DE102016215180B4 - Method for determining an actuator travel of a hydraulic clutch actuator - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung eines Aktorweges eines hydraulischen Kupplungsaktors, vorzugsweise zur Ansteuerung einer unbetätigt geschlossenen Kupplung eines Fahrzeuges, wobei der Aktorweg in Abhängigkeit einer Temperatur des Kupplungsaktors (4) verändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur des Kupplungsaktors (4) mittels dreier Temperatursensoren während eines Betriebes des Kupplungsaktors (4) gemessen wird, wobei aus jeweils zwei der durch die Temperatursensoren gemessenen Temperaturen je eine Temperaturdifferenz bestimmt wird und je ein Betrag der so bestimmten drei Temperaturdifferenzen mit einem Temperaturschwellwert verglichen wird, wobei die gemessene Temperatur, deren Betrag der Temperaturdifferenz kleiner ist als der Temperaturschwellwert als Temperatur des Kupplungsaktors (4) zur Bestimmung eines Kompensationswertes des Aktorweges verwendet wird.

Figure DE102016215180B4_0000
Method for determining an actuator travel of a hydraulic clutch actuator, preferably for activating a clutch (not actuated) of a vehicle, wherein the actuator travel is varied as a function of a temperature of the clutch actuator (4), characterized in that the temperature of the clutch actuator (4) by means of three temperature sensors during a Operation of the clutch actuator (4) is measured, in each case two of the temperatures measured by the temperature sensors a temperature difference is determined and each amount of the thus determined three temperature differences is compared with a temperature threshold, wherein the measured temperature, the amount of the temperature difference is smaller is used as the temperature threshold value as the temperature of the clutch actuator (4) for determining a compensation value of the Aktorweges.
Figure DE102016215180B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Aktorweges eines hydraulischen Kupplungsaktors, vorzugsweise zur Ansteuerung einer unbetätigt geschlossenen Kupplung eines Fahrzeuges, wobei der Aktorweg in Abhängigkeit einer Temperatur des Kupplungsaktors verändert wird.The invention relates to a method for determining a Aktorweges a hydraulic clutch actuator, preferably for controlling a non-actuated closed clutch of a vehicle, wherein the Aktorweg is changed depending on a temperature of the clutch actuator.

In modernen Kraftfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen, werden zunehmend automatisierte Kupplungen eingesetzt, die einen hydrostatischen Kupplungsaktor verwenden. Ein solcher hydrostatischer Kupplungsaktor weist einen Geberzylinder auf, in dem ein Geberkolben axial beweglich gelagert ist. Der elektromotorisch angetriebene Geberkolben des Geberzylinders setzt eine Hydraulikflüssigkeit, welches in einer hydrostatischen Übertragungsstrecke angeordnet ist, unter Druck, wobei ein Nehmerkolben eines Nehmerzylinders bewegt wird, dessen Bewegung auf die Kupplung übertragen wird, wodurch diese geöffnet wird.In modern motor vehicles, especially passenger cars, increasingly automated clutches are used which use a hydrostatic clutch actuator. Such a hydrostatic clutch actuator has a master cylinder, in which a master piston is mounted axially movable. The master piston of the master cylinder driven by the electric motor pressurizes a hydraulic fluid, which is arranged in a hydrostatic transmission path, whereby a slave piston of a slave cylinder is moved, whose movement is transmitted to the clutch, whereby it is opened.

Aus der DE 10 2014 219 029 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Kupplungsaktors zur Betätigung einer Kupplung, vorzugsweise einer unbetätigt geschlossenen Kupplung, für ein Kraftfahrzeug bekannt. Der Kupplungsaktor kann einen maximalen Weg zur Betätigung des Geberzylinders zurücklegen, um über die hydrostatische Übertragungsstrecke den Nehmerzylinder zu verfahren und die Kupplung vollständig zu öffnen. Der Ausrückweg des Nehmerkolbens am Nehmerzylinder ist ebenfalls begrenzt. Es ist bekannt, dass der maximale Weg des Kupplungsaktors reduziert wird, um bei einer Temperaturerhöhung den Nehmerzylinder nicht weiter zu verfahren als erlaubt. Dadurch wird der Nehmerzylinder vor Zerstörung geschützt. Es ist also davon auszugehen, dass bei einer Temperaturerhöhung, bei welcher sich die Hydraulikflüssigkeit ausdehnt, der Aktorweg durch Kompensation so verfahren wird, dass der Ausdehnung entgegengewirkt wird. Analog ist es bei einem Zusammenziehen der Flüssigkeit bei einem Abkühlvorgang.From the DE 10 2014 219 029 A1 are known a method and a device for controlling a clutch actuator for actuating a clutch, preferably a non-actuated closed clutch, for a motor vehicle. The clutch actuator can travel a maximum distance to actuate the master cylinder to move over the hydrostatic transmission line the slave cylinder and fully open the clutch. The release travel of the slave piston on the slave cylinder is also limited. It is known that the maximum distance of the clutch actuator is reduced in order not to move the slave cylinder at a temperature increase further than allowed. As a result, the slave cylinder is protected from destruction. It is therefore to be assumed that, in the case of a temperature increase at which the hydraulic fluid expands, the actuator travel is compensated so that the expansion is counteracted. It is analogous to a contraction of the liquid during a cooling process.

Die DE 10 2014 201 212 A1 offenbart eine Abschätzung der Fluidtemperatur in einem hydraulisch betätigten Kupplungsaktor. Dabei wird im laufenden Betrieb die Leistungsaufnahme des Aktors integriert und per Kennfeld zu einer neuen geschätzten Fluidtemperatur verrechnet. Diese wird dann mit dieser zuvor vorgelegenen Fluidtemperatur zu einer neuen Fluidtemperatur gemittelt.The DE 10 2014 201 212 A1 discloses an estimate of fluid temperature in a hydraulically actuated clutch actuator. During operation, the power consumption of the actuator is integrated and offset by a map to a new estimated fluid temperature. This is then averaged with this previously present fluid temperature to a new fluid temperature.

Die DE 10 2013 205 107 A1 offenbart ein Verfahren zum Kontrollieren einer zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position betätigbaren nasslaufenden Reibungskupplung eines Kraftfahrzeugs.The DE 10 2013 205 107 A1 discloses a method of controlling a wet-running friction clutch of a motor vehicle operable between an open and a closed position.

Es ist bekannt, dass die Temperatur der Hydraulikflüssigkeit geschätzt und mit der geschätzten Temperatur der Hydraulikflüssigkeit ein Kompensationswert für den Aktorweg berechnet wird. Erwärmt sich die Hydraulikflüssigkeit, dann dehnt sie sich aus, weshalb mit der Kompensation der Aktorweg reduziert wird. Damit die Temperatur richtig geschätzt werden kann, ist es notwendig, dass die für die Berechnung der Flüssigkeitstemperatur der Hydraulikflüssigkeit verwendeten Signale richtig sind. So wird z.B. die Platinentemperatur des hydrostatischen Aktors verwendet. Zur Diagnose der Platinentemperatur des hydrostatischen Kupplungsaktors wird neben den elektrischen Fehlern lediglich der Bereich geprüft, in welchem die Platinentemperatur liegt, beispielsweise im Bereich von -40°C bis +150°C.It is known that the temperature of the hydraulic fluid is estimated and calculated with the estimated temperature of the hydraulic fluid, a compensation value for the Aktorweg. If the hydraulic fluid heats up, it expands, which means that the compensation reduces the actuator travel. In order for the temperature to be properly estimated, it is necessary that the signals used to calculate the liquid temperature of the hydraulic fluid are correct. For example, used the board temperature of the hydrostatic actuator. In order to diagnose the board temperature of the hydrostatic clutch actuator, in addition to the electrical errors, only the area in which the board temperature is located, for example in the range from -40 ° C. to + 150 ° C., is tested.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung eines Aktorweges eines hydrostatischen Kupplungsaktors anzugeben, welchem ein korrekt gemessener Temperaturwert als Temperatur des Kupplungsaktors zugrunde gelegt wird.The invention has for its object to provide a method for determining a Aktorweges a hydrostatic clutch actuator, which is based on a correctly measured temperature value as the temperature of the clutch actuator.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Weitere bevorzugte Ausführungsformen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a method having the features according to claim 1. Further preferred embodiments and advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe also dadurch gelöst, dass die Temperatur des Kupplungsaktors mittels dreier Temperatursensoren während eines Betriebes des Kupplungsaktors gemessen wird, wobei aus jeweils zwei der durch die Temperatursensoren gemessenen Temperaturen je eine Temperaturdifferenz bestimmt wird und je ein Betrag der so bestimmten drei Temperaturdifferenzen mit einem Temperaturschwellwert verglichen wird, wobei die gemessene Temperatur, deren Betrag der Temperaturdifferenz kleiner ist als der Temperaturschwellwert als Temperatur des Kupplungsaktors zur Bestimmung eines Kompensationswertes des Aktorweges verwendet wird. Dies hat den Vorteil, dass durch die Verwendung der aktuell während des Betriebes des Kupplungsaktors in diesem auftretenden Temperaturen eine Temperatur als Temperatur des Kupplungsaktors ausgewählt wird, die durch den Vergleich der Temperaturdifferenzen mit einem Temperaturschwellwert plausibilisiert wurde. Die Verwendung eines solchen plausibilisierten Temperaturwertes ermöglicht eine genaue Bestimmung eines Kompensationswertes des Kupplungsaktors.According to the invention, the object is thus achieved in that the temperature of the clutch actuator is measured by means of three temperature sensors during operation of the clutch actuator, wherein in each case two of the temperatures measured by the temperature sensors a temperature difference is determined and each an amount of the thus determined three temperature differences with a Temperature threshold is compared, wherein the measured temperature, the amount of the temperature difference is smaller than the temperature threshold value is used as the temperature of the clutch actuator for determining a compensation value of Aktorweges. This has the advantage that a temperature is selected as the temperature of the clutch actuator by the use of the currently occurring during operation of the clutch actuator in this temperature, which was plausibility by comparing the temperature differences with a temperature threshold. The use of such a plausibilized temperature value allows an accurate determination of a compensation value of the clutch actuator.

Erfindungsgemäß werden durch die Temperatursensoren eine Platinentemperatur, eine Winkelsensortemperatur und eine Drucksensortemperatur im Kupplungsaktor gemessen. Diese Sensoren sind an sehr unterschiedlichen Positionen im Kupplungsaktor verbaut und geben somit einen Überblick über die Temperaturverhältnisse an verschiedenen Punkten des Kupplungsaktors. According to the invention, the temperature sensors measure a board temperature, an angle sensor temperature and a pressure sensor temperature in the clutch actuator. These sensors are installed at very different positions in the clutch actuator and thus provide an overview of the temperature conditions at different points of the clutch actuator.

In einer Ausgestaltung wird die Platinentemperatur zur Bestimmung des Kompensationswertes des Aktorweges verwendet, wenn der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Winkelsensortemperatur und/oder der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Drucksensortemperatur kleiner als der Temperaturschwellwert sind. Somit ist eine maximale Verfügbarkeit der dem hydrostatischen Aktor zugeschriebenen Temperatur gewährleistet.In one embodiment, the board temperature is used to determine the compensation value of Aktorweges when the amount of temperature difference between board temperature and angle sensor temperature and / or the amount of temperature difference between board temperature and pressure sensor temperature are less than the temperature threshold. Thus, a maximum availability of the hydrostatic actuator attributed temperature is guaranteed.

In einer Weiterbildung wird die Platinentemperatur als Temperatur des Kupplungsaktors bestimmt, wenn die Beträge der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Winkelsensortemperatur und der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Drucksensortemperatur gleichzeitig kleiner sind als der Temperaturschwellwert. Dadurch ergibt sich eine doppelte Plausibilisierung der Platinentemperatur.In a development, the board temperature is determined as the temperature of the clutch actuator when the amounts of the temperature difference between board temperature and angle sensor temperature and the temperature difference between board temperature and pressure sensor temperature are simultaneously smaller than the temperature threshold. This results in a double plausibility of the board temperature.

In einer Variante wird die Winkelsensortemperatur zur Bestimmung des Kompensationswertes des Aktorweges verwendet, wenn der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Winkelsensortemperatur und Drucksensortemperatur kleiner als der vorgegebene Temperaturschwellwert ist. Sollte sich aus dem Vergleich der Temperaturdifferenzen ergeben, dass sowohl die Platinentemperatur als auch die Winkelsensortemperatur die vorgegebenen Kriterien erfüllen, so hat die Platinentemperatur eine höhere Priorität gegenüber der Winkelsensortemperatur, weshalb die Platinentemperatur dann als Temperatur des Kupplungsaktors der Bestimmung des Kompensationswertes des Aktorweges zugrunde gelegt wird.In one variant, the angle sensor temperature is used to determine the compensation value of the actuator travel if the amount of the temperature difference between the angle sensor temperature and the pressure sensor temperature is less than the predetermined temperature threshold value. Should it emerge from the comparison of the temperature differences that both the board temperature and the angle sensor temperature meet the predetermined criteria, the board temperature has a higher priority over the angle sensor temperature, which is why the board temperature is then used as the temperature of the clutch actuator to determine the compensation value of Aktorweges ,

In einer Ausführungsform wird die Winkelsensortemperatur zur Bestimmung des Kompensationswertes des Aktorweges verwendet, wenn der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Winkelsensortemperatur und/oder der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Drucksensortemperatur größer als der Temperaturschwellwert sind. Damit wird sicher festgestellt, dass die Platinentemperatur unplausibel und zur weiteren Verarbeitung nicht geeignet ist.In one embodiment, the angle sensor temperature is used to determine the compensation value of the actuator travel when the amount of temperature difference between board temperature and angle sensor temperature and / or the amount of temperature difference between board temperature and pressure sensor temperature is greater than the temperature threshold. This will certainly determine that the board temperature is implausible and not suitable for further processing.

Um Sprünge bei der Verarbeitung der Temperatur des Kupplungsaktors beim Übergang der Platinentemperatur zur Winkelsensortemperatur als angenommene Temperatur des Kupplungsaktors zu vermeiden, wird bei einem Übergang von der Platinentemperatur auf die Winkelsensortemperatur als Temperatur des Kupplungsaktors eine Änderungsrate der Temperatur des Kupplungsaktors sehr klein gewählt.In order to avoid jumps in the processing of the temperature of the clutch actuator at the transition of the board temperature to the angle sensor temperature as the assumed temperature of the clutch actuator, a rate of change of the temperature of the clutch actuator is chosen very small in a transition from the board temperature to the angle sensor temperature as the temperature of the clutch actuator.

Vorteilhafterweise wird die Temperatur des Kupplungsaktors durch eine Gewichtung der Platinentemperatur und/oder der Winkelsensortemperatur und/oder der Drucksensortemperatur ermittelt, wobei der Einfluss der jeweiligen gemessenen Temperatur bei der Plausibilisierung limitiert ist. Durch diese Gewichtung kann die Temperatur des Kupplungsaktors beispielsweise aus der Platinentemperatur und der Winkelsensortemperatur berechnet werden.Advantageously, the temperature of the clutch actuator is determined by a weighting of the board temperature and / or the angle sensor temperature and / or the pressure sensor temperature, wherein the influence of the respective measured temperature is limited in the plausibility. By this weighting, the temperature of the clutch actuator can be calculated, for example, from the board temperature and the angle sensor temperature.

In einer Ausgestaltung geht eine nicht plausibilisierte gemessene Temperatur mit 0% und eine plausibilisierte gemessene Temperatur mit 100% in die Bestimmung des Kompensationswertes des Aktorweges ein, wobei ein Übergang von 0% auf 100% der jeweiligen gemessenen Temperatur kontinuierlich erfolgt. Dadurch wird verhindert, dass das daraus berechnete Ergebnis Sprünge aufweist.In one embodiment, a non-plausibility measured temperature at 0% and a plausibilized measured temperature at 100% in the determination of the compensation value of Aktorweges, wherein a transition from 0% to 100% of the respective measured temperature takes place continuously. This prevents the resulting result from jumping.

In einer Ausführungsform wird die Gewichtung einer gemessenen Temperatur reduziert, wenn diese mehrfach nicht plausibilisiert werden konnte. Dabei wird davon ausgegangen, dass der Temperatursensor fehlerhaft ist.In one embodiment, the weighting of a measured temperature is reduced if it could not be plausibilized several times. It is assumed that the temperature sensor is faulty.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:

  • 1 eine Prinzipdarstellung eines Kupplungsbetätigungssystems in einem Fahrzeug,
  • 2 eine Prinzipdarstellung der Berechnung der Temperaturdifferenzen der gemessenen Temperaturen in einem Kupplungsaktor.
Show it:
  • 1 a schematic diagram of a clutch actuation system in a vehicle,
  • 2 a schematic diagram of the calculation of the temperature differences of the measured temperatures in a clutch actuator.

1 zeigt einen Aufbau eines hydrostatischen Kupplungsbetätigungssystems 1 zur Verwendung in einem Fahrzeug. Das hydrostatische Kupplungsbetätigungssystem 1 umfasst auf der Geberseite 2 ein Aktorsteuergerät 3, das einen hydrostatischen Kupplungsaktor 4 ansteuert. Der Kupplungsaktor 4 ist über ein Getriebe 5 mit einem Kolben 6 eines Geberzylinders 7 kinematisch verbunden. Bei einer Lageveränderung des Kupplungsaktors 4 und dabei des Kolbens 6 im Geberzylinder 7 entlang des Aktorweges nach rechts wird ein Volumen des Geberzylinders 7 verändert, wodurch ein Druck p in dem Geberzylinder 7 aufgebaut wird, der über eine Hydraulikflüssigkeit 8 über eine Hydraulikleitung 9 zur Nehmerseite 10 des hydrostatischen Kupplungsbetätigungssystems 1 übertragen wird. Auf der Nehmerseite 10 verursacht der Druck p der Hydraulikflüssigkeit 8 in einem Nehmerzylinder 11 eine Wegänderung, die auf eine Kupplung 12 übertragen wird, um diese zu betätigen. Bei der Kupplung 12 handelt es sich um eine im unbetätigten Zustand offene Kupplung, wie sie beispielsweise als Hybridtrennkupplung in Hybridfahrzeugen eingesetzt wird. 1 shows a structure of a hydrostatic clutch actuation system 1 for use in a vehicle. The hydrostatic clutch actuation system 1 includes on the donor side 2 an actuator control unit 3 , which is a hydrostatic clutch actuator 4 controls. The clutch actuator 4 is about a gearbox 5 with a piston 6 a master cylinder 7 kinematically connected. When the position of the clutch actuator changes 4 and at the same time the piston 6 in the master cylinder 7 along the Aktorweges to the right is a volume of the master cylinder 7 changed, causing a pressure p in the master cylinder 7 is built, which has a hydraulic fluid 8th via a hydraulic line 9 to the recipient side 10 of the hydrostatic clutch actuation system 1 is transmitted. On the taker side 10 causes the pressure p the hydraulic fluid 8th in a slave cylinder 11 a change of direction on a clutch twelve is transmitted to operate this. At the clutch twelve it is a clutch that is open in the unactuated state, as used, for example, as a hybrid disconnect clutch in hybrid vehicles.

Die von dem Kolben 6 des Geberzylinders 7 zurückgelegte Wegstrecke entlang des Aktorweges wird mittels eines Wegsensors 13 ermittelt. Der Geberzylinder 7 ist mit einem Ausgleichsbehälter 14 verbunden, wobei eine Verbindungsöffnung 15 des Geberzylinders 7 durch den Kolben 6 des Geberzylinders 7 freigegeben wird, wenn sich der Kolben 6 in einer vorgegebenen Position befindet.The of the piston 6 of the master cylinder 7 traveled distance along the Aktorweges is by means of a displacement sensor 13 determined. The master cylinder 7 is with a surge tank 14 connected, wherein a connection opening 15 of the master cylinder 7 through the piston 6 of the master cylinder 7 is released when the piston 6 is in a predetermined position.

Um eine Zerstörung des Kupplungsbetätigungssystems 1 zu verhindern, wird in Abhängigkeit einer Aktortemperatur die Flüssigkeitstemperatur der Hydraulikflüssigkeit 8 bestimmt, welche mithilfe eines Temperaturmodells berechnet wird. Mit Hilfe der Flüssigkeitstemperatur der Hydraulikflüssigkeit 8 wird ein Kompensationswert des Ausrückweges des Kupplungsaktors 4 bestimmt. Dabei wird eine Platinentemperatur als Temperatur des Kupplungsaktors 4 benutzt, welche mithilfe einer Winkelsensortemperatur und einer Drucksensortemperatur, die alle drei im hydrostatischen Kupplungsaktor 4 gemessen werden, plausibilisiert wird. Diese Berechnung erfolgt im Aktorsteuergerät 3, in welchem das Temperaturmodell zur Berechnung der Flüssigkeitstemperatur der Hydraulikflüssigkeit 8 abgelegt ist. Die Berechnung der Temperatur des Kupplungsaktors 4 kann aber auch auf einem dem Aktorsteuergerät 3 übergeordneten Getriebesteuergerät erfolgen, wenn dieses die entsprechenden Temperatursignale vom Aktorsteuergerät 3 bereitgestellt bekommt.To a destruction of the clutch actuation system 1 To prevent, depending on an actuator temperature, the liquid temperature of the hydraulic fluid 8th determines which is calculated using a temperature model. With the help of the liquid temperature of the hydraulic fluid 8th becomes a compensation value of the disengagement travel of the clutch actuator 4 certainly. In this case, a board temperature as the temperature of the clutch actuator 4 using an angle sensor temperature and a pressure sensor temperature, all three in the hydrostatic clutch actuator 4 be measured, made plausible. This calculation takes place in the actuator control unit 3 in which the temperature model for calculating the liquid temperature of the hydraulic fluid 8th is stored. The calculation of the temperature of the clutch actuator 4 but also on a the actuator control unit 3 higher-level transmission control unit, if this is the corresponding temperature signals from the actuator control unit 3 gets provided.

In dem Kupplungsaktor 4 sind verschiedene, nicht weiter dargestellte Temperatursensoren vorhanden, wie ein Temperatursensor zur Bestimmung einer Platinentemperatur, ein Temperatursensor zur Bestimmung einer Winkelsensortemperatur und ein Temperatursensor zur Bestimmung einer Drucksensortemperatur. Während des Betriebes des Kupplungsaktors 4 werden die Temperaturen dieser drei genannten Temperatursensoren im Aktorsteuergerät 3 gegeneinander plausibilisiert. Diese Plausibilisierung erfolgt dadurch, dass fortlaufend Temperaturdifferenzen aus den von den drei Temperatursensoren gemessenen Temperaturen gebildet werden, wie es in 2 dargestellt ist. Dabei wird eine erste Temperaturdifferenz Temp_PlaWi der Platinentemperatur Pla und der Winkelsensortemperatur Wi bestimmt. Gleichzeitig wird eine zweite Temperaturdifferenz Temp_PlaDr der Platinentemperatur Pla und der Drucksensortemperatur Dr ermittelt. Darüber hinaus wird eine dritte Temperaturdifferenz Temp_WiDr aus der Winkelsensortemperatur und der Drucksensortemperatur ermittelt. Die Beträge dieser Differenzen werden in Tabelle 1 wiedergegeben. Tabelle 1 Betrag der Differenz Sensor Platinentemperatur Winkelsensor- temperatur Drucksensortemperatur (Pla) (Wi) (Dr) Temp_PlaWi × × - Temp_WiDr - × × Temp_PlaDr × - × In the clutch actuator 4 There are various temperature sensors, not shown, such as a temperature sensor for determining a board temperature, a temperature sensor for determining an angle sensor temperature and a temperature sensor for determining a pressure sensor temperature. During operation of the clutch actuator 4 The temperatures of these three mentioned temperature sensors in the actuator control unit 3 plausible against each other. This plausibility check is carried out by continuously forming temperature differences from the temperatures measured by the three temperature sensors, as shown in FIG 2 is shown. This is a first temperature difference Temp_PlaWi the board temperature Pla and the angle sensor temperature wi certainly. At the same time, a second temperature difference Temp_PlaDr the board temperature Pla and the pressure sensor temperature Dr determined. In addition, a third temperature difference Temp_WiDr determined from the angle sensor temperature and the pressure sensor temperature. The amounts of these differences are shown in Table 1. Table 1 Amount of difference sensor platinum temperature Angle sensor temperature Pressure Sensor Temperature (Pla) (Wi) (Dr) Temp_PlaWi × × - Temp_WiDr - × × Temp_PlaDr × - ×

Ein „ד bedeutet, dass das jeweilige Temperatursignal verwendet wird, ein „-“ bedeutet, dass das Temperatursignal nicht verwendet. Die Abkürzung „Temp“ beinhaltet schon den Betrag der Differenz, obwohl dies nicht ausdrücklich bezeichnet ist.A "×" means that the respective temperature signal is used, a "-" means that the temperature signal is not used. The abbreviation "Temp" already includes the amount of the difference, although this is not explicitly stated.

Die einzelnen Beträge, die aus den Temperaturen der Temperatursensoren berechnet werden, werden mit jeweils einem Temperaturschwellwert verglichen. Ein plausibilisierter Temperaturwert liegt immer dann vor, wenn der Betrag der Differenz kleiner als der jeweilige Temperaturschwellwert ist. Liegt ein Betrag der Temperaturdifferenz mit der Platinentemperatur Temp_PlaWi oder Temp_PlaDr unter dem jeweiligen Temperaturschwellwert, wird die Platinentemperatur als Temperatur für den hydrostatischen Kupplungsaktor 4 verwendet. Liegt gleichzeitig auch die Temperaturdifferenz Temp_WiDr unter dem Schwellwert, so wird immer der Platinentemperatur der Vorrang vor der Winkelsensortemperatur gegeben und die Platinentemperatur dem Temperaturmodell zur Berechnung der Flüssigkeitstemperatur zugeführt. Erst wenn nur noch der Betrag der Temperaturdifferenz Temp_WiDr unter dem jeweiligen Temperaturschwellwert liegt, wird die Winkelsensortemperatur als Temperatur des Kupplungsaktors 4 verwendet. Dadurch ist eine maximale Verfügbarkeit der Temperaturwerte gewährleistet.The individual amounts, which are calculated from the temperatures of the temperature sensors, are each compared with a temperature threshold. A plausible temperature value is always present if the difference is less than the respective temperature threshold value. Is an amount of temperature difference with the board temperature Temp_PlaWi or Temp_PlaDr under the respective Temperature threshold, the board temperature is the temperature for the hydrostatic clutch actuator 4 used. At the same time lies the temperature difference Temp_WiDr below the threshold value, the board temperature is always given priority over the angle sensor temperature and the board temperature is fed to the temperature model for calculating the liquid temperature. Only if only the amount of temperature difference Temp_WiDr is below the respective temperature threshold, the angle sensor temperature is the temperature of the clutch actuator 4 used. This ensures maximum availability of the temperature values.

Ergibt sich bei der Plausibilisierung, dass von der bisher plausiblen Platinentemperatur infolge einer nicht vorhandene Plausibilisierung auf die Winkelsensortemperatur als Temperatur des Kupplungsaktors 4 umgestiegen werden muss, erfolgt der Übergang von der Platinentemperatur zur Winkelsensortemperatur mit einer kleinen Änderungsrate. Dies ist insbesondere deshalb notwendig, weil das berechnete plausibilisierte Temperatursignal zur Bestimmung der Aktorposition verwendet werden soll.If the plausibility is plausible, this results from the previously plausible board temperature as a result of a non-existent plausibility check on the angle sensor temperature as the temperature of the clutch actuator 4 The transition from the board temperature to the angle sensor temperature is made with a small rate of change. This is necessary in particular because the calculated plausible temperature signal is to be used to determine the actuator position.

Eine Temperaturänderung sollte nicht zu schnell erfolgen, weshalb eine Gradientenlimitierung des Temperatursignals eingeführt wird. Um das Temperatursignal einmalig je Zündungszyklus zu initialisieren, muss diese Limitierung kurzzeitig gezielt deaktiviert werden.A temperature change should not be too fast, which is why a gradient limitation of the temperature signal is introduced. In order to initialize the temperature signal once per ignition cycle, this limitation must be selectively deactivated for a short time.

Die Plausibilisierung kann auch mit einem aktiven Signal, z.B. der Platinentemperatur, erfolgen, welche dann als Temperatur des Kupplungsaktors 4 verwendet wird, wenn die Beträge der Temperaturdifferenzen Temp_PlaWi und Temp_PlaDr gleichzeitig kleiner als der Temperaturschwellwert sind. Ist dies nicht der Fall, wird die Platinentemperatur nicht weiter verwendet.The plausibility check can also be carried out with an active signal, eg the board temperature, which is then used as the temperature of the clutch actuator 4 is used when the amounts of temperature differences Temp_PlaWi and Temp_PlaDr are at the same time smaller than the temperature threshold. If this is not the case, the board temperature is no longer used.

Alternativ kann die Temperatur für den Kupplungsaktor 4 auch über eine Gewichtung der Platinentemperatur, der Drucksensortemperatur und der Winkelsensortemperatur erfolgen. Die Gewichtung wird so gestaltet, dass der Einfluss in die Berechnung der Temperatur der Hydraulikflüssigkeit 8 bei einem nicht-plausiblen oder ungültigen Signal 0% ist, wohingegen bei gültigem und somit plausiblem Signal der Einfluss 100% ist. Der Übergang von 0% auf 100% der jeweiligen Temperatur soll dabei kontinuierlich erfolgen, damit das daraus berechnete Temperatursignal keine Sprünge aufweist. Sind mehrere Signale von Platinentemperatur und Winkelsensortemperatur zu 100% verfügbar, kann eine Gewichtung zwischen diesen erfolgen, die z.B. vom Temperaturbereich, in welchem diese auftreten, abhängt, da sich die Toleranzen der unterschiedlichen Temperatursensoren bei verschiedenen Temperaturen unterschiedlich ausbilden oder da bestimmte Sensoren in bestimmten Bereichen systematisch nicht so vertrauenswürdig sind.Alternatively, the temperature for the clutch actuator 4 also take place via a weighting of the board temperature, the pressure sensor temperature and the angle sensor temperature. The weighting is designed so that the influence in the calculation of the temperature of the hydraulic fluid 8th 0% for a non-plausible or invalid signal, whereas for a valid and thus plausible signal the influence is 100%. The transition from 0% to 100% of the respective temperature should be carried out continuously so that the temperature signal calculated therefrom has no jumps. If several signals of board temperature and angle sensor temperature are available at 100%, a weighting can occur between them, which depends, for example, on the temperature range in which they occur, since the tolerances of the different temperature sensors develop differently at different temperatures or because certain sensors in certain areas systematically not so trustworthy.

Die Gewichtungsfaktoren können auch vom Status der Temperatursignale abhängen. Ist ein Temperatursignal häufiger ungültig, so kann der Gewichtungsfaktor reduziert werden. Diese Art von Gedächtnis erlaubt es, schlechte Sensoren auszusortieren und deren Signale nicht weiter zu verwenden.The weighting factors may also depend on the status of the temperature signals. If a temperature signal is frequently invalid, the weighting factor can be reduced. This type of memory allows you to sort out bad sensors and stop using their signals.

Das vorgeschlagene Verfahren ermöglicht eine Berechnung der Temperatur des Kupplungsaktors aus plausibilisierten gemessenen Temperatursignalen. Die Verwendung von Temperatursignalen, deren Quellen außerhalb des hydrostatischen Kupplungsaktors 4 ihren Ursprung haben, kann dabei vollständig entfallen, da diese fehlerbehaftet sein können.The proposed method enables a calculation of the temperature of the clutch actuator from plausibilized measured temperature signals. The use of temperature signals whose sources outside the hydrostatic clutch actuator 4 have their origin, can be completely eliminated because they can be faulty.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
KupplungsbetätigungssystemClutch actuation system
22
Geberseitedonor side
33
Aktorsteuergerätactuator control
44
Kupplungsaktorclutch actuator
55
Getriebetransmission
66
Kolbenpiston
77
GeberzylinderMaster cylinder
88th
Hydraulikflüssigkeithydraulic fluid
99
Hydraulikleitunghydraulic line
1010
Nehmerseiterecipient side
1111
Nehmerzylinderslave cylinder
1212
Kupplungclutch
1313
Wegsensordisplacement sensor
1414
Ausgleichsbehältersurge tank
1515
Verbindungsöffnungconnecting opening

Claims (10)

Verfahren zur Bestimmung eines Aktorweges eines hydraulischen Kupplungsaktors, vorzugsweise zur Ansteuerung einer unbetätigt geschlossenen Kupplung eines Fahrzeuges, wobei der Aktorweg in Abhängigkeit einer Temperatur des Kupplungsaktors (4) verändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur des Kupplungsaktors (4) mittels dreier Temperatursensoren während eines Betriebes des Kupplungsaktors (4) gemessen wird, wobei aus jeweils zwei der durch die Temperatursensoren gemessenen Temperaturen je eine Temperaturdifferenz bestimmt wird und je ein Betrag der so bestimmten drei Temperaturdifferenzen mit einem Temperaturschwellwert verglichen wird, wobei die gemessene Temperatur, deren Betrag der Temperaturdifferenz kleiner ist als der Temperaturschwellwert als Temperatur des Kupplungsaktors (4) zur Bestimmung eines Kompensationswertes des Aktorweges verwendet wird.Method for determining an actuator travel of a hydraulic clutch actuator, preferably for activating a clutch (not actuated) of a vehicle, wherein the actuator travel is varied as a function of a temperature of the clutch actuator (4), characterized in that the temperature of the clutch actuator (4) by means of three temperature sensors during a Operation of the clutch actuator (4) is measured, in each case two of the temperatures measured by the temperature sensors a temperature difference is determined and each amount of the thus determined three temperature differences is compared with a temperature threshold, wherein the measured temperature, the amount of the temperature difference is smaller is used as the temperature threshold value as the temperature of the clutch actuator (4) for determining a compensation value of the Aktorweges. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Temperatursensoren eine Platinentemperatur, eine Winkelsensortemperatur und eine Drucksensortemperatur im Kupplungsaktor (4) gemessen werden.Method according to Claim 1 , characterized in that a board temperature, an angle sensor temperature and a pressure sensor temperature in the clutch actuator (4) are measured by the temperature sensors. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Platinentemperatur zur Bestimmung des Kompensationswertes des Aktorweges verwendet wird, wenn der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Winkelsensortemperatur und/oder der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Drucksensortemperatur kleiner als der Temperaturschwellwert sind.Method according to Claim 2 , characterized in that the board temperature is used to determine the compensation value of Aktorweges when the amount of temperature difference between board temperature and angle sensor temperature and / or the amount of temperature difference between board temperature and pressure sensor temperature are less than the temperature threshold. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Platinentemperatur als Temperatur des Kupplungsaktors (4) verwendet wird, wenn die Beträge der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Winkelsensortemperatur und der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Drucksensortemperatur gleichzeitig kleiner sind als der Temperaturschwellwert.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the board temperature is used as the temperature of the clutch actuator (4) when the amounts of the temperature difference between board temperature and angle sensor temperature and the temperature difference between board temperature and pressure sensor temperature are simultaneously smaller than the temperature threshold. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelsensortemperatur zur Bestimmung des Kompensationswertes des Aktorweges verwendet wird, wenn der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Winkelsensortemperatur und Drucksensortemperatur kleiner als der vorgegebene Temperaturschwellwert ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the angle sensor temperature is used to determine the compensation value of the Aktorweges when the amount of the temperature difference between the angle sensor temperature and pressure sensor temperature is less than the predetermined temperature threshold. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelsensortemperatur zur Bestimmung des Kompensationswertes des Aktorweges verwendet wird, wenn der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Winkelsensortemperatur und/oder der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Drucksensortemperatur größer als der Temperaturschwellwert sind.Method according to Claim 5 , characterized in that the angle sensor temperature is used to determine the compensation value of Aktorweges when the amount of temperature difference between board temperature and angle sensor temperature and / or the amount of temperature difference between board temperature and pressure sensor temperature are greater than the temperature threshold. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Übergang von der Platinentemperatur auf die Winkelsensortemperatur als Temperatur des Kupplungsaktors eine Änderungsrate der Temperatur des Kupplungsaktors (4) sehr klein gewählt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a rate of change of the temperature of the clutch actuator (4) is selected to be very small in a transition from the board temperature to the angle sensor temperature as the temperature of the clutch actuator. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur des Kupplungsaktors (4) durch eine Gewichtung der Platinentemperatur und/oder der Winkelsensortemperatur und/oder der Drucksensortemperatur ermittelt wird, wobei der Einfluss der jeweiligen gemessenen Temperatur bei deren Plausibilisierung limitiert ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the temperature of the clutch actuator (4) is determined by a weighting of the board temperature and / or the angle sensor temperature and / or the pressure sensor temperature, wherein the influence of the respective measured temperature is limited in its plausibility. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine nicht plausibilisierte gemessene Temperatur mit 0% und eine plausibilisierte gemessene Temperatur mit 100% in die Bestimmung des Kompensationswertes des Aktorweges eingeht, wobei ein Übergang von 0% auf 100% der gemessenen Temperatur kontinuierlich erfolgt.Method according to Claim 8 , characterized in that a non-plausibilized measured temperature at 0% and a plausibilized measured temperature at 100% in the determination of the compensation value of Aktorweges, wherein a transition from 0% to 100% of the measured temperature takes place continuously. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtung einer gemessenen Temperatur reduziert wird, wenn diese mehrfach nicht plausibilisiert werden konnte. Method according to Claim 8 or 9 , characterized in that the weighting of a measured temperature is reduced if it could not be plausibilized several times.
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