DE102016206709B4 - Supply device, supply system and method for the individual supply of a compressed air consumer - Google Patents

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Abstract

Versorgungseinrichtung zur Versorgung eines Druckluftverbrauchers (7; 37), insbesondere eines Druckluftaktors, mit Druckluft, mit einer elektrisch angetriebenen Verdichteranordnung (9) zur Verdichtung von Druckluft, die mit einem Eingangsanschluss (13) zur Ansaugung von Umgebungsluft und mit einem Ausgangsanschluss (14) zur Bereitstellung von verdichteter Druckluft fluidisch kommunizierend verbunden ist, mit einer Steuerungseinrichtung (18; 48) zur Bereitstellung von elektrischer Energie an die Verdichteranordnung (9) und mit einem Drucksensor (30), der einem zwischen der Verdichteranordnung (9) und dem Ausgangsanschluss (14) ausgebildeten Versorgungskanal (11) zugeordnet ist und der zur Bereitstellung eines druckabhängigen Sensorsignals an die Steuerungseinrichtung (18; 48) ausgebildet ist, wobei die Steuerungseinrichtung (18; 48) für eine Drehzahlsteuerung der Verdichteranordnung (9) durch Verknüpfung des Sensorsignals des Drucksensors (30) mit einem vorgebbaren Fluidvolumenstrom für den Druckluftverbraucher (7; 37) und für eine Bereitstellung genau derjenigen elektrischen Energiemenge an die Verdichteranordnung (9) ausgebildet ist, die zur Erreichung der Drehzahl benötigt wird.Supply device for supplying a compressed air consumer (7; 37), in particular a compressed air actuator, with compressed air, with an electrically driven compressor arrangement (9) for compressing compressed air, which has an inlet connection (13) for sucking in ambient air and an outlet connection (14) for supply of compressed compressed air is connected in fluidic communication with a control device (18; 48) for supplying electrical energy to the compressor arrangement (9) and with a pressure sensor (30) which is connected between the compressor arrangement (9) and the outlet connection (14) embodied supply duct (11) and which is embodied to provide a pressure-dependent sensor signal to the control device (18; 48), the control device (18; 48) for speed control of the compressor arrangement (9) by linking the sensor signal of the pressure sensor (30) with a predetermined fluid volume flow for the compressed air consumer (7; 37) and is designed to provide exactly that amount of electrical energy to the compressor arrangement (9) that is required to achieve the speed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Versorgungseinrichtung zur Versorgung eines Druckluftverbrauchers, insbesondere eines Druckluftaktors, mit Druckluft. Ferner betrifft die Erfindung ein Versorgungssystem und ein Verfahren zur individuellen Versorgung eines Druckluftverbrauchers.The invention relates to a supply device for supplying a compressed air consumer, in particular a compressed air actuator, with compressed air. Furthermore, the invention relates to a supply system and a method for the individual supply of a compressed air consumer.

Aus der DE 10 2010 051 155 A1 ist eine Pneumatikzylinderanordnung zur Erzeugung einer mechanischen Verstellkraft aus zugeführter Druckluft mit einem Zylindergehäuse mit mindestens einem Anschluss zur Zuführung der Druckluft zu einer zugeordneten innenliegenden Druckkammer für die zumindest einseitige Beaufschlagung eines die Druckkammer begrenzenden Kolbens bekannt, wobei außen am Zylindergehäuse oder im Inneren des Zylindergehäuses eine kleinbauende Kompressoreinheit zur Erzeugung der Druckluft angeordnet ist, die ein hiervon ausgehender Zuführkanal oder eine Zuführleitung zum Anschluss des Zylindergehäuses leitet.From the DE 10 2010 051 155 A1 discloses a pneumatic cylinder arrangement for generating a mechanical adjustment force from supplied compressed air, having a cylinder housing with at least one connection for supplying the compressed air to an associated internal pressure chamber for at least one-sided loading of a piston delimiting the pressure chamber, with a small-sized one on the outside of the cylinder housing or inside the cylinder housing Compressor unit is arranged for generating the compressed air, which directs an outgoing supply channel or a supply line therefrom to the connection of the cylinder housing.

Die DE 10 2009 023 757 A1 offenbart eine Einrichtung zur Durchführung eines umformtechnischen Fügeprozesses, wobei ein Elektromotor und ein Drucklufterzeugungsmittel vorgesehen und unmittelbar an der Einrichtung angeordnet sind, wobei das Drucklufterzeugungsmittel derart ausgebildet und mit dem Elektromotorderart verbunden ist, dass es mittels des Elektromotors antreibbar ist und wobei das Drucklufterzeugungsmittel mit einem Ausgleichsantrieb zur Versorgung desselben mit Druckluft verbunden ist.the DE 10 2009 023 757 A1 discloses a device for carrying out a metal-forming joining process, with an electric motor and compressed air generating means being provided and arranged directly on the device, with the compressed air generating means being designed and connected to the electric motor in such a way that it can be driven by the electric motor, and with the compressed air generating means having a compensating drive is connected to supply the same with compressed air.

Aus der DE 202 01 058 U1 ist ein Pneumatikantrieb bekannt, der als Baueinheit mit einer durch Druckluft betätigbaren Antriebseinrichtung mit einem Gehäuse und einer relativ zu dem Gehäuse bewegbaren, einen Kolben und ein mit dem Kolben bewegungsgekoppeltes Abtriebsteil enthaltenden Abtriebseinheit sowie eine Positionserfassungseinrichtung zur Erfassung wenigstens einer Position der Abtriebseinheit eine elektrisch betätigbare Ventileinrichtung zur Steuerung der Druckluftbeaufschlagung des Kolbens und eine elektrisch betriebene Kompressoreinrichtung zur Erzeugung der für die Betätigung der Antriebseinrichtung erforderlichen Druckluft ausgebildet ist.From the DE 202 01 058 U1 a pneumatic drive is known which, as a structural unit with a drive device that can be actuated by compressed air, has a housing and a driven unit that can be moved relative to the housing and contains a piston and a driven part that is movably coupled to the piston, as well as a position detection device for detecting at least one position of the driven unit, an electrically actuated valve device for controlling the pressurization of the piston with compressed air and an electrically operated compressor device for generating the compressed air required for the actuation of the drive device.

Die WO 2010/ 045 993 A1 betrifft einen Elektromotor zum Antrieb eines Kompressors einer Luftversorgungseinheit eines Fahrzeugs, wobei der Elektromotor zumindest einen Halbleiterschalter zur Ansteuerung des Elektromotors aufweist.WO 2010/045 993 A1 relates to an electric motor for driving a compressor of an air supply unit of a vehicle, the electric motor having at least one semiconductor switch for controlling the electric motor.

Aus der DE 10 2015 213 330 A1 ist ein Aktuatorensystem mit einer Mehrzahl von hydraulischen oder pneumatischen Aktuatoreinheiten bekannt, wobei jede Aktuatoreinheit einen Aktuator und eine Pumpeneinheit aufweist und wobei die Aktautoreinheiten mit einer gemeinsamen elektrischen Energieversorgung verbunden sind.From the DE 10 2015 213 330 A1 discloses an actuator system with a plurality of hydraulic or pneumatic actuator units, each actuator unit having an actuator and a pump unit, and the actuator units being connected to a common electrical power supply.

Die DE 101 41 752 C1 offenbart eine Zylinderanordnung, die durch eine Aneinanderreihung mehrerer einzelner Druckmittelzylinder gebildet ist, um eine platzsparende Anordnung bei einfacher und schneller Montage zu schaffen, wobei die einzelnen Druckmittelzylinder über jeweils gegenüberliegend am Zylinderdeckel und/oder am Zylinderboden im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse des jeweiligen Druckmittelzylinders ausgebildete Verbindungsmittel direkt aneinander befestigbar sind, wobei zur Speisedruckversorgung des direkt am Zylinderdeckel oder am Zylinderboden angeordneten Ventils ein im Zylinderdeckel oder im Zylinderboden ausgebildeter gemeinsamer, durch alle Druckmittelzylinder im Wesentlichen koaxial verlaufender Speisedruckkanal vorgesehen ist.the DE 101 41 752 C1 discloses a cylinder arrangement which is formed by arranging several individual pressure medium cylinders in a row in order to create a space-saving arrangement with simple and quick assembly, the individual pressure medium cylinders being connected via connecting means which are formed on opposite sides of the cylinder cover and/or on the cylinder base essentially perpendicularly to the longitudinal axis of the respective pressure medium cylinder can be fastened directly to one another, a common feed pressure channel running essentially coaxially through all the pressure medium cylinders being provided in the cylinder cover or in the cylinder base for supplying the feed pressure to the valve arranged directly on the cylinder cover or on the cylinder base.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Versorgungseinrichtung, ein Versorgungssystem sowie ein Verfahren zur individuellen Versorgung eines Druckluftverbrauchers bereitzustellen, die eine energieeffiziente Betriebsweise für den Druckluftverbraucher ermöglichen.The object of the invention is to provide a supply device, a supply system and a method for the individual supply of a compressed air consumer, which enable an energy-efficient mode of operation for the compressed air consumer.

Diese Aufgabe wird für eine Versorgungseinrichtung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei umfasst die Versorgungseinrichtung eine elektrisch angetriebene Verdichteranordnung zur Verdichtung von Druckluft, die mit einem Eingangsanschluss zur Ansaugung von Umgebungsluft und mit einem Ausgangsanschluss zur Bereitstellung von verdichteter Druckluft fluidisch kommunizierend verbunden ist, sowie eine Steuerungseinrichtung zur Bereitstellung von elektrischer Energie an die Verdichteranordnung und einen Drucksensor, der einem zwischen der Verdichteranordnung und dem Ausgangsanschluss ausgebildeten Versorgungskanal zugeordnet ist und der zur Bereitstellung eines druckabhängigen Sensorsignals an die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, wobei die Steuerungseinrichtung für eine Drehzahlsteuerung der Verdichteranordnung durch Verknüpfung des Sensorsignals des Drucksensors mit einem vorgebbaren Fluidvolumenstrom für den Druckluftverbraucher und für eine Bereitstellung genau derjenigen elektrischen Energiemenge an die Verdichteranordnung ausgebildet ist, die zur Erreichung der Drehzahl benötigt wird.This object is achieved for a supply device of the type mentioned with the features of claim 1. In this case, the supply device comprises an electrically driven compressor arrangement for compressing compressed air, which is connected in fluidic communication to an inlet connection for sucking in ambient air and to an outlet connection for providing compressed compressed air, as well as a control device for providing electrical energy to the compressor arrangement and a pressure sensor, which is assigned to a supply channel formed between the compressor arrangement and the outlet connection and which is designed to provide a pressure-dependent sensor signal to the control device, the control device for speed control of the compressor arrangement by linking the sensor signal of the pressure sensor with a predefinable fluid volume flow for the compressed air consumer and for a provision precisely that amount of electrical energy to the compressor arrangement that is required to achieve the D speed is required.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Versorgungseinrichtung zur individuellen Versorgung genau eines Druckluftverbrauchers mit Druckluft ausgelegt und ausgebildet ist. Dementsprechend kann die Verdichteranordnung exakt in Abhängigkeit von dem Druckluftbedarf des Druckluftverbrauchers betrieben werden: Insbesondere kann ein von der Verdichteranordnung an den Ausgangsanschluss bereitgestellter Versorgungsdruck individuell für den Druckluftverbraucher so gewählt werden, dass dieser eine vorgegebene, druckluftabhängige Aktion, insbesondere eine Bewegung, durchführen kann. Hiervon ist auch umfasst, dass die Versorgungseinrichtung mit mehreren Druckluftverbrauchern fluidisch gekoppelt ist, die eine synchrone Aktion, insbesondere ein synchrone Bewegung durchführen sollen und die daher als einheitlicher Druckluftverbraucher betrachtet werden können. Für eine individuell auf den Druckluftbedarf des Druckluftverbrauchers zugeschnittene Ansteuerung der Verdichteranordnung ist die Steuerungseinrichtung vorgesehen, die anhand eines Sensorsignals eines Drucksensors genau diejenige elektrische Energiemenge, insbesondere durch Vorgabe einer elektrischen Spannung oder durch Vorgabe eines elektrischen Stroms, an die Verdichteranordnung bereitstellt, die zur Erreichung des für die gewünschte Aktion des Druckluftverbrauchers notwendigen Fluidvolumenstroms erforderlich ist. Hierzu führt die Steuerungseinrichtung vorzugsweise eine Pulsweitenmodulation für die elektrische Energieversorgung eines der Verdichteranordnung zugeordneten elektrischen Antriebs, insbesondere zur Drehzahlsteuerung eines Elektromotors, durch. Dabei ist vorgesehen, dass die bereitgestellte elektrische Energie durch Verknüpfung des Sensorsignals des Drucksensors mit einem Fluidvolumenstrom in der Steuerungseinrichtung ermittelt wird. Der Fluidvolumenstrom kann in der Steuerungseinrichtung anhand der vom zugeordneten Druckluftverbraucher durchzuführenden Aktion ermittelt werden oder der Steuerungseinrichtung von außen als Fluidstromsignal, beispielsweise von einer übergeordneten Steuerung, zugeführt werden.Provision is preferably made for the supply device to be designed and constructed for the individual supply of precisely one compressed air consumer with compressed air. Accordingly, the compressor arrangement can be precisely dependent on the compressed air requirement of the compressed air consumer be operated: In particular, a supply pressure provided by the compressor arrangement at the outlet connection can be selected individually for the compressed air consumer in such a way that it can carry out a predetermined action dependent on compressed air, in particular a movement. This also includes the fact that the supply device is fluidically coupled to a plurality of compressed air consumers which are intended to carry out a synchronous action, in particular a synchronous movement, and which can therefore be regarded as a uniform compressed air consumer. The control device is provided for activation of the compressor arrangement that is individually tailored to the compressed air requirement of the compressed air consumer, which, on the basis of a sensor signal from a pressure sensor, provides the compressor arrangement with precisely that amount of electrical energy, in particular by specifying an electrical voltage or by specifying an electrical current, which is required to achieve the necessary for the desired action of the compressed air consumer fluid volume flow is required. For this purpose, the control device preferably carries out a pulse width modulation for the electrical energy supply of an electrical drive assigned to the compressor arrangement, in particular for controlling the speed of an electric motor. It is provided that the electrical energy provided is determined by linking the sensor signal of the pressure sensor with a fluid volume flow in the control device. The fluid volume flow can be determined in the control device based on the action to be carried out by the associated compressed air consumer or can be supplied to the control device from the outside as a fluid flow signal, for example from a higher-level controller.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung mit ihrer Rechenkapazität zur Bestimmung der elektrischen Energiemenge anhand des Sensorsignals des Drucksensors und des vorgebbaren Fluidvolumenstroms, mit ihrer Speicherkapazität zur Speicherung eines Algorithmus oder Kennfelds für die Verknüpfung des Sensorsignals des Drucksensors mit dem vorgebbaren Fluidvolumenstrom sowie mit ihren elektrischen Eigenschaften zur Bereitstellung elektrischer Energie an die Verdichteranordnung zur Ansteuerung genau einer Verdichteranordnung ausgelegt ist. Dies ermöglicht bereits dann eine kostengünstige Gestaltung der Steuerungseinrichtung, wenn nur eine der Komponenten: Recheneinheit, Einheit, elektrische Endstufe unter Berücksichtigung einer Sicherheitsmarge für die Ansteuerung genau einer Verdichteranordnung ausgelegt ist.It is preferably provided that the control device with its computing capacity for determining the amount of electrical energy using the sensor signal of the pressure sensor and the specifiable fluid volume flow, with its storage capacity for storing an algorithm or characteristic map for linking the sensor signal of the pressure sensor with the specifiable fluid volume flow, and with its electrical properties is designed to provide electrical energy to the compressor assembly for controlling exactly one compressor assembly. This enables a cost-effective design of the control device even if only one of the components: arithmetic unit, unit, electrical output stage is designed for the control of exactly one compressor arrangement, taking into account a safety margin.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Zweckmäßig ist es, wenn die Verdichteranordnung und die Steuerungseinrichtung sowie der Drucksensor in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind und/oder dass in dem Versorgungskanal eine, insbesondere als 3/3-Wege-Schaltventil oder als 5/3-Wege-Schaltventil ausgebildete, elektrisch mit der Steuerungseinrichtung verbundene Ventileinrichtung angeordnet ist, die für eine Beeinflussung eines Querschnitts des Versorgungskanals ausgebildet ist und die elektrisch mit der Steuerungseinrichtung gekoppelt ist.It is expedient if the compressor arrangement and the control device as well as the pressure sensor are arranged in a common housing and/or that in the supply duct a, in particular as a 3/3-way switching valve or as a 5/3-way switching valve, electrically valve device connected to the control device is arranged, which is designed to influence a cross section of the supply channel and which is electrically coupled to the control device.

Durch die Anordnung der Verdichteranordnung, der Steuerungseinrichtung sowie des Drucksensors in einem gemeinsamen Gehäuse lässt sich eine kompakte Versorgungseinrichtung verwirklichen, an die in einer Grundkonfiguration lediglich elektrische Energie bereitgestellt werden muss, da sowohl die Ermittlung der elektrischen Energiemenge für die Verdichteranordnung als auch die Erzeugung der zur Versorgung des Druckluftverbrauchers notwendigen Druckluft in der Versorgungseinrichtung vorgesehen ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Gehäuse für eine unmittelbare mechanische Anordnung an einem, insbesondere als Pneumatikzylinder ausgebildeten, Druckluftverbraucher und/oder für eine Anreihung mit weiteren Gehäusen weiterer Versorgungseinrichtungen ausgebildet ist. Bei einer unmittelbaren mechanischen Anordnung am Druckluftverbraucher stellt sich dieser nach außen wie ein elektrischer Verbraucher, insbesondere ein elektrischer Antrieb dar, da lediglich eine Zufuhr von elektrischer Energie und gegebenenfalls von Steuersignalen an die Versorgungseinrichtung erforderlich ist. Bei einer Anreihung mehrerer Versorgungseinrichtungen zu einer Versorgungsbatterie kann beispielhaft vorgesehen werden, eine zentralisierte elektrische Energieversorgung für die Versorgungseinrichtungen vorzusehen, um einen Installationsaufwand zu minimieren.By arranging the compressor arrangement, the control device and the pressure sensor in a common housing, a compact supply device can be implemented, to which only electrical energy has to be provided in a basic configuration, since both the determination of the amount of electrical energy for the compressor arrangement and the generation of the Supply of the compressed air consumer necessary compressed air is provided in the supply device. It is particularly advantageous if the housing is designed for a direct mechanical arrangement on a compressed air consumer, in particular designed as a pneumatic cylinder, and/or for a row with other housings of other supply devices. In the case of a direct mechanical arrangement on the compressed air consumer, this appears to the outside as an electrical consumer, in particular an electric drive, since only a supply of electrical energy and optionally control signals to the supply device is required. When several supply devices are arranged in a row to form a supply battery, provision can be made, for example, for a centralized electrical energy supply to be provided for the supply devices in order to minimize the installation effort.

Mit der Zuordnung einer Ventileinrichtung zum Versorgungskanal, die in Abhängigkeit von einem von der Steuerungseinrichtung bereitgestellten Steuersignals in wenigstens zwei unterschiedliche Funktionsstellungen gebracht werden kann, ist eine Beeinflussung des Querschnitts des Versorgungkanals möglich. Beispielhaft kann vorgesehen sein, bei einer Versorgung des Druckluftverbrauchers mit Druckluft zunächst die Ventileinrichtung aus einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung zu bringen, während nach Abschluss einer Versorgung des Druckluftverbrauchers die Ventileinrichtung aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung überführt wird, so dass ein im Druckluftverbraucher vorliegendes Druckluftvolumen nicht über den Fluidkanal abströmen kann.With the assignment of a valve device to the supply channel, which can be brought into at least two different functional positions depending on a control signal provided by the control device, it is possible to influence the cross section of the supply channel. For example, it can be provided that when the compressed air consumer is supplied with compressed air, the valve device is first moved from a closed position to an open position, while after completion of a supply of the compressed air consumer, the valve device is transferred from the open position to the closed position, so that a compressed air volume present in the compressed air consumer is not can flow out via the fluid channel.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ventileinrichtung mit einem Druckluftauslass verbunden ist und dass die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, während eines Belüftungsvorgangs für den Druckluftverbraucher eine permanente Ansteuerung der Ventileinrichtung in eine Öffnungsstellung für eine verlustarme fluidisch kommunizierende Verbindung zwischen der Verdichteranordnung und dem Ausgangsanschluss durchzuführen und/oder dass die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, während eines Entlüftungsvorgangs für den Druckluftverbraucher eine pulsweitenmodulierte Ansteuerung der Ventileinrichtung zwischen der Öffnungsstellung und einer Schließstellung für eine Drosselung einer fluidisch kommunizierenden Verbindung zwischen dem Ausgangsanschluss und dem Druckluftauslass durchzuführen.In an advantageous development of the invention it is provided that the valve device is connected to a compressed air outlet and that the control device is designed to carry out a permanent actuation of the valve device into an open position for a low-loss fluidic connection between the compressor arrangement and the outlet connection during a ventilation process for the compressed air consumer and/or that the control device is designed to do this, to carry out a pulse width modulated activation of the valve device between the open position and a closed position for throttling a fluidly communicating connection between the outlet connection and the compressed air outlet during a venting process for the compressed air consumer.

Dabei kann der Druckluftauslass als Ausgang ausgebildet sein, durch den Druckluft vom Druckluftverbraucher in die Umgebung ausströmen kann. Besonders bevorzugt ist dem Druckluftauslass ein Schalldämpfer zugeordnet, um eine Geräuschentwicklung beim Entlüften des Druckluftverbrauchers auf einem niedrigen Niveau zu halten. Dementsprechend ist die Ventileinrichtung dazu ausgebildet, zumindest eine Umschaltung zwischen einer fluidisch kommunizierenden Verbindung von der Verdichteranordnung zum Ausgangsanschluss und einer fluidisch kommunizierenden Verbindung zwischen dem Ausgangsanschluss und dem Druckluftauslass zu ermöglichen. Beispielhaft ist die Ventileinrichtung zu diesem Zweck zumindest als 3/3-Wege Ventil ausgebildet.The compressed air outlet can be designed as an outlet through which compressed air can flow out from the compressed air consumer into the environment. A muffler is particularly preferably assigned to the compressed air outlet in order to keep noise development at a low level when the compressed air consumer is vented. Accordingly, the valve device is designed to enable at least one switchover between a fluidically communicating connection from the compressor arrangement to the outlet port and a fluidically communicating connection between the outlet port and the compressed air outlet. For example, the valve device is designed for this purpose at least as a 3/3-way valve.

Vorteilhaft ist es, wenn die Ventileinrichtung bei einer Druckluftversorgung des Druckluftverbrauchers von der Steuerungseinrichtung durch geeignete Ansteuerung in eine Öffnungsstellung gebracht wird, so dass ein minimaler Strömungswiderstand im Fluidkanal zwischen der Verdichteranordnung und dem Ausgangsanschluss gewährleistet werden kann. Hierdurch wird die energieeffiziente Betriebsweise für den Druckluftverbraucher unterstützt, da die Verdichteranordnung in Analogie zu einem Servoventil exakt denjenigen Fluidvolumenstrom an den Druckluftverbraucher bereitstellt, den dieser zur Bewältigung seiner Aktion, insbesondere seiner Bewegungsaufgabe, benötigt. Bei einer Entlüftung des Druckluftverbrauchers kann vorgesehen sein, die gegebenenfalls als Schaltventil ausgebildete Ventileinrichtung durch Ansteuerung mit einem pulsweitenmodulierten Steuersignal in der Art eines Servoventils zu betreiben, um einen Fluidvolumenstrom vom Druckluftverbraucher über den Ausgangsanschluss bis zum Druckluftauslass auf ein vorgebbares, gegebenenfalls zeitlich veränderliches, Niveau einstellen zu können. Dies ist beispielsweise dann von Interesse, wenn der Druckluftverbraucher als Pneumatikzylinder ausgebildet ist, der bei Belüftung eine Gegenkraft einer gekoppelten Maschinenkomponente zur Durchführung einer vorgebbaren Bewegung aus einer Ruhestellung in eine Funktionsstellung überwindet und bei Entlüftung eine gebremste Rückführung der Maschinenkomponente in die Vorzugsstellung gewährleisten soll.It is advantageous if the valve device is brought into an open position by the control device through suitable activation when the compressed air consumer is supplied with compressed air, so that a minimal flow resistance in the fluid channel between the compressor arrangement and the outlet connection can be ensured. This supports the energy-efficient mode of operation for the compressed air consumer, since the compressor arrangement, in analogy to a servo valve, provides precisely that fluid volume flow to the compressed air consumer which it needs to cope with its action, in particular its movement task. When venting the compressed air consumer, it can be provided that the valve device, which may be in the form of a switching valve, is operated by activation with a pulse width modulated control signal in the manner of a servo valve, in order to adjust a fluid volume flow from the compressed air consumer via the output connection to the compressed air outlet to a predefinable level that may change over time to be able to This is of interest, for example, if the compressed air consumer is designed as a pneumatic cylinder which, when pressurized, overcomes a counterforce of a coupled machine component to carry out a predeterminable movement from a rest position to a functional position and, when vented, is intended to ensure a braked return of the machine component to the preferred position.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Druckluftauslass mit einem zwischen dem Eingangsanschluss und der Verdichteranordnung ausgebildeten Ansaugkanal fluidisch kommunizierend verbunden ist und dass am Eingangsanschluss ein Rückschlagventil ausgebildet ist, um eine Rückführung von Druckluft an die Verdichteranordnung zu ermöglichen. Durch diese Maßnahme kann ein besonders energieeffizienter Betrieb des Druckluftverbrauchers gewährleistet werden, da die Energie, die in der an den Druckluftverbraucher bereitgestellten Druckluft enthalten ist, zumindest teilweise wieder an die Verdichteranordnung zurückgeführt werden kann. In one embodiment of the invention, it is provided that the compressed air outlet is connected in fluidic communication to an intake channel formed between the inlet connection and the compressor arrangement, and that a check valve is formed at the inlet connection in order to enable compressed air to be returned to the compressor arrangement. This measure can ensure particularly energy-efficient operation of the compressed air consumer, since the energy contained in the compressed air provided to the compressed air consumer can be at least partially fed back to the compressor arrangement.

Praktisch bedeutet dies, dass ein an den Druckluftverbraucher für eine Durchführung einer ersten Aktion, insbesondere einer ersten Bewegungsaufgabe, bereitgestelltes Druckluftvolumen bei einer Durchführung einer zweiten, beispielsweise entgegengesetzten Aktion, insbesondere einer Bewegung in eine der ersten Bewegungsaufgabe entgegengesetzte Bewegungsrichtung, des Druckluftverbrauchers bereitgestelltes Druckluftvolumen in den Ansaugkanal der Verdichteranordnung bereitgestellt wird: Somit liegt im Ansaugkanal verglichen mit einer umgebenden Atmosphäre, aus der üblicherweise eine Ansaugung von Luft durch die Verdichteranordnung erfolgt, ein höheres Druckniveau vor. Somit wird die Energiemenge, die die Verdichteranordnung zur Bereitstellung eines Fluidvolumenstroms an den Druckluftverbraucher benötigt, reduziert und damit der Wirkungsgrad einer Kombination der Versorgungseinrichtung mit dem Druckluftverbraucher verbessert. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn der Druckluftverbraucher zwei Arbeitskammern aufweist, wie dies beispielsweise bei einem doppeltwirkenden Pneumatikzylinder der Fall ist, bei dem eine Bewegung einer Kolbenstange, die mit einem die Arbeitskammern größenvariabel begrenzenden Arbeitskolben verbunden ist, durch Veränderung von Druckniveaus in den jeweiligen Arbeitskammern herbeigeführt wird. Durch die Rückführung des jeweils höheren Drucks aus der einen Arbeitskammer an die Verdichteranordnung wird dementsprechend eine Druckerhöhung in der jeweils anderen Arbeitskammer erleichtert.In practice, this means that a compressed air volume made available to the compressed air consumer for carrying out a first action, in particular a first movement task, when a second, for example opposite action, in particular a movement in a direction of movement opposite to the first movement task, is carried out, the compressed air volume made available to the compressed air consumer in the Intake duct of the compressor arrangement is provided: Thus, compared to a surrounding atmosphere from which air is usually sucked in by the compressor arrangement, there is a higher pressure level in the intake duct. The amount of energy that the compressor arrangement requires to provide a fluid volume flow to the compressed air consumer is thus reduced, and the efficiency of a combination of the supply device with the compressed air consumer is thus improved. This is the case in particular if the compressed air consumer has two working chambers, as is the case, for example, with a double-acting pneumatic cylinder, in which a movement of a piston rod, which is connected to a working piston that limits the working chambers in variable sizes, is triggered by changing the pressure levels in the respective Chambers of work is brought about. By returning the respective higher pressure from one working chamber to the compressor arrangement, an increase in pressure in the respective other working chamber is correspondingly facilitated.

Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung elektrisch mit wenigstens einem Eingangs- und/oder Ausgangsanschluss verbunden, der für eine elektrische Verbindung mit einer Sensoreinrichtung und/oder einem elektrischen Verbraucher, insbesondere einer Anzeigeeinrichtung, ausgebildet. Hierdurch können zusätzliche Funktionen wie beispielsweise ein Anschluss eines weiteren Sensors und/oder eine Bereitstellung von elektrischer Energie an einen elektrischen Verbraucher, der beispielsweise als Anzeigeeinrichtung ausgebildet sein kann, ermöglicht. Besonders vorteilhaft ist es, wenn an einem Eingangsanschluss ein Positionssensor angeschlossen ist, über den die Steuerungseinrichtung eine Information darüber erhalten kann, in welcher Funktionsstellung sich der Druckluftverbraucher befindet. Beispielhaft kann vorgesehen sein, dass eine Ermittlung des Fluidvolumenstroms, der in der Steuerungseinrichtung mit dem Drucksignalen des Drucksensors verknüpft wird, anhand eines Ausgangssignals eines Stellungsreglers erfolgt, der seinerseits mit einem Positionssignal eines den Druckluftverbraucher zugeordneten Positionssensors, insbesondere eines Wegmesssystems, versorgt wird.The control device is preferably electrically connected to at least one input and/or output connection, which is designed for an electrical connection to a sensor device and/or an electrical load, in particular a display device. Through this additional functions such as the connection of a further sensor and/or the provision of electrical energy to an electrical consumer, which can be embodied as a display device, for example, can be made possible. It is particularly advantageous if a position sensor is connected to an input connection, via which the control device can receive information about the functional position of the compressed air consumer. For example, it can be provided that the fluid volume flow, which is linked in the control device with the pressure signals of the pressure sensor, is determined using an output signal from a position controller, which in turn is supplied with a position signal from a position sensor assigned to the compressed air consumer, in particular a position measuring system.

Vorteilhaft ist es, wenn die Steuerungseinrichtung für eine Drehzahlerfassung für einen der Verdichteranordnung zugeordneten elektrischen Antrieb anhand eines Strom- und/oder Spannungsverlaufs ausgebildet ist oder dass die Steuerungseinrichtung mit einem Bewegungssensor an einem der Verdichteranordnung zugeordneten elektrischen Antrieb für eine Drehzahlerfassung verbunden ist. Bei dem elektrischen Antrieb für die Verdichteranordnung handelt es sich typischerweise um einen Elektromotor, der bei Bereitstellung von elektrischer Energie eine Rotation einer mit der Verdichteranordnung gekoppelten Antriebswelle bewirkt. Um den von der Verdichteranordnung bereitgestellten Fluidvolumenstrom mit verbesserter Genauigkeit vorgeben zu können, ist es vorteilhaft, Kenntnis über die Drehzahl des Elektromotors zu haben. Hierzu kann in der Steuerungseinrichtung eine Erfassung des Strom- und/oder Spannungsverlaufs vorgenommen werden, der von einer der Steuerungseinrichtung zugeordneten elektrischen Endstufe an den Elektromotor bereitgestellt wird. Hierzu kann insbesondere eine Welligkeit im Strom- und/oder Spannungsverlauf ermittelt werden, anhand derer in Kenntnis der elektromechanischen Eigenschaften des Elektromotors in mittelbarer Weise auf die Drehzahl des Elektromotors zurückgeschlossen werden kann. Ergänzend oder alternativ kann dem elektrischen Antrieb ein Bewegungssensor zugeordnet sein, der elektrisch mit der Steuerungseinrichtung verbunden ist und als Drehzahlsensor dient. In Kenntnis der tatsächlichen Drehzahl des elektrischen Antriebs sowie der mechanischen Eigenschaften der Verdichteranordnung unter Einbeziehung des Sensorsignals des Drucksensors kann mit einfachen Mitteln eine präzise Schätzung für den tatsächlich bereitgestellten Fluidvolumenstrom vorgenommen werden, wodurch eine weitere Effizienzsteigerungen für die Versorgungseinrichtung ermöglicht wird.It is advantageous if the control device is designed to detect the speed of an electric drive assigned to the compressor arrangement using a current and/or voltage curve or that the control device is connected to a movement sensor on an electric drive assigned to the compressor arrangement for detecting the speed. The electric drive for the compressor arrangement is typically an electric motor which, when electrical energy is made available, causes a drive shaft coupled to the compressor arrangement to rotate. In order to be able to specify the fluid volume flow provided by the compressor arrangement with improved accuracy, it is advantageous to have knowledge of the speed of the electric motor. For this purpose, the current and/or voltage curve can be detected in the control device, which is made available to the electric motor by an electrical output stage assigned to the control device. For this purpose, in particular a ripple in the current and/or voltage curve can be determined, based on which the speed of the electric motor can be inferred in an indirect manner, given knowledge of the electromechanical properties of the electric motor. In addition or as an alternative, the electric drive can be assigned a movement sensor, which is electrically connected to the control device and serves as a speed sensor. Knowing the actual speed of the electric drive and the mechanical properties of the compressor arrangement, including the sensor signal from the pressure sensor, a precise estimation of the fluid volume flow actually provided can be made with simple means, thereby enabling a further increase in efficiency for the supply device.

Die Aufgabe der Erfindung wird für ein Versorgungssystem dadurch gelöst, dass jede der Verdichteranordnungen für eine Versorgung genau eines Druckluftverbrauchers ausgebildet ist und dass die Versorgungseinrichtungen jeweils in einem Gehäuse angeordnet sind, das für eine Anreihung mit benachbarten Versorgungseinrichtungen ausgebildet ist und/oder dass jede der Steuerungseinrichtungen mit einer Busschnittstelle für eine Ankopplung an ein Buskommunikationssystem ausgebildet ist.The object of the invention is achieved for a supply system in that each of the compressor arrangements is designed to supply exactly one compressed air consumer and that the supply devices are each arranged in a housing that is designed for a row with adjacent supply devices and/or that each of the control devices is designed with a bus interface for coupling to a bus communication system.

Die Aufgabe der Erfindung wird für ein Verfahren zur individuellen Versorgung eines Druckluftverbrauchers, insbesondere eines Druckluftaktors, mit Druckluft unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Versorgungseinrichtung mit den nachfolgenden Schritten gelöst: Ermitteln eines Versorgungsdrucks im Versorgungskanal, der die Verdichteranordnung mit dem, insbesondere genau einen, Druckluftverbraucher verbindet, anhand eines Sensorsignals des dem Versorgungskanal zugeordneten Drucksensors, Ermitteln und Bereitstellen einer elektrischen Energiemenge für die Verdichteranordnung anhand des Versorgungsdrucks, um einen vorgebbaren Fluidvolumenstrom von der Verdichteranordnung an den Druckluftverbraucher bereitzustellen, wobei die Ermittlung der elektrischen Energiemenge in einer Steuerungseinrichtung anhand eines Berechnungsalgorithmus oder einer Wertetabelle vorgenommen wird und die Druckluft an den Druckluftverbraucher zur Bewirkung einer Stellbewegung bereitgestellt wird.The object of the invention is achieved for a method for individually supplying a compressed air consumer, in particular a compressed air actuator, with compressed air using a supply device according to the invention with the following steps: determining a supply pressure in the supply channel that connects the compressor arrangement with the compressed air consumer, in particular precisely one based on a sensor signal from the pressure sensor assigned to the supply duct, determining and providing an amount of electrical energy for the compressor arrangement based on the supply pressure in order to provide a predefinable fluid volume flow from the compressor arrangement to the compressed air consumer, the amount of electrical energy being determined in a control device using a calculation algorithm or a table of values is and the compressed air is provided to the compressed air consumer to effect an actuating movement.

In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass eine Ermittlung des vorgebbaren Fluidvolumenstroms von einem Positionsregler vorgenommen wird, der eine Sollposition des Druckluftverbrauchers mit einer Istposition des Druckluftverbrauchers vergleicht und den Fluidvolumenstrom anhand eines Bewegungsprofils aus der Gruppe: Bewegungsbeschleunigung, Bewegungsabbremsung, gleichförmige Bewegung, Endlagenbewegungsdämpfung, für den Druckluftverbraucher bestimmt. Vorzugsweise ist der Positionsregler als Softwaremodul in der Steuerungseinrichtung implementiert und erhält von einem dem Druckluftverbraucher zugeordneten Sensor, beispielsweise einem Wegmesssystem, eine Positionsinformation, die dem Soll-IstVergleich zugeführt wird, um einen Betrag für einen Fluidvolumenstrom als Ausgangsignal des Positionsreglers bereitstellen zu können. Hierzu greift der Positionsregler auf ein jeweils vom Druckluftverbraucher, insbesondere Druckluftaktor, bereitzustellendes Bewegungsprofil zurück, mit dem eine gewünschte Bewegung des Druckluftaktors beschrieben wird.In a further embodiment of the method, it is provided that the predeterminable fluid volume flow is determined by a position controller, which compares a target position of the compressed air consumer with an actual position of the compressed air consumer and calculates the fluid volume flow based on a movement profile from the group: movement acceleration, movement deceleration, uniform movement, end position movement damping, intended for compressed air users. The position controller is preferably implemented as a software module in the control device and receives position information from a sensor assigned to the compressed air consumer, for example a position measuring system, which is fed to the target/actual comparison in order to be able to provide an amount for a fluid volume flow as an output signal from the position controller. For this purpose, the position controller uses a movement profile to be provided by the compressed air consumer, in particular the compressed air actuator, with which a desired movement of the compressed air actuator is described.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass anhand des ermittelten Versorgungsdrucks eine Druckregelung für den angeschlossenen Druckluftverbraucher vorgenommen wird und/oder dass ein Entlüftungsvorgang für den Druckluftverbraucher mit einer pulsweitenmodulierten Ansteuerung einer in dem Versorgungskanal angeordneten und mit einem Druckluftauslass verbundenen Ventileinrichtung zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung durchgeführt wird, um eine Drosselung einer fluidisch kommunizierenden Verbindung zwischen dem Ausgangsanschluss und dem Druckluftauslass zu bewirken. Eine Druckregelung für den angeschlossenen Druckluftverbraucher ist insbesondere dann von Interesse, wenn der Druckluftverbraucher als Druckluftaktor ausgebildet ist und in einer kraftgeregelten Betriebsweise betrieben werden soll. Beispielhaft ist vorgesehen, dass der Druckluftverbraucher als Bestandteil einer Klemmvorrichtung vorgesehen ist, die eine vorgebbare Klemmkraft auf ein Werkstück ausüben soll. Hierzu ist vorzugsweise vorgesehen, den Druckluftverbraucher zunächst durch Bereitstellung eines angepassten Fluidvolumenstroms aus einer Freigabestellung für das Werkstück in eine Klemmstellung für das Werkstück zu bewegen und nach Erreichen der Klemmstellung eine Umschaltung auf eine Druckregelung für den Druckluftverbraucher vorzunehmen, bei der ein Druck in einer Arbeitskammer des Druckluftverbrauchers zumindest weitgehend konstant gehalten wird.It is preferably provided that, based on the determined supply pressure, a pressure regulation tion for the connected compressed air consumer is carried out and/or that a venting process for the compressed air consumer is carried out with a pulse width modulated activation of a valve device arranged in the supply channel and connected to a compressed air outlet between an open position and a closed position in order to throttle a fluidically communicating connection between the outlet port and the compressed air outlet. Pressure control for the connected compressed air consumer is of particular interest when the compressed air consumer is designed as a compressed air actuator and is to be operated in a force-controlled manner. By way of example, it is provided that the compressed air consumer is provided as part of a clamping device which is intended to exert a predeterminable clamping force on a workpiece. For this purpose, it is preferably provided that the compressed air consumer is first moved from a release position for the workpiece into a clamping position for the workpiece by providing an adapted fluid volume flow and, after reaching the clamping position, a switchover to pressure regulation for the compressed air consumer is carried out, in which a pressure in a working chamber of the Compressed air consumer is kept at least largely constant.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Hierbei zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer Versorgungseinrichtung mit einem daran angeschlossenen, als einfachwirkender Pneumatikzylinder ausgebildeten, Druckluftverbraucher,
  • 2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer Versorgungseinrichtung mit einem daran angeschlossenen, als doppeltwirkender Pneumatikzylinder ausgebildeten, Druckluftverbraucher, und
  • 3 ein Blockschaltbild für wesentliche Funktionen der Versorgungseinrichtung, wie sie in den 1 und 2 dargestellt ist.
Advantageous embodiments of the invention are shown in the drawing. This shows:
  • 1 a schematic representation of a first embodiment of a supply device with a compressed air consumer connected to it and designed as a single-acting pneumatic cylinder,
  • 2 a schematic representation of a second embodiment of a supply device with a connected compressed air consumer designed as a double-acting pneumatic cylinder, and
  • 3 a block diagram for essential functions of the supply device, as shown in the 1 and 2 is shown.

Eine in der 1 dargestellte Versorgungseinrichtung 1 umfasst ein nur schematisch dargestelltes kastenförmiges Gehäuse 2, an dem an einer Außenoberfläche ein Ansaugstutzen 3, ein Versorgungsanschluss 4 sowie eine elektrische Schnittstelle 5 ausgebildet sind.one in the 1 The supply device 1 shown comprises a box-shaped housing 2, shown only schematically, on which an intake connection 3, a supply connection 4 and an electrical interface 5 are formed on an outer surface.

Rein exemplarisch ist an dem Versorgungsanschluss 4 eine Fluidleitung 6 angekoppelt, die mit einem beispielhaft als einfachwirkender Pneumatikzylinder ausgebildeten Druckluftverbraucher 7 fluidisch kommunizierend verbunden ist. Der Druckluftverbraucher 7 führt bei Beaufschlagung mit Druckluft, die von der Versorgungseinrichtung 1 bereitgestellt werden kann, eine Linearbewegung einer Kolbenstange 8 durch und kann beispielsweise zur Bewegung einer nicht dargestellten Maschinenkomponente ausgebildet sein.Purely by way of example, a fluid line 6 is coupled to the supply connection 4 and is connected in fluidic communication to a compressed air consumer 7 embodied, for example, as a single-acting pneumatic cylinder. The compressed air consumer 7 performs a linear movement of a piston rod 8 when it is acted upon by compressed air, which can be provided by the supply device 1, and can be designed, for example, to move a machine component that is not shown.

Um Druckluft an den Versorgungsanschluss 4 bereitstellen zu können, umfasst die Versorgungseinrichtung 1 eine elektrisch angetriebene Verdichteranordnung 9, bei der es sich beispielsweise um eine kompakt ausgebildete Kolbenpumpe handeln kann. Die Verdichteranordnung 9 ist mit einem Ansaugkanal 10 fluidisch kommunizierend verbunden, der an einem Eingangsanschluss 13 in nicht näher dargestellter Weise in den Ansaugstutzen 3, der beispielhaft als nicht näher dargestellter Luftfilter ausgebildet sein kann, ausmündet. Ferner ist die Verdichteranordnung 9 über einen Versorgungskanal 11 mit einem Ausgangsanschluss 14 fluidisch kommunizierend verbunden, der in den Versorgungsanschluss 4 mündet. Dementsprechend kann die Verdichteranordnung 9 Luft aus der Umgebung der Versorgungseinrichtung 1 durch den Ansaugstutzen 3 ansaugen, verdichten und an den Versorgungsanschluss 4 bereitstellen.In order to be able to provide compressed air to the supply connection 4, the supply device 1 comprises an electrically driven compressor arrangement 9, which can be a compact piston pump, for example. The compressor arrangement 9 is fluidically connected to an intake passage 10 which, in a manner not shown in detail, opens out at an input connection 13 into the intake manifold 3, which, for example, can be embodied as an air filter, not shown in detail. Furthermore, the compressor arrangement 9 is connected in fluidic communication via a supply channel 11 to an outlet connection 14 which opens into the supply connection 4 . Accordingly, the compressor arrangement 9 can draw in air from the surroundings of the supply device 1 through the intake port 3 , compress it and make it available to the supply connection 4 .

Für den Betrieb der Verdichteranordnung 9 ist rein exemplarisch ein Elektromotor 12 vorgesehen, der mit einer drehbeweglich gelagerten Antriebswelle 15 die nicht näher dargestellte Kolbenpumpe der Verdichteranordnung 9 in Bewegung versetzen kann. Beispielhaft handelt es sich bei dem Elektromotor 12 um einen Gleichstrommotor, insbesondere um einen Gleichstrom-Bürstenmotor.For the operation of the compressor arrangement 9, an electric motor 12 is provided, purely by way of example, which can set the piston pump of the compressor arrangement 9 in motion with a rotatably mounted drive shaft 15. For example, the electric motor 12 is a direct current motor, in particular a direct current brush motor.

Um eine Bereitstellung von Druckluft am Versorgungsanschluss 4 hervorzurufen, ist der Elektromotor 12 elektrisch über eine Leitungsanordnung 16 mit einem Leistungsteil 17 verbunden, bei dem es sich um eine elektrische Endstufe einer rein exemplarisch als Mikrocontroller ausgebildeten Steuerungseinrichtung 18 handelt. Das Leistungsteil 17 ist über eine Steuerleitung 19 elektrisch mit der Steuerungseinrichtung 18 verbunden und erhält von der Steuerungseinrichtung 18 ein Steuersignal, das beispielhaft einen Betrag eines elektrischen Stroms oder einer elektrische Spannung repräsentiert, die vom Leistungsteil 17 an den Elektromotor 12 bereitgestellt werden soll.In order to bring about the provision of compressed air at the supply connection 4, the electric motor 12 is electrically connected via a line arrangement 16 to a power unit 17, which is an electrical output stage of a control device 18 designed purely as an example as a microcontroller. The power part 17 is electrically connected to the control device 18 via a control line 19 and receives a control signal from the control device 18 which, for example, represents an amount of an electrical current or an electrical voltage that is to be provided by the power part 17 to the electric motor 12 .

Die Steuerungseinrichtung 18 steht über eine Signalleitung 20 in elektrischer Verbindung mit der elektrischen Schnittstelle 5, die rein exemplarisch als kombinierte Signal-und Leistungsschnittstelle ausgebildet ist. Dementsprechend können an der elektrischen Schnittstelle 5 von einer nicht dargestellten, übergeordneten Steuereinrichtung bereitgestellte Steuersignale über die Signalleitung 20 an die Steuerungseinrichtung 18 bereitgestellt werden.The control device 18 is electrically connected via a signal line 20 to the electrical interface 5, which is embodied purely by way of example as a combined signal and power interface. Accordingly, control signals provided at the electrical interface 5 by a higher-level control device (not shown) can be provided via the signal line 20 to the control device 18 .

Ferner umfasst die elektrische Schnittstelle 5 einen nicht näher dargestellten Leistungsanschluss, an dem elektrische Leistung von einer nicht dargestellten elektrischen Quelle an die Versorgungseinrichtung 1 für den Betrieb des Elektromotors 12 bereitgestellt werden kann. Hierzu ist die elektrische Schnittstelle 5 über eine Leistungsleitung 21 direkt mit dem Leistungsteil 17 verbunden.Furthermore, the electrical interface 5 includes a power connection, not shown in detail, at which electrical power can be provided from an electrical source, not shown, to the supply device 1 for the operation of the electric motor 12 . For this purpose, the electrical interface 5 is connected directly to the power section 17 via a power line 21 .

Die Steuerungseinrichtung 18 steht weiterhin über eine Sensorleitung 22 mit einem Drucksensor 30 in Verbindung, der zur Bereitstellung eines druckabhängigen, elektrischen Sensorsignals ausgebildet ist. Ferner steht die Steuerungseinrichtung 18 über Steuerleitungen 23, 24 mit Magnetantrieben 25, 26 einer Ventileinrichtung 27 in elektrisch leitender Verbindung.The control device 18 is also connected via a sensor line 22 to a pressure sensor 30 which is designed to provide a pressure-dependent electrical sensor signal. Furthermore, the control device 18 is electrically conductively connected via control lines 23 , 24 to magnetic drives 25 , 26 of a valve device 27 .

Nähere Angaben zur Funktion der Steuerungseinrichtung 18 erfolgen in Zusammenhang mit der 3.More details on the function of the control device 18 are given in connection with the 3 .

Die Ventileinrichtung 27 ist fluidisch in den Versorgungskanal 11 eingeschleift und ist rein exemplarisch als elektrisch angesteuertes 3/3-Wege-Schaltventil ausgebildet. Somit ermöglicht die Ventileinrichtung 27 eine Sperrung des Versorgungskanals 11, wie dies in den 1 und 2 rein exemplarisch dargestellt ist. Alternativ kann die Ventileinrichtung 27 durch geeignete Ansteuerung der Magnetantriebe 25, 26 in eine nicht dargestellte Schaltstellung gebracht werden, bei der eine fluidisch kommunizierende Verbindung zwischen der Verdichteranordnung 9 und dem Versorgungsanschluss 4 sowie dem daran angeschlossenen Druckluftverbraucher 7 gewährleistet ist. Desweiteren kann die Ventileinrichtung 27 in eine weitere, nicht dargestellte Schaltstellung gebracht werden, bei der eine fluidisch kommunizierende Verbindung zwischen dem Versorgungsanschluss 4 und den daran angeschlossenen Druckluftverbraucher 7 und einem der Versorgungseinrichtung 1 zugehörigen Druckluftauslass 28 vorliegt, der beispielhaft mit einem Schalldämpfer 29 ausgerüstet ist.The valve device 27 is looped fluidly into the supply channel 11 and is designed, purely by way of example, as an electrically controlled 3/3-way switching valve. Thus, the valve device 27 allows blocking of the supply channel 11, as in the 1 and 2 is shown purely as an example. Alternatively, the valve device 27 can be brought into a switching position (not shown) by suitable activation of the magnetic drives 25, 26, in which a fluidly communicating connection between the compressor arrangement 9 and the supply connection 4 and the compressed air consumer 7 connected thereto is ensured. Furthermore, the valve device 27 can be brought into a further switching position (not shown), in which there is a fluidic connection between the supply connection 4 and the compressed air consumer 7 connected thereto and a compressed air outlet 28 associated with the supply device 1, which is equipped with a silencer 29, for example.

Eine Ermittlung eines im Versorgungskanal 11 vorliegenden Fluiddrucks erfolgt mit Hilfe des Drucksensors 30, der über eine nicht näher bezeichnete Fluidleitung mit dem Versorgungskanal 11 fluidisch kommunizierend verbunden ist.A fluid pressure present in the supply channel 11 is determined with the aid of the pressure sensor 30, which is connected in fluid communication with the supply channel 11 via a fluid line, not designated in any more detail.

Bei einer in der 2 dargestellten zweiten Ausführungsform einer Versorgungseinrichtung 31 werden für funktionsgleiche Komponenten die gleichen Bezugszeichen wie bei der ersten Ausführungsform der Versorgungseinrichtung 1 gemäß der 1 verwendet.At one in the 2 illustrated second embodiment of a supply device 31 for functionally identical components the same reference numerals as in the first embodiment of the supply device 1 according to FIG 1 used.

Abweichend von der Versorgungseinrichtung 1 ist bei der Versorgungseinrichtung 31 eine Rückführung von Druckluft vorgesehen, die von einem exemplarisch als doppeltwirkender Pneumatikzylinder ausgebildeten Druckluftverbraucher 37 bereitgestellt werden kann. Hierzu ist die Ventileinrichtung 57 exemplarisch als 5/3-Wegeventil ausgebildet, wodurch eine zeitgleiche Belüftung einer nicht näher bezeichneten Arbeitskammer des Druckluftverbraucher 37 sowie eine Entlüftung einer weiteren, nicht näher bezeichneten Arbeitskammer des Druckluftverbrauchers 37 vorgenommen werden kann. Hierzu weist die Versorgungseinrichtung 31 im Unterschied zur Versorgungseinrichtung 1 zwei Ausgangsanschlüsse 44 auf, die jeweils fluidisch kommunizierend mit den nicht bezeichneten Arbeitskammern des Druckluftverbrauchers 37 verbunden sind.In contrast to the supply device 1, the supply device 31 has a recirculation of compressed air, which can be provided by a compressed air consumer 37 embodied, for example, as a double-acting pneumatic cylinder. For this purpose, the valve device 57 is designed, for example, as a 5/3-way valve, whereby a simultaneous ventilation of an unspecified working chamber of the compressed air consumer 37 and a venting of another, unspecified working chamber of the compressed air consumer 37 can be carried out. For this purpose, the supply device 31, in contrast to the supply device 1, has two outlet connections 44, which are each connected in fluidic communication to the working chambers of the compressed air consumer 37 (not designated).

Ferner sind die beiden Druckluftauslässe 58 der Ventileinrichtung 57 zu einer Rückführleitung zusammengefasst, die fluidisch kommunizierend mit dem Ansaugkanal 10 verbunden ist. Um ein unerwünschtes Austreten von Druckluft über den Ansaugstutzen in die Umgebung zu verhindern, ist bei der Versorgungseinrichtung 31 zwischen dem Eingangsanschluss 13 und der Verdichteranordnung 9 ein rein exemplarisch als Kugelventil ausgebildetes Rückschlagventil 63 angeordnet. Zudem ist dem Druckluftverbraucher 37 ein Wegmesssystem 64 zugeordnet, das eine Bewegung eines Arbeitskolbens 65 in einem Zylinderraum 66 eines Zylindergehäuses 67 längs einer Bewegungsachse 68 erfassen kann. Über eine Sensorleitung 69 ist das Wegmesssystem 64 elektrisch mit der Steuerungseinrichtung 48 verbunden, die somit abweichend von der Steuerungseinrichtung 18 nicht nur zur Verarbeitung eines Drucksignalen des Drucksensors 30, sondern auch zur Verarbeitung des Wegsignals des Wegmesssystems 64 ausgebildet ist.Furthermore, the two compressed air outlets 58 of the valve device 57 are combined to form a return line, which is connected to the intake channel 10 in fluidic communication. In order to prevent compressed air from escaping undesirably into the environment via the intake port, a check valve 63 embodied purely as an example as a ball valve is arranged in the supply device 31 between the inlet connection 13 and the compressor arrangement 9 . In addition, the compressed air consumer 37 is assigned a path measuring system 64 which can detect a movement of a working piston 65 in a cylinder space 66 of a cylinder housing 67 along a movement axis 68 . The displacement measuring system 64 is electrically connected to the control device 48 via a sensor line 69 , which, unlike the control device 18 , is not only designed to process a pressure signal from the pressure sensor 30 but also to process the displacement signal from the displacement measuring system 64 .

Aus dem Blockschaltbild gemäß der 3 sind die wesentlichen Funktionen zu entnehmen, wie sie in der Verarbeitungseinrichtung 1 und der Verarbeitungseinrichtung 31 implementiert sein können, wenn eine Positionsregelung durchgeführt werden soll. Diese Funktionen umfassen rein exemplarisch einen Positionsregler 72 sowie eine Spannungssteuerung 73, die vorzugsweise als Softwarekomponenten in der Steuerungseinrichtung 18, 48 verwirklicht sind.From the block diagram according to the 3 the essential functions can be seen as they can be implemented in the processing device 1 and the processing device 31 if a position control is to be carried out. These functions include, purely by way of example, a position regulator 72 and a voltage controller 73, which are preferably implemented as software components in the control device 18, 48.

Der Positionsregler 72, der vorzugsweise in der Steuerungseinrichtung 18, 48 implementiert ist, erhält von einem nicht dargestellten Sollwertgeber, der in einer mit der jeweiligen Versorgungseinrichtung 1, 31 verbundenen, übergeordneten Steuerung (insbesondere einer speicherprogrammierbaren Steuerung - SPS) oder unmittelbar in der Steuerungseinrichtung 18, 48 der jeweiligen Versorgungseinrichtung 1, 31 ausgebildet sein kann, einen Soll-Positionswert ssoll, der aus einem vorgegebenen Bewegungsablauf für den an der jeweiligen Versorgungseinrichtung 1, 31 angeschlossenen Druckluftverbraucher 7, 37 ermittelt wird. Ferner erhält der Positionsregler 72 einen beispielhaft mit einem Wegmesssystem 64 ermittelten Ist-Positionswert sist. Die Aufgabe des Positionsreglers 72 besteht in einer Ermittlung einer Soll-Ist-Abweichung sowie in einer daraus resultierenden Ermittlung eines Sollwerts für einen Fluidvolumenstrom Qsoll. Dieser Sollwert Qsoll wird vom Positionsregler 72 an eine in der Steuerungseinrichtung 18, 48 ausgebildete Spannungssteuerung 73 bereitgestellt, wo eine Verknüpfung des Sollwerts für den Fluidvolumenstrom Qsoll mit einem gemessenen Versorgungsdruck pist erfolgt. Der Versorgungsdruck pist wird vom Drucksensor 30 am Versorgungskanal 11 ermittelt und an die jeweilige Steuerungseinrichtung 18, 48 bereitgestellt. Als Ergebnis der Verknüpfung des Sollwerts für den Fluidvolumenstrom Qsoll mit dem gemessenen Versorgungsdruck pist wird ein Spannungswert UKompressor gebildet, der eine elektrische Spannung repräsentiert, die an den Elektromotor 12 zum Antrieb der Verdichteranordnung 9 bereitgestellt werden soll. Dieser Spannungswert UKompressor wird als Steuersignal an das Leistungsteil 17 bereitgestellt und dort in eine geeignete elektrische Spannung umgesetzt, die dem Elektromotor 12 zur Verfügung gestellt wird. Hierdurch beginnt die Verdichteranordnung 9 mit der Verdichtung von Luft, wodurch im Versorgungskanal 11 ein Druckanstieg stattfindet, der mit Hilfe des Drucksensors 30 an die Spannungssteuerung 73 rückgekoppelt wird und zu einer neuerlichen Verknüpfung mit dem jeweils aktuell vorliegenden Sollwert für den Fluidvolumenstrom Qsoll genutzt wird. Exemplarisch ist ferner vorgesehen, eine Bewegung des Kolbens bzw. der Kolbenstange 8 mit Hilfe des Wegmesssystem 64 zu ermitteln und die aktuelle Position des Kolbens bzw. der Kolbenstange 8 als aktuellen Ist-Positionswert sist an den Positionsregler 72 bereitzustellen, wo gegebenenfalls eine Anpassung des Sollwerts für den Fluidvolumenstrom Qsoll vorgenommen werden kann.The position controller 72, which is preferably implemented in the control device 18, 48, receives from a setpoint generator, not shown, which is in a higher-level control (in particular a programmable logic controller - PLC) connected to the respective supply device 1, 31 or directly in the control device 18 , 48 of the respective supply device 1, 31 can be formed, a target position value ssoll, which is derived from a predetermined movement sequence for the on the respective supply device tion device 1, 31 connected compressed air consumer 7, 37 is determined. Furthermore, the position controller 72 receives an actual position value sactual determined, for example, with a position measuring system 64 . The task of the position controller 72 is to determine a desired/actual deviation and to determine a desired value for a fluid volume flow Qsoll resulting from this. This desired value Qsoll is provided by the position controller 72 to a voltage controller 73 formed in the control device 18, 48, where the desired value for the fluid volume flow Qsoll is linked to a measured supply pressure pactual. The supply pressure p actual is determined by the pressure sensor 30 on the supply channel 11 and made available to the respective control device 18 , 48 . As a result of linking the setpoint for the fluid volume flow Qsoll with the measured supply pressure pactual, a voltage value Ucompressor is formed, which represents an electrical voltage that is to be provided to the electric motor 12 to drive the compressor arrangement 9 . This voltage value Ucompressor is provided as a control signal to the power unit 17 and converted there into a suitable electrical voltage, which is made available to the electric motor 12 . As a result, the compressor arrangement 9 begins to compress air, as a result of which there is an increase in pressure in the supply duct 11, which is fed back to the voltage control 73 with the aid of the pressure sensor 30 and is used for a new linkage with the respectively currently present setpoint value for the fluid volume flow Qsetpoint. Provision is also made, for example, to determine a movement of the piston or the piston rod 8 with the aid of the position measuring system 64 and to provide the current position of the piston or the piston rod 8 as the current actual position value sactual to the position controller 72, where the setpoint value can be adjusted if necessary can be made for the fluid volume flow Qsoll.

Somit ist bei den Versorgungseinrichtungen 1, 31 eine Kombination einer Positionsregelung auf Basis einer tatsächlich gemessenen Position des Druckluftverbrauchers 7, 37 mit einer Spannungssteuerung, die auf dem vom Positionsregler 72 ermittelten Sollwert für den Fluidvolumenstrom Qsoll sowie einen gemessenen Druckwert im Versorgungskanal 11 basiert, verwirklicht.A combination of a position control based on an actually measured position of the compressed air consumer 7, 37 with a voltage control, which is based on the desired value for the fluid volume flow Qsoll determined by the position controller 72 and a measured pressure value in the supply channel 11, is thus implemented in the supply devices 1, 31.

Ergänzend kann für die Versorgungseinrichtung 31 vorgesehen sein, eine Rückführung von Druckluft von einem in der 3 nicht näher dargestellten Druckluftverbraucher 7, 37 an die Verdichteranordnung 9 mit der optionalen und daher gestrichelt dargestellten Rückführleitung 62 zu verwirklichen, um einen Wirkungsgrad für die Versorgungseinrichtung 31 zu verbessern.In addition, can be provided for the supply device 31, a recirculation of compressed air from one in the 3 compressed air consumers 7, 37, not shown in detail, to the compressor arrangement 9 with the optional return line 62, which is therefore shown in dashed lines, in order to improve the efficiency of the supply device 31.

Alternativ zu dem in 2 dargestellten Wegmesssystem 64 kann der Druckluftverbraucher 7, 37 auch mit einem oder mehreren nicht näher dargestellten Positionssensoren, insbesondere Endschaltern ausgerüstet werden, die beispielhaft nur dann eine Positionsinformation liefern, wenn sich der Druckluftverbraucher 7, 37 in einer vorgegebenen Konfiguration, beispielsweise einer Endposition für die Kolbenstange 8, befindet.As an alternative to the in 2 In the position measuring system 64 shown, the compressed air consumer 7, 37 can also be equipped with one or more position sensors, not shown in detail, in particular limit switches, which, for example, only supply position information when the compressed air consumer 7, 37 is in a predetermined configuration, for example an end position for the piston rod 8, located.

Vorteilhaft ist es, wenn eine Bereitstellung von elektrischer Energie, an den Elektromotor 12 mit einem pulsweitenmodulierten Ansteuersignal erfolgt, da hierdurch in effizienter Weise Einfluss auf die Drehzahl des Elektromotors 12 und die damit verknüpfte Fluid-Förderleistung der Verdichteranordnung 9 genommen werden kann.It is advantageous if electrical energy is provided to the electric motor 12 with a pulse-width-modulated control signal, since this allows the speed of the electric motor 12 and the associated fluid delivery capacity of the compressor arrangement 9 to be influenced in an efficient manner.

Claims (10)

Versorgungseinrichtung zur Versorgung eines Druckluftverbrauchers (7; 37), insbesondere eines Druckluftaktors, mit Druckluft, mit einer elektrisch angetriebenen Verdichteranordnung (9) zur Verdichtung von Druckluft, die mit einem Eingangsanschluss (13) zur Ansaugung von Umgebungsluft und mit einem Ausgangsanschluss (14) zur Bereitstellung von verdichteter Druckluft fluidisch kommunizierend verbunden ist, mit einer Steuerungseinrichtung (18; 48) zur Bereitstellung von elektrischer Energie an die Verdichteranordnung (9) und mit einem Drucksensor (30), der einem zwischen der Verdichteranordnung (9) und dem Ausgangsanschluss (14) ausgebildeten Versorgungskanal (11) zugeordnet ist und der zur Bereitstellung eines druckabhängigen Sensorsignals an die Steuerungseinrichtung (18; 48) ausgebildet ist, wobei die Steuerungseinrichtung (18; 48) für eine Drehzahlsteuerung der Verdichteranordnung (9) durch Verknüpfung des Sensorsignals des Drucksensors (30) mit einem vorgebbaren Fluidvolumenstrom für den Druckluftverbraucher (7; 37) und für eine Bereitstellung genau derjenigen elektrischen Energiemenge an die Verdichteranordnung (9) ausgebildet ist, die zur Erreichung der Drehzahl benötigt wird.Supply device for supplying a compressed air consumer (7; 37), in particular a compressed air actuator, with compressed air, with an electrically driven compressor arrangement (9) for compressing compressed air, which has an inlet connection (13) for sucking in ambient air and an outlet connection (14) for supply of compressed compressed air is connected in fluidic communication with a control device (18; 48) for supplying electrical energy to the compressor arrangement (9) and with a pressure sensor (30) which is connected between the compressor arrangement (9) and the outlet connection (14) formed supply channel (11) and which is designed to provide a pressure-dependent sensor signal to the control device (18; 48), wherein the control device (18; 48) for controlling the speed of the compressor arrangement (9) by linking the sensor signal of the pressure sensor (30) with a predetermined fluid volume flow for the compressed air consumer (7; 37) and is designed to provide exactly that amount of electrical energy to the compressor arrangement (9) that is required to achieve the speed. Versorgungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdichteranordnung (9) und die Steuerungseinrichtung (18; 48) sowie der Drucksensor (30) in einem gemeinsamen Gehäuse (2) angeordnet sind und/oder dass in dem Versorgungskanal (11) eine, insbesondere als 3/3-Wege-Schaltventil oder als 5/3-Wege-Schaltventil ausgebildete, elektrisch mit der Steuerungseinrichtung (18; 48) verbundene Ventileinrichtung (27; 57) angeordnet ist, die für eine Beeinflussung eines Querschnitts des Versorgungskanals (11) ausgebildet ist und die elektrisch mit der Steuerungseinrichtung (18; 48) gekoppelt ist.utility facility claim 1 , characterized in that the compressor arrangement (9) and the control device (18; 48) and the pressure sensor (30) are arranged in a common housing (2) and / or that in the supply channel (11) one, in particular as a 3/3 -way switching valve or designed as a 5/3-way switching valve, electrically connected to the control device (18; 48) valve device (27; 57) is arranged, which is designed to influence a cross section of the supply channel (11) and the electrically is coupled to the control device (18; 48). Versorgungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (27; 57) mit einem Druckluftauslass (28) verbunden ist und dass die Steuerungseinrichtung (18; 48) dazu ausgebildet ist, während eines Belüftungsvorgangs für den Druckluftverbraucher (7; 37) eine permanente Ansteuerung der Ventileinrichtung (27; 57) in eine Öffnungsstellung für eine verlustarme fluidisch kommunizierende Verbindung zwischen der Verdichteranordnung (9) und dem Ausgangsanschluss (14) durchzuführen und/oder dass die Steuerungseinrichtung (18; 48) dazu ausgebildet ist, während eines Entlüftungsvorgangs für den Druckluftverbraucher (7; 37) eine pulsweitenmodulierte Ansteuerung der Ventileinrichtung (27; 57) zwischen der Öffnungsstellung und einer Schließstellung für eine Drosselung einer fluidisch kommunizierenden Verbindung zwischen dem Ausgangsanschluss (14) und dem Druckluftauslass (28) durchzuführen.utility facility claim 1 or 2 , characterized in that the valve device (27; 57) is connected to a compressed air outlet (28) and that the control device (18; 48) is designed to permanently activate the valve device ( 27; 57) into an open position for a low-loss, fluidly communicating connection between the compressor arrangement (9) and the outlet connection (14) and/or that the control device (18; 48) is designed to, during a venting process for the compressed air consumer (7; 37) carrying out a pulse-width-modulated actuation of the valve device (27; 57) between the open position and a closed position for throttling a fluidically communicating connection between the outlet connection (14) and the compressed air outlet (28). Versorgungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckluftauslass (28) mit einem zwischen dem Eingangsanschluss (13) und der Verdichteranordnung (9) ausgebildeten Ansaugkanal (10) fluidisch kommunizierend verbunden ist und dass am Eingangsanschluss (13) ein Rückschlagventil (63) ausgebildet ist, um eine Rückführung von Druckluft an die Verdichteranordnung (9) zu ermöglichen.utility facility claim 3 , characterized in that the compressed air outlet (28) is fluidically connected to an intake channel (10) formed between the inlet connection (13) and the compressor arrangement (9) and in that a check valve (63) is formed at the inlet connection (13) in order to To allow recirculation of compressed air to the compressor assembly (9). Versorgungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (18; 48) elektrisch mit wenigstens einem Eingangs- und/oder Ausgangsanschluss verbunden ist, der für eine elektrische Verbindung mit einer Sensoreinrichtung und/oder einem elektrischen Verbraucher, insbesondere einer Anzeigeeinrichtung, ausgebildet ist.utility facility claim 1 , characterized in that the control device (18; 48) is electrically connected to at least one input and/or output connection which is designed for an electrical connection to a sensor device and/or an electrical load, in particular a display device. Versorgungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (18; 48) für eine Drehzahlerfassung für einen der Verdichteranordnung (9) zugeordneten elektrischen Antrieb (12) anhand eines Strom- und/oder Spannungsverlaufs ausgebildet ist oder dass die Steuerungseinrichtung (18; 48) mit einem Bewegungssensor an einem der Verdichteranordnung (9) zugeordneten elektrischen Antrieb (12) für eine Drehzahlerfassung verbunden ist.utility facility claim 1 , characterized in that the control device (18; 48) is designed to detect the speed of an electric drive (12) assigned to the compressor arrangement (9) using a current and/or voltage curve, or that the control device (18; 48) is equipped with a motion sensor is connected to an electric drive (12) assigned to the compressor arrangement (9) for speed detection. Versorgungssystem mit mehreren Versorgungseinrichtungen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Verdichteranordnungen (9) für eine Versorgung genau eines Druckluftverbrauchers (7; 37) ausgebildet ist und dass die Versorgungseinrichtungen (1; 31) jeweils in einem Gehäuse (2) angeordnet sind, das für eine Anreihung mit benachbarten Versorgungseinrichtungen (1; 31) ausgebildet ist und/oder dass jede der Steuerungseinrichtungen (18; 48) mit einer Busschnittstelle (5) für eine Ankopplung an ein Buskommunikationssystem ausgebildet ist.Supply system with several supply devices according to one of the preceding claims, characterized in that each of the compressor arrangements (9) is designed to supply precisely one compressed air consumer (7; 37) and that the supply devices (1; 31) are each arranged in a housing (2). which is designed to be lined up with adjacent supply facilities (1; 31) and/or that each of the control devices (18; 48) is designed with a bus interface (5) for coupling to a bus communication system. Verfahren zur individuellen Versorgung eines Druckluftverbrauchers (7; 37) mit einer Versorgungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit den Schritten: Ermitteln eines Versorgungsdrucks in dem Versorgungskanal (11), der die Verdichteranordnung (9) mit dem Druckluftverbraucher (7; 37) verbindet, anhand eines Sensorsignals des dem Versorgungskanal (11) zugeordneten Drucksensors (30), Ermitteln und Bereitstellen einer elektrischen Energiemenge für die Verdichteranordnung (9) anhand des Versorgungsdrucks, um einen vorgebbaren Fluidvolumenstrom von der Verdichteranordnung (9) an den Druckluftverbraucher (7; 37) bereitzustellen, wobei die Ermittlung der elektrischen Energiemenge in einer Steuerungseinrichtung (18; 48) anhand eines Berechnungsalgorithmus oder einer Wertetabelle vorgenommen wird und die Druckluft an den Druckluftverbraucher (7; 37) zur Bewirkung einer Stellbewegung bereitgestellt wird.Method for the individual supply of a compressed air consumer (7; 37) with a supply device according to one of Claims 1 until 6 , having the steps: determining a supply pressure in the supply duct (11) which connects the compressor arrangement (9) to the compressed air consumer (7; 37), using a sensor signal from the pressure sensor (30) assigned to the supply duct (11), determining and providing a amount of electrical energy for the compressor arrangement (9) based on the supply pressure, in order to provide a predefinable fluid volume flow from the compressor arrangement (9) to the compressed air consumer (7; 37), the amount of electrical energy being determined in a control device (18; 48) using a calculation algorithm or a table of values is made and the compressed air is made available to the compressed air consumer (7; 37) to effect an actuating movement. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ermittlung des vorgebbaren Fluidvolumenstroms von einem Positionsregler (72) vorgenommen wird, der eine Sollposition (ssoll) des Druckluftverbrauchers (7; 37) mit einer Istposition (sist) des Druckluftverbrauchers (7; 37) vergleicht und den Fluidvolumenstrom anhand eines Bewegungsprofils aus der Gruppe: Bewegungsbeschleunigung, Bewegungsabbremsung, gleichförmige Bewegung, Endlagenbewegungsdämpfung, für den Druckluftverbraucher (7; 37) bestimmt.procedure after claim 8 , characterized in that the predeterminable fluid volume flow is determined by a position controller (72), which compares a target position (ssoll) of the compressed air consumer (7; 37) with an actual position (sactual) of the compressed air consumer (7; 37) and calculates the fluid volume flow based on a movement profile from the group: movement acceleration, movement deceleration, uniform movement, end position movement damping, intended for the compressed air consumer (7; 37). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des ermittelten Versorgungsdrucks eine Druckregelung für den angeschlossenen Druckluftverbraucher (7; 37) vorgenommen wird und/oder dass ein Entlüftungsvorgang für den Druckluftverbraucher (7; 37) mit einer pulsweitenmodulierten Ansteuerung einer im Versorgungskanal (11) angeordneten und mit einem Druckluftauslass (28) verbundenen Ventileinrichtung (27; 57) zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung durchgeführt wird, um eine Drosselung einer fluidisch kommunizierenden Verbindung zwischen dem Ausgangsanschluss (14) und dem Druckluftauslass (28) zu bewirken.procedure after claim 8 , characterized in that the supply pressure determined is used to regulate the pressure for the connected compressed air consumer (7; 37) and/or that a venting process for the compressed air consumer (7; 37) is carried out with a pulse width modulated control of a device arranged in the supply channel (11) and having a Compressed air outlet (28) connected valve device (27; 57) is carried out between an open position and a closed position in order to cause a throttling of a fluidly communicating connection between the outlet port (14) and the compressed air outlet (28).
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