DE102014201212A1 - Method for positioning a clutch actuator of a motor vehicle - Google Patents

Method for positioning a clutch actuator of a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102014201212A1
DE102014201212A1 DE102014201212.0A DE102014201212A DE102014201212A1 DE 102014201212 A1 DE102014201212 A1 DE 102014201212A1 DE 102014201212 A DE102014201212 A DE 102014201212A DE 102014201212 A1 DE102014201212 A1 DE 102014201212A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
temperature
medium
change
clutch
absolute
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102014201212.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan Hoefle
Christian Woerz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102014201212.0A priority Critical patent/DE102014201212A1/en
Priority to KR1020150009152A priority patent/KR20150088195A/en
Priority to CN201510031950.5A priority patent/CN104806662B/en
Publication of DE102014201212A1 publication Critical patent/DE102014201212A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/10—Clutch systems with a plurality of fluid-actuated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1026—Hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/305—Signal inputs from the clutch cooling
    • F16D2500/3055—Cooling oil properties
    • F16D2500/3056—Cooling oil temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3108—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/316—Other signal inputs not covered by the groups above
    • F16D2500/3168—Temperature detection of any component of the control system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/501—Relating the actuator
    • F16D2500/5018—Calibration or recalibration of the actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/7041—Position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/708—Mathematical model
    • F16D2500/7082—Mathematical model of the clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Position eines Kupplungsaktuators eines Kraftfahrzeugs gesteuert. Eine Änderungen einer Medientemperatur (17) wird in einer Kupplungshydraulikstrecke über ein Temperaturmodell nachvollzogen und sie wird verwendet, um die Position des Kupplungsaktuators zu korrigieren (40). Dadurch wird ein Drucksensor im System eingespart. Dazu entfallen ebenfalls ein im Steuergerät verwendeter ADC-Eingang sowie eine Sensorversorgungsspannung.In the method according to the invention, the position of a clutch actuator of a motor vehicle is controlled. A change in a fluid temperature (17) is tracked in a clutch hydraulic path via a temperature model and is used to correct the position of the clutch actuator (40). This saves a pressure sensor in the system. This also accounts for an ADC input used in the control unit and a sensor supply voltage.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines Kupplungsaktuators eines Kraftfahrzeugs. Außerdem betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, das alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführt, wenn es auf einem Rechengerät abläuft, sowie einen Datenträger, der dieses Computerprogramm speichert. Schließlich betrifft die Erfindung ein Steuergerät, welches zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist.The present invention relates to a method for positioning a clutch actuator of a motor vehicle. Moreover, the present invention relates to a computer program that performs all the steps of the method according to the invention when it runs on a computing device, as well as a data carrier that stores this computer program. Finally, the invention relates to a control device which is designed for carrying out the method according to the invention.

Stand der TechnikState of the art

Bei Kraftfahrzeugen mit manuellem Getriebe und einer elektro-hydraulischen aktuierten Kupplung eines Kupplungssystems wird über einen Aktuator die Position der Kupplung gesteuert. Der Fahrer bestimmt über ein Kupplungspedal lediglich das maximale Moment, das von der Kupplung übertragen wird. Eine „electronic Clutch-Software“ kann dabei einen Fahrer sowohl mit einem „Abwürge“-Schutz eines Verbrennungsmotors als auch mit einer Anfahrhilfe über eine Kupplungssteuerung unterstützen. Der Aktuator ersetzt in einem „electronic Clutch-Kraftfahrzeug“ einen Geberzylinder der Kupplung. Dazu wird eine Aktuatorposition im einfachsten Fall über eine Kupplungspedalposition gesteuert. Der Aktuator ist dabei über eine Hydraulikstrecke mit einem Nehmerzylinder des Kupplungssystems verbunden. Dabei wird per Drucksensor eine Kompensation von Änderungen einer Medientemperatur und der damit verbundenen Volumenschwankungen in einer Hydraulikflüssigkeit erreicht, indem der Aktuator positionsgesteuert wird. Die Steuerung umfasst das konstant Halten des Drucks in der Hydraulikstrecke.In motor vehicles with manual transmission and an electro-hydraulic actuated clutch of a clutch system, the position of the clutch is controlled by an actuator. The driver determines via a clutch pedal only the maximum torque that is transmitted from the clutch. An "electronic clutch software" can support a driver both with a "stalling" protection of an internal combustion engine and with a traction help via a clutch control. The actuator replaces a master cylinder of the clutch in an "electronic clutch vehicle". For this purpose, an actuator position is controlled in the simplest case via a clutch pedal position. The actuator is connected via a hydraulic link with a slave cylinder of the clutch system. In this case, a compensation of changes in a fluid temperature and the associated volume fluctuations in a hydraulic fluid is achieved by pressure sensor by the position of the actuator is controlled. The control comprises the constant maintenance of the pressure in the hydraulic circuit.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Position eines Kupplungsaktuators eines Kraftfahrzeugs gesteuert. Eine Änderung einer Medientemperatur wird in einer Kupplungshydraulikstrecke über ein Temperaturmodell nachvollzogen und sie wird verwendet, um die Position des Kupplungsaktuators zu korrigieren. Dadurch wird ein Drucksensor im System eingespart. Dazu entfallen ebenfalls ein im Steuergerät verwendeter ADC-Eingang sowie eine Sensorversorgungsspannung.In the method according to the invention, the position of a clutch actuator of a motor vehicle is controlled. A change in a fluid temperature is tracked in a clutch hydraulic path via a temperature model and is used to correct the position of the clutch actuator. This saves a pressure sensor in the system. This also accounts for an ADC input used in the control unit and a sensor supply voltage.

