dem Tragkörper sind direkt oder bevorzugt indirekt, beispielsweise über Positioniereinrichtungen und/oder insbesondere als Ausrichteinrichtung ausgebildete Verbindungselemente die Druckköpfe dieses Düsenbalkens befestigt. Der Düsenbalken selbst ist bevorzugt über zumindest eine Stelleinrichtung relativ zu einem Gestell des Druckaggregats und/oder relativ zu einer Rotationsachse eines Zentralzylinders des Druckaggregats bewegbar angeordnet. Ein Stellweg der Stelleinrichtung weist in einer ersten Ausführungsform ausschließlich in einer Stellrichtung, die zumindest eine Komponente in einer zu der Rotationsachse des Zentralzylinders radialen Richtung aufweist und die weiter bevorzugt ausschließlich radial zu der Rotationsachse des Zentralzylinders orientiert ist. Der Stellweg der Stelleinrichtung weist in einer zweiten Ausführungsform der Stelleinrichtung über zumindest 75 %, weiter bevorzugt zumindest 90 % seiner gesamten Länge in einer Stellrichtung, die zumindest eine Komponente in einer zu der Rotationsachse des Zentralzylinders parallelen Richtung aufweist und die weiter bevorzugt ausschließlich parallel zu der Rotationsachse des Zentralzylinders orientiert ist. Ein kleiner Teil des Stellwegs weist dann bevorzugt dennoch in einer radialen Richtung, um Beschädigungen der Druckköpfe zu vermeiden.Each nozzle bar preferably has at least one support body. The print heads of this nozzle bar are attached to the support body directly or preferably indirectly, for example via positioning devices and/or connecting elements designed in particular as an alignment device. The nozzle bar itself is preferably arranged to be movable relative to a frame of the printing unit and/or relative to a rotation axis of a central cylinder of the printing unit via at least one adjusting device. In a first embodiment, an adjusting path of the adjusting device has exclusively in an adjusting direction which has at least one component in a direction radial to the rotation axis of the central cylinder and which is more preferably oriented exclusively radially to the rotation axis of the central cylinder. In a second embodiment of the adjusting device, the adjusting path of the adjusting device has over at least 75%, more preferably at least 90% of its entire length in an adjusting direction which has at least one component in a direction parallel to the rotation axis of the central cylinder and which is more preferably oriented exclusively parallel to the rotation axis of the central cylinder. A small part of the travel then preferably points in a radial direction to avoid damage to the print heads.
Die Stellbewegung mittels der Stelleinrichtung dient beispielsweise dazu, Druckköpfe zugänglich zu machen für Wartungsarbeiten und/oder Reinigungsarbeiten und/oder einen einzelnen oder gruppenweisen Austausch eines oder mehrerer Druckköpfe. Insbesondere kann durch die Stellbewegung mittels der Stelleinrichtung ein temporärer Zugang für eine Reinigungseinrichtung zu jeweiligen Druckköpfen geschaffen werden.The actuating movement by means of the actuating device serves, for example, to make print heads accessible for maintenance work and/or cleaning work and/or an individual or group-wise replacement of one or more print heads. In particular, the actuating movement by means of the actuating device can create temporary access for a cleaning device to the respective print heads.
Bevorzugt sind in der Querrichtung nebeneinander mehrere Druckköpfe an dem zumindest einen Düsenbalken angeordnet, deren Düsenflächen beispielsweise die Form eines Rechtecks, aber weiter bevorzugt die Form eins Trapezes und/oder eines Parallelogramms aufweisen. Da üblicherweise solche einzelnen Druckköpfe nicht bis zu einem Rand ihres Gehäuses mit Düsen versehen sind, müssen Druckköpfe bezüglich der Querrichtung überlappend angeordnet werden. Die zumindest eine Reihe von Düsen ist bevorzugt nicht als eine einzige lineare Aneinanderreihung von Düsen ausgebildet, sondern ergibt sich als Summe mehrerer einzelner, weiter bevorzugt zweier, in Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordneter Aneinanderreihungen von Düsen. Dazu sind unterschiedliche Ausführungsformen möglich.Preferably, several print heads are arranged next to one another in the transverse direction on the at least one nozzle bar, the nozzle surfaces of which have, for example, the shape of a rectangle, but more preferably the shape of a trapezoid and/or a parallelogram. Since such individual print heads are usually not provided with nozzles up to one edge of their housing, print heads must be arranged so as to overlap with respect to the transverse direction. The at least one row of nozzles is preferably not designed as a single linear series of nozzles, but results from the sum of several individual, more preferably two, series of nozzles arranged offset from one another in the circumferential direction. Different embodiments are possible for this.
