DE102006001719A1 - An apparatus for controlling a vehicle door lock - Google Patents

An apparatus for controlling a vehicle door lock

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DE102006001719A1
DE102006001719A1 DE200610001719 DE102006001719A DE102006001719A1 DE 102006001719 A1 DE102006001719 A1 DE 102006001719A1 DE 200610001719 DE200610001719 DE 200610001719 DE 102006001719 A DE102006001719 A DE 102006001719A DE 102006001719 A1 DE102006001719 A1 DE 102006001719A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ansteuerung einer Fahrzeugtürverriegelung mit einer tragbaren Identifikationseinheit (10) und einer fahrzeugseitigen Steuerungseinrichtung (20), welche bei Annäherung der Identifikationseinheit auf Basis des Resultats einer berührungslosen Datenkommunikation zwischen der Steuerungseinrichtung und der Identifikationseinheit zur Überprüfung der Zugangsberechtigung für die Identifikationseinheit ein Steuersignal zum Entriegeln der Fahrzeugtürverriegelung erzeugt, wenn ein Vorliegen der Zugangsberechtigung für die Identifikationseinheit festgestellt wurde. The invention relates to an apparatus for controlling a vehicle door lock with a portable identification unit (10) and a vehicle-side control means (20) which upon approaching the identification unit on the basis of the result of a non-contact data communication between the control means and the identifying unit for checking the access authorization for the identification unit a generates control signal for unlocking the vehicle door latch when a presence of the access authorization for the identification unit has been detected. Die fahrzeugseitige Steuerungseinrichtung ist so ausgelegt, dass bei Annäherung einer Person die berührungslose Datenkommunikation bei Unterschreiten eines ersten endlichen Abstandes (d 1 ) zwischen der Person und einem Personensensor (23) ausgelöst wird, und nach erfolgreicher Identifikation der Identifikationseinheit das Steuersignal zum Entriegeln der Verriegelungseinrichtung erzeugt wird, wenn die Person einen zweiten endlichen Abstand (d 2 ) zu einem vorgegebenen Ort am Fahrzeug erreicht hat, welcher kleiner als der erste Abstand ist. The vehicle-side control means is designed so that when a person approaches the non-contact data communication falls below a first finite distance (d 1) between the person and a person sensor (23) is triggered and generates the control signal for unlocking the locking device after successful identification of the identification unit is when the person is a second finite distance (d 2) has reached to a predetermined location on the vehicle, which is smaller than the first distance.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ansteuerung einer Fahrzeugtürverriegelung. The invention relates to an apparatus for controlling a vehicle door lock.
  • Vorrichtungen zur Ansteuerung einer Fahrzeugtürverriegelung, bei denen eine Entriegelung nach vorheriger elektronischer Überprüfung der Zugangsberechtigung und in Abhängigkeit von einer ordnungsgemäßen Datenkommunikation zwischen einer fahrzeugseitig vorgesehenen Signalverarbeitungseinrichtung und einer mobilen, benutzerseitigen Schlüsseleinrichtung erfolgt, sind zB aus Devices for controlling a vehicle door lock in which unlocking prior electronic check of access authorization, and in response to a proper data communication between a vehicle side provided for signal processing means and a mobile, user-side key device takes place, for example, are made of DE 103 30 807 A1 DE 103 30 807 A1 , . DE 1002 38 134 A1 DE 1002 38 134 A1 und and EP 1 023 511 B1 EP 1023511 B1 bekannt. known.
