DE102011078776A1 - Vehicle operating device, has velocity regulating device for controlling predetermined vehicle velocity provided by driver, and control device for deactivating regulating device based on detected vehicle environment - Google Patents

Vehicle operating device, has velocity regulating device for controlling predetermined vehicle velocity provided by driver, and control device for deactivating regulating device based on detected vehicle environment Download PDF

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Abstract

The device (101) has a detection unit (103) for detecting a vehicle environment. A velocity regulating device (105) controls predetermined vehicle velocity provided by a driver. A navigation system provides navigation data to a control device (107). The detection unit comprises a sensor i.e. radar detector, for detecting a preceding vehicle. The control device deactivates the velocity regulating device based on the detected vehicle environment, the navigation data and the detected preceding vehicle. An independent claim is also included for a method for operating a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs.The invention relates to an apparatus and a method for operating a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2009 023 489 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs bekannt. Üblicherweise sind für solche Verfahren eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Fahrzeugumfeldes und eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung zum Regeln einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit vorgesehen.From the publication DE 10 2009 023 489 A1 For example, a vehicle speed control method and apparatus are known. Usually, for such methods, a detection device for detecting a vehicle environment and a speed control device for controlling a predetermined vehicle speed are provided.

Es können Situationen auftreten, in denen eine Geschwindigkeitsregelung auf eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit nicht sinnvoll ist, da hierbei beispielsweise eine Fahrzeugsicherheit beeinträchtigt werden kann. Beispielsweise kann sich das Fahrzeug vor einem Kurvenabschnitt befinden, so dass das Fahrzeug abgebremst werden müsste. Wenn aber die Geschwindigkeitsregeleinrichtung das Fahrzeug auf die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit regelt, welche größer ist als eine sichere Kurvengeschwindigkeit des Fahrzeugs, kann es zu einer die Fahrzeugsicherheit beeinträchtigenden Situation kommen.There may be situations in which a speed control on a predetermined vehicle speed is not useful, since in this case, for example, a vehicle safety can be affected. For example, the vehicle may be in front of a curve section, so that the vehicle would have to be braked. However, if the cruise control device controls the vehicle to the predetermined vehicle speed which is greater than a safe cornering speed of the vehicle, a situation that adversely affects vehicle safety may occur.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann daher darin gesehen werden, eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs anzugeben, welche eine Fahrzeugsicherheit gewährleisten kann.The object underlying the invention can therefore be seen to provide a device for operating a vehicle, which can ensure vehicle safety.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann auch darin gesehen werden, ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs anzugeben.The object underlying the invention can also be seen to provide a corresponding method for operating a vehicle.

Diese Aufgaben werden mittels des Gegenstands der jeweiligen unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.These objects are achieved by the subject matter of the respective independent claims. Advantageous embodiments are the subject of each dependent subclaims.

Nach einem Aspekt wird eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Fahrzeugumfeldes. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung zum Regeln einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit. Das heißt also insbesondere, dass, wenn die Geschwindigkeitsregeleinrichtung aktiviert ist, diese das Fahrzeug auf die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit regelt. Die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit wird insbesondere von einem Fahrer vorgegeben.In one aspect, an apparatus for operating a vehicle is provided. The device comprises a detection device for detecting a vehicle environment. The apparatus further comprises a speed control device for controlling a predetermined vehicle speed. This means, in particular, that when the cruise control device is activated, it controls the vehicle to the predetermined vehicle speed. The predetermined vehicle speed is specified in particular by a driver.

Des Weiteren umfasst die Vorrichtung ferner eine Steuereinrichtung, welche ausgebildet ist, die Geschwindigkeitsregelung zu deaktivieren. Dieses Deaktivieren wird insbesondere in Abhängigkeit des erfassten Fahrzeugumfeldes durchgeführt. Das heißt also insbesondere, dass die Geschwindigkeitsregeleinrichtung in Abhängigkeit des erfassten Fahrzeugumfeldes deaktiviert wird.Furthermore, the device further comprises a control device, which is designed to deactivate the cruise control. This deactivation is carried out in particular as a function of the detected vehicle environment. This means, in particular, that the speed control device is deactivated as a function of the detected vehicle environment.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs bereitgestellt. Das Verfahren umfasst den Schritt eines Erfassens eines Fahrzeugumfeldes. Ferner ist vorgesehen, dass eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung zum Regeln einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit deaktiviert wird, wobei das Deaktivieren der Geschwindigkeitsregeleinrichtung in Abhängigkeit des erfassten Fahrzeugumfeldes durchgeführt wird.In another aspect, a method of operating a vehicle is provided. The method includes the step of detecting a vehicle environment. It is further provided that a speed control device for controlling a predetermined vehicle speed is deactivated, wherein the deactivation of the speed control device is performed in dependence on the detected vehicle environment.

Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, ein Fahrzeugumfeld zu erfassen und abhängig von dem erfassten Fahrzeugumfeld eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung zu deaktivieren. Dadurch können insbesondere in vorteilhafter Weise Situationen vermieden werden, in denen eine automatische Regelung auf die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit nicht sinnvoll ist, weil das Fahrzeugumfeld eine solche Regelung aus Sicherheitsgründen nicht erlaubt. Beispielsweise kann sich das Fahrzeug vor einem Kurvenabschnitt befinden, so dass hier eine Bremsung des Fahrzeugs erforderlich ist. Dadurch, dass in einer solchen Situation die Geschwindigkeitsregeleinrichtung deaktiviert wird, wird in vorteilhafter Weise vermieden, dass die Geschwindigkeitsregeleinrichtung auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit regelt, welche größer als eine zulässige Kurvengeschwindigkeit liegt. Insgesamt wird dadurch in vorteilhafter Weise insbesondere eine Fahrzeugsicherheit wesentlich erhöht.The invention thus encompasses, in particular, the idea of detecting a vehicle environment and deactivating a cruise control device as a function of the detected vehicle environment. This situation can be avoided in particular in an advantageous manner, in which an automatic control to the predetermined vehicle speed is not useful because the vehicle environment does not allow such a regulation for security reasons. For example, the vehicle may be located in front of a curve section, so that a braking of the vehicle is required here. By deactivating the cruise control device in such a situation, it is advantageously avoided that the cruise control device regulate to a vehicle speed that is greater than an allowable cornering speed. Overall, this advantageously increases vehicle safety in particular, in particular.

Nach einer Ausführungsform ist ein Navigationssystem zum Bereitstellen von Navigationsdaten an die Steuereinrichtung gebildet, wobei die Steuereinrichtung ferner ausgebildet ist, die Geschwindigkeitsregeleinrichtung in Abhängigkeit von den Navigationsdaten zu deaktivieren. Das heißt also insbesondere, dass die Geschwindigkeitsregeleinrichtung in Abhängigkeit von den bereitgestellten Navigationsdaten deaktiviert wird. Navigationsdaten im Sinne der vorliegenden Erfindung umfassen insbesondere eine Fahrzeugposition auf einem digitalen Straßennetz. Navigationsdaten im Sinne der vorliegenden Erfindung umfassen insbesondere ein digitales Straßennetz. Durch das Verknüpfen eines Navigationssystems mit der Steuereinrichtung wird insbesondere in vorteilhafter Weise bewirkt, dass für die Entscheidung, ob die Geschwindigkeitsregeleinrichtung deaktiviert oder nicht deaktiviert wird, auch Navigationsdaten herangezogen werden. So kann beispielsweise erkannt werden, dass sich das Fahrzeug vor einem Streckenabschnitt befindet, in dem es aus Sicherheitsgründen sinnvoll ist, dass der Fahrer manuell die Fahrzeuggeschwindigkeit regelt. Die Steuereinrichtung deaktiviert dann insofern in einer solchen Situation die Geschwindigkeitsregeleinrichtung. Navigationsdaten im Sinne der vorliegenden Erfindung können insbesondere auch Verkehrsdaten umfassen. Solche Verkehrsdaten können beispielsweise auch die Position von weiteren Fahrzeugen umfassen. Verkehrsdaten können insbesondere auch Informationen über Baustellen oder Staus auf der digitalen Straßenkarte umfassen. So kann insbesondere in vorteilhafter Weise bereits im Vorfeld erkannt werden, dass sich das Fahrzeug vor einem Bauabschnitt und/oder einem Stau befindet, so dass ein manuelles Regeln der Fahrzeuggeschwindigkeit seitens des Fahrers sinnvoll ist. Auch hier wird dann die Geschwindigkeitsregeleinrichtung mittels der Steuereinrichtung deaktiviert. In einer anderen Ausführungsform kann die Steuereinrichtung anstelle der Abhängigkeit von dem erfassten Fahrzeugumfeld nur in Abhängigkeit von den Navigationsdaten die Geschwindigkeitsregeleinrichtung deaktivieren.According to one embodiment, a navigation system for providing navigation data to the control device is formed, wherein the control device is further configured to deactivate the speed control device in dependence on the navigation data. This means, in particular, that the speed control device is deactivated as a function of the provided navigation data. Navigation data in the sense of the present invention comprises in particular a vehicle position on a digital road network. Navigation data in the sense of the present invention comprises in particular a digital road network. By linking a navigation system with the control device is effected in particular advantageously that for the decision whether the speed control device is deactivated or not deactivated, also navigation data are used. So can For example, be recognized that the vehicle is located in front of a stretch of road in which it makes sense for security reasons that the driver manually controls the vehicle speed. The control device then deactivates the speed control device in such a situation. Navigation data in the sense of the present invention may in particular also include traffic data. Such traffic data may also include, for example, the location of other vehicles. In particular, traffic data may also include information about construction sites or traffic jams on the digital road map. Thus, in particular advantageously already be detected in advance that the vehicle is in front of a construction section and / or a traffic jam, so that a manual control of the vehicle speed on the part of the driver makes sense. Again, the speed control device is then deactivated by means of the control device. In another embodiment, instead of depending on the detected vehicle environment, the control device can deactivate the speed control device only in dependence on the navigation data.

