DE102016212897A1 - Steuervorrichtung zur Auswahl von Gruppen-Funktionen - Google Patents

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Abstract

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung, bestehend aus einer Mehrzahl von Steuereinheiten eines Kraftfahrzeugs, wobei bestimmte Steuereinheiten zu einer Gruppe zusammengefasst sind. Der Gruppe ist ein Gruppen-Funktionskoordinator zugeordnet, der eingerichtet ist um zumindest eine Gruppen-Funktion auszuwählen und deren Ausführung durch zumindest eine Steuereinheit zu koordinieren.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung und ein Verfahren zur Auswahl von Gruppen-Funktionen in einem Kraftfahrzeug.
  • Heutige Kraftfahrzeuge umfassen eine Vielzahl von Steuergeräten und Steuereinheiten, die üblicherweise in einem verteilten Entwicklungsprozess von mehreren unabhängigen Herstellern und Organisationseinheiten entwickelt werden. Der Fokus der Entwicklung eines jeden Steuergeräts und einer jeden Steuereinheit liegt dabei auf der geforderten Funktionalität des einzelnen Steuergeräts und der einzelnen Funktion. Dadurch können Aspekte und Eigenschaften, die sich erst durch die Integration mehrerer Steuergeräte und/oder Steuereinheiten zu einem System ergeben, nur schwer während der Entwicklung einer einzelnen Steuereinheit berücksichtigt werden.
  • Ein häufig zu beobachtendes Phänomen in einem auf diese Weise entwickelten Kraftfahrzeug ist, dass mehrere verschiedene Steuereinheiten des Kraftfahrzeugs auf einen äußeren Einfluss auf unterschiedliche Art und Weise reagieren und die einzelnen Reaktionen wieder Auswirkungen aufeinander haben. Dabei kann es zu einer Kaskade von Reaktionen und Gegenreaktionen kommen, die zu einer gravierenden Auswirkung auf die Nutzbarkeit des Kraftfahrzeugs führen kann, die aber bei einer a posteriori Betrachtung des zu Grunde liegenden, äußeren Einflusses gar nicht nötig gewesen wäre.
  • Dieses Phänomen ist insbesondere bei Steuereinheiten zu beobachten, deren Aufgabe die Erkennung und Behandlung von Fehlern der Mechatronik des Kraftfahrzeugs ist. Einzelne physikalische Fehler können beispielsweise von mehreren Steuereinheiten erkannt werden. Jede einzelne Steuereinheit kann daraufhin Fehler-Ersatzreaktionen einleiten, die wiederrum von den anderen Steuereinheiten als weitere, zusätzliche Fehler interpretiert werden können, worauf diese weitere Fehler-Ersatzreaktionen einleiten.
  • Aus der Offenlegungsschrift DE 103 54 471 A1 ist ein Verfahren zur Fehlerdiagnose in Steuereinrichtungen einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs bekannt. Dieses Verfahren beschreibt eine Steuereinrichtung, die derart ausgestaltet ist, dass sie Fehlersymptome durch Überwachen ihrer Sensoren und Aktoren erkennt und den Fehlersymptomen eine Fehlerursache zuweist.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Steuereinheit sowie ein entsprechendes Verfahren zur Minderung der vorstehend beschriebenen Problematik anzugeben.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung, bestehend aus einer Mehrzahl von Steuereinheiten eines Kraftfahrzeugs, wobei bestimmte Steuereinheiten zu einer Gruppe zusammengefasst sind. Jeder Steuereinheit ist ein Steuereinheits-Funktionskoordinator zugewiesen, der eingerichtet ist, um zumindest eine Bedingung zu zumindest einer Steuereinheits-Funktion zuzuordnen und die Steuereinheits-Funktion auszuführen.
  • Der Gruppe ist ein Gruppen-Funktionskoordinator zugeordnet, der eingerichtet ist, um Informationen von den Steuereinheits-Funktionskoordinatoren entgegen zu nehmen, zumindest eine Gruppen-Funktion auszuwählen und deren Ausführung durch zumindest eine Steuereinheit zu koordinieren. Bei Ausführen einer Steuereinheits-Funktion durch eine Steuereinheit nach Vorliegen zumindest einer Bedingung speichert der Gruppen-Funktionskoordinator die ausgeführte Steuereinheits-Funktion.
  • Bei Ausführen keiner Steuereinheits-Funktion durch eine Steuereinheit nach Vorliegen zumindest einer Bedingung wählt der Gruppen-Funktionskoordinator zumindest in Abhängigkeit der gespeicherten Steuereinheits-Funktionen eine Gruppen-Funktion aus und koordiniert deren Ausführung durch zumindest eine Steuereinheit.
  • Zur Auswahl einer Gruppen-Funktion kann der Gruppen-Funktionskoordinator neben der Berücksichtigung der ausgeführten Steuereinheits-Funktionen auch weitere Informationen berücksichtigen. Beispielsweise kann hierbei auf Zustandsinformationen des Fahrzeugs, einzelner Fahrzeug-Teilsysteme oder von einzelnen Komponenten zurückgegriffen werden. Bei diesen Zustandsinformationen kann es sich beispielweise um Informationen handeln, die eine Leistungsfähigkeit betreffen oder um Informationen bezüglich in der Vergangenheit erkannter Fehler.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die zumindest eine Bedingung eine Information über einen auftretenden Fehlers und sowohl eine Steuereinheits-Funktion als auch eine Gruppen-Funktion eine Fehler-Ersatzreaktion. Eine Fehler-Ersatzreaktion zeichnet sich beispielsweise dadurch aus, dass sie ein durch einen Fehler verursachtes Defizit im Verhalten des Kraftfahrzeugs vollständig oder teilweise kompensiert.
  • In dieser Ausführungsform kann beispielsweise auf einen auftretenden Fehler, für den ein Steuereinheits-Funktionskoordinator keine geeignete Fehler-Ersatzreaktion zur Verfügung hat, durch Auswahl einer geeignete Fehler-Ersatzreaktion durch den Gruppen-Funktionskoordinator reagiert werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine Gruppen-Funktion eine Steuereinheits-Funktion und/oder eine von einer Steuereinheits-Funktion verschiedene Funktion.
  • Das bedeutet, dass der Gruppen-Funktionskoordinator bei Ausführen keiner Steuereinheits-Funktion durch einen ersten Steuereinheits-Funktionskoordinator beispielsweise das Ausführen einer Steuereinheits-Funktion durch den ersten Steuereinheits-Funktionskoordinator oder durch einen zweiten Steuereinheits-Funktionskoordinator, der einer anderen Steuereinheit zugeordnet ist als der erste Steuereinheits-Funktionskoordinator, koordinieren kann.
  • Insbesondere kann auch ein Steuereinheits-Funktionskoordinator bei Auswertung einer Bedingung keine Steuereinheits-Funktion ausführen und stattdessen dem Gruppen-Funktionskoordinator eine Menge an Steuereinheits-Funktionen vorschlagen. Aus dieser Menge kann der Gruppen-Funktionskoordinator dann eine Steuereinheits-Funktion auswählen und deren Ausführung koordinieren.
  • Darüber hinaus muss eine Gruppen-Funktion nicht notwendigerweise eine Steuereinheits-Funktion sein oder kann aus mindestens zwei Steuereinheits-Funktionen bestehen, die mindestens einer Steuereinheit zugeordnet sind.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfassen die Steuereinheits-Funktionskoordinatoren und der Gruppenkoordinator Zustandsautomaten und/oder Entscheidungstabellen.
  • Beispielsweise kann in Zustandsautomaten die Verknüpfung von Bedingungen zu auszuführenden, bzw. auszuwählenden Funktionen dargestellt werden. Außerdem kann in Zustandsautomaten die Ausführung von Steuereinheits-Funktionen gespeichert und zur Auswahl von Gruppen-Funktionen herangezogen werden.
  • Alternativ dazu kann in Entscheidungstabellen ebenfalls die Verknüpfung von Bedingungen zu auszuführenden bzw. auszuwählenden Funktionen dargestellt werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind mehrere Gruppen mit jeweils einem zugeordneten Gruppen-Funktionskoordinator zu einer weiteren Gruppe mit einem separaten Gruppen-Funktionskoordinator zusammengefasst. Beispielsweise können somit mehrere Steuereinheiten zu mehreren Gruppen zusammengefasst werden, die dann wiederrum in einer Kaskade von Gruppen zusammengefasst werden.
  • Die Steuerung der verschiedenen Gruppen-Funktionskoordinatoren kann dann beispielsweise analog zur Steuerung der Steuereinheits-Funktionskoordinatoren durch einen Gruppen-Funktionskoordinator erfolgen. Ein erster Gruppen-Funktionskoordinator kann einem zweiten Gruppen-Funktionskoordinator Informationen über eine ausgewählte und ausgeführte Gruppen-Funktion zukommen lassen. Alternativ kann der erste Gruppen-Funktionskoordinator den zweiten Gruppen-Funktionskoordinator bei keiner ausgeführten Gruppen-Funktion benachrichtigen. Der zweite Gruppen-Funktionskoordinator kann dann eine Gruppen-Funktion auswählen und deren Ausführung durch Steuereinheiten koordinieren oder deren Ausführung durch weitere Gruppen-Funktionskoordinatoren koordinieren lassen.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind alle Steuereinheiten des Kraftfahrzeugs, denen ein Steuereinheits-Funktionskoordinator zugewiesen ist, in einer Gruppe zusammengefasst. Dadurch können insbesondere die ausgeführten Funktionen von allen Steuereinheits-Funktionskoordinatoren untereinander koordiniert werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Steuereinheiten des Kraftfahrzeugs, denen ein Steuereinheits-Funktionskoordinator zugewiesen ist, in Gruppen gemäß ihrer zugehörigen Funktionsbereiche zusammengefasst. Beispielsweise kann es sich dabei um Gruppen für die Funktionsbereiche „Karosserie“, „Informations- und Kommunikationselektronik“, „Fahrdynamik“, „Fahrerassistenz“ und „Antrieb“ handeln. Diese Gruppen können wiederrum zu zumindest einer Gruppe zusammengefasst werden.
  • Dadurch können beispielsweise die Funktionen von allen Steuereinheits-Funktionskoordinatoren, die sich in einer Gruppe befinden, untereinander koordiniert werden. Durch die Einführung von mehreren verschiedenen Gruppen und von Gruppen, die wiederum aus Gruppen bestehen, kann die Reihenfolge, in der verschiedene Funktionskoordinatoren Funktionen auswählen, ausführen und/oder deren Ausführung koordinieren, beeinflusst werden. Die Reihenfolge kann dann beispielsweise so ausgewählt werden, dass Funktionskoordinatoren früher über die Ausführung von Funktionen entscheiden, deren Funktionen weniger Auswirkungen auf den Zustand und/oder das Verhalten des Kraftfahrzeugs haben, als Funktionskoordinatoren, deren Funktionen mehr Auswirkungen auf den Zustand und/oder das Verhalten des Kraftfahrzeugs haben.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Steuereinheiten, die den Antrieb des Kraftfahrzeugs betreffen und denen ein Funktionskoordinator zugewiesen ist, in Gruppen zusammengefasst. Diese Gruppen können beispielsweise disjunkte Abschnitte des Antriebsstrangs umfassen. Bei disjunkten Abschnitten des Antriebsstrangs handelt es sich um „durchschnittsfremde“ Abschnitte, also Abschnitte die voneinander verschiedene Steuereinheiten umfassen.
  • Die Steuereinheiten, die den Antrieb des Kraftfahrzeugs betreffen, können dabei beispielsweise in Gruppen zusammengefasst werden, die einen Verbrennungsmotor, einen Elektromotor und/oder ein Getriebe betreffen.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine Gruppen-Funktion des Gruppen-Funktionskoordinators für das Kraftfahrzeug eine Benachrichtigung des Fahrers. Diese Benachrichtigung kann beispielsweise visuell, akustisch oder haptisch erfolgen.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Gruppen-Funktionskoordinator in ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs integriert, wobei das Steuergerät zumindest eine Steuereinheit mit einem Steuereinheits-Funktionskoordinator umfasst. Beispielsweise ist es damit nicht nötig, den Gruppen-Funktionskoordinator isoliert als separate Komponente in das Kraftfahrzeug zu integrieren. Stattdessen kann der Gruppen-Funktionskoordinator in Form einer Sub-Komponente oder in Form eines software-implementierten Gruppen-Funktionskoordinators in eine bereits bestehende Komponente, beispielsweise ein Steuergerät, integriert werden.
  • Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausführung mindestens einer Gruppen-Funktion für eine Mehrzahl von Steuereinheiten eines Kraftfahrzeugs, wobei bestimmte Steuereinheiten zu einer Gruppe zusammengefasst werden. Jeder Steuereinheit wird dabei ein Steuereinheits-Funktionskoordinator zugewiesen, durch den eine Bedingung zu zumindest einer Steuereinheits-Funktion zugeordnet wird und die Steuereinheits-Funktion ausgeführt wird.
  • Der Gruppe wird ein Gruppen-Funktionskoordinator zugeordnet, durch den zumindest eine Gruppen-Funktion ausgewählt und deren Ausführung durch zumindest eine Steuereinheit koordiniert wird.
  • In einem Schritt des Verfahrens wird bei Ausführen einer Steuereinheits-Funktion durch eine Steuereinheit nach Vorliegen zumindest einer Bedingung die ausgeführte Steuereinheits-Funktion gespeichert.
  • In einem weiteren Schritt wird bei Ausführen keiner Steuereinheits-Funktion durch eine Steuereinheit nach Vorliegen zumindest einer Bedingung eine Gruppen-Funktion zumindest in Abhängigkeit der gespeicherten Steuereinheits-Funktionen ausgewählt und deren Ausführung durch zumindest eine Steuereinheit koordiniert.
  • Die vorstehenden Ausführungen zur erfindungsgemäßen Steuereinheit nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Verfahren nach dem zweiten Aspekt der Erfindung. An dieser Stelle und in den Patentansprüchen nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen den vorstehend beschriebenen oder in den Patentansprüchen beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Steuereinheit
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zwei Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigen:
  • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel; und
  • 2 ein zweites, allgemeineres Ausführungsbeispiel.
  • 1 zeigt eine schematische Darstellung einer beispielhaften Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug. Die Steuervorrichtung besteht aus drei Steuereinheiten SE1, SE2 und SE3, denen jeweils ein Funktionskoordinator FK1, FK2 und FK3 zugewiesen ist. Die drei Steuereinrichtungen sind in einer Gruppe zusammengefasst, der ein Funktionskoordinator FKGruppe zugeordnet ist.
  • Bei SE1 handelt es sich beispielsweise um ein Steuergerät für einen Verbrennungsmotor, bei SE2 handelt es sich beispielsweise um ein Steuergerät für einen Elektromotor und bei SE3 handelt es sich beispielsweise um ein Steuergerät für einen Hochvolt-Startergenerator, der in der Lage ist, selbstständig ein Antriebsmoment zu generieren.
  • In Schritt 10 wertet FK1 eine Bedingung aus. Bei dieser Bedingung kann es sich um eine Information über einen auftretenden Fehlers handeln, beispielsweise um eine Information bezüglich eines Drosselklappenfehlers. Eine für diesen Fehler adäquate Steuereinheits-Funktion im Sinne einer Fehler-Ersatzreaktion stellt das Stellen der Drosselklappe in eine Notlaufposition und anschließende Regelung des Motormoments über einen variablen Ventiltrieb dar. Die Ausführung dieser Fehler-Ersatzreaktion wird in Schritt 20 vom Steuereinheits-Funktionskoordinator FK1 an den Funktionskoordinator FKGruppe kommuniziert und von diesem gespeichert.
  • Handelt es sich bei der Information über einen auftretenden Fehlers in Schritt 10 allerdings beispielsweise um eine Abweichung des Ist-Moments des Verbrennungsmotors von dem durch die Betriebsstrategie des Antriebs vorgegebenen Soll-Moments des Verbrennungsmotors, so kann durch Steuereinheit SE1 gegebenenfalls keine passende Fehler-Ersatzreaktion ausgeführt werden.
  • In Schritt 30 kommuniziert deshalb der Steuereinheits-Funktionskoordinator FK1 an den Gruppen-Funktionskoordinator FKGruppe, dass trotz vorliegender Information über einen aufgetretenen Fehler keine Fehler-Ersatzreaktion ausgeführt wurde.
  • Der Funktionskoordinator FKGruppe kann für die von ihm ausführ- und koordinierbaren Fehler-Ersatzreaktionen auf den gesamten Funktionsumfang der Steuereinheiten in der Gruppe zugreifen. Im Falle der Abweichung des Ist-Moments des Verbrennungsmotors vom Soll-Moment des Verbrennungsmotors kann beispielsweise das Defizit im Ist-Moment durch den Elektromotor und den Hochvolt-Startergenerator ausgeglichen werden.
  • FKGruppe kann diese Gruppen-Funktion als Fehler-Ersatzreaktion für den durch FK1 festgestellten Fehler auswählen und die Ausführung in Schritt 40 durch FK2 auf SE2 und durch FK3 auf SE3 koordinieren.
  • 2 zeigt ein zweites, allgemeineres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die beispielhafte Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug besteht dabei aus den 5 Steuereinheiten SE1 bis SE5, denen jeweils ein Funktionskoordinator FKA,1 bis FKA,5 zugewiesen ist. Es kann sich dabei beispielsweise um die folgenden Steuergeräte handeln:
    • – SE1: Steuergerät für Betriebsbremse
    • – SE2: Steuergerät für Parkbremse
    • – SE3: Steuergerät für Verbrennungsmotor
    • – SE4: Steuergerät für Elektromotor
    • – SE5: Steuergerät für Hochvolt-Startergenerator
  • Die Steuereinheiten SE1 und SE2 sind in einer Gruppe „B,1“ zusammengefasst, der der Funktionskoordinator FKB,1 zugeordnet ist. Diese Gruppe repräsentiert das Bremssystem des Kraftfahrzeugs. Der Funktionskoordinator FKB,1 kann dadurch beispielsweise erkannte Fehler, die auf ein Defizit in der Bremskraft einer Bremse hinweisen, durch eine Fehler-Ersatzreaktion der anderen Bremse ausgleichen.
  • Die Steuereinheiten SE3 bis SE5 sind in einer Gruppe „B,2“ zusammengefasst, der der Funktionskoordinator FKB,2 zugeordnet ist. Diese Gruppe repräsentiert das Antriebssystem des Kraftfahrzeugs. Der Funktionskoordinator FKB,2 kann dadurch beispielsweise erkannte Fehler, die auf ein Defizit in der Antriebsleistung eines Motors hinweisen, durch eine Fehler-Ersatzreaktion der anderen Motore ausgleichen.
  • Alle Steuereinheiten SE1 bis SE5 sind darüber hinaus zusätzlich in einer Gruppe „C,1“ zusammengefasst, der der Funktionskoordinator FKC,1 zugeordnet ist. Der Funktionskoordinator FKC,1 kann dadurch beispielsweise erkannte Fehler, die auf eine zu hohe Antriebsleistung des Antriebssystems hinweisen, durch eine Fehler-Ersatzreaktion des Bremssystems ausgleichen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 10354471 A1 [0005]

Claims (10)

  1. Steuervorrichtung, bestehend aus einer Mehrzahl von Steuereinheiten (SE1–SE3; SE1–SE5) eines Kraftfahrzeugs, wobei bestimmte Steuereinheiten (SE1–SE3; SE1–SE5) zu einer Gruppe (Gruppe; „B,1“, „B,2“, „C,1“) zusammengefasst sind, jeder Steuereinheit (SE1–SE3; SE1– E5) ein Steuereinheits-Funktionskoordinator (FK1–FK3; FKA,1–FKA,5) zugewiesen ist, der eingerichtet ist um zumindest eine Bedingung zu zumindest einer Steuereinheits-Funktion zuzuordnen und die Steuereinheits-Funktion auszuführen, und der Gruppe (Gruppe; „B,1“, „B,2“, „C,1“) ein Gruppen-Funktionskoordinator (FKGruppe; FKB,1, FKB,2, FKC,1) zugeordnet ist, der eingerichtet ist, um Informationen von den Steuereinheits-Funktionskoordinatoren (FK1–FK3; FKA,1 – FKA,5) entgegen zu nehmen, zumindest eine Gruppen-Funktion auszuwählen und deren Ausführung durch zumindest eine Steuereinheit (SE1–SE3; SE1–SE5) zu koordinieren, wobei der Gruppen-Funktionskoordinator (FKGruppe; FKB,1, FKB,2, FKC,1) eingerichtet ist, – bei Ausführen einer Steuereinheits-Funktion durch eine Steuereinheit (SE1–SE3; SE1–SE5) nach Vorliegen zumindest einer Bedingung (10), die ausgeführte Steuereinheits-Funktion zu speichern (20), – bei Ausführen keiner Steuereinheits-Funktion durch eine Steuereinheit (SE1–SE3; SE1–SE5) nach Vorliegen zumindest einer Bedingung (10), eine Gruppen-Funktion zumindest in Abhängigkeit der gespeicherten Steuereinheits-Funktionen auszuwählen (30) und die Ausführung der Gruppen-Funktion durch zumindest eine Steuereinheit (SE1–SE3; SE1–SE5) zu koordinieren (40).
  2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei eine Bedingung zumindest eine Information über einen auftretenden Fehler ist und sowohl eine Steuereinheits-Funktion als auch eine Gruppen-Funktion eine Fehler-Ersatzreaktion ist.
  3. Steuervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei, wobei eine Gruppen-Funktion eine Steuereinheits-Funktion und/oder eine von einer Steuereinheits-Funktion verschiedene Funktion ist.
  4. Steuervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei mehrere Gruppen („B,1“, „B,2“) mit jeweils einem zugeordneten Gruppen-Funktionskoordinator (FKB,1, FKB,2) zu einer weiteren Gruppe („C,1“) mit einem separaten Gruppen-Funktionskoordinator (FKC,1) zusammengefasst sind.
  5. Steuervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei alle Steuereinheiten (SE1–SE3; SE1– E5) des Kraftfahrzeugs, denen ein Steuereinheits-Funktionskoordinator (FK1–FK3; FKA,1–FKA,5) zugewiesen ist, in einer Gruppe („C,1“) zusammengefasst sind.
  6. Steuervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Steuereinheiten des Kraftfahrzeugs (SE1–SE3; SE1–SE5), denen ein Steuereinheits-Funktionskoordinator (FK1–FK3; FKA,1–FKA,5) zugewiesen ist, in Gruppen („B,1“, „B,2“) gemäß ihrer zugehörigen Funktionsbereiche zusammengefasst sind.
  7. Steuervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Steuereinheiten (SE1–SE3; SE1–SE5), die den Antrieb des Kraftfahrzeugs betreffen und denen ein Funktionskoordinator (FK1–FK3; FKA,1–FKA,5) zugewiesen ist, in Gruppen („B,1“, „B,2“) zusammengefasst werden.
  8. Steuervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine Gruppen-Funktion des Gruppen-Funktionskoordinators (FKGruppe; FKC,1) für das Kraftfahrzeug eine Benachrichtigung des Fahrers ist.
  9. Steuervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Gruppen-Funktionskoordinator (FKGruppe; FKB,1, FKB,2, FKC,1) in ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs integriert ist, wobei das Steuergerät zumindest eine Steuereinheit (SE1–SE3; SE1–SE5) mit einem Steuereinheits-Funktionskoordinator (FK1–FK3; FKA,1–FKA,5) umfasst.
  10. Verfahren zur Ausführung mindestens einer Gruppen-Funktion durch für eine Mehrzahl von Steuereinheiten (SE1–SE3; SE1–SE5) eines Kraftfahrzeugs, wobei bestimmte Steuereinheiten (SE1–SE3; SE1–SE5) zu einer Gruppe zusammengefasst werden, jeder Steuereinheit (SE1–SE3; SE1–SE5) ein Steuereinheits-Funktionskoordinator (FK1–FK3; FKA,1–FKA,5) zugewiesen wird, durch den zumindest eine Bedingung zu zumindest einer Steuereinheits-Funktion zugeordnet wird und die Steuereinheits-Funktion ausgeführt wird, und der Gruppe (Gruppe; „B,1“, „B,2“, „C,1“) ein Gruppen-Funktionskoordinator (FKGruppe; FKB,1, FKB,2, FKC,1) zugeordnet wird, durch den zumindest eine Gruppen-Funktion ausgewählt und deren Ausführung durch zumindest eine Steuereinheit (SE1–SE3) koordiniert wird, mit den Schritten: – bei Ausführen einer Steuereinheits-Funktion durch eine Steuereinheit (SE1–SE3; SE1–SE5) nach Vorliegen zumindest einer Bedingung (10), Speichern (20) der ausgeführten Steuereinheits-Funktion, – bei Ausführen keiner Steuereinheits-Funktion durch eine Steuereinheit (SE1–SE3; SE1–SE5) nach Vorliegen zumindest einer Bedingung (10), Auswählen (30) einer Gruppen-Funktion zumindest in Abhängigkeit der gespeicherten Steuereinheits-Funktionen und die Koordinieren der Ausführung (40) der Gruppen-Funktion durch zumindest eine Steuereinheit (SE1–SE3; SE1–SE5).
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FR3105124A1 (fr) * 2019-12-20 2021-06-25 Foundation Brakes France Commande de démarrage d’un véhicule motorisé par un dispositif de commande de freinage de stationnement

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