Bevorzugt berücksichtigt das Temperaturmodell des Mediums erwärmende Koeffizienten, welche motordrehzahlabhängig sind, und abkühlende Koeffizienten, welche von einer Kraftfahrzeuggeschwindigkeit abhängen. Der Vorteil hierdurch ist, dass sowohl eine Erwärmung durch einen Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs als auch die Abkühlung durch einen Fahrtwind berücksichtigt wird. Preferably, the temperature model of the medium takes into account heating coefficients that are engine speed dependent and cooling coefficients that depend on a vehicle speed. The advantage of this is that both a heating by an internal combustion engine of the motor vehicle and the cooling by a wind is taken into account.

Besonders bevorzugt werden die Koeffizienten als Änderung der Medientemperatur pro Zeiteinheit aus Messungen ermittelt. Somit kann die Änderung der Medientemperatur in Abhängigkeit von der Zeit bestimmt werden.Particularly preferably, the coefficients are determined as a change in the temperature of the medium per unit of time from measurements. Thus, the change in the temperature of the medium can be determined as a function of time.

Besonders bevorzugt wird eine Temperaturberechnung aktiviert, falls eine Änderungen der Medientemperatur pro Zeiteinheit eine vorgegebene Temperaturableitungsschwelle nach einer vorgegebenen Zeit unterschreitet, und sie wird ganz besonders bevorzugt mittels eines Kennfeldes über eine vergangene Motorleistung und die dabei gefahrene Kraftfahrzeuggeschwindigkeit eine initiale Medientemperatur bestimmt. Hierdurch wird erreicht, dass ein eindeutiges Kriterium existiert, um die Temperaturberechnung durchzuführen. Weiterhin wird erreicht, dass über die Kennlinie eine Motortemperatur und eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs bei der Temperaturberechnung korrekt berücksichtigt werden.Particularly preferably, a temperature calculation is activated if a change in the medium temperature per unit time falls below a predetermined temperature derivative threshold after a predetermined time, and it is very particularly preferably determined by means of a map on a past engine performance and thereby driven motor vehicle speed an initial media temperature. This ensures that a unique criterion exists to perform the temperature calculation. Furthermore, it is achieved that an engine temperature and a speed of the motor vehicle are correctly taken into account in the temperature calculation via the characteristic curve.

Ganz besonders bevorzugt werden die erwärmenden und abkühlenden Koeffizienten in regelmäßigen eine vorgegebene Zeitschwelle unterschreitenden Zeitabschnitten dazu verwendet, die Änderungen der Medientemperatur zu berechnen. Hierdurch wird sichergestellt, dass immer ein aktueller Wert der Medientemperatur berechnet wird. Most preferably, the heating and cooling coefficients are used at regular time intervals that fall below a predetermined time threshold to calculate the changes in the temperature of the medium. This ensures that a current value of the fluid temperature is always calculated.

Bevorzugt werden die Änderungen der Medientemperatur über eine absolute Medientemperatur der Kupplungshydraulikstrecke gewichtet. Besonders bevorzugt wird zur Bestimmung der absoluten Medientemperatur der Temperaturwirkungsgrad des Kupplungsaktuators verwendet. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Einfluss der absoluten Medientemperatur berücksichtigt wird.The changes in the temperature of the medium are preferably weighted via an absolute medium temperature of the coupling hydraulic section. Particularly preferably, the temperature efficiency of the clutch actuator is used to determine the absolute temperature of the medium. This ensures that the influence of the absolute temperature of the medium is taken into account.

In einer ersten ganz besonders bevorzugten Ausführungsform wird die absolute Medientemperatur mit der Umgebungstemperatur initialisiert, wenn die Motortemperatur und die Umgebungstemperatur sich um weniger als eine vorgegebene Temperaturschwelle unterscheiden. Dies hat den Vorteil, dass die Umgebungstemperatur herangezogen werden kann, um die initiale absolute Medientemperatur zu bestimmen.In a first most preferred embodiment, the absolute fluid temperature is initialized to the ambient temperature when the engine temperature and the ambient temperature differ by less than a predetermined temperature threshold. This has the advantage that the ambient temperature can be used to determine the initial absolute temperature of the medium.

In einer zweiten ganz besonders bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Initialisierung der absoluten Medientemperatur nach dem ersten Öffnen der Kupplung, wenn die Motortemperatur und die Umgebungstemperatur sich mindestens um eine vorgegebene Temperaturschwelle unterscheiden. Dies hat den Vorteil, dass die Initialisierung der absoluten Medientemperatur auch in diesem Fall klar definiert ist.In a second very particularly preferred embodiment, the initialization of the absolute fluid temperature takes place after the first opening of the clutch, when the engine temperature and the ambient temperature differ at least by a predetermined temperature threshold. This has the advantage that the initialization of the absolute fluid temperature is also clearly defined in this case.

Insbesondere wird aus der absoluten Medientemperatur ein Gewichtungsfaktor im Bezug auf die Umgebungstemperatur ermittelt und die Änderung der Medientemperatur dadurch gewichtet. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird die berechnete Änderung der Medientemperatur aus der gewichteten Änderung der Medientemperatur erhalten. Dies hat den Vorteil, dass bei der Änderung der Medientemperatur der Einfluss der Umgebungstemperatur berücksichtigt wird.In particular, a weighting factor with respect to the ambient temperature is determined from the absolute temperature of the medium and the Weighted change in the media temperature. In a particularly preferred embodiment, the calculated change in the temperature of the medium is obtained from the weighted change in the temperature of the medium. This has the advantage that the influence of the ambient temperature is taken into account when changing the temperature of the medium.

Das erfindungsgemäße Computerprogramm ermöglicht es, das erfindungsgemäße Verfahren in einem vorhandenen Steuergerät zu implementieren, ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu führt es alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens aus, wenn es auf einem Rechengerät oder Steuergerät abläuft. Der erfindungsgemäße Datenträger speichert das erfindungsgemäße Computerprogramm. Durch Aufspielen des erfindungsgemäßen Computerprogramms auf ein Steuergerät wird das erfindungsgemäße Steuergerät erhalten, das dazu ausgebildet ist, die Position eines Kupplungsaktuators eines Kraftfahrzeugs zu steuern.The computer program according to the invention makes it possible to implement the method according to the invention in an existing control unit, without having to make structural changes to it. For this purpose, it performs all the steps of the method according to the invention when it runs on a computing device or control unit. The data carrier according to the invention stores the computer program according to the invention. By loading the computer program according to the invention onto a control unit, the control unit according to the invention is obtained, which is designed to control the position of a clutch actuator of a motor vehicle.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

1 zeigt die Funktionsweise einer Schnüffelbohrung in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 shows the operation of a Schnüffelbohrung in an embodiment of the method according to the invention.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Temperaturalgorithmus in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 shows a flowchart of a temperature algorithm in an embodiment of the method according to the invention.

3 zeigt eine Bedatung eines abkühlenden Koeffizienten einer Kraftfahrzeug Kennlinie in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 shows a Bedatung a cooling coefficient of a motor vehicle characteristic in one embodiment of the method according to the invention.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm für eine Berechnung der absoluten Medientemperatur in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 shows a flowchart for a calculation of the absolute fluid temperature in one embodiment of the method according to the invention.

5 zeigt eine Gewichtung der Änderung der Medientemperatur und eine Positionskorrektur des Kupplungsaktuators in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 5 shows a weighting of the change of the medium temperature and a position correction of the clutch actuator in an embodiment of the method according to the invention.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Im Folgenden wird eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand der Figuren erläutert. Ein Haupteinfluss von Druckschwankungen in einer Kupplungshydraulikstrecke eines Kraftfahrzeugs beruht auf Schwankungen von Änderungen einer Medientemperatur der Kupplungshydraulikstrecke. Diese Änderungen der Medientemperatur werden über ein Temperaturmodell mittels eines Algorithmus nachgerechnet und für die Positionskorrektur eines Kupplungsakutators verwendet. Im Wesentlichen wird dadurch ein Drucksensor im Kupplungshydrauliksystem eingespart. Dazu entfallen ebenfalls ein im Steuergerät verwendete ADC-Eingang sowie eine Sensorversorgungsspannung.In the following, an embodiment of the method according to the invention will be explained with reference to the figures. A major influence of pressure fluctuations in a clutch hydraulic system of a motor vehicle is due to variations in changes in a fluid temperature of the clutch hydraulic circuit. These changes in the temperature of the medium are recalculated by means of an algorithm using a temperature model and used for the position correction of a coupling actuator. Essentially, this saves a pressure sensor in the clutch hydraulic system. This also accounts for an ADC input used in the control unit and a sensor supply voltage.

