DE102016213741A1

DE102016213741A1 - Mehrstufengetriebe

Info

Publication number: DE102016213741A1
Application number: DE102016213741.7A
Authority: DE
Inventors: Michael Wechs; Stefan Beck; Marc Seeberger; Jens Moraw; Gerhard Niederbrucker
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2016-07-27
Filing date: 2016-07-27
Publication date: 2018-02-01

Abstract

Es wird ein Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse (I) und einer Ausgangswellenachse (II) vorgeschlagen, die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei zumindest eine erste Welle (1) als Antrieb koaxial zur Eingangswellenachse (I) angeordnet ist, wobei zumindest eine zweite Welle (2) koaxial zur Ausgangswellenachse (II) angeordnet ist, wobei fünf weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7) vorgesehen sind, wobei eine erste Stirnrad-stufe (ST1) und eine zweite Stirnradstufe (ST2) sowie ein erster Planetenradsatz (RS1) und ein zweiter Planetenradsatz (RS2) vorgesehen sind, wobei zumindest fünf Schaltelemente (A, B, B1, C, C1, D, D1, E, E1, E2, E3, F) vorgesehen sind, sodass zumindest sechs Vorwärtsgänge (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7) und zumindest ein Rückwärtsgang (R) schaltbar sind, wobei die erste Welle (1) mit einem zweiten Element des ersten Planentenradsatzes (RS1) verbindbar ist, wobei die erste Welle (1) über die erste Stirnradstufe (ST1) oder die zweite Stirnradstufe (ST2) mit einem ersten Element des ersten Planentenradsatzes (RS1) und mit einem ersten Element des zweiten Planentenradsatzes (RS2) verbindbar ist, wobei die erste Welle (1) mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden oder verbind-bar ist und wobei die zweite Welle (2) mit einem dritten Element des ersten Planentenradsatzes (RS1) verbunden ist und mit einem zweiten Element des zweiten Planentenradsatzes (RS2) verbunden oder verbindbar ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse und einer Ausgangswellenachse, die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei fünf weitere Wellen vorgesehen sind. Ferner sind zwei Stirnradstufen und zwei Planetenradsätze sowie zumindest fünf Schaltelemente vorgesehen.
Beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2011 079 720 A1 ist ein derartiges Mehrstufengetriebe bekannt, mit dem sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisiert werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, welches möglichst kostengünstig ist und einen möglichst geringen Bauraumbedarf aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.
Somit wird ein Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse und einer Ausgangswellenachse vorgeschlagen, die beispielsweise für eine Front- oder Heck-Queranordnung in einem Fahrzeug achsversetzt zueinander angeordnet sind. Das Mehrstufengetriebe wird somit bevorzugt mit einem seitlichen Abtrieb ausgeführt. Ferner ist eine erste, als Antrieb beispielsweise mit dem Fahrzeugmotor verbundene oder verbindbare Welle koaxial zur Eingangswellenachse angeordnet, wobei eine zweite Welle, als Abtrieb koaxial zur Ausgangswellenachse angeordnet ist, die z. B. mit einem Abtriebsdifferential Diff oder dergleichen koppelbar ist. Ferner sind fünf weitere Wellen und eine erste Stirnradstufe sowie eine zweite Stirnradstufe vorgesehen, um die Elemente, die der Eingangswellenachse und der Ausgangswellenachse zugeordnet sind, miteinander in Verbindung zu bringen. Ferner sind ein erster Planetenradsatz und ein zweiter Planetenradsatz sowie zumindest fünf Schaltelemente vorgesehen, sodass zumindest sechs Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang schaltbar sind.
Bei dem gleichwohl einen geringen Bauraum und einen guten Wirkungsgrad aufweisenden Mehrstufengetriebe ist vorgesehen, dass die erste Welle mit einem zweiten Element des ersten Planentenradsatzes verbindbar ist, wobei die erste Welle zudem über die erste Stirnradstufe oder die zweite Stirnradstufe mit einem ersten Element des ersten Planentenradsatzes und mit einem ersten Element des zweiten Planentenradsatzes verbindbar ist. Ferner ist die erste Welle mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden oder verbindbar, wobei die zweite Welle mit einem dritten Element des ersten Planentenradsatzes verbunden ist und mit einem zweiten Element des zweiten Planentenradsatzes verbunden oder verbindbar ist.
Das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe umfasst somit nur zwei Planetenradsatzebenen und zwei Stirnradstufen sowie fünf oder sechs Schaltelemente, wobei zum Realisieren der Gangstufen gleichzeitig zwei der Schaltelemente geschlossen bzw. aktiviert sind. Unabhängig von den verschiedenen Ausführungsvarianten des Mehrstufengetriebes ergibt sich eine insgesamt kompakte Bauweise mit geringer Bauteilbelastung und geringen Getriebeverlusten sowie gutem Verzahnungswirkungsgrad und zudem eine gute Übersetzungsreihe, wobei eine konstruktiv einfache Anbindung zumindest einer elektrischen Maschine zur Hybridisierung des Mehrstufengetriebes möglich ist. Vorzugsweise eignet sich eine der Stirnradstufen zum achsparallelen Anbinden der elektrischen Maschine. Es ist auch möglich, dass bei Bedarf eine koaxiale Anbindung der elektrischen Maschine vorgesehen ist.
Sollte jedoch eine noch größere Übersetzung oder ein aus Bauraumgründen größerer Achsabstand zwischen der elektrischen Maschine und den Eingangs- und Ausgangswellenachsen gewünscht werden, kann auch eine weitere Übersetzungsstufe bzw. ein Zwischengetriebe zum Anbinden der elektrischen Maschine vorgesehen sein. Wenn die elektrische Maschine fest zum Antrieb übersetzt ist, können sämtliche verbrennungsmotorischen Gänge auch elektrisch realisiert werden.
Dem Mehrstufengetriebe bzw. der ersten Welle des Mehrstufengetriebes kann beispielsweise eine Drehschwingungs-Entkopplungseinheit vorgeschaltet sein. Im Falle einer Hybridisierung ist zwischen der elektrischen Maschine und dem Verbrennungsmotor vorzugsweise ein zusätzliches Schaltelement als Trennkupplung positioniert, mit dem der Verbrennungsmotor bzw. der Antriebsmotor des Fahrzeuges von der ersten Welle entkoppelbar ist. Auf diese Weise ist auch sowohl rein verbrennungsmotorisches Fahren als auch rein elektrisches Fahren möglich. Im Falle der Hybridisierung eignen sich bevorzugt ein fünftes Schaltelement oder eine erste Alternative des fünften Schaltelementes oder eine zweite Alternative des fünften Schaltelementes oder eine dritte Alternative des fünften Schaltelementes vorwärts und ein drittes Schaltelement oder eine erste Alternative des dritten Schaltelementes rückwärts als interne Anfahrelemente.
Als Schaltelemente können sowohl reib- als auch formschlüssige Schaltelemente eingesetzt werden. Vorzugsweise können aufgrund ihrer Charakteristik vor allem das als Bremse ausgeführte zweite Schaltelement oder eine erste Alternative des zweiten Schaltelementes und/oder das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement oder eine erste Alternative des fünften Schaltelementes oder eine zweite Alternative des fünften Schaltelementes oder eine dritte Alternative des fünften Schaltelementes als formschlüssiges Klauenschaltelement ausgeführt werden.
Bei der vorliegenden Erfindung können die beiden Planetenradsätze als Minus-Planetenradsatz oder als Plus-Planetenradsatz ausgeführt sein. Ein Minus-Planetenradsatz kann bevorzugt in einen Plus-Planetenradsatz überführt werden, wenn die Planetenträger- und die Hohlradanbindung an diesem Radsatz miteinander vertauscht wird und der Betrag der Standübersetzung um 1 erhöht wird. Dies bedeutet für den Fachmann, dass bei einem Minus-Planetenradsatz ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Planetenradträger oder Steg und ein drittes Element als Hohlrad ausgeführt sind. Bei einem Plus-Planetenradsatz gilt jedoch, dass ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Hohlrad und ein drittes Element als Steg bzw. Planetenradträger ausgeführt sind. Anhand dieser Angaben kann beispielsweise ein vorgesehener Minus-Planetenradsatz bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe in einen Plus-Planetenradsatz umgewandelt werden.
Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte Planetenräder auf, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung entgegengesetzter Richtung dreht. Ein Plus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte und miteinander in Zahneingriff stehende innere und äußere Planetenräder auf, wobei das Sonnenrad dieses Planetenradsatzes mit den inneren Planetenrädern und das Hohlrad dieses Planetenradsatzes mit den äußeren Planetenrädern kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung gleicher Richtung dreht.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
1 eine schematische Ansicht einer ersten möglichen Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
2 eine schematische Ansicht der ersten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes mit einer achsversetzt angeordneten elektrischen Maschine;
2A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungen;
3 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung der ersten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes mit einer ersten alternativen Anordnungspositionen eines vierten Schaltelements;
4 eine schematische Ansicht der Ausführung gemäß 3 mit einer achsversetzt angeordneten elektrischen Maschine;
4A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in den 3 und 4 dargestellten Ausführungen;
5 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung der ersten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes mit einer ersten alternativen Anordnungsposition eines zweiten Schaltelementes;
5A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in 5 dargestellten Ausführung;
6 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung der ersten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes mit einer alternativen Anbindung eines zweiten Planetenradsatzes;
6A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in 6 dargestellten Ausführung;
7 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung gemäß 6 als 7-Gangvariante des Mehrstufengetriebes mit einem zusätzlichen sechsten Schaltelement;
7A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in 7 dargestellten Ausführung;
8 eine schematische Ansicht einer Ausführung der ersten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes mit einer weiteren alternativen Anbindung des zweiten Planetenradsatzes;
8A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in 8 dargestellten Ausführung;
9 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes;
10 eine schematische Ansicht der zweiten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes mit einer elektrischen Maschine;
11 eine schematische Ansicht der zweiten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes mit der elektrischen Maschine mit einer alternativen Anbindung;
11A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in den 9 bis 11 dargestellten Ausführungen;
12 eine weitere Ausführung der zweiten Ausführungsvariante mit einer alternativen Anbindung des zweiten Planetenradsatzes;
12A eine Ansicht einer Schaltmatrix der 12 dargestellten Ausführung;
13 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung gemäß 12 als 7-Gangvariante des Mehrstufengetriebes mit einem zusätzlichen sechsten Schaltelement;
13A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in 13 dargestellten Ausführung;
14 eine Ausführung der zweiten Ausführungsvariante mit einer weiteren alternativen Anbindung des zweiten Planetenradsatzes;
14A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in 14 dargestellten Ausführung;
15 eine schematische Ansicht einer Ausführung der zweiten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes mit einer dritten alternativen Anordnungsposition des fünften Schaltelements;
15A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in 15 dargestellten Ausführung;
16 eine schematische Ansicht anhand der ersten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes mit einem ersten Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz und einem zweiten Planetenradsatz als Minus-Planetenradsatz exemplarisch für sämtliche Ausgestaltungen;
17 eine schematische Ansicht anhand der ersten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes mit einem ersten Planetenradsatz als Minus-Planetenradsatz und einem zweiten Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz exemplarisch für sämtliche Ausgestaltungen; und
18 eine schematische Ansicht anhand der ersten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes mit einer koaxialen Anbindung einer elektrischen Maschine exemplarisch für sämtliche Ausgestaltungen.
In den 1 bis 8 ist eine erste mögliche Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes und entsprechende alternative Ausführungen beispielhaft dargestellt, wobei in den 9 bis 15 eine zweite mögliche Ausführungsvariante und entsprechende alternative Ausführungen beispielhaft dargestellt ist. Die verschiedenen Ausführungen der Ausführungsvarianten sind auch miteinander kombinierbar, jedoch der Einfachheit halber nur exemplarisch dargestellt. Des Weiteren sind beispielhaft in den 1 bis 15 sowie 18 für die gezeigten Ausführungsvarianten und Ausführungen Minus-Planetenradsätze dargestellt, die jedoch anhand der vorgenannten Ausführungen bezüglich der Zuordnung der einzelnen Elemente von dem zuständigen Fachmann je nach Bedarf in Plus-Planetenradsätze unwandelbar sind. Für den Fachmann ist anhand der ersten Ausführungsvariante in der 16 und 17 exemplarisch für sämtliche Ausführungsvarianten und Ausführungen ein erster Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz oder als Minus-Planetenradsatz und ein zweiter Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz oder als Minus-Planetenradsatz dargestellt. Ferner ist für den Fachmann anhand der ersten Ausführungsvariante in der 18 exemplarisch für sämtliche Ausführungsvarianten und Ausführungen eine koaxiale Anbindung einer elektrischen Maschine EM dargestellt.
Das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe umfasst unabhängig von den jeweiligen Ausführungen eine Eingangswellenachse I und eine Ausgangswellenachse II, die achsversetzt bzw. achsparallel zueinander angeordnet sind, wobei eine erste Welle 1 als Antrieb An koaxial zur Eingangswellenachse I angeordnet ist. Eine Welle 2 ist als Abtrieb Ab koaxial zur Ausgangswellenachse II angeordnet, wobei die fünf weiteren Wellen 3, 4, 5, 6, 7 je nach Ausführung sowohl koaxial zur Eingangswellenachse I oder zur Ausgangswellenachse II angeordnet sein können. Beispielsweise bei den Ausführungen gemäß 1, 2 und 5 bis 8 sowie 16 bis 18 ist jeweils eine vierte Welle 4 der Eingangswellenachse I zugeordnet, während die vierte Welle 4 bei den Ausführungen gemäß 3, 4 und 9 bis 15 der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist. Beispielsweise bei der Ausführung gemäß 15 ist eine dritte Welle 3 der Eingangswellenachse I zugeordnet, während die dritte Welle 3 bei den Ausführungen gemäß 1 bis 14 und 16 bis 18 der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist. Beispielsweise sind eine fünfte Welle 5, eine sechste Welle 6 und eine siebente Welle 7 bei sämtlichen Ausführungen der Ausgangswellenachse II zugeordnet.
Ferner ist eine erste Stirnradstufe ST1 und eine zweite Stirnradstufe ST2 vorgesehen, die jeweils z. B. ein Stirnradpaar umfassen. Bevorzugt weisen die erste Stirnradstufe ST1 und die zweite Stirnradstufe ST2 unterschiedliche Übersetzungen auf. Zudem ist ein erster Planetenradsatz RS1 und ein zweiter Planetenradsatz RS2 vorgesehen, denen fünf und teilweise sechs Schaltelemente A, B, B1, C, C1, D, D1, E, E1, E2, E3, F zugeordnet sind, die z.B. lösbare Verbindungen zwischen Elementen bzw. Wellen ermöglichen, so dass durch deren Betätigung zumindest sechs oder sieben Vorwärtsgänge G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7 und zumindest ein Rückwärtsgang R schaltbar sind.
Bei dem vorgeschlagenen Mehrstufengetriebe ist die erste Welle 1 über ein viertes Schaltelement D oder eine erste Alternative des vierten Schaltelements D1, über eine vierte Welle 4, über die zweite Stirnradstufe ST2 und über die siebente Welle 7 mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 verbindbar. Ferner ist die erste Welle 1 über die erste Stirnradstufe ST1 bei der ersten Ausführungsvariante oder über die zweite Stirnradstufe ST2 bei der zweiten Ausführungsvariante mit einem ersten Element des ersten Planentenradsatzes RS1 und mit einem ersten Element des zweiten Planentenradsatzes RS2 verbindbar. Zudem ist die erste Welle 1 mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden oder verbindbar, wobei die zweite Welle 2 mit einem dritten Element des ersten Planentenradsatzes RS1 verbunden ist und mit einem zweiten Element des zweiten Planentenradsatzes RS2 verbunden oder verbindbar ist.
Im Einzelnen ist bei den Ausführungsvarianten und deren Ausführungen gemäß 1, 2, 3, 4, 5, 9, 10, 11, 16, 17 und 18 zur Anbindung des zweiten Planetenradsatzes RS2 vorgesehen, dass die erste Welle 1 über die erste Stirnradstufe ST1 und über die dritte Welle 3 mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist, dass das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die fünfte Welle 5 und über ein fünftes Schaltelement E lösbar mit der sechsten Welle 6 verbunden ist, und dass das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 mit der zweiten Welle 2 verbunden ist. Somit ist bei dieser Anbindungsvariante des zweiten Planetenradsatzes RS2 vorgesehen, dass das erste Element bzw. das Sonnenrad SR2 lösbar über das fünfte Schaltelement E angebunden ist, während das zweite Element und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 jeweils fest angebunden sind.
In den 6, 7, 12 und 13 ist zur Anbindung des zweiten Planetenradsatzes RS2 vorgesehen, dass die erste Welle 1 über die erste Stirnradstufe ST1 und über die dritte Welle 3 mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist, dass das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die fünfte Welle 5 und über eine erste Alternative des fünften Schaltelements E1 lösbar mit der zweiten Welle 2 verbunden ist, und dass das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 mit der sechsten Welle 6 verbunden ist. Somit ist bei dieser Anbindungsvariante des zweiten Planetenradsatzes RS2 vorgesehen, dass das zweite Element lösbar über eine erste Alternative des fünften Schaltelements E1 angebunden ist, während das erste Element und das dritte Element jeweils fest angebunden sind.
In den 8 und 14 ist zur Anbindung des zweiten Planetenradsatzes RS2 vorgesehen, dass die erste Welle 1 über die erste Stirnradstufe ST1 und über die dritte Welle 3 sowie über eine zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 und über die fünfte Welle 5 lösbar mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist, dass das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 mit der sechsten Welle 6 verbunden ist und dass das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 mit der zweiten Welle 2 verbunden ist. Die gleiche Anbindung des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist 15 mit dem Unterschied dargestellt, dass eine dritte Alternative des fünften Schaltelements E3 jedoch der Eingangswellenachse I zugeordnet ist, sodass die lösbare Anbindung des dritten Elementes des zweiten Planetenradsatzes RS2 dadurch realisiert wird, dass die erste Welle 1 über die dritte Alternative des fünften Schaltelements E3 und über die fünfte Welle 5 sowie über die erste Stirnradstufe ST1 und über die dritte Welle 3 lösbar mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist. Somit ist bei dieser Anbindungsvariante des zweiten Planetenradsatzes RS2 vorgesehen, dass das dritte Element lösbar über die dritte Alternative des fünften Schaltelements E3 angebunden ist, während das erste Element und das zweite Element jeweils fest angebunden sind.
Nachfolgend wird die in 1 dargestellte erste Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes anhand der dargestellten Minus-Planetenradsätze beispielhaft beschrieben. Die erste Welle 1 ist über die erste Stirnradstufe ST1 und über die dritte Welle 3 mit dem dritten Element bzw. dem Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Ferner ist die dritte Welle 3 im geschlossenen Zustand eines dritten Schaltelementes C und im geschlossenen Zustand des fünften Schaltelements E sowie über die fünfte Welle 5 mit dem ersten Element bzw. mit dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar. Hierbei ist das dritte Schaltelement C der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die dritte Welle 3 mit der sechsten Welle 6. Das fünfte Schaltelement E ist ebenfalls der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die fünfte Welle 5 mit der sechsten Welle 6. Das zweite Element bzw. der Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist über die zweite Welle 2 mit dem dritten Element bzw. dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden. Das zweite Elemente bzw. der Planetenradträger PT1 bzw. der Steg des ersten Planetenradsatzes RS1 ist über die siebente Welle 7 bei geschlossenem zweiten Schaltelement B mit dem Gehäuse 0 verbindbar. Hierbei ist das zweite Schaltelement B der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet somit die siebente Welle 7 mit dem Gehäuse 0. Die siebente Welle 7 ist über die zweite Stirnradstufe ST2 und über die vierte Welle 4 sowie bei geschlossenem vierten Schaltelement D mit der ersten Welle 1 verbindbar. Das vierte Schaltelement D ist hierbei der Eingangswellenachse I zugeordnet und verbindet die erste Welle 1 mit der vierten Welle 4. Das erste Element bzw. das Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 ist über die sechste Welle 6 bei geschlossenem ersten Schaltelement A mit dem Gehäuse 0 verbindbar. Das erste Schaltelement A ist hierbei der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die sechste Welle 6 mit dem Gehäuse 0. Die sechste Welle 6 ist bei geschlossenem fünften Schaltelement E mit der fünften Welle 5 und bei geschlossenem dritten Schaltelement C mit der dritten Welle 3 verbindbar.
Die in 2 dargestellte Ausführung der ersten Ausführungsvariante ist im Unterschied zu der in 1 dargestellten Ausführungsvariante als Hybridvariante dargestellt. Dazu ist eine elektrische Maschine EM vorgesehen, deren Antriebswelle 8 achsparallel zu der Eingangswellenachse I und der Ausgangswellenachse II angeordnet ist, wobei die Antriebswelle 8 der elektrischen Maschine EM mit ihrem Antriebsritzel mit der ersten Stirnradstufe ST1 in Eingriff steht. In 2A ist die Schaltmatrix der in 1 und 2 dargestellten Radsätze gezeigt.
