DE102016219300B4 - Door drive for a motor vehicle door - Google Patents

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Abstract

Türantrieb für eine zwischen einer Schließstellung und wenigstens einer Offenstellung bewegbaren Tür (3) eines Kraftwagens (1), mit wenigstens einem zumindest mittelbar mit der Tür (3) koppelbaren Betätigungselement (17), mittels welchem unter Bewegen des Betätigungselements (17) die Tür (3) aus der Offenstellung zumindest in Richtung der Schließstellung bewegbar ist, und mit wenigstens einem Energiespeicher (7) zum Speichern von Energie, mittels welcher das Betätigungselement (17) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (7) dazu ausgebildet ist, bei einer Bewegung der Tür (3) aus der Schließstellung in die Offenstellung von der Tür (3) über das Betätigungselement (7) auf den Energiespeicher (7) übertragene Energie zu speichern und eine Menge der in dem Energiespeicher (7) zu speichernden Energie in Abhängigkeit von wenigstens einer Neigung (Θ, Φ) des Kraftwagens (3) einzustellen, wobei:- der Energiespeicher (7) als Fluidspeicher ausgebildet ist, welcher wenigstens einen Speicherraum (9) zum Speichern eines Fluids und wenigstens ein Ventilelement (10) aufweist, über welches zum Speichern der Energie in dem Energiespeicher (7) das Fluid in den Speicherraum (9) einleitbar ist, wobei das Ventilelement (10) zumindest einen von dem Fluid durchströmbaren Strömungsquerschnitt (11) aufweist, welcher zum Einstellen der Menge der in dem Energiespeicher (7) zu speichernden Energie in Abhängigkeit von der Neigung (Θ, Φ) einstellbar ist, um dadurch eine Menge des über den Strömungsquerschnitt (11) in den Speicherraum (9) einzuleitenden und in dem Speicherraum (9) zu speichernden Fluids einzustellen; und/oder- der Energiespeicher (7) wenigstens ein zumindest mittelbar mit dem Betätigungselement (17) gekoppeltes Federelement (16) aufweist, welches zum Speichern der Energie in dem Energiespeicher (7) beim Bewegen der Tür (3) aus der Schließstellung in die Offenstellung über das Betätigungselement (17) zu spannen ist, wobei das Betätigungselement (17) mit dem Federelement (16) über eine Getriebeeinrichtung (18) gekoppelt ist, deren Übersetzung in Abhängigkeit von der Neigung (Θ, Φ) einstellbar ist, um dadurch die durch das Bewegen der Tür (3) aus der Schließstellung in die Offenstellung bewirkte Spannung des Federelements (16) und dadurch die Menge der in dem Energiespeicher (7) zu speichernden Energie einzustellen.Door drive for a door (3) of a motor vehicle (1) which can be moved between a closed position and at least one open position, with at least one actuating element (17) which can be coupled at least indirectly to the door (3), by means of which the door (17) is moved while the actuating element (17) is moved. 3) is movable from the open position at least in the direction of the closed position, and with at least one energy storage (7) for storing energy, by means of which the actuating element (17) is movable, characterized in that the energy storage (7) is designed to do so a movement of the door (3) from the closed position to the open position from the door (3) via the actuating element (7) to the energy storage (7) to store energy and an amount of energy to be stored in the energy storage (7) depending on of at least one inclination (Θ, Φ) of the motor vehicle (3), wherein: - the energy storage (7) is designed as a fluid storage, which has at least one storage space (9) for storing a fluid and at least one valve element (10), via which in order to store the energy in the energy storage (7), the fluid can be introduced into the storage space (9), the valve element (10) having at least one flow cross section (11) through which the fluid can flow, which is used to adjust the amount of fluid in the energy storage ( 7) the energy to be stored can be adjusted depending on the inclination (Θ, Φ), in order to thereby adjust the amount of fluid to be introduced into the storage space (9) via the flow cross section (11) and to be stored in the storage space (9); and/or - the energy store (7) has at least one spring element (16) coupled at least indirectly to the actuating element (17), which is used to store the energy in the energy store (7) when moving the door (3) from the closed position to the open position is to be tensioned via the actuating element (17), the actuating element (17) being coupled to the spring element (16) via a gear device (18), the translation of which is adjustable depending on the inclination (Θ, Φ), in order to thereby achieve the through Moving the door (3) from the closed position to the open position causes the tension of the spring element (16) and thereby adjusts the amount of energy to be stored in the energy storage (7).

Description

Die Erfindung betrifft einen Türantrieb für eine Tür eines Kraftwagens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Kraftwagen mit wenigstens einem solchen Türantrieb sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Türantriebs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7.The invention relates to a door drive for a door of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1. The invention further relates to a motor vehicle with at least one such door drive and a method for operating such a door drive according to the preamble of patent claim 7.

Ein solcher Türantrieb für eine zwischen einer Schließstellung und wenigstens einer Offenstellung bewegbaren Tür eines Kraftwagens sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Türantriebs sind bereits aus der DE 42 07 706 A1 bekannt. Der Türantrieb umfasst dabei wenigstens ein zumindest mittelbar mit der Tür koppelbares Betätigungselement, mittels welchem unter Bewegen des Betätigungselements die Tür aus der Offenstellung zumindest in Richtung der Schließstellung bewegbar ist. Darunter ist zu verstehen, dass die Tür vollständig in die Schließstellung oder aus der Offenstellung auf die Schließstellung zu bewegt werden kann, indem das Betätigungselement bewegt wird.Such a door drive for a door of a motor vehicle that can be moved between a closed position and at least one open position and a method for operating such a door drive are already from the DE 42 07 706 A1 known. The door drive includes at least one actuating element that can be coupled at least indirectly to the door, by means of which the door can be moved from the open position at least in the direction of the closed position while moving the actuating element. This means that the door can be moved completely into the closed position or from the open position towards the closed position by moving the actuating element.

Der Türantrieb umfasst ferner wenigstens einen Energiespeicher zum Speichern von Energie, mittels welcher das Betätigungselement bewegbar ist, um dadurch über das Betätigungselement die Tür zu bewegen.The door drive further comprises at least one energy storage device for storing energy, by means of which the actuating element is movable in order to thereby move the door via the actuating element.

Des Weiteren offenbart die DE 10 2015 225 763 B3 ein Kraftfahrzeug mit Fahrzeugtür.Furthermore, the reveals DE 10 2015 225 763 B3 a motor vehicle with a vehicle door.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Türantrieb und ein Verfahren sowie einen Kraftwagen mit einem solchen Türantrieb zu schaffen, sodass ein besonders vorteilhafter Betrieb des Türantriebs realisiert werden kann.The object of the present invention is to create a door drive and a method as well as a motor vehicle with such a door drive, so that a particularly advantageous operation of the door drive can be realized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Türantrieb mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch einen Kraftwagen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung lassen sich den übrigen Ansprüchen entnehmen.This object is achieved according to the invention by a door drive with the features of patent claim 1, by a motor vehicle with the features of patent claim 9 and by a method with the features of patent claim 10. Advantageous developments of the invention can be found in the remaining claims.

Der eingangs genannte Türantrieb zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass der Energiespeicher dazu ausgebildet ist, bei einer Bewegung der Tür aus der Schließstellung in die Offenstellung von der Tür über das Betätigungselement auf den Energiespeicher übertragene Energie zu speichern und dabei eine Menge der in dem Energiespeicher zu speichernden Energie in Abhängigkeit von wenigstens einer Neigung des Kraftwagens einzustellen. Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass üblicherweise Energie, welche zum Öffnen der Tür, das heißt zum Bewegen der Tür aus der Schließstellung in die Offenstellung aufgewendet wird, üblicherweise ungenutzt verloren geht. Ferner liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass die Energie, die zum Öffnen der Tür beispielsweise von einer Person aufzuwenden ist, von der Neigung des Kraftwagens und somit beispielsweise von einer Neigung einer Schwenkachse, um welche die Tür relativ zu einem Aufbau, insbesondere relativ zur Karosserie, des Kraftwagens verschwenkbar ist, abhängt.The door drive mentioned at the beginning is characterized according to the invention in that the energy storage is designed to store energy transferred from the door via the actuating element to the energy storage when the door moves from the closed position to the open position and thereby to store an amount of the energy in the energy storage storing energy depending on at least one inclination of the motor vehicle. The invention is based on the knowledge that energy which is used to open the door, that is to say to move the door from the closed position to the open position, is usually lost unused. Furthermore, the invention is based on the knowledge that the energy that a person has to use to open the door, for example, depends on the inclination of the motor vehicle and thus, for example, on an inclination of a pivot axis about which the door is relative to a structure, in particular relative to the Body, the motor vehicle is pivotable, depends.

Die erfindungsgemäße Idee ist es nun, zumindest einen Teil der zum Öffnen der Tür aufgewendeten Energie nicht ungenutzt verloren gehen zu lassen, sondern in dem Energiespeicher zu speichern. Beispielsweise je nach Neigung des Kraftwagens kann zum Öffnen der Tür potentielle Energie der Tür genutzt werden und/oder eine Person, die die Tür zu öffnen wünscht, übt eine Kraft auf die Tür aus und stellt somit Energie zum Öffnen der Tür bereit, sodass die Energie, welche beim Öffnen der Tür im Energiespeicher gespeichert wird, beispielsweise aus potentieller Energie der Tür und/oder aus von einer Person aufgewendeter Energie resultiert.The idea according to the invention is not to allow at least part of the energy used to open the door to be lost unused, but rather to store it in the energy storage device. For example, depending on the inclination of the vehicle, potential energy of the door can be used to open the door and/or a person who wants to open the door exerts a force on the door and thus provides energy to open the door, so that the energy , which is stored in the energy storage when the door is opened, for example resulting from potential energy of the door and / or from energy used by a person.

Durch das Speichern der Energie in dem Energiespeicher ist es beispielsweise möglich, die in dem Energiespeicher gespeicherte Energie später zu nutzen, sodass ein besonders vorteilhafter, insbesondere effizienter, Betrieb realisierbar ist. Ferner ist es beispielsweise möglich, bei einer Vielzahl von Neigungen beziehungsweise Lagen des Kraftwagens das gleiche Öffnungsverhalten der Tür zu realisieren, sodass sich beispielsweise eine Person in jeder der Lagen stets die gleiche Energie aufwenden muss, um die Tür zu öffnen. Dies ist insbesondere in solchen Lagen, das heißt bei solchen Neigungen vorteilhaft, in beziehungsweise bei denen Gewichtskraft der Tür das Öffnen dieser bewirkt oder unterstützt.By storing the energy in the energy storage, it is possible, for example, to use the energy stored in the energy storage later, so that a particularly advantageous, in particular efficient, operation can be realized. Furthermore, it is possible, for example, to achieve the same opening behavior of the door with a large number of inclinations or positions of the motor vehicle, so that, for example, a person always has to use the same energy in each of the positions to open the door. This is particularly advantageous in such positions, that is to say with such inclinations, in or in which the weight of the door causes or supports the opening of the door.

Die Erfindung geht insbesondere davon aus, dass grundsätzlich zwei Arten von Systemen zum Schließen von Kraftwagentüren zum Einsatz kommen können. Eine erste der Arten umfasst automatische Antriebe, bei denen Energie für das Schließen der Tür, das heißt zum Bewegen der Tür aus der Offenstellung in die Schließstellung oder in Richtung der Offenstellung, eigens zugeführt werden muss, sodass die Energie zum Schließen der Tür vollständig von einer Energiequelle bereitgestellt werden muss. Die zweite Art umfasst nicht-intelligente mechanische Systeme, bei denen beispielsweise Gleitelemente aufgrund einer Federkraft auf ein konturiertes Halteband drücken. Dadurch ergeben sich je nach Gestaltung des Haltebands unterschiedliche Reib- oder Zuziehkräfte der Tür, wobei ein solches mechanisches System unabhängig von der Lage des Kraftwagens ist und nicht geregelt beziehungsweise gesteuert werden kann.The invention is based in particular on the fact that basically two types of systems can be used for closing motor vehicle doors. A first of the types includes automatic drives in which energy for closing the door, that is to say for moving the door from the open position to the closed position or towards the open position, must be supplied specifically, so that the energy for closing the door comes entirely from one Energy source must be provided. The second type includes non-intelligent mechanical systems in which, for example, sliding elements press on a contoured tether due to a spring force. This results in different friction or closing forces of the door depending on the design of the retaining strap, with such a mechanical system being independent of the position of the motor vehicle and cannot be regulated or controlled.

Bei dem jeweiligen automatischen Antrieb müssen die Energiequelle und ein von der Energiequelle mit Energie versorgbarer Aktor besonders leistungsfähig ausgestaltet werden, sodass die Energiequelle beziehungsweise der Antrieb insgesamt ein hohes Gewicht und einen hohen Bauraumbedarf aufweist sowie kostenintensiv ist. Der Nachteil eines mechanischen Systems ist, dass Energie zum Schließen der Tür bei jedem Schließvorgang zugeführt wird, unabhängig davon, ob die Energie aufgrund der aktuellen Neigung des Kraftwagens überhaupt benötigt wird. Beispielsweise könnte auf die Zuführung von Energie verzichtet werden, wenn die Gewichtskraft der Tür ohnehin das Schließen der Tür bewirken beziehungsweise unterstützen würde.In the respective automatic drive, the energy source and an actuator that can be supplied with energy from the energy source must be designed to be particularly powerful, so that the energy source or the drive as a whole has a high weight and a high space requirement and is cost-intensive. The disadvantage of a mechanical system is that energy is supplied to close the door every time it is closed, regardless of whether the energy is even needed due to the current inclination of the vehicle. For example, the supply of energy could be dispensed with if the weight of the door would cause or support the closing of the door anyway.

Die zuvor genannten Probleme und Nachteile können mittels des erfindungsgemäßen Türantriebs vermieden werden, da beim Öffnen der Tür Energie gespeichert wird, welche später genutzt werden kann. Dadurch kann beispielsweise der Bauraumbedarf der zuvor genannten Energiequelle und somit des Türantriebs insgesamt besonders gering gehalten werden.The aforementioned problems and disadvantages can be avoided by means of the door drive according to the invention, since energy is stored when the door is opened, which can be used later. As a result, for example, the installation space requirement of the aforementioned energy source and thus of the door drive can be kept particularly low overall.

Um einen besonders effizienten Betrieb zu realisieren sowie den Bauraumbedarf des Türantriebs besonders gering zu halten, ist es bei der Erfindung vorgesehen, dass der Energiespeicher als Fluidspeicher ausgebildet ist, welcher wenigstens einen Speicherraum zum Speichern eines Fluids und wenigstens ein Ventilelement aufweist, über welches zum Speichern der Energie in dem Energiespeicher das Fluid in den Speicherraum einleitbar ist. Dadurch kann das beispielsweise das als Gas oder Flüssigkeit ausgebildete Fluid in dem Speicherraum gespeichert werden, sodass beispielsweise in dem Fluid und/oder mittels des Fluids die Energie gespeichert werden kann. Somit ist der Energiespeicher beispielsweise als Pneumatikspeicher oder Hydraulikspeicher ausgebildet.In order to realize particularly efficient operation and to keep the installation space requirement of the door drive particularly low, it is provided in the invention that the energy storage is designed as a fluid storage, which has at least one storage space for storing a fluid and at least one valve element via which for storage the energy in the energy storage, the fluid can be introduced into the storage space. As a result, for example, the fluid designed as a gas or liquid can be stored in the storage space, so that, for example, the energy can be stored in the fluid and/or by means of the fluid. The energy storage is therefore designed, for example, as a pneumatic storage or hydraulic storage.

Dabei weist das Ventilelement zumindest einen von dem in den Speicherraum einzuleitenden Fluid durchströmbaren Strömungsquerschnitt auf, welcher zum Einstellen der Menge der in dem Energiespeicher zu speichernden Energie einstellbar ist, um dadurch eine Menge des über den Strömungsquerschnitt in den Speicherraum einzuleitenden und in dem Speicherraum zum speichernden Fluids einzustellen. Mit anderen Worten kann der von dem Fluid durchströmbare Strömungsquerschnitt des Ventilelements eingestellt, das heißt variabel verändert werden, um dadurch eine Menge des Fluids einzustellen, die beim Öffnen der Tür in den Speicherraum einströmen und somit in dem Speicherraum gespeichert werden kann. Durch dieses Einstellen der in dem Speicherraum zu speichernden Menge des Fluids kann die Menge der in dem Energiespeicher zu speichernden Energie eingestellt werden.The valve element has at least one flow cross-section through which the fluid to be introduced into the storage space can flow, which can be adjusted to adjust the amount of energy to be stored in the energy storage in order to thereby introduce an amount of the energy to be introduced into the storage space via the flow cross-section and to be stored in the storage space Adjust fluids. In other words, the flow cross section of the valve element through which the fluid can flow can be set, that is, variably changed, in order to thereby adjust an amount of fluid that flows into the storage space when the door is opened and can thus be stored in the storage space. By adjusting the amount of fluid to be stored in the storage space, the amount of energy to be stored in the energy storage space can be adjusted.

Alternativ oder zusätzlich ist es bei der Erfindung vorgesehen sein, dass der Energiespeicher wenigstens ein zumindest mittelbar mit dem Betätigungselement gekoppeltes Federelement aufweist, welches zum Speichern der Energie in dem Energiespeicher beim Bewegen der Tür aus der Schließstellung in die Offenstellung über das Betätigungselement zu spannen ist beziehungsweise gespannt wird. Dadurch kann Energie in dem Energiespeicher auf besonders kosten- und bauraumgünstige Weise gespeichert werden. Durch das Spannen des Federelements ist in dem Federelement potentielle Energie gespeichert, welche beispielsweise später zumindest zum Teil genutzt werden kann, um die Tür zu schließen.Alternatively or additionally, it is provided in the invention that the energy storage has at least one spring element which is at least indirectly coupled to the actuating element, which is to be tensioned via the actuating element in order to store the energy in the energy storage when the door is moved from the closed position into the open position is tensioned. As a result, energy can be stored in the energy storage in a particularly cost-effective and space-saving manner. By tensioning the spring element, potential energy is stored in the spring element, which can later be used at least in part, for example, to close the door.

Dabei ist das Betätigungselement mit dem Federelement über eine Getriebeeinrichtung gekoppelt, deren Übersetzung in Abhängigkeit von der Neigung einstellbar ist, um dadurch die durch das Bewegen der Tür aus der Schließstellung in die Offenstellung bewirkte Spannung des Federelements und dadurch die Menge der in dem Energiespeicher zu speichernden Energie einzustellen. Entsprechend dazu ist es beim Schließen der Tür möglich, die Übersetzung einzustellen, um dadurch die Menge der beim Schließen der Tür an das Betätigungselement abzugebenden beziehungsweise zu übertragenden Energie zum Schließen der Tür in Abhängigkeit von der Neigung einzustellen, wodurch ein besonders effizienter Betrieb realisierbar ist.The actuating element is coupled to the spring element via a gear device, the translation of which is adjustable depending on the inclination, thereby reducing the tension of the spring element caused by moving the door from the closed position to the open position and thereby the amount of energy to be stored in the energy storage Adjust energy. Accordingly, when closing the door, it is possible to adjust the translation in order to thereby adjust the amount of energy to be delivered or transmitted to the actuating element when closing the door in order to close the door depending on the inclination, whereby a particularly efficient operation can be achieved.

Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn der Energiespeicher dazu ausgebildet ist, bei einer Bewegung der Tür aus der Offenstellung in Richtung der Schließstellung, das heißt bei einem Schließen der Tür zumindest einen Teil der im Energiespeicher gespeicherten Energie an das Betätigungselement abzugeben, um dadurch die Bewegung der Tür in Richtung der Schließstellung zu unterstützen oder zu bewirken. Durch diese Nutzung der in dem Energiespeicher gespeicherten Energie kann beispielsweise eine zusätzlich zu dem Energiespeicher vorgesehene Energiequelle vermieden werden oder der Bauraumbedarf, das Gewicht und die Kosten einer solchen zusätzlichen Energiequelle können besonders gering gehalten werden. Ferner ist es möglich, mittels des Türantriebs die Tür, insbesondere automatisch, zu schließen, ohne dass eine Person eine Kraft zum Schließen der Tür auf diese ausüben muss. Somit ist es beispielsweise möglich, die zunächst geöffnete Tür in Abhängigkeit von der Neigung des Kraftwagens ohne von einer Person aufzuwendende Betätigungsenergie zu schließen. Ferner kann der erfindungsgemäße Türantrieb derart ausgestaltet sein, dass der Türantrieb, insbesondere der Energiespeicher, in Abhängigkeit von der Neigung des Kraftwagens Energie zum Schließen der Tür bereitstellt. Dabei ist es beispielsweise vorgesehen, dass der Energiespeicher dazu ausgebildet ist, eine Menge der beim Schließen der Tür an das Betätigungselement abzugebende Menge der Energie zum Schließen der Tür in Abhängigkeit von der Neigung des Kraftwagens einzustellen.It has proven to be particularly advantageous if the energy storage is designed to release at least part of the energy stored in the energy storage to the actuating element when the door moves from the open position towards the closed position, that is, when the door is closed thereby supporting or causing the movement of the door towards the closed position. Through this use of the energy stored in the energy storage, for example, an energy source provided in addition to the energy storage can be avoided or the installation space requirement, the weight and the costs of such an additional energy source can be kept particularly low. Furthermore, it is possible to close the door, in particular automatically, by means of the door drive, without a person having to exert a force on the door to close it. It is therefore possible, for example, to close the initially opened door depending on the inclination of the motor vehicle without the need for a person to expend any actuation energy. Furthermore, the door drive according to the invention can be designed such that the door drive, in particular the energy storage, provides energy to close the door depending on the inclination of the motor vehicle. It is provided, for example, that the energy storage is designed to to adjust an amount of energy to be delivered to the actuating element when closing the door to close the door depending on the inclination of the motor vehicle.

Dadurch kann ein besonders effizienter Betrieb realisiert werden, da der Türantrieb beispielsweise nicht eine übermäßig große Menge an Energie zum Schließen der Tür, sondern eine solche Energiemenge bereitstellt, welche gerade ausreicht, um die zunächst geöffnete Tür, insbesondere ohne Zutun einer Person, zu schließen. Da die von dem Türantrieb aufgewendete Energie zum Schließen der Tür zumindest teilweise aus dem Energiespeicher bezogen wird, und zwar vorzugsweise in Abhängigkeit von der Neigung (Lage) des Kraftwagens, können der Bauraumbedarf, das Gewicht und die Kosten des Türantriebs gering gehalten werden. Dabei können beispielsweise eine zusätzlich zum Energiespeicher vorgesehene Energiequelle sowie ein zusätzlich zu dem Betätigungselement und zu dem Energiespeicher vorgesehener und beispielsweise als Motor ausgebildeter Aktor vermieden oder besonders gewichts-, bauraum- und somit kostengünstig ausgestaltet werden können. Besonders vorteilhaft an diesen Ausführungsformen ist, dass zumindest ein Teil der zum Schließen der Tür erforderlichen Energie aus dem Energiespeicher stammt und somit zuvor beim Öffnen der Tür gespeicherte Energie ist, sodass ein besonders effizienter Betrieb realisierbar ist.In this way, a particularly efficient operation can be realized, since the door drive, for example, does not provide an excessively large amount of energy to close the door, but rather an amount of energy that is just sufficient to close the initially opened door, in particular without the intervention of a person. Since the energy used by the door drive to close the door is at least partially obtained from the energy storage, preferably depending on the inclination (position) of the motor vehicle, the installation space requirement, the weight and the costs of the door drive can be kept low. For example, an energy source provided in addition to the energy storage and an actuator provided in addition to the actuating element and the energy storage and designed, for example, as a motor can be avoided or designed to be particularly lightweight, space-saving and therefore cost-effective. What is particularly advantageous about these embodiments is that at least part of the energy required to close the door comes from the energy storage and is therefore energy previously stored when the door was opened, so that particularly efficient operation can be achieved.

Unter der zuvor genannten Neigung des Kraftwagens ist wenigstens eine Neigung des Kraftwagens um wenigstens eine Achse zu verstehen. Bei der Neigung handelt es sich beispielsweise um eine Neigung des Kraftwagens um seine Fahrzeugquerrichtung, sodass die Neigung beispielsweise ein Nickwinkel des Kraftwagens ist. Alternativ oder zusätzlich kann als die Neigung eine Neigung des Kraftwagens um dessen Fahrzeuglängsrichtung verwendet werden, sodass die Neigung beispielsweise ein Wankwinkel des Kraftwagens ist. Alternativ oder zusätzlich kann wenigstens eine andere Neigung um wenigstens eine andere Achse als die Neigung genutzt beziehungsweise berücksichtigt werden.The aforementioned inclination of the motor vehicle is understood to mean at least an inclination of the motor vehicle about at least one axis. The inclination is, for example, an inclination of the motor vehicle about its transverse direction, so that the inclination is, for example, a pitch angle of the motor vehicle. Alternatively or additionally, an inclination of the motor vehicle about its longitudinal direction can be used as the inclination, so that the inclination is, for example, a roll angle of the motor vehicle. Alternatively or additionally, at least one other inclination about at least one axis other than the inclination can be used or taken into account.

Entsprechend dazu ist es beispielsweise bezüglich des oben beschriebenen Abgebens zumindest des Teils der in dem Energiespeicher gespeicherten Energie an das Betätigungselement vorgesehen, dass der Strömungsquerschnitt und/oder ein anderer Strömungsquerschnitt, über welchen das in dem Speicherraum aufgenommene Fluid aus dem Speicherraum abführbar ist, einstellbar ist, um dadurch eine Menge des über den Strömungsquerschnitt aus dem Speicherraum abzuführenden Fluids einzustellen, wodurch die Menge der beim Schließen der Tür an das Betätigungselement abzugebenden Energie zum Schließen der Tür eingestellt werden kann.Correspondingly, for example, with regard to the above-described release of at least part of the energy stored in the energy storage device to the actuating element, it is provided that the flow cross section and/or another flow cross section, via which the fluid received in the storage space can be removed from the storage space, is adjustable in order to thereby adjust an amount of fluid to be discharged from the storage space via the flow cross section, whereby the amount of energy to be delivered to the actuating element when closing the door can be adjusted to close the door.

Zur Einstellung der Übersetzung ist beispielsweise ein Stellglied, insbesondere ein elektrisch betreibbares Stellglied, vorgesehen. Zur Berücksichtigung der Neigung beim Speichern der Energie in dem Energiespeicher und/oder beim Abgeben der Energie an das Betätigungselement ist beispielsweise wenigstens ein Sensor vorgesehen, mittels welchem die Neigung des Kraftwagens erfasst wird.For example, an actuator, in particular an electrically operable actuator, is provided to adjust the translation. To take into account the inclination when storing the energy in the energy storage and/or when releasing the energy to the actuating element, at least one sensor is provided, for example, by means of which the inclination of the motor vehicle is detected.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Getriebe als Rädergetriebe, insbesondere als Zahnradgetriebe, ausgebildet, wodurch ein besonders hoher Wirkungsgrad realisierbar ist.In a further embodiment of the invention, the transmission is designed as a gear transmission, in particular as a gear transmission, whereby a particularly high level of efficiency can be achieved.

Um die Kosten und den Bauraumbedarf besonders gering halten zu können, ist es bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass das Getriebe als Hebelanordnung, insbesondere als Koppelgetriebe, ausgebildet ist, deren beziehungsweise dessen Hebelverhältnisse in Abhängigkeit von der Lage des Kraftwagens einstellbar sind, um dadurch die Übersetzung des Getriebes einzustellen.In order to be able to keep the costs and the installation space requirement particularly low, it is provided in a further embodiment of the invention that the transmission is designed as a lever arrangement, in particular as a coupling gear, whose lever ratios can be adjusted depending on the position of the motor vehicle thereby adjusting the transmission ratio.

Um die Tür beispielsweise auch bei starken Neigungen des Kraftwagens, insbesondere um die Fahrzeugquerrichtung nach vorne und/oder um die Fahrzeuglängsrichtung in Richtung der Tür, ein automatisches, insbesondere ein vollautomatisches, Schließen der Tür sicher ermöglichen zu können, sind bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung der zuvor genannte, von dem Energiespeicher und von dem Betätigungselement unterschiedliche Aktor zum Bewegen der Tür sowie die zuvor genannte und von dem Energiespeicher unterschiedliche Energiequelle vorgesehen, mittels welcher der Aktor zum Bewegen der Tür mit Energie versorgbar ist. Dabei ist die mittels des Aktors bewirkbare Bewegung der Tür mittels des Betätigungselements und mittels der in dem Energiespeicher gespeicherten Energie zu unterstützen oder umgekehrt.In order to be able to safely enable the door to close automatically, in particular fully automatically, for example, even when the vehicle is tilted strongly, in particular in the transverse direction of the vehicle forward and/or in the longitudinal direction of the vehicle in the direction of the door, in a further embodiment of the invention the aforementioned actuator for moving the door, which is different from the energy storage and from the actuating element, and the aforementioned energy source, which is different from the energy storage, is provided, by means of which the actuator for moving the door can be supplied with energy. The movement of the door that can be brought about by the actuator is to be supported by means of the actuating element and by means of the energy stored in the energy storage or vice versa.

Reicht beispielsweise die in dem Energiespeicher gespeicherte und zum Schließen der Tür zur Verfügung stehende Energie nicht aus, um die Tür automatisch, das heißt ohne Zutun einer Person zu schließen, so können der Aktor und die zugeordnete Energiequelle zum Einsatz kommen, sodass die Tür mittels des Aktors, der Energiequelle, dem Betätigungselement und dem Energiespeicher beziehungsweise der in dem Energiespeicher gespeicherten Energie ohne Zutun einer Person geschlossen werden kann. Da dabei die Tür weder alleine von dem Aktor und der Energiequelle noch alleine von dem Energiespeicher und dem Betätigungselement geschlossen werden muss, kann der jeweilige Bauraumbedarf des Energiespeichers, des Betätigungselements, des Aktors und der Energiequelle besonders gering gehalten werden.For example, if the energy stored in the energy storage and available to close the door is not sufficient to close the door automatically, that is, without human intervention, the actuator and the associated energy source can be used so that the door can be opened using the Actuator, the energy source, the actuating element and the energy storage or the energy stored in the energy storage can be closed without human intervention. Since the door depends neither solely on the actuator and the energy source nor solely on the energy storage and the actuating element must be closed, the respective installation space requirements of the energy storage, the actuating element, the actuator and the energy source can be kept particularly low.

Zur Erfindung gehört auch ein Kraftwagen, insbesondere ein Personenkraftwagen, mit wenigstens einer Tür, und mit wenigstens einem der Tür zugeordneten, erfindungsgemäßen Türantrieb. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Türantriebs sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kraftwagens anzusehen und umgekehrt.The invention also includes a motor vehicle, in particular a passenger car, with at least one door and with at least one door drive according to the invention assigned to the door. Advantages and advantageous refinements of the door drive according to the invention are to be viewed as advantages and advantageous refinements of the motor vehicle according to the invention and vice versa.

Außerdem gehört zur Erfindung ein Verfahren der eingangs genannten Art, wobei es erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass mittels des Energiespeichers Energie, welche bei einer Bewegung der Tür aus der Schließstellung in die Offenstellung von der Tür über das Betätigungselement auf den Energiespeicher übertragen wird, gespeichert wird, wobei eine Menge der in dem Energiespeicher zu speichernden Energie in Abhängigkeit von einer Neigung des Kraftwagens eingestellt wird. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Türantriebs sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusehen und umgekehrt.The invention also includes a method of the type mentioned at the outset, whereby it is provided according to the invention that energy which is transferred from the door via the actuating element to the energy storage device when the door moves from the closed position to the open position is stored by means of the energy storage device. wherein an amount of energy to be stored in the energy storage is adjusted depending on an inclination of the motor vehicle. Advantages and advantageous embodiments of the door drive according to the invention are to be viewed as advantages and advantageous embodiments of the method according to the invention and vice versa.

Bei dem Verfahren ist der Energiespeicher als Fluidspeicher ausgebildet, welcher wenigstens einen Speicherraum zum Speichern eines Fluids und wenigstens ein Ventilelement aufweist, über welches zum Speichern der Energie in dem Energiespeicher das Fluid in den Speicherraum eingeleitet wird, wobei das Ventilelement zumindest einen von dem Fluid durchströmbaren Strömungsquerschnitt aufweist, welcher zum Einstellen der Menge der in dem Energiespeicher zu speichernden Energie in Abhängigkeit von der Neigung eingestellt wird, um dadurch eine Menge des über den Strömungsquerschnitt in den Speicherraum einzuleitenden und in dem Speicherraum (9) zu speichernden Fluids einzustellen. Alternativ oder zusätzlich weist bei dem Verfahren der Energiespeicher wenigstens ein zumindest mittelbar mit dem Betätigungselement gekoppeltes Federelement auf, welches zum Speichern der Energie in dem Energiespeicher beim Bewegen der Tür aus der Schließstellung in die Offenstellung über das Betätigungselement zu spannen ist, wobei das Betätigungselement mit dem Federelement über eine Getriebeeinrichtung gekoppelt ist, deren Übersetzung in Abhängigkeit von der Neigung eingestellt wird, um dadurch die durch das Bewegen der Tür aus der Schließstellung in die Offenstellung bewirkte Spannung des Federelements und dadurch die Menge der in dem Energiespeicher zu speichernden Energie einzustellen.In the method, the energy storage is designed as a fluid storage, which has at least one storage space for storing a fluid and at least one valve element, via which the fluid is introduced into the storage space to store the energy in the energy storage, the valve element having at least one through which the fluid can flow Has flow cross section, which is adjusted to adjust the amount of energy to be stored in the energy storage depending on the inclination, in order to thereby adjust an amount of fluid to be introduced into the storage space via the flow cross section and to be stored in the storage space (9). Alternatively or additionally, in the method, the energy storage has at least one spring element which is at least indirectly coupled to the actuating element, which is to be tensioned via the actuating element in order to store the energy in the energy storage when the door is moved from the closed position into the open position, the actuating element being connected to the Spring element is coupled via a gear device, the translation of which is adjusted depending on the inclination, in order to thereby adjust the tension of the spring element caused by moving the door from the closed position to the open position and thereby the amount of energy to be stored in the energy storage.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich im Weiteren anhand der Figurenbeschreibung sowie der Zeichnungen.Details of the invention can be found below from the description of the figures and the drawings.

Hierbei zeigen:

  • 1 eine schematische Vorderansicht auf einen als Personenkraftwagen ausgebildeten Kraftwagen, mit einer Tür und mit einem erfindungsgemäßen Türantrieb, welcher der Tür zugeordnet ist;
  • 2 eine schematische Draufsicht auf den Kraftwagen;
  • 3 jeweils eine schematische Seitenansicht und eine schematische Vorderansicht auf den Kraftwagen;
  • 4 ausschnittsweise eine schematische Ansicht eines Energiespeichers des Türantriebs gemäß einer ersten Ausführungsform; und
  • 5 ausschnittsweise eine schematische Ansicht des Energiespeichers des Türantriebs gemäß einer zweiten Ausführungsform.
Show here:
  • 1 a schematic front view of a motor vehicle designed as a passenger car, with a door and with a door drive according to the invention, which is assigned to the door;
  • 2 a schematic top view of the motor vehicle;
  • 3 each a schematic side view and a schematic front view of the motor vehicle;
  • 4 a detail of a schematic view of an energy storage device of the door drive according to a first embodiment; and
  • 5 a detail of a schematic view of the energy storage of the door drive according to a second embodiment.

1 zeigt in einer schematischen Vorderansicht einen als Personenkraftwagen 1 ausgebildeten Kraftwagen, an dessen Karosserie 2 wenigstens eine als Seitentür ausgebildete Tür 3 bewegbar gehalten ist. Dabei ist die Tür 3 um eine Schwenkachse relativ zu der Karosserie 2 verschwenkbar, wobei die Tür 3 zwischen einer in 2 mit durchgezogenen Linien veranschaulichten Schließstellung und wenigstens einer in 2 mit gestrichelten Linien veranschaulichten Offenstellung relativ zur Karosserie 2 bewegbar, insbesondere verschwenkbar, ist. In der Schließstellung überdeckt beziehungsweise verschließt die Tür 3 zumindest einen Teilbereich einer Türöffnung der Karosserie 2. In der Offenstellung gibt die Tür 3 den Teilbereich frei, sodass beispielsweise eine Person über den freigegebenen Teilbereich in den Innenraum des Kraftwagens 1 einsteigen oder aus dem Innenraum aussteigen kann. 1 shows a schematic front view of a motor vehicle designed as a passenger car 1, on the body 2 of which at least one door 3 designed as a side door is movably held. The door 3 can be pivoted about a pivot axis relative to the body 2, the door 3 being between an in 2 Closed position illustrated with solid lines and at least one in 2 Open position illustrated with dashed lines is movable, in particular pivotable, relative to the body 2. In the closed position, the door 3 covers or closes at least a partial area of a door opening of the body 2. In the open position, the door 3 releases the partial area, so that, for example, a person can enter the interior of the motor vehicle 1 or get out of the interior via the released partial area .

Der Kraftwagen 1 umfasst beispielsweise einen der Tür 3 zugeordneten Türantrieb, welcher wenigstens einen in den Figuren nicht erkennbaren Aktor und wenigstens eine dem Aktor zugeordnete Energiequelle aufweist. Die Energiequelle ist dazu ausgebildet, Energie, insbesondere elektrische Energie, zum Betreiben des beispielsweise als Motor, insbesondere als Elektromotor, ausgebildeten Aktors bereitzustellen und an den Aktor zu übertragen, sodass der Aktor mit der von der Energiequelle bereitgestellten Energie betrieben werden kann. Durch Betreiben des Aktors kann beispielsweise eine Bewegung der Tür 3 aus der Offenstellung in die Schließstellung beziehungsweise in Richtung der Schließstellung bewirkt oder unterstützt werden, sodass beispielsweise die Tür 3 mittels des Aktors und mittels der Energiequelle, insbesondere mittels der von der Energiequelle bereitgestellten Energie zum Betreiben des Aktors, geschlossen werden kann. In 2 ist ein Öffnungswinkel der Tür 3 mit α bezeichnet, sodass die Tür 3 um den Öffnungswinkel α aus der Schließstellung heraus in die Offenstellung geschwenkt ist.The motor vehicle 1 includes, for example, a door drive assigned to the door 3, which has at least one actuator (not visible in the figures) and at least one energy source assigned to the actuator. The energy source is designed to provide energy, in particular electrical energy, for operating the actuator, which is designed, for example, as a motor, in particular as an electric motor, and to transmit it to the actuator, so that the actuator can be operated with the energy provided by the energy source. By operating the actuator, for example, a movement of the door 3 from the open position into the closed position or in the direction of the closed position can be caused or supported, so that, for example, the door 3 can be moved by means of the actuator and can be closed by means of the energy source, in particular by means of the energy provided by the energy source for operating the actuator. In 2 an opening angle of the door 3 is designated α, so that the door 3 is pivoted from the closed position into the open position by the opening angle α.

Der Türantrieb umfasst ferner wenigstens ein zumindest mittelbar mit der Tür 3 koppelbares beziehungsweise gekoppeltes Betätigungselement, mittels welchem unter Bewegen des Betätigungselements die Tür 3 aus der Offenstellung zumindest in Richtung der Schließstellung bewegbar ist. Außerdem umfasst der Türantrieb wenigstens einen Energiespeicher zum Speichern von Energie, mittels welcher das Betätigungselement bewegbar ist. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der Aktor ein von dem Betätigungselement und von dem Energiespeicher unterschiedlicher Aktor ist, wobei die Energiequelle eine von dem Betätigungselement und von dem Energiespeicher unterschiedliche Energiequelle ist. Gemäß 1 steht der Kraftwagen 1 beispielsweise auf einer zumindest im Wesentlichen horizontalen Ebene 4. Der Energiespeicher des Türantriebs ist in 1 besonders schematisch dargestellt und mit 7 bezeichnet.The door drive further comprises at least one actuating element that can be coupled or coupled at least indirectly to the door 3, by means of which the door 3 can be moved from the open position at least in the direction of the closed position while moving the actuating element. In addition, the door drive includes at least one energy storage device for storing energy, by means of which the actuating element can be moved. It is preferably provided that the actuator is an actuator that is different from the actuating element and the energy storage, wherein the energy source is an energy source that is different from the actuation element and from the energy storage. According to 1 The motor vehicle 1 stands, for example, on an at least essentially horizontal level 4. The energy storage of the door drive is in 1 shown particularly schematically and designated 7.

In 3 ist veranschaulicht, dass der Kraftwagen 1 auf einer Ebene 5 stehen kann, welche mit der horizontalen Ebene 4 einen von Null unterschiedlichen Winkel 8 einschließt. Dabei weist der Kraftwagen 1 eine erste Neigung auf, bei welcher der Kraftwagen 1 um die Fahrzeugquerrichtung nach vorne geneigt ist. Somit ist beispielsweise der Winkel 8 ein Nickwinkel des Kraftwagens 1. Ferner ist in 3 veranschaulicht, dass der Kraftwagen 1 auf einer Ebene 6 stehen kann, welche mit der horizontalen Ebene 4 einen von Null unterschiedlichen Winkel Φ einschließt. Dabei ist der Kraftwagen 1 um seine Fahrzeuglängsrichtung um den Winkel Φ vorliegend nach links und somit in Richtung der Tür 3 geneigt, sodass der Kraftwagen 1 eine zweite Neigung aufweist. Der Kraftwagen 1 kann dabei derart ausgerichtet sein, dass er nur die erste Neigung, nur die zweite Neigung oder aber beide Neigungen gleichzeitig aufweist.In 3 is illustrated that the motor vehicle 1 can stand on a level 5, which encloses an angle 8 other than zero with the horizontal plane 4. The motor vehicle 1 has a first inclination, in which the motor vehicle 1 is inclined forward about the transverse direction of the vehicle. Thus, for example, the angle 8 is a pitch angle of the motor vehicle 1. Furthermore, in 3 illustrates that the motor vehicle 1 can stand on a level 6, which encloses an angle Φ other than zero with the horizontal plane 4. In this case, the motor vehicle 1 is inclined around its longitudinal direction by the angle Φ to the left and thus in the direction of the door 3, so that the motor vehicle 1 has a second inclination. The motor vehicle 1 can be aligned in such a way that it only has the first inclination, only the second inclination or both inclinations at the same time.

Um nun einen besonders vorteilhaften Betrieb des Türantriebs realisieren zu können, ist der Energiespeicher 7 dazu ausgebildet, bei einer Bewegung der Tür 3 aus der Schließstellung in die Offenstellung von der Tür über das Betätigungselement auf den Energiespeicher 7 übertragene Energie zu speichern und dabei eine Menge der in dem Energiespeicher 7 zu speichernden Energie in Abhängigkeit von wenigstens einer Neigung des Kraftwagens und somit in Abhängigkeit von einer Lage des Kraftwagens einzustellen. Mit anderen Worten wird beispielsweise wenigstens eine der beschriebenen Neigungen und/oder wenigstens eine andere, weitere Neigung des Kraftwagens 1 berücksichtigt, um in Abhängigkeit von der Neigung des Kraftwagens 1 die in dem Energiespeicher 7 zu speichernde Menge der beim Öffnen der Tür 3 von dieser über das Betätigungselement an den Energiespeicher 7 übertragenen Energie einzustellen, das heißt zu variieren.In order to be able to realize a particularly advantageous operation of the door drive, the energy storage 7 is designed to store energy transferred from the door via the actuating element to the energy storage 7 when the door 3 moves from the closed position to the open position and thereby store a quantity of the energy to adjust the energy to be stored in the energy storage 7 depending on at least one inclination of the motor vehicle and thus depending on a position of the motor vehicle. In other words, for example, at least one of the inclinations described and / or at least one other, further inclination of the motor vehicle 1 is taken into account in order to determine the amount to be stored in the energy storage 7 when the door 3 is opened, depending on the inclination of the motor vehicle 1 the actuating element to adjust the energy transmitted to the energy storage 7, that is to say to vary.

Zum Öffnen der Tür 3 übt beispielsweise die zuvor genannte Person eine Kraft auf die Tür 3 aus, sodass die Person Energie zum Öffnen der Tür 3 aufwendet. Der Energiespeicher 7 speichert in Abhängigkeit von der Lage des Kraftwagens 1 zumindest einen Teil der von der Person aufgewendeten Energie beziehungsweise stellt die Menge der in dem Energiespeicher 7 zu speichernden und von der Person aufgebrachten Energie in Abhängigkeit von der Lage des Kraftwagens 1 ein. Somit geht zumindest ein Teil der zum Öffnen der Tür 3 von der Person aufgewendeten Energie nicht verloren, sondern wird in dem Energiespeicher 7 gespeichert.To open the door 3, for example, the aforementioned person exerts a force on the door 3, so that the person uses energy to open the door 3. Depending on the position of the motor vehicle 1, the energy storage 7 stores at least part of the energy used by the person or sets the amount of energy to be stored in the energy storage 7 and applied by the person depending on the position of the motor vehicle 1. Thus, at least part of the energy used by the person to open the door 3 is not lost, but is stored in the energy storage 7.

Des Weiteren ist der Energiespeicher 7 dazu ausgebildet, bei einer Bewegung der Tür 3 aus der Offenstellung in Richtung der Schließstellung, das heißt bei einem Schließen der Tür, zumindest einen Teil der in dem Energiespeicher 7 gespeicherten Energie an das Betätigungselement und beispielsweise über dieses an die Tür 3 abzugeben, um das Schließen der Tür zu unterstützen oder zu bewirken. Somit wird beim Schließen der Tür 3 die zuvor beim Öffnen der Tür in dem Energiespeicher gespeicherte Energie genutzt, um die Tür 3 zu öffnen, sodass beispielsweise die zum Schließen der Tür 3 erforderliche Energie, welche auch als Schließenergie bezeichnet wird, nicht oder nicht nur von dem Aktor und der dem Aktor zugeordneten Energiequelle bereitgestellt beziehungsweise aufgewendet werden muss. Dadurch können der jeweilige Bauraumbedarf und somit die Kosten und das Gewicht des Aktors, der Energiequelle, des Betätigungselements und des Energiespeichers 7 besonders gering gehalten werden.Furthermore, the energy storage 7 is designed to transfer at least part of the energy stored in the energy storage 7 to the actuating element and, for example, via this to the actuating element when the door 3 moves from the open position towards the closed position, that is to say when the door is closed Release door 3 to assist or cause the door to close. Thus, when the door 3 is closed, the energy previously stored in the energy storage when the door was opened is used to open the door 3, so that, for example, the energy required to close the door 3, which is also referred to as closing energy, is not or not only from the actuator and the energy source assigned to the actuator must be provided or used. As a result, the respective installation space requirements and thus the costs and weight of the actuator, the energy source, the actuating element and the energy storage 7 can be kept particularly low.

Des Weiteren ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der Energiespeicher 7 dazu ausgebildet ist, bei dem Schließen der Tür 3 eine Menge der an das Betätigungselement abzugebenden, das heißt aus dem Energiespeicher 7 an das Betätigungselement zu übertragenden Energie zum Schließen der Tür 3 in Abhängigkeit von der wenigstens einen Neigung einzustellen, sodass insgesamt ein besonders effizienter Betrieb des Türantriebs realisierbar ist. Die zum Schließen der Tür erforderliche Energie wird somit nicht oder zumindest nicht alleine durch den Aktor und die Energiequelle aufgebracht. Der Aktor und die Energiequelle beeinflussen beispielsweise lediglich die Menge der von der Person bereitzustellenden Energie und/oder die Menge der von dem Energiespeicher 7 an das Betätigungselement zu übertragenden Menge der Energie zum Schließen beziehungsweise Öffnen der Tür 3.Furthermore, it is preferably provided that the energy store 7 is designed to, when the door 3 is closed, a quantity of the energy to be delivered to the actuating element, that is to say to be transferred from the energy store 7 to the actuating element, for closing the door 3 depending on the to set at least one inclination, so that a particularly efficient operation of the door drive can be achieved overall. The energy required to close the door is therefore not generated, or at least not solely, by the actuator and the energy source. The actuator and the energy source, for example, only influence the amount of energy to be provided by the person and/or the amount of energy provided by the person Energy storage 7 Amount of energy to be transmitted to the actuating element for closing or opening the door 3.

Zum Einstellen der beim Öffnen der Tür 3 in dem Energiespeicher 7 zu speichernden Menge der Energie ist beispielsweise ein dem Energiespeicher 7 zugeordnetes Stellglied vorgesehen. Das Stellglied kann beispielsweise durch Regeln oder Steuern einen in dem Energiespeicher 7 zu speichernden Teil der beispielsweise von der Person beim Öffnen der Tür aufgewendeten Energie einstellen. Die in dem Energiespeicher 7 zu speichernde Energie ist somit abhängig von der Neigung (Lage) des Kraftwagens 1 sowie von dem Öffnungswinkel α, welcher einen Weg charakterisiert, um welchen die Tür 3 geöffnet wird.To adjust the amount of energy to be stored in the energy storage 7 when the door 3 is opened, an actuator assigned to the energy storage 7 is provided, for example. The actuator can, for example, regulate or control a part of the energy used, for example, by the person when opening the door, to be stored in the energy storage 7. The energy to be stored in the energy storage 7 is therefore dependent on the inclination (position) of the motor vehicle 1 and on the opening angle α, which characterizes a path by which the door 3 is opened.

Ist der Kraftwagen 1 beispielsweise - wie in 3 veranschaulicht - um die Fahrzeugquerrichtung nach vorne und/oder um die Fahrzeuglängsrichtung in Richtung der Tür 3 geneigt, sodass beispielsweise die potentielle Energie beziehungsweise die Gewichtskraft der Tür 3 das Öffnen der Tür 3 unterstützt, so hängt die Tür 3 bergab. Ist der Türantrieb beispielsweise nicht vorgesehen, so kann die Person die bergab hängende Tür 3 wesentlich einfacher öffnen als wenn der Kraftwagen 1 auf der horizontalen Ebene 4 stehen würde, da das Öffnen der Tür 3 durch die Gewichtskraft beziehungsweise durch die potentielle Energie der Tür 3 unterstützt oder gar bewirkt wird.Is the motor vehicle 1, for example - as in 3 illustrated - inclined forward about the vehicle transverse direction and / or about the vehicle longitudinal direction in the direction of the door 3, so that, for example, the potential energy or the weight of the door 3 supports the opening of the door 3, the door 3 hangs downhill. For example, if the door drive is not provided, the person can open the door 3 hanging downhill much more easily than if the motor vehicle 1 were standing on the horizontal plane 4, since the opening of the door 3 is supported by the weight or the potential energy of the door 3 or even caused.

Mittels des Türantriebs kann nun jedoch realisiert werden, dass die Tür 3 sowohl dann, wenn der Kraftwagen 1 auf der horizontalen Ebene 4 steht, als auch dann, wenn der Kraftwagen 1 auf der Ebene 5 beziehungsweise 6 steht, die Tür 3 das gleiche Öffnungsverhalten aufweist. Dabei wird beispielsweise mittels des Energiespeichers 7 beziehungsweise mittels des zuvor genannten Stellglieds die beim Öffnen der Tür 3 in dem Energiespeicher 7 zu speichernde Menge der Energie derart eingestellt, dass die Person beim Öffnen der Tür 3sowohl dann, wenn der Kraftwagen 1 auf der Ebene 4 steht und die Tür 3 nicht bergab hängt, als auch dann, wenn die Tür 3 bergab hängt stets die gleiche Energie aufbringen muss. Steht der Kraftwagen 1 jedoch auf der Ebene 5 beziehungsweise 6, so ist nicht die gesamte, von der Person aufgewendete Energie zum Öffnen der Tür 3 erforderlich, sodass überschüssige, nicht zum Öffnen der Tür 3 erforderliche und von der Person aufgewendete Energie im Energiespeicher 7 gespeichert werden kann. Diese gespeicherte Energie kann dann beim Schließen der Tür 3 wieder an diese abgegeben werden. Vorzugsweise ist der Türantrieb dazu ausgebildet, die Tür 3 automatisch und somit ohne Zutun der Person zu schließen, das heißt aus der Offenstellung zumindest in Richtung der Schließstellung zu bewegen. Hierdurch ist es möglich, dass die von der Person aufwendende Energie unabhängig von der jeweiligen Neigung (Winkel Θ und Φ) ist, sodass beispielsweise die von der Person aufzuwendende Energie zum Öffnen der Tür 3 lediglich von dem Öffnungswinkel α abhängt.By means of the door drive, however, it can now be realized that the door 3 has the same opening behavior both when the motor vehicle 1 is on the horizontal level 4 and when the motor vehicle 1 is on the level 5 or 6 . For example, by means of the energy storage 7 or by means of the aforementioned actuator, the amount of energy to be stored in the energy storage 7 when the door 3 is opened is set in such a way that the person opens the door 3 even when the motor vehicle 1 is on level 4 and the door 3 does not hang downhill, as well as when the door 3 hangs downhill, the same energy must always be applied. However, if the motor vehicle 1 is on level 5 or 6, not all of the energy used by the person is required to open the door 3, so that excess energy that is not required to open the door 3 and used by the person is stored in the energy storage 7 can be. This stored energy can then be released back into the door 3 when it is closed. The door drive is preferably designed to close the door 3 automatically and thus without the person having to do anything, that is to say to move it from the open position at least towards the closed position. This makes it possible for the energy expended by the person to be independent of the respective inclination (angles Θ and Φ), so that, for example, the energy expended by the person to open the door 3 only depends on the opening angle α.

Mit anderen Worten nimmt die Person beim Öffnen der bergab hängenden Tür 3 die gleiche oder eine ähnliche Haptik wahr wie beim Öffnen der Tür 3, wenn der Kraftwagen 1 auf der horizontalen Ebene 4 steht, da dann, wenn die Tür 3 bergab hängt, eine größere Menge der von der Person aufgewendeten Energie zum Öffnen der Tür 3 in dem Energiespeicher 7 gespeichert wird, als dann, wenn der Kraftwagen 1 auf der horizontalen Ebene steht. Steht der Kraftwagen 1 auf der horizontalen Ebene 4, wird lediglich ein sehr geringer Teil der von der Person aufgewendeten Energie zum Öffnen der Tür 3 oder keine von der Person aufgewendete Energie zum Öffnen der Tür 3 in dem Energiespeicher 7 gespeichert.In other words, when opening the door 3 hanging downhill, the person perceives the same or a similar feel as when opening the door 3 when the motor vehicle 1 is on the horizontal plane 4, since when the door 3 hangs downhill, a larger one Amount of energy used by the person to open the door 3 is stored in the energy storage 7 than when the motor vehicle 1 is on the horizontal plane. If the motor vehicle 1 is on the horizontal plane 4, only a very small part of the energy used by the person to open the door 3 or no energy used by the person to open the door 3 is stored in the energy storage 7.

Außerdem kann mittels des Türantriebs eine Türbremse realisiert werden, mittels welcher beispielsweise ein unkontrolliertes beziehungsweise durch die Gewichtskraft der Tür 3 bewirktes, übermäßig schnelles Öffnen der Tür 3, wenn diese bergab hängt, vermieden werden kann. Hängt die Tür 3 bergab, so wird beim Öffnen der Tür 3 zumindest ein Teil der zum Öffnen der Tür 3 erforderlichen Energie in dem Energiespeicher 7 gespeichert, sodass die Tür 3 beispielsweise mittels der Türbremse gegen ein Öffnen gesichert wird, oder die Türbremse lässt ein nur sehr langsames, kontrolliertes Öffnen der Tür 3 zu, da bei einem beispielsweise einzig und allein durch die Gewichtskraft der Tür 3 bewirkten Öffnen dieser Energie in dem Energiespeicher 7 eingespeichert wird. Dadurch können Beschädigungen der Tür 3 vermieden werden.In addition, a door brake can be implemented by means of the door drive, by means of which, for example, an uncontrolled or excessively rapid opening of the door 3 caused by the weight of the door 3 when it is hanging downhill can be avoided. If the door 3 hangs downhill, when the door 3 is opened, at least part of the energy required to open the door 3 is stored in the energy storage 7, so that the door 3 is secured against opening, for example by means of the door brake, or the door brake only allows one very slow, controlled opening of the door 3, since, for example, when the door 3 is opened solely by the weight of the door 3, this energy is stored in the energy storage 7. This can prevent damage to the door 3.

4 veranschaulicht eine erste Ausführungsform des Energiespeichers 7. Bei der ersten Ausführungsform ist der Energiespeicher 7 beispielsweise als Fluidspeicher ausgebildet, welcher einen Zylinder 8 mit einem Speicherraum 9 und ein Ventilelement 10 aufweist. Über das Ventilelement 10 kann zum Speichern der Energie ein beispielsweise als Flüssigkeit oder Gas ausgebildetes Fluid in den Speicherraum 9 eingeleitet werden, wobei das Ventilelement 10 einen von dem Fluid durchströmbaren Strömungsquerschnitt 11 aufweist. Um die Menge der in dem Energiespeicher 7 zu speichernde Energie einzustellen, wird der Strömungsquerschnitt 11 variiert, das heißt eingestellt, um dadurch wiederum eine Menge des über den Strömungsquerschnitt 11 in den Speicherraum 9 einzuleitenden und in dem Speicherraum 9 zu speichernden Fluids einzustellen. 4 illustrates a first embodiment of the energy storage 7. In the first embodiment, the energy storage 7 is designed, for example, as a fluid storage device which has a cylinder 8 with a storage space 9 and a valve element 10. To store the energy, a fluid designed, for example, as a liquid or gas can be introduced into the storage space 9 via the valve element 10, the valve element 10 having a flow cross section 11 through which the fluid can flow. In order to adjust the amount of energy to be stored in the energy storage 7, the flow cross section 11 is varied, that is to say adjusted, in order to in turn adjust an amount of the fluid to be introduced into the storage space 9 via the flow cross section 11 and to be stored in the storage space 9.

Um den Strömungsquerschnitt 11 einzustellen, umfasst das Ventilelement 10 zwei koaxial zueinander angeordnete Lochscheiben 12 und 13, welche jeweilige, von dem Fluid grundsätzlich durchströmbare Durchströmöffnungen 14 und 15 aufweist. Die Lochscheibe 13 ist mit einer Betätigungsstange 15 verbunden, sodass die Lochscheibe 13 mittels der Betätigungsstange 15 relativ zur Lochscheibe 12 verdreht werden kann. Überdecken die Durchströmöffnungen 14 der Lochscheibe 12 die Durchströmöffnungen 14 der Lochscheibe 13 vollständig, so ist der Strömungsquerschnitt maximal eingestellt, sodass in kurzer Zeit eine besonders hohe Menge an Fluid in dem Speicherraum 9 gespeichert werden kann. Zum Verkleinern des Strömungsquerschnitts wird die Lochscheibe 13 relativ zur Lochscheibe 12 verdreht, sodass beispielsweise jeweilige Teilbereiche der Durchströmöffnungen 14 der Lochscheibe 13 durch die Lochscheibe 12 und jeweilige Teilbereiche der Durchströmöffnungen 14 der Lochscheibe 12 durch die Lochscheibe 13 verschlossen sind.In order to adjust the flow cross section 11, the valve element 10 comprises two coaxial components perforated disks 12 and 13 arranged in a different manner, which have respective flow openings 14 and 15 through which the fluid can basically flow. The perforated disk 13 is connected to an actuating rod 15, so that the perforated disk 13 can be rotated relative to the perforated disk 12 by means of the actuating rod 15. If the flow openings 14 of the perforated disk 12 completely cover the flow openings 14 of the perforated disk 13, the flow cross section is set to the maximum, so that a particularly high amount of fluid can be stored in the storage space 9 in a short time. To reduce the flow cross section, the perforated disk 13 is rotated relative to the perforated disk 12, so that, for example, respective partial areas of the flow openings 14 of the perforated disk 13 are closed by the perforated disk 12 and respective partial areas of the flow openings 14 of the perforated disk 12 are closed by the perforated disk 13.

Durch Einstellen des Strömungsquerschnitts 11 kann beispielsweise auch eine Menge des aus dem Speicherraum 9 über den Strömungsquerschnitt 11 abzuführenden Fluids eingestellt werden, wodurch beispielsweise beim Schließen der Tür 3 die von dem Energiespeicher 7 auf das Betätigungselement und über diese auf die Tür 3 abzugebende beziehungsweise zu übertragende Energie zum Schließen der Tür 3 eingestellt werden kann. Beispielsweise kann die Lochscheibe 13 über die Betätigungsstange 15 mittels des zuvor genannten Stellglieds verdreht werden.By adjusting the flow cross section 11, for example, a quantity of fluid to be discharged from the storage space 9 via the flow cross section 11 can also be adjusted, whereby, for example, when the door 3 is closed, the amount of fluid to be delivered or transferred from the energy storage device 7 to the actuating element and via this to the door 3 Energy for closing the door 3 can be adjusted. For example, the perforated disk 13 can be rotated via the actuating rod 15 by means of the aforementioned actuator.

Schließlich veranschaulicht 5 eine zweite Ausführungsform des Energiespeichers 7. Bei der zweiten Ausführungsform umfasst der Energiespeicher 7 wenigstens ein Federelement 16, welches zumindest mittelbar mit dem in 5 mit 17 bezeichneten Betätigungselement gekoppelt ist. Bei der zweiten Ausführungsform ist das Betätigungselement 17 mit dem Federelement 16 über eine als Hebelanordnung 18 ausgebildete Getriebeeinrichtung gekoppelt, deren Hebelverhältnisse und somit Übersetzung in Abhängigkeit von der Lage beziehungsweise Neigung des Kraftwagens 1 einstellbar sind. Das Federelement 16 wird beim Öffnen der Tür 3 über das Betätigungselement 17 gespannt. Durch Einstellen der Hebelverhältnisse und somit der Übersetzung der Hebelanordnung 18 kann die durch das Öffnen der Tür 3 bewirkte Spannung des Federelements 16 eingestellt werden, wodurch die Menge der in dem Energiespeicher 7 zu speichernden Energie eingestellt wird. Die Hebelverhältnisse können beispielsweise mittels des zuvor genannten Stellglieds eingestellt und somit verändert werden.Finally illustrated 5 a second embodiment of the energy storage 7. In the second embodiment, the energy storage 7 comprises at least one spring element 16, which is at least indirectly connected to the in 5 with 17 designated actuating element is coupled. In the second embodiment, the actuating element 17 is coupled to the spring element 16 via a gear device designed as a lever arrangement 18, the lever ratios and thus translation of which can be adjusted depending on the position or inclination of the motor vehicle 1. The spring element 16 is tensioned over the actuating element 17 when the door 3 is opened. By adjusting the lever ratios and thus the translation of the lever arrangement 18, the tension of the spring element 16 caused by the opening of the door 3 can be adjusted, whereby the amount of energy to be stored in the energy storage 7 is adjusted. The lever ratios can be set and thus changed, for example, using the aforementioned actuator.

Aus 4 und 5 ist erkennbar, dass beispielsweise vorgesehen sein kann, dass je nach Einstellung des Strömungsquerschnitts beziehungsweise je nach Einstellung der Hebelverhältnisse und somit der Übersetzung die Person einen großen Betrag oder einen demgegenüber geringeren Betrag an Energie aufwenden muss, um die Tür 3 zu öffnen. Alternativ dazu ist es denkbar, dass durch entsprechendes Einstellen des Strömungsquerschnitts beziehungsweise der Hebelverhältnisse die von der Person für das Öffnen der Tür 3 aufzubringende Energie in unterschiedlichen Lagen des Kraftwagens 1 zumindest im Wesentlichen konstant gehalten werden kann, um dadurch eigentlich überschüssige, zum Öffnen der Tür 3 eigentlich nicht erforderliche Energie in dem Energiespeicher 7 zu speichern.Out of 4 and 5 It can be seen that, for example, it can be provided that, depending on the setting of the flow cross section or depending on the setting of the lever ratios and thus the translation, the person has to use a large amount or a smaller amount of energy in order to open the door 3. Alternatively, it is conceivable that by appropriately adjusting the flow cross section or the lever ratios, the energy to be applied by the person to open the door 3 can be kept at least essentially constant in different positions of the motor vehicle 1, thereby actually using excess energy to open the door 3 to store energy that is not actually required in the energy storage 7.

Claims (7)

Türantrieb für eine zwischen einer Schließstellung und wenigstens einer Offenstellung bewegbaren Tür (3) eines Kraftwagens (1), mit wenigstens einem zumindest mittelbar mit der Tür (3) koppelbaren Betätigungselement (17), mittels welchem unter Bewegen des Betätigungselements (17) die Tür (3) aus der Offenstellung zumindest in Richtung der Schließstellung bewegbar ist, und mit wenigstens einem Energiespeicher (7) zum Speichern von Energie, mittels welcher das Betätigungselement (17) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (7) dazu ausgebildet ist, bei einer Bewegung der Tür (3) aus der Schließstellung in die Offenstellung von der Tür (3) über das Betätigungselement (7) auf den Energiespeicher (7) übertragene Energie zu speichern und eine Menge der in dem Energiespeicher (7) zu speichernden Energie in Abhängigkeit von wenigstens einer Neigung (Θ, Φ) des Kraftwagens (3) einzustellen, wobei: - der Energiespeicher (7) als Fluidspeicher ausgebildet ist, welcher wenigstens einen Speicherraum (9) zum Speichern eines Fluids und wenigstens ein Ventilelement (10) aufweist, über welches zum Speichern der Energie in dem Energiespeicher (7) das Fluid in den Speicherraum (9) einleitbar ist, wobei das Ventilelement (10) zumindest einen von dem Fluid durchströmbaren Strömungsquerschnitt (11) aufweist, welcher zum Einstellen der Menge der in dem Energiespeicher (7) zu speichernden Energie in Abhängigkeit von der Neigung (Θ, Φ) einstellbar ist, um dadurch eine Menge des über den Strömungsquerschnitt (11) in den Speicherraum (9) einzuleitenden und in dem Speicherraum (9) zu speichernden Fluids einzustellen; und/oder - der Energiespeicher (7) wenigstens ein zumindest mittelbar mit dem Betätigungselement (17) gekoppeltes Federelement (16) aufweist, welches zum Speichern der Energie in dem Energiespeicher (7) beim Bewegen der Tür (3) aus der Schließstellung in die Offenstellung über das Betätigungselement (17) zu spannen ist, wobei das Betätigungselement (17) mit dem Federelement (16) über eine Getriebeeinrichtung (18) gekoppelt ist, deren Übersetzung in Abhängigkeit von der Neigung (Θ, Φ) einstellbar ist, um dadurch die durch das Bewegen der Tür (3) aus der Schließstellung in die Offenstellung bewirkte Spannung des Federelements (16) und dadurch die Menge der in dem Energiespeicher (7) zu speichernden Energie einzustellen.Door drive for a door (3) of a motor vehicle (1) which can be moved between a closed position and at least one open position, with at least one actuating element (17) which can be coupled at least indirectly to the door (3), by means of which the door (17) is moved while the actuating element (17) is moved. 3) is movable from the open position at least in the direction of the closed position, and with at least one energy storage (7) for storing energy, by means of which the actuating element (17) is movable, characterized in that the energy storage (7) is designed to do so a movement of the door (3) from the closed position to the open position from the door (3) via the actuating element (7) to the energy storage (7) to store energy and an amount of energy to be stored in the energy storage (7) depending on of at least one inclination (Θ, Φ) of the motor vehicle (3), wherein: - the energy storage (7) is designed as a fluid storage, which has at least one storage space (9) for storing a fluid and at least one valve element (10), via which, in order to store the energy in the energy storage (7), the fluid can be introduced into the storage space (9), the valve element (10) having at least one flow cross section (11) through which the fluid can flow, which is used to adjust the amount of fluid in the energy storage ( 7) the energy to be stored can be adjusted depending on the inclination (Θ, Φ), in order to thereby adjust the amount of fluid to be introduced into the storage space (9) via the flow cross section (11) and to be stored in the storage space (9); and/or - the energy store (7) has at least one spring element (16) coupled at least indirectly to the actuating element (17), which is used to store the energy in the energy store (7) when moving the door (3) from the closed position to the open position is to be tensioned via the actuating element (17), the actuating element (17) being coupled to the spring element (16) via a gear device (18), the translation of which can be adjusted depending on the inclination (Θ, Φ), in order to thereby achieve the through moving the door (3). the tension of the spring element (16) caused by the closed position in the open position and thereby adjust the amount of energy to be stored in the energy storage (7). Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (7) dazu ausgebildet ist, bei einer Bewegung der Tür (3) aus der Offenstellung in Richtung der Schließstellung zumindest einen Teil der gespeicherten Energie an das Betätigungselement (17) abzugeben, um die Bewegung der Tür (3) in Richtung der Schließstellung zu unterstützen oder zu bewirken.Door drive after Claim 1 , characterized in that the energy storage (7) is designed to release at least part of the stored energy to the actuating element (17) when the door (3) moves from the open position towards the closed position in order to stop the movement of the door (3 ) to support or effect in the direction of the closed position. Türantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (18) als Rädergetriebe ausgebildet ist.Door drive after Claim 1 or 2 , characterized in that the transmission (18) is designed as a gear transmission. Türantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (18) als Hebelanordnung (18) ausgebildet ist, deren Hebelverhältnisse in Abhängigkeit von der Neigung (Θ, Φ) des Kraftwagens einstellbar sind, um dadurch die Übersetzung des Getriebes (18) einzustellen.Door drive after Claim 1 or 2 , characterized in that the transmission (18) is designed as a lever arrangement (18), the lever ratios of which can be adjusted depending on the inclination (Θ, Φ) of the motor vehicle in order to thereby adjust the translation of the transmission (18). Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein von dem Energiespeicher (7) und von dem Betätigungselement (17) unterschiedlicher Aktor zum Bewegen der Tür und eine von dem Energiespeicher (7) unterschiedliche Energiequelle vorgesehen sind, mittels welcher der Aktor zum Bewegen der Tür (3) mit Energie versorgbar ist.Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that an actuator different from the energy storage (7) and from the actuating element (17) for moving the door and an energy source different from the energy storage (7) are provided, by means of which the actuator is used to move the door (3) can be supplied with energy. Kraftwagen (1), mit wenigstens einer Tür (3) und mit wenigstens einem der Tür(3) zugeordneten Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle (1), with at least one door (3) and with at least one door drive assigned to the door (3) according to one of the preceding claims. Verfahren zum Betreiben eines Türantriebs für eine zwischen einer Schließstellung und wenigstens einer Offenstellung bewegbaren Tür (3) eines Kraftwagens (1), mit wenigstens einem zumindest mittelbar mit der Tür (3) koppelbaren Betätigungselement (17), mittels welchem unter Bewegen des Betätigungselements (17) die Tür (3) aus der Offenstellung zumindest in Richtung der Schließstellung bewegt wird, und mit wenigstens einem Energiespeicher (7) zum Speichern von Energie, mittels welcher das Betätigungselement (17) bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Energiespeichers (7) Energie, welche bei einer Bewegung der Tür (3) aus der Schließstellung in die Offenstellung von der Tür (3) über das Betätigungselement (17) auf den Energiespeicher (7) übertragen wird, gespeichert wird, wobei eine Menge der in dem Energiespeicher (7) zu speichernden Energie in Abhängigkeit von wenigstens einer Neigung (Θ, Φ) des Kraftwagens (3) eingestellt wird, wobei: - der Energiespeicher (7) als Fluidspeicher ausgebildet ist, welcher wenigstens einen Speicherraum (9) zum Speichern eines Fluids und wenigstens ein Ventilelement (10) aufweist, über welches zum Speichern der Energie in dem Energiespeicher (7) das Fluid in den Speicherraum (9) eingeleitet wird, wobei das Ventilelement (10) zumindest einen von dem Fluid durchströmbaren Strömungsquerschnitt (11) aufweist, welcher zum Einstellen der Menge der in dem Energiespeicher (7) zu speichernden Energie in Abhängigkeit von der Neigung (Θ, Φ) eingestellt wird, um dadurch eine Menge des über den Strömungsquerschnitt (11) in den Speicherraum (9) einzuleitenden und in dem Speicherraum (9) zu speichernden Fluids einzustellen; und/oder - der Energiespeicher (7) wenigstens ein zumindest mittelbar mit dem Betätigungselement (17) gekoppeltes Federelement (16) aufweist, welches zum Speichern der Energie in dem Energiespeicher (7) beim Bewegen der Tür (3) aus der Schließstellung in die Offenstellung über das Betätigungselement (17) zu spannen ist, wobei das Betätigungselement (17) mit dem Federelement (16) über eine Getriebeeinrichtung (18) gekoppelt ist, deren Übersetzung in Abhängigkeit von der Neigung (Θ, Φ) eingestellt wird, um dadurch die durch das Bewegen der Tür (3) aus der Schließstellung in die Offenstellung bewirkte Spannung des Federelements (16) und dadurch die Menge der in dem Energiespeicher (7) zu speichernden Energie einzustellen.Method for operating a door drive for a door (3) of a motor vehicle (1) which can be moved between a closed position and at least one open position, with at least one actuating element (17) which can be coupled at least indirectly to the door (3), by means of which the actuating element (17 ) the door (3) is moved from the open position at least in the direction of the closed position, and with at least one energy storage (7) for storing energy, by means of which the actuating element (17) is moved, characterized in that by means of the energy storage (7) Energy, which is transferred from the door (3) via the actuating element (17) to the energy storage (7) when the door (3) moves from the closed position to the open position, is stored, with an amount in the energy storage (7 ) Energy to be stored is set depending on at least one inclination (Θ, Φ) of the motor vehicle (3), wherein: - the energy storage (7) is designed as a fluid storage, which has at least one storage space (9) for storing a fluid and at least one Has a valve element (10), via which the fluid is introduced into the storage space (9) to store the energy in the energy storage (7), the valve element (10) having at least one flow cross section (11) through which the fluid can flow, which can be adjusted the amount of energy to be stored in the energy storage (7) is adjusted depending on the inclination (Θ, Φ), in order to thereby introduce an amount of the energy to be introduced into the storage space (9) via the flow cross section (11) and in the storage space (9) to set the fluid to be stored; and/or - the energy store (7) has at least one spring element (16) coupled at least indirectly to the actuating element (17), which is used to store the energy in the energy store (7) when moving the door (3) from the closed position to the open position is to be tensioned via the actuating element (17), the actuating element (17) being coupled to the spring element (16) via a gear device (18), the translation of which is adjusted depending on the inclination (Θ, Φ), thereby increasing the through Moving the door (3) from the closed position to the open position causes the tension of the spring element (16) and thereby adjusts the amount of energy to be stored in the energy storage (7).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE4207706A1 (en) 1992-03-11 1993-09-16 Scharwaechter Gmbh Co Kg Continuous door restraint system for motor vehicle - controls braking and clamping of door w.r.t. electrical output from inclination sensor
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