In einer ersten Ausführungsform sind beispielsweise zumindest zwei und weiter bevorzugt genau zwei sich in der Querrichtung erstreckende Reihen von Druckköpfen in Umfangsrichtung des ersten Zentralzylinders versetzt zueinander angeordnet, bevorzugt so, dass in Querrichtung aufeinander folgende Druckköpfe bevorzugt abwechselnd einer der zumindest zwei Reihen von Druckköpfen angehören, bevorzugt immer abwechselnd einer ersten und einer zweiten von zwei Reihen von Druckköpfen . Zwei solche Reihen von Druckköpfen bilden eine Doppelreihe von Druckköpfen .In a first embodiment, for example, at least two and more preferably exactly two rows of print heads extending in the transverse direction are arranged offset from one another in the circumferential direction of the first central cylinder, preferably such that print heads following one another in the transverse direction preferably alternately belong to one of the at least two rows of print heads, preferably always alternately to a first and a second of two rows of print heads. Two such rows of print heads form a double row of print heads.
In einer zweiten Ausführungsform weisen die Druckköpfe aneinander angepasste Gehäuseformen auf. Beispielsweise weist eine jeweilige Düsenfläche jedes Druckkopfs und/oder zumindest eine jeweilige den Druckkopf in seiner Ausstoßrichtung begrenzende Fläche des Druckkopfs eine von einer Rechteckform abweichende Form auf, insbesondere die Form eines bevorzugt symmetrischen Trapezes und/oder eines Parallelogramms. Dadurch können die Düsenflächen von benachbarten Druckköpfen auf die Querrichtung bezogen überlappen und die Druckköpfe dennoch auf die Querrichtung bezogen direkt nebeneinander angeordnet sein, insbesondere ohne in einer Transportrichtung T versetzt zueinander angeordnet zu sein. Eine solche Reihe von Druckköpfen wird beispielsweise schräg überlappende Reihe von Druckköpfen genannt. Insbesondere sind zumindest in dem Druckbetrieb in Umfangsrichtung bezüglich des zumindest einen ersten Zentralzylinders mehrere Reihen von Druckköpfen , beispielsweise zumindest vier Doppelreihen und weiter bevorzugt zumindest sieben Doppelreihen von Druckköpfen oder bevorzugt zumindest vier Reihen von schräg überlappenden Druckköpfen und weiter bevorzugt zumindest sieben Reihen von schräg überlappenden Druckköpfen nacheinander auf den zumindest einen ersten Zentralzylinder ausgerichtet angeordnet.In a second embodiment, the print heads have housing shapes that are adapted to one another. For example, a respective nozzle surface of each print head and/or at least one respective surface of the print head that delimits the print head in its ejection direction has a shape that deviates from a rectangular shape, in particular the shape of a preferably symmetrical trapezoid and/or a parallelogram. As a result, the nozzle surfaces of adjacent print heads can overlap in the transverse direction and the print heads can still be arranged directly next to one another in the transverse direction, in particular without being offset from one another in a transport direction T. Such a row of print heads is called, for example, an obliquely overlapping row of print heads. In particular, at least in the printing operation in the circumferential direction with respect to the at least one first central cylinder, several rows of print heads, for example at least four double rows and more preferably at least seven double rows of print heads or preferably at least four rows of obliquely overlapping print heads and more preferably at least seven rows of obliquely overlapping print heads, are arranged one after the other in alignment with the at least one first central cylinder.
Jeder Doppelreihe von Druckköpfen oder schräg überlappenden Reihe von Druckköpfen ist bevorzugt ein Beschichtungsmittel, insbesondere eine Druckfarbe einer bestimmten Farbe zugeordnet und/oder zuordenbar, beispielsweise jeweils eine der Farben Schwarz, Cyan, Gelb und Magenta oder ein Lack, beispielsweise ein Klarlack. Beispielsweise sind jeweils einem Beschichtungsmittel zwei Doppelreihen von Druckköpfen oder zwei schräg überlappende Reihen von Druckköpfen zugeordnet. Der zumindest eine Druckkopf arbeitet zur Erzeugung von Beschichtungsmitteltropfen bevorzugt nach dem drop-ondemand-Verfahren, bei dem Beschichtungsmitteltropfen bei Bedarf gezielt erzeugt werden.Each double row of print heads or diagonally overlapping row of print heads is preferably assigned and/or assignable to a coating agent, in particular a printing ink of a specific color, for example one of the colors black, cyan, yellow and magenta or a varnish, for example a clear varnish. For example, two double rows of print heads or two diagonally overlapping rows of print heads are assigned to each coating agent. The at least one print head works to generate of coating agent drops preferably according to the drop-on-demand process, in which coating agent drops are specifically produced when required.
