EP3766033A1 - System and method for carrying out transactions decentrally - Google Patents

System and method for carrying out transactions decentrally

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Publication number
EP3766033A1
EP3766033A1 EP19706527.9A EP19706527A EP3766033A1 EP 3766033 A1 EP3766033 A1 EP 3766033A1 EP 19706527 A EP19706527 A EP 19706527A EP 3766033 A1 EP3766033 A1 EP 3766033A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
transactions
autonomous
distributed database
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19706527.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernhard Rode
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Pending legal-status Critical Current

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    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/18—Legal services
    • G06Q50/188—Electronic negotiation
    • G—PHYSICS
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    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G06Q20/38—Payment protocols; Details thereof
    • G06Q20/382—Payment protocols; Details thereof insuring higher security of transaction
    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
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    • H04L9/50—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols using hash chains, e.g. blockchains or hash trees
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    • G06Q2220/00—Business processing using cryptography
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L2209/00—Additional information or applications relating to cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communication H04L9/00
    • H04L2209/84—Vehicles

Definitions

  • the invention relates to a system for decentralized implementation of
  • Transactions comprising at least one distributed database and at least one autonomous or partially autonomous vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for performing transactions.
  • tolls For example, tolls, parking fees or repair costs incurred, which must be billed by the vehicles independently.
  • settlements or transactions should be as transparent as possible and independent of a central institution or platform.
  • the autonomous or semi-autonomous vehicles must be able to
  • DE102010011645 A1 discloses a method for performing
  • the system has at least one distributed
  • At least one node of the distributed database can be formed by a control unit of the at least one autonomous or semi-autonomous vehicle, wherein transactions can be autonomously actuated by the control unit of the at least one vehicle with at least one subscriber of the system.
  • the system allows autonomous or semi-autonomous vehicles to independently transact, with transactions being transparent and independent of a central institution or platform.
  • the autonomous or semi-autonomous vehicles participating in the system may form the nodes of a distributed database or a blockchain.
  • the transactions to be performed can be trusted, for example via smart contracts.
  • the transactions may preferably be initiated by the at least one vehicle and / or by other subscribers, such as potential passengers, and between the at least one vehicle and the subscriber be contractually concluded.
  • a carrying out of the transactions can be carried out by control units or control devices of the vehicles.
  • the control units preferably have here
  • Control units can do this on one
  • Microcontroller technology or based on a microprocessor technology are examples of microcontroller technology.
  • the transactions may be, for example, deals for the carriage of one or more passengers for a defined route.
  • different factors such as duration of a journey, fast or slow driving style of the at least one vehicle, upcoming repairs, intermediate destinations and the like, can be implemented in a pricing or a transportation condition of passengers.
  • transactions may be maintenance or repair contracts for ensuring a roadworthy condition of the at least one autonomous or semi-autonomous vehicle that is feasible between the at least one vehicle and a workshop.
  • the distributed database is a blockchain.
  • the distributed database is a blockchain.
  • the information corresponding to the transactions can be processed and stored decentralized and therefore independent of the manufacturer or fleet.
  • all transactions can be retrieved, displayed, and validated by any participant participating in the system.
  • the distributed database has at least one partition.
  • certain task areas such as passenger transportation and vehicle maintenance, can be separated. This can be a
  • the at least one node of the distributed database can be formed by at least one control unit external of the vehicle.
  • An external vehicle control unit may be, for example, a computer of a tollbooth or a workshop.
  • the vehicle-external control unit can be part of an infrastructure.
  • the at least one autonomous or partially autonomous vehicle can communicate and interact with vehicle-external and, in particular, stationary subscribers of the system.
  • transactions are designed in the form of smart contracts.
  • transactions required by a vehicle are preferably mapped via smart contracts.
  • the smart contracts can be implemented in the distributed database.
  • the transactions implemented in the smart contracts can be executed by the at least one autonomous or semi-autonomous vehicle itself or
  • Every participant in the system can initiate and transparently track all transactions via the Smart Contracts.
  • the system has at least one central database, which can be connected to the distributed database and / or to the control unit of the at least one vehicle in a data-conducting manner.
  • the system can thus be replaced by a classic centralized system or a centralized system Database to be extended.
  • Such a central database can be replaced by a classic centralized system or a centralized system Database to be extended.
  • a fleet management which helps the autonomous or semi-autonomous vehicles in certain decisions or can intervene in ambiguity.
  • each vehicle has a communication device for establishing a communication connection and at least one secure communication connection can be established between at least two vehicles.
  • a secure communication connection between at least two nodes or nodes of the system can be realized.
  • cryptographic methods can be used to ensure that no manipulation of the system is performed.
  • the securing of the communication connections can be done, for example, by checksums,
  • Certificates, encryption or ciphers and the like take place.
  • the at least one subscriber is at least one customer, one vehicle and / or one customer
  • the system according to the invention can thus be used in a particularly versatile and flexible manner.
  • the autonomous or semi-autonomous vehicles can thus not only communicate with each other and thus form mobile decentralized nodes of a blockchain, but also additionally integrate stationary computers and control units into the blockchain.
  • the autonomous or semi-autonomous vehicles can independently carry out maintenance intervals at a workshop and corresponding Settlements via deposited means of payment. In this way, an automatic guarantee of traffic safety of the respective vehicles can be technically implemented.
  • the at least one vehicle has an input and output unit for communicating with at least one customer and for initiating transactions.
  • the at least one vehicle can thereby communicate with customers and passengers and accommodate customer requests or implement in the pricing.
  • destination inputs and intermediate destinations can thus be communicated by a customer to the autonomous or semi-autonomous vehicle.
  • At least one distributed database is formed by control units of at least two vehicles.
  • At least one transaction between at least one vehicle and at least one participant of the system is carried out with the formation of blockchain-based smart contracts.
  • the autonomous or semi-autonomous vehicles each have one or more control units which can communicate with each other across vehicles.
  • the communication preferably takes place via corresponding communication devices arranged on or in the vehicle.
  • the control units can thus be networked together and form nodes of a distributed database or a blockchain.
  • Show here 1 is a schematic representation of a system according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a system according to a second embodiment of the invention
  • Fig. 3 is a schematic representation of a system according to a third
  • Fig. 4 is a schematic representation of a system according to a fourth embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a system 1 according to a first embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a system 1 according to a first embodiment of the invention.
  • the system 1 illustrates a transaction between a passenger 2 and an autonomous or semi-autonomous vehicle 4. This transaction represents a so-called car-to-customer transaction.
  • the system 1 has a passenger 2 who plans to travel along a route to the vehicle 4.
  • a corresponding request 6 is sent by the passenger 2 via a cloud or an internet connection 7 to a control unit 8 of the vehicle 4.
  • the control unit 8 of the vehicle 4 forms one of several nodes of a distributed database 10.
  • another vehicle 5 is shown, which likewise has a control unit 8 as a node of the distributed database 10.
  • the distributed database 10 is according to the embodiment a so-called blockchain 10. Based on stored in the blockchain 10 Smart
  • Contracts 12 the vehicle 4 and the control unit 8 can answer the request 6 of the passenger 2 and corresponding time information and
  • FIG. 2 illustrates a schematic representation of a system 1 according to a second embodiment of the invention.
  • the system 1 has two price requests 6 from two potential passengers 2, which are transmitted to a vehicle 4.
  • the vehicle 4 may calculate a common trip for two persons 2 by the control unit 8 based on the access to the smart contracts 12, whereby the fare transmitted to each passenger 2 may be halved.
  • FIG. 3 illustrates a third embodiment of the system 1 according to the invention.
  • a transaction 16, 18 is carried out between the vehicle 4 and a toll station 20.
  • the toll station 20 is here a
  • the corresponding transaction 16, 18 is a so-called car-to-infrastructure transaction 16, 18.
  • the vehicle 4 informs the toll station 20 that it is traveling on a toll route.
  • the costs incurred by the vehicle 4 are calculated or charged.
  • the costs can be one
  • Vehicle owner or a vehicle owner Vehicle owner or a vehicle owner.
  • This process can be carried out automatically by the autonomous or semi-autonomous vehicle 4 or by the control unit 8.
  • FIG. 4 shows a fourth embodiment of the system 1 according to the invention.
  • the system 1 according to the fourth embodiment has a transaction 16, 18 between the vehicle 4 and a workshop 24.
  • the workshop 24 has a computer 26 which acts as a decentralized node of the distributed database 10 and based on the smart contracts 12 a trustworthy and Transparent pricing in the determination of maintenance costs or repair costs can realize.
  • the vehicle 4 detects marginal tire wear and automatically drives a preferred garage 24.
  • a request 16 for new tires is answered by the workshop 24.
  • the answer 18 includes a possible workshop date, price for the replacement of tires and the price of the tires themselves, delivery times and the like.
  • the vehicle 4 can automatically provide for its own traffic safety.

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Abstract

The invention relates to a system for carrying out transactions decentrally, having at least one distributed database and at least one autonomous or partly autonomous vehicle, wherein at least one node of the distributed database is formed by a control unit of the at least one autonomous or partly autonomous vehicle, and wherein transactions with at least one participant of the system can be activated automatically by the control unit of the at least one vehicle .

Description

Beschreibung  description
Titel title
System und Verfahren zum dezentralen Durchführen von Transaktionen  System and method for the decentralized execution of transactions
Die Erfindung betrifft ein System zum dezentralen Durchführen von The invention relates to a system for decentralized implementation of
Transaktionen aufweisend mindestens eine verteilte Datenbank und mindestens ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Durchführen von Transaktionen. Transactions comprising at least one distributed database and at least one autonomous or partially autonomous vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for performing transactions.
Stand der Technik State of the art
Bei automatisierten oder teilautomatisierten Fahrzeugen bzw. Robotaxis, wird es notwendig sein, dass diese autonomen oder teilautonomen Fahrzeuge selbstständig Transaktionen tätigen können. Derartige Transaktionen können beispielsweise Einnahmen bzw. berechnete Fahrtkosten sowie Abrechnungen von gebuchten Fahrten sein. Des Weiteren können Ausgaben, wie In automated or semi-automated vehicles or robotic vehicles, it will be necessary for these autonomous or semi-autonomous vehicles to be able to independently carry out transactions. Such transactions may be, for example, revenue or calculated travel costs and billing of booked trips. Furthermore, expenses, such as
beispielsweise Mautgebühren, Parkgebühren oder Reparaturkosten, entstehen, welche von den Fahrzeugen selbstständig abgerechnet werden müssen. Diese Abrechnungen bzw. Transaktionen sollten möglichst transparent und unabhängig von einer zentralen Institution oder Plattform durchgeführt werden können. Die autonomen oder teilautonomen Fahrzeuge müssen in der Lage sein For example, tolls, parking fees or repair costs incurred, which must be billed by the vehicles independently. These settlements or transactions should be as transparent as possible and independent of a central institution or platform. The autonomous or semi-autonomous vehicles must be able to
selbstständig, in Verbindung mit den genannten Transaktionen, Entscheidungen zu treffen. independently, in connection with the mentioned transactions, to make decisions.
Die DE102010011645 A1 offenbart ein Verfahren zum Durchführen von DE102010011645 A1 discloses a method for performing
Transaktionen über gesicherte Kommunikationsverbindungen zwischen Transactions over secured communication links between
Fahrzeugen. In der DE102006032374 A1 ist ein Ausbilden von Fahrzeugen zu Knoten eines dezentralen Netzwerks gezeigt. Mit heutigen Technologien, welche auf zentralen und intransparenten Datensilos basieren, ist es bisher nicht möglich, die beschriebenen Transaktionen und damit verbundene Entscheidungen dezentral durchzuführen. Vehicles. In DE102006032374 A1 a formation of vehicles to nodes of a decentralized network is shown. With today's technologies, which are based on centralized and non-transparent data silos, it has not been possible to decentralize the described transactions and related decisions.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann darin gesehen werden, ein System und ein Verfahren als Grundlage für von Fahrzeugen initiierten The object underlying the invention can be seen therein, a system and a method as a basis for initiated by vehicles
Transaktionen vorzuschlagen. To propose transactions.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.
Nach einem Aspekt der Erfindung wird ein System zum Durchführen von According to one aspect of the invention, a system for performing
Transaktionen bereitgestellt. Das System weist mindestens eine verteilte Transactions provided. The system has at least one distributed
Datenbank und mindestens ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug auf. Erfindungsgemäß ist mindestens ein Knoten der verteilten Datenbank durch eine Steuereinheit des mindestens einen autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs bildbar, wobei Transaktionen selbstständig durch die Steuereinheit des mindestens einen Fahrzeugs mit mindestens einem Teilnehmer des Systems tätigbar sind. Database and at least one autonomous or semi-autonomous vehicle. According to the invention, at least one node of the distributed database can be formed by a control unit of the at least one autonomous or semi-autonomous vehicle, wherein transactions can be autonomously actuated by the control unit of the at least one vehicle with at least one subscriber of the system.
Durch das System können autonome oder teilautonome Fahrzeuge selbstständig Transaktionen tätigen, wobei die Transaktionen transparent und unabhängig von einer zentralen Institution oder Plattform sind. The system allows autonomous or semi-autonomous vehicles to independently transact, with transactions being transparent and independent of a central institution or platform.
Es können beispielsweise die am System partizipierenden autonomen oder teilautonomen Fahrzeuge die Knoten einer verteilten Datenbank bzw. einer Blockchain bilden. Durch das Bilden einer derartigen dezentralen verteilten Datenbank können die durchzuführenden Transaktionen, beispielsweise über Smart Contracts vertrauenswürdig abgebildet werden. For example, the autonomous or semi-autonomous vehicles participating in the system may form the nodes of a distributed database or a blockchain. By forming such a distributed distributed database, the transactions to be performed can be trusted, for example via smart contracts.
Die Transaktionen können vorzugsweise durch das mindestens eine Fahrzeug und/oder durch andere Teilnehmer, wie beispielsweise potenzielle Fahrgäste, eingeleitet und zwischen dem mindestens einen Fahrzeug und dem Teilnehmer vertraglich abgeschlossen werden. Insbesondere kann ein Durchführen der Transaktionen durch Steuereinheiten bzw. Steuergeräte der Fahrzeuge durchgeführt werden. Die Steuereinheiten weisen hier vorzugsweise The transactions may preferably be initiated by the at least one vehicle and / or by other subscribers, such as potential passengers, and between the at least one vehicle and the subscriber be contractually concluded. In particular, a carrying out of the transactions can be carried out by control units or control devices of the vehicles. The control units preferably have here
Datenspeicher und Kommunikationsvorrichtungen auf. Somit können Data storage and communication devices. Thus, you can
Kommunikationsverbindungen zu anderen Knoten hergestellt und Daten verarbeitet werden. Die Steuereinheiten können hierbei auf einer Communication links to other nodes are made and data is processed. The control units can do this on one
Mikrocontrollertechnologie oder auf einer Mikroprozessortechnologie basieren. Microcontroller technology or based on a microprocessor technology.
Die Transaktionen können beispielsweise Abschlüsse zur Beförderung von einem oder mehrerer Fahrgäste für eine definierte Fahrstrecke sein. Dabei können unterschiedliche Faktoren, wie beispielsweise Dauer einer Fahrt, schnelle oder langsame Fahrweise des mindestens einen Fahrzeugs, anstehende Reparaturen, Zwischenziele und dergleichen, in eine Preisgestaltung bzw. eine Beförderungsbedingung von Fahrgästen implementiert werden. The transactions may be, for example, deals for the carriage of one or more passengers for a defined route. In this case, different factors, such as duration of a journey, fast or slow driving style of the at least one vehicle, upcoming repairs, intermediate destinations and the like, can be implemented in a pricing or a transportation condition of passengers.
Des Weiteren können Transaktionen Wartungs- oder Reparaturverträge zum Gewährleisten eines verkehrssicheren Zustands des mindestens einen autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs sein, welche zwischen dem mindestens einen Fahrzeug und einer Werkstatt durchführbar sind. Furthermore, transactions may be maintenance or repair contracts for ensuring a roadworthy condition of the at least one autonomous or semi-autonomous vehicle that is feasible between the at least one vehicle and a workshop.
Gemäß eines Ausführungsbeispiels des Systems ist die verteilte Datenbank eine Blockchain. Im Bereich der Blockchaintechnologie können durch die According to one embodiment of the system, the distributed database is a blockchain. In the field of blockchain technology, the
Implementation von Smart Contracts offene, transparente und Implementation of smart contracts open, transparent and
hochautomatisierte Transaktionsprozesse abgebildet werden. Die mit den Transaktionen korrespondierenden Informationen können dezentral und damit hersteiler- bzw. flottenunabhängig voneinander verarbeitet und gespeichert werden. Bevorzugterweise können sämtliche Transaktionen von jedem am System partizipierenden Teilnehmer abgerufen, dargestellt und validiert werden. highly automated transaction processes are mapped. The information corresponding to the transactions can be processed and stored decentralized and therefore independent of the manufacturer or fleet. Preferably, all transactions can be retrieved, displayed, and validated by any participant participating in the system.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel des Systems weist die verteilte Datenbank mindestens eine Partition auf. Durch Einbinden von zusätzlichen Partitionen in der Blockchain können bestimmte Aufgabenbereiche, wie beispielsweise eine Beförderung von Personen und Instandhaltung bzw. Wartung von Fahrzeugen, voneinander getrennt werden. Hierdurch kann eine According to another embodiment of the system, the distributed database has at least one partition. By including additional partitions in the blockchain, certain task areas, such as passenger transportation and vehicle maintenance, can be separated. This can be a
übersichtliche Aufteilung der Transaktionen realisiert werden, welche für einen Betreiber der autonomen oder teilautonomen Fahrzeuge einfacher überprüft werden kann. clear division of the transactions are realized, which for a Operators of autonomous or semi-autonomous vehicles can be checked more easily.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Systems ist der mindestens eine Knoten der verteilten Datenbank durch mindestens eine fahrzeugexterne Steuereinheit bildbar. Eine fahrzeugexterne Steuereinheit kann beispielsweise ein Rechner einer Mautstelle oder einer Werkstatt sein. Des Weiteren kann die fahrzeugexterne Steuereinheit ein Bestandteil einer Infrastruktur sein. Hierdurch kann das mindestens eine autonome oder teilautonome Fahrzeug mit fahrzeugexternen und insbesondere stationären Teilnehmern des Systems kommunizieren und interagieren. According to a further exemplary embodiment of the system, the at least one node of the distributed database can be formed by at least one control unit external of the vehicle. An external vehicle control unit may be, for example, a computer of a tollbooth or a workshop. Furthermore, the vehicle-external control unit can be part of an infrastructure. As a result, the at least one autonomous or partially autonomous vehicle can communicate and interact with vehicle-external and, in particular, stationary subscribers of the system.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel des Systems sind Transaktionen in Form von Smart Contracts ausgestaltet. In der verteilten Datenbank werden die von einem Fahrzeug benötigten Transaktionen vorzugsweise über Smart Contracts abgebildet. According to another embodiment of the system, transactions are designed in the form of smart contracts. In the distributed database, transactions required by a vehicle are preferably mapped via smart contracts.
Die meisten Anwendungsfälle bei fahrzeugübergreifender Kommunikation werden heute durch klassische Kommunikationsmethoden bzw. über zentrale Datenhaltung umgesetzt. Diese benötigen stets ein gegenseitiges Vertrauen, welches im Falle von juristischen Prozessen verloren gehen kann. Durch den Einsatz von Blockchaintechnologien und ihrer inhärenten verteilten, Most vehicle inter-vehicle communication applications today are implemented using classic communication methods or centralized data management. These always require a mutual trust, which can be lost in the case of legal processes. Through the use of blockchain technologies and their inherent distributed,
vertrauenswürdigen Datenhaltung kann dieses notwendige Vertrauen technisch gewährleistet werden. Somit sind die Smart Contracts gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des Systems in die verteilte Datenbank implementierbar. trusted data management can be technically guaranteed this necessary trust. Thus, according to a preferred embodiment of the system, the smart contracts can be implemented in the distributed database.
Die in den Smart Contracts implementierten Transaktionen können von dem mindestens einen autonomen oder teilautonomen Fahrzeug selber bzw. The transactions implemented in the smart contracts can be executed by the at least one autonomous or semi-autonomous vehicle itself or
selbstständig oder von einem Kunden, einer Car2X-Kommunikation und dergleichen genutzt werden. Jeder Teilnehmer am System kann über die Smart Contracts alle Transaktionen initiieren und transparent nachvollziehen. be used independently or by a customer, a Car2X communication and the like. Every participant in the system can initiate and transparently track all transactions via the Smart Contracts.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das System mindestens eine mit der verteilten Datenbank und/oder mit der Steuereinheit des mindestens einen Fahrzeugs datenleitend verbindbare zentrale Datenbank auf. Das System kann somit durch ein klassisches zentralisiertes System bzw. eine zentralisierte Datenbank erweitert werden. Eine derartige zentrale Datenbank kann According to a further embodiment, the system has at least one central database, which can be connected to the distributed database and / or to the control unit of the at least one vehicle in a data-conducting manner. The system can thus be replaced by a classic centralized system or a centralized system Database to be extended. Such a central database can
beispielsweise eine Flottenverwaltung bereitstellen, welche den autonomen oder teilautonomen Fahrzeugen bei bestimmten Entscheidungen hilft oder bei Unklarheiten einschreiten kann. For example, provide a fleet management, which helps the autonomous or semi-autonomous vehicles in certain decisions or can intervene in ambiguity.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel des Systems weist jedes Fahrzeug eine Kommunikationsvorrichtung zum Herstellen einer Kommunikations- Verbindung auf und es ist mindestens eine gesicherte Kommunikations- Verbindung zwischen mindestens zwei Fahrzeugen herstellbar. Durch diese Maßnahme kann eine gesicherte Kommunikationsverbindung zwischen mindestens zwei Teilnehmern oder Knoten des Systems realisiert werden. According to a further embodiment of the system, each vehicle has a communication device for establishing a communication connection and at least one secure communication connection can be established between at least two vehicles. By this measure, a secure communication connection between at least two nodes or nodes of the system can be realized.
Darüber hinaus kann durch kryptografische Methoden sichergestellt werden, dass keine Manipulationen am System vorgenommen werden. Die Sicherung der Kommunikationsverbindungen kann beispielsweise durch Prüfsummen, In addition, cryptographic methods can be used to ensure that no manipulation of the system is performed. The securing of the communication connections can be done, for example, by checksums,
Zertifikate, Verschlüsselungen bzw. Chiffrierungen und dergleichen erfolgen. Certificates, encryption or ciphers and the like take place.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Systems ist der mindestens eine Teilnehmer mindestens ein Kunde, ein Fahrzeug und/oder eine According to a further exemplary embodiment of the system, the at least one subscriber is at least one customer, one vehicle and / or one customer
fahrzeugexterne Infrastruktureinheit. Das erfindungsgemäße System kann somit besonders vielseitig und flexibel eingesetzt werden. off-board infrastructure unit. The system according to the invention can thus be used in a particularly versatile and flexible manner.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel des Systems ist eine According to another embodiment of the system is a
Kommunikationsverbindung zwischen dem mindestens einen Fahrzeug und der mindestens einen fahrzeugexternen Infrastruktureinheit zum Durchführen von Transaktionen herstellbar. Die autonomen oder teilautonomen Fahrzeuge können somit nicht nur miteinander kommunizieren und somit mobile dezentrale Knoten einer Blockchain bilden, sondern auch zusätzlich stationäre Rechner und Steuereinheiten in die Blockchain einbinden. Communication link between the at least one vehicle and the at least one vehicle-external infrastructure unit for performing transactions produced. The autonomous or semi-autonomous vehicles can thus not only communicate with each other and thus form mobile decentralized nodes of a blockchain, but also additionally integrate stationary computers and control units into the blockchain.
Es können somit dezentral und basierend auf der durch die autonomen oder teilautonomen Fahrzeuge gebildeten verteilten Datenbank Abrechnungen von Fahrtkosten und gebuchten Fahrten, Ausgaben und Gebühren für Maut, Parken sowie Reparatur- und Wartungskosten der Fahrzeuge berücksichtigt werden. Somit können die autonomen oder teilautonomen Fahrzeuge selbstständig Wartungsintervalle bei einer Werkstatt wahrnehmen und entsprechende Abrechnungen über hinterlegte Zahlungsmittel durchführen. Hierdurch kann eine automatische Gewährleistung der Verkehrssicherheit der jeweiligen Fahrzeuge technisch umgesetzt werden. Thus, decentralized and based on the distributed database formed by the autonomous or semi-autonomous vehicles, accounting for travel costs and booked trips, expenses and fees for tolls, parking as well as repair and maintenance costs of the vehicles can be taken into account. Thus, the autonomous or semi-autonomous vehicles can independently carry out maintenance intervals at a workshop and corresponding Settlements via deposited means of payment. In this way, an automatic guarantee of traffic safety of the respective vehicles can be technically implemented.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Systems weist das mindestens eine Fahrzeug eine Eingabe- und Ausgabeeinheit zum Kommunizieren mit mindestens einem Kunden und zum Initiieren von Transaktionen auf. Das mindestens eine Fahrzeug kann hierdurch mit Kunden und Fahrgästen kommunizieren und Kundenwünsche aufnehmen bzw. in die Preisgestaltung umsetzen. Des Weiteren können somit Zieleingaben und Zwischenziele von einem Kunden dem autonomen oder teilautonomen Fahrzeug mitgeteilt werden. According to another embodiment of the system, the at least one vehicle has an input and output unit for communicating with at least one customer and for initiating transactions. The at least one vehicle can thereby communicate with customers and passengers and accommodate customer requests or implement in the pricing. Furthermore, destination inputs and intermediate destinations can thus be communicated by a customer to the autonomous or semi-autonomous vehicle.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Durchführen von Transaktionen mit einem erfindungsgemäßen System bereitgestellt. Es wird mindestens eine verteilte Datenbank durch Steuereinheiten von mindestens zwei Fahrzeugen gebildet. Mindestens eine Transaktion zwischen mindestens einem Fahrzeug und mindestens einem Teilnehmer des Systems wird unter Ausbildung von blockchainbasierten Smart Contracts durchgeführt. According to another aspect of the invention, there is provided a method of performing transactions with a system according to the invention. At least one distributed database is formed by control units of at least two vehicles. At least one transaction between at least one vehicle and at least one participant of the system is carried out with the formation of blockchain-based smart contracts.
Hierdurch kann eine Durchführung von Transaktionen technisch umgesetzt werden. Die autonomen oder teilautonomen Fahrzeuge weisen jeweils eine oder mehrere Steuereinheiten auf, welche miteinander fahrzeugübergreifend kommunizieren können. Die Kommunikation erfolgt vorzugsweise über entsprechende am oder im Fahrzeug angeordnete Kommunikations- Vorrichtungen. Die Steuereinheiten können somit miteinander vernetzt werden und Knoten einer verteilten Datenbank bzw. einer Blockchain ausbilden. As a result, transactions can be technically implemented. The autonomous or semi-autonomous vehicles each have one or more control units which can communicate with each other across vehicles. The communication preferably takes place via corresponding communication devices arranged on or in the vehicle. The control units can thus be networked together and form nodes of a distributed database or a blockchain.
Entsprechende blockchainbasierte Smart Contracts bzw. Verträge und fahrzeugübergreifende vertragliche Interaktionen können eine optimierte Corresponding block-chain-based smart contracts or contracts and cross-vehicle contractual interactions can be optimized
Vertrauenswürdigkeit aufweisen und für Kunden besonders transparent sein. Hierdurch kann eine Automatisierung der Transaktionen technisch besonders einfach realisiert werden. Trusted and transparent to customers. As a result, an automation of transactions can be realized particularly technically simple.
Im Folgenden werden anhand von stark vereinfachten schematischen The following are based on highly simplified schematic
Darstellungen bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Hierbei zeigen Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Systems gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, Representations preferred embodiments of the invention explained in more detail. Show here 1 is a schematic representation of a system according to a first embodiment of the invention,
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Systems gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, 2 shows a schematic representation of a system according to a second embodiment of the invention,
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Systems gemäß einer dritten Fig. 3 is a schematic representation of a system according to a third
Ausführungsform der Erfindung und  Embodiment of the invention and
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Systems gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung. Fig. 4 is a schematic representation of a system according to a fourth embodiment of the invention.
Die Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Systems 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Insbesondere kann anhand des FIG. 1 shows a schematic representation of a system 1 according to a first embodiment of the invention. In particular, based on the
Systems 1 gemäß den unterschiedlichen Ausführungsformen das Systems 1 according to the different embodiments that
erfindungsgemäße Verfahren veranschaulicht werden. Inventive methods are illustrated.
Das System 1 verdeutlicht hierbei eine Transaktion zwischen einem Fahrgast 2 und einem autonomen oder teilautonomen Fahrzeug 4. Diese Transaktion stellt eine sogenannte Car-to-Customer Transaktion dar. The system 1 illustrates a transaction between a passenger 2 and an autonomous or semi-autonomous vehicle 4. This transaction represents a so-called car-to-customer transaction.
Das System 1 weist einen Fahrgast 2 auf, welcher eine Fahrt entlang einer Strecke mit dem Fahrzeug 4 plant. Eine entsprechende Anfrage 6 wird von dem Fahrgast 2 über eine Cloud oder eine Internetverbindung 7 an eine Steuereinheit 8 des Fahrzeugs 4 gesendet. Die Steuereinheit 8 des Fahrzeugs 4 bildet einen von mehreren Knoten einer verteilten Datenbank 10. Beispielhaft ist ein weiteres Fahrzeug 5 dargestellt, welches ebenfalls eine Steuereinheit 8 als Knoten der verteilten Datenbank 10 aufweist. The system 1 has a passenger 2 who plans to travel along a route to the vehicle 4. A corresponding request 6 is sent by the passenger 2 via a cloud or an internet connection 7 to a control unit 8 of the vehicle 4. The control unit 8 of the vehicle 4 forms one of several nodes of a distributed database 10. By way of example, another vehicle 5 is shown, which likewise has a control unit 8 as a node of the distributed database 10.
Die verteilte Datenbank 10 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel eine sogenannte Blockchain 10. Basierend auf in der Blockchain 10 hinterlegten Smart The distributed database 10 is according to the embodiment a so-called blockchain 10. Based on stored in the blockchain 10 Smart
Contracts 12 kann das Fahrzeug 4 bzw. die Steuereinheit 8 die Anfrage 6 des Fahrgasts 2 beantworten und entsprechende Zeitinformationen und Contracts 12, the vehicle 4 and the control unit 8 can answer the request 6 of the passenger 2 and corresponding time information and
Preisinformationen 14 dem Fahrgast 2 übermitteln. Dies kann beispielsweise durch ein Display oder durch ein tragbares Gerät des Fahrgasts 2 übermittelt werden. Das tragbare Gerät kann dabei ein Tablet oder ein Smartphone sein. In der Figur 2 ist eine schematische Darstellung eines Systems 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht. Im Unterschied zu der ersten Ausführungsform, weist das System 1 zwei Preisanfragen 6 von zwei potenziellen Fahrgästen 2 auf, welche an ein Fahrzeug 4 übermittelt werden. Price information 14 the passenger 2 submit. This can be transmitted, for example, by a display or by a portable device of the passenger 2. The portable device may be a tablet or a smartphone. FIG. 2 illustrates a schematic representation of a system 1 according to a second embodiment of the invention. In contrast to the first embodiment, the system 1 has two price requests 6 from two potential passengers 2, which are transmitted to a vehicle 4.
Das Fahrzeug 4 kann durch die Steuereinheit 8 basierend auf den Zugriff auf die Smart Contracts 12 eine gemeinsame Fahrt für zwei Personen 2 berechnen, wodurch der, an jeden Fahrgast 2 übermittelte, Fahrpreis halbiert werden kann.The vehicle 4 may calculate a common trip for two persons 2 by the control unit 8 based on the access to the smart contracts 12, whereby the fare transmitted to each passenger 2 may be halved.
Es werden somit zwei Transaktionen 6, 14 mit zwei Fahrgästen 2 durchgeführt, welche jeweils eine Anfrage 6 und eine Antwort 14 beinhalten. Eine Zustimmung der Fahrgäste 2 zu der Antwort 14 des Fahrzeugs 4 wird der Einfachheit halber nicht berücksichtigt, kann jedoch technisch einfach in die Transaktion There are thus two transactions 6, 14 carried out with two passengers 2, each of which includes a request 6 and a response 14. A consent of the passengers 2 to the answer 14 of the vehicle 4 is not considered for the sake of simplicity, but may be technically simple in the transaction
implementiert werden. be implemented.
Die Figur 3 veranschaulicht eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 1. Dabei wird eine Transaktion 16, 18 zwischen dem Fahrzeug 4 und einer Mautstation 20 durchgeführt. Die Mautstation 20 ist hierbei eine FIG. 3 illustrates a third embodiment of the system 1 according to the invention. In this case, a transaction 16, 18 is carried out between the vehicle 4 and a toll station 20. The toll station 20 is here a
fahrzeugexterne stationäre Infrastruktureinheit 20 mit einem Rechner 22, welcher ebenfalls einen Knoten der verteilten Datenbank 10 bildet und dadurch Zugriff auf die Smart Contracts 12 hat. Die entsprechende Transaktion 16, 18 ist eine sogenannte Car-to-lnfrastructure-Transaktion 16, 18. Das Fahrzeug 4 teilt der Mautstation 20 mit, dass es eine mautpflichtige Strecke befährt. Als vehicle-external stationary infrastructure unit 20 with a computer 22, which also forms a node of the distributed database 10 and thereby has access to the smart contracts 12. The corresponding transaction 16, 18 is a so-called car-to-infrastructure transaction 16, 18. The vehicle 4 informs the toll station 20 that it is traveling on a toll route. When
Antwortreaktion 18 werden die anfallenden Kosten dem Fahrzeug 4 berechnet bzw. in Rechnung gestellt. Insbesondere können die Kosten einem Response 18, the costs incurred by the vehicle 4 are calculated or charged. In particular, the costs can be one
Fahrzeuginhaber oder einem Fahrzeughalter in Rechnung gestellt werden. Vehicle owner or a vehicle owner.
Dieser Vorgang kann automatisiert von dem autonomen oder teilautonomen Fahrzeug 4 bzw. durch die Steuereinheit 8 durchgeführt werden.  This process can be carried out automatically by the autonomous or semi-autonomous vehicle 4 or by the control unit 8.
In der Figur 4 ist eine vierte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 1 dargestellt. Im Unterschied zur dritten Ausführungsform, weist das System 1 gemäß der vierten Ausführungsform eine Transaktion 16, 18 zwischen dem Fahrzeug 4 und einer Werkstatt 24 auf. Die Werkstatt 24 weist hierzu einen Rechner 26 auf, welcher als ein dezentraler Knoten der verteilten Datenbank 10 agiert und basierend auf den Smart Contracts 12 eine vertrauenswürdige und transparente Preisgestaltung bei der Ermittlung von Wartungskosten oder Reparaturkosten realisieren kann. FIG. 4 shows a fourth embodiment of the system 1 according to the invention. In contrast to the third embodiment, the system 1 according to the fourth embodiment has a transaction 16, 18 between the vehicle 4 and a workshop 24. For this purpose, the workshop 24 has a computer 26 which acts as a decentralized node of the distributed database 10 and based on the smart contracts 12 a trustworthy and Transparent pricing in the determination of maintenance costs or repair costs can realize.
Das Fahrzeug 4 ermittelt beispielsweise einen grenzwertigen Reifenverschleiß und steuert automatisch eine bevorzugte Werkstatt 24 an. Eine Anfrage 16 hinsichtlich neuer Reifen wird von der Werkstatt 24 beantwortet 18. Die Antwort 18 enthält dabei einen möglichen Werkstatttermin, Preis für den Austausch der Reifen sowie der Preis für die Reifen selbst, Lieferzeiten und dergleichen. For example, the vehicle 4 detects marginal tire wear and automatically drives a preferred garage 24. A request 16 for new tires is answered by the workshop 24. 18. The answer 18 includes a possible workshop date, price for the replacement of tires and the price of the tires themselves, delivery times and the like.
Hierdurch kann das Fahrzeug 4 automatisch für seine eigene Verkehrssicherheit sorgen. As a result, the vehicle 4 can automatically provide for its own traffic safety.

Claims

Ansprüche claims
1. System (1 ) zum dezentralen Durchführen von Transaktionen (6, 14, 16, 18) aufweisend mindestens eine verteilte Datenbank (10), mindestens ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug (4, 5), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Knoten der verteilten Datenbank (10) durch eine Steuereinheit (8) des mindestens einen autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs (4, 5) bildbar ist, wobei Transaktionen (6, 14, 16, 18) selbstständig durch die Steuereinheit (8) des mindestens einen Fahrzeugs (4, 5) mit mindestens einem Teilnehmer (2, 4, 5, 20, 24) des Systems (1 ) tätigbar sind. A system (1) for decentralized execution of transactions (6, 14, 16, 18) comprising at least one distributed database (10), at least one autonomous or semi-autonomous vehicle (4, 5), characterized in that at least one node of the distributed Database (10) by a control unit (8) of the at least one autonomous or semi-autonomous vehicle (4, 5) is formed, said transactions (6, 14, 16, 18) independently by the control unit (8) of the at least one vehicle (4, 5) with at least one participant (2, 4, 5, 20, 24) of the system (1) are tätigbar.
2. System nach Anspruch 1 , wobei die verteilte Datenbank (10) eine The system of claim 1, wherein the distributed database (10) comprises a
Blockchain (10) ist.  Blockchain (10) is.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei die verteilte Datenbank (10) A system according to claim 1 or 2, wherein the distributed database (10)
mindestens eine Partition aufweist.  has at least one partition.
4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei mindestens ein Knoten der verteilten Datenbank (10) durch mindestens eine fahrzeugexterne 4. System according to one of claims 1 to 3, wherein at least one node of the distributed database (10) by at least one vehicle external
Steuereinheit (22, 26) bildbar ist.  Control unit (22, 26) is bildbar.
5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei Transaktionen (6, 14, 16, 18) in Form von Smart Contracts (12) ausgestaltet sind. A system according to any one of claims 1 to 4, wherein transactions (6, 14, 16, 18) are in the form of smart contracts (12).
6. System nach Anspruch 5, wobei die Smart Contracts (12) in die verteilte Datenbank (10) implementierbar sind. The system of claim 5, wherein the smart contracts (12) are implementable in the distributed database (10).
7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das System (1 ) mindestens eine mit der verteilten Datenbank (10) und/oder mit der Steuereinheit (8) des mindestens einen Fahrzeugs (4, 5) datenleitend verbindbare zentrale Datenbank aufweist. 7. System according to one of claims 1 to 6, wherein the system (1) has at least one with the distributed database (10) and / or with the control unit (8) of the at least one vehicle (4, 5) data-connectable central database.
8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei jedes Fahrzeug (4, 5) eine Kommunikationsvorrichtung zum Herstellen einer Kommunikationsverbindung (7) aufweist und mindestens eine gesicherte Kommunikationsverbindung (7) zwischen mindestens zwei Fahrzeugen (4, 5) herstellbar ist. 8. System according to any one of claims 1 to 7, wherein each vehicle (4, 5) is a communication device for producing a Communication connection (7) and at least one secure communication connection (7) between at least two vehicles (4, 5) can be produced.
9. System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der mindestens eine 9. System according to one of claims 1 to 8, wherein the at least one
Teilnehmer (2, 4, 5, 20, 24) mindestens ein Kunde (2), ein Fahrzeug (4, 5) und/oder eine fahrzeugexterne Infrastruktureinheit (20, 24) ist.  Subscriber (2, 4, 5, 20, 24) at least one customer (2), a vehicle (4, 5) and / or an off-board infrastructure unit (20, 24).
10. System nach Anspruch 9, wobei eine Kommunikationsverbindung (7) 10. System according to claim 9, wherein a communication link (7)
zwischen dem mindestens einen Fahrzeug (4, 5) und der mindestens einen fahrzeugexternen Infrastruktureinheit (20, 24) zum Durchführen von  between the at least one vehicle (4, 5) and the at least one vehicle-external infrastructure unit (20, 24) for performing
Transaktionen (6, 14, 16, 18) herstellbar ist.  Transactions (6, 14, 16, 18) can be produced.
1 1. System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das mindestens eine 1 1. A system according to any one of claims 1 to 10, wherein the at least one
Fahrzeug (4, 5) eine Eingabe- und Ausgabeeinheit zum Kommunizieren mit mindestens einem Kunden (2) und zum Initiieren von Transaktionen (6, 14, Vehicle (4, 5) an input and output unit for communicating with at least one customer (2) and for initiating transactions (6, 14,
16, 18) aufweist. 16, 18).
12. Verfahren zum Durchführen von Transaktionen (6, 14, 16, 18) mit einem 12. A method for performing transactions (6, 14, 16, 18) with a
System (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens eine verteilte Datenbank (10) durch Steuereinheiten (8, 22, 26) von mindestens zwei Fahrzeugen (4, 5) oder mindestens einer  System (1) according to one of the preceding claims, wherein at least one distributed database (10) by control units (8, 22, 26) of at least two vehicles (4, 5) or at least one
Infrastruktureinheit (20, 24) gebildet wird, mindestens eine Transaktion (6, 14, 16, 18) zwischen mindestens einem Fahrzeug (4, 5) und mindestens einem Teilnehmer (2, 4, 5, 20, 24) des Systems (1 ) unter Verwendung von blockchainbasierten Smart Contracts (12) durch geführt wird.  Infrastructure unit (20, 24) is formed, at least one transaction (6, 14, 16, 18) between at least one vehicle (4, 5) and at least one participant (2, 4, 5, 20, 24) of the system (1) using blockchain-based Smart Contracts (12).
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