DE102016220449A1 - Direction indicator control system, means of locomotion and method of adjusting the luminous appearance of a direction indicator - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Fahrtrichtungsanzeiger-Steuersystem (9) zur Anpassung eines das Leuchterscheinungsbild bestimmenden Fahrtrichtungsanzeigeparameters (P‘, P“) eines Fahrtrichtungsanzeigers (2) eines Fortbewegungsmittels (10). Ferner werden ein zugehöriges Fortbewegungsmittel (10) mit einem erfindungsgemäßen Fahrtrichtungsanzeiger-Steuersystem (2) sowie ein zugehöriges erfindungsgemäßes Verfahren vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte:Ermitteln eines Signals (20', 20") und in Abhängigkeit des Signals (20', 20")The invention relates to a direction indicator control system (9) for adapting a driving direction display parameter (P ', P ") of a direction indicator (2) of a means of locomotion (10), which determines the luminous appearance. Furthermore, an associated means of locomotion (10) with a turn signal control system (2) according to the invention and an associated method according to the invention are proposed. The method comprises the steps of: determining a signal (20 ', 20 ") and in dependence on the signal (20', 20")
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrtrichtungsanzeiger-Steuersystem für ein Fortbewegungsmittel zur Steuerung eines Fahrtrichtungsanzeigers, insbesondere einer seitlichen Blinkgeberleuchte eines Kraftfahrzeugs, zur Anzeige vorzugsweise eines Fahrverhaltens eines Führers des Fortbewegungsmittels an andere Verkehrsteilnehmer. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Anpassung eines das Leuchterscheinungsbild bestimmenden Fahrtrichtungsanzeigeparameters eines Fahrtrichtungsanzeigers, insbesondere hinsichtlich Blinkfrequenz und/oder relativer Hellzeit. Ferner wird ein zugehöriges Fortbewegungsmittel mit einem erfindungsgemäßen Fahrtrichtungsanzeiger-Steuersystem vorgeschlagen.The present invention relates to a direction indicator control system for a means of locomotion for controlling a direction indicator, in particular a side flasher lamp of a motor vehicle, for displaying preferably a driving behavior of a driver of the means of locomotion to other road users. The invention further relates to a method for adapting a driving direction display parameter of a direction indicator which determines the luminous appearance, in particular with regard to the blinking frequency and / or the relative bright time. Furthermore, an associated means of transportation is proposed with a direction indicator control system according to the invention.
Eine Leuchtanzeigevorrichtung für ein Fahrzeug zur Anzeige einer Stimmungslage eines Fahrers ist aus der
Die
Die im Stand der Technik genannten Leuchtanzeigevorrichtungen schöpfen jedoch die theoretischen Möglichkeiten von im Stand der Technik bekannten Fahrzeugen nicht zufriedenstellend aus. Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das vorstehende theoretische Potenzial zu nutzen, um eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Leuchtanzeigevorrichtung und ein zugehöriges Verfahren zum Betrieb einer solchen vorzuschlagen.However, the luminous display devices mentioned in the prior art do not exploit the theoretical possibilities of vehicles known in the prior art satisfactorily. It is therefore an object of the present invention to utilize the above theoretical potential to propose a prior art improved luminous display device and associated method of operating the same.
Die vorstehend genannte Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens als einem ersten Aspekt der Erfindung durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich der Leuchtanzeigevorrichtung durch den zugehörigen unabhängigen Anspruch für ein erfindungsgemäßes Fahrtrichtungsanzeiger-Steuersystem als einem zweiten Aspekt der Erfindung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The above object is achieved in terms of the method as a first aspect of the invention by the features specified in
Die Erfindung weist gegenüber dem vorgenannten Stand der Technik den Vorteil auf, den Aufwand zusätzlicher Lichtinstallationen und damit verbundener Kosten für Herstellung wie Wartung zu vermeiden. Erfindungsgemäß wird eine verbesserte Informations- und Kommunikationsmöglichkeit zu anderen Verkehrsteilnehmern vorgeschlagen. Die Erfindung hat insbesondere bei der immer weiter zunehmenden Verkehrsdichte einen positiven Effekt auf die Empathie aller Verkehrsteilnehmer untereinander. Denn Dritte werden in die Lage versetzt, ein zukünftiges Fahrverhalten eines Anwenders besser abschätzen und antizipieren zu können.The invention has the advantage over the aforementioned prior art to avoid the expense of additional light installations and associated costs for production and maintenance. According to the invention, an improved information and communication option to other road users is proposed. The invention has a positive effect on the empathy of all road users among each other, especially in the ever-increasing traffic density. Because third parties are able to estimate the future driving behavior of a user better and anticipate.
Durch die Erfindung wird der Spielraum der gesetzlichen Vorschriften positiv ausgeschöpft. So müssen beispielsweise nach der in Deutschland geltenden Straßenverkehrszulassungsordnung seitlich angeordnete Blinkgeber, kurz Blinker, mit einer Frequenz von 1,5 Hz ± 0,5 Hz (90 Lichterscheinungen pro Minute ± 30) blinken. Dabei müssen die Blinkgeber auf der jeweiligen Fahrzeugseite phasengleich takten. Die relative Hellzeit der Blinkleuchten muss 30 % bis 80 % betragen.By the invention of the scope of the legal requirements is positively exhausted. For example, according to the German Road Traffic Licensing Regulations, laterally arranged flashers, blinkers for short, must flash at a frequency of 1.5 Hz ± 0.5 Hz (90 light phenomena per minute ± 30). The flashers must clock in phase on the respective vehicle side. The relative bright time of the flashing lights must be 30% to 80%.
In einem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Signal ermittelt.In a first step of the method according to the invention, a signal is determined.
Zum einen kann dieses einen Zustand und/oder ein Verhalten eines Anwenders des Fortbewegungsmittels betreffen. In anderen Worten sind damit zunächst die Person des Fahrers selber direkt betreffende Merkmale gemeint, wie dessen Geschlecht, Alter und/oder ein bevorzugter Fahrstil. Im erweiterten Sinne sind auch Kontextinformationen umfasst, wie beispielsweise die Anwesenheit weiterer Insassen, welche einen Einfluss auf ein Fahrverhalten des Anwenders haben, beispielsweise aufgrund von Gesprächen mit dem Fahrer oder aufgrund dessen besonderer Rücksichtnahme im Falle von beispielsweise älteren Menschen und kleinen Kindern als Beifahrern Fahrzeuginsassen.On the one hand, this may relate to a state and / or a behavior of a user of the means of transportation. In other words, the person of the driver himself is first of all directly concerned with characteristics, such as his gender, age and / or a preferred driving style. In a broader sense, contextual information is also included, such as the presence of other occupants having an influence on the driving behavior of the user, for example due to conversations with the driver or due to his particular consideration in the case of, for example, elderly and small children as passengers passengers.
Zum anderen kann das Signal aus einem (Fahr-)Zustand des Fortbewegungsmittels selber ermittelbar sein. Solche Zustände umfassen die gefahrene Geschwindigkeit und das Beschleunigungs- bzw. Bremsverhalten. Es können aktuelle oder in einem relevanten Zeitraum gemittelte Werte einfließen. Ferner werden vorzugsweise nicht nur absolute, d.h. lediglich das Fortbewegungsmittel selber betreffende Messgrößen betrachtet, sondern auch relative, d.h. in Bezug zu Vergleichsgrößen gesetzte. So kann eine gefahrene Geschwindigkeit einerseits in Relation zu einer maximal zulässigen Geschwindigkeit bzw. empfohlenen Richtgeschwindigkeit auf der Strecke, andererseits in Relation zur Fließgeschwindigkeit des umgebenden Verkehrs anderer Verkehrsteilnehmer gesetzt werden.On the other hand, the signal from a (driving) state of the means of transport can be determined itself. Such conditions include the speed traveled and the acceleration or braking behavior. Current values or values averaged over a relevant period can be included. Further, preferably not only absolute, ie only the means of transport itself concerned measures are considered, but also relative, ie set in relation to comparison variables. Thus, a driven speed on the one hand in relation to a maximum speed or recommended recommended speed on the track, on the other hand, in relation to the flow velocity of the surrounding traffic of other road users.
Die Signale umfassen weiterhin nicht nur tatsächliche und/oder aktuelle Zustände und/oder Verhalten eines Anwenders, sondern auch beabsichtigte bzw. für einen spezifischen Anwender übliche bzw. von ihm bevorzugte.The signals further include not only actual and / or current states and / or behaviors of a user, but also intended or customary for a specific user.
In Abhängigkeit von dem ermittelten Signal wird in einem nachfolgenden Schritt ein Fahrtrichtungsanzeigeparameter automatisch angepasst. Dadurch wird das Leuchterscheinungsbild des Fahrtrichtungsanzeigers gezielt verändert bzw. sein Zeitverhalten angepasst. Dabei kann die quasi funktionale Zuordnung eines passenden Fahrtrichtungsanzeigeparameters zu einem ermittelten Signal auf Grundlage von vorher abgespeicherten Kennfeldern und/oder mittels hinterlegter funktionaler Formeln in rechentechnisch bekannter Weise erfolgen.Depending on the detected signal, a turn signal parameter is automatically adjusted in a subsequent step. As a result, the luminous appearance of the direction indicator is selectively changed or adjusted its timing. In this case, the quasi-functional assignment of a suitable direction indicator parameter to a determined signal on the basis of previously stored maps and / or stored by means of functional formulas in a computationally known manner.
Bevorzugte Fahrtrichtungsanzeigeparameter umfassen einerseits die eine Taktung charakterisierenden Größen wie eine Blinkfrequenz bzw. den Kehrwert der Blinkfrequenz, nämlich eine Anzahl von Lichterscheinungen pro einem zeitlichen Frequenzintervall bzw. einer Frequenzperiode. Andererseits ist hinsichtlich der Lichtstärke vornehmlich zwischen einerseits einer relativen Hellzeit, also einer auf ein zeitliches Frequenzintervall bezogenen Leuchtzeit beispielsweise als prozentualer Anteil, und/oder andererseits einer Leuchtintensität, d.h. einer maximalen oder gemittelten Lichtstärke, zu differenzieren. Als weitere Fahrtrichtungsanzeigeparameter sind insbesondere eine spektrale Verteilung bzw. ein Farbwert und/oder eine Polarisierung einer räumlichen Abstrahlung vorgeschlagen. Beispielsweise kann ein Mix von Farbanteilen mittels LED-Technologie auf technisch bekannte Weise verändert werden. Ferner kann ein Fahrtrichtungsanzeiger der vorliegenden Erfindung aus vielfachen einzelnen ansteuerbaren kleinen Leuchtflächenelementen so aufgebaut sein, dass eine Anpassung des Leuchterscheinungsbildes über eine räumliche Verteilung bewirkt wird.Preferred direction indicator parameters comprise, on the one hand, the variables characterizing a timing such as a blinking frequency or the reciprocal of the blinking frequency, namely a number of light phenomena per one temporal frequency interval or one frequency period. On the other hand, with regard to the luminous intensity, there is primarily a difference between, on the one hand, a relative bright time, ie a lighting time related to a temporal frequency interval, for example as a percentage, and / or, on the other hand, a luminous intensity, i. a maximum or average light intensity, to differentiate. As a further direction indicator parameters, in particular a spectral distribution or a color value and / or a polarization of a spatial radiation are proposed. For example, a mix of color components by means of LED technology can be changed in a technically known manner. Further, a direction indicator of the present invention may be constructed of multiple individual controllable small luminous area elements so as to cause an adaptation of the luminous appearance through a spatial distribution.
Dabei ist die erfindungsgemäße Anpassung des Leuchterscheinungsbildes hinsichtlich eines einzigen oder mehrerer Fahrtrichtungsanzeigeparameter gezielt so ausgesucht und gegenüber einem herkömmlichen, gleichmäßigen Blinken eingestellt, dass sie idealerweise für jedermann intuitiv und spontan interpretierbar ist. Beispielsweise kann ein moderates, rücksichtsvolles und/oder defensives, umsichtiges Fahrverhalten sowohl durch eine verlangsamte Blinkfrequenz als auch durch eine Abdunkelung bzw. ein sanfteres, weicheres, diffuseres Leuchterscheinungsbild angezeigt werden. Hingegen werden sicher allerorts eine gegenüber einer Standardeinstellung oder -Konfiguration schnellere Taktung und/oder ein stärkeres Leuchten als Botschaft hinsichtlich eines eher aggressiven, zumindest betont schnellen und zügigen Fahrverhaltens aufgefasst werden.In this case, the adaptation according to the invention of the luminous appearance with respect to a single or several direction indicator parameters is specifically selected and adjusted in comparison to a conventional, uniform blinking that it is ideally intuitive and spontaneously interpretable for anyone. For example, a moderate, considerate, and / or defensive, cautious driving behavior may be indicated by both a slowed-down flashing frequency and a darkening, or smoother, softer, more diffuse, light appearance. On the other hand, a faster than a standard setting or configuration faster clocking and / or a stronger lights are likely to be embraced as a message in terms of a more aggressive, at least emphasized fast and swift driving behavior.
Dabei können Fahrtrichtungsanzeigeparameter nicht nur in Form eines absoluten Wertes angepasst werden, sondern auch in einer zeitlichen Ableitung, also in ihrer Steigung. Mit anderen Worten kann auch eine Geschwindigkeit einer Zunahme bzw. Abnahme der Blinkfrequenz und/oder der relativen Hellzeit und/oder der Leuchtintensität ein beeinflussbarer Fahrtrichtungsanzeigeparameter sein. Der Fahrtrichtungsanzeigeparameter kann eine unregelmäßige Blinkfrequenz und/oder ein unregelmäßiges Taktverhältnis und/oder einen unregelmäßigen Verlauf der Leuchtintensität über der Zeit und/oder eine unregelmäßige räumliche Verteilung definieren. Gerade im Sinne einer warnenden Botschaft an andere Verkehrsteilnehmer hinsichtlich eines dynamischen Fahrers ist der Umstand als vorteilhaft anzusehen, dass ein unregelmäßiges Blinken generell besser wahrgenommen wird als ein regelmäßiges.In this case, direction indicator parameters can be adjusted not only in the form of an absolute value, but also in a time derivative, ie in their slope. In other words, a speed of an increase or decrease in the blinking frequency and / or the relative bright time and / or the luminous intensity can also be an influenceable driving direction display parameter. The turn signal parameter may define an irregular flashing frequency and / or an irregular duty cycle and / or an irregular course of the light intensity over time and / or an irregular spatial distribution. Especially in the sense of a warning message to other road users regarding a dynamic driver, the circumstance is to be regarded as advantageous that an irregular flashing is generally perceived better than a regular.
Für alle genannten Fahrtrichtungsanzeigeparameter gibt es jeweils einen gesetzlich zulässigen Spielraum, der gestalterisch im Sinne der Erfindung genutzt werden kann.For each of the aforementioned direction indicator parameters, there is in each case a legally permissible margin, which can be used creatively in the sense of the invention.
Da die Erfindung sich weder auf die Auswahl nur eines einzigen zu ermittelnden Signals noch auf die Auswahl nur eines einzigen automatisch anzupassenden Fahrtrichtungsanzeigeparameters beschränkt, sind auch bekannte rechentechnische Bewertungs- und/oder Gewichtungsmethoden, beispielsweise auf Basis sogenannter „Fuzzylogic“, von der vorliegenden Erfindung mitumfasst. So ist es vorzugsweise auch weiter vorgesehen, auch multiparametrische Konstellationen mit mehr als einem Signal und/oder mehr als einem Fahrtrichtungszustandsparameter zu behandeln.Since the invention is limited neither to the selection of only a single signal to be detected nor to the selection of only one automatically adaptable direction indicator parameter, known computational evaluation and / or weighting methods, for example based on so-called "fuzzy logic", are also included in the present invention , So it is preferably also further provided to treat multiparametric constellations with more than one signal and / or more than one direction of travel condition parameter.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass das Signal auf Basis einer bewusst getätigten Eingabe des Anwenders ermittelt wird bzw. dieser gleichgesetzt ist. Dabei kann die Eingabe des Anwenders auf einer Eingabeeinheit beispielsweise manuell und/oder verbal erfolgen, beispielsweise über ein dediziertes Bedienelement wie einen Schalter. Insbesondere ist es vorgesehen, dass ein Fahrdynamikschalter als Eingabeeinheit dient. Beispielsweise könnte bei Wahl des Modus „Sport“ die Blinkfrequenz etwas erhöht werden, bei Wahl des Modus „Komfort“ dagegen verringert werden. Außer einer einmaligen Betätigung kann die Eingabeeinheit auch mittels eines interaktiven Bedienmenüs bedient werden. Bevorzugt kann alternativ oder zusätzlich ein Signal in Folge einer Eingabe des Anwenders, wie beispielsweise ein einen individuell konfigurierbaren Fahrmodus betreffendes Signal, per Sprachkommando und/oder per Gestenerkennung individuell ermittelt werden.It is preferably provided that the signal is determined on the basis of a consciously made input of the user or this is equated. In this case, the input of the user on an input unit, for example manually and / or verbally, for example, via a dedicated control element such as a switch. In particular, it is provided that a driving dynamics switch serves as an input unit. For example, if the "Sport" mode is selected, the flashing frequency could be increased slightly, but reduced when the "Comfort" mode is selected. Apart from a single operation, the input unit can also be operated by means of an interactive operating menu. Preferably, alternatively or additionally, a signal as a result of an input by the user, such as, for example, a signal which relates to an individually configurable driving mode, can be determined individually by voice command and / or by gesture recognition.
Alternativ oder zusätzlich kann das Signal auf Basis eines Parameters aus einer Fortbewegungsmittelsteuerung, insbesondere einer Motorsteuerung eines Kraftfahrzeugs, ermittelt werden. Insbesondere in Motorsteuerungen fließen regelmäßig Messgrößen wie Betriebsparameter in meist quantitativer Form sowie quasi in Echtzeit ein, welche einen Zustand des Fortbewegungsmittels relevant und/oder präzise charakterisieren. Insbesondere umfasst dies eine absolute Geschwindigkeit und/oder einen absoluten Beschleunigungs- bzw. Bremswert des Fortbewegungsmittels. Ferner wird häufig eine Lenkrichtung miterfasst, beispielsweise für ein elektronisches Stabilitätsprogramm (sogenanntes „ESP“) mittels eines eine Querbeschleunigung messenden Sensors. Im Weiteren können weitere betriebsrelevante Informationen in elektronischer Form vorliegen und im Rahmen der Erfindung zum Ermitteln des Signals genutzt werden, insbesondere Informationen über einen Betriebsmodus eines Motors, beispielsweise bei einem Hybridfahrzeug, und/oder im Falle einer das Fortbewegungsmittel betreffenden Betriebsstörung. Alternatively or additionally, the signal can be determined on the basis of a parameter from a means of locomotion control, in particular an engine control of a motor vehicle. In particular, in motor controllers regularly flow parameters such as operating parameters in most quantitative form and quasi in real time, which relevant and / or precisely characterize a state of the means of transport. In particular, this includes an absolute speed and / or an absolute acceleration or braking value of the means of locomotion. Furthermore, often a steering direction is also detected, for example for an electronic stability program (so-called "ESP") by means of a transverse acceleration measuring sensor. Furthermore, further operationally relevant information can be present in electronic form and used within the scope of the invention for determining the signal, in particular information about an operating mode of an engine, for example in a hybrid vehicle, and / or in the case of a malfunction affecting the means of transportation.
Weiterhin kann es zusätzlich oder alternativ bevorzugt sein, dass Parameter aus einem etwaig ohnehin vorhandenen Fahrerassistenzsystem zur Ermittlung eines Signals herangezogen werden. Dabei werden bevorzugte Weiterentwicklungen der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, in welchen das Fahrverhalten des Fahrers analysiert und auf Basis dessen ein Fahrtrichtungsanzeigeparameter entsprechend automatisch angepasst wird. Solche intelligenten Systeme beziehen insbesondere einen dynamisch gemessenen Abstand des Fortbewegungsmittels zu anderen Verkehrsteilnehmern ein. Dabei ist es besonders für das Fahren auf mehrspurigen Autobahnen und Schnellstraßen, aber auch im dichten Stadtverkehr bevorzugt, einen Abstand nicht nur nach vorne zum unmittelbar vorausfahrenden Kraftfahrzeug bzw. sonstigen Verkehrsteilnehmer, sondern auch zu den Seiten und/oder nach hinten zu messen. Ferner können Fahrerassistenzsysteme, insbesondere Navigationssysteme, auf Basis von automatischer Erkennung und/oder Ortung, im Rahmen der Erfindung genutzt werden, eine relative Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels zu anderen Verkehrsteilnehmern und/oder zu zulässigen bzw. empfohlenen Geschwindigkeiten als Signal zu bestimmen. Zusätzlich kann die zeitliche Veränderlichkeit einer zunächst zeitlich punktuellen relativen Geschwindigkeit in Form eines relativen Beschleunigungs- bzw. Bremswertes des Fortbewegungsmittels zu anderen Verkehrsteilnehmern in das Signal miteinfließen.Furthermore, it may additionally or alternatively be preferred that parameters from a possibly existing driver assistance system are used to determine a signal. In this case, preferred developments of the present invention are proposed, in which the driving behavior of the driver is analyzed and based on which a direction indicator parameters are adjusted accordingly. Such intelligent systems in particular involve a dynamically measured distance of the means of transportation to other road users. It is particularly preferred for driving on multi-lane highways and highways, but also in heavy city traffic, a distance not only forward to the immediately preceding motor vehicle or other road users, but also to the sides and / or back to measure. Furthermore, driver assistance systems, in particular navigation systems, based on automatic detection and / or positioning, can be used within the scope of the invention to determine a relative speed of the means of locomotion to other road users and / or permissible or recommended speeds as a signal. In addition, the temporal variability of an initially temporally selective relative speed in the form of a relative acceleration or braking value of the means of transport to other road users can be included in the signal.
Eine bevorzugte Weiterentwicklung des Verfahrens sieht vor, dass das Signal auf Basis eines mittels eines Sensors und/oder einer Erfassungseinheit, beispielsweise mittels einer in den Innenraum gerichteten 2D- oder 3D-Kamera, erfassten und automatisch erkannten Zustandes des Anwenders ermittelt wird. Beispielsweise kann es bevorzugt sein, dass anhand eines automatisch ausgewerteten Kamerabildes des Anwenders ein Signal generiert wird, welches insbesondere einen für das Fahrverhalten relevanten Aspekt charakterisiert. Dazu sind insbesondere physiologische Aspekte vorgeschlagen, beispielsweise dass eine nachlassende Aufmerksamkeit eines Fahrers anhand des Lidschlags und/oder der Atmung und/oder häufigen Gähnens rechtzeitig automatisch erkannt und erfindungsgemäß einem dritten Verkehrsteilnehmer durch Anpassung des Leuchterscheinungsbildes aktiv bedeutet wird. Weitere relevante Aspekte betreffen eine automatische Erkennung, insbesondere mittels einer optischen Erfassungseinheit, von Verhaltensaspekten eines Fahrers; insbesondere werden diejenigen Verhaltensaspekte erkannt, welche eine sichere Verkehrsteilnahme beeinträchtigen, beispielsweise Telefonieren mit einem Mobiltelefon.A preferred further development of the method provides that the signal is determined on the basis of a condition of the user detected and automatically detected by means of a sensor and / or a detection unit, for example by means of a 2D or 3D camera directed into the interior. For example, it may be preferred that a signal is generated based on an automatically evaluated camera image of the user, which in particular characterizes a relevant aspect for the driving behavior. For this purpose, in particular physiological aspects are proposed, for example, that a declining attention of a driver on the basis of eyelid and / or breathing and / or frequent yawning automatically detected in advance and according to the invention a third road user by adapting the Leuchterscheinungsbildes active. Further relevant aspects relate to an automatic recognition, in particular by means of an optical detection unit, of behavioral aspects of a driver; In particular, those aspects of behavior are recognized which impair secure traffic participation, for example telephoning with a mobile telephone.
Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Fahrtrichtungsanzeiger-Steuersystem zur Anpassung eines das Leuchterscheinungsbild bestimmenden Fahrtrichtungsanzeigeparameters eines Fahrtrichtungsanzeigers eines Fortbewegungsmittels. Mit anderen Worten steuert und/oder regelt das erfindungsgemäße Fahrtrichtungsanzeiger-Steuersystem das Leuchterscheinungsbild des Fahrtrichtungsanzeigers hinsichtlich zumindest eines Fahrtrichtungsanzeigeparameters. Die Erfindung betrifft also insbesondere eine einen seitlichen Blinkgeber eines Fahrzeugs einbindende Leuchtanzeigevorrichtung, um dem übrigen Verkehr beispielsweise ein aktuelles Fahrverhalten anzuzeigen.A second aspect of the present invention relates to a turn signal control system for adapting a turn signal indicating driving direction indicator parameter of a travel direction indicator of a traveling means. In other words, the direction indicator control system according to the invention controls and / or regulates the luminous appearance of the turn signal with respect to at least one turn signal parameter. The invention thus relates in particular to a luminous display device incorporating a side flasher unit of a vehicle in order to display, for example, a current driving behavior to the remaining traffic.
Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass im Rahmen der Erfindung der Begriff Steuersystem nicht als limitierend aufzufassen ist, sondern Steuern und/oder Regeln, geschlossene und/oder offene Regelkreise, sequentielle und/oder parallele Schaltungen, Steuersysteme mit oder ohne Vorsteuerung, Mess- und Regeltechnik, usw. umfasst.It should be noted at this point that in the context of the invention, the term control system should not be construed as limiting, but rather taxes and / or rules, closed and / or open control circuits, sequential and / or parallel circuits, control systems with or without precontrol, measuring and control technology, etc.
Dazu umfasst das erfindungsgemäße Fahrtrichtungsanzeiger-Steuersystem zum einen eine Auswerteeinheit mit zumindest einer ersten Schnittstelle, zum anderen eine zu einem Fahrtrichtungsanzeiger über eine zweite Schnittstelle angebundene Ausgabeeinheit. Dabei ist die Auswerteeinheit eingerichtet, über die erste Schnittstelle ein Eingangssignal zu beziehen. Vorzugsweise besteht eine Verbindung zu einer Eingabeeinheit für einen Anwender und/oder zu einer Fortbewegungsmittelsteuerung und/oder zu einem Fahrerassistenzsystem und/oder zu einem Sensor und/oder zu einer Erfassungseinheit. Zusätzlich ist die Auswerteeinheit eingerichtet, auf Basis dessen ein Signal zu ermitteln und in Abhängigkeit des Signals den Fahrtrichtungsanzeigeparameter automatisch anzupassen. Die Ausgabeeinheit ist eingerichtet, den Fahrtrichtungsanzeiger gemäß dem Fahrtrichtungsanzeigeparameter anzusteuern.For this purpose, the direction indicator control system according to the invention comprises, on the one hand, an evaluation unit with at least one first interface and, on the other hand, an output unit connected to a direction indicator via a second interface. In this case, the evaluation unit is set up to receive an input signal via the first interface. Preferably, there is a connection to an input unit for a user and / or to a means of locomotion control and / or to a driver assistance system and / or to a sensor and / or to a detection unit. In addition, the evaluation unit is set up on the basis of which to determine a signal and to automatically adapt the direction of travel display parameter as a function of the signal. The Output unit is arranged to control the direction indicator according to the direction indicator parameter.
Die Auswerteeinheit und/oder die Ausgabeeinheit kann wiederum jeweils über weitere designierte Schnittstellen an weitere Vorrichtungseinheiten des Fortbewegungsmittels angebunden sein. Auch sei hier angemerkt, dass es für die technische Ausführung der Erfindung nach datenübertragungstechnischen Gesichtspunkten nicht wesentlich ist, ob erfindungsgemäß und optional vorgesehene Schnittstellen separat und/oder zusammenfallend, beispielsweise als Bussystem, ausgeführt bzw. angeordnet sind.The evaluation unit and / or the output unit can in turn be connected in each case via further designated interfaces to further device units of the means of locomotion. It should also be noted here that it is not essential for the technical embodiment of the invention according to data transmission technology aspects whether interfaces according to the invention and optionally provided are designed and arranged separately and / or coincidentally, for example as a bus system.
Mit anderen Worten dient die Auswerteeinheit, beispielsweise ein Prozessor, insbesondere dazu, zunächst ein einen Zustand und/oder ein Verhalten des Anwenders des Fortbewegungsmittels und/oder einen Zustand des Fortbewegungsmittels zu charakterisierendes Signal auf Basis eines dazu bezogenen Eingangssignals zu ermitteln. Insofern verarbeitet die Auswerteeinheit ein zur weiteren rechentechnischen Verarbeitung geeignetes Signal, um daraus den Fahrrichtungsanzeigeparameter im Sinne einer automatischen Anpassung entsprechend abzuleiten. In bevorzugten Fällen werden dazu quantitative Zustandsgrößen des Fortbewegungsmittels herangezogen, beispielsweise eine Fahrgeschwindigkeit, ein Querbeschleunigungswert oder eine an einem Reifen gemessene Größe. So kann es in bevorzugten Weiterentwicklungen des erfindungsgemäßen Fahrtrichtungsanzeiger-Steuersystems vorgesehen sein, dass die Auswerteeinheit ein Signal von einer den Motorbetrieb und/oder weitere Fahrsysteme, zum Beispiel ein sogenanntes „ABS“, betreffenden Fortbewegungsmittelsteuerung direkt in Form des bezogenen Eingangssignals erhält.In other words, the evaluation unit, for example a processor, serves in particular to first determine a signal to be characterized a state and / or a behavior of the user of the means of transportation and / or a state of the means of transportation on the basis of an input signal related thereto. In this respect, the evaluation unit processes a signal which is suitable for further computational processing in order to deduce therefrom the direction of travel display parameter in the sense of an automatic adaptation. In preferred cases, quantitative state variables of the means of locomotion are used, for example a driving speed, a lateral acceleration value or a variable measured on a tire. Thus, it may be provided in preferred developments of the direction indicator control system according to the invention, that the evaluation unit receives a signal from a motor operation and / or other driving systems, for example, a so-called "ABS", means of locomotion directly in the form of the related input signal.
Sofern die Auswerteeinheit bevorzugt mit einer ersten Schnittstelle zu einer an Bord des Fortbewegungsmittels angeordneten Eingabeeinheit für einen Anwender ausgerüstet ist, kann die Auswerteeinheit alternativ oder zusätzlich ein Signal gemäß einer getätigten Vorgabe des Anwenders selber, in der Regel des Fahrers eines Kraftfahrzeugs, berücksichtigen. Bei solchen Weiterentwicklungen der Erfindung in Gestalt den Fahrer aktiv einbindender Fahrtrichtungsanzeiger-Steuersysteme sind unterschiedliche Varianten möglich, einen Wunsch des Anwenders zu berücksichtigen. Beispielsweise kann von dem Fahrer eine Eingabe von zunächst abstrakter, qualitativer Art, wie beispielsweise ein bevorzugter Fahrstil, auf der Eingabeeinheit eingegeben werden. Dabei kann es bevorzugt sein, dass eine solche Vorgabe ohnehin für weitere, den Fahrtrichtungsanzeiger nicht betreffende Steuersysteme, insbesondere für eine auf den Fahrer hinsichtlich des Fahrmodus angepasste Motorsteuerung, abgefragt wird. Je nach Ausgestaltung der Eingabeeinheit kann es sich beispielsweise um einen einfaches Betätigungselement, wie einen Hebel, Schalter oder Bedienknopf, und/oder um eine bildschirmbasierte, interaktive Anwenderschnittstelle mit einer Menüführung handeln. Im letzteren Fall sind berührungsempfindliche Anwenderschnittstellen, beispielsweise ein sogenanntes „Touchpad“, gleichermaßen wie berührungslose Anwenderschnittstellen, beispielsweise mittels Gestenerkennung und/oder Sprachkommando, im Rahmen der Erfindung vorgeschlagen.If the evaluation unit is preferably equipped with a first interface to an input unit arranged on board the means of transport for a user, the evaluation unit can alternatively or additionally take into account a signal according to an input made by the user himself, as a rule the driver of a motor vehicle. In such developments of the invention in the form of driver's direction indicator control systems actively incorporating the driver, different variants are possible to accommodate a user's desire. For example, an input of initially abstract, qualitative nature, such as a preferred driving style, may be entered on the input unit by the driver. It may be preferred that such a specification is in any case interrogated for further control systems which do not concern the direction indicator, in particular for an engine control adapted to the driver with regard to the driving mode. Depending on the configuration of the input unit may be, for example, a simple actuator, such as a lever, switch or knob, and / or a screen-based, interactive user interface with a menu guide. In the latter case, touch-sensitive user interfaces, for example a so-called "touchpad", as well as non-contact user interfaces, for example by means of gesture recognition and / or voice command, are proposed within the scope of the invention.
In Abhängigkeit von dem ermittelten Signal erzeugt die Auswerteeinheit einen rechentechnischen Ausgangsparameter in Form eines Fahrtrichtungsanzeigeparameters, beispielsweise einer Blinkfrequenz. Gemäß dem Fahrtrichtungsanzeigeparameter erfolgt in Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Ansteuerung des Fahrtrichtungsanzeigers.Depending on the detected signal, the evaluation unit generates a computational output parameter in the form of a direction indicator parameter, for example a blinking frequency. In accordance with the direction of travel display parameter, the driving direction indicator is activated when the method according to the invention is used.
Dabei ist es im Rahmen der Erfindung unerheblich, ob das erfindungsgemäße Fahrtrichtungsanzeiger-Steuersystem über eine eigene, designierte Auswerteeinheit verfügt oder über eine weitere Schnittstelle auf eine an Bord des Fortbewegungsmittels ohnehin zu weiteren Auswertezwecken vorgesehene Auswerteeinheit zugreift.It is irrelevant in the context of the invention, whether the direction indicator control system according to the invention has its own, designated evaluation or accesses via a further interface to a provided on board the means of transportation anyway for further evaluation purposes evaluation unit.
In Gesamtbetrachtung wird erfindungsgemäß das Leuchterscheinungsbild des Fahrtrichtungsanzeigers durch das Fahrtrichtungsanzeiger-Steuersystem in einem oder gleich mehreren Aspekten, nämlich in den Fahrtrichtungsanzeigeparametern, verändert, um einem Dritten einen sich unmittelbar erschließenden Eindruck zu vermitteln oder zu signalisieren. Die Botschaft an Dritte richtet sich inhaltlich darauf, in welcher individuellen Bewegungsweise das Fortbewegungsmittel bzw. sein Fahrer als einzelner Verkehrsteilnehmer am gesamten Verkehr aktuell teilnimmt und/oder teilzunehmen beabsichtigt. Darin besteht ein Kerngedanke der vorliegenden Erfindung.In summary, according to the present invention, the turn signal of the turn signal is changed by the turn signal control system in one or more aspects, namely, the turn signal parameters, to give or give an immediate opening impression to a third party. The message to third parties is based on the content in which individual way of movement the means of transport or his driver currently participates as a single road user in the entire traffic and / or intends to participate. This is a core idea of the present invention.
Ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft einen Fahrtrichtungsanzeiger, welcher eingerichtet ist, in einem das Leuchterscheinungsbild des Fahrtrichtungsanzeigers bestimmenden Fahrtrichtungsanzeigeparameter mittels eines erfindungsgemäßen Verfahrens angesteuert zu werden. Dazu ist insbesondere ein Fahrtrichtungsanzeiger für ein erfindungsgemäßes Fahrtrichtungsanzeiger-Steuersystem vorgeschlagen, welcher in seinem konstruktiven Aufbau gezielte Gestaltungselemente hinsichtlich eines veränderbaren Leuchterscheinungsbildes umfasst. Insbesondere kann durch LED-Technologie ein Farbwert als ein möglicher Fahrtrichtungsanzeigeparameter (in den gesetzlichen Grenzen) verändert werden. Alternativ oder zusätzlich können ansteuerbare Polarisationsfilter oder Blendscheiben einer dreidimensionalen Vorzugsausrichtung der Lichtabstrahlung dienen. Insbesondere wird vorgeschlagen, dass ein bevorzugter Fahrtrichtungsanzeiger mit einer spezifischen räumlichen Verteilung von einzelnen und einzeln ansteuerbaren Leuchtflächenelementen angeordnet sein kann.A third aspect of the present invention relates to a turn signal which is adapted to be controlled in a driving direction display parameter determining the luminous appearance of the turn signal by means of a method according to the invention. For this purpose, in particular a direction indicator for a direction indicator control system according to the invention is proposed, which comprises in its structural design targeted design elements with respect to a variable Leuchterscheinungsbildes. In particular, by LED technology, a color value as a possible direction indicator parameters (within legal limits) can be changed. Alternatively or additionally, controllable polarizing filters or aperture disks serve a three-dimensional preferred orientation of the light emission. In particular, it is proposed that a preferred direction indicator with a specific spatial distribution of individual and individually controllable luminous surface elements can be arranged.
Ein vierter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Fortbewegungsmittel, welches ein erfindungsgemäßes Fahrtrichtungsanzeiger-Steuersystem und/oder einen Fahrtrichtungsanzeiger für ein erfindungsgemäßes Fahrtrichtungsanzeiger-Steuersystem umfasst.A fourth aspect of the present invention relates to a transportation means comprising a turn signal control system according to the invention and / or a turn signal for a turn signal control system according to the invention.
Hinsichtlich der weiteren Aspekte der vorliegenden Erfindung entsprechen die Merkmale bzw. Merkmalskombinationen, sowie die sich aus diesen ergebenden Vorteile, den in Verbindung mit dem erstgenannten Erfindungsaspekt beschriebenen derart ersichtlich, dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.With regard to the further aspects of the present invention, the features or combinations of features, as well as the advantages resulting therefrom, which are so apparent in connection with the first-mentioned aspect of the invention, correspond to the above statements in order to avoid repetition.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:
-
1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Fortbewegungsmittels mit einem erfindungsgemäßen Fahrtrichtungsanzeiger-Steuersystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; -
2 schematische Darstellungen eines erfindungsgemäßen Fahrtrichtungsanzeiger-Steuersystems (situative Seitenansichten eines von einem jeweiligen Anwender bewegten erfindungsgemäßen Fortbewegungsmittels oben) und des zugehörigen zeitlichen Verlaufs eines Fahrtrichtungsanzeigeparameters (Funktionsdiagramme unten) bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens im Vergleich eines zweiten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung gegenüber einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und -
3 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
-
1 a schematic side view of a means according to the invention with a direction indicator control system according to the invention according to a first embodiment of the present invention; -
2 schematic representations of a direction indicator control system according to the invention (situational side views of a moving means of a respective user according to the invention above) and the associated time course of a direction indicator parameter (function diagrams below) using the inventive method compared to a second embodiment of the present invention over a third embodiment of the present Invention; and -
3 a flowchart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention.
Das erfindungsgemäße Verfahren führt in diesem Anwendungsbeispiel dazu, dass die von der Ausgabeeinheit
So kann man den schematischen Funktionsdiagrammen (
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1, 1', 1"1, 1 ', 1 "
- Anwenderuser
- 22
- FahrtrichtungsanzeigerDirection indicators
- 33
- Eingabeeinheitinput unit
- 44
- Auswerteeinheit wie elektronisches SteuergerätEvaluation unit such as electronic control unit
- 55
- Datenspeicherdata storage
- 66
- Ausgabeeinheitoutput unit
- 77
- FortbewegungsmittelsteuerungMeans of control
- 99
- Fahrtrichtungsanzeiger-SteuersystemTurn signal control system
- 1010
- Pkwcar
- 1111
- Insasseinmate
- 20, 20', 20"20, 20 ', 20 "
- Signalsignal
- 100, 200100, 200
- Verfahrensschrittesteps
- P, P‘, P“P, P ', P "
- FahrtrichtungsanzeigeparameterTurn signal parameters
- tt
- ZeitTime
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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