In einem regulären Druckbetrieb sind alle Druckköpfe ortsfest angeordnet. Dadurch wird eine dauerhafte passergerechte und/oder registergerechte Ausrichtung aller Düsen sichergestellt. Es gibt unterschiedliche Situationen, in denen abgesehen von der Bewegung mittels der Stelleinrichtung eine definierte Ausrichtbewegung der Druckköpfe notwendig ist. Die jeweilige Ausrichtbewegung der Druckköpfe erfolgt bevorzugt mittels zumindest einer Positioniereinrichtung .In a normal printing operation, all print heads are arranged in a fixed position. This ensures that all nozzles are permanently aligned in register and/or in register. There are various situations in which, in addition to the movement using the adjusting device, a defined alignment movement of the print heads is necessary. The respective alignment movement of the print heads is preferably carried out using at least one positioning device.
Bevorzugt ist zumindest eine Positioniereinrichtung angeordnet, mittels der zumindest ein Druckkopf in seiner Lage eingestellt werden kann, insbesondere in seiner Lage relativ zu anderen Druckköpfen des Druckaggregats und/oder zu anderen Druckköpfen, die dem selben Düsenbalken angehören und/oder in seiner Lage bezüglich der Querrichtung und/oder in seiner Lage bezüglich einer Schwenkachse, die parallel zu seiner Düsenausstoßrichtung orientiert ist. Bevorzugt sind mehrere Positioniereinrichtungen angeordnet. Beispielsweise ist jedem Druckkopf eine eigene Positioniereinrichtung zugeordnet. Bevorzugt ist jedoch zumindest eine derartige Positioniereinrichtung mehreren Druckköpfen gemeinsam zugeordnet, insbesondere derart, dass mehrere Druckköpfe gemeinsam mittels der ihnen zugeordneten gemeinsamen Positioniereinrichtung in ihrer Lage eingestellt werden können, insbesondere in ihrer Lage relativ zu dem gemeinsamen Düsenbalken und/oder relativ zu anderen Druckköpfen die an diesem gemeinsamen Düsenbalken angeordnet sind und/oder in ihrer Lage bezüglich der Querrichtung und/oder in ihrer Lage bezüglich einer Schwenkachse, die parallel zu deren Düsenausstoßrichtung orientiert ist.Preferably, at least one positioning device is arranged, by means of which at least one print head can be adjusted in its position, in particular in its position relative to other print heads of the printing unit and/or to other print heads that belong to the same nozzle bar and/or in its position with respect to the transverse direction and/or in its position with respect to a pivot axis that is oriented parallel to its nozzle ejection direction. Preferably, several positioning devices are arranged. For example, each print head is assigned its own positioning device. Preferably, however, at least one such positioning device is assigned to several print heads together, in particular in such a way that several print heads can be adjusted in their position together by means of the common positioning device assigned to them, in particular in their position relative to the common nozzle bar and/or relative to other print heads that are arranged on this common nozzle bar and/or in their position with respect to the transverse direction and/or in their position with respect to a pivot axis that is oriented parallel to their nozzle ejection direction.
Beispielsweise weist die zumindest eine Positioniereinrichtung zumindest einen Grundkörper auf. Bevorzugt ist der zumindest eine Druckkopf an dem zumindest einen Grundkörper angeordnet. Weiter bevorzugt sind mehrere, insbesondere zumindest drei und bevorzugt zumindest vier Druckköpfe an dem zumindest einen Grundkörper angeordnet. Der Grundkörper ist bevorzugt einteilig ausgebildet.For example, the at least one positioning device has at least one base body. Preferably, the at least one print head is arranged on the at least one base body. Further preferably, several, in particular at least three and preferably at least four print heads are arranged on the at least one base body. The base body is preferably formed in one piece.
