DE102016213555A1

DE102016213555A1 - handlebar device

Info

Publication number: DE102016213555A1
Application number: DE102016213555.4A
Authority: DE
Inventors: Marc Schieß
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2016-07-25
Filing date: 2016-07-25
Publication date: 2018-01-25

Abstract

Es wird eine Lenkervorrichtung (12) für eine einer lenkbaren Achse (1) zugeordneten Radaufhängung (2) eines Fahrzeugs mit einem ersten Lenker (13) und zumindest einem zweiten Lenker (14) beschrieben, die über Lagereinheiten (15, 16, 17) sowohl mit einem Radträger (9) als auch mit einer Fahrzeugkarosserie (10) in Wirkverbindung bringbar sind und sich in Einbaulage zwischen einem Radträger (9) und der Fahrzeugkarosserie (10) des Fahrzeugs wenigstens annähernd in Fahrzeugquerrichtung erstrecken. Die Lenker (13, 14) sind relativ zueinander bewegbar. Eine Relativbewegung zwischen den Lenkern (13, 14) entlang einer mit der Fahrzeugkarosserie (10) verbindbaren Führungsbahn (18) ist jeweils über eine Arretiereinrichtung (21) sperrbar. A steering device (12) for a wheel suspension (2) associated with a steerable axle (1) of a vehicle with a first link (13) and at least one second link (14) is described both via bearing units (15, 16, 17) with a wheel carrier (9) and with a vehicle body (10) can be brought into operative connection and extend in installation position between a wheel carrier (9) and the vehicle body (10) of the vehicle at least approximately in the vehicle transverse direction. The links (13, 14) are movable relative to each other. A relative movement between the links (13, 14) along a guideway (18) which can be connected to the vehicle body (10) can be blocked by a locking device (21).

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a link device according to the preamble of patent claim 1.

Fahrzeuge, z. B. Personenkraftwagen sind üblicherweise mit lenkbaren Fahrzeugachsen ausgebildet. Dabei werden die Fahrzeuge unter anderem mit sogenannten McPherson-Radaufhängungen im Bereich der lenkbaren Mehrlenker-Fahrzeugachsen, wie lenkbare Vorderachsen ausgeführt. Zusätzlich dazu existieren verschiedene Radaufhängungskonfigurationen mit Vierlenkern, Dreiecksquerlenkern oder mit Doppelquerlenkern. Vehicles, z. B. passenger cars are usually formed with steerable vehicle axles. The vehicles are designed with so-called McPherson wheel suspensions in the area of the steerable multi-link vehicle axles, such as steerable front axles. In addition, there are various suspension configurations with four-link, triangular wishbones or double wishbones.

Mit diesen konventionellen Radaufhängungen sind jedoch die Schwenkwinkelbereiche der Räder einer lenkbaren Fahrzeugachse nachteilhafterweise auf etwa +/–40 Grad beschränkt und die Manövrierbarkeit von Fahrzeugen z. B. während Einparkvorgängen unzureichend ist. Die beschränkten Lenkwinkelbereiche resultieren daraus, dass die Querlenker der vorstehend bezeichneten Mehrlenkerachsen in dem für größere Schwenkwinkelbereiche benötigten Bauraum im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung verlaufend angeordnet sind. With these conventional suspensions, however, the swivel angle ranges of the wheels of a steerable vehicle axle are disadvantageously limited to about +/- 40 degrees and the maneuverability of vehicles e.g. B. while parking is insufficient. The limited steering angle ranges result from the fact that the wishbones of the above-described multi-link axles are arranged to extend essentially in the vehicle transverse direction in the installation space required for larger swivel angle ranges.

Darüber hinaus sind Mehrlenkerachsen bekannt, durch welche die Manövrierbarkeit des Fahrzeugs verbessert wird. Beispielsweise ist in der DE 10 2012 203 382 A1 eine aufgelöste Mehrlenkeranordnung gezeigt, bei der ein schwenkbarer und gekröpft ausgebildeter Teilquerlenker beim Einlenken eines Rades des Fahrzeugs in Richtung eines zweiten Teilquerlenkers in einem einen Schwenkwinkel eines Radträgers erhöhenden Umfang bewegbar ausgeführt ist und einen Schwenkbereich des Rades durch die gekröpfte Ausgestaltung und die Schwenkbewegung freigibt. Dadurch sind Lenkwinkel von 90 Grad und auch darüber hinaus darstellbar, womit ein mit einer solchen Mehrlenkerachse ausgeführtes Fahrzeug durch eine gute Manövrierbarkeit bzw. Wendigkeit gekennzeichnet ist. In addition, multi-link axles are known, through which the maneuverability of the vehicle is improved. For example, in the DE 10 2012 203 382 A1 a dissolved multi-link arrangement shown, in which a pivotable and crank trained partial control arm when turning a wheel of the vehicle in the direction of a second partial control arm in a pivot angle of a wheel carrier increasing extent is designed to be movable and releases a pivoting range of the wheel through the cranked configuration and the pivoting movement. As a result, steering angles of 90 degrees and beyond can be displayed, with which a vehicle designed with such a multi-link axle vehicle is characterized by good maneuverability and maneuverability.

Die Verwendung mehrerer derart ausgestalteter Mehrlenkerachsenbietet beispielsweise die Möglichkeit einen Paralleleinschlag aller Räder der Vorderachse und der Hinterachse eines zweiachsigen Fahrzeuges um 90 Grad darzustellen und das Einparken des Fahrzeugs zu vereinfachen. Ist dagegen ein solches zweiachsiges Fahrzeug nur mit einer solchen lenkbaren Mehrlenkerachse ausgebildet, dreht sich ein Fahrzeug bei entsprechendem Lenkeinschlag um die Mitte der jeweils nicht lenkbaren Fahrzeugachse. The use of multiple multi-link axles designed in this way offers, for example, the possibility of representing a parallel deflection of all wheels of the front axle and the rear axle of a two-axle vehicle by 90 degrees and to simplify the parking of the vehicle. If, however, such a two-axle vehicle is formed only with such a steerable multi-link axle, a vehicle rotates at a corresponding steering angle about the center of each non-steerable vehicle axle.

Zur Darstellung der Schwenkbewegung der Teilquerlenker ist die Radaufhängung nachteilhafterweise jeweils mit einer aufwendigen mechanischen Kopplung zwischen den Teilquerlenkern und dem Radträger ausgebildet, über die die Schwenkbewegung der Teilquerlenker direkt mit der Lenkbewegung des Radträgers und damit des jeweiligen Rades gekoppelt ist, womit die Betätigung der Teilquerlenker lediglich mit geringem Freiheitsgrad durchführbar ist. Des Weiteren ist die Radaufhängung jeweils nur mit hohem konstruktivem Aufwand in verschiedene, bereits bestehende Fahrzeugsysteme implementierbar, da die mechanische Kopplung zwischen den Teilquerlenkern und dem Radträger jeweils an in den verschiedenen Fahrzeugsystemen zur Verfügung stehende Bauräume anzupassen ist. To illustrate the pivoting movement of the partial control arms, the suspension is disadvantageously formed in each case with a complex mechanical coupling between the partial control arms and the wheel carrier, via which the pivotal movement of the partial control arm is directly coupled to the steering movement of the wheel carrier and thus the respective wheel, whereby the operation of the partial control arm only is feasible with low degree of freedom. Furthermore, the suspension can only be implemented with great constructional effort into different, already existing vehicle systems, since the mechanical coupling between the partial control arms and the wheel carrier is to be adapted in each case to available installation spaces in the various vehicle systems.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ausgehend vom genannten Stand der Technik eine mit geringem Aufwand betätigbare Lenkervorrichtung zu schaffen, mittels der gute Manövrierfähigkeit eines Fahrzeugs über einen möglichst großen Betriebsbereich eines Fahrzeuges erzielbar ist und die auf einfache Art und Weise in verschieden ausgeführte sowie bereits bestehende Fahrzeugsysteme implementierbar ist. The invention is therefore an object of the invention to provide starting from the cited prior art with little effort operable link device, by means of the good maneuverability of a vehicle over the largest possible operating range of a vehicle can be achieved and in a simple manner in different running and already Existing vehicle systems can be implemented.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Lenkervorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. According to the invention this object is achieved with a link device according to the features of claim 1.

Demnach wird eine Lenkervorrichtung für eine einer lenkbaren Achse zugeordneten Radaufhängung eines Fahrzeugs mit einem ersten Lenker und zumindest einem zweiten Lenker vorgeschlagen, die über Lagereinheiten sowohl mit einem Radträger als auch mit einer Fahrzeugkarosserie in Wirkverbindung bringbar sind und sich in Einbaulage zwischen einem Radträger und der Fahrzeugkarosserie wenigstens annähernd in Fahrzeugquerrichtung erstrecken. Dabei sind die mindestens zwei Lenker relativ zueinander bewegbar und zumindest der erste Lenker ist aus einer mit einer Geradeausstellung des Radträgers korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des zweiten Lenkers in einem einen Schwenkwinkelbereich des Radträgers in eine erste Lenkrichtung erhöhenden Umfang und zumindest der zweite Lenker ist aus einer mit der Geradeausstellung des Radträgers korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des ersten Lenkers in einem den Schwenkwinkelbereich des Radträgers in eine zu der ersten Lenkrichtung entgegengesetzten zweiten Lenkrichtung erhöhenden Umfang bewegbar ausgeführt. Accordingly, a link device for a steerable axle associated suspension of a vehicle with a first link and at least one second link is proposed, which can be brought via bearing units with both a wheel carrier and a vehicle body in operative connection and in installation position between a wheel and the vehicle body extend at least approximately in the vehicle transverse direction. In this case, the at least two links are movable relative to each other and at least the first link is from a position corresponding to a straight position of the wheel carrier out in the direction of the second link in a pivoting angle range of the wheel carrier in a first steering direction increasing extent and at least the second link is from a in a direction corresponding to the straight-ahead position of the wheel carrier out in the direction of the first link in a range which increases the pivoting angle range of the wheel carrier in a direction to the first steering direction opposite second steering direction increasing extent movable.

Erfindungsgemäß ist eine Relativbewegung zwischen den Lenkern jeweils über eine Arretiereinrichtung sperrbar. Hierdurch ist zumindest einer der beiden Lenker oder sind sogar beide Lenker unabhängig von der Lenkbewegung des Radträgers in definierten Stellungen bzw. Positionen vorzugsweise an der Führungsbahn festhaltbar. Dadurch ist ohne zusätzliche auf den oder die Lenker wirkende Haltekräfte gewährleistbar, dass der oder die Lenker in einer oder mehreren definierten Positionen arretiert werden können. Des Weiteren können über den Lenker oder die Lenker Kräfte, die über das Rad und den Radträger auf die Radaufhängung wirken, aufgenommen und in Richtung eine damit wirkverbundenen Fahrzeugkarosserie in definiertem Umfang über eine definiert einstellbare und einhaltbare Stützbreite weitergeleitet werden, ohne hierfür eine Schwenkbewegung der Lenker zueinander wie bei der aus dem Stand der Technik bekannten Lösung einzuschränken. According to the invention a relative movement between the arms can be blocked in each case via a locking device. As a result, at least one of the two links or even both links are independent of the steering movement of the wheel carrier in defined positions or positions preferably retained on the guideway. This can be ensured without additional acting on the handlebars or the holding forces that the handlebar or in one or more defined positions can be locked. Furthermore, forces acting on the wheel suspension via the wheel and the wheel carrier can be absorbed by the handlebar or the handlebars and relayed in the direction of an operatively connected vehicle body in a defined extent over a defined adjustable and maintainable support width, without pivoting movement of the handlebars for this purpose to restrict each other as in the known from the prior art solution.

