DE102016206058A1 - Sensor device and method for monitoring an occupancy state of a parking space of a parking lot and parking - Google Patents

Sensor device and method for monitoring an occupancy state of a parking space of a parking lot and parking Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung zum Überwachen eines Belegungszustands eines Stellplatzes eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge, umfassend: – zumindest einen Stellplatzsensor zum Überwachen eines Belegungszustands eines Stellplatzes eines Parkplatzes, – zumindest einen Bewegungssensor zum Detektieren einer Bewegung des zumindest einen Stellplatzsensors, – eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, bei einer Detektion einer Bewegung des zumindest einen Stellplatzsensors mittels des zumindest einen Bewegungssensors ein Signal über ein Kommunikationsnetzwerk zu senden, wobei das Signal die Information umfasst, dass der zumindest eine Stellplatzsensor bewegt wurde. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren sowie einen entsprechenden Parkplatz für Kraftfahrzeuge.The invention relates to a sensor device for monitoring an occupancy state of a parking space for motor vehicles, comprising: at least one parking space sensor for monitoring an occupancy state of a parking space of a parking lot, at least one motion sensor for detecting a movement of the at least one parking space sensor, a communication interface formed is, upon detection of a movement of the at least one parking space sensor by means of the at least one motion sensor to send a signal via a communication network, wherein the signal comprises the information that the at least one parking space sensor has been moved. The invention further relates to a corresponding method and a corresponding parking space for motor vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung zum Überwachen eines Belegungszustands eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Überwachen eines Belegungszustands eines Stellplatzes eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge.The invention relates to a sensor device for monitoring an occupancy state of a parking space for motor vehicles. The invention further relates to a method for monitoring an occupancy state of a parking space of a parking lot for motor vehicles. The invention further relates to a parking space for motor vehicles.

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift WO 2011/003674 A1 zeigt ein Stellplatz-Managementsystem für eine Parkeinrichtung, welche zumindest einen Stellplatz aufweist, wobei das Managementsystem eine Zentrale und ein Sensorsystem mit zumindest einem Stellplatzsensor aufweist, welcher dem Stellplatz zur Überwachung eines Belegtzustandes des Stellplatzes zugeordnet ist, wobei der Stellplatzsensor auf dem oder in dem Boden des zugeordneten Stellplatzes angeordnet ist. Der Stellplatzsensor kann energieautark ausgebildet sein.The publication WO 2011/003674 A1 shows a parking space management system for a parking facility, which has at least one parking space, the management system having a center and a sensor system with at least one parking space sensor which is assigned to the parking space for monitoring a busy condition of the parking space, the parking space sensor on or in the ground the assigned parking space is arranged. The parking space sensor can be designed to be energy self-sufficient.

Die Offenlegungsschrift DE 2014 201 130 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen eines unberechtigten Eindringens an einer Tür.The publication DE 2014 201 130 A1 shows a method and apparatus for determining an unauthorized intrusion on a door.

Stellplatzsensoren sind in der Regel teuer. Es besteht daher ein Bedarf, diese gegen Diebstahl zu schützen respektive einen Diebstahl zu erschweren.Pitch sensors are usually expensive. There is therefore a need to protect against theft or to complicate theft.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept bereitzustellen, welches es effizient ermöglicht, dass ein Diebstahl eines Stellplatzsensors erschwert oder sogar vermieden werden kann respektive effizient detektiert werden kann.The problem on which the invention is based is to provide a concept which makes it possible in an efficient manner that theft of a parking space sensor can be made more difficult or even avoided or can be detected efficiently.

Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.

Nach einem Aspekt wird eine Sensorvorrichtung zum Überwachen eines Belegungszustands eines Stellplatzes eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, umfassend:

  • – zumindest einen Stellplatzsensor zum Überwachen eines Belegungszustands eines Stellplatzes eines Parkplatzes,
  • – zumindest einen Bewegungssensor zum Detektieren einer Bewegung des zumindest einen Stellplatzsensors,
  • – eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, bei einer Detektion einer Bewegung des zumindest einen Stellplatzsensors mittels des zumindest einen Bewegungssensors ein Signal über ein Kommunikationsnetzwerk zu senden, wobei das Signal die Information umfasst, dass der zumindest eine Stellplatzsensor bewegt wurde.
In one aspect, there is provided a sensor apparatus for monitoring occupancy status of a parking space for a motor vehicle, comprising:
  • At least one parking space sensor for monitoring an occupancy state of a parking space of a parking space,
  • At least one motion sensor for detecting a movement of the at least one parking space sensor,
  • A communication interface, which is designed to transmit a signal via a communication network upon detection of a movement of the at least one parking space sensor by means of the at least one motion sensor, the signal comprising the information that the at least one parking space sensor has been moved.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Überwachen eines Belegungszustands eines Stellplatzes eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge bereitgestellt unter Verwendung der erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung, umfassend die folgenden Schritte:

  • – Überwachen des Belegungszustands des Stellplatzes mittels des zumindest einen Stellplatzsensors,
  • – bei einer Detektion einer Bewegung des zumindest einen Stellplatzsensors mittels des zumindest einen Bewegungssensors Senden eines Signals über ein Kommunikationsnetzwerk, wobei das Signal die Information umfasst, dass der zumindest eine Stellplatzsensor bewegt wurde.
According to a further aspect, there is provided a method of monitoring occupancy state of a parking space of a parking lot for motor vehicles using the sensor device according to the invention, comprising the following steps:
  • Monitoring the occupancy state of the parking space by means of the at least one parking space sensor,
  • - Upon detection of a movement of the at least one parking space sensor by means of the at least one motion sensor transmitting a signal via a communication network, wherein the signal comprises the information that the at least one parking space sensor has been moved.

Nach einem anderen Aspekt wird ein Parkplatz für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, umfassend zumindest einen Stellplatz und zumindest eine dem Stellplatz zugeordnete erfindungsgemäße Sensorvorrichtung.According to another aspect, a parking space for motor vehicles is provided, comprising at least one parking space and at least one parking space associated sensor device according to the invention.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass bei einer Detektion einer Bewegung des Stellplatzsensors mittels des Bewegungssensors ein Signal über ein Kommunikationsnetzwerk ausgesendet wird, wobei das Signal die Information umfasst, dass der Stellplatzsensor bewegt wurde. Eine Bewegung des Stellplatzsensors ist etwas, was im normalen Betrieb des Stellplatzsensors, also wenn dieser einen Belegungszustand eines Stellplatzes überwacht, üblicherweise nicht vorkommt. Eine Bewegung des Stellplatzsensors ist somit ein Hinweis darauf, dass eine Situation vorliegt, die vom Normalzustand abweicht. Insbesondere ist eine Bewegung des Stellplatzsensors ein Hinweis, dass ein unzulässiger oder unerlaubter Eingriff auf den Stellplatzsensor vorgenommen wird. Somit ist dies insbesondere ein Hinweis darauf, dass der Stellplatzsensor gestohlen wird.The invention is based on the finding that the above object can be achieved in that, upon detection of a movement of the parking space sensor by means of the motion sensor, a signal is transmitted via a communication network, the signal comprising the information that the parking space sensor has been moved. A movement of the parking space sensor is something that usually does not occur during normal operation of the parking space sensor, that is, when it monitors an occupancy state of a parking space. A movement of the parking space sensor is thus an indication that there is a situation that deviates from the normal state. In particular, a movement of the parking space sensor is an indication that an inadmissible or unauthorized intervention is made on the parking space sensor. Thus, this is especially an indication that the parking space sensor is being stolen.

Dadurch, dass bei einer Detektion einer Bewegung des Stellplatzsensors ein entsprechendes Signal über das Kommunikationsnetzwerk gesendet wird, kann in vorteilhafter Weise effizient über das Kommunikationsnetzwerk mitgeteilt werden, dass ein unzulässiger Eingriff an der Sensorvorrichtung vorgenommen wird oder wurde. Characterized in that a corresponding signal is sent via the communication network in a detection of a movement of the parking space sensor, can be communicated in an advantageous manner over the communication network efficiently that an impermissible intervention in the sensor device is or was made.

Dadurch, dass diese Information über das Kommunikationsnetzwerk versendet wird, kann zum Beispiel ein Betreiber des Parkplatzes effiziente Gegenmaßnahmen ergreifen. Zum Beispiel kann er die Polizei oder ein Sicherheitsunternehmen alarmieren, das sich die Sache vor Ort direkt anschaut. Gegebenenfalls kann dadurch ein Dieb noch rechtzeitig festgenommen werden, was dann letztlich den Diebstahl der Sensorvorrichtung verhindert hätte. Zumindest aber wird ein Diebstahl der Sensorvorrichtung, insbesondere des Stellplatzsensors, erschwert.By sending this information over the communications network, for example, an operator of the parking lot can take efficient countermeasures. For example, he can alert the police or a security company, that looks directly at the thing on the spot. If necessary, a thief can still be arrested in time, which would ultimately have prevented the theft of the sensor device. But at least a theft of the sensor device, in particular the parking space sensor, difficult.

Insbesondere wird der technische Vorteil bewirkt, dass ein Diebstahl respektive ein unerlaubter Eingriff effizient detektiert werden kann.In particular, the technical advantage is achieved that theft or unauthorized intervention can be detected efficiently.

Es wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Information, dass ein unerlaubter Eingriff an der Sensorvorrichtung vorgenommen wurde, auch entfernt von der Sensorvorrichtung zur Verfügung gestellt ist, so dass dann entsprechende Gegenmaßnahmen ergriffen werden können.Thus, in particular, the technical advantage is brought about that the information that an unauthorized intervention has been made on the sensor device is also provided remotely from the sensor device so that corresponding countermeasures can then be taken.

Das erfindungsgemäße Konzept weist weiterhin den Vorteil auf, dass aufwändige und komplexe und teure Überwachungssysteme, zum Beispiel Videokameras, nicht benötigt werden. Denn so ist die Sensorvorrichtung mit einer eigenen Diebstahlerkennungsvorrichtung, hier der Bewegungssensor, ausgestattet, wobei das Detektieren einer Bewegung des Stellplatzsensors mittels des Bewegungssensors eine einfache Möglichkeit darstellt, einen unerlaubten Eingriff zu detektieren, verglichen zum Beispiel mit einer Videokamera, deren Videodaten üblicherweise erst aufwändig mittels einer Bildanalyse ausgewertet werden müssen oder durch einen Menschen manuell kontrolliert werden müssen. Ein Bewegungssensor hingegen gibt bei einer detektieren Bewegung des Stellplatzsensors ein elektrisches Signal aus, welches einfach und effizient gemessen und weiterverarbeitet werden kann.The inventive concept also has the advantage that complex and complex and expensive monitoring systems, for example video cameras, are not required. This is because the sensor device is equipped with its own theft detection device, here the motion sensor, wherein the detection of a movement of the parking space sensor by means of the motion sensor is an easy way to detect an unauthorized intervention, for example compared to a video camera, the video data usually consuming an image analysis must be evaluated or manually controlled by a human. A motion sensor, on the other hand, outputs an electrical signal during a detected movement of the parking space sensor, which can be measured and processed easily and efficiently.

Die Formulierung "zumindest einen Stellplatzsensor" umfasst insbesondere die Formulierung "mehrere Stellplatzsensoren". Das heißt also, dass in einer Ausführungsform mehrere Stellplatzsensoren vorgesehen sind. Diese mehreren Stellplatzsensoren sind beispielsweise identisch oder beispielsweise unterschiedlich ausgebildet. Ausführungen, die im Zusammenhang mit einem Stellplatzsensor gemacht sind, gelten analog für Ausführungsformen umfassend mehrere Stellplatzsensoren und umgekehrt.The phrase "at least one parking space sensor" includes in particular the formulation "multiple parking space sensors". This means that in one embodiment several parking space sensors are provided. These multiple parking space sensors are, for example, identical or designed differently, for example. Embodiments made in connection with a parking space sensor apply analogously to embodiments comprising a plurality of parking space sensors and vice versa.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der zumindest eine Stellplatzsensor als einer der folgenden Sensoren oder als eine Kombination der folgenden Sensoren ausgebildet ist: Ultraschallsensor, Radarsensor, Infrarotsensor, Magnetsensor, Radarsensor, Drucksensor, Lasersensor, Lidarsensor.According to one embodiment, it is provided that the at least one parking space sensor is configured as one of the following sensors or as a combination of the following sensors: ultrasonic sensor, radar sensor, infrared sensor, magnetic sensor, radar sensor, pressure sensor, laser sensor, lidar sensor.

Zum Beispiel sind mehrere Stellplatzsensoren vorgesehen, die als einer der vorstehend genannten Sensoren ausgebildet sind. Zum Beispiel sind ein Radarsensor und ein Magnetsensor vorgesehen. Zum Beispiel ist ein kombinierter Radar-/Magnet-Sensor vorgesehen. Das heißt allgemein, der zumindest ein Stellplatzsensor als eine Sensorkombination ausgebildet ist, die einen oder mehrere der vorstehend genannten Sensoren umfasst. Der zumindest eine Stellplatzsensor weist beispielsweise eine Funktionalität von einem oder von mehreren der vorstehend genannten Sensoren auf.For example, several parking space sensors are provided, which are designed as one of the aforementioned sensors. For example, a radar sensor and a magnetic sensor are provided. For example, a combined radar / magnetic sensor is provided. This generally means that at least one parking space sensor is designed as a sensor combination comprising one or more of the aforementioned sensors. The at least one parking space sensor, for example, has a functionality of one or more of the aforementioned sensors.

Ein Belegungszustand gibt insbesondere an, ob der Stellplatz belegt oder unbelegt ist. Auf einem belegten Stellplatz ist also insbesondere ein Kraftfahrzeug abgestellt. Auf einem unbelegten Stellplatz ist also insbesondere kein Kraftfahrzeug abgestellt. Ein unbelegter Stellplatz ist also frei von einem Kraftfahrzeug.An occupancy state indicates, in particular, whether the parking space is occupied or unoccupied. In particular, a motor vehicle is parked on an occupied parking space. In particular, no motor vehicle is parked on an unoccupied parking space. An empty parking space is therefore free of a motor vehicle.

Die Formulierung "zumindest einen Bewegungssensor" umfasst insbesondere die Formulierung "mehrere Bewegungssensoren". Das heißt also, dass in einer Ausführungsform mehrere Bewegungssensoren vorgesehen sind. Diese mehreren Bewegungssensoren sind beispielsweise identisch oder beispielsweise unterschiedlich ausgebildet. Ausführungen, die im Zusammenhang mit einem Bewegungssensor gemacht sind, gelten analog für Ausführungsformen umfassend mehrere Bewegungssensoren und umgekehrt.The phrase "at least one motion sensor" includes in particular the phrase "multiple motion sensors". This means that in one embodiment, a plurality of motion sensors are provided. These multiple motion sensors are, for example, identical or designed differently, for example. Embodiments made in connection with a motion sensor apply analogously to embodiments comprising a plurality of motion sensors and vice versa.

Ein Bewegungssensor im Sinne der vorliegenden Erfindung bezeichnet insbesondere ein Bauteil, mit welchem eine Lageänderung in eine elektrische Größe umgesetzt werden kann respektive wird, wobei die elektrische Größe ausgewertet werden kann respektive ausgewertet wird. Ein Bewegungssensor ist also insbesondere ausgebildet, eine Lageänderung in eine elektrische Größe umzusetzen. A motion sensor in the sense of the present invention designates in particular a component with which a change in position can be converted into an electrical quantity, respectively, whereby the electrical variable can be evaluated or evaluated. A motion sensor is therefore designed, in particular, to convert a change in position into an electrical variable.

Ein Bewegungssensor ist nach einer Ausführungsform ein elektrischmechanisches Bauteil.A motion sensor according to one embodiment is an electrical mechanical component.

Nach einer Ausführungsform ist ein Bewegungssensor ein Neigungsschalter oder ein mechanischer Bewegungsschalter.In one embodiment, a motion sensor is a tilt switch or a mechanical motion switch.

Das heißt also insbesondere, dass ein Bewegungssensor im Sinne der vorliegenden Erfindung ausgebildet ist, eine Lageänderung zu detektieren respektive zu erfassen. Insbesondere ist der Bewegungssensor ausgebildet, bei einer Detektion oder Erfassung einer Lageänderung eine elektrische Größe, insbesondere ein elektrisches Signal, zu erzeugen. Dass der Bewegungssensor ausgebildet ist, eine Bewegung des zumindest eines Stellplatzsensors zu detektieren, bedeutet also insbesondere, dass zum Beispiel eine mechanische Verbindung respektive eine mechanische Kopplung zwischen dem zumindest einen Stellplatzsensor und dem Bewegungssensor gebildet ist. Das heißt also, dass bei einer Bewegung des Stellplatzsensors automatisch der Bewegungssensor bewegt wird. Das heißt also insbesondere, dass eine Lageänderung des Stellplatzsensors automatisch und zwangsläufig zu einer Lageänderung des Bewegungssensors führt. Eine Bewegung des Stellplatzsensors führt also zu einer Lageänderung des Stellplatzsensors, die mittels des Bewegungssensors erfasst oder detektiert werden kann respektive wird.This means, in particular, that a motion sensor in the sense of the present invention is designed to detect or detect a change in position. In particular, the motion sensor is designed to generate an electrical variable, in particular an electrical signal, upon detection or detection of a change in position. The fact that the motion sensor is designed to detect a movement of the at least one parking space sensor thus means in particular that, for example, a mechanical connection or a mechanical coupling between the at least one parking space sensor and the motion sensor is formed. So that means that at one Movement of the parking space sensor automatically moves the motion sensor. This means in particular that a change in position of the parking space sensor automatically and inevitably leads to a change in position of the motion sensor. A movement of the parking space sensor thus leads to a change in position of the parking space sensor, which can be detected or detected by means of the motion sensor, respectively.

Das heißt also insbesondere, dass, wenn zum Beispiel eine Person den Stellplatzsensor bewegt, die Person automatisch den Bewegungssensor bewegt.This means in particular that if, for example, a person moves the parking space sensor, the person automatically moves the movement sensor.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der zumindest eine Bewegungssensor als Inertialsensor, insbesondere als Beschleunigungssensor, ausgebildet ist.According to one embodiment, it is provided that the at least one motion sensor is designed as an inertial sensor, in particular as an acceleration sensor.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Bewegung effizient und zuverlässig detektiert werden kann.As a result, in particular the technical advantage is effected that the movement can be detected efficiently and reliably.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der zumindest eine Bewegungssensor als mikromechanischer Bewegungssensor ausgebildet ist.In one embodiment, it is provided that the at least one motion sensor is designed as a micromechanical motion sensor.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass aufgrund der mikromechanischen Ausbildung nur wenig Einbauraum oder Montageraum für den Bewegungssensor benötigt wird. Dadurch kann insbesondere die Sensorvorrichtung besonders kompakt aufgebaut werden.As a result, in particular, the technical advantage is achieved that due to the micromechanical training only little installation space or mounting space for the motion sensor is needed. As a result, in particular, the sensor device can be constructed particularly compact.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der zumindest eine Bewegungssensor energieautark ausgebildet ist.According to one embodiment, it is provided that the at least one motion sensor is designed to be energy self-sufficient.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass zur Sensorvorrichtung kein externes Stromkabel für den Bewegungssensor verlegt werden muss und dass beispielsweise durch Trennung einer Stromversorgung des Stellplatzsensors durch einen Dieb, der Bewegungssensor weiterhin einsatzbereit bleibt und eine Lageänderung der Sensorvorrichtung erfassen kann.This causes, for example, the technical advantage that the sensor device no external power cable for the motion sensor must be laid and that, for example, by disconnecting a power supply of the parking space sensor by a thief, the motion sensor remains operational and can detect a change in position of the sensor device.

Nach einer Ausführungsform sind ein oder sind mehrere elektrische Energiespeicher vorgesehen. According to one embodiment, one or more electrical energy stores are provided.

Der eine oder die mehreren elektrischen Energiespeicher sind nach einer Ausführungsform ausgebildet, den zumindest einen Bewegungssensor mit elektrischer Energie zu versorgen. Das heißt also, dass der eine oder die mehreren elektrischen Energiespeicher für eine elektrische Energieversorgung des zumindest einen Bewegungssensors verwendet werden.The one or more electrical energy stores are formed according to an embodiment, to provide the at least one motion sensor with electrical energy. This means that the one or more electrical energy stores are used for an electrical power supply of the at least one motion sensor.

Der eine oder die mehreren elektrischen Energiespeicher werden nach einer Ausführungsform für eine elektrische Energieversorgung des zumindest einen Stellplatzsensors verwendet. Das heißt also, dass der eine oder die mehreren elektrischen Energiespeicher ausgebildet sind, den zumindest einen Stellplatzsensor mit elektrischer Energie zu versorgen.The one or more electrical energy stores are used according to one embodiment for an electrical power supply of the at least one parking space sensor. This means that the one or more electrical energy stores are designed to supply the at least one parking space sensor with electrical energy.

Das heißt also insbesondere, dass nach einer Ausführungsform der zumindest eine Stellplatzsensor energieautark ausgebildet ist.That means in particular that, according to one embodiment, the at least one parking space sensor is designed to be energy self-sufficient.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Sensorvorrichtung keine externe Stromversorgung benötigt. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass zur elektrischen Energieversorgung des Stellplatzsensors kein elektrisches Stromkabel zur Sensorvorrichtung verlegt werden muss.As a result, in particular the technical advantage is caused that the sensor device does not require an external power supply. This causes, for example, the technical advantage that no electrical power cable to the sensor device must be installed for electrical power supply of the parking space sensor.

Ein elektrischer Energiespeicher im Sinne der vorliegenden Erfindung ist zum Beispiel eine Batterie, ein Akkumulator oder ein Kondensator.An electrical energy store in the sense of the present invention is, for example, a battery, an accumulator or a capacitor.

Sofern mehrere elektrische Energiespeicher vorgesehen sind, so sind diese zum Beispiel unterschiedlich oder zum Beispiel identisch ausgebildet.If a plurality of electrical energy stores are provided, then these are different or, for example, identically designed, for example.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der zumindest eine Stellplatzsensor in einem Gehäuse angeordnet ist, welches den zumindest einen Bewegungssensor umfasst.According to one embodiment, it is provided that the at least one parking space sensor is arranged in a housing, which comprises the at least one motion sensor.

Durch das Vorsehen des Gehäuses wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass der Stellplatzsensor effizient gegen äußere Einflüsse geschützt werden kann. Äußere Einflüsse sind zum Beispiel mechanische Einflüsse, die zum Beispiel zu Beschädigungen führen können. Zum Beispiel kann durch das Vorsehen des Gehäuses der zumindest eine Stellplatzsensor effizient gegen Witterungseinflüsse, zum Beispiel Feuchtigkeit, geschützt werden.By providing the housing, for example, the technical advantage is achieved that the parking space sensor can be efficiently protected against external influences. External influences are, for example, mechanical influences, which can lead to damage, for example. For example, by providing the housing, the at least one parking space sensor can be efficiently protected against weather influences, for example moisture.

Dadurch, dass das Gehäuse den zumindest einen Bewegungssensor umfasst, wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass bei einer Bewegung des Gehäuses der Bewegungssensor diese Detektion erfassen und detektieren kann. Üblicherweise muss das Gehäuse bewegt werden, um an den Stellplatzsensor zu gelangen. Insbesondere muss das Gehäuse geöffnet werden, um an den Stellplatzsensor zu gelangen. Das heißt also, dass eine Person, die den Stellplatzsensor entfernen will, in irgendeiner Art und Weise das Gehäuse bewegen wird. Das Bewegen des Gehäuses führt automatisch zu einem Bewegen des Stellplatzsensors. Dies wird mittels des Bewegungssensors detektiert, so dass dann entsprechend ein Signal über das Kommunikationsnetzwerk gesendet wird.Due to the fact that the housing comprises the at least one motion sensor, the technical advantage is achieved, for example, that the movement sensor can detect and detect this detection during movement of the housing. Usually, the housing must be moved to get to the parking space sensor. In particular, the housing must be opened to access the parking space sensor. That is, a person who wants to remove the parking space sensor will in some way move the housing. Moving the case will automatically cause the pitch sensor to move. This is detected by means of the motion sensor, so that then a corresponding signal is sent via the communication network.

Der Bewegungssensor ist zum Beispiel innerhalb des Gehäuses angeordnet. Der Bewegungssensor ist zum Beispiel außen am Gehäuse angeordnet. Bei mehreren Bewegungssensoren sind diese zum Beispiel sowohl außen als auch innerhalb des Gehäuses vorgesehen. The motion sensor is arranged, for example, within the housing. The motion sensor is arranged outside the housing, for example. In the case of several motion sensors, these are provided, for example, both outside and inside the housing.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der zumindest eine Bewegungssensor an dem zumindest einen Stellplatzsensor angeordnet oder in dem zumindest einen Stellplatzsensor integriert ist.According to one embodiment, it is provided that the at least one motion sensor is arranged on the at least one parking space sensor or is integrated in the at least one parking space sensor.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass bei einer Montage des Stellplatzsensors ebenfalls der Bewegungssensor montiert wird. Dadurch wird eine effiziente Montage bewirkt.As a result, in particular, the technical advantage is achieved that when mounting the parking space sensor also the motion sensor is mounted. This causes efficient assembly.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Prozessor vorgesehen ist, der ausgebildet ist, eine mittels des zumindest einen Bewegungssensors detektierte Bewegung des zumindest einen Stellplatzsensors mit einem vorbestimmten Bewegungsschwellwert zu vergleichen, wobei der Prozessor ferner ausgebildet ist, die Kommunikationsschnittstelle nur dann anzuweisen, das Signal zu senden, wenn der Vergleich ergeben hat, dass die detektierte Bewegung größer oder größer-gleich dem vorbestimmten Bewegungsschwellwert ist.According to one embodiment, it is provided that a processor is provided which is configured to compare a movement of the at least one parking space sensor detected by the at least one parking sensor with a predetermined movement threshold, wherein the processor is further configured to instruct the communication interface only the signal when the comparison has shown that the detected movement is greater than or equal to the predetermined movement threshold value.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass Bewegungen, wie sie im Betrieb des Stellplatzsensors durchaus vorkommen können, nicht zu Fehlalarmen führen. Solche Bewegungen sind zum Beispiel Erschütterungen oder Schwingungen verursacht von Kraftfahrzeugen, die auf den Stellplatz respektive weg vom Stellplatz fahren. Durch das Vorsehen eines entsprechend angepassten Bewegungsschwellwerts wird es somit in vorteilhafter Weise ermöglicht, dass diese normalen Situationen nicht fälschlicherweise als ein unerlaubter Eingriff klassifiziert werden.As a result, in particular, the technical advantage is achieved that movements, as they may well occur during operation of the parking space sensor, do not lead to false alarms. Such movements are, for example, vibrations or vibrations caused by motor vehicles driving on the parking space or away from the parking space. By providing a suitably adjusted threshold of movement, it is thus advantageously possible that these normal situations are not erroneously classified as an unauthorized intervention.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Signalgeber zum Erzeugen eines akustischen Signals und/oder eines optischen Signals vorgesehen ist, der ausgebildet ist, bei einer Detektion einer Bewegung des zumindest einen Stellplatzsensors mittels des zumindest einen Bewegungssensors ein akustisches Signal und/oder ein optisches Signal zu erzeugen und auszugeben.According to one embodiment, it is provided that a signal generator for generating an acoustic signal and / or an optical signal is provided, which is formed upon detection of movement of the at least one parking space sensor by means of the at least one motion sensor, an acoustic signal and / or an optical signal to generate and output.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein Umfeld der Sensorvorrichtung effizient in Kenntnis gesetzt wird, dass ein Zugriff auf die Sensorvorrichtung momentan durchgeführt wird. Dadurch wird also in vorteilhafter Weise eine zusätzliche Warnmöglichkeit geschaffen.As a result, in particular, the technical advantage is brought about that an environment of the sensor device is efficiently informed that access to the sensor device is currently being carried out. As a result, an additional warning option is created in an advantageous manner.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, den Signalgeber nur dann anzuweisen, das akustische und/oder das optische Signal zu erzeugen und auszugeben, wenn der Vergleich ergeben hat, dass die detektierte Bewegung größer oder größer-gleich dem vorbestimmten Bewegungsschwellwert ist.According to one embodiment, it is provided that the processor is designed to instruct the signal generator to generate and output the acoustic and / or the optical signal only if the comparison has shown that the detected movement is greater than or equal to the predetermined movement threshold value ,

Technische Funktionalitäten des Verfahrens ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten der Sensorvorrichtung und umgekehrt. Das heißt also insbesondere, dass sich entsprechende Verfahrensmerkmale aus entsprechenden Vorrichtungsmerkmalen und umgekehrt ergeben.Technical functionalities of the method result analogously from corresponding technical functionalities of the sensor device and vice versa. This means, in particular, that corresponding process features result from corresponding device characteristics and vice versa.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zumindest eine Sensorvorrichtung auf einem oder im Boden des zumindest einen Stellplatzes angeordnet ist.According to one embodiment, it is provided that the at least one sensor device is arranged on or in the bottom of the at least one parking space.

Zum Beispiel ist im Boden des Stellplatzes eine Vertiefung gebildet, wobei die Sensorvorrichtung in der Vertiefung, insbesondere im Boden der Vertiefung, angeordnet ist.For example, a recess is formed in the bottom of the parking space, wherein the sensor device in the recess, in particular in the bottom of the recess, is arranged.

Nach einer Ausführungsform umfasst das Kommunikationsnetzwerk ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk.In one embodiment, the communication network comprises a wireless communication network.

Ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk umfasst zum Beispiel ein Mobilfunkkommunikationsnetzwerk und/oder ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk.A wireless communication network includes, for example, a cellular communication network and / or a WLAN communication network.

Das Signal ist nach einer Ausführungsform ein Telegramm, insbesondere ein Ethernet-Telegramm.According to one embodiment, the signal is a telegram, in particular an Ethernet telegram.

Nach einer Ausführungsform umfasst das Kommunikationsnetzwerk ein Bussystem.According to one embodiment, the communication network comprises a bus system.

In einer Ausführungsform wird das Signal an ein Parkplatzverwaltungssystem des Parkplatzes gesendet. In one embodiment, the signal is sent to a parking lot management system of the parking lot.

In einer Ausführungsform wird das Signal von einem Parkplatzverwaltungssystem über das Kommunikationsnetzwerk empfangen. In one embodiment, the signal is received by a parking lot management system via the communication network.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ansprechend auf einen Empfang des Signals mittels des Parkplatzverwaltungssystems das Parkplatzverwaltungssystem eine oder mehrere Aktionen initiiert. Aktionen umfassen zum Beispiel: Alarmieren der Polizei und/oder eines Sicherheitsunternehmens, Schließen des Parkplatzes, also insbesondere Schließen der Zugangstüren und/oder der Zugangstore, Ausgeben eines Alarmsignals.In an embodiment, it is provided that, in response to receipt of the signal by the parking management system, the parking management system initiates one or more actions. Actions include, for example: alerting the police and / or a security company, closing the parking lot, thus in particular closing the access doors and / or the access gates, issuing an alarm signal.

Die Formulierung „respektive“ umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder“. The wording "respectively" includes in particular the wording "and / or".

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. Show here

1 eine Sensorvorrichtung, 1 a sensor device,

2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen eines Belegungszustands eines Stellplatzes eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge und 2 a flowchart of a method for monitoring an occupancy state of a parking space of a motor vehicle and

3 einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge. 3 a parking lot for motor vehicles.

1 zeigt eine Sensorvorrichtung 101 zum Überwachen eines Belegungszustands eines Stellplatzes eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge. 1 shows a sensor device 101 for monitoring an occupancy state of a parking space of a parking lot for motor vehicles.

Die Sensorvorrichtung 101 umfasst einen Stellplatzsensor 103 zum Überwachen eines Belegungszustands eines Stellplatzes eines Parkplatzes. In einer nicht gezeigten Ausführungsform sind mehrere Stellplatzsensoren 103 vorgesehen.The sensor device 101 includes a parking space sensor 103 for monitoring an occupancy state of a parking space of a parking lot. In one embodiment, not shown, several parking space sensors 103 intended.

Die Sensorvorrichtung 101 umfasst ferner einen Bewegungssensor 105 zum Detektieren einer Bewegung des Stellplatzsensors 103. In einer nicht gezeigten Ausführungsform sind mehrere Bewegungssensoren vorgesehen.The sensor device 101 further includes a motion sensor 105 for detecting a movement of the parking space sensor 103 , In an embodiment not shown, a plurality of motion sensors are provided.

Der Bewegungssensor 105 ist mit dem Stellplatzsensor 103 mechanisch verbunden respektive mechanisch gekoppelt. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass der Stellplatzsensor 103 und der Bewegungssensor 105 auf einem gemeinsamen Bauteil angeordnet sind.The motion sensor 105 is with the parking space sensor 103 mechanically connected respectively mechanically coupled. For example, it is provided that the parking space sensor 103 and the motion sensor 105 are arranged on a common component.

Zum Beispiel ist ein Gehäuse vorgesehen, innerhalb welchem der Stellplatzsensor 103 angeordnet ist. Der Bewegungssensor 105 ist zum Beispiel außen am Gehäuse oder ebenfalls innerhalb des Gehäuses angeordnet.For example, a housing is provided within which the parking space sensor 103 is arranged. The motion sensor 105 For example, it is located on the outside of the housing or also inside the housing.

Zum Beispiel weist das Gehäuse einen Gehäusedeckel auf. Der Bewegungssensor 105 ist zum Beispiel am Gehäusedeckel angeordnet.For example, the housing has a housing cover. The motion sensor 105 is for example arranged on the housing cover.

Ferner umfasst die Sensorvorrichtung 101 eine Kommunikationsschnittstelle 107, die ausgebildet ist, bei einer Detektion einer Bewegung des Stellplatzsensors 103 mittels des Bewegungssensors 105 ein Signal über ein Kommunikationsnetzwerk zu senden, wobei das Signal die Information umfasst, dass der Stellplatzsensor 103 bewegt wurde.Furthermore, the sensor device comprises 101 a communication interface 107 , which is formed upon detection of movement of the parking space sensor 103 by means of the motion sensor 105 send a signal over a communications network, the signal comprising the information that the parking space sensor 103 was moved.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen eines Belegungszustands eines Stellplatzes eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge unter Verwendung einer Sensorvorrichtung, wie sie vorstehend oder nachstehend beschrieben ist. 2 FIG. 10 is a flow chart showing a method of monitoring occupancy state of a parking lot for a motor vehicle using a sensor device as described above or below.

Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

  • – Überwachen 201 des Belegungszustands des Stellplatzes mittels des zumindest einen Stellplatzsensors,
  • – bei einer Detektion 203 einer Bewegung des zumindest einen Stellplatzsensors mittels des zumindest einen Bewegungssensors Senden 205 eines Signals über ein Kommunikationsnetzwerk, wobei das Signal die Information umfasst, dass der zumindest eine Stellplatzsensor bewegt wurde.
The method comprises the following steps:
  • - Monitor 201 the occupancy state of the parking space by means of the at least one parking space sensor,
  • - at a detection 203 a movement of the at least one parking space sensor by means of the at least one motion sensor transmission 205 a signal over a communication network, the signal comprising the information that the at least one parking space sensor has been moved.

3 zeigt einen Parkplatz 301 für Kraftfahrzeuge. Der Parkplatz 301 umfasst zumindest einen Stellplatz 303. 3 shows a parking lot 301 for motor vehicles. The parking lot 301 includes at least one parking space 303 ,

Im Boden 305 des Stellplatzes 303 ist die Sensorvorrichtung 101 gemäß 1 angeordnet. Der Übersicht halber ist lediglich ein Viereck mit dem Bezugszeichen 101 als Platzhalter für die einzelnen in 1 dargestellten Elemente gezeichnet.In the ground 305 the pitch 303 is the sensor device 101 according to 1 arranged. For clarity, only a square with the reference numeral 101 as a placeholder for the individual in 1 Drawn represented elements.

Der Parkplatz 301 umfasst noch weitere Stellplätze, die analog zu der in 3 gezeigten Anordnung ebenfalls mit entsprechenden Sensorvorrichtungen versehen sind.The parking lot 301 includes even more parking spaces, similar to the in 3 arrangement shown are also provided with corresponding sensor devices.

Sofern die Sensorvorrichtung im oder am Boden des Stellplatzes angeordnet ist, kann die Sensorvorrichtung insbesondere auch als eine Bodensensorvorrichtung bezeichnet werden.If the sensor device is arranged in or at the bottom of the parking space, the sensor device can in particular also be referred to as a bottom sensor device.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2011/003674 A1 [0002] WO 2011/003674 A1 [0002]
  • DE 2014201130 A1 [0003] DE 2014201130 A1 [0003]

Claims (12)

Sensorvorrichtung (101) zum Überwachen eines Belegungszustands eines Stellplatzes (303) eines Parkplatzes (301) für Kraftfahrzeuge, umfassend: – zumindest einen Stellplatzsensor (103) zum Überwachen eines Belegungszustands eines Stellplatzes (303) eines Parkplatzes (301), – zumindest einen Bewegungssensor (105) zum Detektieren einer Bewegung des zumindest einen Stellplatzsensors (103), – eine Kommunikationsschnittstelle (107), die ausgebildet ist, bei einer Detektion einer Bewegung des zumindest einen Stellplatzsensors (103) mittels des zumindest einen Bewegungssensors (105) ein Signal über ein Kommunikationsnetzwerk zu senden, wobei das Signal die Information umfasst, dass der zumindest eine Stellplatzsensor (103) bewegt wurde.Sensor device ( 101 ) for monitoring an occupancy state of a parking space ( 303 ) of a parking lot ( 301 ) for motor vehicles, comprising: - at least one parking space sensor ( 103 ) for monitoring an occupancy state of a parking space ( 303 ) of a parking lot ( 301 ), - at least one motion sensor ( 105 ) for detecting a movement of the at least one parking space sensor ( 103 ), - a communication interface ( 107 ), which is formed upon detection of a movement of the at least one parking space sensor ( 103 ) by means of the at least one motion sensor ( 105 ) to transmit a signal via a communication network, the signal comprising the information that the at least one parking space sensor ( 103 ) was moved. Sensorvorrichtung (101) nach Anspruch 1, wobei der zumindest eine Bewegungssensor (105) als Inertialsensor, insbesondere als Beschleunigungssensor, ausgebildet ist.Sensor device ( 101 ) according to claim 1, wherein the at least one motion sensor ( 105 ) is designed as an inertial sensor, in particular as an acceleration sensor. Sensorvorrichtung (101) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der zumindest eine Bewegungssensor (105) als mikromechanischer Bewegungssensor (105) ausgebildet ist.Sensor device ( 101 ) according to claim 1 or 2, wherein the at least one motion sensor ( 105 ) as a micromechanical motion sensor ( 105 ) is trained. Sensorvorrichtung (101) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der zumindest eine Bewegungssensor (105) energieautark ausgebildet ist.Sensor device ( 101 ) according to one of the preceding claims, wherein the at least one motion sensor ( 105 ) is designed self-sufficient energy. Sensorvorrichtung (101) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der zumindest eine Stellplatzsensor (103) in einem Gehäuse angeordnet ist, welches den zumindest einen Bewegungssensor (105) umfasst.Sensor device ( 101 ) according to one of the preceding claims, wherein the at least one parking space sensor ( 103 ) is arranged in a housing, which contains the at least one motion sensor ( 105 ). Sensorvorrichtung (101) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der zumindest eine Bewegungssensor (105) an dem zumindest einen Stellplatzsensor (103) angeordnet oder in dem zumindest einen Stellplatzsensor (103) integriert ist.Sensor device ( 101 ) according to one of the preceding claims, wherein the at least one motion sensor ( 105 ) at the at least one parking space sensor ( 103 ) or in the at least one parking space sensor ( 103 ) is integrated. Sensorvorrichtung (101) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein Prozessor vorgesehen ist, der ausgebildet ist, eine mittels des zumindest einen Bewegungssensors (105) detektierte Bewegung des zumindest einen Stellplatzsensors (103) mit einem vorbestimmten Bewegungsschwellwert zu vergleichen, wobei der Prozessor ferner ausgebildet ist, die Kommunikationsschnittstelle (107) nur dann anzuweisen, das Signal zu senden, wenn der Vergleich ergeben hat, dass die detektierte Bewegung größer oder größer-gleich dem vorbestimmten Bewegungsschwellwert ist.Sensor device ( 101 ) according to any one of the preceding claims, wherein a processor is provided, which is formed, one by means of the at least one motion sensor ( 105 ) detected movement of the at least one parking space sensor ( 103 ) with a predetermined threshold of movement, wherein the processor is further configured, the communication interface ( 107 ) to direct the signal only if the comparison has revealed that the detected movement is greater than or equal to the predetermined movement threshold. Sensorvorrichtung (101) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein Signalgeber zum Erzeugen eines akustischen Signals und/oder eines optischen Signals vorgesehen ist, der ausgebildet ist, bei einer Detektion einer Bewegung des zumindest einen Stellplatzsensors (103) mittels des zumindest einen Bewegungssensors (105) ein akustisches Signal und/oder ein optisches Signal zu erzeugen und auszugeben.Sensor device ( 101 ) according to one of the preceding claims, wherein a signal generator for generating an acoustic signal and / or an optical signal is provided, which is formed upon detection of a movement of the at least one parking space sensor ( 103 ) by means of the at least one motion sensor ( 105 ) to generate and output an acoustic signal and / or an optical signal. Verfahren zum Überwachen eines Belegungszustands eines Stellplatzes (303) eines Parkplatzes (301) für Kraftfahrzeuge unter Verwendung der Sensorvorrichtung (101) nach einem der vorherigen Ansprüche, umfassend die folgenden Schritte: – Überwachen (201) des Belegungszustands des Stellplatzes (303) mittels des zumindest einen Stellplatzsensors (103), – bei einer Detektion (203) einer Bewegung des zumindest einen Stellplatzsensors (103) mittels des zumindest einen Bewegungssensors (105) Senden (205) eines Signals über ein Kommunikationsnetzwerk, wobei das Signal die Information umfasst, dass der zumindest eine Stellplatzsensor (103) bewegt wurde.Method for monitoring an occupancy state of a parking space ( 303 ) of a parking lot ( 301 ) for motor vehicles using the sensor device ( 101 ) according to one of the preceding claims, comprising the following steps: - monitoring ( 201 ) of the occupancy status of the parking space ( 303 ) by means of the at least one parking space sensor ( 103 ), - in a detection ( 203 ) a movement of the at least one parking space sensor ( 103 ) by means of the at least one motion sensor ( 105 ) Send ( 205 ) of a signal via a communication network, the signal comprising the information that the at least one parking space sensor ( 103 ) was moved. Verfahren nach Anspruch 9, wobei ansprechend auf einen Empfang des Signals mittels eines Parkplatzverwaltungssystems das Parkplatzverwaltungssystem eine oder mehrere Aktionen initiiert. The method of claim 9, wherein in response to receipt of the signal by a parking management system, the parking management system initiates one or more actions. Parkplatz (301) für Kraftfahrzeuge, umfassend zumindest einen Stellplatz (303) und zumindest eine dem Stellplatz (303) zugeordnete Sensorvorrichtung (101) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Parking spot ( 301 ) for motor vehicles, comprising at least one parking space ( 303 ) and at least one pitch ( 303 ) associated sensor device ( 101 ) according to one of claims 1 to 8. Parkplatz (301) nach Anspruch 11, wobei die zumindest eine Sensorvorrichtung (101) auf einem oder im Boden (305) des zumindest einen Stellplatzes (303) angeordnet ist.Parking spot ( 301 ) according to claim 11, wherein the at least one sensor device ( 101 ) on or in the ground ( 305 ) of the at least one parking space ( 303 ) is arranged.
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