  • Aus Out EP 0 952 052 B1 EP 0952052 B1 ist eine Vorrichtung für eine fernsteuerbare Zugangskontrolleinrichtung bekannt, welche einen transportablen Identifikationsgeber und eine im oder am Fahrzeug angeordnete Sende- und Empfangseinheit umfasst. discloses a device for a remote-controllable access control device, comprising a portable identification signal transmitter and arranged in or on the vehicle transmitting and receiving unit. Diese Sende- und Empfangseinheit übermittelt bei positiver Identifikation des Identifikationsgebers auf Basis einer hierzu durchgeführten Hochfrequenzkommunikation ein Steuersignal an eine Verriegelungseinheit. These transmitting and receiving unit received with positive identification of the identification device on the basis of this, through RF communications, a control signal to a locking unit. Die Verriegelungseinheit wird erst dann zum Verriegeln oder Entriegeln des Fahrzeuges angesteuert, wenn sie durch eine weitere Sensorik zB in Form eines Berührungssensors angesteuert wird. The lock unit is only actuated for locking or unlocking of the vehicle when it is driven by a further sensor, for example in the form of a touch sensor. Hierdurch soll erreicht werden, dass zusätzlich zu der Annäherung des Kraftfahrzeugführers an das Fahrzeug eine weitere bewusste Handlung notwendig ist, wobei zum einen ein versehentliches Entriegeln des Fahrzeuges vermieden werden soll (beispielsweise wenn der Kraftfahrzeugführer an dem Fahrzeug vorbeigeht), und wobei zum anderen insbesondere auch für einen Dritten ohne die Kenntnis, welche bewusste Handlung vorzunehmen ist, der Zugang allein infolge Besitzes des Identifikationsgebers nicht möglich sein soll. This should be achieved to the approach of the motor vehicle driver to the vehicle an additional conscious action is necessary, in addition, wherein the one accidental unlocking of the vehicle is to be avoided (for example when the vehicle driver passes by the vehicle), and wherein on the other hand especially is for a third party without the knowledge to make that conscious action, access alone as a result of ownership of the identification transmitter should not be possible.
  • Allerdings wird bei dieser bekannten Vorrichtung das Entriegeln des Fahrzeuges erst nach Vornahme der jeweiligen bewussten Handlung eingeleitet, so dass die hiermit einhergehende, für den Einriegelungsvorgang benötigte Zeitspanne entweder als Zeitverlust in Kauf genommen werden muss oder zur Minimierung dieser Zeitspanne komplexe und aufwendige Verriegelungseinrichtungen verwendet werden müssen. However, the unlocking of the vehicle, in this known device is initiated only after making the respective deliberate action so that the associated therewith, are needed to allow Einriegelungsvorgang period must be taken either as a loss of time in buying or to minimize this period complex and elaborate locking devices must be used ,
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Ansteuerung einer Fahrzeugtürverriegelung bereitzustellen, welche auch bei Verwendung relativ einfacher Verriegelungseinrichtungen eine rasche Entriegelung der Fahrzeugtür ermöglicht. The object of the present invention is to provide a device for controlling a vehicle door lock, which allows rapid unlocking of the vehicle door even when using relatively simple locking means.
  • Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ansteuerung einer Fahrzeugtürverriegelung umfasst gattungsgemäß eine tragbare Identifikationseinheit und eine fahrzeugseitige Steuerungseinrichtung, welche bei Annäherung der Identifikationseinheit auf Basis des Resultats einer berührungslosen Datenkommunikation zwischen der Steuerungseinrichtung und der Identifikationseinheit zur Überprüfung der Zugangsberechtigung für die Identifikationseinheit ein Steuersignal zum Entriegeln der Fahrzeugtürverriegelung erzeugt, wenn ein Vorliegen der Zugangsberechtigung für die Identifikationseinheit festgestellt wurde. An inventive device for controlling a vehicle door lock generically comprises a portable identification unit and an onboard control device which generates a control signal for unlocking the vehicle door lock on approaching the identification unit on the basis of the result of a non-contact data communication between the control means and the identifying unit for checking the access authorization for the identification unit, when a presence of the access authorization for the ID unit was detected.
  • Die fahrzeugseitige Steuerungseinrichtung ist so ausgelegt, dass The vehicle-side control means is designed so that
    • – bei Annäherung einer Person die berührungslose Datenkommunikation bei Unterschreiten eines ersten endlichen Abstandes zwischen der Person und einem Personensensor ausgelöst wird, und - when a person approaches the non-contact data communication is triggered when dropping below a first finite distance between the person and a person sensor, and
    • – nach erfolgreicher Identifikation der Identifikationseinheit das Steuersignal zum Entriegeln der Fahrzeugtürverriegelung erzeugt wird, wenn die Person einen zweiten endlichen Abstand zu einem vorgegebenen Ort am Fahrzeug erreicht hat, welcher kleiner als der erste Abstand ist. - the control signal is generated to unlock the vehicle door lock after successful identification of the identification unit when the person has reached a second finite distance from a predetermined location on the vehicle, which is smaller than the first distance.
  • Der Begriff "Fahrzeugtür" im Sinne der vorliegenden Anmeldung umfasst jegliche zur Ermöglichung oder Blockierung des Zuganges zum Fahrzeug dienende Einrichtung, also beispielsweise auch eine Heckklappe oder einen Kofferraumdeckel. The term "vehicle door" in the sense of the present application includes any serving for allowing or blocking the access to the vehicle equipment, thus for example also a tailgate or a boot lid.