Der jeweilige Druckkopf einerseits ist mit dem Grundkörper andererseits beispielsweise über zumindest ein Verbindungselement verbunden. Das zumindest eine Verbindungselement ist beispielsweise als Ausrichteinrichtung ausgebildet. Mittels der Ausrichteinrichtung ist der jeweilige Druckkopf bevorzugt individuell zu dem Grundkörper ausrichtbar, insbesondere manuell und/oder in seiner Lage bezüglich der Querrichtung und/oder in seiner Lage bezüglich einer Schwenkachse, die parallel zu seiner Düsenausstoßrichtung orientiert ist. Auf diese Weise können bevorzugt mehrere, insbesondere zumindest drei und weiter bevorzugt zumindest vier Druckköpfe relativ zu dem Grundkörper und damit auch zueinander ausgerichtet werden.The respective print head on the one hand is connected to the base body on the other hand, for example via at least one connecting element. The at least one connecting element is designed, for example, as an alignment device. By means of the alignment device, the respective print head can preferably be aligned individually to the base body, in particular manually and/or in its position with respect to the transverse direction and/or in its position with respect to a pivot axis that is oriented parallel to its nozzle ejection direction. In this way, preferably several, in particular at least three and more preferably at least four print heads can be aligned relative to the base body and thus also to one another.
Bevorzugt sind diese mehreren, insbesondere zumindest drei und weiter bevorzugt zumindest vier Druckköpfe und der Grundkörper jeweils Bestandteil einer ersten Baugruppe . Die Druckköpfe der ersten Baugruppe werden beispielsweise außerhalb des Druckaggregats relativ zu dem Grundkörper und damit auch zueinander ausgerichtet. Dadurch können diese mit entsprechendem Werkzeug und/oder unter Zuhilfenahme einer die relative Lage erfassenden Kamera und/oder mit besonders guter Zugänglichkeit zu dem Grundkörper und damit auch zueinander ausgerichtet werden. Dadurch wird eine in sich besonders präzise ausgerichtete jeweilige erste Baugruppe erzeugt.Preferably, these multiple, in particular at least three and more preferably at least four print heads and the base body are each part of a first assembly. The print heads of the first assembly are aligned, for example, outside the printing unit relative to the base body and thus also to each other. This means that they can be aligned with the appropriate tool and/or with the aid of a camera that records the relative position and/or with particularly good accessibility to the base body and thus also to each other. This produces a respective first assembly that is particularly precisely aligned.
Bevorzugt ist der jeweilige Düsenbalken mehrere solcher ersten Baugruppen tragend angeordnet. Bevorzugt sind diese mehreren ersten Baugruppen über jeweils eigene Positioniereinrichtungen in ihrer jeweiligen Lage relativ zu dem Tragkörper dieses Düsenbalkens einstellbar. Bevorzugt sind demnach an einem Tragkörper mehrere Positioniereinrichtungen angeordnet. Bevorzugt sind an einem Tragkörper zumindest indirekt über die Positioniereinrichtungen mehrere erste Baugruppen angeordnet, insbesondere mittels der mehreren Positioniereinrichtungen jeweils in ihrer Lage relativ zu dem Tragkörper einstellbar. Beispielsweise sind an einem Tragkörper zumindest indirekt über die Positioniereinrichtungen die Druckköpfe zweier schräg überlappender Reihen von Druckköpfen angeordnet.Preferably, the respective nozzle bar is arranged to support several such first assemblies. Preferably, these several first assemblies can be adjusted in their respective position relative to the support body of this nozzle bar via their own positioning devices. Preferably, several positioning devices are therefore arranged on a support body. Preferably, several first assemblies are arranged on a support body at least indirectly via the positioning devices, in particular their position relative to the support body can be adjusted by means of the several positioning devices. For example, the print heads of two diagonally overlapping rows of print heads are arranged on a support body at least indirectly via the positioning devices.
Durch Bewegen des Tragkörpers können dann sämtliche daran direkt oder indirekt befestigten Druckköpfe bewegt werden, insbesondere ohne ihrer relativen Ausrichtung zueinander verändert zu werden.By moving the support body, all print heads attached to it directly or indirectly can then be moved, in particular without changing their relative alignment to one another.
Um festzulegen, welcher Druckkopf oder welche Gruppe von Druckköpfen in welchem Ausmaß und in welcher Richtung bewegt werden muss, um ein optimales Druckergebnis zu erzeugen, wird bevorzugt zumindest ein Testdruckbild gedruckt und untersucht. Aus dem Ergebnis werden Einstellungen für Positioniereinrichtungen ermittelt, die dann manuell und/oder mittels jeweiliger Positionierantriebe eingestellt werden. Die Einstellungen der einzelnen Ausrichteinrichtungen werden bevorzugt manuell ermittelt und/oder eingestellt, sind aber alternativ ebenfalls über zumindest ein Testdruckbild ermittelbar.In order to determine which print head or group of print heads must be moved to what extent and in what direction in order to produce an optimal print result, at least one test print image is preferably printed and examined. Settings for positioning devices are determined from the result, which are then set manually and/or using the respective positioning drives. The settings of the individual alignment devices are preferably determined and/or set manually, but can alternatively also be determined using at least one test print image.
