DE102016220562A1

DE102016220562A1 - Method for informing a user of a means of transportation

Info

Publication number: DE102016220562A1
Application number: DE102016220562.5A
Authority: DE
Inventors: Mariano Herrero
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2018-04-26

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem, ein Fortbewegungsmittel (10) und ein Verfahren. Das Verfahren zur Information eines Anwenders eines Fortbewegungsmittels (10) umfasst die Schritte:Betreiben des Fortbewegungsmittels (10) in einem hochautomatisierten Fahrbetrieb, insbesondere in einem vollautomatisierten Fahrbetrieb;Ausgeben einer Information an den Anwender bezüglich einer weiterhin hoch-bzw. vollautomatisiert zu fahrenden beabsichtigten Fahrsituation.The invention relates to a driver assistance system, a means of locomotion (10) and a method. The method for informing a user of a means of locomotion (10) comprises the steps of: operating the means of locomotion (10) in a highly automated driving operation, in particular in a fully automated driving operation, outputting an information to the user with respect to a further high-resp. fully automated to driving intended driving situation.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem, ein Fortbewegungsmittel und ein Verfahren zur Information eines Anwenders eines Fortbewegungsmittels. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung die Erhöhung von Komfort beim Betreiben des Fortbewegungsmittels in einem hochautomatisierten Fahrbetrieb, insbesondere in einem vollautomatisierten Fahrbetrieb.The present invention relates to a driver assistance system, a means of locomotion and a method for informing a user of a means of locomotion. In particular, the present invention relates to the increase of comfort in operating the means of locomotion in a highly automated driving operation, in particular in a fully automated driving operation.

Fahrerassistenzsysteme nach dem Stand der Technik weisen verschiedene Möglichkeiten zur Längsführung und zur Querführung auf. So ist es denkbar, dass ein Fahrzeug seine Geschwindigkeit an ein vorausfahrendes Fahrzeug anpasst, dieses überholt oder automatisiert eine Spur hält. Fortgeschrittene Fahrerassistenzsysteme können sogar vollständig automatisiert ein Fahrzeug steuern und einen voreingestellten Zielort ansteuern. Da der Fahrer die gesamte Steuerung im vollautomatisierten Fahrbetrieb dem Fahrzeug überlässt, kann es sein, dass er durch plötzliche Manöver und Fahrsituationen des Fahrzeugs überrascht wird. Dies ist nachteilig, wenn der Anwender oder Nutzer beispielsweise eine Kaffeetasse hält und diese durch ein plötzliches Abbremsen oder Beschleunigen oder Abbiegen herunterfällt. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die vorgenannten Nachteile zu erübrigen bzw. zu lindern.Driver assistance systems according to the prior art have various possibilities for longitudinal guidance and for transverse guidance. Thus, it is conceivable that a vehicle adapts its speed to a vehicle in front, overtakes it or automatically keeps a lane. Advanced driver assistance systems can even fully automatically control a vehicle and drive to a preset destination. Since the driver leaves the entire control to the vehicle in fully automated driving, it may be surprised by sudden maneuvers and driving situations of the vehicle. This is disadvantageous if the user or user, for example, holds a coffee cup and it falls down by a sudden deceleration or acceleration or turning. It is therefore an object of the present invention to eliminate or alleviate the aforementioned disadvantages.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Information eines Anwenders eines Fortbewegungsmittels gelöst. Der Anwender kann beispielsweise ein Fahrer, ein Beifahrer oder ein weiterer Passagier des Fortbewegungsmittels sein. Das Fortbewegungsmittel kann ein PKW, Transporter, Lkw, Motorrad, Luft-und/oder Wasserfahrzeug sein. In einem ersten Schritt wird das Fortbewegungsmittel in einem hochautomatisierten Fahrbetrieb, insbesondere in einem vollautomatisierten Fahrbetrieb, betrieben. Unter einem hochautomatisierten Fahrbetrieb wird ein Fahrbetrieb mit einem Fahrerassistenzsystem verstanden, das Möglichkeiten zur Längsführung und zur Querführung aufweist. Das Fortbewegungsmittel kann beispielsweise eine Spur halten und eine Geschwindigkeit an ein vorausfahrendes Fahrzeug anpassen. Unter einem vollautomatisierten Fahrbetrieb wird verstanden, dass das Fahrzeug vollständig selbstständig lenkt, beschleunigt, abbremst und die Spur wechselt, um einen voreingestellten Zielort zu erreichen.The above object is achieved by a method for informing a user of a means of transport. The user may be, for example, a driver, a passenger or another passenger of the means of transportation. The means of transportation may be a car, van, truck, motorcycle, air and / or watercraft. In a first step, the means of transportation is operated in a highly automated driving operation, in particular in a fully automated driving operation. A highly automated driving operation is understood as a driving operation with a driver assistance system which has possibilities for longitudinal guidance and for transverse guidance. The means of locomotion may, for example, maintain a lane and adapt a speed to a vehicle in front. A fully automated driving operation is understood to mean that the vehicle steers completely independently, accelerates, decelerates and changes lanes in order to reach a preset destination.

In einem weiteren Schritt wird eine Information an den Anwender bezüglich einer weiterhin hoch- bzw. vollautomatisiert zu fahrenden beabsichtigten Fahrsituation ausgegeben. Unter einer beabsichtigten Fahrsituation ist dabei beispielsweise eine Verkehrssituation, ein vorausliegender Streckenverlauf (z.B. eine Bergauffahrt), eine anstehende Beschleunigung oder Abbremsung oder ein Abbiegevorgang zu verstehen. Bevorzugt wird der Anwender auf diese Weise über eine kurz bevorstehende Fahrsituation informiert. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Anwender über eine Fahrsituation informiert wird, die mehrere Minuten in der Zukunft liegt. So kann der Anwender darüber informiert werden, dass das Fortbewegungsmittel in wenigen Minuten am Zielort eintrifft. Ziel der Information ist es, den Anwender über die jeweils nachfolgenden Fahrsituationen auf dem Laufenden zu halten, damit er nicht durch eine plötzlich eintretende Fahrsituation überrascht wird. Wenn der Anwender beispielsweise im Fortbewegungsmittel einen Film anschaut, ist es sinnvoll, ihn einige Minuten vor Ankunft über die bevorstehende Ankunft zu informieren, damit er sich darauf einstellen kann. Wenn der Anwender hingegen beispielsweise ein Getränk in der Hand hält, sind Fahrsituationen, die unmittelbar bevorstehen, relevanter, beispielsweise eine plötzlich auftretende Beschleunigung. Damit der Anwender für alle Situationen vorbereitet ist, können sowohl Informationen über unmittelbar bevorstehende Fahrsituationen als auch Informationen über weiter in der Zukunft liegende Fahrsituationen ausgegeben werden.In a further step, information is output to the user with regard to a driving situation that is still highly automated or fully automated. By an intended driving situation is meant, for example, a traffic situation, a preceding route (for example an uphill drive), an impending acceleration or deceleration or a turning process. Preferably, the user is informed in this way about an imminent driving situation. However, it is also conceivable that the user is informed about a driving situation that lasts several minutes in the future. In this way, the user can be informed that the means of transport arrives at the destination in a few minutes. The aim of the information is to keep the user up to date on the subsequent driving situations, so that he is not surprised by a suddenly occurring driving situation. For example, if the user is watching a movie while in transit, it may make sense to let him know about the upcoming arrival a few minutes before arrival so he can adjust to it. By contrast, when the user is holding a drink, for example, driving situations that are imminent are more relevant, such as a sudden acceleration. So that the user is prepared for all situations, both information about imminent driving situations and information about future driving situations can be output.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird die Information über eine Anzeigeeinrichtung und/oder über einen Lautsprecher des Fortbewegungsmittels und/oder als alphanumerische Zeichenkette und/oder in Textform ausgegeben. Besonders vorteilhaft ist eine Ausgabe über einen Lautsprecher des Fortbewegungsmittels. So ist beispielsweise eine Durchsage denkbar: „Achtung! In 20 Metern geht es bergauf. Die Steigung beträgt 20%“. Wenn der Anwender nun gerade eine Kaffeetasse in der Hand halten sollte, weiß er, dass er nun aufpassen sollte, um nichts zu verschütten. Eine Ausgabe über den Lautsprecher ist besonders vorteilhaft, da der Anwender auf diese Weise nicht gezwungen ist, im Vorfeld einer Anzeigeeinrichtung seine besondere Aufmerksamkeit zu schenken. Bevorzugt wird bei Ausgabe einer Information über einen Lautsprecher eine sonstige Tonausgabe wie beispielsweise Musik, Radio oder Fernsehgeräusch abgesenkt, so dass die ausgegebene Information im Vordergrund ist. Vorteilhaft ist die Lautsprecherausgabe mit der Ausgabe der Information über die Anzeigeeinrichtung kombinierbar. So wird die Information vorteilhaft sowohl über den Lautsprecher ausgegeben als auch als alphanumerische Zeichenkette und/oder in Textform über die Anzeigeeinrichtung angezeigt. Falls der Anwender die Lautsprecherausgabe nicht genau verstanden hat, kann er so auf die Anzeigeeinrichtung schauen, um die Information über die beabsichtigte Fahrsituation zu erhalten.In a further advantageous embodiment, the information is output via a display device and / or via a loudspeaker of the means of locomotion and / or as an alphanumeric character string and / or in text form. Particularly advantageous is an output via a loudspeaker of the means of locomotion. For example, an announcement is conceivable: "Attention! In 20 meters, it goes uphill. The slope is 20% ". If the user is now holding a coffee cup in his hand, he knows he should take care not to spill anything. An output via the loudspeaker is particularly advantageous because the user is not forced in this way to pay special attention in advance of a display device. When outputting information via a loudspeaker, it is preferred to lower another sound output, such as music, radio or television noise, so that the information output is in the foreground. Advantageously, the speaker output can be combined with the output of the information about the display device. Thus, the information is advantageously output both via the speaker and displayed as an alphanumeric string and / or in text form via the display device. If the user has not understood the speaker output accurately, he can look at the display device in order to obtain the information about the intended driving situation.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Information eine Ankündigung eines hoch-, bzw. vollautomatisiert zu fahrenden Manövers. Dies kann beispielsweise eine Beschleunigung, eine Abbremsung, eine Bergauffahrt, eine Bergabfahrt, ein Abbiegevorgang und dergleichen sein. Vorteilhaft wird der Anwender von einem Manöver informiert, bevor dieses gefahren wird. Wie bei einer Zahnarztbehandlung, bei welcher der Patient im Vorfeld sowie während der Behandlung durch den Zahnarzt über die weiteren Schritte informiert wird, soll der Anwender in dem Fortbewegungsmittel über die bevorstehenden beabsichtigten Fahrsituationen informiert werden. Mit anderen Worten teilt das Fortbewegungsmittel dem Anwender mit, welche Manöver anstehen. Auf diese Weise wird der Anwender nicht überrascht, wenn ein plötzliches unerwartetes Manöver eingeleitet wird. Wenn der Anwender beispielsweise eine Kaffeetasse in der Hand hält, kann er adäquat auf eine Beschleunigung, Bremsung oder Bergauffahrt oder Bergabfahrt oder einen Abbiegevorgang oder einen Spurwechsel reagieren und sich schon im Vorfeld darauf einstellen. Bevorzugt wird die Information mit einer Distanzangabe ausgegeben: „Nach 20 Metern beginnt...“, „nach 50 Metern beginnt...“. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Information mit einer Zeitangabe ausgegeben wird: „In 10 Sekunden...“, „in 5 Minuten...“. Auf diese Weise wird der Anwender sehr detailgenau über das hoch- , bzw. vollautomatisiert zu fahrende Manöver informiert.In a further advantageous embodiment, the information is an announcement of a highly automated or fully automated maneuver to be driven. This can be for example an acceleration, a deceleration, an uphill, a downhill, a turn and be like. Advantageously, the user is informed of a maneuver before it is driven. As with a dental treatment, in which the patient is informed in advance and during the treatment by the dentist about the next steps, the user should be informed in the means of transport about the upcoming intended driving situations. In other words, the means of locomotion tells the user which maneuvers are pending. In this way, the user is not surprised when a sudden unexpected maneuver is initiated. For example, if the user holds a coffee cup in their hand, they can adequately respond to acceleration, braking or uphill or downhill or turn or lane change, and adjust to it in advance. Preferably, the information is output with a distance specification: "After 20 meters begins ...", "After 50 meters begins ...". However, it is also conceivable that the information is output with a time specification: "in 10 seconds ...", "in 5 minutes ...". In this way, the user is informed in great detail about the highly or fully automated maneuver to be driven.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Information eine Kommentierung eines abgebrochenen hoch-bzw. vollautomatisiert zu fahrenden Manövers. So kann beispielsweise ein Spurwechsel abgebrochen werden, weil von hinten ein schnell fahrendes Fahrzeug kommt. Der Anwender, der ansonsten verwirrt wäre, weshalb das Fahrzeug einen Spurwechsel einleitet und plötzlich abbricht, wird durch die beispielsweise ausgegebene Information „Spurwechsel wird aufgrund eines schnell herannahenden Fahrzeugs abgebrochen“ in Kenntnis über die Fahrsituation gesetzt.In a further advantageous embodiment, the information is a comment of a canceled high or. Fully automated to driving maneuvers. For example, a lane change can be aborted because a fast-moving vehicle comes from behind. The user, who would otherwise be confused as to why the vehicle initiates a lane change and aborts suddenly, is informed about the driving situation by the information output, for example, "lane change is aborted due to a vehicle approaching rapidly".