  • Unter "Abstand einer Person" im Sinne der vorliegenden Erfindung soll insbesondere der Abstand verstanden werden, der zwischen einem entsprechenden Abstandssensor und einem dem Sensor am nächsten kommenden Körperteil der Person vorliegt. By "distance of a person" in the sense of the present invention, the distance shall be understood in particular that exists between a corresponding distance sensor and a sensor closest part of the body of the person. In der Regel handelt es sich um den Abstand zwischen dem Sensor und der Hand oder dem Arm der Person, die den Tür- oder Kofferraumgriff greift. In general, it is the distance between the sensor and the hand or the person who accesses the door or boot handle arm.
  • Das Erzeugen des Steuersignals zum Entriegeln der Fahrzeugtürverriegelung bei Erreichen des zweiten endlichen Abstandes der Person erfolgt automatisch ohne das Erfordernis einer weiteren Handlung seitens dieser Person. The generating the control signal for unlocking the vehicle door locking when reaching the second finite distance of the person takes place automatically without the need for further action on the part of this person. Auf diese Weise wird der Entriegelungsvorgang noch während der Annäherung der Person eingeleitet und kann auch bei Verwendung einer vergleichsweise einfachen Verriegelungseinrichtung (ohne besonders kurze Schließdauer) bereits abgeschlossen sein, wenn die Hand der Person den dann bereits entriegelten Türgriff berührt. In this way, the unlocking will be initiated during the approach of the person and can be completed (without particularly short closing period), even when using a relatively simple locking device when the hand of the person touches the then already unlocked door handle. Dabei kann der natürliche, dem Öffnen einer Fahrzeugtür vorhergehende Bewegungsvorgang, dh die Annäherung einer Hand des Fahrers an die Fahrzeugtür einschließlich der nachfolgenden Handbewegung bis zur Betätigung des Türgriffes, sowohl für eine Überprüfung der Zugangsberechtigung als auch für den eigentlichen mechanischen Entriegelungsvorgang genutzt werden, so dass die berechtigte Person auch bei Verwendung vergleichsweise einfacher Verriegelungseinrichtungen ohne jegliche entriegelungsbedingte Verzögerung Zutritt zum Fahrzeug erhält. In this case, the natural opening of a vehicle door previous moving operation, that is the approach of a hand of the driver of the vehicle door, including the following hand movement to the actuation of the door handle, both for a check of access authorization and for the actual mechanical unlocking operation are used so that the authorized person, even when using a relatively simple locking devices without any delay entriegelungsbedingte gain entry to the vehicle.
  • Das Unterschreiten des zweiten endlichen Abstandes wird erfindungsgemäß mittels eines Näherungssensors festgestellt, der sich an dem vorgegebenen Ort am Fahrzeug befindet und der bei Unterschreiten des zweiten endlichen Abstandes automatisch auslöst, ohne dass eine weitere Handlung (etwa wie bei einem Berührungssensor) notwendig ist oder ein weiterer Identifikationsvorgang (wie etwa bei einer gemäß dem Stand der Technik vorgeschlagenen Fingerabdrucks- oder Gesichtserkennungseinrichtung) erfolgt. The undershooting of the second finite distance is inventively determined by means of a proximity sensor, which is located at the predetermined location on the vehicle and which automatically triggers when falling below the second finite distance, with no further action (such as with a touch sensor) is necessary or another identification process is performed (such as in a proposed according to the prior art Fingerabdrucks- or face detection means).
  • Der zur Feststellung des Unterschreitens des zweiten endlichen Abstandes verwendete Näherungssensor kann sich unmittelbar in der Nähe des Personensensors oder auch an einem anderen Ort am Fahrzeug befinden. The proximity sensor used for detecting the falling below of the second finite distance may be located directly in the vicinity of the people sensor, or at another location on the vehicle. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind sowohl der erste als auch der weitere Näherungssensor an dem Türgriff der mittels der Fahrzeugtürverriegelung ver- bzw. entriegelbaren Fahrzeugtür angeordnet. According to a preferred embodiment, both the first and the further proximity sensor to the door handle of the comparison means of the vehicle door lock or unlockable vehicle door are arranged. Es ist auch möglich, dass lediglich ein einziger Abstandssensor vorgesehen ist, der ein kontinuierliches Ausgangssignal liefert, wobei durch einen Vergleich mit einem ersten und einem zweiten Abstandsschwellwert die entsprechenden Vorgänge ausgelöst werden. It is also possible that only a single distance sensor is provided which provides a continuous output signal, which are triggered by a comparison with a first and a second distance threshold, the corresponding operations.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der Beschreibung sowie den Unteransprüchen zu entnehmen. Further embodiments of the invention are in the description and the dependent claims.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the accompanying figures embodiment. Es zeigen: Show it:
  • 1 1 ein Blockdiagramm mit den Komponenten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform; a block diagram showing the components of a device according to the invention in a preferred embodiment;
  • 2 2 ein Flussdiagramm zur Erläuterung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung; a flow chart for explaining the operation of the device according to the invention; und and
  • 3 3 ein Zeitablaufschema gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. a timing diagram in accordance with a preferred embodiment of the inventive device.
