DE102016219561B4 - Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug, umfassend die Schritte:• Bereitstellen einer elektronischen Motorsteuerung,• Bereitstellen eines Abgasnachbehandlungssystems, wobei das Abgasnachbehandlungssystem mindestens einen SCR-Katalysator (selective catalytic reduction) (200) zum Entfernen von Stickoxiden NOx aus einem Abgas des Verbrennungsmotors umfasst,• Bereitstellen von Mitteln zum Detektieren zumindest eines SCR-Betriebsparameters des Abgasnachbehandlungssystems, wobei die Mittel derart mit der elektronischen Motorsteuerung verbunden sind, dass die elektronische Motorsteuerung den SCR-Betriebsparameter bestimmen kann; wobeidie Motorsteuerung dazu eingerichtet ist, zumindest einen Betriebsparameter (400) des Verbrennungsmotors in Abhängigkeit des SCR-Betriebsparameters des SCR-Katalysators (200) zu steuern; wobeider zumindest eine SCR-Parameter eine momentane NOx Konvertierungsrate (300) der Stickoxide NOx des SCR-Katalysators (200) umfasst, wobei die momentane NOx Konvertierungsrate (300) angibt, wieviel Prozent des im Abgas enthaltenen NOx zum Zeitpunkt des Detektierens der momentanen Konvertierungsrate (300) in elementaren Stickstoff NO umgewandelt werden; und wobeidie Motorsteuerung die Betriebsparameter (400) des Verbrennungsmotors so steuert, dass die Menge des nicht vom SCR-Katalysator (200) umwandelbaren Stickoxids einen in einem Speicher der Motorsteuerung hinterlegten Schwellwert nicht überschreitet; unddadurch gekennzeichnet, dassdie Motorsteuerung die Betriebsparameter (400) des Verbrennungsmotors anhand einer Umsetzungstabelle bestimmt, wobei in der Umsetzungstabelle für zumindest zwei unterschiedliche Konvertierungsraten (300) Kennfeldsätze (410, 420) der Betriebsparameter (400) des Verbrennungsmotors hinterlegt sind, bei deren Anwendung die in der Motorsteuerung hinterlegten Schwellwerte nicht umwandelbaren Stickoxids nicht überschritten werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein System zur Ausführung dieses Verfahrens und ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen System.
  • Brennkraftmaschinen, die ständig oder zeitweise mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch betrieben werden, produzieren Stickoxide NOX (hauptsächlich N02 und NO), welche NOX-reduzierende Maßnahmen erforderlich machen.
  • So haben sich verschiedene Verfahren zur Reduktion von Schadstoffen, insbesondere zur Reduktion von Stickoxiden, etabliert, bei denen reduzierende Fluide (Gase oder Flüssigkeiten) in das Abgassystem eines Verbrennungsmotors eingeleitet werden. Zur Verminderung der Stickoxide hat sich besonders die SCR-Technologie bewährt, bei der im sauerstoffreichen Abgas enthaltene Stickoxide (NOx) mit Hilfe von Ammoniak oder einer entsprechenden zu Ammoniak umsetzbaren Vorläufersubstanz selektiv zu Stickstoff und Wasser reduziert werden. Bevorzugt wird hierbei auf wässrige Harnstofflösungen zurückgegriffen. Die Harnstofflösung wird mittels Hydrolysekatalysatoren oder direkt auf dem SCR-Katalysator zu Ammoniak und Kohlendioxid hydrolysiert. Dazu wird die Harnstofflösung mittels spezieller Dosiersysteme vor dem Hydrolysekatalysator oder dem SCR-Katalysator in den Abgasstrom eingespritzt. Abgasreinigungsanlagen mit einem SCR-Katalysator zeichnen sich durch eine hohe Konvertierungsgrate der Stickoxid-Emissionen aus.
  • Um eine maximal hohe Konvertierungsrate der Stickoxide (NOx) und damit eine effiziente Entfernung der Stickoxide aus den Abgasen zu erreichen ist generell eine exakte und bedarfsgerechte Dosierung des verwendeten Reduktionsmittels notwendig. Eine Unterdosierung führt zu einer unerwünschten Stickoxidemission. Eine Überdosierung von Reduktionsmittel kann andererseits eine unerwünschte Emission, einen so genannten Reduktionsmitteldurchbruch, zur Folge haben. Ein solcher Reduktionsmitteldurchbruch, was mit anderen Worten bedeutet, dass das Ammoniak über das Abgas in die Umgebung abgegeben wird und dort bereits in geringen Mengen als Geruchsbelästigung wahrgenommen wird, ist insbesondere bei giftigen Substanzen wie Ammoniak unbedingt zu vermeiden. Außerdem bedingt Reduktionsmitteldurchbruch auch einen erhöhten Verbrauch an Reduktionsmittel. Bei einer zu geringen Zugabe von Ammoniak können die Stickstoffoxidverbindungen im Abgas nicht vollständig umgesetzt werden, wodurch unter Umständen die erforderlichen Abgasnormen nicht (permanent) erfüllt werden können.
  • Problematisch ist jedoch, eine möglichst exakte Ammoniak Zugabe zu erreichen, wenn sich die Menge an Stickstoffoxidverbindungen dynamisch aufgrund einer wechselnden Leistungsabgabe einer Verbrennungskraftmaschine, Temperaturänderungen des Abgases und der Verbrennungskraftmaschine und/oder durch die Auswirkungen von weiteren Abgasbehandlungseinheiten sehr stark verändert. So zeigt 1 beispielhaft die Abhängigkeit der NOx Konvertierungsrate über die Abgastemperatur. Es ist erkennbar, dass gerade im Temperaturbereich zwischen 150°C und 250°C eine stark ausgeprägte, nichtlineare Abhängigkeit der Konvertierungsrate von der Abgastemperatur vorliegt, so dass die Temperatur im SCR-Katalysator eine wesentliche Einflussgröße in Bezug auf die Stickoxid-Reduktion hat.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt somit das Problem zugrunde, dass der Wirkungsgrad eines SCR Abgasnachbehandlungssystems, messbar beispielsweise über die NOx-Konvertierungsrate eines SCR-Katalysators, bei bestimmten Betriebszuständen eines Verbrennungsmotors signifikant unter dem maximal erreichbaren Wirkungsgrad eines solchen Systems liegt, wobei als Beispiele für solche in diesem Sinne ungünstige Betriebszustände ein Warmlauf des Motors, ein Schubbetrieb, oder eine niedrige Last sind.
  • Bei den vorgenannten Betriebszuständen muss die Einhaltung der Abgasnormen, d.h. die Höhe der Stickoxidemissionen an die Umgebung des Kraftfahrzeugs, durch innermotorische Maßnahmen, beispielsweise einer Abgasrückführung (AGR) , bei der ein Teil des Abgases der Brennkraftmaschine in ihre Verbrennungsluft rückgeführt wird oder durch eine Verlagerung des Verbrennungsschwerpunkts sichergestellt werden. Bekannter Nachteil solcher innermotorischer Maßnahmen ist unter anderem ein erhöhter Kraftstoffverbrauch. Bei wechselnden thermischen Bedingungen kommt es darüber hinaus trotz der innermotorischen Maßnahmen zur Senkung der NOx Emissionen zu erhöhten NOx Emissionen an die Fahrzeugumgebung.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme zumindest teilweise zu überwinden und ein verbessertes Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug bereitzustellen, mit dem erhöhte NOx Emissionen bei wechselnden thermischen Bedingungen weitestgehend vermieden und mögliche Alterungseffekte in einem SCR-System kompensiert werden können, wobei das Verfahren möglichst einfach aufgebaut, effizient und kostengünstig sein soll.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels eines Verfahrens, eines Systems und eines Kraftfahrzeuges mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und/oder Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der folgenden Beschreibung der Erfindung.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug offenbart, umfassend die Schritte:
    • • Bereitstellen einer elektronischen Motorsteuerung;
    • • Bereitstellen eines Abgasnachbehandlungssystems, wobei das Abgasnachbehandlungssystem mindestens einen SCR-Katalysator (selective catalytic reduction) zum Entfernen von Stickoxiden NOx aus einem Abgas des Verbrennungsmotors umfasst;