Die in 3 dargestellte alternative Ausführung der ersten Ausführungsvariante unterscheidet sich dadurch, dass die erste Alternative des vierten Schaltelements D1 nun der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist und die vierte Welle 4 mit der siebenten Welle 7 verbindet. 4 zeigt hierzu die Hybridvariante und 4A zeigt das dazugehörige Schaltschema bzw. die Schaltmatrix der Radsätze gemäß 3 und 4.
5 zeigt eine weitere Ausführung der ersten Ausführungsvariante gemäß 1, bei der die Anordnungsposition einer ersten Alternative des zweiten Schaltelements B1 verändert ist, da die erste Alternative des zweiten Schaltelements B1 nun der Eingangswellenachse I zugeordnet ist und die vierte Welle 4 mit dem Gehäuse 0 verbindet.
6 zeigt beispielhaft eine weitere alternative Ausführung der ersten Ausführungsvariante, bei der die lösbare Anbindung des zweiten Planentenradsatzes RS2 über die erste Alternative des fünften Schaltelements E1 an dem zweiten Element bzw. dem Planetenradträger PT2 des zweiten Planentenradsatzes RS2 erfolgt. Die erste Alternative des fünften Schaltelements E1 ist weiterhin der Ausgangswellenachse II zugeordnet, verbindet jedoch die zweite Welle 2 mit der fünften Welle 5. Bei der gezeigten Ausführung wird durch das dritte Schaltelement C im geschlossenen Zustand eine Verblockung des zweiten Planetenradsatzes RS2 durch das Verbinden des ersten Elements bzw. des Sonnenrades SR2 und des dritten Elements bzw. Hohlrades HR2 realisiert. Die gezeigte Verblockungsvariante kann jedoch auch variiert werden, indem jeweils zwei andere Elemente des zweiten Planetenradsatzes RS2 über das dritte Schaltelement C miteinander verbunden werden. In 6A ist die dazugehörige Schaltmatrix dargestellt.
In 7 ist beispielhaft eine 7-Gangvariante exemplarisch anhand der Ausführung gemäß 6 dargestellt. Der zusätzliche siebente Vorwärtsgang G7 wird durch Hinzufügen eines weiteren sechsten Schaltelements F realisiert. Durch das der Ausgangswellenachse II zugeordnete sechste Schaltelement F, welches als Bremse ausgeführt ist, wird die mit dem zweiten Element bzw. mit dem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbundene fünfte Welle 5 mit dem Gehäuse 0 verbunden. In 7A ist das dazugehörige Schaltschema dargestellt.
8 zeigt beispielhaft eine weitere alternative Ausführung der ersten Ausführungsvariante, bei der die lösbare Anbindung des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 an dem dritten Element bzw. dem Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 erfolgt. Die zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 ist weiterhin der Ausgangswellenachse II zugeordnet, verbindet jedoch im geschlossenen Zustand die dritte Welle 3 mit der fünften Welle 5. In 8A ist das dazugehörige Schaltschema dargestellt.
Durch die vorbeschriebenen Ausführungen der ersten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes wird kinematisch nichts verändert. Diese sind jeweils exemplarisch dargestellt und können miteinander kombiniert werden.
Gemäß 9 ist die zweite Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes dargestellt, bei der im Unterschied zur ersten Ausführungsvariante die Anbindung der ersten Elemente bzw. der Sonnenräder SR1 und SR2 des ersten Planetenradsatzes RS1 und des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die zweite Stirnradstufe ST2 realisiert wird. Hierzu ist die erste Alternative des dritten Schaltelements C1 weiterhin der Ausgangswellenachse II zugeordnet, verbindet jedoch die vierte Welle 4 mit der sechsten Welle 6. Des Weiteren ist im Unterschied zur ersten Ausführungsvariante gemäß 1 die erste Alternative des vierten Schaltelements D1 der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die vierte Welle 4 mit der siebenten Welle 7.
In den 10 und 11 sind Hybridvarianten der zweiten Ausführungsvariante gemäß 9 dargestellt. Diese unterscheiden sich lediglich durch die Art der Anbindung der elektrischen Maschine EM. Gemäß 10 ist die elektrische Maschine EM an die erste Stirnradstufe ST1 und gemäß 11 ist die elektrische Maschine EM an der zweiten Stirnradstufe ST2 angebunden. Die Schaltmatrix der Ausführungen gemäß 9 bis 11 ist in 11A dargestellt.
In 12 ist eine alternative Ausführung der zweiten Ausführungsvariante gemäß 9 dargestellt, bei der eine Anbindungsvariante des zweiten Planetenradsatzes RS2 durch eine andere Anordnungsposition der ersten Alternative des fünften Schaltelements E1 vorgesehen ist. Die erste Alternative des fünften Schaltelements E1 ist der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die zweite Welle 2 mit der fünften Welle 5 und realisiert somit eine lösbare Anbindung des zweiten Elements bzw. des Planetenradträgers PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2. Das dazugehörige Schaltschema ist in 12A dargestellt.
13 zeigt wieder eine 7-Gangvariante exemplarisch an der Ausführung gemäß 12. Hierzu ist wieder das sechste Schaltelement F vorgesehen, welches als Bremse ausgeführt ist und der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist. Im geschlossenen Zustand verbindet das sechste Schaltelement F das zweite Element bzw. den Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die fünfte Welle 5 mit dem Gehäuse 0. Das dazugehörige Schaltschema mit dem zusätzlichen siebten Vorwärtsgang G7 ist in 13A dargestellt.
In 14 ist eine weitere Anbindungsvariante des zweiten Planetenradsatzes RS2 für die zweite Ausführungsvariante dargestellt. Durch die veränderte Anordnungsposition der zweiten Alternative des fünften Schaltelements E2 wird eine lösbare Anbindung des dritten Elements bzw. des Hohlrades HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 realisiert. Die zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 ist der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die dritte Welle 3 mit der fünften Welle 5. Das dazugehörige Schaltschema ist in 14A dargestellt.
In 15 ist eine dritte alternative Anordnungsposition des fünften Schaltelements E3 anhand der Ausführung gemäß 14 dargestellt. Die dritte Alternative des fünften Schaltelements E3 ist nun der Eingangswellenachse I zugeordnet und verbindet die erste Welle 1 mit der fünften Welle 5. Nach wie vor wird durch die dritte Alternative des fünften Schaltelements E3 eine lösbare Anbindung des dritten Elements bzw. des Hohlrades HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 realisiert. Das dazugehörige Schaltschema ist in 15A dargestellt.
Durch die vorbeschriebenen Ausführungen der zweiten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes wird kinematisch nichts verändert. Diese sind jeweils exemplarisch dargestellt und können miteinander kombiniert werden.
Unabhängig von den Ausführungsvarianten und deren Ausführungen ergeben sich aus den Schaltschemen, dass der erste Vorwärtsgang G1 bei geschlossenem zweiten Schaltelement B oder bei geschlossener erster Alternative des zweiten Schaltelements B1 und geschlossenen fünften Schaltelement E oder bei geschlossener erster Alternative des fünften Schaltelements E1 oder bei geschlossener zweiter Alternative des fünften Schaltelements E2 oder bei geschlossener dritter Alternative des fünften Schaltelements E3 schaltbar ist, dass der zweite Vorwärtsgang G2 bei geschlossenem ersten Schaltelement A und geschlossenen fünften Schaltelement E oder geschlossener erster Alternative des fünften Schaltelements E1 oder geschlossener zweiter Alternative des fünften Schaltelements E2 oder geschlossener dritter Alternative des fünften Schaltelements E3 schaltbar ist, dass der dritte Vorwärtsgang G3 bei geschlossenem dritten Schaltelement C oder geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 und geschlossenen fünften Schaltelement E oder geschlossener erster Alternative des fünften Schaltelements E1 oder geschlossener zweiter Alternative des fünften Schaltelements E2 oder geschlossener dritter Alternative des fünften Schaltelements E3 schaltbar ist, dass der vierte Vorwärtsgang G4 bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1, und geschlossenen fünften Schaltelement E oder geschlossener erster Alternative des fünften Schaltelements E1 oder geschlossener zweiter Alternative des fünften Schaltelements E2 oder geschlossener dritter Alternative des fünften Schaltelements E3 schaltbar ist, dass der fünfte Vorwärtsgang G5 bei geschlossenem dritten Schaltelement C oder bei geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 und geschlossenem vierten Schaltelement D oder geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1 schaltbar ist, dass der sechste Vorwärtsgang G6 bei geschlossenem ersten Schaltelement A und geschlossenen vierten Schaltelement D oder geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1 schaltbar ist und dass der Rückwärtsgang R bei geschlossenem zweiten Schaltelement B oder geschlossener erster Alternative des zweiten Schaltelements B1 und geschlossenem dritten Schaltelement C oder geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 schaltbar ist.
Bei den exemplarisch dargestellten 7-Gangvarianten gilt zusätzlich, dass ein siebenter Vorwärtsgang G7 bei geschlossenem sechsten Schaltelement F und geschlossenem vierten Schaltelement D oder geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1 schaltbar ist.
Bei den Hybridvarianten ist es von Vorteil, dass die erste Welle 1 über ein zusätzliches Schaltelement bzw. eine Trennkupplung K0 mit dem Fahrzeugmotor verbindbar ist. Auf diese Weise ist der Fahrzeugmotor von der elektrischen Maschine EM auch abkoppelbar.
In 16 ist die in 1 dargestellte erste Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes exemplarisch für sämtliche Ausführungen einschließlich der zweiten Ausführungsvariante und deren Ausführungen mit einem als Plus-Planetenradsatz dargestellten ersten Planetenradsatz RS1 gezeigt. Demzufolge ist das erste Element des ersten Planetenradsatzes RS1 als Sonnenrad SR1, das zweite Element des ersten Planetenradsatzes RS1 als Hohlrad HR1 und das dritte Element als Planetenradträger PT1 ausgeführt. Somit wird eine Vertauschung der Hohlrad- und Planetenradträgeranbindung bei dem ersten Planetenradsatz RS1 vorgenommen. Die Darstellung gemäß 16 ist stellvertretend für die anderen Ausgestaltungen gezeigt, bei denen ebenfalls der erste Planetenradsatz RS1 anstelle eines Minus-Planetenradsatzes einen Plus-Planetenradsatz aufweisen kann. Die Beschreibung der 16 entspricht der der in 1, wobei das zweite Element des ersten Planetenradsatzes RS1 dem Hohlrad HR1 und das dritte Element des ersten Planetenradsatzes RS1 dem Planetenradträger PT1 entspricht.
In 17 ist die in 1 dargestellte erste Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes exemplarisch für sämtliche Ausführungen einschließlich der zweiten Ausführungsvariante und deren Ausführungen mit einem als Plus-Planetenradsatz dargestellten zweiten Planetenradsatz RS2 gezeigt. Demzufolge sind das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 als Sonnenrad SR2, das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 als Hohlrad HR2 und das dritte Element als Planetenradträger PT3 ausgeführt. Somit wird eine Vertauschung der Hohlrad- und Planetenradträgeranbindung bei dem zweiten Planetenradsatz RS2 vorgenommen. Bezüglich der Beschreibung der 17 kann ebenfalls auf die Beschreibung gemäß 1 zurückgegriffen werden, wobei das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 dem Hohlrad HR2 und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 dem Planetenradträger PT2 entspricht.
In 18 ist die in 1 dargestellte erste Ausführungsvariante mit einer elektrischen Maschine EM dargestellt, die koaxial zur Eingangswellenachse I bzw. zur ersten Welle 1 angeordnet ist. Hierzu ist die Antriebswelle bzw. der Rotor 8 der elektrischen Maschine EM vorzugsweise fest mit der ersten Welle 1 verbunden. Alternativ könnte hier auch eine lösbare Verbindung vorgesehen sein. Die koaxiale Anbindung der elektrischen Maschine EM zur Eingangswellenachse I ist stellvertretend anhand der ersten Ausführungsvariante gemäß 1 dargestellt, wobei die koaxiale Anordnung auch bei der zweiten Ausführungsvariante und deren Ausführungen möglich ist.
Bevorzugt können das zweite Schaltelement B oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements B1 und/oder das fünfte Schaltelement E oder die erste Alternative des fünften Schaltelements E1 oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 oder die dritte Alternative des fünften Schaltelements E3 als formschlüssiges Schaltelement, zum Beispiel als Schaltklaue, Synchronisierung oder dergleichen, ausgeführt sein.
Bezugszeichenliste

0: Gehäuse
1: erste Welle
2: zweite Welle
3: dritte Welle
4: vierte Welle
5: fünfte Welle
6: sechste Welle
7: siebente Welle
8: Antriebwelle bzw. Rotor der elektrischen Maschine
EM: elektrische Maschine
I: Eingangswellenachse
II: Ausgangswellenachse
ST1: erste Stirnradstufe
ST2: zweite Stirnradstufe
RS1: erster Planetenradsatz
RS2: zweiter Planetenradsatz
G1: erster Vorwärtsgang
G2: zweiter Vorwärtsgang
G3: dritter Vorwärtsgang
G4: vierter Vorwärtsgang
G5: fünfter Vorwärtsgang
G6: sechster Vorwärtsgang
G7: siebenter Vorwärtsgang
R: Rückwärtsgang
A: erstes Schaltelement
B: zweites Schaltelement
B1: erste Alternative des zweiten Schaltelementes
C: drittes Schaltelement
C1: erste Alternative des dritten Schaltelementes
D: viertes Schaltelement
D1: erste Alternative des vierten Schaltelementes
E: fünftes Schaltelement
E1: erste Alternative des fünften Schaltelementes
E2: zweite Alternative des fünften Schaltelementes
E3: dritte Alternative des fünften Schaltelementes
F: sechstes Schaltelement
SR1: Sonnenrad erster Planetenradsatz
PT1: Planetenradträger erster Planetenradsatz
HR1: Hohlrad erster Planetenradsatz
SR2: Sonnenrad zweiter Planetenradsatz
PT2: Planetenradträger zweiter Planetenradsatz
HR2: Hohlrad zweiter Planetenradsatz
Diff: Abtriebsdifferential
K0: Trennkupplung
An: Antrieb
Ab: Abtrieb

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102011079720 A1 [0002]

Claims

Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse (I) und einer Ausgangswellenachse (II), die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei zumindest eine erste Welle (1) als Antrieb (An) koaxial zur Eingangswellenachse (I) angeordnet ist, wobei zumindest eine zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) koaxial zur Ausgangswellenachse (II) angeordnet ist, wobei fünf weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7) vorgesehen sind, wobei eine erste Stirnrad-stufe (ST1) und eine zweite Stirnradstufe (ST2) sowie ein erster Planetenradsatz (RS1) und ein zweiter Planetenradsatz (RS2) vorgesehen sind, wobei zumindest fünf Schaltelemente (A, B, B1, C, C1, D, D1, E, E1, E2, E3, F) vorgesehen sind, sodass zumindest sechs Vorwärtsgänge (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7) und zumindest ein Rückwärtsgang (R) schaltbar sind, wobei die erste Welle (1) mit einem zweiten Element des ersten Planentenradsatzes (RS1) verbindbar ist, wobei die erste Welle (1) über die erste Stirnradstufe (ST1) oder die zweite Stirnradstufe (ST2) mit einem ersten Element des ersten Planentenradsatzes (RS1) und mit einem ersten Element des zweiten Planentenradsatzes (RS2) verbindbar ist, wobei die erste Welle (1) mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden oder verbind-bar ist und wobei die zweite Welle (2) mit einem dritten Element des ersten Planentenradsatzes (RS1) verbunden ist und mit einem zweiten Element des zweiten Planentenradsatzes (RS2) verbunden oder verbindbar ist.
Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über ein viertes Schaltelement (D) oder eine erste Alternative des vierten Schaltelements (D1), über eine vierte Welle (4), über die zweite Stirnradstufe (ST2) und über die siebente Welle (7) mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbindbar ist.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über die erste Stirnradstufe (ST1) und über die dritte Welle (3) mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, dass das erste Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die fünfte Welle (5) und über das fünfte Schaltelement (E) lösbar mit der sechsten Welle (6) verbunden ist, und dass das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit der zweiten Welle (2) verbunden ist.
Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über die erste Stirnradstufe (ST1) und über die dritte Welle (3) mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, dass das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die fünfte Welle (5) und über die erste Alternative des fünften Schaltelements (E1) lösbar mit der zweiten Welle (2) verbunden ist, und dass das erste Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit der sechsten Welle (6) verbunden ist.
Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über die erste Stirnradstufe (ST1) und über die dritte Welle (3) sowie über die zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) und über die fünfte Welle (5) lösbar mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, dass das erste Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit der sechsten Welle (6) verbunden ist und dass das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit der zweiten Welle (2) verbunden ist.
Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über die dritte Alternative des fünften Schaltelements (E3) und über die fünfte Welle (5) sowie über die erste Stirnradstufe (ST1) und über die dritte Welle (3) lösbar mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, dass das erste Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit der sechsten Welle (6) verbunden ist und dass das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit der zweiten Welle (2) verbunden ist.
Mehrstufengetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein sechstes Schaltelement (F) zum Realisieren einer siebenten Gangstufe (G7) vorgesehen ist, wobei das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die fünfte Welle (5) und über das sechste Schaltelement (F) mit dem Gehäuse (0) verbindbar ist.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste als Bremse ausgeführte Schaltelement (A) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die sechste Welle (6) mit dem Gehäuse (0) verbindet.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte als Kupplung ausgeführte Schaltelement (C) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die dritte Welle (3) mit der sechsten Welle (6) verbindet und der zweite Planetenradsatz (RS2) direkt oder indirekt durch das fünfte Schaltelement (E) oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) verblockbar ist.
Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Alternative des dritten als Kupplung ausgeführten Schaltelements (C1) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die vierte Welle (4) mit der sechsten Welle (6) verbindet.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte als Kupplung ausgeführte Schaltelement (D) der Eingangswellenachse (I) zugeordnet ist und die erste Welle (1) mit der vierten Welle (4) verbindet.
Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Alternative des vierten als Kupplung ausgeführten Schaltelements (D1) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die vierte Welle (4) mit der siebten Welle (7) verbindet.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite als Bremse ausgeführte Schaltelement (B) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die siebente Welle (7) mit dem Gehäuse (0) verbindet.
Mehrstufengetriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Alternative des zweiten als Bremse ausgeführten Schaltelements (B1) der Eingangswellenachse (I) zugeordnet ist und die vierte Welle (4) mit dem Gehäuse (0) verbindet.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte als Kupplung ausgeführte Schaltelement (E) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die fünfte Welle (5) mit der sechsten Welle (6) verbindet.
Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Alternative des fünften als Kupplung ausgeführten Schaltelementes (E1) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die zweite Welle (2) mit der fünften Welle (5) verbindet.
Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Alternative des fünften als Kupplung ausgeführten Schaltelementes (E2) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die dritte Welle (3) mit der fünften Welle (5) verbindet.
Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Alternative des fünften als Kupplung ausgeführten Schaltelementes (E3) der Eingangswellenachse (I) zugeordnet ist und die erste Welle (1) mit der fünften Welle (5) verbindet.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste als Bremse ausgeführte Schaltelement (F) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die fünfte Welle (5) mit dem Gehäuse (0) verbindet.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist, deren Antriebswelle (8) achsparallel zu der Eingangswellenachse (I) und der Ausgangswellenachse (II) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (8) der elektrischen Maschine (EM) direkt oder über eine weitere Übersetzung mit der ersten Stirnradstufe (ST1) oder der zweiten Stirnradstufe (ST2) verbunden ist.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist, deren Antriebswelle (8) koaxial zu der Eingangswellenachse (I) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (8) der elektrischen Maschine (EM) direkt oder über eine weitere Übersetzung mit der ersten Welle (1) verbunden oder verbindbar ist.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über eine Trennkupplung (K0) mit dem Fahrzeugmotor verbindbar ist.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B) oder eine erste Alternative des zweiten Schaltelements (B1) und/oder das fünfte Schaltelement (E) oder eine erste Alternative des fünften Schaltelements (E1) oder eine zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) oder eine dritte Alternative des fünften Schaltelements (E3) als formschlüssiges Schaltelement ausführbar ist.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element des ersten und/oder des zweiten Planetenradsatzes (RS1, RS2) ein Sonnenrad (SR1, SR2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist, dass das zweite Element des ersten und/oder des zweiten Planetenradsatzes (RS1, RS2) ein Planetenradträger (PT1, PT2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist, und dass das dritte Element des ersten und/oder des zweiten Planentenradsatzes (RS1, RS2) ein Hohlrad (HR1, HR2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element des ersten und/oder zweiten Planentenradsatzes (RS1, RS2) ein Sonnenrad (SR1, SR2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist, dass das zweite Element des ersten und/oder zweiten Planetenradsatzes (RS1, RS2) ein Hohlrad (HR1, HR2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist und dass das dritte Element des ersten und/oder zweiten Planetenradsatzes (RS1, RS2) ein Planetenradträger (PT1, PT2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist.