DE102016213557A1

DE102016213557A1 - handlebar device

Info

Publication number: DE102016213557A1
Application number: DE102016213557.0A
Authority: DE
Inventors: Marc Schieß; Andreas Knoll; Detlef Baasch
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2016-07-25
Filing date: 2016-07-25
Publication date: 2018-01-25

Abstract

Es wird eine Lenkervorrichtung (12) einer lenkbaren Achse (1) mit zwei relativ zueinander bewegbaren Lenkern (13, 14) beschrieben. Der erste Lenker (13) ist aus einer mit einer Geradeausstellung eines Radträgers (9) korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des zweiten Lenkers (14) in einem einen Schwenkwinkelbereich eines Radträgers (9) in eine erste Lenkrichtung (R) erhöhenden Umfang und der zweite Lenker (14) ist aus einer mit der Geradeausstellung eines Radträgers (9) korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des ersten Lenkers (13) in einem den Schwenkwinkelbereich eines Radträgers (9) in eine zu der ersten Lenkrichtung (R) entgegengesetzten zweiten Lenkrichtung (L) erhöhenden Umfang bewegbar ausgeführt. Ein lotrechter Abstand (LA) zwischen fahrzeugseitigen Lagereinheiten (15, 16) der Lenker (13, 14) ist durch eine Relativbewegung zwischen den Lenkern (13, 14) veränderbar. Der zweite Lenker (14) oder der erste Lenker (13) ist zum Einstellen einer definierten Stützbreite zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten (15, 16) der Lenker (13, 14) während einer den Schwenkwinkelbereich erhöhenden Verstellung des ersten Lenkers (13) oder des zweiten Lenkers (14) jeweils in Richtung der mit der Geradeausstellung eines Radträgers (9) korrespondierenden Stellung führbar.A linkage device (12) of a steerable axle (1) with two links (13, 14) which can be moved relative to one another is described. The first link (13) is made of a with a straight-ahead position of a wheel carrier (9) corresponding position out in the direction of the second link (14) in a pivot angle range of a wheel carrier (9) in a first steering direction (R) increasing the circumference and the second link (14) is from a with the straight ahead position of a wheel carrier (9) corresponding position out in the direction of the first link (13) in a pivot angle range of a wheel carrier (9) in a direction opposite to the first steering direction (R) second steering direction (L) increasing Scope made movable. A perpendicular distance (LA) between vehicle-side bearing units (15, 16) of the links (13, 14) is variable by a relative movement between the links (13, 14). The second link (14) or the first link (13) is for setting a defined support width between the vehicle-side bearing units (15, 16) of the links (13, 14) during an adjustment of the first link (13) or the second increasing the pivot angle range Handlebar (14) each in the direction of the straight ahead position of a wheel carrier (9) corresponding position feasible.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkervorrichtung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 näher definierten Art. The invention relates to a link device according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, sind üblicherweise mit lenkbaren Fahrzeugachsen ausgebildet. Dabei werden die Fahrzeuge unter anderem mit sogenannten McPherson-Radaufhängungen im Bereich von lenkbaren Mehrlenker-Fahrzeugachsen, wie lenkbaren Vorderachsen, ausgeführt. Zusätzlich dazu existieren verschiedene Radaufhängungskonfigurationen mit Vierlenkern, Dreiecksquerlenkern oder mit Doppelquerlenkern. Vehicles, in particular passenger cars, are usually formed with steerable vehicle axles. Among other things, the vehicles are designed with so-called McPherson wheel suspensions in the area of steerable multi-link vehicle axles, such as steerable front axles. In addition, there are various suspension configurations with four-link, triangular wishbones or double wishbones.

Mit diesen konventionellen Radaufhängungen sind jedoch Schwenkwinkelbereiche von Rädern von lenkbaren Fahrzeugachsen nachteilhafterweise auf etwa +/–40 Grad und damit die Manövrierbarkeit von Fahrzeugen, insbesondere während Einparkvorgängen, beschränkt. Dies resultiert daraus, dass Querlenker von Mehrlenkerachsen in dem jeweils für größere Schwenkwinkelbereiche der Räder benötigten Bauraum im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung verlaufend angeordnet sind. With these conventional wheel suspensions, however, pivoting ranges of wheels of steerable vehicle axles are disadvantageously limited to about +/- 40 degrees and thus the maneuverability of vehicles, especially during parking operations. This results from the fact that wishbones of multi-link axles in the space required in each case for larger swivel angle ranges of the wheels space are arranged to extend substantially in the vehicle transverse direction.

Darüber hinaus ist aus der DE 10 2012 203 382 A1 eine Mehrlenkerachse bekannt, mit der ein Fahrzeug mit verbesserter Manövrierbarkeit ausführbar ist. Die Mehrlenkerachse zeigt eine aufgelöste Mehrlenkeranordnung, bei der ein schwenkbarer und gekröpft ausgebildeter Teilquerlenker beim Einlenken eines Rades des Fahrzeugs in Richtung eines zweiten Teilquerlenkers in einem einen Schwenkwinkel eines Radträgers erhöhenden Umfang bewegbar ausgeführt ist. Die Teilquerlenker geben durch ihre gekröpfte Ausgestaltung und in Verbindung mit der Schwenkbewegung einen gewünscht großen Schwenkbereich der Räder frei, um Lenkwinkel von 90 Grad darstellen und auch darüber hinaus ein mit einer solchen Mehrlenkerachse ausgeführtes Fahrzeug gut manövrieren zu können. In addition, from the DE 10 2012 203 382 A1 a multi-link axle with which a vehicle with improved maneuverability is executable. The multi-link axle shows a dissolved multi-link arrangement, in which a pivotable and cranked trained partial control arm is designed to be movable during the steering of a wheel of the vehicle in the direction of a second partial control arm in a pivoting angle of a wheel carrier increasing extent. The partial control arms give by their cranked design and in conjunction with the pivoting movement a desired large swivel range of the wheels freely to represent steering angle of 90 degrees and also to be able to maneuver well with such a multi-link axle vehicle well.

Nachteilig dabei ist jedoch, dass Radkräfte über die gekröpft ausgeführten Lenker nur mit einer ungünstigen Kraftführung aufbauseitig abstützbar sind. The disadvantage here, however, that wheel forces on the cranked handlebars are only supported on the body side with an unfavorable force guide.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bauraumgünstige Lenkervorrichtung zu schaffen, mittels welcher sowohl eine gute Manövrierfähigkeit eines Fahrzeugs als auch ein gewünschtes Fahrverhalten über einen möglichst großen Betriebsbereich eines Fahrzeuges zur Verfügung stellbar ist. The invention has for its object to provide a space-saving handlebar device by means of which both a good maneuverability of a vehicle and a desired driving behavior over the largest possible operating range of a vehicle is available.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Lenkervorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. According to the invention this object is achieved with a link device according to the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung für eine einer lenkbaren Achse zugeordneten Radaufhängung eines Fahrzeugs mit einem ersten Lenker und zumindest einem zweiten Lenker sind die Lenker über Lagereinheiten sowohl mit einem Radträger als auch mit einer Fahrzeugkarosserie in Wirkverbindung bringbar und erstrecken sich in Einbaulage zwischen einem Radträger und einer Karosserie des Fahrzeugs wenigstens annähernd in Fahrzeugquerrichtung. Dabei sind die mindestens zwei Lenker relativ zueinander bewegbar und zumindest der erste Lenker ist aus einer mit einer Geradeausstellung eines Radträgers korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des zweiten Lenkers in eine erste Lenkrichtung in einem einen Schwenkwinkelbereich eines Radträgers erhöhenden Umfang bewegbar ausgeführt, während zumindest der zweite Lenker aus einer mit der Geradeausstellung des Radträgers korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des ersten Lenkers in einem den Schwenkwinkelbereich eines Radträgers in eine zu der ersten Lenkrichtung entgegengesetzten zweiten Lenkrichtung erhöhenden Umfang bewegbar ist. In the link device according to the invention for a steering axle associated with a steerable vehicle with a first link and at least one second link, the links are operable via bearing units with both a wheel carrier and with a vehicle body in operative connection and extend in installation position between a wheel and a body of the vehicle at least approximately in the vehicle transverse direction. In this case, the at least two links are movable relative to each other and at least the first link is designed from a position corresponding to a straight position of a wheel carrier out in the direction of the second link in a first steering direction in a pivoting angle range of a wheel carrier increasing extent movable, while at least the second link from a corresponding to the straight-ahead position of the wheel carrier position out in the direction of the first link in a pivot angle range of a wheel carrier in a direction opposite to the first steering direction second steering direction increasing extent is movable.