  • Gemäß According to 1 1 umfasst eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ansteuerung einer Fahrzeugtürverriegelung eine (zB als Schlüsselanhänger ausgestaltete) tragbare Identifikationseinheit a device according to the invention for controlling a vehicle door lock comprising a (for example, as a key fob configured) portable identification unit 10 10 mit einer ersten Empfangseinheit with a first receiving unit 11 11 und einer ersten Sendeeinheit and a first transmission unit 12 12 . , Die Vorrichtung umfasst ferner eine an jeder anzusteuernden Fahrzeugtür vorgesehene Türgriff-Elektronikeinheit The apparatus further comprises an opening provided on each vehicle door to be driven door handle electronics unit 20 20 , welche eine Stromversorgungseinheit That a power supply unit 21 21 und eine zweite Sendeeinheit and a second transmission unit 22 22 aufweist. having.
  • Die Türgriff-Elektronikeinheit The door handle electronic unit 20 20 weist außerdem einen ersten Näherungssensor also includes a first proximity sensor 23 23 und einen zweiten Näherungssensor and a second proximity sensor 24 24 auf. on. Erfindungsgemäß sind die Nachweiszonen der Näherungssensoren According to the invention the sensing zones of the proximity sensors 23 23 und and 24 24 , dh diejenigen Zonen, innerhalb derer ein sich näherndes Objekt zu einem Ansprechen des jeweiligen Näherungssensors , That is, those areas within which an approaching object to a respective response of the proximity sensor 23 23 bzw. or. 24 24 führt (zB durch Überschreiten eines entlang einer Kennlinie des betreffenden Näherungssensors leads (for example by exceeding a along a characteristic curve of the relevant proximity sensor 23 23 bzw. or. 24 24 definierten Schwellenwertes durch das Sensorsignal), unterschiedlich gewählt. defined threshold value by the sensor signal), different selected. Genauer spricht der erste Näherungssensor Specifically speaking, the first proximity sensor 23 23 bei Eintreten einer Person in eine so genannte Identifikationszone an, was der Fall ist, wenn die Person (typischerweise mit einer Hand) einen ersten Abstand d 1 zu dem ersten Näherungssensor upon the occurrence of a person in a so-called identification zone, which is the case when the person (typically with one hand) a first distance d 1 to the first proximity sensor 23 23 unterschreitet. below. Dieser erste Abstand d 1 liegt typischerweise im Bereich von etwa 10 bis 20 cm und beträgt vorzugsweise ca. 15 cm. This first distance d 1 is typically in the range of about 10 to 20 cm and preferably approximately 15 cm. Der zweite Näherungssensor The second proximity sensor 24 24 spricht bei Eintreten einer Person in eine so genannte Entriegelungszone an, was der Fall ist, wenn die Person (typischerweise ebenfalls mit der Hand) einen zweiten Abstand d 2 zu dem zweiten Näherungssensor responds upon the occurrence of a person in a so-called unlocking zone, which is the case when the person (typically also with the hand) a second distance d 2 to the second proximity sensor 24 24 unterschreitet, welcher deutlich kleiner als der erste Abstand ist. Which is below substantially smaller than the first distance. Dieser zweite Abstand d 2 beträgt typischerweise weniger als 5 cm und ist vorzugsweise geringer als die Ausdehnung des zwischen dem Türgriff und der Türoberfläche verbleibenden Zwischenraumes, damit der zweite Näherungssensor This second distance d 2 is typically less than 5 cm and is preferably less than the extent of remaining between the door handle and the door surface gap, so that the second proximity sensor 24 24 beispielsweise dann auslöst, wenn die Hand der Person mit Öffnungsabsicht in diesen Zwischenraum eingreift. for example, then triggers when the hand of the person with the opening goal in this space intervenes.
  • Die Türgriff-Elektronikeinheit The door handle electronic unit 20 20 steht über einen über eine bidirektionale Schnittstelle is a via a bidirectional interface 30 30 verlaufenden Datenbus running data bus 31 31 in Verbindung mit einer zweiten Empfangseinheit in connection with a second receiving unit 32 32 mit einer Steuerung a controller 33 33 , und diese zweite Empfangseinheit And this second receiving unit 32 32 steht über einen über eine weitere bidirektionale Schnittstelle is connected via a via another bi-directional interface 35 35 verlaufenden Datenbus running data bus 34 34 in Verbindung mit der zentralen Fahrzeugelektronikeinheit in connection with the central vehicle electronics unit 40 40 . , Die zentrale Fahrzeugelektronikeinheit The central vehicle electronics unit 40 40 steht in Verbindung mit den entriegelbaren Fahrzeugtüren (Fahrertür is in communication with the releasable vehicle doors (driver's door 50 50 mit Verriegelungseinrichtung with locking device 51 51 , Beifahrertür , Passenger door 60 60 mit Verriegelungseinrichtung with locking device 61 61 , linke Hintertür , Left rear door 70 70 mit Verriegelungseinrichtung with locking device 71 71 und rechte Hintertür and right rear door 80 80 mit Verriegelungseinrichtung with locking device 81 81 , sowie diversen weiteren Fahrzeugkomponenten (im Beispiel ISS , And various other vehicle components (in the example ISS 91 91 , Motorhaube bonnet 92 92 , Radio , radio 93 93 , BBS BBS 94 94 , Hupe , horn 95 95 , Heckklappe , Hatch 96 96 , Heckscheibenheizung , Rear window heating 97 97 und Blinker and indicators 98 98 etc.). Etc.).
  • Zur Erläuterung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachstehend auf das in To explain the function of the inventive device will be referred to in 2 2 gezeigte Flussdiagramm Flowchart shown 200 200 Bezug genommen. Reference is made.
  • Gemäß According to 2 2 befindet sich zunächst in dem durch den Block initially located in the by block 210 210 dargestellten Zustand bei abgestelltem und verriegeltem Fahrzeug die Fahrzeugelektronik im Schlafmodus. State, shut off and the vehicle is locked, the vehicle electronics, in the sleep mode illustrated. In diesem Zustand ist der erste Näherungssensor In this state, the first proximity sensor 23 23 aktiviert, wodurch ein Eindringen einer Person in die Identifikationszone überwacht wird, und der zweite Näherungssensor activated, whereby a penetration of a person is monitored in the identification zone, and the second proximity sensor 24 24 ist deaktiviert. is deactivated.
  • Dringt gemäß Block Penetrates in block 220 220 eine Person in die Identifikationszone ein, spricht der erste Näherungssensor a person in the identification zone, says the first proximity sensor 23 23 an, woraufhin gemäß Block on, whereupon in block 230 230 die Türgriff-Elektronikeinheit the door handle electronic unit 20 20 erwacht und die zu der Türgriff-Elektronikeinheit awakens to the door handle electronics unit 20 20 gehörende Sendeeinheit associated transmission unit 22 22 ein Identifizierungssignal an identification signal 25 25 (erstes Signal) aussendet. (First signal) emits. Falls die in die Identifikationszone eingetretene Person eine Identifikationseinheit If that has occurred in the identification zone person an identification unit 10 10 mit sich führt, wird das Identifizierungssignal carries with it the identification signal is 25 25 von der zu dieser Identifikationseinheit from this identification unit 10 10 gehörenden Empfangseinrichtung belonging receiver 11 11 empfangen, wobei das Signal einen ersten kryptographischen Schlüssel enthalten kann. received, the signal may include a first cryptographic key. Die zu der Identifikationseinheit Resulting in the identification unit 10 10 gehörende Sendeeinrichtung associated transmitter 12 12 sendet gemäß Block sends, according to block 240 240 einen Antwortschlüssel an answer key 26 26 (zweites Signal) aus, welcher von der zweiten Empfangseinheit (Second signal), which from the second receiving unit 32 32 empfangen und überprüft wird (Block received and verified (block 250 250 ). ). Der Antwortschlüssel wird – wie im Stand der Technik bereits bekannt – in der ID-Einheit anhand eines von außen nicht nachvollziehbaren Algorithmus aus dem ersten kryptographischen Schlüssel berechnet. The answer key is - calculated in the ID unit on the basis of a non-traceable from the outside algorithm from said first cryptographic key - already known in the art. Im Fahrzeug wird diese Berechnung ebenfalls durchgeführt und überprüft, ob der empfangene Antwortschlüssel dem erwarteten Schlüssel entspricht. In the vehicle, this calculation is also performed, and checks whether the received answer key matches the expected key. Auf diese Weise kann auch ein Abhören der Kommunikation zwischen Fahrzeug und ID-Einheit nicht zur Herstellung eines "Nachschlüssels" genutzt werden. In this way, interception of communication between the vehicle and ID unit can not be used for making a "skeleton key". In einer bevorzugten Ausführungsform kann der Signaltransfer zwischen der Türgriff-Elektronikeinheit In a preferred embodiment, the signal transfer between the door handle electronics unit 20 20 und der tragbaren Identifikationseinheit and the portable identification unit 10 10 auch auf kapazitivem Wege erfolgen, zB zwischen der Türgrifffläche und einem an der tragbaren Identifikationseinheit also be capacitively, for example, between the door handle area and on the portable identification unit 10 10 vorgesehenen Einkoppelungsorgan etwa in Form einer sich auf dem Gehäuse der Identifikationseinheit Einkoppelungsorgan provided approximately in the form of a on the housing of the identification unit 10 10 erstreckenden Elektrodenfläche. extending electrode area. Ferner kann der erste Näherungssensor Further, the first proximity sensor 23 23 zugleich als Antenne zur Übertragung von Signalen während der Datenkommunikation zwischen der Steuerungseinrichtung at the same time as an antenna for transmitting signals during data communication between the control means 20 20 und der Identifikationseinheit and the identification unit 10 10 ausgebildet sein. be formed.
  • Wird das Antwortsignal If the response signal 26 26 nicht innerhalb einer vorgeschriebenen Zeitspanne akzeptiert, geht die Fahrzeugelektronik unter Rückkehr zu Block not accepted within a prescribed time period, the vehicle electronics is setting returning to block 210 210 wieder in den Schlafmodus über. back into sleep mode. Wird hingegen das Antwortsignal However, if the response signal 26 26 innerhalb der vorgeschriebenen Zeitspanne akzeptiert, erfolgt eine Aktivierung der Fahrzeugelektronikeinheit accepted within the prescribed period of time, takes place an activation of the vehicle electronics unit 40 40 , welche bereits in eine Vorbereitungsstufe zur Entriegelung der betreffenden Fahrzeugtür Which is already in a preparation stage for unlocking the vehicle door in question 60 60 , . 60 60 , . 70 70 oder or 80 80 übergeht (beispielsweise ist eine Bestromung entsprechender Solenoide oder Stellmotoren für die Entriegelung möglich, ohne dass die entsprechende Entriegelung schon ausgelöst wird). passes (for example, possible to energization of respective solenoids or actuators for unlocking, without the corresponding unlocking is already initiated). Gleichzeitig oder kurz darauf wird gemäß Block At the same time or shortly thereafter, in accordance with block 270 270 der erste Näherungssensor the first proximity sensor 23 23 deaktiviert und der zweite Näherungssensor disabled and the second proximity sensor 24 24 wird aktiviert, wodurch ein Eindringen einer Person in die so genannte Entriegelungszone überwacht wird. whereby an intrusion of a person is monitored in the so-called unlocking zone is activated. Gemäß Block according to block 280 280 wird überprüft, ob in einer weiteren vorgegebenen Zeitspanne die Person auch in die Entriegelungszone eindringt (bzw. ob die Person zu dem Aktivierungszeitpunkt schon in diesen Bereich eingedrungen war). is checked if the person enters a further predetermined period of time in the unlocking zone (or if the person had penetrated to the activation time already in this area). Dringt innerhalb dieser weiteren vorgegebenen Zeitspanne die Person nicht in die Entriegelungszone ein, geht die Fahrzeugelektronikeinheit Penetrates within this further predetermined period of time the person is not in the unlocking zone one, the vehicle electronics unit is 40 40 unter Rückkehr zu Block by returning to block 210 210 wieder in den Schlafmodus über. back into sleep mode. Dringt hingegen innerhalb der weiteren vorgegebenen Zeitspanne die Person auch in die Entriegelungszone ein, erfolgt eine Entriegelung der betreffenden Fahrzeugtür however, penetrates within the further predetermined period of time, the person in the unlocking zone, a, is effected unlocking of the respective vehicle door 50 50 , . 60 60 , . 70 70 oder or 80 80 (Block (Block 290 290 ). ).
  • Ein bevorzugtes Zeitablaufschema für die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in A preferred timing scheme for the operation of the device according to the invention is in 3 3 dargestellt. shown. Demnach beträgt in diesem Ausführungsbeispiel vom Ansprechen des ersten Näherungssensors in this embodiment, therefore, is the response of the first proximity sensor 23 23 an gerechnet, dh ab dem Eindringen einer Person in die Identifikationszone, die gesamte Zeitspanne bis zur Entriegelung etwa 210 ms. to expected, ie from the intrusion of a person in the identification zone, the total time taken to release about 210 ms. Von dieser Zeitspanne entfallen die letzten etwa 100 ms auf den eigentlichen mechanischen Entriegelungsvorgang, und die ersten etwa 110 ms entfallen anteilig auf die Aussendung des Identifizierungssignals Of this period, the last about 100 ms relate to the actual mechanical unlocking operation, and the first approximately 110 ms ratio corresponding to the transmission of the identification signal 25 25 durch die Türgriff-Elektronikeinheit (ca. 5 ms), den Empfang und die Überprüfung des Antwortsignals through the door handle electronics unit (about 5 ms), the reception and verification of the response signal 26 26 (ca. 75 ms) sowie die Kommunikation mit der zentralen Fahrzeugelektronikeinheit (About 75 ms) as well as communication with the central vehicle electronics unit 40 40 und der Fahrzeugtür (30 ms). and the vehicle door (30 ms). Anhand von Tests wurde die typische Zeitdauer zwischen dem ersten Eindringen der Person in die Identifikationszone (dh dem Unterschreiten des ersten Abstandes d 1 ) und der Betätigung des Türgriffes zu etwa 100 bis 300 ms bestimmt. Tests based on the typical time period between the first entry of the person in the identification zone has been determined (ie, below the first distance d 1) and the actuation of the door handle to about 100 to 300 ms. Folglich gelingt es mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, den natürlichen Bewegungsvorgang, dh die Annäherung einer Hand des Fahrers an die Fahrzeugtür einschließlich der nachfolgenden Handbewegung bis zur Betätigung des Türgriffes, nahezu optimal für eine Überprüfung der Zugangsberechtigung sowie für den eigentlichen mechanischen Entriegelungsvorgang zu nutzen, so dass im Ergebnis auch bei Verwendung relativ einfacher Verriegelungseinrichtungen eine rasche Entriegelung der Fahrzeugtür ermöglicht wird. Consequently, it is possible by means of the inventive device, the natural movement operation, that is the approach of a hand of the driver of the vehicle door, including the following hand movement to the actuation of the door handle, nearly optimal to use for checking the access authorization, as well as for the actual mechanical unlocking, so that the result is a rapid unlocking of the vehicle door is possible even when using relatively simple locking devices. Auch können im Rahmen der Erfindung ohne Komforteinbußen tendenziell langsamere und störungsunempfindlichere Übertragungsmodi für die drahtlose Kommunikation zwischen der ID-Einheit und dem Fahrzeug verwendet werden, da der Identifizierungsvorgang quasi vorausschauend durchgeführt wird. Also tend to make slower and less susceptibility to malfunction transmission modes for the wireless communication between the ID unit and the vehicle used in the present invention without loss of comfort, since the identification process is performed quasi ahead. Dadurch, dass der eigentliche Entriegelungsvorgang dann vorzugsweise erst bei relativ naher Annäherung ausgelöst wird, wird die Wahrscheinlichkeit unbeabsichtigter Fahrzeugentriegelungen stark reduziert. Because the actual unlocking process is then preferably triggered only at relatively close proximity, the likelihood of accidental vehicles unlocking devices is greatly reduced.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zur Ansteuerung einer Fahrzeugtürverriegelung, mit: einer tragbaren Identifikationseinheit ( (A portable identification unit: apparatus for controlling a vehicle door lock, with 10 10 ); ); und einer fahrzeugseitigen Steuerungseinrichtung ( and a vehicle-side control device ( 20 20 ), welche bei Annäherung der Identifikationseinheit ( ), Which (when approaching the identification unit 10 10 ) auf Basis des Resultats einer berührungslosen Datenkommunikation zwischen der Steuerungseinrichtung ( ) (On the basis of the result of a non-contact data communication between the control means 20 20 ) und der Identifikationseinheit ( ) And the identification unit ( 10 10 ) zur Überprüfung der Zugangsberechtigung für die Identifikationseinheit ( ) (For checking the access authorization for the ID unit 10 10 ) ein Steuersignal zum Entriegeln der Fahrzeugtürverriegelung erzeugt, wenn ein Vorliegen der Zugangsberechtigung für die Identifikationseinheit ( ) Generates a control signal for unlocking the vehicle door latch when a presence of the access authorization for the ID unit ( 10 10 ) festgestellt wurde; ) Has been determined; dadurch gekennzeichnet , dass die fahrzeugseitige Steuerungseinrichtung ( characterized in that the vehicle-side control means ( 20 20 ) so ausgelegt ist, dass: bei Annäherung einer Person die berührungslose Datenkommunikation bei Unterschreiten eines ersten endlichen Abstandes (d 1 ) zwischen der Person und einem Personensensor ( ) Is adapted such that: when a person approaches the non-contact data communication falls below a first finite distance (d 1) between the person and a person sensor ( 23 23 ) ausgelöst wird, und nach erfolgreicher Identifikation der Identifikationseinheit ( ) Is triggered, and (after successful identification of the identification unit 10 10 ) das Steuersignal zum Entriegeln der Verriegelungseinrichtung erzeugt wird, wenn die Person einen zweiten endlichen Abstand (d 2 ) zu einem vorgegebenen Ort am Fahrzeug erreicht hat, welcher kleiner als der erste Abstand (d 1 ) ist. ) The control signal is generated to unlock the locking device when the person (a second finite distance d 2) reaches to a predetermined location on the vehicle which is smaller than the first distance (d 1).
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Personensensor ( Device according to claim 1, characterized in that the people sensor ( 23 23 ) im Tür-, Heckklappen und/oder Kofferraumgriff angeordnet ist. ) Is disposed in the door, hatch and / or trunk control.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Personensensor ( Device according to claim 1 or 2, characterized in that the people sensor ( 23 23 ) zugleich als Antenne zur Übertragung von Signalen während der Datenkommunikation zwischen der Steuerungseinrichtung ( ) At the same time (as an antenna for transmitting signals during data communication between the control means 20 20 ) und der Identifikationseinheit ( ) And the identification unit ( 10 10 ) ausgebildet ist. ) is trained.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signaltransfer zwischen der Identifikationseinheit ( Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a signal transfer between the identification unit ( 10 10 ) und der fahrzeugseitigen Steuerungseinrichtung ( ) And the vehicle-side control device ( 20 20 ) auf kapazitivem Wege erfolgt. ) Takes place capacitively.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu dem als ein erster Näherungssensor ausgelegten Personensensor ( Device according to one of the preceding claims, characterized in that in addition (to the spread-out as a first proximity sensor people sensor 23 23 ) ein zweiter Näherungssensor ( ) Is a second proximity sensor ( 24 24 ) an dem vorgegebenen Ort am Fahrzeug, vorzugsweise im Tür-, Heckklappen und/oder Kofferraumgriff, angeordnet ist. ) Is disposed at the predetermined location on the vehicle, preferably in the door, hatch and / or trunk control.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erzeugen des Steuersignals zum Entriegeln der Fahrzeugtürverriegelung bei Erreichen des zweiten endlichen Abstandes (d 2 ) und nach erfolgreicher Identifikation der Identifikationseinheit ( Device according to one of the preceding claims, characterized in that generating the control signal for unlocking the vehicle door locking when reaching the second finite distance ((d 2), and after successful identification, the identification unit 10 10 ) automatisch ohne eine weitere Handlung der Person erfolgt. ) Takes place automatically without further action of the person.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abstand (d 1 ) im Bereich von 10 bis 20 cm liegt und vorzugsweise etwa 15 cm beträgt. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first distance (d 1) is in the range of 10 to 20 cm and is preferably about 15 cm.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Abstand (d 2 ) weniger als 5 cm beträgt. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second distance (d 2) is less than 5 cm.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Abstand (d 2 ) geringer als die Ausdehnung des zwischen Türgriff und Türoberfläche verbleibenden Zwischenraumes ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second distance (d 2) is less than the extent of remaining between the door handle and door surface gap.
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