    • • Bereitstellen von Mitteln zum Detektieren zumindest eines SCR-Betriebsparameters des Abgasnachbehandlungssystems, wobei die Mittel derart mit der elektronischen Motorsteuerung verbunden sind, dass die elektronische Motorsteuerung den SCR-Betriebsparameter bestimmen kann; wobei die Motorsteuerung dazu eingerichtet ist, zumindest einen Betriebsparameter des Verbrennungsmotors in Abhängigkeit des SCR-Betriebsparameters des SCR-Katalysators zu steuern; wobei der zumindest eine SCR-Parameter eine momentane Konvertierungsrate der Stickoxide NOx des SCR-Katalysators, wobei die momentane Konvertierungsrate angibt, wieviel Prozent des im Abgas enthaltenen NOx zum Zeitpunkt des Detektierens der momentanen Konvertierungsrate in elementaren Stickstoff NO umgewandelt werden; und wobei die Motorsteuerung die Betriebsparameter des Verbrennungsmotors so steuert, dass die Menge des nicht vom SCR-Katalysator umwandelbaren Stickoxids einen in einem Speicher der Motorsteuerung hinterlegten Schwellwert nicht überschreitet.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Motorsteuerung die Betriebsparameter des Verbrennungsmotors anhand einer Umsetzungstabelle bestimmt, wobei in der Umsetzungstabelle für zumindest zwei unterschiedliche Konvertierungsraten (KR) Kennfeldsätze der Betriebsparameter des Verbrennungsmotors hinterlegt sind, bei deren Anwendung die in der Motorsteuerung hinterlegten Schwellwerte nicht umwandelbaren Stickoxids nicht überschritten werden.
  • In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass der zumindest eine SCR-Parameter eine Temperatur des SCR-Katalysators und/oder eine Abgastemperatur umfasst.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform umfassen die Mittel zum Detektieren zumindest eines SCR-Betriebsparameters einen ersten Stickoxid-Sensor, wobei der erste Stickoxid-Sensor in Richtung des Abgasstroms vor dem SCR Katalysator angeordnet ist und dazu ausgelegt ist, einen ersten Messwert des Stickoxid-Gehalts des Abgases an die Motorsteuerung zu leiten.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfassen die Mittel zum Detektieren zumindest eines SCR-Betriebsparameters einen zweiten Stickoxid-Sensor, wobei der zweite Stickoxid-Sensor in Richtung des Abgasstroms hinter dem SCR Katalysator angeordnet ist und dazu ausgelegt ist, einen zweiten Messwert des Stickoxid-Gehalts des Abgases an die Motorsteuerung zu leiten.
  • Vorteilhafterweise ist die Motorsteuerung dazu eingerichtet, die momentane Konvertierungsrate aus der Differenz des ersten Messwerts und des zweiten Messwerts zu berechnen. Auf diese Weise kann die Funktionsfähigkeit des SCR Katalysators im Zuge einer On-Board-Diagnose laufend kontrolliert werden.
  • Bevorzugterweise ist der zumindest eine Betriebsparameter des Verbrennungsmotors ein für die Bildung von Stickoxid relevanter Betriebsparameter des Motors, wobei der zumindest eine Betriebsparameter des Verbrennungsmotors eine Kraftstoffmenge, ein Kraftstoff-Einspritzzeitpunkt, ein Raildruck, und/oder eine bei dem Verbrennungsprozess des Verbrennungsmotors zur Verfügung gestellte Luftmasse umfasst.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird zumindest eine Schnittstelle zur Vorgabe fahrerspezifischer Parameter durch einen Benutzer des Kraftfahrzeugs bereitgestellt, wobei die Schnittstelle derart mit der Motorsteuerung in Wirkverbindung steht, dass der Fahrer zumindest einen Betriebsparameter des Motors über die Schnittstelle beeinflussen kann. Dabei ist es von Vorteil, dass die fahrerspezifischen Parameter einen Pedalwert eines Gaspedals, eine Motordrehzahl, und/oder einen Getriebegang umfassen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einem System vorgesehen sein. Dementsprechend bildet auch ein System mit einer elektronischen Motorsteuerung und einem Abgasnachbehandlungssystem einen weiteren Gegenstand der Erfindung, wobei das Abgasnachbehandlungssystem mindestens einen SCR-Katalysator (selective catalytic reduction) zum Entfernen von Stickoxiden NOx aus einem Abgas des Verbrennungsmotors Mittel zum Detektieren zumindest eines SCR-Betriebsparameters des Abgasnachbehandlungssystems, insbesondere einen ersten Stickoxid-Sensor und einen zweiten Stickoxid-Sensor, umfasst, wobei der erste Stickoxid-Sensor in Richtung des Abgasstroms vor dem SCR Katalysator angeordnet ist und der zweite Stickoxid-Sensor in Richtung des Abgasstroms hinter dem SCR Katalysator angeordnet ist. Dabei ist die Motorsteuerung zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens eingerichtet.
  • Das erfindungsgemäße System kann in einem Kraftfahrzeug vorgesehen sein. Dementsprechend bildet auch ein Kraftfahrzeug mit einer Verbrennungsmaschine, das mit einer Motorsteuerung ausgerüstet ist, einen weiteren Gegenstand der Erfindung, wobei die Motorsteuerung zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens eingerichtet ist.
  • Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung. Dabei ist zu beachten, dass die dargestellten Merkmale nur einen beschreibenden Charakter haben und auch in Kombination mit Merkmalen anderer oben beschriebener Weiterentwicklungen verwendet werden können und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken.
  • Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben. Die Zeichnungen sind schematisch und zeigen:
    • 1 zeigt beispielhaft die Abhängigkeit der NOx Konvertierungswirkungsrate über die Abgastemperatur; und
    • 2 zeigt schematisch die Zusammenhänge bei der Durchführung eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 1 zeigt beispielhaft die Abhängigkeit der NOx Konvertierungsrate 300 von der Abgastemperatur, wobei klar erkennbar ist, dass gerade im Temperaturbereich zwischen 150°C und 250°C eine stark ausgeprägte, nichtlineare Abhängigkeit der NOx Konvertierungsrate 300 von der Abgastemperatur vorliegt, so dass die Temperatur in einem SCR-Katalysator 200 eine wesentliche Einflussgröße in Bezug auf die Stickoxid-Reduktion hat.
  • 2 zeigt in einem Ausführungsbeispiel, die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. So kann ein Kraftfahrzeugführer über entsprechende Schnittstellen 500 fahrerspezifische Parameter vorgeben, beispielsweise durch Anwahl eines Gangs über die Gangschaltung und über die Vorgabe eines Pedalwerts über ein Gaspedal. Eine weitere Schnittstelle könnte beispielsweise eine Taste zur Vorgabe einer Fahrcharakteristik wie etwa „sportlich“ oder „kraftstoffsparend“ sein. Der Betrieb eines Verbrennungsmotors mit bestimmten Betriebsparametern 400 hat nun zur Folge, dass ein erster Stickoxid-Sensor 210, der in Richtung eines Abgasstroms vor dem SCR Katalysator 200 angeordnet ist, einen ersten Messwert des Stickoxid-Gehalts des Abgases misst und an eine Motorsteuerung leitet.
  • In ähnlicher Weise misst ein zweiter Stickoxid-Sensor 220, der in Richtung des Abgasstroms hinter dem SCR Katalysator 200 angeordnet ist, einen zweiten Messwert des Stickoxid-Gehalts des Abgases und sendet diesen an die Motorsteuerung. Die Motorsteuerung ermittelt in einem weiteren Schritt aus der Differenz dieser beiden Messwerte die momentane NOx Konvertierungsrate 300 des SCR-Katalysators. Die momentane NOx Konvertierungsrate 300 gibt an, wieviel Prozent des im Abgas enthaltenen NOx zum Zeitpunkt des Detektierens der momentanen NOx Konvertierungsrate 300 in elementaren Stickstoff NO umgewandelt werden. Die Motorsteuerung legt nun in einem folgenden Schritt in Abhängigkeit der momentanen Konvertierungsrate 300 Betriebsparameter 400 des Verbrennungsmotors fest.
  • Ziel der Festlegung der Betriebsparameter 400 ist es, dass die im Abgas des Verbrennungsmotors enthaltenen NOx Emissionen an die momentane Konvertierungsrate 300 des SCR Katalysators 200 angepasst sind. In diesem Zusammenhang bedeutet das, dass ein Schwellwert einer nicht vom SCR-Katalysator 200 umwandelbaren Menge Stickoxids im an eine Umgebung des Kraftfahrzeugs abgegebenen Abgasstrom nicht überschritten wird, wobei jedoch gleichzeitig ein Verbrauchsnachteil durch zu hohe innermotorische NOx-Absenkung vermieden wird.
  • Um in diesem Sinne optimale Betriebsparameter 400 des Verbrennungsmotors zu gewährleisten, ist in der Motorsteuerung eine Umsetzungstabelle gespeichert, in der für verschiedene Konvertierungsraten 300 Kennfeldsätze 410, 420, 430 der Betriebsparameter 400 des Verbrennungsmotors hinterlegt sind. Im Beispiel der 1 sind diese Kennfeldsätze für die Konvertierungsraten 10% 410, 50% 420 und 90% 430 hinterlegt. Bei den Betriebsparametern 400 handelt es sich beispielsweise unter anderem um die bei dem Verbrennungsvorgang zur Verfügung gestellte Kraftstoffmenge, einen Einspritzzeitpunkt, einen Raildruck, und eine bei der Verbrennung zur Verfügung stehende Luftmasse.
  • Die in den Kennfeldsätzen 410, 420, 430 hinterlegten Betriebsparameter 400 sind so gewählt, dass bei ihrer Vorgabe die zulässige Menge an nicht umgewandeltem Stickoxid im Abgas eingehalten wird.
  • In der Umsetzungstabelle können prinzipiell beliebig viele solcher Kennfeldsätze 410, 420, 430, jeweils für unterschiedliche Konvertierungsraten 300, hinterlegt sein.
  • Außerdem ist es vorzugsweise möglich, dass die Motorsteuerung die Betriebsparameter 400 des Verbrennungsmotors zwischen zwei Kennfeldsätzen 410, 420, 430 interpoliert. Dies ist vorteilhaft, wenn die momentane Konvertierungsrate 300 beispielsweise 45% beträgt, jedoch nur Kennfeldsätze 410, 420, 430 für Konvertierungsraten von 40% und 50% in der Umsetzungstabelle hinterlegt sind. In diesem Fall interpoliert die Motorsteuerung etwa den Wert für die vorzugebende Kraftstoffmenge linear oder nichtlinear zwischen den beiden im Kennfeldsatz „40%“ und „50%“ hinterlegten Werten.
  • Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern umfasst auch gleichwirkende weitere Ausführungsformen. Die Figurenbeschreibung dient lediglich dem Verständnis der Erfindung.
  • Bezugszeichenliste
    • 200
    SCR-Katalysator
    210
    erster Stickoxid-Sensor
    220
    zweiter Stickoxid-Sensor
    300
    NOx Konvertierungsrate
    400
    Betriebsparameter
    410
    Kennfeldsatz
    420
    Kennfeldsatz
    430
    Kennfeldsatz
    500
    Schnittstelle

Claims (11)

  1. Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug, umfassend die Schritte: • Bereitstellen einer elektronischen Motorsteuerung, • Bereitstellen eines Abgasnachbehandlungssystems, wobei das Abgasnachbehandlungssystem mindestens einen SCR-Katalysator (selective catalytic reduction) (200) zum Entfernen von Stickoxiden NOx aus einem Abgas des Verbrennungsmotors umfasst, • Bereitstellen von Mitteln zum Detektieren zumindest eines SCR-Betriebsparameters des Abgasnachbehandlungssystems, wobei die Mittel derart mit der elektronischen Motorsteuerung verbunden sind, dass die elektronische Motorsteuerung den SCR-Betriebsparameter bestimmen kann; wobei die Motorsteuerung dazu eingerichtet ist, zumindest einen Betriebsparameter (400) des Verbrennungsmotors in Abhängigkeit des SCR-Betriebsparameters des SCR-Katalysators (200) zu steuern; wobei der zumindest eine SCR-Parameter eine momentane NOx Konvertierungsrate (300) der Stickoxide NOx des SCR-Katalysators (200) umfasst, wobei die momentane NOx Konvertierungsrate (300) angibt, wieviel Prozent des im Abgas enthaltenen NOx zum Zeitpunkt des Detektierens der momentanen Konvertierungsrate (300) in elementaren Stickstoff NO umgewandelt werden; und wobei die Motorsteuerung die Betriebsparameter (400) des Verbrennungsmotors so steuert, dass die Menge des nicht vom SCR-Katalysator (200) umwandelbaren Stickoxids einen in einem Speicher der Motorsteuerung hinterlegten Schwellwert nicht überschreitet; und dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung die Betriebsparameter (400) des Verbrennungsmotors anhand einer Umsetzungstabelle bestimmt, wobei in der Umsetzungstabelle für zumindest zwei unterschiedliche Konvertierungsraten (300) Kennfeldsätze (410, 420) der Betriebsparameter (400) des Verbrennungsmotors hinterlegt sind, bei deren Anwendung die in der Motorsteuerung hinterlegten Schwellwerte nicht umwandelbaren Stickoxids nicht überschritten werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine SCR-Betriebsparameter eine Temperatur des SCR-Katalysators (300) und/oder eine Abgastemperatur umfasst.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Detektieren zumindest eines SCR-Betriebsparameters einen ersten Stickoxid-Sensor (210) umfassen, wobei der erste Stickoxid-Sensor (210) in Richtung des Abgasstroms vor dem SCR Katalysator (200) angeordnet ist und dazu ausgelegt ist, einen ersten Messwert des Stickoxid-Gehalts des Abgases an die Motorsteuerung zu leiten.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Detektieren zumindest eines SCR-Betriebsparameters einen zweiten Stickoxid-Sensor (220) umfassen, wobei der zweite Stickoxid-Sensor (220) in Richtung des Abgasstroms hinter dem SCR Katalysator (200) angeordnet ist und dazu ausgelegt ist, einen zweiten Messwert des Stickoxid-Gehalts des Abgases an die Motorsteuerung zu leiten.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung dazu eingerichtet ist, die momentane Konvertierungsrate (300) aus der Differenz des ersten Messwerts und des zweiten Messwerts zu berechnen.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Betriebsparameter (400) des Verbrennungsmotors ein für die Bildung von Stickoxid relevanter Betriebsparameter (400) des Motors ist.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Betriebsparameter (400) des Verbrennungsmotors eine Kraftstoffmenge, ein Kraftstoff-Einspritzzeitpunkt, ein Raildruck, und/oder eine bei dem Verbrennungsprozess des Verbrennungsmotors zur Verfügung gestellte Luftmasse umfasst.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Schnittstelle zur Vorgabe fahrerspezifischer Parameter (500) durch einen Benutzer des Kraftfahrzeugs bereitgestellt wird, wobei die Schnittstelle derart mit der Motorsteuerung in Wirkverbindung steht, dass der Fahrer zumindest einen Betriebsparameter (400) des Motors über die Schnittstelle beeinflussen kann.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrerspezifischen Parameter (500) einen Pedalwert eines Gaspedals, eine Motordrehzahl, und/oder einen Getriebegang umfassen.
  10. System zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug, umfassend: • eine elektronische Motorsteuerung, • ein Abgasnachbehandlungssystem, wobei das Abgasnachbehandlungssystem mindestens einen SCR-Katalysator (selective catalytic reduction) (200) zum Entfernen von Stickoxiden NOx aus einem Abgas des Verbrennungsmotors umfasst, • Mittel zum Detektieren zumindest eines SCR-Betriebsparameters des Abgasnachbehandlungssystems, insbesondere einen ersten Stickoxid-Sensor (210) und einen zweiten Stickoxid-Sensor (220), wobei der erste Stickoxid-Sensor (210) in Richtung des Abgasstroms vor dem SCR Katalysator (200) angeordnet ist und wobei der zweite Stickoxid-Sensor (220) in Richtung des Abgasstroms hinter dem SCR Katalysator (200) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-9 eingerichtet ist.
  11. Kraftfahrzeug, umfassend ein System zur Steuerung eines Verbrennungsmotors nach Anspruch 10.
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