Bevorzugt ist zumindest ein als erster Druckbildsensor ausgebildeter Sensor angeordnet, insbesondere an einer Stelle entlang des Transportwegs des Bedruckstoffs nach dem ersten Druckwerk. Der zumindest eine erste Druckbildsensor ist beispielsweise als erste Zeilenkamera oder als erste Flächenkamera ausgebildet. Der zumindest eine erste Druckbildsensor ist beispielsweise als zumindest ein CCD-Sensor und/oder als zumindest ein CMOS-Sensor ausgebildet. Mittels dieses zumindest einen ersten Druckbildsensors und einer entsprechenden Auswerteeinheit, beispielsweise der übergeordneten Maschinensteuerung, wird bevorzugt eine Ansteuerung aller in Umfangsrichtung des zumindest einen ersten Zentralzylinders hintereinander liegender und/oder wirkender Druckköpfe und/oder Doppelreihen von Druckköpfen und/oder schräg überlappender Reihen von Druckköpfen des ersten Druckwerks überwacht und/oder geregelt. In einer ersten Ausführungsform des zumindest einen Druckbildsensors ist nur ein erster Druckbildsensor angeordnet, dessen Sensorfeld die gesamte Breite des Transportwegs des Bedruckstoffs umfasst. In einer zweiten Ausführungsform des zumindest einen Druckbildsensors ist nur ein erster Druckbildsensor angeordnet, der in der Querrichtung bewegbar ausgebildet ist. In einer dritten Ausführungsform des zumindest einen Druckbildsensors sind mehrere Druckbildsensoren angeordnet, deren jeweilige Sensorfelder jeweils bezüglich der Querrichtung unterschiedliche Bereiche des Transportwegs des Bedruckstoffs umfassen.Preferably, at least one sensor designed as a first print image sensor is arranged, in particular at a point along the transport path of the printing material after the first printing unit. The at least one first print image sensor is designed, for example, as a first line camera or as a first area camera. The at least one first print image sensor is designed, for example, as at least one CCD sensor and/or as at least one CMOS sensor. By means of this at least one first print image sensor and a corresponding evaluation unit, for example the higher-level machine control, control of all print heads and/or double rows of print heads and/or diagonally overlapping rows of print heads of the first printing unit lying and/or acting one behind the other in the circumferential direction of the at least one first central cylinder is preferably monitored and/or regulated. In a first embodiment of the at least one print image sensor, only a first print image sensor is arranged, the sensor field of which covers the entire width of the transport path of the printing material. In a second embodiment of the at least one print image sensor, only a first print image sensor is arranged, which is designed to be movable in the transverse direction. In a third embodiment of the at least one print image sensor, a plurality of print image sensors are arranged, the respective sensor fields of which each cover different regions of the transport path of the printing material with respect to the transverse direction.
Eine Lage von Bildpunkten, die von Beschichtungsmitteltropfen gebildet werden, die aus einem jeweils ersten Druckkopf stammen, wird bevorzugt mit einer Lage von Bildpunkten verglichen, die von Beschichtungsmitteltropfen gebildet werden, die aus einem jeweils zweiten, in Umfangsrichtung des zumindest einen ersten Zentralzylinders und/oder in der vorgesehenen Transportrichtung T des Bedruckstoffs nach dem jeweils ersten Druckkopf angeordneten und/oder in der Querrichtung zu dem Druckkopf angeordneten liegenden Druckkopf stammen. Dies geschieht bevorzugt unabhängig davon, ob diese jeweils ersten und zweiten, in Umfangsrichtung des zumindest einen ersten Zentralzylinders hintereinander liegenden und/oder wirkenden Druckköpfe ein gleiches oder ein unterschiedliches Beschichtungsmittel verarbeiten. Es wird bevorzugt eine Abstimmung der Lagen der aus unterschiedlichen Druckköpfen stammenden Druckbilder überwacht. Bei gleichen Beschichtungsmitteln wird ein registerhaltiges Zusammenfügen von Teilbildern überwacht. Bei unterschiedlichen Beschichtungsmitteln wird ein Passer oder Farbregister überwacht. Bevorzugt wird mit den Messwerten des zumindest einen Druckbildsensors auch eine Qualitätskontrolle des Druckbildes durchgeführt.A position of pixels formed by drops of coating agent originating from a first print head is preferably compared with a position of pixels formed by drops of coating agent originating from a second print head arranged in the circumferential direction of the at least one first central cylinder and/or in the intended transport direction T of the printing material after the first print head and/or arranged in the transverse direction to the print head. This preferably takes place regardless of whether these first and second print heads, arranged and/or acting one behind the other in the circumferential direction of the at least one first central cylinder, process the same or a different coating agent. Preferably, a coordination of the positions of the print images originating from different print heads is monitored. If the coating agents are the same, a register-accurate joining of partial images is monitored. If the coating agents are different, a register or color register is monitored. Preferably, a quality control of the print image is also carried out using the measured values of the at least one print image sensor.
