DE102016205286A1 - Remote control device for remote control of a motor vehicle - Google Patents

Remote control device for remote control of a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102016205286A1
DE102016205286A1 DE102016205286.1A DE102016205286A DE102016205286A1 DE 102016205286 A1 DE102016205286 A1 DE 102016205286A1 DE 102016205286 A DE102016205286 A DE 102016205286A DE 102016205286 A1 DE102016205286 A1 DE 102016205286A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
control device
display device
detected
symbol
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016205286.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Urs Christen
Tim Bettger
Thomas Rambow
Uwe Gussen
Georg NEUGEBAUER
Julian Pott
Nadja Wysietzky
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Priority to DE102016205286.1A priority Critical patent/DE102016205286A1/en
Publication of DE102016205286A1 publication Critical patent/DE102016205286A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (2) zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs, mit einer Anzeigeeinrichtung zum Visualisieren einer von Kraftfahrzeugsensoren des Kraftfahrzeugs erfassten Kraftfahrzeugumgebung und eines Kraftfahrzeugsymbols (4) in der Kraftfahrzeugumgebung, und einer Eingabeeinrichtung zum Eingeben einer gewünschten Position (8) innerhalb des erfassten Kraftfahrzeugumgebung durch Verlagern des von der Anzeigevorrichtung dargestellten Kraftfahrzeugsymbols (4).The invention relates to a control device (2) for remotely controlling a motor vehicle, having a display device for visualizing an automotive environment detected by automotive sensors of the motor vehicle and a motor vehicle symbol (4) in the automotive environment, and an input device for inputting a desired position (8) within the detected automotive environment by displacing the motor vehicle symbol (4) represented by the display device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a control device for remote control of a motor vehicle.

Einparkassistenten oder Parklenkassistenten (engl. Remote Parking Aid – RePA) parken ein Kraftfahrzeug autonom, d.h. automatisch ohne Kraftfahrzeugführereingriff, sowohl in Längs- als auch in Querparklücken und parken auch aus Parklücken aus. Hierzu bestimmt der Einparkassistent den richtigen Lenkeinschlag, nachdem es mittels geeigneter Sensoren die Parklücke vermessen hat.Parking Assistants (Remote Parking Aid - RePA) park a motor vehicle autonomously, i. automatically without motor vehicle driver intervention, both in longitudinal and in transverse parking spaces and also park out of parking spaces. For this purpose, the parking assistant determines the correct steering angle after it has measured the parking space by means of suitable sensors.

Aus der CN 10287251 A ist eine Steuervorrichtung zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs bekannt, mit der das zu parkende Kraftfahrzeug von einem sich nicht mehr im Kraftfahrzeug befindlichen Kraftfahrzeugführer geparkt werden kann. Hierzu kann der Kraftfahrzeugführer mit Hilfe der Steuervorrichtung in Form eines Smartphones den Einparkvorgang auslösen. Um vorhandenen Parkraum optimal ausnutzen zu können, kann mittels eines Touchdisplays der Steuervorrichtung eine Begrenzungslinie vorgegeben werden, die von geparkten Kraftfahrzeug nicht überschritten werden darf. Daraufhin bestimmt die Steuervorrichtung entsprechende Steuersignale zum Ansteuern des Kraftfahrzeugs, um es entsprechend zu parken. Jedoch kann so nur in sehr eingeschränkten Umfang eine verbesserte Ausnutzung von vorhandenem Parkraum erreicht werden. From the CN 10287251 A a control device for remote control of a motor vehicle is known with which the motor vehicle to be parked can be parked by a no longer located in the motor vehicle driver. For this purpose, the motor vehicle driver with the help of the control device in the form of a smartphone trigger the parking process. In order to make optimal use of existing parking space, a limit line can be specified by means of a touch display of the control device, which may not be exceeded by parked motor vehicle. Then, the control device determines corresponding control signals for driving the motor vehicle to park it accordingly. However, so only a very limited extent improved utilization of existing parking space can be achieved.

