DE102016212223A1 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

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Stefan Beck
Matthias Horn
Johannes Kaltenbach
Jens Moraw
Gerhard Niederbrucker
Stephan Scharr
Viktor Warth
Michael Wechs
Peter Ziemer
Michael Roske
Juri Pawlakowitsch
Bernd Unseld
Raffael Kuberczyk
Thomas Rosemeier
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) einen Getriebeeingang (GW1-A), einen Getriebeausgang (GW2-A), ein Planetenradsatzsystem (PS) mit vier Wellen (W1, W2, W3, W4) und einen zusätzlichen Planetenradsatz (P1) sowie fünf Schaltelemente (B1, K1, K2, B2, B3) aufweist, wobei durch selektives Betätigen der fünf Schaltelemente (B1, K1, K2, B2, B3) sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang zwischen dem Getriebeeingang (GW1-A) und dem Getriebeausgang (GW2-A) schaltbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).The invention relates to a transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) has a transmission input (GW1-A), a transmission output (GW2-A), a planetary gearset system (PS) with four shafts (W1, W2, W3, W4 ) and an additional planetary gear set (P1) and five switching elements (B1, K1, K2, B2, B3), wherein by selectively operating the five switching elements (B1, K1, K2, B2, B3) six forward gears and one reverse gear between the transmission input (GW1-A) and the transmission output (GW2-A) are switchable, and drive train for a motor vehicle with such a transmission (G).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie einen Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einem solchen Getriebe. Vorliegend bezeichnet ein Getriebe ein mehrgängiges Getriebe, d. h. es sind mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gänge zwischen einer An- und einer Abtriebsseite des Getriebes durch Betätigung entsprechender Schaltelemente schaltbar, wobei dies vorzugsweise automatisch vollzogen wird. Je nach Anordnung der Schaltelemente handelt es sich bei diesen um Kupplungen oder auch um Bremsen. Derartige Getriebe kommen überwiegend in Kraftfahrzeugen zur Anwendung, um ein Zugkraftangebot einer Antriebsmaschine des jeweiligen Kraftfahrzeuges in Hinblick auf verschiedene Kriterien geeignet umzusetzen. The invention relates to a transmission for a motor vehicle, as well as a motor vehicle drive train with such a transmission. In the present case, a transmission refers to a multi-speed transmission, i. H. There are several different ratios as gears between a arrival and an output side of the transmission switchable by actuation of corresponding switching elements, and this is preferably done automatically. Depending on the arrangement of the switching elements, these are clutches or brakes. Such transmissions are mainly used in motor vehicles to implement a traction power supply of a prime mover of the respective motor vehicle in terms of various criteria suitable.

Aus der JP 2004092858 A geht ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug hervor, bei welchem zwischen einem Getriebeeingang und einem Getriebeausgang ein Planetenradsatz und ein Planetenradsatzsystem vorgesehen sind, welches sich aus zwei einzelnen Planetenradsätzen zusammensetzt. Ferner sind mehrere Schaltelemente vorgesehen, durch deren selektive Betätigung die Planetenradsätze untereinander koppelbar sind, um unterschiedliche Gänge zwischen dem Getriebeeingang und dem Getriebeausgang zu definieren. Insgesamt können dabei sechs Vorwärtsgänge geschaltet werden. From the JP 2004092858 A is a transmission for a motor vehicle, in which between a transmission input and a transmission output a planetary gear and a planetary gear system are provided, which is composed of two individual planetary gear sets. Furthermore, a plurality of switching elements are provided by the selective actuation of the planetary gear sets are coupled to each other to define different gears between the transmission input and the transmission output. In total, six forward gears can be switched.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Ausgestaltung zu dem im Stand der Technik bekannten Getriebe mit sechs Vorwärtsgängen zwischen einem Getriebeeingang und einem Getriebeausgang bereitzustellen. It is the object of the present invention to provide an alternate embodiment to the prior art six forward speed transmission between a transmission input and a transmission output.

Diese Aufgabe wird jeweils ausgehend vom jeweiligen Oberbegriff der nebengeordneten Ansprüche 1, 2 und auch 3 in Verbindung mit deren jeweils kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeugantriebsstrang, bei welchem ein erfindungsgemäßes Getriebe zur Anwendung kommt, ist ferner Gegenstand von Anspruch 15. This object is achieved in each case starting from the respective preamble of the independent claims 1, 2 and 3 in conjunction with their respective characterizing features. The following dependent claims give each advantageous embodiments of the invention. A motor vehicle drive train, in which a transmission according to the invention is used, is the subject matter of claim 15.

Gemäß der Erfindung umfasst ein Getriebe einen Getriebeeingang und einen Getriebeausgang, sowie ein Planetenradsatzsystem mit vier Wellen und einen zusätzlichen Planetenradsatz. Das Planetenradsatzsystem und der zusätzliche Planetenradsatz dienen dabei dem Führen eines Kraftflusses von dem Getriebeeingang zum Getriebeausgang. Zudem sind ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes und ein fünftes Schaltelement vorgesehen, durch deren selektive Betätigung das Planetenradsatzsystem und der zusätzliche Planetenradsatz unter Schaltung unterschiedlicher Gänge zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang untereinander koppelbar sind. According to the invention, a transmission comprises a transmission input and a transmission output, as well as a planetary gearset system with four shafts and an additional planetary gearset. The planetary gear set system and the additional planetary gear set serve to guide a flow of power from the transmission input to the transmission output. In addition, a first, a second, a third, a fourth and a fifth switching element are provided by the selective actuation of the Planetenradsatzsystem and the additional planetary gear set can be coupled to each other by switching different gears between the transmission input and transmission output.

Dabei steht die erste Welle des Planetenradsatzsystems drehfest mit dem Getriebeausgang in Verbindung, während die zweite Welle des Planetenradsatzsystems einerseits über das erste Schaltelement an einem drehfesten Bauelement festgesetzt und andererseits mittels des zweiten Schaltelements drehfest mit dem Getriebeeingang verbunden wird. Der Getriebeeingang ist zudem über das dritte Schaltelement drehfest mit der dritten Welle des Planetenradsatzsystems verbindbar, welche mittels des vierten Schaltelements am drehfesten Bauelement festgesetzt werden kann. In this case, the first shaft of the Planetenradsatzsystems rotatably connected to the transmission output in connection, while the second shaft of the Planetenradsatzsystems one hand via the first switching element fixed to a non-rotatable component and on the other hand by means of the second switching element rotatably connected to the transmission input. The transmission input is also rotatably connected via the third switching element with the third shaft of the Planetenradsatzsystems, which can be fixed by means of the fourth switching element on the non-rotatable component.

Mit anderen Worten ist also die erste Welle des Planetenradsatzsystems permanent drehfest mit dem Getriebeausgang verbunden. Zudem wird die zweite Welle des Planetenradsatzsystems durch Schließen des ersten Schaltelements am drehfest Bauelement festgesetzt, bei welchem es sich bevorzugt um ein Getriebegehäuse oder einen Teil eines Getriebegehäuses handelt, wohingegen eine Betätigung des zweiten Schaltelements eine drehfeste Verbindung der ersten Welle mit dem Getriebeeingang nach sich zieht. Letzterer kann durch Schließen des dritten Schaltelements zudem drehfest mit der dritten Welle des Planetenradsatzsystems verbunden werden, welche bei Betätigung des vierten Schaltelements am drehfesten Bauelement festgesetzt wird. In other words, therefore, the first shaft of the planetary gear set is permanently connected in a rotationally fixed manner to the transmission output. In addition, the second shaft of the planetary gear set system is fixed by closing the first switching element on the rotationally fixed component, which is preferably a transmission housing or part of a transmission housing, whereas an actuation of the second switching element pulls a rotationally fixed connection of the first shaft with the transmission input by itself , The latter can also be connected in rotation with the third shaft of the Planetenradsatzsystems by closing the third switching element, which is fixed upon actuation of the fourth switching element on the rotationally fixed component.

Folglich sind das zweite und das dritte Schaltelement als Kupplungen gestaltet, welche bei Betätigung jeweils rotierbare Komponenten des Getriebes in ihren Drehbewegungen einander angleichen, während das erste und das vierte Schaltelement als Bremsen vorliegen, die bei Ansteuerung die jeweilige rotierbare Komponente des Getriebes auf Stillstand abbremsen und am drehfesten Bauelement festsetzen. Consequently, the second and the third switching element are designed as clutches, which in operation each rotatable components of the transmission in their rotational movements match each other, while the first and the fourth switching element are present as brakes that slow down when driven the respective rotatable component of the transmission to a standstill and attach to the non-rotatable component.

Bevorzugt sind das erste, das zweite, das dritte und das vierte Schaltelement axial auf einer dem Getriebeeingang abgewandten Seite des Planetenradsatzsystems angeordnet und sind damit gut zugänglich. Zudem könnten das erste und das vierte Schaltelement und auch das zweite und das dritte Schaltelement ggf. über je eine gemeinsame Versorgungsleitung versorgt werden. Preferably, the first, the second, the third and the fourth switching element are arranged axially on a side remote from the transmission input side of the Planetenradsatzsystems and are thus easily accessible. In addition, the first and the fourth switching element and also the second and the third switching element could possibly be supplied via a respective common supply line.

Im Rahmen der Erfindung ist der Getriebeeingang insbesondere an einem Ende einer Antriebswelle ausgestaltet, welche die Verbindung zu den mit dem Getriebeeingang verbundenen Komponenten des Getriebes herstellt bzw. mit den mit dem Getriebeeingang koppelbaren Komponenten des Getriebes verbindbar ist. Ebenso kann auch der Getriebeausgang an einem Ende einer Abtriebswelle definiert sein, wobei alternativ dazu auch eine Ausbildung des Getriebeausgangs an einer Verzahnung einer Komponenten des Getriebes denkbar wäre, an welcher eine getriebeausgangsseitige Drehbewegung abgreifbar ist. In the context of the invention, the transmission input is configured in particular at one end of a drive shaft, which establishes the connection to the components of the transmission connected to the transmission input or can be connected to the components of the transmission which can be coupled to the transmission input. Likewise, the transmission output can be defined at one end of an output shaft, alternatively, a training of the Transmission output to a toothing of a component of the transmission would be conceivable, on which a gearbox output rotary motion can be tapped.

Unter einer „Welle“ ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zu verstehen, über welches jeweils Komponenten, insbesondere Zahnräder, des Getriebes axial und/oder radial drehfest miteinander verbunden sind oder über das eine derartige Verbindung bei Betätigung eines entsprechenden Schaltelements herstellbar ist. So kann die jeweilige Welle auch als Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente zum Beispiel radial mit dem Getriebeausgang verbunden wird. In the context of the invention, a "shaft" is understood to mean a rotatable component of the transmission via which components, in particular gears, of the transmission are connected to one another in an axially and / or rotationally fixed manner or via which such a connection can be produced upon actuation of a corresponding switching element , Thus, the respective shaft can also be present as an intermediate piece, via which a respective component is connected, for example, radially to the transmission output.

Gemäß dem nebengeordneten Anspruch 1 umfasst die Erfindung die technische Lehre, dass der Getriebeeingang ferner mit einem ersten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes drehfest verbunden ist, dessen zweites Element drehfest mit der vierten Welle des Planetenradsatzsystems in Verbindung steht und dessen drittes Element über das fünfte Schaltelement am drehfesten Bauelement festsetzbar ist. In diesem Fall ist also das erste Element des zusätzlichen Planetenradsatzes permanent drehfest mit dem Getriebeeingang verbunden, während das zweite Element des zusätzlichen Planetenradsatzes starr mit der vierten Welle des Planetenradsatzsystems in Verbindung steht. Das noch verbleibende dritte Element des zusätzlichen Planetenradsatzes kann über das fünfte Schaltelement am drehfesten Bauelement festgesetzt werden. According to the independent claim 1, the invention includes the technical teaching that the transmission input is further rotatably connected to a first element of the additional planetary gear, the second member rotatably connected to the fourth shaft of the Planetenradsatzsystems in connection and the third element via the fifth switching element on the rotationally fixed Component is fixable. In this case, therefore, the first element of the additional planetary gear set is permanently connected in a rotationally fixed manner to the transmission input, while the second element of the additional planetary gear set is rigidly connected to the fourth shaft of the planetary gear set system. The remaining third element of the additional planetary gear set can be fixed via the fifth switching element on the rotationally fixed component.

Das fünfte Schaltelement ist in diesem Fall also als Bremse gestaltet, welche bei Betätigung das dritte Element des zusätzlichen Schaltelements am drehfesten Bauelement festsetzt. Dabei ist das fünfte Schaltelement bevorzugt axial im Wesentlichen auf Höhe von und radial umliegend zum zusätzlichen Planetenradsatz angeordnet. The fifth switching element is thus designed as a brake in this case, which sets the third element of the additional switching element on the rotationally fixed component when actuated. In this case, the fifth switching element is preferably arranged axially substantially at the level of and radially surrounding the additional planetary gear set.

Ein erfindungsgemäß ausgestaltetes Getriebe zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise, geringe Bauteilbelastungen und einen guten Verzahnungswirkungsgrad aus. An inventively ausgestaltetes transmission is characterized by a compact design, low component loads and a good gear efficiency.

Entsprechend der technischen Lehre des nebengeordneten Anspruchs 2 ist der Getriebeeingang ferner drehfest mit einem als Sonnenrad ausgeführten ersten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes verbunden, dessen zweites als Planetensteg vorliegendes Element mittels des fünften Schaltelements drehfest mit der vierten Welle des Planetenradsatzsystems gekoppelt werden kann. Des Weiteren ist das als Hohlrad ausgeführte dritte Element des zusätzlichen Planetenradsatzes am drehfesten Bauelement festgesetzt. In diesem Fall ist das erste Element des zusätzlichen Planetenradsatzes also permanent drehfest mit dem Getriebeeingang verbunden, während das dritte Element des zusätzlichen Planetenradsatzes dauerhaft am drehfesten Bauelement festgesetzt ist. Zudem kann das zweite Element des zusätzlichen Planetenradsatzes über das fünfte Schaltelement drehfest mit der vierten Welle des Planetenradsatzsystems verbunden werden. Das erste Element des zusätzlichen Planetenradsatzes liegt dabei als Sonnenrad vor, während es sich bei dem zweiten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um einen Planetensteg und bei dem dritten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um ein Hohlrad handelt. According to the technical teaching of the independent claim 2, the transmission input is further rotatably connected to a running as a sun gear first element of the additional planetary gear, the second element present as Planetensteg element can be rotatably coupled by means of the fifth switching element with the fourth shaft of the Planetenradsatzsystems. Furthermore, the third element of the additional planetary gear set designed as a ring gear is fixed to the non-rotatable component. In this case, the first element of the additional planetary gear set is thus permanently connected in a rotationally fixed manner to the transmission input, while the third element of the additional planetary gear set is permanently fixed to the rotationally fixed component. In addition, the second element of the additional planetary gear set can be rotatably connected via the fifth switching element with the fourth shaft of the planetary gear set. The first element of the additional planetary gear set is in the form of a sun gear, while the second element of the additional planetary gear set is a planetary gear and the third element of the additional planetary gear set is a ring gear.

Vorliegend ist fünfte Schaltelement als Kupplung realisiert, welche bei Betätigung das zweite Element des zusätzlichen Schaltelements drehfest mit der vierten Welle des Planetenradsatzsystems verbindet. Dabei ist das fünfte Schaltelement bevorzugt axial zwischen dem zusätzlichen Planetenradsatz und dem Planetenradsatzsystem angeordnet. In the present case, the fifth shift element is realized as a clutch which, when actuated, connects the second element of the additional shift element in a torque-proof manner to the fourth shaft of the planetary gearset system. In this case, the fifth shifting element is preferably arranged axially between the additional planetary gearset and the planetary gearset system.

Auch ein gemäß dem nebengeordneten Anspruch 2 gestaltetes Getriebe zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise, geringe Bauteilbelastungen und einen guten Verzahnungswirkungsgrad aus. A designed according to the independent claim 2 gearbox is characterized by a compact design, low component loads and a good gear efficiency.

Weiter alternativ zu den beiden vorgenannten Varianten umfasst die Erfindung entsprechend dem nebengeordneten Anspruch 3 die technische Lehre, dass der Getriebeeingang ferner über das fünfte Schaltelement mit einem ersten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes drehfest verbindbar ist, dessen zweites Element drehfest mit der vierten Welle des Planetenradsatzsystems in Verbindung steht und dessen drittes Element am drehfesten Bauelement festgesetzt ist. Das zweite Element des zusätzlichen Planetenradsatzes ist also starr mit der vierten Welle des Planetenradsatzsystems verbunden, wohingegen das dritte Element des ersten Planetenradsatzes permanent am drehfesten Bauelement festgesetzt ist. Dagegen wird das erste Element des zusätzlichen Planetenradsatzes erst durch Betätigung des fünften Schaltelements drehfest mit dem Getriebeeingang verbunden. Next alternatively to the two aforementioned variants, the invention according to the independent claim 3, the technical teaching that the transmission input is further rotatably connected via the fifth switching element with a first element of the additional planetary gear, the second member rotatably connected to the fourth shaft of the Planetenradsatzsystems in combination is and whose third element is fixed to the non-rotatable component. The second element of the additional planetary gear set is thus rigidly connected to the fourth shaft of the Planetenradsatzsystems, whereas the third element of the first planetary gear set is permanently fixed to the rotationally fixed component. In contrast, the first element of the additional planetary gear set is not rotatably connected to the transmission input by pressing the fifth switching element.

Auch in diesem Fall ist das fünfte Schaltelement also als Kupplung realisiert, welche bei Betätigung das erste Element des zusätzlichen Schaltelements drehfest mit dem Getriebeeingang verbindet. Dabei ist das fünfte Schaltelement bevorzugt axial auf einer dem Getriebeeingang zugewandt liegenden Seite des zusätzlichen Planetenradsatzes angeordnet und liegt damit auf einer Antriebsseite des Getriebes. Also in this case, the fifth switching element is thus realized as a coupling which, when actuated, rotatably connects the first element of the additional switching element to the transmission input. In this case, the fifth switching element is preferably arranged axially on a side facing the transmission input side of the additional planetary gear set and thus lies on a drive side of the transmission.

Ein gemäß dem nebengeordneten Anspruch 3 gestaltetes Getriebe zeichnet sich ebenfalls durch eine kompakte Bauweise, geringe Bauteilbelastungen und einen guten Verzahnungswirkungsgrad aus. A designed according to the independent claim 3 gearbox is also characterized by a compact design, low component loads and a good gear efficiency.

Bei jeder der vorgenannten Varianten eines erfindungsgemäßen Getriebes können sechs Vorwärtsgänge, sowie ein Rückwärtsgang realisiert werden. Dabei wird ein erster Vorwärtsgang durch Betätigen des ersten und des fünften Schaltelements geschaltet, während ein zweiter Vorwärtsgang durch Schließen des vierten und des fünften Schaltelements gebildet wird. Des Weiteren ergibt sich ein dritter Vorwärtsgang durch Betätigen des dritten und des fünften Schaltelements, wohingegen ein vierter Vorwärtsgang durch Betätigen des zweiten und des fünften Schaltelements schaltbar ist. Ferner kann ein fünfter Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten und des dritten Schaltelements dargestellt werden, wobei für die Schaltung eines sechsten Vorwärtsganges das zweite und das vierte Schaltelement zu betätigen sind. Hingegen ergibt sich der Rückwärtsgang durch Betätigen des ersten und des dritten Schaltelements. In each of the aforementioned variants of a transmission according to the invention, six forward gears, and one reverse gear can be realized. In this case, a first forward gear is switched by operating the first and the fifth shift element, while a second forward gear is formed by closing the fourth and the fifth shift element. Further, a third forward speed results by operating the third and fifth shift elements, whereas a fourth forward speed is switchable by operating the second and fifth shift elements. Further, a fifth forward speed can be represented by closing the second and the third shift element, wherein the second and the fourth shift element are to be operated for the circuit of a sixth forward gear. On the other hand, the reverse gear results by actuating the first and the third switching element.

Bei geeigneter Wahl von Standgetriebeübersetzungen der Planetenradsätze wird hierdurch eine für die Anwendung im Bereich eines Kraftfahrzeuges geeignete Übersetzungsreihe realisiert. Für eine aufeinanderfolgende Schaltung der Vorwärtsgänge entsprechend ihrer Reihenfolge ist dabei stets der Zustand von je zwei Schaltelementen zu variieren, indem eines der am vorhergehenden Vorwärtsgang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement zur Darstellung des nachfolgenden Vorwärtsganges zu schließen ist. Dies hat dann auch zur Folge, dass ein Schalten zwischen den Gängen sehr zügig ablaufen kann. With a suitable choice of stationary gear ratios of the planetary gear sets this is a suitable for the application in the field of a motor vehicle translation series realized. For a sequential shift of the forward gears according to their order is always the state of two switching elements to vary by one of the switching elements involved in the previous forward gear to open and another switching element to represent the subsequent forward gear is close. This then has the consequence that a shift between the courses can proceed very quickly.

Vorteilhafterweise kann bei dem erfindungsgemäßen Getriebe ein Rückwärtsgang für einen Antrieb über die dem Getriebe vorgeschaltete Antriebsmaschine realisiert werden. Dies kann dabei alternativ oder auch ergänzend zu einer Anordnung einer Elektromaschine im Getriebe verwirklicht sein, um im Falle eines Ausfalls der Elektromaschine dennoch eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges verwirklichen zu können. Advantageously, in the transmission according to the invention, a reverse gear for a drive via the drive motor upstream of the transmission can be realized. This can be realized as an alternative or in addition to an arrangement of an electric machine in the transmission, in order to be able to realize a reverse drive of the motor vehicle in case of failure of the electric machine.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Planetenradsatzsystem als Ravigneaux-Radsatz gestaltet, bei welchem ein erster und ein zweiter Planetenradsatz zusammengefasst sind. Dabei ist ein Hohlrad des Ravigneaux-Radsatzes, zu welchem ein zweites Element des ersten Planetenradsatzes und ein drittes Element des zweiten Planetenradsatzes zusammengefasst sind, drehfest mit der ersten Welle und ein Planetensteg des Ravigneaux-Radsatzes, zu welchem ein drittes Element des ersten Planetenradsatzes und ein zweites Element des zweiten Planetenradsatzes zusammengefasst sind, drehfest mit der zweiten Welle verbunden. Ferner steht die dritte Welle mit einem ersten Sonnenrad drehfest in Verbindung, welches ein erstes Element des zweiten Planetenradsatzes bildet, wohingegen die vierte Welle mit einem zweiten Sonnenrad drehfest verbunden ist, das ein erstes Element des ersten Planetenradsatzes bildet. Das als Ravigneaux-Radsatz gestaltete Planetenradsatzsystem vereint also in diesem Fall zwei Planetenradsätze, welche sich gemeinsame Komponenten in Form des Hohlrades und des Planetensteges teilen. Die Verwendung eines Ravigneaux-Radsatzes ermöglicht einen kompakten axialen Aufbau des Getriebes und einen niedrigen Herstellungsaufwand. In a further development of the invention, the Planetenradsatzsystem is designed as Ravigneaux wheelset, in which a first and a second planetary gear are combined. In this case, a ring gear of the Ravigneaux wheel set, to which a second element of the first planetary gear and a third element of the second planetary gear are combined, rotatably connected to the first shaft and a planetary ridge of the Ravigneaux wheel set, to which a third element of the first planetary gear and a second element of the second planetary gear are combined, rotatably connected to the second shaft. Further, the third shaft rotatably in communication with a first sun gear, which forms a first element of the second planetary gear set, whereas the fourth shaft is rotatably connected to a second sun gear, which forms a first element of the first planetary gear set. The designed as Ravigneaux wheel set planetary gear set combines so in this case, two planetary gear sets, which share common components in the form of the ring gear and the planetary ridge. The use of a Ravigneaux wheel set allows a compact axial construction of the transmission and a low production cost.

Alternativ zu der vorgenannten Weiterbildung setzt sich das Planetenradsatzsystem aus einem ersten und einem zweiten Planetenradsatz zusammen, wobei die erste Welle ein zweites Element des ersten Planetenradsatzes und ein drittes Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbindet, wohingegen durch die zweite Welle ein drittes Element des ersten Planetenradsatzes und ein zweites Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander in Verbindung stehen. Zudem ist die dritte Welle drehfest mit einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes und die vierte Welle drehfest mit einem ersten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden. Auch hierdurch lässt sich ein kompakter axialer Aufbau des Getriebes erzielen. As an alternative to the aforementioned refinement, the planetary gearset system is composed of a first and a second planetary gear set, with the first shaft non-rotatably connecting a second element of the first planetary gear set and a third element of the second planetary gear set, whereas a second element of the first planetary gear set is connected by the second shaft and a second member of the second planetary gear rotatably connected to each other. In addition, the third shaft is non-rotatably connected to a first element of the second planetary gear set and the fourth shaft rotatably connected to a first element of the first planetary gear set. This also makes it possible to achieve a compact axial construction of the transmission.

Es ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung, dass der jeweilige Planetenradsatz als Minusplanetenradsatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen jeweiligen Planetensteg und bei dem jeweiligen dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Hohlrad handelt. Ein Minusplanetensatz setzt sich auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise aus den Elementen Sonnenrad, Planetensteg und Hohlrad zusammen, wobei der Planetensteg mindestens ein bevorzugt aber mehrere Planetenräder führt, die im Einzelnen jeweils sowohl mit dem Sonnenrad, als auch dem umliegenden Hohlrad kämmen. Von den Planetenradsätzen sind dann ein oder mehrere Planetenradsätze als derartige Minusplanetensätze gestaltet. Besonders bevorzugt liegen aber der zusätzliche Planetenradsatz und einer der Planetenradsätze des Planetenradsatzsystems als Minusplanetensätze vor, wodurch sich ein besonders kompakter Aufbau realisieren lässt. It is a further embodiment of the invention that the respective planetary gear set is present as a minus planetary gear set, wherein each of the respective first element of the respective planetary gear is a respective sun gear, in the respective second element of the respective planetary gear set to a respective planet web and the respective third element of the respective planetary gear set is a respective ring gear. A minus planetary set is composed in a manner known in principle to the person skilled in the art from the elements sun gear, planet carrier and ring gear, the planet carrier guiding at least one but preferably several planetary gears, which in each case mesh both with the sun gear and with the surrounding ring gear. Of the planetary gear sets then one or more planetary gear sets are designed as such Minusplanetensätze. However, the additional planetary gearset and one of the planetary gear sets of the planetary gearset system are particularly preferably in the form of minus planetary gear sets, whereby a particularly compact construction can be realized.

Alternativ oder auch ergänzend dazu liegt der jeweilige Planetenradsatz als Plusplanetensatz vor, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes dann um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Hohlrad und bei dem jeweiligen dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen jeweiligen Planetensteg handelt. Bei einem Plusplanetensatz sind ebenfalls die Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetensteg vorhanden, wobei Letzterer mindestens ein Planetenradpaar führt, bei welchem das eine Planetenrad mit dem innenliegenden Sonnenrad und das andere Planetenrad mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen. Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe können ein oder auch mehrere Planetenradsätze als derartige Plusplanetensätze ausgeführt sein, wobei es sich insbesondere bei einem der Planetenradsätze des Planetenradsatzsystems um einen Plusplanetensatz handelt. Alternatively or in addition thereto, the respective planetary gear set is in the form of a positive planetary gear set, the respective first element of the respective planetary gear set then being a respective sun gear, the respective second element of the respective planetary gear set being a respective ring gear and the respective third element of the respective one Planetenradsatzes is about a respective planetary ridge. At a Plus planetary set are also the elements sun gear, ring gear and planetary ridge present, the latter at least one pair of planetary leads, in which one planetary gear with the inner sun gear and the other planet gear meshing with the surrounding ring gear, and the planet gears mesh with each other. In the transmission according to the invention, one or more planetary gear sets may be designed as such Plusplanetensätze, which is in particular in one of the planetary gear sets of the planetary gear set is a Plusplanetensatz.

Wo es eine Anbindung der einzelnen Elemente zulässt, kann ein Minusplanetensatz durch einen Plusplanetensatz ersetzt werden, wobei dann gegenüber der Ausführung als Minusplanetensatz die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine jeweilige Getriebestandübersetzung um eins zu erhöhen ist. Umgekehrt könnte auch ein Plusplanetensatz durch einen Minusplanetensatz ersetzt werden, sofern die Anbindung der Elemente des Getriebes dies ermöglicht. Dabei wären dann ebenfalls die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine jeweilige Getriebestandübersetzung um eins zu reduzieren. Bevorzugt sind aber der zusätzliche Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz des Planetenradsatzsystems als Minusplanetensätze ausgeführt, während der erste Planetenradsatz des Planetenradsatzsystems insbesondere als Plusplanetensatz vorliegt. Besonders bevorzugt weist der zusätzliche Planetenradsatz dabei eine Standübersetzung von –1,700 auf, während diese bei dem ersten Planetenradsatz des Planetenradsatzsystems insbesondere 2,000 und beim zweiten Planetenradsatz des Planetenradsatzsystems –3,800 beträgt. Where there is a connection of the individual elements, a minus planetary set can be replaced by a Plusplanetensatz, in which case compared to the execution as Minusplanetensatz the Hohlrad- and the Planetensteganbindung to exchange each other, and a respective Getriebestandübersetzung is to increase by one. Conversely, a plus planetary set could be replaced by a minus planetary set, if the connection of the elements of the transmission makes this possible. In this case, the ring gear and the planet web connection would then also have to be exchanged with each other, as well as a respective gearbox ratio reduced by one. Preferably, however, the additional planetary gear set and the second planetary gearset of the planetary gearset system are designed as minus planetary gear sets, while the first planetary gearset of the planetary gearset system is present in particular as a plus planetary gearset. In this case, the additional planetary gearset particularly preferably has a stand ratio of -1.700, whereas in the case of the first planetary gearset of the planetary gearset system it is especially 2.000 and for the second planetary gearset of the planetary gearset system -3.800.

In Weiterbildung der Erfindung sind ein oder mehrere Schaltelemente jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente realisiert. Kraftschlüssige Schaltelemente haben den Vorteil, dass sie auch unter Last geschaltet werden können, so dass ein Wechsel zwischen den Gängen ohne Zugkraftunterbrechung vollziehbar ist. Besonders bevorzugt ist aber das erste Schaltelement und/oder das fünfte Schaltelement jeweils als formschlüssiges Schaltelement ausgeführt, wie beispielsweise als Klauenkupplung oder Sperrsynchronisation. Denn das erste Schaltelement ist an dem ersten Vorwärtsgang und dem Rückwärtsgang beteiligt, so dass bei einer aufeinanderfolgenden Hochschaltung der Gänge hier nur ein Öffnen des ersten Schaltelements zu vollziehen ist. Das fünfte Schaltelement ist an der Schaltung der ersten vier Vorwärtsgänge beteiligt, so dass auch hier nur ein Öffnen im Zuge einer aufeinanderfolgenden Hochschaltung stattfindet. Ein formschlüssiges Schaltelement hat gegenüber einem kraftschlüssigen Schaltelement den Vorteil, dass im geöffneten Zustand nur geringe Schleppmomente auftreten, so dass sich ein höherer Wirkungsgrad realisieren lässt. In a further development of the invention, one or more switching elements are each realized as non-positive switching elements. Non-positive switching elements have the advantage that they can be switched under load, so that a change between the courses without interruption of traction is enforceable. But particularly preferably, the first switching element and / or the fifth switching element is in each case designed as a form-locking switching element, such as a dog clutch or lock synchronization. For the first switching element is involved in the first forward gear and the reverse gear, so that in a successive upshifting of the gears here only an opening of the first switching element is to be completed. The fifth switching element is involved in the circuit of the first four forward gears, so that only takes place here in the course of a successive upshift. A form-fitting switching element has the advantage over a non-positive switching element that only slight drag torques occur in the opened state, so that a higher efficiency can be realized.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung liegen der Getriebeeingang und der Getriebeausgang koaxial zueinander. Hierbei ist der Getriebeeingang bevorzugt an einem axialen Ende des Getriebes vorgesehen, während der Getriebeausgang insbesondere an demselben axialen Ende ausgestaltet ist. Besonders bevorzugt liegt der Getriebeausgang dabei axial zwischen dem zusätzlichen Planetenradsatz und dem Planetenradsatzsystem. Weiter bevorzugt ist der Getriebeausgang an einer Verzahnung ausgebildet, welche mit einer Verzahnung einer zur Antriebswellenachse des Getriebes achsparallel angeordneten Welle kämmt. Auf dieser Welle kann dann das Achsdifferential einer Antriebsachse angeordnet sein. Diese Art der Anordnung eignet sich besonders zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang. According to a further embodiment of the invention, the transmission input and the transmission output are coaxial with one another. Here, the transmission input is preferably provided at an axial end of the transmission, while the transmission output is configured in particular at the same axial end. Particularly preferably, the transmission output is axially between the additional planetary gear and the Planetenradsatzsystem. More preferably, the transmission output is formed on a toothing, which meshes with a toothing of a shaft arranged parallel to the axis of the drive shaft of the transmission shaft. The axle differential of a drive axle can then be arranged on this shaft. This type of arrangement is particularly suitable for use in a motor vehicle with a transversely oriented to the direction of travel of the motor vehicle drive train.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine Elektromaschine vorgesehen, deren Rotor mit einem der rotierbaren Bauelemente des Getriebes drehfest gekoppelt ist. Bevorzugt ist dann ein Stator der Elektromaschine drehfest mit dem drehfesten Bauelement des Getriebes verbunden, wobei die Elektromaschine hierbei elektromotorisch und/oder generatorisch betrieben werden kann, um unterschiedliche Funktionen zu realisieren. Insbesondere kann dabei ein rein elektrisches Fahren, ein Boosten über die Elektromaschine, ein Abbremsen und Rekuperieren und/oder ein Synchronisieren im Getriebe über die Elektromaschine vollzogen werden. Der Rotor der Elektromaschine kann dabei koaxial zu dem jeweiligen Bauelement liegen oder achsversetzt zu diesem angeordnet sein, wobei im letztgenannten Fall dann eine Koppelung über eine oder mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen, beispielsweise in Form von Stirnradstufen, oder auch einen Zugmitteltrieb realisiert sein kann. In a further development of the invention, an electric machine is provided whose rotor is rotatably coupled to one of the rotatable components of the transmission. Preferably, a stator of the electric machine is then non-rotatably connected to the non-rotatable component of the transmission, wherein the electric machine in this case can be operated by electric motor and / or generator to realize different functions. In particular, a purely electric driving, a boosting via the electric machine, a deceleration and recuperation and / or a synchronization in the transmission via the electric machine can be performed. The rotor of the electric machine can be coaxial with the respective component or be arranged off-axis to this, in the latter case then a coupling via one or more intermediate gear ratios, for example in the form of spur gears, or a traction drive can be realized.

Bevorzugt ist der Rotor der Elektromaschine dabei mit dem Getriebeeingang drehfest gekoppelt, wobei hierdurch ein rein elektrisches Fahren des Kraftfahrzeuges auf geeignete Art und Weise dargestellt wird. Weiter bevorzugt werden eines oder mehrere der Schaltelemente als interne Anfahrelemente für das elektrische Fahren verwendet. So kann dies vorliegend über das erste Schaltelement sowohl für eine elektrische Vorwärts- als auch eine elektrische Rückwärtsfahrt dargestellt werden. Alternativ dazu können aber auch das dritte und das fünfte Schaltelement als interne Anfahrelemente verwendet werden, wobei das dritte Schaltelement dabei als Anfahrelement für eine elektrische Rückwärtsfahrt und das fünfte Schaltelement als Anfahrelement für eine elektrische Vorwärtsfahrt fungiert. Als weitere Alternative kann aber auch eine separate Anfahrkupplung zur Anwendung kommen, welche zwischen der Elektromaschine und dem Getrieberadsatz positioniert ist. Preferably, the rotor of the electric machine is rotatably coupled to the transmission input, thereby a purely electric driving the motor vehicle is shown in a suitable manner. More preferably, one or more of the switching elements are used as internal starting elements for electric driving. Thus, this can be represented in the present case via the first switching element both for an electric forward and an electric reverse drive. Alternatively, however, the third and the fifth switching element can be used as internal starting elements, wherein the third switching element acts as a starting element for an electric reverse drive and the fifth switching element as a starting element for an electric forward drive. As a further alternative but can also be a separate startup for Application, which is positioned between the electric machine and the gear set.

Für das rein elektrische Fahren wird einer der Gänge im Getriebe geschaltet, wobei in den Vorwärtsgängen dabei auch eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges realisierbar ist, indem über die Elektromaschine eine entgegengesetzte Drehbewegung eingeleitet wird, wodurch die Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges im Übersetzungsverhältnis des jeweiligen Vorwärtsganges stattfindet. In der Folge können die Übersetzungsverhältnisse der Vorwärtsgänge sowohl für die elektrische Vorwärts- als auch für die elektrische Rückwärtsfahrt genutzt werden. Der Rotor der Elektromaschine könnte aber auch an eines der übrigen, rotierbaren Bauelemente des Getriebes angebunden sein. For purely electric driving one of the gears is engaged in the transmission, wherein in the forward gears while a reverse drive of the motor vehicle is realized by an opposite rotational movement is initiated via the electric machine, whereby the reverse movement of the motor vehicle takes place in the ratio of the respective forward gear. As a result, the gear ratios of the forward gears can be used for both the electric forward and the reverse electric drive. The rotor of the electric machine could also be connected to one of the other rotatable components of the transmission.

Entsprechend einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche insbesondere in Kombination mit der vorgenannten Anordnung einer Elektromaschine realisiert wird, ist zudem eine Trennkupplung vorgesehen, über welche der Getriebeeingang mit einer Anschlusswelle drehfest verbindbar ist. Die Anschlusswelle dient dann innerhalb eines Kraftfahrzeugantriebsstranges der Anbindung an die Antriebsmaschine. Das Vorsehen der Trennkupplung hat dabei den Vorteil, dass im Zuge des rein elektrischen Fahrens eine Verbindung zur Antriebsmaschine unterbrochen werden kann, wodurch diese nicht mitgeschleppt wird. Die Trennkupplung ist dabei bevorzugt als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt, wie beispielsweise als Lamellenkupplung, kann aber ebenso gut auch als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Klauenkupplung oder Sperrsynchronisation, vorliegen. According to a further embodiment of the invention, which is realized in particular in combination with the aforementioned arrangement of an electric machine, a separating clutch is also provided, via which the transmission input to a connecting shaft is rotatably connected. The connecting shaft then serves within a motor vehicle drive train of the connection to the drive machine. The provision of the separating clutch has the advantage that in the course of purely electric driving a connection to the drive machine can be interrupted, so that they are not dragged. The separating clutch is preferably designed as a non-positive switching element, such as a multi-disc clutch, but may also be present as a positive switching element, such as a dog clutch or lock synchronization.

Generell kann dem Getriebe prinzipiell ein Anfahrelement vorgeschaltet werden, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Dieses Anfahrelement kann dann auch Bestandteil des Getriebes sein und dient der Gestaltung eines Anfahrvorgangs, indem es eine Schlupfdrehzahl zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebeeingang des Getriebes ermöglicht. Hierbei kann auch eines der Schaltelemente des Getriebes oder die evtl. vorhandene Trennkupplung als ein solches Anfahrelement ausgebildet sein, indem es bzw. sie als Reibschaltelement vorliegt. Zudem kann auf jeder Welle des Getriebes prinzipiell ein Freilauf zum Getriebegehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden. In general, the transmission can in principle be preceded by a starting element, for example a hydrodynamic torque converter or a friction clutch. This starting element can then also be part of the transmission and serves to design a start-up process by allowing a slip speed between the internal combustion engine and the transmission input of the transmission. In this case, one of the switching elements of the transmission or the possibly existing separating clutch can be designed as such a starting element by being present as a friction switching element. In addition, a freewheel to the transmission housing or to another shaft can in principle be arranged on each shaft of the transmission.

In Weiterbildung der Erfindung ist zudem eine Planetenstufe als Konstantstufe vorgesehen, von deren Elementen Sonnenrad, Hohlrad und Planetensteg ein erstes Element mit dem Getriebeausgang gekoppelt ist, während ein zweites Element der Planetenstufe permanent festgesetzt und ein drittes Element der Planetenstufe mit einem Abtrieb drehfest verbunden ist. Das Nachschalten einer Konstantstufe ermöglicht eine Modifikation der Übersetzung hin zu einer geeigneten Gesamtübersetzung. Eine als Planetenstufe ausgeführte Konstantstufe kann dabei auf kompakte Art und Weise angeordnet werden, wobei im Sinne der Erfindung prinzipiell auch eine Ausführung als Stirnradstufe denkbar wäre. Bevorzugt ist die Konstantstufe dabei mit in das Getriebe integriert, also innerhalb eines Getriebegehäuses liegend angeordnet. Alternativ dazu könnte die Konstantstufe dem Getriebe aber auch als separate Einheit innerhalb des Antriebsstranges nachgeschaltet sein. In a further development of the invention, a planetary stage is also provided as a constant level, of the elements sun gear, ring gear and planetary gear a first element is coupled to the transmission output, while a second element of the planetary stage permanently fixed and a third element of the planetary stage is rotatably connected to an output. The subsequent switching of a constant stage allows a modification of the translation to a suitable overall translation. A constant stage embodied as a planetary stage can be arranged in a compact manner, and in principle a design as a spur gear stage would also be conceivable within the meaning of the invention. In this case, the constant stage is preferably integrated into the transmission, that is to say lying inside a transmission housing. Alternatively, the constant level could also be connected downstream of the transmission as a separate unit within the drive train.

Weiter bevorzugt ist der Getriebeausgang über eine Zwischenwelle mit dem ersten Element der Konstantstufe gekoppelt, wobei die Zwischenwelle zwei Stirnräder trägt, von denen ein Stirnrad mit einem mit dem Getriebeausgang verbundenen Stirnrad und ein Stirnrad mit einem mit dem ersten Element der Konstantstufe drehfest verbundenen Stirnrad kämmt. Insbesondere handelt es sich bei dem ersten Element der Konstantstufe dabei um das Sonnenrad der Planetenstufe, während das zweite Element als Hohlrad und das dritte Element als Planetensteg vorliegt. Das dritte Element der Konstantstufe kann dann direkt drehfest mit dem Abtrieb in Form einer Antriebsseite eines nachfolgenden Differentials verbunden sein. So kann das dritte Element der Konstantstufe mit einem Differentialkorb des als Quer- oder Längsdifferential gestalteten Differentials verbunden sein. More preferably, the transmission output is coupled via an intermediate shaft with the first element of the constant stage, wherein the intermediate shaft carries two spur gears, of which a spur gear meshes with a gear connected to the spur gear and a spur gear with a non-rotatably connected to the first element of the constant gear spur gear. In particular, the first element of the constant stage is the sun gear of the planetary stage, while the second element is a ring gear and the third element is a planetary land. The third element of the constant stage can then be connected directly to the output in the form of a drive side of a subsequent differential directly rotatable. Thus, the third element of the constant stage may be connected to a differential cage of the differential designed as a transverse or longitudinal differential.

Das erfindungsgemäße Getriebe ist insbesondere Teil eines Kraftfahrzeugantriebsstranges und ist dann zwischen einer insbesondere als Brennkraftmaschine gestalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges und weiteren, in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges folgenden Komponenten des Antriebsstranges angeordnet. Hierbei ist der Getriebeeingang des Getriebes entweder permanent drehfest mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine gekoppelt oder über eine zwischenliegende Trennkupplung bzw. ein Anfahrelement mit dieser verbindbar, wobei zwischen Brennkraftmaschine und Getriebe zudem ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen sein kann. Abtriebsseitig ist das Getriebe innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges dann bevorzugt mit einem Achsgetriebe einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges gekoppelt, wobei hier allerdings auch eine Anbindung an ein Längsdifferential vorliegen kann, über welches eine Verteilung auf mehrere angetriebene Achsen des Kraftfahrzeuges stattfindet. Das Achsgetriebe bzw. das Längsdifferential kann dabei mit dem Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Ebenso kann auch ein Torsionsschwingungsdämpfer mit in dieses Gehäuse integriert sein. The transmission according to the invention is in particular part of a motor vehicle drive train and is then arranged between a drive motor of the motor vehicle designed in particular as an internal combustion engine and further components of the drive train following in the direction of power flow to drive wheels of the motor vehicle. Here, the transmission input of the transmission is either permanently non-rotatably coupled to a crankshaft of the internal combustion engine or connected via an intermediate disconnect clutch or a starting element with this, between the engine and transmission also a torsional vibration damper can be provided. On the output side, the transmission within the motor vehicle drive train is then preferably coupled to an axle drive of a drive axle of the motor vehicle, although here also a connection to a longitudinal differential may be present, via which a distribution takes place on a plurality of driven axles of the motor vehicle. The axle or the longitudinal differential can be arranged with the transmission in a common housing. Likewise, a torsional vibration damper can also be integrated into this housing.

Dass zwei Bauelemente des Getriebes „verbunden“ sind bzw. „gekoppelt“ sind bzw. „miteinander in Verbindung stehen“, meint im Sinne der Erfindung eine permanente Koppelung dieser Bauelemente, so dass diese nicht unabhängig voneinander rotieren können. Insofern ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Elemente der Planetenradsätze oder auch Wellen oder ein drehfestes Bauelement des Getriebes handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Bauelemente sind starr miteinander gekoppelt. That two components of the transmission are "connected" or "coupled" or "together in the sense of the invention means a permanent coupling of these components so that they can not rotate independently of each other. In this respect, no switching element is provided between these components, in which it may be elements of the planetary gear sets or shafts or a non-rotatable component of the transmission, but the corresponding components are rigidly coupled together.

Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen des Getriebes vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent drehfest miteinander gekoppelt, sondern eine drehfeste Koppelung wird erst über das zwischenliegende Schaltelement vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran unmittelbar anknüpfenden Bauelemente in ihren Drehbewegungen aneinander angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet. If, on the other hand, a switching element is provided between two components of the transmission, these components are not permanently coupled to one another in a rotationally fixed manner, but a rotationally fixed coupling is only performed via the intermediate switching element. In this case, an actuation of the switching element in the sense of the invention means that the relevant switching element is transferred into a closed state and, as a result, the components directly connected thereto in their rotational movements equal to one another. In the case of an embodiment of the relevant switching element as a form-locking switching element on this directly rotatably interconnected components are running at the same speed, while in the case of a non-positive switching element can also exist after pressing desselbigen speed differences between the components. This intentional or unwanted state is still referred to in the context of the invention as a rotationally fixed connection of the respective components via the switching element.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale der nebengeordneten oder der hiervon jeweils abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken. The invention is not limited to the specified combination of the features of the independent or the respective dependent claims. It also results in ways to combine individual features, even if they emerge from the claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings. The reference of the claims to the drawings by use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt: Advantageous embodiments of the invention, which are explained below, are shown in the drawings. It shows:

1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem ein erfindungsgemäßes Getriebe zur Anwendung kommt; 1 a schematic view of a motor vehicle drive train, in which a transmission according to the invention is used;

2 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 2 a schematic view of a transmission according to a first embodiment of the invention;

3 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung; 3 a schematic representation of a transmission according to a second embodiment of the invention;

4 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer dritten Ausführungsform der Erfindung; 4 a schematic view of a transmission according to a third embodiment of the invention;

5 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer vierten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung; 5 a schematic representation of a transmission according to a fourth embodiment of the invention;

6 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer fünften Ausführungsform der Erfindung; 6 a schematic view of a transmission according to a fifth embodiment of the invention;

7 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer sechsten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung; 7 a schematic representation of a transmission according to a sixth embodiment of the invention;

8 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer siebten Ausführungsform der Erfindung; und 8th a schematic view of a transmission according to a seventh embodiment of the invention; and

9 ein beispielhaftes Schaltschema der Getriebe aus den 2 bis 8. 9 an exemplary circuit diagram of the transmission of the 2 to 8th ,

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem eine Verbrennungskraftmaschine VKM über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer TS mit einem Getriebe G verbunden ist. Dem Getriebe G ist abtriebsseitig ein Achsgetriebe AG nachgeschaltet, über welches eine Antriebsleistung auf Antriebsräder DW einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verteilt wird. Das Getriebe G und das Achsgetriebe AG sind dabei in einem gemeinsamen Getriebegehäuse zusammengefasst. Dabei kann auch der Torsionsschwingungsdämpfer TS mit in dieses Getriebegehäuse integriert sein. 1 shows a schematic view of a motor vehicle drive train in which an internal combustion engine VKM is connected via an intermediate torsional vibration damper TS with a transmission G. On the output side, the transmission G is followed by an axle drive AG, via which a drive power is distributed to drive wheels DW of a drive axle of the motor vehicle. The transmission G and the axle drive AG are combined in a common transmission housing. In this case, the torsional vibration damper TS can be integrated with this transmission housing.

Aus 2 geht eine schematische Darstellung des Getriebes G gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung hervor. Wie zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G ein Planetenradsatzsystem PS und einen zusätzlichen Planetenradsatz P1, wobei sich das Planetenradsatzsystem PS dabei aus einem ersten Planetenradsatz P2 und einem zweiten Planetenradsatz P3 zusammensetzt. Jeder der Planetenradsätze P1, P2 und P3 weist je ein erstes Element E11 bzw. E12 bzw. E13, je ein zweites Element E21 bzw. E22 bzw. E23 und je ein drittes Element E31 bzw. E32 bzw. E33 auf. Das jeweilige erste Element E11 bzw. E12 bzw. E13 ist dabei stets durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 bzw. P3 gebildet, während beim zusätzlichen Planetenradsatz P1 und beim zweiten Planetenradsatz P3 des Planetenradsatzsystems PS das jeweilige zweite Element E21 bzw. E23 als je ein Planetensteg vorliegt. Das jeweils noch verbleibende, dritte Element E31 bzw. E33 wird dann beim zusätzlichen Planetenradsatz P1 und beim zweiten Planetenradsatz P3 des Planetenradsatzsystems PS durch ein jeweiliges Hohlrad gebildet. Hingegen handelt es sich im Falle des ersten Planetenradsatzes P2 des Planetenradsatzsystems PS beim zweiten Element E22 um ein Hohlrad und beim dritten Element E32 um einen Planetensteg. Out 2 is a schematic representation of the transmission G according to a first embodiment of the invention. As can be seen, the transmission G comprises a planetary gearset system PS and an additional planetary gearset P1, the planetary gearset system PS thereby being composed of a first planetary gearset P2 and a second planetary gearset P3. Each of the planetary gear P1, P2 and P3 each have a first element E11 or E12 or E13, depending on a second element E21 or E22 or E23 and a third element E31 or E32 or E33. The respective first element E11 or E12 or E13 is always formed by a sun gear of the respective planetary gear set P1 or P2 or P3, while the additional planetary gear P1 and the second planetary gearset P3 of the planetary gearset PS, the respective second element E21 and E23 than ever there is a planetary bridge. The remaining one, third Element E31 or E33 is then formed by the additional planetary gear set P1 and the second planetary gear set P3 of the planetary gear set PS by a respective ring gear. On the other hand, in the case of the first planetary gear set P2 of the planetary gear set system PS, the second element E22 is a ring gear and the third element E32 is a planet web.

Die Planetenradsätze P1 und P3 sind vorliegend also jeweils als Minusplanetensätze gestaltet, bei welchen der jeweilige Planetensteg ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder drehbar gelagert führt, die im Einzelnen mit dem radial innenliegenden Sonnenrad und auch mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff stehen. Der erste Planetenradsatz P2 des Planetenradsatzsystems PS liegt hingegen als Plusplanetensatz vor, bei welchem der Planetensteg mindestens ein Planetenradpaar trägt, von dessen Planetenrädern ein Planetenrad mit dem radial innenliegenden Sonnenrad und ein Planetenrad mit dem radial umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder des Radpaares untereinander kämmen. Eine Getriebestandübersetzung des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 beträgt dabei vorzugsweise –1,700, während beim Planetenradsatzsystem PS bevorzugt der erste Planetenradsatz P2 eine Standübersetzung in Höhe von 2,000 und der zweite Planetenradsatz P3 eine Standübersetzung in Höhe von –3,800 aufweist. The planetary gear sets P1 and P3 are thus present in each case designed as Minusplanetensätze in which the respective planetary web, but preferably several planet gears rotatably mounted, which are in detail with the radially inner sun gear and with the surrounding ring gear in meshing engagement. The first planetary gear P2 of Planetenradsatzsystems PS is, however, in front of Plusplanetensatz in which the planet carrier carries at least one pair of planetary gears of the planetary gears with a radially inner sun gear and a planet gear with the radially surrounding ring gear meshing, and the planetary gears of the pair of wheels with each other comb. A gear ratio of the additional planetary P1 is preferably -1.700, while the planetary gearset PS preferably the first planetary gear P2 has a stationary gear ratio of 2.000 and the second planetary gear P3 a stand ratio in the amount of -3.800.

Dort wo es die Anbindung zulässt, könnten aber auch einzelne oder auch beide Planetenradsätze P1, P3 als Plusplanetensätze ausgeführt werden. Umgekehrt könnte auch der erste Planetenradsatz P2 des Planetenradsatzsystems PS, sofern es die Anbindung ermöglicht, als Minusplanetensatz realisiert sein. Im Vergleich zu einer jeweiligen Ausführung als Minusplanetensatz müsste bei einem Plusplanetensatz Wherever it allows the connection, but also single or both planetary gear sets P1, P3 could be performed as plus planetary gear sets. Conversely, the first planetary gear P2 of the planetary gear set PS, if it allows the connection could be realized as a minus planetary set. Compared to a respective version as a minus planetary set would have a plus planetary set

dann das jeweilige zweite Element E21 bzw. E23 durch das jeweilige Hohlrad und das jeweilige dritte Element E31 bzw. E33 durch den jeweiligen Planetensteg gebildet und zudem eine jeweilige Getriebestandübersetzung um eins erhöht werden. Hingegen wäre bei einer Ausführung des Plusplanetensatzes als Minusplanetensatz das zweite Element E22 als Planetensteg und das dritte Element E32 als Hohlrad auszuführen und die Getriebestandübersetzung um eins zu reduzieren. then the respective second element E21 or E23 formed by the respective ring gear and the respective third element E31 or E33 by the respective planetary web and also a respective transmission gear ratio can be increased by one. By contrast, in one embodiment of the Plusplanetensatzes as Minusplanetensatz the second element E22 would be designed as a planetary bridge and the third element E32 as a ring gear and reduce the Getriebestandübersetzung by one.

Wie in 2 zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G insgesamt fünf Schaltelemente in Form eines ersten Schaltelements B1, eines zweiten Schaltelements K1, eines dritten Schaltelements K2, eines vierten Schaltelements B2 und eines fünften Schaltelements B3. Dabei sind die Schaltelemente B1, K1, K2, B2 und B3 jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente ausgeführt und liegen bevorzugt als Lamellenschaltelemente vor. Zudem sind das zweite Schaltelement K1 und das dritte Schaltelement K2 vorliegend als Kupplungen gestaltet, während das erste Schaltelement B1, das vierte Schaltelement B2 und das fünfte Schaltelement B3 als Bremsen vorliegen. As in 2 can be seen, the transmission G comprises a total of five switching elements in the form of a first switching element B1, a second switching element K1, a third switching element K2, a fourth switching element B2 and a fifth switching element B3. In this case, the switching elements B1, K1, K2, B2 and B3 are each designed as non-positive switching elements and are preferably before as lamella switching elements. In addition, the second switching element K1 and the third switching element K2 are designed here as clutches, while the first switching element B1, the fourth switching element B2 and the fifth switching element B3 are present as brakes.

Dem Planetenradsatzsystem PS sind vier Wellen W1, W2, W3 und W4 zugeordnet, von welchen die erste Welle W1 innerhalb des Planetenradsatzsystems PS das zweite Element E22 des ersten Planetenradsatzes P2 mit dem dritten Element E33 des zweiten Planetenradsatzes P3 drehfest verbindet. Ebenfalls innerhalb des Planetenradsatzsystems PS werden über die zweite Welle W2 das dritte Element E32 des ersten Planetenradsatzes P2 und das zweite Element E23 des zweiten Planetenradsatzes P3 drehfest miteinander verbunden. Hingegen ist an der dritten Welle W3 das erste Element E13 des zweiten Planetenradsatzes P3 drehfest angebunden, während dies im Falle der vierten Welle W4 das erste Element E12 des ersten Planetenradsatzes P2 ist. The planetary gear set PS four shafts W1, W2, W3 and W4 are assigned, of which the first shaft W1 within the Planetenradsatzsystems PS rotatably connects the second element E22 of the first planetary gear set P2 with the third element E33 of the second planetary gear set P3. Also within the planetary gearset PS, the third element E32 of the first planetary gear set P2 and the second element E23 of the second planetary gear set P3 are rotatably connected to each other via the second shaft W2. On the other hand, the first element E13 of the second planetary gear set P3 is rotatably connected to the third shaft W3, while in the case of the fourth wave W4, this is the first element E12 of the first planetary gear set P2.

Außerhalb des Planetenradsatzsystems PS kann die zweite Welle W2 einerseits über das erste Schaltelement B1 an einem drehfesten Bauelement GG des Getriebes G festgesetzt werden, bei welchem es sich bevorzugt um das Getriebegehäuse oder einen Teil des Getriebegehäuses handelt. Andererseits ist die zweite Welle W2 noch mittels des zweiten Schaltelements K1 drehfest mit einer Antriebswelle GW1 des Getriebes G verbindbar, an deren Ende ein Getriebeeingang GW1-A des Getriebes ausgebildet ist und welche zudem drehfest mit dem ersten Element E11 des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 in Verbindung steht. Abgesehen davon kann die Antriebswelle GW1 durch Betätigen des dritten Schaltelements K2 drehfest mit der dritten Welle W3 des Planetenradsatzsystems PS verbunden werden, die zudem mittels des vierten Schaltelements B2 am drehfesten Bauelement GG festsetzbar ist. Outside the planetary gear set PS, the second shaft W2 can be fixed on the one hand via the first switching element B1 to a non-rotatable component GG of the transmission G, which is preferably the transmission housing or a part of the transmission housing. On the other hand, the second shaft W2 is still non-rotatably connected by means of the second switching element K1 with a drive shaft GW1 of the transmission G, at the end of a transmission input GW1-A of the transmission is formed and which is also rotatably connected to the first element E11 of the additional planetary P1 , Apart from that, the drive shaft GW1 by pressing the third switching element K2 rotatably connected to the third shaft W3 of the Planetenradsatzsystems PS, which is also fixed by means of the fourth switching element B2 on the rotationally fixed component GG.

Wie zudem in 2 zu erkennenist, ist die erste Welle W1 drehfest mit einem Getriebeausgang GW2-A des Getriebes G verbunden und bildet in der Folge eine Abtriebswelle GW2 des Getriebes. Des Weiteren ist die vierte Welle W4 noch drehfest mit dem zweiten Element E21 des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 verbunden, sie verbindet also das erste Element E12 des ersten Planetenradsatzes P2 und das zweite Element E21 des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 drehfest miteinander. Schließlich kann noch das dritte Element E31 des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 über das fünfte Schaltelement B3 am drehfesten Bauelement GG festgesetzt werden. As well as in 2 1, the first shaft W1 is non-rotatably connected to a transmission output GW2-A of the transmission G and consequently forms an output shaft GW2 of the transmission. Furthermore, the fourth wave W4 is still rotatably connected to the second element E21 of the additional planetary P1, so it connects the first element E12 of the first planetary gear set P2 and the second element E21 of the additional planetary gear set P1 rotatably with each other. Finally, the third element E31 of the additional planetary gear set P1 can be set via the fifth switching element B3 on the non-rotatable component GG.

Die Planetenradsätze P1, P2 und P3 sind axial in der Reihenfolge zusätzlicher Planetenradsatz P1, erster Planetenradsatz P2 und zweiter Planetenradsatz P3 des Planetenradsatzsystems PS angeordnet, wobei das erste Schaltelement B1, das zweite Schaltelement K1, das dritte Schaltelement K2 und auch das vierte Schaltelement B2 axial auf einer dem zusätzlichen Planetenradsatz P1 abgewandt liegenden Seite des Planetenradsatzsystems PS platziert sind. Zudem sind das zweite Schaltelement K1 und das dritte Schaltelement K2 dabei radial ineinander geschachtelt, indem das zweite Schaltelement K1 und das dritte Schaltelement K2 unmittelbar nebeneinander platziert sind und das zweite Schaltelement K1 radial innenliegend zum dritten Schaltelement K2 angeordnet ist. Zudem liegen das erste Schaltelement B1 und das vierte Schaltelement B2 axial nebeneinander. Aufgrund der Anordnung in demselben Bereich könnte eine gemeinsame Versorgung der Schaltelemente B1, K1, K2 und B2 realisiert werden. The planetary gear sets P1, P2, and P3 are axially in the order of additional planetary gear set P1, first planetary gear set P2, and second planetary gear set P3 of the planetary gear set system PS arranged, wherein the first switching element B1, the second switching element K1, the third switching element K2 and also the fourth switching element B2 are placed axially on a side facing away from the additional planetary gear P1 side of the planetary gear set PS. In addition, the second switching element K1 and the third switching element K2 are nested radially by the second switching element K1 and the third switching element K2 are placed directly next to each other and the second switching element K1 is arranged radially inwardly of the third switching element K2. In addition, the first switching element B1 and the fourth switching element B2 are axially adjacent. Due to the arrangement in the same area, a common supply of the switching elements B1, K1, K2 and B2 could be realized.

Hingegen ist das fünfte Schaltelement B3 an einem hierzu entgegengesetzt liegenden axialen Ende des Getriebes G angeordnet und liegt axial im Wesentlichen auf Höhe von und radial umliegend zum zusätzlichen Planetenradsatz P1. On the other hand, the fifth switching element B3 is arranged at an axially opposite end of the transmission G and lies axially substantially at the level of and radially surrounding the additional planetary P1.

Der Getriebeeingang GW1-A dient innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges aus 1 einer Anbindung an die Verbrennungskraftmaschine VKM. Koaxial zu diesem ist der Getriebeausgang GW2-A ausgebildet, welcher dabei axial auf Höhe des Planetenradsatzsystems PS liegt. Der Getriebeausgang GW2-A dient dabei einer Verbindung mit dem nachfolgenden Achsgetriebe AG. Bevorzugt ist hierzu eine Verzahnung vorgesehen, welche im verbauten Zustand des Getriebes G mit einer zugehörigen Verzahnung einer nicht dargestellten Welle kämmt. Diese Welle ist dann achsparallel zu der Antriebswelle GW1 angeordnet, wobei auf dieser Welle dann ein Achsgetriebe angeordnet sein kann. Insofern ist das in 2 dargestellte Getriebe G für die Anwendung in einem Kraftfahrzeugantriebsstrang geeignet, welcher quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet ist The transmission input GW1-A is used within the motor vehicle drive train 1 a connection to the internal combustion engine VKM. Coaxially to this, the transmission output GW2-A is formed, which lies axially at the height of the planetary gear set PS. The transmission output GW2-A serves to connect to the following axle drive AG. For this purpose, a toothing is preferably provided, which meshes in the installed state of the transmission G with an associated toothing of a shaft, not shown. This shaft is then arranged axially parallel to the drive shaft GW1, wherein on this shaft then an axle can be arranged. In that sense, that is in 2 shown gear G suitable for use in a motor vehicle drive train, which is aligned transversely to the direction of travel of the motor vehicle

Aus 3 geht eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung hervor, wobei diese weitestgehend der vorhergehenden Variante nach 2 entspricht. Im Unterschied zu der Variante nach 2 ist das Planetenradsatzsystem PS als Ravigneaux-Radsatz RG gestaltet, zu welchem der erste Planetenradsatz P2 und der zweite Planetenradsatz P3 des Planetenradsatzsystems PS zusammengefasst sind. Konkret sind dabei das zweite Element E22 des ersten Planetenradsatzes P2 und das dritte Element E33 des zweiten Planetenradsatzes P3 zu einem gemeinsamen Hohlrad HO zusammengefasst, welches mit der ersten Welle W1 drehfest verbunden ist und mit mindestens einem gemeinsamen, radial innenliegenden Planetenrad PR1 im Zahneingriff steht. Abgesehen vom Hohlrad HO kämmt das mindestens eine Planetenrad PR1 noch zum einen mit einem ersten Sonnenrad SO1, welches das erste Element E13 des zweiten Planetenradsatzes P3 bildet und drehfest mit der dritten Welle W3 verbunden ist, sowie zum anderen mit mindestens einem weiteren, radial innenliegenden Planetenrad PR2. Out 3 is a schematic representation of a transmission G according to a second embodiment of the invention, it largely according to the previous variant 2 equivalent. Unlike the variant after 2 is the planetary gear set PS designed as Ravigneaux wheelset RG, to which the first planetary gear set P2 and the second planetary gear set P3 of the planetary gear set PS are summarized. Specifically, the second element E22 of the first planetary gear P2 and the third element E33 of the second planetary gear set P3 are combined to form a common ring gear HO, which is rotatably connected to the first shaft W1 and is in meshing engagement with at least one common, radially inner planet gear PR1. Apart from the ring gear HO, the at least one planetary gear PR1 still meshes with a first sun gear SO1, which forms the first element E13 of the second planetary gearset P3 and is non-rotatably connected to the third shaft W3, and with at least one further, radially inner planet gear PR2.

Die Planetenräder PR1 und PR2 sind dabei gemeinsam drehbar in einem Planetensteg PT gelagert, zu welchem das dritte Element E32 des ersten Planetenradsatzes P2 und das zweite Element E23 des zweiten Planetenradsatzes P3 zusammengefasst sind und der drehfest mit der zweiten Welle W2 verbunden ist. Schließlich The planetary gears PR1 and PR2 are rotatably mounted together in a planetary gear PT, to which the third element E32 of the first planetary gear set P2 and the second element E23 of the second planetary gear set P3 are combined and which is non-rotatably connected to the second shaft W2. After all

steht das mindestens eine Planetenrad PR2 noch radial innen mit einem zweiten Sonnenrad SO2 im Zahneingriff, das mit der vierten Welle W4 drehfest in Verbindung steht und das erste Element E12 des ersten Planetenradsatzes P2 bildet. Ansonsten entspricht die Ausführungsform nach 3 der vorhergehenden Variante nach 2. Insofern wird auf das zu 2 Beschriebene Bezug genommen. is the at least one planet PR2 still radially inward with a second sun gear SO2 meshing with the fourth wave W4 rotatably connected and forms the first element E12 of the first planetary gear set P2. Otherwise, the embodiment corresponds to 3 the previous variant 2 , Insofar, this is going on 2 Described reference.

In 4 ist ein Getriebe G entsprechend einer dritten Ausführungsform der Erfindung dargestellt, welche im Wesentlichen der vorhergehenden Variante aus 3 entspricht. Unterschiedlich ist dabei aber, dass das erste Schaltelement B1 nun auf einer dem Getriebeeingang GW1-A zugewandten Seite des Planetenradsatzsystems PS angeordnet ist und damit benachbart zum fünften Schaltelement B3 liegt. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 4 der Variante nach 3, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. In 4 a transmission G is shown according to a third embodiment of the invention, which essentially of the previous variant 3 equivalent. It is different, however, that the first switching element B1 is now arranged on a the transmission input GW1-A side facing the Planetenradsatzsystems PS and thus adjacent to the fifth switching element B3. Otherwise, the embodiment corresponds to 4 according to the variant 3 so that reference is made to what has been described.

5 zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes G entsprechend einer vierten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche im Wesentlichen der in 2 dargestellten Variante entspricht. Im Unterschied zu der Variante nach 2 ist jedoch das dritte Element E31 des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt, wohingegen das zweite Element E21 des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 nicht ständig drehfest mit der vierten Welle W4 verbunden ist, sondern erst durch Betätigung eines fünften Schaltelements K3 drehfest mit diesem gekoppelt wird. Das fünfte Schaltelement K3 ist dabei als Kupplung axial zwischen dem zusätzlichen Planetenradsatz P1 und dem Planetenradsatzsystem PS angeordnet und liegt bevorzugt als Lamellenschaltelement vor. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 5 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. 5 shows a schematic view of a transmission G according to a fourth embodiment of the invention, which substantially the in 2 corresponds to the variant shown. Unlike the variant after 2 however, the third element E31 of the additional planetary gear set P1 is permanently fixed to the non-rotatable component GG, whereas the second element E21 of the additional planetary P1 is not permanently connected to the fourth shaft W4 in a rotationally fixed manner, but is non-rotatably coupled thereto by actuation of a fifth switching element K3 , The fifth switching element K3 is arranged as a clutch axially between the additional planetary P1 and the planetary gearset PS and is preferably before as a lamellae switching element. Otherwise, the embodiment corresponds to 5 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

Des Weiteren geht aus 6 eine schematische Ansicht eines Getriebes G entsprechend einer fünften Ausführungsform der Erfindung hervor, welche erneut weitestgehend der Variante aus 2 entspricht. Unterschiedlich ist dabei, dass das dritte Element E31 des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 nun permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist. Zudem ist das erste Element E11 des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 nicht starr mit der Antriebswelle GW1 und damit auch dem Furthermore goes out 6 a schematic view of a transmission G according to a fifth embodiment of the invention, which again as far as possible from the variant 2 equivalent. It is different that the third element E31 of the additional planetary P1 is now permanently fixed to the rotationally fixed component GG. In addition, the first element E11 of the additional planetary gear P1 is not rigid with the drive shaft GW1 and thus also the

Getriebeeingang GW1-A verbunden, sondern wird erst durch Schließen eines fünften Schaltelements K3 drehfest mit der Antriebswelle GW1 und dem Getriebeeingang GW1-A in Verbindung gebracht. Das fünfte Schaltelement K3, welches als Kupplung und hierbei insbesondere als Lamellenkupplung ausgeführt ist, liegt dabei axial auf einer dem Getriebeeingang GW1-A zugewandten Seite des zusätzlichen Planetenradsatzes P1. Im Übrigen entspricht die Ausgestaltungsmöglichkeit nach 6 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. Transmission input GW1-A is connected, but is only by closing a fifth switching element K3 rotatably connected to the drive shaft GW1 and the transmission input GW1-A in combination. The fifth switching element K3, which is designed as a clutch and in particular as a multi-plate clutch, lies axially on a side of the additional planetary gear set P1 facing the transmission input GW1-A. Incidentally, the possibility of design according to 6 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

In 7 ist ein Getriebe G entsprechend einer sechsten Ausführungsform der Erfindung dargestellt, welche weitestgehend der Variante nach 2 entspricht. Unterschiedlich ist dabei, dass zusätzlich eine Elektromaschine EM vorgesehen ist, deren Stator S am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, während ein Rotor R der Elektromaschine EM drehfest mit der Antriebswelle GW1 und damit auch dem Getriebeeingang GW1-A verbunden ist. Des Weiteren kann der Getriebeeingang GW1-A über eine zwischenliegende Trennkupplung K0, welche vorliegend als Lamellenschaltelement gestaltet ist, mit einer Anschlusswelle AN drehfest verbunden werden, welche wiederum mit einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine VKM mittels des zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfers TS verbunden ist. In 7 a transmission G is shown according to a sixth embodiment of the invention, which largely according to the variant 2 equivalent. It is different that in addition an electric machine EM is provided, the stator S is fixed to the non-rotatable component GG, while a rotor R of the electric machine EM rotatably connected to the drive shaft GW1 and thus also the transmission input GW1-A. Furthermore, the transmission input GW1-A via an intermediate separating clutch K0, which is designed here as a lamellae switching element, are rotatably connected to a connecting shaft AN, which in turn is connected to a crankshaft of the internal combustion engine VKM means of the intermediate torsional vibration damper TS.

Über die Elektromaschine EM kann dabei ein rein elektrisches Fahren realisiert werden, wobei in diesem Fall die Trennkupplung K0 geöffnet wird, um den Getriebeeingang GW1-A von der Anschlusswelle AN zu entkoppeln und die Verbrennungskraftmaschine VKM nicht mitzuschleppen. Als internes Anfahrelement für elektrische Vorwärts- und Rückwärtsfahrt kann dabei das erste Schaltelement B1 herangezogen werden, wobei dies alternativ dazu für eine elektrische Rückwärtsfahrt auch über das dritte Schaltelement K2 und für eine elektrische Vorwärtsfahrt auch über das fünfte Schaltelement B3 darstellbar wäre. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 7 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. A purely electric driving can thereby be realized via the electric machine EM, in which case the separating clutch K0 is opened in order to decouple the transmission input GW1-A from the connecting shaft AN and not to tow the internal combustion engine VKM. As an internal starting element for electrical forward and reverse travel while the first switching element B1 can be used, and this would alternatively be represented for an electric reverse drive via the third switching element K2 and for an electric forward drive and the fifth switching element B3. Otherwise, the embodiment corresponds to 7 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

Schließlich zeigt 8 eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer siebten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche dabei weitestgehend der Variante nach 2 entspricht. Einziger Unterschied ist dabei, dass dem aus 2 bekannten Radsatz nun noch eine Konstantstufe KS in Form einer Planetenstufe P nachgeschaltet ist. Diese Planetenstufe P umfasst Elemente E1, E2 und E3, wobei das erste Element E1 dabei durch ein Sonnenrad, das zweite Element E2 durch ein Hohlrad und das dritte Element E3 durch einen Planetensteg gebildet ist. Der Planetensteg führt dabei mehrere Planetenräder, die sowohl mit dem radial innenliegenden Sonnenrad, als auch dem radial umliegenden Hohlrad kämmen. Insofern ist die Planetenstufe P als Minusplanetensatz ausgeführt. Finally shows 8th a schematic representation of a transmission G according to a seventh embodiment of the invention, which thereby largely the variant 2 equivalent. The only difference is that out 2 known wheelset now a constant level KS in the form of a planetary stage P is followed. This planetary stage P includes elements E1, E2 and E3, wherein the first element E1 is formed by a sun gear, the second element E2 by a ring gear and the third element E3 by a planetary web. The planetary web leads thereby several planet gears, which mesh both with the radially inner sun gear, as well as the radially surrounding ring gear. In this respect, the planetary stage P is designed as a minus planetary set.

Konkret ist das zweite Element E2 der Planetenstufe P permanent festgesetzt, während das dritte Element E3 der Planetenstufe drehfest mit einem Abtrieb AB in Form eines Differentialkorbes DK des nachfolgenden Achsgetriebes AG verbunden ist. Das erste Element E1 der Planetenstufe P ist mit dem Getriebeausgang GW2-A gekoppelt, wobei dies über zwei zwischenliegende Stirnradstufen SS1 und SS2 realisiert ist. Hierzu ist die Abtriebswelle GW2 mit einem Stirnrad SR1 versehen, welches mit einem drehfest auf einer Zwischenwelle ZW vorgesehenen Stirnrad SR2 im Zahneingriff steht. Die beiden Stirnräder SR1 und SR2 bilden gemeinsam die erste Stirnradstufe SS1. Ebenfalls auf der Zwischenwelle ZW ist ein Stirnrad SR3 platziert, das mit einem Stirnrad SR4 kämmt. Das Stirnrad SR4 ist dann drehfest mit dem ersten Element E1 der Planetenstufe P verbunden. Die Stirnräder SR3 und SR4 bilden gemeinsam die zweite Stirnradstufe SS2. Specifically, the second element E2 of the planetary stage P is permanently fixed, while the third element E3 of the planetary stage is rotatably connected to an output AB in the form of a differential cage DK of the following axle drive AG. The first element E1 of the planetary stage P is coupled to the transmission output GW2-A, this being realized via two intermediate spur gear stages SS1 and SS2. For this purpose, the output shaft GW2 is provided with a spur gear SR1, which is in meshing engagement with a spur gear SR2 rotatably provided on an intermediate shaft ZW. The two spur gears SR1 and SR2 together form the first spur gear SS1. Also placed on the intermediate shaft ZW is a spur gear SR3 which meshes with a spur gear SR4. The spur gear SR4 is then rotatably connected to the first element E1 of the planetary stage P. The spur gears SR3 and SR4 together form the second spur gear SS2.

Die Planetenstufe P ist vorliegend dabei mit in das Getriebe G integriert, wobei das zweite Element E2 der Planetenstufe P dabei an dem drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist. Prinzipiell könnte die Konstantstufe KS in Form der Planetenstufe P aber auch separat zum Getriebe G vorliegen. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 8 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. In this case, the planetary stage P is integrated into the transmission G, wherein the second element E2 of the planetary stage P is fixed to the non-rotatable component GG. In principle, the constant level KS in the form of the planetary stage P but could also be present separately to the transmission G. Otherwise, the embodiment corresponds to 8th according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

In 9 ist ein beispielhaftes Schaltschema für die jeweiligen Getriebe G aus den 2 bis 8 tabellarisch dargestellt. Wie zu erkennen ist, können hierbei jeweils insgesamt sechs Vorwärtsgänge 1 bis 6, sowie ein Rückwärtsgang R1 realisiert werden, wobei in den Spalten des Schaltschemas mit einem X jeweils gekennzeichnet ist, welches der Schaltelemente B1, K1, K2, B2 und B3 bzw. K3 in welchem der Vorwärtsgänge 1 bis 6 und dem Rückwärtsgang R1 jeweils geschlossen ist. In jedem der Vorwärtsgänge 1 bis 6 und dem Rückwärtsgang R1 sind dabei jeweils zwei der Schaltelemente B1, K1, K2, B2 und B3 bzw. K3 geschlossen, wobei bei einer aufeinanderfolgenden Schaltung der Vorwärtsgänge 1 bis 6 je eines der beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement im Folgenden zu schließen ist. In 9 is an exemplary circuit diagram for the respective transmission G from the 2 to 8th tabulated. As can be seen, in each case a total of six forward gears 1 to 6 , and a reverse gear R1 are realized, wherein in the columns of the circuit diagram is marked with an X respectively, which of the switching elements B1, K1, K2, B2 and B3 or K3 in which of the forward gears 1 to 6 and the reverse gear R1 is closed respectively. In each of the forward gears 1 to 6 and the reverse gear R1 are in each case two of the switching elements B1, K1, K2, B2 and B3 or K3 closed, wherein at a successive circuit of the forward gears 1 to 6 each one of the involved switching elements to open and another switching element is to close in the following.

Wie in 9 zu erkennen ist, wird ein erster Vorwärtsgang 1 durch Betätigen des ersten Schaltelements B1 und des fünften Schaltelements B3 bzw. K3 geschaltet, wobei hiervon ausgehend ein zweiter Vorwärtsgang 2 gebildet wird, indem das erste Schaltelement B1 geöffnet und im Folgenden das vierte Schaltelement B2 geschlossen wird. Im Weiteren kann dann in einen dritten Vorwärtsgang 3 geschaltet werden, indem das vierte Schaltelement B2 wiederum geöffnet und das dritte Schaltelement K2 geschlossen wird. Ausgehend davon ergibt sich dann ein vierter Vorwärtsgang 4 durch Öffnen des dritten Schaltelements K2 und Schließen des zweiten Schaltelements K1. Darauffolgend ergibt sich ein fünfter Vorwärtsgang 5 durch Öffnen des fünften Schaltelements B3 bzw. K3 und Betätigen des dritten Schaltelements K2, wobei hiervon ausgehend in einen sechsten Vorwärtsgang 6 geschaltet wird, indem das dritte Schaltelement K2 wiederum geöffnet und das vierte Schaltelement B2 geschlossen wird. As in 9 can be seen, is a first forward gear 1 by actuating the first switching element B1 and the fifth switching element B3 or Switched K3, starting from this, a second forward gear 2 is formed by the first switching element B1 is opened and subsequently the fourth switching element B2 is closed. In addition, then in a third forward gear 3 are switched by the fourth switching element B2 in turn opened and the third switching element K2 is closed. Based on this results then a fourth forward gear 4 by opening the third switching element K2 and closing the second switching element K1. This results in a fifth forward gear 5 by opening the fifth switching element B3 or K3 and actuating the third switching element K2, starting from this in a sixth forward gear 6 is switched by the third switching element K2 is opened again and the fourth switching element B2 is closed.

Der Rückwärtsgang R1, in welchem eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges auch bei Antrieb über die Verbrennungskraftmaschine VKM realisiert werden kann, wird hingegen durch Schließen des ersten Schaltelements B1 und des dritten Schaltelements K2 geschaltet. The reverse gear R1, in which a reverse drive of the motor vehicle can be realized even when driven by the internal combustion engine VKM, however, is switched by closing the first switching element B1 and the third switching element K2.

Wie in den 2 bis 8 dargestellt ist, sind die Schaltelemente B1 und B3 bzw. K3 als kraftschlüssige Schaltelemente ausgeführt. Jedoch könnten die beiden Schaltelemente B1 und B3 bzw. K3 jeweils auch als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Sperrsynchronisation oder als Klauenschaltelement, realisiert sein. As in the 2 to 8th is shown, the switching elements B1 and B3 or K3 are designed as non-positive switching elements. However, the two switching elements B1 and B3 or K3 could each also be realized as a form-locking switching element, such as, for example, as a blocking synchronization or as a claw switching element.

Die in 8 gezeigte Anordnung einer Konstantstufe KS kann auch entsprechend bei den Varianten der 3 bis 7 zur Anwendung kommen, indem der Getriebeausgang GW2-A entsprechend mit der nachfolgenden Konstantstufe KS gekoppelt wird. Ebenso kann auch die in 7 gezeigte Hybridisierung des Getriebes G in gleicher Weise bei den Varianten der 3 bis 6 und 8 zur Anwendung kommen. In the 8th shown arrangement of a constant level KS can also according to the variants of 3 to 7 are used by the transmission output GW2-A is coupled in accordance with the following constant level KS. Likewise, the in 7 shown hybridization of the transmission G in the same way in the variants of 3 to 6 and 8th come into use.

Schließlich kann die in 3 oder 4 gezeigte Ausführung des Planetenradsatzsystems PS als Ravigneaux-Radsatz analog auch bei den Varianten der 5 bis 7 realisiert werden. Finally, the in 3 or 4 shown embodiment of the planetary gearset system PS as Ravigneaux wheelset analogous to the variants of 5 to 7 will be realized.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann ein Getriebe mit kompaktem Aufbau und einem guten Wirkungsgrad realisiert werden. By means of the embodiments according to the invention, a transmission with a compact design and a good efficiency can be realized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

G G
Getriebe transmission
GG GG
Drehfestes Bauelement Non-rotating component
PS PS
Planetenradsatzsystem Planetenradsatzsystem
P1 P1
Zusätzlicher Planetenradsatz Additional planetary gear set
E11 E11
Erstes Element des zusätzlichen Planetenradsatzes First element of the additional planetary gear set
E21 E21
Zweites Element des zusätzlichen Planetenradsatzes Second element of the additional planetary gear set
E31 E31
Drittes Element des zusätzlichen Planetenradsatzes Third element of the additional planetary gear set
P2 P2
Erster Planetenradsatz First planetary gear set
E12 E12
Erstes Element des ersten Planetenradsatzes First element of the first planetary gear set
E22 E22
Zweites Element des ersten Planetenradsatzes Second element of the first planetary gear set
E32 E32
Drittes Element des ersten Planetenradsatzes Third element of the first planetary gear set
P3 P3
Zweiter Planetenradsatz Second planetary gear set
E13 E13
Erstes Element des zweiten Planetenradsatzes First element of the second planetary gear set
E23 E23
Zweites Element des zweiten Planetenradsatzes Second element of the second planetary gear set
E33 E33
Drittes Element des zweiten Planetenradsatzes Third element of the second planetary gear set
RG RG
Ravigneaux-Radsatz Ravigneaux gearset
HO HO
Hohlrad ring gear
PR1 PR1
Planetenrad planet
PR2 PR2
Planetenrad planet
SO1 SO1
Sonnenrad sun
SO2 SO2
Sonnenrad sun
PT PT
Planetensteg planet spider
B1 B1
Erstes Schaltelement First switching element
K1 K1
Zweites Schaltelement Second switching element
K2 K2
Drittes Schaltelement Third switching element
B2 B2
Viertes Schaltelement Fourth switching element
B3 B3
Fünftes Schaltelement Fifth switching element
K3 K3
Fünftes Schaltelement Fifth switching element
1 1
Erster Vorwärtsgang First forward
2 2
Zweiter Vorwärtsgang Second forward speed
3 3
Dritter Vorwärtsgang Third forward
4 4
Vierter Vorwärtsgang Fourth forward
5 5
Fünfter Vorwärtsgang Fifth forward speed
6 6
Sechster Vorwärtsgang Sixth forward
R1 R1
Rückwärtsgang reverse gear
GW1 LV1
Antriebswelle drive shaft
GW1-A Level 1-A
Getriebeeingang transmission input
GW2 GW2
Abtriebswelle output shaft
GW2-A GW2-A
Getriebeausgang transmission output
EM EM
Elektromaschine electric machine
S S
Stator stator
R R
Rotor rotor
AN AT
Anschlusswelle connecting shaft
K0 K0
Trennkupplung separating clutch
VKM VKM
Verbrennungskraftmaschine Internal combustion engine
TS TS
Torsionsschwingungsdämpfer torsional vibration damper
AG AG
Achsgetriebe transaxles
DW DW
Antriebsräder drive wheels
KS KS
Konstantstufe constant level
P P
Planetenstufe planetary stage
E1 E1
erstes Element Planetenstufe first element planetary stage
E2 E2
zweites Element Planetenstufe second element planetary stage
E3 E3
drittes Element Planetenstufe third element planetary stage
AB FROM
Abtrieb output
DK DK
Differentialkorb differential carrier
SS1 SS1
erste Stirnradstufe first spur gear
SS2 SS2
zweite Stirnradstufe second spur gear
SR1 SR1
Stirnrad spur gear
SR2 SR2
Stirnrad spur gear
SR3 SR3
Stirnrad spur gear
SR4 SR4
Stirnrad spur gear
ZW ZW
Zwischenwelle intermediate shaft

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2004092858 A [0002] JP 2004092858 A [0002]

Claims (15)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Getriebeeingang (GW1-A) und einen Getriebeausgang (GW2-A), sowie ein Planetenradsatzsystem (PS) mit vier Wellen (W1, W2, W3, W4) und einen zusätzlichen Planetenradsatz (P1), wobei der Planetenradsatzsystem (PS) und der zusätzliche Planetenradsatz (P1) dem Führen eines Kraftflusses von dem Getriebeeingang (GW1-A) zum Getriebeausgang (GW2-A) dienen, wobei ein erstes (B1), ein zweites (K1), ein drittes (K2), ein viertes (B2) und ein fünftes Schaltelement (B3) vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung das Planetenradsatzsystem (PS) und der zusätzliche Planetenradsatz (P1) unter Schaltung unterschiedlicher Gänge (1 bis 6, R1) zwischen Getriebeeingang (GW1-A) und Getriebeausgang (GW2-A) untereinander koppelbar sind, wobei – die erste Welle (W1) des Planetenradsatzsystems (PS) drehfest mit dem Getriebeausgang (GW2-A) in Verbindung steht, – wobei die zweite Welle (W2) des Planetenradsatzsystems (PS) einerseits über das erste Schaltelement (B1) an einem drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar und andererseits mittels des zweiten Schaltelements (K1) drehfest mit dem Getriebeeingang (GW1-A) verbindbar ist, – wobei der Getriebeeingang (GW1-A) zudem über das dritte Schaltelement (K2) drehfest mit der dritten Welle (W3) des Planetenradsatzsystems (PS) verbindbar ist, welche mittels des vierten Schaltelements (B2) am drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, – dass der Getriebeeingang (GW1-A) ferner mit einem ersten Element (E11) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) drehfest verbunden ist, dessen zweites Element (E21) drehfest mit der vierten Welle (W4) des Planetenradsatzsystems (PS) in Verbindung steht und dessen drittes Element (E31) über das fünfte Schaltelement (B3) am drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar ist. Transmission (G) for a motor vehicle, comprising a transmission input (GW1-A) and a transmission output (GW2-A), and a planetary gear set system (PS) with four shafts (W1, W2, W3, W4) and an additional planetary gear set (P1) wherein the planetary gear set system (PS) and the additional planetary gear set (P1) serve to guide a flow of power from the transmission input (GW1-A) to the transmission output (GW2-A), wherein a first (B1), a second (K1), a third (K2), a fourth (B2) and a fifth switching element (B3) are provided by their selective actuation of the Planetenradsatzsystem (PS) and the additional planetary gear set (P1) under different gears ( 1 to 6 , R1) between the transmission input (GW1-A) and transmission output (GW2-A) are mutually coupled, wherein - the first shaft (W1) of the Planetenradsatzsystems (PS) rotatably connected to the transmission output (GW2-A) is in communication, - second shaft (W2) of the Planetenradsatzsystems (PS) on the one hand via the first switching element (B1) on a non-rotatable component (GG) fixable and on the other hand by means of the second switching element (K1) rotatably connected to the transmission input (GW1-A), - wherein the Transmission input (GW1-A) also via the third switching element (K2) rotatably connected to the third shaft (W3) of the Planetenradsatzsystems (PS) is connectable, which by means of the fourth switching element (B2) on the rotationally fixed component (GG) can be fixed, characterized - That the transmission input (GW1-A) is further rotatably connected to a first element (E11) of the additional planetary gear set (P1), the second element (E21) rotatably connected to the fourth shaft (W4) of the planetary gear set system (PS) is in communication and whose third element (E31) via the fifth switching element (B3) on the rotationally fixed component (GG) can be fixed. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Getriebeeingang (GW1-A) und einen Getriebeausgang (GW2-A), sowie ein Planetenradsatzsystem (PS) mit vier Wellen (W1, W2, W3, W4) und einen zusätzlichen Planetenradsatz (P1), wobei der Planetenradsatzsystem (PS) und der zusätzliche Planetenradsatz (P1) dem Führen eines Kraftflusses von dem Getriebeeingang (GW1-A) zum Getriebeausgang (GW2-A) dienen, wobei ein erstes (B1), ein zweites (K1), ein drittes (K2), ein viertes (B2) und ein fünftes Schaltelement (K3) vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung das Planetenradsatzsystem (PS) und der zusätzliche Planetenradsatz (P1) unter Schaltung unterschiedlicher Gänge (1 bis 6, R1) zwischen Getriebeeingang (GW1-A) und Getriebeausgang (GW2-A) untereinander koppelbar sind, wobei – die erste Welle (W1) des Planetenradsatzsystems (PS) drehfest mit dem Getriebeausgang (GW2-A) in Verbindung steht, – wobei die zweite Welle (W2) des Planetenradsatzsystems (PS) einerseits über das erste Schaltelement (B1) an einem drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar und andererseits mittels des zweiten Schaltelements (K1) drehfest mit dem Getriebeeingang (GW1-A) verbindbar ist, – wobei der Getriebeeingang (GW1-A) zudem über das dritte Schaltelement (K2) drehfest mit der dritten Welle (W3) des Planetenradsatzsystems (PS) verbindbar ist, welche mittels des vierten Schaltelements (B2) am drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, – dass der Getriebeeingang (GW1-A) ferner drehfest mit einem als Sonnenrad ausgeführten ersten Element (E11) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) verbunden ist, dessen zweites als Planetensteg vorliegendes Element (E21) mittels des fünften Schaltelements (K3) drehfest mit der vierten Welle (W4) des Planetenradsatzsystems (PS) koppelbar ist, – und dass das als Hohlrad ausgeführte dritte Element (E31) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) am drehfesten Bauelement (GG) festgesetzt ist. Transmission (G) for a motor vehicle, comprising a transmission input (GW1-A) and a transmission output (GW2-A), and a planetary gear set system (PS) with four shafts (W1, W2, W3, W4) and an additional planetary gear set (P1) wherein the planetary gear set system (PS) and the additional planetary gear set (P1) serve to guide a flow of power from the transmission input (GW1-A) to the transmission output (GW2-A), wherein a first (B1), a second (K1), a third (K2), a fourth (B2) and a fifth switching element (K3) are provided by their selective actuation of the Planetenradsatzsystem (PS) and the additional planetary gear set (P1) under different gears ( 1 to 6 , R1) between the transmission input (GW1-A) and transmission output (GW2-A) are mutually coupled, wherein - the first shaft (W1) of the Planetenradsatzsystems (PS) rotatably connected to the transmission output (GW2-A) is in communication, - second shaft (W2) of the Planetenradsatzsystems (PS) on the one hand via the first switching element (B1) on a non-rotatable component (GG) fixable and on the other hand by means of the second switching element (K1) rotatably connected to the transmission input (GW1-A), - wherein the Transmission input (GW1-A) also via the third switching element (K2) rotatably connected to the third shaft (W3) of the Planetenradsatzsystems (PS) is connectable, which by means of the fourth switching element (B2) on the rotationally fixed component (GG) can be fixed, characterized - That the transmission input (GW1-A) further rotatably connected to a running as a sun gear first element (E11) of the additional planetary gear set (P1) is connected, whose second present as a planetary element (E2 1) by means of the fifth switching element (K3) rotatably coupled to the fourth shaft (W4) of the Planetenradsatzsystems (PS), - and that designed as a ring gear third element (E31) of the additional planetary gear set (P1) fixed to the non-rotatable component (GG) is. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Getriebeeingang (GW1-A) und einen Getriebeausgang (GW2-A), sowie ein Planetenradsatzsystem (PS) mit vier Wellen (W1, W2, W3, W4) und einen zusätzlichen Planetenradsatz (P1), wobei der Planetenradsatzsystem (PS) und der zusätzliche Planetenradsatz (P1) dem Führen eines Kraftflusses von dem Getriebeeingang (GW1-A) zum Getriebeausgang (GW2-A) dienen, wobei ein erstes (B1), ein zweites (K1), ein drittes (K2), ein viertes (B2) und ein fünftes Schaltelement (K3) vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung das Planetenradsatzsystem (PS) und der zusätzliche Planetenradsatz (P1) unter Schaltung unterschiedlicher Gänge (1 bis 6, R1) zwischen Getriebeeingang (GW1-A) und Getriebeausgang (GW2-A) untereinander koppelbar sind, wobei – die erste Welle (W1) des Planetenradsatzsystems (PS) drehfest mit dem Getriebeausgang (GW2-A) in Verbindung steht, – wobei die zweite Welle (W2) des Planetenradsatzsystems (PS) einerseits über das erste Schaltelement (B1) an einem drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar und andererseits mittels des zweiten Schaltelements (K1) drehfest mit dem Getriebeeingang (GW1-A) verbindbar ist, – wobei der Getriebeeingang (GW1-A) zudem über das dritte Schaltelement (K2) drehfest mit der dritten Welle (W3) des Planetenradsatzsystems (PS) verbindbar ist, welche mittels des vierten Schaltelements (B2) am drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, – dass der Getriebeeingang (GW1-A) ferner über das fünfte Schaltelement (K3) mit einem ersten Element (E11) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) drehfest verbindbar ist, dessen zweites Element (E21) drehfest mit der vierten Welle (W4) des Planetenradsatzsystems (PS) in Verbindung steht und dessen drittes Element (E31) am drehfesten Bauelement (GG) festgesetzt ist. Transmission (G) for a motor vehicle, comprising a transmission input (GW1-A) and a transmission output (GW2-A), and a planetary gear set system (PS) with four shafts (W1, W2, W3, W4) and an additional planetary gear set (P1) wherein the planetary gear set system (PS) and the additional planetary gear set (P1) serve to guide a flow of power from the transmission input (GW1-A) to the transmission output (GW2-A), wherein a first (B1), a second (K1), a third (K2), a fourth (B2) and a fifth switching element (K3) are provided by their selective actuation of the Planetenradsatzsystem (PS) and the additional planetary gear set (P1) under different gears ( 1 to 6 , R1) between the transmission input (GW1-A) and transmission output (GW2-A) are mutually coupled, wherein - the first shaft (W1) of the Planetenradsatzsystems (PS) rotatably connected to the transmission output (GW2-A) is in communication, - second shaft (W2) of the Planetenradsatzsystems (PS) on the one hand via the first switching element (B1) on a non-rotatable component (GG) fixable and on the other hand by means of the second switching element (K1) rotatably connected to the transmission input (GW1-A), - wherein the Transmission input (GW1-A) also via the third switching element (K2) rotatably connected to the third shaft (W3) of the Planetenradsatzsystems (PS) is connectable, which by means of the fourth switching element (B2) on the rotationally fixed component (GG) can be fixed, characterized - That the transmission input (GW1-A) further via the fifth switching element (K3) with a first element (E11) of the additional planetary gear set (P1) is rotatably connected, the second member (E21) rotatably connected to the fourth shaft (W4) of the Planetenradsatzsystems (PS) is in communication and the third element (E31) on the non-rotatable component (GG) is fixed , Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Vorwärtsgang (1) durch Betätigen des ersten (B1) und des fünften Schaltelements (B3; K3), ein zweiter Vorwärtsgang (2) durch Betätigen des vierten (B2) und des fünften Schaltelements (B3; K3), ein dritter Vorwärtsgang (3) durch Betätigen des dritten (K2) und des fünften Schaltelements (B3; K3), ein vierter Vorwärtsgang (4) durch Betätigen des zweiten (K1) und des fünften Schaltelements (B3; K3), ein fünfter Vorwärtsgang (5) durch Betätigen des zweiten (K1) und des dritten Schaltelements (K2), ein sechster Vorwärtsgang (6) durch Betätigen des zweiten (K1) und des vierten Schaltelements (B2), sowie ein Rückwärtsgang (R1) durch Betätigen des ersten (B1) und des dritten Schaltelements (K2) schaltbar ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that a first forward gear ( 1 ) by actuating the first (B1) and the fifth shift element (B3; K3), a second forward gear ( 2 ) by actuating the fourth (B2) and the fifth switching element (B3; K3), a third forward gear ( 3 ) by actuating the third (K2) and the fifth switching element (B3; K3), a fourth forward gear ( 4 ) by actuating the second (K1) and the fifth shift element (B3; K3), a fifth forward gear ( 5 ) by actuating the second (K1) and the third switching element (K2), a sixth forward gear ( 6 ) by actuating the second (K1) and the fourth switching element (B2), and a reverse gear (R1) by actuation of the first (B1) and the third switching element (K2) is switchable. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradsatzsystem (PS) als Ravigneaux-Radsatz (RG) gestaltet ist, bei welchem ein erster (P2) und ein zweiter Planetenradsatz (P3) zusammengefasst sind, wobei ein Hohlrad (HO) des Ravigneaux-Radsatzes (RG), zu welchem ein zweites Element (E22) des ersten Planetenradsatzes (P2) und ein drittes Element (E33) des zweiten Planetenradsatzes (P3) zusammengefasst sind, drehfest mit der ersten Welle (W1) und ein Planetensteg (PT) des Ravigneaux-Radsatzes (RG), zu welchem ein drittes Element (E32) des ersten Planetenradsatzes (P2) und ein zweites Element (E23) des zweiten Planetenradsatzes (P3) zusammengefasst sind, drehfest mit der zweiten Welle (W2) verbunden ist, wohingegen die dritte Welle (W3) mit einem ersten, ein erstes Element (E13) des zweiten Planetenradsatzes (P3) bildenden Sonnenrad (SO1) und die vierte Welle (W4) mit einem zweiten, ein erstes Element (E12) des ersten Planetenradsatzes (P2) bildenden Sonnenrad (SO2) in Verbindung steht. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the Planetenradsatzsystem (PS) is designed as Ravigneaux wheelset (RG), in which a first (P2) and a second planetary gear set (P3) are combined, wherein a ring gear ( HO) of the Ravigneaux wheel set (RG), to which a second element (E22) of the first planetary gear set (P2) and a third element (E33) of the second planetary gear set (P3) are combined, rotationally fixed to the first shaft (W1) and a Planetary web (PT) of the Ravigneaux wheel set (RG), to which a third element (E32) of the first planetary gear set (P2) and a second element (E23) of the second planetary gear set (P3) are combined, rotationally fixed to the second shaft (W2) whereas the third shaft (W3) is connected to a first sun gear (SO1) constituting a first element (E13) of the second planetary gear set (P3) and the fourth shaft (W4) to a second one, a first element (E12) of the first one Planetary gear set (P2) b forming sun wheel (SO2) communicates. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Planetenradsatzsystem (PS) aus einem ersten (P2) und einem zweiten Planetenradsatz (P3) zusammensetzt, wobei die erste Welle (W1) ein zweites Element (E22) des ersten Planetenradsatzes (P2) und ein drittes Element (E33) des zweiten Planetenradsatzes (P3) drehfest miteinander verbindet, wohingegen durch die zweite Welle (W2) ein drittes Element (E32) des ersten Planetenradsatzes (P2) und ein zweites Element (E23) des zweiten Planetenradsatzes (P3) drehfest miteinander in Verbindung stehen, und wobei die dritte Welle (W3) drehfest mit einem ersten Element (E13) des zweiten Planetenradsatzes (P3) und die vierte Welle (W4) drehfest mit einem ersten Element (E12) des ersten Planetenradsatzes (P2) verbunden ist. Transmission (G) according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the planetary gearset system (PS) is composed of a first (P2) and a second planetary gearset (P3), the first shaft (W1) comprising a second element (E22) of the first planetary gear set (P2) and a third element (E33) of the second planetary gear set (P3) rotatably connected to each other, whereas through the second shaft (W2), a third element (E32) of the first planetary gear set (P2) and a second element (E23) of the second planetary gear set (P3) in rotation with each other, and wherein the third shaft (W3) rotatably with a first element (E13) of the second planetary gear set (P3) and the fourth shaft (W4) rotationally fixed to a first element (E12) of first planetary gear set (P2) is connected. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Planetenradsatz (P1, P3) als Minus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element (E11, E13) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P3) um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element (E21, E23) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P3) um einen jeweiligen Planetensteg und bei dem jeweiligen dritten Element (E31, E33) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P3) um ein jeweiliges Hohlrad handelt. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective planetary gear set (P1, P3) is present as a minus planetary gear set, wherein the respective first element (E11, E13) of the respective planetary gear set (P1, P3) a respective sun gear, at the respective second element (E21, E23) of the respective planetary gear set (P1, P3) about a respective planet web and at the respective third element (E31, E33) of the respective planetary gear set (P1, P3) is a respective ring gear , Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Planetenradsatz (P2) als Plus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element (E12) des jeweiligen Planetenradsatzes (P2) um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element (E22) des jeweiligen Planetenradsatzes (P2) um ein jeweiliges Hohlrad und bei dem jeweiligen dritten Element (E32) des jeweiligen Planetenradsatzes (P2) um einen jeweiligen Planetensteg handelt. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective planetary gear set (P2) is present as a plus-planetary gear, wherein it is in the respective first element (E12) of the respective planetary gear set (P2) to a respective sun gear, wherein respective second element (E22) of the respective planetary gear set (P2) is a respective ring gear and the respective third element (E32) of the respective planetary gear set (P2) is a respective planet gear. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Schaltelemente (B1, K1, K2, B2, B3; B1, K1, K2, B2, K3) jeweils als kraftschlüssiges Schaltelement realisiert sind. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that one or more switching elements (B1, K1, K2, B2, B3, B1, K1, K2, B2, K3) are each realized as non-positive switching element. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement und/oder das fünfte Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement realisiert ist. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first switching element and / or the fifth switching element is realized as a positive switching element. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Elektromaschine (EM) vorgesehen ist, deren Rotor (R) mit einem Bauelement gekoppelt ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that an electric machine (EM) is provided, whose rotor (R) is coupled to a component. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zudem eine Trennkupplung (K0) vorgesehen ist, über welche der Getriebeeingang (GW1-A) mit einer Anschlusswelle (AN) drehfest verbindbar ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that in addition a separating clutch (K0) is provided, via which the transmission input (GW1-A) with a connecting shaft (AN) is rotatably connected. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (K1) unmittelbar radial innenliegend zum dritten Schaltelement (K2) angeordnet ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the second switching element (K1) is arranged directly radially inwardly of the third switching element (K2). Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zudem eine Planetenstufe (P) als Konstantstufe (KS) vorgesehen ist, von deren Elementen Sonnenrad, Hohlrad und Planetensteg ein erstes Element (E1) mit dem Getriebeausgang (GW2-A) gekoppelt ist, während ein zweites Element (E2) der Planetenstufe (P) permanent festgesetzt und ein drittes Element (E3) der Planetenstufe (P) mit einem Abtrieb (AB) drehfest verbunden ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that in addition a planetary stage (P) is provided as a constant stage (KS), of whose elements sun gear, Ring gear and planetary gear a first element (E1) to the transmission output (GW2-A) is coupled, while a second element (E2) of the planetary stage (P) permanently fixed and a third element (E3) of the planetary stage (P) with an output ( AB) is rotatably connected. Kraftfahrzeugantriebsstrang, umfassend ein Getriebe (G) nach einem oder auch mehreren der Ansprüche 1 bis 14.  Motor vehicle drive train, comprising a transmission (G) according to one or more of claims 1 to 14.
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