DE102016215718A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ablaufsteuerung eines Abgasreinigungssystems - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Ablaufsteuerung eines Abgasreinigungssystems Download PDF

Info

Publication number
DE102016215718A1
DE102016215718A1 DE102016215718.3A DE102016215718A DE102016215718A1 DE 102016215718 A1 DE102016215718 A1 DE 102016215718A1 DE 102016215718 A DE102016215718 A DE 102016215718A DE 102016215718 A1 DE102016215718 A1 DE 102016215718A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
exhaust gas
temperature
exhaust
control
pressure build
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102016215718.3A
Other languages
English (en)
Inventor
Daniel Selig
Sabine Boehm
Andreas FELDGES
Simon Latzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102016215718.3A priority Critical patent/DE102016215718A1/de
Priority to CN201710719006.8A priority patent/CN107762595B/zh
Priority to KR1020170105684A priority patent/KR102375062B1/ko
Publication of DE102016215718A1 publication Critical patent/DE102016215718A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/06—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a temperature sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2570/00—Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
    • F01N2570/14—Nitrogen oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1433—Pumps
    • F01N2610/144—Control thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1453—Sprayers or atomisers; Arrangement thereof in the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/10—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the vehicle or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
    • F01N2900/1404—Exhaust gas temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1602—Temperature of exhaust gas apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung insbesondere zur Optimierung einer Ablaufsteuerung für eine Dosiereinheit für eine Abgasreinigungsanlage einer Brennkraftmaschine mit SCR-Katalysator. Dabei ist vorgesehen, dass ausgehend von Streckendaten und/ oder weiteren Zusatzdaten Temperaturen des Abgases an verschiedenen Orten (i) und/ oder Temperaturen der Abgaskomponenten (j) der Abgasreinigungsanlage vorausberechnet werden und damit insbesondere die Betriebsbereitschaft der Dosiereinheit hinsichtlich Druckaufbau oder Entleerung optimiert wird. Damit kann eine Optimierung der Abgasreinigungsanlage und damit eine Schadstoffemissionsminderung erreicht werden. Zudem kann durch die Einbeziehung dieser Temperaturvoraussage bei der Ablaufsteuerung eine Verringerung der Komponentenbelastung erzielt werden.

