DE102016218113A1

DE102016218113A1 - Demand-oriented use of transport vehicles in public transport

Info

Publication number: DE102016218113A1
Application number: DE102016218113.0A
Authority: DE
Inventors: Oliver Gräbner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Mobility GmbH
Priority date: 2016-09-21
Filing date: 2016-09-21
Publication date: 2018-03-22

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Bereitstellen von bedarfsgerechten Transportkapazitäten im öffentlichen Personenverkehr beschrieben. Bei dem Verfahren wird eine Anzahl (FZ) von Personen (P), welche an den Haltestellen (H1, H2) einer Verkehrslinie auf ein Transportfahrzeug (TF1, TF2) warten, ermittelt. Weiterhin wird der Umfang der zur Verfügung zu stellenden Transportkapazität in Abhängigkeit von der Anzahl (FZ) der wartenden Personen (P) ermittelt. Zusätzlich wird die Fahrtroute eines Transportfahrzeugs (TF1, TF2) in Abhängigkeit davon, an welcher Haltestelle (H1, H2) Personen auf (P) ein Transportfahrzeug (TF1, TF2) warten, ermittelt. Schließlich wird die ermittelte Fahrtroute (FR) mit einem oder mehreren die ermittelte Transportkapazität umfassenden Transportfahrzeugen (TF1, TF2) abgefahren. Überdies wird ein öffentliches Verkehrssystem (10) beschrieben.A method is described for providing demand-based transport capacities in public passenger transport. In the method, a number (FZ) of persons (P) waiting at the stops (H1, H2) of a traffic line on a transport vehicle (TF1, TF2) is determined. Furthermore, the scope of the available transport capacity is determined as a function of the number (FZ) of the waiting persons (P). In addition, the travel route of a transport vehicle (TF1, TF2) is determined as a function of which station (H1, H2) people are waiting for (P) a transport vehicle (TF1, TF2). Finally, the determined travel route (FR) is traversed with one or more transport vehicles (TF1, TF2) comprising the ascertained transport capacity. In addition, a public transport system (10) is described.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von bedarfsgerechten Transportkapazitäten im öffentlichen Personenverkehr. Weiterhin betrifft die Erfindung ein öffentliches Personenverkehrssystem. The invention relates to a method for providing needs-based transport capacities in public passenger transport. Furthermore, the invention relates to a public passenger transport system.

Mit dem öffentlichen Personenverkehr wird der Transportbedarf einer großen Anzahl von möglichen Nutzern kanalisiert und gedeckt. Dabei ist das Transportangebot grundsätzlich jeder Person einer Bevölkerung zugänglich. Durchgeführt wird der öffentliche Personentransport von speziellen konzessionierten Verkehrsunternehmen auf konzessionierten Linien oder Routen. Für die Beförderung von Personen sind spezielle Beförderungsbedingungen und allgemeine Preise festgelegt. Public transport services channel and cover the transport needs of a large number of potential users. The transport offer is basically accessible to every person in the population. The public passenger transport is carried out by special licensed transport companies on licensed lines or routes. The carriage of passengers is subject to special conditions of carriage and general prices.

Verkehrsunternehmen planen und bieten ihre Transportleistungen mit Hilfe von Fahrplänen an. Die Fahrpläne dienen den Verkehrsunternehmen zur Planung der eigenen Ressourcen und auch als Möglichkeit für den Nutzer, seine eigene Fahrt zu planen. Die Fahrplaninformationen werden oft durch Netzkarten und Tarifsysteminformationen vervollständigt. In den letzten Jahren haben sich viele Online-Planer oder Apps zur Unterstützung der Reiseplanung bis hin zum Ticketkauf für viele öffentliche Personenverkehrssysteme am Markt etabliert. Transport companies plan and offer their transport services with the help of timetables. The timetables are used by the transport companies to plan their own resources and also as a way for the user to plan their own journey. The schedule information is often completed by network maps and tariff system information. In recent years, many online planners or apps have become established in the market to support travel planning and ticket purchasing for many public passenger transport systems.

Transportdienstleistungen des öffentlichen Personenverkehrs werden häufig in definierten Zeitintervallen während des gesamten Tages oder zumindest zu bestimmten Zeitabschnitten des Tages geplant. Häufig wird während des morgendlichen und abendlichen Berufsverkehrs die Frequenz der Transportdienstleistung erhöht oder es werden zusätzliche Routen in Betrieb genommen. Teilweise werden die Transportdienstleistungen während der Nachtstunden dann erheblich eingeschränkt oder in manchen Fällen sogar ganz eingestellt. Public transport services are often scheduled at defined time intervals throughout the day or at least during certain periods of the day. Often during morning and evening commuter traffic, the frequency of the transport service is increased or additional routes are put into operation. In some cases, the transport services during the night hours then significantly restricted or in some cases even completely stopped.

Ein entsprechender Fahrplan kann allerdings nur in geringem Umfang die Schwankungen der Fahrgastzahlen berücksichtigen. Häufig sind die Transportmittel nicht genügend mit Fahrgästen besetzt und verursachen damit hohe Kosten und eine hohe Umweltbelastung durch zu hohen Ressourcen- und Energieverbrauch. Zu den Stoßzeiten sind viele Transportsysteme dann allerdings trotz zusätzlicher Linien und verkürzter Intervalle zu stark besetzt, so dass für den Fahrgast eine unkomfortable Situation durch beengte Räume und/oder fehlende Sitzplätze entsteht. Im schlimmsten Fall entstehen für den Nutzer sogar Verzögerungen durch das Warten auf das nächste Transportmittel. However, a corresponding timetable can only take into account the fluctuations in passenger numbers to a limited extent. Frequently, the means of transport are not sufficiently populated with passengers and thus cause high costs and a high environmental impact due to excessive resource and energy consumption. At peak times, however, many transport systems are then too heavily occupied, despite additional lines and shorter intervals, so that the passenger experiences an uncomfortable situation due to confined spaces and / or missing seats. In the worst case, even delays occur for the user by waiting for the next means of transport.

Verkehrsunternehmen setzen ausgefeilte Planungsinstrumente ein, um den Bedarf an Transportkapazität, was die Anzahl der Fahrzeuge und der Passagierplätze betrifft, zu definieren und letztendlich auch entsprechende Fahrpläne zu erstellen. Transport companies use sophisticated planning tools to define the need for transport capacity in terms of the number of vehicles and passenger seats and, ultimately, to draw up corresponding timetables.

Oft werden zur Planung der Verkehrslinien und der Fahrpläne zusätzliche Daten wie z.B. „crowd-sourced“-Daten aus Applikationen (kurz Apps) hinzugezogen, um diese mit historischen Daten zu verknüpfen und basierend darauf eine optimierte Routenplanung und Fahrplanplanung zu erreichen. Often, to plan the traffic lines and timetables, additional data such as e.g. "Crowd-sourced" data from applications (short apps) is called in to link these with historical data and based on that to achieve optimized route planning and timetable planning.

Der aktuelle Bedarf und die entsprechend bereitgestellten Kapazitäten lassen sich jedoch durch solche Verfahren nur ungenau und unvollständig aufeinander abstimmen, so dass ein Problem darin besteht, dass bei herkömmlichen Herangehensweisen nicht immer ein bedarfsgerechtes Angebot für den Nutzer öffentlicher Verkehrsmittel zur Verfügung steht. However, the current needs and the capacities made available can only be matched inaccurately and incompletely by such procedures, so that there is a problem that conventional approaches do not always provide an adequate supply for the public transport user.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Bereitstellen von bedarfsgerechten Transportkapazitäten im öffentlichen Personenverkehr gemäß Patentanspruch 1 und durch ein öffentliches Personenverkehrssystem gemäß Patentanspruch 12 gelöst. This object is achieved by a method for providing needs-based transport capacities in public passenger transport according to claim 1 and by a public passenger transport system according to claim 12.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Bereitstellen von bedarfsgerechten Transportkapazitäten im öffentlichen Personenverkehr wird eine Anzahl von Personen ermittelt, welche an den Haltestellen einer Verkehrslinie auf ein Transportfahrzeug warten. Weiterhin wird der Umfang der zur Verfügung zu stellenden Transportkapazität in Abhängigkeit von der Anzahl der wartenden Personen ermittelt. Zudem wird auch die Fahrtroute eines Transportfahrzeugs in Abhängigkeit davon ermittelt, an welcher Haltestelle Personen auf ein Transportfahrzeug warten. Schließlich wird die ermittelte Fahrtroute mit einem oder mehreren die ermittelte Transportkapazität umfassenden Transportfahrzeugen abgefahren, um die wartenden Personen an ihr Ziel zu bringen. In the method according to the invention for the provision of demand-oriented transport capacities in public passenger transport, a number of persons are to be found who are waiting for a transport vehicle at the stops of a traffic line. Furthermore, the scope of the available transport capacity is determined as a function of the number of people waiting. In addition, the route of a transport vehicle is determined depending on which stop people wait for a transport vehicle. Finally, the determined travel route is traveled with one or more transportation vehicles comprising the ascertained transport capacity in order to bring the waiting persons to their destination.

Das Verfahren kann in verschiedenen Arten von Transportsystemen, z.B. Personenbusse, Eisenbahnen, Straßenbahnen, U-Bahnen oder S-Bahnen eingesetzt werden. Allerdings bestehen für Autobusse die größten Freiheitsgrade zur Anpassung des Systems an den aktuellen Bedarf der Passagiere. Vorteilhaft kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren flexibel auf den aktuellen Transportbedarf reagiert werden. Dazu wird das tatsächliche Passagieraufkommen an den Haltstellen der Fahrtrouten gemessen und anhand der aktuellen Zahlen der wartenden Personen der Einsatz der Personentransportfahrzeuge festgelegt. Es wird also keine Vorabfestlegung für die Abfahrtzeiten getroffen. Sobald ein Passagier an einer Haltestelle detektiert wird, wird ein Transportfahrzeug auf die Route geschickt. Befinden sich keinerlei Passagiere an den Haltestellen einer Fahrtroute, so wird auch kein Personentransportfahrzeug auf die Route geschickt. Auf diese Weise kann vermieden werden, dass unnötig Fahrten durchgeführt werden, andererseits können Überlastungen und Einschränkungen des Komforts aufgrund einer zu starken Nachfrage nach Transportmitteln ebenfalls vermieden werden, indem die Transportkapazitäten an den aktuellen Bedarf angepasst werden. Bei ansteigendem Passagieraufkommen werden entsprechend viele oder größere Transportfahrzeuge auf die Strecke geschickt, so dass eine Überfüllung der Fahrzeuge vermieden wird. The method can be used in various types of transport systems, such as passenger buses, railways, trams, subways or suburban trains. However, for buses, the greatest freedom is to adapt the system to the current needs of passengers. Advantageously, it is possible to react flexibly to the current transport requirement with the method according to the invention. For this purpose, the actual passenger volume is measured at the stops of the routes and determined based on the current numbers of people waiting for the use of passenger transport vehicles. So no advance fixing for the departure times is made. As soon as a passenger is detected at a stop, a transport vehicle is sent onto the route. If there are no passengers at the stops of a route, then no Passenger transport vehicle sent to the route. In this way, it is possible to avoid unnecessarily traveling, but on the other hand, congestion and comfort limitations due to an excessive demand for means of transport can also be avoided by adapting the transport capacities to the current needs. As the number of passengers increases, correspondingly many or larger transport vehicles are sent onto the route, so that overfilling of the vehicles is avoided.

Das erfindungsgemäße öffentliche Personenverkehrssystem umfasst eine Mehrzahl von Detektionseinheiten zum Ermitteln einer Anzahl von Personen, welche an den Haltestellen einer Verkehrslinie auf ein Transportfahrzeug warten. Weiterhin weist das erfindungsgemäße öffentliche Personenverkehrssystem eine Kapazität-Ermittlungseinheit zum Ermitteln des Umfangs der zur Verfügung zu stellenden Transportkapazität in Abhängigkeit von der Anzahl der wartenden Personen auf. Zudem umfasst das erfindungsgemäße öffentliche Personenverkehrssystem auch eine Routenfestlegungseinheit zum Festlegen der Fahrtroute eines Transportfahrzeugs in Abhängigkeit davon, an welcher Haltestelle Personen auf ein Transportfahrzeug warten. The public passenger transport system according to the invention comprises a plurality of detection units for determining a number of persons who are waiting for a transport vehicle at the stops of a traffic line. Furthermore, the public passenger transport system according to the invention has a capacity determination unit for determining the amount of transport capacity to be made available as a function of the number of persons waiting. In addition, the public passenger transport system according to the invention also includes a route setting unit for determining the route of a transport vehicle depending on the stop at which people wait for a transport vehicle.

Weiterhin weist das öffentliche Personenverkehrssystem auch eine Mehrzahl von Transportfahrzeugen zum Abfahren der ermittelten Fahrtroute mit einem oder mehreren die ermittelte Transportkapazität umfassenden Transportfahrzeugen auf. Furthermore, the public passenger transport system also has a plurality of transport vehicles for departing the determined travel route with one or more transport vehicles comprising the ascertained transport capacity.

Einige wesentliche Komponenten des erfindungsgemäßen öffentlichen Verkehrssystems können in Form von Softwarekomponenten ausgebildet sein. Dies betrifft insbesondere die Kapazität-Ermittlungseinheit und die Routenfestlegungseinheit. Some essential components of the public transport system according to the invention may be in the form of software components. This relates in particular to the capacity determination unit and the route determination unit.

Grundsätzlich können diese Komponenten aber auch zum Teil, insbesondere wenn es um besonders schnelle Berechnungen geht, in Form von softwareunterstützter Hardware, beispielsweise FPGAs oder dergleichen, realisiert sein. In principle, however, these components can also be partly realized, in particular in the case of particularly fast calculations, in the form of software-supported hardware, for example FPGAs or the like.

Eine weitgehend softwaremäßige Realisierung hat den Vorteil, dass auch schon bisher verwendete öffentliche Verkehrssysteme nach eine Modifizierung der Hardware, z.B. durch eine Ergänzung von Detektionseinheiten an den Haltestellen, auf einfache Weise durch ein Software-Update nachgerüstet werden können, um auf die erfindungsgemäße Weise zu arbeiten. Insofern wird die Aufgabe auch durch ein Computerprogrammprodukt gelöst, welches direkt in einen Speicher eines öffentlichen Verkehrssystems ladbar ist, mit Programmcodeabschnitten, um alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen, wenn das Programm in dem öffentlichen Verkehrssystem ausgeführt wird. A largely software implementation has the advantage that even previously used public transport systems after a modification of the hardware, e.g. by supplementing detection units at the stops, can be easily retrofitted by a software update to work in the manner according to the invention. In this respect, the object is also achieved by a computer program product, which is directly loadable into a memory of a public transport system, with program code sections to perform all the steps of the inventive method when the program is executed in the public transport system.

Ein solches Computerprogrammprodukt kann neben dem Computerprogramm gegebenenfalls zusätzliche Bestandteile wie z.B. eine Dokumentation und/oder zusätzliche Komponenten auch Hardware-Komponenten, wie z.B. Hardware-Schlüssel (Dongles etc.) zur Nutzung der Software, umfassen. Such a computer program product may contain, in addition to the computer program, additional components such as e.g. a documentation and / or additional components also hardware components, such as. Hardware keys (dongles, etc.) for using the software include.

Zum Transport zu dem öffentlichen Verkehrssystem und/oder zur Speicherung an oder in dem öffentlichen Verkehrssystem kann ein computerlesbares Medium, beispielsweise ein Memorystick, eine Festplatte oder ein sonstiger transportabler oder fest eingebauter Datenträger dienen, auf welchem die von einer Rechnereinheit einlesbaren und ausführbaren Programmabschnitte des Computerprogramms gespeichert sind. Die Rechnereinheit kann z.B. hierzu einen oder mehrere zusammenarbeitende Mikroprozessoren oder dergleichen aufweisen. For transport to the public transport system and / or for storage on or in the public transport system, a computer-readable medium, for example a memory stick, a hard disk or other transportable or permanently installed data carrier can serve, on which the computer program readable and executable by a computer unit are stored. The computer unit may e.g. for this purpose have one or more cooperating microprocessors or the like.

Die abhängigen Ansprüche sowie die nachfolgende Beschreibung enthalten jeweils besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Dabei können insbesondere die Ansprüche einer Anspruchskategorie auch analog zu den abhängigen Ansprüchen einer anderen Anspruchskategorie weitergebildet sein. Zudem können im Rahmen der Erfindung die verschiedenen Merkmale unterschiedlicher Ausführungsbeispiele und Ansprüche auch zu neuen Ausführungsbeispielen kombiniert werden. The dependent claims and the following description each contain particularly advantageous embodiments and further developments of the invention. In this case, in particular the claims of a claim category can also be developed analogously to the dependent claims of another claim category. In addition, in the context of the invention, the various features of different embodiments and claims can also be combined to form new embodiments.

Besonders bevorzugt umfasst bei dem erfindungsgemäßen Verfahren das Ermitteln des Umfangs der zur Verfügung zu stellenden Transportkapazität das Ermitteln der Größe und/oder der Anzahl der einzusetzenden Transportfahrzeuge. Beispielsweise können in einem Depot verschiedene Fahrzeuge mit unterschiedlicher Größe oder modularisierte Fahrzeuge, die dann bedarfsgerecht aneinandergekoppelt werden, z.B. über Platooning-Verfahren, vorgehalten werden. Da bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der Bedarf an Transportkapazität ermittelt werden kann, kann darauf mit dem Einsatz eines Fahrzeugs mit angepasster Sitzplatzzahl reagiert werden. Mithin wird der Komfort für die Passagiere gewährleistet und es müssen keine wartenden Personen aufgrund einer Überlastung eines Transportfahrzeugs an einer Haltestelle abgewiesen werden. In the method according to the invention, determining the scope of the available transport capacity particularly preferably comprises determining the size and / or the number of transport vehicles to be used. For example, in a depot, different vehicles of different sizes or modularized vehicles, which are then coupled to each other as needed, e.g. via platooning procedures. Since in the method according to the invention the need for transport capacity can be determined, it can be reacted to with the use of a vehicle with an adapted number of seats. Thus, the comfort for the passengers is ensured and there must be no waiting people due to an overload of a transport vehicle at a stop.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird, falls bisher noch kein Transportfahrzeug auf einer Route einer Verkehrslinie unterwegs ist, ein Transportfahrzeug auf die Route der Verkehrslinie geschickt, sobald mindestens eine Person, welche auf ein Transportfahrzeug wartet, an mindestens einer der Haltestellen der Route der Verkehrslinie detektiert wird. Vorteilhaft kann auf diese Weise vermieden werden, dass eine „Leerfahrt“ ohne Passagiere durchgeführt wird. Andererseits kann flexibel auf unerwarteten Bedarf auch in Randzeiten, beispielsweise am sehr frühen Morgen, reagiert werden, so dass der Transport der Passagiere jederzeit gewährleistet ist. In a preferred embodiment of the method according to the invention, if so far no transport vehicle is traveling on a route of a traffic line, a transport vehicle sent to the route of the traffic line as soon as at least one person who is waiting for a transport vehicle, at least one of the stops of the route Traffic line is detected. Advantageously, it can be avoided in this way that an "empty journey" without passengers is carried out. On the other hand, it can respond flexibly to unexpected needs, even in off-peak times, for example in the very early morning, so that the transport of passengers is guaranteed at all times.

In einer speziellen Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf Basis der Anzahl der detektierten Personen an den Haltestellen ermittelt, ob ein weiteres Transportfahrzeug auf die Route geschickt wird oder ein Transportfahrzeug zurück in das Depot der Transportfahrzeuge geschickt wird, so dass die Anzahl der in den Transportfahrzeugen befindlichen Personen in einem vorbestimmten Intervall gehalten wird. Vorteilhaft kann die Anzahl der in den einzelnen Fahrzeugen befindlichen Personen durch die Verfolgung der Anzahl der wartenden Personen an den einzelnen Haltestellen errechnet werden und die Zahl der genutzten Transportfahrzeuge in Abhängigkeit von der Restkapazität der bereits auf der Strecke befindlichen Fahrzeuge und dem aktuellen Bedarf der Wartenden gesteuert werden. In a special variant of the method according to the invention, it is determined on the basis of the number of detected persons at the stops whether a further transport vehicle is sent on the route or a transport vehicle is sent back to the depot of the transport vehicles, so that the number of located in the transport vehicles Persons is kept in a predetermined interval. Advantageously, the number of persons located in the individual vehicles can be calculated by tracking the number of people waiting at the individual stops and controls the number of used transport vehicles depending on the remaining capacity of the vehicles already on the track and the current needs of the waiting become.

In einer besonders praktikablen Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zusätzlich ein zyklischer Grundtakt der Transportfahrzeuge aufrechterhalten. Vorteilhaft wird bei dieser Ausprägung ein Grundfahrplan zur Verfügung gestellt, so dass Nutzer des Systems, die auf herkömmliche Weise zu festen Zeiten an bestimmten Haltestellen ein Transportfahrzeug in Anspruch nehmen wollen, dies weiterhin tun können. Bei dieser Variante wird ein Teil der Transportfahrzeuge bedarfsorientiert eingesetzt und mit einigen wenigen Transportfahrzeugen wird ein zyklischer Grundtakt aufrechterhalten. Auf diese Weise werden die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens einer verbesserten Kapazitätsanpassung und einer verringerten Wartezeit mit den Vorteilen eines herkömmlichen Systems, nämlich einer exakten Vorhersehbarkeit von Abfahrts- und Ankunftszeiten, verbunden. In a particularly practical variant of the method according to the invention, a cyclical basic cycle of the transport vehicles is additionally maintained. Advantageously, a basic timetable is provided in this form, so that users of the system who want to take a transport vehicle in a conventional manner at fixed times at certain stops, can continue to do so. In this variant, a part of the transport vehicles is used on demand and with a few transport vehicles, a cyclical basic clock is maintained. In this way, the advantages of the inventive method of an improved capacity adjustment and a reduced waiting time are combined with the advantages of a conventional system, namely an exact predictability of departure and arrival times.

In einer bevorzugten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden eine Fahrtroute, ein Startzeitpunkt, der Abstellort und die Anzahl der auf der Route eingesetzten Transportfahrzeuge so gewählt, dass nach dem Eintreffen eines Fahrgastes an einer Haltestelle eine maximale Wartezeit nicht überschritten wird. Auf diese Weise wird der Transport für die Passagiere zeitlich ausreichend präzise planbar, so dass die Akzeptanz des genannten Verfahrens erhöht ist. In a preferred variant of the method according to the invention, a travel route, a start time, the parking location and the number of transport vehicles used on the route are selected such that a maximum waiting time is not exceeded after the arrival of a passenger at a stop. In this way, the transport for the passengers can be scheduled sufficiently precisely in time, so that the acceptance of said method is increased.

Bevorzugt erfolgt zur Abstimmung der Bereitstellung der Transportfahrzeuge auf den Bedarf der Benutzer eine Erfassung der Anzahl der Fahrgäste im Passagierraum der Transportfahrzeuge. Durch die exakte Kenntnis der Belegung der eingesetzten Fahrzeuge kann noch genauer das Angebot an Transportfahrzeugen auf den Bedarf der wartenden Passagiere abgestimmt werden, so dass Komfort und Effizienz verbessert werden. Preferably, to match the provision of the transport vehicles to the needs of the user, a detection of the number of passengers in the passenger compartment of the transport vehicles. Due to the exact knowledge of the occupancy of the vehicles used, the supply of transport vehicles can be more precisely tailored to the needs of the waiting passengers, so that comfort and efficiency are improved.

Besonders bevorzugt erfolgt die Erfassung der Anzahl der Fahrgäste durch Sensoren oder ein Registrierungssystem im Transportfahrzeug. Ein solches Registrierungssystem kann z.B. beim Einsteigen und Aussteigen von den Passagieren betätigt werden, so dass die aktuelle Anzahl der im Transportfahrzeug befindlichen Personen stets bekannt ist. Particularly preferably, the number of passengers is detected by sensors or a registration system in the transport vehicle. Such a registration system may e.g. be operated when boarding and disembarking by the passengers, so that the current number of people in the transport vehicle is always known.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die zur Verfügung zu stellende Transportkapazität auf Basis von Buchungsdaten auf Online-Reiseportalen und/oder Reise-Applikationen und/oder Online-Ticketkaufdiensten und/oder Ticketkauf-Applikationen ermittelt. Diese Maßnahme trägt zu einer detaillierteren Vorhersage der Fahrgastzahlen und dadurch zu einer noch genaueren Disposition bzw. dynamischen Anpassung der Fahrzeuge bei. Mithin wird der Komfort für die Fahrgäste aufgrund eines ausreichenden Platzangebots verbessert und die Wartezeit reduziert. In one embodiment of the method according to the invention, the transport capacity to be made available is determined on the basis of booking data on online travel portals and / or travel applications and / or online ticket purchasing services and / or ticket purchase applications. This measure contributes to a more detailed prediction of the number of passengers and thus to an even more precise disposition or dynamic adaptation of the vehicles. Thus, the comfort for the passengers is improved due to a sufficient space and reduces the waiting time.

In einer besonders effektiven Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei dem Ermitteln der Fahrtroute eines Transportfahrzeugs die jeweilige Zielhaltestelle der einzelnen zu transportierenden Personen mitberücksichtigt. Die jeweilige Zielhaltestelle kann z.B. vom Fahrgast an der von ihm besuchten Haltestelle, an einem fahrzeugeigenen Terminal beim Einsteigen in das Transportfahrzeug, mit Hilfe eines Reisportals oder im Rahmen einer Ticketkauf-Applikation dem Verkehrssystem mitgeteilt werden. Auf diese Weise können Haltestellen, an denen weder Personen warten und die auch nicht von einzelnen Fahrgästen als Zielhaltestellen ausgesucht wurden, aus der Fahrtroute des Transportfahrzeugs gestrichen werden. Mithin werden eine reduzierte Fahrzeit, ein geringerer Energieverbrauch und eine reduzierte Verkehrsbelastung erreicht. In a particularly effective variant of the method according to the invention, the respective destination stop of the individual persons to be transported is included in the determination of the route of a transport vehicle. The respective destination stop may e.g. be informed by the passenger at the bus stop visited by him, at an in-vehicle terminal when boarding the transport vehicle, with the help of a travel portal or as part of a ticket purchase application the transport system. In this way, stops at which neither persons are waiting nor selected by individual passengers as destination stops can be deleted from the route of the transport vehicle. Thus, a reduced travel time, a lower energy consumption and a reduced traffic load are achieved.

In einer speziellen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die zur Verfügung zu stellende Transportkapazität auf Basis von historischen Ganglinien zum Fahrgastaufkommen an Haltestellen und auf Routen ermittelt. Auch mit dieser Maßnahme lasen sich Vorhersagen hinsichtlich eines Bedarfs an Transportkapazitäten treffen. In a special embodiment of the method according to the invention, the available transport capacity is determined on the basis of historical hydrographs for passenger traffic at stops and on routes. Also with this measure read predictions regarding a need for transport capacities meet.

In einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst die Transportfahrzeuge autonom fahrende Transporteinheiten, die bei Bedarf zu einer größeren Transporteinheit verbindbar sind. Die Nutzung autonom fahrender Personentransportfahrzeuge mit automatisierter Passagierbetreuung ist besonders nützlich im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren. Denn dann kann auf eine ermittelte Bedarfssituation besonders flexibel und schnell reagiert werden, ohne darauf Rücksicht nehmen zu müssen, ob gerade Personal verfügbar ist. In a variant of the method according to the invention, the transport vehicles comprise autonomously moving transport units, which can be connected to a larger transport unit if required. The use of autonomously moving passenger transport vehicles with automated passenger care is particularly useful in connection with the method according to the invention. Because then it can be particularly flexible and fast to a determined need situation responded without having to worry about staff being available.

Zwar kann das erfindungsgemäße Verfahren auch mit konventionellen Fahrzeugen mit Fahrzeugführern und Begleitpersonal angewendet werden, jedoch kann dann der flexible Einsatz nur dann erfolgen, wenn auch das entsprechende Personal zeitnah verfügbar ist. Although the inventive method can also be used with conventional vehicles with drivers and accompanying personnel, but then the flexible use can only be made if the appropriate staff is available promptly.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Figuren anhand von Ausführungsbeispielen noch einmal näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying figures with reference to embodiments. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines öffentlichen Verkehrssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 a schematic representation of a public transport system according to an embodiment of the invention,

2 ein Flussdiagramm, welches ein Verfahren zum Bereitstellen von bedarfsgerechten Transportkapazitäten im öffentlichen Personenverkehr gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. 2 a flowchart illustrating a method for providing on-demand transport capacity in public transport according to an embodiment of the invention.

In 1 ist ein öffentliches Verkehrssystem 10 dargestellt. das öffentliche Verkehrssystem umfasst eine zentrale Transportleiteinrichtung 1, ein Fahrzeugdepot 2 mit einer Mehrzahl von Personentransportfahrzeugen TF1, TF2, beispielsweise Personenbusse, und eine Mehrzahl von Haltestellen H1, H2 mit Personenzähleinheiten D1, D2. Auf den Haltestellen H1, H2 befinden sich Personen P, die ein öffentliches Transportmittel nutzen wollen. Mit Hilfe der Personenzähleinheiten D1, D2 wird die Anzahl FZ(H1), FZ(H2) der an einer Haltestelle H1, H2 befindlichen Personen P ermittelt. Die ermittelten Daten FZ(H1), FZ(H2) werden an die Transportleiteinrichtung 1 gesendet und dort dazu genutzt, eine in Echtzeit genutzte Einsatzplanung der in dem Fahrzeugdepot 2 vorhandenen Fahrzeuge TF1, TF2 durchzuführen. Die Transportleiteinrichtung 1 umfasst eine Kapazität-Ermittlungseinheit 1a, mit der der Umfang der zur Verfügung zu stellenden Transportkapazität in Abhängigkeit von der Anzahl der ermittelten Personen P an den Haltestellen H1, H2 berechnet wird und ein entsprechend dimensioniertes Personentransportfahrzeug TF1 in dem Fahrzeugdepot 2 ausgewählt wird. Weiterhin umfasst die Transportleiteinrichtung 1 auch eine Routenfestlegungseinheit 1b, mit der die Fahrtroute FR(TF1) des ausgewählten Personentransportfahrzeugs TF1 in Abhängigkeit davon ermittelt wird, an welchen Haltestellen H1, H2 Personen P detektiert wurden und zu welchem Zeitpunkt die Personen P die Haltestellen betreten haben. Die Kapazität-Ermittlungseinheit 1a und die Routenfestlegungseinheit 1b können auch Daten untereinander austauschen, um eine optimale Abstimmung der einzusetzenden Fahrzeuge und der Fahrtrouten zu finden. In 1 is a public transport system 10 shown. The public transport system includes a central transport guide 1 , a vehicle depot 2 with a plurality of passenger transport vehicles TF1, TF2, for example, passenger buses, and a plurality of stops H1, H2 with Personenenzähleinheiten D1, D2. At stops H1, H2 there are persons P who want to use a public transport. With the help of passenger count units D1, D2, the number FZ (H1), FZ (H2) of the persons P located at a stop H1, H2 is determined. The determined data FZ (H1), FZ (H2) are sent to the transport control device 1 sent and used there, a real-time deployment planning in the vehicle depot 2 existing vehicles TF1, TF2. The transport guide 1 includes a capacity determination unit 1a with which the scope of the available transport capacity is calculated as a function of the number of persons P determined at the stops H1, H2 and a correspondingly dimensioned passenger transport vehicle TF1 in the vehicle depot 2 is selected. Furthermore, the transport guide comprises 1 also a route setting unit 1b with which the travel route FR (TF1) of the selected passenger transport vehicle TF1 is determined in dependence on which stops H1, H2 persons P were detected and at which time the persons P have entered the stops. The capacity determination unit 1a and the route setting unit 1b You can also exchange data with each other to find an optimal match of the vehicles to be used and the routes.

Falls z.B. an den ersten drei Haltestelle einer Linie überhaupt keine Personen warten, kann mit dem ausgewählten Fahrzeug TF1 gleich die vierte Haltestelle angefahren werden und so eventuell Zeit gespart werden. Ein weiteres Kriterium, welches von der Transportleiteinrichtung 1 zur Routenplanung und Auswahl der Fahrzeuge TF1, TF2 genutzt wird, ist die Zeit, welche eine Person mit dem Warten an einer Haltestelle zubringt. Beispielsweise kann es sinnvoll sein, zwei kleinere Fahrzeuge TF1 auf die Strecke zu schicken, wobei das erste TF1 einen ersten Abschnitt der Linie abfährt, um die an den jeweiligen Haltestellen befindlichen Personen P abzuholen und das zweite Fahrzeug TF2 sofort zu einem zweiten Abschnitt der Linie fährt und die dort wartenden Personen abholt, um so die Wartezeit der Personen P im zweiten Abschnitt der Strecke zu reduzieren. If, for example, no persons wait at the first three stops of a line, the fourth stop can be approached with the selected vehicle TF1 and thus possibly save time. Another criterion, which of the Transportleiteinrichtung 1 is used for route planning and selection of vehicles TF1, TF2, is the time that a person waits at a stop to bring. For example, it may be useful to send two smaller vehicles TF1 on the route, wherein the first TF1 leaves a first portion of the line to pick up the persons located at the respective stops P and the second vehicle TF2 immediately goes to a second section of the line and picks up the waiting people there, so as to reduce the waiting time of the persons P in the second section of the route.

Die Erfindung ist besonders effektiv einzusetzen, wenn die Fahrzeuge TF1, TF2 als autonom fahrende Personenfahrzeuge mit vollautomatisiertem Passagierhandling ausgerüstet sind, da dann das Abrufen einzelner Fahrzeuge TF1, TF2 ohne Rücksicht auf Arbeitszeiten von vorhandenem Personal jederzeit möglich ist. The invention can be used particularly effectively if the vehicles TF1, TF2 are equipped as autonomously driving passenger vehicles with fully automated passenger handling, since then retrieval of individual vehicles TF1, TF2 is possible at all times without regard to working hours of existing personnel.

In 2 ist ein Flussdiagramm gezeigt, welches ein Verfahren zum Bereitstellen von bedarfsgerechten Transportkapazitäten im öffentlichen Personenverkehr gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. In 2 FIG. 3 is a flow chart illustrating a method for providing on-demand public transport transport capacity according to an embodiment of the invention.

Bei dem Schritt 2.I wird das tatsächliche Passagieraufkommen an den Haltestellen H1, H2 der Fahrtrouten gemessen. D.h., es wird ermittelt, wie viele Personen P an welcher Haltestelle H1, H2 warten. Nach dem Ermitteln der Passagierzahlen FZ(H1), FZ(H2) an den Haltestellen H1, H2 wird bei dem Schritt 2.II die Dimension D der benötigten Personentransportfahrzeuge TF1, TF2 ermittelt. Weiterhin wird auch die Fahrtroute FR in Abhängigkeit von der Anzahl und Verteilung der wartenden Personen sowie der vorhandenen Transportfahrzeuge TF1, TF2 ausgewählt. Ein weiteres Kriterium für die Zuweisung von Fahrtrouten an einzelne Fahrzeuge ist die Wartezeit der wartenden Personen, welche einen Maximalwert nicht überschreiten soll. Auf Basis der ermittelten Dimension D wird ein geeignetes Fahrzeug TF1, TF2 aus einer Gruppe von zur Verfügung stehenden Fahrzeugen TF1, TF2 ausgewählt. Bei dem Schritt 2.III werden Anweisungen an ein Fahrzeugdepot 2 gesendet, eine oder mehrere ausgewählte Fahrzeuge TF1, TF2 auf die ihnen zugewiesenen Fahrtrouten FR zu schicken und die wartenden Personen P von den Haltestellen H1, H2 abzuholen. Bei dem Schritt 2.IV fahren die ausgewählten Transportfahrzeuge TF1, TF2 die ihnen zugewiesenen Fahrtrouten FR ab, nehmen die wartenden Personen an Bord und fahren die nachfolgenden Haltestellen der jeweiligen Linie an, so dass garantiert ist, dass jede wartende Person auch an dem von ihr gewünschten Zielort wieder aussteigen kann. At the step 2.I the actual passenger volume at the stops H1, H2 of the routes is measured. That is, it is determined how many people P are waiting at which stops H1, H2. After determining the passenger numbers FZ (H1), FZ (H2) at stops H1, H2 is at the step 2.II the dimension D of the required passenger transport vehicles TF1, TF2 determined. Furthermore, the route FR is selected depending on the number and distribution of the waiting persons and the existing transport vehicles TF1, TF2. Another criterion for the assignment of routes to individual vehicles is the waiting time of the waiting persons, which should not exceed a maximum value. On the basis of the determined dimension D, a suitable vehicle TF1, TF2 is selected from a group of available vehicles TF1, TF2. At the step 2.III be instructions to a vehicle depot 2 sent to send one or more selected vehicles TF1, TF2 on their assigned routes FR and to pick up the waiting persons P from the stops H1, H2. At the step 2.IV the selected transport vehicles TF1, TF2 depart their assigned travel routes FR, take the waiting persons on board and drive to the subsequent stops of the respective line, so that it is guaranteed that each person waiting can also get off at the desired destination.

Es wird abschließend noch einmal darauf hingewiesen, dass es sich bei den vorbeschriebenen Verfahren und Vorrichtungen lediglich um bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung handelt und dass die Erfindung vom Fachmann variiert werden kann, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen, soweit er durch die Ansprüche vorgegeben ist. So wurden das Verfahren und die Vorrichtung in erster Linie im Zusammenhang mit dem Einsatz von Personenbussen erläutert. Das genannte Verfahren und das beschriebene öffentliche Verkehrssystem sind jedoch nicht auf die Anwendung auf Personenbusse beschränkt, sondern können auch im Zusammenhang mit anderen öffentlichen Verkehrsmitteln, wie z.B. Zügen oder Straßenbahnen eingesetzt werden. Es wird der Vollständigkeit halber auch darauf hingewiesen, dass die Verwendung der unbestimmten Artikel „ein“ bzw. „eine“ nicht ausschließt, dass die betreffenden Merkmale auch mehrfach vorhanden sein können. Ebenso schließt der Begriff „Einheit“ nicht aus, dass diese aus mehreren Komponenten besteht, die ggf. auch räumlich verteilt sein können. It is finally pointed out again that the above-described methods and devices are merely preferred embodiments of the invention and that the invention can be varied by a person skilled in the art without departing from the scope of the invention, as far as it is specified by the claims. Thus, the method and the device were explained primarily in connection with the use of passenger buses. However, the said method and the public transport system described are not limited to application to passenger buses, but may also be used in connection with other public transport such as public transport. Trains or trams are used. For the sake of completeness, it is also pointed out that the use of indefinite articles does not exclude "a" or "one", that the characteristics in question can also be present multiple times. Likewise, the term "unit" does not exclude that it consists of several components, which may possibly also be spatially distributed.

Claims

Method for providing demand-based transport capacity in public passenger transport, comprising the steps: Determining a number (FZ) of persons (P) who are waiting at the stops (H1, H2) of a traffic line for a transport vehicle (TF1, TF2), Determining the amount of transport capacity to be made available as a function of the number of persons waiting (F) (P), Determining the travel route (FR) of a transport vehicle (TF1, TF2) as a function of which station (H1, H2) persons (P) are waiting for a transport vehicle (TF1, TF2), - Departure of the determined route (FR) with one or more of the determined transport capacity comprehensive transport vehicles (TF1, TF2).

The method of claim 1, wherein determining the amount of transport capacity to be provided comprises determining the size and / or the number of transport vehicles to be used (TF1, TF2).

Method according to claim 1 or 2, wherein, if no transport vehicle (TF1, TF2) has yet traveled on a route of a traffic line, a transport vehicle (TF1, TF2) is sent onto the route of the traffic route as soon as at least one person (P), which is waiting for a transport vehicle (TF1, TF2), at least one of the stops (H1, H2) of the route of the traffic line is detected.

Method according to one of the preceding claims, wherein on the basis of the number (FZ) of the detected persons (P) at the stops (H1, H2) it is determined whether another transport vehicle (TF1, TF2) is sent onto the route or a transport vehicle ( TF1, TF2) is sent back to the depot of the transport vehicles (TF1, TF2), so that the number of persons (P) present in the transport vehicles (TF1, TF2) is maintained at a predetermined interval.

Method according to one of the preceding claims, wherein in addition a cyclical basic clock of the transport vehicles (TF1, TF2) is maintained.

Method according to one of the preceding claims, wherein a travel route, a start time, the Abstellort and the number of transport vehicles used on the route (TF1, TF2) are selected so that after the arrival of a passenger (P) at a stop (H1, H2 ) a maximum waiting time is not exceeded.

Method according to one of the preceding claims, wherein to match the provision of the transport vehicles (TF1, TF2) on the needs of the user, a detection of the number of passengers (P) in the passenger compartment of the transport vehicles (TF1, TF2).

The method of claim 7, wherein the detection of the number of passengers by sensors or a registration system in the transport vehicle (TF1, TF2) takes place.

Method according to one of the preceding claims, wherein the transport capacity to be made available is determined on the basis of booking data on online travel portals and / or travel applications and / or online ticket purchasing services and / or ticket purchase applications.

Method according to one of the preceding claims, wherein the transport capacity to be made available is determined on the basis of historical hydrographs for passenger traffic at stops (H1, H2) and on routes.

Method according to one of the preceding claims, wherein the transport vehicles (TF1, TF2) comprise autonomously moving transport units, which are preferably connectable to a larger transport unit, if necessary.

Public transport system ( 10 ), comprising: - a plurality of detection units (D1, D2) for determining a number (FZ) of persons (P), which are waiting at the stops (H1, H2) of a traffic line for a transport vehicle (TF1, TF2), - a capacity determination unit ( 1a ) for determining the amount of transport capacity to be made available as a function of the number (FZ) of the waiting persons (P), - a route determination unit ( 1b ) for determining the route of a transport vehicle (TF1, TF2) depending on at which stop (H1, H2) people (P) to a transport vehicle (TF1, TF2) - a plurality of transport vehicles (TF1, TF2) to shut down the Determined route (FR) with one or more the transport capacity comprising comprehensive transport vehicles (TF1, TF2).

A computer program product comprising a computer program which is stored directly in a storage device of a public transport system ( 10 ) is loadable with program sections to perform all the steps of a method according to any one of claims 1 to 11 when the computer program is executed in the public transport system.

A computer-readable medium on which are stored by a computer unit readable and executable program sections to perform all the steps of a method according to any one of claims 1 to 11, when the program sections are executed by the computer unit.