Nach einer weiteren Ausführungsform umfasst die Erfassungseinrichtung einen Sensor zum Erfassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs. Ein solcher Sensor kann auch als ein Abstandssensor bezeichnet werden. Beispielsweise kann ein solcher Sensor als ein Radarsensor ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Geschwindigkeitsregeleinrichtung von einer Abstandsregeleinrichtung zum Regeln eines Abstandes zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug umfasst. Eine solche Abstandsregeleinrichtung regelt dann insbesondere den Abstand abhängig von dem sensorisch erfassten vorausfahrenden Fahrzeug. Beispielsweise kann dann die Steuereinrichtung ausgebildet sein, die Geschwindigkeitsregeleinrichtung in Abhängigkeit des erfassten Fahrzeugs zu deaktivieren. Diese Ausführungsform bietet insbesondere den Vorteil, dass für die Entscheidung, ob die Geschwindigkeitsregeleinrichtung deaktiviert werden soll oder nicht, ein oder mehrere vorausfahrende Fahrzeuge herangezogen werden. So können insbesondere in vorteilhafter Weise Fahrzeugmanöver der vorausfahrenden Fahrzeuge erkannt werden, welche ein manuelles Eingreifen seitens des Fahrers bzw. Regeln der Fahrzeuggeschwindigkeit seitens des Fahrers notwendig machen. So wird beispielsweise in vorteilhafter Weise vermieden, dass die Geschwindigkeitsregeleinrichtung das Fahrzeug auf die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit beschleunigt, obwohl ein vorausfahrendes Fahrzeug gerade stark abbremst bzw. auf die Fahrspur des Fahrzeugs wechselt.According to a further embodiment, the detection device comprises a sensor for detecting a vehicle ahead. Such a sensor may also be referred to as a distance sensor. For example, such a sensor may be designed as a radar sensor. Preferably, the speed control device is comprised of a distance control device for regulating a distance between the vehicle and the preceding vehicle. Such a distance control device then regulates in particular the distance depending on the sensory detected preceding vehicle. For example, the control device can then be designed to deactivate the speed control device as a function of the detected vehicle. This embodiment offers, in particular, the advantage that one or more vehicles in front are used for the decision as to whether the speed control device should be deactivated or not. Thus, in particular vehicle maneuvers of the vehicles in front can be recognized in an advantageous manner, which necessitate manual intervention on the part of the driver or regulation of the vehicle speed on the part of the driver. Thus, for example, it is advantageously avoided that the speed control device accelerates the vehicle to the predetermined vehicle speed, although a vehicle in front is just braking sharply or switching to the lane of the vehicle.

Gemäß einer anderen Ausführungsform ist die Steuereinrichtung ferner ausgebildet, die Geschwindigkeitsregeleinrichtung bei einem Verschwinden des vorausfahrenden Fahrzeugs zu deaktivieren. Das heißt also insbesondere, dass die Geschwindigkeitsregeleinrichtung deaktiviert, wenn ein Verschwinden des vorausfahrenden Fahrzeugs erfasst wird. Ein solches Verschwinden kann beispielsweise auftreten, wenn das vorausfahrende Fahrzeug einen Kurvenabschnitt oder einen Kreisverkehr passiert. Hier würde normalerweise die Geschwindigkeitsregeleinrichtung das Fahrzeug entsprechend der vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit beschleunigen, da der Sensor kein vorausfahrendes Fahrzeug mehr erfasst. Obwohl sich das vorausfahrende Fahrzeug also außerhalb des Sensorfeldes des Fahrzeugs befindet, ist es dennoch in einem sicherheitskritischen Abstand zu dem Fahrzeug. Eine automatische Beschleunigung seitens der Geschwindigkeitsregeleinrichtung ist somit nicht sinnvoll. Hier wird also in vorteilhafter Weise eine Fahrzeugsicherheit erhöht, insofern hier die Geschwindigkeitsregeleinrichtung deaktiviert wird.According to another embodiment, the control device is further configured to deactivate the speed control device in the event of a disappearance of the preceding vehicle. This means in particular that the speed control device is deactivated when a disappearance of the preceding vehicle is detected. Such disappearance may occur, for example, when the preceding vehicle passes a curve section or a roundabout. Here, normally, the speed control device would accelerate the vehicle according to the predetermined vehicle speed because the sensor no longer detects a preceding vehicle. Although the vehicle in front is thus located outside the sensor field of the vehicle, it is nevertheless at a safety-critical distance from the vehicle. An automatic acceleration on the part of the speed control device is therefore not useful. In this case, vehicle safety is advantageously increased, insofar as the speed control device is deactivated here.

Nach einer anderen Ausführungsform ist die Steuereinrichtung ferner ausgebildet, die Geschwindigkeitsregeleinrichtung ab einer vorbestimmten Distanz zu einem gekrümmten Fahrstreckenabschnitt zu deaktivieren. Das heißt also insbesondere, dass die Geschwindigkeitsregeleinrichtung ab einer vorbestimmten Distanz zu dem gekrümmten Fahrstreckenabschnitt deaktiviert wird. Ein solcher gekrümmter Fahrstreckenabschnitt kann beispielsweise eine Kurve, ein Kreisverkehr oder Serpentinen umfassen. Ein solch gekrümmter Fahrstreckenabschnitt stellt insofern eine kritische Fahrzeugsituation dar, da in der Regel ein sensorisches Erfassen von weiteren Fahrzeugen in diesem gekrümmten Fahrstreckenabschnitt nicht möglich ist. Ein Beschleunigen seitens der Geschwindigkeitsregeleinrichtung auf die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist also in der Regel nicht sinnvoll, da dies dazu führen könnte, dass sich das Fahrzeug, wenn es in den gekrümmten Fahrstreckenabschnitt einfährt, sich dann in einem kritischen Abstand zu dem oder die vorausfahrenden Fahrzeuge befindet. Auch hier wird insofern in vorteilhafter Weise eine Fahrzeugsicherheit erheblich erhöht, da die Geschwindigkeitsregeleinrichtung ab der vorbestimmten Distanz zu dem gekrümmten Fahrstreckenabschnitt mittels der Steuereinrichtung deaktiviert wird.According to another embodiment, the control device is further configured to deactivate the speed control device from a predetermined distance to a curved route section. This means in particular that the speed control device is deactivated from a predetermined distance to the curved route section. Such a curved route section may include, for example, a curve, a roundabout or serpentine. Such a curved route section represents a critical situation in the vehicle, since as a rule a sensory detection of other vehicles in this curved route section is not possible. Acceleration on the part of the cruise control device to the predetermined vehicle speed is therefore generally not useful, since this could lead to the vehicle, when it enters the curved route section, then being at a critical distance to the vehicle or vehicles in front. In this case as well, vehicle safety is advantageously increased considerably, since the speed control device is deactivated by the control device from the predetermined distance to the curved route section.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann ein Abstandsregeltempomat umfassend die Geschwindigkeitsregeleinrichtung und die Abstandsregeleinrichtung vorgesehen sein, wobei dann die Steuereinrichtung ausgebildet ist, die Geschwindigkeitsregeleinrichtung, insbesondere auch den Abstandsregeltempomaten, zu deaktivieren in Abhängigkeit von dem erfassten Fahrzeugumfeld. Ein solcher Abstandsregeltempomat kann auf Englisch auch als ein ”adaptive cruise control (ACC)” bezeichnet werden. Ein Abstandsregeltempomat kann auf Deutsch insbesondere auch als eine adaptive Geschwindigkeitsregelung bezeichnet werden.According to a further embodiment, a proximity control system comprising the speed control device and the distance control device may be provided, wherein the control device is then designed to deactivate the speed control device, in particular also the adaptive cruise control, depending on the detected vehicle environment. Such adaptive cruise control may also be referred to in English as "adaptive cruise control (ACC)". An adaptive cruise control can open German also be referred to as an adaptive cruise control.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf Figuren näher erläutert. Hierbei zeigenThe invention will be explained below with reference to preferred embodiments with reference to figures. Show here

1 eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, 1 a device for operating a vehicle,

2 eine weitere Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, 2 another device for operating a vehicle,

3 eine andere Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, 3 another device for operating a vehicle,

4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs und 4 a flowchart of a method for operating a vehicle and

5 ein Ablaufdiagramm eines weiteren Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs. 5 a flowchart of another method for operating a vehicle.

Im Folgenden werden für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet.Hereinafter, like reference numerals are used for like features.

1 zeigt eine Vorrichtung 101 zum Betreiben eines Fahrzeugs (nicht gezeigt). Die Vorrichtung 101 umfasst eine Erfassungseinrichtung 103 zum Erfassen eines Fahrzeugumfeldes. Ferner umfasst die Vorrichtung 101 eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung 105 zum Regeln einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 101 eine Steuereinrichtung 107, welche in Abhängigkeit des erfassten Fahrzeugumfeldes die Geschwindigkeitsregeleinrichtung 105 deaktivieren kann. 1 shows a device 101 for operating a vehicle (not shown). The device 101 comprises a detection device 103 for detecting a vehicle environment. Furthermore, the device comprises 101 a speed control device 105 for controlling a predetermined vehicle speed. Furthermore, the device comprises 101 a control device 107 which, depending on the detected vehicle environment, the speed control device 105 can disable.

2 zeigt eine weitere Vorrichtung 201 zum Betreiben eines Fahrzeugs (nicht gezeigt). Zusätzlich zu der in 1 gezeigten Vorrichtung 101 umfasst die Vorrichtung 201 in 2 ein Navigationssystem 203, welches der Steuereinrichtung 107 Navigationsdaten bereitstellt. Zur Entscheidung, ob die Steuereinrichtung 107 die Geschwindigkeitsregeleinrichtung 105 deaktiviert oder nicht, können somit in vorteilhafter Weise insbesondere noch oder vorzugsweise anstelle der Navigationsdaten herangezogen werden. Wenn also beispielsweise die Navigationsdaten anzeigen, dass sich das Fahrzeug vor einem gekrümmten Fahrstreckenabschnitt, einem Kreisverkehr, einer Kurve, einem Serpentinenverlauf, einer Baustelle oder einem Stau befindet, so kann die Geschwindigkeitsregeleinrichtung 105 deaktiviert werden, um in vorteilhafter Weise zu vermeiden, dass diese das Fahrzeug auf die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit beschleunigt, obwohl in diesen konkreten Fahrzeugsituationen ein manuelles Regeln der Fahrzeuggeschwindigkeit seitens des Fahrers aus Sicherheitsgründen notwendig und sinnvoll ist. 2 shows another device 201 for operating a vehicle (not shown). In addition to the in 1 shown device 101 includes the device 201 in 2 a navigation system 203 , which is the control device 107 Provides navigation data. To decide if the controller 107 the speed control device 105 deactivated or not, can thus be advantageously used in particular still or preferably instead of the navigation data. If, for example, the navigation data indicate that the vehicle is in front of a curved route section, a roundabout, a curve, a serpentine course, a construction site or a traffic jam, the cruise control device may 105 be deactivated to advantageously avoid that this accelerates the vehicle to the predetermined vehicle speed, although in these specific vehicle situations, a manual control of the vehicle speed on the part of the driver for safety reasons is necessary and useful.

3 zeigt eine andere Vorrichtung 301 zum Betreiben eines Fahrzeugs (nicht gezeigt). Die Vorrichtung 301 umfasst eine Erfassungseinrichtung 303 zum Erfassen eines Fahrzeugumfeldes. Hierbei weist die Erfassungseinrichtung 303 einen Sensor 305 auf, welcher ein oder mehrere vorausfahrende Fahrzeuge umfassen kann. Der Sensor 305 ist insbesondere auch ausgebildet, Fahrzeuge, welche sich seitlich von dem Fahrzeug befinden, zu erfassen. In einer nicht gezeigten Ausführungsform können auch mehrere Sensoren 305 vorgesehen sein. Die mehreren Sensoren 305 können insbesondere gleich oder unterschiedlich gebildet sein. 3 shows another device 301 for operating a vehicle (not shown). The device 301 comprises a detection device 303 for detecting a vehicle environment. In this case, the detection device 303 a sensor 305 which may include one or more preceding vehicles. The sensor 305 In particular, it is also designed to detect vehicles which are located laterally from the vehicle. In an embodiment, not shown, also several sensors 305 be provided. The multiple sensors 305 may be formed in particular the same or different.

Ferner umfasst die Vorrichtung 301 eine Abstandsregeleinrichtung 307, welche einen Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug regeln kann. Diese Abstandsregelung wird insbesondere in Abhängigkeit von dem sensorisch erfassten vorausfahrenden Fahrzeug durchgeführt. Die Abstandsregeleinrichtung 307 umfasst eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung 309 zum Regeln einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit. Das heißt also insbesondere, dass die Geschwindigkeitsregeleinrichtung eine Fahrzeuggeschwindigkeit so regelt, dass der mittels der Abstandsregeleinrichtung 307 vorgegebene Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten werden kann.Furthermore, the device comprises 301 a distance control device 307 which can control a distance between the vehicle and the preceding vehicle. This distance control is carried out in particular as a function of the sensory detected preceding vehicle. The distance control device 307 includes a speed control device 309 for controlling a predetermined vehicle speed. This means, in particular, that the speed control device regulates a vehicle speed such that the speed control device uses the distance control device 307 predetermined distance between the vehicle and the vehicle ahead can be maintained.

Die Vorrichtung 301 umfasst ferner eine Steuereinrichtung 311 zum Deaktivieren der Geschwindigkeitsregeleinrichtung 309, wobei hier die Steuereinrichtung 311 ferner ausgebildet ist, die Geschwindigkeitsregeleinrichtung 309 in Abhängigkeit des erfassten Fahrzeuges zu deaktivieren. Insbesondere ist die Steuereinrichtung 311 ausgebildet, die Geschwindigkeitsregeleinrichtung 309 bei einem Verschwinden des erfassten Fahrzeugs zu deaktivieren. Dadurch wird in vorteilhafter Weise vermieden, dass die Geschwindigkeitsregeleinrichtung das Fahrzeug auf die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit beschleunigt, da aufgrund des Verschwindens des erfassten Fahrzeugs die Abstandsregeleinrichtung 307 der Auffassung ist, dass kein Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug mehr einzuhalten ist, da kein vorausfahrendes Fahrzeug mehr sensorisch erfasst wird. Ein solches Verschwinden resultiert üblicherweise dadurch, dass sich das vorausfahrende Fahrzeug in einem gekrümmten Fahrstreckenabschnitt befindet, so dass es nicht mehr von dem Sensor 305 erfasst werden kann. Somit wird also in vorteilhafter Weise eine Gefahr eines Auffahrunfalls und/oder eines Herausschleuderns des Fahrzeugs aus der Fahrbahn vermieden.The device 301 further comprises a control device 311 for deactivating the cruise control device 309 , in which case the control device 311 is further formed, the speed control device 309 to deactivate depending on the detected vehicle. In particular, the control device 311 trained, the speed control device 309 to deactivate upon disappearance of the detected vehicle. This advantageously avoids that the speed control device accelerates the vehicle to the predetermined vehicle speed, since due to the disappearance of the detected vehicle, the distance control device 307 is of the opinion that no distance between the vehicle and a vehicle in front is to be kept, since no preceding vehicle is detected more sensory. Such disappearance usually results from the fact that the preceding vehicle is located in a curved route section, so that it is no longer of the sensor 305 can be detected. Thus, therefore, a risk of collision and / or ejection of the vehicle from the roadway is avoided in an advantageous manner.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs. In einem Schritt 401 wird ein Fahrzeugumfeld erfasst, insbesondere sensorisch erfasst. In einem Schritt 403 wird eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung zum Regeln einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit in Abhängigkeit des erfassten Fahrzeugumfeldes deaktiviert. 4 shows a flowchart of a method for operating a vehicle. In one step 401 is a vehicle environment detected, especially detected by sensors. In one step 403 a speed control device is deactivated for regulating a predetermined vehicle speed as a function of the detected vehicle environment.

5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines anderen Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs. In einem Schritt 501 wird überprüft, ob eine Abstandsregeleinrichtung umfassend eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung aktiviert ist, insbesondere wird hier geprüft, ob die Geschwindigkeitsregeleinrichtung aktiviert ist. Wenn erfasst wurde, dass die Abstandsregeleinrichtung bzw. die Geschwindigkeitsregeleinrichtung nicht aktiviert ist, was hier durch den Buchstaben ”N”, also ”Nein”, gekennzeichnet ist, so beginnt das Verfahren wieder von vorne, das heißt beim Schritt 501. 5 shows a flowchart of another method for operating a vehicle. In one step 501 it is checked whether a distance control device comprising a speed control device is activated, in particular it is checked here whether the speed control device is activated. If it has been detected that the distance control device or the speed control device is not activated, which here by the letter "N", ie "No" is marked, the process begins again from the beginning, that is at the step 501 ,

Wenn im Schritt 501 festgestellt wurde, dass die Geschwindigkeitsregeleinrichtung bzw. die Abstandsregeleinrichtung aktiviert ist, was hier mittels des Buchstabens ”J”, also ”Ja”, gekennzeichnet ist, so wird in einem Schritt 503 geprüft, ob ein vorausfahrendes Fahrzeug aus einem erfassten Fahrzeugumfeld verschwunden ist. Wenn dies nicht der Fall ist, also „N” für „Nein”, so beginnt das Verfahren wieder beim Schritt 501. Wenn aber erkannt wurde, als „J” für „Ja”, dass das vorausfahrende Fahrzeug aus der Erkennung verschwunden ist, so wird in einem Schritt 505 überprüft, ob der vorausliegende Fahrstreckenabschnitt beispielsweise einen gekrümmten Fahrstreckenabschnitt und/oder eine Kurvensituation und/oder ein Kreisverkehr und/oder eine Baustelle und/oder einen Stau umfasst. Wenn eine solche Verkehrssituation gemäß dem Schritt 505 nicht vorliegt, also „N” für „Nein”, so wird in einem Schritt 507 die Geschwindigkeitsregeleinrichtung der Abstandsregeleinrichtung nicht deaktiviert, so dass diese die Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend der vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit regelt.When in step 501 has been determined that the speed control device or the distance control device is activated, which is here by means of the letter "J", ie "Yes", is marked, it is in one step 503 checked whether a preceding vehicle from a detected vehicle environment has disappeared. If this is not the case, ie "N" for "No", the procedure starts again at the step 501 , If, however, it has been recognized as "Y" for "yes" that the preceding vehicle has disappeared from the recognition, then in one step 505 checks whether the route section lying ahead comprises, for example, a curved route section and / or a curve situation and / or a roundabout and / or a construction site and / or a traffic jam. If such a traffic situation according to the step 505 is not present, so "N" for "no", so is in one step 507 the speed control device of the distance control device is not deactivated so that it controls the vehicle speed according to the predetermined vehicle speed.

Wenn aber im Schritt 505 festgestellt wird, also „J” für „Ja”, dass eine solche Verkehrssituation vorliegt, so wird gemäß einem Schritt 509 die Geschwindigkeitsregeleinrichtung deaktiviert, so dass diese nicht mehr die Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch auf die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit regelt. Insbesondere kann auch vorgesehen sein, dass im Schritt 509 die Abstandsregeleinrichtung als Ganzes deaktiviert wird. Anschließend beginnt das Verfahren insbesondere wieder beim Schritt 501.But if in step 505 is determined, so "J" for "yes" that such a traffic situation exists, so is in accordance with a step 509 deactivates the cruise control so that it no longer automatically controls the vehicle speed to the predetermined vehicle speed. In particular, it can also be provided that in step 509 the distance control device is deactivated as a whole. Subsequently, the method begins in particular again at the step 501 ,

Zusammenfassend umfasst die Erfindung also insbesondere den Gedanken, in bestimmten Verkehrssituationen, welche zu einer Fahrzeuggefährdung führen könnten, wenn die Geschwindigkeitsregeleinrichtung das Fahrzeug auf die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit regelt, insbesondere beschleunigt, diese deaktiviert wird. Insbesondere wird die Geschwindigkeitsregeleinrichtung deaktiviert, wenn festgestellt wird, dass sich das Fahrzeug vor einem gekrümmten Streckenabschnitt befindet. Somit wird in vorteilhafter Weise vermieden, dass das Fahrzeug aufgrund der Geschwindigkeitsregeleinrichtung automatisch auf die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit beschleunigt wird, obwohl eine solche Beschleunigung nicht sinnvoll ist, da sich in dem gekrümmten Fahrstreckenabschnitt ein oder mehrere Fahrzeuge befinden können, welche aber in der Regel sensorisch nicht erfasst werden können.In summary, therefore, the invention in particular includes the idea that in certain traffic situations which could lead to a vehicle hazard if the speed control device controls the vehicle to the predetermined vehicle speed, in particular accelerates, it is deactivated. In particular, the speed control device is deactivated when it is determined that the vehicle is in front of a curved section. Thus, it is advantageously avoided that the vehicle is automatically accelerated to the predetermined vehicle speed due to the speed control device, although such acceleration does not make sense, since one or more vehicles may be located in the curved route section, but which usually does not detect sensory can be.

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Claims (10)

Vorrichtung (101, 201, 301) zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend: – eine Erfassungseinrichtung (103, 303) zum Erfassen eines Fahrzeugumfeldes und – eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung (105, 309) zum Regeln einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit gekennzeichnet durch – eine Steuereinrichtung (107, 311) zum Deaktivieren der Geschwindigkeitsregeleinrichtung (105, 309) in Abhängigkeit des erfassten Fahrzeugumfeldes.Contraption ( 101 . 201 . 301 ) for operating a vehicle, comprising: - a detection device ( 103 . 303 ) for detecting a vehicle environment and - a speed control device ( 105 . 309 ) for controlling a predetermined vehicle speed characterized by - a control device ( 107 . 311 ) for deactivating the speed control device ( 105 . 309 ) depending on the recorded vehicle environment. Vorrichtung (101, 201, 301) nach Anspruch 1, wobei ein Navigationssystem (203) zum Bereitstellen von Navigationsdaten an die Steuereinrichtung (107, 311) gebildet ist und die Steuereinrichtung (107, 311) ferner ausgebildet ist, die Geschwindigkeitsregeleinrichtung (105, 309) in Abhängigkeit von den Navigationsdaten zu deaktivieren.Contraption ( 101 . 201 . 301 ) according to claim 1, wherein a navigation system ( 203 ) for providing navigation data to the control device ( 107 . 311 ) is formed and the control device ( 107 . 311 ) is further configured, the speed control device ( 105 . 309 ) depending on the navigation data. Vorrichtung (101, 201, 301) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Erfassungseinrichtung (103, 303) einen Sensor (305) zum Erfassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs umfasst, die Geschwindigkeitsregeleinrichtung (105, 309) von einer Abstandsregeleinrichtung (307) zum Regeln eines Abstandes zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug umfasst ist und die Steuereinrichtung (107, 311) ferner ausgebildet ist, die Geschwindigkeitsregeleinrichtung (105, 309) in Abhängigkeit des erfassten Fahrzeugs zu deaktivieren.Contraption ( 101 . 201 . 301 ) according to claim 1 or 2, wherein the detection device ( 103 . 303 ) a sensor ( 305 ) for detecting a preceding vehicle, the speed control device ( 105 . 309 ) from a distance control device ( 307 ) is included for controlling a distance between the vehicle and the preceding vehicle and the control device ( 107 . 311 ) is further configured, the speed control device ( 105 . 309 ) in dependence of the detected vehicle. Vorrichtung (101, 201, 301) nach Anspruch 3, wobei die Steuereinrichtung (107, 311) ferner ausgebildet ist, die Geschwindigkeitsregeleinrichtung (105, 309) bei einem Verschwinden des erfassten Fahrzeugs zu deaktivieren.Contraption ( 101 . 201 . 301 ) according to claim 3, wherein the control device ( 107 . 311 ) is further configured, the speed control device ( 105 . 309 ) in case of disappearance of the detected vehicle. Vorrichtung (101, 201, 301) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (107, 311) ferner ausgebildet ist, die Geschwindigkeitsregeleinrichtung (105, 309) ab einer vorbestimmten Distanz zu einem gekrümmten Fahrstreckenabschnitt zu deaktivieren.Contraption ( 101 . 201 . 301 ) according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 107 . 311 ) is further configured, the speed control device ( 105 . 309 ) to deactivate from a predetermined distance to a curved route section. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: – Erfassen eines Fahrzeugumfeldes (401), gekennzeichnet durch ein – Deaktivieren (403) einer Geschwindigkeitsregeleinrichtung (105, 309) zum Regeln einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit in Abhängigkeit des erfassten Fahrzeugumfeldes.A method of operating a vehicle comprising the steps of: - detecting a vehicle environment ( 401 ), characterized by a - deactivate ( 403 ) a speed control device ( 105 . 309 ) for controlling a predetermined vehicle speed depending on the detected vehicle environment. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Geschwindigkeitsregeleinrichtung (105, 309) ferner in Abhängigkeit von bereitgestellten Navigationsdaten deaktiviert wird.Method according to claim 6, wherein the speed control device ( 105 . 309 ) is also disabled depending on provided navigation data. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei das Erfassen des Fahrzeugumfelds ein Erfassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs umfasst und die Geschwindigkeitsregeleinrichtung (105, 309) in Abhängigkeit des erfassten Fahrzeugs deaktiviert wird.The method of claim 6 or 7, wherein detecting the vehicle surroundings comprises detecting a preceding vehicle and controlling the speed control device (10). 105 . 309 ) is deactivated depending on the detected vehicle. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Geschwindigkeitsregeleinrichtung (105, 309) deaktiviert wird, wenn ein Verschwinden des vorausfahrenden Fahrzeugs erfasst wird.Method according to claim 8, wherein the speed control device ( 105 . 309 ) is disabled when a disappearance of the preceding vehicle is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei die Geschwindigkeitsregeleinrichtung (105, 309) ab einer vorbestimmten Distanz zu einem gekrümmten Fahrstreckenabschnitt deaktiviert wird.Method according to one of claims 6 to 9, wherein the speed control device ( 105 . 309 ) is deactivated at a predetermined distance to a curved route section.
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