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Information keine Anweisung („Appell“) an den Anwender bezüglich einer Bedienhandlung des Fortbewegungsmittels. So geht es insbesondere bei der Erfindung nicht darum, eine Sicherheitsfunktion bereitzustellen, die eine Warnfunktion an den Anwender bereitstellen würde. Im Gegenteil dazu geht es bei der Erfindung darum, den Anwender wie bei einem Zahnarztbesuch über die zu fahrende beabsichtigte Fahrsituation aufzuklären. So wird der Anwender insbesondere nicht zum Eingreifen in die Fahrsituation aufgefordert.In a further advantageous embodiment, the information is not an instruction ("appeal") to the user with respect to an operator action of the means of transportation. In particular, the invention is not concerned with providing a security function that would provide a warning function to the user. On the contrary, in the case of the invention it is a matter of informing the user about the intended driving situation to be traveled, as in the case of a visit to a dentist. In particular, the user is not prompted to intervene in the driving situation.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Information weiter eine Handlungsaufforderung an den Anwender, welche sich nicht auf eine Führung des Fortbewegungsmittels bezieht. So kann der Anwender beispielsweise dazu aufgefordert werden, seine Kaffeetasse zu halten, da eine Bremsung aufgrund des Verkehrs oder aufgrund einer Ampel bevorsteht.In a further advantageous embodiment, the information further comprises an action request to the user, which does not relate to a guidance of the means of transportation. For example, the user may be prompted to hold his coffee cup as stoppage due to traffic or due to a traffic light is imminent.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Information eine Ankündigung mindestens einer der folgenden beabsichtigten Fahrsituationen: Beginn einer Fahrt, Befahren einer Autobahn, Verlassen einer Autobahn, Fahrt bergauf, Fahrt bergab, Suche nach einem Parkplatz, Langsamer werden aufgrund des Verkehrs, Ankunft am Zielort, Anhalten aufgrund eines Schulbusses. Ein besonderes Augenmerk liegt dabei auf verkehrsbedingten Ankündigungen. So kann der Anwender insbesondere über eine anstehende Beschleunigung informiert werden, wenn die Straße frei ist oder über ein anstehendes Überholmanöver oder auch über einen verkehrsbedingt notwendigen Abbremsvorgang. Dabei kann die Information auch Zeitparameter oder Distanzparameter enthalten. So kann die Information angeben, nach welcher noch zu befahrenden Strecke oder nach welcher Zeit die Fahrsituation eintritt. Ein Beispiel für solch eine Ankündigung mit Zeitparameter ist: Befahren einer Autobahn in 10 Sekunden. Oder: Ankunft am Zielort in 10 Minuten. Oder: In 10 Sekunden Fahrt bergauf. Ein Beispiel für eine Information mit Distanzparameter ist: Befahren einer Autobahn in 200 m.In a further advantageous embodiment, the information comprises an announcement of at least one of the following intended driving situations: starting a journey, driving on a highway, leaving a motorway, driving uphill, driving downhill, looking for a parking space, slowing down due to traffic, arriving at the destination, Stopping due to a school bus. Particular attention is paid to traffic-related announcements. Thus, the user can be informed in particular about a pending acceleration when the road is clear or about an upcoming overtaking maneuver or about a traffic-related necessary deceleration. The information may also include time parameters or distance parameters. Thus, the information can indicate after which still to be traveled route or after what time the driving situation occurs. An example of such an announcement with time parameters is: driving on a freeway in 10 seconds. Or: arrival at the destination in 10 minutes. Or: uphill in 10 seconds. An example of information with distance parameters is: driving on a freeway at 200 m.

Bevorzugt wird nicht jede Steigung oder jedes Gefälle als Information ausgegeben, da ansonsten bei unebener Straße ständig Informationen ausgegeben würden. So kann das Verfahren derart eingestellt sein, dass erst ab einer gewissen vordefinierten Mindestrelevanz eine Bergauffahrt erst ab einer gewissen Mindeststeigung als Information ausgegeben wird und dass eine Bergabfahrt erst ab einem gewissen Mindestgefälle als Information ausgegeben wird. Analog kann eine Kurve auf einer Fahrbahn als Information als beabsichtigte Fahrsituation ausgegeben werden, sofern die zu erwartende Querbeschleunigung dabei einen vordefinierten Mindestbetrag erreicht.Preferably, not every slope or slope is output as information, otherwise information would always be output on uneven roads. Thus, the method can be set such that only after a certain predefined minimum relevance uphill driving is issued as information only from a certain minimum gradient and that a downhill is issued only as of a certain minimum gradient as information. Similarly, a curve on a roadway can be output as information as intended driving situation, provided that the expected lateral acceleration reaches a predefined minimum amount.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrerassistenzsystem zur Information eines Anwenders eines Fortbewegungsmittels vorgeschlagen. Das Fahrerassistenzsystem umfasst eine Auswerteeinheit und eine Ausgabeeinheit, wobei die Auswerteeinheit eingerichtet ist, das Fortbewegungsmittel in einem hochautomatisierten Fahrbetrieb, insbesondere in einem vollautomatisierten Fahrbetrieb, zu betreiben. Die Ausgabeeinheit ist dabei eingerichtet, eine Information an den Anwender bezüglich einer weiterhin hoch- bzw. vollautomatisiert zu fahrenden beabsichtigten Fahrsituation auszugeben. Bevorzugt umfasst die Ausgabeeinheit einen Lautsprecher und/oder ist als Anzeigeeinrichtung ausgebildet. Insbesondere ist die Anzeigeeinrichtung eingerichtet, die Information als alphanumerische Zeichenkette und/oder in Textform auszugeben.According to a second aspect of the present invention, a driver assistance system for informing a user of a means of transportation is proposed. The driver assistance system comprises an evaluation unit and an output unit, wherein the evaluation unit is set up to operate the means of transportation in a highly automated driving operation, in particular in a fully automated driving operation. The output unit is set up to output information to the user with regard to an intended driving situation that is still highly or fully automated. Preferably, the output unit comprises a loudspeaker and / or is designed as a display device. In particular, the display device is set up to output the information as an alphanumeric character string and / or in text form.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Fahrerassistenzsystem weiter eingerichtet, ein Verfahren nach dem ersten Erfindungsaspekt durchzuführen.In a further advantageous embodiment, the driver assistance system is further configured to perform a method according to the first aspect of the invention.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fortbewegungsmittel vorgeschlagen, welches beispielsweise als PKW, Transporter, Lkw, Motorrad, Luft- und/oder Wasserfahrzeug ausgestaltet sein kann. Das Fortbewegungsmittel umfasst ein Fahrerassistenzsystem nach dem zweiten Erfindungsaspekt.According to a third aspect of the present invention, a means of transportation is proposed, which may be designed, for example, as a car, van, truck, motorcycle, aircraft and / or watercraft. The means of locomotion comprises a driver assistance system according to the second aspect of the invention.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:

1 einen PKW mit einem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem,
2 ein Flussdiagramm für ein erfindungsgemäßes Verfahren,
3 eine Draufsicht eines abgebrochenen Spurwechsels, und
4 eine Fahrsituation mit einer bevorstehenden Steigung.

Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:

1 a car with a driver assistance system according to the invention,
2 a flow chart for a method according to the invention,
3 a top view of a broken lane change, and
4 a driving situation with an upcoming slope.

1 zeigt ein Fortbewegungsmittel, das als PKW 10 ausgebildet ist. Dieser umfasst ein Fahrerassistenzsystem 1 mit einer Auswerteeinheit 2 und einer Ausgabeeinheit 3. Die Auswerteeinheit 2 ist dafür eingerichtet, den PKW 10 in einem hochautomatisierten Fahrbetrieb, insbesondere in einem vollautomatisierten Fahrbetrieb, zu betreiben. Die Ausgabeeinheit 3 kann eine Anzeigeeinrichtung oder ein Lautsprecher des PKWs 10 sein. 1 shows a means of transportation as a car 10 is trained. This includes a driver assistance system 1 with an evaluation unit 2 and an output unit 3 , The evaluation unit 2 is set up for the car 10 to operate in a highly automated driving operation, in particular in a fully automated driving operation. The output unit 3 may be a display device or a speaker of the car 10 be.

2 zeigt ein Flussdiagramm für ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Information eines Anwenders eines Fortbewegungsmittels. Der erste Schritt besteht im Betreiben 100 des Fortbewegungsmittels in einem hochautomatisierten Fahrbetrieb, insbesondere in einem vollautomatisierten Fahrbetrieb. Der zweite Schritt besteht im Ausgeben 200 einer Information an den Anwender bezüglich einer weiterhin hoch- bzw. vollautomatisiert zu fahrenden beabsichtigten Fahrsituation. 2 shows a flowchart for a method according to the invention for informing a user of a means of locomotion. The first step is to operate 100 of the means of locomotion in a highly automated driving operation, in particular in a fully automated driving operation. The second step is to spend 200 an information to the user with regard to a further highly or fully automated intended driving situation.

3 zeigt einen PKW 10 bei einem abgebrochenen Spurwechsel, da ein zweiter PKW 11 von hinten schnell herannaht. Über den Lautsprecher 4 wird eine Information ausgegeben, die den Anwender über das abgebrochene Fahrmanöver informiert. Der PKW 10 befindet sich in der Abbildung mitten auf dem Mittelstreifen der Fahrbahn. Er hatte gerade angefangen, die Spur vollautomatisiert von rechts nach links zu wechseln und bricht diesen Spurwechsel nun ab, wobei der Anwender über die Lautsprecherausgabe informiert wird. Eine mögliche Ausgabe des Lautsprechers lautet: „Spurwechsel wird abgebrochen, da Fahrzeug von hinten kommt“. 3 shows a car 10 at a broken lane change, as a second car 11 approaching from behind quickly. About the speaker 4 Information is output which informs the user about the aborted driving maneuver. The car 10 is in the picture in the middle of the middle lane of the roadway. He had just started to change the track fully automatically from right to left and now stops this lane change, informing the user about the speaker output. A possible output of the speaker is: "lane change is aborted because vehicle comes from behind".

4 zeigt einen PKW 10 kurz vor einer Bergaufstrecke. Über den Lautsprecher 4 des PKWs 10 wird eine Information ausgegeben, die den Anwender über die bevorstehende Bergauffahrt informiert, bevorzugt in Kombination mit einer Distanzangabe. Denkbar ist jedoch auch die Kombination mit einer Zeitangabe. Eine mögliche Ausgabe des Lautsprechers lautet: „Nach 50 Metern beginnt eine Steigung“. 4 shows a car 10 just before a hill climb. About the speaker 4 of the car 10 is issued information that informs the user about the upcoming uphill drive, preferably in combination with a distance indication. It is also conceivable, however, the combination with a time. A possible output of the speaker is: "After 50 meters begins a slope".

Im Ergebnis ermöglicht die vorliegende Erfindung ein komfortables Fahrgefühl bei einem hochautomatisierten Fahrbetrieb, insbesondere bei einem vollautomatisierten Fahrbetrieb.As a result, the present invention enables a comfortable driving feeling in a highly automated driving operation, especially in a fully automated driving operation.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: FahrerassistenzsystemDriver assistance system
22: Auswerteeinheitevaluation
33: Ausgabeeinheitoutput unit
44: Lautsprecherspeaker
1010: Fortbewegungsmittel, PKWMeans of transport, cars
1111: zweiter PKWsecond car
100,200100,200: Verfahrensschrittesteps

Claims

A method of informing a user of a means of locomotion (10) comprising the steps Operating (100) the means of locomotion (10) in a highly automated driving operation, in particular in a fully automated driving operation, - Outputting (200) information to the user with respect to a further fully or fully automated intended driving situation.

Method according to Claim 1 , wherein the information - via a display device and / or - via a speaker (4) of the means of locomotion (10) and / or - as an alphanumeric string and / or - is output in text form.

Method according to one of the preceding claims, wherein the information is an announcement of a highly or fully automated maneuver to be driven.

Method according to one of the preceding claims, wherein the information is a commentary of a canceled highly or fully automated maneuver to be driven.

Method according to one of the preceding claims, wherein the information is not an instruction to the user with respect to an operating action of the means of transportation (10).

Method according to one of the preceding claims, wherein the information further comprises an action request to the user, which does not relate to a guidance of the means of transportation (10).

Method according to one of the preceding claims, wherein the information comprises an announcement of at least one of the following intended driving situations: - start of a journey; - acceleration; - driving on a motorway; - leaving a motorway; - deceleration; - drive uphill; - ride downhill; - Turning process; - Search for a parking space; - Slowing down due to traffic; - arrival at the destination; - termination of an initiated maneuver; - Stop due to a school bus.

Driver assistance system (1) for informing a user of a means of transport (10) comprising an evaluation unit (2) and - An output unit (3), wherein - The evaluation unit (2) is arranged to operate the means of locomotion (10) in a highly automated driving operation, in particular in a fully automated driving operation, and - The output unit (3) is arranged to output information to the user with respect to a further highly automated or fully automated to be driven intended driving situation.

Driver assistance system (1) after Claim 8 , which is further arranged, a method according to one of Claims 1 to 7 perform.

Means (10) with a driver assistance system (1) according to one of Claims 8 and 9 ,