Bevorzugt ist zumindest ein Einstellungssensor angeordnet. Weiter bevorzugt sind zumindest zwei Einstellungssensoren angeordnet. Der zumindest eine Einstellungssensor und insbesondere die zumindest zwei Einstellungssensoren dienen dazu, Daten zu relativen Einstellungen von mehreren, beispielsweise zumindest vier Druckköpfen oder Gruppen von Druckköpfen zueinander zu erfassen. Bevorzugt ist der zumindest eine Einstellungssensor oder sind die zumindest zwei Einstellungssensoren optische Sensoren. Solche relativen Einstellungen sind beispielsweise relative geometrische Positionierungen der Druckköpfe oder Gruppen von Druckköpfen und/oder relative Ansteuerzeitpunkte, insbesondere Tropfenausstoßzeitpunkte der Druckköpfe und/oder Gruppen von Druckköpfen . Bei den relativen Einstellungen handelt es sich zusätzlich oder alternativ beispielsweise um relative Einstellungen, die zumindest eine Farbdichte und/oder zumindest eine Flächendeckung und/oder zumindest eine Punktgröße von erzeugten Bildpunkten betreffen. Im Folgenden werden die relativen Einstellung auf geometrische Positionierungen und/oder Ansteuerzeitpunkte, insbesondere Tropfenausstoßzeitpunkte bezogen. Die beschriebenen Vorrichtungen und/oder Vorgänge betreffen jedoch auch die anderen genannten relativen Einstellungen, soweit sich daraus betreffen keine Widersprüche ergeben.Preferably, at least one setting sensor is arranged. More preferably, at least two setting sensors are arranged. The at least one setting sensor and in particular the at least two setting sensors serve to record data on relative settings of several, for example at least four, print heads or groups of print heads to one another. Preferably, the at least one setting sensor or the at least two setting sensors are optical sensors. Such relative settings are, for example, relative geometric positioning of the print heads or groups of print heads and/or relative control times, in particular drop ejection times of the print heads and/or groups of print heads. The relative settings are additionally or alternatively, for example, relative settings that relate to at least one color density and/or at least one area coverage and/or at least one dot size of generated pixels. In the following, the relative settings are related to geometric positioning and/or control times, in particular drop ejection times. However, the devices and/or processes described also relate to the other relative settings mentioned, provided that no contradictions arise from them.
Der zumindest eine Einstellungssensor und insbesondere die zumindest zwei Einstellungssensoren sind bevorzugt zumindest als Positionssensoren ausgebildet. Die zumindest zwei Einstellungssensoren, insbesondere Positionssensoren sind beispielsweise als Kameras und/oder als CCD-Sensoren und/oder als ein CMOS-Sensoren ausgebildet. Die zumindest zwei Einstellungssensoren, insbesondere Positionssensoren dienen bevorzugt dazu, direkt oder indirekt eine relative Lage und/oder Ansteuerung jeweils zumindest zweier Druckköpfe und/oder Gruppen von Druckköpfen zueinander zu erfassen. Für ein bevorzugtes indirektes Erfassen ist der zumindest eine Einstellungssensor und insbesondere sind die zumindest zwei Einstellungssensoren bevorzugt auf den Bedruckstoff ausrichtbar und/oder ausgerichtet und/oder auf den für den Transport von Bedruckstoff vorgesehenen Transportweg ausgerichtet und/oder ausrichtbar angeordnet und/oder auf zumindest einen Übertragungskörper ausgerichtet und/oder ausrichtbar angeordnet.The at least one setting sensor and in particular the at least two setting sensors are preferably designed at least as position sensors. The at least two setting sensors, in particular position sensors, are designed, for example, as cameras and/or as CCD sensors and/or as CMOS sensors. The at least two setting sensors, in particular position sensors, are preferably used to directly or indirectly detect a relative position and/or control of at least two print heads and/or groups of print heads to one another. For preferred indirect detection, the at least one setting sensor and in particular the at least two setting sensors are preferably alignable and/or aligned with the printing material and/or aligned and/or arranged so that they can be aligned with the transport path provided for the transport of printing material and/or aligned and/or arranged so that they can be aligned with at least one transfer body.
Anhand von ist bevorzugt zumindest zeitweise eine jeweilige Lage des Zielbereichs zumindest eines neu und/oder wieder angeordneten Druckkopfs relativ zu einer Lage des Zielbereichs zumindest eines bereits zuvor angeordneten Druckkopfs und/oder zumindest einer neu und/oder wieder angeordneten Gruppe von Druckköpfen relativ zu einer Lage des Zielbereichs zumindest einer bereits zuvor angeordneten Gruppen von Druckköpfen erfassbar. Dies geschieht bevorzugt anhand eines Vergleichs von relativen Lagen von durch die jeweiligen Druckköpfe erzeugten Bildpunkten auf dem Bedruckstoff mittels eines gemeinsamen Einstellungssensors, insbesondere Positionssensors. Diese relativen Lagen der Bildpunkte werden bevorzugt mittels einer Auswerteeinheit, beispielsweise der übergeordneten Maschinensteuerung ausgewertet.Based on, preferably at least temporarily a respective position of the target area of at least one newly and/or re-arranged print head relative to a position of the target area of at least one previously arranged print head and/or at least one newly and/or re-arranged group of print heads relative to a position of the target area of at least one previously arranged group of print heads This is preferably done by comparing the relative positions of pixels on the printing material generated by the respective print heads using a common setting sensor, in particular a position sensor. These relative positions of the pixels are preferably evaluated using an evaluation unit, for example the higher-level machine control.
Als zumindest ein Einstellungssensor wird hierfür beispielsweise der bereits beschriebene zumindest eine erste Druckbildsensor eingesetzt. Bevorzugt werden jedoch andere Einstellungssensoren als der bereits beschriebene zumindest eine erste Druckbildsensor eingesetzt, beispielsweise auf diese Aufgabe spezialisierte Einstellungssensoren.For example, the at least one first print image sensor already described is used as at least one setting sensor. However, it is preferable to use setting sensors other than the at least one first print image sensor already described, for example setting sensors specialized for this task.
Nach einem Einbau und/oder einer Wartung und/oder einem Austausch und/oder einer Reinigung zumindest eines Druckkopfs und/oder zumindest einer Gruppe von Druckköpfen wird bevorzugt ein Testdruck zur Erstellung zumindest eines Testdruckbild durchgeführt, bei dem der neu und/oder wieder anzuordnende Druckkopf und/oder die neu und/oder wieder anzuordnende Gruppe von Druckköpfen einerseits und zumindest ein als Referenz oder Leitdruckkopf dienender Druckkopf andererseits Druckfarbetropfen auf den Bedruckstoff übertragen. Das zumindest eine Testdruckbild wird bevorzugt automatisch mittels zumindest eines Einstellungssensors, beispielsweise des ersten Druckbildsensors erfasst. Bei einer durch das zumindest eine Testdruckbild dokumentierten und erfassten Abweichung einer Ist-Lage des zumindest einen neu und/oder wieder angeordneten Druckkopfs oder der entsprechenden Gruppe von Druckköpfen von einer Soll-Lage wird bevorzugt automatisiert eine Anpassung der Lage dieses Druckkopfs oder dieser Gruppe von Druckköpfen in der Querrichtung und/oderbezüglich einer Schwenklage mittels der entsprechenden Positioniereinrichtung und/oder eine Anpassung der Ansteuerung der Düsen dieses Druckkopfs bezüglich eines Ansteuerzeitpunkts, insbesondere Tropfenausstoßzeitpunkts vorgenommen.After installation and/or maintenance and/or replacement and/or cleaning of at least one print head and/or at least one group of print heads, a test print is preferably carried out to create at least one test print image, in which the print head to be newly and/or re-arranged and/or the group of print heads to be newly and/or re-arranged on the one hand and at least one print head serving as a reference or guide print head on the other hand transfer drops of printing ink onto the printing material. The at least one test print image is preferably