Die Erfindung betrifft eine Lenkervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a link device according to the preamble of patent claim 1.
Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen sind üblicherweise mit lenkbaren Fahrzeugachsen ausgebildet. Dabei werden die Fahrzeuge unter anderem mit sogenannten McPherson-Radaufhängungen im Bereich der lenkbaren Mehrlenker-Fahrzeugachsen, wie lenkbare Vorderachsen ausgeführt. Zusätzlich dazu existieren verschiedene Radaufhängungskonfigurationen mit Vierlenkern, Dreiecksquerlenkern oder mit Doppelquerlenkern. Vehicles, especially passenger cars are usually formed with steerable vehicle axles. The vehicles are designed with so-called McPherson wheel suspensions in the area of the steerable multi-link vehicle axles, such as steerable front axles. In addition, there are various suspension configurations with four-link, triangular wishbones or double wishbones.
Mit diesen konventionellen Radaufhängungen sind jedoch die Schwenkwinkelbereiche der Räder einer lenkbaren Fahrzeugachse nachteilhafterweise auf etwa +/–40 Grad beschränkt und die Manövrierbarkeit von Fahrzeugen insbesondere während Einparkvorgängen unzureichend ist. Die beschränkten Lenkwinkelbereiche resultieren daraus, dass die Querlenker der vorstehend bezeichneten Mehrlenkerachsen in dem für größere Schwenkwinkelbereiche benötigten Bauraum im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung verlaufend angeordnet sind. However, with these conventional suspensions, the pivotal ranges of the wheels of a steerable vehicle axle are disadvantageously limited to about +/- 40 degrees, and the maneuverability of vehicles, especially during parking operations, is insufficient. The limited steering angle ranges result from the fact that the wishbones of the above-described multi-link axles are arranged to extend essentially in the vehicle transverse direction in the installation space required for larger swivel angle ranges.
Darüber hinaus sind Mehrlenkerachsen bekannt, durch welche die Manövrierbarkeit des Fahrzeugs verbessert wird. Beispielsweise ist in der DE 10 2012 203 382 A1 eine aufgelöste Mehrlenkeranordnung gezeigt, bei der ein schwenkbarer und gekröpft ausgebildeter Teilquerlenker beim Einlenken eines Rades des Fahrzeugs in Richtung eines zweiten Teilquerlenkers in einem einen Schwenkwinkel eines Radträgers erhöhenden Umfang bewegbar ausgeführt ist und einen Schwenkbereich des Rades durch die gekröpfte Ausgestaltung und die Schwenkbewegung freigibt. Dadurch sind Lenkwinkel von 90 Grad und auch darüber hinaus darstellbar, womit ein mit einer solchen Mehrlenkerachse ausgeführtes Fahrzeug durch eine gute Manövrierbarkeit bzw. Wendigkeit gekennzeichnet ist. In addition, multi-link axles are known, through which the maneuverability of the vehicle is improved. For example, in the DE 10 2012 203 382 A1 a dissolved multi-link arrangement shown, in which a pivotable and crank trained partial control arm when turning a wheel of the vehicle in the direction of a second partial control arm in a pivot angle of a wheel carrier increasing extent is designed to be movable and releases a pivoting range of the wheel through the cranked configuration and the pivoting movement. As a result, steering angles of 90 degrees and beyond can be displayed, with which a vehicle designed with such a multi-link axle vehicle is characterized by good maneuverability and maneuverability.
Die Verwendung mehrerer derart ausgestalteter Mehrlenkerachsen bietet beispielsweise die Möglichkeit einen Paralleleinschlag aller Räder der Vorderachse und der Hinterachse eines zweiachsigen Fahrzeuges um 90 Grad darzustellen und das Einparken des Fahrzeugs zu vereinfachen. Ist dagegen ein solches zweiachsiges Fahrzeug nur mit einer solchen lenkbaren Mehrlenkerachse ausgebildet, dreht sich ein Fahrzeug bei entsprechendem Lenkeinschlag um die Mitte der jeweils nicht lenkbaren Fahrzeugachse. The use of multiple multi-link axles designed in this way for example offers the possibility of representing a parallel impact of all wheels of the front axle and the rear axle of a two-axle vehicle by 90 degrees and to simplify the parking of the vehicle. If, however, such a two-axle vehicle is formed only with such a steerable multi-link axle, a vehicle rotates at a corresponding steering angle about the center of each non-steerable vehicle axle.
Zur Darstellung der Schwenkbewegung der Teilquerlenker ist die Radaufhängung nachteilhafterweise jeweils mit einer aufwendigen mechanischen Kopplung zwischen den Teilquerlenkern und dem Radträger ausgebildet, über die die Schwenkbewegung der Teilquerlenker direkt mit der Lenkbewegung des Radträgers und damit des jeweiligen Rades gekoppelt ist, womit die Betätigung der Teilquerlenker lediglich mit geringem Freiheitsgrad durchführbar ist. Des Weiteren ist die Radaufhängung jeweils nur mit hohem konstruktivem Aufwand in verschiedene, bereits bestehende Fahrzeugsysteme implementierbar, da die mechanische Kopplung zwischen den Teilquerlenkern und dem Radträger jeweils an in den verschiedenen Fahrzeugsystemen zur Verfügung stehende Bauräume anzupassen ist. To illustrate the pivoting movement of the partial control arms, the suspension is disadvantageously formed in each case with a complex mechanical coupling between the partial control arms and the wheel carrier, via which the pivotal movement of the partial control arm is directly coupled to the steering movement of the wheel carrier and thus the respective wheel, whereby the operation of the partial control arm only is feasible with low degree of freedom. Furthermore, the suspension can only be implemented with great constructional effort into different, already existing vehicle systems, since the mechanical coupling between the partial control arms and the wheel carrier is to be adapted in each case to available installation spaces in the various vehicle systems.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ausgehend vom genannten Stand der Technik eine mit geringem Aufwand betätigbare Lenkervorrichtung zu schaffen, mittels der gute Manövrierfähigkeit eines Fahrzeugs über einen möglichst großen Betriebsbereich eines Fahrzeuges erzielbar ist und die auf einfache Art und Weise in verschieden ausgeführte sowie bereits bestehende Fahrzeugsysteme implementierbar ist. The invention is therefore an object of the invention to provide starting from the cited prior art with little effort operable link device, by means of the good maneuverability of a vehicle over the largest possible operating range of a vehicle can be achieved and in a simple manner in different running and already Existing vehicle systems can be implemented.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Lenkervorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. According to the invention this object is achieved with a link device according to the features of claim 1.
Demnach wird eine Lenkervorrichtung für eine einer lenkbaren Achse zugeordneten Radaufhängung eines Fahrzeugs mit einem ersten Lenker und zumindest einem zweiten Lenker vorgeschlagen, die über Lagereinheiten sowohl mit einem Radträger als auch mit einer Fahrzeugkarosserie in Wirkverbindung bringbar sind und sich in Einbaulage zwischen einem Radträger und der Fahrzeugkarosserie wenigstens annähernd in Fahrzeugquerrichtung erstrecken. Accordingly, a link device for a steerable axle associated suspension of a vehicle with a first link and at least one second link is proposed, which can be brought via bearing units with both a wheel carrier and a vehicle body in operative connection and in installation position between a wheel and the vehicle body extend at least approximately in the vehicle transverse direction.
Dabei sind die mindestens zwei Lenker relativ zueinander bewegbar und zumindest der erste Lenker ist aus einer mit einer Geradeausstellung des Radträgers korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des zweiten Lenkers in einen einen Schwenkwinkelbereich des Radträgers in eine erste Lenkrichtung erhöhenden Umfang und zumindest der zweite Lenker ist aus einer mit der Geradeausstellung des Radträgers korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des ersten Lenkers in einem den Schwenkwinkelbereich des Radträgers in eine zu der ersten Lenkrichtung entgegengesetzten zweiten Lenkrichtung erhöhenden Umfang bewegbar ausgeführt. In this case, the at least two links are movable relative to each other and at least the first link is from a position corresponding to a straight position of the wheel carrier out in the direction of the second link in a pivot angle range of the wheel carrier in a first steering direction increasing extent and at least the second link is from a in a direction corresponding to the straight-ahead position of the wheel carrier out in the direction of the first link in a range which increases the pivoting angle range of the wheel carrier in a direction to the first steering direction opposite second steering direction increasing extent movable.
Erfindungsgemäß sind fahrzeugseitige Lagereinheiten der Lenker jeweils aus ihren mit einer Geradeausstellung eines Radträgers korrespondierenden Stellungen heraus sowohl jeweils in Richtung der Lagereinheit wenigstens des anderen Lenkers als auch in die dazu entgegengesetzte Richtung mittels eines Aktuators zur Darstellung einer Relativbewegung zwischen den Lenkern betätigbar. According to the invention, vehicle-mounted bearing units of the handlebars are each made up of their positions corresponding to a straight-ahead position of a wheel carrier both in the direction of the bearing unit of at least the other link and in the direction opposite thereto an actuator for representing a relative movement between the links operable.
Im Unterschied zu aus dem Stand der Technik bekannten Lenkervorrichtungen bzw. Radaufhängungen sind die beiden fahrzeugseitigen Lagereinheiten der Lenker und damit die Lenker der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung während der Darstellung größerer Lenkwinkel, z. B. 90 Grad und größer, und eines damit einhergehenden Lenkvorgangs mittels eines Aktuators relativ zueinander und jeweils unabhängig von der Bewegung des anderen Lenker verschiebbar. In contrast to known from the prior art handlebars or suspensions, the two vehicle-mounted bearing units of the handlebars and thus the handlebars of the linkage device according to the invention during the presentation of larger steering angle, z. B. 90 degrees and greater, and a concomitant steering operation by means of an actuator relative to each other and each independently of the movement of the other link displaced.
Für beide Lenker kann ein gemeinsamer Aktuator zum Verstellen der Lenker relativ zueinander vorgesehen sein oder alternativ jeder Lenker über einen separaten Aktuator ansteuerbar und verstellbar sein. For both handlebars, a common actuator for adjusting the link can be provided relative to each other or alternatively each link can be controlled and adjusted via a separate actuator.
Alternativ hierzu kann die von einem Aktuator erzeugte Stellkraft über ein flexibles Übertragungselement an mindestens einem der Lenker aufgebracht werden, wodurch der Aktuator auf einfache Art und Weise im Bereich des jeweils zur Verfügung stehenden Bauraums anordenbar ist. Alternatively, the actuating force generated by an actuator can be applied via a flexible transmission element on at least one of the links, whereby the actuator can be arranged in a simple manner in the region of the respective available space.
Die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung ist z. B. für einen Einsatz im Bereich von antreibbaren, lenkbaren Fahrzeugachsen geeignet, deren Räder direkt durch einen jeweils im Bereich der Räder angeordneten elektrischen Radnabenantrieb antreibbar sind, die ohne in Fahrzeugquerrichtung zwischen einem Achsdifferential und den Rädern verlaufende Antriebswellen herkömmlicher antreibbarer Fahrzeugachsen ausgeführt sind. The link device according to the invention is z. B. suitable for use in the field of drivable, steerable vehicle axles whose wheels are driven directly by an arranged respectively in the region of the wheels electric wheel hub drive, which are designed without extending in the vehicle transverse direction between an axle differential and the wheels drive shafts conventional drivable vehicle axles.
Vorliegend stellen die Begriffe Schwenkwinkel, Lenkwinkel und Einschlagwinkel jeweils Synonyme zur Beschreibung einer Größe einer Schwenkbewegung zumindest eines Radträgers sowie eines jeweils damit gekoppelten Rades einer zumindest lenkbaren Fahrzeugachse dar. In the present case, the terms pivoting angle, steering angle and steering angle respectively represent synonyms for describing a magnitude of a pivotal movement of at least one wheel carrier as well as a respectively coupled thereto wheel of an at least steerable vehicle axle.
Die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung ist beispielsweise anstatt eines unteren und/oder eines oberen Dreiecksquerlenkers einer Doppelquerlenkeranordnung oder als Teil einer aufgelösten Mehrlenkeranordnung einsetzbar, um ein Fahrzeug mit hohen Lenkwinkeleinschlägen betreiben zu können. The linkage device according to the invention can be used, for example, instead of a lower and / or an upper wishbone control arm of a double wishbone arrangement or as part of a dissolved multi-link arrangement in order to be able to operate a vehicle with high steering angle impacts.
Im Rahmen einer bevorzugten Ausführungsform ist der Aktuator hydraulisch, elektromechanisch und/oder pneumatisch betätigbar, womit der Aktuator abhängig von einem im Fahrzeug zur Verfügung stehenden bzw. bevorzugten Versorgungssystem passend ausgewählt und betrieben werden kann. Within the scope of a preferred embodiment, the actuator can be actuated hydraulically, electromechanically and / or pneumatically, with which the actuator can be suitably selected and operated as a function of a supply system available or preferred in the vehicle.
Weist eine Wirkverbindung zwischen dem Aktuator und den Lenkern ein Getriebe auf, kann die Drehrichtung und/oder die Drehzahl einer vom Aktuator bereitgestellten rotatorischen Bewegung zwischen dem Aktuator und dem Lenker in Abhängigkeit der konstruktiven Ausführung angepasst werden. If there is a transmission connection between the actuator and the links, the direction of rotation and / or the rotational speed of a rotational movement provided by the actuator can be adjusted between the actuator and the link depending on the structural design.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung sind die Lenker im Bereich der radträgerseitigen Lagereinheit drehbar mit dem Radträger koppelbar und relativ zueinander verschwenkbar, wobei eine Betätigungsbewegung des Aktuators bauraumgünstig über schaltbare Kupplungen über die radträgerseitige Lagereinheit an den Lenkern anlegbar ist. According to a further advantageous embodiment of the link device according to the invention, the link in the wheel carrier side bearing unit are rotatably coupled to the wheel and pivotally relative to each other, wherein an actuating movement of the actuator space can be applied via switchable clutches on the wheel carrier bearing unit on the links.
Ist das Getriebe mit einer Zahnstange ausgeführt, in dessen Bereich eine rotatorische Betätigungsbewegung des Aktuators in eine Stellbewegung der Lenker umwandelbar ist, kann somit vorteilhafterweise eine vom Aktuator bereitgestellte rotatorische Bewegung in eine translatorische Bewegung oder Schwenkbewegung überführt werden. If the transmission is designed with a toothed rack, in the region of which a rotary actuation movement of the actuator can be converted into an adjusting movement of the handlebars, a rotational movement provided by the actuator can thus advantageously be converted into a translatory movement or pivoting movement.
Umfasst das Getriebe ein von dem Aktuator rotatorisch antreibbares und mit einem der Lenker drehbar verbundenes Element sowie ein damit reibschlüssig, kraftschlüssig und/oder formschlüssig in Wirkverbindung stehendes weiteres Element, das mit dem anderen Lenker fest verbunden ist, kann auf einfache konstruktive Weise und mit hoher Betriebssicherheit eine relative Bewegung der Lenker zueinander in eine definierte Stellung verfahren werden. Als mit einem der Lenker drehbar verbundenes Element kann ein mit einem als Zahnrad ausgebildetes weiteres Element kämmendes Zahnrad dienen. Alternativ können zum Herstellen einer kraftschlüssigen und/oder formschlüssigen Wirkverbindung des mit einem Lenker drehbar verbundenen Elements mit dem weiteren, mit dem anderen Lenker fest verbundenen Element Kombinationen aus Stirnrädern, Kronenrädern, Schneckenrädern, Hohlrädern oder auch eine Paarung von miteinander kraftschlüssig verbundenen Reibrädern ausgeführt sein. The transmission comprises a rotatably driven by the actuator and rotatably connected to one of the link element and a frictionally engaged, non-positively and / or positively operatively connected further element which is fixedly connected to the other handlebar, in a simple constructive manner and with high Operational reliability relative movement of the handlebars are moved to each other in a defined position. As with a handlebar rotatably connected element can serve with a gear formed as a further element meshing gear. Alternatively, for producing a non-positive and / or positive operative connection of the rotatably connected to a handlebar element with the other, firmly connected to the other link element combinations of spur gears, crown wheels, worm wheels, ring gears or a pair of mutually frictionally connected friction wheels.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung ist ein doppelwirkender Aktuator mit den Lenkern verbunden, mittels dessen zum Variieren des lotrechten Abstandes zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten eine Zugkraft und eine Druckkraft zwischen den Lenkern aufbringbar ist. According to a further advantageous embodiment of the link device according to the invention, a double-acting actuator is connected to the links, by means of which a tensile force and a compressive force between the links can be applied for varying the vertical distance between the vehicle-mounted bearing units.
Mittels des mit den Lenkern verbundenen doppelwirkenden Aktuators kann mit einem einzigen Aktuator als Stellkraft sowohl eine Zug- als auch eine Druckkraft auf die Lenker aufgebracht werden, wodurch keine weiteren Aktuatoren erforderlich sind. Als doppelwirkender Aktuator kann beispielsweise eine doppelwirkender Hydraulik- oder Pneumatikzylindereinheit verwendet werden. By means of the double-acting actuator connected to the handlebars both a tensile and a compressive force can be applied to the handlebars with a single actuator as a force, whereby no further actuators are required. As a double-acting actuator, for example, a double-acting hydraulic or pneumatic cylinder unit can be used.
Im Rahmen einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung ist eine annähernd bogenförmig ausgeführte und mit der Karosserie eines Fahrzeugs verbindbare Führungsbahn vorgesehen, mit der die Lenker über die fahrzeugseitigen Lagereinheiten bewegbar verbunden sind und entlang der die Lenker mit ihren fahrzeugseitigen Lagereinheiten in einem den lotrechten Abstand zwischen diesen variierenden Umfang verstellbar gelagert sind. Dadurch ist die erfindungsgemäße Relativbewegung zwischen den Lenker bzw. sind die unabhängig voneinander darstellbaren Bewegungen jedes einzelnen Lenkers mit geringem konstruktiven Aufwand entlang der Führungsbahn geometrisch definiert. In the context of a preferred embodiment of the link device according to the invention an approximately arcuate running and connectable to the body of a vehicle guideway is provided, with which the handlebars are movably connected via the vehicle-side storage units and along the handlebars with their vehicle-side storage units in a vertical distance between them varying extent are stored adjustable. As a result, the relative movement according to the invention between the handlebars or are the independently representable movements of each individual handlebar with little design effort along the guideway geometrically defined.
Die Führungsbahn kann bogenförmig oder kreisbahnförmig sein. Die Führungsbahn kann entweder einstückig ausgebildet sein oder auch mehrere einzelne Führungsbahnsegmenten umfassen, wobei die Lenkervorrichtung bei letztgenannter Ausführungsform mit höherem Freiheitsgrad an zur Verfügung stehende Bauräume anpassbar ist und daher eine größere konstruktive Gestaltungsfreiheit bei der Ausführung der Radaufhängung gegeben ist. The guideway may be arcuate or circular. The guideway may be formed either in one piece or comprise a plurality of individual guideway segments, wherein the link device in the latter embodiment with higher degree of freedom of available space is adaptable and therefore greater design freedom in the design of the suspension is given.
Ein weiterer Vorteil einer Führungsbahn und mit dieser über die fahrzeugseitigen Lagereinheiten bewegbar verbundener Lenker ist der in Fahrzeughochrichtung geringe benötigte Bauraum. Der Bauraumbedarf der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung in Verbindung mit einer Führungsbahn ist auch bezüglich einer Fahrzeughorizontalebene vergleichbar mit dem eines aus dem Stand der Technik bekannten starren Dreieckslenkers, mit dem lediglich kleine Lenkwinkel realisierbar sind. Another advantage of a guideway and with this on the vehicle-mounted bearing units movably connected handlebar is the required low in vehicle vertical direction space. The space requirement of the link device according to the invention in conjunction with a guideway is also comparable with respect to a vehicle horizontal plane with that of a rigid triangular link known from the prior art, with which only small steering angles can be realized.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung ist an mindestens einem der Lenker jeweils ein vom Aktuator betätigbares Antriebselement angeordnet, das in Wirkverbindung mit der Führungsbahn steht und mittels dessen der mindestens eine Lenker relativ zu der Führungsbahn bewegbar ist. In a further advantageous embodiment of the link device according to the invention, a drive element actuatable by the actuator is arranged on at least one of the links, which is in operative connection with the guide track and by means of which the at least one link is movable relative to the guide track.
Als Antriebselement kann beispielsweise ein Reibrad dienen, das mittels des Aktuators angetrieben wird und entlang der Führungsbahn abrollt, wodurch der Lenker, an dem das Reibrad drehbar verbunden ist, in eine beliebige Stellung relativ zu der Führungsbahn verfahrbar sind. Alternativ zu einem Reibrad ist auch ein Zahnrad verwendbar, das mit einer entsprechend ausgebildeten Führungsbahn kämmend ebenfalls entlang der Führungsbahn läuft. As a drive element, for example, serve a friction wheel, which is driven by means of the actuator and rolls along the guide track, whereby the handlebar, on which the friction wheel is rotatably connected, are movable in any position relative to the guide track. As an alternative to a friction wheel, it is also possible to use a toothed wheel which likewise runs along the guide track in a meshing manner with a correspondingly formed guide track.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung ist ein Stangenelement einenends mit einem der Lenker verschwenkbar verbunden, während das Stangenelement anderenends mit den anderen Lenker eine Wirkverbindung aufweist. Somit kann auf konstruktiv einfache Weise ein einziger eine Stellkraft auf die Lenker aufbringender Aktuator verwirklicht werden. According to a further advantageous embodiment of the link device according to the invention, a rod element is pivotally connected at one end to one of the links, while the rod element at the other end has an operative connection with the other links. Thus, a single actuator force acting on the handlebar actuator can be realized in a structurally simple manner.
Im Rahmen einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung ist ein lotrechter Abstand zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten der Lenker veränderbar und der zweite Lenker oder der erste Lenker zum Einstellen einer definierten Stützbreite zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten der Lenker während einer den Schwenkwinkelbereich erhöhenden Verstellung des ersten Lenkers oder des zweiten Lenkers jeweils in Richtung der mit der Geradeausstellung des Radträgers korrespondierenden Stellung führbar. In the context of a further preferred embodiment of the link device according to the invention a vertical distance between the vehicle-mounted bearing units of the handlebar is changeable and the second link or the first link for setting a defined support width between the vehicle-side bearing units of the handlebar during a pivot angle range increasing adjustment of the first link or the second link in each case in the direction of the linear position of the wheel carrier corresponding position feasible.
Während Lenkbewegungen ausgehend von kleinen Lenkwinkeln hin zu größeren oder maximalen Lenkeinschlägen, wird derjenige Lenker der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung, der einen größeren Lenkeinschlag eines Radträgers und somit eines an dem Radträger montierten Rades in der aktuellen Stellung behindert, in Richtung des anderen Lenkers und relativ zu diesem bewegt, wodurch eine Kollision zwischen dem Radträger und somit dem damit verbundenen Rad und dem den Lenkwinkeleinschlag zunächst begrenzenden Lenker vermieden wird und ein angeforderter Lenkeinschlag ermöglicht wird. Der andere Lenker, auf den der eine Lenker zubewegt wird und gegenüber dem sich der Radträger mit dem daran montierten Rad wegbewegt verbleibt in der mit der Geradeausstellung des Radträgers korres pondierenden Stellung oder wird in diese Stellung geführt, um karosserieseitig eine möglichst große Stützbreite zwischen den Lenkern zu erreichen und auch bei hohen Lenkwinkeln ein gewünscht gutes Fahrverhalten darstellen zu können. During steering movements, starting from small steering angles to larger or maximum steering angles, that link of the link device according to the invention, which obstructs a larger steering angle of a wheel carrier and thus a wheel mounted on the wheel carrier in the current position, in the direction of the other link and relative to this moves whereby a collision between the wheel carrier and thus the associated wheel and the steering arm initially limiting the steering angle is avoided and a requested steering angle is made possible. The other link to which the handlebar is moved and opposite the wheel carrier moves away with the wheel mounted there remains in the korres with the straight-ahead of the wheel carrier ponding position or is guided in this position to the body side as large a support width between the links to reach and to represent a desired good handling even at high steering angles.
Dadurch wird vorteilhafterweise bewirkt, dass auch bei großen Lenkwinkeln bis zu 90 Grad in Relation zur Geradeausstellung des Rades und des Radträgers der lotrechte Abstand zwischen fahrzeugseitigen Lagereinheiten der Lenker sowohl während der Relativbewegung eines der Lenker in Richtung des anderen der Lenker als auch in der Endposition bei maximalem Lenkeinschlagwinkel größtmöglich haltbar oder einstellbar ist und zwischen den beiden Lenkern betriebszustandsabhängig jeweils ein möglichst größer Winkel und eine damit einhergehende große Stützbreite erzielbar ist und die Lenker möglichst weit gespreizt sind. This advantageously causes even at large steering angles up to 90 degrees in relation to the straight-ahead position of the wheel and the wheel perpendicular distance between vehicle-mounted bearing units of the handlebar both during the relative movement of the handlebar in the direction of the other of the handlebars as well as in the final position maximum steering angle as long as possible durable or adjustable and between the two links operating state dependent depending on the largest possible angle and a large support width is achieved and the handlebars are spread as far as possible.
Somit wird eine verbesserte Stabilität des aufgelösten Querlenkers, oder genauer des Dreiecksquerlenkers und damit der gesamten Radaufhängung erzielt und die von dem Rad über den Radträger auf die Radaufhängung wirkenden Kräfte können durch die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung besser aufgenommen werden. Des Weiteren ist die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung mit stangenartigen, geradlinig ausgeführten Lenkern herstellbar sowie somit auf kosten- und bauraumgünstige Art und Weise in bestehende Fahrzeugsysteme implementierbar. Thus, an improved stability of the dissolved wishbone, or more precisely of the wishbone and thus the entire suspension is achieved and the forces acting on the wheel via the wheel carrier on the suspension forces can by the inventive steering device be better absorbed. Furthermore, the link device according to the invention can be produced with rod-like, rectilinearly designed links and can thus be implemented in existing vehicle systems in a cost-effective and space-saving manner.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung ist eine Relativbewegung zwischen den Lenkern jeweils über eine Arretiereinrichtung sperrbar. Hierdurch kann zumindest einer der beiden Lenker oder können beide Lenker in definierten Stellungen oder Positionen festgehalten werden. Dabei ist auch ohne zusätzliche auf den oder die Lenker wirkende Haltekräfte gewährleistbar, dass der oder die Lenker in einer oder mehreren definierten Positionen arretiert werden können und über den Lenker oder die Lenker Kräfte, die über das Rad und den Radträger auf die Radaufhängung wirken, aufgenommen und in Richtung eine damit wirkverbundenen Fahrzeugkarosserie weitergeleitet werden. According to a further advantageous embodiment of the link device according to the invention, a relative movement between the links can be blocked in each case via a locking device. As a result, at least one of the two links or both links can be held in defined positions or positions. It is also guaranteed without additional acting on the handlebars or the holding forces that the one or more handlebars can be locked in one or more defined positions and on the handlebar or the handlebars forces acting on the wheel and the wheel carrier on the suspension added and be forwarded toward a vehicle body operatively connected thereto.
Die Arretiereinrichtung ist bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung als eine lösbare mechanische Sperreinrichtung ausgebildet, über die die Lenker in aktiviertem Betriebszustand voneinander beabstandeten Positionen haltbar sind, während in deaktiviertem Betriebszustand der Sperreinrichtung eine Relativbewegung zwischen den Lenkern freigegeben ist. The locking device is formed in a further advantageous embodiment of the link device according to the invention as a releasable mechanical locking device over which the handlebars in the activated operating state spaced positions are durable, while in deactivated operating state of the locking device a relative movement between the links is released.
Mittels einer solchen erfindungsgemäßen Arretiereinrichtung besteht auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung zunächst in einen definierten Betriebszustand zu überführen und diesen anschließend daran und unabhängig von im Betrieb eines Fahrzeuges auftretenden und den Betriebszustand verändernden Störeinflüssen aufrecht zu erhalten. By means of such locking device according to the invention is in a simple way the possibility to first transfer the linkage device according to the invention in a defined operating condition and then maintain this and independent of occurring during operation of a vehicle and the operating state changing disturbing influences upright.
Somit kann beispielsweise in Abhängigkeit des Schwenkwinkels des Radträgers eine Wirkverbindung zwischen einer fahrzeugseitigen Lagereinheit eines Lenkers oder zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten beider Lenker und der Führungsbahn gelöst oder hergestellt werden. Durch diese Arretiereinrichtung ist gewährleistet, dass eine Relativbewegung eines aufgrund des Schwenkwinkels des Radträgers zu verstellenden Lenkers relativ zu dem anderen Lenker ermöglicht wird, während der jeweils andere Lenker aufgrund einer sperrenden Wirkverbindung zwischen seiner fahrzeugseitigen Lagereinheit und der Führungsbahn in seiner aktuellen Position gehalten wird. Thus, for example, as a function of the pivot angle of the wheel carrier, an operative connection between a vehicle-side bearing unit of a link or between the vehicle-mounted bearing units both handlebar and the guideway be solved or produced. By this locking device ensures that a relative movement of a due to the pivot angle of the wheel carrier to be adjusted link is made possible relative to the other link, while the other link is held in its current position due to a blocking operative connection between its vehicle-mounted storage unit and the guideway.
Erfolgt nun im weiteren Verlauf wiederum ein Radeinschlag in die entgegengesetzte Lenkrichtung, kann in Abhängigkeit des Schwenkwinkels des Radträgers die sperrende Wirkverbindung zwischen dem einen Lenker und der Führungsbahn gelöst werden, um eine Relativbewegung dieses Lenkers in Schwenkrichtung des Rades und des Radträgers in Richtung des zuvor verschwenkten Lenkers zu ermöglichen. If, in the further course, wheel deflection in the opposite direction of steering then again occurs, depending on the pivoting angle of the wheel carrier, the blocking operative connection between the one link and the guide track can be released in order to move this link relative to the pivoting direction of the wheel and of the wheel carrier in the direction of the previously pivoted one To enable handlebars.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung sind die Lenker im Bereich ihrer radträgerseitigen Lagereinheiten jeweils über eine als Drehgelenk, vorzugsweise als Kugelgelenk, ausgeführte Lagereinheit mit dem Radträger in Wirkverbindung bringbar. According to a further advantageous embodiment of the link device according to the invention, the link in the region of their wheel carrier bearing units in each case via a bearing as a pivot joint, preferably as a ball joint bearing unit with the wheel carrier can be brought into operative connection.
Mittels des Drehgelenks wird vorteilhafterweise der Lenkwinkel und ein Einfederwinkel gleichermaßen ermöglicht. Ist ein solches radträgerseitiges Kugelgelenk im Mittelpunkt einer bogenförmigen, vorzugsweise im Kreismittelpunkt einer kreisbahnförmigen Führungsbahn angeordnet, resultieren aus während des Betriebs des Fahrzeugs auftretenden und auf die Radaufhängung einwirkenden Kräften keine Verdrehmomente auf die Lenkervorrichtung und die Lenker, die ein Ausweichen der Lenker bei an einem Rad angreifenden Längskräften zur Folge hätten. By means of the rotary joint advantageously the steering angle and a Einfederwinkel is equally possible. If such a Radträgerseitiges ball joint in the center of an arcuate, preferably arranged in the circle center of a circular track guideway, resulting from during operation of the vehicle and acting on the suspension forces resulting no torsional moments on the handlebar device and the handlebars, a deflection of the handlebars at a wheel would result in attacking longitudinal forces.
Ist die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung mit einer Anschlageinrichtung ausgeführt, über die eine Bewegung der Lenker zum Variieren des Abstandes zwischen den Lenkern begrenzbar ist, ist auf einfache Art und Weise eine definierte Stellung eines der Lenker oder beider Lenker zueinander und an einer Führungsbahn festlegbar. If the handlebar device according to the invention is designed with a stop device by means of which a movement of the links for varying the distance between the links can be limited, a defined position of the links or both links relative to one another and to a guide track can be fixed in a simple manner.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung begrenzt die Anschlageinrichtung jeweils eine Bewegung der Lenker über die mit der der Geradeausstellung eines Radträgers korrespondierenden Stellung hinaus und/oder limitiert die Anschlageinrichtung eine Bewegung der Lenker über die eine Verstellung eines Lenkers aus der mit der Geradeausstellung eines Radträgers korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des anderen Lenkers in einem einen Schwenkwinkelbereich eines Radträgers in die erste oder zweite Lenkrichtung erhöhenden Umfang, womit vorteilhafterweise gewährleistet wird, dass die Lenker nicht über die mit der Geradeausstellung korrespondierenden Stellungen hinaus bewegbar sind. In a further advantageous embodiment of the linkage device according to the invention, the stop device limits each movement of the link beyond the straight position of a wheel carrier corresponding position and / or limit the stopper movement of the handlebars via an adjustment of a link from the straight ahead of a wheel carrier Corresponding position out in the direction of the other arm in a pivot angle range of a wheel carrier in the first or second steering direction increasing extent, which advantageously ensures that the links are not movable beyond the positions corresponding to the straight-ahead position.
Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die in dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gegenstandes angegebenen Merkmale sind jeweils für sich allein oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden. Both the features specified in the claims and the features specified in the following embodiment of the subject invention are each suitable alone or in any combination with each other to further develop the subject invention.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstandes ergeben sich aus den Patentansprüchen und den nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei in der Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele zugunsten der Übersichtlichkeit für bau- und funktionsgleiche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden. Further advantages and advantageous embodiments of the subject invention will become apparent from the claims and the embodiments described in principle below with reference to the drawings, wherein the same reference numerals are used in the description of the various embodiments in favor of clarity for construction and functionally identical components.
Es zeigt: It shows:
1a eine dreidimensionale Teilansicht einer lenkbaren Fahrzeugachse mit einer eine obere herkömmlich ausgeführte Lenkervorrichtung und eine untere erfindungsgemäß ausgeführte Lenkervorrichtung aufweisenden Radaufhängung; 1a a three-dimensional partial view of a steerable vehicle axle with a top conventionally designed handlebar device and a lower inventively designed steering device having the suspension;
1b die Radaufhängung gemäß 1a in einer stark schematisierten Darstellung; 1b the suspension according to 1a in a highly schematic representation;
2a die untere Lenkervorrichtung der Radaufhängung gemäß 1a sowie einen damit zusammenwirkenden Radträger und ein damit wiederum wirkverbundenes Rad sowohl in einem mit einer Geradeausstellung des Rades korrespondierenden Betriebszustand als auch in einem dazu verschwenkten Betriebszustand des Rades; 2a the lower link device of the suspension according to 1a and a cooperating wheel carrier and a wheel operatively connected therewith both in an operating state corresponding to a straight-ahead position of the wheel and in an operating state of the wheel pivoted thereto;
2b eine 2a entsprechende Darstellung der unteren Lenkervorrichtung, des Radträgers und des Rades der lenkbaren Fahrzeugachse gemäß 1a in einem mit der Geradeausstellung des Rades korrespondierenden Betriebszustand und in einem weiteren Betriebszustand, zu dem das Rad im Wesentlichen um 90 Grad gegenüber seiner Geradeausstellung verschwenkt ist; 2 B a 2a corresponding representation of the lower link device, the wheel carrier and the wheel of the steerable vehicle axle according to 1a in an operating state corresponding to the straight-ahead position of the wheel, and in a further operating state, to which the wheel is pivoted substantially 90 degrees with respect to its straight-ahead position;
3a eine weitere Ausführungsform der Radaufhängung in einer 2a entsprechenden Darstellung, wobei zwischen Lenkern der unteren Lenkervorrichtung ein Stangenelement vorgesehen ist; 3a another embodiment of the suspension in a 2a corresponding representation, wherein between the arms of the lower link device, a rod member is provided;
3b die Radaufhängung gemäß 3a in einem Betriebszustand, in dem das Rad gegenüber seiner Geradeausstellung um etwa 90 Grad verschwenkt ist; 3b the suspension according to 3a in an operating condition in which the wheel is pivoted about 90 degrees with respect to its straight-ahead position;
4a eine weitere Ausführungsform der Radaufhängung in einer 2a entsprechenden Darstellung, wobei eine Wirkverbindung zwischen den Lenkern der unteren Lenkervorrichtung eine über eine Zahnstange betätigbare Exzentereinheit umfasst; 4a another embodiment of the suspension in a 2a corresponding representation, wherein an operative connection between the arms of the lower link device comprises an actuatable via a rack eccentric unit;
4b die Radaufhängung gemäß 4a in einem Betriebszustand, zu dem das Rad gegenüber seiner Geradeausstellung in etwa um 90 Grad verschwenkt ist; 4b the suspension according to 4a in an operating condition in which the wheel is pivoted about 90 degrees with respect to its straight-ahead position;
5a eine weitere Ausführungsform der Radaufhängung, bei der die Lenker der unteren Lenkervorrichtung über ein Getriebe relativ zueinander verstellbar sind, das ein mit einem der Lenker drehbar verbundenes Element sowie ein damit in Wirkverbindung stehendes weiteres Element umfasst, das mit dem anderen Lenker fest verbunden ist; 5a a further embodiment of the suspension, wherein the handlebars of the lower link device via a gearbox are relatively adjustable, comprising an element rotatably connected to one of the links and an element operatively connected thereto further element which is fixedly connected to the other link;
5b die Radaufhängung gemäß 5a in einem Betriebszustand, zu dem das Rad gegenüber seiner Geradeausstellung um etwa 90 Grad verschwenkt ist; 5b the suspension according to 5a in an operating condition, to which the wheel is pivoted about 90 degrees with respect to its straight-ahead position;
6a eine weitere Ausführungsform der Radaufhängung, bei der an den Lenkern jeweils ein von einem Aktuator betätigbares Antriebselement angeordnet ist, das in Wirkverbindung mit einer Führungsbahn steht; 6a a further embodiment of the suspension, in which a respective actuatable by an actuator drive element is disposed on the arms, which is in operative connection with a guide track;
6b die Radaufhängung gemäß 6a in einem Betriebszustand, zu dem das Rad gegenüber seiner Geradeausstellung in etwa um 90 Grad verschwenkt ausgeführt ist; 6b the suspension according to 6a in an operating condition to which the wheel is pivoted about 90 degrees with respect to its straight-ahead position;
7a eine weitere Ausführungsform der Radaufhängung, wobei den Lenkern der unteren Lenkervorrichtung über einen doppelt wirkenden Aktuator eine Relativbewegung zueinander aufprägbar ist; 7a a further embodiment of the suspension, wherein the arms of the lower link device via a double-acting actuator, a relative movement is aufprägbar to each other;
7b die Radaufhängung gemäß 7a in einem Betriebszustand, zu dem das Rad gegenüber seiner Geradeausstellung um etwa 90 Grad verschwenkt ist; 7b the suspension according to 7a in an operating condition, to which the wheel is pivoted about 90 degrees with respect to its straight-ahead position;
8 eine Teildarstellung einer weiteren Ausführungsform der unteren Lenkervorrichtung, deren Lenker mit dem Radträger über ein gemeinsames Drehgelenk in Wirkverbindung stehen; 8th a partial view of another embodiment of the lower link device whose handlebars are in operative connection with the wheel via a common pivot joint;
9a eine vergrößerte Darstellung eines das Drehgelenk umfassenden und in 8 näher gekennzeichneten Bereiches X; 9a an enlarged view of the swivel comprehensive and in 8th more specifically designated area X;
9b eine 9a entsprechende Darstellung des Bereiches X in einem Betriebszustand der Lenkervorrichtung gemäß 8, zu dem ein lotrechter Abstand zwischen karosserieseitigen Lagereinheiten der Lenker kleiner ist als in dem in 9a dargestellten Betriebszustand der Lenkervorrichtung; 9b a 9a corresponding representation of the area X in an operating state of the link device according to 8th to which a vertical distance between body-side bearing units of the handlebar is smaller than in the 9a illustrated operating state of the link device;
10 eine schematisierte Darstellung eines als Elektromotor ausgeführten Aktuators, dessen Ausgangswelle über Kupplungen mit den Lenkern in Wirkverbindung bringbar ist; 10 a schematic representation of an executed as an electric motor actuator whose output shaft via couplings with the links in operative connection can be brought;
11 eine 10 entsprechende Darstellung eines Betätigungsmechanismus für die untere Lenkervorrichtung gemäß 9, bei der jeweils ein als Elektromotor ausgeführter Aktuator mit einem der Lenker in Wirkverbindung steht; und 11 a 10 corresponding representation of an actuating mechanism for the lower link device according to 9 , in each case one as an electric motor running actuator is in operative connection with one of the handlebars; and
12 eine von der in 11 abweichende Ausführungsform des Betätigungsmechanismus für die Lenkervorrichtung gemäß 8, bei der die Aktuatoren in radialer Richtung des Betätigungsmechanismus in größerem Umfang zueinander beabstandet angeordnet sind als bei der Ausführung gemäß 11. 12 one of the in 11 deviating embodiment of the actuating mechanism for the link device according to 8th in that the actuators are spaced apart in the radial direction of the actuating mechanism to a greater extent than in the embodiment according to FIG 11 ,
1a zeigt eine dreidimensionale Teilansicht einer lenkbaren Fahrzeugachse 1 mit einer auf einer Fahrzeugseite angeordneten Radaufhängung 2 aus einer ersten Ansicht. Zusätzlich ist die Radaufhängung 2 in 1b in schematisiertem Umfang in einer zweiten Ansicht dargestellt. Die Radaufhängung 2 umfasst eine obere Lenkervorrichtung 3, die als starrer Dreieckslenker ausgebildet ist. Die obere Lenkervorrichtung 3 ist im Verbindungsbereich 4 von zwei Lenkern 5, 6 über ein vorliegend als Kugellager ausgeführtes Verbindungsgelenk 7 und einen weiteren Lenker 8 mit einem Radträger 9 verbunden, um im Betrieb eines mit der Fahrzeugachse 1 ausgeführten Fahrzeuges im Bereich eines mit dem Radträger 9 verbundenen Rades 9A angreifende Radkräfte, wie Quer- und Längskräfte, über die obere Lenkervorrichtung 3 im Bereich einer Fahrzeugkarosserie 10 abstützen zu können. Hierfür ist die obere Lenkervorrichtung 3 im Bereich von karosserieseitigen Lagereinheiten 11 in definiertem Umfang bewegbar mit der Fahrzeugkarosserie wirkverbunden, um ein Ein- und Ausfedern des Rades und des damit verbundenen Radträgers 9 in an sich bekannter Art und Weise zu ermöglichen. Bewegungen des Radträgers 9 gegenüber der Fahrzeugkarosserie 10 werden zur Darstellung eines gewünscht hohen Fahrkomforts über eine Feder-Dämpfer-Einheit 112 in an sich bekannter Art und Weise abgefedert und gedämpft. 1a shows a three-dimensional partial view of a steerable vehicle axle 1 with a arranged on a vehicle side suspension 2 from a first view. In addition, the suspension 2 in 1b shown in a schematic scale in a second view. The suspension 2 includes an upper linkage device 3 , which is designed as a rigid wishbone. The upper linkage device 3 is in the connection area 4 from two handlebars 5 . 6 via a presently designed as a ball bearing connection joint 7 and another handlebar 8th with a wheel carrier 9 connected to the operation of one with the vehicle axle 1 running vehicle in the area of one with the wheel carrier 9 connected wheel 9A attacking wheel forces, such as transverse and longitudinal forces, over the upper linkage device 3 in the area of a vehicle body 10 to be able to support. For this purpose, the upper link device 3 in the area of body-side storage units 11 movably connected to the vehicle body to a defined extent, to a compression and rebound of the wheel and the associated wheel carrier 9 in a manner known per se. Movements of the wheel carrier 9 opposite the vehicle body 10 are used to represent a desired high ride comfort via a spring-damper unit 112 cushioned and damped in a conventional manner.
Zusätzlich umfasst die Radaufhängung 2 eine untere Lenkervorrichtung 12 mit einem ersten Lenker 13 und einem zweiten Lenker 14, die in dem in 1a und 1b dargestellten Umfang über Lagereinheiten 15, 16, 17 sowohl mit der Fahrzeugkarosserie 10 als auch mit dem Radträger 9 in Wirkverbindung stehen und sich in Einbaulage zwischen dem Radträger 9 und der Fahrzeugkarosserie 10 wenigstens annähernd in Fahrzeugquerrichtung y erstrecken. In addition, the suspension includes 2 a lower linkage device 12 with a first handlebar 13 and a second handlebar 14 in the in 1a and 1b shown extent on storage units 15 . 16 . 17 both with the vehicle body 10 as well as with the wheel carrier 9 in operative connection and in installation position between the wheel 9 and the vehicle body 10 extend at least approximately in the vehicle transverse direction y.
Die zwei Lenker 13, 14 der unteren Lenkervorrichtung 12 sind vorliegend relativ zueinander bewegbar. Dabei ist der erste Lenker 13 aus der in 1a und 1b dargestellten und mit der ebenfalls in 1a und 1b dargestellten Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des zweiten Lenkers 14 in einem einen Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 in eine erste Lenkrichtung R erhöhenden Umfang und zumindest der zweite Lenker 14 aus seiner ebenfalls in 1a bzw. in 1b dargestellten und mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des ersten Lenkers 13 in einem den Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 in eine zu der ersten Lenkrichtung R entgegengesetzten zweiten Lenkrichtung L erhöhenden Umfang bewegbar ausgeführt. Dabei ist der Radträger 9 in seiner Geradeausstellung parallel zu einer Fahrzeuglängsrichtung x ausgerichtet. The two handlebars 13 . 14 the lower linkage device 12 are presently movable relative to each other. Here is the first handlebar 13 from the in 1a and 1b presented and with the also in 1a and 1b illustrated straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding position out in the direction of the second link 14 in a swivel angle range of the wheel carrier 9 in a first steering direction R increasing extent and at least the second link 14 from his likewise in 1a or in 1b shown and with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding position out in the direction of the first link 13 in one the swivel angle range of the wheel carrier 9 in a direction to the first steering direction R opposite second steering direction L increasing extent movable executed. Here is the wheel carrier 9 aligned in its straight-ahead position parallel to a vehicle longitudinal direction x.
Hierfür ist eine wenigstens annähernd bogenförmig ausgeführte und mit der Fahrzeugkarosserie 10 verbundene Führungsbahn 18 vorgesehen, mit der die Lenker 13, 14 über die fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 der Lenker 13, 14 bewegbar verbunden sind und entlang der die Lenker 13, 14 mit ihren fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 in einem einen lotrechten Abstand LA zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 variierenden Umfang verstellbar gelagert sind. For this purpose, an at least approximately arcuate running and with the vehicle body 10 connected guideway 18 provided with the handlebars 13 . 14 via the vehicle-mounted storage units 15 . 16 the driver 13 . 14 are movably connected and along the handlebars 13 . 14 with their vehicle-mounted storage units 15 . 16 in a vertical distance LA between the vehicle-mounted storage units 15 . 16 varying extent are stored adjustable.
Die fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 sind beispielsweise als Gleitlager oder auch als Wälzlager ausführbar, wobei die fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 die vorzugsweise rohrförmig ausgebildete Führungsbahn 18 in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles vollumfänglich umfassen oder die Führungsbahn lediglich über einen solchen Umfangswinkel hinweg umgreifen, dass ein selbsttätiges Lösen der Lenker 13, 14 im Bereich der fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 von der Führungsbahn 18 durch einen Formschluss zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 und der Führungsbahn 18 sicher vermieden ist. The vehicle-mounted storage units 15 . 16 are executable, for example, as a plain bearing or as a rolling bearing, wherein the vehicle-mounted storage units 15 . 16 the preferably tubular guide rail 18 include fully depending on the particular application present or engage around the guideway only over such a circumferential angle away, that an automatic release of the handlebars 13 . 14 in the area of the vehicle-mounted storage units 15 . 16 from the guideway 18 by a positive connection between the vehicle-mounted storage units 15 . 16 and the guideway 18 is safely avoided.
Der lotrechte Abstand LA zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 der beiden Lenker 13, 14 der unteren Lenkervorrichtung 12 ist im vorbeschriebenen Umfang jeweils durch eine Relativbewegung zwischen den Lenkern 13, 14 entsprechend veränderbar. Dabei kann es vorgesehen sein, dass der zweite Lenker 14 oder der erste Lenker 13 zum Einstellen einer definierten Stützbreite zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 der Lenker 13, 14 während einer den Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 erhöhenden Verstellung des ersten Lenkers 13 oder des zweiten Lenkers 14 jeweils in Richtung der mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellung führbar ist. Die Lenker 13, 14 der unteren Lenkervorrichtung 12 stehen im Bereich ihrer radträgerseitigen Lagereinheit 17 über eine als Drehgelenk, vorzugsweise als Kugelgelenk, ausgeführte Lagereinheit mit dem Radträger 9 in Wirkverbindung. Die radträgerseitige Lagereinheit 17 ist vorliegend bei der in 1a und 1b dargestellten Ausführungsform der Radaufhängung 2 als gemeinsames Drehgelenk mit einem Freiheitsgrad für die beiden Lenker 13, 14 ausgeführt. Hiervon abweichend besteht in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden An wendungsfalles wiederum die Möglichkeit, dass die Lenker 13, 14 jeweils über ein separates Drehgelenk mit dem Radträger 9 verbunden sind, um in gleichem Umfang wie über das gemeinsame Drehgelenk Reifenquer- und Reifenlängskräfte über die Lenker 13, 14 im Bereich der Fahrzeugkarosserie 10 abstützen zu können. The vertical distance LA between the vehicle-mounted storage units 15 . 16 the two handlebars 13 . 14 the lower linkage device 12 is in the above scope each by a relative movement between the links 13 . 14 accordingly changeable. It may be provided that the second link 14 or the first handlebar 13 for setting a defined support width between the vehicle-mounted storage units 15 . 16 the driver 13 . 14 during one the swivel angle range of the wheel carrier 9 increasing adjustment of the first link 13 or the second link 14 each in the direction of the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding position is feasible. The handlebars 13 . 14 the lower linkage device 12 are in the range of their wheel carrier bearing unit 17 via a bearing unit designed as a swivel joint, preferably as a ball joint, with the wheel carrier 9 in active connection. The wheel carrier bearing unit 17 is present at the in 1a and 1b illustrated embodiment of the suspension 2 as a joint swivel with one degree of freedom for the two handlebars 13 . 14 executed. Deviating from this exists depending on the respective In this case of application, in turn, the possibility that the handlebars 13 . 14 each with a separate pivot with the wheel 9 Are connected to the same extent as on the common swivel Tire transverse and tire longitudinal forces on the handlebars 13 . 14 in the field of vehicle bodywork 10 to be able to support.
Im Bereich der radträgerseitigen Lagereinheit 17 bzw. des Drehgelenkes ist der Radträger 9 mittels eines nicht näher dargestellten Kugelkopfes mit den beiden Lenkern 13, 14 verbunden, um den Lenkwinkel und einen Einfederwinkel des Rades realisieren zu können. Des Weiteren ist die radträgerseitige Lagereinheit 17 vorzugsweise im Kreismittelpunkt der Kurvenbahn/ der Führungsbahn 18 angeordnet, wodurch auf die Lenker 13, 14 der unteren Lenkervorrichtung 12 wirkende Verdrehmomente im Betrieb eines mit der Radaufhängung 2 ausgeführten Fahrzeuges auf einfache Art und Weise vermieden werden. Dies ist von Vorteil, da derartige auf die Lenker 13, 14 einwirkende Verdrehmomente ansonsten ein unerwünschtes Ausweichen der Lenker 13, 14 bei anliegenden Reifenlängskräften verursachen und ein Fahrverhalten eines mit der Radaufhängung 2 ausgeführten Fahrzeuges beeinträchtigen. In the area of the wheel carrier bearing unit 17 or the rotary joint is the wheel carrier 9 by means of a ball head not shown with the two links 13 . 14 connected in order to realize the steering angle and a Einfederwinkel the wheel. Furthermore, the wheel carrier bearing unit 17 preferably in the center of the circle of the curved path / the guideway 18 arranged, causing the handlebars 13 . 14 the lower linkage device 12 acting torsional moments during operation of the suspension 2 running vehicle can be avoided in a simple manner. This is an advantage since such on the handlebars 13 . 14 acting torque otherwise an undesirable deflection of the handlebars 13 . 14 with adjacent tire longitudinal forces cause and a driving behavior of the suspension 2 impaired vehicle.
Dem Rad 9A und dem damit wirkverbundenen Radträger 9 wird mittels eines Aktuators 19, der beispielsweise als Drehaktuator ausgeführt und im Bereich eines weiteren radführenden Bauteiles, z. B. im Bereich des Feder-Dämpfer-Systems 112, angebunden sowie zwischen der oberen Lenkervorrichtung 3 und dem Radträger 9 positioniert ist, die Lenkbewegung aufgeprägt. The bike 9A and the wheel carrier operatively connected thereto 9 is by means of an actuator 19 , for example, designed as a rotary actuator and in the range of another wheel-guiding component, for. B. in the area of the spring-damper system 112 , tethered and between the upper linkage device 3 and the wheel carrier 9 is positioned, imprinted the steering movement.
Aufgrund der verschiebbaren Ausführung der Lenker 13, 14 ist eine Länge der Führungsbahn 18 nur so lang wie die Abstützbasis der karosserieseitigen Lagereinheiten 15, 16 in ihren mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 bzw. des damit wirkverbundenen Rades 9A vorzusehen, womit die Radaufhängung 2 eine bauraumgünstige Lösung darstellt. Due to the sliding design of the handlebars 13 . 14 is a length of the guideway 18 only as long as the support base of the body-side storage units 15 . 16 in their with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 or of the wheel operatively connected thereto 9A to provide, with which the suspension 2 represents a space-saving solution.
Zusätzlich ist die Radaufhängung 2 in dem in 1b schematisiert dargestellten Umfang im Bereich der Führungsbahn 18 mit einer Anschlageinrichtung 20 ausgebildet, über die eine Bewegung der Lenker 13, 14 zum Variieren des lotrechten Abstandes LA zwischen den Lenkern 13, 14 bzw. deren fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 und damit auch ein Verschiebeweg der Lenker 13, 14 entlang der Führungsbahn 18 begrenzt ist. Dabei ist über die Anschlageinrichtung 20 jeweils eine Bewegung der Lenker 13, 14 über die mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellungen der Lenker 13, 14 hinaus begrenzt. Zusätzlich besteht auch die Möglichkeit, dass über die Anschlageinrichtung 20 eine Bewegung der Lenker 13, 14 über die eine Verstellung eines Lenkers 13 oder 14 aus der mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellung heraus in Richtung des jeweils anderen Lenkers 14 oder 13 in einem einen Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 in die erste oder zweite Lenkrichtung erhöhenden Umfang limitiert ist. In addition, the suspension 2 in the 1b schematized perimeter in the area of the guideway 18 with a stop device 20 formed over which a movement of the handlebars 13 . 14 for varying the vertical distance LA between the links 13 . 14 or their vehicle-mounted storage units 15 . 16 and thus a displacement of the handlebars 13 . 14 along the guideway 18 is limited. It is about the anchor device 20 each a movement of the handlebars 13 . 14 about the with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding positions of the handlebars 13 . 14 limited beyond. In addition, there is also the possibility that over the anchor device 20 a movement of the handlebars 13 . 14 about an adjustment of a handlebar 13 or 14 from the with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding position out in the direction of the other link 14 or 13 in a swivel angle range of the wheel carrier 9 is limited in the first or second steering direction increasing extent.
Das bedeutet, dass die Lenker 13, 14 von der Anschlageinrichtung 20 in den in 1b dargestellten Stellungen gehalten sind und von der Anschlageinrichtung 20 lediglich individuelle Bewegungen der Lenker 13, 14 ausgehend von den in 1b dargestellten und mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 bzw. des damit wirkverbundenen Rades 9A in Richtung des jeweils anderen Lenkers 14 oder 13 möglich ist. That means the handlebars 13 . 14 from the anchor device 20 in the in 1b shown positions are held by the anchor device 20 only individual movements of the handlebars 13 . 14 starting from the in 1b shown and with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 or of the wheel operatively connected thereto 9A in the direction of the other handlebar 14 or 13 is possible.
In den mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellungen der Lenker 13, 14 sind jeweils Lenkwinkel des Radträgers 9 bzw. des damit verbundenen Rades 9A in die Lenkrichtung L oder die Lenkrichtung R vorzugsweise bis zu Lenkwinkeln von etwa 50 Grad ausgehend von der Geradeausstellung möglich, ohne dass die Lenker 13 oder 14 hierfür in einem den lotrechten Abstand LA zwischen den Lenkern 13, 14 bzw. zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 verringernden Umfang jeweils aus ihren mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellungen zu verfahren sind. In the with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding positions of the handlebars 13 . 14 are each steering angle of the wheel carrier 9 or the associated wheel 9A in the steering direction L or the steering direction R preferably up to steering angles of about 50 degrees starting from the straight-ahead position possible without the handlebars 13 or 14 for this purpose in a vertical distance LA between the handlebars 13 . 14 or between the vehicle-mounted storage units 15 . 16 decreasing extent each from their with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding positions are to be moved.
Um jeweils größere Lenkwinkel, d. h. vorzugsweise größer als 50 Grad und bis zu 90 Grad oder auch darüber hinaus ausgehend von der Geradeausstellung des Radträgers 9 ermöglichen zu können, sind die Lenker 13, 14 jeweils aus der in 1b dargestellten Position in Richtung des jeweils anderen Lenkers 14 oder 13 verschiebbar ausgeführt. So nimmt beispielsweise der Lenker 14 bei vollem Lenkeinschlag des Rades 9A die unter dem Bezugszeichen 14A dargestellte Schwenkstellung ein, bei der der lotrechte Abstand zwischen der fahrzeugseitigen Lagereinheit 16 des Lenkers 14 und der fahrzeugseitigen Lagereinheit 15 des Lenkers 13, der sich dann nach wie vor in seiner mit der Geradeausstellung des Rades 9A korrespondierenden Stellung befindet, gegenüber dem lotrechten Abstand LA zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 reduziert ist. To each larger steering angle, ie preferably greater than 50 degrees and up to 90 degrees or even more, starting from the straight-ahead position of the wheel carrier 9 to be able to enable are the handlebars 13 . 14 each from the in 1b shown position in the direction of the other link 14 or 13 slidably executed. For example, the handlebar takes 14 at full steering angle of the wheel 9A under the reference number 14A illustrated pivoting position, in which the vertical distance between the vehicle-side storage unit 16 of the handlebar 14 and the vehicle-mounted storage unit 15 of the handlebar 13 who then remains in his with the straight-ahead of the wheel 9A corresponding position is opposite to the vertical distance LA between the vehicle-mounted storage units 15 . 16 is reduced.
Zusätzlich umfasst die untere Lenkervorrichtung 12 eine Arretiereinrichtung 21, über die jeweils eine Relativbewegung zwischen den Lenkern 13, 14 entlang der Führungsbahn 18 sperrbar ist. Dabei ist eine eine Relativbewegung eines Lenkers 13 oder 14 in Bezug auf den jeweils anderen Lenker 14 oder 13 sperrende Wirkverbindung im Bereich der Arretiereinrichtung 21 zwischen einer der fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 der Lenker 13, 14 und der Führungsbahn 18 bei Vorliegen eines definierten Schwenkwinkels des Radträgers 9 bzw. des damit verbundenen Rades 9A lösbar, während die Wirkverbindung bei Vorliegen einer definierten Stellung der Lenker 13, 14 jeweils herstellbar ist. Damit ist wiederum auf konstruktiv einfache Weise gewährleistet, dass die Lenker 13, 14 jeweils in gewünschten Endstellungen haltbar und für ein gewünschtes Fahrverhalten erforderliche Stützbreiten bzw. lotrechte Abstände zwischen den fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 der Lenker 13, 14 aufrecht erhalten werden können, selbst wenn an den Lenkern 13, 14 im Betrieb eines Fahrzeuges die Lenker 13, 14 Stellkräfte angreifen, die die Lenker 13, 14 in nicht arretiertem Zustand aufeinander zubewegen würden. In addition, the lower linkage device comprises 12 a locking device 21 , about each a relative movement between the links 13 . 14 along the guideway 18 is lockable. One is a relative movement of a handlebar 13 or 14 in relation to the other handlebars 14 or 13 blocking operative connection in the region of the locking device 21 between one of the vehicle-mounted storage units 15 . 16 the driver 13 . 14 and the guideway 18 in the presence of a defined pivot angle of the wheel carrier 9 or so connected wheel 9A detachable while the operative connection in the presence of a defined position of the handlebars 13 . 14 can be produced in each case. This in turn ensures a structurally simple way that the handlebars 13 . 14 Durable in desired end positions and required for a desired driving behavior support widths or vertical distances between the vehicle-mounted storage units 15 . 16 the driver 13 . 14 can be maintained, even if on the handlebars 13 . 14 during operation of a vehicle, the handlebars 13 . 14 Stellar forces attack the handlebars 13 . 14 would move towards each other in unlocked condition.
Dabei besteht wiederum in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles die Möglichkeit, dass die Wirkverbindung zwischen einer fahrzeugseitigen Lagereinheit 15, 16 der Lenker 13, 14 und der Führungsbahn 18 im Bereich der Arretiereinrichtung 21 eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung darstellt. Alternativ hierzu oder zusätzlich dazu sind im Bereich der fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 derart hohe Reibkräfte im Anlagebereich der Lenker 13, 14 an der Führungsbahn 18 darstellbar, die eine sogenannte Selbsthemmung zur Verfügung stellen und ein selbstständiges Verschwenken der Lenker 13, 14 um die radträgerseitige Lagereinheit 17 herum und entlang der Führungsbahn 18 ohne aktive Betätigung der Lenker 13, 14 verhindern. In this case, in turn, depending on the particular application, the possibility that the operative connection between a vehicle-mounted storage unit 15 . 16 the driver 13 . 14 and the guideway 18 in the area of the locking device 21 represents a non-positive and / or positive connection. Alternatively or additionally, in the area of the vehicle-mounted storage units 15 . 16 such high friction forces in the contact area of the handlebars 13 . 14 at the guideway 18 representable, which provide a so-called self-locking available and an independent pivoting of the handlebars 13 . 14 around the wheel carrier bearing unit 17 around and along the guideway 18 without active operation of the handlebars 13 . 14 prevent.
Wiederum zusätzlich dazu oder alternativ hierzu kann es auch vorgesehen sein, dass eine Ausführungsform der Radaufhängung 2 mit einer Arretiereinrichtung 21 ausgebildet ist, die ein verstellbares Sperrelement umfasst, das eine formschlüssige Verbindung zwischen den Lenkern 13, 14 und der Führungsbahn 18 herstellt, um eine selbstständige Verstellung der Lenker 13, 14 in Richtung des jeweils anderen Lenkers 14 bzw. 13 sicher zu verhindern. In addition to this or alternatively, it may also be provided that an embodiment of the suspension 2 with a locking device 21 is formed, which comprises an adjustable locking element, which is a positive connection between the links 13 . 14 and the guideway 18 produces an independent adjustment of the handlebars 13 . 14 in the direction of the other handlebar 14 respectively. 13 safe to prevent.
Die in 8 und 9 in Verbindung mit 10, 11, 12 dargestellten Ausführungsformen der Radaufhängung 2 sehen jeweils unterschiedliche Lösungen vor, wie eine Lenkbewegung des Radträgers 9 sowie des damit verbundenen Rades 9A und jeweils eine damit in Verbindung stehende Schwenkbewegung der Lenker 13, 14 realisierbar ist. Die den weiteren gezeigten Ausführungsformen bewegt sich das Rad 9A nicht ausgehend von den Lenkern 13, 14. In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles wird jeweils einer der Lenker 13 oder 14 in Bezug auf den jeweils anderen Lenker 14 oder 13 in einem den lotrechten Abstand LA zwischen den Lenkern 13, 14 bzw. zwischen deren fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 variierenden Umfang mittels eines Aktuators und/oder mittels eines Kraftspeichers verstellt, während der jeweils andere Lenker in einem den lotrechten Abstand zwischen den Lenkern 13, 14 variierenden Umfang mittels eines Aktuators und/oder eines Kraftspeichers verstellbar ausgeführt ist. In the 8th and 9 combined with 10 . 11 . 12 illustrated embodiments of the suspension 2 each provide different solutions, such as a steering movement of the wheel carrier 9 and the associated wheel 9A and in each case a related pivotal movement of the handlebars 13 . 14 is feasible. The other embodiments shown, the wheel moves 9A not starting from the handlebars 13 . 14 , Depending on the particular application, each one of the handlebars 13 or 14 in relation to the other handlebars 14 or 13 in a vertical distance LA between the handlebars 13 . 14 or between their vehicle-mounted storage units 15 . 16 varying circumference by means of an actuator and / or by means of an energy accumulator, while the other link in a vertical distance between the links 13 . 14 varying extent by means of an actuator and / or an energy storage is designed to be adjustable.
2a zeigt eine schematisierte Draufsicht auf die Radaufhängung 2 gemäß 1a bzw. 1b, wobei 2a und 2b jeweils lediglich die untere Lenkervorrichtung 12 und den Radträger 9 sowie das Rad 9A als Einheit in schematisierter Form darstellen. In 2a ist die aus dem Radträger 9 und dem Rad 9A bestehende Einheit in Lenkrichtung R gegenüber der Geradeausstellung des Rades 9A lediglich um einen Lenkwinkel eingeschlagen, zu dem eine Schwenkbewegung des Lenkers 13 in Richtung des Lenkers 14 eben noch nicht erforderlich ist. Im Unterschied dazu zeigt 2b einen Lenkwinkeleinschlag des Rades 9A in Lenkrichtung R ausgehend von der Geradeausstellung des Rades 9A um einen Lenkwinkel von etwa 90 Grad, zu dessen Darstellung der Lenker 14 in einem den lotrechten Abstand LA zwischen den radseitigen Lagereinheiten 15, 16 der Lenker 13, 14 reduzierenden Umfang aus seiner mit der Geradeausstellung des Rades 9A korrespondierenden Stellung in Richtung des Lenkers 13 verstellt ist. Zur Darstellung dieser Stellbewegung des Lenkers 14 in Richtung des sich nach wie vor in seiner mit der Geradeausstellung des Rades 9A korrespondierenden Schwenkstellung befindenden Lenkers 13 wird die Wirkverbindung im Bereich der Arretiereinrichtung 21 zwischen der fahrzeugseitigen Lagereinheit 16 und der Führungsbahn 18 gelöst und anschließend der Lenker 14 in Richtung des Lenkers 13 entlang der Führungsbahn 18 um das radträgerseitige Drehgelenk bzw. um die radträgerseitige Lagereinheit 17 verschwenkt. 2a shows a schematic plan view of the suspension 2 according to 1a respectively. 1b , in which 2a and 2 B in each case only the lower link device 12 and the wheel carrier 9 as well as the wheel 9A as a unit in schematized form. In 2a is the one out of the wheel carrier 9 and the wheel 9A existing unit in the steering direction R compared to the straight-ahead position of the wheel 9A merely struck by a steering angle to which a pivoting movement of the handlebar 13 in the direction of the handlebar 14 just not needed yet. In contrast, shows 2 B a steering angle of the wheel 9A in the steering direction R starting from the straight-ahead position of the wheel 9A about a steering angle of about 90 degrees, to illustrate the handlebar 14 in a vertical distance LA between the wheel-side bearing units 15 . 16 the driver 13 . 14 reducing scope from his with the straight-ahead of the wheel 9A corresponding position in the direction of the handlebar 13 is displaced. To illustrate this adjusting movement of the handlebar 14 in the direction of himself still in his with the straight ahead of the wheel 9A corresponding pivot position located handlebar 13 becomes the operative connection in the area of the locking device 21 between the vehicle-mounted storage unit 16 and the guideway 18 solved and then the handlebars 14 in the direction of the handlebar 13 along the guideway 18 to the wheel carrier side pivot or to the wheel carrier bearing unit 17 pivoted.
Wie zuvor bereits beschrieben, ist ein solches Ausweichen des Lenkers 14 mittels eines aktiven Stellers bzw. eines Aktuators umsetzbar. In 2a und 2b ist die aus dem Radträger 9 und dem Rad 9A bestehende Einheit jeweils unter dem Bezugszeichen 99A in seiner Geradeausstellung gezeigt, während eine jeweils hierzu verschwenkte Position der Einheit jeweils unter dem Bezugszeichen 99B näher gezeigt ist. As previously described, such an evasion of the handlebar 14 implemented by means of an active actuator or an actuator. In 2a and 2 B is the one out of the wheel carrier 9 and the wheel 9A existing unit respectively under the reference number 99A shown in its straight-ahead position, while each pivoted thereto position of the unit respectively under the reference numeral 99B is shown in more detail.
Wird das Rad 9A wiederum in seine Geradeausstellung zurück verschwenkt, wird auch der Lenker 14 wieder ausgehend von der in 2b dargestellten Schwenkstellung in seine mit der Geradeausstellung des Rades 9A korrespondierende Schwenkstellung, die vorliegend beispielsweise in 2a gezeigt ist, zurückgeschoben, wobei dies wiederum über einen aktiven Steller. Will the wheel 9A in turn pivoted back into its straight-ahead position, is also the handlebars 14 again starting from the in 2 B shown pivot position in his with the straight ahead position of the wheel 9A corresponding pivot position, the present example in 2a shown is pushed back, which in turn has an active actuator.
Die weiteren in 3a bis 13 dargestellten Ausführungsbeispiele der Radaufhängung 2 unterscheiden sich jeweils lediglich in Teilbereichen von der in 1a bis 2b dargestellten ersten Ausführungsform der Radaufhängung 2, weshalb in der nachfolgenden Beschreibung zu 3a bis 13 jeweils lediglich auf die Unterschiede zwischen den einzelnen Ausführungsformen der Radaufhängung 2 bzw. der unteren Lenkervorrichtung eingegangen wird und bezüglich der weiteren Funktionsweise der Radaufhängung 2 bzw. der unteren Lenkervorrichtung 12 gemäß 3a bis 13 jeweils auf die vorstehende Beschreibung zu 1a bis 2b verwiesen wird. The others in 3a to 13 illustrated embodiments of the suspension 2 differ only in some areas of the in 1a to 2 B shown first embodiment of the suspension 2 , which is why in the following description 3a to 13 in each case only to the differences between the individual embodiments of the suspension 2 or the lower link device is received and with respect to the further operation of the suspension 2 or the lower linkage device 12 according to 3a to 13 in each case to the above description 1a to 2 B is referenced.
Bei der in 3a und 3b dargestellten Ausführungsform der Radaufhängung 2 werden Stellbewegungen zwischen den Lenkern 13, 14 der unteren Lenkervorrichtung 12 über einen Aktuator 22 aktiv betätigt, wobei zwischen dem Aktuator 22 und den Lenkern 13, 14 ein Stangenelement 80 bzw. eine Druckstrebe vorgesehen ist. Das Stangenelement 80 ist im Bereich eines Endes über ein Gelenk 32 mit dem Lenker 14 verbunden. In Bereich seines anderen Endes ist die Druckstrebe 80 über ein Gelenk 33 mit dem Aktuator 22 wirkverbunden, der als Gewindespindel mit Motor oder als eine lineare Antriebseinrichtung ausgeführt sein kann. At the in 3a and 3b illustrated embodiment of the suspension 2 be adjusting movements between the handlebars 13 . 14 the lower linkage device 12 via an actuator 22 actively actuated, being between the actuator 22 and the handlebars 13 . 14 a rod element 80 or a compression strut is provided. The rod element 80 is in the area of one end over a joint 32 with the handlebar 14 connected. In the area of its other end is the strut 80 about a joint 33 with the actuator 22 operatively connected, which can be designed as a threaded spindle with motor or as a linear drive device.
Während eines Betriebszustandsverlaufs der Radaufhängung 2, während dem der Lenkwinkel des Rads 9A einen definierten Wert überschreitet, wird die Druckstrebe 80 durch den Aktuator 22 entlang des Lenkers 13 in Richtung der Führungsbahn 18 gezogen, so dass der lotrechte Abstand LA zwischen den Lenkern 13, 14 verringert wird. Um den Lenker 13 aus der in 3a gezeigten und mit der Geradeausstellung des Rads 9A korrespondierenden Stellung in die in 3b gezeigte und den Schwenkwinkelbereich des Rads 9A freigebende Stellung überführen zu können, wird die Arretiereinrichtung 21 im Bereich der fahrzeugseitigen Lagereinheit 16 in aktiviertem Betriebszustand belassen, während die Wirkverbindung der Arretiereinrichtung 21 im Bereich der fahrzeugseitigen Lagereinheit 15 gelöst wird. During an operating state history of the suspension 2 while the steering angle of the wheel 9A exceeds a defined value, the pressure strut 80 through the actuator 22 along the handlebar 13 in the direction of the guideway 18 pulled so that the perpendicular distance LA between the handlebars 13 . 14 is reduced. To the handlebar 13 from the in 3a shown and with the straight-ahead position of the wheel 9A corresponding position in the in 3b shown and the swivel angle range of the wheel 9A to be able to transfer releasing position, the locking device 21 in the area of the vehicle-side storage unit 16 remain in the activated operating state, while the operative connection of the locking device 21 in the area of the vehicle-side storage unit 15 is solved.
Damit der Lenker 13 bei entsprechender Lenkbewegung des Rads 9A in Richtung seiner Geradeausstellung wieder in die in 3a gezeigte Position zurückführbar ist, wird die Druckstrebe 80 durch den Aktuator 22 in die entgegengesetzte Drehrichtung betätigt. So that the handlebar 13 with appropriate steering movement of the wheel 9A in the direction of his straight-ahead exhibition again in the in 3a shown position is the compression strut 80 through the actuator 22 operated in the opposite direction of rotation.
Bei der in 4a und 4b dargestellten weiteren Ausführungsform der Radaufhängung 2 bzw. der unteren Lenkervorrichtung 12 ist das Getriebe 30 als Koppelgetriebe ausgebildet, bei welchem Verzahnungsnocken 35 über Gelenke 32, 33 mit den Lenkern 13, 14 verbunden sind. Mit den Verzahnungsnocken 35 wirkt eine beidseitige Zahnstange 36 zusammen, welche vom Aktuator 22 in axialer Richtung zwischen den Verzahnungsnocken 35 hindurch bewegbar ist. Während einer solchen axialen Stellbewegung der Zahnstange 36 kämmen die Verzahnungsnocken 35 mit der Zahnstange 36 und rollen auf dieser ab, wodurch sie ihre Position verändern. Aus der Positionsänderung der Verzahnungsnocken 35 resultiert wiederum jeweils eine Stellbewegung, die dem Lenker 13 oder 14 aufgeprägt wird. Der Aktuator 22 ist vorliegend so auf der Führungsbahn 18 gelagert, dass er sich bei der Bewegung der Lenker 13, 14 gemeinsam mit diesen entlang der Führungsbahn 18 bewegt und somit auf einfache Art und Weise jederzeit mittig zwischen den Lenkern 13, 14 positioniert ist. Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform sind die beiden Verzahnungsnocken 35 auf einer gemeinsamen Platte gelagert. At the in 4a and 4b shown further embodiment of the suspension 2 or the lower linkage device 12 is the transmission 30 designed as coupling gear, in which toothed cam 35 over joints 32 . 33 with the handlebars 13 . 14 are connected. With the toothed cams 35 acts a double-sided rack 36 together, which from the actuator 22 in the axial direction between the toothed cams 35 is movable therethrough. During such axial adjustment movement of the rack 36 mesh the gear cams 35 with the rack 36 and roll on it, changing their position. From the position change of the toothed cams 35 in turn results in each case an adjusting movement, which is the handlebar 13 or 14 is imprinted. The actuator 22 is present on the guideway 18 stored that he is in the movement of the handlebars 13 . 14 along with these along the guideway 18 moved and thus in a simple manner at any time centrally between the handlebars 13 . 14 is positioned. In a structurally simple embodiment, the two toothed cams 35 stored on a common plate.
Durch eine aktorseitige Betätigung der Zahnstange 36 wird jeweils der Lenker 13 oder 14 aus seiner mit der Geradeausstellung des Rads 9A korrespondierenden Stellung in eine den Schwenkbereich des Rads 9A freigebende Stellung verstellt, der aktuell über die Arretiereinrichtung 21 nicht mit der Führungsbahn 18 fest verbunden ist, während der jeweils andere Lenker 14 oder 13 von der Arretiereinrichtung 21 in der mit der Geradeausstellung des Rads 9A korrespondierenden Schwenkstellung gehalten wird. By a actuator-side actuation of the rack 36 each becomes the handlebar 13 or 14 from his with the straight-ahead of the wheel 9A corresponding position in a the pivoting range of the wheel 9A displaced releasing position, currently on the locking device 21 not with the guideway 18 firmly connected while the other handlebars 14 or 13 from the locking device 21 in the straight-ahead position of the wheel 9A corresponding pivot position is held.
Den beiden Lenkern 13, 14 wird bei der Ausführungsform der Radaufhängung 2 gemäß 5a und 5b eine Schwenkbewegung ausgehend vom Aktuator 22 über ein im Bereich der radträgerseitigen Lagereinheit 17 angeordnetes Getriebe 30 aufgeprägt. Das Getriebe 30 umfasst ein Antriebsritzel 37, das mit dem Aktuator 22 in Wirkverbindung steht. Das Antriebsritzel 37 kämmt mit einem Stirnrad 38, das vorliegend mit dem Lenker 13 drehfest verbunden ist, während das Antriebsritzel 37 mit dem Lenker 14 gekoppelt ist. Bei radseitigem Überschreiten eines definierten Lenkwinkels treibt der Aktuator 22 das Antriebsritzel 37 mit definierter Drehrichtung an, womit die Lenker 13, 14 zueinander bewegt werden. Dabei wird jeweils der durch die Arretiereinrichtung 21 freigegebene Lenker 13 oder 14 in Richtung des jeweils anderen Lenkers 14 oder 13 verstellt, um den Schwenkwinkelbereich des Rads 9A in die Lenkrichtung L oder R freizugeben. The two handlebars 13 . 14 is in the embodiment of the suspension 2 according to 5a and 5b a pivoting movement from the actuator 22 via a in the wheel carrier side bearing unit 17 arranged transmission 30 impressed. The gear 30 includes a drive pinion 37 that with the actuator 22 is in active connection. The drive pinion 37 combs with a spur gear 38 , the present with the handlebar 13 rotatably connected while the drive pinion 37 with the handlebar 14 is coupled. When Radseitigem exceeding a defined steering angle drives the actuator 22 the drive pinion 37 with defined direction of rotation, bringing the handlebars 13 . 14 be moved to each other. In each case by the locking device 21 released handlebars 13 or 14 in the direction of the other handlebar 14 or 13 adjusted to the swivel angle range of the wheel 9A in the steering direction L or R release.
In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalls ist das Stirnrad 38 mit einer Außen- oder einer Innenverzahnung ausgeführt, wobei bei der Ausgestaltung mit einer Innenverzahnung das Antriebsritzel 37 innerhalb des Zahnrads 38 angeordnet ist. Depending on the particular application case is the spur gear 38 executed with an external or internal teeth, wherein in the embodiment with an internal toothing, the drive pinion 37 inside the gear 38 is arranged.
Alternativ zu der Ausführung des Getriebes 30 mit einem Antriebsritzel und einem Stirnrad besteht auch die Möglichkeit, das Getriebe 30 als Schneckenradsatz, Kronenradsatz oder in Form einer anderen Verzahnungsart auszubilden. Alternative to the version of the gearbox 30 with a drive pinion and a spur gear is also possible, the transmission 30 be designed as worm wheel set, crown gear or in the form of another type of toothing.
Darüber hinaus kann es auch vorgesehen sein, dass den Lenkern 13, 14 der unteren Lenkervorrichtung 12 die jeweils zum Freigeben des Schwenkwinkelbereichs des Rads 9A erforderliche Schwenkbewegung über Aktuatoren 22 angetriebene Reibräder 39 aufgeprägt wird, die zwischen den Lenkern 13, 14 und der Führungsbahn 18 wirkend angeordnet sind. Eine solche Ausführungsform der Radaufhängung 2 zeigen 6a und 6b, bei der an jedem der beiden Lenker 13, 14 jeweils ein Reibrad 39 sowie ein Aktuator 22 befestigt sind. Dabei drücken die Reibräder 39 mit einer definierten Kraft, die beispielsweise von einer Feder des Aktuators 22 aufbringbar ist, gegen die Führungsbahn 18. Durch diese Vorspannkraft der Reibräder 39 gegen die Führungsbahn 18 ist gewährleistet, dass zu jeder Zeit die nötige Zugkraft zwischen den Reibrädern 39 und der Führungsbahn 18 übertragbar ist, die benötigt wird, um die Lenker 13, 14 zu bewegen bzw. zu arretieren. Überschreitet der Lenkwinkel des Rads 9A wiederum einen gewissen Wert, treiben jeweils ein Aktuator 22 und das damit wirkverbundene Reibrad 39 den Lenker 13 oder den Lenker 14 an. Bei dieser Ausführungsform der Radaufhängung 2 bzw. der unteren Lenkervorrichtung 12 ist die Funktion der Arretiereinrichtung 21 in den lenkerseitigen Antrieb integriert, weshalb die Radaufhängung 2 gemäß 6a und 6b ohne separate Arretiereinrichtung 21 ausführbar ist. In addition, it can also be provided that the handlebars 13 . 14 the lower linkage device 12 each for releasing the swing angle range of the wheel 9A required Swivel movement via actuators 22 driven friction wheels 39 imprinted between the handlebars 13 . 14 and the guideway 18 are arranged acting. Such an embodiment of the suspension 2 demonstrate 6a and 6b in which at each of the two handlebars 13 . 14 one friction wheel each 39 as well as an actuator 22 are attached. The friction wheels press 39 with a defined force, for example, by a spring of the actuator 22 is applicable, against the guideway 18 , By this biasing force of the friction wheels 39 against the guideway 18 ensures that at all times the necessary traction between the friction wheels 39 and the guideway 18 is transferable, which is needed to the handlebars 13 . 14 to move or arrest. Exceeds the steering angle of the wheel 9A again a certain value, each drive an actuator 22 and the friction wheel operatively connected thereto 39 the handlebar 13 or the handlebars 14 at. In this embodiment of the suspension 2 or the lower linkage device 12 is the function of the locking device 21 integrated into the handlebar-side drive, which is why the suspension 2 according to 6a and 6b without separate locking device 21 is executable.
Die in 7a und 7b gezeigte weitere Ausführungsform der Radaufhängung 2 bzw. der unteren Lenkervorrichtung 12 umfasst einen als doppelt wirkende Kolben-Zylinder-Einheit ausgeführten Aktuator 22, der einenends in einem radträgerseitigen Bereich mit dem Lenker 14 und anderenends in einem der fahrzeugseitigen La gereinheit 15 des Lenkers 13 zugewandten Bereich mit dem Lenker 13 gelenkig verbunden ist. Um wiederum den Schwenkwinkelbereich des Rads 9A in Abhängigkeit der Lenkrichtung L oder R entsprechend freigeben zu können, wird der Lenker 14 oder der Lenker 13 in Richtung des Lenkers 13 oder des Lenkers 14 dadurch verstellt, dass entweder eine radträgerseitige Kammer 221 oder eine aufbauseitige Kammer 222 des Aktuators 22 mit Druck beaufschlagt wird, wobei der jeweils nicht zu betätigende Lenker 13 oder 14 über die Arretiereinrichtung 21 mit der Führungsbahn 18 fest gekoppelt ist. In the 7a and 7b shown further embodiment of the suspension 2 or the lower linkage device 12 comprises an actuator designed as a double-acting piston-cylinder unit 22 , the one end in a Radträgerseitigen area with the handlebar 14 and the other end in one of the vehicle-side La gereinheit 15 of the handlebar 13 facing area with the handlebar 13 articulated is connected. In turn, the swivel angle range of the wheel 9A to release according to the steering direction L or R accordingly, the handlebar 14 or the handlebars 13 in the direction of the handlebar 13 or the handlebar 14 adjusted by either a Radträgerseitige chamber 221 or a body-side chamber 222 of the actuator 22 is pressurized, with the respective non-actuated handlebar 13 or 14 over the locking device 21 with the guideway 18 is firmly coupled.
Um den Lenker 13 aus der in 7b dargestellten Schwenkstellung in die in 7a gezeigte Schwenkposition zurückführen zu können, ist wiederum die aufbauseitige Druckkammer 222 mit entsprechendem Druck zu beaufschlagen. Dabei ist der Aktuator 22 hydraulisch oder pneumatisch betätigbar. To the handlebar 13 from the in 7b illustrated pivot position in the in 7a In turn, to be able to trace back the swivel position shown is again the body-side pressure chamber 222 to apply appropriate pressure. Here is the actuator 22 hydraulically or pneumatically actuated.
Zusätzlich besteht auch die Möglichkeit, den Aktuator 22 als einen elektromechanischen Zylinder auszuführen, über den den Lenkern 13, 14 jeweils die zum Freigeben des Schwenkwinkelbereichs des Rads 9A erforderliche Schwenkbewegung aufprägbar ist. In addition, there is also the possibility of the actuator 22 as an electromechanical cylinder over the handlebars 13 . 14 each for releasing the swing angle range of the wheel 9A required pivotal movement is aufprägbar.
8 zeigt die beiden Lenker 13, 14 der unteren Lenkervorrichtung 12 in Alleinstellung, wobei die Lenker 13, 14 sich jeweils in ihren mit der Geradeausstellung des Rades 9A bzw. des Radträgers 9 korrespondierenden Stellungen befinden. Die fahrzeugseitigen Lagereinheiten 15, 16 sind vorliegend wiederum als Gleitlager ausgebildet, wobei Nabenbereiche 40, 41 der Lagereinheiten 15, 16 einstückig mit den Lenkern 13, 14 ausgebildet sind. In den Nabenbereichen 40, 41 sind jeweils mit definierter Bauteilelastizität ausgeführte Hülsenelemente 42, 43 eingesetzt, die vorliegend aus gummielastischem Material bestehen. Wiederum radial innerhalb der Hülsenelemente 42 und 43 sind Gleitlagerbuchsen 44, 45 vorgesehen, die gemeinsam mit den Hülsenelementen 42, 43 und den Nabenbereichen 40, 41 auf die rohrförmig ausgebildete Führungsbahn 18 während der Montage der Radaufhängung aufgeschoben werden. Sowohl die Gleitlagerbuchsen 44, 45 als auch die Nabenbereiche 40, 41 sind mit erheblich geringerer Bauteilelastizität ausgeführt als die dazwischen angeordneten Hülsenelemente 42, 43. Die entsprechend ausgelegte Bauteilelastizität der Hülsenelemente 42 und 43 bietet auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, Fertigungstoleranzen auszugleichen und im Betrieb eines mit der Radaufhängung 2 ausgeführten Fahrzeuges auftretende und aus Radbewegungen resultierende Verschränkungen der Lenker 13, 14 in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie 10 in definiertem Umfang zuzulassen, um einerseits unzulässig hohe Belastungen der Lenker 13, 14 zu vermeiden und andererseits ein gewünschtes Fahrverhalten eines Fahrzeuges darstellen zu können. 8th shows the two handlebars 13 . 14 the lower linkage device 12 in isolation, with the handlebars 13 . 14 each in their own with the straight-ahead wheel 9A or the wheel carrier 9 corresponding positions are located. The vehicle-mounted storage units 15 . 16 are in this case again designed as sliding bearings, wherein hub areas 40 . 41 the storage units 15 . 16 integral with the handlebars 13 . 14 are formed. In the hub areas 40 . 41 are each executed with defined component elasticity sleeve elements 42 . 43 used, which in the present case consist of rubber-elastic material. Again radially within the sleeve elements 42 and 43 are plain bearing bushes 44 . 45 provided in common with the sleeve elements 42 . 43 and the hub areas 40 . 41 on the tubular guideway 18 be pushed during assembly of the suspension. Both the plain bearing bushes 44 . 45 as well as the hub areas 40 . 41 are designed with significantly lower component elasticity than the interposed sleeve elements 42 . 43 , The correspondingly designed component elasticity of the sleeve elements 42 and 43 provides a simple way to compensate for manufacturing tolerances and in the operation of one with the suspension 2 running vehicle occurring and resulting from wheel entanglements of the handlebars 13 . 14 in relation to the vehicle body 10 to allow a defined amount, on the one hand unacceptably high loads on the handlebars 13 . 14 to avoid and on the other hand to be able to represent a desired driving behavior of a vehicle.
Die radträgerseitige Lagereinheit 17 umfasst bei dem in 9 dargestellten Ausführungsbeispiel der unteren Lenkervorrichtung 12 ein als Kugelgelenk ausgebildetes Drehgelenk, das in dem zu 9a und 9b näher beschriebenen Umfang konstruktiv ausgeführt ist und über das die Lenker 13, 14 in der wiederum zu 10 bis 12 näher erläuterten Art und Weise über den Aktuator 22 oder über zwei separate Aktuatoren 22A, 22B relativ zueinander entlang der Führungsbahn 18 und um eine Schwenkachse 46 der radträgerseitigen Lagereinheit 17 herum verschwenkbar sind. The wheel carrier bearing unit 17 includes at the in 9 illustrated embodiment of the lower link device 12 a trained as a ball joint hinge, which in the 9a and 9b described extent is designed constructively and on the handlebar 13 . 14 in turn, too 10 to 12 explained manner about the actuator 22 or via two separate actuators 22A . 22B relative to each other along the guideway 18 and about a pivot axis 46 the wheel carrier bearing unit 17 are pivotable around.
Ein in 8 näher gekennzeichneter Bereich X ist in 9a und 9b in vergrößerter Darstellung gezeigt, wobei die Lenker 13, 14 in 9a jeweils in ihren mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellungen angeordnet sind. Im Unterschied hierzu ist der Lenker 13 in der in 9b dargestellten Position wiederum in einem den Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 bzw. des damit verbundenen Rades 9A vergrößernden Umfang in Richtung des Lenkers 14 verstellt, der nach wie vor in seiner mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellung vorliegt. An in 8th more specifically designated area X is in 9a and 9b shown in enlarged scale, the handlebars 13 . 14 in 9a each in their with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding positions are arranged. In contrast to this is the handlebar 13 in the in 9b shown position in turn in a swivel angle range of the wheel carrier 9 or the associated wheel 9A Enlarging scope in the direction of the handlebar 14 adjusted, which still in his with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding position.
Vorliegend ist der Lenker 14 im Bereich der radträgerseitigen Lagereinheit 17 in seinem der radträgerseitigen Lagereinheit 17 zugewandten Endbereich 47 mit einer Kugelpfanne ausgebildet, in die ein Kugelelement 48 der radträgerseitigen Lagereinheit 17 eingreift, wobei eine Relativbewegung zwischen einem Mittelpunkt des Kugelelementes 48 und dem Endbereich 47 des Lenkers 14 in Fahrzeughochrichtung z aufgrund der konstruktiven Ausgestaltung der Lagereinheit 17 gesperrt ist. Mit dem Ku gelelement 48 ist ein Bolzenelement 49 drehfest verbunden und gemeinsam mit dem Kugelelement 48 in Bezug auf den Endbereich 47 und damit die beiden Lenker 13, 14 verschwenkbar ausgeführt. Eine Drehbewegung des Kugelelementes 48 um die Schwenkachse 46 der Lenker 13, 14 in Bezug auf den Endbereich 47 des Lenkers 14 ist wiederum über eine formschlüssige Verbindung zwischen fest mit dem Kugelelement 48 verbundenen Drehzapfen und der Kugelpfanne des Endbereiches 47 nicht möglich. Das bedeutet, dass bei einer Schwenkbewegung des Lenkers 14 um die Schwenkachse 46 das Kugelelement 48 und das damit verbundenen Bolzenelement 49 in einem mit der Schwenkbewegung des Lenkers 14 korrespondierenden Umfang verdreht werden. Ein Endbereich 50 des Lenkers 13 ist vorliegend koaxial zur Schwenkachse 46 und in Fahrzeughochrichtung z in Einbaulage der Radaufhängung 2 in einem Fahrzeug oberhalb des Endbereiches 47 des Lenkers 14 angeordnet und mit einer Lasche 51 ausgebildet, in die ein mit einer das Bolzenelement 49 umfassenden Verstellhülse 52 fest verbundener Hebel 53 eingreift. Die Verstellhülse 52 ist koaxial zum Bolzenelement 49 angeordnet und relativ gegenüber dem Bolzenelement 49 um dieses herum drehbar ausgeführt. In the present case is the handlebar 14 in the area of the wheel carrier bearing unit 17 in his wheel carrier side bearing unit 17 facing end region 47 formed with a ball socket into which a ball element 48 the wheel carrier bearing unit 17 engages, wherein a relative movement between a center of the ball element 48 and the end area 47 of the handlebar 14 in vehicle vertical direction z due to the structural design of the storage unit 17 Is blocked. With the Ku gelelement 48 is a bolt element 49 rotatably connected and together with the ball element 48 in terms of the end area 47 and thus the two handlebars 13 . 14 swiveling executed. A rotational movement of the ball element 48 around the pivot axis 46 the driver 13 . 14 in terms of the end area 47 of the handlebar 14 is in turn via a positive connection between firmly with the ball element 48 associated pivot and the ball socket of the end portion 47 not possible. This means that during a pivoting movement of the handlebar 14 around the pivot axis 46 the ball element 48 and the associated bolt element 49 in one with the pivoting movement of the handlebar 14 corresponding extent to be twisted. An end area 50 of the handlebar 13 is present coaxial with the pivot axis 46 and in the vehicle vertical direction z in the installation position of the wheel suspension 2 in a vehicle above the end area 47 of the handlebar 14 arranged and with a tab 51 formed in the one with a bolt element 49 comprehensive adjustment sleeve 52 firmly connected lever 53 intervenes. The adjusting sleeve 52 is coaxial with the bolt element 49 arranged and relative to the bolt element 49 rotatable around this.
Sowohl der Lenker 13 als auch der Lenker 14 sind vorliegend in nicht näher dargestellter Art und Weise mit dem Radträger 9 entsprechend gekoppelt, um im Betrieb eines Fahrzeuges auftretende Radkräfte im erforderlichen Umfang vom Radträger 9 auf die Lenker 13, 14 und von dort wiederum über die Führungsbahn 18 in die Fahrzeugkarosserie 10 einleiten zu können. Zusätzlich sind dem Lenker 13 über die Verstellhülse 52, den Hebel 53 und die Lasche 51 sowie dem Lenker 14 über das Bolzenelement 49, das Kugelelement 48 und dessen Schwenkbolzen ausgehend von dem in 10 gezeigten Aktuator 22 oder von den in 11 und 12 dargestellten Aktuatoren 22A, 22B jeweils Stellbewegungen aufprägbar, um die Lenker 13, 14 jeweils in einem den Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 vergrößernden Umfang aus ihren mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellungen in Richtung der den Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 jeweils freigebende Stellungen oder in diese zurück im vorbeschriebenen Umfang überführen zu können. Both the handlebars 13 as well as the handlebars 14 are present in a manner not shown with the wheel 9 coupled accordingly to occur in the operation of a vehicle wheel forces to the extent required by the wheel 9 on the handlebars 13 . 14 and from there again via the guideway 18 in the vehicle body 10 to be able to initiate. In addition, the handlebars 13 over the adjusting sleeve 52 , the lever 53 and the tab 51 as well as the handlebar 14 over the bolt element 49 , the ball element 48 and its pivot pin starting from the in 10 shown actuator 22 or from the in 11 and 12 illustrated actuators 22A . 22B each Stellstellungen imprägbar to the handlebars 13 . 14 each in a swivel angle range of the wheel carrier 9 Enlarging extent of their with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding positions in the direction of the swivel angle range of the wheel carrier 9 each releasing positions or in this back to the extent described above to be able to.
Bei der in 10 gezeigten Ausführungsform der Radaufhängung 2 werden die Lenker 13, 14 jeweils über einen gemeinsamen Aktuator 22 im vorgenannten Umfang betätigt, um Lenkwinkeleinschläge des Rades 9A von wenigstens 90 Grad darstellen zu können. Hierfür ist das Bolzenelement 49 oder die Verstellhülse 52 im nachbeschriebenen Umfang über Kupplungen K11 bis K15 mit einer Ausgangswelle des Aktuators 22 und somit mit dem Radträger 9 koppelbar. Der Aktuator 22 ist starr mit dem Radträger 9 gekoppelt und stützt sich an diesem ab. Dabei sind in geschlossenem Betriebszustand der Kupplung K11 die Ausgangswelle 54 des Aktuators 22 und die Verstellhülse 52 miteinander verbunden, während die Ausgangswelle 54 mit dem Bolzenelement 49 drehfest verbunden ist, wenn die Kupplung K12 in den geschlossenen Betriebszustand überführt ist. Im Unterschied hierzu ist die Verstellhülse 52 über die Kupplung K13 mit dem Bolzenelement 49 verbindbar und über die Kupplung K14 eine drehfeste Verbindung zwischen der Verstellhülse 52 und dem Radträger 9 herstellbar. Zusätzlich sind der Radträger 9 und das Bolzenelement 49 über die Kupplung K15 drehfest miteinander in Wirkverbindung bringbar, womit nachfolgend näher beschriebene Betriebszustände durch eine entsprechende Betätigung der Kupplungen K11 bis K15 darstellbar sind. At the in 10 shown embodiment of the suspension 2 become the handlebars 13 . 14 each via a common actuator 22 operated in the aforementioned scope to steering angle of the wheel 9A of at least 90 degrees. This is the bolt element 49 or the adjusting sleeve 52 in the extent described above on clutches K11 to K15 with an output shaft of the actuator 22 and thus with the wheel carrier 9 coupled. The actuator 22 is rigid with the wheel carrier 9 coupled and based on this. In this case, in the closed operating state of the clutch K11, the output shaft 54 of the actuator 22 and the adjusting sleeve 52 connected together while the output shaft 54 with the bolt element 49 is rotatably connected when the clutch K12 is transferred to the closed operating state. In contrast, the adjustment sleeve 52 via the coupling K13 with the bolt element 49 connectable and via the coupling K14 a rotationally fixed connection between the adjusting sleeve 52 and the wheel carrier 9 produced. In addition, the wheel carrier 9 and the bolt element 49 via the clutch K15 rotatably in operative connection with each other, which are described in more detail below operating conditions by a corresponding actuation of the clutches K11 to K15 are displayed.
Während Lenkvorgängen mit geringeren Lenkwinkeln werden die Lenker 13, 14 in ihren mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellungen belassen, wobei die Kupplungen K12 und K13 während solcher Betriebszustände der Radaufhängung 2 geschlossen und die Kupplungen K11, K14 und K15 in geöffnetem Betriebszustand gehalten sind. Während einer solchen Betätigung der Kupplungen K11 bis K15 und einer gleichzeitigen Drehbewegung der Ausgangswelle 54 des Aktuators 22 wird der Radträger 9 in Abhängigkeit der Drehrichtung der Ausgangswelle 54 in die Lenkrichtung L oder R um die Schwenkachse 46 herum verschwenkt. During steering operations with lower steering angles, the handlebars 13 . 14 in their with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 leave corresponding positions, the clutches K12 and K13 during such operating conditions of the suspension 2 closed and the clutches K11, K14 and K15 are kept in the open operating state. During such operation of the clutches K11 to K15 and a simultaneous rotational movement of the output shaft 54 of the actuator 22 becomes the wheel carrier 9 depending on the direction of rotation of the output shaft 54 in the steering direction L or R about the pivot axis 46 pivoted around.
Bei Vorliegen einer entsprechenden Anforderung für einen Lenkwinkeleinschlag des Radträgers 9, zu dem der Lenker 13 oder der Lenker 14 aus seiner mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellung heraus in einen den Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 vergrößernden Umfang in Richtung des Lenkers 14 oder 13 zu verstellen ist, werden die Kupplungen K11 bis K15 in der nachfolgend näher beschriebenen Art und Weise betätigt, um neben einer Schwenkbewegung des Radträgers 9 um die Schwenkachse 46 zusätzlich eine Schwenkbewegung des Lenkers 13 oder des Lenkers 14 erzeugen zu können. If there is a corresponding requirement for a steering angle of the wheel carrier 9 to which the handlebars 13 or the handlebars 14 out his with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding position out in a the pivot angle range of the wheel carrier 9 Enlarging scope in the direction of the handlebar 14 or 13 is to be adjusted, the clutches K11 to K15 are operated in the manner described in more detail below, in addition to a pivoting movement of the wheel carrier 9 around the pivot axis 46 in addition a pivoting movement of the handlebar 13 or the handlebar 14 to be able to produce.
Soll beispielsweise der Radträger 9 in Lenkrichtung R um die Schwenkachse 46 in einem Umfang verschwenkt werden, zu dem der Lenker 13 aus seiner mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellung in Richtung des Lenkers 14 zu verstellen ist, wird die Kupplung K13 ab Erreichen eines definierten Schwenkwinkels geöffnet und die Kupplung K14 geschlossen. In diesem Betriebszustand der Radaufhängung 2 ist die Verstellhülse 52 über die Kupplung K14 mit dem Radträger und die Ausgangswelle 54 des Aktuators 22 mit dem Bolzenelement 49 drehfest verbunden. For example, if the wheel carrier 9 in the steering direction R about the pivot axis 46 be pivoted to an extent to which the handlebar 13 from his with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding position in the direction of the handlebar 14 is to be adjusted, the clutch K13 is opened from reaching a defined pivot angle and the clutch K14 closed. In this operating condition of the suspension 2 is the adjusting sleeve 52 via the coupling K14 with the wheel carrier and the output shaft 54 of the actuator 22 with the bolt element 49 rotatably connected.
Grundsätzlich wird zur Verstellung des Lenkers 13 die Verstellhülse 52 mit dem Radträger 9 starr verbunden, so dass keine Relativbewegung zwischen dem Radträger 9 und dem Lenker 13 auftritt. Wie bereits erwähnt, ist hierfür die Kupplung 14 zu schließen. Die Ausgangswelle 54 verdreht sich bei geschlossener Kupplung K12 relativ zum Bolzenelement 49, wodurch der Radträger 9 und der Lenker 13 dem Lenker 14 entgegen verschwenkt werden. Basically, the adjustment of the handlebar 13 the adjusting sleeve 52 with the wheel carrier 9 rigidly connected so that there is no relative movement between the wheel carrier 9 and the handlebar 13 occurs. As already mentioned, this is the coupling 14 close. The output shaft 54 twists with closed clutch K12 relative to the bolt element 49 , causing the wheel carrier 9 and the handlebars 13 the handlebar 14 be pivoted against.
Im Unterschied hierzu ist ausgehend von dem Betriebszustand, zu dem der Radträger 9 vom Aktuator 22 bei geschlossenen Kupplungen K12 und K13 zunächst alleine in Lenkrichtung L verschwenkt wird, und mit Erreichen eines definierten Lenkwinkels, ab dem der Lenker 14 aus dem Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 zu verschwenken ist, die Kupplung K12 zu öffnen und die Kupplung K15 in den geschlossenen Betriebszustand zu überführen. Dadurch wird das Bolzenelement 49 mit dem Radträger 9 verbunden, um eine Relativbewegung zwischen dem Radträger 9 und dem Lenker 14 zu sperren. Durch das Schließen der Kupplung K15 wird das Bolzenelement 49 über eine Abstützung 55 und den Aktuator 22 mit dem Radträger 9 drehfest verbunden. Da gleichzeitig die Kupplung K11 geschlossen wird und die weiteren Kupplungen K12, K13 und K14 in geöffnetem Betriebszustand vorliegen, ver schwenkt der Aktuator 22 gemeinsam mit dem Radträger 9 und dem Lenker 14 relativ zur Verstellhülse 52 und damit gegenüber dem Lenker 13. Der jeweils während der Darstellung größerer Lenkwinkeleinschläge des Radträgers 9 nicht zu verschwenkende Lenker 13 oder 14 wird wiederum über die Arretiereinrichtung 21 im Bereich der Führungsbahn 18 in vorbeschriebenem Umfang arretiert und von dieser in seiner mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Schwenkwinkelstellung gehalten. In contrast, starting from the operating state to which the wheel carrier 9 from the actuator 22 is initially pivoted alone in the steering direction L with closed clutches K12 and K13, and with reaching a defined steering angle, from which the handlebar 14 from the swivel angle range of the wheel carrier 9 to pivot is to open the clutch K12 and to transfer the clutch K15 in the closed operating state. This will be the bolt element 49 with the wheel carrier 9 connected to a relative movement between the wheel carrier 9 and the handlebar 14 to lock. By closing the clutch K15, the bolt element 49 about a support 55 and the actuator 22 with the wheel carrier 9 rotatably connected. Since at the same time the clutch K11 is closed and the other clutches K12, K13 and K14 are present in the open operating state, ver pivots the actuator 22 together with the wheel carrier 9 and the handlebar 14 relative to the adjusting sleeve 52 and thus to the driver 13 , The respectively during the presentation of larger steering angle of the wheel carrier 9 not to be pivoted handlebars 13 or 14 will turn over the locking device 21 in the area of the guideway 18 Locked to the extent described above and from this in his with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding pivot angle position held.
Im Unterschied zu der in 10 gezeigten Ausführungsform der Radaufhängung 2 ist die weitere Ausführungsform der Radaufhängung 2 gemäß 11 mit zwei Aktuatoren 22A und 22B ausgebildet, um neben einer Schwenkbewegung des Radträgers 9 jeweils eine Schwenkbewegung des Lenkers 13 oder des Lenkers 14 umsetzen zu können. Dabei steht eine Ausgangswelle 54B des Aktuators 22B direkt mit dem Bolzenelement 49 in Wirkverbindung, während eine Ausgangswelle 54A des Aktuators 22A mit der Verstellhülse 52 verbunden ist. Die beiden Aktuatoren 22A und 22B sind wiederum drehfest mit dem Radträger 9 verbunden und stützen sich an diesem ab. Unlike the in 10 shown embodiment of the suspension 2 is the further embodiment of the suspension 2 according to 11 with two actuators 22A and 22B designed to be next to a pivoting movement of the wheel carrier 9 each pivotal movement of the handlebar 13 or the handlebar 14 to implement. There is an output shaft 54B of the actuator 22B directly with the bolt element 49 in operative connection while an output shaft 54A of the actuator 22A with the adjusting sleeve 52 connected is. The two actuators 22A and 22B are in turn rotatable with the wheel 9 connected and based on this.
Innerhalb von Lenkwinkelbereichen des Radträgers 9 in die Lenkrichtung L oder in die Lenkrichtung R, zu deren Darstellung weder der Lenker 13 noch der Lenker 14 aus seiner mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellung jeweils in Richtung des Lenkers 14 oder 13 zu verschwenken ist, wird der Radträger 9 entweder durch den Aktuator 22A oder durch den Aktuator 22B bei gleichzeitig mit der Führungsbahn 18 über die Arretierungseinrichtung 21 verbundenen Lenkern 13, 14 verschwenkt, wobei dann jeweils eine Relativbewegung des Bolzenelementes 49 gegenüber dem Radträger 9 oder der Verstellhülse 52 und dem Radträger 9 im Bereich des jeweils nicht antreibenden Aktuators 22A oder 22B zu ermöglichen ist. Within steering angle ranges of the wheel carrier 9 in the steering direction L or in the steering direction R, for their representation neither the handlebar 13 still the handlebars 14 from his with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding position respectively in the direction of the handlebar 14 or 13 to pivot is the wheel carrier 9 either through the actuator 22A or by the actuator 22B at the same time as the guideway 18 over the locking device 21 connected handlebars 13 . 14 pivoted, in each case then a relative movement of the bolt element 49 opposite the wheel carrier 9 or the adjusting sleeve 52 and the wheel carrier 9 in the range of each non-driving actuator 22A or 22B to enable.
Im Unterschied hierzu ist bei angeforderten Lenkwinkeleinschlägen des Radträgers 9, zu deren Darstellung entweder der Lenker 13 oder der Lenker 14 in Richtung des jeweils anderen Lenkers 14 oder 13 aus dem Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 zu verstellen ist, zunächst die Arretiereinrichtung 21 zwischen dem jeweils zu verstellenden Lenker 13 oder 14 und der Führungsbahn 18 zu lösen, während die Arre tiereinrichtung 21 im Bereich zwischen dem jeweils nicht zu verstellenden Lenker 14 oder 13 und der Führungsbahn 18 in aktiviertem Zustand belassen wird. In contrast, when requested steering angle of the wheel carrier 9 , to whose representation either the handlebar 13 or the handlebars 14 in the direction of the other handlebar 14 or 13 from the swivel angle range of the wheel carrier 9 to adjust, first the locking device 21 between the respective handlebars to be adjusted 13 or 14 and the guideway 18 to solve while the arranging device 21 in the area between each not to be adjusted handlebars 14 or 13 and the guideway 18 is left in the activated state.
Das bedeutet, dass beispielsweise bei einer Schwenkbewegung des Radträgers 9 in Lenkrichtung L bei Erreichen eines definierten Lenkwinkeleinschlags, ab dem der Lenker 14 in Richtung des Lenkers 13 zur weiteren Verstellung des Radträgers 9 zu verschwenken ist, die Arretiereinrichtung 21 im Bereich der fahrzeugseitigen Lagereinheit 16 zu öffnen ist und eine Relativbewegung zwischen dem Aktuator 22A und der Verstellhülse 52 zu sperren ist. In diesem Betriebszustand bewirkt ein rotatorischer Antrieb des Aktuators 22B eine Schwenkbewegung des Radträgers 9 und eine damit einhergehende sowie darauf abgestimmte Schwenkbewegung des Lenkers 14. Sowohl die Schwenkbewegung des Radträgers 9 als auch des Lenkers 14 wird über den über die Arretiereinrichtung 21 mit der Führungsbahn 18 fest verbundenen Lenker 13 im Bereich der Fahrzeugkarosserie 10 abgestützt. This means that, for example, during a pivoting movement of the wheel carrier 9 in the steering direction L upon reaching a defined steering angle, from which the handlebar 14 in the direction of the handlebar 13 for further adjustment of the wheel carrier 9 to pivot, the locking device 21 in the area of the vehicle-side storage unit 16 to open and a relative movement between the actuator 22A and the adjusting sleeve 52 to lock is. In this operating state causes a rotary drive of the actuator 22B a pivoting movement of the wheel carrier 9 and an associated and matched pivoting movement of the handlebar 14 , Both the pivoting movement of the wheel carrier 9 as well as the handlebar 14 is about the over the locking device 21 with the guideway 18 firmly connected handlebars 13 in the field of vehicle bodywork 10 supported.
Die Rückstellbewegung des Radträgers 9 und des Lenkers 14 in Richtung der Geradeausstellung des Radträgers 9 sowie der damit korrespondierenden Stellung des Lenkers 14 wird vorliegend auf einfache Art und Weise durch eine Drehrichtungsumkehr im Bereich des Aktuators 22B realisiert. The return movement of the wheel carrier 9 and the handlebar 14 in the direction of the straight-ahead position of the wheel carrier 9 as well as the corresponding position of the handlebar 14 is present in a simple manner by reversing the direction of rotation in the region of the actuator 22B realized.
Im Unterschied hierzu erfolgt eine Schwenkbewegung des Radträgers 9 um die Schwenkachse 46 in die Lenkrichtung R durch einen rotatorischen Antrieb des Aktuators 22A, wobei innerhalb eines Lenkwinkelbereiches des Radträgers 9, zu dessen Darstellung der Lenker 13 in seiner mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Stellung verbleiben kann, eine Relativbewegung zwischen dem Radträger 9 und dem Lenker 13 im Bereich des Aktuators 22B zu ermöglichen ist. Ab Überschreiten eines definierten Lenkwinkeleinschlages des Radträgers 9, ab dem der Lenker 13 aus dem weiteren Schwenkwinkelbereich des Radträgers 9 in die Lenkrichtung R zu führen ist, ist der Radträger 9 über den Aktuator 22B mit dem Lenker 13 drehfest zu verbinden, womit eine weitere durch den Aktuator 22A bewirkte Stellbewegung des Radträgers 9 in Lenkrichtung R auch auf den Lenker 13 übertragen wird. In contrast, there is a pivoting movement of the wheel carrier 9 around the pivot axis 46 in the steering direction R by a rotary drive of the actuator 22A , wherein within a steering angle range of the wheel carrier 9 , to whose representation the handlebars 13 in his with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 corresponding position can remain, a relative movement between the wheel 9 and the handlebar 13 in the area of the actuator 22B to enable. From exceeding a defined steering angle of the wheel carrier 9 , from the handlebars 13 from the further swivel angle range of the wheel carrier 9 in the steering direction R is to lead, is the wheel 9 over the actuator 22B with the handlebar 13 rotatably connect, bringing another through the actuator 22A effected adjusting movement of the wheel carrier 9 in steering direction R on the handlebars 13 is transmitted.
Um eine Schwenkbewegung des Lenkers 13 in Richtung des Lenkers 14 zu bewirken, ist wiederum die Arretiereinrichtung 21 im Bereich der fahrzeugseitigen Lagereinheit 15 des Lenkers 13 zu deaktivieren, während die Arretiereinrichtung 21 im Bereich der fahrzeugseitigen Lagereinheit 16 des Lenkers 14 nach wie vor in aktiviertem Betriebszustand gehalten wird. Damit wird der Antrieb des Aktuators 22A in entsprechendem Umfang im Bereich der Fahrzeugkarosserie über den Lenker 14 abgestützt. Eine Rückstellbewegung des Radträgers 9 in Richtung seiner Geradeausstellung und eine damit einhergehende Schwenkbewegung des Lenkers 13 in Richtung seiner mit der Geradeausstellung des Radträgers 9 korrespondierenden Position wird vorliegend wiederum über eine Drehrichtungsumkehr im Bereich des antreibenden Aktuators 22A umgesetzt. To a pivoting movement of the handlebar 13 in the direction of the handlebar 14 to effect, in turn, the locking device 21 in the area of the vehicle-side storage unit 15 of the handlebar 13 to disable while the locking device 21 in the area of the vehicle-side storage unit 16 of the handlebar 14 is still kept in the activated operating state. This will be the drive of the actuator 22A to a corresponding extent in the area of the vehicle body over the handlebars 14 supported. A return movement of the wheel carrier 9 in the direction of its straight-ahead position and an associated pivotal movement of the handlebar 13 in the direction of his with the straight-ahead position of the wheel carrier 9 In this case, the corresponding position is again via a reversal of the direction of rotation in the region of the driving actuator 22A implemented.
Im Unterschied zu der Ausführungsform der Radaufhängung 2 gemäß 11 ist bei der Radaufhängung 2 gemäß 12 lediglich der Aktuator 22B radial innerhalb des Radträgers 9 angeordnet, während der Aktuator 22A radial außerhalb des Radträgers 9 positioniert ist. Im Übrigen weisen die beiden Ausführungsformen der Radaufhängung 2 gemäß 11 und 12 denselben Funktionsumfang auf, weshalb bezüglich der weiteren Funktionsweise zugunsten der Übersichtlichkeit auf die vorstehende Beschreibung zu 11 verwiesen wird. In contrast to the embodiment of the suspension 2 according to 11 is at the wheel suspension 2 according to 12 only the actuator 22B radially inside the wheel carrier 9 arranged while the actuator 22A radially outside of the wheel carrier 9 is positioned. Incidentally, the two embodiments of the suspension 2 according to 11 and 12 the same range of functions, which is why with regard to the further operation in favor of clarity on the above description 11 is referenced.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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1 1
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lenkbare Fahrzeugachse steerable vehicle axle
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2 2
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Radaufhängung Arm
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3 3
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obere Lenkervorrichtung upper linkage device
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4 4
-
Verbindungsbereich connecting area
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5, 6 5, 6
-
Lenker handlebars
-
7 7
-
Verbindungsgelenk connecting joint
-
8 8th
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weiterer Lenker another handlebar
-
9 9
-
Radträger wheel carrier
-
9A 9A
-
Rad wheel
-
10 10
-
Fahrzeugkarosserie vehicle body
-
11 11
-
fahrzeugseitige Lagereinheit vehicle-mounted storage unit
-
12 12
-
untere Lenkervorrichtung lower linkage device
-
13 13
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erster Lenker first handlebar
-
14 14
-
zweiter Lenker second handlebar
-
15 15
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fahrzeugseitige Lagereinheit des ersten Lenkers vehicle-mounted bearing unit of the first link
-
16 16
-
fahrzeugseitige Lagereinheit des zweiten Lenkers vehicle-mounted bearing unit of the second link
-
17 17
-
radträgerseitige Lagereinheit Wheel carrier bearing unit
-
18 18
-
Führungsbahn guideway
-
19 19
-
Aktuator actuator
-
20 20
-
Anschlageinrichtung stop device
-
21 21
-
Arretiereinrichtung locking
-
22 22
-
Aktuator actuator
-
22A, B 22A, B
-
Aktuator actuator
-
30 30
-
Getriebe transmission
-
31 31
-
Verbindungsstrebe connecting strut
-
32 32
-
Gelenk joint
-
33 33
-
Gelenk joint
-
35 35
-
Verzahnungsnocken toothed cam
-
36 36
-
Zahnstange rack
-
37 37
-
Antriebsritzel pinion
-
38 38
-
Stirnrad spur gear
-
39 39
-
Reibrad friction wheel
-
40 40
-
Nabenbereich hub area
-
41 41
-
Nabenbereich hub area
-
42 42
-
Hülsenelement sleeve member
-
43 43
-
Hülsenelement sleeve member
-
44 44
-
Gleitlagerbuchse plain bearing bush
-
45 45
-
Gleitlagerbuchse plain bearing bush
-
46 46
-
Schwenkachse des Radträgers Swivel axle of the wheel carrier
-
47 47
-
Endbereich des zweiten Lenkers End region of the second link
-
48 48
-
Kugelelement ball element
-
49 49
-
Bolzenelement bolt element
-
50 50
-
Endbereich des ersten Lenkers End area of the first link
-
51 51
-
Lasche flap
-
52 52
-
Verstellhülse adjusting sleeve
-
53 53
-
Hebel lever
-
54 54
-
Ausgangswelle output shaft
-
54A, B 54A, B
-
Ausgangswelle output shaft
-
55 55
-
Abstützung support
-
80 80
-
Stangenelement, Druckstrebe Rod element, compression strut
-
99A 99A
-
Einheit Radträger-Rad in Geradeausstellung Unit wheel carrier wheel in straight-ahead position
-
99B 99B
-
Einheit Radträger-Rad in verschwenkter Stellung Unit wheel carrier wheel in a pivoted position
-
112 112
-
Feder-Dämpfer-System Spring-damper system
-
221 221
-
radträgerseitige Kammer Radträgerseitige chamber
-
222 222
-
aufbauseitige Kammer body-side chamber
-
K11–K15 K11-K15
-
Kupplung clutch
-
L L
-
Lenkrichtung steering direction
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LA LA
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lotrechter Abstand vertical distance
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R R
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Lenkrichtung steering direction
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x x
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Fahrzeuglängsrichtung Vehicle longitudinal direction
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y y
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Fahrzeugquerrichtung Vehicle transverse direction
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z z
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Fahrzeughochrichtung Vehicle vertical direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102012203382 A1 [0004] DE 102012203382 A1 [0004]