Erfindungsgemäß ist ein lotrechter Abstand zwischen fahrzeugseitigen Lagereinheiten der Lenker durch eine Relativbewegung zwischen den Lenkern veränderbar, wobei der zweite Lenker oder der erste Lenker zum Einstellen einer definierten Stützbreite zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten der Lenker während einer den Schwenkwinkelbereich erhöhenden Verstellung des ersten Lenkers oder des zweiten Lenkers zusätzlich jeweils in Richtung der mit der Geradeausstellung des Radträgers korrespondierenden Stellung führbar ist. According to the invention, a vertical distance between vehicle-side bearing units of the link is variable by a relative movement between the links, wherein the second link or the first link for setting a defined support width between the vehicle-mounted bearing units of the handlebars during a pivot angle range increasing adjustment of the first link or the second link in addition, in each case in the direction of the position corresponding to the straight-ahead position of the wheel carrier can be guided.

Im Unterschied zu aus dem Stand der Technik bekannten Lenkervorrichtungen bzw. Radaufhängungen sind die beiden fahrzeugseitigen Lagereinheiten der Lenker und damit die Lenker der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung während der Darstellung größerer Lenkwinkel, beispielsweise 90 Grad und größer, und eines damit einhergehenden Lenkvorgangs relativ zueinander und jeweils unabhängig von der Bewegung des anderen Lenkers verschiebbar. Dabei ist jeweils ein Lenker unabhängig von der Stellung des anderen Lenkers in Richtung der mit der Geradeausstellung des Radträgers korrespondierenden Stellung führbar. In contrast to known from the prior art steering devices or suspensions, the two vehicle-side bearing units of the handlebars and thus the handlebars of the link device according to the invention during the presentation of larger steering angle, for example, 90 degrees and greater, and an associated steering operation relative to each other and each independent of the movement of the other handlebar displaced. In this case, in each case one link can be guided independently of the position of the other link in the direction of the position corresponding to the straight-ahead position of the wheel carrier.

Während Lenkbewegungen ausgehend von kleinen Lenkwinkeln hin zu größeren bzw. maximalen Lenkeinschlägen wird derjenige Lenker der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung, der einen größeren Lenkeinschlag eines Radträgers bzw. eines an dem Radträger montierten Rades in der aktuellen Stellung behindert, in Richtung des anderen Lenkers und relativ zu diesem bewegt, wodurch eine Kollision zwischen dem Radträger und somit dem damit verbundenen Rad und dem den Lenkwinkeleinschlag zunächst begrenzenden Lenker vermieden wird und ein angeforderter Lenkeinschlag ermöglicht wird. Der andere Lenker, auf den der eine Lenker zubewegt wird und von dem der Radträger mit dem daran montierten Rad mit steigendem Lenkeinschlag zunehmend beabstandet ist, verbleibt beispielsweise entweder in der mit der Geradeausstellung des Radträgers korrespondierenden Stellung, wird in diese Stellung geführt oder ist bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung gegebenenfalls sogar über die mit der Geradeausstellung des Rades korrespondierende Stellung hinaus verstellbar, um karosserieseitig eine möglichst große Stützbreite zwischen den Lenkern zu erreichen und auch bei hohen Lenkwinkeln ein gewünscht gutes Fahrverhalten darstellen zu können, ohne die Lenker den bei geringen Stützbreiten zwischen den Lenkern jeweils anliegenden hohen Kräften entsprechend massiv und konstruktiv aufwändig ausführen zu müssen. During steering movements starting from small steering angles to larger or maximum steering angles that handlebar of the link device according to the invention, which obstructs a larger steering angle of a wheel carrier or a wheel mounted on the wheel carrier in the current position, in the direction of the other arm and relative to this moves , whereby a collision between the wheel carrier and thus the associated wheel and the Lenkwinkeleinschlag initially limiting the handlebar is avoided and a requested steering angle is enabled. The other link to which a handlebar is moved and from which the wheel carrier with the wheel mounted thereon is increasingly spaced with increasing steering angle, for example, either remains in the position corresponding to the straight ahead position of the wheel carrier, is guided into this position or is at a Another advantageous embodiment of the link device according to the invention optionally even beyond the position corresponding to the straight position of the wheel out adjustable to body side to achieve the greatest possible support width between the links and to represent a desired good handling even at high steering angles, without the handlebars at low Support widths between the handlebars in each case applied high forces according to massive and structurally complex to perform.

Dadurch wird vorteilhafterweise bewirkt, dass auch bei großen Lenkwinkeln, wie 90 Grad und größer, in Bezug auf die Geradeausstellung des Rades bzw. des Radträgers der lotrechte Abstand zwischen fahrzeugseitigen Lagereinheiten der Lenker sowohl während der Relativbewegung eines Lenkers in Richtung des anderen Lenkers als auch in der Endposition bei maximalem Lenkeinschlagwinkel größtmöglich haltbar oder einstellbar ist und zwischen den beiden Lenkern betriebszustandsabhängig jeweils ein möglichst großer Spreizungswinkel und eine damit einhergehende große Stützbreite erzielbar ist, also die Lenker möglichst weit auseinander gespreizt sind. This advantageously causes even with large steering angles, such as 90 degrees and greater, with respect to the straight-ahead position of the wheel or the wheel carrier, the vertical distance between vehicle-mounted bearing units of the handlebar both during the relative movement of a link in the direction of the other link as well as in the end position at maximum steering angle as long as possible durable or adjustable and between the two links operating state dependent depending on a large spreading angle and an associated large support width is achieved, so the arms are spread apart as far as possible.

Damit wird eine verbesserte Stabilität des aufgelösten Querlenkers, oder genauer des Dreiecksquerlenkers und damit der gesamten mit der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung ausgebildeten Radaufhängung erzielt und die von dem Rad über den Radträger auf die Radaufhängung wirkenden Kräfte werden durch die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung in hierfür günstigem Umfang aufgenommen. Des Weiteren ist die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung mit stangenartigen, geradlinig ausgeführten Lenkern herstellbar und auf bauraumgünstige Art und Weise in bestehende Fahrzeugsysteme implementierbar. Thus, an improved stability of the dissolved wishbone, or more precisely of the wishbone and thus the entire formed with the link device according to the invention wheel suspension is achieved and acting from the wheel on the wheel carrier on the suspension forces are absorbed by the link device according to the invention in this auspicious scope. Furthermore, the link device according to the invention can be produced with rod-like, rectilinearly designed links and can be implemented in a space-saving manner in existing vehicle systems.

Die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung ist insbesondere für einen Einsatz im Bereich von antreibbaren, lenkbaren Fahrzeugachsen geeignet, deren Räder direkt durch einen jeweils im Bereich der Räder angeordneten elektrischen Radnabenantrieb antreibbar sind, die ohne in Fahrzeugquerrichtung zwischen einem Achsdifferential und den Rädern verlaufende Antriebswellen herkömmlicher antreibbarer Fahrzeugachsen ausgeführt sind. The link device according to the invention is particularly suitable for use in the field of drivable, steerable vehicle axles whose wheels can be driven directly by an electric wheel hub drive arranged in each case in the region of the wheels, which are designed without drive shafts of conventional driveable vehicle axles extending in the vehicle transverse direction between an axle differential and the wheels ,

Vorliegend stellen die Begriffe Schwenkwinkel, Lenkwinkel und Einschlagwinkel jeweils Synonyme zur Beschreibung einer Größe einer Schwenkbewegung zumindest eines Radträgers sowie eines jeweils damit gekoppelten Rades einer zumindest lenkbaren Fahrzeugachse dar. In the present case, the terms pivoting angle, steering angle and steering angle respectively represent synonyms for describing a magnitude of a pivotal movement of at least one wheel carrier as well as a respectively coupled thereto wheel of an at least steerable vehicle axle.

Die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung ist beispielsweise anstatt eines unteren und/oder eines oberen Dreiecksquerlenkers einer Doppelquerlenkeranordnung oder einer McPherson-Anordnung oder als Teil einer aufgelösten Mehrlenkeranordnung einsetzbar, um ein Fahrzeug mit hohen Lenkwinkeleinschlägen betreiben zu können. The linkage device according to the invention can be used, for example, instead of a lower and / or an upper wishbone of a double wishbone arrangement or McPherson arrangement or as part of a resolved multi-link arrangement to operate a vehicle with high steering angle impacts.

