JP2004092858A - Automatic transmission - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力軸に連結可能とされた減速用プラネタリギヤ及び変速用複式プラネタリギヤの各要素に連結されたクラッチ及びブレーキを係脱して入力軸の回転を複数段に変速して出力軸に伝達する自動変速機に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の自動変速機としては、入力軸に連結可能とされた減速用プラネタリギヤ及び変速用複式プラネタリギヤの各要素に連結されたクラッチ及びブレーキを係脱して入力軸の回転を複数段に変速して出力軸に伝達するものが知られている。かかる自動変速機の減速用プラネタリギヤは1つのダブルピニオンプラネタリギヤから構成され、自動変速機の変速用複式プラネタリギヤは2つのシングルピニオンプラネタリギヤから構成されている(例えば、特許文献1参照。)。
【特許文献1】
特開2000−240741号公報
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の自動変速機において、前進6速、後進1速を達成することは可能である。しかし、変速用複式プラネタリギヤが2つのシングルピニオンプラネタリギヤから構成されているため、前進6速および後進1速のギヤ比、ギヤステップを良好に達成しようとすると、シングルピニオンプラネタリギヤのギヤ比(サンギヤの歯数/リングギヤの歯数)が極端に大きくなるか小さくなってしまう。シングルピニオンプラネタリギヤのギヤ比が大きい、すなわちリングギヤの歯数に対しサンギヤの歯数が大きいと、サンギヤとリングギヤに噛合するピニオンギヤの径が小さくなってしまう。逆に、シングルピニオンプラネタリギヤのギヤ比が小さい、すなわちリングギヤの歯数に対しサンギヤの歯数が小さいと、リングギヤ径に対しサンギヤが小さくなってしまう。ピニオンギヤまたはサンギヤが小さくなり過ぎると、自動変速機のトルク容量を確保するため、ピニオンギヤまたはサンギヤを設定すると、プラネタリギヤの径が大きくなってしまい、自動変速機が大型化してしまう。
【0004】
本発明は係る問題に対処するためになされたもので、良好な所望の前進6速段、後進1速段のギヤ比を得ることができ、かつ小型、軽量の自動変速機を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項1に記載の発明の構成上の特徴は、変速用複式プラネタリギヤと、減速用プラネタリギヤと、入力軸とを同軸上に配置し、変速用複式プラネタリギヤをシングルピニオンプラネタリギヤ及び第1のダブルピニオンプラネタリギヤで構成するとともにこれらシングルピニオンプラネタリギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤにより第1から第4要素を構成し、減速用プラネタリギヤを第2のダブルピニオンプラネタリギヤで構成し、この第2のダブルピニオンプラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とすると共に、さらに他の一つの要素である出力要素から第1係合要素の係合により入力軸の回転数より減速された回転を出力可能とし、第1要素を出力要素に連結可能とし、第2要素を出力軸に常時連結し、第3要素を第3クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第1ブレーキを介して固定可能とし、第4要素を第2クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第2ブレーキを介して固定可能としたことである。
【0006】
請求項2に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第1要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第2要素とし、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第3要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第4要素としたことである。
【0007】
請求項3に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第1要素とし、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第2要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第3要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第4要素としたことである。
【0008】
請求項4に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第1要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第2要素とし、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第3要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第4要素としたことである。
【0009】
請求項5に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第1要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第2要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第3要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第4要素としたことである。
【0010】
請求項6に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第1要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第2要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第3要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第4要素としたことである。
【0011】
請求項7に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第1要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第2要素とし、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第3要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第4要素としたことである。
【0012】
請求項8に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第1要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第2要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第3要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第4要素としたことである。
【0013】
請求項9に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1要素とし、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第2要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第3要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第4要素としたことである。
【0014】
請求項10に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第1要素とし、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第2要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第3要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第4要素としたことである。
【0015】
請求項11に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第2要素とし、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第3要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第4要素としたことである。
【0016】
請求項12に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第1要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第2要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第3要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第4要素としたことである。
【0017】
請求項13に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1要素とし、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第2要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第3要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第4要素としたことである。
【0018】
請求項14に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第1要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第2要素とし、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第3要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第4要素としたことである。
【0019】
請求項15に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第2要素とし、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第3要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第4要素としたことである。
【0020】
請求項16に係る発明の構成上の特徴は、請求項2、3、5〜10、12〜15において、減速プラネタリギヤは、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1クラッチを介して第1要素に連結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを常時固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを入力軸に直結され、第1クラッチの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第1要素に入力可能としたことである。
【0021】
請求項17に係る発明の構成上の特徴は、請求項3、5、6、9、12〜15において、減速プラネタリギヤは、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1要素に直結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを常時固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを入力軸に第1クラッチを介して連結され、第1クラッチの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第1要素に入力可能としたことである。
【0022】
請求項18に係る発明の構成上の特徴は、請求項3、5、6、9、12〜15において、減速プラネタリギヤは、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1要素に直結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第3ブレーキを介して固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを入力軸に直結され、第3ブレーキの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第1要素に入力可能としたことである。
【0023】
請求項19に係る発明の構成上の特徴は、請求項3、5、6、9、12〜15において、減速プラネタリギヤは、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1要素に直結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第3ブレーキを介して固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを入力軸に第1クラッチを介して連結され、第1クラッチおよび第3ブレーキの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第1要素に入力可能としたことである。
【0024】
請求項20に係る発明の構成上の特徴は、請求項3〜6、9、11〜15において、減速プラネタリギヤは、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1クラッチを介して第1要素に連結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを常時固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを入力軸に直結され、第1クラッチの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第1要素に入力可能としたことである。
【0025】
請求項21に係る発明の構成上の特徴は、請求項3、5、6、9、12〜15において、減速プラネタリギヤは、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1要素に直結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを常時固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを入力軸に第1クラッチを介して連結され、第1クラッチの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第1要素に入力可能としたことである。
【0026】
請求項22に係る発明の構成上の特徴は、請求項3、5、6、9、12〜15において、減速プラネタリギヤは、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1要素に直結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第3ブレーキを介して固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを入力軸に直結され、第3ブレーキの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第1要素に入力可能としたことである。
【0027】
請求項23に係る発明の構成上の特徴は、請求項3、5、6、9、12〜15において、減速プラネタリギヤは、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1要素に直結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第3ブレーキを介して固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを入力軸に第1クラッチを介して連結され、第1クラッチおよび第3ブレーキの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第1要素に入力可能としたことである。
【0028】
請求項24に係る発明の構成上の特徴は、請求項1〜23のいずれかにおいて、第1係合要素および第1ブレーキを係合することによって第1速段を、第1係合要素および第2ブレーキを係合することによって第2速段を、第1係合要素および第2クラッチを係合することによって第3速段を、第1係合要素および第3クラッチを係合することによって第4速段を、第2クラッチおよび第3クラッチを係合することによって第5速段を、第3クラッチおよび第2ブレーキを係合することによって第6速段を、第2クラッチおよび第1ブレーキを係合することによって後進段をそれぞれ達成することである。
【0029】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項1に係る発明においては、変速用複式プラネタリギヤの第1要素を減速用プラネタリギヤの出力要素に第1係合要素を介して連結可能とし、第2要素を出力軸に常時連結し、第3要素を第3クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第1ブレーキを介して固定可能とし、第4要素を第2クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第2ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【0030】
上記のように構成した請求項2に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して減速用プラネタリギヤの出力要素に第1係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して出力軸に常時連結し、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第3クラッチを介して入力軸に連結可能としかつ第1ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第2クラッチを介して入力軸に連結可能としかつ第2ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【0031】
上記のように構成した請求項3に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して減速用プラネタリギヤの出力要素に第1係合要素を介して連結可能とし、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを出力軸に常時連結し、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第3クラッチを介して入力軸に連結可能としかつ第1ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第2クラッチを介して入力軸に連結可能としかつ第2ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【0032】
上記のように構成した請求項4に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して減速用プラネタリギヤの出力要素に第1係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアを出力軸に常時連結し、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第3クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第1ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第2クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第2ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【0033】
上記のように構成した請求項5に係る発明においては、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを減速用プラネタリギヤの出力要素に第1係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して出力軸に常時連結し、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第3クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第1ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第2クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第2ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【0034】
上記のように構成した請求項6に係る発明においては、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを減速用プラネタリギヤの出力要素に第1係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して出力軸に常時連結し、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第3クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第1ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第2クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第2ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【0035】
上記のように構成した請求項7に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して減速用プラネタリギヤの出力要素に第1係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して出力軸に常時連結し、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第3クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第1ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第2クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第2ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【0036】
上記のように構成した請求項8に係る発明においては、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを減速用プラネタリギヤの出力要素に第1係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを出力軸に常時連結し、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第3クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第1ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第2クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第2ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【0037】
上記のように構成した請求項9に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを減速用プラネタリギヤの出力要素に第1係合要素を介して連結可能とし、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを出力軸に常時連結し、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第3クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第1ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第2クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第2ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【0038】
上記のように構成した請求項10に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して減速用プラネタリギヤの出力要素に第1係合要素を介して連結可能とし、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを出力軸に常時連結し、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第3クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第1ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第2クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第2ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【0039】
上記のように構成した請求項11に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを減速用プラネタリギヤの出力要素に第1係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して出力軸に常時連結し、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第3クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第1ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第2クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第2ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【0040】
上記のように構成した請求項12に係る発明においては、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを減速用プラネタリギヤの出力要素に第1係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを出力軸に常時連結し、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第3クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第1ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第2クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第2ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【0041】
上記のように構成した請求項13に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを減速用プラネタリギヤの出力要素に第1係合要素を介して連結可能とし、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを出力軸に常時連結し、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第3クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第1ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第2クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第2ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【0042】
上記のように構成した請求項14に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して減速用プラネタリギヤの出力要素に第1係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアを出力軸に常時連結し、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第3クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第1ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第2クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第2ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【0043】
上記のように構成した請求項15に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを減速用プラネタリギヤの出力要素に第1係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して出力軸に常時連結し、第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第3クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第1ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第2クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第2ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【0044】
上記のように構成した請求項16に係る発明においては、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1クラッチを介して第1要素に連結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを常時固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを入力軸に直結され、第1クラッチの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第1要素に入力可能とした。
【0045】
上記のように構成した請求項17に係る発明においては、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1要素に直結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを常時固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを入力軸に第1クラッチを介して連結され、第1クラッチの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第1要素に入力可能とした。
【0046】
上記のように構成した請求項18に係る発明においては、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1要素に直結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第3ブレーキを介して固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを入力軸に直結され、第3ブレーキの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第1要素に入力可能とした。
【0047】
上記のように構成した請求項19に係る発明においては、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1要素に直結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第3ブレーキを介して固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを入力軸に第1クラッチを介して連結され、第1クラッチおよび第3ブレーキの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第1要素に入力可能とした。
【0048】
上記のように構成した請求項20に係る発明においては、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1クラッチを介して第1要素に連結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを常時固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを入力軸に直結され、第1クラッチの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第1要素に入力可能とした。
【0049】
上記のように構成した請求項21に係る発明においては、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1要素に直結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを常時固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを入力軸に第1クラッチを介して連結され、第1クラッチの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第1要素に入力可能とした。
【0050】
上記のように構成した請求項22に係る発明においては、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1要素に直結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第3ブレーキを介して固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを入力軸に直結され、第3ブレーキの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第1要素に入力可能とした。
【0051】
上記のように構成した請求項23に係る発明においては、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1要素に直結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第3ブレーキを介して固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを入力軸に第1クラッチを介して連結され、第1クラッチおよび第3ブレーキの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第1要素に入力可能とした。
【0052】
上記のように構成した請求項24に係る発明においては、第1係合要素および第1ブレーキを係合することによって第1速段を、第1係合要素および第2ブレーキを係合することによって第2速段を、第1係合要素および第2クラッチを係合することによって第3速段を、第1係合要素および第3クラッチを係合することによって第4速段を、第2クラッチおよび第3クラッチを係合することによって第5速段を、第3クラッチおよび第2ブレーキを係合することによって第6速段を、第2クラッチおよび第1ブレーキを係合することによって後進段をそれぞれ達成する。
【0053】
本発明によれば、変速用複式プラネタリギヤと、減速用プラネタリギヤと、入力軸とを同軸上に配置し、変速用複式プラネタリギヤを2つのプラネタリギヤにより第1から第4要素を構成し、第1要素を第1係合要素により減速用プラネタリギヤの出力回転を入力可能とし、第2要素を出力軸に常時連結し、第3要素を第3クラッチを介して入力軸に連結し、かつ第1ブレーキを介して固定し、第4要素を第2クラッチを介して入力軸に連結し、かつ第2ブレーキを介して固定可能し、変速用複式プラネタリギヤをシングルピニオンプラネタリギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤで構成することによって、従来のように変速用複式プラネタリギヤを2つのシングルピニオンプラネタリギヤで構成する場合に比して、プラネタリギヤのギヤ比を極端に大きくまたは小さくすることなく前進6速および後進1速のギヤ比、ギヤステップを良好に設定することができるため、プラネタリギヤの径を大きくすることなく、自動変速機の小型、軽量化が可能となる。
【0054】
【発明の実施の形態】
a)第1の実施の形態
以下、図1〜図4を参照して本発明に係る自動変速機の第1の実施の形態について説明する。図1において、10は本発明に係る自動変速機で、例えば自動車のエンジンにより回転駆動される流体トルクコンバータ20の出力回転を変速して駆動輪に伝達するために使用される。自動変速機10は、車体に取り付けられたトランスミッションケース11内に共通軸線12上に順次支承された入力軸13、変速用複式プラネタリギヤG1、減速用プラネタリギヤG2および出力軸14から構成されている。
【0055】
変速用複式プラネタリギヤG1はシングルピニオンプラネタリギヤG11と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12から構成されている。シングルピニオンプラネタリギヤG11は、共通軸線12上に回転可能に支承されたサンギヤS1、リングギヤR1、及びサンギヤS1とリングギヤR1に噛合するプラネタリギヤ(ピニオンギヤ)P1を支承するキャリアC1から構成され、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12は、共通軸線12上に回転可能に支承されたサンギヤS2、リングギヤR2、及びサンギヤS2とリングギヤR2にそれぞれ噛合しかつ互いに噛合する一対のプラネタリギヤP2,P2を支承するキャリアC2から構成されている。減速用プラネタリギヤG2は、共通軸線12上に回転可能に支承されたサンギヤS3、リングギヤR3、及びサンギヤS3とリングギヤR3にそれぞれ噛合しかつ互いに噛合する一対のプラネタリギヤP3,P3を支承するキャリアC3から構成されている。
【0056】
シングルピニオンプラネタリギヤG11のリングギヤR1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のキャリアC2は直結され第1クラッチCL1を介して減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のキャリアC1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のリングギヤR2は直結され出力軸14に常時連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のサンギヤS1は第2クラッチCL2を介して入力軸13に連結され、又は第2ブレーキB2を介してケース11に固定される。第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のサンギヤS2は第3クラッチCL3を介して入力軸13に常時連結された第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のキャリアC3に連結され、又は第1ブレーキB1を介してケース11に固定される。第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS3は常時固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のキャリアC3は入力軸13に常時連結されている。
【0057】
なお、流体トルクコンバータ20のポンプインペラ21は図略のエンジンによって回転駆動されてオイルを送り出し、ステータ22がオイルの反力を受け止めてトルクをタービン23に発生するようになっている。入力軸13はタービン23に連結されている。24はポンプインペラ21とタービン23とを直結するロックアップクラッチである。
【0058】
かかる構成の自動変速機10は、第1乃至第3クラッチCL1〜CL3を選択的に係脱し、第1、第2ブレーキB1,B2を選択的に作動して変速用複式プラネタリギヤG1及び減速用プラネタリギヤG2の各要素の回転を規制することにより、前進6速段、後進1速段の設定、制御をすることができる。具体的には、図2に示すように係脱制御を行えば前進6速(1ST,2ND,3RD,4TH,5TH,6TH)、後進1速(REV)を設定することができる。なお、図2において各速に対応する各クラッチ、ブレーキの欄に丸が付されている場合、クラッチであれば接続状態、ブレーキであれば回転規制状態にあることを示している。また、第1クラッチCL1は第1係合要素であり、第1クラッチCL1の代わりに第3ブレーキB3を第1係合要素とする場合もある(後述する)。
【0059】
ダブルピニオンプラネタリギヤに構成された変速用複式プラネタリギヤG1の第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12及び減速用プラネタリギヤG2においては、サンギヤの回転数Ns、キャリアの回転数Nc、リングギヤの回転数Nrとダブルピニオンプラネタリギヤ(G12,G2)のギヤ比λとの関係は、式(1)で示され、シングルピニオンプラネタリギヤに構成された変速用複式プラネタリギヤG1においては、サンギヤの回転数Ns、キャリアの回転数Nc、リングギヤの回転数Nrとシングルピニオンプラネタリギヤ(G11)のギヤ比λとの関係は、式(2)で示され、各速段におけるギヤ比は、式(1)、(2)に基づいて算出される。なお、サンギヤS1,S2,S3の各歯数をZS1,ZS2,ZS3とし、リングギヤR1,R2,R3の各歯数をZR1,ZR2,ZR3とすると、シングルピニオンプラネタリギヤG11、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2の各ギヤ比はλ1=ZS1/ZR1,λ2=ZS2/ZR2,λ3=ZS3/ZR3である。
【0060】
Nr=(1−λ)Nc+λNs・・・(1)
Nr=(1+λ)Nc−λNs・・・(2)
【0061】
第1乃至第3クラッチCL1〜CL3を選択的に接続し、第1及び第2ブレーキB1,B2を選択的に作動したとき、変速用複式プラネタリギヤG1及び減速用プラネタリギヤG2の各要素の速度比は、図3に示す速度線図のようになる。速度線図は、プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア、リングギヤからなる各要素を横軸方向にギヤ比(λ1,λ2,λ3)に対応させた間隔で配置し、縦軸方向に各要素に対応してその速度比を取ったものである。図3には、変速用複式プラネタリギヤG1及び減速用プラネタリギヤG2の速度線図が左右に並べて記載されている。
【0062】
具体的には、変速用複式プラネタリギヤG1では、シングルピニオンプラネタリギヤG11のリングギヤR1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のキャリアC2が直結され、シングルピニオンプラネタリギヤG11のキャリアC1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のR2が直結されているので、R1,C2およびC1,R2がそれぞれ付された各1本の縦線上に直結されたリングギヤR1とキャリアC2、キャリアC1とリングギヤR2の速度比を表している。シングルピニオンプラネタリギヤG11については、キャリアC1の縦線C1とサンギヤS1の縦線S1との間隔を1とみなし、リングギヤR1の縦線R1がキャリアC1の縦線C1からサンギヤS1の縦線S1の反対側に間隔λ1だけ離して配置されている。第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12については、キャリアC2の縦線C2とサンギヤS2の縦線S2との間隔を1とみなし、リングギヤR2の縦線R2をキャリアC2の縦線C2からサンギヤS2の縦線S2と同じ側にギヤ比λ2だけ離して配置されている。減速用プラネタリギヤG2については、キャリアC3の縦線C3とサンギヤS3の縦線S3との間隔を1とみなし、リングギヤR3の縦線R3がキャリアC3の縦線C3からサンギヤS3の縦線S3と同じ側にギヤ比λ3だけ離して配置されている。速度線図には、第1乃至第3クラッチCL1〜CL3、第1及び第2ブレーキB1,B2が選択的に作動された点にCL1〜CL3、B1,B2が記入されている。シングルピニオンプラネタリギヤG11、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12及び減速用プラネタリギヤG2の各ギヤ比λ1,λ2,λ3(各サンギヤの歯数/各リングギヤの歯数)は、0.248,0.550,0.510である。
【0063】
このように作成された変速用複式プラネタリギヤG1の速度線図において、4本の各縦線に対応する要素を右から順に第1、第2、第3、第4要素とする。第1の実施の形態の場合、第1要素としての直結されたリングギヤR1とキャリアC2は第1クラッチCL1を介してリングギヤR3に連結される。第2要素としての直結されたキャリアC1とリングギヤR2は出力軸14に常時連結される。第3要素としてのサンギヤS2は第3クラッチCL3を介してキャリアC3に連結され、または第1ブレーキB1を介してケース11に固定される。第4要素としてのサンギヤS1は第2クラッチCL2を介して入力軸13に連結され、または第2ブレーキB2を介してケース11に固定される。
【0064】
自動変速機10の制御装置を図4に示すブロック図に基づいて説明する。CPUを内蔵した制御装置40は、エンジンの回転が伝達されるトルクコンバータ20のエンジン側回転数Neを検出するエンジン回転数センサ41、入力軸13の回転数Niを検出する入力回転数センサ42、出力軸14の回転数Nvを検出する出力回転数センサ43、シフトレバーが前進走行レンジD、ニュートラルレンジN、後進走行レンジRにシフトされているとき、検出信号D,N,Rを送出するレンジ位置センサ44、アクセルの踏み込み量Ssを検出するスロットル開度センサ45等から各検出信号が入力され、これら検出信号に基づいて最適な速段を選択し、制御電流を各クラッチ、ブレーキを作動させる各油圧サーボ装置46に出力して第1乃至第3クラッチCL1〜CL3、第1及び第2ブレーキB1,B2を図2に示すように選択的に係脱して前進6速段、後進1速段を達成する。
【0065】
以下、各変速段の作動について説明する。まずサンギヤS3が固定されキャリアC3が入力軸に直結された減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3は入力軸13の回転を減速して出力するようになっている。
【0066】
制御装置40により第1クラッチCL1、第1ブレーキB1が係合される前進1速の場合、変速用複式プラネタリギヤG1の第1要素である直結されたリングギヤR1とキャリアC2に減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3の回転が第1クラッチCL1を介して入力され、第3要素であるサンギヤS2が第1ブレーキB1を介して固定されるので、第2要素である直結されたキャリアC1とリングギヤR2すなわち出力軸14は1速のギヤ比で減速して正回転される。
【0067】
第1クラッチCL1、第2ブレーキB2が係合される2速の場合、変速用複式プラネタリギヤG1の第1要素である直結されたリングギヤR1とキャリアC2に減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3の回転が第1クラッチCL1を介して入力され、第4要素であるサンギヤS1が第2ブレーキB2を介して固定されるので、第2要素である直結されたキャリアC1とリングギヤR2すなわち出力軸14は2速のギヤ比で減速して正回転される。
【0068】
第1及び第2クラッチCL1,CL2が係合される3速の場合、変速用複式プラネタリギヤG1の第1要素である直結されたリングギヤR1とキャリアC2に減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3の回転が第1クラッチCL1を介して入力され、第4要素であるサンギヤS1に入力軸13の回転が第2クラッチCL2を介して入力されるので、第2要素である直結されたキャリアC1とリングギヤR2すなわち出力軸14は3速のギヤ比で減速して正回転される。
【0069】
第1及び第3クラッチCL1,CL3が係合される4速の場合、変速用複式プラネタリギヤG1の第1要素である直結されたリングギヤR1とキャリアC2に減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3の回転が第1クラッチCL1を介して入力され、第3要素であるサンギヤS2に入力軸13に直結されて同入力軸13と同一回転のキャリアC3の回転が第3クラッチを介して入力されるので、第2要素である直結されたキャリアC1とリングギヤR2すなわち出力軸14は4速のギヤ比で減速して正回転される。
【0070】
第2及び第3クラッチCL2,CL3が係合される5速の場合、第4要素であるサンギヤS1に入力軸13の回転が第2クラッチCL2を介して入力され、第3要素であるサンギヤS2に入力軸13に直結されて同入力軸13と同一回転のキャリアC3の回転が第3クラッチを介して入力されるので、第2要素である直結されたキャリアC1とリングギヤR2すなわち出力軸14は5速のギヤ比1で入力軸13と同じ速度で正回転される。
【0071】
第3クラッチCL3及び第2ブレーキB2が係合される6速の場合、第3要素であるサンギヤS2に入力軸13に直結されて同入力軸13と同一回転のキャリアC3の回転が第3クラッチを介して入力され、第4要素であるサンギヤS1が第2ブレーキB2を介して固定されるので、第2要素である直結されたキャリアC1とリングギヤR2すなわち出力軸14は6速のギヤ比で増速して正回転される。
【0072】
第2クラッチCL2及び第1ブレーキB1が係合される後進1速の場合、第4要素であるサンギヤS1に入力軸13の回転が第2クラッチCL2を介して入力され、第3要素であるサンギヤS2が第1ブレーキB1を介して固定されるので、第2要素である直結されたキャリアC1とリングギヤR2すなわち出力軸14は1速のギヤ比で減速して逆回転される。
【0073】
入力軸13に直結された減速用プラネタリギヤG2のキャリアC3の回転数を1とした場合の各変速段におけるサンギヤS1,S2,S3、キャリアC1,C2,C3、及びリングギヤR1、R2,R3の回転比を示す図3の速度線図から明らかなように、各変速段における第2要素である直結されたキャリアC1とリングギヤR2の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、本発明に係る自動変速機によれば適切に離間した前進6速段、後進1速段のギヤ比を得ることができる。
【0074】
b)第2の実施の形態
第2の実施の形態による自動変速機について、図5および図6を参照して説明する。この自動変速機も、第1の実施の形態と同様にシングルピニオンプラネタリギヤG11と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12からなる変速用複式プラネタリギヤG1、および第1のダブルピニオンプラネタリギヤである減速用プラネタリギヤG2から構成されており、第1の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤG1の第1から第4要素の構成が異なっている。なお、第1の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【0075】
図5に示すように、シングルピニオンプラネタリギヤG11のリングギヤR1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のキャリアC2は直結され第1要素として第1クラッチCL1を介して減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3に選択的に連結される。第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のリングギヤR2は第2要素として出力軸14に常時連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のキャリアC1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のサンギヤS2は直結され第3要素として第3クラッチCL3を介して入力軸13に直結されたキャリアC3に選択的に連結され、又は第1ブレーキB1を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のサンギヤS1は第4要素として第2クラッチCL2を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第2ブレーキB2を介して選択的に固定される。
【0076】
また、シングルピニオンプラネタリギヤG11、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2の各ギヤ比は、λ1=0.567、λ2=0.550、λ3=0.510であり、速度線図は図6に示すようになる。また、この自動変速機は、第1乃至第3クラッチCL1〜CL3、第1及び第2ブレーキB1,B2を図2に示すように選択的に係脱して前進6速段、後進1速段を達成する。なお、第1から第4要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第1実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【0077】
第2の実施の形態によれば、図6の速度線図から明らかなように、各変速段における第2要素(リングギヤR2)の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進6速段、後進1速段のギヤ比を得ることができる。
【0078】
c)第3の実施の形態
第3の実施の形態による自動変速機について、図7および図8を参照して説明する。この自動変速機も、第1の実施の形態とほぼ同様であり、第1の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤG1の第1から第4要素の構成が異なっている。また、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のキャリアC3およびサンギヤS3がそれぞれケース11および入力軸13に直結されている点でも異なっている。なお、第1の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【0079】
図7に示すように、シングルピニオンプラネタリギヤG11のリングギヤR1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のキャリアC2は直結され第1要素として第1クラッチCL1を介して減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3に選択的に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のキャリアC1は第2要素として出力軸14に常時連結される。ダブルピニオンプラネタリギヤG12のリングギヤR2は第3要素として第3クラッチCL3を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第1ブレーキB1を介してケース11に固定されたキャリアC3に選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のサンギヤS1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のサンギヤS2は直結され第4要素として第2クラッチCL2を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第2ブレーキB2を介して選択的に固定される。
【0080】
また、シングルピニオンプラネタリギヤG11、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2の各ギヤ比は、λ1=0.248、λ2=0.362、λ3=0.510であり、速度線図は図8に示すようになる。また、この自動変速機は、第1乃至第3クラッチCL1〜CL3、第1及び第2ブレーキB1,B2を図2に示すように選択的に係脱して前進6速段、後進1速段を達成する。なお、第1から第4要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第1実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【0081】
第3の実施の形態によれば、図8の速度線図から明らかなように、各変速段における第2要素(キャリアC1)の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進6速段、後進1速段のギヤ比を得ることができる。
【0082】
d)第4の実施の形態
第4の実施の形態による自動変速機について、図9および図10を参照して説明する。この自動変速機も、第1の実施の形態とほぼ同様であり、第1の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤG1の第1から第4要素の構成が異なっている。なお、第1の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【0083】
図9に示すように、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のサンギヤS2は第1要素として第1クラッチCL1を介して減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3に選択的に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のリングギヤR1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のリングギヤR2は直結され第2要素として出力軸14に常時連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のキャリアC1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のキャリアC2は直結され第3要素として第3クラッチCL3を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第1ブレーキB1を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のサンギヤS1は第4要素として第2クラッチCL2を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第2ブレーキB2を介して選択的に固定される。
【0084】
また、シングルピニオンプラネタリギヤG11、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2の各ギヤ比は、λ1=0.255、λ2=0.449、λ3=0.510であり、速度線図は図10に示すようになる。また、この自動変速機は、第1乃至第3クラッチCL1〜CL3、第1及び第2ブレーキB1,B2を図2に示すように選択的に係脱して前進6速段、後進1速段を達成する。なお、第1から第4要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第1実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【0085】
第4の実施の形態によれば、図10の速度線図から明らかなように、各変速段における第2要素(直結されたリングギヤR1,R2)の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進6速段、後進1速段のギヤ比を得ることができる。
【0086】
e)第5の実施の形態
第5の実施の形態による自動変速機について、図11および図12を参照して説明する。この自動変速機も、第1の実施の形態とほぼ同様であり、第1の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤG1の第1から第4要素の構成が異なっている。なお、第1の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【0087】
図11に示すように、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のキャリアC2は第1要素として第1クラッチCL1を介して減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3に選択的に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のリングギヤR1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のリングギヤR2は直結され第2要素として出力軸14に常時連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のキャリアC1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のサンギヤS2は直結され第3要素として第3クラッチCL3を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第1ブレーキB1を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のサンギヤS1は第4要素として第2クラッチCL2を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第2ブレーキB2を介して選択的に固定される。
【0088】
また、シングルピニオンプラネタリギヤG11、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2の各ギヤ比は、λ1=0.255、λ2=0.550、λ3=0.510であり、速度線図は図12に示すようになる。また、この自動変速機は、第1乃至第3クラッチCL1〜CL3、第1及び第2ブレーキB1,B2を図2に示すように選択的に係脱して前進6速段、後進1速段を達成する。なお、第1から第4要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第1実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【0089】
第5の実施の形態によれば、図12の速度線図から明らかなように、各変速段における第2要素(直結されたリングギヤR1,R2)の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進6速段、後進1速段のギヤ比を得ることができる。
【0090】
f)第6の実施の形態
第6の実施の形態による自動変速機について、図13および図14を参照して説明する。この自動変速機も、第1の実施の形態とほぼ同様であり、第1の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤG1の第1から第4要素の構成が異なっている。なお、第1の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【0091】
図13に示すように、シングルピニオンプラネタリギヤG11のリングギヤR1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のサンギヤS2は直結され第1要素として第1クラッチCL1を介して減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3に選択的に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のキャリアC1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のリングギヤR2は直結され第2要素として出力軸14に常時連結される。第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のキャリアC2は第3要素として第3クラッチCL3を介して入力軸13に直結されたキャリアC3に選択的に連結され、又は第1ブレーキB1を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のサンギヤS1は第4要素として第2クラッチCL2を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第2ブレーキB2を介して選択的に固定される。
【0092】
また、シングルピニオンプラネタリギヤG11、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2の各ギヤ比は、λ1=0.248、λ2=0.449、λ3=0.510であり、速度線図は図14に示すようになる。また、この自動変速機は、第1乃至第3クラッチCL1〜CL3、第1及び第2ブレーキB1,B2を図2に示すように選択的に係脱して前進6速段、後進1速段を達成する。なお、第1から第4要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第1実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【0093】
第6の実施の形態によれば、図14の速度線図から明らかなように、各変速段における第2要素(直結されたキャリア1とリングギヤR2)の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進6速段、後進1速段のギヤ比を得ることができる。
【0094】
g)第7の実施の形態
第7の実施の形態による自動変速機について、図15および図16を参照して説明する。この自動変速機も、第1の実施の形態とほぼ同様であり、第1の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤG1の第1から第4要素の構成が異なっている。なお、第1の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【0095】
図15に示すように、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のキャリアC2は第1要素として第1クラッチCL1を介して減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3に選択的に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のリングギヤR1は第2要素として出力軸14に常時連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のキャリアC1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のリングギヤR2は直結され第3要素として第3クラッチCL3を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第1ブレーキB1を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のサンギヤS1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のサンギヤS2は直結され第4要素として第2クラッチCL2を介して入力軸13に直結されたキャリアC3に選択的に連結され、又は第2ブレーキB2を介して選択的に固定される。
【0096】
また、シングルピニオンプラネタリギヤG11、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2の各ギヤ比は、λ1=0.255、λ2=0.362、λ3=0.510であり、速度線図は図16に示すようになる。また、この自動変速機は、第1乃至第3クラッチCL1〜CL3、第1及び第2ブレーキB1,B2を図2に示すように選択的に係脱して前進6速段、後進1速段を達成する。なお、第1から第4要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第1実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【0097】
第7の実施の形態によれば、図16の速度線図から明らかなように、各変速段における第2要素(リングギヤR1)の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進6速段、後進1速段のギヤ比を得ることができる。
【0098】
h)第8の実施の形態
第8の実施の形態による自動変速機について、図17および図18を参照して説明する。この自動変速機も、第1の実施の形態とほぼ同様であり、第1の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤG1の第1から第4要素の構成が異なっている。なお、第1の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【0099】
図17に示すように、シングルピニオンプラネタリギヤG11のリングギヤR1は第1要素として第1クラッチCL1を介して減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3に選択的に連結される。第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のキャリアC2は第2要素として出力軸14に常時連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のキャリアC1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のリングギヤR2は直結され第3要素として第3クラッチCL3を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第1ブレーキB1を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のサンギヤS1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のサンギヤS2は直結され第4要素として第2クラッチCL2を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第2ブレーキB2を介して選択的に固定される。
【0100】
また、シングルピニオンプラネタリギヤG11、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2の各ギヤ比は、λ1=0.567、λ2=0.203、λ3=0.510であり、速度線図は図18に示すようになる。また、この自動変速機は、第1乃至第3クラッチCL1〜CL3、第1及び第2ブレーキB1,B2を図2に示すように選択的に係脱して前進6速段、後進1速段を達成する。なお、第1から第4要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第1実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【0101】
第8の実施の形態によれば、図18の速度線図から明らかなように、各変速段における第2要素(キャリアC2)の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進6速段、後進1速段のギヤ比を得ることができる。
【0102】
i)第9の実施の形態
第9の実施の形態による自動変速機について、図19および図20を参照して説明する。この自動変速機も、第1の実施の形態とほぼ同様であり、第1の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤG1の第1から第4要素の構成が異なっている。なお、第1の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【0103】
図19に示すように、シングルピニオンプラネタリギヤG11のリングギヤR1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のサンギヤS2は連結され第1要素として第1クラッチCL1を介して減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3に選択的に連結される。第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のリングギヤR2は第2要素として出力軸14に常時連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のキャリアC1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のキャリアC2は直結され第3要素として第3クラッチCL3を介して入力軸13に直結されたキャリアC3に選択的に連結され、又は第1ブレーキB1を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のサンギヤS1は第4要素として第2クラッチCL2を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第2ブレーキB2を介して選択的に固定される。
【0104】
また、シングルピニオンプラネタリギヤG11、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2の各ギヤ比は、λ1=0.567、λ2=0.449、λ3=0.510であり、速度線図は図20に示すようになる。また、この自動変速機は、第1乃至第3クラッチCL1〜CL3、第1及び第2ブレーキB1,B2を図2に示すように選択的に係脱して前進6速段、後進1速段を達成する。なお、第1から第4要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第1実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【0105】
第9の実施の形態によれば、図20の速度線図から明らかなように、各変速段における第2要素(リングギヤR2)の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進6速段、後進1速段のギヤ比を得ることができる。
【0106】
j)第10の実施の形態
第10の実施の形態による自動変速機について、図21および図22を参照して説明する。この自動変速機も、第1の実施の形態とほぼ同様であり、第1の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤG1の第1から第4要素の構成が異なっている。また、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のキャリアC3およびサンギヤS3がそれぞれケース11および入力軸13に直結されている点でも異なっている。なお、第1の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【0107】
図21に示すように、シングルピニオンプラネタリギヤG11のリングギヤR1は第1要素として第1クラッチCL1を介して減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3に選択的に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のキャリアC1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のキャリアC2は直結され第2要素として出力軸14に常時連結される。第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のリングギヤR2は第3要素として第3クラッチCL3を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第1ブレーキB1を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のサンギヤS1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のサンギヤS2は連結され第4要素として第2クラッチCL2を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第2ブレーキB2を介して固定されたキャリアC3に選択的に固定される。
【0108】
また、シングルピニオンプラネタリギヤG11、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2の各ギヤ比は、λ1=0.248、λ2=0.203、λ3=0.510であり、速度線図は図22に示すようになる。また、この自動変速機は、第1乃至第3クラッチCL1〜CL3、第1及び第2ブレーキB1,B2を図2に示すように選択的に係脱して前進6速段、後進1速段を達成する。なお、第1から第4要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第1実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【0109】
第10の実施の形態によれば、図22の速度線図から明らかなように、各変速段における第2要素(直結されたキャリアC1,C2)の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進6速段、後進1速段のギヤ比を得ることができる。
【0110】
k)第11の実施の形態
第11の実施の形態による自動変速機について、図23および図24を参照して説明する。この自動変速機も、第1の実施の形態とほぼ同様であり、第1の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤG1の第1から第4要素の構成が異なっている。なお、第1の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【0111】
図23に示すように、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のサンギヤS2は第1要素として第1クラッチCL1を介して減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3に選択的に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のリングギヤR1は第2要素として出力軸14に常時連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のキャリアC1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のリングギヤR2は直結され第3要素として第3クラッチCL3を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第1ブレーキB1を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のサンギヤS1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のキャリアC2は直結され第4要素として第2クラッチCL2を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第2ブレーキB2を介して選択的に固定される。
【0112】
また、シングルピニオンプラネタリギヤG11、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2の各ギヤ比は、λ1=0.255、λ2=0.638、λ3=0.510であり、速度線図は図24に示すようになる。また、この自動変速機は、第1乃至第3クラッチCL1〜CL3、第1及び第2ブレーキB1,B2を図2に示すように選択的に係脱して前進6速段、後進1速段を達成する。なお、第1から第4要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第1実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【0113】
第11の実施の形態によれば、図24の速度線図から明らかなように、各変速段における第2要素(リングギヤR1)の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進6速段、後進1速段のギヤ比を得ることができる。
【0114】
l)第12の実施の形態
第12の実施の形態による自動変速機について、図25および図26を参照して説明する。この自動変速機も、第1の実施の形態とほぼ同様であり、第1の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤG1の第1から第4要素の構成が異なっている。なお、第1の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【0115】
図25に示すように、シングルピニオンプラネタリギヤG11のリングギヤR1は第1要素として第1クラッチCL1を介して減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3に選択的に連結される。第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のサンギヤS2は第2要素として出力軸14に常時連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のキャリアC1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のリングギヤR2は直結され第3要素として第3クラッチCL3を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第1ブレーキB1を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のサンギヤS1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のキャリアC2は直結され第4要素として第2クラッチCL2を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第2ブレーキB2を介して選択的に固定される。
【0116】
また、シングルピニオンプラネタリギヤG11、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2の各ギヤ比は、λ1=0.567、λ2=0.797、λ3=0.510であり、速度線図は図26に示すようになる。また、この自動変速機は、第1乃至第3クラッチCL1〜CL3、第1及び第2ブレーキB1,B2を図2に示すように選択的に係脱して前進6速段、後進1速段を達成する。なお、第1から第4要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第1実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【0117】
第12の実施の形態によれば、図26の速度線図から明らかなように、各変速段における第2要素(サンギヤS2)の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進6速段、後進1速段のギヤ比を得ることができる。
【0118】
m)第13の実施の形態
第13の実施の形態による自動変速機について、図27および図28を参照して説明する。この自動変速機も、第1の実施の形態とほぼ同様であり、第1の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤG1の第1から第4要素の構成が異なっている。なお、第1の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【0119】
図27に示すように、シングルピニオンプラネタリギヤG11のリングギヤR1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のサンギヤS2は連結され第1要素として第1クラッチCL1を介して減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3に選択的に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のキャリアC1は第2要素として出力軸14に常時連結される。第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のリングギヤR2は第3要素として第3クラッチCL3を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第1ブレーキB1を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のサンギヤS1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のキャリアC2は直結され第4要素として第2クラッチCL2を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第2ブレーキB2を介して選択的に固定される。
【0120】
また、シングルピニオンプラネタリギヤG11、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2の各ギヤ比は、λ1=0.248、λ2=0.638、λ3=0.510であり、速度線図は図28に示すようになる。また、この自動変速機は、第1乃至第3クラッチCL1〜CL3、第1及び第2ブレーキB1,B2を図2に示すように選択的に係脱して前進6速段、後進1速段を達成する。なお、第1から第4要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第1実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【0121】
第13の実施の形態によれば、図28の速度線図から明らかなように、各変速段における第2要素(キャリアC1)の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進6速段、後進1速段のギヤ比を得ることができる。
【0122】
n)第14の実施の形態
第14の実施の形態による自動変速機について、図29および図30を参照して説明する。この自動変速機も、第1の実施の形態とほぼ同様であり、第1の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤG1の第1から第4要素の構成が異なっている。なお、第1の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【0123】
図29に示すように、シングルピニオンプラネタリギヤG11のリングギヤR1は第1要素として第1クラッチCL1を介して減速用プラネタリギヤG2のリングギヤR3に選択的に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のキャリアC1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のサンギヤS2は連結され第2要素として出力軸14に常時連結される。第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のリングギヤR2は第3要素として第3クラッチCL3を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第1ブレーキB1を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤG11のサンギヤS1と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12のキャリアC2は直結され第4要素として第2クラッチCL2を介して入力軸13に選択的に連結され、又は第2ブレーキB2を介して選択的に固定される。
【0124】
また、シングルピニオンプラネタリギヤG11、第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2の各ギヤ比は、λ1=0.248、λ2=0.797、λ3=0.510であり、速度線図は図30に示すようになる。また、この自動変速機は、第1乃至第3クラッチCL1〜CL3、第1及び第2ブレーキB1,B2を図2に示すように選択的に係脱して前進6速段、後進1速段を達成する。なお、第1から第4要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第1実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【0125】
第14の実施の形態によれば、図30の速度線図から明らかなように、各変速段における第2要素(直結されたキャリアC1とサンギヤS2)の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進6速段、後進1速段のギヤ比を得ることができる。
【0126】
なお、上述した各実施の形態においては、プラネタリギヤのギヤ比(サンギヤの歯数/リングギヤの歯数)は0.2〜0.8に設定されている。これにより、サンギヤまたはピニオンギヤを小さくすることなく、前進6速および後進1速のギヤ比、ギヤステップを良好に設定することができる。
【0127】
上述した説明から理解できるように、本発明によれば、変速用複式プラネタリギヤG1と、減速用プラネタリギヤG2と、入力軸13とを同軸上に配置し、変速用複式プラネタリギヤG1を2つのプラネタリギヤG11,G12により第1から第4要素を構成し、第1要素を第1係合要素(CL1またはB3)により減速用プラネタリギヤG2の出力回転を入力可能とし、第2要素を出力軸14に常時連結し、第3要素を第3クラッチCL3を介して入力軸13に連結し、かつ第1ブレーキB1を介して固定し、第4要素を第2クラッチCL2を介して入力軸13に連結し、かつ第2ブレーキB2を介して固定可能し、第1係合要素および第1ブレーキを係合することによって第1速段を、第1係合要素(CL1またはB3)および第2ブレーキB2を係合することによって第2速段を、第1係合要素(CL1またはB3)および第2クラッチCL2を係合することによって第3速段を、第1係合要素(CL1またはB3)および第3クラッチCL3を係合することによって第4速段を、第2クラッチCL2および第3クラッチCL3を係合することによって第5速段を、第3クラッチCL3および第2ブレーキB2を係合することによって第6速段を、第2クラッチCL2および第1ブレーキB1を係合することによって後進段をそれぞれ達成すると共に、変速用複式プラネタリギヤG1をシングルピニオンプラネタリギヤG11と第1のダブルピニオンプラネタリギヤG12で構成することによって、従来のように変速用複式プラネタリギヤを2つのシングルピニオンプラネタリギヤで構成する場合に比して、プラネタリギヤのギヤ比を極端に大きくまたは小さくすることなく前進6速および後進1速のギヤ比、ギヤステップを良好に設定することができるため、プラネタリギヤの径を大きくすることなく、自動変速機の小型、軽量化が可能となる。
【0128】
上述した各実施の形態では、減速用プラネタリギヤG2のサンギヤS3を固定要素として常時固定し、キャリアC3を入力要素として入力軸13に直結し、リングギヤR3を出力要素として第1クラッチCL1を介して変速用複式プラネタリギヤG1の第1要素に連結しているが、入力軸13の回転を減速して第1要素に連結可能とする結合関係は、これに限られるものでないので、減速用プラネタリギヤG2の固定要素を固定可能とし、入力要素を入力軸に連結可能とし、出力要素を第1要素に連結可能とする結合関係について、以下に説明する。連結可能とは、直結及びクラッチを介した連結の両方を含む概念で、同一機能を有する2部材が、一具体例では直結され、他の具体例ではクラッチを介して連結される場合を含む。固定可能とは、常時固定及びブレーキを介した固定の両方を含む概念で、同一機能を有する2部材が、一具体例では常時固定され、他の具体例ではブレーキを介して固定される場合を含む。
【0129】
図31は減速用プラネタリギヤG2のサンギヤS3を固定要素として固定可能とし、キャリアC3を入力要素として入力軸13と連結可能とし、リングギヤR3を出力要素として変速用複式プラネタリギヤG1の第1要素に連結可能とする各パターンを示すものである。図32は減速用プラネタリギヤG2のキャリアC3を固定要素として固定可能とし、サンギヤS3を入力要素として入力軸13と連結可能とし、リングギヤR3を出力要素として変速用複式プラネタリギヤG1の第1要素に連結可能とする各パターンを示すものである。
【0130】
図31(a)では、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR3を第1クラッチCL1を介して第1要素に連結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS3をケース11に常時固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のキャリアC3を入力軸13に直結され、第1クラッチCL1の係合により減速プラネタリギヤG2の出力回転を第1要素に入力可能とした。この変形例は、上述した第3および11以外の実施の形態に適用可能である。
【0131】
図31(b)では、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR3を第1要素に直結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS3をケース11に常時固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のキャリアC3を入力軸13に第1クラッチCL1を介して連結され、第1クラッチCL1の係合により減速プラネタリギヤG2の出力回転を第1要素に入力可能とした。この変形例は、上述した第1、3、6、7、9および10以外の実施の形態に適用可能である。
【0132】
図31(c)では、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR3を第1要素に直結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS3をケース11に第3ブレーキB3を介して固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のキャリアC3を入力軸13に直結され、第3ブレーキB3の係合により減速プラネタリギヤG2の出力回転を第1要素に入力可能とした。この変形例は、上述した第1、3、6、7、9および10以外の実施の形態に適用可能である。
【0133】
図31(d)では、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR3を第1要素に直結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS3をケース11に第3ブレーキB3を介して固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のキャリアC3を入力軸13に第1クラッチCL1を介して連結され、第1クラッチCL1および第3ブレーキB3の係合により減速プラネタリギヤG2の出力回転を第1要素に入力可能とした。この変形例は、上述した第1、3、6、7、9および10以外の実施の形態に適用可能である。
【0134】
図32(a)では、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR3を第1クラッチCL1を介して第1要素に連結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のキャリアC3をケース11に常時固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS3を入力軸13に直結され、第1クラッチCL1の係合により減速プラネタリギヤG2の出力回転を第1要素に入力可能とした。この変形例は、上述した第1、6、7および9以外の実施の形態に適用可能である。
【0135】
図32(b)では、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR3を第1要素に直結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のキャリアC3をケース11に常時固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS3を入力軸13に第1クラッチCL1を介して連結され、第1クラッチCL1の係合により減速プラネタリギヤG2の出力回転を第1要素に入力可能とした。この変形例は、上述した第1、3、6、7、9および10以外の実施の形態に適用可能である。
【0136】
図32(c)では、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR3を第1要素に直結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のキャリアC3をケース11に第3ブレーキB3を介して固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS3を入力軸13に直結され、第3ブレーキB3の係合により減速プラネタリギヤG2の出力回転を第1要素に入力可能とした。この変形例は、上述した第1、3、6、7、9および10以外の実施の形態に適用可能である。
【0137】
図32(d)では、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR3を第1要素に直結され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のキャリアC3をケース11に第3ブレーキB3を介して固定され、第2のダブルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS3を入力軸13に第1クラッチCL1を介して連結され、第1クラッチCL1および第3ブレーキB3の係合により減速プラネタリギヤG2の出力回転を第1要素に入力可能とした。この変形例は、上述した第1、3、6、7、9および10以外の実施の形態に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る自動変速装置の第1の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図2】第1の実施の形態の各変速段におけるブレーキ及びクラッチの係合状態を示す図である。
【図3】第1の実施の形態の各変速段におけるプラネタリギヤの各要素の回転比を示す速度線図である。
【図4】制御装置を示すブロック図である。
【図5】本発明に係る自動変速装置の第2の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図6】本発明に係る自動変速装置の第2の実施の形態の速度線図である。
【図7】本発明に係る自動変速装置の第3の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図8】本発明に係る自動変速装置の第3の実施の形態の速度線図である。
【図9】本発明に係る自動変速装置の第4の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図10】本発明に係る自動変速装置の第4の実施の形態の速度線図である。
【図11】本発明に係る自動変速装置の第5の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図12】本発明に係る自動変速装置の第5の実施の形態の速度線図である。
【図13】本発明に係る自動変速装置の第6の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図14】本発明に係る自動変速装置の第6の実施の形態の速度線図である。
【図15】本発明に係る自動変速装置の第7の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図16】本発明に係る自動変速装置の第7の実施の形態の速度線図である。
【図17】本発明に係る自動変速装置の第8の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図18】本発明に係る自動変速装置の第8の実施の形態の速度線図である。
【図19】本発明に係る自動変速装置の第9の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図20】本発明に係る自動変速装置の第9の実施の形態の速度線図である。
【図21】本発明に係る自動変速装置の第10の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図22】本発明に係る自動変速装置の第10の実施の形態の速度線図である。
【図23】本発明に係る自動変速装置の第11の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図24】本発明に係る自動変速装置の第11の実施の形態の速度線図である。
【図25】本発明に係る自動変速装置の第12の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図26】本発明に係る自動変速装置の第12の実施の形態の速度線図である。
【図27】本発明に係る自動変速装置の第13の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図28】本発明に係る自動変速装置の第13の実施の形態の速度線図である。
【図29】本発明に係る自動変速装置の第14の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図30】本発明に係る自動変速装置の第14の実施の形態の速度線図である。
【図31】減速用ダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを固定要素、キャリアを入力要素、リングギヤを出力要素とした場合の連結関係を示す図である。
【図32】減速用ダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを固定要素、サンギヤを入力要素、リングギヤを出力要素とした場合の連結関係を示す図である。
【符号の説明】
10…自動変速機、11…トランスミッションケース、12…共通軸線、13…入力軸、14…出力軸、20…トルクコンバータ、G1…変速用複式プラネタリギヤ、G11…シングルピニオンプラネタリギヤ、G12…第1のダブルピニオンプラネタリギヤ、G2…減速用プラネタリギヤ(第2のダブルピニオンプラネタリギヤ)、C1,C2,C3…キャリア、P1,P2,P3…プラネタリギヤ、R1,R2,R3…リングギヤ、S1,S2,S3…サンギヤ、B1〜B3…第1〜第3ブレーキ、CL1〜CL3…第1〜第3クラッチ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention disengages a clutch and a brake connected to each element of a deceleration planetary gear that can be connected to an input shaft and a double planetary gear for speed change, and transmits the rotation of the input shaft to a plurality of stages to be transmitted to an output shaft. It relates to an automatic transmission.
[0002]
[Prior art]
As this type of automatic transmission, a clutch and a brake connected to each element of a planetary gear for reduction and a planetary gear for transmission which can be connected to the input shaft are disengaged to shift the rotation of the input shaft to a plurality of stages. What transmits to an output shaft is known. The deceleration planetary gear of such an automatic transmission is composed of one double pinion planetary gear, and the double transmission planetary gear of the automatic transmission is composed of two single pinion planetary gears (for example, see Patent Document 1).
[Patent Document 1]
JP-A-2000-240741
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional automatic transmission described above, it is possible to achieve six forward speeds and one reverse speed. However, since the double planetary gear for shifting is composed of two single pinion planetary gears, if the gear ratio and the gear step of the sixth forward speed and the first reverse speed are to be favorably achieved, the gear ratio of the single pinion planetary gear (tooth of the sun gear) (Number / number of teeth of ring gear) becomes extremely large or small. If the gear ratio of the single pinion planetary gear is large, that is, if the number of teeth of the sun gear is larger than the number of teeth of the ring gear, the diameter of the pinion gear that meshes with the sun gear and the ring gear becomes smaller. Conversely, if the gear ratio of the single pinion planetary gear is small, that is, if the number of teeth of the sun gear is smaller than the number of teeth of the ring gear, the sun gear will be smaller than the diameter of the ring gear. If the pinion gear or the sun gear is too small, setting the pinion gear or the sun gear to secure the torque capacity of the automatic transmission increases the diameter of the planetary gear and increases the size of the automatic transmission.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to address such a problem, and provides a small and lightweight automatic transmission that can obtain a desired gear ratio of a sixth forward speed and a first reverse speed. is there.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a structural feature of the present invention according to
[0006]
The structural feature of the invention according to
[0007]
The structural feature of the invention according to
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, the ring gear of the single pinion planetary gear and the carrier of the first double pinion planetary gear are directly connected to form a first element, and the carrier of the single pinion planetary gear is a second element. The ring gear of the first double pinion planetary gear is a third element, and the sun gear of the single pinion planetary gear and the sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form a fourth element.
[0009]
The structural feature of the invention according to claim 5 is that, in
[0010]
The structural feature of the invention according to claim 6 is that, in
[0011]
According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect, the ring gear of the single pinion planetary gear and the sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form a first element, and the carrier of the single pinion planetary gear and the first The ring gear of the double pinion planetary gear is directly connected to the second element, the carrier of the first double pinion planetary gear is the third element, and the sun gear of the single pinion planetary gear is the fourth element.
[0012]
According to an eighth aspect of the present invention, in the first aspect, the carrier of the first double pinion planetary gear is the first element, the ring gear of the single pinion planetary gear is the second element, and the carrier of the single pinion planetary gear is the first element. The ring gear of the first double pinion planetary gear is directly connected to form a third element, and the sun gear of the single pinion planetary gear and the sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form a fourth element.
[0013]
According to a ninth aspect of the present invention, in the first aspect, the ring gear of the single pinion planetary gear is the first element, the carrier of the first double pinion planetary gear is the second element, and the carrier of the single pinion planetary gear is the second element. The ring gear of the first double pinion planetary gear is directly connected to form a third element, and the sun gear of the single pinion planetary gear and the sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form a fourth element.
[0014]
A structural feature of the invention according to
[0015]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the first aspect, the ring gear of the single pinion planetary gear is the first element, and the carrier of the single pinion planetary gear is directly connected to the carrier of the first double pinion planetary gear. The ring gear of the first double pinion planetary gear is a third element, and the sun gear of the single pinion planetary gear and the sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form a fourth element.
[0016]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the first aspect, the sun gear of the first double pinion planetary gear is the first element, the ring gear of the single pinion planetary gear is the second element, and the carrier of the single pinion planetary gear is the second element. The ring gear of the first double pinion planetary gear is directly connected to form a third element, and the sun gear of the single pinion planetary gear and the carrier of the first double pinion planetary gear are directly connected to form a fourth element.
[0017]
The structural feature of the invention according to
[0018]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the first aspect, the ring gear of the single pinion planetary gear and the sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form a first element, and the carrier of the single pinion planetary gear is a second element. The ring gear of the first double pinion planetary gear is a third element, and the sun gear of the single pinion planetary gear and the carrier of the first double pinion planetary gear are directly connected to form a fourth element.
[0019]
The structural feature of the invention according to claim 15 is that, in
[0020]
The structural feature of the invention according to claim 16 is that, in any of
[0021]
According to a seventeenth aspect of the present invention, in any of the third, fifth, sixth, ninth, and twelfth aspects, the reduction planetary gear is configured such that the ring gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the first element. The sun gear of the double pinion planetary gear is always fixed, the carrier of the second double pinion planetary gear is connected to the input shaft via the first clutch, and the output rotation of the reduced planetary gear is input to the first element by engagement of the first clutch. It is possible.
[0022]
According to an eighteenth aspect of the present invention, in any of the third, fifth, sixth, ninth, and twelfth aspects, the reduction planetary gear is configured such that the ring gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the first element. The sun gear of the double pinion planetary gear is fixed via a third brake, the carrier of the second double pinion planetary gear is directly connected to the input shaft, and the output rotation of the reduced planetary gear can be input to the first element by engagement of the third brake. It was that.
[0023]
According to a nineteenth aspect of the present invention, in any one of the third, fifth, sixth, ninth, and twelfth to fifteenth aspects, the reduction planetary gear is configured such that the ring gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the first element. The sun gear of the double pinion planetary gear is fixed via a third brake, the carrier of the second double pinion planetary gear is connected to the input shaft via a first clutch, and the planetary gear is reduced by engagement of the first clutch and the third brake. Can be input to the first element.
[0024]
According to a twentieth aspect of the present invention, in any of the third to sixth, ninth, and eleventh aspects, the reduction planetary gear connects the ring gear of the second double pinion planetary gear to the first element via the first clutch. The carrier of the second double pinion planetary gear is always fixed, the sun gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the input shaft, and the output rotation of the reduction planetary gear can be input to the first element by engagement of the first clutch. That was done.
[0025]
According to a twenty-first aspect of the present invention, in the third, fifth, sixth, ninth, and twelfth to fifteenth aspects, the reduction planetary gear is configured such that the ring gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the first element. The carrier of the double pinion planetary gear is always fixed, the sun gear of the second double pinion planetary gear is connected to the input shaft via the first clutch, and the output rotation of the reduced planetary gear is input to the first element by engagement of the first clutch. It is possible.
[0026]
According to a twenty-second aspect of the present invention, in the third, fifth, sixth, ninth, and twelfth aspects, the reduction planetary gear is configured such that the ring gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the first element. The double pinion planetary gear carrier is fixed via a third brake, the second double pinion planetary gear sun gear is directly connected to the input shaft, and the output rotation of the reduced planetary gear can be input to the first element by engagement of the third brake. It was that.
[0027]
According to a twenty-third aspect of the present invention, in any one of the third, fifth, sixth, ninth, and twelfth aspects, the reduction planetary gear is configured such that the ring gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the first element. The carrier of the double pinion planetary gear is fixed via a third brake, the sun gear of the second double pinion planetary gear is connected to the input shaft via a first clutch, and the planetary gear is reduced by engagement of the first clutch and the third brake. Can be input to the first element.
[0028]
The structural feature of the invention according to
[0029]
[Action and Effect of the Invention]
In the invention according to
[0030]
In the invention according to
[0031]
In the invention according to
[0032]
In the invention according to
[0033]
In the invention according to claim 5 configured as described above, the sun gear of the first double pinion planetary gear can be connected to the output element of the reduction planetary gear via the first engagement element, and the ring gear of the single pinion planetary gear can be connected with the ring gear of the single pinion planetary gear. The ring gear of the first double pinion planetary gear is directly connected to the output shaft at all times, the carrier of the single pinion planetary gear and the carrier of the first double pinion planetary gear are directly connected to the input shaft via the third clutch, and The sun gear of the single pinion planetary gear can be connected to the input shaft via the second clutch, and the sun gear of the single pinion planetary gear can be fixed via the second brake. Can be connected to one another and one other element can be fixed.
[0034]
In the invention according to claim 6 configured as described above, the carrier of the first double pinion planetary gear can be connected to the output element of the reduction planetary gear via the first engagement element, and the ring gear of the single pinion planetary gear can be connected to the second pinion planetary gear. The ring gear of the first double pinion planetary gear is directly connected to the output shaft at all times, and the carrier of the single pinion planetary gear and the sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to the input shaft via the third clutch, and The sun gear of the single pinion planetary gear can be connected to the input shaft via the second clutch, and the sun gear of the single pinion planetary gear can be fixed via the second brake. Can be connected to one another and one other element can be fixed.
[0035]
In the invention according to claim 7 configured as described above, the ring gear of the single pinion planetary gear and the sun gear of the first double pinion planetary gear can be directly connected to the output element of the reduction planetary gear via the first engagement element. The carrier of the single pinion planetary gear and the ring gear of the first double pinion planetary gear are directly connected and constantly connected to the output shaft, the carrier of the first double pinion planetary gear can be connected to the input shaft via the third clutch, and The sun gear of the single pinion planetary gear can be connected to the input shaft via the second clutch, and the sun gear of the single pinion planetary gear can be fixed via the second brake. Can be connected to one another and one other element can be fixed.
[0036]
In the invention according to
[0037]
In the invention according to claim 9 configured as described above, the ring gear of the single pinion planetary gear can be connected to the output element of the reduction planetary gear via the first engagement element, and the carrier of the first double pinion planetary gear is output. A single pinion, which is always connected to a shaft, is directly connected to a carrier of a single pinion planetary gear and a ring gear of a first double pinion planetary gear and can be connected to an input shaft via a third clutch, and can be fixed via a first brake; The sun gear of the planetary gear and the sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected and can be connected to the input shaft via the second clutch, and can be fixed via the second brake, and one element of the planetary gear for reduction is used as the input shaft. Can be connected to one another and one other element can be fixed.
[0038]
In the invention according to claim 10 configured as described above, the ring gear of the single pinion planetary gear and the sun gear of the first double pinion planetary gear can be directly connected to the output element of the reduction planetary gear via the first engagement element. The ring gear of the first double pinion planetary gear is always connected to the output shaft, the carrier of the single pinion planetary gear is directly connected to the carrier of the first double pinion planetary gear, and can be connected to the input shaft via the third clutch, and The sun gear of the single pinion planetary gear can be connected to the input shaft via the second clutch, and the sun gear of the single pinion planetary gear can be fixed via the second brake. Can be connected to another, and one other element can be fixed. .
[0039]
In the invention according to claim 11 configured as described above, the ring gear of the single pinion planetary gear can be connected to the output element of the reduction planetary gear via the first engagement element, and the carrier of the single pinion planetary gear and the first double A pinion planetary gear carrier is directly connected and constantly connected to an output shaft, a first double pinion planetary gear ring gear can be connected to an input shaft via a third clutch, and can be fixed via a first brake, and a single pinion The sun gear of the planetary gear and the sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected and can be connected to the input shaft via the second clutch, and can be fixed via the second brake, and one element of the planetary gear for reduction is used as the input shaft. Can be connected to another, and one other element can be fixed. .
[0040]
In the invention according to claim 12 configured as described above, the sun gear of the first double pinion planetary gear can be connected to the output element of the reduction planetary gear via the first engagement element, and the ring gear of the single pinion planetary gear is output. A single pinion, which is always connected to a shaft, is directly connected to a carrier of a single pinion planetary gear and a ring gear of a first double pinion planetary gear and can be connected to an input shaft via a third clutch, and can be fixed via a first brake; The sun gear of the planetary gear and the carrier of the first double pinion planetary gear are directly connected and can be connected to the input shaft via the second clutch and can be fixed via the second brake, and one element of the planetary gear for reduction is connected to the input shaft. Can be connected to another, and one other element can be fixed. .
[0041]
In the invention according to claim 13 configured as described above, the ring gear of the single pinion planetary gear can be connected to the output element of the reduction planetary gear via the first engagement element, and the sun gear of the first double pinion planetary gear is output. A single pinion, which is always connected to a shaft, is directly connected to a carrier of a single pinion planetary gear and a ring gear of a first double pinion planetary gear and can be connected to an input shaft via a third clutch, and can be fixed via a first brake; The sun gear of the planetary gear and the carrier of the first double pinion planetary gear are directly connected and can be connected to the input shaft via the second clutch and can be fixed via the second brake, and one element of the planetary gear for reduction is connected to the input shaft. Can be connected to another, and one other element can be fixed. .
[0042]
In the invention according to claim 14 configured as described above, the ring gear of the single pinion planetary gear and the sun gear of the first double pinion planetary gear can be directly connected to the output element of the reduction planetary gear via the first engagement element. A single pinion planetary gear carrier is always connected to an output shaft, a first double pinion planetary gear ring gear is connectable to an input shaft via a third clutch, and is fixable via a first brake; The sun gear of the planetary gear and the carrier of the first double pinion planetary gear are directly connected and can be connected to the input shaft via the second clutch and can be fixed via the second brake, and one element of the planetary gear for reduction is connected to the input shaft. Can be connected to another, and one other element can be fixed. .
[0043]
In the invention according to claim 15 configured as described above, the ring gear of the single pinion planetary gear can be connected to the output element of the reduction planetary gear via the first engagement element, and the carrier of the single pinion planetary gear and the first double A single pinion, wherein a sun gear of a pinion planetary gear is directly connected and constantly connected to an output shaft, a ring gear of a first double pinion planetary gear can be connected to an input shaft via a third clutch, and can be fixed via a first brake; The sun gear of the planetary gear and the carrier of the first double pinion planetary gear are directly connected and can be connected to the input shaft via the second clutch and can be fixed via the second brake, and one element of the planetary gear for reduction is connected to the input shaft. Can be connected to another, and one other element can be fixed. .
[0044]
In the invention according to claim 16 configured as described above, the ring gear of the second double pinion planetary gear is connected to the first element via the first clutch, and the sun gear of the second double pinion planetary gear is always fixed, The carrier of the second double pinion planetary gear is directly connected to the input shaft, and the output rotation of the reduction planetary gear can be input to the first element by engagement of the first clutch.
[0045]
In the invention according to claim 17 configured as described above, the ring gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the first element, and the sun gear of the second double pinion planetary gear is always fixed, and the second double pinion planetary gear is fixed. Is connected to the input shaft via a first clutch, and the output of the reduction planetary gear can be input to the first element by engagement of the first clutch.
[0046]
In the invention according to claim 18 configured as described above, the ring gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the first element, and the sun gear of the second double pinion planetary gear is fixed via the third brake. The carrier of the second double pinion planetary gear is directly connected to the input shaft, and the output rotation of the reduction planetary gear can be input to the first element by engagement of the third brake.
[0047]
In the invention according to claim 19 configured as described above, the ring gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the first element, and the sun gear of the second double pinion planetary gear is fixed via the third brake. The carrier of the double pinion planetary gear No. 2 is connected to the input shaft via a first clutch, and the output rotation of the reduction planetary gear can be input to the first element by engagement of the first clutch and the third brake.
[0048]
In the invention according to claim 20 configured as described above, the ring gear of the second double pinion planetary gear is connected to the first element via the first clutch, and the carrier of the second double pinion planetary gear is always fixed, The sun gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the input shaft, and the output rotation of the reduction planetary gear can be input to the first element by engagement of the first clutch.
[0049]
In the invention according to
[0050]
In the invention according to claim 22 configured as described above, the ring gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the first element, and the carrier of the second double pinion planetary gear is fixed via the third brake. The sun gear of the double pinion planetary gear No. 2 is directly connected to the input shaft, and the output rotation of the reduction planetary gear can be input to the first element by engagement of the third brake.
[0051]
In the invention according to claim 23 configured as described above, the ring gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the first element, and the carrier of the second double pinion planetary gear is fixed via the third brake. The sun gear of the double pinion planetary gear is connected to the input shaft via a first clutch, and the output rotation of the reduction planetary gear can be input to the first element by engagement of the first clutch and the third brake.
[0052]
In the invention according to claim 24 configured as described above, the first gear is engaged with the first engagement element and the second brake by engaging the first engagement element and the first brake. The second speed by engaging the first engagement element and the second clutch, and the fourth speed by engaging the first engagement element and the third clutch. Fifth gear by engaging the second clutch and the third clutch, sixth gear by engaging the third clutch and the second brake, and engaging the second clutch and the first brake by engaging the second clutch and the third brake. Achieve each reverse gear.
[0053]
According to the present invention, the multiple compound planetary gear for speed change, the planetary gear for reduction, and the input shaft are arranged coaxially, and the first planetary gear is composed of two planetary gears, and the first element is composed of two planetary gears. The first engagement element enables the output rotation of the planetary gear for reduction to be input, the second element is always connected to the output shaft, the third element is connected to the input shaft via a third clutch, and the first brake is connected via the first brake. And the fourth element is connected to the input shaft via a second clutch and can be fixed via a second brake, and the double planetary gear for shifting is composed of a single pinion planetary gear and a first double pinion planetary gear. As a result, compared with the conventional case where the double planetary gear for shifting is composed of two single pinion planetary gears, Since the gear ratio and the gear step of the sixth forward speed and the first reverse speed can be set well without extremely increasing or decreasing the gear ratio, the size and weight of the automatic transmission can be reduced without increasing the diameter of the planetary gears. Is possible.
[0054]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
a) First embodiment
Hereinafter, a first embodiment of an automatic transmission according to the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1,
[0055]
The double gear planetary gear G1 for speed change includes a single pinion planetary gear G11 and a first double pinion planetary gear G12. The single pinion planetary gear G11 includes a sun gear S1, a ring gear R1 rotatably supported on the
[0056]
The ring gear R1 of the single pinion planetary gear G11 and the carrier C2 of the first double pinion planetary gear G12 are directly connected and connected via a first clutch CL1 to the ring gear R3 of the reduction planetary gear G2. The carrier C1 of the single pinion planetary gear G11 and the ring gear R2 of the first double pinion planetary gear G12 are directly connected and are always connected to the
[0057]
The
[0058]
The
[0059]
In the first double pinion planetary gear G12 and the deceleration planetary gear G2 of the transmission compound planetary gear G1 configured as a double pinion planetary gear, the sun gear rotation speed Ns, the carrier rotation speed Nc, the ring gear rotation speed Nr, and the double pinion planetary gear ( The relationship between G12, G2) and the gear ratio λ is expressed by equation (1). In the dual-gear planetary gear G1 configured as a single-pinion planetary gear, the rotation speed Ns of the sun gear, the rotation speed Nc of the carrier, and the rotation speed of the ring gear are set. The relationship between the rotational speed Nr and the gear ratio λ of the single pinion planetary gear (G11) is represented by Expression (2), and the gear ratio at each speed is calculated based on Expressions (1) and (2). If the number of teeth of the sun gears S1, S2, S3 is ZS1, ZS2, ZS3, and the number of teeth of the ring gears R1, R2, R3 is ZR1, ZR2, ZR3, the single pinion planetary gear G11 and the first double pinion planetary gear The gear ratios of G12 and the second double pinion planetary gear G2 are λ1 = ZS1 / ZR1, λ2 = ZS2 / ZR2, λ3 = ZS3 / ZR3.
[0060]
Nr = (1−λ) Nc + λNs (1)
Nr = (1 + λ) Nc−λNs (2)
[0061]
When the first to third clutches CL1 to CL3 are selectively connected and the first and second brakes B1 and B2 are selectively operated, the speed ratio of each element of the multiple planetary gear G1 for shifting and the planetary gear G2 for deceleration is And the velocity diagram shown in FIG. In the velocity diagram, each element consisting of a sun gear, a carrier, and a ring gear of a planetary gear is arranged at intervals corresponding to the gear ratio (λ1, λ2, λ3) in the horizontal axis direction, and the vertical axis direction corresponds to each element. The speed ratio is taken. FIG. 3 shows a speed diagram of the compound planetary gear G1 for speed change and the planetary gear G2 for speed reduction side by side.
[0062]
More specifically, in the transmission compound planetary gear G1, the ring gear R1 of the single pinion planetary gear G11 and the carrier C2 of the first double pinion planetary gear G12 are directly connected, and the carrier C1 of the single pinion planetary gear G11 and the first double pinion planetary gear G12 are connected. Since R2 is directly connected, it represents the speed ratio between the ring gear R1 and the carrier C2, and the carrier C1 and the ring gear R2, which are directly connected on one vertical line to which R1 and C2 and C1 and R2 are respectively attached. Regarding the single pinion planetary gear G11, the distance between the vertical line C1 of the carrier C1 and the vertical line S1 of the sun gear S1 is regarded as 1, and the vertical line R1 of the ring gear R1 is opposite to the vertical line C1 of the carrier C1 and the vertical line S1 of the sun gear S1. The sides are spaced apart by an interval λ1. Regarding the first double pinion planetary gear G12, the interval between the vertical line C2 of the carrier C2 and the vertical line S2 of the sun gear S2 is regarded as 1, and the vertical line R2 of the ring gear R2 is shifted from the vertical line C2 of the carrier C2 to the vertical line of the sun gear S2. It is arranged on the same side as S2 with a gear ratio λ2. Regarding the reduction planetary gear G2, the interval between the vertical line C3 of the carrier C3 and the vertical line S3 of the sun gear S3 is regarded as 1, and the vertical line R3 of the ring gear R3 is the same as the vertical line S3 of the sun gear S3 from the vertical line C3 of the carrier C3. The gears are arranged at a gear ratio λ3 on the side. In the speed diagram, CL1 to CL3, B1 and B2 are drawn at points where the first to third clutches CL1 to CL3 and the first and second brakes B1 and B2 are selectively operated. The gear ratios λ1, λ2, λ3 (number of teeth of each sun gear / number of teeth of each ring gear) of the single pinion planetary gear G11, the first double pinion planetary gear G12, and the planetary gear G2 for reduction are 0.248, 0.550, 0. .510.
[0063]
In the speed diagram of the gearshift compound planetary gear G1 thus created, the elements corresponding to the four vertical lines are the first, second, third, and fourth elements in order from the right. In the case of the first embodiment, the directly connected ring gear R1 as the first element and the carrier C2 are connected to the ring gear R3 via the first clutch CL1. The directly connected carrier C1 and the ring gear R2 as the second element are always connected to the
[0064]
A control device of the
[0065]
Hereinafter, the operation of each shift speed will be described. First, the ring gear R3 of the planetary gear G2 for reduction in which the sun gear S3 is fixed and the carrier C3 is directly connected to the input shaft is configured to reduce the rotation of the
[0066]
In the case of the first forward speed in which the first clutch CL1 and the first brake B1 are engaged by the
[0067]
In the case of the second speed in which the first clutch CL1 and the second brake B2 are engaged, the rotation of the ring gear R3 of the planetary gear G2 for deceleration on the carrier C2 is directly connected to the ring gear R1 and the carrier C2, which are the first elements of the compound planetary gear G1 for speed change. Since the sun gear S1 is input via one clutch CL1 and the sun gear S1 as the fourth element is fixed via the second brake B2, the directly connected carrier C1 as the second element and the ring gear R2, that is, the
[0068]
In the case of the third speed in which the first and second clutches CL1 and CL2 are engaged, the rotation of the ring gear R3 of the planetary gear G2 for reduction and the directly connected ring gear R1 and the carrier C2, which are the first elements of the compound planetary gear G1 for speed change, is performed. Since the rotation of the
[0069]
In the case of the fourth speed in which the first and third clutches CL1 and CL3 are engaged, the rotation of the ring gear R3 of the planetary gear G2 for reduction to the directly connected ring gear R1 and the carrier C2, which are the first elements of the compound planetary gear G1 for speed change. The rotation of the carrier C3, which is input via one clutch CL1 and is directly connected to the
[0070]
In the case of the fifth speed in which the second and third clutches CL2 and CL3 are engaged, the rotation of the
[0071]
In the case of the sixth speed in which the third clutch CL3 and the second brake B2 are engaged, the rotation of the carrier C3 which is directly connected to the
[0072]
In the case of the first reverse speed in which the second clutch CL2 and the first brake B1 are engaged, the rotation of the
[0073]
Rotation of the sun gears S1, S2, S3, the carriers C1, C2, C3, and the ring gears R1, R2, R3 at each shift speed when the rotation speed of the carrier C3 of the reduction planetary gear G2 directly connected to the
[0074]
b) Second embodiment
An automatic transmission according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. This automatic transmission also includes a double planetary gear G1 for shifting composed of a single pinion planetary gear G11 and a first double pinion planetary gear G12, and a planetary gear G2 for reduction as a first double pinion planetary gear, as in the first embodiment. The first to fourth embodiments differ from the first embodiment in the configuration of the first to fourth elements of the transmission compound planetary gear G1. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0075]
As shown in FIG. 5, the ring gear R1 of the single pinion planetary gear G11 and the carrier C2 of the first double pinion planetary gear G12 are directly connected and selectively connected to the ring gear R3 of the reduction planetary gear G2 via the first clutch CL1 as the first element. Be linked. The ring gear R2 of the first double pinion planetary gear G12 is always connected to the
[0076]
The gear ratios of the single pinion planetary gear G11, the first double pinion planetary gear G12, and the second double pinion planetary gear G2 are λ1 = 0.567, λ2 = 0.550, λ3 = 0.510, and the velocity line The figure is as shown in FIG. The automatic transmission selectively engages and disengages the first to third clutches CL1 to CL3 and the first and second brakes B1 and B2 as shown in FIG. To achieve. The operations of the first to fourth elements are substantially the same as those in the first embodiment, though the configuration of these elements is different, and therefore the description thereof is omitted.
[0077]
According to the second embodiment, as is apparent from the velocity diagram of FIG. 6, the rotation ratio, that is, the gear ratio of the second element (ring gear R2) at each shift speed is arranged at an appropriate interval, and particularly, the forward movement is performed. The gears are arranged at substantially equal intervals in the speed, and the gear ratios of the sixth forward speed and the first reverse speed, which are appropriately separated, can be obtained.
[0078]
c) Third embodiment
An automatic transmission according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. This automatic transmission is also substantially the same as the first embodiment, and is different from the first embodiment in the configuration of the first to fourth elements of the transmission compound planetary gear G1. Another difference is that the carrier C3 and the sun gear S3 of the second double pinion planetary gear G2 are directly connected to the
[0079]
As shown in FIG. 7, the ring gear R1 of the single pinion planetary gear G11 and the carrier C2 of the first double pinion planetary gear G12 are directly connected and selectively connected to the ring gear R3 of the reduction planetary gear G2 via the first clutch CL1 as the first element. Be linked. The carrier C1 of the single pinion planetary gear G11 is always connected to the
[0080]
The gear ratios of the single pinion planetary gear G11, the first double pinion planetary gear G12, and the second double pinion planetary gear G2 are λ1 = 0.248, λ2 = 0.362, λ3 = 0.510, and the velocity line The figure is as shown in FIG. The automatic transmission selectively engages and disengages the first to third clutches CL1 to CL3 and the first and second brakes B1 and B2 as shown in FIG. To achieve. The operations of the first to fourth elements are substantially the same as those in the first embodiment, though the configuration of these elements is different, and therefore the description thereof is omitted.
[0081]
According to the third embodiment, as is clear from the speed diagram of FIG. 8, the rotation ratio, that is, the gear ratio of the second element (carrier C1) at each shift speed is arranged at an appropriate interval, and particularly, the forward movement is performed. The gears are arranged at substantially equal intervals in the speed, and the gear ratios of the sixth forward speed and the first reverse speed, which are appropriately separated, can be obtained.
[0082]
d) Fourth embodiment
An automatic transmission according to a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. This automatic transmission is also substantially the same as the first embodiment, and is different from the first embodiment in the configuration of the first to fourth elements of the transmission compound planetary gear G1. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0083]
As shown in FIG. 9, the sun gear S2 of the first double pinion planetary gear G12 is selectively connected as a first element to the ring gear R3 of the reduction planetary gear G2 via the first clutch CL1. The ring gear R1 of the single pinion planetary gear G11 and the ring gear R2 of the first double pinion planetary gear G12 are directly connected and are always connected to the
[0084]
The gear ratios of the single pinion planetary gear G11, the first double pinion planetary gear G12, and the second double pinion planetary gear G2 are λ1 = 0.255, λ2 = 0.449, λ3 = 0.510, and the velocity line The figure is as shown in FIG. The automatic transmission selectively engages and disengages the first to third clutches CL1 to CL3 and the first and second brakes B1 and B2 as shown in FIG. To achieve. The operations of the first to fourth elements are substantially the same as those in the first embodiment, though the configuration of these elements is different, and therefore the description thereof is omitted.
[0085]
According to the fourth embodiment, as is apparent from the speed diagram of FIG. 10, the rotation ratio, that is, the gear ratio of the second element (the directly connected ring gears R1, R2) at each shift speed is set at an appropriate interval. The gear ratios are arranged at substantially equal intervals particularly at the forward speed, and the gear ratios of the sixth forward speed and the first reverse speed that are appropriately separated can be obtained.
[0086]
e) Fifth embodiment
An automatic transmission according to a fifth embodiment will be described with reference to FIGS. This automatic transmission is also substantially the same as the first embodiment, and is different from the first embodiment in the configuration of the first to fourth elements of the transmission compound planetary gear G1. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0087]
As shown in FIG. 11, the carrier C2 of the first double pinion planetary gear G12 is selectively connected as a first element to the ring gear R3 of the reduction planetary gear G2 via the first clutch CL1. The ring gear R1 of the single pinion planetary gear G11 and the ring gear R2 of the first double pinion planetary gear G12 are directly connected and are always connected to the
[0088]
The gear ratios of the single pinion planetary gear G11, the first double pinion planetary gear G12, and the second double pinion planetary gear G2 are λ1 = 0.255, λ2 = 0.550, λ3 = 0.510, and the velocity line The figure is as shown in FIG. The automatic transmission selectively engages and disengages the first to third clutches CL1 to CL3 and the first and second brakes B1 and B2 as shown in FIG. To achieve. The operations of the first to fourth elements are substantially the same as those in the first embodiment, though the configuration of these elements is different, and therefore the description thereof is omitted.
[0089]
According to the fifth embodiment, as is apparent from the speed diagram of FIG. 12, the rotation ratio, that is, the gear ratio of the second element (the directly connected ring gears R1, R2) at each shift speed is set at an appropriate interval. The gear ratios are arranged at substantially equal intervals particularly at the forward speed, and the gear ratios of the sixth forward speed and the first reverse speed that are appropriately separated can be obtained.
[0090]
f) Sixth embodiment
An automatic transmission according to a sixth embodiment will be described with reference to FIGS. This automatic transmission is also substantially the same as the first embodiment, and is different from the first embodiment in the configuration of the first to fourth elements of the transmission compound planetary gear G1. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0091]
As shown in FIG. 13, the ring gear R1 of the single pinion planetary gear G11 and the sun gear S2 of the first double pinion planetary gear G12 are directly connected to the ring gear R3 of the reduction planetary gear G2 via the first clutch CL1 as the first element. Be linked. The carrier C1 of the single pinion planetary gear G11 and the ring gear R2 of the first double pinion planetary gear G12 are directly connected and are always connected to the
[0092]
The gear ratios of the single pinion planetary gear G11, the first double pinion planetary gear G12, and the second double pinion planetary gear G2 are λ1 = 0.248, λ2 = 0.449, λ3 = 0.510, and the velocity line The figure is as shown in FIG. The automatic transmission selectively engages and disengages the first to third clutches CL1 to CL3 and the first and second brakes B1 and B2 as shown in FIG. To achieve. The operations of the first to fourth elements are substantially the same as those in the first embodiment, though the configuration of these elements is different, and therefore the description thereof is omitted.
[0093]
According to the sixth embodiment, as is clear from the speed diagram of FIG. 14, the rotation ratio, that is, the gear ratio of the second element (the directly connected
[0094]
g) Seventh embodiment
An automatic transmission according to a seventh embodiment will be described with reference to FIGS. This automatic transmission is also substantially the same as the first embodiment, and is different from the first embodiment in the configuration of the first to fourth elements of the transmission compound planetary gear G1. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0095]
As shown in FIG. 15, the carrier C2 of the first double pinion planetary gear G12 is selectively connected as a first element to the ring gear R3 of the reduction planetary gear G2 via the first clutch CL1. The ring gear R1 of the single pinion planetary gear G11 is always connected to the
[0096]
The gear ratios of the single pinion planetary gear G11, the first double pinion planetary gear G12, and the second double pinion planetary gear G2 are λ1 = 0.255, λ2 = 0.362, λ3 = 0.510, and the velocity line The figure is as shown in FIG. The automatic transmission selectively engages and disengages the first to third clutches CL1 to CL3 and the first and second brakes B1 and B2 as shown in FIG. To achieve. The operations of the first to fourth elements are substantially the same as those in the first embodiment, though the configuration of these elements is different, and therefore the description thereof is omitted.
[0097]
According to the seventh embodiment, as is apparent from the velocity diagram of FIG. 16, the rotation ratio, that is, the gear ratio of the second element (ring gear R1) at each shift speed is arranged at an appropriate interval, and particularly, the forward movement. The gears are arranged at substantially equal intervals in the speed, and the gear ratios of the sixth forward speed and the first reverse speed, which are appropriately separated, can be obtained.
[0098]
h) Eighth embodiment
An automatic transmission according to an eighth embodiment will be described with reference to FIGS. This automatic transmission is also substantially the same as the first embodiment, and is different from the first embodiment in the configuration of the first to fourth elements of the transmission compound planetary gear G1. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0099]
As shown in FIG. 17, the ring gear R1 of the single pinion planetary gear G11 is selectively connected as a first element to the ring gear R3 of the reduction planetary gear G2 via the first clutch CL1. The carrier C2 of the first double pinion planetary gear G12 is always connected to the
[0100]
The gear ratios of the single pinion planetary gear G11, the first double pinion planetary gear G12, and the second double pinion planetary gear G2 are λ1 = 0.567, λ2 = 0.203, λ3 = 0.510, and the velocity line The figure is as shown in FIG. The automatic transmission selectively engages and disengages the first to third clutches CL1 to CL3 and the first and second brakes B1 and B2 as shown in FIG. To achieve. The operations of the first to fourth elements are substantially the same as those in the first embodiment, though the configuration of these elements is different, and therefore the description thereof is omitted.
[0101]
According to the eighth embodiment, as is clear from the speed diagram of FIG. 18, the rotation ratio, that is, the gear ratio of the second element (carrier C2) at each shift speed is arranged at an appropriate interval, and particularly, the forward movement is performed. The gears are arranged at substantially equal intervals in the speed, and the gear ratios of the sixth forward speed and the first reverse speed, which are appropriately separated, can be obtained.
[0102]
i) Ninth embodiment
An automatic transmission according to a ninth embodiment will be described with reference to FIGS. This automatic transmission is also substantially the same as the first embodiment, and is different from the first embodiment in the configuration of the first to fourth elements of the transmission compound planetary gear G1. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0103]
As shown in FIG. 19, the ring gear R1 of the single pinion planetary gear G11 and the sun gear S2 of the first double pinion planetary gear G12 are connected and selectively connected to the ring gear R3 of the reduction planetary gear G2 via the first clutch CL1 as a first element. Be linked. The ring gear R2 of the first double pinion planetary gear G12 is always connected to the
[0104]
The gear ratios of the single pinion planetary gear G11, the first double pinion planetary gear G12, and the second double pinion planetary gear G2 are λ1 = 0.567, λ2 = 0.449, λ3 = 0.510, and the velocity line The figure is as shown in FIG. The automatic transmission selectively engages and disengages the first to third clutches CL1 to CL3 and the first and second brakes B1 and B2 as shown in FIG. To achieve. The operations of the first to fourth elements are substantially the same as those in the first embodiment, though the configuration of these elements is different, and therefore the description thereof is omitted.
[0105]
According to the ninth embodiment, as is clear from the speed diagram of FIG. 20, the rotation ratio, that is, the gear ratio of the second element (ring gear R2) at each shift speed is arranged with an appropriate interval, and particularly, the forward movement. The gears are arranged at substantially equal intervals in the speed, and the gear ratios of the sixth forward speed and the first reverse speed, which are appropriately separated, can be obtained.
[0106]
j) Tenth embodiment
An automatic transmission according to a tenth embodiment will be described with reference to FIGS. This automatic transmission is also substantially the same as the first embodiment, and is different from the first embodiment in the configuration of the first to fourth elements of the transmission compound planetary gear G1. Another difference is that the carrier C3 and the sun gear S3 of the second double pinion planetary gear G2 are directly connected to the
[0107]
As shown in FIG. 21, the ring gear R1 of the single pinion planetary gear G11 is selectively connected as a first element to the ring gear R3 of the reduction planetary gear G2 via the first clutch CL1. The carrier C1 of the single pinion planetary gear G11 and the carrier C2 of the first double pinion planetary gear G12 are directly connected and constantly connected to the
[0108]
The gear ratios of the single pinion planetary gear G11, the first double pinion planetary gear G12, and the second double pinion planetary gear G2 are λ1 = 0.248, λ2 = 0.203, λ3 = 0.510, and the velocity line The figure is as shown in FIG. The automatic transmission also selectively engages and disengages the first to third clutches CL1 to CL3 and the first and second brakes B1 and B2 as shown in FIG. To achieve. The operations of the first to fourth elements are substantially the same as those in the first embodiment, though the configuration of these elements is different, and therefore the description thereof is omitted.
[0109]
According to the tenth embodiment, as is apparent from the speed diagram of FIG. 22, the rotation ratio, that is, the gear ratio of the second element (the directly connected carriers C1 and C2) at each shift speed is set at appropriate intervals. The gear ratios are arranged at substantially equal intervals particularly at the forward speed, and the gear ratios of the sixth forward speed and the first reverse speed that are appropriately separated can be obtained.
[0110]
k) Eleventh embodiment
An automatic transmission according to an eleventh embodiment will be described with reference to FIGS. This automatic transmission is also substantially the same as the first embodiment, and is different from the first embodiment in the configuration of the first to fourth elements of the transmission compound planetary gear G1. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0111]
As shown in FIG. 23, the sun gear S2 of the first double pinion planetary gear G12 is selectively connected as a first element to a ring gear R3 of the reduction planetary gear G2 via a first clutch CL1. The ring gear R1 of the single pinion planetary gear G11 is always connected to the
[0112]
The gear ratios of the single pinion planetary gear G11, the first double pinion planetary gear G12, and the second double pinion planetary gear G2 are λ1 = 0.255, λ2 = 0.538, λ3 = 0.510, and the velocity line The figure is as shown in FIG. The automatic transmission selectively engages and disengages the first to third clutches CL1 to CL3 and the first and second brakes B1 and B2 as shown in FIG. To achieve. The operations of the first to fourth elements are substantially the same as those in the first embodiment, though the configuration of these elements is different, and therefore the description thereof is omitted.
[0113]
According to the eleventh embodiment, as is apparent from the speed diagram of FIG. 24, the rotation ratio, that is, the gear ratio of the second element (ring gear R1) at each shift speed is arranged with an appropriate interval, and particularly, the forward movement. The gears are arranged at substantially equal intervals in the speed, and the gear ratios of the sixth forward speed and the first reverse speed, which are appropriately separated, can be obtained.
[0114]
l) Twelfth embodiment
An automatic transmission according to a twelfth embodiment will be described with reference to FIGS. This automatic transmission is also substantially the same as the first embodiment, and is different from the first embodiment in the configuration of the first to fourth elements of the transmission compound planetary gear G1. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0115]
As shown in FIG. 25, the ring gear R1 of the single pinion planetary gear G11 is selectively connected as a first element to the ring gear R3 of the reduction planetary gear G2 via the first clutch CL1. The sun gear S2 of the first double pinion planetary gear G12 is always connected to the
[0116]
The gear ratios of the single pinion planetary gear G11, the first double pinion planetary gear G12, and the second double pinion planetary gear G2 are λ1 = 0.567, λ2 = 0.797, λ3 = 0.510, and the velocity line The figure is as shown in FIG. The automatic transmission also selectively engages and disengages the first to third clutches CL1 to CL3 and the first and second brakes B1 and B2 as shown in FIG. To achieve. The operations of the first to fourth elements are substantially the same as those of the first embodiment, although the configuration of these elements is different, and therefore the description thereof is omitted.
[0117]
According to the twelfth embodiment, as is apparent from the speed diagram of FIG. 26, the rotation ratio, that is, the gear ratio of the second element (sun gear S2) at each shift speed is arranged with an appropriate interval, and particularly, the forward movement. The gears are arranged at substantially equal intervals in the speed, and the gear ratios of the sixth forward speed and the first reverse speed, which are appropriately separated, can be obtained.
[0118]
m) Thirteenth embodiment
An automatic transmission according to a thirteenth embodiment will be described with reference to FIGS. This automatic transmission is also substantially the same as the first embodiment, and is different from the first embodiment in the configuration of the first to fourth elements of the transmission compound planetary gear G1. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0119]
As shown in FIG. 27, the ring gear R1 of the single pinion planetary gear G11 and the sun gear S2 of the first double pinion planetary gear G12 are connected and selectively connected to the ring gear R3 of the reduction planetary gear G2 via the first clutch CL1 as a first element. Be linked. The carrier C1 of the single pinion planetary gear G11 is always connected to the
[0120]
The gear ratios of the single pinion planetary gear G11, the first double pinion planetary gear G12, and the second double pinion planetary gear G2 are λ1 = 0.248, λ2 = 0.938, λ3 = 0.510, and the velocity line The figure is as shown in FIG. The automatic transmission also selectively engages and disengages the first to third clutches CL1 to CL3 and the first and second brakes B1 and B2 as shown in FIG. To achieve. The operations of the first to fourth elements are substantially the same as those of the first embodiment, although the configuration of these elements is different, and therefore the description thereof is omitted.
[0121]
According to the thirteenth embodiment, as is apparent from the speed diagram of FIG. 28, the rotation ratio, that is, the gear ratio of the second element (carrier C1) at each shift speed is arranged with an appropriate interval, and particularly, the forward movement. The gears are arranged at substantially equal intervals in the speed, and the gear ratios of the sixth forward speed and the first reverse speed, which are appropriately separated, can be obtained.
[0122]
n) Fourteenth embodiment
An automatic transmission according to a fourteenth embodiment will be described with reference to FIGS. This automatic transmission is also substantially the same as the first embodiment, and is different from the first embodiment in the configuration of the first to fourth elements of the transmission compound planetary gear G1. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0123]
As shown in FIG. 29, the ring gear R1 of the single pinion planetary gear G11 is selectively connected as a first element to the ring gear R3 of the reduction planetary gear G2 via the first clutch CL1. The carrier C1 of the single pinion planetary gear G11 and the sun gear S2 of the first double pinion planetary gear G12 are connected and are always connected to the
[0124]
The gear ratios of the single pinion planetary gear G11, the first double pinion planetary gear G12, and the second double pinion planetary gear G2 are λ1 = 0.248, λ2 = 0.797, λ3 = 0.510, and the velocity line The figure is as shown in FIG. The automatic transmission also selectively engages and disengages the first to third clutches CL1 to CL3 and the first and second brakes B1 and B2 as shown in FIG. To achieve. The operations of the first to fourth elements are substantially the same as those of the first embodiment, although the configuration of these elements is different, and therefore the description thereof is omitted.
[0125]
According to the fourteenth embodiment, as is apparent from the speed diagram of FIG. 30, the rotation ratio, that is, the gear ratio of the second element (the directly connected carrier C1 and the sun gear S2) at each shift speed has an appropriate interval. In particular, the gear ratios are arranged at substantially equal intervals in the forward speed, and the gear ratios of the sixth forward speed and the first reverse speed which are appropriately separated can be obtained.
[0126]
In each of the above-described embodiments, the gear ratio of the planetary gear (the number of teeth of the sun gear / the number of teeth of the ring gear) is set to 0.2 to 0.8. Thereby, the gear ratio and the gear step of the sixth forward speed and the first reverse speed can be set well without reducing the sun gear or the pinion gear.
[0127]
As can be understood from the above description, according to the present invention, the multiple planetary gear G1, the planetary gear G2 for reduction, and the
[0128]
In each of the embodiments described above, the sun gear S3 of the reduction planetary gear G2 is always fixed as a fixed element, the carrier C3 is directly connected to the
[0129]
FIG. 31 shows that the sun gear S3 of the planetary gear G2 for reduction can be fixed as a fixed element, the carrier C3 can be connected to the
[0130]
In FIG. 31A, the ring gear R3 of the second double pinion planetary gear G2 is connected to the first element via the first clutch CL1, and the sun gear S3 of the second double pinion planetary gear G2 is always fixed to the
[0131]
In FIG. 31 (b), the ring gear R3 of the second double pinion planetary gear G2 is directly connected to the first element, the sun gear S3 of the second double pinion planetary gear G2 is always fixed to the
[0132]
In FIG. 31 (c), the ring gear R3 of the second double pinion planetary gear G2 is directly connected to the first element, and the sun gear S3 of the second double pinion planetary gear G2 is fixed to the
[0133]
In FIG. 31D, the ring gear R3 of the second double pinion planetary gear G2 is directly connected to the first element, and the sun gear S3 of the second double pinion planetary gear G2 is fixed to the
[0134]
In FIG. 32A, the ring gear R3 of the second double pinion planetary gear G2 is connected to the first element via the first clutch CL1, and the carrier C3 of the second double pinion planetary gear G2 is always fixed to the
[0135]
In FIG. 32B, the ring gear R3 of the second double pinion planetary gear G2 is directly connected to the first element, the carrier C3 of the second double pinion planetary gear G2 is always fixed to the
[0136]
In FIG. 32C, the ring gear R3 of the second double pinion planetary gear G2 is directly connected to the first element, and the carrier C3 of the second double pinion planetary gear G2 is fixed to the
[0137]
In FIG. 32D, the ring gear R3 of the second double pinion planetary gear G2 is directly connected to the first element, and the carrier C3 of the second double pinion planetary gear G2 is fixed to the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a skeleton diagram showing a first embodiment of an automatic transmission according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating engagement states of a brake and a clutch at each shift speed according to the first embodiment.
FIG. 3 is a velocity diagram showing a rotation ratio of each element of a planetary gear at each shift speed according to the first embodiment.
FIG. 4 is a block diagram showing a control device.
FIG. 5 is a skeleton diagram showing a second embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 6 is a velocity diagram of a second embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 7 is a skeleton diagram showing a third embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 8 is a velocity diagram of a third embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 9 is a skeleton diagram showing a fourth embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 10 is a velocity diagram of a fourth embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 11 is a skeleton diagram showing a fifth embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 12 is a velocity diagram of a fifth embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 13 is a skeleton diagram showing a sixth embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 14 is a velocity diagram of a sixth embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 15 is a skeleton diagram showing a seventh embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 16 is a velocity diagram of an automatic transmission according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a skeleton diagram showing an automatic transmission according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a velocity diagram of an eighth embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 19 is a skeleton diagram showing a ninth embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 20 is a velocity diagram of a ninth embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 21 is a skeleton diagram showing a tenth embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 22 is a velocity diagram of an automatic transmission according to a tenth embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a skeleton diagram showing an eleventh embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 24 is a velocity diagram of an eleventh embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 25 is a skeleton diagram showing a twelfth embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 26 is a velocity diagram of a twelfth embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 27 is a skeleton diagram showing a thirteenth embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 28 is a velocity diagram of a thirteenth embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 29 is a skeleton diagram showing a fourteenth embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 30 is a velocity diagram of the fourteenth embodiment of the automatic transmission according to the present invention.
FIG. 31 is a diagram showing a connection relationship in a case where a sun gear of a double pinion planetary gear for reduction is a fixed element, a carrier is an input element, and a ring gear is an output element.
FIG. 32 is a diagram illustrating a connection relationship when a carrier of a double pinion planetary gear for reduction is a fixed element, a sun gear is an input element, and a ring gear is an output element.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (24)
前記変速用複式プラネタリギヤをシングルピニオンプラネタリギヤ及び第1のダブルピニオンプラネタリギヤで構成するとともに該シングルピニオンプラネタリギヤと第1のダブルピニオンプラネタリギヤにより第1から第4要素を構成し、
前記減速用プラネタリギヤを第2のダブルピニオンプラネタリギヤで構成し、該第2のダブルピニオンプラネタリギヤの一つの要素を前記入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とすると共に、さらに他の一つの要素である出力要素から第1係合要素の係合により前記入力軸の回転数より減速された回転を出力可能とし、
前記第1要素を前記出力要素に連結可能とし、
前記第2要素を出力軸に常時連結し、
前記第3要素を第3クラッチを介して前記入力軸に連結可能とし、かつ第1ブレーキを介して固定可能とし、
前記第4要素を第2クラッチを介して前記入力軸に連結可能とし、かつ第2ブレーキを介して固定可能としたことを特徴とする自動変速機。A double planetary gear for speed change, a planetary gear for reduction, and an input shaft are coaxially arranged,
The double planetary gear for shifting is constituted by a single pinion planetary gear and a first double pinion planetary gear, and the first to fourth elements are constituted by the single pinion planetary gear and the first double pinion planetary gear,
The deceleration planetary gear is constituted by a second double pinion planetary gear, and one element of the second double pinion planetary gear can be connected to the input shaft, and the other element can be fixed, and further another It is possible to output a rotation reduced from the rotation speed of the input shaft by the engagement of the first engagement element from the output element which is one element,
Enabling the first element to be coupled to the output element;
The second element is always connected to the output shaft,
The third element can be connected to the input shaft via a third clutch, and can be fixed via a first brake;
An automatic transmission, wherein the fourth element can be connected to the input shaft via a second clutch and can be fixed via a second brake.
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第1要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して前記第2要素とし、
前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第3要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第4要素としたことを特徴とする自動変速機。In claim 1,
A ring gear of the single pinion planetary gear and a carrier of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the first element;
The carrier of the single pinion planetary gear and the ring gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the second element,
The sun gear of the first double pinion planetary gear is the third element,
An automatic transmission, wherein a sun gear of the single pinion planetary gear is the fourth element.
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第1要素とし、
前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第2要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第3要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第4要素としたことを特徴とする自動変速機。In claim 1,
A ring gear of the single pinion planetary gear and a carrier of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the first element;
The ring gear of the first double pinion planetary gear is the second element,
The carrier of the single pinion planetary gear and the sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the third element,
An automatic transmission, wherein a sun gear of the single pinion planetary gear is the fourth element.
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第1要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記第2要素とし、
前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第3要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第4要素としたことを特徴とする自動変速機。In claim 1,
A ring gear of the single pinion planetary gear and a carrier of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the first element;
The carrier of the single pinion planetary gear is the second element,
A ring gear of the first double pinion planetary gear is the third element,
An automatic transmission, wherein a sun gear of the single pinion planetary gear and a sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the fourth element.
前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第1要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して前記第2要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第3要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第4要素としたことを特徴とする自動変速機。In claim 1,
A sun gear of the first double pinion planetary gear is the first element,
A ring gear of the single pinion planetary gear and a ring gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the second element;
A carrier of the single pinion planetary gear and a carrier of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the third element;
An automatic transmission, wherein a sun gear of the single pinion planetary gear is the fourth element.
前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記第1要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して前記第2要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第3要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第4要素としたことを特徴とする自動変速機。In claim 1,
The carrier of the first double pinion planetary gear is the first element,
A ring gear of the single pinion planetary gear and a ring gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the second element;
The carrier of the single pinion planetary gear and the sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the third element,
An automatic transmission, wherein a sun gear of the single pinion planetary gear is the fourth element.
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第1要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して前記第2要素とし、
前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記第3要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第4要素としたことを特徴とする自動変速機。In claim 1,
A ring gear of the single pinion planetary gear and a sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the first element;
The carrier of the single pinion planetary gear and the ring gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the second element,
The carrier of the first double pinion planetary gear is the third element,
An automatic transmission, wherein a sun gear of the single pinion planetary gear is the fourth element.
前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記第1要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第2要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して前記第3要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第4要素としたことを特徴とする自動変速機。In claim 1,
The carrier of the first double pinion planetary gear is the first element,
The ring gear of the single pinion planetary gear is the second element,
A carrier of the single pinion planetary gear and a ring gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the third element;
An automatic transmission, wherein a sun gear of the single pinion planetary gear and a sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the fourth element.
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第1要素とし、
前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記第2要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して前記第3要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第4要素としたことを特徴とする自動変速機。In claim 1,
A ring gear of the single pinion planetary gear is the first element,
The carrier of the first double pinion planetary gear is the second element,
A carrier of the single pinion planetary gear and a ring gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the third element;
An automatic transmission, wherein a sun gear of the single pinion planetary gear and a sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the fourth element.
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第1要素とし、
前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第2要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第3要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第4要素としたことを特徴とする自動変速機。In claim 1,
A ring gear of the single pinion planetary gear and a sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the first element;
The ring gear of the first double pinion planetary gear is the second element,
A carrier of the single pinion planetary gear and a carrier of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the third element;
An automatic transmission, wherein a sun gear of the single pinion planetary gear is the fourth element.
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第1要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第2要素とし、
前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第3要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第4要素としたことを特徴とする自動変速機。In claim 1,
A ring gear of the single pinion planetary gear is the first element,
The carrier of the single pinion planetary gear and the carrier of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the second element,
A ring gear of the first double pinion planetary gear is the third element,
An automatic transmission, wherein a sun gear of the single pinion planetary gear and a sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the fourth element.
前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第1要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第2要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して前記第3要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第4要素としたことを特徴とする自動変速機。In claim 1,
A sun gear of the first double pinion planetary gear is the first element,
The ring gear of the single pinion planetary gear is the second element,
A carrier of the single pinion planetary gear and a ring gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the third element;
An automatic transmission, wherein the sun gear of the single pinion planetary gear and the carrier of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the fourth element.
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第1要素とし、
前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第2要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して前記第3要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第4要素としたことを特徴とする自動変速機。In claim 1,
A ring gear of the single pinion planetary gear is the first element,
A sun gear of the first double pinion planetary gear is the second element,
A carrier of the single pinion planetary gear and a ring gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the third element;
An automatic transmission, wherein the sun gear of the single pinion planetary gear and the carrier of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the fourth element.
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第1要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記第2要素とし、
前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第3要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第4要素としたことを特徴とする自動変速機。In claim 1,
A ring gear of the single pinion planetary gear and a sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the first element;
The carrier of the single pinion planetary gear is the second element,
A ring gear of the first double pinion planetary gear is the third element,
An automatic transmission, wherein the sun gear of the single pinion planetary gear and the carrier of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the fourth element.
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第1要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第2要素とし、
前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第3要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第1のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第4要素としたことを特徴とする自動変速機。In claim 1,
A ring gear of the single pinion planetary gear is the first element,
A carrier of the single pinion planetary gear and a sun gear of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the second element;
A ring gear of the first double pinion planetary gear is the third element,
An automatic transmission, wherein the sun gear of the single pinion planetary gear and the carrier of the first double pinion planetary gear are directly connected to form the fourth element.
前記減速プラネタリギヤは、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1クラッチを介して前記第1要素に連結され、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを常時固定され、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記入力軸に直結され、
前記第1クラッチの係合により前記減速プラネタリギヤの出力回転を前記第1要素に入力可能としたことを特徴とする自動変速機。In claims 2, 3, 5 to 10, 12 to 15,
The reduction planetary gear,
A ring gear of the second double pinion planetary gear is connected to the first element via a first clutch;
The sun gear of the second double pinion planetary gear is always fixed,
A carrier of the second double pinion planetary gear is directly connected to the input shaft,
An automatic transmission, wherein output rotation of the reduction planetary gear can be input to the first element by engagement of the first clutch.
前記減速プラネタリギヤは、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第1要素に直結され、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを常時固定され、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記入力軸に第1クラッチを介して連結され、
前記第1クラッチの係合により前記減速プラネタリギヤの出力回転を前記第1要素に入力可能としたことを特徴とする自動変速機。In claims 3, 5, 6, 9, 12 to 15,
The reduction planetary gear,
A ring gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the first element;
The sun gear of the second double pinion planetary gear is always fixed,
A carrier of the second double pinion planetary gear is connected to the input shaft via a first clutch;
An automatic transmission, wherein output rotation of the reduction planetary gear can be input to the first element by engagement of the first clutch.
前記減速プラネタリギヤは、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第1要素に直結され、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第3ブレーキを介して固定され、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記入力軸に直結され、
前記第3ブレーキの係合により前記減速プラネタリギヤの出力回転を前記第1要素に入力可能としたことを特徴とする自動変速機。In claims 3, 5, 6, 9, 12 to 15,
The reduction planetary gear,
A ring gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the first element;
The sun gear of the second double pinion planetary gear is fixed via a third brake,
A carrier of the second double pinion planetary gear is directly connected to the input shaft,
An automatic transmission, wherein an output rotation of the reduction planetary gear can be input to the first element by engagement of the third brake.
前記減速プラネタリギヤは、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第1要素に直結され、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第3ブレーキを介して固定され、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記入力軸に第1クラッチを介して連結され、
前記第1クラッチおよび第3ブレーキの係合により前記減速プラネタリギヤの出力回転を前記第1要素に入力可能としたことを特徴とする自動変速機。In claims 3, 5, 6, 9, 12 to 15,
The reduction planetary gear,
A ring gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the first element;
The sun gear of the second double pinion planetary gear is fixed via a third brake,
A carrier of the second double pinion planetary gear is connected to the input shaft via a first clutch;
An automatic transmission, wherein output rotation of the reduction planetary gear can be input to the first element by engagement of the first clutch and the third brake.
前記減速プラネタリギヤは、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第1クラッチを介して前記第1要素に連結され、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを常時固定され、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記入力軸に直結され、
前記第1クラッチの係合により前記減速プラネタリギヤの出力回転を前記第1要素に入力可能としたことを特徴とする自動変速機。In claims 3-6, 9, 11-15,
The reduction planetary gear,
A ring gear of the second double pinion planetary gear is connected to the first element via a first clutch;
The carrier of the second double pinion planetary gear is always fixed,
A sun gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the input shaft;
An automatic transmission, wherein output rotation of the reduction planetary gear can be input to the first element by engagement of the first clutch.
前記減速プラネタリギヤは、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第1要素に直結され、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを常時固定され、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記入力軸に第1クラッチを介して連結され、
前記第1クラッチの係合により前記減速プラネタリギヤの出力回転を前記第1要素に入力可能としたことを特徴とする自動変速機。In claims 3, 5, 6, 9, 12 to 15,
The reduction planetary gear,
A ring gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the first element;
The carrier of the second double pinion planetary gear is always fixed,
A sun gear of the second double pinion planetary gear is connected to the input shaft via a first clutch;
An automatic transmission, wherein output rotation of the reduction planetary gear can be input to the first element by engagement of the first clutch.
前記減速プラネタリギヤは、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第1要素に直結され、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第3ブレーキを介して固定され、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記入力軸に直結され、
前記第3ブレーキの係合により前記減速プラネタリギヤの出力回転を前記第1要素に入力可能としたことを特徴とする自動変速機。In claims 3, 5, 6, 9, 12 to 15,
The reduction planetary gear,
A ring gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the first element;
The carrier of the second double pinion planetary gear is fixed via a third brake,
A sun gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the input shaft;
An automatic transmission, wherein an output rotation of the reduction planetary gear can be input to the first element by engagement of the third brake.
前記減速プラネタリギヤは、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第1要素に直結され、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第3ブレーキを介して固定され、
前記第2のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記入力軸に第1クラッチを介して連結され、
前記第1クラッチおよび第3ブレーキの係合により前記減速プラネタリギヤの出力回転を前記第1要素に入力可能としたことを特徴とする自動変速機。In claims 3, 5, 6, 9, 12 to 15,
The reduction planetary gear,
A ring gear of the second double pinion planetary gear is directly connected to the first element;
The carrier of the second double pinion planetary gear is fixed via a third brake,
A sun gear of the second double pinion planetary gear is connected to the input shaft via a first clutch;
An automatic transmission, wherein output rotation of the reduction planetary gear can be input to the first element by engagement of the first clutch and the third brake.
前記第1係合要素および第1ブレーキを係合することによって第1速段を、
前記第1係合要素および第2ブレーキを係合することによって第2速段を、
前記第1係合要素および第2クラッチを係合することによって第3速段を、
前記第1係合要素および第3クラッチを係合することによって第4速段を、
前記第2クラッチおよび第3クラッチを係合することによって第5速段を、
前記第3クラッチおよび第2ブレーキを係合することによって第6速段を、
前記第2クラッチおよび第1ブレーキを係合することによって後進段をそれぞれ達成することを特徴とする自動変速機。In any one of claims 1 to 23,
By engaging the first engagement element and the first brake, a first speed is established,
By engaging the first engagement element and the second brake, a second speed is established,
The third speed is established by engaging the first engagement element and the second clutch.
The fourth speed is established by engaging the first engagement element and the third clutch.
The fifth speed is established by engaging the second clutch and the third clutch.
The sixth speed is established by engaging the third clutch and the second brake.
An automatic transmission, wherein the reverse gear is achieved by engaging the second clutch and the first brake.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2002257915A JP2004092858A (en) | 2002-09-03 | 2002-09-03 | Automatic transmission |
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JP2002257915A JP2004092858A (en) | 2002-09-03 | 2002-09-03 | Automatic transmission |
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JP2004092858A true JP2004092858A (en) | 2004-03-25 |
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ID=32062712
Family Applications (1)
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JP2002257915A Pending JP2004092858A (en) | 2002-09-03 | 2002-09-03 | Automatic transmission |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007100850A (en) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Masahiro Okubo | Automatic transmission |
JP2008121843A (en) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Mazda Motor Corp | Automatic transmission |
JP2010116941A (en) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | Transmission |
DE102016212223A1 (en) | 2016-07-05 | 2018-01-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Transmission for a motor vehicle |
-
2002
- 2002-09-03 JP JP2002257915A patent/JP2004092858A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2008121843A (en) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Mazda Motor Corp | Automatic transmission |
JP2010116941A (en) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | Transmission |
DE102016212223A1 (en) | 2016-07-05 | 2018-01-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Transmission for a motor vehicle |
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