Es besteht daher Bedarf daran, Wege aufzuzeigen, wie vorhandener Parkraum noch besser ausgenutzt werden kann.There is therefore a need to identify ways in which existing parking space can be better utilized.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine Steuervorrichtung zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs, mit einer Anzeigeeinrichtung zum Visualisieren einer von Kraftfahrzeugsensoren des Kraftfahrzeugs erfassten Kraftfahrzeugumgebung und eines Kraftfahrzeugsymbols in der Kraftfahrzeugumgebung, und einer Eingabeeinrichtung zum Eingeben einer gewünschten Position innerhalb des erfassten Kraftfahrzeugumgebung durch Verlagern des von der Anzeigevorrichtung dargestellten Kraftfahrzeugsymbols. The object of the invention is achieved by a control device for remotely controlling a motor vehicle, having a display device for visualizing an automotive environment detected by automotive sensors of the motor vehicle and a motor vehicle symbol in the automotive environment, and an input device for inputting a desired position within the detected automotive environment by displacing the vehicle Display device illustrated motor vehicle symbol.

Hierdurch kann von einem Kraftfahrzeugführer unmittelbar die gewünschte und optimale Position innerhalb der erfassten Kraftfahrzeugumgebung vorgegeben werden. Insbesondere kann so die gewünschte Position hinsichtlich mehrerer Parameter optimiert werden und nicht mehr nur in Bezug auf eine Begrenzungslinie.As a result, the desired and optimum position within the detected motor vehicle environment can be predefined directly by a motor vehicle driver. In particular, the desired position can thus be optimized with respect to several parameters and not only with respect to a boundary line.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Steuervorrichtung ein Touchdisplay als Anzeigeeinrichtung und Eingabeeinrichtung auf. Dies erlaubt einem Kraftfahrzeugführer ein besonders einfaches Verlagern des dargestellten Kraftfahrzeugsymbols durch Berühren und Verschieben desselben. Alternativ kann das von der Anzeigevorrichtung dargestellte Kraftfahrzeugsymbol auch mit einer anderen Eingabeeinrichtung für eine grafische Benutzeroberfläche, wie z.B. einer Computermaus, verlagert werden.According to one embodiment, the control device has a touch display as display device and input device. This allows a motor vehicle driver a particularly simple displacement of the vehicle symbol shown by touching and moving the same. Alternatively, the motor vehicle symbol represented by the display device may also be associated with another input device for a graphical user interface, such as e.g. a computer mouse, to be relocated.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet, GPS-Daten des Kraftfahrzeugs einzulesen und einer abgespeicherten gewünschten Position zuzuordnen. So kann mit Erreichen einer Position in der Nähe einer regelmäßig genutzten Parkfläche die abgespeicherte Position aufgerufen werden und nach Auswahl dieser Position ohne erneute Eingabe seitens des Kraftfahrzeugführers angesteuert werden. Dies vereinfacht die Nutzung der Steuervorrichtung.According to a further embodiment, the control device is designed to read in GPS data of the motor vehicle and to assign it to a stored desired position. Thus, when a position is reached in the vicinity of a regularly used parking area, the stored position can be called up and, after selection of this position, actuated without renewed input by the motor vehicle driver. This simplifies the use of the control device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann durch Verlagern des von der Anzeigevorrichtung dargestellten Kraftfahrzeugsymbols eine laterale und/oder longitudinale Position vorgegeben werden. So kann nicht nur ein Abstand in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung von z.B. einer Mauer festgelegt werden, sondern auch ein seitlicher Abstand zu z.B. einer Mauer oder anderen parkenden Kraftfahrzeugen kann vorgegeben werden.According to a further embodiment, a lateral and / or longitudinal position can be predetermined by displacing the motor vehicle symbol represented by the display device. Thus, not only can a distance in the forward or backward direction of e.g. a wall, but also a lateral distance to e.g. a wall or other parked vehicles can be specified.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann durch Verlagern des von der Anzeigevorrichtung dargestellten Kraftfahrzeugsymbols eine Winkelstellung vorgegeben werden. So kann ein Winkel z.B. in Bezug zu einer Mauer vorgegeben werden, z.B. wenn Parkplätze schräg, d.h. unter einem Winkel zwischen Null und 90°, zu einer Mauer angeordnet sind.According to a further embodiment, an angular position can be predetermined by displacing the motor vehicle symbol represented by the display device. Thus, an angle, e.g. in relation to a wall, e.g. if parking is slanted, i. at an angle between zero and 90 °, are arranged to a wall.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet, eine von Kraftfahrzeugsensoren erfasste Orientierung von parkenden Kraftfahrzeugen einzulesen und in Form von Kraftfahrzeugsymbolen in der Kraftfahrzeugumgebung darzustellen. Unter Orientierung wird dabei verstanden, in welcher Richtung der parkenden Kraftfahrzeuge deren Vorwärts- und Rückwärtsrichtung liegt. Anhand dieser Orientierung kann bestimmt werden, auf welcher Seite der parkenden Kraftfahrzeuge die Fahrertür sich befindet. Entsprechend kann dies beim anschließenden Parken des Kraftfahrzeugs berücksichtig werden, um so sicherzustellen, dass ausreichend Raum verbleibt, um die Fahrertür öffnen zu können. According to a further embodiment, the control device is designed to read in an orientation of parking motor vehicles detected by motor vehicle sensors and to display them in the form of motor vehicle symbols in the motor vehicle environment. Under orientation is understood in which direction of the parked motor vehicles their forward and backward direction. Based on this orientation, it can be determined on which side of the parked motor vehicles the driver's door is located. Accordingly, this can be taken into account in the subsequent parking of the motor vehicle, so as to ensure that sufficient space remains to open the driver's door.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuervorrichtung derart ausgebildet, dass sie es einem Kraftfahrzeugführer ermöglicht, die dargestellte Orientierung zu überschreiben. Dies kann dann der Fall sein, wenn es sich z.B. bei den parkenden Kraftfahrzeugen um einen Rechts – anstelle eines Linkslenkers handelt. So wird auch in diesem Fall sichergestellt, dass ausreichend Raum verbleibt, um die Fahrertür öffnen zu können. According to a further embodiment, the control device is designed such that it allows a motor vehicle driver to overwrite the orientation shown. This can then be the case if, for example, the parked vehicles are a right-hand drive instead of a left-hand drive. This is also the case in this case ensures that sufficient space remains to open the driver's door.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet, durch eine Vorwärts- und/oder Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs eine halbe Raddrehung von Rädern des Kraftfahrzeugs zu bewirken. Hierdurch wird das Anlegen von Schneeketten deutlich vereinfacht, da der Kraftfahrzeugführer nicht ins Innere des Kraftfahrzeugs muss, um dass Kraftfahrzeug entsprechend weiterzubewegen. Außerdem wird so sichergestellt, dass die Räder tatsächlich nur um eine halbe Raddrehung weitergedreht werden, was von einem Kraftfahrzeugführer im Inneren des Kraftfahrzeugs nur schwer zu bewerkstelligen ist.According to a further embodiment, the control device is designed to effect a half wheel rotation of wheels of the motor vehicle by a forward and / or reverse travel of the motor vehicle. As a result, the creation of snow chains is significantly simplified, since the motor vehicle driver does not have to go inside the motor vehicle, in order to further move that motor vehicle accordingly. In addition, it is ensured that the wheels are actually rotated only half a wheel rotation, which is difficult to accomplish by a motor vehicle driver inside the motor vehicle.

Ferner gehören zur Erfindung ein System, umfassend ein Kraftfahrzeug und eine derartige Steuervorrichtung, sowie ein Computerprogrammprodukt, aufweisend Softwarekomponenten zum Betreiben einer derartigen Steuervorrichtung.Further, the invention includes a system comprising a motor vehicle and such a control device, and a computer program product comprising software components for operating such a control device.

Es wird nun die Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained with reference to a drawing. Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel einer Steuervorrichtung zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs, 1 an embodiment of a control device for remote control of a motor vehicle,

2a einen ersten Schritt beim Einparken eines Kraftfahrzeugs, 2a a first step when parking a motor vehicle,

2b einen zweiten Schritt beim Einparken eines Kraftfahrzeugs, 2 B a second step when parking a motor vehicle,

2c einen dritten Schritt beim Einparken eines Kraftfahrzeugs, 2c a third step when parking a motor vehicle,

3 ein Einparken in einem Schräg-Parkplatz, und 3 a parking in a slanted parking lot, and

4 ein Einparken zwischen benachbart parkenden Kraftfahrzeugen. 4 parking between adjacent parked vehicles.

Es wird zunächst auf 1 Bezug genommen.It is going on first 1 Referenced.

Dargestellt ist eine Steuervorrichtung 2 zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs, z.B. eines PKWs.Shown is a control device 2 for remote control of a motor vehicle, such as a car.

Die Steuervorrichtung 2 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Smartphone mit einem Touchdisplay 6. Das Touchdisplay 6 dient als Anzeigeeinrichtung zum Visualisieren einer von Kraftfahrzeugsensoren des Kraftfahrzeugs erfassten Kraftfahrzeugumgebung und des Kraftfahrzeugsymbols 4 in der dargestellten Kraftfahrzeugumgebung. Hierzu kommuniziert die Steuervorrichtung 2 im vorliegenden Ausführungsbeispiel drahtlos, z.B. über eine Bluetoothverbindung, mit einem Einparkassistenten des Kraftfahrzeugs zum automatischen Einparken des Kraftfahrzeugs, dessen Kraftfahrzeugsensoren die Kraftfahrzeugumgebung erfassen und in Form eines entsprechenden Datensatzes zu der Steuervorrichtung 2 übertragen. The control device 2 is in the present embodiment, a smartphone with a touch screen 6 , The touch display 6 serves as a display device for visualizing a detected by automotive sensors of the motor vehicle environment and the motor vehicle symbol 4 in the illustrated automotive environment. For this purpose, the control device communicates 2 in the present embodiment wirelessly, for example via a Bluetooth connection, with a Einparkassistenten of the motor vehicle for automatic parking of the motor vehicle whose motor vehicle sensors detect the automotive environment and in the form of a corresponding record to the control device 2 transfer.

Ferner dient das Touchdisplay 6 als Eingabevorrichtung zum Eingeben einer gewünschten Position 8 innerhalb der erfassten Kraftfahrzeugumgebung durch Verlagern des von der Anzeigevorrichtung dargestellten Kraftfahrzeugsymbols 4. Somit kann ein Kraftfahrzeugführer das von dem Touchdisplay 6 dargestellte Kraftfahrzeugsymbol 4 und damit indirekt das Kraftfahrzeug in bekannter Weise durch Anklicken und Festhalten an die gewünschte Position bewegen.Furthermore, the touch screen is used 6 as an input device for inputting a desired position 8th within the detected automotive environment by displacing the vehicle icon represented by the display device 4 , Thus, a motor vehicle driver can do the same from the touch display 6 illustrated motor vehicle symbol 4 and thus indirectly move the motor vehicle in a known manner by clicking and holding to the desired position.

Die Steuervorrichtung 2 weist des Weiteren eine Auswerteeinrichtung (nicht dargestellt) auf, die die erfasste Kraftfahrzeugumgebung und die vom Kraftfahrzeugführer eingegebene Position 8 auswertet, um entsprechende Steuersignale zum Ansteuern des Kraftfahrzeugs zu bestimmen, um so die gewünschte Position 8 zu erreichen. The control device 2 also has an evaluation device (not shown), which detects the detected motor vehicle environment and the position entered by the motor vehicle driver 8th evaluates to determine appropriate control signals for driving the motor vehicle, so as to the desired position 8th to reach.

Wenn hingegen der Kraftfahrzeugführer das dargestellte Kraftfahrzeugsymbol 4 in einen Bereich bewegt, der nicht als Parkfläche genutzt werden kann, z.B. weil ein vorgegebener Mindestabstand zur Mauer 10 unterschritten wird, blockiert das Steuergerät 2 diese Bewegung und/oder gibt ein akustisches und/oder optisches Alarmsignal aus.If, however, the motor vehicle driver the illustrated motor vehicle symbol 4 moved into an area that can not be used as a parking area, eg because a given minimum distance to the wall 10 is exceeded, blocks the controller 2 this movement and / or outputs an audible and / or visual alarm signal.

Des Weiteren ist die Steuervorrichtung 2 dazu ausgebildet, GPS-Daten des Kraftfahrzeugs einzulesen und einer abgespeicherten gewünschten Position 8 zuzuordnen. Durch einen Vergleich der aktuellen GPS-Daten mit abgespeicherten GPS-Daten erfasst die Steuervorrichtung 2, dass sich das Kraftfahrzeug in der Nähe der Position 8 befindet, d.h. der Abstand des Kraftfahrzeugs liegt unterhalb eines vorgegebenen Abstands von der Position 8. Wenn der Vergleich der GPS-Daten ergibt, dass sich das Kraftfahrzeug in der Nähe der Position 8 befindet, bei der es sich z.B. um einen regelmäßig genutzten Parkplatz handelt, stellt die Steuervorrichtung 2 die abgespeicherte Position 8 auf dem Touchdisplay 6 zur Auswahl durch den Kraftfahrzeugführer bereit.Furthermore, the control device 2 adapted to read in GPS data of the motor vehicle and a stored desired position 8th assigned. By comparing the current GPS data with stored GPS data, the control device detects 2 in that the motor vehicle is near the position 8th is located, ie the distance of the motor vehicle is below a predetermined distance from the position 8th , If the comparison of GPS data shows that the motor vehicle is near the position 8th which is, for example, a regularly used parking lot, provides the control device 2 the stored position 8th on the touch display 6 ready for selection by the motor vehicle driver.

Die Steuervorrichtung 2 mit dem Touchdisplay 6 und die Auswerteeinrichtung weisen hierzu Hard- und/oder Softwarekomponenten auf.The control device 2 with the touch display 6 and the evaluation have this hardware and / or software components.

In der 1 zeigt das Touchdisplay 6 das Kraftfahrzeugsymbol 4 in einer erfassten Kraftfahrzeugumgebung, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine symbolhaft dargestellte u-förmige Mauer 10 begrenzt ist. Die automatisch voreingestellte Position 8 kann von dem Kraftfahrzeugführer durch Verlagern des Kraftfahrzeugsymbols 4 z.B. in Pfeilrichtung verändert werden, wenn dies gewünscht ist.In the 1 shows the touch display 6 the motor vehicle symbol 4 in a detected automotive environment, in the present embodiment by a symbolically represented U-shaped wall 10 is limited. The automatically preset position 8th can by the motor vehicle driver by Relocating the motor vehicle symbol 4 For example, be changed in the direction of the arrow, if desired.

Es wird nun zusätzlich auf die 2a bis 2c Bezug genommen.It will now be added to the 2a to 2c Referenced.

In der 2a ist zu Beginn eines Parkvorgangs eine mittige Position 8 innerhalb der u-förmigen Mauer 10 dargestellt, die von Steuervorrichtung 2 vorgegeben wird.In the 2a is at the beginning of a parking process a central position 8th inside the u-shaped wall 10 represented by control device 2 is given.

2b zeigt, dass ein Kraftfahrzeugführer durch Anklicken bzw. Berühren des auf dem Touchdisplay 6 dargestellten Kraftfahrzeugsymbols 4 dieses lateral bzw. seitlich nach rechts in Bezug zu der durch den Pfeil gekennzeichneten Vorwärtsfahrrichtung des Kraftfahrzeugs 4 verlagert. 2 B shows that a motor vehicle driver by clicking on or touching the on the touch screen 6 shown motor vehicle symbol 4 this laterally or laterally to the right with respect to the direction of travel of the motor vehicle, which is indicated by the arrow 4 relocated.

2c zeigt das dargestellte Kraftfahrzeugsymbol 4 an seiner endgültigen Position 8 mit einem minimalen Abstand zu Mauer 10 an der Beifahrerseite des Kraftfahrzeugsymbols 4, während auf der Fahrerseite ausreichend Platz ist, um die Kraftfahrzeugfahrertür öffnen zu können. So wird vorhandener Parkraum optimal ausgenutzt. 2c shows the illustrated motor vehicle symbol 4 at his final position 8th with a minimum distance to wall 10 on the passenger side of the vehicle symbol 4 while there is enough room on the driver's side to be able to open the motor vehicle driver's door. Thus, existing parking space is optimally utilized.

Es wird zusätzlich auf die 3 Bezug genommen. It will be added to the 3 Referenced.

Die 3 zeigt drei Schräg-Parkplätze 12, die durch dargestellte seitliche Begrenzungslinien eine Ausrichtung aufweisen, die schräg zu einer Längserstreckungsrichtung der Mauer 10 verlaufen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weisen die Schräg-Parkplätze 12 einen Winkel von 70° zur Längserstreckungsrichtung der Mauer 10 auf.The 3 shows three slanted parking spaces 12 having, by lateral boundary lines shown, an orientation which is oblique to a longitudinal direction of the wall 10 run. In the present embodiment, the oblique parking spaces 12 an angle of 70 ° to the longitudinal direction of the wall 10 on.

Die Steuervorrichtung 2 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, durch Verdrehen des auf dem Touchdisplay dargestellten Kraftfahrzeugsymbols 4 eine Winkelstellung vorzugeben. So kann eine Winkelorientierung vorgegeben werden, um die Position 8 den seitlichen Begrenzungslinien anzupassen. So kann das Kraftfahrzeug, dargestellt durch das Kraftfahrzeugsymbol 4, an der Position 8 zwischen den benachbarten Kraftfahrzeugen, darstellt durch die Kraftfahrzeugsymbole 14, 16 geparkt werden ohne die seitlichen Begrenzungslinien zu überschreiten.The control device 2 is formed in the present embodiment, by rotating the motor vehicle symbol shown on the touch screen 4 to specify an angular position. Thus, an angular orientation can be specified to the position 8th to adapt to the lateral boundary lines. Thus, the motor vehicle, represented by the motor vehicle symbol 4 , at the position 8th between the adjacent motor vehicles, represented by the motor vehicle symbols 14 . 16 be parked without exceeding the lateral boundary lines.

Es wird zusätzlich auf die 4 Bezug genommen. It will be added to the 4 Referenced.

Die 4 zeigt ein Szenario, bei dem das geparkte Kraftfahrzeug, dargestellt durch das Kraftfahrzeugsymbol 4, zwischen den benachbarten Kraftfahrzeugen, darstellt durch die Kraftfahrzeugsymbole 14, 16, an der Position 8 geparkt ist.The 4 shows a scenario in which the parked motor vehicle, represented by the motor vehicle symbol 4 , between the neighboring motor vehicles, represents by the motor vehicle symbols 14 . 16 , at the position 8th parked.

Hierbei haben Kraftfahrzeugsensoren des Kraftfahrzeugs erfasst, dass sowohl das erste benachbarte Kraftfahrzeug, dargestellt durch das Kraftfahrzeugsymbol 14, als auch das zweite Kraftfahrzeug, dargestellt durch das Kraftfahrzeugsymbol 16, in Vorwärtsfahrrichtung geparkt sind. Entsprechend wurde bei der Festlegung der Position 8 von der Steuervorrichtung 2 die Position 8 so festgelegt, dass ein minimaler Abstand zur Fahrerseite des ersten benachbarten Kraftfahrzeugs gewährleistet bleibt, um die Fahrertür des ersten benachbarten Kraftfahrzeugs öffnen zu können, während der Abstand zur Beifahrerseite des zweiten benachbarten Kraftfahrzeugs deutlich kleiner ist und im vorliegenden Ausführungsbeispiel dem Abstand zur Mauer 10 in 2C entspricht. So wird vorhandener Parkraum optimal ausgenutzt.In this case, motor vehicle sensors of the motor vehicle have detected that both the first adjacent motor vehicle, represented by the motor vehicle symbol 14 , as well as the second motor vehicle, represented by the motor vehicle symbol 16 , parked in forward driving direction. Accordingly, when determining the position 8th from the control device 2 the position 8th set so that a minimum distance to the driver side of the first adjacent motor vehicle remains guaranteed to open the driver's door of the first adjacent motor vehicle, while the distance to the passenger side of the second adjacent motor vehicle is significantly smaller and in the present embodiment, the distance to the wall 10 in 2C equivalent. Thus, existing parking space is optimally utilized.

Die Steuervorrichtung 2 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel des Weiteren noch die Möglichkeit auf, eine erfasste Orientierung von einem Kraftfahrzeugführer zu überschreiben. Dies kann dann der Fall sein, wenn eines der beiden benachbarten Kraftfahrzeuge 14, 16 kein Linkslenker wie in 4 dargestellt sind, sondern Rechtslenker. In diesem Fall (oder bei fehlerhaft erfasster Kraftfahrzeugorientierung) würde die Position 8 näher an dem ersten benachbarten Kraftfahrzeug 14 und weiter entfernt von dem zweiten benachbarten Kraftfahrzeug 16 sein.The control device 2 In accordance with the present exemplary embodiment, in the present exemplary embodiment, furthermore, it is possible to override a detected orientation by a motor vehicle driver. This may be the case if one of the two adjacent motor vehicles 14 . 16 no left-hand drive as in 4 are shown, but right-hand drive. In this case (or in case of erroneously detected motor vehicle orientation) the position 8th closer to the first adjacent motor vehicle 14 and farther away from the second adjacent motor vehicle 16 be.

Ferner ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Steuervorrichtung 2 dazu ausgebildet, durch eine Vorwärts- und/oder Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs 4 eine halbe Raddrehung von Rädern des Kraftfahrzeugs 4 zu bewirken, um so das Anlegen von Schneeketten zu vereinfachen.Furthermore, in the present embodiment, the control device 2 formed by a forward and / or reverse drive of the motor vehicle 4 half a wheel rotation of wheels of the motor vehicle 4 effect, so as to simplify the creation of snow chains.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Steuervorrichtung control device
44
Kraftfahrzeugsymbol Automotive icon
66
Touchdisplay touch display
88th
Position position
1010
Mauer Wall
1212
Schräg-Parkplatz Angular parking
1414
Kraftfahrzeugsymbol Automotive icon
1616
Kraftfahrzeugsymbol Automotive icon

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • CN 10287251 A [0003] CN 10287251 A [0003]

Claims (10)

Steuervorrichtung (2) zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs, mit einer Anzeigeeinrichtung zum Visualisieren einer von Kraftfahrzeugsensoren des Kraftfahrzeugs erfassten Kraftfahrzeugumgebung und eines Kraftfahrzeugsymbols (4) in der Kraftfahrzeugumgebung, und einer Eingabeeinrichtung zum Eingeben einer gewünschten Position (8) innerhalb der erfassten Kraftfahrzeugumgebung durch Verlagern des von der Anzeigevorrichtung dargestellten Kraftfahrzeugsymbols (4). Control device ( 2 ) for remotely controlling a motor vehicle, with a display device for visualizing a motor vehicle environment detected by motor vehicle sensors of the motor vehicle and a motor vehicle symbol ( 4 ) in the automotive environment, and an input device for inputting a desired position ( 8th ) within the detected motor vehicle environment by displacing the motor vehicle symbol represented by the display device ( 4 ). Steuervorrichtung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (2) ein Touchdisplay (6) als Anzeigeeinrichtung und Eingabeeinrichtung aufweist.Control device ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the control device ( 2 ) a touch display ( 6 ) as a display device and input device. Steuervorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (2) dazu ausgebildet ist, GPS-Daten des Kraftfahrzeugs einzulesen und einer abgespeicherten gewünschten Position (8) zuzuordnen.Control device ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the control device ( 2 ) is adapted to read GPS data of the motor vehicle and a stored desired position ( 8th ). Steuervorrichtung (2) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch Verlagern des von der Anzeigevorrichtung dargestellten Kraftfahrzeugsymbols (4) eine laterale und/oder longitudinale Position (8) vorgegeben werden kann. Control device ( 2 ) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that by displacing the motor vehicle symbol represented by the display device ( 4 ) a lateral and / or longitudinal position ( 8th ) can be specified. Steuervorrichtung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Verlagern des von der Anzeigevorrichtung dargestellten Kraftfahrzeugsymbols (4) eine Winkelstellung vorgegeben werden kann. Control device ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that by displacing the motor vehicle symbol represented by the display device ( 4 ) An angular position can be specified. Steuervorrichtung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (2) dazu ausgebildet ist, eine von Kraftfahrzeugsensoren erfasste Orientierung von benachbarten parkenden Kraftfahrzeugen einzulesen und in Form von Kraftfahrzeugsymbolen (14, 16) in der Kraftfahrzeugumgebung darzustellen. Control device ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 2 ) is adapted to read in an orientation detected by motor vehicle sensors from adjacent parking motor vehicles and in the form of motor vehicle symbols ( 14 . 16 ) in the automotive environment. Steuervorrichtung (2) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass sie es einem Kraftfahrzeugführer ermöglicht, die dargestellte Orientierung zu überschreiben.Control device ( 2 ) according to claim 6, characterized in that the control device ( 2 ) is designed such that it allows a motor vehicle driver to overwrite the orientation shown. Steuervorrichtung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (2) dazu ausgebildet ist, durch eine Vorwärts- und/oder Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs eine halbe Raddrehung von Rädern des Kraftfahrzeugs zu bewirken.Control device ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 2 ) is adapted to effect by a forward and / or reverse drive of the motor vehicle half a wheel rotation of wheels of the motor vehicle. System, umfassend ein Kraftfahrzeug und eine Steuervorrichtung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche.System comprising a motor vehicle and a control device ( 2 ) according to any one of the preceding claims. Computerprogrammprodukt, aufweisend Softwarekomponenten zum Betreiben einer Steuervorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Computer program product comprising software components for operating a control device ( 2 ) according to one of claims 1 to 8.
DE102016205286.1A 2016-03-31 2016-03-31 Remote control device for remote control of a motor vehicle Withdrawn DE102016205286A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016205286.1A DE102016205286A1 (en) 2016-03-31 2016-03-31 Remote control device for remote control of a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016205286.1A DE102016205286A1 (en) 2016-03-31 2016-03-31 Remote control device for remote control of a motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016205286A1 true DE102016205286A1 (en) 2017-10-05

Family

ID=59886059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016205286.1A Withdrawn DE102016205286A1 (en) 2016-03-31 2016-03-31 Remote control device for remote control of a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016205286A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102874251A (en) 2011-07-11 2013-01-16 南通永东软件开发有限公司 Automatic parking control method for driving car

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102874251A (en) 2011-07-11 2013-01-16 南通永东软件开发有限公司 Automatic parking control method for driving car

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016205285A1 (en) Remote control device for remote control of a motor vehicle
DE102015202480B4 (en) Method and device for determining a parking position for a vehicle
EP2750962B1 (en) Method for performing a parking process for a vehicle and driver assistance device
EP2477873B1 (en) Method for parking a vehicle
DE102016214433A1 (en) Distraction-free remote control of a motor vehicle with a parking assistance system
EP3464027B1 (en) Method for manoeuvring a motor vehicle into a parking space with the determining of a parking trajectory, driver assistance system and motor vehicle
DE102014008353A1 (en) Method for operating a driver assistance system for the automated guidance of a motor vehicle and associated motor vehicle
DE102014216577A1 (en) Method and device for assisting a driver of a motor vehicle
DE102017002731A1 (en) Parking assistance system and method for this
DE102014204309A1 (en) Device and method for operating a vehicle
DE102014220144A1 (en) Method and device for assisting a driver of a motor vehicle
DE102012009623A1 (en) Method for assisting parking process in vehicle, involves recognizing parking position and detecting gestures of user located outside vehicle, where target values are determined for steering angle depending on detected gestures
DE102014111124A1 (en) Method for detecting at least one object in an environmental region of a motor vehicle by means of an ultrasonic sensor, driver assistance system and motor vehicle
DE102017220247A1 (en) Method for controlling a parking operation of a motor vehicle
DE102014011613A1 (en) Method and device for supporting a parking process for a vehicle
WO2020193490A1 (en) Method and driver assistance system for assisting a driver of a vehicle in a parking manoeuvre into a parallel parking space
EP3347788B1 (en) Method and device for operating a motor vehicle traveling driverlessly within a parking space
DE102012211637A1 (en) Method for operating driver assistance system of vehicle i.e. motor car, involves generating driving assistance for vehicle driver based on reference side, so that vehicle is approached at reference side to drive
WO2015197277A1 (en) Method for assisting a driver of a motor vehicle when parking, driver assistance system, and motor vehicle
DE102014107302A1 (en) Method for the at least semi-autonomous maneuvering of a motor vehicle along a user-definable driving trajectory and driver assistance device and motor vehicle
DE102016120810A1 (en) Method for selecting a parking zone from a plurality of parking zones for a motor vehicle within a parking area, parking assistance system for a motor vehicle and motor vehicle with a parking assistance system
EP3368388B1 (en) Method for manoeuvring a motor vehicle with movement of the motor vehicle into a detection position, driver assistance system and motor vehicle
DE102016205286A1 (en) Remote control device for remote control of a motor vehicle
DE102016111878A1 (en) Method for determining an alignment of a motor vehicle parked on a parking area, control unit, driver assistance system and motor vehicle
DE102007030769A1 (en) Maneuvering aid method for vehicle, involves detecting multiple sensor obstacles in surrounding area of vehicle, and positioning of detected obstacles are determined and updated under consideration of proper movements of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination