DE102016215022B4

DE102016215022B4 - Method for operating an access system for a motor vehicle and access system for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102016215022B4
Application number: DE102016215022.7A
Authority: DE
Inventors: Johannes Wisbauer
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-08-11
Filing date: 2016-08-11
Publication date: 2020-03-05
Anticipated expiration: 2036-08-12
Also published as: DE102016215022A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Zugangssystems (12) eines Kraftfahrzeugs (10), mit den Schritten:- Überprüfen mittels einer nahfeldkommunikationsfähigen Kommunikationseinrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (10), ob ein nahfeldkommunikationsfähiges mobiles Endgerät (20) in einem Empfangs- und Sendebereich der Kommunikationseinrichtung (14) angeordnet ist;- sobald das nahfeldkommunikationsfähige mobile Endgerät (20) im Empfangs- und Sendebereich angeordnet ist: Überprüfen mittels der Kommunikationseinrichtung (14), ob das mobile Endgerät (20) dazu eingerichtet ist, sich beim Zugangssystem (12) zu authentisieren;- falls das mobile Endgerät (20) dazu eingerichtet ist, sich beim Zugangssystem (12) zu authentisieren: Aktivieren einer Steuereinrichtung (18) des Zugangssystems (12) mittels der Kommunikationseinrichtung (14), welche dazu ausgelegt ist, ein Entriegeln, Verriegeln und Starten des Kraftfahrzeugs (10) zu steuern;- falls das mobile Endgerät (20) nicht dazu eingerichtet ist, sich beim Zugangssystem (12) zu authentisieren: Unterbinden der Aktivierung der zum Entriegeln, Verriegeln und Starten des Kraftfahrzeugs (10) ausgelegten Steuereinrichtung (18) mittels der Kommunikationseinrichtung (14); dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung, ob das mobile Endgerät (20) dazu eingerichtet ist, sich beim Zugangssystem (12) zu authentisieren, den Schritt umfasst, dass die Kommunikationseinrichtung (14) ein an ein vorgegebenes Programm (24) gerichtetes Anfragesignal aussendet, welches eine Host Card Emulation unterstützt, wobei das mobile Endgerät (20) ein Antwortsignal aussendet, falls das vorgegebene Programm (24) auf dem mobilen Endgerät (20) installiert ist.Method for operating an access system (12) of a motor vehicle (10), comprising the steps of: - checking by means of a near-field communication-capable communication device (14) of the motor vehicle (10) whether a near-field communication-capable mobile terminal (20) is in a reception and transmission area of the communication device ( 14) is arranged; as soon as the mobile terminal device (20) capable of near-field communication is arranged in the reception and transmission area: using the communication device (14) to check whether the mobile terminal device (20) is set up to authenticate itself with the access system (12); - If the mobile terminal (20) is set up to authenticate itself to the access system (12): activate a control device (18) of the access system (12) by means of the communication device (14), which is designed to unlock, lock and start to control the motor vehicle (10); - if the mobile terminal (20) is not set up, see I authenticate in the access system (12): preventing the activation of the control device (18) designed for unlocking, locking and starting the motor vehicle (10) by means of the communication device (14); characterized in that the check as to whether the mobile terminal (20) is set up to authenticate itself with the access system (12) comprises the step that the communication device (14) sends out a request signal directed to a predetermined program (24), which supports a host card emulation, the mobile terminal (20) sending out a response signal if the predetermined program (24) is installed on the mobile terminal (20).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Zugangssystems eines Kraftfahrzeugs und ein Zugangssystem für ein KraftfahrzeugThe invention relates to a method for operating an access system for a motor vehicle and an access system for a motor vehicle

Es sind an sich schon sogenannte schlüssellose Zugangssysteme für Kraftfahrzeuge bekannt, mittels welchen auch ohne die manuelle Betätigung eines Fahrzeugschlüssels, beispielsweise eines Funkschlüssels, ein Kraftfahrzeug entriegelt, verriegelt und gestartet werden kann. Insbesondere ist es in diesem Zusammenhang bekannt, mobile Endgeräte, wie beispielsweise Smartphones, Smartcards, Smart Watches und dergleichen, einzusetzen, welche Daten mit einem derartigen Zugangssystem drahtlos über eine Nahfeldkommunikation austauschen können. Das mobile Endgerät kann sich dabei über eine derartige Nahfeldkommunikation am Zugangssystem authentisieren, wobei dafür entsprechende Daten ausgetauscht werden, infolgedessen das Zugangssystem das mobile Endgerät - bei Vorliegen einer entsprechenden Berechtigung - authentifiziert. Infolgedessen können mit derartigen Zugangssystemen versehene Kraftfahrzeuge mittels nahfeldkommunikationsfähiger mobiler Endgeräte entriegelt, verriegelt und auch gestartet werden. Beim Betrieb derartiger Zugangssysteme sind häufig mehrere Fahrzeugsteuergeräte und auch ein Teil oder der gesamte Fahrzeug-Bus beteiligt.So-called keyless entry systems for motor vehicles are known per se, by means of which a motor vehicle can be unlocked, locked and started without the manual actuation of a vehicle key, for example a radio key. In this context, it is known in particular to use mobile end devices, such as, for example, smartphones, smart cards, smart watches and the like, which can wirelessly exchange data with such an access system via near-field communication. The mobile terminal can authenticate itself via such near field communication on the access system, with the corresponding data being exchanged for it, as a result of which the access system authenticates the mobile terminal - if there is appropriate authorization. As a result, motor vehicles provided with such access systems can be unlocked, locked and also started by means of near-end communication-capable mobile devices. Several vehicle control units and also part or all of the vehicle bus are often involved in the operation of such access systems.

Den Einsatz von nahfeldkommunikationsfähigen mobilen Endgeräten im Zusammenhang mit Kraftfahrzeugen kann man z.B. der DE 10 2012 020 900 A1 entnehmen. Damit ein Nutzer einen WLAN-Schlüssel nicht aufwendig in sein Smartphone eingeben muss, wird vorgeschlagen, ein derartiges Passwort beispielsweise mittels einer Anzeigeeinrichtung im Kraftfahrzeug anzuzeigen, wobei das Smartphone dazu eingerichtet ist, dieses Passwort optisch auszulesen und über eine Nahfeldkommunikation an einen WLAN-Zugangspunkt des Kraftwagens zur Authentisierung zu übermitteln.The use of near-field communication-capable mobile devices in connection with motor vehicles can be, for example, the DE 10 2012 020 900 A1 remove. So that a user does not have to enter a WLAN key into his smartphone, it is proposed to display such a password, for example by means of a display device in the motor vehicle, the smartphone being set up to optically read out this password and via near-field communication to a WLAN access point of the Submit motor vehicle for authentication.

Die DE 10 2014 004 673 A1 beschäftigt sich ebenfalls mit Möglichkeiten der Nahfeldkommunikation. Dabei wird vorgeschlagen, mittels eines Kraftfahrzeugs zu transportierenden Gegenstände mit einem NFC-Chip, also einem Nahfeldkommunikations-Chip, zu versehen, sodass die zu versendenden Teile auf einfache Weise mittels eines NFC-fähigen Lesegeräts identifiziert werden können.The DE 10 2014 004 673 A1 also deals with possibilities of near field communication. It is proposed to provide objects to be transported by means of a motor vehicle with an NFC chip, that is to say a near-field communication chip, so that the parts to be sent can be identified in a simple manner by means of an NFC-capable reading device.

Die DE 10 2012 012 565 A1 beschäftigt sich ebenfalls mit Möglichkeiten des Einsatzes von Nahfeldkommunikation im Zusammenhang mit Kraftfahrzeugen. Dabei wird vorgeschlagen, dass fahrzeugspezifische Kennungsdaten, wie beispielsweise eine Fahrgestellnummer oder dergleichen, über eine Nahfeldkommunikationsschnittstelle mittels eines Smartphones ausgelesen werden können.The DE 10 2012 012 565 A1 also deals with the possibilities of using near field communication in connection with motor vehicles. It is proposed that vehicle-specific identification data, such as a chassis number or the like, can be read out via a near field communication interface using a smartphone.

Die EP 2 743 868 A1 beschreibt ein Verfahren, bei welchem ein Benutzer zunächst mit seinem Smartphone eine Reservierungsanfrage an einen Backendserver sendet. In Folge dessen wird eine Buchungsbestätigung in Form eines virtuellen Schlüssels an das Smartphone gesendet, um ein bestimmtes Fahrzeug zu entriegeln. Sobald sich der Benutzer mit seinem Smartphone dann dem Fahrzeug nähert, wird der virtuelle Schlüssel über eine Nahfeldkommunikation an eine Control Unit übertragen. Die Control Unit verifiziert den virtuellen Schlüssel und entriegelt das Fahrzeug, falls eine Verifikation erfolgreich war.The EP 2 743 868 A1 describes a method in which a user first sends a reservation request to a back-end server using his smartphone. As a result, a booking confirmation in the form of a virtual key is sent to the smartphone to unlock a specific vehicle. As soon as the user approaches the vehicle with his smartphone, the virtual key is transmitted to a control unit via near field communication. The control unit verifies the virtual key and unlocks the vehicle if verification was successful.

Die DE 10 2013 216 099 A1 beschreibt ein Verfahren zum Entriegeln eines Kraftfahrzeuges. Eine mobile elektrische Einrichtung versucht eine Verbindung mit einem fahrzeugseitigen Steuermodul unter Verwendung einer fahrzeugseitigen drahtlosen Nahbereichsantenne herzustellen, sobald sich die mobile elektronische Einrichtung im Empfangs- und Sendebereich der drahtlosen Nahbereichsantenne befindet. In dem Fall, dass eine Kommunikation zwischen der mobilen elektronischen Einrichtung der drahtlosen Nahbereichsantenne hergestellt wird, wird ein Code über die drahtlose Nahbereichsverbindung an das Steuermodul gesendet. Wenn das Steuermodul anhand des übertragenen Codes ermittelt, dass die mobile Einrichtung in der Vergangenheit schon einmal mit dem Fahrzeug gepaart wurde, kann das Steuermodul die mobile elektronische Einrichtung authentifizieren. Das Steuermodul kann ein oder mehrere Steuersignale an einen Fahrzeugbus senden. Die Steuersignale wecken den Fahrzeugbus auf. Die Steuersignale werden dann an ein Türsteuersignal gesendet, welches ein fahrzeugseitiges Verriegelungssystem anweist, Fahrzeugtüren zu entriegeln.The DE 10 2013 216 099 A1 describes a method for unlocking a motor vehicle. A mobile electrical device tries to establish a connection to a vehicle-side control module using a vehicle-side wireless short-range antenna as soon as the mobile electronic device is in the reception and transmission range of the wireless short-range antenna. In the event that communication is established between the mobile electronic device of the short-range wireless antenna, a code is sent to the control module via the short-range wireless connection. If the control module uses the transmitted code to determine that the mobile device has been paired with the vehicle in the past, the control module can authenticate the mobile electronic device. The control module can send one or more control signals to a vehicle bus. The control signals wake up the vehicle bus. The control signals are then sent to a door control signal which instructs a vehicle-side locking system to unlock vehicle doors.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines Zugangssystems eines Kraftfahrzeugs sowie ein Zugangssystem für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, mittels welchen auf besonders zuverlässige und energieeffiziente Weise ein Betrieb des Zugangssystems ermöglicht wird.It is the object of the present invention to provide a method for operating an access system of a motor vehicle and an access system for a motor vehicle, by means of which the access system can be operated in a particularly reliable and energy-efficient manner.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Zugangssystems eines Kraftfahrzeugs sowie durch ein Zugangssystem für Kraftfahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method for operating an access system for a motor vehicle and by an access system for a motor vehicle with the features of the independent claims. Advantageous refinements with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Zugangssystems eines Kraftfahrzeugs wird mittels einer nahfeldkommunikationsfähigen Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs überprüft, ob ein nahfeldkommunikationsfähiges mobiles Endgerät in einem Empfangs- und Sendebereich der Kommunikationseinrichtung angeordnet ist. Die als NFC Reader, also als NFC-Lesegerät, dienende nahfeldkommunikationsfähigen Kommunikationseinrichtung kann beispielsweise im Bereich eines Türaußengriffs, einer B-Säule oder auch einer Windschutzscheibe integriert sein, wobei der Empfangs- und Sendebereich auf den Fahrzeugaußenraum gerichtet ist. In the method according to the invention for operating an access system of a motor vehicle, it is checked by means of a near-field communication-capable communication device of the motor vehicle whether a near-field communication-capable mobile terminal is arranged in a reception and transmission area of the communication device. The near-field communication-capable communication device serving as an NFC reader, that is to say as an NFC reader, can be integrated, for example, in the area of an outside door handle, a B-pillar or even a windshield, the reception and transmission area being directed towards the vehicle exterior.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem mobilen Endgerät um ein Smartphone, wobei es sich bei dem mobilen Endgerät auch beispielsweise um eine sogenannte Smart Watch, um eine Smartcard oder dergleichen handeln kann. Generell ist jedes Endgerät geeignet, das NFC-fähig ist und eine sichere Speicher- und Ausführungsumgebung, z.B. in Form eines sogenannten Secure Elements, mit sich bringt. Ein elektronisches Fitnessarmband z.B. würde sich auch eignen. Bei dem Zugangssystem handelt es sich also um ein schlüsselloses Zugangssystem, schlüssellos deshalb, da ein Benutzer auch ohne manuelle Betätigung eines herkömmlichen Fahrzeugschlüssels sich über das Zugangssystem Zugang zum Kraftfahrzeug verschaffen kann und/oder auch das Kraftfahrzeug starten kann.The mobile terminal is preferably a smartphone, and the mobile terminal can also be, for example, a so-called smart watch, a smart card or the like. In general, any terminal device is suitable that is NFC-capable and has a secure storage and execution environment, e.g. in the form of a so-called secure element. An electronic fitness bracelet e.g. would also be suitable. The access system is therefore a keyless entry system, keyless because a user can gain access to the motor vehicle via the access system and / or can start the motor vehicle even without manually actuating a conventional vehicle key.

Sobald das nahfeldkommunikationsfähige mobile Endgerät im Empfangs- und Sendebereich angeordnet ist, wird mittels der Kommunikationseinrichtung überprüft, ob das mobile Endgerät dazu eingerichtet ist, sich beim Zugangssystem zu authentisieren. Mit anderen Worten wird also eine Art Vorabplausibilisierung des erkannten mobilen Endgeräts durchgeführt, und zwar dahingehend, ob das nahfeldkommunikationsfähige mobile Endgerät überhaupt dazu eingerichtet ist, sich beim Zugangssystem zu authentisieren. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass üblicherweise inzwischen eine Vielzahl von mobilen Endgeräten, wie beispielsweise Smartphones, mit einer nahfeldkommunikationsfähigen Technologie ausgestattet sind. Erfindungsgemäß ist dabei also vorgesehen, zu überprüfen, ob das mobile Endgerät überhaupt dazu eingerichtet ist, sich beim Zugangssystem zu authentisieren, also mit dem Zugangssystem des Kraftfahrzeugs zu kommunizieren, um eine Zugangs- und/oder Startberechtigung für das Kraftfahrzeug nachzuweisen.As soon as the near-end communication-capable mobile terminal is arranged in the reception and transmission area, the communication device checks whether the mobile terminal is set up to authenticate itself with the access system. In other words, a kind of preliminary plausibility check is carried out on the detected mobile terminal, specifically to determine whether the near-field communication-capable mobile terminal is even set up to authenticate itself to the access system. The invention is based on the finding that, in the meantime, a large number of mobile end devices, such as smartphones, are usually equipped with technology capable of near-field communication. According to the invention, it is therefore provided to check whether the mobile terminal is even set up to authenticate itself with the access system, that is to say to communicate with the access system of the motor vehicle, in order to prove an access and / or start authorization for the motor vehicle.

Falls das mobile Endgerät dazu eingerichtet ist, sich beim Zugangssystem zu authentisieren, wird eine Steuereinrichtung des Zugangssystems mittels der Kommunikationseinrichtung aktiviert, wobei diese Steuereinrichtung dazu ausgelegt ist, ein Entriegeln, Verriegeln und Starten des Kraftfahrzeugs zu steuern. Bei der Steuereinrichtung handelt es sich mit anderen Worten also um ein Steuergerät, mittels welchem die Entriegelung, Verriegelung und ein Starten des Kraftfahrzeugs angesteuert werden kann, z.B. indem die Steuereinrichtung eine Zentralverriegelung des Kraftfahrzeugs oder einen Anlasser des Kraftfahrzeugs ansteuert. Falls das mobile Endgerät hingegen nicht dazu eingerichtet ist, sich beim Zugangssystem zu authentisieren, wird die Aktivierung der zum Entriegeln, Verriegeln und Starten des Kraftfahrzeugs ausgelegten Steuereinrichtung mittels der Kommunikationseinrichtung unterbunden. Die Kommunikationseinrichtung arbeitet also autark vom restlichen Kraftfahrzeug. Selbst wenn das restliche Kraftfahrzeug deaktiviert sein sollte, kann die Kommunikationseinrichtung unabhängig davon arbeiten.If the mobile terminal is set up to authenticate itself to the access system, a control device of the access system is activated by means of the communication device, this control device being designed to control unlocking, locking and starting of the motor vehicle. In other words, the control device is a control device by means of which the unlocking, locking and starting of the motor vehicle can be controlled, e.g. in that the control device controls a central locking system of the motor vehicle or a starter of the motor vehicle. If, on the other hand, the mobile terminal is not set up to authenticate itself with the access system, the activation of the control device designed for unlocking, locking and starting the motor vehicle is prevented by means of the communication device. The communication device thus works autonomously from the rest of the motor vehicle. Even if the rest of the motor vehicle is deactivated, the communication device can work independently of it.

Ergibt also die Vorabplausibilisierung, dass das gerade im Empfangs -und Sendebereich der Kommunikationseinrichtung angeordnete mobile Endgerät gar nicht dazu geeignet ist, sich beim Zugangssystem zu authentisieren, so wird das im Bereich des äußeren Türgriffs des Kraftfahrzeugs erkannte nahfeldkommunikationsfähige mobile Endgerät sogleich wieder als Kommunikationspartner für das Zugangssystem verworfen. Infolgedessen wird auch die Aktivierung der zum Entriegeln, Verriegeln und Starten des Kraftfahrzeugs ausgelegten Steuereinrichtung unterbunden. Mit anderen Worten wird also die Steuereinrichtung, welche zum Entriegeln, Verriegeln und Starten des Kraftfahrzeugs dient, nur dann geweckt, wenn das erfasste nahfeldkommunikationsfähige mobile Endgerät auch zur Authentisierung beim Zugangssystem geeignet bzw. dazu eingerichtet ist.If the preliminary plausibility check reveals that the mobile terminal which is currently located in the reception and transmission area of the communication device is not at all suitable for authenticating with the access system, then the near-end communication-capable mobile terminal recognized in the area of the outer door handle of the motor vehicle immediately becomes the communication partner for the Access system discarded. As a result, the activation of the control device designed for unlocking, locking and starting the motor vehicle is also prevented. In other words, the control device, which is used to unlock, lock and start the motor vehicle, is only woken up if the detected near-field communication-capable mobile terminal is also suitable for authentication with the access system or is set up for this purpose.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es also ausreichend, nur die nahfeldkommunikationsfähige Kommunikationseinrichtung aktiviert zu lassen, sodass diese zyklisch, beispielsweise alle 50 ms, überprüft, ob sich ein nahfeldkommunikationsfähiges mobiles Endgerät im Empfangs- und Sendebereich der Kommunikationseinrichtung befindet. Der eigentliche Aufweckvorgang des Kraftfahrzeugs, sodass mittels des Zugangssystems das Kraftfahrzeug entriegelt und/oder gestartet werden kann, erfolgt nur dann, wenn ermittelt worden ist, dass das gerade erfasste mobile Endgerät auch zur Authentisierung beim Zugangssystem geeignet ist. In allen anderen Fällen, in denen ein nahfeldkommunikationsfähiges mobiles Endgerät in den Empfangs- und Sendebereich der Kommunikationseinrichtung verbracht wird, wird nichts weiter unternommen, sodass das Zugangssystem des Kraftfahrzeugs besonders energieeffizient betrieben werden kann.In the method according to the invention, it is therefore sufficient to leave only the near-field communication-capable communication device activated so that it checks cyclically, for example every 50 ms, whether there is a near-field communication-capable mobile terminal in the reception and transmission range of the communication device. The actual wake-up process of the motor vehicle, so that the motor vehicle can be unlocked and / or started by means of the access system, only takes place when it has been determined that the mobile terminal just detected is also suitable for authentication with the access system. In all other cases, in which a near-field communication-capable mobile terminal is brought into the reception and transmission area of the communication device, no further action is taken, so that the access system of the motor vehicle can be operated in a particularly energy-efficient manner.

Zudem ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Überprüfung, ob das mobile Endgerät dazu eingerichtet ist, sich beim Zugangssystem zu authentisieren, den Schritt umfasst, dass die Kommunikationseinrichtung ein an ein vorgegebenes Programm gerichtetes Anfragesignal aussendet, wobei das mobile Endgerät ein Antwortsignal aussendet, falls das vorgegebene Programm auf dem mobilen Endgerät installiert ist. Bei dem Programm kann es sich um ein sogenanntes Cardlet handeln, also um eine bestimmte Software, die beispielsweise auf einer besonders sicheren Speichereinheit, einem sogenannten Secure Element, des mobilen Endgeräts gespeichert sein kann. Zum Beispiel kann es sich um eine Smartphone Applikation handeln, welche eine sogenannte Host Card Emulation, kurz mit HCE bezeichnet, unterstützt. In dem Fall kann die Applikation, also die Software, ein Secure Element emulieren und ist daher nicht auf physische Sicherheitsmodule angewiesen und daher unabhängig vom Gerät selbst, auf welchem sie betrieben wird. Wenn ein Nutzer sein nahfeldkommunikationsfähiges mobiles Endgerät in den Empfangs- und Sendebereich der Kommunikationseinrichtung hält, wird die Aktivierung der besagten Steuereinrichtung bewirkt, wenn das besagte vorgegebene Programm, also das sogenannte Cardlet, bzw. eine als valide eingestufte Applikation zur Authentisierung am Zugangssystem des Kraftfahrzeugs, erkannt worden ist. Denn ohne Vorhandensein dieses vorgegebenen Programms kann die Nahfeldkommunikation zur Authentisierung zwischen dem mobilen Endgerät und der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung nicht erfolgen. Es wird also vorzugsweise überprüft, ob zumindest das zur Authentisierung notwendige vorgegebene Programm auf dem mobilen Endgerät installiert ist. Sollte dies der Fall sein, erfolgt die Aktivierung der Steuereinrichtung zum Entriegeln, Verriegeln und Starten des Kraftfahrzeugs. Sollte sich hingegen das vorgegebene Programm nicht auf dem mobilen Endgerät befinden, so wird die Aktivierung der besagten Steuereinrichtung unterbunden bzw. unterlassen.In addition, it is provided according to the invention that the check as to whether the mobile terminal is set up to authenticate itself with the access system includes the step that the Communication device sends out a request signal directed to a predetermined program, the mobile terminal sending out a response signal if the predetermined program is installed on the mobile terminal. The program can be a so-called cardlet, that is to say specific software that can be stored, for example, on a particularly secure storage unit, a so-called secure element, of the mobile terminal. For example, it can be a smartphone application that supports a so-called host card emulation, abbreviated to HCE. In this case, the application, ie the software, can emulate a secure element and is therefore not dependent on physical security modules and is therefore independent of the device itself on which it is operated. If a user holds his near-field communication-capable mobile terminal in the reception and transmission area of the communication device, said control device is activated when said predetermined program, i.e. the so-called cardlet, or an application classified as valid for authentication on the access system of the motor vehicle, has been recognized. Because without the presence of this predetermined program, the near-field communication for authentication between the mobile terminal and the vehicle-side communication device cannot take place. It is therefore preferably checked whether at least the predetermined program required for authentication is installed on the mobile terminal. If this is the case, the control device for unlocking, locking and starting the motor vehicle is activated. If, on the other hand, the specified program is not on the mobile terminal, the activation of the control device is prevented or omitted.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Überprüfung, ob das mobile Endgerät dazu eingerichtet ist, sich beim Zugangssystem zu authentisieren, den Schritt umfasst, dass überprüft wird, ob eine vorgegebene Identifikationsnummer, insbesondere Fahrgestellnummer des Kraftfahrzeugs, auf dem mobilen Endgerät hinterlegt ist. Sollte dies gleichzeitig mit der Abprüfung des vorgegebenen Programms verbunden sein, kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass diese vorgegebene Identifikationsnummer in diesem vorgegebenen Programm hinterlegt sein kann. Durch Abprüfen, ob die vorgegebene Identifikationsnummer, beispielsweise in Form einer Fahrgestellnummer des Kraftfahrzeugs, auf dem mobilen Endgerät hinterlegt ist, kann auf einfache und zuverlässige Weise überprüft werden, ob das mobile Endgerät zur Authentisierung am Zugangssystem eingerichtet ist, sofern denn bei der Authentisierung diese vorgegebene Identifikationsnummer abgefragt bzw. bereitgestellt werden soll.A further advantageous embodiment of the invention provides that the check as to whether the mobile terminal is set up to authenticate itself with the access system includes the step of checking whether a predetermined identification number, in particular the chassis number of the motor vehicle, is stored on the mobile terminal is. If this is simultaneously connected with the checking of the specified program, it can be provided, for example, that this specified identification number can be stored in this specified program. By checking whether the specified identification number, for example in the form of a chassis number of the motor vehicle, is stored on the mobile terminal, it can be checked in a simple and reliable manner whether the mobile terminal is set up for authentication on the access system, if this is the case during authentication Identification number should be queried or provided.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Überprüfung, ob das mobile Endgerät dazu eingerichtet ist, sich beim Zugangssystem zu authentisieren, den Schritt umfasst, dass überprüft wird, ob ein vorgegebener digitaler Schlüssel auf dem mobilen Endgerät hinterlegt ist. Dieser vorgegebene digitale Schlüssel wird zur Authentisierung am Zugangssystem mittels des mobilen Endgeräts bei der besagten Nahfeldkommunikation verwendet. Durch Überprüfung, ob dieser vorgegebene digitale Schlüssel auf dem mobilen Endgerät hinterlegt ist, kann auf zuverlässige Weise bestimmt werden, ob das mobile Endgerät überhaupt dazu eingerichtet ist, sich erfolgreich am Zugangssystem des Kraftfahrzeugs zu authentisieren. Sollte dies nicht der Fall sein, so kann von vornherein ausgeschlossen werden, dass sich ein Benutzer dieses mobilen Endgeräts erfolgreich Zugang zum Kraftfahrzeug verschaffen kann, infolgedessen die Aktivierung der besagten Steuereinrichtung unterbunden wird.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the check as to whether the mobile terminal is set up to authenticate itself with the access system includes the step of checking whether a predetermined digital key is stored on the mobile terminal. This predetermined digital key is used for authentication on the access system by means of the mobile terminal in said near field communication. By checking whether this predetermined digital key is stored on the mobile terminal, it can be determined in a reliable manner whether the mobile terminal is even set up to successfully authenticate itself to the access system of the motor vehicle. If this is not the case, it can be ruled out from the outset that a user of this mobile terminal can successfully gain access to the motor vehicle, as a result of which the activation of said control device is prevented.

Vorzugweise handelt es sich bei der Steuereinrichtung des Zugangssystems um ein Bordnetzsteuergerät des Kraftfahrzeugs. In diesem Zusammenhang ist es vorzugsweise vorgesehen, zum Aktivieren der Steuereinrichtung, also zum Aktivieren des Bordnetzsteuergeräts, ein Bordnetz des Kraftfahrzeugs, insbesondere Bussystem, zu aktivieren. Durch Aktivierung des Bordnetzes bzw. des Bussystems kann die als Bordnetzsteuergerät ausgebildete Steuereinrichtung auf zuverlässige Weise aktiviert, also geweckt werden.The control device of the access system is preferably an on-board electrical system control device of the motor vehicle. In this context, it is preferably provided to activate an on-board electrical system of the motor vehicle, in particular the bus system, to activate the control device, that is to say to activate the on-board electrical system control unit. By activating the on-board electrical system or the bus system, the control device designed as an on-board electrical system control device can be reliably activated, that is, woken up.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass zusammen mit der Steuereinrichtung eine zweite nahfeldkommunikationsfähige Kommunikationseinrichtung aktiviert wird, welche zur Authentifizierung des mobilen Endgeräts beim Starten des Kraftfahrzeug ausgelegt ist. Mit anderen Worten kann das Zugangssystem neben der schlüssellosen Möglichkeit des Aufsperrens und Absperrens auch noch die Möglichkeit bereithalten, das Kraftfahrzeug, genauer den Motor des Kraftfahrzeugs, schlüssellos zu starten. In diesem Fall ist es besonders vorteilhaft, wenn zusammen mit der Steuereinrichtung auch die zweite nahfeldkommunikationsfähige Kommunikationseinrichtung aktiviert wird, welche zur Authentifizierung des mobilen Endgeräts beim Starten des Kraftfahrzeugs ausgelegt ist. Denn sobald sich ein Benutzer erfolgreich mittels des mobilen Endgeräts Zugang zum Kraftfahrzeug verschafft hat, ist es auch wahrscheinlich, dass er das Kraftfahrzeug starten können möchte.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that, together with the control device, a second near-field communication-capable communication device is activated, which is designed to authenticate the mobile terminal when the motor vehicle is started. In other words, in addition to the keyless possibility of locking and unlocking, the access system can also provide the option of keylessly starting the motor vehicle, more precisely the motor of the motor vehicle. In this case, it is particularly advantageous if, together with the control device, the second near-field communication-capable communication device is also activated, which is designed to authenticate the mobile terminal when the motor vehicle is started. Because as soon as a user has successfully gained access to the motor vehicle using the mobile terminal, it is also likely that he would like to be able to start the motor vehicle.

Das erfindungsgemäße Zugangssystem für ein Kraftfahrzeug umfasst eine nahfeldkommunikationsfähige Kommunikationseinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, dass erfindungsgemäße Verfahren oder eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Zugangssystems und umgekehrt anzusehen, wobei das Zugangssystem insbesondere Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte aufweist.The access system for a motor vehicle according to the invention comprises a near-field communication-capable communication device which is designed to carry out the method according to the invention or an advantageous embodiment of the method according to the invention. Advantageous refinements of the method according to the invention are to be regarded as advantageous refinements of the access system according to the invention and vice versa, the access system in particular having means for performing the method steps.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst das erfindungsgemäße Zugangssystem oder eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Zugangssystems.The motor vehicle according to the invention comprises the access system according to the invention or an advantageous embodiment of the access system according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of a preferred exemplary embodiment and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or on their own, without the scope of Leaving invention.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Figur eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs, welches ein schlüsselloses Zugangssystem umfasst, wobei das Kraftfahrzeug mittels eines kommunikationsfähigen Smartphones entriegelt, verriegelt und gestartet werden kann.In the single figure, the drawing shows a schematic representation of a motor vehicle which comprises a keyless entry system, the motor vehicle being able to be unlocked, locked and started by means of a communication-capable smartphone.

Ein Kraftfahrzeug 10 mit einem schlüssellosen Zugangssystem 12 ist in einer schematischen Darstellung in der einzigen Figur gezeigt. Das Zugangssystem 12 umfasst eine erste nahfeldkommunikationsfähige Kommunikationseinrichtung 14 und eine zweite nahfeldkommunikationsfähige Kommunikationseinrichtung 16. Bei der Nahfeldkommunikation, in Englisch auch als Near Field Communication, abgekürzt NFC, handelt es sich um einen auf der RFID-Technik basierenden internationalen Übertragungsstandard zum kontaktlosen Austausch von Daten über kurze Strecken von wenigen Zentimetern.A motor vehicle 10 with a keyless entry system 12 is shown in a schematic representation in the single figure. The access system 12 comprises a first near-field communication-capable communication device 14 and a second near-field communication-capable communication device 16 , Near field communication, in English also called near field communication, abbreviated NFC, is an international transmission standard based on RFID technology for the contactless exchange of data over short distances of a few centimeters.

Des Weiteren umfasst das Zugangssystem 12 ein Bordnetzsteuergerät 18, welches im Englischen auch als Body Control Module bezeichnet wird. Bei dem Bordnetzsteuergerät 18 handelt es sich um eine Steuereinrichtung des Zugangssystems 12, welches dazu ausgelegt ist, die beiden nahfeldkommunikationsfähigen Kommunikationseinrichtungen 14, 16 zum Entriegeln, Verriegeln und Starten des Kraftfahrzeugs 10 anzusteuern.The access system also includes 12 an onboard power supply control unit 18th , which is also called Body Control Module in English. With the onboard power supply control unit 18th it is a control device of the access system 12 , which is designed to enable the two near-field communication-capable communication devices 14 . 16 for unlocking, locking and starting the motor vehicle 10 head for.

Neben dem Kraftfahrzeug 10 ist schematisch ein mobiles Endgerät in Form eines Smartphones 20 dargestellt, welches dazu geeignet ist, über Nahfeldkommunikation Daten mit den beiden Kommunikationseinrichtungen 14, 16 auszutauschen. Das Smartphone 20 umfasst eine Speichereinheit, bei welcher es sich im vorliegenden Fall um ein sogenanntes Secure Element handelt, welches beispielsweise Teil einer nicht näher bezeichneten SIM-Karte des Smartphones 20 sein kann. Auf dieser Speichereinheit 22 ist ein schematisch angedeutetes Programm 24 gespeichert, welches zur Authentisierung des Smartphones 20 am Zugangssystem 12 dient. Bei dem Programm 24 kann sich beispielsweise um ein sogenanntes Cardlet handeln, also um ein ganz bestimmtes auf dem Smartphone 20 hinterlegtes Programm zur Kommunikation mit dem Zugangssystem 12 des Kraftfahrzeugs 10.In addition to the motor vehicle 10 is a schematic of a mobile device in the form of a smartphone 20th shown, which is suitable for near-field communication with the two communication devices 14 . 16 exchange. The smartphone 20th comprises a storage unit, which in the present case is a so-called secure element, which is part of a SIM card of the smartphone, for example, which is not specified 20th can be. On this storage unit 22 is a schematically indicated program 24 saved, which is used to authenticate the smartphone 20th on the access system 12 serves. With the program 24 can be a so-called cardlet, for example, a very specific one on the smartphone 20th stored program for communication with the access system 12 of the motor vehicle 10 ,

Die Kommunikationseinrichtung 14 überprüft zyklisch, beispielsweise im Abstand von 50 ms, ob das Smartphone 20 in einem Empfangs- und Sendebereich der Kommunikationseinrichtung 14 angeordnet worden ist. Sobald das nahfeldkommunikationsfähige Smartphone 20 im Empfangs- und Sendebereich der Kommunikationseinrichtung 14 angeordnet worden ist, wird mittels der Kommunikationseinrichtung 14 überprüft, ob das Smartphone 20 überhaupt dazu eingerichtet ist, sich beim Zugangssystem 12 zu authentisieren. Konkret wird dabei überprüft, ob das Programm 24 auf dem Smartphone 20 installiert ist. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die Kommunikationseinrichtung 14 ein an das Programm 24 gerichtetes Anfragesignal aussendet, wobei das Smartphone 20 ein entsprechendes Antwortsignal aussendet, falls das Programm 24 auch auf dem Smartphone 20 installiert sein sollte.The communication device 14 checks cyclically, for example at intervals of 50 ms, whether the smartphone 20th in a reception and transmission area of the communication device 14 has been ordered. As soon as the near-field communication-capable smartphone 20th in the reception and transmission area of the communication device 14 has been arranged by means of the communication device 14 checked whether the smartphone 20th is set up at all with the access system 12 to authenticate. It is specifically checked whether the program 24 on the smartphone 20th is installed. This can be done, for example, by the communication device 14 one to the program 24 sends a directed request signal, the smartphone 20th sends a corresponding response signal if the program 24 also on the smartphone 20th should be installed.

Darüber hinaus kann es auch vorgesehen sein, dass überprüft wird, ob eine vorgegebene Identifikationsnummer, beispielsweise in Form einer Fahrgestellnummer des Kraftfahrzeugs 10, auf dem Smartphone 20, beispielsweise ebenfalls in dem Programm 24, hinterlegt ist. Darüber hinaus kann auch noch überprüft werden, ob ein vorgegebener digitaler Schlüssel auf dem Smartphone 20, beispielsweise wiederum innerhalb des Programms 24, abgelegt ist. Das Programm 24 dient wie gesagt zur Kommunikation mit dem Zugangssystem 12, insbesondere zur Authentisierung des Smartphones 20 als zulässigen Fahrzeugschlüssel. In diesem Zusammenhang kann es vorgesehen sein, dass das Programm 24 sowohl die besagte Identifikationsnummer als auch den besagten digitalen Schlüssel an die Kommunikationseinrichtung 14 übermitteln muss, damit das Kraftfahrzeug 10 mittels des Smartphones 20 über Nahfeldkommunikation aufgesperrt werden kann.In addition, it can also be provided that it is checked whether a predetermined identification number, for example in the form of a chassis number of the motor vehicle 10 , on the smartphone 20th , for example also in the program 24 is deposited. In addition, it can also be checked whether a given digital key is on the smartphone 20th , for example again within the program 24 , is filed. The program 24 serves, as I said, for communication with the access system 12 , especially for authentication of the smartphone 20th as a permitted vehicle key. In this context it can be provided that the program 24 both said identification number and said digital key to the communication device 14 must transmit so that the motor vehicle 10 using the smartphone 20th can be unlocked via near field communication.

Sobald anhand der beschriebenen Vorgehensweise mittels der Kommunikationseinrichtung 14 ermittelt worden ist, dass das Smartphone 20 tatsächlich dazu ausgelegt ist, sich am Zugangssystem 12 zu authentisieren, aktiviert die Kommunikationseinrichtung 14 das Bordnetzsteuergerät 18 und die zweite Kommunikationseinrichtung 16, welche bis dahin deaktiviert waren. Solange also das Kraftfahrzeug 10 verriegelt und das Kraftfahrzeug 10 an sich deaktiviert ist, insbesondere eine Zündung des Kraftfahrzeugs 10 deaktiviert ist, bleibt lediglich die Kommunikationseinrichtung 14 aktiviert, wohingegen die restlichen Teile des Zugangssystems 12, insbesondere die zweite Kommunikationseinrichtung 16 und das Bordnetzsteuergerät 18 deaktiviert sind.As soon as using the procedure described using the communication device 14 it has been determined that the smartphone 20th is actually designed to access the access system 12 to authenticate activates the communication device 14 the vehicle electrical system control unit 18th and the second communication device 16 which were previously deactivated. So long as the motor vehicle 10 locked and the motor vehicle 10 is deactivated per se, in particular an ignition of the motor vehicle 10 is deactivated, only the communication device remains 14 activated, whereas the remaining parts of the access system 12 , in particular the second communication device 16 and the vehicle electrical system control unit 18th are deactivated.

Erst nachdem festgestellt worden ist, dass das Smartphone 20 tatsächlich dazu eingerichtet ist, sich beim Zugangssystem 12 zu authentisieren, werden das Bordnetzsteuergerät 18 und die weitere Kommunikationseinrichtung 16 aktiviert. Zur Aktivierung des Bordnetzsteuergeräts kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass ein nicht näher bezeichneter Fahrzeug-Bus bzw. ein Bordnetz des Kraftfahrzeugs 10 aktiviert wird, infolgedessen auch das Bordnetzsteuergerät 18 mitsamt der Kommunikationseinrichtung 16 aktiviert wird.Only after it has been determined that the smartphone 20th is actually set up to look at the access system 12 to authenticate, the onboard power supply control unit 18th and the further communication device 16 activated. To activate the on-board electrical system control device, it can be provided, for example, that a vehicle bus or an on-board electrical system of the motor vehicle, not specified in any more detail 10 is activated as a result, also the on-board electrical system control unit 18th together with the communication facility 16 is activated.

Sobald sich ein Benutzer erfolgreich mittels des Smartphones 20 authentisiert hat, wird das Kraftfahrzeug 10 entriegelt und der Benutzer kann im Kraftfahrzeug 10 Platz nehmen. Möchte er anschließend den Motor des Kraftfahrzeugs 10 starten, so muss er lediglich das Smartphone 20 nah genug, also bei der Nahfeldkommunikation näher als 10 cm, vorzugsweise näher als 4 cm, an die zweite Kommunikationseinrichtung 16 halten und beispielsweise einen Start-Stopp-Knopf im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs 10 betätigen. Sind diese Bedingungen erfüllt, kann der Motor des Kraftfahrzeugs 10 gestartet werden. Es könnte auch sein, dass jemand in ein unverriegeltes Fahrzeug einsteigt, dann würde diese Vorabplausibilisierung im Fahrzeuginnenraum auch greifen.As soon as a user is successful using the smartphone 20th has authenticated the motor vehicle 10 unlocked and the user can in the motor vehicle 10 Take a seat. Then he would like the engine of the motor vehicle 10 all he has to do is start the smartphone 20th close enough, ie closer to 10 cm, preferably closer than 4 cm, to the second communication device for near field communication 16 hold and for example a start-stop button in the vehicle interior of the motor vehicle 10 actuate. If these conditions are met, the engine of the motor vehicle can 10 be started. It could also be that someone gets into an unlocked vehicle, then this preliminary plausibility check would also take effect in the vehicle interior.

Sollte hingegen festgestellt werden, dass das Smartphone 20 gar nicht dazu eingerichtet ist, sich beim Zugangssystem 12 zu authentisieren, beispielsweise weil alleine schon das besagte Programm 24 nicht auf dem Smartphone 20 installiert ist, die vorgegebene Identifikationsnummer, beispielsweise in Form der Fahrgestellnummer des Kraftfahrzeugs 10, und/oder der digitale Schlüssel nicht auf dem Smartphone 20 hinterlegt sind, so wird das restliche Zugangssystem 12, insbesondere das Bordnetzsteuergerät 18 und die zweite Kommunikationseinrichtung 16, nicht aktiviert. Wann immer also ein nahfeldkommunikationsfähiges mobiles Endgerät in den Empfangs- und Sendebereich der ersten Kommunikationseinrichtung 14 bewegt wird, erfolgt eine Vorabplausibilisierung, nämlich dahingehend, ob das jeweilige mobile Endgerät überhaupt dazu eingerichtet ist, sich beim Zugangssystem 12 zu authentisieren. Sollte dies nicht der Fall sein, so wird das betreffende mobile Endgerät als Kommunikationspartner für das schlüssellose Zugangssystem 12 verworfen, sodass das Bordnetzsteuergerät 18 und die zweite Kommunikationseinrichtung 16 weiterhin deaktiviert bleiben. In der zweiten Kommunikationseinrichtung 16 erfolgt vorzugsweise die gleiche Vorabplausibilisierung wie in der ersten Kommunikationseinrichtung 14. Es könnte nämlich auch sein, dass ein Nutzer mit einem validen digitalen Schlüssel in ein offenes Fahrzeug, z.B. in ein der eigenen Garage des Nutzers abgestelltes Fahrzeug, einsteigt und losfahren möchte. Der Nutzer muss nicht erst das Fahrzeug ver- und wieder entriegeln.However, should it be found that the smartphone 20th is not set up at all with the access system 12 to authenticate, for example, because the program alone 24 not on the smartphone 20th installed, the predetermined identification number, for example in the form of the chassis number of the motor vehicle 10 , and / or the digital key is not on the smartphone 20th the rest of the access system 12 , in particular the onboard power supply control unit 18th and the second communication device 16 , not activated. So whenever a near-field communication-capable mobile device is in the reception and transmission area of the first communication device 14 is moved, there is a preliminary plausibility check, namely as to whether the respective mobile terminal is set up at all to access the access system 12 to authenticate. If this is not the case, the mobile device in question becomes the communication partner for the keyless entry system 12 discarded, so that the vehicle electrical system control unit 18th and the second communication device 16 remain deactivated. In the second communication device 16 there is preferably the same preliminary plausibility check as in the first communication device 14 , It could also be the case that a user with a valid digital key gets into an open vehicle, for example into a vehicle parked in the user's own garage, and wants to drive off. The user does not have to lock and unlock the vehicle first.

Claims

Method for operating an access system (12) of a motor vehicle (10), comprising the steps of: - checking by means of a near-field communication-capable communication device (14) of the motor vehicle (10) whether a near-field communication-capable mobile terminal (20) is in a reception and transmission area of the communication device ( 14) is arranged; - As soon as the near-field communication-capable mobile terminal (20) is arranged in the reception and transmission area: using the communication device (14) to check whether the mobile terminal (20) is set up to authenticate itself to the access system (12); - If the mobile terminal (20) is set up to authenticate itself to the access system (12): activate a control device (18) of the access system (12) by means of the communication device (14), which is designed to unlock, lock and start to control the motor vehicle (10); - If the mobile terminal (20) is not set up to authenticate itself to the access system (12): preventing the activation of the control device (18) designed for unlocking, locking and starting the motor vehicle (10) by means of the communication device (14); characterized in that the check as to whether the mobile terminal (20) is set up to authenticate itself with the access system (12) comprises the step that the communication device (14) sends out a request signal directed to a predetermined program (24), which supports a host card emulation, the mobile terminal (20) sending out a response signal if the predetermined program (24) is installed on the mobile terminal (20).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that checking whether the mobile terminal (20) is set up to authenticate itself with the access system (12) comprises the step of checking whether a predetermined identification number, in particular a chassis number of the motor vehicle (10), is stored on the mobile terminal (20).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the check whether the mobile terminal (20) is set up to authenticate itself with the access system (12) comprises the step of checking whether a predetermined digital key is on the mobile Terminal (20) is stored.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (18) of the access system (12) is an on-board electrical system control device of the motor vehicle (10).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an on-board electrical system of the motor vehicle (10) is activated to activate the control device (18).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, together with the control device (18), a second near-field communication-capable communication device (16) is activated, which is designed to authenticate the mobile terminal (20) when the motor vehicle (10) is started.

Access system (12) for a motor vehicle (10) with a near-field communication-capable communication device (14), which is designed to carry out a method according to one of the preceding claims.

Motor vehicle (10) with an access system (12) Claim 7 ,