DE202015003307U1 - Pneumatic control with compressed air return - Google Patents

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Abstract

Pneumatische Steuerung mit Druckluftrückführung zur Ansteuerung von mindestens einem pneumatischen Antriebsglied, die eine Richtungssteuereinheit aufweist, welche mindestens ausgeführt ist mit einem Wegeventil, einem Einlassanschluss zum Einspeisen von Druckluft, zwei Entlüftungsanschlüssen und zwei Arbeitsanschlüssen zum Ansteuern des Antriebsglieds, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Drucklufteinspeisung steuernde und alleinig pneumatisch betätigte Druckluftversorgungssteuereinheit (113) verwendet ist, an beiden Entlüftungsanschlüssen (130a/130b) jeweils eine die Entlüftung steuernde und alleinig pneumatisch betätigte Entlüftungssteuereinheit (134/141) verwendet ist, zwei Bypassleitungen (33a/33b) verwendet sind, welche jeweils einen der beiden Entlüftungsanschlüsse (130a/130b) mit dem Einlassanschluss (111) verbindenden und jede der beiden Bypassleitungen (33a/33b) mit jeweils einem Rückschlagventil (32a/32b) ausgeführt sind, welche einen Druckluftdurchfluss nur in Richtung des Einlassanschlusses (111) gestatten.Pneumatic control with compressed air return for controlling at least one pneumatic drive member having a directional control unit, which is at least designed with a directional control valve, an inlet port for supplying compressed air, two vent ports and two working ports for driving the drive member, characterized in that a the compressed air feed-controlling and only pneumatically operated compressed air supply control unit (113) is used, at both vent ports (130a / 130b) each one vent controlling and only pneumatically actuated vent control unit (134/141) is used, two bypass lines (33a / 33b) are used, each having a the two vent ports (130a / 130b) with the inlet port (111) and connecting each of the two bypass lines (33a / 33b) are each designed with a check valve (32a / 32b), which compressed air flow only i n allow direction of the inlet port (111).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine pneumatische Steuerung mit Druckluftrückführung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zur Verwendung in pneumatischen Anlagen, insbesondere für die Betätigung von pneumatischen Antriebsgliedern, wie z. B. Pneumatikzylinder und pneumatische Schwenkmotoren.The present invention relates to a pneumatic control with compressed air return according to the preamble of claim 1 for use in pneumatic systems, in particular for the operation of pneumatic drive members, such. B. pneumatic cylinders and pneumatic swing motors.

Pneumatische Steuerungen weisen zur Richtungssteuerung von Pneumatikzylindern und Schwenkmotoren in der Regel ein Wegeventil auf, beispielsweise für die Funktionen „Vor” und „Zurück”. Die Druckluft in einer gefüllten Zylinderkammer wird bei Hubumkehr üblicherweise über die Entlüftung der Arbeitsleitungen zur Atmosphäre abgegeben. Dabei ist es von Nachteil, dass die in der Druckluft gespeicherte teure Energie ungenutzt verloren geht. Bekannte Lösungen zur Vermeidung des Nachteils bzw. zur Steigerung der Energieeffizienz beschränken sich zumeist auf die Optimierung der Pneumatikzylinderdimension und der Schlauchlängen, die Vermeidung von Leckagen und die Substitution durch elektrische Antriebe. Eine Rückführung von gespeicherter Druckluft erfolgt in der Regel nicht, es gibt hierzu aber aufwändige Lösungsansätze um ungenutzte Druckluft auf niederem Druckniveau der versorgenden Druckluftkompressorstation zurückzuführen.Pneumatic controls have directional control of pneumatic cylinders and swing motors usually a directional control valve, for example, for the functions "forward" and "back". The compressed air in a filled cylinder chamber is usually released at stroke reversal via the venting of the working lines to the atmosphere. It is disadvantageous that the expensive energy stored in the compressed air is lost unused. Known solutions to avoid the disadvantage or to increase energy efficiency are usually limited to the optimization of the pneumatic cylinder dimension and the hose lengths, the prevention of leaks and the substitution of electrical drives. A return of stored compressed air usually does not occur, but there are complex solutions to unused compressed air at low pressure level of supplying compressed air compressor station.

Weiterhin gibt es Pneumatikzylinder in Sonderbauart, welche die in einer Zylinderkammer gespeicherte Druckluft für den Rückhub nutzen, z. B. den Druckluft-Energiesparzylinder Fabr. Drumag GmbH, D-79713 Bad Säckingen.Furthermore, there are pneumatic cylinders in a special design, which use the stored in a cylinder chamber compressed air for the return stroke, z. B. the compressed air energy saving cylinder Fabr Drumag GmbH, D-79713 Bad Säckingen.

Die genannten Lösungen zur Druckluftrückführung haben allgemein den Nachteil, dass der bauliche Aufwand hoch ist, Energiesparzylinder zumeist nur eine eingeschränkten Funktion und keine genormte Abmaße aufweisen, eine Anpassung der elektrischen Steuerung erforderlich ist, die Sicherheit der pneumatischen Steuerung vermindert sein kann und insbesondere eine Nachrüstung an bestehenden pneumatischen Anlagen nur mit erheblichem Aufwand auszuführen ist, weshalb eine breite Markteinführung der die Energieeffizienz steigernden Maßnahmen trotz erheblicher Einsparpotenziale seither ausgeblieben ist.The solutions mentioned for compressed air return generally have the disadvantage that the structural complexity is high, energy saving cylinder usually have only a limited function and no standard dimensions, an adjustment of the electrical control is required, the safety of the pneumatic control can be reduced and in particular a retrofit Existing pneumatic systems can only be carried out with considerable effort, which is why a broad market introduction of measures to increase energy efficiency has not taken place since then despite considerable savings potential.

Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zu Grunde, eine preiswerte, einfache, mit geringem Montageaufwand einbaubare, ohne zusätzliche elektrische Ansteuerung funktionierende und den Sicherheits-Performancelevel nach Möglichkeit nicht negativ beeinflussende pneumatische Steuerung mit Druckluftrückführung zu schaffen, welche bei Hubumkehr eines Pneumatikzylinders zumindest einen Teil der in einer Zylinderkammer und deren Arbeitsleitung gespeicherten Druckluft in deren gegenüberliegende Zylinderkammer, Arbeitsleitung und/oder eine Druckversorgungsleitung einspeist.The specified in the protection claim 1 invention is based on the problem, an inexpensive, simple, installable with low installation costs, without additional electrical control and the safety performance level if possible not negatively influencing pneumatic control with compressed air return to create, which at Hubumkehr a pneumatic cylinder at least a portion of stored in a cylinder chamber and the working line compressed air fed into the opposite cylinder chamber, working line and / or a pressure supply line.

Dieses Problem wird mit den im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This problem is solved with the features listed in the protection claim 1.

In einfacher Ausführung wird das Problem dadurch gelöst, dass in der pneumatischen Steuerung mit Druckluftrückführung eine Richtungssteuereinheit verwendet ist, deren Einlassanschluss von einer Druckluftversorgungssteuereinheit mit Druckluft versorgt wird und von welcher zumindest ein Entlüftungsanschluss über eine Entlüftungssteuereinheit zur Atmosphäre entlüftet. Die Druckluftversorgungssteuereinheit und die Entlüftungssteuereinheit werden ausschließlich von pneumatischen Druckimpulsen der Steuerleitungen gesteuert, welche mit den Arbeitsleitungen des Pneumatikzylinders und einem Entlüftungsanschluss der Richtungssteuereinheit verbunden sind.In a simple embodiment, the problem is solved in that in the pneumatic control with compressed air return a direction control unit is used, the inlet port is supplied by a compressed air supply control unit with compressed air and vented by which at least one vent port via a vent control unit to the atmosphere. The compressed air supply control unit and the vent control unit are controlled exclusively by pneumatic pressure pulses of the control lines, which are connected to the working lines of the pneumatic cylinder and a vent port of the direction control unit.

Weiterhin wird eine Bypassleitung mit Rückschlagventil verwendet, welche mit einem Entlüftungsanschluss und dem Einlassanschluss der Richtungssteuereinheit verbunden ist.Furthermore, a bypass line with a check valve is used, which is connected to a vent port and the inlet port of the direction control unit.

Somit ist es möglich, bei einer Richtungsumkehr des Pneumatikzylinders in zumindest eine Hubrichtung zunächst die Druckluftzufuhr und eine Entlüftung zu verschließen, wodurch zumindest ein Teil der in einer Zylinderkammer und deren Arbeitsleitung gespeicherten Druckluft über die Bypassleitung zunächst in den Einlassanschluss der Richtungssteuereinheit und von dort aus in die andere Zylinderkammer und deren Arbeitsleitung eingespeist wird, wodurch nachfolgend eine Angleichung des Luftdrucks in beiden Zylinderkammern erfolgt. Nachdem der Luftdruck in beiden Zylinderkammern durch die Drucklufteinspeisung ein zumindest annähernd gleiches Druckniveau erreicht hat, erfolgt selbsttätig eine Öffnung der Druckluftversorgungssteuereinheit und der Entlüftungssteuereinheit, wodurch die Richtungssteuereinheit wieder von der Druckluftquelle mit Druckluft versorgt ist und gegen Atmosphäre entlüftet, woraufhin der Pneumatikzylinderhub beginnt.Thus, it is possible to initially close the compressed air supply and a vent in a direction reversal of the pneumatic cylinder in at least one stroke direction, whereby at least a portion of the compressed air stored in a cylinder chamber and its working line via the bypass line first into the inlet port of the direction control unit and from there in the other cylinder chamber and the working line is fed, whereby subsequently an approximation of the air pressure takes place in both cylinder chambers. After the air pressure in both cylinder chambers has reached at least approximately the same pressure level by the compressed air supply, an opening of the compressed air supply control unit and the vent control unit is automatically carried out, whereby the direction control unit is again supplied by the compressed air source with compressed air and vented against atmosphere, whereupon the Pneumatikzylinderhub begins.

Anstelle der beschriebenen Einspeisung von Druckluft von der Bypassleitung aus in den Einlassanschluss der Richtungssteuereinheit, kann alternativ auch eine Einspeisung in eine der Arbeitsleitungen des Pneumatikzylinders erfolgen, was den Vorteil geringerer Strömungsverluste hat, jedoch die Sicherheit der Steuerung negativ beeinflussen kann.Instead of the described supply of compressed air from the bypass line in the inlet port of the direction control unit, alternatively, a feed into one of the working lines of the pneumatic cylinder take place, which has the advantage of lower flow losses, but can adversely affect the safety of the control.

In der beschriebenen einfachen Ausführung der Erfindung ist der bauliche Aufwand sehr gering und die Erfindung eignet sich vorteilhaft zur Anwendung an handelsüblichen Pneumatikzylindern und Schwenkmotoren.In the described simple embodiment of the invention, the structural complexity is very low and the invention is advantageous for Application on commercially available pneumatic cylinders and swivel motors.

Vorteilhaft ist auch, dass in der Regel keine Änderung der elektrischen Steuerung erforderlich ist.It is also advantageous that usually no change in the electrical control is required.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Sicherheit der pneumatischen Steuerung zumeist nicht vermindert ist, da in der Regel die üblichen Richtungsventile verwendbar sind und keine Veränderungen an den Arbeitsleitungen der Pneumatikzylinder erfolgen.Furthermore, it is advantageous that the safety of the pneumatic control is usually not reduced, since usually the usual directional valves are used and no changes to the working lines of the pneumatic cylinder take place.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstandes des Anspruchs 1 ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche sowie aus der Beschreibung.Advantageous developments of the subject matter of claim 1 will become apparent from the features of the dependent claims and from the description.

So ist es möglich, die beschriebene einfache Form der Erfindung um eine weitere Bypassleitung und in eine weitere Entlüftungssteuereinheit zu ergänzen, wodurch in jede Hubrichtung des Pneumatikzylinders zumindest ein Teil der in einer Zylinderkammer und deren Arbeitsleitung gespeicherten Druckluft in die jeweils andere Zylinderkammer und deren Arbeitsleitung eingespeist wird.Thus, it is possible to supplement the described simple form of the invention by a further bypass line and in a further vent control unit, whereby at least a portion of the stored in a cylinder chamber and the working line compressed air fed into the respective other cylinder chamber and the working line in each stroke direction of the pneumatic cylinder becomes.

Weiterhin ist es von großem Vorteil die pneumatische Steuerung mit Druckluftrückführung, mit Ausnahme der Richtungssteuereinheit und des Richtungsventils, in eine einbaufertige, kompakte und preiswerte Zwischenplatte mit genormten Lochbildern, z. B. nach ISO 5599-1 , oder auch firmenspezifischen Lochbildern einzubauen, welche dann mit nur geringem Montageaufwand unter Wegeventilen mit genormten Anschlussmaßen montierbar ist. Bei der Nachrüstung einer solchen Zwischenplatte an bestehenden pneumatischen Steuerungen ist in der Regel keine Änderung der Verrohrung und auch kein Austausch des vorhandenen Wegeventils erforderlich.Furthermore, it is of great advantage the pneumatic control with compressed air return, with the exception of the directional control unit and the directional valve, in a ready-to-install, compact and inexpensive intermediate plate with standardized hole patterns, z. B. after ISO 5599-1 , or to install company-specific hole patterns, which is then mounted with low installation costs under directional control valves with standardized connection dimensions. When retrofitting such an intermediate plate to existing pneumatic controls usually no change in the piping and no replacement of the existing directional control valve is required.

Von Vorteil ist auch, dass sowohl die beschriebene einfache Form der Erfindung, sowie auch deren vorteilhaften Weiterbildungen zur Verwendung an vertikal verfahrenden Pneumatikzylindern verwendbar ist, und dass bei dieser Art der Anwendung sogar während der gesamten Abwärtsbewegung ein aus einer Gewichtskraft resultierender erhöhter Luftdruck der unteren Zylinderkammer zur Drucklufteinspeisung in die obere Zylinderkammer führen kann.Another advantage is that both the described simple form of the invention, as well as their advantageous developments for use on vertically traveling pneumatic cylinders is used, and that in this type of application even during the entire downward movement resulting from a weight increased air pressure of the lower cylinder chamber can lead to compressed air feed into the upper cylinder chamber.

Wie hoch die prozentuale Ersparnis pneumatischer Energie ist muss im individuellen Anwendungsfall betrachtet werden.What is the percentage of savings of pneumatic energy must be considered in the individual application.

Prozentual hohe Energieeinsparungen sind zu erwarten bei der Verwendung von Kurzhubzylindern, pneumatischen Greifern, pneumatischen Schwenkmotoren und wenn lange Arbeitsleitungen verwendet sind, da in diesen Fallen die Belüftung der Kompressionsräume häufig mehr Druckluft erfordert als die nachfolgende Arbeitsbewegung.Percentage high energy savings are expected from the use of short stroke cylinders, pneumatic grippers, pneumatic swing motors and when long working lines are used, as in these cases the ventilation of the compression chambers often requires more compressed air than the subsequent working movement.

Prozentual hohe Energieeinsparungen sind weiterhin zu erwarten bei der Ansteuerung von Pneumatikzylindern in vertikaler Einbaulage und wenn der Pneumatikzylinderhub durch externe Anschläge begrenzt ist, weshalb dieser nicht in die Endlage fährt und ein somit großes Totvolumen aufweist.Percentage high energy savings are still to be expected in the control of pneumatic cylinders in vertical mounting position and when the pneumatic cylinder stroke is limited by external stops, which is why this does not drive into the end position and thus has a large dead volume.

Bei Verwendung von Pneumatikzylindern mit langen Hüben wird die prozentuale Energieeinsparung vergleichsweise gering sein, wegen der hohen Kosten von Druckluft wird eine Energieeinsparung aber auch dann Interesse sein, wenn diese nur im einstelligen Bereich liegt. Die erfindungsgemäße pneumatische Steuerung mit Druckluftrückführung wird einen geringfügig zeitverzögert eingeleiteten Beginn des Pneumatikzylinderhubes bewirken, was bei schnell abfolgenden Bewegungen stören kann, in vielen Anwendungsfällen aber keinen negativen Einfluss haben wird oder sich wegen einem sanfteren Anfahren des Pneumatikzylinders auch als Vorteil erweisen kann.When using pneumatic cylinders with long strokes, the percentage energy savings will be comparatively low, but because of the high cost of compressed air, energy savings will be of interest even if they are only in the single-digit range. The inventive pneumatic control with compressed air return will cause a slightly delayed start the beginning of the pneumatic cylinder stroke, which can interfere with fast-moving movements, but in many applications will have no negative impact or may prove to be an advantage because of a smoother start of the pneumatic cylinder.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:

1 Eine einfache Ausführung der pneumatischen Steuerung, welche eine Druckluftrückführung in eine Hubrichtung des Pneumatikzylinders ermöglicht, dargestellt in „Ausgangsstellung”, 1 A simple embodiment of the pneumatic control, which allows compressed air return in a stroke direction of the pneumatic cylinder, shown in "home position",

2 Die pneumatische Steuerung gemäß 1 zum Beginn des Schritts „Einspeisen Druckluft von der ersten in eine zweite Zylinderkammer”. 2 The pneumatic control according to 1 to the beginning of the step "feeding compressed air from the first into a second cylinder chamber".

3 Die pneumatische Steuerung gemäß 2, zum Ende des Schritts „Einspeisen Druckluft von einer ersten in eine zweite Zylinderkammer”. 3 The pneumatic control according to 2 , to the end of the step "feeding compressed air from a first to a second cylinder chamber".

4 Die pneumatische Steuerung gemäß 3 im Schritt „Pneumatikzylinder ausfahren”. 4 The pneumatic control according to 3 in step "Extend pneumatic cylinder".

5 Eine pneumatische Steuerung gemäß 1, jedoch ergänzt um eine zweite Bypassleitung und eine zweite Entlüftungssteuereinheit. 5 A pneumatic control according to 1 , but supplemented by a second bypass line and a second vent control unit.

6 Eine pneumatische Steuerung gemäß 5, jedoch ausgeführt mit bevorzugt zu verwendenden Pneumatikventilen. 6 A pneumatic control according to 5 , but designed with preferred to use pneumatic valves.

7 Eine pneumatische Steuerung gemäß 6, jedoch sind die beiden Entlüftungssteuerventile ersetzt durch ein zentrales Entlüftungssteuerventil. 7 A pneumatic control according to 6 However, the two vent control valves are replaced by a central vent control valve.

8 Die pneumatische Steuerung gemäß 1 in Verwendung an einem Pneumatikzylinder mit vertikaler Einbaulage, jedoch ausgeführt mit einzelnen Pneumatikventilen anstelle von Steuereinheiten. 8th The pneumatic control according to 1 in use on a pneumatic cylinder with a vertical mounting position, but with individual pneumatic valves instead of control units.

9 Eine alternative Ausführung der Druckluftversorgungssteuereinheit mit Wechselventil. 9 An alternative embodiment of the compressed air supply control unit with shuttle valve.

10 Eine weitere alternative Ausführung der Druckluftversorgungssteuereinheit mit 2/3-Wegeventil. 10 Another alternative embodiment of the compressed air supply control unit with 2/3-way valve.

11 Ein optional in der Druckluftversorgungsleitung verwendbares differenzdruckgesteuertes Sperrventil. 11 An optional differential pressure controlled check valve in the compressed air supply line.

12 Einen gebräuchlichen Pneumatikschaltplan mit Pneumatikzylinder, Richtungsventil, Ventilanschlussplatte und Zwischenplatte. 12 A common pneumatic circuit diagram with pneumatic cylinder, directional valve, valve connection plate and intermediate plate.

In 1 ist eine einfache Ausführung der pneumatischen Steuerung mit Druckluftrückführung 1 in „Ausgangsstellung” dargestellt mit Richtungssteuereinheit 124, Druckluftversorgungssteuereinheit 113, Entlüftungssteuereinheit 134, Bypassleitung 33a, Rückschlagventil 32a, den erforderlichen Arbeits- und Steuerluftleitungen, dem von einer Druckluft-quelle 2 versorgten Druckluftversorgungsanschluss 14, dem zur Entlüftung gegen Atmosphäre dienenden Druckluftauslass 3a und den zum Anschluss von Antriebsgliedern dienenden Arbeitsanschlüsse 18a/18b.In 1 is a simple version of the pneumatic control with compressed air return 1 in "home position" shown with directional control unit 124 , Compressed air supply control unit 113 , Bleed control unit 134 , Bypass line 33a , Check valve 32a , the required working and control air lines, that of a compressed air source 2 supplied compressed air supply connection 14 , the compressed air outlet for venting against the atmosphere 3a and the service connections used to connect drive links 18a / 18b ,

Beim Ausführungsbeispiel ist als anzusteuerndes Antriebsglied beispielhaft ein Pneumatikzylinder 9 in einer eingefahrenen Grundstellung dargestellt, es jedoch möglich alternativ einen pneumatischen Schwenkmotor oder beliebige andere Antriebsglieder zu verwenden.In the exemplary embodiment, the drive member to be driven is exemplified by a pneumatic cylinder 9 shown in a retracted home position, however, it is possible alternatively to use a pneumatic swing motor or any other drive members.

Ein kolbenstangenseitiger erster Pneumatikzylinderanschluss 20a ist mittels erster Arbeitsleitung 21a mit dem ersten Arbeitsanschluss 18a und ein zweiter Pneumatikzylinderanschluss 20b ist mittels zweiter Arbeitsleitung 21b mit dem zweiten Arbeitsanschluss 18b der pneumatischen Steuerung 1 verbunden.A piston rod side first pneumatic cylinder connection 20a is by first line of work 21a with the first work connection 18a and a second pneumatic cylinder port 20b is by means of second working line 21b with the second work connection 18b the pneumatic control 1 connected.

Die dargestellten Manometer 17 mit Angabe von „High” und „Low” sind nicht Bestandteil der erfindungsgemäßen Steuerung und dienen lediglich dem leichterem Verständnis.The illustrated pressure gauges 17 with indication of "High" and "Low" are not part of the control according to the invention and are only for easier understanding.

Der Druckluftversorgungsanschluss 14 versorgt durch die Druckluftversorgungsleitung 10 den Einlassanschluss 115 der Druckluftversorgungssteuereinheit 113 mit Druckluft.The compressed air supply connection 14 supplied by the compressed air supply line 10 the inlet connection 115 the compressed air supply control unit 113 with compressed air.

Die Druckluftversorgungssteuereinheit 113 weist in der dargestellten Ausgangsstellung eine geöffnete Schaltstellung 113b auf wodurch Druckluft durch die Druckluftleitung 12 zum Einlassanschluss 111 der Richtungssteuereinheit 124 geleitet wird.The compressed air supply control unit 113 has in the illustrated starting position an open switching position 113b on which compressed air through the compressed air line 12 to the inlet connection 111 the directional control unit 124 is directed.

Die Druckluftversorgungssteuereinheit 113 kommuniziert mittels Steuerluftleitung 116a mit der ersten Entlüftungsleitung 31a.The compressed air supply control unit 113 communicates by means of control air line 116a with the first vent line 31a ,

Die Richtungssteuereinheit 124 kann wahlweise als einfaches Wegeventil mit zwei oder drei Schaltstellungen oder auch als Ventilkombination ausgeführt sein. Die Betätigung der Richtungssteuerung kann beliebig ausgeführt sein, beispielsweise elektromagnetisch, pneumatisch oder manuell.The directional control unit 124 can be designed either as a simple directional control valve with two or three switching positions or as a valve combination. The operation of the direction control can be performed arbitrarily, for example, electromagnetic, pneumatic or manual.

Die Richtungssteuereinheit 124 weist zwei Arbeitsleitungsanschlüsse 123a/123b auf, mit welchen diese über die Arbeitsanschlüsse 18a/18b mit dem Pneumatikzylinders 9 verbunden sind. Die Richtungssteuereinheit 124 weist weiterhin einen ersten Entlüftungsanschluss 130a auf, welcher über eine erste Entlüftungsleitung 31a in die Entlüftungssteuereinheit 134 entlüftet und einen zweiten Entlüftungsanschluss 130b auf, welcher über die zweite Entlüftungsleitung 31b in den zweiten Druckluftauslass 3b gegen Atmosphäre entlüftet.The directional control unit 124 has two working line connections 123a / 123b on, with which these over the work connections 18a / 18b with the pneumatic cylinder 9 are connected. The directional control unit 124 also has a first vent port 130a on, which via a first vent line 31a in the vent control unit 134 vented and a second vent port 130b on, which via the second vent line 31b in the second compressed air outlet 3b vented against the atmosphere.

Die Entlüftungssteuereinheit 134 steuert die Entlüftung des ersten Entlüftungsanschlusses 130a der Richtungssteuereinheit 124, kommuniziert über die Steuerluftleitungen 22a/22b mit den Arbeitsleitungen 21a/des 21b des Pneumatikzylinders 9 und ist über den Entlüftungsanschluss 138 mit dem Druckluftauslass 3a verbunden, welcher gegen Atmosphäre entlüftet. Die Bypassleitung 33a weist ein Rückschlagventil 32a auf und verbindet die erste Entlüftungsleitung 31a mit der Druckluftleitung 12. Die Bypassleitung 33a ermöglicht somit das Einspeisen von Druckluft von der Entlüftungsleitung 31a in die Druckluftleitung 12, sofern das Luftdruck in der Entlüftungsleitung 31a höher ist.The bleed control unit 134 controls the venting of the first venting port 130a the directional control unit 124 , communicates via the control air lines 22a / 22b with the working pipes 21a /of 21b of the pneumatic cylinder 9 and is via the vent port 138 with the compressed air outlet 3a connected, which vents against the atmosphere. The bypass line 33a has a check valve 32a and connects the first vent line 31a with the compressed air line 12 , The bypass line 33a thus allows the supply of compressed air from the vent line 31a into the compressed air line 12 provided the air pressure in the vent line 31a is higher.

Das Rückschlagventil 32a verhindert das Zurückströmen von Druckluft in die Entlüftungsleitung 31a bei geöffneter Entlüftungssteuereinheit 134.The check valve 32a prevents backflow of compressed air into the vent line 31a with the bleeder control unit open 134 ,

In der dargestellten „Ausgangsstellung” der pneumatischen Steuerung weist die Richtungssteuereinheit 124 eine erste Steuerstellung 124a auf, wodurch der erste Pneumatikzylinderanschluss 20a der Kolbenstangenseite des Pneumatikzylinders 9 mit Luftdruck beaufschlagt ist und somit die erste Pneumatikzylinderkammer 19a mit Druckluft gefüllt ist. Gleichzeitig ist der zweite Zylinderanschluss 20b auf der Kolbenseite des Pneumatikzylinders 9 durch die Richtungssteuereinheit 124 und den zweiten Druckluftauslass 3b gegen Atmosphäre entlüftet. Die Druckluftversorgungssteuereinheit 113 weist in der dargestellten „Ausgangsstellung” deshalb eine geöffnete Schaltstellung 113b auf, weil in der Steuerluftleitung 116a und der ersten Entlüftungsleitung 31a kein Luftdruck ansteht.In the illustrated "home position" of the pneumatic control, the directional control unit 124 a first control position 124a on, making the first pneumatic cylinder connection 20a the piston rod side of the pneumatic cylinder 9 is acted upon by air pressure and thus the first pneumatic cylinder chamber 19a filled with compressed air. At the same time, the second cylinder connection 20b on the piston side of the pneumatic cylinder 9 through the directional control unit 124 and the second compressed air outlet 3b vented against the atmosphere. The compressed air supply control unit 113 has in the illustrated "starting position" therefore an open switching position 113b because in the control air line 116a and the first vent line 31a no air pressure is present.

Die Entlüftungssteuereinheit 134 weist in der dargestellten „Ausgangsstellung” deshalb eine geschlossene Schaltstellung 136 auf, weil in der Steuerluftleitung 22a und ebenso in der ersten Arbeitsleitung 21a Luftdruck ansteht und in der zweiten Steuerluftleitung 22b und ebenso in der zweiten Arbeitsleitung 21b kein Luftdruck ansteht. The bleed control unit 134 has in the illustrated "starting position" therefore a closed switching position 136 because in the control air line 22a and also in the first working line 21a Air pressure is present and in the second control air line 22b and also in the second working line 21b no air pressure is present.

Leckluft der Richtungssteuereinheit 124 kann zu einem unerwünschten Luftdruckanstieg in den Entlüftungsleitungen 31a/31b und auch Steuerluftleitungen führen, weshalb die betroffenen Leitungen optional mit einer durch eine Blende begrenzte Entlüftung versehen werden können.Leakage air of the direction control unit 124 may cause an undesirable increase in air pressure in the vent lines 31a / 31b and also lead control air lines, which is why the affected lines can optionally be provided with a limited by a vent aperture.

Für das in den nachfolgenden Schritten erforderliche funktionssichere und ausreichend schnelle Schalten der pneumatischen Steuerung mit Druckluftrückführung 1 ist es erforderlich, dass die Druckluftversorgungssteuereinheit 113 und insbesondere die Entlüftungssteuereinheit 134 eine bevorzugte Schaltstellung aufweisen, was z. B. durch mechanische- oder pneumatische Federn oder auch durch unterschiedlich große Flächen der pneumatisch angesteuerten Betätigungskolben zu erzielen ist.For the functionally reliable and sufficiently fast switching of the pneumatic control with compressed air return required in the following steps 1 it is necessary that the compressed air supply control unit 113 and in particular the vent control unit 134 have a preferred switching position, which z. B. by mechanical or pneumatic springs or by different sized surfaces of the pneumatically actuated actuating piston can be achieved.

In den geschlossenen Schaltstellungen der Steuereinheiten kann es ausreichend sein, wenn diese in nur eine Durchflussrichtung sperrend ausgeführt sind, ebenso wie es ausreichend sein kann, wenn diese in den geöffneten Schaltstellungen der Steuereinheiten einen Durchfluss nur in eine Durchflussrichtung ermöglichen.In the closed switching positions of the control units, it may be sufficient if these are designed to be blocking in only one direction of flow, as well as it may be sufficient if they allow in the open switching positions of the control units flow only in a direction of flow.

Auch ist es möglich, dass statt der beschriebenen Leitungen Luftkanäle verwendet sind, welche in einen Steuerblock eingebracht sind.It is also possible that air ducts are used instead of the described lines, which are introduced into a control block.

Der in 1 dargestellten „Ausgangsstellung” der pneumatischen Steuerung folgt der in 2 dargestellte Schritt „Einspeisen von Druckluft von der ersten 19a in die zweite Druckluftzylinderkammer 19b”.The in 1 shown "starting position" of the pneumatic control follows in 2 illustrated step "feeding compressed air from the first 19a in the second compressed air cylinder chamber 19b ".

In 2 ist wiederum die bereits in 1 dargestellte pneumatischen Steuerung mit Druckluftrückführung 1 dargestellt, jedoch zum Beginn des der „Ausgangsstellung” nachfolgenden Schritts „Einspeisen von Druckluft von der ersten 19a in die zweite Zylinderkammer 19b”. Die Richtungssteuereinheit 124 wurde z. B. durch eine Maschinensteuerung umgesteuert in eine zweite Steuerstellung 124b, wodurch nun die zweite Arbeitsleitung 21b und der zweite Pneumatikzylinderanschluss 20b der Kolbenseite des Pneumatikzylinders 9 mit Luftdruck beaufschlagt wird. Mit dem Umschalten der Richtungssteuereinheit 124 wurde gleichzeitig die erste Arbeitsleitung 21a und der erste Pneumatikzylinderanschluss 20a der Kolbenstangenseite des Pneumatikzylinders 9 mit der ersten Entlüftungsleitung 31a und somit auch mit dem Einlassanschluss 137 der Entlüftungssteuereinheit 134 verbunden.In 2 is in turn already in 1 illustrated pneumatic control with compressed air return 1 shown, but at the beginning of the "initial position" subsequent step "feeding compressed air from the first 19a in the second cylinder chamber 19b ". The directional control unit 124 was z. B. reversed by a machine control in a second control position 124b , which now makes the second working line 21b and the second pneumatic cylinder port 20b the piston side of the pneumatic cylinder 9 is subjected to air pressure. By switching the direction control unit 124 became at the same time the first working management 21a and the first pneumatic cylinder connection 20a the piston rod side of the pneumatic cylinder 9 with the first vent line 31a and thus also with the inlet connection 137 the bleed control unit 134 connected.

Da zu diesem Zeitpunkt die Entlüftungssteuereinheit 134 eine geschlossene Schaltstellung 136 aufweist, führt die Drucklufteinspeisung der ersten Pneumatikzylinderkammer 19a in die ersten Entlüftungsleitung 31a auch zu einem Luftdruckanstieg in der Steuerluftleitung 116a der Druckluftversorgungssteuereinheit 116, wodurch diese eine geschlossene Schaltstellung 113a einnimmt und somit die Druckluftversorgung der Richtungssteuereinheit 124 unterbrochen wird. Die aus der ersten Pneumatikzylinderkammer 19a ausströmende Druckluft strömt somit durch die erste Arbeitsleitung 21a, die Richtungssteuereinheit 124, die erste Entlüftungsleitung 31a, die Bypassleitung 33a, die Druckluftleitung 12 und die zweite Arbeitsleitung 21b in die gegenüberliegende zweite Pneumatikzylinderkammer 19b.Because at this time the bleed control unit 134 a closed switching position 136 has, leads the compressed air feed of the first pneumatic cylinder chamber 19a in the first vent line 31a also to an increase in air pressure in the control air line 116a the compressed air supply control unit 116 , whereby this a closed switching position 113a occupies and thus the compressed air supply to the directional control unit 124 is interrupted. The from the first pneumatic cylinder chamber 19a escaping compressed air thus flows through the first working line 21a , the directional control unit 124 , the first vent line 31a , the bypass line 33a , the compressed air line 12 and the second working line 21b in the opposite second pneumatic cylinder chamber 19b ,

Dem in 2 dargestellten Beginn des Schritts „Einspeisen von Druckluft von der ersten 19a in die zweite Druckluftzylinderkammer 19b” folgt die in 3 dargestellte Beendigung dieses Schrittes.The in 2 illustrated beginning of the step "feeding compressed air from the first 19a in the second compressed air cylinder chamber 19b "Follows the in 3 illustrated completion of this step.

In 3 ist wiederum die bereits in 2 dargestellte pneumatischen Steuerung mit Druckluftrückführung 1 dargestellt, jedoch zum Ende des Schritts „Einspeisen von Druckluft von der ersten 19a in die zweite Druckluftzylinderkammer 19b”.In 3 is in turn already in 2 illustrated pneumatic control with compressed air return 1 shown, but at the end of the step "feeding compressed air from the first 19a in the second compressed air cylinder chamber 19b ".

Die Richtungssteuereinheit 124, die Druckluftversorgungssteuereinheit 113 und die Entlüftungssteuereinheit 134 weisen noch unveränderte Schaltstellungen auf. Der Luftdruck in der ersten 19a und der zweite Druckluftzylinderkammer 19b haben durch das Expandieren der Druckluft einen ungefähr gleich hohen Luftdruck erreicht.The directional control unit 124 , the compressed air supply control unit 113 and the bleed control unit 134 still have unchanged switching positions. The air pressure in the first 19a and the second pneumatic cylinder chamber 19b have reached about the same level of air pressure by expanding the compressed air.

Der ungefähr gleich hohe Luftdruck der beiden Zylinderkammern 19a/19b wirkt über die Steuerluftleitungen 22a und 22b auch auf die Entlüftungssteuereinheit 134, welche bei ungefähr gleich hohem Luftdruck in den Steuerluftleitungen 22a und 22b das Bestreben hat in eine bevorzugte geöffnete Schaltstellung 135 umzusteuern.The approximately equal air pressure of the two cylinder chambers 19a / 19b acts via the control air lines 22a and 22b also on the bleeder control unit 134 , which at approximately the same high air pressure in the control air lines 22a and 22b the effort has in a preferred open switch position 135 change course.

Dem in 3 dargestellten Ende des Schritts „Einspeisen von Druckluft von der ersten 19a in die zweite Druckluftzylinderkammer 19b” folgt der in 4 dargestellte Schritt „Pneumatikzylinder ausfahren”.The in 3 illustrated end of the step "feeding compressed air from the first 19a in the second compressed air cylinder chamber 19b "Follows the in 4 shown step "Extend pneumatic cylinder".

In 4 ist wiederum die bereits in 3 dargestellte pneumatischen Steuerung mit Druckluftrückführung 1 dargestellt, jedoch im nachfolgenden Schritt „Pneumatikzylinder ausfahren”.In 4 is in turn already in 3 illustrated pneumatic control with compressed air return 1 shown, but in the following step "Extend pneumatic cylinder".

Der ungefähr gleich hohe Luftdruck in beiden Zylinderkammern 19a/19b zum Ende der Drucklufteinspeisung hat über die Steuerluftleitungen 22a/22b bewirkt, dass die Entlüftungssteuereinheit 134 in eine geöffnete Schaltstellung 135 geschaltet hat, wodurch der Luftdruck in der ersten Entlüftungsleitung 31a zum Druckluftauslass 3a gegen Atmosphäre entlüftet hat. Infolge der Entlüftung der Entlüftungsleitung 31a ist auch der Luftdruck in der Steuerluftleitung 116a gegen Atmosphäre entlüftet, wodurch auch die Druckluftversorgungssteuereinheit 113 in eine geöffnete Schaltstellung 113b geschaltet hat.The approximately equal air pressure in both cylinder chambers 19a / 19b to the end of Compressed air supply has over the control air lines 22a / 22b causes the vent control unit 134 in an open switching position 135 has switched, reducing the air pressure in the first vent line 31a to the compressed air outlet 3a vented against the atmosphere. Due to the venting of the vent line 31a is also the air pressure in the control air line 116a Vented against atmosphere, which also the compressed air supply control unit 113 in an open switching position 113b has switched.

Somit ist der kolbenseitige zweite Pneumatikzylinderanschluss 20b über die zweite Arbeitsleitung 21b, die zweite Steuerstellung 124b der Richtungssteuereinheit 124, die Druckluftleitung 12, die geöffnete Schaltstellung 113b der Druckluftversorgungssteuereinheit 113 und die Druckluftversorgungsleitung 10 mit der Druckluftquelle 2 verbunden und somit mit Druckluft beaufschlagt.Thus, the piston-side second pneumatic cylinder port is 20b about the second working line 21b , the second control position 124b the directional control unit 124 , the compressed air line 12 , the open switch position 113b the compressed air supply control unit 113 and the compressed air supply line 10 with the compressed air source 2 connected and thus acted upon with compressed air.

Gleichzeitig ist der erste Pneumatikzylinderanschluss 20a über die erste Arbeitsleitung 21a, die zweite Steuerstellung 124b der Richtungssteuereinheit 124, die erste Entlüftungsleitung 31a, die geöffnete Schaltstellung 135 der Entlüftungssteuereinheit 134 mit dem Druckluftauslass 3a verbunden und entlüftet gegen Atmosphäre, wodurch das Ausfahren des Pneumatikzylinders 9 wie in jeder herkömmlichen pneumatischen Steuerung erfolgt.At the same time, the first pneumatic cylinder connection 20a about the first working line 21a , the second control position 124b the directional control unit 124 , the first vent line 31a , the open switch position 135 the bleed control unit 134 with the compressed air outlet 3a connected and vented against atmosphere, causing the extension of the pneumatic cylinder 9 as in any conventional pneumatic control.

In 5 ist die bereits in 1 bis 4 dargestellte pneumatischen Steuerung mit Druckluftrückführung 1 dargestellt, jedoch ergänzt um eine zweite Entlüftungssteuereinheit 141, eine zweite Bypassleitung 33b mit zweitem Rückschlagventil 32b und den zugehörigen Leitungen.In 5 is already in 1 to 4 illustrated pneumatic control with compressed air return 1 illustrated, but supplemented by a second vent control unit 141 , a second bypass line 33b with second check valve 32b and the associated lines.

Die Funktion ist analog zu den Beschreibungen der 1 bis 4, jedoch ist durch die ergänzten Komponenten nun auch Drucklufteinspeisung beim Rückhub des Zylinders 9 von der zweiten Pneumatikzylinderkammer 19b in die erste Pneumatikzylinderkammer 19a möglich.The function is analogous to the descriptions of the 1 to 4 However, due to the supplemented components, compressed air supply is now also available during the return stroke of the cylinder 9 from the second pneumatic cylinder chamber 19b in the first pneumatic cylinder chamber 19a possible.

In 6 ist eine Ausführung der pneumatischen Steuerung mit Druckluftrückführung 1 dargestellt, deren Funktion der in 5 dargestellten Steuerung entspricht, es sind aber statt der Steuereinheiten einzelne Pneumatikventile verwendet.In 6 is a version of the pneumatic control with compressed air return 1 represented, whose function of in 5 represented control, but instead of the control units individual pneumatic valves are used.

Die pneumatischen Steuerung mit Druckluftrückführung 1 ist dargestellt mit Richtungsventil 24, Druckluftversorgungsventil 13, Entlüftungssteuerventil 34, einem zweiten Entlüftungssteuerventil 41, Bypassleitung 33a, einer zweiten Bypassleitung 33b, Rückschlagventil 32a, einem zweiten Rückschlagventil 32b, den erforderlichen Arbeits- und Steuerluftleitungen, dem von einer Druckluftquelle 2 versorgten Druckluftversorgungsanschluss 14, den zur Entlüftung gegen Atmosphäre dienenden beiden Druckluftauslässen 3a/3b und den zum Anschluss von Antriebsgliedern dienenden Arbeitsanschlüsse 18a/18b.The pneumatic control with compressed air return 1 is shown with directional valve 24 , Compressed air supply valve 13 , Bleed control valve 34 , a second vent control valve 41 , Bypass line 33a , a second bypass line 33b , Check valve 32a , a second check valve 32b , the required working and control air lines, that of a compressed air source 2 supplied compressed air supply connection 14 , the two compressed air outlets serving for venting against the atmosphere 3a / 3b and the service connections used to connect drive links 18a / 18b ,

Beim Ausführungsbeispiel ist als anzusteuerndes Antriebsglied beispielhaft ein Pneumatikzylinder 9 in einer eingefahrenen Grundstellung dargestellt, es jedoch möglich alternativ einen pneumatischen Schwenkmotor oder beliebige andere Antriebsglieder zu verwenden.In the exemplary embodiment, the drive member to be driven is exemplified by a pneumatic cylinder 9 shown in a retracted home position, however, it is possible alternatively to use a pneumatic swing motor or any other drive members.

Ein kolbenstangenseitiger erster Pneumatikzylinderanschluss 20a ist mittels erster Arbeitsleitung 21a mit dem ersten Arbeitsanschluss 18a und ein zweiter Pneumatikzylinderanschluss 20b ist mittels zweiter Arbeitsleitung 21b mit dem zweiten Arbeitsanschluss 18b der pneumatischen Steuerung 1 verbunden.A piston rod side first pneumatic cylinder connection 20a is by first line of work 21a with the first work connection 18a and a second pneumatic cylinder port 20b is by means of second working line 21b with the second work connection 18b the pneumatic control 1 connected.

Der Druckluftversorgungsanschluss 14 versorgt durch die Druckluftversorgungsleitung 10 den Einlassanschluss 15 des Druckluftversorgungsventils 13 mit Druckluft.The compressed air supply connection 14 supplied by the compressed air supply line 10 the inlet connection 15 of the compressed air supply valve 13 with compressed air.

Das Druckluftversorgungsventil 13 ist als 2/2-Wegeventil mit pneumatischer Betätigung ausgeführt und weist in einer durch Federkraft betätigten Ausgangsstellung eine geöffnete Schaltstellung 13b auf, wodurch Druckluft durch die Druckluftleitung 12 zum Einlassanschluss 11 des Richtungsventils 24 geleitet wird.The compressed air supply valve 13 is designed as a 2/2-way valve with pneumatic actuation and has an open switch position in a spring-actuated starting position 13b on, causing compressed air through the compressed air line 12 to the inlet connection 11 the directional valve 24 is directed.

Das Druckluftversorgungsventil 13 kommuniziert mittels Steuerluftleitung 16a mit der ersten Entlüftungsleitung 31a und mittels zweiter Steuerluftleitung 16b mit der zweiten Entlüftungsleitung 31b. Wenn Steuerdruck in Steuerluftleitung 16a oder zweiter Steuerluftleitung 16b ansteht, so schaltet das Druckluftversorgungsventil 13 durch die pneumatische Betätigung in eine geschlossene Schaltstellung 13a, wodurch die Druckluftversorgung zum Richtungsventil 24 unterbrochen ist.The compressed air supply valve 13 communicates by means of control air line 16a with the first vent line 31a and by means of second control air line 16b with the second vent line 31b , When control pressure in control air line 16a or second control air line 16b is present, the compressed air supply valve switches 13 by the pneumatic actuation in a closed switching position 13a , whereby the compressed air supply to the directional valve 24 is interrupted.

Als Richtungsventil 24 ist ein übliches 5/2-Wegeventil verwendet, es kann aber auch ein 5/3-Wegeventil oder auch parallel geschaltete Wegeventile verwendet werden.As a directional valve 24 is a conventional 5/2-way valve used, but it can also be a 5/3-way valve or parallel-connected directional control valves are used.

Das Richtungsventil 24 weist zwei Arbeitsleitungsanschlüsse 23a/23b auf, mit welchen es über die Arbeitsanschlüsse 18a/18b mit dem Pneumatikzylinders 9 verbunden ist.The directional valve 24 has two working line connections 23a / 23b on, with which it has the working connections 18a / 18b with the pneumatic cylinder 9 connected is.

Das Richtungsventil 24 weist weiterhin einen ersten Entlüftungsanschluss 30a auf, welcher über eine erste Entlüftungsleitung 31a in das Entlüftungssteuerventil 34 entlüftet und einen zweiten Entlüftungsanschluss 30b, welcher über die zweite Entlüftungsleitung 31b in das zweite Entlüftungssteuerventil 41 entlüftet.The directional valve 24 also has a first vent port 30a on, which via a first vent line 31a in the bleed control valve 34 vented and a second vent port 30b , which via the second vent line 31b in the second vent control valve 41 vented.

Das Entlüftungssteuerventil 34 ist als 2/2-Wegeventil mit beidseitiger pneumatischer Betätigung, einer geöffneten Schaltstellung 35 und einer geschlossenen Schaltstellung 36 ausgeführt. The bleed control valve 34 is a 2/2-way valve with double-sided pneumatic actuation, an open switch position 35 and a closed switch position 36 executed.

Das Entlüftungssteuerventil 34 steuert die Entlüftung des ersten Entlüftungsanschlusses 30a des Richtungsventils 24, kommuniziert über die Steuerluftleitungen 22a/22b mit den Arbeitsleitungen 21a/21b des Pneumatikzylinders 9 und ist über seinen Entlüftungsanschluss 38 mit dem Druckluftauslass 3a verbunden, welcher gegen Atmosphäre entlüftet.The bleed control valve 34 controls the venting of the first venting port 30a the directional valve 24 , communicates via the control air lines 22a / 22b with the working pipes 21a / 21b of the pneumatic cylinder 9 and is via its vent port 38 with the compressed air outlet 3a connected, which vents against the atmosphere.

Das zweite Entlüftungssteuerventil 41 ist ebenso wie das Entlüftungssteuerventil 34 ausgeführt, steuert aber die Entlüftung des zweiten Entlüftungsanschlusses 30b des Richtungsventils 24, kommuniziert ebenfalls über die Steuerluftleitungen 22a/22b mit den Arbeitsleitungen 21a/des 21b des Pneumatikzylinders 9 und ist über seinen Entlüftungsanschluss 45 mit dem Druckluftauslass 3b verbunden, welcher gegen Atmosphäre entlüftet.The second bleed control valve 41 is as well as the bleed control valve 34 executed, but controls the vent of the second vent port 30b the directional valve 24 , also communicates via the control air lines 22a / 22b with the working pipes 21a /of 21b of the pneumatic cylinder 9 and is via its vent port 45 with the compressed air outlet 3b connected, which vents against the atmosphere.

Beide Entlüftungssteuerventile 34/41 weisen in einer durch Federkraft betätigten bevorzugten Grundstellung eine geöffnete Schaltstellung 35/42 auf, wodurch die beiden Entlüftungsanschlüsse 30a/30b des Richtungsventils 24 über die beiden Druckluftauslässe 3a/3b gegen Atmosphäre entlüften.Both bleed control valves 34 / 41 have in an actuated by spring preferred basic position an open switching position 35 / 42 on, making the two vent ports 30a / 30b the directional valve 24 via the two compressed air outlets 3a / 3b Vent against the atmosphere.

Wenn in einer der beiden Pneumatikzylinderkammern 19a/19b ein höherer Luftdruck als in der gegenüberliegenden Pneumatikzylinderkammer 19a/19b ansteht, so wird eines der beiden Entlüftungssteuerventile 34/41 durch den in den Steuerluftleitungen entstehenden Differenzdruck in eine geschlossene Schaltstellung 36/43 geschaltet.If in one of the two pneumatic cylinder chambers 19a / 19b a higher air pressure than in the opposite pneumatic cylinder chamber 19a / 19b is pending, then one of the two bleed control valves 34 / 41 by the resulting differential pressure in the control air lines in a closed switching position 36 / 43 connected.

Die Bypassleitung 33a weist ein Rückschlagventil 32a auf und verbindet die erste Entlüftungsleitung 31a mit der Druckluftleitung 12. Die Bypassleitung 33a ermöglicht somit das Einspeisen von Druckluft von der Entlüftungsleitung 31a in die Druckluftleitung 12, sofern das Luftdruck in der Entlüftungsleitung 31a höher ist.The bypass line 33a has a check valve 32a and connects the first vent line 31a with the compressed air line 12 , The bypass line 33a thus allows the supply of compressed air from the vent line 31a into the compressed air line 12 provided the air pressure in the vent line 31a is higher.

Das Rückschlagventil 32a verhindert das unerwünschte Zurückströmen von Druckluft in die Entlüftungsleitung 31a bei geöffnetem Entlüftungssteuerventil 34.The check valve 32a prevents unwanted backflow of compressed air into the vent line 31a with the bleed control valve open 34 ,

Die zweite Bypassleitung 33b weist ein Rückschlagventil 32b auf und verbindet die zweite Entlüftungsleitung 31b mit der Druckluftleitung 12. Die Bypassleitung 33b ermöglicht somit das Einspeisen von Druckluft von der Entlüftungsleitung 31b in die Druckluftleitung 12, sofern das Luftdruck in der Entlüftungsleitung 31b höher ist.The second bypass line 33b has a check valve 32b on and connects the second vent line 31b with the compressed air line 12 , The bypass line 33b thus allows the supply of compressed air from the vent line 31b into the compressed air line 12 provided the air pressure in the vent line 31b is higher.

Das Rückschlagventil 32b verhindert das unerwünschte Zurückströmen von Druckluft in die Entlüftungsleitung 31b bei geöffnetem zweitem Entlüftungssteuerventil 41.The check valve 32b prevents unwanted backflow of compressed air into the vent line 31b with open second vent control valve 41 ,

Eine Einspeisung von Druckluft von einer in die andere Pneumatikzylinderkammer 19a/19b wird dadurch bewirkt, dass bei einer Umsteuerung des Richtungsventils 24 für eine Hubumkehr des Pneumatikzylinders 9 das jeweils für eine Entlüftung des Richtungsventils 24 zuständige Entlüflungssteuerventil 34/41 zunächst geschlossen ist, woraufhin die in die zuständige Entlüftungsleitung 31a/31b einströmende Druckluft über eine der Steuerluftleitungen 16a/16b das Druckluftversorgungsventil 13 schließt und somit nachfolgend eine Expansion von Druckluft über eine der beiden Bypassleitungen 33a/33b in die jeweils gegenüberliegende Pneumatikzylinderkammer 19a/19b erfolgt.A supply of compressed air from one to the other pneumatic cylinder chamber 19a / 19b is caused by the fact that in a reversal of the directional valve 24 for a stroke reversal of the pneumatic cylinder 9 each for a venting of the directional valve 24 competent bleed control valve 34 / 41 first closed, whereupon the in the responsible vent line 31a / 31b inflowing compressed air via one of the control air lines 16a / 16b the compressed air supply valve 13 closes and thus subsequently an expansion of compressed air via one of the two bypass lines 33a / 33b in the respective opposite pneumatic cylinder chamber 19a / 19b he follows.

Der nachfolgend ungefähr gleich hohe Luftdruck in beiden Zylinderkammern 19a/19b zum Ende der Drucklufteinspeisung bewirkt über die Steuerluftleitungen 22a/22b, dass das zuständige Entlüftungssteuerventil 34/41 in eine geöffnete Schaltstellung 35/42 schaltet, wodurch der Luftdruck in der zuständigen Entlüftungsleitung 31a/31b zu seinem Druckluftauslass 3a/3b gegen Atmosphäre entlüftet. Infolge der Entlüftung der Entlüftungsleitungen 31a/31b entlüftet auch der Luftdruck in der zuständigen Steuerluftleitung 16a/16b gegen Atmosphäre, wodurch auch das Druckluftversorgungsventil 13 in eine geöffnete Schaltstellung 13b schaltet, woraufhin das Ausfahren des Pneumatikzylinders 9 wie in jeder herkömmlichen pneumatischen Steuerung erfolgt.The subsequently approximately equal high air pressure in both cylinder chambers 19a / 19b to the end of the compressed air supply effected via the control air lines 22a / 22b that the appropriate bleed control valve 34 / 41 in an open switching position 35 / 42 switches, reducing the air pressure in the relevant vent line 31a / 31b to his compressed air outlet 3a / 3b vented against the atmosphere. Due to the ventilation of the vent lines 31a / 31b The air pressure in the relevant control air line also vents 16a / 16b against the atmosphere, whereby the compressed air supply valve 13 in an open switching position 13b switches, whereupon the extension of the pneumatic cylinder 9 as in any conventional pneumatic control.

Leckluft des Richtungssteuerventils 24 kann zu einem unerwünschten Luftdruckanstieg in den Entlüftungsleitungen 31a/31b und auch Steuerluftleitungen führen, weshalb die betroffenen Leitungen optional mit einer durch eine Blende begrenzte Entlüftung versehen werden können.Leakage air of the directional control valve 24 may cause an undesirable increase in air pressure in the vent lines 31a / 31b and also lead control air lines, which is why the affected lines can optionally be provided with a limited by a vent aperture.

Für das funktionssichere und ausreichend schnelle Schalten der pneumatischen Steuerung mit Druckluftrückführung 1 ist es erforderlich, dass die beiden Entlüftungssteuerventile 34/41 eine bevorzugte Schaltstellung aufweisen, was z. B. durch mechanische- oder pneumatische Federn oder auch durch unterschiedlich große Flächen der mit Steuerdruck beaufschlagten Betätigungskolben zu erzielen ist.For functionally reliable and sufficiently fast switching of the pneumatic control with compressed air return 1 it is necessary that the two vent control valves 34 / 41 have a preferred switching position, which z. B. by mechanical or pneumatic springs or by different sized surfaces of the acted upon by control pressure actuating piston is to achieve.

Die Pneumatikventile können wahlweise nach der Bauart Sitzventil oder Schieberventil ausgeführt sein. In den geschlossenen Schaltstellungen der Ventile kann es ausreichend sein, wenn diese in nur eine Durchflussrichtung sperrend ausgeführt sind, ebenso wie es ausreichend sein kann, wenn in den geöffneten Schaltstellungen der Ventile ein Durchfluss nur in eine Durchflussrichtung ermöglicht istThe pneumatic valves can optionally be designed according to the type seat valve or slide valve. In the closed switching positions of the valves, it may be sufficient if these are designed to be blocking in only one direction of flow, just as it may be sufficient if in the open switching positions of the valves on Flow is only possible in one direction of flow

Auch ist es möglich, dass statt der beschriebenen Leitungen Luftkanäle verwendet sind, welche in einen Steuerblock eingebracht sind.It is also possible that air ducts are used instead of the described lines, which are introduced into a control block.

In 7 ist eine mit der 6 vergleichbaren Ausführung der pneumatischen Steuerung mit Druckluftrückführung 1 dargestellt, jedoch wird statt der beiden Entlüftungssteuerventile 34/41 ein zentrales Entlüftungssteuerventil 25 verwendet.In 7 is one with the 6 comparable version of the pneumatic control with compressed air return 1 However, instead of the two vent control valves 34 / 41 a central vent control valve 25 used.

Das zentrale Entlüftungssteuerventil 25 ist als 4/3-Wegeventil mit beidseitiger pneumatischer Betätigung ausgeführt, steuert die Entlüftung der beiden Entlüftungsanschlüsse 30a/30b des Richtungsventils 24, kommuniziert über die Steuerluftleitungen 22a/22b mit den Arbeitsleitungen 21a/des 21b des Pneumatikzylinders 9 und ist über seine beiden Entlüftungsanschlüsse 26a/26b mit den Druckluftauslässen 3a/3b verbunden, welche gegen Atmosphäre entlüftet. Das zentrales Entlüftungssteuerventil 25 entlüftet in einer durch Federkraft zentrierten geöffneten mittleren Grundstellung 27b die beiden Entlüftungsleitungen 31a/31b und somit auch die Entlüftungsanschlüsse 30a/30b des Richtungsventils 24 über die beiden Druckluftauslässe 3a/3b gegen Atmosphäre.The central vent control valve 25 is designed as a 4/3-way valve with pneumatic actuation on both sides, controls the venting of the two venting ports 30a / 30b the directional valve 24 , communicates via the control air lines 22a / 22b with the working pipes 21a /of 21b of the pneumatic cylinder 9 and is via its two vent ports 26a / 26b with the compressed air outlets 3a / 3b connected, which vents against the atmosphere. The central vent control valve 25 vented in a spring-centered open middle basic position 27b the two vent lines 31a / 31b and thus also the vent connections 30a / 30b the directional valve 24 via the two compressed air outlets 3a / 3b against atmosphere.

Wenn in einer der beiden Pneumatikzylinderkammern 19a/19b ein höherer Luftdruck als in der gegenüberliegenden Pneumatikzylinderkammer 19a/19b ansteht, so wird das zentrale Entlüftungssteuerventil 25 durch den in den Steuerluftleitungen 22a/22b entstehenden Differenzdruck in eine erste 27a oder zweite Schaltstellung 27c geschaltet, wodurch die Entlüftung einer der beiden Entlüftungsleitungen 31a/31b versperrt wird.If in one of the two pneumatic cylinder chambers 19a / 19b a higher air pressure than in the opposite pneumatic cylinder chamber 19a / 19b is pending, then becomes the central vent control valve 25 through the in the control air lines 22a / 22b resulting differential pressure in a first 27a or second switching position 27c Switched, causing the vent one of the two vent lines 31a / 31b is blocked.

Im weiteren Verlauf erfolgt eine Einspeisung von Druckluft von einer in die andere Pneumatikzylinderkammer 19a/19b ebenso, wie dies in 6 beschrieben ist.In the course of a supply of compressed air from one to the other pneumatic cylinder chamber 19a / 19b as well as in 6 is described.

Vorteilig der beschriebenen Ausführung ist die verminderte Anzahl von Ventilen und Leitungen, wodurch sich diese ideal zur Verwendung in einer Zwischenplatte eignet.Advantageous of the described embodiment is the reduced number of valves and lines, making them ideal for use in an intermediate plate.

In 8 ist eine mit der 1 vergleichbare Ausführungen der pneumatischen Steuerung mit Druckluftrückführung 1 dargestellt, jedoch weist der angesteuerte Pneumatikzylinder 9 eine vertikale Einbaulage auf und statt der Steuereinheiten sind einzelne Ventile verwendet. Im Unterschied zur 1 weist die mit dem unteren Pneumatikzylinderanschluss 20a verbundene erste Arbeitsleitung 21a ein die Abluft drosselndes Drosselrückschlagventil 4 auf und die mit dem Entlüftungssteuerventil 34 kommunizierende Steuerluftleitung 22a ist zwischen dem Drosselrückschlagventil 4 und dem unteren ersten Pneumatikzylinderanschluss 20a mit der ersten Arbeitsleitung 21a verbunden.In 8th is one with the 1 comparable versions of the pneumatic control with compressed air return 1 illustrated, however, the driven pneumatic cylinder 9 a vertical mounting position on and instead of the control units, individual valves are used. In contrast to 1 indicates the with the lower pneumatic cylinder connection 20a connected first working line 21a a throttle check valve throttling the exhaust air 4 on and with the bleed control valve 34 communicating control air line 22a is between the throttle check valve 4 and the lower first pneumatic cylinder port 20a with the first working line 21a connected.

Sofern die Kolbenstange des Pneumatikzylinders 9 nur einer vernachlässigbaren nach unten gerichteten Gewichtskraft unterliegt, so ist die Funktion beim Abwärtshub ebenso wie in den 1 bis 4 beschrieben, d. h. das Einspeisen von Druckluft von der unteren ersten 19a in die obere zweite Druckluftzylinderkammer 19b erfolgt lediglich bei einer Richtungsumkehr des Pneumatikzylinderhubes nach unten.If the piston rod of the pneumatic cylinder 9 is subject to only a negligible downward weight, so the function is on the down stroke as well as in the 1 to 4 described, ie the supply of compressed air from the lower first 19a in the upper second compressed air cylinder chamber 19b takes place only at a reversal of the direction of the pneumatic cylinder stroke down.

Sofern die Kolbenstange des Pneumatikzylinders 9 einer großen nach unten gerichteten Gewichtskraft unterliegt, so führt dies nach dem Umsteuern des Richtungsventils 24 in eine erste Schaltstellung 24b für die Funktion Abwärtsfahren zu einem höheren Luftdruck in der unteren ersten 19a Druckluftzylinderkammern als in der oberen zweiten Druckluftzylinderkammer 19b. Der sich somit ergebende Differenzdruck in den Steuerluftleitungen 22a/22b verschließt somit das Entlüftungssteuerventil 34. Die Drucklufteinspeisung der ersten Pneumatikzylinderkammer 19a in die erste Entlüftungsleitung 31a führt somit nachfolgend zu einem Luftdruckanstieg in der Steuerluftleitung 16a des Druckluftversorgungsventils 13, wodurch dieses eine geschlossene Schaltstellung 13a einnimmt und somit die Druckluftversorgung des Richtungssteuerventils 24 unterbricht. Daraus resultierend erfolgt während des gesamten Abwärtshubes des Pneumatikzylinders 9 das Einspeisen von Druckluft von der unteren ersten 19a in die obere zweite Druckluftzylinderkammer 19b, wodurch vorteilhaft keinerlei Druckluft aus der Druckluftquelle benötigt wird.If the piston rod of the pneumatic cylinder 9 subject to a large downward weight, this leads to the reversal of the directional valve 24 in a first switching position 24b for the function to descend to a higher air pressure in the lower first 19a Compressed air cylinder chambers as in the upper second compressed air cylinder chamber 19b , The thus resulting differential pressure in the control air lines 22a / 22b thus closes the bleed control valve 34 , The compressed air supply of the first pneumatic cylinder chamber 19a in the first vent line 31a thus leads subsequently to an increase in air pressure in the control air line 16a of the compressed air supply valve 13 , whereby this a closed switching position 13a occupies and thus the compressed air supply to the directional control valve 24 interrupts. As a result, takes place during the entire downward stroke of the pneumatic cylinder 9 the feeding of compressed air from the lower first 19a in the upper second compressed air cylinder chamber 19b , Which advantageously no compressed air from the compressed air source is needed.

Sofern die Kolbenstange des Pneumatikzylinders 9 zwar einer großen nach unten gerichteten Gewichtskraft unterliegt, im Laufe des Abwärtshubes aber auf eine Gegenkraft stößt, so wird bewirkt, dass sich der Luftdruck in beiden Pneumatikzylinderkammern 19a/19b zumindest annähernd auf ein Luftdruckniveau angleicht, woraufhin auch eine Angleichung des Luftdrucks in den beiden Steuerluftleitungen 22a/22b erfolgt und nachfolgend das Entlüftungssteuerventil 34 und das Druckluftversorgungsventils 13 geöffnete Schaltstellungen 35/13b einnehmen, woraufhin der Pneumatikzylinder 6 seinen Hub mit ungeminderter Schubkraft weiterführt. Vorteilhaft wird während des Abwärtshubes somit erst dann und zudem auch noch völlig selbsttätig Druckluft aus der Druckluftquelle eingespeist, wenn dies durch eine Gegenkraft erforderlich wird.If the piston rod of the pneumatic cylinder 9 Although subject to a large downward weight, but in the course of the downward stroke encounters a counterforce, so causes the air pressure in both pneumatic cylinder chambers 19a / 19b at least approximately equal to an air pressure level, whereupon also an approximation of the air pressure in the two control air lines 22a / 22b takes place and subsequently the bleed control valve 34 and the compressed air supply valve 13 opened switch positions 35 / 13b take, whereupon the pneumatic cylinder 6 continues its stroke with unrestrained thrust. Advantageously, during the downstroke, compressed air from the compressed air source is only then and also completely automatically supplied, if this is required by an opposing force.

Sofern die Kolbenstange des Pneumatikzylinders 9 nur einer mittleren nach unten gerichteten Gewichtskraft unterliegt, welche einen selbsttätigen Abwärtshub alleinig durch Gewichtskraft nicht ermöglicht, so kann dies in Abhängigkeit der unterschiedlich großen Kolbenflächen des Pneumatikzylinders 9 zu einem stetigen Wechsel des Differenzdrucks in den Steuerluftleitungen 22a/22b führen. Das somit stetige Öffnen und Schließen des Entlüftungssteuerventils 34 und des Druckluftversorgungsventils 13 führt während des Abwärtshubes des Pneumatikzylinders 9 zumindest zur teilweisen Einspeisung von Druckluft von der unteren ersten 19a in die obere zweite Pneumatikzylinderkammer 19b. Außerdem führt das stetige Öffnen und Schließen des Entlüftungssteuerventils 34 und des Druckluftversorgungsventils 13 dazu, dass in die obere zweite Drucklufzylinderkammer 19b nur der zum Abwärtsfahren erforderliche Luftdruck eingespeist wird, welcher niederer als der Luftdruck der Druckluftquelle 2 sein kann.If the piston rod of the pneumatic cylinder 9 subject only to a mean downward weight force, which is an automatic Downstroke not possible solely by weight, so this can be a function of the different sized piston surfaces of the pneumatic cylinder 9 to a constant change of the differential pressure in the control air lines 22a / 22b to lead. The thus continuous opening and closing of the vent control valve 34 and the compressed air supply valve 13 leads during the downstroke of the pneumatic cylinder 9 at least for the partial supply of compressed air from the lower first 19a in the upper second pneumatic cylinder chamber 19b , In addition, the constant opening and closing of the vent control valve leads 34 and the compressed air supply valve 13 to that in the upper second compressed air cylinder chamber 19b only the air pressure required for descent is fed, which is lower than the air pressure of the compressed air source 2 can be.

Für die Verwendung an Pneumatikzylindern 9 mit vertikaler Einbaulage ist es von Vorteil, wenn das Entlüftungssteuerventil 34 und das Druckluftversorgungsventil 13 als Stetigventile mit optimierter Ventilcharakteristik ausgeführt sind.For use on pneumatic cylinders 9 with vertical mounting position, it is advantageous if the vent control valve 34 and the compressed air supply valve 13 are designed as continuous valves with optimized valve characteristics.

In 9 ist eine alternative Ausführung der Druckluftversorgungssteuereinheit 113 und des Druckluftversorgungsventils 13 mit einem Wechselventil 5 dargestellt.In 9 is an alternative embodiment of the compressed air supply control unit 113 and the compressed air supply valve 13 with a shuttle valve 5 shown.

Als Druckluftversorgungssteuereinheit 113 bzw. als Druckluftversorgungsventil 13 ist ein pneumatisch betätigtes 2/2-Wegeventil verwendet, welches durch Federkraft in eine bevorzugte Grundstellung schaltet.As a compressed air supply control unit 113 or as a compressed air supply valve 13 is a pneumatically operated 2/2-way valve used, which switches by spring force in a preferred basic position.

Das Druckluftversorgungsventil 13 ist ebenso wie in den 1 bis 8 dargestellt in der Druckluftversorgungsleitung 10 verwendet, es weist aber lediglich einen Steuerluftanschluss auf, welcher über eine einzelne Steuerluftleitung mit dem Wechselventil 5 kommuniziert.The compressed air supply valve 13 is as well as in the 1 to 8th shown in the compressed air supply line 10 used, but it has only a control air connection, which via a single control air line with the shuttle valve 5 communicated.

Das Wechselventil kommuniziert wiederum mittels Steuerluftleitungen mit der ersten Entlüftungsleitung 31a und der zweiten Entlüftungsleitung 3lb.The shuttle valve in turn communicates by means of control air lines with the first vent line 31a and the second vent line 3lb ,

Vorteilig ist, dass als Druckluftversorgungsventil 13 ein handelsübliches Wegeventil verwendbar ist.It is advantageous that as compressed air supply valve 13 a commercial directional control valve is used.

In 10 ist eine weitere alternative Ausführung der Druckluftversorgungssteuereinheit 113 und des Druckluftversorgungsventils 13 dargestellt.In 10 is another alternative embodiment of the compressed air supply control unit 113 and the compressed air supply valve 13 shown.

Als Druckluftversorgungssteuereinheit 113 bzw. als Druckluftversorgungsventil 13 ist ein beidseitig pneumatisch betätigtes 2/3-Wegeventil verwendet, welches durch Federkraft in eine bevorzugte mittlere Grundstellung schaltet.As a compressed air supply control unit 113 or as a compressed air supply valve 13 is used on both sides pneumatically actuated 2/3-way valve, which switches by spring force in a preferred average basic position.

Das 2/3-Wegeventil kommuniziert mittels Steuerluftleitungen mit der ersten Entlüftungsleitung 31a und der zweiten Entlüftungsleitung 31b.The 2/3-way valve communicates by means of control air lines with the first vent line 31a and the second vent line 31b ,

Vorteilig ist die platzsparende Bauweise bei Ausführung als Einbauventil zur Verwendung in Steuerblöcken und Zwischenplatten.Advantageous is the space-saving design when designed as a cartridge valve for use in control blocks and intermediate plates.

In 11 ist ein optional in der Druckluftversorgungsleitung 10 verwendbares differenzdruckgesteuertes Sperrventil 8 dargestellt.In 11 is an optional in the compressed air supply line 10 usable differential pressure controlled shut-off valve 8th shown.

Das differenzdruckgesteuerte Sperrventil 8 ist als 2/2-Wegeventil ausgeführt, weist beidseitige pneumatische Betätigungen auf und schaltet durch Federkraft in eine bevorzugte Grundstellung. Die beiden pneumatischen Betätigungen kommunizieren mittels Steuerluftleitungen mit der Druckluftversorgungsleitung 10.The differential pressure-controlled shut-off valve 8th is designed as a 2/2-way valve, has pneumatic actuations on both sides and switches by spring force into a preferred basic position. The two pneumatic actuations communicate with the compressed air supply line by means of control air lines 10 ,

Wird das differenzdruckgesteuerte Sperrventil 8 nur von wenig oder keiner Luft durchströmt, z. B. weil ein Pneumatikzylinder 9 seine Endlage erreicht hat, so schaltet dieses in seine nur geringfügig geöffnete Grundstellung. Erst wenn ein hoher Luftstrom erforderlich ist, z. B. weil ein Pneumatikzylinders 9 verfährt, so schaltet das differenzdruckgesteuerte Sperrventil 8 durch Differenzdruck in seinen Steuerluftleitungen verzögert in eine zweite geöffnete Schaltstellung.Will the differential pressure controlled check valve 8th only by little or no air flows through, z. B. because a pneumatic cylinder 9 has reached its end position, so this switches to its only slightly open basic position. Only when a high air flow is required, for. B. because a pneumatic cylinder 9 moves, the differential pressure-controlled shut-off valve switches 8th delayed by differential pressure in its control air lines in a second open switching position.

Das differenzdruckgesteuertes Sperrventil 8 verhindert vorteilhaft die kurzfristige und unnötige Drucklufteinspeisung von der Druckluftquelle 2 zum Richtungsventil 24, wenn zum Beginn der in den 1 bis 8 beschriebenen Funktion „Einspeisen Druckluft” von einer Pneumatikzylinderkammer 19a/19b in die gegenüberliegende Pneumatikzylinderkammer 19a/19b die Druckluftversorgungssteuereinheit 113 bzw. das Druckluftversorgungsventil 13 zunächst noch nicht geschlossen ist. Außerdem wird ein unerwünschter Anfahrsprung des Pneumatikzylinders 9 vermindert, wenn dieser erstmals in Hubrichtung belüftet wird.The differential pressure-controlled shut-off valve 8th Prevents advantageously the short-term and unnecessary compressed air supply from the compressed air source 2 to the directional valve 24 if at the beginning of the in the 1 to 8th described function "feed compressed air" from a pneumatic cylinder chamber 19a / 19b in the opposite pneumatic cylinder chamber 19a / 19b the compressed air supply control unit 113 or the compressed air supply valve 13 initially not closed yet. In addition, an undesirable jump start of the pneumatic cylinder 9 diminished when it is first vented in the stroke direction.

In 12 ist ein gebräuchlicher Pneumatikschaltplan mit Pneumatikzylinder 9, Richtungsventil 24, Ventilanschlussplatte 7 und Zwischenplatte 6 dargestellt.In 12 is a common pneumatic circuit diagram with pneumatic cylinder 9 , Directional valve 24 , Valve connection plate 7 and intermediate plate 6 shown.

Richtungsventil 24, Ventilanschlussplatte 7 und Zwischenplatte 6 weisen bevorzugt international genormte Lochbilder, z. B. nach ISO 5599-1 , oder auch firmenspezifische Lochbilder auf.directional valve 24 , Valve connection plate 7 and intermediate plate 6 preferably have internationally standardized hole patterns, z. B. after ISO 5599-1 , or company-specific hole patterns.

Die Zwischenplatte 6 dient dem Einbau der erfindungsgemäßen pneumatischen Steuerung mit Druckluftrückführung 1, jedoch mit Ausnahme des Richtungsventils 24, welches in dieser Ausführung als externes Ventil verwendet ist.The intermediate plate 6 serves the installation of the pneumatic control according to the invention with compressed air return 1 , but with the exception of the directional valve 24 , which is used in this version as an external valve.

Die Zwischenplatte 6 wird bevorzugt bereits vom Hersteller mit allen erforderlichen Komponenten, Leitungen und Kanälen einbaufertig ausgeführt, wodurch diese vorteilhaft mit nur geringem Montageaufwand innerhalb weniger Minuten in eine pneumatische Steuerung einzubauen ist. The intermediate plate 6 is preferably already carried out by the manufacturer with all the required components, cables and channels ready for installation, which is advantageous to install them with only a small amount of assembly effort within a few minutes in a pneumatic control.

Vorteilhaft ist auch, dass bei der Nachrüstung einer solchen Zwischenplatte an einer bestehenden Maschine das ohnehin vorhandene Richtungsventil 24 weiterverwendet werden kann.It is also advantageous that when retrofitting such an intermediate plate on an existing machine, the already existing directional valve 24 can be used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Pneumatische Steuerung mit DruckluftrückführungPneumatic control with compressed air return
22
DruckluftquelleCompressed air source
3a3a
Druckluftauslasscompressed air outlet
3b3b
Zweiter DruckluftauslassSecond compressed air outlet
44
DrosselrückschlagventilSpeed Controller
55
Wechselventilshuttle valve
66
Zwischenplatteintermediate plate
77
VentilanschlussplatteValve connection plate
88th
Differenzdruckgesteuertes SperrventilDifferential pressure controlled shut-off valve
99
Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
1010
DruckluftversorgungsleitungCompressed air supply line
1111
Einlassanschluss an RichtungsventilInlet connection to directional valve
1212
DruckluftleitungCompressed air line
1313
DruckluftversorgungsventilCompressed air supply valve
13a13a
Geschlossene Schaltstellung des DruckluftversorgungsventilsClosed switching position of the compressed air supply valve
3b3b
Geöffnete Schaltstellung des DruckluflversorgungsventilsOpen switching position of the compressed air supply valve
1414
DruckluftversorgungsanschlussCompressed air supply connection
1515
Einlassanschluss an DruckluftversorgungsventilInlet connection to compressed air supply valve
1616
Auslassanschluss an DruckluftversorgungsventilOutlet connection to compressed air supply valve
16a16a
Steuerluftleitung an DruckluftversorgungsventilControl air line to compressed air supply valve
16b16b
Zweite Steuerluftleitung an DruckluftversorgungsventilSecond control air line to compressed air supply valve
1717
Manometermanometer
18a18a
Erster ArbeitsanschlussFirst work connection
18b18b
Zweiter ArbeitsanschlussSecond work connection
19a19a
Erste PneumatikzylinderkammerFirst pneumatic cylinder chamber
19b19b
Zweite PneumatikzylinderkammerSecond pneumatic cylinder chamber
20a20a
Erster PneumatikzylinderanschlussFirst pneumatic cylinder connection
20b20b
Zweiter PneumatikzylinderanschlussSecond pneumatic cylinder connection
21a21a
Erste ArbeitsleitungFirst working management
21b21b
Zweite ArbeitsleitungSecond working management
22a22a
SteuerluftleitungControl air line
22b22b
Zweite SteuerluftleitungSecond control air line
23a23a
Erster Arbeitsanschluss an RichtungsventilFirst work connection to directional valve
23b23b
Zweiter Arbeitsanschluss an RichtungsventilSecond working connection to directional valve
2424
Richtungsventildirectional valve
24a24a
Erste Schaltstellung des RichtungsventilsFirst switching position of the directional valve
24b24b
Zweite Schaltstellung des RichtungsventilsSecond switching position of the directional valve
2525
Zentrales EntlüftungssteuerventilCentral vent control valve
26a26a
Erster Entlüftungsanschluss an zentralem EntlüftungssteuerventilFirst vent connection to central vent control valve
26b26b
Zweiter Entlüftungsanschluss an zentralem EntlüftungssteuerventilSecond vent port on central vent control valve
27a27a
Erste Schaltstellung des zentralen EntlüftungssteuerventilsFirst switching position of the central bleed control valve
27b27b
Geöffnete Grundschaltstellung des zentralen EntlüftungssteuerventilsOpen basic switch position of central vent control valve
27c27c
Zweite Schaltstellung des zentralen EntlüftungssteuerventilsSecond switch position of the central vent control valve
28a28a
Erster Einlassanschluss an zentralem EntlüftungssteuerventilFirst inlet connection to central venting control valve
28b28b
Zweiter Einlassanschluss an zentralem EntlüftungssteuerventilSecond inlet connection to central venting control valve
29a29a
Erster Steuerluftanschluss an zentralem EntlüftungssteuerventilFirst pilot air connection to central vent control valve
29b29b
Zweiter Steuerluftanschluss an zentralem EntlüftungssteuerventilSecond pilot air connection to central vent control valve
30a30a
Erster Entlüftungsanschluss an RichtungsventilFirst vent connection to directional valve
30b30b
Zweiter Entlüftungsanschluss an RichtungsventilSecond vent connection to directional valve
31a31a
Erste EntlüftungsleitungFirst vent line
31b31b
Zweite EntlüftungsleitungSecond vent line
32a32a
Rückschlagventilcheck valve
32b32b
Zweites RückschlagventilSecond check valve
33a33a
Bypassleitungbypass line
33b33b
Zweite BypassleitungSecond bypass line
3434
EntlüftungssteuerventilVent control valve
3535
Geöffnete Schaltstellung des EntlüftungssteuerventilsOpen switching position of the bleed control valve
3636
Geschlossene Schaltstellung des EntlüftungssteuerventilsClosed switching position of the vent control valve
3737
Einlassanschluss an EntlüftungssteuerventilInlet connection to bleed control valve
3838
Entlüftungsanschluss an EntlüftungssteuerventilsVenting port on bleed control valve
3939
Erster Steuerluftanschluss an EntlüftungssteuerventilFirst control air connection to bleed control valve
4040
Zweiter Steuerluftanschluss an EntlüftungssteuerventilSecond pilot air connection to vent control valve
4141
Zweites EntlüftungssteuerventilSecond bleed control valve
4242
Geöffnete Schaltstellung des zweiten EntlüftungssteuerventilsOpen switching position of the second bleed control valve
4343
Geschlossene Schaltstellung des zweiten EntlüftungssteuerventilsClosed switching position of the second venting control valve
4444
Einlassanschluss an zweitem EntlüftungssteuerventilInlet connection to second bleed control valve
4545
Entlüftungsanschluss an zweitem EntlüftungssteuerventilVent port on second bleed control valve
4646
Erster Steuerluftanschluss an zweitem EntlüftungssteuerventilFirst pilot air connection to second vent control valve
4747
Zweiter Steuerluftanschluss an zweitem EntlüftungssteuerventilSecond pilot air connection to second vent control valve
4848
Mechanische- oder pneumatische FederMechanical or pneumatic spring
111111
Einlassanschluss an RichtungssteuereinheitInlet connection to directional control unit
113113
DruckluftversorgungssteuereinheitCompressed air supply control unit
113a113a
Geschlossene Schaltstellung der DruckluftversorgungssteuereinheitClosed switching position of the compressed air supply control unit
113b 113b
Geöffnete Schaltstellung der DruckluftversorgungssteuereinheitOpen switching position of the compressed air supply control unit
115115
Einlassanschluss an DruckluftversorgungssteuereinheitInlet connection to compressed air supply control unit
116116
Auslassanschluss an DruckluftversorgungssteuereinheitOutlet connection to compressed air supply control unit
116a116a
Steuerluftleitung an DruckluftversorgungssteuereinheitControl air line to compressed air supply control unit
116b116b
Zweite Steuerluftleitung an DruckluftversorgungssteuereinheitSecond control air line to compressed air supply control unit
123a123a
Erster Arbeitsanschluss an RichtungssteuereinheitFirst work connection to directional control unit
123b123b
Zweiter Arbeitsanschluss an RichtungssteuereinheitSecond working connection to directional control unit
124124
RichtungssteuereinheitDirection controller
124a124a
Erste Steuerstellung der RichtungssteuereinheitFirst control position of the direction control unit
124b124b
Zweite Steuerstellung der RichtungssteuereinheitSecond control position of the direction control unit
130a130a
Erster Entlüftungsanschluss an RichtungssteuereinheitFirst vent connection to directional control unit
130b130b
Zweiter Entlüftungsanschluss an RichtungssteuereinheitSecond vent connection to directional control unit
134134
EntlüftungssteuereinheitVentilation control unit
135135
Geöffnete Schaltstellung der EntlüftungssteuereinheitOpen switch position of the bleed control unit
136136
Geschlossene Schaltstellung der EntlüftungssteuereinheitClosed switch position of the bleed control unit
137137
Einlassanschluss an EntlüftungssteuereinheitInlet connection to bleed control unit
138138
Entlüftungsanschluss an EntlüftungssteuereinheitVenting port on bleed control unit
139139
Erster Steuerluftanschluss an EntlüftungssteuereinheitFirst pilot air connection to bleed control unit
140140
Zweiter Steuerluftanschluss an EntlüftungssteuereinheitSecond pilot air connection to vent control unit
141141
Zweite EntlüftungssteuereinheitSecond bleed control unit
142142
Geöffnete Schaltstellung der zweiten EntlüftungssteuereinheitOpen switching position of the second vent control unit
143143
Geschlossene Schaltstellung der zweiten EntlüftungssteuereinheitClosed switching position of the second vent control unit
144144
Einlassanschluss an zweiter EntlüftungssteuereinheitInlet connection to second bleed control unit
145145
Entlüftungsanschluss an zweiter EntlüftungssteuereinheitVenting port on second bleed control unit
146146
Erster Steuerluftanschluss an zweiter EntlüftungssteuereinheitFirst pilot air connection to second vent control unit
147147
Zweiter Steuerluftanschluss an zweiter EntlüftungssteuereinheitSecond pilot air connection to second vent control unit

Teile gleicher Funktion aber unterschiedlicher Benennung haben ein um den Wert 100 differierendes Bezugszeichen.Parts of the same function but different designation have a reference value differing by 100.

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Claims (23)

Pneumatische Steuerung mit Druckluftrückführung zur Ansteuerung von mindestens einem pneumatischen Antriebsglied, die eine Richtungssteuereinheit aufweist, welche mindestens ausgeführt ist mit einem Wegeventil, einem Einlassanschluss zum Einspeisen von Druckluft, zwei Entlüftungsanschlüssen und zwei Arbeitsanschlüssen zum Ansteuern des Antriebsglieds, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Drucklufteinspeisung steuernde und alleinig pneumatisch betätigte Druckluftversorgungssteuereinheit (113) verwendet ist, an beiden Entlüftungsanschlüssen (130a/130b) jeweils eine die Entlüftung steuernde und alleinig pneumatisch betätigte Entlüftungssteuereinheit (134/141) verwendet ist, zwei Bypassleitungen (33a/33b) verwendet sind, welche jeweils einen der beiden Entlüftungsanschlüsse (130a/130b) mit dem Einlassanschluss (111) verbindenden und jede der beiden Bypassleitungen (33a/33b) mit jeweils einem Rückschlagventil (32a/32b) ausgeführt sind, welche einen Druckluftdurchfluss nur in Richtung des Einlassanschlusses (111) gestatten.Pneumatic control with compressed air return for controlling at least one pneumatic drive member having a directional control unit, which is at least designed with a directional control valve, an inlet port for supplying compressed air, two vent ports and two working ports for driving the drive member, characterized in that a the compressed air feed-controlling and solely pneumatically actuated compressed air supply control unit ( 113 ) is used at both vent connections ( 130a / 130b ) each a venting controlling and only pneumatically operated vent control unit ( 134 / 141 ), two bypass lines ( 33a / 33b ) are used, which in each case one of the two vent connections ( 130a / 130b ) with the inlet port ( 111 ) and each of the two bypass lines ( 33a / 33b ) each with a check valve ( 32a / 32b ) are executed, which a compressed air flow only in the direction of the inlet port ( 111 ). Pneumatische Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckluftversorgungssteuereinheit (113) eine in zumindest eine Durchflussrichtung geöffnete (113b) und eine in zumindest eine Durchflussrichtung geschlossene Schaltstellung (113a) einnehmen kann, die Druckluftversorgungssteuereinheit (113) durch mindestens eine mechanische- oder pneumatische Feder in eine bevorzugte geöffnete Schaltstellung (113b) geschaltet wird, zum Schalten in die geschlossene Schaltstellung (113a) eine pneumatische Betätigung mit zwei Steuerluftleitungen (116a/116b) verwendet ist und die Steuerluftleitungen (116a/116b) jeweils mit einer der beiden Entlüftungsleitungen (31a/31b) verbunden sind.Pneumatic control according to claim 1, characterized in that the compressed air supply control unit ( 113 ) opened in at least one direction of flow ( 113b ) and a closed in at least one direction of flow switching position ( 113a ), the compressed air supply control unit ( 113 ) by at least one mechanical or pneumatic spring in a preferred open switch position ( 113b ), for switching to the closed switching position ( 113a ) a pneumatic actuator with two control air lines ( 116a / 116b ) is used and the control air lines ( 116a / 116b ) each with one of the two vent lines ( 31a / 31b ) are connected. Pneumatische Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Entlüftungssteuereinheiten (134/141) jeweils eine in zumindest eine Durchflussrichtung geöffnete (135/142) und eine in zumindest eine Durchflussrichtung geschlossene Schaltstellung (136/143) einnehmen können, jede Entlüftungssteuereinheit (134/141) durch mindestens eine mechanische- oder pneumatische Feder in eine bevorzugte geöffnete Schaltstellung (135/142) geschaltet wird, für jede Schaltstellung eine pneumatische Betätigung mit Steuerluftanschluss (139/140/146/147) verwendet ist und die Steuerluftanschlüsse (139/140/146/147) der pneumatische Betätigungen jeweils mit einem der beiden Arbeitsanschlüsse (123a/123b) verbunden sind.Pneumatic control according to claim 1, characterized in that the two deaeration control units ( 134 / 141 ) each one opened in at least one direction of flow ( 135 / 142 ) and a closed in at least one direction of flow switching position ( 136 / 143 ), each vent control unit ( 134 / 141 ) by at least one mechanical or pneumatic spring in a preferred open switch position ( 135 / 142 ), for each switching position a pneumatic actuator with control air connection ( 139 / 140 / 146 / 147 ) is used and the control air connections ( 139 / 140 / 146 / 147 ) the pneumatic actuations each with one of the two working ports ( 123a / 123b ) are connected. Pneumatische Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alternativ zwei Bypassleitungen (33a/33b) verwendet sind, welche jeweils einen der beiden Entlüftungsanschlüsse (130a/130b) mit jeweils einem der beiden Arbeitsanschlüsse (123a/123b) oder jeweils auch mit einer der beiden Arbeitsleitungen (21a/21b) des Pneumatikzylinders (9) verbinden.Pneumatic control according to claim 1, characterized in that alternatively two bypass lines ( 33a / 33b ) are used, which in each case one of the two vent connections ( 130a / 130b ) with one of the two working connections ( 123a / 123b ) or in each case also with one of the two working lines ( 21a / 21b ) of the pneumatic cylinder ( 9 ) connect. Pneumatische Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer der beiden Entlüftungsanschlüsse (130a/130b) über eine Entlüftungssteuereinheit (134/141) entlüftet, der zweite Entlüftungsanschluss (130a/130b) ohne Entlüftungssteuereinheit (134/141) ausgeführt ist und lediglich eine Bypassleitung (33a/33b) verwendet ist.Pneumatic control according to one of the preceding claims, characterized in that one of the two venting connections ( 130a / 130b ) via a vent control unit ( 134 / 141 ), the second vent port ( 130a / 130b ) without vent control unit ( 134 / 141 ) is executed and only one bypass line ( 33a / 33b ) is used. Pneumatische Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass statt Richtungssteuereinheit (124) ein Richtungsventil (24), statt Druckluftversorgungssteuereinheit (113) ein Druckluftversorgungsventil (13), statt Entlüftungssteuereinheit (134/141) ein Entlüftungssteuerventil (34/41) verwendet ist und die Ventile gleiche oder zumindest ähnliche Funktionen wie die Steuereinheiten aufweisen.Pneumatic control according to one of the preceding claims, characterized in that instead of direction control unit ( 124 ) a directional valve ( 24 ), instead of compressed air supply control unit ( 113 ) a compressed air supply valve ( 13 ), instead of vent control unit ( 134 / 141 ) a venting control valve ( 34 / 41 ) is used and the valves have the same or at least similar functions as the control units. Pneumatische Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Richtungsventil (24) wahlweise ausgeführt ist als 5/2-Wegeventil (24), 5/3-Wegeventil oder auch als Kombination zweier parallel geschalteter Wegeventile.Pneumatic control according to claim 6, characterized in that the directional valve ( 24 ) is optionally designed as a 5/2-way valve (24), 5/3-way valve or as a combination of two parallel-connected directional control valves. Pneumatische Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckluftversorgungsventil (13) ausgeführt ist als 2/2-Wegventil.Pneumatic control according to claim 6, characterized in that the compressed air supply valve ( 13 ) is designed as a 2/2-way valve. Pneumatische Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Entlüftungssteuerventil (34/41) ausgeführt als 2/2-WegeventilPneumatic control according to claim 6, characterized in that the venting control valve ( 34 / 41 ) designed as a 2/2-way valve Pneumatische Steuerung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckluftversorgungssteuereinheit (113) ausgeführt ist als Kombination eines 2/2-Wegventils und eines Wechselventils (5).Pneumatic control according to claim 1 to 3, characterized in that the compressed air supply control unit ( 113 ) is executed as a combination of a 2/2-way valve and a shuttle valve ( 5 ). Pneumatische Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckluftversorgungsventil (13) ausgeführt ist als 2/3-Wegventil (13).Pneumatic control according to claim 6, characterized in that the compressed air supply valve ( 13 ) is designed as a 2/3-way valve ( 13 ). Pneumatische Steuerung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass statt der beiden Entlüftungssteuereinheiten (134/141) eine einzelne zentrale Entlüftungssteuereinheit verwendet ist.Pneumatic control according to claim 1 to 3, characterized in that instead of the two vent control units ( 134 / 141 ) a single central vent control unit is used. Pneumatische Steuerung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass statt zweier Entlüftungssteuerventile (34/41) ein einzelnes zentrales Steuerventil (25) verwendet ist.Pneumatic control according to claim 1 to 6, characterized in that instead of two vent control valves ( 34 / 41 ) a single central control valve ( 25 ) is used. Pneumatische Steuerung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das zentrale Steuerventil (25) ausgeführt ist als 4/3-Wegeventil. Pneumatic control according to claim 13, characterized in that the central control valve ( 25 ) is designed as a 4/3-way valve. Pneumatische Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ansteuerung eines Pneumatikzylinders (9) mit vertikaler Einbaulage eine der beiden Steuerleitungen (22a) einer Entlüftungssteuereinheit (134) oder eines Entlüftungssteuerventils (34) zwischen einem unterseitigen ersten Pneumatikzylinderanschluss (20a) und einem Drosselrückschlagventil (4) an die unterseitige erste Arbeitsleitung (21a) des Pneumatikzylinders (9) angeschlossen ist.Pneumatic control according to one of the preceding claims, characterized in that when controlling a pneumatic cylinder ( 9 ) with vertical mounting position one of the two control lines ( 22a ) a vent control unit ( 134 ) or a bleed control valve ( 34 ) between a lower-side first pneumatic cylinder connection ( 20a ) and a throttle check valve ( 4 ) to the lower-side first line ( 21a ) of the pneumatic cylinder ( 9 ) connected. Pneumatische Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die pneumatische Steuerung mit Druckluftrückführung (1) mit Ausnahme der Richtungssteuereinheit (124) und des Richtungsventils (24) zumindest weitestgehend in eine Zwischenplatte (6) eingebracht ist und die Richtungssteuereinheit (124) und das Richtungsventil (24) extern angebracht sind.Pneumatic control according to one of the preceding claims, characterized in that the pneumatic control with compressed air return ( 1 ) with the exception of the directional control unit ( 124 ) and the directional valve ( 24 ) at least as far as possible in an intermediate plate ( 6 ) and the direction control unit ( 124 ) and the directional valve ( 24 ) are mounted externally. Pneumatische Steuerung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass Teile der pneumatischen Steuerung an den Außenseiten der Zwischenplatte (6) angebracht sind.Pneumatic control according to claim 16, characterized in that parts of the pneumatic control on the outer sides of the intermediate plate ( 6 ) are mounted. Pneumatische Steuerung nach Anspruch 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein erheblicher Teil der Leitungen als Steuerkanäle in die Zwischenplatte (6) eingebracht sind.Pneumatic control according to claim 16 and 17, characterized in that at least a considerable part of the lines as control channels in the intermediate plate ( 6 ) are introduced. Pneumatische Steuerung nach Anspruch 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenplatte (6) auf mindestens einer Seite ein international genormtes Lochbild für Pneumatikventile oder auch firmenspezifische Lochbilder aufweist.Pneumatic control according to claim 16 and 17, characterized in that the intermediate plate ( 6 ) has an internationally standardized hole pattern for pneumatic valves or company-specific hole patterns on at least one side. Pneumatische Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Druckluftversorgungsleitung (10) der Druckluftversorgungssteuereinheit (113) oder des Druckluftversorgungsventils (13) optional ein pneumatisch differenzdruckgesteuertes Sperrventil (8) verwendet ist, welches selbsttätig in eine bevorzugt geringfügig geöffnete Grundstellung schaltet, wenn dieses nur von wenig oder keiner Luft durchströmt wird und welches selbsttätig zeitverzögert in eine geöffnete Schaltstellung schaltet, wenn ein hoher Luftstrom erforderlich ist.Pneumatic control according to one of the preceding claims, characterized in that in the compressed air supply line ( 10 ) of the compressed air supply control unit ( 113 ) or the compressed air supply valve ( 13 ) optionally a pneumatically differential-pressure-controlled shut-off valve ( 8th ) is used, which automatically switches to a preferably slightly open basic position, if it is only flowed through by little or no air and which automatically switches time-delayed in an open switching position when a high air flow is required. Pneumatische Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheiten und Ventile mit erhöhter mechanischer oder pneumatischer Feder-Rückstellkraft ausgeführt sind, wodurch diese bereits dann funktionssicher in eine bevorzugte Grundstellung schalten, wenn in den kommunizierenden Steuerluftleitungen noch ein niederer Steuerluft- oder Steuerluftdifferenzdruck ansteht.Pneumatic control according to one of the preceding claims, characterized in that the control units and valves are designed with increased mechanical or pneumatic spring restoring force, thereby already reliably switch to a preferred basic position when in the communicating control air lines still a low Steuerluft- or control air differential pressure pending. Pneumatische Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheiten, Ventile, und Anschlüsse mit Leitungen oder auch Kanälen miteinander verbunden sind.Pneumatic control according to one of the preceding claims, characterized in that the control units, valves, and connections with lines or channels are connected to each other. Pneumatische Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein einzelnes oder mehrere Teile der Steuereinheiten, Ventile, Leitungen und Anschlüsse mehrfach ausgeführt ist/sind.Pneumatic control according to one of the preceding claims, characterized in that a single or several parts of the control units, valves, lines and connections is made multiple times / are.
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