DE102016213733B4 - Mehrstufengetriebe - Google Patents

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Abstract

Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse (I) und einer Ausgangswellenachse (II), die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei zumindest eine erste Welle (1) als Antrieb (An) koaxial zur Eingangswellenachse (I) angeordnet ist, wobei zumindest eine zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) koaxial zur Ausgangswellenachse (II) angeordnet ist, wobei fünf weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7) vorgesehen sind, wobei eine erste Stirnradstufe (ST1), eine zweite Stirnradstufe (ST2) und eine dritte Stirnradstufe (ST3) sowie ein Planetenradsatz (RS) vorgesehen sind, wobei vier Schaltelemente (A, B, C, D, D1) vorgesehen sind, sodass zumindest vier Vorwärtsgänge (G1, G2, G3, G4, ZG) und zumindest ein Rückwärtsgang (R) schaltbar sind, wobei die erste Welle (1) über die erste Stirnradstufe (ST1) mit einem ersten Element und/oder mit einem dritten Element des Planentenradsatzes (RS) verbindbar ist, wobei die erste Welle (1) über die dritte Stirnradstufe (ST3) mit einem zweiten Element des Planetenradsatzes (RS) verbunden ist, und wobei die zweite Welle (2) mit dem dritten Element des Planentenradsatzes (RS) verbunden ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse und einer Ausgangswellenachse, die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei fünf weitere Wellen vorgesehen sind. Ferner sind drei Stirnradstufen und ein Planetenradsatz sowie vier Schaltelemente vorgesehen.
  • Beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2011 079 720 A1 ist ein Mehrstufengetriebe bekannt, mit dem sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisiert werden.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, welches möglichst kostengünstig ist und einen möglichst geringen Bauraumbedarf aufweist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.
  • Somit wird ein Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse und einer Ausgangswellenachse vorgeschlagen, die beispielsweise für eine Front- oder Heck-Queranordnung in einem Fahrzeug achsversetzt zueinander angeordnet sind. Das Mehrstufengetriebe wird somit bevorzugt mit einem seitlichen Abtrieb ausgeführt. Ferner ist eine erste, als Antrieb beispielsweise mit dem Fahrzeugmotor verbundene oder verbindbare Welle koaxial zur Eingangswellenachse angeordnet, wobei eine zweite Welle, als Abtrieb koaxial zur Ausgangswellenachse angeordnet ist, die z.B. mit einem Abtriebsdifferential Diff oder dergleichen koppelbar ist. Ferner sind fünf weitere Wellen und eine erste Stirnradstufe, eine zweite Stirnradstufe sowie eine dritte Stirnradstufe vorgesehen, um die Elemente, die der Eingangswellenachse und der Ausgangswellenachse zugeordnet sind, miteinander in Verbindung zu bringen. Ferner sind ein Planetenradsatz und vier Schaltelemente vorgesehen, sodass zumindest vier Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang schaltbar sind.
  • Bei dem gleichwohl einen geringen Bauraum und einen guten Wirkungsgrad aufweisenden Mehrstufengetriebe ist vorgesehen, dass die erste Welle über die erste Stirnradstufe mit einem ersten Element und/oder mit einem dritten Element des Planentenradsatzes verbindbar ist. Ferner ist die erste Welle über die dritte Stirnradstufe mit einem zweiten Element des Planetenradsatzes verbunden ist, wobei die zweite Welle mit dem dritten Element des Planentenradsatzes verbunden ist.
  • Das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe umfasst somit nur eine Planetenradsatzebene und drei Stirnradstufen sowie vier Schaltelemente, wobei zum Realisieren der Gangstufen gleichzeitig zwei der Schaltelemente geschlossen bzw. aktiviert sind. Unabhängig von den verschiedenen Ausführungsvarianten des Mehrstufengetriebes ergibt sich eine insgesamt kompakte Bauweise mit geringer Bauteilbelastung und geringen Getriebeverlusten sowie gutem Verzahnungswirkungsgrad und zudem eine gute Übersetzungsreihe, wobei eine konstruktiv einfache Anbindung zumindest einer elektrischen Maschine zur Hybridisierung des Mehrstufengetriebes möglich ist. Vorzugsweise eignet sich die dritte Stirnradstufe zum achsparallelen Anbinden der elektrischen Maschine. Es ist auch möglich, dass bei Bedarf eine koaxiale Anbindung der elektrischen Maschine vorgesehen ist.
  • Sollte jedoch eine noch größere Übersetzung oder ein aus Bauraumgründen größerer Achsabstand zwischen der elektrischen Maschine und den Eingangs- und Ausgangswellenachsen gewünscht werden, kann auch eine weitere Übersetzungsstufe bzw. ein Zwischengetriebe zum Anbinden der elektrischen Maschine vorgesehen sein. Wenn die elektrische Maschine fest zum Antrieb übersetzt ist, können sämtliche verbrennungsmotorischen Gänge auch elektrisch realisiert werden.
  • Dem Mehrstufengetriebe bzw. der ersten Welle des Mehrstufengetriebes kann beispielsweise eine Drehschwingungs-Entkopplungseinheit vorgeschaltet sein. Im Falle einer Hybridisierung ist zwischen der elektrischen Maschine und dem Verbrennungsmotor bzw. dem Fahrzeugmotor vorzugsweise ein zusätzliches Schaltelement als Trennkupplung positioniert, mit dem der Verbrennungsmotor bzw. der Antriebsmotor des Fahrzeuges von der ersten Welle entkoppelbar ist. Auf diese Weise ist auch sowohl rein verbrennungsmotorisches Fahren als auch rein elektrisches Fahren möglich. Im Falle der Hybridisierung eignen sich bevorzugt ein viertes Schaltelement oder eine erste Alternative des vierten Schaltelementes vorwärts und rückwärts als internes Anfahrelement.
  • Als Schaltelemente können sowohl reib- als auch formschlüssige Schaltelemente eingesetzt werden. Vorzugsweise kann aufgrund der Charakteristik vor allem das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement als formschlüssiges Klauenschaltelement ausgeführt werden.
  • Bei der vorliegenden Erfindung kann der Planetenradsatz als Minus-Planetenradsatz oder als Plus-Planetenradsatz ausgeführt sein. Ein Minus-Planetenradsatz kann beispielsweise in einen Plus-Planetenradsatz überführt werden, wenn die Planetenträger- und die Hohlradanbindung an diesem Radsatz miteinander vertauscht wird und der Betrag der Standübersetzung um 1 erhöht wird. Dies bedeutet für den Fachmann, dass bei einem Minus-Planetenradsatz ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Planetenradträger oder Steg und ein drittes Element als Hohlrad ausgeführt sind. Bei einem Plus-Planetenradsatz gilt jedoch, dass ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Hohlrad und ein drittes Element als Steg bzw. Planetenradträger ausgeführt sind. Anhand dieser Angaben kann beispielsweise ein vorgesehener Minus-Planetenradsatz bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe in einen Plus-Planetenradsatz umgewandelt werden.
  • Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte Planetenräder auf, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung entgegengesetzter Richtung dreht. Ein Plus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte und miteinander in Zahneingriff stehende innere und äußere Planetenräder auf, wobei das Sonnenrad dieses Planetenradsatzes mit den inneren Planetenrädern und das Hohlrad dieses Planetenradsatzes mit den äußeren Planetenrädern kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung gleicher Richtung dreht.
  • Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
    • 1 eine schematische Ansicht einer möglichen Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
    • 2 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer achsversetzt angeordneten, elektrischen Maschine;
    • 2A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungen;
    • 3 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer alternativen Anordnungsposition eines vierten Schaltelementes an der Ausgangswellenachse;
    • 3A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in 3 dargestellten Ausführung;
    • 4 eine schematische Ansicht anhand der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einem Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz exemplarisch für sämtliche Ausgestaltungen; und
    • 5 eine schematische Ansicht anhand der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer koaxialen Anbindung einer elektrischen Maschine exemplarisch für sämtliche Ausgestaltungen.
  • In den 1 bis 5 sind eine mögliche Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes, z.B. als 4-Gangvariante, und entsprechende alternative Ausführungen beispielhaft dargestellt. Die verschiedenen Ausführungen der Ausführungsvariante sind auch miteinander kombinierbar, jedoch der Einfachheit halber nur exemplarisch dargestellt. In den 1 bis 3 sowie 5 ist der Planetenradsatz RS beispielhaft als Minus-Planetenradsatz dargestellt, der jedoch anhand der vorgenannten Ausführungen bezüglich der Zuordnung der einzelnen Elemente von dem zuständigen Fachmann je nach Bedarf in einen Plus-Planetenradsatz umwandelbar sind. Für den Fachmann ist anhand der Ausführungsvariante gemäß 1 in der 4 exemplarisch für sämtliche Ausführungen der Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz dargestellt. Ferner ist für den Fachmann anhand der Ausführungsvariante gemäß 1 in 5 exemplarisch für sämtliche Ausführungen eine koaxiale Anbindung einer elektrischen Maschine EM dargestellt.
  • Das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe umfasst unabhängig von den jeweiligen Ausführungen eine Eingangswellenachse I und eine Ausgangswellenachse II, die achsversetzt bzw. achsparallel zueinander angeordnet sind, wobei eine erste Welle 1 als Antrieb An koaxial zur Eingangswellenachse I angeordnet ist. Eine Welle 2 ist als Abtrieb Ab koaxial zur Ausgangswellenachse II angeordnet, wobei die fünf weiteren Wellen 3, 4, 5, 6, 7 je nach Ausführung sowohl koaxial zur Eingangswellenachse I oder zur Ausgangswellenachse II angeordnet sein können. Beispielsweise bei den Ausführungen gemäß 1, 2, und 4 sowie 5 ist jeweils eine sechste Welle 6 der Eingangswellenachse I zugeordnet, während die sechste Welle 6 bei der Ausführung gemäß 3 der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist. Beispielsweise ist die vierte Welle 4 ausschließlich der Eingangswellenachse I zugeordnet, während eine dritte Welle 3, eine fünfte Welle 5 und eine siebente Welle 7 bei sämtlichen Ausführungen der Ausgangswellenachse II zugeordnet sind.
  • Ferner ist eine erste Stirnradstufe ST1, eine zweite Stirnradstufe ST2 und eine dritte Stirnradstufe ST3 vorgesehen, die jeweils z. B. ein Stirnradpaar umfassen. Bevorzugt weisen die Stirnradstufen ST1, ST2, ST3 unterschiedliche Übersetzungen auf. Zudem ist ein Planetenradsatz RS vorgesehen, dem vier Schaltelemente A, B, C, D, D1 zugeordnet sind, die z. B. lösbare Verbindungen zwischen Elementen bzw. Wellen ermöglichen, so dass durch deren Betätigung zumindest vier Vorwärtsgänge G1, G2, G3, G4 und gegebenenfalls ein Zusatzgang ZG sowie zumindest ein Rückwärtsgang R schaltbar sind.
  • Bei dem vorgeschlagenen Mehrstufengetriebe ist die erste Welle 1 über die erste Stirnradstufe ST1 mit einem ersten Element und/oder mit einem dritten Element des Planentenradsatzes RS verbindbar, wobei die erste Welle 1 über die dritte Stirnradstufe ST3 mit einem zweiten Element des Planetenradsatzes RS verbunden ist. Zudem ist die zweite Welle 2 mit dem dritten Element des Planentenradsatzes RS verbunden.
  • Im Einzelnen ist vorgesehen, dass die erste Welle 1 über ein erstes Schaltelement A und über die zweite Stirnradstufe ST2 sowie über eine vierte Welle 4 und über eine sechste Welle 6 sowie über ein viertes Schaltelement D oder über eine erste Alternative des vierten Schaltelements D1 und über eine siebente Welle 7 mit dem ersten Element des Planetenradsatzes RS verbindbar ist. Dadurch werden mögliche Varianten der Anordnungsposition des vierten Schaltelementes D an der Eingangswellenachse I und der ersten Alternative des vierten Schaltelementes D1 an der Ausgangswellenachse II realisiert.
  • Ferner ist die erste Welle 1 im Einzelnen über das erste Schaltelement A und über die vierte Welle 4 sowie über die erste Stirnradstufe ST1 und über eine fünfte Welle 5 sowie über ein drittes Schaltelement C und über die siebente Welle 7 mit dem ersten Element des Planetenradsatzes RS verbindbar. Darüber hinaus ist die erste Welle 1 über das erste Schaltelement A und über die vierte Welle 4 sowie über die erste Stirnradstufe ST1 und über die fünfte Welle 5 sowie über ein zweites Schaltelement B und über die zweite Welle 2 mit dem dritten Element des Planetenradsatzes RS verbindbar. Schließlich ist die erste Welle 1 über die dritte Stirnradstufe ST3 und über eine dritte Welle 3 mit dem zweiten Element des Planetenradsatzes RS verbunden.
  • Nachfolgend wird die in 1 dargestellte Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes anhand des dargestellten Minus-Planetenradsatzes beispielhaft beschrieben. Der Antrieb An bzw. die erste Welle 1 ist bei geschlossenem ersten Schaltelement A über die Welle 4 sowie über die erste Stirnradstufe ST1 und über die fünfte Welle 5 bei geschlossenem dritten Schaltelement C und über die siebente Welle 7 mit dem ersten Element bzw. mit dem Sonnenrad SR des Planetenradsatzes RS verbunden. Hierbei ist das erste Schaltelement A als Kupplung der Eingangswellenachse I zugeordnet und verbindet die erste Welle 1 mit der vierten Welle 4. Das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement C ist der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die fünfte Welle 5 mit der siebenten Welle 7. Ferner ist die erste Welle 1 bei geschlossenem ersten Schaltelement A über die vierte Welle 4 bei geschlossenem vierten Schaltelement D über die zweite Stirnradstufe ST2 und die siebente Welle 7 mit dem ersten Element bzw. mit dem Sonnenrad SR des Planetenradsatzes RS verbunden. Hierbei ist das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement D der Eingangswellenachse I zugeordnet und verbindet die vierte Welle 4 mit der sechsten Welle 6. Darüber hinaus ist die erste Welle 1 über die dritte Stirnradstufe ST3 sowie über die dritte Welle 3 mit dem zweiten Element bzw. mit dem Planetenradträger PT des Planetenradsatzes RS verbunden. Die zweite Welle 2 bzw. der Abtrieb Ab ist fest mit dem dritten Element bzw. mit dem Hohlrad HR des Planetenradsatzes RS verbunden. Die zweite Welle 2 ist zudem bei geschlossenem zweiten Schaltelement B und bei geschlossenem dritten Schaltelement C über die siebente Welle 7 mit dem ersten Element bzw. dem Sonnenrad SR des ersten Planetenradsatzes AS sowie über die fünfte Welle 5 mit der ersten Stirnradstufe ST1 verbunden. Hierbei ist das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement B der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die zweite Welle 2 mit der fünften Welle 5.
  • Die in 2 dargestellte Ausführung unterscheidet sich von der Ausführungsvariante gemäß 1 dadurch, dass eine Hybridvariante dargestellt ist. Dazu ist eine elektrische Maschine EM vorgesehen, deren Antriebswelle 8 achsparallel zu der Eingangswellenachse I und der Ausgangswellenachse II angeordnet ist, wobei die Antriebswelle 8 der elektrischen Maschine EM mit ihrem Antriebsritzel mit der dritten Stirnradstufe ST3 beispielhaft in Eingriff steht. In 2A ist die Schaltmatrix des in 1 und 2 dargestellten Radsatzes gezeigt.
  • 3 zeigt eine alternative Ausführung der Ausführungsvariante gemäß 1, bei der die Anordnungsposition des vierten Schaltelements D verändert ist. Die erste Alternative des vierten Schaltelements D1 ist nun der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die sechste Welle 6 mit der siebenten Welle 7. 3A zeigt ein Schaltschema der Ausführung gemäß 3.
  • In 4 ist die in 1 dargestellte Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes exemplarisch für sämtliche Ausführungen mit einem Plus-Planetenradsatz gezeigt. Demzufolge ist das erste Element des Planetenradsatzes RS als Sonnenrad SR, das zweite Element des Planetenradsatzes RS als Hohlrad HR und das dritte Element als Planetenradträger PT ausgeführt. Somit wird eine Vertauschung der Hohlrad- und Planetenradträgeranbindung bei dem Planetenradsatz RS vorgenommen. Die Darstellung gemäß 4 ist stellvertretend für die anderen Ausgestaltungen gezeigt, bei denen ebenfalls der Planetenradsatz RS anstelle eines Minus-Planetenradsatzes einen Plus-Planetenradsatz aufweisen kann. Die Beschreibung der 4 entspricht der in 1, wobei das zweite Element des Planetenradsatzes RS dem Hohlrad HR und das dritte Element des Planetenradsatzes RS dem Planetenradträger PT entspricht.
  • In 5 ist die in 1 dargestellte Ausführungsvariante mit einer elektrischen Maschine EM dargestellt, die koaxial zur Eingangswellenachse I bzw. zur ersten Welle 1 angeordnet ist. Hierzu ist die Antriebswelle bzw. der Rotor 8 der elektrischen Maschine EM vorzugsweise fest mit der ersten Welle 1 verbunden. Alternativ könnte hier auch eine lösbare Verbindung vorgesehen sein. Die koaxiale Anbindung der elektrischen Maschine EM zur Eingangswellenachse I ist stellvertretend anhand der Ausführungsvariante gemäß 1 dargestellt, wobei die koaxiale Anordnung auch bei den weiteren Ausführungen möglich ist.
  • Durch die vorbeschriebenen Ausführungen der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 wird kinematisch nichts verändert. Diese sind jeweils exemplarisch dargestellt und können miteinander kombiniert werden.
  • Unabhängig von der Ausführungsvariante und deren Ausführungen ergeben sich aus den Schaltschemen, dass der erste Vorwärtsgang G1 bei geschlossenem zweiten Schaltelement B und bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder bei geschlossener ersten Alternative des vierten Schaltelementes D1 schaltbar ist, dass der zweite Vorwärtsgang G2 bei geschlossenem ersten Schaltelement A und bei geschlossenem zweiten Schaltelement B schaltbar ist, dass der dritte Vorwärtsgang G3 bei geschlossenen ersten Schaltelement A und bei geschlossenem dritten Schaltelement C schaltbar ist und dass der vierte Vorwärtsgang G4 bei geschlossenen dritten Schaltelement C und bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder bei geschlossener ersten Alternative des vierten Schaltelementes D1 schaltbar ist. Ferner ist eine zusätzliche Gangstufe als Zusatzgang ZG möglich, bei der das zweite Schaltelement B und das dritte Schaltelement C geschlossen sind. Zudem ist der Rückwärtsgang R bei geschlossenem zweiten Schaltelement B und bei geschlossenem dritten Schaltelement C schaltbar.
  • Bei den Hybridvarianten ist es von Vorteil, dass die erste Welle 1 über ein zusätzliches Schaltelement bzw. eine Trennkupplung K0 mit dem Fahrzeugmotor verbindbar ist. Auf diese Weise ist der Fahrzeugmotor von der elektrischen Maschine EM auch abkoppelbar.
  • Bevorzugt kann das zweite Schaltelement B als formschlüssiges Schaltelement, zum Beispiel als Schaltklaue, Synchronisierung oder dergleichen, ausgeführt sein.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    erste Welle
    2
    zweite Welle
    3
    dritte Welle
    4
    vierte Welle
    5
    fünfte Welle
    6
    sechste Welle
    7
    siebente Welle
    8
    Antriebwelle bzw. Rotor der elektrischen Maschine
    EM
    elektrische Maschine
    I
    Eingangswellenachse
    II
    Ausgangswellenachse
    ST1
    erste Stirnradstufe
    ST2
    zweite Stirnradstufe
    ST3
    dritte Stirnradstufe
    RS
    Planetenradsatz
    G1
    erster Vorwärtsgang
    G2
    zweiter Vorwärtsgang
    G3
    dritter Vorwärtsgang
    G4
    vierter Vorwärtsgang
    ZG
    Zusatzgang
    R
    Rückwärtsgang
    A
    erstes Schaltelement
    B
    zweites Schaltelement
    C
    drittes Schaltelement
    D
    viertes Schaltelement
    D1
    erste Alternative des vierten Schaltelements
    SR
    Sonnenrad des Planetenradsatzes
    PT
    Planetenradträger des Planetenradsatzes
    HR
    Hohlrad des Planetenradsatzes
    Diff
    Abtriebsdifferential
    K0
    Trennkupplung
    An
    Antrieb
    Ab
    Abtrieb

Claims (16)

  1. Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse (I) und einer Ausgangswellenachse (II), die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei zumindest eine erste Welle (1) als Antrieb (An) koaxial zur Eingangswellenachse (I) angeordnet ist, wobei zumindest eine zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) koaxial zur Ausgangswellenachse (II) angeordnet ist, wobei fünf weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7) vorgesehen sind, wobei eine erste Stirnradstufe (ST1), eine zweite Stirnradstufe (ST2) und eine dritte Stirnradstufe (ST3) sowie ein Planetenradsatz (RS) vorgesehen sind, wobei vier Schaltelemente (A, B, C, D, D1) vorgesehen sind, sodass zumindest vier Vorwärtsgänge (G1, G2, G3, G4, ZG) und zumindest ein Rückwärtsgang (R) schaltbar sind, wobei die erste Welle (1) über die erste Stirnradstufe (ST1) mit einem ersten Element und/oder mit einem dritten Element des Planentenradsatzes (RS) verbindbar ist, wobei die erste Welle (1) über die dritte Stirnradstufe (ST3) mit einem zweiten Element des Planetenradsatzes (RS) verbunden ist, und wobei die zweite Welle (2) mit dem dritten Element des Planentenradsatzes (RS) verbunden ist.
  2. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über ein erstes Schaltelement (A) und über die zweite Stirnradstufe (ST2) sowie über eine vierte Welle (4) und über eine sechste Welle (6) sowie über ein viertes Schaltelement (D) oder über eine erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) und über eine siebente Welle (7) mit dem ersten Element des Planetenradsatzes (RS) verbindbar ist.
  3. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über das erste Schaltelement (A) und über die vierte Welle (4) sowie über die erste Stirnradstufe (ST1) und über eine fünfte Welle (5) sowie über ein drittes Schaltelement (C) und über die siebente Welle (7) mit dem ersten Element des Planetenradsatzes (RS) verbindbar ist.
  4. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über das erste Schaltelement (A) und über die vierte Welle (4) sowie über die erste Stirnradstufe (ST1) und über die fünfte Welle (5) sowie über ein zweites Schaltelement (B) und über die zweite Welle (2) mit dem dritten Element des Planetenradsatzes (RS) verbindbar ist.
  5. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über die dritte Stirnradstufe (ST3) und über eine dritte Welle (3) mit dem zweiten Element des Planetenradsatzes (RS) verbunden ist.
  6. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste als Kupplung ausgeführte Schaltelement (A) der Eingangswellenachse (I) zugeordnet ist und die erste Welle (1) mit der vierten Welle (4) verbindet.
  7. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite als Kupplung ausgeführte Schaltelement (B) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die zweite Welle (2) mit der fünften Welle (5) verbindet.
  8. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte als Kupplung ausgeführte Schaltelement (C) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die fünfte Welle (5) mit der siebenten Welle (7) verbindet.
  9. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte als Kupplung ausgeführte Schaltelement (D) der Eingangswellenachse (I) zugeordnet ist und die vierte Welle (4) mit der sechsten Welle (6) verbindet.
  10. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Alternative des vierten als Kupplung ausgeführten Schaltelementes (D1) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die sechste Welle (6) mit der siebenten Welle (7) verbindet.
  11. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist, deren Antriebswelle (8) achsparallel zu der Eingangswellenachse (I) und der Ausgangswellenachse (II) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (8) der elektrischen Maschine (EM) direkt oder über eine weitere Übersetzung mit der dritten Stirnradstufe (ST3) verbunden ist.
  12. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist, deren Antriebswelle (8) koaxial zu der Eingangswellenachse (I) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (8) der elektrischen Maschine (EM) direkt oder über eine weitere Übersetzung mit der ersten Welle (1) verbunden oder verbindbar ist.
  13. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über eine Trennkupplung (K0) mit dem Fahrzeugmotor verbindbar ist.
  14. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B) als formschlüssiges Schaltelement ausführbar ist.
  15. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element des Planetenradsatzes (RS) ein Sonnenrad (SR) ist, wenn der Planetenradsatz (RS) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist, dass das zweite Element des Planetenradsatzes (RS) ein Planetenradträger (PT) ist, wenn der Planetenradsatz (RS) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist, und dass das dritte Element des Planentenradsatzes (RS) ein Hohlrad (HR) ist, wenn der Planetenradsatz (RS) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist.
  16. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element des Planentenradsatzes (RS) ein Sonnenrad (SR) ist, wenn der Planetenradsatz (RS) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist, dass das zweite Element des Planetenradsatzes (RS) ein Hohlrad (HR) ist, wenn der Planetenradsatz (RS) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist und dass das dritte Element des Planetenradsatzes (RS) ein Planetenradträger (PT) ist, wenn der Planetenradsatz (RS) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist.
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