DE102011085127A1

DE102011085127A1 - Device for operating dual clutch e.g. wet dual clutch, in power train of motor car, has pressure relief valve designed as spring force actuated check valve for limiting maximum pressure value to predetermined level

Info

Publication number: DE102011085127A1
Application number: DE201110085127
Authority: DE
Inventors: Patrick Schieferdecker
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2011-10-24
Filing date: 2011-10-24
Publication date: 2013-04-25

Abstract

The device has a set of hydrostatic actuators (100) e.g. electromotors, where each hydrostatic actuator comprises a master cylinder (106), a slave cylinder (108) and a hydrostatic track (110). The hydrostatic track is provided between the master cylinder and slave cylinder, and each hydrostatic actuator comprises a pressure relief valve that is designed as spring force actuated check valve (104) for limiting maximum pressure value to a predetermined level. A controlling unit (130) determines another maximum pressure value that is larger than the former maximum pressure value. Independent claims are also included for the following: (1) a method for controlling a device for operating a dual clutch (2) a method for protecting a device for operating a dual clutch.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Betätigung einer Doppelkupplung mit einer ersten hydrostatischen Betätigungseinrichtung und einer zweiten hydrostatischen Betätigungseinrichtung, jede hydrostatische Betätigungseinrichtung aufweisend einen Geberzylinder, einen Nehmerzylinder und eine hydrostatische Strecke zwischen dem Geberzylinder und dem Nehmerzylinder, ein Verfahren zum Steuern einer derartigen Einrichtung, bei der das Druckbegrenzungsventil ein steuerbares elektromagnetisches Ventil ist, und ein Verfahren zum Schützen einer Einrichtung zur Betätigung einer Doppelkupplung.The invention relates to a device for actuating a double clutch with a first hydrostatic actuator and a second hydrostatic actuator, each hydrostatic actuator comprising a master cylinder, a slave cylinder and a hydrostatic path between the master cylinder and the slave cylinder, a method of controlling such a device, wherein the pressure relief valve is a controllable electromagnetic valve, and a method of protecting a device for actuating a dual clutch.

Aus der DE 10 2009 009 145 A1 ist Kupplungssystem bekannt mit einer automatisiert betätigten Reibungskupplung, die mittels eines hydrostatischen Kupplungsausrücksystems bestehend aus einem Nehmerzylinder, einem mit diesem mittels einer Leitung verbundenen und diesen beaufschlagenden Geberzylinder, der in einem entspannten Zustand des Geberzylinders mittels eines Geberzylinderkolbens eine Verbindungsöffnung zu einem Nachlaufbehälter freischaltet, bei dem Abweichungen eines Öffnungsverhaltens der Verbindungsöffnung erfasst werden, indem Druckverläufe des Kupplungsausrücksystems in Abhängigkeit von einer Betätigungsgeschwindigkeit des Geberzylinderkolbens ermittelt werden, um ein Kupplungssystem mit einer automatisierten Reibungskupplung vorteilhaft weiterzubilden und damit eine verbesserte Zuordnung des Aktorwegs zum Kupplungsweg zu ermöglichen.From the DE 10 2009 009 145 A1 Coupling system is known with an automatically actuated friction clutch, which by means of a hydrostatic Kupplungsausrücksystems consisting of a slave cylinder, connected thereto by means of a line and this acting donor cylinder, which unlocks in a relaxed state of the master cylinder by means of a master cylinder piston, a connection opening to a reservoir, in the Deviations of an opening behavior of the connection opening can be detected by determining pressure profiles of the clutch release system as a function of an actuation speed of the master cylinder piston, in order to advantageously develop a clutch system with an automated friction clutch and thus enable an improved assignment of the actuator travel to the clutch travel.

Aus der DE 10 2010 047 800 A1 ist ein Hydrostataktor, insbesondere hydrostatischer Kupplungsaktor, bekannt mit einem Geberzylinder enthaltend ein Gehäuse und einen in dem Gehäuse axial verlagerbaren, eine Druckkammer mit Druck beaufschlagenden Kolben, mit einem einen Drehantrieb in eine Axialbewegung wandelnden Getriebe sowie mit einem das Getriebe drehantreibenden Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor, bei dem die Druckkammer bezogen auf eine Drehachse des Elektromotors axial zwischen Kolben und Elektromotor angeordnet ist, um derartige Hydrostataktoren insbesondere vor dem Hintergrund einer Erhöhung des Wirkungsgrades, der Verringerung des Bauraumbedarfs und der Erhöhung des Betriebsdrucks des Geberzylinders zu verbessern und weiter zu entwickeln.From the DE 10 2010 047 800 A1 is a Hydrostataktor, in particular hydrostatic Kupplungsaktor, known with a master cylinder containing a housing and a axially displaceable in the housing, a pressure chamber with pressure acting piston, with a rotary drive in an axial movement converting gear and with a gearbox rotationally driving the electric motor with a stator and a rotor in which the pressure chamber is arranged axially relative to a rotational axis of the electric motor between the piston and the electric motor to improve and further develop such hydrostatic actuators, in particular against the background of increasing the efficiency, reducing the space requirement and increasing the operating pressure of the master cylinder ,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einem Fehlerfall eine überlastungsgeschützte Betätigung einer Doppelkupplung zu ermöglichen.The invention has for its object to enable in an error case overload protected operation of a double clutch.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einer Einrichtung zur Betätigung einer Doppelkupplung mit einer ersten hydrostatischen Betätigungseinrichtung und einer zweiten hydrostatischen Betätigungseinrichtung, jede hydrostatische Betätigungseinrichtung aufweisend einen Geberzylinder, einen Nehmerzylinder und eine hydrostatische Strecke zwischen dem Geberzylinder und dem Nehmerzylinder, bei der jede hydrostatische Betätigungseinrichtung ein Druckbegrenzungsventil zur Begrenzung auf einen vorgegebenen ersten Maximaldruckwert aufweist.The object is achieved with a device for actuating a double clutch with a first hydrostatic actuator and a second hydrostatic actuator, each hydrostatic actuator comprising a master cylinder, a slave cylinder and a hydrostatic path between the master cylinder and the slave cylinder, wherein each hydrostatic actuator a pressure relief valve to limit to a predetermined first maximum pressure value.

Die Doppelkupplung kann in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Die Doppelkupplung kann zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Getriebe angeordnet sein. Die Doppelkupplung kann ein Eingangsteil aufweisen. Das Eingangsteil kann brennkraftmaschinenseitig angeordnet sein. Das Eingangsteil kann ein Gehäuse oder einen Deckel aufweisen. Das Eingangsteil kann zwei Anpressplatten und zwei Druckplatten aufweisen. Die Doppelkupplung kann ein erstes Ausgangsteil und ein zweites Ausgangsteil aufweisen. Die Ausgangsteile können getriebeseitig angeordnet sein. Jedes Ausgangsteil kann wenigstens eine Kupplungsscheibe aufweisen. Die Doppelkupplung kann eine erste Reibungskupplung und eine zweite aufweisen. Mit der Doppelkupplung können das Eingangsteil einerseits und das erste Ausgangsteil und/oder das zweite Ausgangsteil andererseits miteinander verbunden oder voneinander getrennt werden. Zudem kann ein Kraftfluss vom Eingangsteil in übergehendem Wechsel von dem ersten Ausgangsteil auf das zweite Ausgangsteil und umgekehrt verlagert werden. Die Doppelkupplung kann eine nasse Doppelkupplung sein. Die Doppelkupplung kann eine trockene Doppelkupplung sein. The dual clutch can be arranged in a drive train of a motor vehicle. The dual clutch can be arranged between an internal combustion engine and a transmission. The double clutch may have an input part. The input part can be arranged on the engine side. The input part may have a housing or a lid. The input part can have two pressure plates and two pressure plates. The dual clutch may have a first output part and a second output part. The output parts can be arranged on the transmission side. Each output part may have at least one clutch disk. The dual clutch may have a first friction clutch and a second one. With the double clutch, the input part on the one hand and the first output part and / or the second output part on the other hand can be connected to each other or separated from each other. In addition, a power flow can be shifted from the input part in a transitional transition from the first output part to the second output part and vice versa. The double clutch can be a wet double clutch. The double clutch can be a dry double clutch.

Mithilfe der ersten hydrostatischen Betätigungseinrichtung können das Eingangsteil und das erste Ausgangsteil miteinander verbunden oder voneinander getrennt werden. Mithilfe der zweiten hydrostatischen Betätigungseinrichtung können das Eingangsteil und das zweite Ausgangsteil miteinander verbunden oder voneinander getrennt werden. Die hydrostatische Strecke kann ein in sich geschlossenes Volumen aufweisen. Das Volumen der hydrostatischen Strecke kann das Volumen des Geberzylinders, das Volumen des Nehmerzylinders und das Volumen einer Fluidleitung, die den Geberzylinder und den Nehmerzylinder fluidleitend miteinander verbindet, aufweisen. Zwischen dem Geberzylinder und dem Nehmerzylinder kann eine hydrostatische Übersetzung gebildet sein. Der Nehmerzylinder kann an der Doppelkupplung wirken. Ein Aktuator kann den Geberzylinder betätigen. Der Aktuator kann ein Elektromotor sein. Zwischen dem Aktuator und dem Geberzylinder kann ein Getriebe angeordnet sein.By means of the first hydrostatic actuator, the input part and the first output part can be connected or disconnected from each other. By means of the second hydrostatic actuator, the input part and the second output part can be connected or disconnected from each other. The hydrostatic path can have a self-contained volume. The volume of the hydrostatic section may include the volume of the master cylinder, the volume of the slave cylinder, and the volume of a fluid line fluidly interconnecting the master cylinder and the slave cylinder. Between the master cylinder and the slave cylinder, a hydrostatic transmission can be formed. The slave cylinder can act on the double clutch. An actuator can operate the master cylinder. The actuator may be an electric motor. Between the actuator and the master cylinder, a transmission can be arranged.

Das Druckbegrenzungsventil kann einen Auslass der hydrostatischen Strecke bilden. Das Druckbegrenzungsventil kann an beliebiger Position in der hydrostatischen Strecke angeordnet sein. Das Druckbegrenzungsventil kann an dem Geberzylinder, an dem Nehmerzylinder oder an der Fluidleitung, die den Geberzylinder und den Nehmerzylinder fluidleitend miteinander verbindet, angeordnet sein. Das Druckbegrenzungsventil kann mithilfe einer Fluidleitung verbunden sein. Die Fluidleitung kann eine minimierte Länge aufweisen. Damit ist ein Totvolumen vermieden.The pressure relief valve may form an outlet of the hydrostatic section. The pressure limiting valve can be arranged at any position in the hydrostatic path. The pressure relief valve can be connected to the master cylinder, be arranged on the slave cylinder or on the fluid line, which connects the master cylinder and the slave cylinder in fluid-conducting manner. The pressure relief valve can be connected by means of a fluid line. The fluid line may have a minimized length. This avoids a dead volume.

Der vorgegebene erste Maximaldruckwert kann ein Druckwert sein, bis zu dem eine Schädigung der Einrichtung ausgeschlossen ist. Das Druckbegrenzungsventil kann öffnen, wenn der erste Maximaldruckwert erreicht wird. Bei geöffnetem Druckbegrenzungsventil kann Fluid aus der hydrostatischen Strecke ablaufen. Bei geöffnetem Druckbegrenzungsventil kann der Druck in der hydrostatischen Strecke reduziert werden. Damit ist eine überdruckbedingte Schädigung der Einrichtung wirksam verhindert. Insbesondere ist eine Schädigung durch eine Druckerhöhung verhindert, die auf eine Temperaturerhöhung zurückgeht. Insbesondere ist eine defekte hydrostatische Betätigungseinrichtung vor einer überdruckbedingte Schädigung geschützt, wenn das Kraftfahrzeug mithilfe der anderen hydrostatischen Betätigungseinrichtung betrieben wird. Eine defekte hydrostatische Betätigungseinrichtung ist auch dann vor einer überdruckbedingten Schädigung geschützt, wenn eine Zustandserfassung und/oder eine Betätigung nicht mehr möglich ist. The predetermined first maximum pressure value may be a pressure value up to which damage to the device is excluded. The pressure relief valve can open when the first maximum pressure value is reached. With the pressure relief valve open, fluid can drain from the hydrostatic path. When the pressure relief valve is open, the pressure in the hydrostatic section can be reduced. In order for a pressure-induced damage to the device is effectively prevented. In particular, damage is prevented by a pressure increase, which goes back to a temperature increase. In particular, a defective hydrostatic actuator is protected from overpressure related damage when the motor vehicle is operated by the other hydrostatic actuator. A defective hydrostatic actuating device is also protected against overpressure-related damage when a state detection and / or actuation is no longer possible.

Das Druckbegrenzungsventil kann ein federkraftbeaufschlagtes Rückschlagventil sein. Das Druckbegrenzungsventil kann ein Wegeventil sein, das einen Auslass von Hydraulikfluid aus der hydrostatischen Strecke ermöglicht. Das Druckbegrenzungsventil kann entgegen der Federkraft öffnen. Ein Druck in der hydrostatischen Strecke kann der Federkraft entgegenwirken. Das Druckbegrenzungsventil kann öffnen, wenn die Druckkraft die Federkraft übersteigt.The pressure relief valve may be a spring-loaded check valve. The pressure relief valve may be a directional control valve that allows an outlet of hydraulic fluid from the hydrostatic path. The pressure relief valve can open against the spring force. A pressure in the hydrostatic section can counteract the spring force. The pressure relief valve can open when the pressure force exceeds the spring force.

Die Einrichtung kann eine elektrische Steuereinrichtung aufweisen, mit deren Hilfe ein vorgegebener zweiter Maximaldruckwert ermittelbar ist und der erste Maximaldruckwert kann größer als der zweite Maximaldruckwert sein. Zur Ermittlung des zweiten Maximaldruckwerts kann der Steuereinrichtung ein Signal eines Drucksensors zur Verfügung stehen. Der Drucksensor kann einen Druck in der hydrostatischen Strecke aufnehmen. Bei einem regulären Betrieb der Einrichtung kann der zweite Maximaldruckwert verwendet werden. Der erste Maximaldruckwert kann zur Anwendung kommen, wenn der zweite Maximaldruckwert nicht zur Verfügung steht. Damit öffnet das Rückschlagventil nur in einem besonderen Fehlerfall. Eine Verschmutzung des Rückschlagventils aufgrund häufiger Nutzung ist vermieden. Nach einer Nutzung des Rückschlagventils kann, insbesondere im Rahmen einer Reparatur der Einrichtung, das Rückschlagventil kontrolliert und gegebenenfalls gereinigt oder ersetzt werden. Damit ist die Funktionsfähigkeit des Rückschlagventils gewährleistet.The device may have an electrical control device, by means of which a predetermined second maximum pressure value can be determined and the first maximum pressure value may be greater than the second maximum pressure value. To determine the second maximum pressure value, the control device may be provided with a signal of a pressure sensor. The pressure sensor can absorb a pressure in the hydrostatic section. In a regular operation of the device, the second maximum pressure value may be used. The first maximum pressure value may be used when the second maximum pressure value is not available. Thus, the check valve opens only in a special case of error. Contamination of the check valve due to frequent use is avoided. After use of the check valve, in particular in the context of a repair of the device, the check valve can be checked and possibly cleaned or replaced. This ensures the functionality of the check valve.

Der erste Maximaldruckwert und der zweite Maximaldruckwert können voneinander einen vorbestimmten Mindestabstand aufweisen. Damit ist ein unbeabsichtigtes Öffnen des Rückschlagventils, insbesondere auch unter Berücksichtigung von Toleranzen, verhindert. The first maximum pressure value and the second maximum pressure value may have a predetermined minimum distance from each other. This prevents unintentional opening of the check valve, in particular taking into account tolerances.

Das Druckbegrenzungsventil kann ein steuerbares elektromagnetisches Ventil sein. Das elektromagnetische Ventil kann solange geöffnet werden, bis ein gewünschter Druckabbau erreicht ist. Der Druck kann bis auf einen vorgegeben Druckwert abgebaut werden. Der Druck kann teilweise oder vollständig abgebaut werden. Damit kann der Druck in der hydrostatischen Betätigungseinrichtung nicht nur bis zu einem Maximaldruckwert, sondern noch weiter abgebaut werden. Es kann ein so weiter Druckabbau erfolgen, dass eine Lastfreiheit in einem Getriebestrang erreicht ist, beispielsweise um den Getriebestrang durch Schaltung zu unterbrechen.The pressure relief valve may be a controllable electromagnetic valve. The electromagnetic valve can be opened until a desired pressure reduction is achieved. The pressure can be reduced to a preset pressure value. The pressure can be partially or completely reduced. Thus, the pressure in the hydrostatic actuator can not only be reduced to a maximum pressure value, but even further. It can be done so further pressure reduction that a freedom of load is achieved in a gear train, for example, to interrupt the transmission line by switching.

Das elektromagnetische Ventil kann mithilfe gesonderter elektrischer Leitungen angeschlossen sein. Ein Anschluss des elektromagnetischen Ventils kann gesondert von einem Anschluss der hydrostatischen Betätigungseinrichtung erfolgen. Damit ist eine Beschädigung des Anschlusses des elektromagnetischen Ventils bei einer Beschädigung des Anschlusses der hydrostatischen Betätigungseinrichtung vermieden. Die Ausfallsicherheit des elektromagnetischen Ventils ist verbessert. Alternativ kann das elektromagnetische Ventil eine offene Vorzugsstellung aufweisen, die eingenommen wird, wenn das elektromagnetische Ventil stromlos ist.The electromagnetic valve can be connected by means of separate electrical lines. A connection of the electromagnetic valve can be made separately from a connection of the hydrostatic actuator. This avoids damage to the connection of the electromagnetic valve in the event of damage to the connection of the hydrostatic actuating device. The reliability of the electromagnetic valve is improved. Alternatively, the electromagnetic valve may have an open preferential position, which is assumed when the electromagnetic valve is de-energized.

Die Einrichtung kann wenigstens eine elektrische Steuereinrichtung aufweisen und das elektromagnetische Ventil kann mithilfe der Steuereinrichtung selbsttätig oder von einer Bedienperson steuerbar sein. Ein selbsttätiges Öffnen des elektromagnetischen Ventils ermöglicht eine automatisierte Druckbegrenzung. Ein Öffnen des elektromagnetischen Ventils durch eine Bedienperson ermöglicht einen gezielten Druckabbau, beispielsweise in einer Werkstatt.The device can have at least one electrical control device and the electromagnetic valve can be controlled by the control device automatically or by an operator. An automatic opening of the electromagnetic valve allows automated pressure limiting. An opening of the electromagnetic valve by an operator allows a targeted pressure reduction, for example in a workshop.

Mithilfe der elektrischen Steuereinrichtung kann eine Fehlfunktion der hydrostatischen Betätigungseinrichtungen feststellbar sein. Die elektrische Steuereinrichtung kann wenigstens ein Steuergerät aufweisen. Die elektrische Steuereinrichtung kann wenigstens ein übergeordnetes Steuergerät und wenigstens ein untergeordnetes Steuergerät aufweisen. Ein übergeordnetes Steuergerät kann ein Getriebesteuergerät sein. Ein untergeordnetes Steuergerät kann ein Steuergerät einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung sein. Ein untergeordnetes Steuergerät kann lokal angeordnet sein. Ein untergeordnetes Steuergerät kann an einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung angeordnet sein. Steuergeräte der elektrischen Steuereinrichtung können signalleitend miteinander verbunden sein. Steuergeräte der elektrischen Steuereinrichtung können mithilfe eines CAN-Busses miteinander verbunden sein.By means of the electrical control device, a malfunction of the hydrostatic actuators can be determined. The electrical control device may have at least one control unit. The electrical control device may have at least one higher-level control device and at least one subordinate control device. A higher-level control unit may be a transmission control unit. A slave controller may be a controller of a hydrostatic actuator. A child Control unit can be arranged locally. A subordinate control unit can be arranged on a hydrostatic actuating device. Control devices of the electrical control device can be connected to one another by signal conduction. Control devices of the electrical control device can be connected to each other by means of a CAN bus.

Das Druckbegrenzungsventil kann einen Auslass aufweisen, der mit einem gesonderten Auffangreservoir fluidleitend verbunden ist. Anhand einer Füllung des Auffangreservoirs ist ein Öffnen des Druckbegrenzungsventils erkennbar. Die Einrichtung kann ein Reservoir für Hydraulikfluid aufweisen. Das Reservoir kann zur Versorgung der hydrostatischen Betätigungseinrichtung mit Hydraulikfluid und zum Volumenausgleich dienen. Der Auslass des Druckbegrenzungsventils kann mit dem Reservoir fluidleitend verbunden sein.The pressure relief valve may have an outlet which is fluidly connected to a separate collection reservoir. Based on a filling of the collecting reservoir opening of the pressure relief valve can be seen. The device may include a reservoir for hydraulic fluid. The reservoir may be used to supply hydraulic fluid to the hydrostatic actuator and to balance the volume. The outlet of the pressure-limiting valve may be fluid-conductively connected to the reservoir.

Außerdem wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe gelöst mit einem Verfahren zum Steuern einer derartigen Einrichtung, bei der das Druckbegrenzungsventil ein steuerbares elektromagnetisches Ventil ist, indem das elektromagnetische Ventil geöffnet wird, wenn eine Fehlfunktion der hydrostatischen Betätigungseinrichtungen festgestellt wird. Damit wird eine Strategie unterstützt, die eine Mobilität des Kraftfahrzeugs auch bei einer fehlerhaften ersten oder zweiten hydrostatischen Betätigungseinrichtung ermöglicht. Ein Liegenbleiben des Kraftfahrzeugs wird verhindert. In addition, the object underlying the invention is solved with a method for controlling such a device, wherein the pressure relief valve is a controllable electromagnetic valve by the electromagnetic valve is opened when a malfunction of the hydrostatic actuators is detected. Thus, a strategy is supported that allows mobility of the motor vehicle even with a faulty first or second hydrostatic actuator. Lying of the motor vehicle is prevented.

Außerdem wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe gelöst mit einem Verfahren zum Schützen einer Einrichtung zur Betätigung einer Doppelkupplung mit einer ersten hydrostatischen Betätigungseinrichtung und einer zweiten hydrostatischen Betätigungseinrichtung, jede hydrostatische Betätigungseinrichtung aufweisend einen Geberzylinder, einen Nehmerzylinder, eine hydrostatische Strecke zwischen dem Geberzylinder und dem Nehmerzylinder, einen Elektromotor zur Betätigung des Geberzylinders und einen Drucksensor zur Ermittlung von Druckwerten in der hydrostatischen Strecke, die Einrichtung aufweisend wenigstens eine Steuereinrichtung, indem wenigstens ein ermittelter Druckwert gespeichert wird.In addition, the object underlying the invention is achieved with a method for protecting a device for actuating a double clutch with a first hydrostatic actuator and a second hydrostatic actuator, each hydrostatic actuator comprising a master cylinder, a slave cylinder, a hydrostatic path between the master cylinder and the slave cylinder , an electric motor for actuating the master cylinder and a pressure sensor for determining pressure values in the hydrostatic path, the device having at least one control device by storing at least one determined pressure value.

Die Steuereinrichtung kann wenigstens ein Steuergerät aufweisen. Mehrere Steuergeräte können miteinander signalleitend verbunden sein. Die Steuereinrichtung kann den Elektromotor steuern. Der Drucksensor kann mit der Steuereinrichtung signalleitend verbunden sein. Ein Signal des Drucksensors kann zwischen Steuergeräten übertragen werden. Der wenigstens eine Druckwert kann in der Steuereinrichtung gespeichert werden. Der wenigstens eine Druckwert kann in einem Steuergerät gespeichert werden. Der wenigstens eine Druckwert kann aktualisiert werden. Der wenigstens eine Druckwert kann während des Betriebs der Einrichtung regelmäßig aktualisiert werden. Damit steht auch bei einer Fehlfunktion einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung ein aktueller Druckwert zur Verfügung. Der wenigstens eine Druckwert steht auch dann zur Verfügung, wenn eine erneute Ermittlung nicht möglich ist.The control device may have at least one control unit. Several controllers can be connected to each other signal-conducting. The control device can control the electric motor. The pressure sensor may be connected to the control device signal-conducting. A signal from the pressure sensor can be transmitted between control units. The at least one pressure value can be stored in the control device. The at least one pressure value can be stored in a control unit. The at least one pressure value can be updated. The at least one pressure value may be updated regularly during operation of the device. Thus, even with a malfunction of a hydrostatic actuator, a current pressure value is available. The at least one pressure value is also available if a new determination is not possible.

In der Steuereinrichtung kann eine Kennlinie, wie Druckkennlinie, gespeichert werden. Damit steht die gespeicherte Kennlinie einer funktionierenden hydrostatischen Betätigungseinrichtung nach Auftreten einer Fehlfunktion zur Bestimmung eines Ersatzdruckwerts einer fehlerhaften hydrostatischen Betätigungseinrichtung zur Verfügung.In the control device, a characteristic, such as pressure characteristic, are stored. Thus, the stored characteristic of a functioning hydrostatic actuator after occurrence of a malfunction is available for determining a substitute pressure value of a faulty hydrostatic actuator.

Die hydrostatische Betätigungseinrichtung kann einen Wegsensor, wie Absolutwegsensor, aufweisen. Der zuletzt vor Auftreten der Fehlfunktion gespeicherte Druckwert kann auf Basis einer Information des Wegsensors korrigiert werden.The hydrostatic actuator may include a displacement sensor, such as absolute travel sensor. The pressure value last stored before occurrence of the malfunction can be corrected based on information of the displacement sensor.

Ausgehend von dem wenigstens einen gespeicherten Druckwert einer fehlerhaften hydrostatischen Betätigungseinrichtung kann unter Einbeziehung einer Druckwertänderung in einer funktionierenden hydrostatischen Betätigungseinrichtung ein Ersatzdruckwert der fehlerhaften hydrostatischen Betätigungseinrichtung bestimmt werden.Starting from the at least one stored pressure value of a faulty hydrostatic actuating device, a replacement pressure value of the faulty hydrostatic actuating device can be determined, taking into account a pressure value change in a functioning hydrostatic actuating device.

In der funktionierenden hydrostatischen Betätigungseinrichtung können Adaptionen, beispielsweise eine Kennlinienadaption, durchgeführt werden. Die Adaption kann eine kurzfristige Adaption sein. Die Adaption kann unter Einbeziehung einer Temperaturänderung erfolgen. Unter Einbeziehung der Adaption kann eine Druckwertänderung bestimmt werden. Unter Einbeziehung der Druckwertänderung in der funktionierenden hydrostatischen Betätigungseinrichtung kann eine Druckwertänderung der fehlerhaften hydrostatischen Betätigungseinrichtung bestimmt werden. Die Druckwertänderung kann kontinuierlich oder diskontinuierlich fortlaufend bestimmt werden. Die Druckwertänderung kann unter Berücksichtigung eines Temperaturabfalls bestimmt werden. Die Druckwertänderung kann unter Berücksichtigung eines Schnüffelvorgangs bestimmt werden. Die Druckwertänderung kann unter Einbeziehung eines Schnüffelvorgangs bestimmt werden. Ein unterschiedlicher Einfluss einer Temperaturänderung auf eine Druckänderung in den hydrostatischen Betätigungseinrichtungen kann mithilfe eines Korrekturfaktors berücksichtigt werden.Adaptations, for example a characteristic adaptation, can be carried out in the functioning hydrostatic actuating device. The adaptation can be a short-term adaptation. The adaptation can take place taking into account a temperature change. Including the adaptation, a pressure value change can be determined. Taking into account the pressure value change in the functioning hydrostatic actuator, a pressure value change of the faulty hydrostatic actuator can be determined. The pressure value change can be determined continuously or discontinuously continuously. The pressure value change can be determined taking into account a temperature drop. The pressure value change can be determined taking into account a sniffing process. The pressure value change can be determined by including a snooping operation. A different influence of a temperature change on a pressure change in the hydrostatic actuators can be taken into account by means of a correction factor.

Es können Maßnahmen eingeleitet werden, um eine weitere Temperaturerhöhung in der fehlerhaften hydrostatischen Betätigungseinrichtung zu unterbinden, wenn der Ersatzdruckwert einen vorbestimmten Grenzdruckwert erreicht. Eine Schlupfregelung der Kupplung kann abgeschaltet werden, um Schlupfphasen zu reduzieren. Ein Schaltkennfeld kann geändert werden, um Schaltvorgänge zu reduzieren. Eine Kalibrierung von Schaltungsvorgängen kann geändert werden, um einen Energieeintrag in die Kupplung zu reduzieren. Eine Momentennachführung kann reduziert oder eine Hysterese der Momentennachführung kann heraufgesetzt werden, um Aktuatorbewegungen zu reduzieren. Eine Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder eine Fahrzeughöchstgeschwindigkeit kann reduziert werden, um eine Brennkraftmaschinen- und/oder Getriebeabwärme zu reduzieren.Measures may be taken to prevent further temperature increase in the faulty hydrostatic actuator when the replacement pressure value reaches a predetermined limit pressure value. A Slip control of the clutch can be switched off to reduce slip phases. A shift map can be changed to reduce gearshifts. A calibration of circuit operations can be changed to reduce energy input into the clutch. A moment tracking can be reduced or a hysteresis of the torque tracking can be increased to reduce actuator movements. A speed of the engine and / or a maximum vehicle speed may be reduced to reduce engine and / or transmission heat.

Ein Gradient einer Temperaturänderung kann verfolgt werden, um einen Grenzdruckwert zu prognostizieren. Damit kann, beispielsweise über eine Informationsanzeige, frühzeitig eine Fahrerinformation erfolgen.A gradient of a temperature change can be tracked to predict a threshold pressure value. This can be done, for example via an information display, early driver information.

Damit ist ein Druckbegrenzungsventil nicht mehr erforderlich. Bauaufwand und Kosten können reduziert werden. Auch bei einer Strategie, die eine Mobilität des Kraftfahrzeugs bei einer fehlerhaften ersten oder zweiten hydrostatischen Betätigungseinrichtung ermöglicht, ist ein Überlastungsschutz gewährleistet. Thus, a pressure relief valve is no longer required. Construction costs and costs can be reduced. Even with a strategy that allows mobility of the motor vehicle at a faulty first or second hydrostatic actuator, overload protection is ensured.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem eine Strategie zum Überlastschutz eines hydrostatischen Doppelkupplungssystems bei Ausfall eines Teilsystems.In summary and in other words, the invention thus provides inter alia a strategy for overload protection of a hydrostatic double clutch system in the event of a failure of a subsystem.

Es kann ein zusätzliches mechanisches Bauteil vorgesehen sein. Ein Überdruckventil kann einen kritischen Druck verhindern, in dem es bei Erreichen einer gewissen Druckgrenze automatisch öffnet, sodass Fluid entweichen kann und sich ein Druck im System abbaut. Das Überdruckventil soll erst oberhalb einer in der Software durch einen Drucksensor ermittelten Druckgrenze aufgehen. Damit findet eine Auslösung nur im absoluten Fehlerfall, bei Ausfall des hydrostatischen Kupplungsaktuators, statt. Bei einem anschließenden Werkstattbesuch, beispielsweise zur Reparatur des ausgefallenen hydrostatischen Kupplungsaktuators, kann auch das Überdruckventil kontrolliert und ggf. gereinigt oder auch ersetzt werden. Das Überdruckventil kann an einen Hochdruckraum angeschlossen sein. Bei Überdruck austretendes Fluid kann zurück in ein Reservoir geleitet werden. Um ein ungewolltes vorzeitiges Auslösen des Überdruckventils zu verhindern, kann der Abstand der Druckgrenzen zwischen Software (Drucksensor) und Hardware (Überdruckventil) groß sein. It can be provided an additional mechanical component. A pressure relief valve can prevent a critical pressure, in which it automatically opens when a certain pressure limit is reached, so that fluid can escape and a pressure in the system degrades. The pressure relief valve should only rise above a pressure limit determined in the software by a pressure sensor. Thus, a release takes place only in case of absolute failure, in case of failure of the hydrostatic clutch actuator instead. In a subsequent workshop visit, for example, to repair the failed hydrostatic Kupplungsaktuators, and the pressure relief valve can be controlled and possibly cleaned or replaced. The pressure relief valve may be connected to a high-pressure chamber. Excess fluid pressure can be returned to a reservoir. In order to prevent accidental premature release of the pressure relief valve, the distance between the pressure limits between software (pressure sensor) and hardware (pressure relief valve) can be large.

Alternativ kann ein elektromagnetisches Ventil vorgesehen sein. Dieses wird nur geöffnet, sobald ein übergeordnetes Steuergerät einen Ausfall eines Teilsystems oder beider Teilsysteme detektiert. Dann wird dieses elektromagnetische Ventil über das Steuergerät geöffnet und der Druck kann komplett abgebaut werden. Dieses Verfahren hilft auch einer Limp-Home-Strategie, falls es nicht mehr möglich sein sollte, einen eingelegten Gang auf dem Teilgetriebe mit defektem hydrostatischem Kupplungsaktuator auszulegen. Ist eine Kupplung im Fehlerfall ungewollt geschlossen, so ist das Auslegen eines entsprechenden Ganges eine Möglichkeit das Übertragen von Moment über den Antriebsstrang zu verhindern. Sollte dies nicht möglich sein, besteht mit diesem elektromagnetischen Ventil die Möglichkeit, den Druck im fehlerhaften System abzubauen und somit den Antriebsstrang frei von Moment zu bekommen. Das Ventil kann an eine Druckleitung angeschlossen sein, bei Betätigung austretendes Fluid kann in ein Reservoir des hydrostatischen Kupplungsaktuators zurückgeleitet werden.Alternatively, an electromagnetic valve may be provided. This is only opened as soon as a higher-level control unit detects a failure of a subsystem or both subsystems. Then this electromagnetic valve is opened via the control unit and the pressure can be completely reduced. This procedure also helps a limp home strategy if it should no longer be possible to lay an engaged gear on the partial transmission with a failed hydrostatic clutch actuator. If a clutch is inadvertently closed in the event of a fault, designing a corresponding gear is one way of preventing transmission of torque via the drive train. If this is not possible, with this electromagnetic valve, it is possible to reduce the pressure in the faulty system and thus get the drive train free of moment. The valve may be connected to a pressure line, fluid exiting upon actuation may be returned to a reservoir of the hydrostatic clutch actuator.

Zusätzlich das Ventil manuell ausgelöst werden. Auch wenn es nicht zu einer Überdrucksituation gekommen ist, kann trotzdem Druck in dem ausgefallenen System vorhanden sein. Über das Anlegen einer Spannung oder über ein Diagnosekommando in dem Steuergerät kann somit das elektromagnetische Ventil manuell geöffnet werden und der Druck im System gefahrlos abgebaut werden.Additionally the valve can be triggered manually. Even if no overpressure situation has occurred, there may still be pressure in the failed system. By applying a voltage or via a diagnostic command in the control unit, the electromagnetic valve can thus be opened manually and the pressure in the system can be safely reduced.

Der Auslass des Überdruckventils oder des elektromagnetischen Ventils kann entweder zurück in das Reservoir des hydrostatischen Kupplungsaktuators geleitet werden oder er wird in ein separates Auffangreservoir geleitet. Damit kann ein Auslösen der Ventile erkannt werden. The outlet of the pressure relief valve or electromagnetic valve may either be directed back into the reservoir of the hydrostatic clutch actuator or it may be directed to a separate collection reservoir. Thus, a triggering of the valves can be detected.

Die Ventile können an jeder beliebigen Position im Hochdruckteil des Systems untergebracht werden, also im hydraulischen Einrücker, der Leitung oder auch im hydrostatischen Kupplungsaktuator. Die hydraulische Zuleitung zu diesem Ventil kann so kurz wie möglich sein, um zusätzliches Totvolumen im System zu vermeiden. Für das elektromagnetische Ventil kann ein separater Kabelbaum verlegt sein, der nicht mit dem Kabelbaum des hydrostatischen Kupplungsaktuators zusammen liegt, damit bei Durchtrennung des Kabelbaumes des hydrostatischen Kupplungsaktuators die Funktion des elektromagnetischen Ventils weiter gewährleistet ist. Andersherum ist auch möglich, die elektrische Beschaltung des elektromagnetischen Ventils so zu wählen, dass bei Durchtrennung der Spannungsversorgung dieses Ventils, das Ventil immer aufgeht.The valves can be placed in any position in the high-pressure part of the system, ie in the hydraulic indenter, the pipe or in the hydrostatic clutch actuator. The hydraulic supply to this valve may be as short as possible to avoid additional dead volume in the system. For the electromagnetic valve, a separate wiring harness may be laid, which is not connected to the wiring harness of the hydrostatic Kupplungsaktuators so that the separation of the wiring harness of the hydrostatic Kupplungsaktuators the function of the electromagnetic valve is further ensured. On the other hand, it is also possible to choose the electrical wiring of the electromagnetic valve so that when the voltage supply of this valve, the valve always breaks up.

Mit einer Softwarestrategie können zusätzliche mechanische Bauteile und damit höhere Systemkosten vermieden werden und der Selbstschutz des Systems auch bei einer Limp-Home-Strategie sichergestellt werden.With a software strategy additional mechanical components and thus higher system costs can be avoided and the self-protection of the system can be ensured even with a limp home strategy.

Es kann ein Druckwert aus der letzten Kommunikation zwischen einem lokalen Steuergerät, das ein Drucksensorsignal sendet, und einem übergeordneten Steuergerät gespeichert werden. Fällt nun ein Teilsystem aus, so ist der Druck im Teilsystem vor Ausfall bekannt. Ist ebenfalls bekannt, ob sich der hydrostatische Kupplungsaktuator vor Ausfall noch bewegt hat, so kann zu dem Druck vor Ausfall noch ein Sicherheitszuschlag addiert werden. A pressure value from the last communication between a local controller sending a pressure sensor signal and a higher level controller may be stored. If a subsystem now fails, the pressure in the subsystem before failure is known. If it is also known whether the hydrostatic clutch actuator has still moved before failure, then a safety margin can be added to the pressure before failure.

In dem anderen funktionierenden Teilsystem können entsprechende Adaptionen weiterlaufen. So kann z.B. druckbasiert eine kurzfristige Verschiebung der Kennlinie adaptiert werden. Diese kurzfristige Verschiebung kann allein aus Temperaturänderungen in der hydraulischen Strecke resultieren. Aufgrund der kurzfristigen Verschiebung der Kennlinie, kann der Druckanstieg im System bestimmt werden. Wenn die Erwärmung des Fluids in beiden Teilsystemen annähernd gleich ist, kann aus dem Druckanstieg im noch funktionierenden Teilsystem auf den Anstieg im defekten Teilsystem geschlossen werden. Der Druckanstieg kann fortlaufend berechnet werden und es kann sowohl eine Temperatursenkung als auch ein Schnüffelvorgang beachtet werden.In the other functioning subsystem corresponding adaptations can continue. Thus, e.g. Pressure-based, a short-term shift of the characteristic to be adapted. This short-term shift can only result from temperature changes in the hydraulic path. Due to the short-term shift of the characteristic, the pressure increase in the system can be determined. If the heating of the fluid in both subsystems is approximately the same, the increase in the defective subsystem can be deduced from the pressure rise in the still functioning subsystem. The pressure increase can be calculated continuously and both a decrease in temperature and a snooping process can be observed.

Hat dieselbe Temperaturänderung in beiden Teilsystemen einen unterschiedlichen Druckanstieg zur Folge, so kann dies in der Softwarestrategie mit einem zusätzlichen Faktor berücksichtigt werden, der die Temperaturänderung des einen Teilsystems an das andere anpasst. Erkennt das System aus dieser Berechnung heraus, dass der Druck im defekten Teilsystem zu groß wird, so können, bevor das ganze Fahrzeug stillgelegt und der Verbrennungsmotor ausgeschaltet wird, verschiedene Maßnahmen ergriffen werden, um den Temperatureintrag in das hydraulische System zu verringern. Folgende Maßnahmen können ergriffen werden: Abschalten der Schlupfregelung, falls aktiv, damit Mikroschlupf an der Kupplung nicht zu weiterem Energieeintrag führt, Schaltkennfeld ändern, damit so wenig Schaltungen wie möglich durchgeführt werden müssen, Kalibrierung der Schaltungen so abändern, dass möglichst wenig Energie in die Kupplung eingebracht wird, auch wenn darunter der Schaltkomfort leidet, Momentennachführung deaktivieren oder Hysterese der Momentennachführung heraufsetzen, damit sich System nicht durch zusätzliche Aktorbewegungen aufwärmt und/oder mögliche Verbrennungsmotordrehzahl und maximale Fahrzeuggeschwindigkeit reduzieren, damit die Abwärme von Motor- und Getriebeseite reduziert wird.If the same temperature change in both subsystems results in a different pressure increase, this can be taken into account in the software strategy with an additional factor which adapts the temperature change of one subsystem to the other. If the system detects from this calculation that the pressure in the defective subsystem is becoming too great, then before the whole vehicle is shut down and the internal combustion engine is switched off, various measures can be taken to reduce the temperature input into the hydraulic system. The following measures can be taken: Switch off the slip control, if active, so that micro-slip on the clutch does not lead to further energy input, change switching map so that as few circuits as possible must be performed, modify the calibration of the circuits so that the least possible energy in the clutch even if it suffers from shifting comfort, disable torque tracking or increase hysteresis of torque tracking so that system does not warm up by additional actuator movements and / or reduce potential engine speed and vehicle speed to reduce engine and transmission side waste heat.

Wird der Gradient des Temperaturanstieges beobachtet, so kann auch eine Prognose abgegeben werden, wann unter gleich bleibenden Bedingungen ein kritischer Systemdruck erreicht wird und das Fahrzeug stillgelegt wird. Damit der Fahrer nicht unvorbereitet von dieser Fahrzeugstilllegung getroffen wird, kann dem Fahrer diese Prognose über ein Infodisplay mitgeteilt werden.If the gradient of the temperature increase is observed, then a prognosis can be made as to when a critical system pressure is reached under constant conditions and the vehicle is shut down. So that the driver is not hit by this vehicle suspension unprepared, the driver can be informed of this prognosis via an info display.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to figures. From this description, further features and advantages. Concrete features of these embodiments may represent general features of the invention. Features associated with other features of these embodiments may also constitute individual features of the invention.

Es zeigen schematisch und beispielhaft:They show schematically and by way of example:

1 eine hydrostatische Betätigungseinrichtung für eine Doppelkupplung mit einem Rückschlagventil zur Druckbegrenzung, 1 a hydrostatic actuator for a dual clutch with a check valve for pressure limiting,

2 eine hydrostatische Betätigungseinrichtung für eine Doppelkupplung mit einem elektromagnetischen Ventil zur Druckbegrenzung, 2 a hydrostatic actuator for a dual clutch with an electromagnetic valve for limiting the pressure,

3 eine hydrostatische Betätigungseinrichtung für eine Doppelkupplung mit einem in ein Auffangreservoir mündenden Druckbegrenzungsventil und 3 a hydrostatic actuating device for a double clutch with a pressure-limiting valve opening into a collecting reservoir and

4 ein Diagramm zu einer Sofwarestrategie zur Druckbegrenzung in einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung für eine Doppelkupplung. 4 a diagram of a Sofwarestrategie for pressure limiting in a hydrostatic actuator for a double clutch.

1 zeigt eine hydrostatische Betätigungseinrichtung 100 für eine Doppelkupplung 102 mit einem Rückschlagventil 104 zur Druckbegrenzung. Die Doppelkupplung 102 ist in einem ansonsten nicht näher dargestellten Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs zwischen der Brennkraftmaschine und einem Getriebe angeordnet. Das Getriebe weist zwei parallele Getriebestränge auf. Die Doppelkupplung 102 ist eine trockene Kupplung. Die Doppelkupplung 102 weist zwei Kupplungen auf. Jede Kupplung dient zum Antrieb eines Getriebestrangs. Zur Betätigung der beiden Kupplungen werden zwei hydrostatische Betätigungseinrichtungen, wie hydrostatische Betätigungseinrichtung 100, verwendet. Die hydrostatische Betätigungseinrichtung 100 dient zur semihydraulischen Betätigung der Doppelkupplung 102. Die Betätigungseinrichtung 100 weist einen Geberzylinder 106, einen Nehmerzylinder 108 und eine hydraulische Strecke 110 zwischen dem Geberzylinder 106 und dem Nehmerzylinder 108 auf. 1 shows a hydrostatic actuator 100 for a double clutch 102 with a check valve 104 for pressure limitation. The double clutch 102 is arranged in an otherwise not shown drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle between the internal combustion engine and a transmission. The gearbox has two parallel gear trains. The double clutch 102 is a dry clutch. The double clutch 102 has two couplings. Each coupling is used to drive a gear train. To operate the two clutches are two hydrostatic actuators, such as hydrostatic actuator 100 , used. The hydrostatic actuator 100 serves for semi-hydraulic actuation of the double clutch 102 , The actuating device 100 has a master cylinder 106 , a slave cylinder 108 and a hydraulic route 110 between the master cylinder 106 and the slave cylinder 108 on.

Der Geberzylinder 106 weist einen Arbeitsraum 112 und einen Kolben 114 auf. Der Kolben 114 ist verlagerbar. Eine Verlagerung des Kolbens 114 bewirkt eine Volumenänderung des Arbeitsraums 112. Mit dem Kolben 114 ist ein Aktuator 116 kinematisch verbunden. Der Nehmerzylinder 108 weist einen Arbeitsraum 118 und einen Kolben 120 auf. Der Kolben 120 ist verlagerbar. Der Kolben 120 des Nehmerzylinders 108 ist als Ringkolben ausgeführt und Teil eines Doppelzentralausrückers, der zur direkten Betätigung der Doppelkupplung 102 dient. Eine Volumenänderung des Arbeitsraums 118 bewirkt eine Verlagerung des Kolbens 120. Der Geberzylinder 106 und der Nehmerzylinder 108 sind mithilfe einer Leitung 122 fluidleitend miteinander verbunden. Die Arbeitsräume 112, 118 der Zylinder 106, 108 und das Volumen der Leitung 122 bilden die hydraulische Strecke 110. Die hydraulische Strecke 110 ist mit einem Hydraulikfluid gefüllt. The master cylinder 106 has a workspace 112 and a piston 114 on. The piston 114 is relocatable. A displacement of the piston 114 causes a volume change of the working space 112 , With the piston 114 is an actuator 116 kinematically connected. The slave cylinder 108 has a workroom 118 and a piston 120 on. The piston 120 is relocatable. The piston 120 the slave cylinder 108 is designed as an annular piston and part of a Doppelzentralausrückers, for direct actuation of the double clutch 102 serves. A volume change of the working space 118 causes a displacement of the piston 120 , The master cylinder 106 and the slave cylinder 108 are using a conduit 122 fluidly connected to each other. The workrooms 112 . 118 the cylinder 106 . 108 and the volume of the pipe 122 make up the hydraulic range 110 , The hydraulic route 110 is filled with a hydraulic fluid.

Der Aktuator 116 weist einen Elektromotor 124 und ein Getriebe 126 auf. Der Elektromotor 124 ist beispielsweise ein EC-Motor. Der Elektromotor 124 weist einen Stator und einen Rotor auf. Das Getriebe 126 dient zur Umsetzung einer Rotationsbewegung des Elektromotors 124 in eine lineare Bewegung des Kolbens 114. Das Getriebe 126 weist vorliegend eine große Übersetzung auf, bei der eine Umdrehung des Elektromotors 124 höchstens einen Hub von 1 mm bewirkt. Der Kolben 114 ist vorliegend als Zugkolben ausgeführt.The actuator 116 has an electric motor 124 and a gearbox 126 on. The electric motor 124 is for example an EC motor. The electric motor 124 has a stator and a rotor. The gear 126 serves to implement a rotational movement of the electric motor 124 in a linear movement of the piston 114 , The gear 126 In this case has a large translation, in which one revolution of the electric motor 124 effected at most a stroke of 1 mm. The piston 114 is in the present case designed as a tension piston.

Es ist ein Winkelsensor zur Drehwinkelerkennung des Rotors des Elektromotors 124 vorgesehen. Der Aktuator 116 weist einen integrierten Temperatursensor auf. Um eine Überlastung der Betätigungseinrichtung 100 oder der Doppelkupplung 102 zu verhindern, ist ein Drucksensor vorgesehen, mit dem ein Druck in der hydraulischen Strecke messbar ist. Zur Messung der Position des Kolbens 114 ist ein Absolutwegsensor vorgesehen.It is an angle sensor for detecting the rotation angle of the rotor of the electric motor 124 intended. The actuator 116 has an integrated temperature sensor. To overload the actuator 100 or the double clutch 102 To prevent, a pressure sensor is provided with which a pressure in the hydraulic path is measurable. To measure the position of the piston 114 an absolute travel sensor is provided.

Eine Bewegung des Kolbens 114 des Geberzylinders 106 bewirkt über die hydraulische Strecke 110 eine Bewegung des Kolbens 120 des Nehmerzylinders 108. Damit kann mithilfe des Aktuators 116 die Doppelkupplung 102 betätigt werden. Der Geberzylinder 106 und der Nehmerzylinder 108 weisen vorliegend eine moderate hydrostatische Übersetzung von ca. 3 auf.A movement of the piston 114 of the master cylinder 106 effected via the hydraulic route 110 a movement of the piston 120 the slave cylinder 108 , This can be done using the actuator 116 the double clutch 102 be operated. The master cylinder 106 and the slave cylinder 108 have a moderate hydrostatic transmission of about 3 in the present case.

Zum Volumenausgleich der hydrostatischen Betätigungseinrichtung 100 ist eine Schnüffelposition in offener Kupplungsstellung vorhanden. In dieser Position wird die hydraulische Strecke 110 mit einem Reservoir 128 für Hydraulikfluid verbunden, damit temperaturbedingte Volumenänderungen des Hydraulikfluids ausgeglichen werden können.For volume compensation of the hydrostatic actuator 100 There is a sniffer position in open coupling position. In this position, the hydraulic route 110 with a reservoir 128 connected for hydraulic fluid, so that temperature-induced changes in volume of the hydraulic fluid can be compensated.

Zur Steuerung der hydrostatischen Betätigungseinrichtung 100 ist ein lokales Steuergerät 130 vorgesehen. Das lokale Steuergerät 130 übernimmt hardwarenahe Softwarefunktionen, eine Kommunikation mit einem übergeordneten Steuergerät über einen CAN-Bus und/oder eine Erfassung aktuatorspezifischer Eingangssignale. Außerdem kann das lokale Steuergerät 130 zur Kommutierung und Ansteuerung einer Endstufe des Elektromotors 124, zur Spannungsversorgung, als EMV-Filter und/oder Überwachungscontroller dienen.To control the hydrostatic actuator 100 is a local controller 130 intended. The local controller 130 undertakes hardware-related software functions, communication with a higher-level control device via a CAN bus and / or acquisition of actuator-specific input signals. In addition, the local controller can 130 for commutation and control of an output stage of the electric motor 124 , for power supply, serve as EMC filter and / or monitoring controller.

Die hydraulische Strecke 110 weist einen Auslass 132 auf. Der Auslass 132 ist mithilfe des Rückschlagventils 104 gesteuert. Das Rückschlagventil 104 weist ein Sperrelement auf, das von eine Feder in Schließrichtung beaufschlagt ist. Ein Druck in der hydraulische Strecke 110 wirkt der Federkraft entgegen. Wenn die Druckkraft der hydraulische Strecke 110 die Schließkraft des Rückschlagventils 104 übersteigt, öffnet das Rückschlagventil 104 und es läuft Hydraulikfluid in das Reservoir 128 ab. Das Rückschlagventil 104 öffnet ab einem vorbestimmten Maximaldruckwert. Mithilfe des Drucksensors ermittelt das lokale Steuergerät einen Software-Maximaldruckwert. Der Maximaldruckwert, bei dem das Rückschlagventil 104 öffnet, liegt oberhalb des Software-Maximaldruckwerts.The hydraulic route 110 has an outlet 132 on. The outlet 132 is using the check valve 104 controlled. The check valve 104 has a blocking element, which is acted upon by a spring in the closing direction. A pressure in the hydraulic range 110 counteracts the spring force. When the compressive force of the hydraulic route 110 the closing force of the check valve 104 exceeds, the check valve opens 104 and hydraulic fluid is flowing into the reservoir 128 from. The check valve 104 opens from a predetermined maximum pressure value. Using the pressure sensor, the local controller determines a maximum software pressure value. The maximum pressure value at which the check valve 104 opens, is above the software maximum pressure value.

Auch wenn die hydrostatische Betätigungseinrichtung einer Kupplung der Doppelkupplung 102, wie hydrostatische Betätigungseinrichtung 100, eine Fehlfunktion aufweist, kann das Kraftfahrzeug unter Nutzung der anderen noch funktionsfähigen hydrostatische Betätigungseinrichtung und des dieser zugeordneten Getriebestrangs weiterhin gefahren werden. Falls ein dabei erfolgender Wärmeeintrag in die defekte hydrostatische Betätigungseinrichtung zu einer kritischen Druckerhöhung führt, erfolgt ein Druckabbau mithilfe des Rückschlagventils 104.Even if the hydrostatic actuator of a clutch of the double clutch 102 as hydrostatic actuator 100 , has a malfunction, the motor vehicle can continue to drive using the other functional hydrostatic actuator and its associated gear train. If a successful entry of heat into the defective hydrostatic actuator leads to a critical increase in pressure, the pressure is reduced by means of the check valve 104 ,

2 zeigt eine hydrostatische Betätigungseinrichtung 200 für eine Doppelkupplung 202 mit einem elektromagnetischen Ventil 204 zur Druckbegrenzung. Das elektromagnetische Ventil 204 ist ein 2/2-Wege-Ventil. Eine Steuerung des elektromagnetischen Ventils 204 erfolgt mithilfe des lokalen Steuergeräts 206. Damit kann ein Druck in der hydraulischen Strecke 208 bis auf einen beliebigen vorgegebenen Druckwert abgebaut werden. Ein Druckabbau kann in einer Überdrucksituation oder unabhängig von eine Überdrucksituation erfolgen. Im Übrigen wird auf 1 und die zugehörige Beschreibung verwiesen. 2 shows a hydrostatic actuator 200 for a double clutch 202 with an electromagnetic valve 204 for pressure limitation. The electromagnetic valve 204 is a 2/2-way valve. A control of the electromagnetic valve 204 is done using the local controller 206 , This can be a pressure in the hydraulic route 208 be reduced to any predetermined pressure value. A pressure reduction can take place in an overpressure situation or independently of an overpressure situation. Incidentally, on 1 and the related description.

3 zeigt eine hydrostatische Betätigungseinrichtung 300 für eine Doppelkupplung 302 mit einem in ein Auffangreservoir 304 mündenden Druckbegrenzungsventil 306. Das Druckbegrenzungsventil 306 ist als Rückschlagventil ausgebildet. Das Auffangreservoir 304 ist von dem Reservoir 308, mit dem Volumenänderungen des Hydraulikfluids ausgeglichen werden können, unabhängig. Der Füllstand in dem Auffangreservoir 304 erlaubt einen Rückschluss auf einen Öffnungszustand des Druckbegrenzungsventils 306. Im Übrigen wird auf 1 und die zugehörige Beschreibung verwiesen. 3 shows a hydrostatic actuator 300 for a double clutch 302 with one in a collection reservoir 304 opening pressure relief valve 306 , The pressure relief valve 306 is designed as a check valve. The collection reservoir 304 is from the reservoir 308 , with which volume changes of the hydraulic fluid can be compensated independently. The level in the collection reservoir 304 allows a conclusion to an opening state of the pressure relief valve 306 , Incidentally, on 1 and the related description.

4 zeigt ein Diagramm 400 zu einer Software-Strategie zur Druckbegrenzung in einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung für eine Doppelkupplung. Die Anwendung dieser Software-Strategie ermöglicht einen Entfall eines hardwaremäßigen Druckbegrenzungsventils, wie Rückschlagventil 104 gemäß 1 oder elektromagnetisches Ventil 204 gemäß 2. Dennoch kann mithilfe dieser Software-Strategie ein Überdruckschutz einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung gewährleistet werden. 4 shows a diagram 400 to a software strategy for pressure limiting in a hydrostatic actuator for a dual clutch. Use of this software strategy eliminates the need for a hardware pressure relief valve, such as a check valve 104 according to 1 or electromagnetic valve 204 according to 2 , Nevertheless, with the help of this software strategy, overpressure protection of a hydrostatic actuator can be ensured.

Das lokale Steuergerät, wie Steuergerät 130 gemäß 1 oder Steuergerät 206 gemäß 2, übermittelt regelmäßig Druckwerte, die von einem Drucksensor empfangen werden, an das übergeordnete Steuergerät. Es wird jeweils der zuletzt übermittelte Druckwert gespeichert. Wenn eine Fehlfunktion auftritt, ist damit der Druck in der defekten hydrostatischen Betätigungseinrichtung bekannt. In der noch funktionierenden hydrostatischen Betätigungseinrichtung erfolgt weiterhin druckbasiert eine kurzfristige Adaption einer Kennlinie, resultierend aus Temperaturänderungen in der hydraulischen Strecke. Damit wird eine Druckänderung in der hydraulischen Strecke bestimmt.The local control unit, like control unit 130 according to 1 or control unit 206 according to 2 , regularly sends pressure values received from a pressure sensor to the higher-level control unit. The last transmitted pressure value is stored in each case. When a malfunction occurs, the pressure in the defective hydrostatic actuator is known. In the still functioning hydrostatic actuator continues pressure-based is a short-term adaptation of a characteristic resulting from temperature changes in the hydraulic path. This determines a pressure change in the hydraulic section.

Unter der Voraussetzung, dass die defekte hydrostatische Betätigungseinrichtung und die noch funktionierende hydrostatische Betätigungseinrichtung zumindest ähnliche thermische Eigenschaften aufweisen und einer zumindest ähnlichen Temperaturänderung unterliegen, kann von einer Temperaturänderung der noch funktionierende hydrostatischen Betätigungseinrichtung auf die Temperatur der defekten hydrostatischen Betätigungseinrichtung geschlossen werden. Damit kann eine Druckänderung in der hydraulischen Strecke der defekten hydrostatischen Betätigungseinrichtung bestimmt werden. Provided that the defective hydrostatic actuator and the still functioning hydrostatic actuator have at least similar thermal properties and are subject to at least a similar temperature change, a temperature change of the still functioning hydrostatic actuator to the temperature of the defective hydrostatic actuator can be deduced. Thus, a pressure change in the hydraulic path of the defective hydrostatic actuator can be determined.

In dem Diagramm 400 ist auf der x-Achse ist ein Aktuatorweg aufgetragen. Auf der y-Achse ist ein hydrostatischer Druck aufgetragen. Die Kennlinie 402 ist eine Kennlinie der noch funktionierende hydrostatischen Betätigungseinrichtung bei Ausfall der defekten hydrostatischen Betätigungseinrichtung. Diese Kennlinie 402 wird gespeichert. In der noch funktionierenden hydrostatischen Betätigungseinrichtung wird nachfolgend nach einer Zeit x durch Adaption ein Druckanstieg 404 und damit eine adaptierte Kennlinie 406 bestimmt. Gemäß der adaptierten Kennlinie 406 ergibt sich bei einem Aktuatorweg 408 ein um den Druckanstieg 404 erhöhter Druck. Der Druckanstieg 404 wird der Bestimmung eines Drucks in der hydraulischen Strecke der defekten hydrostatischen Betätigungseinrichtung zugrunde gelegt. Bei Erreichen eines vorbestimmten Maximaldruckwerts wird ein weiterer Temperatureintrag in die hydraulische Strecke verringert oder unterbunden. Dazu wird eine aktive Schlupfregelung abgeschaltet, ein Schaltkennfeld geändert, eine Kalibrierung der Schaltungen geändert, eine Momentennachführung deaktiviert oder eine Hysterese der Momentennachführung heraufgesetzt, eine Verbrennungsmotordrehzahl reduziert und/oder eine maximale Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert.In the diagram 400 An actuator path is plotted on the x-axis. A hydrostatic pressure is plotted on the y-axis. The characteristic 402 is a characteristic of the still functioning hydrostatic actuator in case of failure of the defective hydrostatic actuator. This characteristic 402 will be saved. In the still functioning hydrostatic actuating device is subsequently after a time x by adaptation, a pressure increase 404 and thus an adapted characteristic 406 certainly. According to the adapted characteristic 406 results from an actuator travel 408 one to the pressure increase 404 increased pressure. The pressure increase 404 the determination of a pressure in the hydraulic path of the defective hydrostatic actuator is taken as the basis. Upon reaching a predetermined maximum pressure value, a further introduction of temperature into the hydraulic path is reduced or prevented. For this purpose, an active slip control is switched off, a switching map changed, a calibration of the circuits changed, a torque tracking disabled or increased hysteresis of the torque tracking, reduces an engine speed and / or reduces a maximum vehicle speed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Betätigungseinrichtung actuator
102102: Doppelkupplung Double coupling
104104: Rückschlagventil check valve
106106: Geberzylinder Master cylinder
108108: Nehmerzylinder slave cylinder
110110: Strecke route
112112: Arbeitsraum working space
114114: Kolben piston
116116: Aktuator actuator
118118: Arbeitsraum working space
120120: Kolben piston
122122: Leitung management
124124: Elektromotor electric motor
126126: Getriebe transmission
128128: Reservoir reservoir
130130: Steuergerät control unit
132132: Auslass outlet
200200: Betätigungseinrichtung actuator
202202: Doppelkupplung Double coupling
204204: Ventil Valve
206206: Steuergerät control unit
208208: Strecke route
300300: Betätigungseinrichtung actuator
302302: Doppelkupplung Double coupling
304304: Auffangreservoir collection reservoir
306306: Druckbegrenzungsventil Pressure relief valve
308308: Reservoir reservoir
400400: Diagramm diagram
402402: Kennlinie curve
404404: Druckanstieg pressure rise
406406: Kennlinie curve
408408: Aktuatorweg actuator travel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009009145 A1 [0002]
DE 102010047800 A1 [0003]

Claims

Device for actuating a double clutch ( 102 . 202 . 302 ) with a first hydrostatic actuator and a second hydrostatic actuator, each hydrostatic actuator ( 100 . 200 . 300 ) comprising a master cylinder ( 106 ), a slave cylinder ( 108 ) and a hydrostatic track ( 110 ) between the master cylinder ( 106 ) and the slave cylinder ( 108 ), characterized in that each hydrostatic actuator ( 100 . 200 . 300 ) a pressure relief valve ( 104 . 204 . 306 ) to limit to a predetermined first maximum pressure value.

Device according to claim 1, characterized in that the pressure relief valve, a spring-loaded check valve ( 104 . 306 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has an electrical control device ( 130 . 206 ), by means of which a predetermined second maximum pressure value can be determined and the first maximum pressure value is greater than the second maximum pressure value.

Device according to claim 1, characterized in that, characterized in that the pressure limiting valve a controllable electromagnetic valve ( 204 ).

Device according to claim 4, characterized in that the device comprises at least one electrical control device ( 206 ) and the electromagnetic valve ( 204 ) using the control device ( 206 ) is controlled automatically or by an operator.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure relief valve ( 306 ) has an outlet connected to a separate collection reservoir ( 304 ) is fluid-conductively connected.

Method for controlling a device according to one of claims 4-5, characterized in that the electromagnetic valve ( 204 ) is opened when a malfunction of the hydrostatic actuators ( 200 ) is detected.

A method for protecting a device for actuating a dual clutch with a first hydrostatic actuator and a second hydrostatic actuator, each hydrostatic actuator comprising a master cylinder, a slave cylinder, a hydrostatic path between the master cylinder and the slave cylinder, an electric motor for actuating the master cylinder and a pressure sensor for Determining pressure values in the hydrostatic path, the device having at least one control device, characterized in that at least one determined pressure value is stored.

Method according to claim 8, characterized in that starting from the at least one stored pressure value of a faulty hydrostatic actuating device including a pressure value change ( 404 ) in a functioning hydrostatic actuator, a replacement pressure value of the faulty hydrostatic actuator is determined.

A method according to claim 9, characterized in that measures are initiated to prevent a further increase in temperature in the faulty hydrostatic actuator when the substitute pressure value reaches a predetermined limit pressure value.