Description

  • Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ablaufsteuerung von Abgasnachbehandlungskomponenten eines Abgasreinigungssystems einer Brennkraftmaschine, welche in ihrem Abgaskanal zumindest ein SCR-System, zu mindestens bestehend aus einem SCR-Katalysator im Abgaskanal sowie einer Dosiereinheit mit einem Dosierventil und einem Druckaufbausystem als Bestandteil des Abgasreinigungssystems, aufweist, und bei welchem zur Stickoxidreduktion über die Dosiereinheit in Strömungsrichtung des Abgases vor dem SCR-Katalysator ein Reduktionsmittel eingebracht werden kann, wobei mittels einer Steuereinheit neben Ist-Temperaturen auch Temperaturprognosen für spätere Zeitpunkte genutzt werden.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung, insbesondere eine Motorsteuereinheit oder Steuereinheit, zur Durchführung des Verfahrens.
  • In heutigen Abgasreinigungssystemen sind bereits Systeme bekannt, bei denen eine Zustandsprädiktion genutzt wird, um die Abgasnachbehandlung zu optimieren. Die DE 10 2004 005072 A1 beispielsweise nutzt Streckendaten eines Fahrzeuges, z.B. aus GPS-Daten, von Navigationssystemen oder Verkehrs-Telemetriedaten, um Motorsteuerungs- und insbesondere Abgasnachbehandlungs- bzw. Abgassensorfunktionen zu optimieren. Dies geschieht im Hinblick auf die Minderung von Schadstoffen einerseits oder andererseits im Hinblick auf die Betriebsbereitschaft, die Messgenauigkeit oder die Diagnosefähigkeit bei geringstmöglichem Kraftstoff- und Additivverbrauch und/ oder größtmöglichem Bauteilschutz (Lebensdauer) und/ oder größtmöglicher Motorleistung bzw. größtmöglichem Komfort. Genannt sind hier explizit die Regenerationssteuerungen eines Partikelfilters bzw. eines NOx-Speicherkatalysators, die ihre Schadstoff mindernde Wirkung periodisch durch einen Sonderbetrieb des Motors wiederherstellen müssen. Dazu muss der Motor so betrieben werden, dass sich geeignete Verhältnisse bzgl. Temperatur, Abgasmassenstrom und Gemischzustand (O2-Gehalt, Reduktionsmittelkonzentration, wie CO oder HC etc.) im Abgasstrang für eine bestimmte Dauer unabhängig vom Fahrpedalwunsch des Fahrers und der Anforderungen von Nebenaggregaten nach Motorleistung, Drehzahl und Drehmoment einstellen. Diese Aufgabe der Regenerationssteuerung kann unter Nutzung der Informationen über die erwartete Fahrstrecke des Fahrzeugs optimiert werden, indem diese Regeneration bevorzugt dann gestartet wird, wenn der Motorbetriebspunkt, den die vorausliegende Strecke erfordert, günstig für den notwendigen Abgaszustand dieser Regeneration ist und erwartungsgemäß auch lange genug Bestand hat.
  • Nach der DE 10 2007 027182 A1 ist zudem bekannt, dass zu diesem Zweck vorteilhaft auch Fahr- und Streckendaten von anderen, z.B. vorausfahrenden Fahrzeugen einbezogen werden können. Dadurch kann die Genauigkeit bzw. die Wahrscheinlichkeit der Vorhersage von Motorbetriebspunkten gesteigert werden.
  • Eine Verbesserung der Vorhersage ist nach der DE 10 2008 008566 A1 außerdem dadurch möglich, dass zusätzlich fahrerspezifische Strecken und Fahrweisen erkannt und so zugeordnet werden, dass sie bei der aktuellen Fahrt in der Vorhersage des Motorbetriebs berücksichtigt werden können. Zudem kann vorgesehen sein, dass diese fahrerspezifischen Daten genutzt werden, dem Fahrer eine entsprechende Rückmeldungen zu geben ( DE 10 2008 041617 A1 ).
  • Die DE 10 2014 201304 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung eines Schätzwertes einer Temperatur für einen Ort in einem Abgassystem eines Verbrennungsmotors, der stromabwärts an einem Bestandteil des Abgassystems liegt, das eine Wärmekapazität besitzt und mit dem Abgas Wärme austauscht, wobei der Schätzwert der Temperatur für den Ort für einen in der Zukunft liegenden Zeitpunkt bestimmt wird, wobei der Schätzwert als Funktion eines Wertes der Temperatur für den Ort zu einem aktuellen Zeitpunkt, eines zeitlichen Abstands des in der Zukunft liegenden Zeitpunktes von dem aktuellen Zeitpunkt, von Eigenschaften des Abgases, einem Abgasmassenstrom, und von Eigenschaften des Bestandteils bestimmt wird, von denen eine Verzögerung abhängig ist, mit der die an dem Ort herrschende Temperatur auf Änderungen der Temperatur und/ oder des Abgasmassenstroms reagiert. Zudem wird in dieser Schrift ein Steuergerät beansprucht, mit dem dieser Schätzwert für die Temperatur ermittelt werden kann. Weiterhin führt die DE 10 2014 201304 A1 aus, dass mit diesem Verfahren auch die Reduktionsmitteldosierung bei einem SCR-Katalysator optimiert werden kann.
  • Die Ablaufsteuerung des SCR-Systems, d.h. die Freigabe des für die Dosierung notwendigen Druckaufbaus sowie das Herunterfahren des Systems bei niedrigen Umgebungstemperaturen während nicht notwendiger Dosierbereitschaft, beruht im Wesentlichen auf den Ist-Werten des im Abgastrakt verbauten Temperatursensors. Nähert sich die Temperatur vor dem SCR-Katalysator der für die chemische Reaktion notwendigen Temperatur an, wird die Freigabe für den Druckaufbau erteilt. Dadurch soll sichergestellt werden, dass beim Erreichen der für die chemische Reaktion notwendigen Temperatur das System dosierbereit ist. Fällt die Temperatur vor dem SCR-Katalysator unter die für die chemische Reaktion notwendige Temperatur und besteht gleichzeitig die Gefahr, dass aufgrund der niedrigen Außentemperatur das Reduktionsmittel im System gefrieren könnte, wird das System entleert. Der Grund hierfür ist das Verbindungsteil zwischen dem Fördermodul und der Druckleitung (Konnektor). Im Gegensatz zum Fördermodul und der Druckleitung ist dieses Verbindungsteil nicht beheizbar. Außerdem ist dieses Teil relativ schlecht isoliert, wodurch eine erhöhte Gefahr von gefrierendem Medium im Verbindungsteil besteht. Während des Dosierbetriebs fließt das aus dem Tank geförderte warme Reduktionsmittel durch den Konnektor und verhindert so ein Einfrieren.
  • Fällt allerdings die Temperatur unter die für die chemische Reaktion notwendige Temperatur, wird keine Dosierung mehr angefordert. Es fließt somit kein Reduktionsmittel mehr durch den Konnektor, wodurch das Risiko für ein Einfrieren steigt. Sollte das Reduktionsmittel im Konnektor einfrieren und es erneut zu einer Dosieranforderung kommen, könnte durch die somit entstandene Blockade der Druckleitung ein Überdruckfehler auftreten. Sollte das Reduktionsmittel im Konnektor gefrieren und es vor dem Herunterfahren des Systems am Ende des Fahrzyklus zu keiner Dosieranforderung mehr kommen, wäre durch die Blockade in der Druckleitung das Entleeren des Systems nicht mehr möglich. Dadurch könnte es durch gefrierendes Reaktionsmittel im Dosiermodul zu einer Schädigung der Komponente kommen. Außerdem ist bei der aktuellen Generation des SCR-Systems für PKWs, welches unter DNOX5.x bekannt ist, das Beheizen des Fördermoduls nur durch die Ansteuerung der Förder- und Rückförderpumpe möglich. Diese können nur dann mit der maximalen Leistung angesteuert werden, wenn das System entleert ist. Da das System bei einem erneuten Erreichen der für die chemischen Reaktion notwendigen Temperatur wieder dosierbereit sein muss, wird das Entleeren des Systems bzw. das Beheizen im entleerten Zustand abgebrochen, sobald sich die Temperatur vor dem SCR-Katalysator dieser Temperatur wieder annähert.
  • Aus der DE 10 2004 061259 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Auftauerkennung in einer Dosiereinrichtung eines SCR-Katalysators zur Reduktion von Stickoxiden in einem Abgasstrom insbesondere einer Brennkraftmaschine bekannt, wobei mittels der Dosiereinrichtung ein Reagenzmittel in den Abgasstrom ein dosiert wird. Dabei ist vorgesehen, dass die Dosiereinrichtung in wenigstens einer Auftauphase beheizt wird und im Anschluss an die wenigstens eine Auftauphase Plausibilisierungen durchgeführt werden, anhand derer indirekt festgestellt wird, ob die Dosiereinrichtung tatsächlich aufgetaut wurde. Hierbei werden auch Schätzwerte für Temperaturen zur Verfahrensoptimierung herangezogen. Diese beziehen sich allerdings auf die Temperatur von Heizelementen innerhalb der Dosiereinrichtung.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einerseits eine verbesserte Prognose von Temperaturen in bestimmten Bereichen des Abgasreinigungssystems zu erzielen und andererseits damit eine optimierte Ablaufsteuerung des SCR-Systems bereitzustellen, welche die zuvor genannten Nachteile insbesondere im Hinblick auf die Gefahr eines Einfrierens des Reduktionsmittels im Dosiersystem mit den damit verbundenen Problemen zu verhindern hilft.
  • Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die das Verfahren betreffende Aufgabe wird dadurch gelöst, dass mittels einer Temperaturvorhersageeinheit Streckendaten und/ oder weitere Zusatzdaten ausgewertet und damit Temperaturen des Abgases an verschiedenen Orten (i) im Abgaskanal und/ oder verschiedene Komponententemperaturen (j) der im Abgaskanal verbauten Komponenten des Abgasreinigungssystems prognostiziert werden und mit diesen prognostizierten Temperaturwerten die Steuerung oder Regelung von Abgasnachbehandlungskomponenten, insbesondere die Ablaufsteuerung des SCR-Systems, beeinflusst werden. Die Einbeziehung von Streckendaten inklusive Verkehrsinformationen sowie die Einbeziehung von Zusatzdaten aus mobiler Datenkommunikation und/ oder weiterer Fahrzeugsensorik für die Vorhersage erhöht die Genauigkeit der Temperaturvorhersage gegenüber dem Stand der Technik. Zum anderen präzisiert dieser Ansatz die Verfahren zur Nutzung von Temperaturvorhersagen, insbesondere für die Anwendung zur optimierten Ablaufsteuerung des SCR-Systems. Durch das Einbeziehen der durch die Prädiktion ermittelten Temperatur können unnötige Ansteuerungen der Komponenten vermieden werden und damit deren Belastung verringert und die Lebensdauer erhöht werden.
  • Durch die Voraussage der Temperatur von Abgas und Abgassystemkomponenten, wie Katalysatoren und Sensoren, auf Basis der zukünftigen Fahrstrecke liegen der Motorsteuerung auch für den Motorbetrieb in der Zukunft Informationen über den thermischen Zustand dieser Komponenten mit einer bestimmten Wahrscheinlichkeit vor. Die Verwendung dieser Informationen zur Optimierung der Steuerung und/ oder Regelung von Abgasnachbehandlungskomponenten führt zu einer Verbesserung der Schadstoffemissionsminderung bei geringstmöglichem Kraftstoffverbrauch sowie zur Optimierung von Diagnoseverfahren und Maximierung der Haltbarkeit der Komponenten.
  • Wird die Dosierbereitschaft der Dosiereinheit des SCR-Systems mit den prognostizierten Temperaturwerten beeinflusst, wie dies eine bevorzugte Verfahrensvariante vorsieht, kann speziell die Ablaufsteuerung durch Nutzung der vorhergesagten Temperaturen von Abgas und Abgassystemkomponenten effizienter gestaltet werden.
  • Eine besonders bevorzugte Verfahrensvariante sieht dabei vor, dass der Zeitpunkt eines Druckaufbaus mittels des Druckaufbausystems der Dosiereinheit durch mindestens einen der prognostizierten Temperaturwerte beeinflusst wird. Damit kann beispielsweise ein unnötiger Druckaufbau in Fahrzyklen, in denen eine für die chemische Reaktion notwendige Temperatur des Abgases vor dem SCR-Katalysator bzw. des SCR-Katalysators nicht erreicht wird, vermieden werden.
  • Dies kann in einer bevorzugten Verfahrensvariante erreicht werden, wenn mit der prognostizierten Temperatur des Abgases vor dem SCR-Katalysator oder der prognostizierten Temperatur des SCR-Katalysators oder seiner Komponenten ermittelt wird, ob eine chemisch notwendige Temperatur für eine optimale Umsetzung der Stickoxide in ungefährliche Substanzen erreicht werden kann, und der Druckaufbau erst dann gestartet wird, wenn innerhalb einer applizierbaren Zeitspanne T1 die chemisch notwendige Temperatur erreicht werden kann. Dadurch wird der Druckaufbau erst zu dem tatsächlich notwendigen Zeitpunkt gestartet.
  • Eine andere ebenfalls bevorzugte Verfahrensvariante sieht bei der Ablaufsteuerung des SCR-Systems vor, dass bei Aufhebung der Dosierbereitschaft der Dosiereinheit, sobald die chemisch notwendige Temperatur für eine optimale Umsetzung der Stickoxide in ungefährliche Substanzen unterschritten wird, mit der prognostizierten Temperatur des Abgases vor dem SCR-Katalysator oder der prognostizierten Temperatur des SCR-Katalysators oder seiner Komponenten beurteilt wird, ob in einer applizierbaren Zeitspanne T2 die chemisch notwendige Temperatur wieder erreicht werden kann. Durch diese Bewertung kann entschieden werden, ob eine Entleerung des Systems sinnvoll und notwendig ist oder ob es eher sinnvoll ist, die Dosierbereitschaft aufrecht zu erhalten.
  • Eine Verfahrensvariante sieht dabei vor, dass bei prognostizierter Überschreitung der Zeitspanne T2 das Druckaufbausystem entleert, eine signifikante Energie durch Heizen eingebracht und der Druck erneut aufgebaut wird, bevor die chemisch notwendige Temperatur für die optimale Umsetzung der Stickoxide in ungefährliche Substanzen wieder erreicht wird. Hiermit kann das Herunterfahren des Systems zum Beheizen schon früher ausgeführt werden, wenn durch die Prädiktion erkennbar ist, dass die chemisch notwendige Temperatur für längere Zeit nicht mehr erreicht wird. Dies ist insbesondere bei niedrigeren Umgebungstemperaturen während nicht notwendiger Dosierbereitschaft vorteilhaft, da damit die Zeit im Heizbetrieb erhöht werden kann.
  • Dadurch wird der Energieeintrag in das System erhöht und die Gefahr des Einfrierens des Reduktionsmittels im Konnektor gesenkt.
  • Alternativ wird bei prognostizierter Unterschreitung der Zeitspanne T2 auf eine Entleerung des Druckaufbausystems verzichtet. Damit kann ein unwirtschaftliches Entleeren des Systems zum Beheizen vermieden werden, wenn beispielsweise diese Temperatur nur kurzzeitig unterschritten wird. In diesem Fall würde in dieser kurzen Zeit kein nennenswerter Energieeintrag erfolgen können.
  • Diese Maßnahmen führen zu einer Verringerung der Komponentenbelastung und somit zu einer Verlängerung der Lebensdauer. Gleichzeitig wird durch die Vermeidung unnötiger Ansteuerungen der SCR-Komponenten die Leistungsaufnahme des SCR-Systems reduziert, was wiederum positive Auswirkungen auf den Verbrauch generell, aber auch auf den Verbrauch an Reduktionsmittel, und den CO2-Ausstoß des Fahrzeugs hat. Außerdem kann die Systemverfügbarkeit verbessert werden, da durch die Kenntnis über den Zeitpunkt des Erreichens der für die chemische Reaktion notwendigen Temperatur der Start des Druckaufbaus optimiert werden kann. Durch das frühere Herunterfahren des Systems zum Beheizen kann die Wirksamkeit des Heizbetriebs erhöht werden, da seine Dauer verlängert wird. Eine bevorzugte Verwendung des Verfahrens mit seinen zuvor beschriebenen Varianten sieht daher den Einsatz zur Optimierung der Ablaufsteuerung von Dosiersystemen vor, welche in Ihrem Druckaufbausystem Förder- und Rückförderpumpen sowie nichtbeheizbare Verbindungselemente zwischen Fördermodul und Druckleitung aufweisen, und mit denen zur Reduktion von Stickoxiden eine wässrige Harnstoff-Wasser-Lösung mittels des Dosierventils in den Abgaskanal einspritzbar ist. Die Nachteile, wie sie eingangs bei diesen Systemen beschrieben wurden, können mit den zuvor beschriebenen Verfahrensvarianten erheblich reduziert oder sogar beseitigt werden.
  • Die die Vorrichtung betreffende Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Steuereinheit eine Temperaturvorhersageeinheit aufweist, mit der Streckendaten und/ oder weitere Zusatzdaten auswertbar und damit Temperaturen des Abgases an verschiedenen Orten (i) im Abgaskanal und/ oder verschiedene Komponententemperaturen (j) der im Abgaskanal verbauten Komponenten des Abgasreinigungssystems prognostizierbar sind, sowie weitere Berechnungs- und Vergleichseinheiten aufweist, mit denen mit den prognostizierten Temperaturwerten die Steuerung oder Regelung von Abgasnachbehandlungskomponenten, insbesondere die Ablaufsteuerung des SCR-Systems, beeinflussbar ist und eine Durchführung des Verfahrens gemäß den zuvor beschriebenen Verfahrensvarianten ermöglichen. Die Funktionalität dieser Temperaturvorhersageeinheit sowie die Ablaufsteuerung kann dabei zumindest teilweise Software-basiert ausgeführt sein. Die Steuereinheit kann dabei Bestanteil einer speziellen Steuereinheit für die Dosiereinheit, als integraler Bestandteil der übergeordneten Motorsteuereinheit oder als separate Einheit ausgeführt sein.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 in schematischer Darstellung eine Brennkraftmaschine mit einer Abgasreinigungsanlage, mit der das erfindungsgemäße Verfahren angewendet werden kann,
  • 2 in schematischer Darstellung das Grundprinzip der vorgeschlagenen Temperaturvorhersage,
  • 3 in einem Verlaufsdiagramm den Temperaturverlauf bezüglich der Ablaufsteuerung zum Druckaufbau und
  • 4 in einem weiteren Verlaufsdiagramm den Temperaturverlauf bezüglich der Ablaufsteuerung zum Herunterfahren des Systems für einen Heizbetrieb.
  • 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Brennkraftmaschine 1, bestehend aus einem Motorblock 10 und einem Abgaskanal 20, in dem in Strömungsrichtung des Abgases hinter dem Motorblock 10 eine als Breitband-Lambdasonde ausgeführte Abgassonde 30 und dahinter ein Katalysator 40 angeordnet sind. Die Lambdasonde 30 ermöglicht die Lambdaregelung und dient zur Bilanzierung für die Diagnose der Speicherfähigkeit des Katalysators. Hinter dem Katalysator 40 ist eine weitere Abgassonde 60, z.B. eine Zweipunkt-Lambdasonde, angeordnet, die zur Führungsregelung und Durchbrucherkennung für die Katalysatordiagnose des Katalysators 40 dient. Im gezeigten Beispiel ist im Abgaskanal 20 nach dem ersten Katalysator 40 ein SCR-Katalysator 70 zur Stickoxid-Reduktion vorgesehen. Eine weitere Abgassonde 80 dient zur Überwachung der Abgaswerte am Ausgang des Abgasreinigungssystems.
  • Die Abgassonden 30, 60, 80 sind mit einer Steuereinheit 90 verbunden, die üblicherweise als Motorsteuereinheit ausgeführt sein kann, in der zum einen die Lambdaregelung und zum anderen die Diagnoseverfahren hinsichtlich der Überwachung der Funktionsfähigkeit der Abgasreinigungsanlage Hardware- bzw. Software-mäßig implementiert sind.
  • Zur Stickoxidreduktion ist zudem eine Dosiereinheit 50 vorgesehen, mit der mittels eines Dosierventils 51 und eines Druckaufbausystems 52 ein Reduktionsmittel aus einem Vorratsbehälter 53 vor dem SCR-Katalysator 70 in den Abgaskanal 20 eingespritzt werden kann. Als Reduktionsmittel kommt eine Harnstoff-Wasser-Lösung zum Einsatz, die beispielsweise unter dem Namen AdBlue® im Handel bekannt ist.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass an verschiedenen Orten im Abgaskanal Abgastemperaturen 94.1 ... 94.3 und/ oder Komponententemperaturen 95.1 ... 95.3 prognostiziert werden. Für die weitere Beschreibung der Erfindung sind beispielsweise insbesondere Temperaturen vor dem SCR-Katalysator 70 (z.B. die Abgastemperatur am Ort 2 94.2) und/ oder die Komponententemperatur 3 95.3 des SCR-Katalysators 70 von Interesse.
  • Das Grundprinzip der vorgeschlagenen Temperaturvorhersage ist in 2 schematisch dargestellt. Ausgehend von im wesentlichen Streckendaten 92, aber auch weiteren Zusatzdaten 93 zur Verbesserung der Betriebspunktvorhersage des Fahrzeugs und Motors, wie bereits eingangs erläutert, werden in einer Temperaturvorhersageeinheit 91 die Abgastemperaturen an verschiedenen Orten (i) (94.1 ... 94.3) und/ oder die Komponententemperaturen (j) (95.1 ... 95.3) vorausberechnet. Die Temperaturvorhersageeinheit 91 ist dabei als Bestandteil der Steuereinheit 90 ausgeführt.
  • 3 und 4 zeigen in Verlaufsdiagrammen 100 jeweils einen konventionellen Temperaturverlauf 103 und einen prognostizierten Temperaturverlauf 104 bezüglich der Ablaufsteuerung für die Dosiereinheit 50. Aufgetragen sind hier jeweils die Temperatur 101 in Abhängigkeit der Zeit 102.
  • 3 zeigt mit dem konventionellen Temperaturverlauf 103 (gestrichelte Kurve) den heutigen Stand der Technik bezüglich der Ablaufsteuerung zum Druckaufbau.
  • Der Druckaufbau wird gestartet (Zeitpunkt „Start Druckaufbau“ 107), sobald die Temperatur vor dem SCR-Katalysator 70 eine applizierbare Temperaturschwelle 105 erreicht. Diese Temperaturschwelle 105 wird typischerweise so gewählt, dass beim größtmöglichen Temperaturgradienten der Druckaufbau abgeschlossen ist, bevor eine für die chemische Reaktion notwendige Temperatur (chemisch notwendige Temperatur 106) erreicht ist. Dadurch kann es passieren, dass, wie es der konventionelle Temperaturverlauf 103 andeutet, der Druckaufbau auch dann durchgeführt wird, wenn die chemisch notwendige Temperatur 106 im Fahrzyklus gar nicht erreicht wird, da der Fahrzyklus beendet bzw. unterbrochen wurde (Zeitpunkt „Fahrzyklusende“ 108).
  • Der prognostizierte Temperaturverlauf 104 in 3 (durchgezogene Kurve) zeigt den Start des Druckaufbaus basierend auf dem durch die Prädiktion vorhergesagten Temperaturverlauf, wie ihn die Erfindung vorschlägt. Dabei wird der Druckaufbau gestartet (Zeitpunkt „Start Druckaufbau auf Basis Prognose“ 109), sobald durch die Prädiktion das Erreichen der chemisch notwendigen Temperatur (chemisch notwendige Temperatur 106) innerhalb einer applizierbaren Zeitspanne T1 111 vorhergesagt wird (Zeitpunkt „prognostiziertes Erreichen der chemisch notwendigen Temperatur“ 110). Dadurch wird der Druckaufbau erst zu dem tatsächlich notwendigen Zeitpunkt gestartet.
  • 4 zeigt einerseits den heutigen Stand der Technik bezüglich der Ablaufsteuerung zum Herunterfahren des Systems für den Heizbetrieb. Entsprechend zeigt der konventionelle Temperaturverlauf 103 (gestrichelte Kurve), dass das System entleert wird (Zeitpunkt „Herunterfahren des Systems“ 113), sobald die Temperatur vor dem SCR-Katalysator eine applizierbare Temperaturschwelle 112 unterschreitet, welche unterhalb der Temperaturschwelle 105 liegt, die für den Druckaufbau im System gesetzt wird. Dies kann aber dazu führen, dass bei einem kurzzeitigen Unterschreiten dieser Schwelle, wie dies 4 zeigt, dass System heruntergefahren wird, obwohl die Zeit bis zum erneuten Beginn des Druckaufbaus (Zeitpunkt „Start Druckaufbau“ 107) so gering ist, dass keine signifikante Wärmemenge durch den Heizbetrieb in das System eingebracht werden kann.
  • Der prognostizierte Temperaturverlauf 104 in 4 zeigt eine mögliche Verbesserung durch die Nutzung des durch die Prädiktion vorhergesagten Temperaturverlaufs. Unterschreitet die Temperatur vor dem SCR-Katalysator 70 (z.B. die prognostizierte Abgastemperatur am Ort 2 94.2, vergl. 1) die chemisch notwendige Temperatur 106, wodurch die Notwendigkeit zur Dosierbereitschaft nicht mehr gegeben ist, kann, wie dies die Erfindung vorschlägt, eine Beurteilung einer applizierbaren Zeitspanne T2 115 bis zum Erreichen dieser Temperatur vorgenommen werden (Bewertungszeitpunkt 114). Ist die Zeit ausreichend um das System zu Entleeren, eine signifikante Wärmemenge durch den Heizbetrieb in das System einzubringen und den Druck erneut aufzubauen bevor die chemisch notwendige Temperatur 106 wieder erreicht wird, kann dies durchgeführt werden. Ist die Zeit nicht ausreichend kann dieses Vorgehen unterbunden werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102004005072 A1 [0003]
    • DE 102007027182 A1 [0004]
    • DE 102008008566 A1 [0005]
    • DE 102008041617 A1 [0005]
    • DE 102014201304 A1 [0006]
    • DE 102004061259 A1 [0009]

Claims (9)

  1. Verfahren zur Ablaufsteuerung von Abgasnachbehandlungskomponenten eines Abgasreinigungssystems einer Brennkraftmaschine (1), welche in ihrem Abgaskanal (20) zumindest ein SCR-System, zu mindestens bestehend aus einem SCR-Katalysator (70) im Abgaskanal (20) sowie einer Dosiereinheit (50) mit einem Dosierventil (51) und einem Druckaufbausystem (52) als Bestandteil des Abgasreinigungssystems, aufweist, und bei welchem zur Stickoxidreduktion über die Dosiereinheit (50) in Strömungsrichtung des Abgases vor dem SCR-Katalysator (70) ein Reduktionsmittel eingebracht werden kann, wobei mittels einer Steuereinheit (90) neben Ist-Temperaturen auch Temperaturprognosen für spätere Zeitpunkte genutzt werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Temperaturvorhersageeinheit (91) Streckendaten (92) und/ oder weitere Zusatzdaten (93) ausgewertet und damit Temperaturen des Abgases an verschiedenen Orten (i) (94.1 ... 94.3) im Abgaskanal (20) und/ oder verschiedene Komponententemperaturen (j) (95.1 ... 95.3) der im Abgaskanal (20) verbauten Komponenten des Abgasreinigungssystems prognostiziert werden und mit diesen prognostizierten Temperaturwerten die Steuerung oder Regelung von Abgasnachbehandlungskomponenten, insbesondere die Ablaufsteuerung des SCR-Systems, beeinflusst werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosierbereitschaft der Dosiereinheit (50) des SCR-Systems mit den prognostizierten Temperaturwerten beeinflusst wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt eines Druckaufbaus mittels des Druckaufbausystems (51) der Dosiereinheit (50) durch mindestens einen der prognostizierten Temperaturwerte beeinflusst wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit der prognostizierten Temperatur des Abgases vor dem SCR-Katalysator (70) oder der prognostizierten Temperatur des SCR-Katalysators (70) oder seiner Komponenten ermittelt wird, ob eine chemisch notwendige Temperatur (106) für eine optimale Umsetzung der Stickoxide in ungefährliche Substanzen erreicht werden kann, und der Druckaufbau erst dann gestartet wird, wenn innerhalb einer applizierbaren Zeitspanne T1 (111) die chemisch notwendige Temperatur (106) erreicht werden kann.
  5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Aufhebung der Dosierbereitschaft der Dosiereinheit (50), sobald die chemisch notwendige Temperatur (106) für eine optimale Umsetzung der Stickoxide in ungefährliche Substanzen unterschritten wird, mit der prognostizierten Temperatur des Abgases vor dem SCR-Katalysator (70) oder der prognostizierten Temperatur des SCR-Katalysators (70) oder seiner Komponenten beurteilt wird, ob in einer applizierbaren Zeitspanne T2 (115) die chemisch notwendige Temperatur (106) wieder erreicht werden kann.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei prognostizierter Überschreitung der Zeitspanne T2 (115) das Druckaufbausystem (52) entleert, eine signifikante Energie durch Heizen eingebracht und der Druck erneut aufgebaut wird, bevor die chemisch notwendige Temperatur (106) für die optimale Umsetzung der Stickoxide in ungefährliche Substanzen wieder erreicht wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei prognostizierter Unterschreitung der Zeitspanne T2 (115) auf eine Entleerung des Druckaufbausystems (52) verzichtet wird.
  8. Verwendung des Verfahrens gemäß den Ansprüchen 1 bis 7 zur Optimierung der Ablaufsteuerung von Dosiersystemen, welche in Ihrem Druckaufbausystem (52) Förder- und Rückförderpumpen sowie nichtbeheizbare Verbindungselemente zwischen Fördermodul und Druckleitung aufweisen, und mit denen zur Reduktion von Stickoxiden eine wässrige Harnstoff-Wasser-Lösung mittels des Dosierventils (51) in den Abgaskanal (20) einspritzbar ist.
  9. Vorrichtung zur Ablaufsteuerung von Abgasnachbehandlungskomponenten eines Abgasreinigungssystems einer Brennkraftmaschine (1) zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, welche in ihrem Abgaskanal (20) zumindest einen SCR-Katalysator (70) sowie das Abgasreinigungssystem zumindest eine Dosiereinheit (50) mit einem Dosierventil (51) und einem Druckaufbausystem (52) aufweist, und bei welcher zur Stickoxidreduktion über die Dosiereinheit (50) in Strömungsrichtung des Abgases vor dem SCR-Katalysator (70) ein Reduktionsmittel einbringbar ist, wobei das Abgasreinigungssystem eine Steuereinheit (90) aufweist, in der die Funktionalität der Ablaufsteuerung des SCR-Systems, mindestens bestehend aus der Dosiereinheit (50) und dem SCR-Katalysator (70), implementiert ist und neben Ist-Temperaturen, gemessen mittels Temperatursensoren, auch Temperaturprognosen für spätere Zeitpunkte verarbeitbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (90) eine Temperaturvorhersageeinheit (91) aufweist, mit der Streckendaten (92) und/ oder weitere Zusatzdaten (93) auswertbar und damit Temperaturen des Abgases an verschiedenen Orten (i) (94.1 ... 94.3) im Abgaskanal (20) und/ oder verschiedene Komponententemperaturen (j) (95.1 ... 95.3) der im Abgaskanal (20) verbauten Komponenten des Abgasreinigungssystems prognostizierbar sind, sowie weitere Berechnungs- und Vergleichseinheiten aufweist, mit denen mit den prognostizierten Temperaturwerten die Steuerung oder Regelung von Abgasnachbehandlungskomponenten, insbesondere die Ablaufsteuerung des SCR-Systems, beeinflussbar ist.
DE102016215718.3A 2016-08-22 2016-08-22 Verfahren und Vorrichtung zur Ablaufsteuerung eines Abgasreinigungssystems Pending DE102016215718A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016215718.3A DE102016215718A1 (de) 2016-08-22 2016-08-22 Verfahren und Vorrichtung zur Ablaufsteuerung eines Abgasreinigungssystems
CN201710719006.8A CN107762595B (zh) 2016-08-22 2017-08-21 用于对废气净化系统进行流程控制的方法和装置
KR1020170105684A KR102375062B1 (ko) 2016-08-22 2017-08-21 배기가스 제어 시스템의 순차 제어 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016215718.3A DE102016215718A1 (de) 2016-08-22 2016-08-22 Verfahren und Vorrichtung zur Ablaufsteuerung eines Abgasreinigungssystems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016215718A1 true DE102016215718A1 (de) 2018-02-22

Family

ID=61082560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016215718.3A Pending DE102016215718A1 (de) 2016-08-22 2016-08-22 Verfahren und Vorrichtung zur Ablaufsteuerung eines Abgasreinigungssystems

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR102375062B1 (de)
CN (1) CN107762595B (de)
DE (1) DE102016215718A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020210167A1 (de) 2020-08-11 2022-02-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Abgasnachbehandlung für eine Verbrennungskraftmaschine mit einem Nachheizbetrieb

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109268113B (zh) * 2018-09-29 2019-12-10 潍柴动力股份有限公司 一种校准方法、装置及尿素供给喷射系统
CN112324539B (zh) * 2020-11-18 2022-04-05 潍柴动力股份有限公司 尿素喷射控制方法和尿素喷射控制系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004005072A1 (de) 2004-02-02 2005-08-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Regenerieren einer Abgasnachbehandlungsanlage
DE102004061259A1 (de) 2004-12-20 2006-07-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Auftauerkennung in einer Reagenzmitteldosiereinrichtung eines SCR-Katalysators insbesondere einer Brennkraftmaschine
DE102007027182A1 (de) 2007-06-13 2008-12-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regeneration eines Partikelfilters
DE102008008566A1 (de) 2008-02-08 2009-08-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Regenerieren einer Abgasnachbehandlungsanlage
DE102008041617A1 (de) 2008-08-27 2010-03-04 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren und Anordnung zur Bereitstellung von Hinweisen für eine optimierte Kraftstoffnutzung bei einem Kraftfahrzeug
DE102014201304A1 (de) 2014-01-24 2015-07-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines zur NOx-Verminderung von Abgasen einer Brennkraftmaschine vorgesehenen Katalysatorsystems

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3825206A1 (de) * 1988-07-25 1990-02-01 Degussa Verfahren zur katalytischen entstickung von abgasen mittels eines reduktionsmittels
JP3979150B2 (ja) 2002-04-01 2007-09-19 三菱ふそうトラック・バス株式会社 内燃機関のＮＯｘ浄化装置
JP5173340B2 (ja) * 2007-09-26 2013-04-03 三菱重工業株式会社 排ガス浄化システム
JP4961336B2 (ja) * 2007-12-20 2012-06-27 三菱ふそうトラック・バス株式会社 エンジンの排気浄化装置
JP5155718B2 (ja) * 2008-04-08 2013-03-06 日野自動車株式会社 排気浄化装置
US8392091B2 (en) * 2008-08-22 2013-03-05 GM Global Technology Operations LLC Using GPS/map/traffic info to control performance of aftertreatment (AT) devices
JP5195277B2 (ja) * 2008-10-24 2013-05-08 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化装置
DE102009029409A1 (de) * 2009-09-14 2011-03-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Heizen eines Dosierventils bei einem SCR-System zur Abgasnachbehandlung eines Verbrennungsmotors
DE102010030860A1 (de) * 2010-07-02 2012-01-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Reduktionsmitteldosiersystems für einen SCR-Katalysator
JP5259653B2 (ja) 2010-07-23 2013-08-07 本田技研工業株式会社 内燃機関の排気浄化システム
CN102230413B (zh) * 2011-05-20 2013-06-12 潍柴动力股份有限公司 一种scr控制装置、系统和方法
JP6213015B2 (ja) 2013-07-26 2017-10-18 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004005072A1 (de) 2004-02-02 2005-08-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Regenerieren einer Abgasnachbehandlungsanlage
DE102004061259A1 (de) 2004-12-20 2006-07-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Auftauerkennung in einer Reagenzmitteldosiereinrichtung eines SCR-Katalysators insbesondere einer Brennkraftmaschine
DE102007027182A1 (de) 2007-06-13 2008-12-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regeneration eines Partikelfilters
DE102008008566A1 (de) 2008-02-08 2009-08-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Regenerieren einer Abgasnachbehandlungsanlage
DE102008041617A1 (de) 2008-08-27 2010-03-04 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren und Anordnung zur Bereitstellung von Hinweisen für eine optimierte Kraftstoffnutzung bei einem Kraftfahrzeug
DE102014201304A1 (de) 2014-01-24 2015-07-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines zur NOx-Verminderung von Abgasen einer Brennkraftmaschine vorgesehenen Katalysatorsystems

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020210167A1 (de) 2020-08-11 2022-02-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Abgasnachbehandlung für eine Verbrennungskraftmaschine mit einem Nachheizbetrieb
DE102020210167B4 (de) 2020-08-11 2022-03-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Abgasnachbehandlung für eine Verbrennungskraftmaschine mit einem Nachheizbetrieb

Also Published As

Publication number Publication date
CN107762595B (zh) 2022-03-01
KR20180021653A (ko) 2018-03-05
KR102375062B1 (ko) 2022-03-17
CN107762595A (zh) 2018-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2310112B1 (de) Verfahren zum betreiben einer abgasreinigungsanlage mit einem scr-katalysator
EP2855867B1 (de) Verfahren zum betreiben einer reduktionsmitteldosierung eines scr-katalysatorsystems und entsprechendes scr-katalysatorsystem
EP2344734B1 (de) Verfahren zur selektiven katalytischen reduktion von stickoxiden im abgas von brennkraftmaschinen
DE102012209538B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Funktionstüchtigkeit von Hydraulikkomponenten in einem Abgasnachbehandlungssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102010035621B4 (de) Vorrichtung, System und Verfahren für eine Dieselabgasfluid-Erwärmungssteuerung
EP2233713B1 (de) Verfahren zum Betrieb eines SCR-Katalysators
DE102007044610B4 (de) Verfahren zur Detektion der minimalen Öffnungszeit einer Reduktionsmittelzuführeinrichtung in einem Abgasnachbehandlungssystem mit einem SCR-Katalysator
DE102006061732A1 (de) Vorrichtung zum Dosieren eines flüssigen Reduktionsmittels
WO2005061866A1 (de) Verfahren zum betreiben eines dosierventils und vorrichtung zur durchführung des verfahrens
DE102013200445B4 (de) Abgasregelungsvorrichtung für Verbrennungsmotor
WO2015091630A1 (de) Verfahren zum überprüfen eines temperatursensors in einem scr-abgasnachbehandlungssystem
DE112016002107T5 (de) Verfahren und System zum Steuern eines Katalysatorsystems
DE102016215718A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ablaufsteuerung eines Abgasreinigungssystems
DE102006061734A1 (de) Vorrichtung zum Dosieren eines Reduktionsmittels
EP3167171B1 (de) Verfahren zum betreiben einer reduktionsmitteldosierung eines scr-katalysatorsystems sowie entsprechendes scr-katalysatorsystem
DE102010005428A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Abgasreinigungsanlage mit einem SCR-Katalysator
DE102011104384A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102018208129A1 (de) Verfahren zur Reduktion von Ammoniakemissionen im Abgas einer Brennkraftmaschine
DE102016205265B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Abgasnachbehandlungseinrichtung
DE102017107681A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines harnstoffbasierten Abgasreinigungssystems
DE102016200718A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Förder- und Dosiersystems für die Reduktionsmittellösung eines SCR-Katalysators
DE102018214842A1 (de) Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines SCR-Katalysators einer in einem Kraftfahrzeug angeordneten Brennkraftmaschine
DE102018213383A1 (de) Verfahren zum Erkennen einer Manipulation eines Abgasnachbehandlungssystems
DE102017200090B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Abgasanlage mit NOx-Speicherkatalysator und SCR-Abgasnachbehandlungseinrichtung
EP3428414A1 (de) Vorrichtung und verfahren für abgasreinigungssysteme von dieselfahrzeugen, insbesondere zur nachrüstung von diesel-bestandsfahrzeugen mit einem dieselpartikelfilter, insbesondere für den innerstädtischen fahrbetrieb

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R084 Declaration of willingness to licence