Im Rahmen einer Ausführungsform ist eine annähernd bogenförmig bzw. kreisbahnförmig ausgeführte und mit der Karosserie eines Fahrzeugs verbindbare Führungsbahn vorgesehen, mit der die Lenker über die fahrzeugseitigen Lagereinheiten bewegbar verbunden sind und entlang der die Lenker mit ihren fahrzeugseitigen Lagereinheiten in einem den lotrechten Abstand zwischen diesen variierenden Umfang verstellbar gelagert sind. Dadurch ist die erfindungsgemäße Relativbewegung zwischen den Lenker bzw. sind die unabhängig voneinander darstellbaren Bewegungen jedes einzelnen Lenkers mit geringem konstruktivem Aufwand entlang der Führungsbahn geometrisch definiert umsetzbar und die Lenkervorrichtung ist als vormontiertes Modul mit geringem Aufwand montierbar. In one embodiment, an approximately arcuate or circular track running and connectable to the body of a vehicle guideway is provided, with which the handlebars are movably connected via the vehicle-side storage units and along the handlebars with their vehicle-side storage units in a vertical distance between these varying Scope adjustable are stored. As a result, the relative movement according to the invention between the link or the independently representable movements of each individual link with low design effort along the guideway geometrically defined feasible and the link device can be mounted as a preassembled module with little effort.

Die Führungsbahn ist in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles entweder einstückig ausführbar oder kann auch mehrere einzelne Führungsbahnsegmente umfassen, wobei die Lenkervorrichtung bei letztgenannter Ausführungsform mit höherem Freiheitsgrad an zur Verfügung stehende Bauräume anpassbar ist und daher eine größere konstruktive Gestaltungsfreiheit bei der Ausbildung der Radaufhängung gegeben ist. The guideway is either in one piece executable depending on the particular application or may also include several individual guideway segments, the link device in the latter embodiment with higher degree of freedom of available space is adaptable and therefore greater design freedom in the design of the suspension is given.

Ein weiterer Vorteil einer Führungsbahn und mit dieser über die fahrzeugseitigen Lagereinheiten bewegbar verbundener Lenker ist der insbesondere in Fahrzeughochrichtung geringe, benötigte Bauraum. Der Bauraumbedarf der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung in Verbindung mit einer Führungsbahn ist auch bezüglich einer Fahrzeughorizontalebene vergleichbar mit dem eines aus dem Stand der Technik bekannten starren Dreieckslenkers, mit dem jedoch lediglich kleine Lenkwinkel realisierbar sind. Another advantage of a guideway and with this over the vehicle-mounted bearing units movably connected handlebar is the low, especially in Fahrzeughochrichtung required space. The space requirement of the link device according to the invention in conjunction with a guideway is also comparable with respect to a vehicle horizontal plane with that of a known from the prior art rigid wishbone, with which, however, only small steering angle can be realized.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung sind die Lenker im Bereich ihrer radträgerseitigen Lagereinheiten jeweils über eine als Drehgelenk, vorzugsweise als Kugelgelenk, ausgeführte Lagereinheit mit dem Radträger in Wirkverbindung bringbar. Mittels des Drehgelenks werden vorteilhafterweise der Lenkwinkel und ein Einfederwinkel gleichermaßen ermöglicht. Ist ein solches radträgerseitiges Kugelgelenk im Mittelpunkt einer bogenförmigen, insbesondere im Kreismittelpunkt einer kreisbahnförmigen Führungsbahn angeordnet, resultieren aus während des Betriebs des Fahrzeugs auftretenden und auf die Radaufhängung wirkenden Kräften keine Verdrehmomente im Bereich der Lenkervorrichtung und der Lenker, die ein Ausweichen der Lenker bei an einem Rad angreifenden Längskräften zur Folge hätten. According to a further embodiment of the link device according to the invention, the links in the region of their wheel carrier bearing units can each be brought into operative connection with the wheel carrier via a bearing unit designed as a rotary joint, preferably as a ball joint. By means of the rotary joint advantageously the steering angle and a Einfederwinkel equally possible. If such a Radträgerseitiges ball joint in the center of an arcuate, arranged in particular in the circular center of a circular track guideway, resulting from during operation of the vehicle and acting on the suspension forces resulting no torsional moments in the range of the link device and the handlebars, the deflection of the handlebars at a Wheel engaging longitudinal forces would result.

Ist die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung mit einer Anschlageinrichtung ausgeführt, über die eine Bewegung der Lenker zum Variieren des Abstandes zwischen den Lenkern begrenzbar ist, ist auf einfache Art und Weise eine definierte Stellung eines der Lenker oder beider Lenker zueinander und insbesondere an einer Führungsbahn festlegbar. If the handlebar device according to the invention is designed with a stop device by means of which a movement of the links for varying the distance between the links can be limited, a defined position of one of the links or both links relative to one another can be fixed in a simple manner.

Bei einer weiteren Ausführungsform begrenzt die Anschlageinrichtung jeweils eine Bewegung der Lenker über die mit der Geradeausstellung eines Radträgers korrespondierenden Stellung hinaus und/oder limitiert die Anschlageinrichtung eine Bewegung der Lenker über die eine Verstellung eines Lenkers aus der mit der Geradeausstellung eines Radträgers korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des anderen Lenkers in einem einen Schwenkwinkelbereich eines Radträgers in die erste oder in die zweite Lenkrichtung erhöhenden Umfang, womit vorteilhafterweise gewährleistet wird, dass die Lenker nicht über die mit der Geradeausstellung korrespondierenden Stellungen hinaus bewegbar sind. In a further embodiment, the stop device limits each movement of the handlebars beyond the position corresponding to the straight-ahead position of a wheel carrier and / or limits the stop device a movement of the handlebars via an adjustment of a link from the position corresponding to the straight ahead position of a wheel carrier out in the direction of the other link in a pivot angle range of a wheel carrier in the first or in the second steering direction increasing circumference, which advantageously ensures that the links are not movable beyond the positions corresponding to the straight-ahead position.

Eine Relativbewegung zwischen den Lenkern entlang der Führungsbahn ist bei einer weiteren Ausführungsform der Lenkervorrichtung jeweils über eine Arretiereinrichtung sperrbar. Hierdurch ist zumindest einer der beiden Lenker oder sind beide Lenker in definierten Stellungen bzw. Positionen vorzugsweise an der Führungsbahn arretierbar. Dadurch ist ohne zusätzliche auf den oder die Lenker wirkende Haltekräfte gewährleistbar, dass der oder die Lenker in einer oder mehreren definierten Positionen arretiert werden können und über den Lenker oder die Lenker Kräfte, die über das Rad und den Radträger auf die Radaufhängung wirken, aufgenommen und in Richtung einer damit wirkverbundenen Fahrzeugkarosserie weitergeleitet werden. A relative movement between the links along the guide track can be blocked in each case via a locking device in a further embodiment of the linkage device. As a result, at least one of the two links or both links can preferably be locked in defined positions or positions on the track. This ensures without additional acting on the handlebars or the holding forces that the one or more links can be locked in one or more defined positions and on the handlebar or the handlebars forces acting on the wheel and the wheel on the suspension, recorded and be forwarded in the direction of an operatively connected vehicle body.

Mittels einer solchen Arretiereinrichtung besteht auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung zunächst in einen definierten Betriebszustand zu überführen und diesen anschließend daran und unabhängig von im Betrieb eines Fahrzeuges auftretenden und den Betriebszustand verändernden Störeinflüssen aufrecht zu erhalten. By means of such a locking device there is a simple way to first transfer the linkage device according to the invention in a defined operating condition and then maintain this and regardless of occurring during operation of a vehicle and the operating state changing disturbing influences upright.

Somit kann beispielsweise in Abhängigkeit des Schwenkwinkels des Radträgers eine Wirkverbindung zwischen einer fahrzeugseitigen Lagereinheit eines Lenkers oder zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten beider Lenker und der Führungsbahn gelöst oder hergestellt werden. Durch diese Arretiereinrichtung ist gewährleistet, dass eine Relativbewegung eines aufgrund des Schwenkwinkels des Radträgers zu verstellenden Lenkers relativ zu dem anderen Lenker ermöglicht wird, während der jeweils andere Lenker aufgrund einer sperrenden Wirkverbindung zwischen seiner fahrzeugseitigen Lagereinheit und der Führungsbahn in seiner aktuellen Position gehalten wird. Thus, for example, as a function of the pivot angle of the wheel carrier, an operative connection between a vehicle-side bearing unit of a link or between the vehicle-mounted bearing units both handlebar and the guideway be solved or produced. By this locking device ensures that a relative movement of a due to the pivot angle of the wheel carrier to be adjusted link is made possible relative to the other link, while the other link is held in its current position due to a blocking operative connection between its vehicle-mounted storage unit and the guideway.

Erfolgt nun im weiteren Verlauf wiederum ein Radeinschlag in die entgegengesetzte Lenkrichtung, kann in Abhängigkeit des Schwenkwinkels des Radträgers die sperrende Wirkverbindung zwischen dem einen Lenker und der Führungsbahn gelöst werden, um eine Relativbewegung dieses Lenkers in Schwenkrichtung des Rades bzw. des Radträgers in Richtung des zuvor verschwenkten Lenkers zu ermöglichen. If, in the further course, wheel deflection in the opposite direction of steering then again occurs, depending on the pivoting angle of the wheel carrier, the blocking operative connection between the one link and the guide track can be released in order to achieve a relative movement of this link in the pivoting direction of the wheel or wheel carrier in the direction of the previously to allow pivoted handlebar.

Ist die Wirkverbindung zwischen einer fahrzeugseitigen Lagereinheit eines Lenkers und der Führungsbahn im Bereich der Arretiereinrichtung eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung, wird auch bei hohen über die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung von einem Rad oder einem Radträger in Richtung einer Fahrzeugkarosserie zu übertragenden Kräften ein Lösen der Arretierung zwischen einem der Lenker und der Führungsbahn sicher vermieden. If the operative connection between a vehicle-side bearing unit of a link and the guideway in the region of the locking device is a non-positive and / or positive connection, the locking is released even at high forces to be transmitted by the steering device according to the invention by a wheel or a wheel carrier in the direction of a vehicle body one of the handlebars and the guideway safely avoided.

Sowohl über eine kraftschlüssige oder über eine formschlüssige Verbindung als auch über eine Kombination aus einer kraftschlüssigen und einer formschlüssigen Verbindung sind jeweils wirksame Sicherungen gegen ein unerwünschtes Lösen der Arretierung zwischen einem der Lenker und der Führungsbahn realisierbar. Effective backups against undesired loosening of the lock between one of the links and the guideway can be realized both via a frictional connection or via a positive connection as well as via a combination of a frictional and a positive connection.

Ist wenigstens einer der Lenker in Bezug auf den jeweils anderen Lenker in einem den Abstand zwischen den Lenkern variierenden Umfang mittels eines Aktuators und/oder mittels eines Kraftspeichers verstellbar ausgeführt, während der jeweils andere Lenker in einem den Abstand zwischen den Lenkern variierenden Umfang mittels eines Aktuators und/oder Kraftspeichers verstellbar ausgeführt ist, sind die Lenker unabhängig voneinander mittels eines Aktuators und/oder mittels eines Kraftspeichers betätigbar. Damit ist gewährleistet, dass die Lenker unabhängig voneinander in vordefinierte Stellungen verfahrbar sind. Is at least one of the links in relation to the other link in a the distance between the links varying circumference by means of an actuator and / or adjustable by means of an energy store, while the other link in a distance between the links varying circumference by means of an actuator and / or power accumulator is designed to be adjustable, the links are independently operable by means of an actuator and / or by means of a force accumulator. This ensures that the handlebars are independently movable in predefined positions.

Hierbei kann für beide Lenker ein gemeinsamer Aktuator und/oder Kraftspeicher zum Verstellen der Lenker relativ zueinander bzw. entlang und relativ zu der Führungsbahn vorgesehen sein. Alternativ hierzu besteht auch die Möglichkeit, dass jeder Lenker über einen separaten Aktuator bzw. einen separaten Kraftspeicher ansteuerbar und verstellbar ist. This can be a common actuator and / or power storage for adjusting both handlebars the link may be provided relative to each other or along and relative to the guideway. Alternatively, there is also the possibility that each link is controllable and adjustable via a separate actuator or a separate power storage.

Der Kraftspeicher kann eine mechanische Feder, die als Druck- oder als Zugfeder ausgeführt ist, oder eine pneumatische, eine hydraulische oder eine elektromagnetische Speichervorrichtung sein. Im Bereich solcher Speichervorrichtungen ist die im Bereich eines Aktuators aufgebrachte Kraft zumindest teilweise speicherbar und für die Betätigung des oder der Lenker in einer der Wirkrichtung des Aktuators entgegengesetzten Stellrichtung zur Verfügung stellbar. The energy accumulator may be a mechanical spring, which is designed as a pressure or tension spring, or a pneumatic, a hydraulic or an electromagnetic memory device. In the area of such storage devices, the force applied in the region of an actuator can be stored at least partially and can be set to actuate the handlebar or arms in a direction of actuation which is opposite to the effective direction of the actuator.

Als Aktuator kann unter anderem eine mechanische, elektrische, pneumatische, hydraulische und/oder elektromechanische bzw. elektromagnetische Antriebsvorrichtung vorgesehen sein. As an actuator, among other things, a mechanical, electrical, pneumatic, hydraulic and / or electromechanical or electromagnetic drive device may be provided.

Zusätzlich besteht die Möglichkeit, dass die von einem Aktuator und/oder einem Kraftspeicher jeweils zur Verfügung stehende Stellkraft über ein flexibles Übertragungselement an mindestens einem der Lenker anlegbar ist, wodurch der Aktuator und/oder der Kraftspeicher in Abhängigkeit des jeweils zur Verfügung stehenden Bauraums mit hohem Freiheitsgrad positionierbar ist bzw. sind. In addition, there is the possibility that each of an actuator and / or a power storage available control force can be applied via a flexible transmission element on at least one of the links, whereby the actuator and / or the energy storage depending on the respective available space with high Degree of freedom is or can be positioned.

Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die in dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gegenstandes angegebenen Merkmale sind jeweils für sich allein oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden. Both the features specified in the claims and the features specified in the following embodiment of the subject invention are each suitable alone or in any combination with each other to further develop the subject invention.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstandes ergeben sich aus den Patentansprüchen und den nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei in der Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele zugunsten der Übersichtlichkeit für bau- und funktionsgleiche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden. Further advantages and advantageous embodiments of the subject invention will become apparent from the claims and the embodiments described in principle below with reference to the drawings, wherein the same reference numerals are used in the description of the various embodiments in favor of clarity for construction and functionally identical components.

Es zeigen: Show it:

1a eine dreidimensionale Teilansicht einer lenkbaren Fahrzeugachse mit einer oberen herkömmlich ausgeführte Lenkervorrichtung und einer unteren erfindungsgemäß ausgeführte Lenkervorrichtung aufweisenden Radaufhängung; 1a a three-dimensional partial view of a steerable vehicle axle with an upper conventionally designed link device and a lower inventively designed steering device having suspension;

1b die Radaufhängung gemäß 1a in einer stark schematisierten Darstellung; 1b the suspension according to 1a in a highly schematic representation;

2a die untere Lenkervorrichtung der Radaufhängung gemäß 1a sowie einen damit zusammenwirkenden Radträger und ein damit wiederum wirkverbundenes Rad sowohl in einem mit einer Geradeausstellung des Rades korrespondierenden Betriebszustand als auch in einem dazu verschwenkten Betriebszustand des Rades; 2a the lower link device of the suspension according to 1a and a cooperating wheel carrier and a wheel operatively connected therewith both in an operating state corresponding to a straight-ahead position of the wheel and in an operating state of the wheel pivoted thereto;

2b eine 2a entsprechende Darstellung der unteren Lenkervorrichtung, des Radträgers und des Rades der lenkbaren Fahrzeugachse gemäß 1a in einem mit der Geradeausstellung des Rades korrespondierenden Betriebszustand und in einem weiteren Betriebszustand, zu dem das Rad im Wesentlichen um 90 Grad gegenüber seiner Geradeausstellung verschwenkt ist; 2 B a 2a corresponding representation of the lower link device, the wheel carrier and the wheel of the steerable vehicle axle according to 1a in an operating state corresponding to the straight-ahead position of the wheel, and in a further operating state, to which the wheel is pivoted substantially 90 degrees with respect to its straight-ahead position;

1a zeigt eine dreidimensionale Teilansicht einer lenkbaren Fahrzeugachse 1 mit einer auf einer Fahrzeugseite angeordneten Radaufhängung 2 aus einer ersten Ansicht. Zusätzlich ist die Radaufhängung 2 in 1b in schematisiertem Umfang in einer zweiten Ansicht dargestellt. Die Radaufhängung 2 umfasst eine obere Lenkervorrichtung 3, die als starrer Dreieckslenker ausgebildet ist. Die obere Lenkervorrichtung 3 ist im Verbindungsbereich 4 von zwei Lenkern 5, 6 über ein vorliegend als Kugellager ausgeführtes Verbindungsgelenk 7 und einen weiteren Lenker 8 mit einem Radträger 9 verbunden, um im Betrieb eines mit der Fahrzeugachse 1 ausgeführten Fahrzeuges im Bereich eines mit dem Radträger 9 verbundenen Rades 9A angreifende Radkräfte, wie Quer- und Längskräfte, über die obere Lenkervorrichtung 3 im Bereich einer Fahrzeugkarosserie 10 abstützen zu können. Hierfür ist die obere Lenkervorrichtung 3 im Bereich von karosserieseitigen Lagereinheiten 11 in definiertem Umfang bewegbar mit der Fahrzeugkarosserie wirkverbunden, um ein Ein- und Ausfedern des Rades und des damit verbundenen Radträgers 9 in an sich bekannter Art und Weise zu ermöglichen. Bewegungen des Radträgers 9 gegenüber der Fahrzeugkarosserie 10 werden zur Darstellung eines gewünscht hohen Fahrkomforts über eine Feder-Dämpfer-Einheit 112 in an sich bekannter Art und Weise abgefedert und gedämpft. 1a shows a three-dimensional partial view of a steerable vehicle axle 1 with a arranged on a vehicle side suspension 2 from a first view. In addition, the suspension 2 in 1b shown in a schematic scale in a second view. The suspension 2 includes an upper linkage device 3 , which is designed as a rigid wishbone. The upper linkage device 3 is in the connection area 4 from two handlebars 5 . 6 via a presently designed as a ball bearing connection joint 7 and another handlebar 8th with a wheel carrier 9 connected to the operation of one with the vehicle axle 1 running vehicle in the area of one with the wheel carrier 9 connected wheel 9A attacking wheel forces, such as transverse and longitudinal forces, over the upper linkage device 3 in the area of a vehicle body 10 to be able to support. For this purpose, the upper link device 3 in the area of body-side storage units 11 movably connected to the vehicle body to a defined extent, to a compression and rebound of the wheel and the associated wheel carrier 9 in a manner known per se. Movements of the wheel carrier 9 opposite the vehicle body 10 are used to represent a desired high ride comfort via a spring-damper unit 112 cushioned and damped in a conventional manner.

Zusätzlich umfasst die Radaufhängung 2 eine untere Lenkervorrichtung 12 mit einem ersten Lenker 13 und einem zweiten Lenker 14, die in dem in 1a und 1b dargestellten Umfang über Lagereinheiten 15, 16 bzw. 17 sowohl mit der Fahrzeugkarosserie 10 als auch mit dem Radträger 9 in Wirkverbindung stehen und sich in Einbaulage zwischen dem Radträger 9 und der Fahrzeugkarosserie 10 wenigstens annähernd in Fahrzeugquerrichtung y erstrecken. In addition, the suspension includes 2 a lower linkage device 12 with a first handlebar 13 and a second handlebar 14 in the in 1a and 1b shown extent on storage units 15 . 16 respectively. 17 both with the vehicle body 10 as well as with the wheel carrier 9 in operative connection and in installation position between the wheel 9 and the vehicle body 10 extend at least approximately in the vehicle transverse direction y.

Die zwei Lenker 13, 14 der unteren Lenkervorrichtung 12 sind vorliegend relativ zueinander bewegbar. Dabei ist der erste Lenker 13 aus der in 1a und 1b dargestellten und mit der ebenfalls in 1a und 1b dargestellten Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des zweiten Lenkers 14 in einem einen Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 in eine erste Lenkrichtung R erhöhenden Umfang und zumindest der zweite Lenker 14 aus seiner ebenfalls in 1a bzw. in 1b dargestellten und mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des ersten Lenkers 13 in einem den Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 in eine zu der ersten Lenkrichtung R entgegengesetzten zweiten Lenkrichtung L erhöhenden Umfang bewegbar ausgeführt. Dabei ist der Radträger 9 in seiner Geradeausstellung parallel zu einer Fahrzeuglängsrichtung x ausgerichtet. The two handlebars 13 . 14 the lower linkage device 12 are presently movable relative to each other. Here is the first handlebar 13 from the in 1a and 1b presented and with the also in 1a and 1b illustrated straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding position out in the direction of the second link 14 in a swivel angle range of the wheel carrier 9 in a first steering direction R increasing extent and at least the second link 14 from his likewise in 1a or in 1b shown and with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding position out in the direction of the first link 13 in one the swivel angle range of the wheel carrier 9 in a direction to the first steering direction R opposite second steering direction L increasing extent movable executed. Here is the wheel carrier 9 aligned in its straight-ahead position parallel to a vehicle longitudinal direction x.

Hierfür ist eine wenigstens annähernd bogenförmig ausgeführte und mit der Fahrzeugkarosserie 10 verbundene Führungsbahn 18 vorgesehen, mit der die Lenker 13, 14 über die fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 der Lenker 13, 14 bewegbar verbunden sind und entlang der die Lenker 13, 14 mit ihren fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 in einem einen lotrechten Abstand LA zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 variierenden Umfang verstellbar gelagert sind. For this purpose, an at least approximately arcuate running and with the vehicle body 10 connected guideway 18 provided with the handlebars 13 . 14 via the vehicle-mounted storage units 15 . 16 the driver 13 . 14 are movably connected and along the handlebars 13 . 14 with their vehicle-mounted storage units 15 . 16 in a vertical distance LA between the vehicle-mounted storage units 15 . 16 varying extent are stored adjustable.

Die fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 sind beispielsweise als Gleitlager oder auch als Wälzlager ausführbar, wobei die fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 die vorzugsweise rohrförmig ausgebildete Führungsbahn 18 in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles vollumfänglich umfassen oder die Führungsbahn lediglich über einen solchen Umfangswinkel hinweg umgreifen, dass ein selbsttätiges Lösen der Lenker 13, 14 im Bereich der fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 von der Führungsbahn 18 durch einen Formschluss zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 und der Führungsbahn 18 sicher vermieden ist. The vehicle-mounted storage units 15 . 16 are executable, for example, as a plain bearing or as a rolling bearing, wherein the vehicle-mounted storage units 15 . 16 the preferably tubular guide rail 18 include fully depending on the particular application present or engage around the guideway only over such a circumferential angle away, that an automatic release of the handlebars 13 . 14 in the area of the vehicle-mounted storage units 15 . 16 from the guideway 18 by a positive connection between the vehicle-mounted storage units 15 . 16 and the guideway 18 is safely avoided.

Der lotrechte Abstand LA zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 der beiden Lenker 13, 14 der unteren Lenkervorrichtung 12 ist im vorbeschriebenen Umfang jeweils durch eine Relativbewegung zwischen den Lenkern 13, 14 entsprechend veränderbar. Dabei kann es vorgesehen sein, dass der zweite Lenker 14 oder der erste Lenker 13 zum Einstellen einer definierten Stützbreite zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 der Lenker 13, 14 während einer den Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 erhöhenden Verstellung des ersten Lenkers 13 oder des zweiten Lenkers 14 jeweils in Richtung der mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellung führbar ist. Die Lenker 13, 14 der unteren Lenkervorrichtung 12 stehen im Bereich ihrer radträgerseitigen Lagereinheit 17 über eine als Drehgelenk, vorzugsweise als Kugelgelenk, ausgeführte Lagereinheit mit dem Radträger 9 in Wirkverbindung. Die radträgerseitige Lagereinheit 17 ist vorliegend bei der in 1a und 1b dargestellten Ausführungsform der Radaufhängung 2 als gemeinsames Drehgelenk mit einem Freiheitsgrad für die beiden Lenker 13, 14 ausgeführt. Hiervon abweichend besteht in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles wiederum die Möglichkeit, dass die Lenker 13, 14 jeweils über ein separates Drehgelenk mit dem Radträger 9 verbunden sind, um in gleichem Umfang wie über das gemeinsame Drehgelenk Reifenquer- und Reifenlängskräfte über die Lenker 13, 14 im Bereich der Fahrzeugkarosserie 10 abstützen zu können. The vertical distance LA between the vehicle-mounted storage units 15 . 16 the two handlebars 13 . 14 the lower linkage device 12 is in the above scope each by a relative movement between the links 13 . 14 accordingly changeable. It may be provided that the second link 14 or the first handlebar 13 for setting a defined support width between the vehicle-mounted storage units 15 . 16 the driver 13 . 14 during one the swivel angle range of the wheel carrier 9 increasing adjustment of the first link 13 or the second link 14 each in the direction of the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding position is feasible. The handlebars 13 . 14 the lower linkage device 12 are in the range of their wheel carrier bearing unit 17 via a bearing unit designed as a swivel joint, preferably as a ball joint, with the wheel carrier 9 in active connection. The wheel carrier bearing unit 17 is present at the in 1a and 1b illustrated embodiment of the suspension 2 as a joint swivel with one degree of freedom for the two handlebars 13 . 14 executed. Deviating from this, in turn, depending on the particular application, the possibility that the handlebar 13 . 14 each with a separate pivot with the wheel 9 Are connected to the same extent as on the common swivel Tire transverse and tire longitudinal forces on the handlebars 13 . 14 in the field of vehicle bodywork 10 to be able to support.

Im Bereich der radträgerseitigen Lagereinheit 17 bzw. des Drehgelenkes ist der Radträger 9 mittels eines nicht näher dargestellten Kugelkopfes mit den beiden Lenkern 13, 14 verbunden, um den Lenkwinkel und einen Einfederwinkel des Rades realisieren zu können. Des Weiteren ist die radträgerseitige Lagereinheit 17 vorzugsweise im Kreismittelpunkt der Kurvenbahn bzw. der Führungsbahn 18 angeordnet, wodurch auf die Lenker 13, 14 der unteren Lenkervorrichtung 12 wirkende Verdrehmomente im Betrieb eines mit der Radaufhängung 2 ausgeführten Fahrzeuges auf einfache Art und Weise vermieden werden. Dies ist von Vorteil, da derartige auf die Lenker 13, 14 einwirkende Verdrehmomente ansonsten ein unerwünschtes Ausweichen der Lenker 13, 14 bei anliegenden Reifenlängskräften verursachen und ein Fahrverhalten eines mit der Radaufhängung 2 ausgeführten Fahrzeuges beeinträchtigen. In the area of the wheel carrier bearing unit 17 or the rotary joint is the wheel carrier 9 by means of a ball head not shown with the two links 13 . 14 connected in order to realize the steering angle and a Einfederwinkel the wheel. Furthermore, the wheel carrier bearing unit 17 preferably in the center of the circle of the curved path or the guideway 18 arranged, causing the handlebars 13 . 14 the lower linkage device 12 acting torsional moments during operation of the suspension 2 running vehicle can be avoided in a simple manner. This is an advantage since such on the handlebars 13 . 14 acting torque otherwise an undesirable deflection of the handlebars 13 . 14 with adjacent tire longitudinal forces cause and a driving behavior of the suspension 2 impaired vehicle.

Dem Rad 9A und dem damit wirkverbundenen Radträger 9 wird mittels eines Aktuators 19, der beispielsweise als Drehaktuator ausgeführt und im Bereich eines weiteren radführenden Bauteiles, z. B. im Bereich des Feder-Dämpfer-Systems 112, angebunden sowie zwischen der oberen Lenkervorrichtung 3 und dem Radträger 9 positioniert ist, die Lenkbewegung aufgeprägt. The bike 9A and the wheel carrier operatively connected thereto 9 is by means of an actuator 19 , for example, designed as a rotary actuator and in the range of another wheel-guiding component, for. B. in the area of the spring-damper system 112 , tethered and between the upper linkage device 3 and the wheel carrier 9 is positioned, imprinted the steering movement.

Aufgrund der verschiebbaren Ausführung der Lenker 13, 14 ist eine Länge der Führungsbahn 18 nur so lang wie die Abstützbasis der karosserieseitigen Lagereinheiten 15, 16 in ihren mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 bzw. des damit wirkverbundenen Rades 9A vorzusehen, womit die Radaufhängung 2 eine bauraumgünstige Lösung darstellt. Due to the sliding design of the handlebars 13 . 14 is a length of the guideway 18 only as long as the support base of the body-side storage units 15 . 16 in their with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 or of the wheel operatively connected thereto 9A to provide, with which the suspension 2 represents a space-saving solution.

Zusätzlich ist die Radaufhängung 2 in dem in 1b schematisiert dargestellten Umfang im Bereich der Führungsbahn 18 mit einer Anschlageinrichtung 20 ausgebildet, über die eine Bewegung der Lenker 13, 14 zum Variieren des lotrechten Abstandes LA zwischen den Lenkern 13, 14 bzw. deren fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 und damit auch ein Verschiebeweg der Lenker 13, 14 entlang der Führungsbahn 18 begrenzt ist. Dabei ist über die Anschlageinrichtung 20 jeweils eine Bewegung der Lenker 13, 14 über die mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellungen der Lenker 13, 14 hinaus begrenzt. Zusätzlich besteht auch die Möglichkeit, dass über die Anschlageinrichtung 20 eine Bewegung der Lenker 13, 14 über die eine Verstellung eines Lenkers 13 oder 14 aus der mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des jeweils anderen Lenkers 14 oder 13 in einem einen Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 in die erste oder zweite Lenkrichtung erhöhenden Umfang limitiert ist. In addition, the suspension 2 in the 1b schematized perimeter in the area of the guideway 18 with a stop device 20 formed over which a movement of the handlebars 13 . 14 for varying the vertical distance LA between the links 13 . 14 or their vehicle-mounted storage units 15 . 16 and thus a displacement of the handlebars 13 . 14 along the guideway 18 is limited. It is about the anchor device 20 each a movement of handlebars 13 . 14 about the with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding positions of the handlebars 13 . 14 limited beyond. In addition, there is also the possibility that over the anchor device 20 a movement of the handlebars 13 . 14 about an adjustment of a handlebar 13 or 14 from the with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding position out in the direction of the other link 14 or 13 in a swivel angle range of the wheel carrier 9 is limited in the first or second steering direction increasing extent.

Das bedeutet, dass die Lenker 13, 14 von der Anschlageinrichtung 20 in den in 1b dargestellten Stellungen gehalten sind und von der Anschlageinrichtung 20 lediglich individuelle Bewegungen der Lenker 13, 14 ausgehend von den in 1b dargestellten und mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 bzw. des damit wirkverbundenen Rades 9A in Richtung des jeweils anderen Lenkers 14 oder 13 möglich ist. That means the handlebars 13 . 14 from the anchor device 20 in the in 1b shown positions are held by the anchor device 20 only individual movements of the handlebars 13 . 14 starting from the in 1b shown and with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 or of the wheel operatively connected thereto 9A in the direction of the other handlebar 14 or 13 is possible.

In den mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellungen der Lenker 13, 14 sind jeweils Lenkwinkel des Radträgers 9 bzw. des damit verbundenen Rades 9A in die Lenkrichtung L oder die Lenkrichtung R z. B. bis zu Lenkwinkeln von etwa 50 Grad ausgehend von der Geradeausstellung möglich, ohne dass die Lenker 13 oder 14 hierfür in einem den lotrechten Abstand LA zwischen den Lenkern 13, 14 bzw. zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 verringernden Umfang jeweils aus ihren mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellungen zu verfahren sind. In the with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding positions of the handlebars 13 . 14 are each steering angle of the wheel carrier 9 or the associated wheel 9A in the steering direction L or the steering direction R z. B. up to steering angles of about 50 degrees starting from the straight-ahead position without the handlebars 13 or 14 for this purpose in a vertical distance LA between the handlebars 13 . 14 or between the vehicle-mounted storage units 15 . 16 decreasing extent each from their with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding positions are to be moved.

Um jeweils größere Lenkwinkel, d. h. z. B. größer als 50 Grad und bis zu 90 Grad oder auch darüber hinaus ausgehend von der Geradeausstellung des Radträgers 9 ermöglichen zu können, sind die Lenker 13, 14 jeweils aus der in 1b dargestellten Position in Richtung des jeweils anderen Lenkers 14 oder 13 verschiebbar ausgeführt. So nimmt beispielsweise der Lenker 14 bei vollem Lenkeinschlag des Rades 9A die unter dem Bezugszeichen 14A dargestellte Schwenkstellung ein, bei der der lotrechte Abstand zwischen der fahrzeugseitigen Lagereinheit 16 des Lenkers 14 und der fahrzeugseitigen Lagereinheit 15 des Lenkers 13, der sich dann nach wie vor in seiner mit der Geradeausstellung des Rades 9A korrespondierenden Stellung befindet, gegenüber dem lotrechten Abstand LA zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 reduziert ist. To each larger steering angle, ie, for example, greater than 50 degrees and up to 90 degrees or even more, starting from the straight-ahead position of the wheel carrier 9 to be able to enable are the handlebars 13 . 14 each from the in 1b shown position in the direction of the other link 14 or 13 slidably executed. For example, the handlebar takes 14 at full steering angle of the wheel 9A under the reference numeral 14A illustrated pivoting position, in which the vertical distance between the vehicle-side storage unit 16 of the handlebar 14 and the vehicle-mounted storage unit 15 of the handlebar 13 who then remains in his with the straight-ahead of the wheel 9A corresponding position is opposite to the vertical distance LA between the vehicle-mounted storage units 15 . 16 is reduced.

Zusätzlich umfasst die untere Lenkervorrichtung 12 eine Arretiereinrichtung 21, über die jeweils eine Relativbewegung zwischen den Lenkern 13, 14 entlang der Führungsbahn 18 sperrbar ist. Dabei ist eine die Relativbewegung eines Lenkers 13 oder 14 in Bezug auf den jeweils anderen Lenker 14 oder 13 sperrende Wirkverbindung im Bereich der Arretiereinrichtung 21 zwischen einer der fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 der Lenker 13, 14 und der Führungsbahn 18 bei Vorliegen eines definierten Schwenkwinkels des Radträgers 9 und des damit verbundenen Rades 9A lösbar, während die Wirkverbindung bei Vorliegen einer definierten Stellung der Lenker 13, 14 jeweils herstellbar ist. Damit ist wiederum auf konstruktiv einfache Weise gewährleistet, dass die Lenker 13, 14 jeweils in gewünschten Endstellungen haltbar und für ein gewünschtes Fahrverhalten erforderliche Stützbreiten oder lotrechte Abstände zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 der Lenker 13, 14 aufrecht erhalten werden können, selbst wenn an den Lenkern 13, 14 im Betrieb eines Fahrzeuges 13, 14 Stellkräfte angreifen, die die Lenker 13, 14 in nicht arretiertem Zustand aufeinander zubewegen würden. In addition, the lower linkage device comprises 12 a locking device 21 , about each a relative movement between the links 13 . 14 along the guideway 18 is lockable. One is the relative movement of a handlebar 13 or 14 in relation to the other handlebars 14 or 13 blocking operative connection in the region of the locking device 21 between one of the vehicle-mounted storage units 15 . 16 the driver 13 . 14 and the guideway 18 in the presence of a defined pivot angle of the wheel carrier 9 and the associated bike 9A detachable while the operative connection in the presence of a defined position of the handlebars 13 . 14 can be produced in each case. This in turn ensures a structurally simple way that the handlebars 13 . 14 durable in desired end positions and required for a desired driving behavior support widths or vertical distances between the vehicle-mounted storage units 15 . 16 the driver 13 . 14 can be maintained, even if on the handlebars 13 . 14 during operation of a vehicle 13 . 14 Stellar forces attack the handlebars 13 . 14 would move towards each other in unlocked condition.

Dabei besteht wiederum in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles die Möglichkeit, dass die Wirkverbindung zwischen einer fahrzeugseitigen Lagereinheit 15, 16 der Lenker 13, 14 und der Führungsbahn 18 im Bereich der Arretiereinrichtung 21 eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung darstellt. Alternativ hierzu oder zusätzlich dazu sind im Bereich der fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 derart hohe Reibkräfte im Anlagebereich der Lenker 13, 14 an der Führungsbahn 18 darstellbar, die eine sogenannte Selbsthemmung zur Verfügung stellen und ein selbstständiges Verschwenken der Lenker 13, 14 um die radträgerseitige Lagereinheit 17 herum und entlang der Führungsbahn 18 ohne aktive Betätigung der Lenker 13, 14 verhindern. In this case, in turn, depending on the particular application, the possibility that the operative connection between a vehicle-mounted storage unit 15 . 16 the driver 13 . 14 and the guideway 18 in the area of the locking device 21 represents a non-positive and / or positive connection. Alternatively or additionally, in the area of the vehicle-mounted storage units 15 . 16 such high friction forces in the contact area of the handlebars 13 . 14 at the guideway 18 representable, which provide a so-called self-locking available and an independent pivoting of the handlebars 13 . 14 around the wheel carrier bearing unit 17 around and along the guideway 18 without active operation of the handlebars 13 . 14 prevent.

Die in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsform der Radaufhängung 2 sieht Lösungen vor, wie eine Lenkbewegung des Radträgers 9 sowie des damit verbundenen Rades 9A und jeweils eine damit in Verbindung stehende Schwenkbewegung der Lenker 13, 14 realisierbar ist. In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles wird jeweils einer der Lenker 13, 14 in Bezug auf den jeweils anderen Lenker 14, 13 in einem den lotrechten Abstand LA zwischen den Lenkern 13, 14 bzw. zwischen deren fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 variierenden Umfang mittels eines Aktuators und/oder mittels eines Kraftspeichers verstellt, während der jeweils andere Lenker in einem den lotrechten Abstand zwischen den Lenkern 13, 14 variierenden Umfang mittels eines Aktuators und/oder eines Kraftspeichers verstellbar ausgeführt ist. The illustrated in the drawings embodiment of the suspension 2 provides solutions, such as a steering movement of the wheel carrier 9 and the associated wheel 9A and in each case a related pivotal movement of the handlebars 13 . 14 is feasible. Depending on the particular application, each one of the handlebars 13 . 14 in relation to the other handlebars 14 . 13 in a vertical distance LA between the handlebars 13 . 14 or between their vehicle-mounted storage units 15 . 16 varying circumference by means of an actuator and / or by means of an energy accumulator, while the other link in a vertical distance between the links 13 . 14 varying extent by means of an actuator and / or an energy storage is designed to be adjustable.

2a zeigt eine schematisierte Draufsicht auf die Radaufhängung 2 gemäß 1a bzw. 1b, wobei 2a und 2b jeweils lediglich die untere Lenkervorrichtung 12 und den Radträger 9 sowie das Rad 9A als Einheit in schematisierter Form darstellen. In 2a ist die aus dem Radträger 9 und dem Rad 9A bestehende Einheit in Lenkrichtung R gegenüber der Geradeausstellung des Rades 9A lediglich um einen Lenkwinkel eingeschlagen, zu dem eine Schwenkbewegung des Lenkers 13 in Richtung des Lenkers 14 eben noch nicht erforderlich ist. Im Unterschied dazu zeigt 2b einen Lenkwinkeleinschlag des Rades 9A in Lenkrichtung R ausgehend von der Geradeausstellung des Rades 9A um einen Lenkwinkel von etwa 90 Grad, zu dessen Darstellung der Lenker 14 in einem den lotrechten Abstand LA zwischen den radseitigen Lagereinheiten 15, 16 der Lenker 13, 14 reduzierenden Umfang aus seiner mit der Geradeausstellung des Rades 9A korrespondierenden Stellung in Richtung des Lenkers 13 verstellt ist. Zur Darstellung dieser Stellbewegung des Lenkers 14 in Richtung des sich nach wie vor in seiner mit der Geradeausstellung des Rades 9A korrespondierenden Schwenkstellung befindenden Lenkers 13 wird die Wirkverbindung im Bereich der Arretiereinrichtung 21 zwischen der fahrzeugseitigen Lagereinheit 16 und der Führungsbahn 18 gelöst und anschließend der Lenker 14 in Richtung des Lenkers 13 entlang der Führungsbahn 18 um das radträgerseitige Drehgelenk bzw. um die radträgerseitige Lagereinheit 17 verschwenkt. 2a shows a schematic plan view of the suspension 2 according to 1a respectively. 1b , in which 2a and 2 B in each case only the lower link device 12 and the wheel carrier 9 as well as the wheel 9A as a unit in schematized form. In 2a is the one out of the wheel carrier 9 and the bike 9A existing unit in the steering direction R compared to the straight-ahead position of the wheel 9A merely struck by a steering angle to which a pivoting movement of the handlebar 13 in the direction of the handlebar 14 just not needed yet. In contrast, shows 2 B a steering angle of the wheel 9A in the steering direction R starting from the straight-ahead position of the wheel 9A about a steering angle of about 90 degrees, to illustrate the handlebar 14 in a vertical distance LA between the wheel-side bearing units 15 . 16 the driver 13 . 14 reducing scope from his with the straight-ahead of the wheel 9A corresponding position in the direction of the handlebar 13 is displaced. To illustrate this adjusting movement of the handlebar 14 in the direction of himself still in his with the straight ahead of the wheel 9A corresponding pivot position located handlebar 13 becomes the operative connection in the area of the locking device 21 between the vehicle-mounted storage unit 16 and the guideway 18 solved and then the handlebars 14 in the direction of the handlebar 13 along the guideway 18 to the wheel carrier side pivot or to the wheel carrier bearing unit 17 pivoted.

Wie zuvor bereits beschrieben, ist ein solches Ausweichen des Lenkers 14 mittels eines aktiven Stellers oder eines Aktuators umsetzbar. Alternativ hierzu besteht auch die Möglichkeit, dass der Lenker 14 beispielsweise durch die Lenkbewegung des Radträgers 9 aus seiner mit der Geradeausstellung des Rades 9A korrespondierenden Stellung in die in 2b gezeigte Schwenkstellung gedrückt bzw. geschoben wird. In 2a und 2b ist die aus dem Radträger 9 und dem Rad 9A bestehende Einheit jeweils unter dem Bezugszeichen 99A in seiner Geradeausstellung gezeigt, während eine jeweils hierzu verschwenkte Position der Einheit jeweils unter dem Bezugszeichen 99B näher gezeigt ist. As previously described, such an evasion of the handlebar 14 implemented by means of an active actuator or an actuator. Alternatively, there is also the possibility that the handlebar 14 for example, by the steering movement of the wheel carrier 9 from his with the straight-ahead of the wheel 9A corresponding position in the in 2 B shown pivot position is pushed or pushed. In 2a and 2 B is the one out of the wheel carrier 9 and the wheel 9A existing unit respectively under the reference number 99A shown in its straight-ahead position, while each pivoted thereto position of the unit respectively under the reference numeral 99B is shown in more detail.

Wird das Rad 9A wiederum in seine Geradeausstellung zurückverschwenkt, wird auch der Lenker 14 wieder ausgehend von der in 2b dargestellten Schwenkstellung in seine mit der Geradeausstellung des Rades 9A korrespondierende Schwenkstellung, die vorliegend beispielsweise in 2a gezeigt ist, zurückgeschoben, wobei dies wiederum über einen aktiven Steller oder auch über einen sogenannten Kraftspeicher realisiert werden kann, der beispielsweise als eine eine Zug- oder Druckfeder aufweisende Federeinrichtung ausgeführt sein kann. Dabei besteht beispielsweise die Möglichkeit, eine Schenkelfeder zwischen den Lenkern 13, 14 oder eine Druckfeder zwischen den Lenkern 13, 14 vorzusehen, wobei die Druckfeder in später beschriebenem Umfang vorteilhafterweise im Bereich der Führungsbahn 18 angeordnet sein kann. Will the wheel 9A in turn pivoted back into its straight-ahead position, is also the handlebars 14 again starting from the in 2 B shown pivot position in his with the straight ahead position of the wheel 9A corresponding pivot position, the present example in 2a is shown, pushed back, and this in turn can be realized via an active actuator or via a so-called energy storage, which may be embodied for example as a spring device having a tension or compression spring. For example, there is the possibility of a leg spring between the links 13 . 14 or a compression spring between the handlebars 13 . 14 provide, wherein the compression spring in a later described extent advantageously in the region of the guideway 18 can be arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: lenkbare Fahrzeugachse steerable vehicle axle
2 2: Radaufhängung Arm
3 3: obere Lenkervorrichtung upper linkage device
4 4: Verbindungsbereich connecting area
5, 6 5, 6: Lenker handlebars
7 7: Verbindungsgelenk connecting joint
8 8th: weiterer Lenker another handlebar
9 9: Radträger wheel carrier
9A 9A: Rad wheel
10 10: Fahrzeugkarosserie vehicle body
11 11: fahrzeugseitige Lagereinheit vehicle-mounted storage unit
12 12: untere Lenkervorrichtung lower linkage device
13 13: erster Lenker first handlebar
14 14: zweiter Lenker second handlebar
15 15: fahrzeugseitige Lagereinheit des ersten Lenkers vehicle-mounted bearing unit of the first link
16 16: fahrzeugseitige Lagereinheit des zweiten Lenkers vehicle-mounted bearing unit of the second link
17 17: radträgerseitige Lagereinheit Wheel carrier bearing unit
18 18: Führungsbahn guideway
19 19: Aktuator actuator
20 20: Anschlageinrichtung stop device
21 21: Arretiereinrichtung locking
46 46: Schwenkachse des Radträgers Swivel axle of the wheel carrier
99A 99A: Einheit Radträger-Rad in Geradeausstellung Unit wheel carrier wheel in straight-ahead position
99B 99B: Einheit Radträger-Rad in verschwenkter Stellung Unit wheel carrier wheel in a pivoted position
112 112: Feder-Dämpfer-System Spring-damper system
L L: Lenkrichtung steering direction
LA LA: lotrechter Abstand vertical distance
R R: Lenkrichtung steering direction
x x: Fahrzeuglängsrichtung Vehicle longitudinal direction
y y: Fahrzeugquerrichtung Vehicle transverse direction
z z: Fahrzeughochrichtung Vehicle vertical direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012203382 A1 [0004]

Claims

Handlebar device ( 12 ) for a steerable axle ( 1 ) associated suspension ( 2 ) of a vehicle with a first link ( 13 ) and at least one second link ( 14 ), which have storage units ( 15 . 16 . 17 ) with both a wheel carrier ( 9 ) as well as with a vehicle body ( 10 ) can be brought into operative connection and in the installed position between a wheel carrier ( 9 ) and a vehicle body ( 10 ) of the vehicle extend at least approximately in the vehicle transverse direction, wherein the at least two links ( 13 . 14 ) are movable relative to each other, at least the first link ( 13 ) from one with a straight-ahead position of a wheel carrier ( 9 ) corresponding position out in the direction of the second link ( 14 ) in a swivel angle range of a wheel carrier ( 9 ) in a first steering direction increasing extent and at least the second link ( 14 ) out of a position corresponding to the straight-ahead position of a wheel carrier in the direction of the first link ( 13 ) in a swivel angle range of a wheel carrier ( 9 ) are designed to be movable in a direction to the first steering direction opposite second steering direction increasing extent, characterized in that a vertical distance (LA) between vehicle-mounted bearing units ( 15 . 16 ) the driver ( 13 . 14 ) by a relative movement between the links ( 13 . 14 ) is changeable and one of the at least two handlebars ( 13 . 14 ) for setting a defined support width between the vehicle-mounted storage units ( 15 . 16 ) the driver ( 13 . 14 ) during a swivel angle-increasing adjustment of this one of the at least two links ( 13 . 14 ) in each case in the direction of the straight-ahead position of a wheel carrier ( 9 ) corresponding position is feasible.

Handlebar device according to claim 1, characterized in that at least one approximately arcuate executed and with the vehicle body ( 10 ) connectable guideway ( 18 ) is provided, with which the handlebars ( 13 . 14 ) via the vehicle-mounted storage units ( 15 . 16 ) the driver ( 13 . 14 ) are movably connected and along the handlebars ( 13 . 14 ) with their vehicle-mounted storage units ( 15 . 16 ) are adjustably mounted in a vertical distance (LA) between said varying circumference.

Handlebar device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the handlebars ( 13 . 14 ) in the region of their wheel carrier bearing units ( 17 ) in each case via a bearing unit designed as a rotary joint, preferably as a ball joint, with the wheel carrier ( 9 ) can be brought into operative connection.

Linkage device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a stop device ( 20 ) is provided, via which a movement of the handlebars ( 13 . 14 ) for varying the vertical distance (LA) between the links ( 13 . 14 ) is limited.

Linkage device according to claim 4, characterized in that via the stop device ( 20 ) each one movement of the handlebars ( 13 . 14 ) about the with the straight ahead position of a wheel carrier ( 9 ) corresponding positions is limited.

Handlebar device according to one of the preceding claims, characterized in that a movement of the handlebars ( 13 . 14 ) about the adjustment of a handlebar ( 13 . 14 ) from that with the straight-ahead position of a wheel carrier ( 9 ) corresponding position out in the direction of the other handlebar ( 13 . 14 ) in a swivel angle range of a wheel carrier ( 9 ) is limited in the first or second steering direction increasing extent.

Link device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a relative movement between the links ( 13 . 14 ) along the guideway ( 18 ) each have a locking device ( 21 ) is lockable.

Link device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the links ( 13 . 14 ) with respect to the other handlebar ( 13 . 14 ) in a vertical distance (LA) between the links ( 13 . 14 ) varying extent by means of an actuator and / or by means of an energy accumulator is designed to be adjustable, while the respective other arm ( 13 . 14 ) in one the distance (LA) between the handlebars ( 13 . 14 ) is performed variable by means of an actuator and / or an energy storage adjustable.