Die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung ist beispielsweise für einen Einsatz im Bereich von antreibbaren, lenkbaren Fahrzeugachsen geeignet, deren Räder direkt durch einen jeweils im Bereich der Räder angeordneten elektrischen Radnabenantrieb antreibbar sind, die ohne in Fahrzeugquerrichtung zwischen einem Achsdifferential und den Rädern verlaufende Antriebswellen herkömmlicher antreibbarer Fahrzeugachsen ausgeführt sind. The link device according to the invention is suitable, for example, for use in the field of drivable, steerable vehicle axles, the wheels of which can be driven directly by an electric wheel hub drive arranged in each case in the region of the wheels, which are designed without drive shafts of conventional driveable vehicle axles extending in the vehicle transverse direction between an axle differential and the wheels ,

Vorliegend stellen die Begriffe Schwenkwinkel, Lenkwinkel und Einschlagwinkel jeweils Synonyme zur Beschreibung einer Größe einer Schwenkbewegung zumindest eines Radträgers sowie eines jeweils damit gekoppelten Rades einer zumindest lenkbaren Fahrzeugachse dar. Die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung ist beispielsweise anstatt eines unteren und/oder eines oberen Dreiecksquerlenkers einer Doppelquerlenkeranordnung oder als Teil einer aufgelösten Mehrlenkeranordnung einsetzbar, um ein Fahrzeug mit hohen Lenkwinkeleinschlägen betreiben zu können. In the present case, the terms swivel angle, steering angle and steering angle respectively synonyms for describing a size of a pivoting movement of at least one wheel carrier and each coupled thereto wheel of an at least steerable vehicle axle. The link device according to the invention, for example, instead of a lower and / or upper wishbone a double wishbone arrangement or as Part of a resolved multi-link arrangement can be used to operate a vehicle with high steering angle impacts.

Eine eine Relativbewegung eines Lenkers in Bezug auf den jeweils anderen Lenker sperrende Wirkverbindung im Bereich der Arretiereinrichtung ist bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung zwischen einer der fahrzeugseitigen Lagereinheiten der Lenker und der Führungsbahn bei Vorliegen eines definierten Schwenkwinkels des Radträgers lösbar, während die Wirkverbindung bei Vorliegen einer definierten Stellung eines Lenkers herstellbar ist. A relative movement of a link with respect to the other link locking active connection in the locking device is releasable in a further embodiment of the invention between one of the vehicle side bearing units of the handlebar and the guide rail in the presence of a defined pivot angle of the wheel carrier, while the operative connection in presence a defined position of a handlebar can be produced.

Mittels einer solchen erfindungsgemäßen Arretiereinrichtung besteht auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung zunächst in einen definierten Betriebszustand zu überführen und diesen anschließend daran und unabhängig von im Betrieb eines Fahrzeuges auftretenden und den Betriebszustand verändernden Störeinflüssen aufrecht zu erhalten. By means of such locking device according to the invention is in a simple way the possibility to first transfer the linkage device according to the invention in a defined operating condition and then maintain this and independent of occurring during operation of a vehicle and the operating state changing disturbing influences upright.

Somit kann beispielsweise in Abhängigkeit des Schwenkwinkels des Radträgers eine Wirkverbindung zwischen einer fahrzeugseitigen Lagereinheit eines Lenkers oder zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten beider Lenker und der Führungsbahn gelöst oder hergestellt werden. Durch diese Arretiereinrichtung ist gewährleistet, dass eine Relativbewegung eines aufgrund des Schwenkwinkels des Radträgers zu verstellenden Lenkers relativ zu dem anderen Lenker ermöglicht wird, während der jeweils andere Lenker aufgrund einer sperrenden Wirkverbindung zwischen seiner fahrzeugseitigen Lagereinheit und der Führungsbahn in seiner aktuellen Position gehalten wird. Thus, for example, as a function of the pivot angle of the wheel carrier, an operative connection between a vehicle-side bearing unit of a link or between the vehicle-mounted bearing units both handlebar and the guideway be solved or produced. By this locking device ensures that a relative movement of a due to the pivot angle of the wheel carrier to be adjusted link is made possible relative to the other link, while the other link is held in its current position due to a blocking operative connection between its vehicle-mounted storage unit and the guideway.

Erfolgt nun im weiteren Verlauf wiederum ein Radeinschlag in die entgegengesetzte Lenkrichtung, kann in Abhängigkeit des Schwenkwinkels des Radträgers die sperrende Wirkverbindung zwischen dem einen Lenker und der Führungsbahn gelöst werden, um eine Relativbewegung dieses Lenkers in Schwenkrichtung des Rades bzw. des Radträgers in Richtung des zuvor verschwenkten Lenkers zu ermöglichen. If, in the further course, wheel deflection in the opposite direction of steering then again occurs, depending on the pivoting angle of the wheel carrier, the blocking operative connection between the one link and the guide track can be released in order to achieve a relative movement of this link in the pivoting direction of the wheel or wheel carrier in the direction of the previously to allow pivoted handlebar.

Ist die Wirkverbindung zwischen einer fahrzeugseitigen Lagereinheit eines Lenkers und der Führungsbahn im Bereich der Arretiereinrichtung eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung, wird auch bei hohen über die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung von einem Rad oder einem Radträger in Richtung einer Fahrzeugkarosserie zu übertragenden Kräften ein Lösen der Arretierung zwischen einem der Lenker und der Führungsbahn sicher vermieden. If the operative connection between a vehicle-side bearing unit of a link and the guideway in the region of the locking device is a non-positive and / or positive connection, the locking is released even at high forces to be transmitted by the steering device according to the invention by a wheel or a wheel carrier in the direction of a vehicle body one of the handlebars and the guideway safely avoided.

Als Formschluss kann beispielsweise ein Keilwellenprofil, eine Kerbverzahnung, ein Polygonprofil oder dergleichen gewählt werden. Mittels eines mit einem Lenker bzw. einer der Lagereinheiten der Lenker verbundenen Stiftes, der betriebszustandsabhängig formschlüssig in Eingriff mit einer entsprechenden Nut der Führungsbahn bringbar ist, ist eine solche formschlüssige Verbindung ebenfalls darstellbar. As a positive connection, for example, a splined shaft profile, a serration, a polygonal profile or the like can be selected. By means of a connected to a handlebar or one of the bearing units of the handlebar pin, the operating state is dependent form-fit engageable with a corresponding groove of the track can be brought, such a positive connection is also displayed.

Sowohl über eine kraftschlüssige, über eine formschlüssige Verbindung oder auch über eine Kombination aus einer kraftschlüssigen und einer formschlüssigen Verbindung sind jeweils wirksame Sicherungen gegen ein unerwünschtes Lösen der Arretierung zwischen einem der Lenker und der Führungsbahn realisierbar. Effective backups against undesired loosening of the lock between one of the links and the guideway can be realized both by way of a non-positive, via a positive connection or also via a combination of a frictional and a positive connection.

Bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung ist die Wirkverbindung der Arretiereinrichtung bei Vorliegen einer Wirkverbindung zwischen dem Radträger und einem Lenker lösbar, über die dem Lenker von dem Radträger eine Stellkraft aufprägbar ist. Damit ist gewährleistet, dass zwischen dem Radträger und dem Lenker ab einer definierten Lenkbewegung eines Rades und somit des das Rad tragenden Radträgers eine Wirkverbindung vorliegt, über die die Stellkraft von dem Radträger auf den Lenker übertragbar ist, wobei die Wirkverbindung der Arretiereinrichtung, die zwischen dem Lenker und der Führungsbahn hergestellt ist, während der Herstellung der Wirkverbindung zwischen dem Rad und/ oder dem Radträger und dem Lenker gelöst wird. In a further embodiment of the link device according to the invention, the operative connection of the locking device is releasable in the presence of an operative connection between the wheel carrier and a handlebar, via which the handlebar of the wheel carrier a force can be impressed. This ensures that between the wheel and the handlebars from a defined steering movement of a wheel and thus of the wheel bearing wheel carrier is an operative connection via which the force of the wheel carrier is transferable to the handlebar, said the operative connection of the locking device, which is made between the handlebar and the guide rail, is released during the production of the operative connection between the wheel and / or the wheel carrier and the handlebar.

Somit ist mit geringem Betätigungsaufwand sichergestellt, dass der Lenker, der während einer Lenk- bzw. Schwenkbewegung des Radträgers aus dem zukünftigen Schwenkbereich des Radträgers bzw. des Rad heraus zu bewegen ist, nicht in der Arretierposition gehalten wird und damit dem Schwenk- oder Lenkvorgang des Rades und/ oder Radträgers in unerwünschtem Umfang beeinträchtigt. Thus, it is ensured with little operating effort that the handlebar, which is to move out of the future pivoting range of the wheel carrier or the wheel during a steering or pivoting movement of the wheel carrier is not held in the locked position and thus the pivoting or steering operation of the Rades and / or wheel carrier adversely affected to an undesirable extent.

Ist über die Stellkraft des Radträgers ein Sperrelement der Arretiereinrichtung betätigbar und aus dem Eingriff mit der Führungsbahn führbar, das bei vorliegender Wirkverbindung der Arretiereinrichtung zwischen einer fahrzeugseitigen Lagereinheit eines der Lenker und der Führungsbahn einen Formschluss herstellt, sind die Arretiereinrichtung und damit die Lenkervorrichtung mit geringem Betätigungsaufwand betreibbar. Is on the force of the wheel carrier, a blocking element of the locking device operable and out of engagement with the guideway, which produces a positive connection between a vehicle-mounted bearing unit of the handlebar and the guideway in the present operative connection of the locking device, the locking device and thus the link device with low operating costs operated.

In den jeweils mit der Geradeausstellung des Radträgers oder eines damit verbundenen Rades korrespondierenden Stellungen der Lenker sowie bei Vorliegen von Lenkwinkeln, die ohne Stellbewegung der Lenker aus den mit der Geradeausstellung des Radträgers oder eines damit verbundenen Rades korrespondierenden Stellungen der Lenker heraus darstellbar sind, ist entsprechend der letztgenannten vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung jeweils eine Wirkverbindung der Arretiereinrichtung zwischen einer fahrzeugseitigen Lagereinheit eines der Lenker und der Führungsbahn durch das Sperrelement der Arretiereinrichtung realisiert, wobei mittels des Sperrelements ein Formschluss zwischen der Lagereinheit eines der Lenker und der Führungsbahn hergestellt ist. In the corresponding respectively with the straight ahead position of the wheel carrier or an associated wheel positions of the handlebars and in the presence of steering angles that can be displayed without adjusting movement of the handlebar from the straight ahead of the wheel carrier or an associated wheel corresponding positions of the handlebar out accordingly the last-mentioned advantageous embodiment of the link device according to the invention in each case realizes an operative connection of the locking device between a vehicle-side bearing unit of the link and the guideway through the locking element of the locking device, wherein by means of the locking element a positive connection between the bearing unit of the handlebar and the guideway is made.

Bei Erreichen von Lenkwinkeln des Radträgers und/oder des Rades, ab denen eine den Schwenkwinkelbereich des Radträgers vergrößernde Stellbewegung eines oder beider Lenker erforderlich ist, liegt an der Arretiereinrichtung eine die Arretiereinrichtung betätigende Stellkraft des Radträgers an, die die Wirkverbindung der Arretiereinrichtung löst. Upon reaching steering angles of the wheel carrier and / or the wheel, from which a pivot angle range of the wheel carrier magnifying adjusting movement of one or both handlebars is required, is located on the locking device, a locking actuator actuating force of the wheel carrier, which triggers the operative connection of the locking device.

Das genannte Sperrelement kann als senkrecht zur Führungsbahn und relativ zu einem Lenker verfahrbarer Stift ausgeführt sein, der in seiner Arretierposition in eine Nut der Führungsbahn eingreift. Alternativ kann das Sperrelement auch eine Passfeder, Gleitfeder oder dergleichen sein, mittels dessen ein Formschluss zwischen der Lagereinheit und der Führungsbahn herstellbar ist. Said blocking element can be embodied as a pin movable perpendicular to the guide track and relative to a handlebar, which pin engages in a locking groove in its groove in the guide track. Alternatively, the blocking element may also be a feather key, sliding spring or the like, by means of which a positive connection between the bearing unit and the guideway can be produced.

Weist der Lenker eine Betätigungseinheit der Arretiereinrichtung auf, die außerhalb eines definierten Schwenkwinkelbereichs des Radträgers von diesem betätigbar ist und über die das Sperrelement aus dem Eingriff mit der Führungsbahn führbar ist, ist die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung wiederum mit geringem Betätigungsaufwand betreibbar. If the link comprises an actuating unit of the locking device, which can be actuated by it outside of a defined pivoting angle range of the wheel carrier and via which the locking element can be guided out of engagement with the guide track, the linkage device according to the invention can again be operated with little operating effort.

Dabei ist der definierte Schwenkwinkelbereich in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles beliebig einstellbar und entspricht jedoch maximal demjenigen Schwenkwinkelbereich, innerhalb dem gerade noch keine Relativbewegung eines der Lenker in Schwenkrichtung des Radträgers erforderlich ist. Wird der Radträger bzw. ein damit verbundenes Rad über den definierten Schwenkwinkelbereich hinaus verschwenkt, wird dies von der Betätigungseinheit der Arretiereinrichtung erkannt und das Sperrelement von der Betätigungseinheit aus dem Eingriff mit der Führungsbahn geführt. In this case, the defined pivoting angle range is arbitrarily adjustable depending on the particular application case present and corresponds to a maximum of that pivoting angle range within which just no relative movement of the handlebar in the pivoting direction of the wheel carrier is required. If the wheel carrier or a wheel connected thereto is pivoted beyond the defined pivot angle range, this is detected by the actuating unit of the locking device and the blocking element is guided by the actuating unit out of engagement with the guide track.

Bei der genannten Betätigungseinheit kann es sich um ein System handeln, das zumindest teilweise auf elektrische, hydraulische oder pneumatische Übertragungsleitungen zurückgreift. Somit wird gewährleistet, dass bei Überschreiten des definierten Schwenkwinkelbereichs des Radträgers das Sperrelement aus dem Eingriff mit der Führungsbahn geführt wird und damit der Lenker relativ zu der Führungsbahn bewegbar ist. The said actuating unit can be a system which at least partially makes use of electrical, hydraulic or pneumatic transmission lines. This ensures that when the defined pivot angle range of the wheel carrier is exceeded, the blocking element is guided out of engagement with the guide track and thus the link is movable relative to the guide track.

Dies hat den Vorteil, dass das Lösen des Sperrelementes aus dem Eingriff mit der Führungsbahn und damit das Lösen der Arretierung des Lenkers an der Führungsbahn erst zu dem Zeitpunkt erfolgt, zu dem ein definierter Schwenkwinkelbereich des Radträgers erreicht wird. Dadurch wird ein frühzeitiges Lösen des Lenkers vermieden, aus dem ein unerwünschtes Verstellen des Lenkers aus seiner definierten Position resultiert. Zusätzlich werden dadurch auch ein verspätetes Lösen des Lenkers sowie ein damit einhergehendes ungewolltes Begrenzen der Schwenkbewegung des Radträgers durch einen der Lenker unterbunden. This has the advantage that the release of the locking element out of engagement with the guideway and thus the release of the locking of the handlebar on the guideway only takes place at the time at which a defined pivoting angle range of the wheel carrier is achieved. As a result, an early release of the handlebar is avoided, resulting in an undesired adjustment of the handlebar from its defined position. In addition, thereby also a delayed release of the handlebar and an associated unwanted limiting the pivoting movement of the wheel carrier are prevented by one of the handlebars.

Ist wenigstens einer der Lenker in Bezug auf den jeweils anderen Lenker in einem den Abstand zwischen den Lenkern variierenden Umfang mittels eines Aktuators und/oder mittels eines Kraftspeichers verstellbar ausgeführt, während der jeweils andere Lenker in einem den Abstand zwischen den Lenkern variierenden Umfang mittels eines Aktuators und/oder Kraftspeichers verstellbar ausgeführt ist, sind die Lenker unabhängig voneinander mittels eines Aktuators und/oder mittels eines Kraftspeichers betätigbar. Damit ist gewährleistet, dass die Lenker unabhängig voneinander in vordefinierte Stellungen verfahrbar sind. Is at least one of the links in relation to the other link in a the distance between the links varying circumference by means of an actuator and / or adjustable by means of an energy store, while the other link in a distance between the links varying circumference by means of an actuator and / or power accumulator is designed to be adjustable, the links are independently operable by means of an actuator and / or by means of a force accumulator. This ensures that the handlebars are independently movable in predefined positions.

Hierbei kann für beide Lenker ein gemeinsamer Aktuator bzw. Kraftspeicher zum Verstellen der Lenker relativ zueinander bzw. entlang und relativ zu der Führungsbahn vorgesehen sein. Alternativ hierzu besteht auch die Möglichkeit, dass jeder Lenker über einen separaten Aktuator bzw. einen separaten Kraftspeicher ansteuerbar und verstellbar ist. In this case, a common actuator or force accumulator for adjusting the links relative to one another or along and relative to the guide track can be provided for both links. Alternatively, there is also the possibility that each link is controllable and adjustable via a separate actuator or a separate power storage.

Der Kraftspeicher kann eine mechanische Feder, die als Druck- oder als Zugfeder ausgeführt ist, oder eine pneumatische, eine hydraulische oder eine elektromagnetische Speichervorrichtung sein. Im Bereich solcher Speichervorrichtungen ist die im Bereich eines Aktuators aufgebrachte Kraft zumindest teilweise speicherbar und für die Betätigung des oder der Lenker in einer der Wirkrichtung des Aktuators entgegengesetzte Stellrichtung zur Verfügung stellbar. The energy accumulator may be a mechanical spring, which is designed as a pressure or tension spring, or a pneumatic, a hydraulic or an electromagnetic memory device. In the area of such storage devices, the force applied in the region of an actuator can be stored at least in part and can be set to actuate the handlebar or arms in an actuating direction opposite to that of the actuator.

Als Aktuator kann unter anderem eine mechanische, elektrische, pneumatische, hydraulische und/oder elektromechanische bzw. elektromagnetische Antriebsvorrichtung vorgesehen sein. As an actuator, among other things, a mechanical, electrical, pneumatic, hydraulic and / or electromechanical or electromagnetic drive device may be provided.

Ist die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung mit einer Anschlageinrichtung ausgeführt, über die eine Bewegung der Lenker zum Variieren des Abstandes zwischen den Lenkern begrenzbar ist, ist auf einfache Art und Weise eine definierte Stellung eines der Lenker oder beider Lenker zueinander und auch an einer Führungsbahn festlegbar. If the handlebar device according to the invention is designed with a stop device, by means of which a movement of the links for varying the distance between the links can be limited, a defined position of one of the links or both links relative to each other and also to a guide track can be fixed in a simple manner.

Die Anschlageinrichtung begrenzt jeweils eine Bewegung der Lenker über die mit der der Geradeausstellung eines Radträgers korrespondierenden Stellung hinaus oder die Anschlageinrichtung limitiert eine Bewegung der Lenker über die eine Verstellung eines Lenkers aus der mit der Geradeausstellung eines Radträgers korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des anderen Lenkers in einem einen Schwenkwinkelbereich eines Radträgers in die erste oder zweite Lenkrichtung erhöhenden Umfang, womit vorteilhafterweise gewährleistet wird, dass die Lenker nicht über die mit der Geradeausstellung korrespondierenden Stellungen hinaus bewegbar sind. The stop device limits in each case a movement of the handlebars beyond the position corresponding to the straight-ahead position of a wheel carrier or the stop device limits movement of the handlebars via an adjustment of a link from the position corresponding to the straight ahead position of a wheel carrier in the direction of the other link in one a pivot angle range of a wheel carrier in the first or second steering direction increasing extent, which advantageously ensures that the links are not movable beyond the positions corresponding to the straight-ahead position.

Steht der Radträger über eine Verbindungseinrichtung mit dem wenigstens einen Lenker in Wirkverbindung, über die die Stellkraft des Aktuators vom Radträger an zumindest einem der Lenker anlegbar ist, ist die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung kosten- und bauraumgünstig ausführbar sowie mit geringem Steuer- und Regelaufwand betreibbar. Dadurch ist der jeweilige Lenker von dem Radträger bzw. in Abhängigkeit der Bewegung des Radträgers bewegbar und der Lenker und der Radträger sind über einen gemeinsamen Aktuator betätigbar. If the wheel carrier is connected via a connecting device to the at least one link in operative connection, via which the actuating force of the actuator can be applied from the wheel carrier to at least one of the links, the linkage device according to the invention is inexpensive and space-saving executable and can be operated with little control effort. As a result, the respective link is movable by the wheel carrier or as a function of the movement of the wheel carrier and the link and the wheel carrier can be actuated via a common actuator.

Weist die Verbindungseinrichtung wenigstens ein flexibles Übertragungselement auf, über welches jeweils die Stellkraft des Aktuators auf den wenigstens einen Lenker aufbringbar ist, ist der Aktuator auf einfache Art und Weise in für die Anordnung des Aktuators geeigneten sowie ausreichend Bauraum zur Verfügung stellenden Bereichen eines Fahrzeuges anordenbar. Zusätzlich ist die Stellkraft des Aktuators über das flexible Übertragungselement ohne aufwändige konstruktive Maßnahmen über bestehende und nur ein begrenztes Platzangebot zur Verfügung stellende Bauräume einfach auf den oder die Lenker übertragbar. If the connecting device has at least one flexible transmission element, by way of which the actuating force of the actuator can be applied to the at least one link, the actuator can be arranged in a simple manner in areas of a vehicle which are suitable for the arrangement of the actuator and have sufficient installation space. In addition, the actuating force of the actuator via the flexible transmission element without complex design measures over existing and only a limited amount of space available installation space on the handlebars or transferable.

Als flexible Übertragungselemente eignen sich beispielsweise Seile, Fasern, Ketten oder dergleichen. Zusätzlich kann das flexible Übertragungselement in Längsrichtung auch elastisch ausgebildet sein, um eine betriebszustandsabhängige reversible Längung des Übertragungselementes zu ermöglichen. Hierfür kann das Übertragungselement beispielsweise aus einem gummiartigen Material hergestellt sein. Bei der Materialauswahl des Übertragungselementes ist jedoch der Umstand zu berücksichtigen, dass die Stellkraft des Aktuators vom Radträger auf den Lenker bzw. auf die Lenker über den gesamten Betriebsbereich der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung sicher übertragbar ist. As flexible transmission elements are, for example, ropes, fibers, chains or the like. In addition, the flexible transmission element may also be designed to be elastic in the longitudinal direction, in order to enable a condition-dependent reversible elongation of the transmission element. For this purpose, the transmission element may for example be made of a rubber-like material. In the choice of material of the transmission element, however, the fact must be taken into account that the actuating force of the actuator from the wheel to the handlebar or on the handlebar over the entire operating range of the link device according to the invention is safely transferable.

Um einen Abstand zwischen dem Anbindungspunkt des Übertragungselementes an dem Radträger und dem Anbindungspunkt des Übertragungselementes an dem Lenker betriebszustandsabhängig variieren zu können, ist eine Länge des flexiblen Übertragungselements zwischen dem Anbindungspunkt des Übertragungselements an dem Radträger und dem Anbindungspunkt des Übertragungselements an dem Lenker bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung veränderbar. In order to be able to vary a distance between the connection point of the transmission element to the wheel carrier and the connection point of the transmission element on the handlebars operating state-dependent, is a length of the flexible transmission element between the connection point of the transmission element to the wheel carrier and the connection point of the transmission element to the handlebar in a further embodiment the control device according to the invention changeable.

Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die in dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gegenstandes angegebenen Merkmale sind jeweils für sich allein oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden. Both the features specified in the claims and the features specified in the following embodiment of the subject invention are each suitable alone or in any combination with each other to further develop the subject invention.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstandes ergeben sich aus den Patentansprüchen und den nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei in der Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele zugunsten der Übersichtlichkeit für bau- und funktionsgleiche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden. Further advantages and advantageous embodiments of the subject invention will become apparent from the claims and the embodiments described in principle below with reference to the drawings, wherein the same reference numerals are used in the description of the various embodiments in favor of clarity for construction and functionally identical components.

Es zeigt: It shows:

1a eine dreidimensionale Teilansicht einer lenkbaren Fahrzeugachse mit einer eine obere herkömmlich ausgeführte Lenkervorrichtung und eine untere erfindungsgemäß ausgeführte Lenkervorrichtung aufweisenden Radaufhängung; 1a a three-dimensional partial view of a steerable vehicle axle with a top conventionally designed handlebar device and a lower inventively designed steering device having the suspension;

1b die Radaufhängung gemäß 1a in einer stark schematisierten Darstellung; 1b the suspension according to 1a in a highly schematic representation;

2a die untere Lenkervorrichtung der Radaufhängung gemäß 1a sowie einen damit zusammenwirkenden Radträger und ein damit wiederum wirkverbundenes Rad sowohl in einem mit einer Geradeausstellung des Rades korrespondierenden Betriebszustand als auch in einem dazu verschwenkten Betriebszustand des Rades; 2a the lower link device of the suspension according to 1a and a cooperating wheel carrier and a wheel operatively connected therewith both in an operating state corresponding to a straight-ahead position of the wheel and in an operating state of the wheel pivoted thereto;

2b eine 2a entsprechende Darstellung der unteren Lenkervorrichtung, des Radträgers und des Rades der lenkbaren Fahrzeugachse gemäß 1a in einem mit der Geradeausstellung des Rades korrespondierenden Betriebszustand und in einem weiteren Betriebszustand, zu dem das Rad im Wesentlichen um 90 Grad gegenüber seiner Geradeausstellung verschwenkt ist; 2 B a 2a corresponding representation of the lower link device, the wheel carrier and the wheel of the steerable vehicle axle according to 1a in an operating state corresponding to the straight-ahead position of the wheel, and in a further operating state, to which the wheel is pivoted substantially 90 degrees with respect to its straight-ahead position;

3 eine Ausführungsform der Lenkervorrichtung, bei der die Lenker wiederum oberhalb eines Lenkwinkels des Rades durch den Radträger jeweils aus ihren mit der Geradeausstellung des Rades korrespondierenden Positionen relativ zu dem anderen Lenker verstellbar ausgeführt sind; 3 an embodiment of the link device in which the links are in turn made adjustable above a steering angle of the wheel by the wheel respectively from their corresponding to the straight-ahead position of the wheel positions relative to the other link;

4 die Lenkervorrichtung gemäß 3 in einem Betriebszustand, zu dem das Rad aus seiner Geradeausstellung in etwa um 90 Grad verschwenkt ist und einer der Lenker von dem Radträger in Richtung des anderen Lenkers verstellt ist, der sich nach wie vor in seiner mit der Geradeausstellung des Rades korrespondierenden Stellung befindet; 4 the link device according to 3 in an operating condition to which the wheel is pivoted from its straight-ahead position by approximately 90 degrees and one of the links is displaced from the wheel carrier in the direction of the other link, which is still in its position corresponding to the straight-ahead position of the wheel;

5 eine vergrößerte Darstellung eines eine Arretiereinrichtung umfassenden und in 3 näher gekennzeichneten Bereiches XX, wobei die Arretiereinrichtung den damit zusammenwirkenden Lenker fest an der Führungsbahn der unteren Lenkervorrichtung arretiert; 5 an enlarged view of an arresting comprehensive and in 3 designated area XX, wherein the locking device locks the cooperating handlebar firmly on the track of the lower link device;

6 eine 5 entsprechende Darstellung der Arretiereinrichtung, wobei die Wirkverbindung zwischen dem Lenker und der Führungsbahn im Bereich der Arretiereinrichtung gelöst ist und der Lenker nach wie vor in seiner mit der Geradeausstellung des Rades korrespondierenden Stellung angeordnet ist; 6 a 5 corresponding representation of the locking device, wherein the operative connection between the handlebar and the guideway in the region of the locking device is released and the handlebar is still arranged in its corresponding to the straight ahead position of the wheel position;

7 eine 5 entsprechende Darstellung des Bereiches XX bei geöffneter Arretiereinrichtung und einem aus seiner mit der Geradeausstellung des Rades korrespondierenden Stellung verschwenkten Lenker; 7 a 5 corresponding representation of the area XX with the locking device open and a pivoted from its position corresponding to the straight-ahead position of the wheel handlebar;

8 eine vergrößerte Darstellung eines in 4 näher gekennzeichneten Bereiches XXI; 8th an enlarged view of an in 4 designated area XXI;

9 eine 8 entsprechende Darstellung des Bereiches XXI, wobei der Radträger in einen Lenker eingreift und dabei die in 5 bis 7 dargestellte Arretiereinrichtung betätigt; 9 a 8th corresponding representation of the area XXI, wherein the wheel carrier engages in a handlebar while the in 5 to 7 shown locking device actuated;

10 eine 8 entsprechende Darstellung des Bereiches XXI, wobei eine Wirkverbindung zwischen dem Radträger und dem Lenker hergestellt ist; und 10 a 8th corresponding representation of the area XXI, wherein an operative connection between the wheel carrier and the handlebar is made; and

11 den in 10 dargestellten Bereich XXI aus einer in 10 dargestellten Ansicht XXII. 11 the in 10 represented area XXI from an in 10 View XXII.

1a zeigt eine dreidimensionale Teilansicht einer lenkbaren Fahrzeugachse 1 mit einer auf einer Fahrzeugseite angeordneten Radaufhängung 2 aus einer ersten Ansicht. Zusätzlich ist die Radaufhängung 2 in 1b in schematisiertem Umfang in einer zweiten Ansicht dargestellt. Die Radaufhängung 2 umfasst eine obere Lenkervorrichtung 3, die als starrer Dreieckslenker ausgebildet ist. Die obere Lenkervorrichtung 3 ist im Verbindungsbereich 4 von zwei Lenkern 5, 6 über ein vorliegend als Kugellager ausgeführtes Verbindungsgelenk 7 und einen weiteren Lenker 8 mit einem Radträger 9 verbunden, um im Betrieb eines mit der Fahrzeugachse 1 ausgeführten Fahrzeuges im Bereich eines mit dem Radträger 9 verbundenen Rades 9A angreifende Radkräfte, wie Quer- und Längskräfte, über die obere Lenkervorrichtung 3 im Bereich einer Fahrzeugkarosserie 10 abstützen zu können. Hierfür ist die obere Lenkervorrichtung 3 im Bereich von karosserieseitigen Lagereinheiten 11 in definiertem Umfang bewegbar mit der Fahrzeugkarosserie wirkverbunden, um ein Ein- und Ausfedern des Rades und des damit verbundenen Radträgers 9 in an sich bekannter Art und Weise zu ermöglichen. Bewegungen des Radträgers 9 gegenüber der Fahrzeugkarosserie 10 werden zur Darstellung eines gewünscht hohen Fahrkomforts über eine Feder-Dämpfer-Einheit 112 in an sich bekannter Art und Weise abgefedert und gedämpft. 1a shows a three-dimensional partial view of a steerable vehicle axle 1 with a arranged on a vehicle side suspension 2 from a first view. In addition, the suspension 2 in 1b shown in a schematic scale in a second view. The suspension 2 includes an upper linkage device 3 , which is designed as a rigid wishbone. The upper linkage device 3 is in the connection area 4 from two handlebars 5 . 6 via a presently designed as a ball bearing connection joint 7 and another handlebar 8th with a wheel carrier 9 connected to the operation of one with the vehicle axle 1 running vehicle in the area of one with the wheel carrier 9 connected wheel 9A attacking wheel forces, such as transverse and longitudinal forces, over the upper linkage device 3 in the area of a vehicle body 10 to be able to support. For this purpose, the upper link device 3 in the area of body-side storage units 11 movably connected to the vehicle body to a defined extent, to a compression and rebound of the wheel and the associated wheel carrier 9 in a manner known per se. Movements of the wheel carrier 9 opposite the vehicle body 10 are used to represent a desired high ride comfort via a spring-damper unit 112 cushioned and damped in a conventional manner.

Zusätzlich umfasst die Radaufhängung 2 eine untere Lenkervorrichtung 12 mit einem ersten Lenker 13 und einem zweiten Lenker 14, die in dem in 1a und 1b dargestellten Umfang über Lagereinheiten 15, 16 bzw. 17 sowohl mit der Fahrzeugkarosserie 10 als auch mit dem Radträger 9 in Wirkverbindung stehen und sich in Einbaulage zwischen dem Radträger 9 und der Fahrzeugkarosserie 10 wenigstens annähernd in Fahrzeugquerrichtung y erstrecken. In addition, the suspension includes 2 a lower linkage device 12 with a first handlebar 13 and a second handlebar 14 in the in 1a and 1b shown extent on storage units 15 . 16 respectively. 17 both with the vehicle body 10 as well as with the wheel carrier 9 in operative connection and in installation position between the wheel 9 and the vehicle body 10 extend at least approximately in the vehicle transverse direction y.

Die zwei Lenker 13, 14 der unteren Lenkervorrichtung 12 sind vorliegend relativ zueinander bewegbar. Dabei ist der erste Lenker 13 aus der in 1a und 1b dargestellten und mit der ebenfalls in 1a und 1b dargestellten Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des zweiten Lenkers 14 in einem einen Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 in eine erste Lenkrichtung R erhöhenden Umfang und zumindest der zweite Lenker 14 aus seiner ebenfalls in 1a bzw. in 1b dargestellten und mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des ersten Lenkers 13 in einem den Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 in eine zu der ersten Lenkrichtung R entgegengesetzten zweiten Lenkrichtung L erhöhenden Umfang bewegbar ausgeführt. Dabei ist der Radträger 9 in seiner Geradeausstellung parallel zu einer Fahrzeuglängsrichtung x ausgerichtet. The two handlebars 13 . 14 the lower linkage device 12 are presently movable relative to each other. Here is the first handlebar 13 from the in 1a and 1b presented and with the also in 1a and 1b illustrated straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding position out in the direction of the second link 14 in a swivel angle range of the wheel carrier 9 in a first steering direction R increasing extent and at least the second link 14 from his likewise in 1a or in 1b shown and with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding position out in the direction of the first link 13 in one the swivel angle range of the wheel carrier 9 in a direction to the first steering direction R opposite second steering direction L increasing extent movable executed. Here is the wheel carrier 9 aligned in its straight-ahead position parallel to a vehicle longitudinal direction x.

Hierfür ist eine wenigstens annähernd bogenförmig ausgeführte und mit der Fahrzeugkarosserie 10 verbundene Führungsbahn 18 vorgesehen, mit der die Lenker 13, 14 über die fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 der Lenker 13, 14 bewegbar verbunden sind und entlang der die Lenker 13, 14 mit ihren fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 in einem einen lotrechten Abstand LA zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 variierenden Umfang verstellbar gelagert sind. For this purpose, an at least approximately arcuate running and with the vehicle body 10 connected guideway 18 provided with the handlebars 13 . 14 via the vehicle-mounted storage units 15 . 16 the driver 13 . 14 are movably connected and along the handlebars 13 . 14 with their vehicle-mounted storage units 15 . 16 in a vertical distance LA between the vehicle-mounted storage units 15 . 16 varying extent are stored adjustable.

Die fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 sind beispielsweise als Gleitlager oder auch als Wälzlager ausführbar, wobei die fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 die vorzugsweise rohrförmig ausgebildete Führungsbahn 18 in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles vollumfänglich umfassen oder die Führungsbahn lediglich über einen solchen Umfangswinkel hinweg umgreifen, dass ein selbsttätiges Lösen der Lenker 13, 14 im Bereich der fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15 und 16 von der Führungsbahn 18 durch einen Formschluss zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15 und 16 und der Führungsbahn 18 sicher vermieden ist. The vehicle-mounted storage units 15 . 16 are executable, for example, as a plain bearing or as a rolling bearing, wherein the vehicle-mounted storage units 15 . 16 the preferably tubular guide rail 18 include fully depending on the particular application present or engage around the guideway only over such a circumferential angle away, that an automatic release of the handlebars 13 . 14 in the area of the vehicle-mounted storage units 15 and 16 from the guideway 18 by a positive connection between the vehicle-mounted storage units 15 and 16 and the guideway 18 is safely avoided.

Der lotrechte Abstand LA zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 der beiden Lenker 13, 14 der unteren Lenkervorrichtung 12 ist im vorbeschriebenen Umfang jeweils durch eine Relativbewegung zwischen den Lenkern 13, 14 entsprechend veränderbar. Dabei kann es vorgesehen sein, dass der zweite Lenker 14 oder der erste Lenker 13 zum Einstellen einer definierten Stützbreite zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 der Lenker 13, 14 während einer den Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 erhöhenden Verstellung des ersten Lenkers 13 oder des zweiten Lenkers 14 jeweils in Richtung der mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellung führbar ist. Die Lenker 13, 14 der unteren Lenkervorrichtung 12 stehen im Bereich ihrer radträgerseitigen Lagereinheit 17 über eine als Drehgelenk, vorzugsweise als Kugelgelenk, ausgeführte Lagereinheit mit dem Radträger 9 in Wirkverbindung. Die radträgerseitige Lagereinheit 17 ist vorliegend bei der in 1a und 1b dargestellten Ausführungsform der Radaufhängung 2 als gemeinsames Drehgelenk mit einem Freiheitsgrad für die beiden Lenker 13, 14 ausgeführt. Hiervon abweichend besteht in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles wiederum die Möglichkeit, dass die Lenker 13, 14 jeweils über ein separates Drehgelenk mit dem Radträger 9 verbunden sind, um in gleichem Umfang wie über das gemeinsame Drehgelenk Reifenquer- und Reifenlängskräfte über die Lenker 13, 14 im Bereich der Fahrzeugkarosserie 10 abstützen zu können. The vertical distance LA between the vehicle-mounted storage units 15 . 16 the two handlebars 13 . 14 the lower linkage device 12 is in the above scope each by a relative movement between the links 13 . 14 accordingly changeable. It may be provided that the second link 14 or the first handlebar 13 for setting a defined support width between the vehicle-mounted storage units 15 . 16 the driver 13 . 14 during one the swivel angle range of the wheel carrier 9 increasing adjustment of the first link 13 or the second link 14 each in the direction of the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding position is feasible. The handlebars 13 . 14 the lower linkage device 12 are in the range of their wheel carrier bearing unit 17 via a bearing unit designed as a swivel joint, preferably as a ball joint, with the wheel carrier 9 in active connection. The wheel carrier bearing unit 17 is present at the in 1a and 1b illustrated embodiment of the suspension 2 as a joint swivel with one degree of freedom for the two handlebars 13 . 14 executed. Deviating from this, in turn, depending on the particular application, the possibility that the handlebar 13 . 14 each with a separate pivot with the wheel 9 Are connected to the same extent as on the common swivel Tire transverse and tire longitudinal forces on the handlebars 13 . 14 in the field of vehicle bodywork 10 to be able to support.

Im Bereich der radträgerseitigen Lagereinheit 17 bzw. des Drehgelenkes ist der Radträger 9 mittels eines nicht näher dargestellten Kugelkopfes mit den beiden Lenkern 13, 14 verbunden, um den Lenkwinkel und einen Einfederwinkel des Rades realisieren zu können. Des Weiteren ist die radträgerseitige Lagereinheit 17 vorzugsweise im Kreismittelpunkt der Kurvenbahn bzw. der Führungsbahn 18 angeordnet, wodurch auf die Lenker 13, 14 der unteren Lenkervorrichtung 12 wirkende Verdrehmomente im Betrieb eines mit der Radaufhängung 2 ausgeführten Fahrzeuges auf einfache Art und Weise vermieden werden. Dies ist von Vorteil, da derartige auf die Lenker 13, 14 einwirkende Verdrehmomente ansonsten ein unerwünschtes Ausweichen der Lenker 13, 14 bei anliegenden Reifenlängskräften verursachen und ein Fahrverhalten eines mit der Radaufhängung 2 ausgeführten Fahrzeuges beeinträchtigen. In the area of the wheel carrier bearing unit 17 or the rotary joint is the wheel carrier 9 by means of a ball head not shown with the two links 13 . 14 connected in order to realize the steering angle and a Einfederwinkel the wheel. Furthermore, the wheel carrier bearing unit 17 preferably in the center of the circle of the curved path or the guideway 18 arranged, causing the handlebars 13 . 14 the lower linkage device 12 acting torsional moments during operation of the suspension 2 running vehicle can be avoided in a simple manner. This is an advantage since such on the handlebars 13 . 14 acting torque otherwise an undesirable deflection of the handlebars 13 . 14 with adjacent tire longitudinal forces cause and a driving behavior of the suspension 2 impaired vehicle.

Dem Rad 9A und dem damit wirkverbundenen Radträger 9 wird mittels eines Aktuators 19, der beispielsweise als Drehaktuator ausgeführt und im Bereich eines weiteren radführenden Bauteiles, z. B. im Bereich des Feder-Dämpfer-Systems 112, angebunden sowie zwischen der oberen Lenkervorrichtung 3 und dem Radträger 9 positioniert ist, die Lenkbewegung aufgeprägt. The bike 9A and the wheel carrier operatively connected thereto 9 is by means of an actuator 19 , for example, designed as a rotary actuator and in the range of another wheel-guiding component, for. B. in the area of the spring-damper system 112 , tethered and between the upper linkage device 3 and the wheel carrier 9 is positioned, imprinted the steering movement.

Aufgrund der verschiebbaren Ausführung der Lenker 13, 14 ist eine Länge der Führungsbahn 18 nur so lang wie die Abstützbasis der karosserieseitigen Lagereinheiten 15 und 16 in ihren mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 bzw. des damit wirkverbundenen Rades 9A vorzusehen, womit die Radaufhängung 2 eine bauraumgünstige Lösung darstellt. Due to the sliding design of the handlebars 13 . 14 is a length of the guideway 18 only as long as the support base of the body-side storage units 15 and 16 in their with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 or of the wheel operatively connected thereto 9A to provide, with which the suspension 2 represents a space-saving solution.

Zusätzlich ist die Radaufhängung 2 in dem in 1b schematisiert dargestellten Umfang im Bereich der Führungsbahn 18 mit einer Anschlageinrichtung 20 ausgebildet, über die eine Bewegung der Lenker 13, 14 zum Variieren des lotrechten Abstandes LA zwischen den Lenkern 13, 14 bzw. deren fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 und damit auch ein Verschiebeweg der Lenker 13, 14 entlang der Führungsbahn 18 begrenzt ist. Dabei ist über die Anschlageinrichtung 20 jeweils eine Bewegung der Lenker 13, 14 über die mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellungen der Lenker 13, 14 hinaus begrenzt. Zusätzlich besteht auch die Möglichkeit, dass über die Anschlageinrichtung 20 eine Bewegung der Lenker 13, 14 über die eine Verstellung eines Lenkers 13 oder 14 aus der mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des jeweils anderen Lenkers 14 oder 13 in einem einen Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 in die erste oder zweite Lenkrichtung erhöhenden Umfang limitiert ist. In addition, the suspension 2 in the 1b schematized perimeter in the area of the guideway 18 with a stop device 20 formed over which a movement of the handlebars 13 . 14 for varying the vertical distance LA between the links 13 . 14 or their vehicle-mounted storage units 15 . 16 and thus a displacement of the handlebars 13 . 14 along the guideway 18 is limited. It is about the anchor device 20 each a movement of the handlebars 13 . 14 about the with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding positions of the handlebars 13 . 14 limited beyond. In addition, there is also the possibility that over the anchor device 20 a movement of the handlebars 13 . 14 about an adjustment of a handlebar 13 or 14 from the with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding position out in the direction of the other link 14 or 13 in a swivel angle range of the wheel carrier 9 is limited in the first or second steering direction increasing extent.

Das bedeutet, dass die Lenker 13, 14 von der Anschlageinrichtung 20 in den in. 1b dargestellten Stellungen gehalten sind und von der Anschlageinrichtung 20 lediglich individuelle Bewegungen der Lenker 13, 14 ausgehend von den in 1b dargestellten und mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 bzw. des damit wirkverbundenen Rades 9A in Richtung des jeweils anderen Lenkers 14 oder 13 möglich ist. That means the handlebars 13 . 14 from the anchor device 20 in the in. 1b shown positions are held by the anchor device 20 only individual movements of the handlebars 13 . 14 starting from the in 1b shown and with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 or of the wheel operatively connected thereto 9A in the direction of the other handlebar 14 or 13 is possible.

In den mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellungen der Lenker 13, 14 sind jeweils Lenkwinkel des Radträgers 9 bzw. des damit verbundenen Rades 9A in die Lenkrichtung L oder die Lenkrichtung R vorzugsweise bis zu Lenkwinkeln von etwa 50 Grad ausgehend von der Geradeausstellung möglich, ohne dass die Lenker 13 oder 14 hierfür in einem den lotrechten Abstand LA zwischen den Lenkern 13, 14 bzw. zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 verringernden Umfang jeweils aus ihren mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellungen zu verfahren sind. In the with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding positions of the handlebars 13 . 14 are each steering angle of the wheel carrier 9 or the associated wheel 9A in the steering direction L or the steering direction R preferably up to steering angles of about 50 degrees starting from the straight-ahead position possible without the handlebars 13 or 14 for this purpose in a vertical distance LA between the handlebars 13 . 14 or between the vehicle-mounted storage units 15 . 16 decreasing extent each from their with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding positions are to be moved.

Um jeweils größere Lenkwinkel, d. h. vorzugsweise größer als 50 Grad und bis zu 90 Grad oder auch darüber hinaus ausgehend von der Geradeausstellung des Radträgers 9 ermöglichen zu können, sind die Lenker 13, 14 jeweils aus der in 1b dargestellten Position in Richtung des jeweils anderen Lenkers 14 oder 13 verschiebbar ausgeführt. So nimmt beispielsweise der Lenker 14 bei vollem Lenkeinschlag des Rades 9A die unter dem Bezugszeichen 14A dargestellte Schwenkstellung ein, bei der der lotrechte Abstand zwischen der fahrzeugseitigen Lagereinheit 16 des Lenkers 14 und der fahrzeugseitigen Lagereinheit 15 des Lenkers 13, der sich dann nach wie vor in seiner mit der Geradeausstellung des Rades 9A korrespondierenden Stellung befindet, gegenüber dem lotrechten Abstand LA zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15 und 16 reduziert ist. To each larger steering angle, ie preferably greater than 50 degrees and up to 90 degrees or even more, starting from the straight-ahead position of the wheel carrier 9 to be able to enable are the handlebars 13 . 14 each from the in 1b shown position in the direction of the other link 14 or 13 slidably executed. For example, the handlebar takes 14 at full steering angle of the wheel 9A under the reference number 14A illustrated pivoting position, in which the vertical distance between the vehicle-side storage unit 16 of the handlebar 14 and the vehicle-mounted storage unit 15 of the handlebar 13 who then remains in his with the straight-ahead of the wheel 9A corresponding position is opposite to the vertical distance LA between the vehicle-mounted storage units 15 and 16 is reduced.

Zusätzlich umfasst die untere Lenkervorrichtung 12 eine Arretiereinrichtung 21, über die jeweils eine Relativbewegung zwischen den Lenkern 13, 14 entlang der Führungsbahn 18 sperrbar ist. Dabei ist eine eine Relativbewegung eines Lenkers 13 oder 14 in Bezug auf den jeweils anderen Lenker 14 oder 13 sperrende Wirkverbindung im Bereich der Arretiereinrichtung 21 zwischen einer der fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 der Lenker 13, 14 und der Führungsbahn 18 bei Vorliegen eines definierten Schwenkwinkels des Radträgers 9 bzw. des damit verbundenen Rades 9A lösbar, während die Wirkverbindung bei Vorliegen einer definierten Stellung der Lenker 13, 14 jeweils herstellbar ist. Damit ist wiederum auf konstruktiv einfache Weise gewährleistet, dass die Lenker 13, 14 jeweils in gewünschten Endstellungen haltbar und für ein gewünschtes Fahrverhalten erforderliche Stützbreiten bzw. lotrechte Abstände zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15 und 16 der Lenker 13, 14 aufrecht erhalten werden können, selbst wenn an den Lenkern 13, 14 im Betrieb eines Fahrzeuges die Lenker 13, 14 Stellkräfte angreifen, die die Lenker 13, 14 in nicht arretiertem Zustand aufeinander zubewegen würden. In addition, the lower linkage device comprises 12 a locking device 21 , about each a relative movement between the links 13 . 14 along the guideway 18 is lockable. One is a relative movement of a handlebar 13 or 14 in relation to the other handlebars 14 or 13 blocking operative connection in the region of the locking device 21 between one of the vehicle-mounted storage units 15 . 16 the driver 13 . 14 and the guideway 18 in the presence of a defined pivot angle of the wheel carrier 9 or the associated wheel 9A detachable while the operative connection in the presence of a defined position of the handlebars 13 . 14 can be produced in each case. This in turn ensures a structurally simple way that the handlebars 13 . 14 Durable in desired end positions and required for a desired driving behavior support widths or vertical distances between the vehicle-mounted storage units 15 and 16 the driver 13 . 14 can be maintained, even if on the handlebars 13 . 14 during operation of a vehicle, the handlebars 13 . 14 Stellar forces attack the handlebars 13 . 14 would move towards each other in unlocked condition.

Dabei besteht wiederum in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles die Möglichkeit, dass die Wirkverbindung zwischen einer fahrzeugseitigen Lagereinheit 15, 16 der Lenker 13, 14 und der Führungsbahn 18 im Bereich der Arretiereinrichtung 21 eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung darstellt. Alternativ hierzu oder zusätzlich dazu sind im Bereich der fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15 und 16 derart hohe Reibkräfte im Anlagebereich der Lenker 13, 14 an der Führungsbahn 18 darstellbar, die eine sogenannte Selbsthemmung zur Verfügung stellen und ein selbstständiges Verschwenken der Lenker 13, 14 um die radträgerseitige Lagereinheit 17 herum und entlang der Führungsbahn 18 ohne aktive Betätigung der Lenker 13, 14 verhindern. In this case, in turn, depending on the particular application, the possibility that the operative connection between a vehicle-mounted storage unit 15 . 16 the driver 13 . 14 and the guideway 18 in the area of the locking device 21 represents a non-positive and / or positive connection. Alternatively or additionally, in the area of the vehicle-mounted storage units 15 and 16 such high friction forces in the contact area of the handlebars 13 . 14 at the guideway 18 representable, which provide a so-called self-locking available and an independent pivoting of the handlebars 13 . 14 around the wheel carrier bearing unit 17 around and along the guideway 18 without active operation of the handlebars 13 . 14 prevent.

Wiederum zusätzlich dazu oder alternativ hierzu kann es auch vorgesehen sein, dass eine später näher erläuterte Ausführungsform der Radaufhängung 2 mit einer Arretiereinrichtung 21 ausgebildet ist, die ein verstellbares Sperrelement umfasst, das eine formschlüssige Verbindung zwischen den Lenkern 13, 14 und der Führungsbahn 18 herstellt, um eine selbstständige Verstellung der Lenker 13, 14 in Richtung des jeweils anderen Lenkers 14 bzw. 13 sicher zu verhindern. Again, in addition to or alternatively, it may also be provided that a later explained in more detail embodiment of the suspension 2 with a locking device 21 is formed, which comprises an adjustable locking element, which is a positive connection between the links 13 . 14 and the guideway 18 produces an independent adjustment of the handlebars 13 . 14 in the direction of the other handlebar 14 respectively. 13 safe to prevent.

Die verschiedenen in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen der Radaufhängung 2 sehen jeweils unterschiedliche Lösungen vor, wie eine Lenkbewegung des Radträgers 9 sowie des damit verbundenen Rades 9A und jeweils eine damit in Verbindung stehende Schwenkbewegung der Lenker 13, 14 realisierbar ist. In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles wird jeweils einer der Lenker 13 oder 14 in Bezug auf den jeweils anderen Lenker 14 oder 13 in einem den lotrechten Abstand LA zwischen den Lenkern 13, 14 bzw. zwischen deren fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 variierenden Umfang mittels eines Aktuators und/oder mittels eines Kraftspeichers verstellt, während der jeweils andere Lenker in einem den lotrechten Abstand zwischen den Lenkern 13, 14 variierenden Umfang mittels eines Aktuators und/oder eines Kraftspeichers verstellbar ausgeführt ist. The various embodiments of the suspension shown in the drawing 2 each provide different solutions, such as a steering movement of the wheel carrier 9 and the associated wheel 9A and in each case a related pivotal movement of the handlebars 13 . 14 is feasible. Depending on each This application case is one of the handlebars 13 or 14 in relation to the other handlebars 14 or 13 in a vertical distance LA between the handlebars 13 . 14 or between their vehicle-mounted storage units 15 . 16 varying circumference by means of an actuator and / or by means of an energy accumulator, while the other link in a vertical distance between the links 13 . 14 varying extent by means of an actuator and / or an energy storage is designed to be adjustable.

2a zeigt eine schematisierte Draufsicht auf die Radaufhängung 2 gemäß 1a bzw. 1b, wobei 2a und 2b jeweils lediglich die untere Lenkervorrichtung 12 und den Radträger 9 sowie das Rad 9A als Einheit in schematisierter Form darstellen. In 2a ist die aus dem Radträger 9 und dem Rad 9A bestehende Einheit in Lenkrichtung R gegenüber der Geradeausstellung des Rades 9A lediglich um einen Lenkwinkel eingeschlagen, zu dem eine Schwenkbewegung des Lenkers 13 in Richtung des Lenkers 14 eben noch nicht erforderlich ist. Im Unterschied dazu zeigt 2b einen Lenkwinkeleinschlag des Rades 9A in Lenkrichtung R ausgehend von der Geradeausstellung des Rades 9A um einen Lenkwinkel von etwa 90 Grad, zu dessen Darstellung der Lenker 14 in einem den lotrechten Abstand LA zwischen den radseitigen Lagereinheiten 15 und 16 der Lenker 13, 14 reduzierenden Umfang aus seiner mit der Geradeausstellung des Rades 9A korrespondierenden Stellung in Richtung des Lenkers 13 verstellt ist. Zur Darstellung dieser Stellbewegung des Lenkers 14 in Richtung des sich nach wie vor in seiner mit der Geradeausstellung des Rades 9A korrespondierenden Schwenkstellung befindenden Lenkers 13 wird die Wirkverbindung im Bereich der Arretiereinrichtung 21 zwischen der fahrzeugseitigen Lagereinheit 16 und der Führungsbahn 18 gelöst und anschließend der Lenker 14 in Richtung des Lenkers 13 entlang der Führungsbahn 18 um das radträgerseitige Drehgelenk bzw. um die radträgerseitige Lagereinheit 17 verschwenkt. 2a shows a schematic plan view of the suspension 2 according to 1a respectively. 1b , in which 2a and 2 B in each case only the lower link device 12 and the wheel carrier 9 as well as the wheel 9A as a unit in schematized form. In 2a is the one out of the wheel carrier 9 and the wheel 9A existing unit in the steering direction R compared to the straight-ahead position of the wheel 9A merely struck by a steering angle to which a pivoting movement of the handlebar 13 in the direction of the handlebar 14 just not needed yet. In contrast, shows 2 B a steering angle of the wheel 9A in the steering direction R starting from the straight-ahead position of the wheel 9A about a steering angle of about 90 degrees, to illustrate the handlebar 14 in a vertical distance LA between the wheel-side bearing units 15 and 16 the driver 13 . 14 reducing scope from his with the straight-ahead of the wheel 9A corresponding position in the direction of the handlebar 13 is displaced. To illustrate this adjusting movement of the handlebar 14 in the direction of himself still in his with the straight ahead of the wheel 9A corresponding pivot position located handlebar 13 becomes the operative connection in the area of the locking device 21 between the vehicle-mounted storage unit 16 and the guideway 18 solved and then the handlebars 14 in the direction of the handlebar 13 along the guideway 18 to the wheel carrier side pivot or to the wheel carrier bearing unit 17 pivoted.

Wie zuvor bereits beschrieben, ist ein solches Ausweichen des Lenkers 14 mittels eines aktiven Stellers bzw. eines Aktuators umsetzbar. Alternativ hierzu besteht auch die Möglichkeit, dass der Lenker 14 beispielsweise durch die Lenkbewegung des Radträgers 9 aus seiner mit der Geradeausstellung des Rades 9A korrespondierenden Stellung in die in 2b gezeigte Schwenkstellung gedrückt bzw. geschoben wird. In 2a und 2b ist die aus dem Radträger 9 und dem Rad 9A bestehende Einheit jeweils unter dem Bezugszeichen 99A in seiner Geradeausstellung gezeigt, während eine jeweils hierzu verschwenkte Position der Einheit jeweils unter dem Bezugszeichen 99B näher gezeigt ist. As previously described, such an evasion of the handlebar 14 implemented by means of an active actuator or an actuator. Alternatively, there is also the possibility that the handlebar 14 for example, by the steering movement of the wheel carrier 9 from his with the straight-ahead of the wheel 9A corresponding position in the in 2 B shown pivot position is pushed or pushed. In 2a and 2 B is the one out of the wheel carrier 9 and the wheel 9A existing unit respectively under the reference number 99A shown in its straight-ahead position, while each pivoted thereto position of the unit respectively under the reference numeral 99B is shown in more detail.

Wird das Rad 9A wiederum in seine Geradeausstellung zurück verschwenkt, wird auch der Lenker 14 wieder ausgehend von der in 2b dargestellten Schwenkstellung in seine mit der Geradeausstellung des Rades 9A korrespondierende Schwenkstellung, die vorliegend beispielsweise in 2a gezeigt ist, zurückgeschoben, wobei dies wiederum über einen aktiven Steller oder auch über einen sogenannten Kraftspeicher realisiert werden kann, der beispielsweise als eine eine Zug- oder Druckfeder aufweisende Federeinrichtung ausgeführt sein kann. Dabei besteht beispielsweise die Möglichkeit, eine Schenkelfeder zwischen den Lenkern 13, 14 oder eine Druckfeder zwischen den Lenkern 13, 14 vorzusehen, wobei die Druckfeder in später beschriebenem Umfang vorteilhafterweise im Bereich der Führungsbahn 18 angeordnet sein kann. Will the wheel 9A in turn pivoted back into its straight-ahead position, is also the handlebars 14 again starting from the in 2 B shown pivot position in his with the straight ahead position of the wheel 9A corresponding pivot position, the present example in 2a is shown, pushed back, and this in turn can be realized via an active actuator or via a so-called energy storage, which may be embodied for example as a spring device having a tension or compression spring. For example, there is the possibility of a leg spring between the links 13 . 14 or a compression spring between the handlebars 13 . 14 provide, wherein the compression spring in a later described extent advantageously in the region of the guideway 18 can be arranged.

Die weiteren in 3 bis 11 dargestellten Ausführungsbeispiele der Radaufhängung 2 unterscheiden sich jeweils lediglich in Teilbereichen von der in 1a bis 2b dargestellten ersten Ausführungsform der Radaufhängung 2, weshalb in der nachfolgenden Beschreibung zu 3 bis 11 jeweils lediglich auf die Unterschiede zwischen den einzelnen Ausführungsformen der Radaufhängung 2 bzw. der unteren Lenkervorrichtung eingegangen wird und bezüglich der weiteren Funktionsweise der Radaufhängung 2 bzw. der unteren Lenkervorrichtung 12 gemäß 3 bis 11 jeweils auf die vorstehende Beschreibung zu 1a bis 2b verwiesen wird. The others in 3 to 11 illustrated embodiments of the suspension 2 differ only in some areas of the in 1a to 2 B shown first embodiment of the suspension 2 , which is why in the following description 3 to 11 in each case only to the differences between the individual embodiments of the suspension 2 or the lower link device is received and with respect to the further operation of the suspension 2 or the lower linkage device 12 according to 3 to 11 in each case to the above description 1a to 2 B is referenced.

Eine weitere Ausführungsform der Radaufhängung 2 zeigen die 3 bis 11, bei welcher die Lenker 13, 14 jeweils wiederum aus ihren mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellungen jeweils in Richtung des anderen Lenkers 14 oder 13 in einem den Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 oberhalb eines definierten Lenkwinkels in Lenkrichtung L oder in Lenkrichtung R freigebenden Umfang verstellt werden. Die Radaufhängung 2 ist gemäß 3 bis 11 ohne ein flexibles Übertragungselement zwischen dem Radträger 9 und den Lenkern 13, 14 ausgebildet. Bei der letztgenannten Ausführungsform der Radaufhängung 2 ist der Radträger 9 mit in den Anlagebereichen 56 und 57 jeweils vorgesehenen, stiftartigen Betätigungselementen 66, 67 ausgeführt. Ausgehend von der in 3 dargestellten Geradeausstellung des Radträgers 9, beispielsweise in Richtung der in 4 gezeigten und in etwa um 90 Grad gegenüber der Geradeausstellung verschwenkten Schwenkstellung des Radträgers 9, kommt der Radträger 9 mit seinem Anlagebereich 56 ab einem definierten Schwenkwinkel in Anlage mit dem Lenker 13, der sich dann noch in seiner mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden und in 3 gezeigten Schwenkstellung befindet. Während dieses Betriebszustandsverlaufes ist der Lenker 13 wie bereits vorstehend näher erläutert im Bereich seiner fahrzeugseitigen Lagereinheit 15 über die Arretiereinrichtung 21 fest mit der Führungsbahn 18 verbunden und liegt nach wie vor an der Anschlageinrichtung 20 der Führungsbahn 18 an. Another embodiment of the suspension 2 show the 3 to 11 in which the handlebars 13 . 14 each in turn from their with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding positions each in the direction of the other link 14 or 13 in one the swivel angle range of the wheel carrier 9 be adjusted above a defined steering angle in the steering direction L or in the steering direction R releasing scope. The suspension 2 is according to 3 to 11 without a flexible transmission element between the wheel carrier 9 and the handlebars 13 . 14 educated. In the latter embodiment of the suspension 2 is the wheel carrier 9 with in the investment areas 56 and 57 respectively provided, pin-like actuators 66 . 67 executed. Starting from the in 3 illustrated straight-ahead position of the wheel carrier 9 , for example, in the direction of in 4 shown and pivoted in about 90 degrees relative to the straight-ahead pivot position of the wheel carrier 9 , comes the wheel carrier 9 with his investment area 56 from a defined swivel angle in contact with the handlebar 13 who then still in his with the straight-ahead of the wheel carrier 9 corresponding and in 3 shown pivot position is located. During this mode of operation is the handlebar 13 as already explained in more detail above in the area of its vehicle-mounted storage unit 15 over the locking device 21 firmly with the guideway 18 connected and is still at the anchor device 20 the guideway 18 at.

Ein in 3 näher gekennzeichneter Bereich XX ist in 5 bis 7 in vergrößertem Umfang dargestellt, wobei 5 bis 7 eine schematisierte Darstellung der Arretiereinrichtung 21 im Bereich der fahrzeugseitigen Lagereinheit 15 graphisch wiedergeben. Zusätzlich zeigen 8 bis 10 einen in 4 näher gekennzeichneten Bereich XXI jeweils in vergrößerter Darstellung. Der Bereich XXI umfasst jeweils einen Bereich des Lenkers 13, in den der Radträger 9 ab Erreichen des definierten Schwenkwinkels mit seinem stiftartigen Betätigungselement 66 in der nachfolgend näher beschriebenen Art und Weise eingreift und mit einer mit der Arretiereinrichtung 21 zusammenwirkenden Sensoreinrichtung 68 in Wirkverbindung steht. An in 3 In more detail indicated area XX is in 5 to 7 shown on a larger scale, where 5 to 7 a schematic representation of the locking device 21 in the area of the vehicle-side storage unit 15 graphically. Additionally show 8th to 10 one in 4 In detail marked area XXI in each case in an enlarged view. The area XXI each includes an area of the handlebar 13 in which the wheel carrier 9 from reaching the defined swivel angle with his pen-like actuator 66 engages in the manner described in more detail below and with one with the locking device 21 cooperating sensor device 68 is in active connection.

Des Weiteren zeigen 8 bis 10 eine Stellbewegung des stiftartigen Betätigungselementes 66 des Radträgers 9 während einer Schwenkbewegung des Radträgers 9 ausgehend von seiner Geradeausstellung in Richtung der in 4 gezeigten Schwenkstellung. Zunächst befindet sich das stiftartige Betätigungselement 66 in der in 8 gezeigten Position, in der das Betätigungselement kurz vor einem Eintritt in eine Bohrung 69 des Lenkers 13 steht. Mit weiter zunehmender Lenkbewegung des Radträgers 9 taucht das stiftartige Betätigungselement 66 in die Bohrung 69 ein und verschiebt dabei ein Druckelement 70 der Sensoreinrichtung 68, welches in Richtung der in 8 dargestellten Position über eine nicht näher dargestellte Federeinrichtung angefedert ist, aus der in 8 dargestellten Position in die in 9 gezeigte verschobene Position. Further show 8th to 10 an actuating movement of the pin-like actuating element 66 of the wheel carrier 9 during a pivoting movement of the wheel carrier 9 starting from its straight-ahead position towards the in 4 shown pivot position. First, there is the pen-like actuator 66 in the in 8th shown position in which the actuator just before entering a hole 69 of the handlebar 13 stands. With further increasing steering movement of the wheel carrier 9 dives the pen-like actuator 66 into the hole 69 and shifts a pressure element 70 the sensor device 68 towards the in 8th shown position is spring-loaded by means of a spring device, not shown, from the in 8th position shown in the in 9 shown shifted position.

Das betätigungselementseitige Verstellen des Druckelementes 70 führt dazu, dass ein im Wesentlichen in Längsrichtung gegenüber dem Lenker 13 verstellbares Sperrelement 71 der Arretiereinrichtung 21 aus der in 5 gezeigten Stellung und sich im Eingriff mit der Führungsbahn 18 befindenden Position in die in 6 gezeigte Stellung geführt wird. Damit ist der Lenker 13 nicht länger über die Arretiereinrichtung 21 mit der Führungsbahn 18 gekoppelt. The actuating element-side adjustment of the pressure element 70 This results in a substantially longitudinal direction relative to the handlebar 13 adjustable blocking element 71 the locking device 21 from the in 5 shown position and engaged with the guideway 18 position in the in 6 shown position is performed. This is the handlebar 13 no longer on the locking device 21 with the guideway 18 coupled.

Aufgrund einer weiteren Schwenkbewegung des Radträgers 9 in Richtung der in 4 gezeigten Schwenkstellung wird der Lenker 13 aus der in 6 dargestellten Schwenkstellung, die mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondiert, aufgrund der nicht länger vorliegenden Arretierung in die in 7 verschwenkte Position verstellt, in der der Lenker 13 von der Anschlageinrichtung 20 beabstandet ist und in Richtung des Lenkers 14 entlang der Führungsbahn 18 verstellt ist. Die Verstellung des Lenkers 13 bewirkt, dass ein weiteres Druckelement 72 der Sensoreinrichtung 68 vorzugsweise durch eine Federkraft aus der in 5 und 6 verstellten Position in die in 7 ausgerückte Stellung verfahren wird. Diese Stellbewegung des weiteren Druckelementes 72 bewirkt wiederum, dass ein weiteres Sperrelement 73 in Eingriff mit einer Ringnut 74 des stiftartigen Betätigungselementes 66 geführt wird, womit der Radträger 9 fest mit dem Lenker 13 verbunden ist. Über die Wirkverbindung zwischen dem Radträger 9 und dem Lenker 13 über das weitere Sperrelement 73 ist gewährleistet, dass der Lenker 13 vom Radträger 9 bei einer Schwenkbewegung ausgehend von der in 4 gezeigten Schwenkstellung des Radträgers 9 in Richtung seiner Geradeausstellung vom Radträger 9 wieder in seine mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierende Stellung zurückgeführt wird. Während einer solchen Rückstellung des Lenkers 13 wird der vorbeschriebene Ablauf der Deaktivierung der Arretiereinrichtung 21 sowie das Verrasten des Radträgers 9 mit dem Lenker 13 in umgekehrtem Umfang durchlaufen, um die Verrastung zwischen dem Radträger 9 und dem Lenker 13 aufzuheben und den Lenker 13 im Bereich der Arretiereinrichtung 21 mit der Führungsbahn 18 zu arretieren bzw. zu verbinden, wenn der Lenker 13 seine mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierende Stellung erreicht. Due to a further pivoting movement of the wheel carrier 9 in the direction of in 4 shown pivot position is the handlebar 13 from the in 6 shown pivot position, with the straight ahead position of the wheel carrier 9 corresponds due to the no longer present lock in the 7 pivoted position adjusted in which the handlebar 13 from the anchor device 20 is spaced and in the direction of the handlebar 14 along the guideway 18 is displaced. The adjustment of the handlebar 13 causes another pressure element 72 the sensor device 68 preferably by a spring force from the in 5 and 6 displaced position in the in 7 is moved disengaged position. This adjusting movement of the further pressure element 72 in turn, causes another blocking element 73 in engagement with an annular groove 74 the pin-like actuator 66 is guided, with which the wheel carrier 9 firmly with the handlebar 13 connected is. About the operative connection between the wheel carrier 9 and the handlebar 13 over the further blocking element 73 is guaranteed that the handlebars 13 from the wheel carrier 9 in a pivoting movement starting from the in 4 shown pivot position of the wheel carrier 9 in the direction of its straight-ahead position from the wheel carrier 9 back in his with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding position is attributed. During such a provision of the handlebar 13 the procedure described above is the deactivation of the locking device 21 as well as the locking of the wheel carrier 9 with the handlebar 13 traversed in reverse to the latching between the wheel carrier 9 and the handlebar 13 pick up and the handlebars 13 in the area of the locking device 21 with the guideway 18 to lock or connect when the handlebars 13 his with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 reached corresponding position.

Vorliegend sind zwischen den Bereichen XX und XXI verlaufende Hydraulikleitungen 76, 77 vorgesehen, über die die vorbeschriebene Kopplung zwischen dem Druckelement 70 und dem Sperrelement 71 bzw. zwischen dem Druckelement 72 und dem weiteren Sperrelement 73 hergestellt wird. In the present case, between the areas XX and XXI extending hydraulic lines 76 . 77 provided over which the above-described coupling between the pressure element 70 and the blocking element 71 or between the pressure element 72 and the further blocking element 73 will be produced.

Der Lenker 14 ist in identischem Umfang wie der Lenker 13 ausgeführt, weshalb bezüglich der Funktionsweise der Radaufhängung 2 während einer Lenkbewegung des Radträgers 9 in Lenkrichtung L auf die vorstehende Beschreibung die Verstellung des Lenkers 13 betreffend verwiesen wird. The driver 14 is the same size as the handlebar 13 executed, why with respect to the operation of the suspension 2 during a steering movement of the wheel carrier 9 in the steering direction L to the above description, the adjustment of the handlebar 13 referenced.

11 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines das stiftartige Betätigungselement 66 aufweisenden Bereiches des Radträgers 9 aus einer Ansichtsrichtung XXII. Die stiftartigen Betätigungselemente 66 und 67 des Radträgers 9 sind in identischem Umfang in der in 11 dargestellten Art und Weise über Federeinrichtungen 75 gegenüber dem Radträger 9 in definiertem Umfang verschiebbar ausgebildet, um jeweils eine Relativbewegung zwischen dem Lenker 13 bzw. 14 und dem Radträger 9 während einer Eintauchbewegung des stiftartigen Betätigungselementes 66 bzw. 67 in den Lenker 13 bzw. 14 ausgleichen zu können. 11 shows an enlarged view of the pin-like actuator 66 having area of the wheel carrier 9 from a viewing direction XXII. The pin-like actuators 66 and 67 of the wheel carrier 9 are identical in size in the 11 illustrated manner via spring devices 75 opposite the wheel carrier 9 designed to be displaceable in a defined scope, in each case a relative movement between the handlebar 13 respectively. 14 and the wheel carrier 9 during a dipping movement of the pen-like actuating element 66 respectively. 67 in the handlebars 13 respectively. 14 to be able to compensate.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: lenkbare Fahrzeugachse steerable vehicle axle
2 2: Radaufhängung Arm
3 3: obere Lenkervorrichtung upper linkage device
4 4: Verbindungsbereich connecting area
5, 6 5, 6: Lenker handlebars
7 7: Verbindungsgelenk connecting joint
8 8th: weiterer Lenker another handlebar
9 9: Radträger wheel carrier
9A 9A: Rad wheel
10 10: Fahrzeugkarosserie vehicle body
11 11: fahrzeugseitige Lagereinheit vehicle-mounted storage unit
12 12: untere Lenkervorrichtung lower linkage device
13 13: erster Lenker first handlebar
14 14: zweiter Lenker second handlebar
15 15: fahrzeugseitige Lagereinheit des ersten Lenkers vehicle-mounted bearing unit of the first link
16 16: fahrzeugseitige Lagereinheit des zweiten Lenkers vehicle-mounted bearing unit of the second link
17 17: radträgerseitige Lagereinheit Wheel carrier bearing unit
18 18: Führungsbahn guideway
19 19: Aktuator actuator
20 20: Anschlageinrichtung stop device
21 21: Arretiereinrichtung locking
46 46: Schwenkachse des Radträgers Swivel axle of the wheel carrier
56, 57 56, 57: Anlagebereich plant area
58, 59 58, 59: Verbindungseinrichtung connecting device
66, 67 66, 67: stiftartiges Betätigungselement pin-like actuator
68 68: Sensoreinrichtung sensor device
69 69: Bohrung drilling
70 70: Druckelement pressure element
71 71: Sperrelement blocking element
72 72: Druckelement pressure element
73 73: weiteres Sperrelement another blocking element
74 74: Ringnut ring groove
75 75: Federeinrichtung spring means
76, 77 76, 77: Hydraulikleitung hydraulic line
99A 99A: Einheit Radträger-Rad in Geradeausstellung Unit wheel carrier wheel in straight-ahead position
99B 99B: Einheit Radträger-Rad in verschwenkter Stellung Unit wheel carrier wheel in a pivoted position
112 112: Feder-Dämpfer-System Spring-damper system
L L: Lenkrichtung steering direction
LA LA: lotrechter Abstand vertical distance
R R: Lenkrichtung steering direction
x x: Fahrzeuglängsrichtung Vehicle longitudinal direction
y y: Fahrzeugquerrichtung Vehicle transverse direction
z z: Fahrzeughochrichtung Vehicle vertical direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012203382 A1 [0004]

Claims

Handlebar device ( 12 ) for a steerable axle ( 1 ) associated suspension ( 2 ) of a vehicle with a first link ( 13 ) and at least one second link ( 14 ), which have storage units ( 15 . 16 . 17 ) with both a wheel carrier ( 9 ) as well as with a vehicle body ( 10 ) can be brought into operative connection and in the installed position between a wheel carrier ( 9 ) and the vehicle body ( 10 ) of the vehicle extend at least approximately in the vehicle transverse direction, wherein the at least two links ( 13 . 14 ) are movable relative to each other, at least the first link ( 13 ) from one with a straight-ahead position of the wheel carrier ( 9 ) corresponding position out in the direction of the second link ( 14 ) in a swivel angle range of a wheel carrier ( 9 ) in a first steering direction increasing extent and at least the second link ( 14 ) from one with the straight-ahead position of the wheel carrier ( 9 ) corresponding position out in the direction of the first link ( 13 ) in one of the swivel angle range of the wheel carrier ( 9 ) are designed to be movable in a direction to the first steering direction opposite second steering direction increasing extent, characterized in that a relative movement between the links ( 13 . 14 ) along one with the vehicle body ( 10 ) connectable guideway ( 18 ) each have a locking device ( 21 ) is lockable.

Linkage device according to claim 1, characterized in that a relative movement of a link ( 13 . 14 ) with respect to the other handlebar ( 13 . 14 ) blocking operative connection in the region of the locking device ( 21 ) between one of the vehicle-mounted storage units ( 15 . 16 ) the driver ( 13 . 14 ) and the guideway ( 18 ) in the presence of a defined pivot angle of the wheel carrier ( 9 ) is releasable, while the operative connection in the presence of a defined position of a handlebar ( 13 . 14 ) can be produced.

Link device according to claim 2, characterized in that the operative connection between a vehicle-mounted bearing unit ( 15 . 16 ) of a handlebar ( 13 . 14 ) and the guideway ( 18 ) in the region of the locking device ( 21 ) is a non-positive and / or positive connection.

Link device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the operative connection of the locking device ( 21 ) in the presence of an operative connection between the wheel carrier ( 9 ) and a handlebar ( 13 . 14 ), about which the driver ( 13 . 14 ) of the wheel carrier ( 9 ) A force can be imposed, is solvable.

Link device according to claim 4, characterized in that on the force of the wheel carrier ( 9 ) a blocking element ( 71 ) of the locking device ( 21 ) and out of engagement with the guideway ( 18 ) is feasible, which in the present operative connection of the locking device ( 21 ) between a vehicle-mounted storage unit ( 15 . 16 ) one of the handlebars ( 13 . 14 ) and the guideway ( 18 ) a positive connection between the bearing unit ( 15 . 16 ) and the guideway ( 18 ).

Handlebar device according to claim 5, characterized in that the handlebar ( 13 . 14 ) an actuating unit of the locking device ( 21 ), which outside a defined pivoting angle range of the wheel carrier ( 9 ) is actuated by this and over which the blocking element ( 71 ) out of engagement with the guideway ( 18 ) is feasible.

Handlebar device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the handlebars ( 13 . 14 ) with respect to the other handlebar ( 13 . 14 ) in one the distance between the handlebars ( 13 . 14 ) varying extent by means of an actuator ( 22 ) and / or by means of a force accumulator ( 23 ) is adjustable while the other handlebar ( 13 . 14 ) in one the distance between the handlebars ( 13 . 14 ) varying extent by means of an actuator ( 22 ) and / or an energy storage device ( 23 ) is designed adjustable.

Handlebar device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a stop device ( 20 ) is provided, via which a movement of the handlebars ( 13 . 14 ) for varying the distance between the links ( 13 . 14 ) is limited.

Linkage device according to claim 8, characterized in that via the stop device ( 20 ) each one movement of the handlebars ( 13 . 14 ) about the with the the straight-ahead position of a wheel carrier ( 9 ) corresponding positions is limited and / or movement of the handlebars ( 13 . 14 ) about the adjustment of a handlebar ( 13 . 14 ) from that with the straight-ahead position of a wheel carrier ( 9 ) corresponding position out in the direction of the other handlebar ( 13 . 14 ) in a swivel angle range of a wheel carrier ( 9 ) is limited in the first or second steering direction increasing extent.

Handlebar device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the handlebars ( 13 . 14 ) in the region of their wheel carrier-side end sections in each case via a bearing unit designed as a rotary joint, preferably as a ball joint ( 17 ) with the wheel carrier ( 9 ) can be brought into operative connection.