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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Testen einer elektrischen Fahrzeug-Komponente. Die Erfindung ist insbesondere vorteilhaft anwendbar auf das Testen von Fahrzeug-Zündspulen, insbesondere von Ottomotoren, beispielsweise von Personenkraftwägen, Lastkraftwägen und Motorrädern.
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US 3,603,872 offenbart ein System zum Prüfen der Zündanlage eines Kraftfahrzeugmotors. Das System erzeugt einen ersten Stromimpuls, wenn die Spannung über dem Verteilerspalt für jeden Zylinder in dem Motor zusammenbricht. Das System erzeugt einen zweiten Stromimpuls, wenn der Spalt in der Zündkerze für jeden Zylinder in dem Motor zusammenbricht. Es werden Mittel zur Bestimmung offenbart, ob jede einzelne Zündkerze ordnungsgemäß funktioniert. Es sind auch Mittel zur Bestimmung der Eigenschaften des Zündkerzensignals vorgesehen.
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DE 33 41 880 A1 offenbart ein Prüfverfahren für Zündanlagen von Brennkraftmaschinen in Kraftfahrzeugen. Bei dem Prüfverfahren, bei dem ein primärseitiges Zündspannungssignal für einen oder gemittelt für mehrere Zündvorgänge mit einem Sollsignal verglichen wird, lässt sich der Elektrodenabstand einer Zündkerze in der Weise bestimmen, dass das Sollsignal zu Beginn eines Prüfzeitraums und in einem Betriebszustand abgenommen wird, der dem aktuellen Betriebszustand im Prüfzeitpunkt zumindest annähernd gleich ist.
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DE 195 36 324 A1 offenbart ein Verfahren zum Prüfen der Zündanlage einer Brennkraftmaschine, mit einer Zündspule, mit einer Überwachungseinrichtung für die primäre Zündspannung und mit einer Fehleranzeige dann, wenn die primäre Zündspannung eine vorgegebene Zeit über einer vorgegebenen Schwelle liegt. Dazu wird bei Unterbrechen des primären Zündstroms ein erstes Zeitfenster gestartet und die Fehleranzeige auch erzeugt, wenn die primäre Zündspannung innerhalb des ersten Zeitfensters den Schwellenwert nicht erreicht. Die vorgegebene Zeit ist gleich der Zeitdauer eines zweiten Zeitfensters, das nach dem ersten Zeitfenster endet.
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DE 103 56 448 A1 offenbart einen Zündspulentester. Der Zündspulentester umfasst einen Überspannungsableiter und eine Anordnung aus einer Begrenzungsvorrichtung und einem Widerstand. Dabei ist eine zu testende Zündspule mit dem Überspannungsableiter gekoppelt, welcher elektrisch leitend wird, sobald eine Spannung zwischen seinen Anschlüssen einen Grenzwert übersteigt. Da eine Spannung über der Anordnung durch die Begrenzungsvorrichtung konstant gehalten wird, wird eine Zündenergie der Zündspule bestimmt, indem ein Produkt aus einem Anfangswert eines Stromes durch die Anordnung, der konstant gehaltenen Spannung, einer Stromflussdauer und dem Faktor 0,5 gebildet wird. Der Anfangswert entspricht dabei dem Strom durch den Widerstand zum Durchbruchzeitpunkt.
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Mit den oben beschriebenen Methoden ist eine Vermessung der Zündspule häufig nur eher grob abschätzbar.
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Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise zu überwinden und insbesondere eine verbesserte, insbesondere zuverlässigere Methode bereitzustellen, um eine Gebrauchsfähigkeit einer elektrischen Fahrzeugkomponente, insbesondere einer Zündspule, zu testen.
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Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind insbesondere den abhängigen Ansprüchen entnehmbar.
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Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Testen oder Überprüfen einer elektrischen Fahrzeugkomponente, bei dem a) an der Fahrzeugkomponente mindestens ein Verlauf einer elektrischen Ist-Messgröße gemessen wird, b) ein Abweichungsmaß des mindestens einen Verlaufs der Ist-Messgröße zu einem Verlauf einer elektrischen Referenzgröße bestimmt wird und c) mittels des Abweichungsmaßes eine Klassifizierung der Fahrzeugkomponente vorgenommen wird.
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Dieses Verfahren ergibt den Vorteil, dass die Klassifizierung der Fahrzeugkomponente auf einfache Weise vorgenommen werden kann, aber zu einer zuverlässigeren Klassifizierung fährt. Insbesondere ist dieses Abweichungsmaß besser in der Lage, Fehler der Fahrzeugkomponente zu entdecken als beispielsweise mittels einer zeitlichen Integration der elektrischen Ist-Messgröße oder bei Betrachtung nur von einzelnen Punkten der elektrischen Ist-Messgröße. Insbesondere können so auch Fehler aufgespürt werden, die ein gleiches oder sehr ähnliches zeitliches Integral des Verlaufs der elektrischen Ist-Messgröße aufweisen, deren konkreter Kurvenverlauf von dem Referenzverlauf aber erheblich abweichen kann. Dies kann außerdem eine Fehlersuche bei Defekten an der Fahrzeugkomponente oder in einem zugehörigen elektrischen System erleichtern. Das Abweichungsmaß stellt also ein Maß für die Abweichung des Kurvenverlaufs der elektrischen Ist-Messgröße von dem Verlauf der Referenzgröße dar. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch dieses Verfahren Bauteiltoleranzen und/oder Bauteilabweichungen mitberücksichtigt werden können, was Fehlklassifizierungen verringert. Das Verfahren ist zudem mit einem nur geringen Aufwand in bestehende Testabläufe integrierbar. Darüber hinaus lässt sich das Verfahren präzise auf die Fahrzeugkomponente lokalisieren.
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Es ist eine Weiterbildung, dass der Verlauf der elektrischen Ist-Messgröße einem Ist-Stromverlauf entspricht und der Verlauf der elektrischen Referenzgröße einem Referenz-Stromverlauf entspricht. Noch ein weiterer Vorteil besteht darin, dass nur eine einfache galvanisch getrennte Strommessung durchgeführt zu werden braucht. Es ist kein Auftrennen von Verbindungen und Messen von hohen Spannungen notwendig, so dass auch kein Sicherheitsrisiko für einen Verwender besteht.
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Es ist eine Ausgestaltung, dass der Verlauf der elektrischen Ist-Messgröße einem Ist-Primärstromverlauf entspricht und der Verlauf der elektrischen Referenzgröße einem Referenz-Primärstromverlauf entspricht. Diese Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft für Fahrzeugkomponenten, die mindestens eine Spule oder einen Transformator aufweisen, da so ein mögliches Sicherheitsrisiko für einen Verwender besonders stark verringert werden kann.
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Jedoch ist es grundsätzlich auch möglich, dass der Verlauf der elektrischen Ist-Messgröße einem Ist-Spannungsverlauf entspricht und der Verlauf der elektrischen Referenzgröße einem Referenz-Spannungsverlauf entspricht. Auch ist es möglich als Messgrößen und Referenzgrößen eine Kombination aus Spannung und Strom zu verwenden.
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Es ist noch eine Ausgestaltung, dass die Fahrzeugkomponente eine Zündspule ist. Dabei kann mindestens ein Ist-Primärstromverlauf insbesondere während eines jeweiligen Zündvorgangs einer sekundärseitig an der Fahrzeug-Zündspule elektrisch angeschlossenen Zündkerze durchgeführt wird. So kann der Test bzw. die Prüfung besonders einfach an einem Fahrzeug durchgeführt werden.
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Jedoch kann das Verfahren auch auf andere elektrische Fahrzeugkomponenten angewandt werden, insbesondere auf elektrisch betätigbare Aktoren bzw. auf Fahrzeugkomponenten mit solchen elektrisch betätigbaren Aktoren. Dies ist besonders einfach und sicher durchführbar bei Aktoren, die sich über ihren Stromverbrauch diagnostizieren lassen. Solche Fahrzeugkomponenten oder Aktoren können beispielsweise VVT Steller, elektrische Ventiltriebe und Stellmotoren mit Endanschlag umfassen.
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Im Folgenden wird die Erfindung rein beispielhaft anhand des Ist-Primärstromverlaufs und des Referenz-Primärstromverlaufs einer Zündspule beschrieben. Diese Beschreibung kann für die oben aufgeführten alternativen Ausführungsformen analog verwendet werden.
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Unter einem Referenz-Primärstromverlauf wird insbesondere ein Primärstromverlauf einer als Referenz für eine funktionierende oder brauchbare Fahrzeug-Zündspule herangezogen Fahrzeug-Zündspule verstanden. Der Referenz-Primärstromverlauf kann auch als Soll-Primärstromverlauf oder Ideal-Primärstromverlauf für eine brauchbare Fahrzeug-Zündspule verstanden werden.
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Es ist eine Weiterbildung, dass als das Abweichungsmaß genau ein numerischer Wert bestimmt wird, was die folgende Klassifizierung erleichtert.
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Der Ist-Primärstromverlauf {Ipm(t)} t=n / t=1 kann als eine zeitliche Reihe von Messwerten Ipm(t) des Primärstroms Ip verstanden werden, insbesondere von n Messwerten, die zu Zeitpunkten t = 1 bis t = n aufgenommen worden sind, insbesondere in gleichen Zeitabständen.
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Bei diesem Verfahren wird das Abweichungsmaß zwischen den Ist- und Referenz-Primärausverläufen bestimmt, also mittels mindestens zweier Messwerte und zugehöriger Referenzwerte. In diesem Verfahren geht es also insbesondere nicht darum, nur einen oder mehrere singuläre Punkte des Primärstromverlaufs zur Klassifizierung zu verwenden (beispielsweise einen maximalen Wert des Primärstromverlaufs oder einen Abstand zwischen einem maximalen Wert des Primärstromverlaufs und einem zugehörigen Referenzwert).
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Dabei ist das Abweichungsmaß insbesondere eine Funktion der mindestens zwei Messpunkte. Es ist eine für die genaue Klassifizierung der Fahrzeugkomponente, insbesondere Zündspule, vorteilhafte Weiterbildung, dass das Abweichungsmaß aus sämtlichen Messpunkten des betrachteten gemessenen Ist-Primärstromverlaufs (und jeweils zugehörigen Referenzwerten) bestimmt wird, z. B. aus allen n Messpunkten des gemessenen Ist-Primärstromverlaufs. Jedoch können zur Verringerung des Berechnungsaufwands auch weniger Messpunkte verwendet werden, beispielsweise jeder zweite, dritte usw. Messpunkt.
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Es ist eine Ausgestaltung, dass in Schritt a) mehrere Verläufe der elektrischen Ist-Messgröße, insbesondere der Ist-Primärstromverläufe {Ipm(t)} t=n / t=1, gemessen werden, dann die mehreren Verläufe der elektrischen Ist-Messgröße gemittelt werden und in Schritt b) das Abweichungsmaß des gemittelten Verlaufs der elektrischen Ist-Messgröße, insbesondere des gemittelten Ist-Primärstromverlaufs {Ipm(t)} t=n / t=1, zu dem Verlauf der elektrischen Referenzgröße, insbesondere dem Referenz-Primärstromverlauf, bestimmt wird. So können Messungenauigkeiten und/oder Messtoleranzen verringert werden, was eine noch zuverlässigere Klassifizierung der Fahrzeugkomponente, insbesondere Zündspule, ermöglicht. Der Referenzstromverlauf {Ipref(t)} t=n / t=1 weist insbesondere jeweilige Referenzwerte Ipref(t) auf, die zeitlich zu den Messwerten Ipm(t) passen.
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In einer alternativen Weiterbildung wird eine Kombination von Schritt a) und Schritt b) mehrfach wiederholt und die sich daraus ergebenden mehrfach ermittelten Werte des Abweichungsmaßes gemittelt.
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Es ist noch eine Ausgestaltung, dass das Abweichungsmaß eine mittlere quadratische Abweichung oder eine Standardabweichung ist. Dies ermöglicht eine numerisch besonders einfache Bestimmung des Abweichungsmaßes. Die mittlere quadratische Abweichung oder Varianz kann beispielsweise als
oder als
definiert sein. Die Standardabweichung s bzw. s' entspricht der Wurzel daraus. Alternativ kann anstelle von Ipm(t) ein Mittelwert
Ipm(t) verwendet werden.
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Jedoch ist das Abweichungsmaß nicht auf die mittlere quadratische Abweichung oder die Standardabweichung beschränkt. So kann als das Abweichungsmaß allgemein ein Bestimmtheitsmaß verwendet werden, beispielsweise die Summe der Fehlerquadrate.
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Beispielsweise kann als das Abweichungsmaß oder Bestimmtheitsmaß das Residuum R bzw. R
2 (mit 0 <= R
2 <= 1) verwendet werden, wobei
mit SS
total = SS
Reg + SS
Res und
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Der Referenzwert Ipref(t) kann ein Punkt einer abgespeicherten Referenz-Kennlinie sein. Alternativ kann der Referenzwert Ipref(t) für jeden Wert von t analytisch berechnet werden.
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Es ist noch eine Ausgestaltung, dass der Verlauf der elektrischen Referenzgröße, insbesondere der Referenz-Primärstromverlauf, einem Polynom dritten Grades entspricht, d. h., dass die Punkte Ipref(t) des Referenz-Primärstromverlaufs gemäß Ipref(t) = At3 + Bt2 + Ct + D berechenbar sind. Eine solche Funktion kann einen realen, typischerweise in etwa dreieckigen Primärstromverlauf während eines Zündvorgangs sehr gut annähern und ist einfach zu berechnen. Die realen Koeffizienten A, B, C und D können beispielsweise auf der Grundlage empirischer Versuche an bekannt brauchbaren Zündspulen bestimmt worden sein, z. B. durch Anpassen oder Fitten an mindestens eine empirisch bestimmte Messkurve.
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Es ist noch eine Ausgestaltung, dass der mindestens eine Verlauf der elektrischen Ist-Messgröße, insbesondere Ist-Primärstromverlauf, vor Schritt b) auf den Verlauf der elektrischen Referenzgröße, insbesondere Referenz-Primärstromverlauf, normiert wird. So lässt sich eine besonders zuverlässige Prüfung des Zustands der Zündspule erreichen.
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Es ist noch eine Ausgestaltung, dass der mindestens eine Verlauf der elektrischen Ist-Messgröße, insbesondere Ist-Primärstromverlauf, vor Schritt b) auf eine Zeitdauer des Verlaufs der elektrischen Referenzgröße, insbesondere Referenz-Primärstromverlaufs, normiert wird. Beträgt eine Zeitdauer des gemessenen eingeprägten Primärstromverlaufs beispielsweise Δtm = 4 ms, während eine Zeitdauer des Referenz-Primärstromverlaufs Δtref = 3 ms beträgt, wird der gemessene Primärstromverlauf um einen Faktor 3/4 zeitlich gestaucht.
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Es ist noch eine Ausgestaltung, dass der mindestens eine Verlauf der elektrischen Ist-Messgröße, insbesondere Ist-Primärstromverlauf, vor Schritt b) auf einen Spitzenwert des Verlaufs der elektrischen Referenzgröße, insbesondere auf einen Spitzenwert Ipref,max des Primärstroms des Referenz-Primärstromverlaufs, normiert wird. Beträgt ein Spitzenwert Ipm,max des gemessenen Primärstromverlaufs beispielsweise 3,5 A, während der Spitzenwert Ipref,max des Referenz-Primärstromverlaufs 4 A beträgt, werden alle Messwerte Ipm(t) des gemessenen Primärstromverlaufs um einen Faktor 8/7 entlang der Stromachse verschoben.
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Es ist noch eine Ausgestaltung, dass in Schritt c) als das Ergebnis des Vergleichs eine von dem Ergebnis abhängige Klassifizierung zumindest in die Klassen ”brauchbar” oder ”unbrauchbar” vorgenommen wird. Dies ergibt eine besonders einfache Klassifizierung. Die Klassifizierung ”brauchbar” kann z. B. auch als ”in Ordnung” usw. bezeichnet werden und betrifft einen Zustand der Zündspule, bei der diese nicht ausgetauscht zu werden braucht. Die Klassifizierung ”unbrauchbar” kann z. B. auch als ”nicht in Ordnung”, ”fehlerhaft”, ”defekt” o. ä. usw. bezeichnet werden und betrifft einen Zustand der Zündspule, bei der diese ausgetauscht werden sollte. Der Zustand ”brauchbar” kann z. B. bei einem Wert von 80% oder mehr des Abweichungsmaßes vorliegen, der Zustand ”unbrauchbar” z. B. bei einem Wert von weniger als 80% des Abweichungsmaßes.
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Es können jedoch auch noch weitere Unterteilungen vorgenommen werden, z. B. ”brauchbar”, ”gerade noch brauchbar” oder ”unbrauchbar” bzw. ”grün”, ”gelb” und ”rot”. Der Zustand ”brauchbar” kann z. B. bei einem Wert von 80% oder mehr des Abweichungsmaßes vorliegen, der Zustand ”gerade noch brauchbar” bei einem Wert zwischen 75% und 80% des Abweichungsmaßes und der Zustand ”unbrauchbar” bei weniger als 75% des Abweichungsmaßes. Der Zustand ”gerade noch brauchbar” kann auch als ”bald auswechseln” o. ä. bezeichnet werden.
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Das Verfahren zum Testen ist also ein Verfahren zum Testen auf einen Brauchbarkeit, Funktionsfähigkeit o. ä. der Zündspule.
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Die Aufgabe wird auch gelöst durch eine Vorrichtung zum Testen einer Fahrzeugkomponente, wobei die Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens ausgebildet ist. Die Testvorrichtung kann analog zu dem Verfahren weitergebildet sein und ergibt die gleichen Vorteile. Die Testvorrichtung kann ein eigenständiges Testgerät sein, z. B. zur Verwendung in einer Werkstatt, oder kann in das Fahrzeug integriert sein.
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Die Vorrichtung kann insbesondere eine Vorrichtung zum Testen einer Zündspule (”Zündspulentester”) sein. Der Zündspulentester ist insbesondere dazu eingerichtet, den Zeitabschnitt selbsttätig erkennen, in welcher der Primärstrom in die Zündspule eingeprägt wird, um den Zündvorgang einer damit verbundenen Zündkerze auszulösen. Es ist noch eine Weiterbildung, dass er Zündspulentester dazu eingerichtet ist, den maximalen Wert Ipm,max des Primärstroms selbsttätig zu erkennen.
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Die Fahrzeug-Zündspule kann insbesondere eine Zündspule für Ottomotoren sein.
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Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das im Zusammenhang mit einer Zeichnung näher erläutert wird.
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1 zeigt einen Verfahrensablauf zum Testen einer Fahrzeugkomponente in Form einer Zündspule Z eines Fahrzeugs F mit Ottomotor mittels einer entsprechenden Testvorrichtung (”Zündspulentester 1). Der Zündspulentester 1 kann z. B. ein Werkstattgerät sein.
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Dazu wird in einem ersten Schritt S1 der Zündspulentester 1 an die Primärseite der Zündspule Z angeschlossen, so dass der durch die elektrische Primärseite fließende Strom abgreifbar oder messbar ist.
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In einem zweiten Schritt S2 wird ein Zündvorgang durchgeführt, wodurch von dem Zündspulentester 1 ein Ist-Primärstromverlauf {Ipm(t)} t=n / t=1 gemessen wird.
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Der gemessene Ist-Primärstromverlauf wird dann von dem Zündspulentester 1 in einem optionalen Schritt S3 in Bezug auf seine Zeitdauer und auf seinen Spitzenstromwert normiert.
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In einem Schritt S4 wird ein Abweichungsmaß zwischen dem (ggf. normierten) Ist-Primärstromverlauf und einem Referenz-Primärstromverlauf {Ipref(t)} t=n / t=1 bestimmt, beispielsweise durch Bestimmung einer Varianz s2 oder s'2 oder einer Standardabweichung s bzw. s' für jeden der Messpunkte im Vergleich zu einem entsprechenden – z. B. funktional berechneten – Punkt des Referenz-Primärstromverlaufs. Der Referenz-Primärstromverlauf bzw. die einzelnen Punkte davon kann für die gemessene Zünddauer beispielsweise aus einem Polynom dritten Grades berechnet werden. Die zugehörigen Polynom-Koeffizienten können in dem Zündspulentester 1 gespeichert sein. Es können beispielsweise verschiedene Sätze von Polynom-Koeffizienten für verschiedene Arten von Zündspülen (beispielsweise unterscheidbar durch ihre Ersatzteilnummer) oder für verschiedene Kombinationen von Zündspulen und Motoren usw. in dem Zündspulentester 1 gespeichert sein.
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In einem Schritt S5 wird der Wert des bestimmten Abweichungsmaßes von dem Zündspulentester 1 dazu verwendet, eine Klassifizierung der Zündspule Z vorzunehmen, z. B. ”brauchbar” oder ”unbrauchbar”. Dies kann so durchgeführt werden, dass überprüft wird, in welchen Wertebereich
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Alternativ kann der Schritt S2 mehrfach durchgeführt werden und im Folgenden ein daraus gemittelter Ist-Primärstromverlauf {Ipm(t)} t=n / t=1 verwendet werden.
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In noch einer Variante können die Schritte S2 und S3 mehrfach nacheinander durchgeführt werden und im Folgenden ein daraus gemittelter normierter Ist-Primärstromverlauf verwendet werden. Die Mittelung erfolgt hier also über bereits einzeln normierte Ist-Primärstromverläufe {Ipm(t)} t=n / t=1.
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Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt.
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Allgemein kann unter ”ein”, ”eine” usw. eine Einzahl oder eine Mehrzahl verstanden werden, insbesondere im Sinne von ”mindestens ein” oder ”ein oder mehrere” usw., solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist, z. B. durch den Ausdruck ”genau ein” usw.
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Auch kann eine Zahlenangabe genau die angegebene Zahl als auch einen üblichen Toleranzbereich umfassen, solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Zündspulentester
- S1–S5
- Verfahrensschritte
- F
- Fahrzeug
- Z
- Zündspule
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- US 3603872 [0002]
- DE 3341880 A1 [0003]
- DE 19536324 A1 [0004]
- DE 10356448 A1 [0005]