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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem sowie ein Verfahren zum Parametrieren einer Steuerungselektronik einer Hydraulikkomponente. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Recheneinheit zum Kompilieren eines Programmcodes für den Betrieb einer Hydraulikanlage.
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Bekannte Hydrauliksysteme weisen regelmäßig eine Hydraulikvorrichtung mit wenigstens einer Hydraulikkomponente und einer Steuerungselektronik mit einem Speicher auf. Die Steuerungselektronik steuert bzw. regelt den Betrieb der wenigstens einen Hydraulikkomponente, welche beispielsweise ein Hydraulikventil, eine hydraulische Pumpe, ein Hydromotor oder ein Hydraulikzylinder sein kann. Hierfür sind entsprechende Parameter wie beispielsweise Betriebsdaten und Funktionsdaten im Speicher der Steuerungselektronik hinterlegt.
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Um im konkreten Anwendungsfall des Hydrauliksystems ein optimales Ergebnis zu erzielen ist es notwendig, die entsprechenden Parameter gezielt einzustellen. Dies kann beispielsweise durch ein iteratives Versuchsverfahren erfolgen, also das händische Nachjustieren im Sinne eines „Versuch und Irrtum“- Ansatzes. Dies ist zum einen äußerst aufwändig und mühsam. Zum anderen kann so auch nicht gewährleistet werden, dass in der Tat ein optimaler Betrieb des Hydrauliksystems erreicht wird. Insofern werden die Hydrauliksysteme herstellseitig weitgehend vorkonfiguriert ausgeliefert, sodass sich der endnutzerseitige Implementierungsaufwand in Grenzen hält.
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Dabei ist zu beachten, dass verschiedene, aber eigentlich baugleiche Hydraulikkomponenten nicht vollkommen identisch sind. Nicht zuletzt aufgrund der hohen Dichtheitsanforderungen beim Betrieb ergeben sich durch fertigungstechnisch nicht auszuschließende Toleranzen Abweichungen in der Betriebscharakteristik der Hydraulikkomponenten. Beispielsweise sei hier als spezifischer Parameter die Volumenstrom- Druck- Kennlinie bei Hydraulikventilen genannt, die zwischen verschiedenen, baugleichen Hydraulikventilen durchwegs geringfügig unterschiedlich ist.
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So ergibt sich die Notwendigkeit, beispielsweise aufgrund eines notwendigen verschleißbedingten Austauschs der Hydraulikkomponente die Steuerung an die neue Hydraulikkomponente anzupassen. Entsprechend wäre auch bei einem einseitigen Austausch der Steuerungselektronik eine Anpassung an die dann schon vorhandene Hydraulikkomponente notwendig. Im letzteren Fall ergibt sich eine gewisse Erleichterung, wenn die vorab bereits ermittelten Parameter für die vorhandene Hydraulikkomponente erfasst sind. Dennoch sind diese Parameter in den Speicher der ausgetauschten Steuerungselektronik händisch zu übertragen. Ferner ist in diesem Fall auch nicht gewährleistet, dass in der Tat ein optimaler Betrieb des Hydrauliksystems erreicht wird, insbesondere wenn die Parameter vorab durch ein iteratives Versuchsverfahren ermittelt wurden.
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Des Weiteren hat diese aufwändige Parametrierung auch Auswirkungen auf den Betrieb des Hydrauliksystems. Insbesondere dann, wenn das Hydrauliksystem bzw. die Hydraulikvorrichtung wenigstens eine von mehreren Komponenten einer Hydraulikanlage bildet, wären entsprechende Anpassungen auch im Programmcode für den Betrieb der Hydraulikanlage vorzunehmen. Als Beispiel sei hier eine hydraulisch angesteuerte Lüftungsanlage genannt, die neben dem Hydrauliksystem auch weitere Komponenten wie beispielsweise Temperaturfühler aufweist. Um auch nach dem Austausch einer Hydraulikkomponente die Betriebsqualität der Hydraulikanlage aufrechtzuerhalten, müsste der entsprechende Programmcode angepasst werden. Hierfür sind Programmierkenntnisse notwendig, die vor Ort nicht immer verfügbar sind.
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So ist aus der
DE 10 2014 226 620 A1 , welche Stand der Technik im Sinne von § 3 Abs. 2 PatG darstellt, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Parametrieren einer elektrohydraulischen Antriebseinheit bekannt. Die aus einer Betriebsparameterdatenbank ausgelesenen Betriebsparameter werden direkt in die entsprechende Komponente der elektrohydraulischen Antriebseinheit geladen. Die Betriebsparameter umfassen keine spezifischen Parameter für die individuelle Komponente, sondern Betriebsparameter, die für die gesamte Typenkennung der Komponente Gültigkeit haben.
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Somit ist es erstrebenswert, ein Hydrauliksystem aufzuzeigen, bei welchem die spezifischen Parameter für die individuelle und eindeutig identifizierbare Hydraulikkomponente aufwandsreduziert in den Speicher der Steuerungselektronik eingepflegt werden können. Ferner ist es wünschenswert eine Recheneinheit zum vereinfachten Kompilieren eines Programmcodes für den Betrieb einer Hydraulikanlage mit mehreren Komponenten bereitzustellen. Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einem Hydrauliksystem gemäß Anspruch 1 und einem Verfahren zum Parametrieren der Steuerungselektronik des Hydrauliksystems gemäß Anspruch 8. Ferner gelingt die Lösung der Aufgabe mit einer Recheneinheit gemäß Anspruch 13. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
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Erfindungsgemäß wird somit ein Hydrauliksystem mit einer Hydraulikvorrichtung und wenigstens einer externen Datenbank bereitgestellt. Die Hydraulikvorrichtung weist wenigstens eine Hydraulikkomponente, eine einen Speicher aufweisenden Steuerungselektronik zum Steuern der Hydraulikkomponente und ein der Hydraulikkomponente zugeordneten Identifikationselement auf. In der externen Datenbank sind spezifische Parameter für die Hydraulikkomponente hinterlegt. Die spezifischen Parametern umfassen individuelle Funktions- und Betriebsparameter, die herstellerseitig im Rahmen der Fertigung und Endprüfung der Hydraulikkomponente ermittelt werden, beispielsweise die individuelle Hydraulikkomponente kennzeichnende Kennlinien, wie Volumenstrom- Druck-Kennlinien bei Hydraulikventilen. Die Hydraulikkomponente ist erfindungsgemäß durch ein Konfigurationsmittel über das Identifikationselement eindeutig identifizierbar. Das Konfigurationsmittel ist mit der Steuerungselektronik und der externen Datenbank verbindbar, um auf die spezifischen Parameter zuzugreifen, sodass diese mittels des Konfigurationsmittels auf den Speicher der Steuerungselektronik übertragbar sind. Erfindungsgemäß soll unter einem Konfigurationsmittel die programmtechnische Herrichtung eines entsprechenden (mobilen) Endgeräts verstanden werden, beispielsweise eines Laptops, eines Smartphones oder eines Tablets. Das Endgerät verfügt vorzugsweise um eine drahtlose und/ oder drahtgebunden Kommunikationsschnittstelle.
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Zum Parametrieren der Steuerungselektronik der Hydraulikvorrichtung wird also zunächst die wenigstens eine individuelle Hydraulikkomponente eindeutig identifiziert. Dies erfolgt durch das Konfigurationsmittel über das der Hydraulikkomponente zugeordnete Identifikationselement. Anschließend wird das Konfigurationsmittel mit der externen Datenbank verbunden. Somit greift das Konfigurationsmittel auf die externe Datenbank und auf die dort hinterlegten spezifischen Parameter zu. Die spezifischen Parameter werden abgerufen und mittels des Konfigurationsmittels auf den Speicher der Steuerungselektronik übertragen. Erfindungsgemäß können die spezifischen Parameter durch das Konfigurationsmittel zwischengespeichert werden, oder - bei bestehender Verbindung mit der Steuerungselektronik und der externen Datenbank - direkt von der externen Datenbank auf den Speicher der Steuerungselektronik übertragen werden. Mit anderen Worten kann der Zugriff auf die externe Datenbank zum Abruf der spezifischen Parameter mittels des Konfigurationsmittels sowohl räumlich als auch zeitlich getrennt von der Übertragung auf den Speicher der Steuerungselektronik erfolgen.
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Somit ergibt sich eine besonders einfache und im Aufwand deutlich reduzierte Parametrierung der Steuerungselektronik der Hydraulikvorrichtung. Es ergibt sich insbesondere auch der Vorteil, dass bei Austausch der Steuerungselektronik und/ oder der wenigstens einen Hydraulikkomponente keine aufwendige Nachparametrierung erfolgen muss, sondern die auf der Datenbank vorhandenen spezifischen Parameter für die eindeutig identifizierbare Hydraulikkomponente auf den Speicher der Steuerungselektronik übertagen werden. Auch kann so bei einem Reset der Steuerungselektronik das Wiederherstellen der Parametrierung schnell und einfach erfolgen.
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Im Sinne der Erfindung kann die Hydraulikvorrichtung des Hydrauliksystems mehr als eine eindeutig identifizierbare Hydraulikkomponente aufweisen. In diesem Fall kann jede einzelne Hydraulikkomponente der Hydraulikvorrichtung über das der Hydraulikkomponente zugeordnete Identifikationselement eindeutig durch das Konfigurationsmittel identifiziert werden. Die spezifischen Parameter für die einzelnen Hydraulikkomponenten werden dann durch Zugriff auf die externe Datenbank abgerufen und auf den Speicher der Steuerungselektronik übertagen. Dies ist beispielsweise bei in Reihe angeordneten und BUS gesteuerten Hydraulikkomponenten von besonderem Vorteil, da sich so die gesamte aus mehreren Hydraulikkomponenten aufgebaute Hydraulikvorrichtung besonders schnell und einfach parametrieren lässt.
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Zweckmäßigerweise weist die Steuerungselektronik eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle auf, sodass das Konfigurationsmittel drahtlos mit der Steuerung verbindbar ist. Insbesondere ist es zweckmäßig, wenn die drahtlose Kommunikationsschnittstelle eine Bluetooth- Schnittstelle ist. Es versteht sich, dass das Konfigurationsmittel entsprechend über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle mit der Steuerungselektronik verbindbar ist. So ist eine besonders schnelle und einfache Paarung von Kommunikationsmittel und Steuerungselektronik möglich. Da erfindungsgemäße Hydrauliksysteme bzw. Hydraulikvorrichtungen auch in mobilen Hydraulikanlagen, beispielsweise in der Forst- und Landwirtschaft, eingesetzt werden, ist die Steuerungselektronik in der Regel gekapselt ausgeführt, um vor Spritzwasser und Schmutz geschützt zu sein. Mithin entfällt aufgrund der drahtlosen Verbindung ein aufwändiges Freilegen einer drahtgebundenen Kommunikationsschnittstelle. Auch erlaubt eine drahtlose Verbindung eine räumliche Distanz zwischen Konfigurationsmittel und Steuerungselektronik, sodass die Steuerungselektronik selber auch an schlechter zugänglichen Stellen der hydraulisch betriebenen Maschine angeordnet sein kann.
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Gleichwohl ist auch denkbar, dass die Steuerungselektronik eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle aufweist, sodass das Konfigurationsmittel mit der Steuerungselektronik verbindbar ist. Dies erlaubt eine besonders sichere und kostengünstige Verbindung zwischen Konfigurationsmittel und Steuerungselektronik.
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Es ist von Vorteil, wenn das Identifikationsmittel ein zweidimensionaler Code ist. Insbesondere ist es von Vorteil, wenn der zweidimensionale Code ein QR- Code ist. Dies erlaubt eine wesentlich höhere Dichte an Informationen gegenüber den bekannten eindimensionalen Codes. So kann beispielsweise eine besonders ausgeprägte Fehlerkorrektur unterlegt sein, sodass der zweidimensionale Code auch über die Zeit und hierbei auftretende mögliche Verunreinigungen gut lesbar bleibt.
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Zweckmäßigerweise ist das Konfigurationsmittel über ein Netzwerkprotokoll mit der externe Datenbank verbindbar. Insbesondere ist es von Vorteil, wenn das Netzwerkprotokoll ein Internetprotokoll ist. Insofern ist es möglich, dass das Konfigurationsmittel beispielsweise über eine WLAN, GPRS oder LTE- Verbindung auf die externe Datenbank zugreift. Dies hat besondere Vorteile, wenn es sich bei dem Hydrauliksystem bzw. der Hydraulikvorrichtung um Teil einer mobilen Hydraulikanlage oder eines mobilen hydraulisch betriebenen Geräts, beispielsweise eines forstwirtschaftlichen Geräts handelt. Mithin kann die Parametrierung auch standortunabhängig erfolgen.
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Weiterbildend ist das Konfigurationsmittel ausgebildet, um Daten aus dem Speicher der Steuerungselektronik abzurufen. Die Daten beinhalten insbesondere Betriebsdaten und/ oder Diagnosedaten der wenigstens einen Hydraulikkomponente. Dies hat den Vorteil, dass mögliche Fehler schnell angezeigt und erkannt werden können. Ferner ist es von Vorteil, wenn das Konfigurationsmittel ausgebildet ist, um die abgerufenen Daten in der externen Datenbank abzulegen. Somit besteht die Möglichkeit, die Daten der Hydraulikkomponente zu analysieren und so einen Erkenntnisgewinn für ein Optimierungspotential zu generieren. Ferner können so auch Sicherungen bzw. Backups des Speichers erstellt werden, die nach einem Reset der Steuerungselektronik wieder in den Speicher eingespielt werden können.
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Es ist ferner denkbar, dass das Hydrauliksystem das Konfigurationsmittel aufweist. Beispielsweise kann das Konfigurationsmittel so ausgebildet sein, dass es gleichzeitig das Bedienelement für die Hydraulikvorrichtung bildet.
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Des Weiteren wird erfindungsgemäß ein Verfahren zur Parametrierung der Steuerungselektronik einer Hydraulikkomponente eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems vorgeschlagen, welches die folgenden Schritte aufweist: eindeutiges Identifizieren der wenigstens einen Hydraulikkomponente durch das Konfigurationsmittel über das Identifikationselement; Zugriff des Konfigurationsmittels auf die externe Datenbank; Abruf der spezifischen Parameter für die wenigstens eine identifizierte Hydraulikkomponente; und Übertragen der abgerufenen Parameter auf den Speicher der Steuerungselektronik.
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Wie vorstehend bereits in Bezug auf das erfindungsgemäße Hydrauliksystem beschrieben, erfolgt die Parametrierung der Steuerungselektronik deutlich aufwandsreduziert. Ferner erlaubt es das erfindungsgemäße Verfahren auch, dass der Abruf der spezifischen Daten räumlich und örtlich getrennt von der Übertragung auf den Speicher der Steuerungselektronik erfolgt.
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Ebenfalls ist es von Vorteil, wenn die abgerufenen Parameter drahtlos auf den Speicher der Steuerungselektronik übertragen werden, wobei die abgerufenen Parameter insbesondere durch eine Bluetooth- Verbindung übertragen werden.
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Es ist zweckmäßig, wenn die Hydraulikkomponente über optoelektrisches Einlesen des Identifikationselements identifiziert wird. Insbesondere ist es von Vorteil, wenn ein zweidimensionaler Code, beispielsweise ein QR- Code, optoelektrisch eingelesen wird. So kann die Hydraulikkomponente schnell und einfach eindeutig identifiziert werden. Ferner erlaubt ein QR- Code eine hohen Grad an Fehlerkorrektur, sodass die Lesbarkeit des QR- Codes auch über einen längeren Zeitraum der Nutzung der Hydraulikkomponente gewährleistet werden kann.
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Es ist von Vorteil, wenn Daten aus dem Speicher der Steuerungselektronik durch das Konfigurationsmittel abgerufen werden, wobei insbesondere Betriebsdaten und/ oder Diagnosedaten der Hydraulikkomponente abgerufen werden. In diesem Zusammenhang ist es auch von Vorteil, wenn die abgerufenen Daten auf die externe Datenbank übertragen werden, sodass sich wie vorstehend bereits erwähnt eine schnelle und einfache Fehlererkennung sowie Möglichkeiten zur Optimierung ergeben.
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Erfindungsgemäß wird eine Recheneinheit zum Kompilieren eines Programmcodes für den Betrieb einer Hydraulikanlage mit mehreren Komponenten bereitgestellt, wobei wenigstens eine Komponente aus einem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem gebildet ist. Die Recheneinheit ist angepasst, um aus einer über eine graphische Benutzerschnittstelle eingegeben Steuerungslogik der Hydraulikanlage den Programmcode zu erzeugen, wobei die Komponenten der Hydraulikanlage über die graphische Benutzerschnittstelle definierbar sind. Die Recheneinheit ist ferner angepasst, um die spezifischen Parameter der Hydraulikkomponente von der externen Datenbank abzurufen und in den Programmcode zu integrieren; und Betriebsparameter für die weiteren Komponenten von der externen Datenbank abzurufen und in den Programmcode zu integrieren.
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Somit kann über die graphische Benutzerschnittstelle auf schnellem und einfachem Weg eine Steuerungslogik der definierten Komponenten erzeugt werden, wobei die notwendigen spezifischen Parameter aus der externen Datenbank direkt abgerufen werden und in den Programmcode integriert werden. Es müssen also nicht isolierte Werte für die verschiedenen Komponenten einzelnen beim Erstellen des Programmcodes händisch eingegeben werden. Mithin gestaltet sich das gesamte Erstellen des Programmcodes für den Betrieb der Hydraulikanlage äußert einfach und intuitiv, wobei nur ein Minimum an programmiertechnischen Fähigkeiten des Benutzers der Recheneinheit notwendig ist.
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Zweckmäßigerweise ist die Recheneinheit weiter angepasst, um die wenigstens eine Hydraulikkomponente des wenigstens eine Hydrauliksystems anhand der Identifizierung der Hydraulikkomponente durch das Konfigurationsmittel zu definieren. Mithin wird die Hydraulikkomponente in der graphischen Benutzeroberfläche als Komponente bereits dadurch definiert, dass diese durch das Konfigurationsmittel identifiziert wurde. Dies vereinfacht das Erstellen der Steuerungslogik merklich, da die Hydraulikkomponente nicht einzeln über beispielsweise ein Dropdown- Menü zu identifizieren ist.
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Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen schematisch:
- 1 ein erstes Ausführungsbeispiel für ein Hydrauliksystem mit einer Hydraulikkomponente;
- 2 ein zweites Ausführungsbeispiel für ein Hydrauliksystem mit mehreren Hydraulikkomponenten; und
- 3 eine beispielhafte Darstellung einer über eine graphische Benutzeroberfläche erzeugte Steuerungslogik.
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In 1 ist einer erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems 100 gezeigt. Das Hydrauliksystem 100 weist eine Hydraulikvorrichtung 1 mit einer Hydraulikkomponente 2 auf. Die Hydraulikkomponente 2 kann beispielsweise ein Proportionalventil sein. Ferner weist die Hydraulikvorrichtung 1 eine Steuerungselektronik 3 mit einem Speicher 4 auf. Die Steuerungselektronik 3 steuert bzw. regelt das Hydraulikvorrichtung 1 bzw. die Hydraulikkomponente 2. Die Steuerungselektronik 3 kann beispielsweise ein Steckerverstärker für die als Proportionalventil ausgebildete Hydraulikkomponente 2 sein. Die Steuerungselektronik 3 weist ferner eine (nicht dargestellte) drahtlose Kommunikationsschnittstelle auf, die in diesem Ausführungsbeispiel als Bluetooth- Schnittstelle ausgebildet ist.
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Ein einen QR- Code aufweisendes Identifikationselement 5 ist der Hydraulikkomponente 2 zugeordnet, sodass diese über das Identifikationselement 5 eindeutig identifizierbar ist. Das Identifikationselement 5 kann beispielsweise als Aufkleber mit dem darauf aufgedruckten QR- Code ausgebildet sein. Das Identifikationselement 5 ist vorteilhafterweise so an der Hydraulikkomponente 2 angeordnet, dass das Identifikationselement 5 problemlos optoelektrisch eingelesen werden kann, wie nachfolgend noch beschrieben wird.
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Des Weiteren weist das Hydrauliksystem 100 eine externe Datenbank 6 auf. Die externe Datenbank 6 ist räumlich von der Hydraulikvorrichtung, d.h. von der Hydraulikkomponente 2 und der Steuerungselektronik 3 getrennt. In der externen Datenbank 6 sind spezifische Parameter für die Hydraulikkomponente 2 hinterlegt. Diese spezifischen Parameter umfassen insbesondere Betriebs- und Funktionsdaten für die Hydraulikkomponente 2, beispielsweise Volumenstrom- Druck- Kennlinien die im Rahmen der werksseitigen Endprüfung ermittelt wurden.
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Ferner ist ein Konfigurationsmittel 7 vorgesehen. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Konfigurationsmittel 7 ein programmtechnisch hergerichtetes herkömmliches Smartphone, welches aufgrund der darauf verfügbaren Applikation angepasst ist, um die unten beschriebene Schritte aus- bzw. durchzuführen. Selbstverständlich verfügt ein derartiges Smartphone über verschiedene Kommunikationsschnittstellen, beispielsweise über eine optische Schnittstelle, eine Bluetooth-Schnittstelle, eine WLAN- Schnittstelle und eine Schnittstelle zur mobilen Kommunikation (GSM, UMTS, LTE, 4G usw.).
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Das Konfigurationsmittel 7 kann mit der Steuerungselektronik 3 über eine Bluetooth- Verbindung verbunden werden. Die Bluetooth- Verbindung bzw. die Paarung des Konfigurationsmittels 7 und der Steuerungselektronik 3 erfolgt auf herkömmlichen Wege und wird hier nicht näher beschrieben. Die Kommunikation zwischen Konfigurationsmittel 7 und Steuerungselektronik 3 kann jedoch prinzipiell kennwortgeschützt bzw. verschlüsselt erfolgen, sodass ein unerwünschter Fremdzugriff auf die Steuerungselektronik 3 wirksam unterbunden werden kann.
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Nachfolgend wird beispielhaft die Parametrierung der Steuerungselektronik 3 der Hydraulikvorrichtung 1 beschrieben. Zunächst wird die Hydraulikkomponente 2 eindeutig durch optoelektrisches Einlesen des QR- Codes des Identifikationselements 5 identifiziert. Hierzu wird über die optische Schnittstelle des Konfigurationsmittels 7 der QR- Code eingelesen. Dieser Schritt ist in 1 als S1 dargestellt. Sodann greift das Konfigurationsmittel 7 auf Veranlassung des Nutzers oder automatisch auf die externe Datenbank 6 zu. Dies kann beispielsweise über ein Netzwerk- oder Internetprotokoll mittels WLAN- Schnittstelle des Konfigurationsmittels 7 erfolgen. Dieser Schritt ist in 1 als S2 dargestellt. Anschließend werden die für die eindeutig identifizierte Hydraulikkomponente 2 spezifischen Parameter von der externen Datenbank 6 abgerufen, wobei dieser Schritt in 1 als S3 dargestellt ist. Die abgerufenen spezifischen Parameter werden dann mittelst des Konfigurationsmittels 7 über die Bluetooth- Verbindung auf den Speicher 4 der Steuerungselektronik 3 übertragen. Dieser Schritt ist in 1 als S4 dargestellt. Je nachdem ob die spezifischen Parameter räumlich und/ oder zeitlich getrennt durch das Konfigurationsmittel 7 von der externen Datenbank 6 abgerufen werden, erfolgt eine Zwischenspeicherung der spezifischen Parameter im Konfigurationsmittel 7.
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Die Steuerungselektronik 3 ist nun derart parametriert, dass die individuellen, die Hydraulikkomponente 2 spezifizierenden Parameter im Speicher 4 der Steuerungselektronik 3 hinterlegt sind, sodass eine optimale Steuerung bzw. Regelung der Hydraulikvorrichtung 1 im Betrieb erfolgen kann.
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Ferner ist das Konfigurationsmittel 7 hergerichtet, um Daten aus dem Speicher 4 der Steuerungselektronik 3 abzurufen. Diese Daten können beispielsweise aktuelle Betriebsdaten, Diagnosedaten oder Fehlermeldungen umfassen. Der Abruf dieser Daten ist in 1 als S5 dargestellt. Zum einen kann dem Nutzer so beispielsweise direkt der Zustand der Hydraulikkomponente 2 in einem Display des Konfigurationsmittels 7 angezeigt werden. Des Weiteren können die abgerufenen Daten auch durch das Konfigurationsmittel 7 auf die externe Datenbank 6 übertragen werden. Dies dient zum einen der Sicherung der abgerufenen Daten. Zum anderen kann so auch ein Erkenntnisgewinn aus den Daten erfolgen. Die Übertragung der abgerufenen Daten vom Konfigurationsmittel 7 auf die externe Datenbank 6 ist in 1 als S6 dargestellt.
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In 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems 100 gezeigt. Das in 2 gezeigte Hydrauliksystem 100 unterscheidet sich von dem in 1 gezeigten Hydrauliksystem 100 dadurch, dass die Hydraulikvorrichtung 1 drei Hydraulikkomponenten 2 aufweist, die jeweils ein der entsprechenden Hydraulikkomponente 2 zugeordnetes Identifikationselement 5 aufweisen. Des Weiteren ist die Steuerungselektronik 3 ausgebildet, um alle drei Hydraulikkomponenten 2, und somit die Hydraulikvorrichtung 1 zu steuern bzw. zu regeln. Insbesondere können die Hydraulikkomponenten 2 als Ventilverband in Reihenbauweise ausgebildet sein, wobei die Steuerungselektronik 3 beispielsweise in Form einer CAN- BUS- Steuerungselektronik den Ventilverband steuert bzw. regelt.
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Das Parametrieren der Steuerungselektronik 3 erfolgt im Wesentlich identisch zu dem in Bezug auf 1 beschriebenen Parametrieren. Der Unterschied ist darin zu sehen, dass nicht nur ein QR- Code eines Identifikationselements 5 optoelektrisch eingelesen wird, sondern der QR- Code eines jeden Identifikationselements 5 der drei einzelnen Hydraulikkomponenten 2 nacheinander. Diese drei Einzelschritte sind in 2 als S1.1, S1.2 und S1.3 dargestellt.
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Das Konfigurationsmittel 7 ruft somit von der externen Datenbank 6 im Schritt S3 die spezifischen Parameter für die drei eindeutig identifizierten Hydraulikkomponenten 2 ab und überträgt diese im Schritt S4 auf den Speicher 4 der Steuerungselektronik 3. Entsprechend können auch die Daten der einzelnen Hydraulikkomponenten 2 aus dem Speicher 4 der Steuerungselektronik 3 durch das Konfigurationsmittel 7 abgerufen und an die externe Datenbank 6 übertragen werden.
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3 zeigt beispielhaft eine über eine graphische Benutzeroberfläche 8 eingegeben Steuerungslogik einer Hydraulikanlage. Die Hydraulikanlage ist in diesem Ausführungsbeispiel eine Bürste einer kommunalen Kehrmaschine, wobei neben dem Hydrauliksystem 100 mit einer entsprechend als Ventil ausgebildeten Hydraulikkomponente 2 als weitere Komponenten 9 ein Pontentiometer und eine Bedieneinheit definiert sind. Die Hydraulikkomponente 2 wurde durch den Nutzer vorab eindeutig durch das Konfigurationsmittel 7 über das Identifikationselement 5 identifiziert, sodass die Hydraulikkomponente 2 in der graphischen Benutzeroberfläche 8 direkt definiert ist, indem die (nicht dargestellte) Recheneinheit auf die externe Datenbank 6 zugreift.
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Dem Nutzer wird diese graphische Benutzeroberfläche 8 durch eine (nicht dargestellte) Recheneinheit angezeigt, wobei der Nutzer nach einem „Drag and Drop“- Prinzip die einzelnen Komponenten 2, 9 definiert und die Steuerungslogik durch Verknüpfen der definierten Komponenten 2, 9 miteinander erzeugt. In diesem Ausführungsbeispiel kann die Bürste hydraulisch durch Bewegen eines Joysticks des Bedienelements nach oben, unten, links und rechts bewegt werden, indem der entsprechende Ventilausgang wie dargestellt mit der Bewegungsrichtung des Joysticks verknüpft wird. Die Bürste selber wird ebenfalls über das Bedienelement ein- bzw. ausgeschaltet, wobei zusätzlich noch die vom Ponentiometer erzeugten Messewerte zur Bürstengeschwindigkeit berücksichtigt werden.
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Nachdem der Nutzer anhand der graphischen Benutzeroberfläche 8 die Steuerungslogik erzeugt hat, kann diese durch die Recheneinheit in einem Programmcode kompiliert werden und auf die Steuerungselektronik der Hydraulikanlage übertagen werden. Hierbei greift die Recheneinheit auf die externe Datenbank 6 zu, um die spezifischen Parameter der Hydraulikkomponente 2 abzurufen und in den zu kompilieren Programmcode zu integrieren.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Hydraulikvorrichtung
- 2
- Hydraulikkomponente
- 3
- Steuerungselektronik
- 4
- Speicher
- 5
- Identifikationselement
- 6
- externe Datenbank
- 7
- Konfigurationsmittel
- 8
- graphische Benutzeroberfläche
- 9
- Komponente
- 100
- Hydrauliksystem
- S1-S1.3
- Identifizieren der Hydraulikkomponente
- S2
- Zugriff auf Datenbank
- S3
- Abruf der spezifischen Parameter
- S4
- Übertragen der spezifischen Parameter
- S5
- Abruf von Daten aus dem Speicher
- S6
- Übertagen der Daten auf die externe Datenbank