recorded automatically by means of at least one setting sensor, for example the first print image sensor. If an actual position of the at least one newly and/or re-arranged print head or the corresponding group of print heads deviates from a target position, as documented and recorded by the at least one test print image, the position of this print head or this group of print heads in the transverse direction and/or with respect to a pivot position is preferably automatically adjusted by means of the corresponding positioning device and/or the control of the nozzles of this print head with respect to a control time, in particular the drop ejection time.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 0101
- Bearbeitungsstation; Anleger; Bogenanleger; MagazinanlegerProcessing station; feeder; sheet feeder; magazine feeder
- 0202
- Bearbeitungsstation; PrimerauftrageinrichtungProcessing station; primer application device
- 0303
- Bearbeitungsstation; KaltfolienauftrageinrichtungProcessing station; cold foil application device
- 0404
- Bearbeitungsstation; Offset-Druckeinrichtung; Flexo-DruckeinrichtungProcessing station; offset printing device; flexo printing device
- 0505
- --
- 0606
- Bearbeitungsstation; Non-Impact-DruckeinrichtungProcessing station; non-impact printing device
- 0707
- Bearbeitungsstation; Zwischentrockner; TrocknerProcessing station; intermediate dryer; dryer
- 0808
- Bearbeitungsstation; LackiereinrichtungProcessing station; painting facility
- 0909
- Bearbeitungsstation; TrocknerProcessing station; dryer
- 1010
- --
- 1111
- Bearbeitungsstation; mechanische WeiterverarbeitungseinrichtungProcessing station; mechanical processing device
- 1212
- Bearbeitungsstation; AuslageProcessing station; display
- 1313
- SchwinggreiferSwing gripper
- 1414
- ÜbergabetrommelTransfer drum
- 1515
- --
- 1616
- Greifersystem; KettenfördererGripper system; chain conveyor
- 1717
- TransportzylinderanordnungTransport cylinder arrangement
- 18 1918 19
- TransportzylinderanordnungTransport cylinder arrangement
- 2020
- --
- 2121
- KettenfördererChain conveyor
- 2222
- DruckzylinderPressure cylinder
- 2323
- WendeeinrichtungTurning device
- 2424
- Substratführungseinheit; UnterbaumodulSubstrate guide unit; substructure module
- 2525
- --
- 2626
- Substratbearbeitungseinheit; OberbaumodulSubstrate processing unit; superstructure module
- 2727
- BlaslufteinrichtungBlowing air device
- 2828
- AndrückelementPressure element
- 2929
- ZylinderflächeCylinder surface
- 3030
- --
- 3131
- ExzenterbuchseEccentric bushing
- 3232
- WalzenstreifenRoller strips
- 3333
- LeitblechBaffle
- 3434
- --
- 3535
- --
- 3636
- --
- 3737
- Bearbeitungsstation; Non-Impact-DruckeinrichtungProcessing station; non-impact printing device
- 3838
- DruckzylinderPressure cylinder
- 3939
- TransportzylinderTransport cylinder
- 4040
- --
- 4141
- SaugkopfSuction head
- 4242
- --
- 4343
- Transfertrommel; ZuführzylinderTransfer drum; feed cylinder
- 4444
- TransfertrommelTransfer drum
- 4545
- --
- 4646
- BearbeitungswerkMachining plant
- 4747
- --
- 4848
- --
- 4949
- --
- 5050
- --
- 5151
- FeldField
- 5252
- FeldField
- 5353
- FeldField
- 5454
- FeldField
- 5555
- --
- 5656
- Kanalchannel
- 5757
- ZahnungPerforation
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- SaugerMammal
- 5959
- Stegweb
- 6060
- --
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- GreiferGripper
- 6262
- Kanal; Zylindergrubechannel; cylinder pit
- 63 bis 8163 to 81
- --
- 8282
- DruckwerkszylinderPrinting cylinder
- 8383
- Auftragswalze; Rasterwalzeapplication roller; anilox roller
- 8484
- Rakel; KammerrakelsystemDoctor blade; chamber doctor blade system
- 8585
- --
- 8686
- DruckwerkPrinting unit
- 8787
- DruckwerkPrinting unit
- 8888
- Druckwerk Printing unit
- aa
- AbstandDistance
- dd
- Durchmesserdiameter
- TT
- Transportrichtung Transport direction
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- Winkelangle
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