Ein Temperaturmodell einer Hydraulikflüssigkeit stützt sich grundlegend auf zwei Temperatureinflüsse. Erstens werden erwärmenden Koeffizienten, die von einer Motordrehzahl eines Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs abhängig sind, zur Beschreibung des Temperaturmodells verwendet, zweitens werden hierfür auch abkühlende Koeffizienten, die von einer Kraftfahrzeuggeschwindigkeit abhängen, verwendet. Ein Hydraulikmedium ist, während eine Kupplung geöffnet ist, in einem Serien-Konzept von der Verbindung, d.h. der Schnüffelbohrung, hin zum Ausgleichsbehälter getrennt (1). In 1a ist die geöffnete Schnüffelbohrung 10 und in 1b die geschlossene Schnüffelbohrung 11 gezeigt. Zum Öffnen und Schließen der Schnüffelbohrung wird der Kolben 12 bewegt. Durch Temperatureffekte entsteht über die Koeffizienten der Medientemperatur eine Volumenänderung. Dadurch ist eine Positionszuordnung zwischen Aktuatorposition und Position des Nehmerzylinders nicht mehr möglich. Über eine Kenntnis der Änderung der Medientemperatur in der Hydraulikstrecke kann über eine gesamte Hydraulikmasse sowie den Koeffizienten der Medientemperatur eine Positionskorrektur für den Kupplungsaktuator erfolgen. A temperature model of a hydraulic fluid is fundamentally based on two temperature influences. First, heating coefficients, which depend on an engine speed of an internal combustion engine of the motor vehicle, are used to describe the temperature model; secondly, cooling coefficients, which depend on a vehicle speed, are also used for this purpose. A hydraulic medium is, while a clutch is open, separated in a series concept of the connection, ie the sniffer bore, to the expansion tank ( 1 ). In 1a is the open snuff hole 10 and in 1b the closed sniffer bore 11 shown. To open and close the sniffer bore, the piston 12 emotional. Due to temperature effects, a change in volume occurs via the coefficients of the temperature of the medium. As a result, a position assignment between actuator position and position of the slave cylinder is no longer possible. By knowing the change in the temperature of the fluid in the hydraulic section, a position correction for the clutch actuator can take place over an entire hydraulic mass as well as the coefficients of the medium temperature.

Ein Temperaturalgorithmus, der in 2 gezeigt wird, aktiviert sich, falls eine Änderung der Medientemperatur pro Zeiteinheit eine vorgegebene Temperaturableitungsschwelle nach einer vorgegebenen Zeit unterschreitet. Er wählt per Kennfeld 13 über eine vergangene Motorleistung 14 und einer dabei gefahrenen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit 15 eine initiale Medientemperatur 16 für die Berechnung der Änderung 17 der Medientemperatur aus. Vorliegend wird die vergangene Motorleistung 14 berechnet indem der Mittelwert der Motorleistung der vergangenen 20 Sekunden gebildet wird. Das Kennfeld ist also ein dreidimensionales Diagramm, das jeder vergangenen Motorleistung 14 und der dabei gefahrenen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit 15 eine initiale Medientemperatur 16 zuordnet. Danach wird mittels der initialen Medientemperatur 16, der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit 15, der Motordrehzahl 18, der Änderung 17 der Medientemperatur und mittels der erwärmenden Koeffizienten 19a und abkühlenden Koeffizienten 19b die aktuelle Änderung 17 der Medientemperatur berechnet. Diese Berechnung der Änderung 17 der Medientemperatur wird in regelmäßigen eine vorgegebene Zeitschwelle unterschreitenden Zeitabschnitten wiederholt. Die Koeffizienten 19a, 19b werden als Medientemperaturänderung pro Zeiteinheit aus Messungen gewonnen. A temperature algorithm that works in 2 is shown, activated if a change in the temperature of the medium per unit time falls below a predetermined temperature derivative threshold after a predetermined time. He chooses per map 13 over a past engine power 14 and a thereby driven motor vehicle speed 15 an initial media temperature 16 for the calculation of the change 17 the media temperature off. Present is the past engine power 14 calculated by the mean of the engine power of the past 20 Seconds is formed. The map is thus a three-dimensional diagram of each past engine performance 14 and the thereby driven vehicle speed 15 an initial media temperature 16 assigns. Thereafter, by means of the initial medium temperature 16 , the motor vehicle speed 15 , the engine speed 18 , the change 17 the temperature of the medium and by means of heating coefficients 19a and cooling coefficients 19b the current change 17 the media temperature is calculated. This calculation of the change 17 the temperature of the medium is repeated at regular time intervals that fall below a predetermined time threshold. The coefficients 19a . 19b are obtained as measurements of the temperature change per unit of time.

3 zeigt eine Kennlinie für abkühlende Koeffizienten des Kraftfahrzeugs in einem Schaubild. Hierbei wird auf der Abszisse des Schaubildes die Änderung der Medientemperatur pro Zeiteinheit dT/dt in Kelvin pro Sekunde abgetragen und auf der Ordinate die Kraftfahrzeuggeschwindigkeit v in Kilometer pro Stunde abgetragen. Die berechnete Änderung der Medientemperatur wird über die absolute Medientemperatur gewichtet. Damit wird beispielsweise eine Ausblendung der Abkühlung bei gleicher Umgebungs- und Medientemperatur erreicht. 3 shows a characteristic curve for cooling coefficients of the motor vehicle in a graph. Here, the change in the temperature of the medium per unit time dT / dt in Kelvin per second is removed on the abscissa of the graph and the vehicle speed v is plotted on the ordinate in kilometers per hour. The calculated change in the temperature of the medium is weighted by the absolute temperature of the medium. Thus, for example, a suppression of the cooling is achieved at the same ambient and medium temperature.

Zur Schätzung der absoluten Medientemperatur wird der Temperaturwirkungsgrad des Aktuators ausgenutzt. Dies ist in 4 dargestellt. Der Kupplungsaktuator wird vor einer Segelphase des Kraftfahrzeugs mit konstanter Geschwindigkeit geöffnet. Während der Öffnung wird die Leistungsaufnahme des Aktuators integriert. Bei der so erfassten Aktuatorarbeit bzw. Energie 20 liegt eine Korrelation zwischen Energie 20 und absoluter Medientemperatur vor. Diese Umrechnung von Energie zu Medientemperatur ist per Kennfeld 22 in einer Steuerungseinheit hinterlegt. Somit wird zu Segelbeginn eine neue Medientemperatur 21 geschätzt und mit der vorherigen absoluten Medientemperatur 25 gemittelt. Hierzu wird die geschätzte Medientemperatur 21 und die vorherige absolute Medientemperatur 25 addiert und die Summe halbiert 23. Somit wird ein aktueller Wert der absoluten Medientemperatur 25 erhalten. Daraufhin wird aus der Umgebungstemperatur 26 und der absoluten Medientemperatur 25 die Differenztemperatur 27 berechnet 28 und somit festgelegt. Diese Differenztemperatur 27 wird durch die Zahl zwanzig dividiert 29, um einen Gewichtungsfaktor 30 aus der absoluten Medientemperatur 25 in Bezug auf die Umgebungstemperatur 26 zu erhalten. Das Ergebnis des eben beschrieben Mittelungs- und Gewichtungsprozesses ist somit der Gewichtungsfaktor 30. Für die Initialisierung der Schätzung der Medientemperatur 21 stehen zwei Möglichkeiten zur Verfügung: für den Fall, dass die Motortemperatur und die Umgebungstemperatur sich um weniger als eine vorgegebene Temperaturschwelle unterscheiden wird die absolute Medientemperatur mit der Umgebungstemperatur initialisiert. Die weiteren Berechnungen erfolgen über die Mittelung mit dem letzten geschätzten Medientemperaturwert 23. Für den Fall, dass sich die Motortemperatur und die Umgebungstemperatur mindestens um die vorgegebene Temperaturschwelle unterscheiden, erfolgt die Initialisierung der Temperatur nach dem ersten Öffnen der Kupplung zum Segelbeginn. To estimate the absolute temperature of the medium, the temperature efficiency of the actuator is utilized. This is in 4 shown. The clutch actuator is opened at a constant speed before a sailing phase of the motor vehicle. During the opening, the power consumption of the actuator is integrated. In the thus detected actuator work or energy 20 there is a correlation between energy 20 and absolute medium temperature. This conversion of energy to media temperature is per map 22 stored in a control unit. Thus, at the beginning of sailing a new media temperature 21 estimated and with the previous absolute medium temperature 25 averaged. To do this, the estimated media temperature 21 and the previous absolute medium temperature 25 added and the sum halved 23 , Thus, a current value of the absolute medium temperature 25 receive. Thereafter, the ambient temperature 26 and the absolute temperature of the medium 25 the difference temperature 27 calculated 28 and thus fixed. This difference temperature 27 is divided by the number twenty 29 to a weighting factor 30 from the absolute temperature of the medium 25 in terms of ambient temperature 26 to obtain. The result of the just described averaging and weighting process is thus the weighting factor 30 , For initializing the estimation of the medium temperature 21 Two options are available: if the motor temperature and the ambient temperature differ by less than a preset temperature threshold, the absolute temperature of the medium is initialized with the ambient temperature. The further calculations are made by averaging with the last estimated media temperature value 23 , In the event that the engine temperature and the ambient temperature differ at least by the predetermined temperature threshold, the initialization of the temperature takes place after the first opening of the clutch at the beginning of the sail.

In 5 wird der gesamte Algorithmus nochmals zusammenfassend dargestellt. Aus der Aktuatorenergie 20 und der Umgebungstemperatur 26 wird die geschätzte Medientemperatur 21 bestimmt 31. Hierdurch wird der Gewichtungsfaktor 30 bestimmt. Dieser Prozess ist bereits bei der Diskussion von 4 detailliert beschrieben worden. Somit wird aus der absoluten Medientemperatur 25 im Bezug auf die Umgebungstemperatur 26 ein Gewichtungsfaktor 30 gewonnen. Bei der Diskussion von 2 wurde beschrieben wie aus der Motorleistung 14, der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit 15 und der Motordrehzahl 18 mittels einer Änderung des Temperaturalgorithmuses 32 die Änderung 17 der Medientemperatur bestimmt wird. Anschließend wird der Gewichtungsfaktor 30 mit der Änderung der 17 Medientemperatur multipliziert 33 und somit wird die Änderung der Medientemperatur mit diesem Gewichtungsfaktor gewichtet, d.h. es entsteht die gewichtete Änderung 34 der Medientemperatur. Der Temperaturunterschied zwischen absoluter Medientemperatur und Umgebungstemperatur kann dabei linearen oder kennfeldgestützten Einfluss auf die Abkühlung der Kupplungshydraulikstrecke nehmen (siehe 5). Die berechnete Änderung der Medientemperatur wird schließlich aus der gewichteten Änderung 34 der Medientemperatur erhalten. Über die Größen der Hydraulikmasse im Kupplungshydrauliksystem und einem Hydraulikausdehnungskoeffizienten 35 kann durch Multiplikation 36 mit der gewichteten Änderung 34 der Medientemperatur eine Änderung eines Volumens 37 im Kupplungshydrauliksystem berechnet werden. Über den Bezug 38 zur Akuatorgrundfläche 39 kann somit eine Korrektur der Position 40 des Kupplungsaktuators erfolgen. Konkret wird hierbei die Änderung des Volumens 37 durch die Aktuatorgrundfläche 39 geteilt und somit ein Delta der Position 40 des Kupplungsaktuators erhalten. Mittels dieses Deltas der Position 40 des Kupplungsaktuators, das die Änderung 17 der Medientemperatur berücksichtigt, wird die Position des Kupplungsaktuators korrigiert. Durch diese Korrektur werden die Effekte, die durch die Änderung 17 der Medientemperatur entstehen, ausgeglichen. Beim Betätigen einer Kupplung wird durch den Fahrer ein Sollmoment 41 der Kupplung vorgegeben. Dieses Sollmonent 41 der Kupplung wird mittels einer Kennlinie 42 in eine Sollposition 43 des Kupplungsaktuators umgewandelt. Diese Sollposition 43 des Kupplungaktuators wird nun mit dem Delta der Position 40 des Kupplungsaktuators korrigiert 44, um schließlich die korrigierte Position 45 des Kupplungsaktuators zu erhalten. Dabei erfolgt keine ständige Korrektur der Position 40 des Kupplungsaktuators, sondern sie wird erst beim Schließen der Kupplung beaufschlagt. Damit wird eine größere Aktuatorbelastung vermieden. Ist die Kupplung wieder geschlossen, kann sich das ausgedehnte Medium mit einem Ausgleichsbehälter ausgleichen und der Algorithmus wird zurückgesetzt. Somit kann auf eine Kompensation der Position 40 des Kupplungsaktuators, die auf einem Drucksensor basiert, verzichtet werden. In 5 the entire algorithm is summarized again. From the actuator energy 20 and the ambient temperature 26 becomes the estimated media temperature 21 certainly 31 , This will be the weighting factor 30 certainly. This process is already in the discussion of 4 described in detail. Thus, from the absolute temperature of the medium 25 in relation to the ambient temperature 26 a weighting factor 30 won. In the discussion of 2 was described as from the engine power 14 , the motor vehicle speed 15 and the engine speed 18 by means of a change of the temperature algorithm 32 the change 17 the temperature of the media is determined. Subsequently, the weighting factor 30 with the change of 17 Media temperature multiplied 33 and thus, the change of the medium temperature is weighted by this weighting factor, ie, the weighted change occurs 34 the temperature of the medium. The temperature difference between the absolute temperature of the medium and the ambient temperature can have a linear or map-based influence on the cooling of the coupling hydraulic section (see 5 ). The calculated change in the medium temperature eventually becomes the weighted change 34 obtained the medium temperature. About the sizes of the hydraulic mass in the clutch hydraulic system and a hydraulic expansion coefficient 35 can by multiplication 36 with the weighted change 34 the medium temperature is a change of a volume 37 calculated in the clutch hydraulic system. About the reference 38 to the Akuatorgrundfläche 39 can thus correct the position 40 done the clutch actuator. Specifically, this is the change in volume 37 through the actuator base 39 divided and thus a delta of the position 40 of the clutch actuator. By means of this delta of the position 40 of the clutch actuator, which is the change 17 takes into account the temperature of the fluid, the position of the clutch actuator is corrected. Through this correction, the effects of the change 17 the medium temperature arise, balanced. When a clutch is actuated by the driver a target torque 41 the coupling specified. This nominal month 41 the coupling is by means of a characteristic curve 42 in a target position 43 converted the clutch actuator. This target position 43 of the clutch actuator is now using the delta of the position 40 corrected the clutch actuator 44 Finally, the corrected position 45 of the clutch actuator. There is no permanent correction of the position 40 the clutch actuator, but it is applied only when closing the clutch. This avoids a larger actuator load. When the clutch is closed again, the expanded fluid can equalize with a surge tank and the algorithm is reset. Thus, on a compensation of the position 40 of the clutch actuator, which is based on a pressure sensor can be omitted.

Claims (14)

Verfahren zur Positionssteuerung eines Kupplungsaktuators eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass eine Änderungen einer Medientemperatur (17) in einer Kupplungshydraulikstrecke über ein Temperaturmodell nachvollzogen wird und sie verwendet wird um die Position (40) des Kupplungsaktuators zu korrigieren (44).Method for controlling the position of a clutch actuator of a motor vehicle, characterized in that a change in a fluid temperature ( 17 ) is traced in a clutch hydraulic path via a temperature model and it is used to the position ( 40 ) of the clutch actuator ( 44 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Temperaturmodell des Mediums erwärmende Koeffizienten (19a), welche motordrehzahlabhängig sind, und abkühlende Koeffizienten (19b), welche von einer Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (15) abhängen, berücksichtigt.Method according to claim 1, characterized in that the temperature model of the medium heats up coefficients ( 19a ), which are engine speed dependent, and cooling coefficients ( 19b ), which depends on a vehicle speed ( 15 ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Koeffizienten (19a, 19b) als Änderung der Medientemperatur pro Zeiteinheit aus Messungen ermittelt werden.Method according to claim 2, characterized in that the coefficients ( 19a . 19b ) are determined as a change in the temperature of the medium per unit of time from measurements. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Temperaturberechnung aktiviert wird, falls eine Änderungen der Medientemperatur pro Zeiteinheit eine vorgegebene Temperaturableitungsschwelle nach einer vorgegebenen Zeit unterschreitet, und dass mittels eines Kennfeldes (13) über eine vergangene Motorleistung (14) und die dabei gefahrene Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (15) eine initiale Medienemperatur (16) bestimmt wird.Method according to one of claims 2 or 3, characterized in that a temperature calculation is activated if a change in the medium temperature per unit time falls below a predetermined temperature derivative threshold after a predetermined time, and that by means of a map ( 13 ) over a past engine power ( 14 ) and the thereby driven vehicle speed ( 15 ) an initial media temperature ( 16 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Koeffizienten (19a, 19b) in regelmäßigen eine vorgegebene Zeitschwelle unterschreitenden Zeitabschnitten dazu verwendet werden, die Änderungen (17) der Medientemperatur zu berechnen.Method according to claim 4, characterized in that the coefficients ( 19a . 19b ) are used at regular intervals below a given time threshold to 17 ) to calculate the temperature of the medium. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderungen (17) der Medientemperatur über eine absolute Medientemperatur (25) der Kupplungshydraulikstrecke gewichtet werden. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the changes ( 17 ) of the medium temperature over an absolute medium temperature ( 25 ) of the coupling hydraulic system are weighted. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der absoluten Medientemperatur (25) der Temperaturwirkungsgrad des Kupplungsaktuators verwendet wird.Method according to claim 6, characterized in that for determining the absolute temperature of the medium ( 25 ) the temperature efficiency of the clutch actuator is used. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die absolute Medientemperatur (25) mit der Umgebungstemperatur initialisiert wird, wenn die Motortemperatur und die Umgebungstemperatur sich um weniger als eine vorgegebene Temperaturschwelle unterscheiden.Method according to claim 7, characterized in that the absolute temperature of the medium ( 25 ) is initialized to the ambient temperature when the engine temperature and the ambient temperature differ by less than a predetermined temperature threshold. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Initialisierung der absoluten Medientemperatur (25) nach dem ersten Öffnen der Kupplung erfolgt, wenn die Motortemperatur und die Umgebungstemperatur sich mindestens um eine vorgegebene Temperaturschwelle unterscheiden.Method according to claim 7, characterized in that the initialization of the absolute temperature of the medium ( 25 ) occurs after the first opening of the clutch when the engine temperature and the ambient temperature differ by at least a predetermined temperature threshold. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass aus der absoluten Medientemperatur (25) ein Gewichtungsfaktor im Bezug auf die Umgebungstemperatur ermittelt wird und die Änderung (17) der Medientemperatur dadurch gewichtet wird.Method according to one of claims 6 to 9, characterized in that from the absolute temperature of the medium ( 25 ) a weighting factor with respect to the ambient temperature is determined and the change ( 17 ) of the medium temperature is weighted thereby. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die berechnete Änderung (17) der Medientemperatur aus der gewichteten Änderung (34) der Medientemperatur erhalten wird. Method according to claim 10, characterized in that the calculated change ( 17 ) the temperature of the media from the weighted change ( 34 ) of the medium temperature is obtained. Computerprogramm, das alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausführt, wenn es auf einem Rechengerät oder Steuergerät abläuft.A computer program that performs all the steps of a method according to any one of claims 1 to 11 when running on a computing device or controller. Datenträger, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Computerprogramm nach Anspruch 12 speichert.Data carrier, characterized in that it stores a computer program according to claim 12. Steuergerät das dazu ausgebildet ist, die Position eines Kupplungsaktuators eines Kraftfahrzeugs mittels eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11 zu steuern.Control device which is designed to control the position of a clutch actuator of a motor vehicle by means of a method according to one of claims 1 to 11.
DE102014201212.0A 2014-01-23 2014-01-23 Method for positioning a clutch actuator of a motor vehicle Withdrawn DE102014201212A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014201212.0A DE102014201212A1 (en) 2014-01-23 2014-01-23 Method for positioning a clutch actuator of a motor vehicle
KR1020150009152A KR20150088195A (en) 2014-01-23 2015-01-20 Method for positioning a clutch actuator of a motor vehicle
CN201510031950.5A CN104806662B (en) 2014-01-23 2015-01-22 The method positioned for the clutch actuator to motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014201212.0A DE102014201212A1 (en) 2014-01-23 2014-01-23 Method for positioning a clutch actuator of a motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014201212A1 true DE102014201212A1 (en) 2015-07-23

Family

ID=53497896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014201212.0A Withdrawn DE102014201212A1 (en) 2014-01-23 2014-01-23 Method for positioning a clutch actuator of a motor vehicle

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR20150088195A (en)
CN (1) CN104806662B (en)
DE (1) DE102014201212A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016215180A1 (en) * 2016-08-16 2018-02-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for determining an actuator travel of a hydraulic clutch actuator
US10228035B2 (en) 2016-06-20 2019-03-12 Kongsberg Automotive As Velocity dependent brake for clutch actuator

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016209356B3 (en) * 2016-05-31 2017-06-14 Robert Bosch Gmbh Method for calibrating a clutch actuator and clutch actuator
US10968965B2 (en) * 2016-07-14 2021-04-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for determining an actuator path of a hydraulic clutch actuator
KR102406173B1 (en) 2017-05-22 2022-06-07 현대자동차주식회사 Control system and method for engine clutch
CN110490994A (en) * 2019-06-11 2019-11-22 汉腾汽车有限公司 A kind of algorithm of clutch temp computing function

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO982430L (en) * 1997-06-04 1998-12-07 Luk Getriebe Systeme Gmbh Procedure for operating an automatic coupling and for checking a temperature sensor
DE19857707A1 (en) * 1997-12-23 1999-06-24 Luk Getriebe Systeme Gmbh Clutch for vehicle transmission
GB0111699D0 (en) * 2001-05-12 2001-07-04 Gunn Robert I Bioremediation process
DE10360074A1 (en) * 2002-12-23 2004-07-01 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Hydraulic system, especially for motor vehicles, has excess pressure valve arranged in system to limit the pressure in system to a maximum pressure; the maximum pressure is temperature-dependent
DE102008041353A1 (en) * 2008-08-19 2010-02-25 Robert Bosch Gmbh Method for compensating changes in volume of a hydraulic fluid in a hydraulic actuator for actuating a clutch, and hydraulic actuator
DE112011102157A5 (en) * 2010-06-28 2013-05-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hydrostatic actuator and method of controlling a hydrostatic actuator

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10228035B2 (en) 2016-06-20 2019-03-12 Kongsberg Automotive As Velocity dependent brake for clutch actuator
DE102016215180A1 (en) * 2016-08-16 2018-02-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for determining an actuator travel of a hydraulic clutch actuator
DE102016215180B4 (en) 2016-08-16 2018-12-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for determining an actuator travel of a hydraulic clutch actuator

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150088195A (en) 2015-07-31
CN104806662A (en) 2015-07-29
CN104806662B (en) 2019-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014201212A1 (en) Method for positioning a clutch actuator of a motor vehicle
DE102007008929B4 (en) Brake control device and brake control method
DE102014117980A1 (en) Clutch torque control method for DKG vehicle
DE112013003917B4 (en) Method for determining a touch point of a friction clutch device
WO2011091957A1 (en) Method for operating a hybrid drive of a vehicle
DE102008043127A1 (en) Method for operating fuel supply system of internal combustion engine, involves supplying fuel through fuel line from electric fuel pump, where pressure in fuel line or flow rate of electric fuel pump is controlled to target-value
WO2018046168A1 (en) Control device and method for increasing at least a brake pressure in at least one wheel-brake cylinder of a brake system of a vehicle
DE102006005701A1 (en) Operating process for drive unit involves adapting losses during period in which drive unit is switched off
DE102012003581B3 (en) Compressor governor for a combustion engine for inserting into a motor vehicle, has an interface for combustion engine, through which a control action on the combustion engine is carried out
DE102015219181A1 (en) Method for operating a drive motor
DE102016106919A1 (en) A method of spraying a fluid on an intercooler of a motor vehicle
DE102015207710A1 (en) Method for increasing the accuracy of a sensorless pressure detection
DE102008005154B4 (en) Method and device for monitoring an engine control unit
EP3458324A1 (en) Method for controlling a drive system, and drive system
DE102015210175A1 (en) Method for controlling an automatically operated friction clutch
DE102012208009A1 (en) A method for cooling a range extender internal combustion engine and a device for cooling a range extender internal combustion engine
DE102008043130A1 (en) Method for operating fuel supply system of internal combustion engine, involves supplying fuel in fuel line from electric fuel pump, where pressure in fuel line or flow rate of electric fuel pump, is controlled or regulated to target-value
DE102008054757A1 (en) Method for adapting drag torque or torque loss of driving motor of e.g. diesel engine, involves subjecting drag torque and/or torque loss of driving motor with correction value provided based on momentary operating point
DE102014218108A1 (en) Method for protecting a hydrostatic clutch actuator, in particular in a clutch actuation system of a motor vehicle
DE102013221479A1 (en) A method for controlling a clutch start after an engine stop sailing phase of a motor vehicle
DE102018110859A1 (en) A method of restarting an internal combustion engine in a hybrid powertrain
WO2018121954A1 (en) Control device and method for operating an electromechanical brake booster of a brake system of a vehicle
DE102013214274B4 (en) Method for learning the return spring pressure of a clutch and vehicle with a controller for carrying out the method
EP1564409B1 (en) Pump control
DE102013200932B4 (en) Method and device for monitoring a function of an engine control unit for use in an engine system with an internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination