DE102016204878A1

DE102016204878A1 - Adaptiver Fahrerassistent

Info

Publication number: DE102016204878A1
Application number: DE102016204878.3A
Authority: DE
Inventors: Zachary Joseph Bolton; Joseph Burtch; Gentian Godo; Thomas Koelzer; Jeremy J. McClain; Riley S. McGarry; Holger Schanz
Original assignee: Continental Automotive Systems Inc
Current assignee: Continental Automotive Systems Inc
Priority date: 2015-03-23
Filing date: 2016-03-23
Publication date: 2016-10-20
Also published as: JP2016181260A

Abstract

Ein Fahrsicherheitssystem zum Warnen eines Fahrers innerhalb eines Fahrzeugs ist geliefert. Das System enthält eine Fahrerassistenzvorrichtung, die zum Durchführen von zumindest einem Element von Folgendem konfiguriert ist: automatisches Abbremsen des Fahrzeugs, wenn sich das Fahrzeug innerhalb eines vorbestimmten Abstands von einem zweiten Fahrzeug befindet, und Bereitstellen einer Totwinkelhilfe. Das System enthält auch eine Steuerung, die zum Verfolgen eines Gesichts des Fahrers mit einer Innenraumkamera konfiguriert ist, was zu Daten des verfolgten Gesichts des Fahrers führt. Die Steuerung ist konfiguriert, um basierend auf den Daten des verfolgten Gesichts des Fahrers zu bestimmen, ob der Fahrer abgelenkt ist. Die Steuerung ist zum Aktivieren der Fahrerassistenzvorrichtung konfiguriert, wenn der Fahrer abgelenkt ist und die Vorrichtung zum Erfassen einer Gefahr zumindest das zweite Fahrzeug und/oder ein drittes Fahrzeug in dem toten Winkel des Fahrers erfasst. Ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs und ein nicht-transitorisches maschinenlesbares Medium, das Befehle liefert, sind auch vorgesehen.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft Kraftfahrzeuge und genauer Systeme, Verfahren und Vorrichtungen zum Unterstützen eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug.
HINTERGRUND
Fortschritte in verfügbaren Sensortechnologien ermöglichen verbesserte Sicherheitssysteme für Fahrzeuge. Ein solches verbessertes System ist eine Anordnung und ein Verfahren zum Erfassen und Vermeiden von Kollisionen. Diese Art von System wird als Fahrerassistenzsystem bezeichnet. Fahrerassistenzsysteme können Sensoren enthalten, die an dem Fahrzeug angeordnet sind, um eine nahende Kollision zu erfassen. Die Systeme können unter Verwendung einer beliebigen Anzahl von verfügbaren Warnsystemen den Fahrer vor verschiedenen Fahrsituationen warnen, um Kollisionen zu verhindern oder zu minimieren. Des Weiteren können Fahrerassistenzsysteme spezialisierte Warnhinweise bzw. Warnungen für eine beliebige Anzahl von Bedingungen bereitstellen, die potenziell zu einer Kollision führen könnten. Beispielsweise können Alarmsignale für Spurabweichungswarnungen, Front- bzw. Auffahrkollisionswarnungen, Totwinkelerfassung etc. bereitgestellt werden.
Bestehende Warnsysteme stellen üblicherweise entweder eine hörbare Warnung, einen an einem Armaturenbrett/einer Windschutzscheibe montierten visuellen Hinweis oder eine Kombination derselben bereit. Die an dem Armaturenbrett/der Windschutzscheibe montierten visuellen Hinweise gehen davon aus, dass der Fahrer aufmerksam ist und nach vorne sieht. In Fällen, in welchen der Fahrer nicht aufmerksam ist oder anderswo hinsieht, sind die an dem Armaturenbrett/der Windschutzscheibe montierten visuellen Hinweise unwirksam.
ZUSAMMENFASSUNG
Ein(e) Fahrerassistenzeinrichtung, -system und -verfahren sind offenbart, die zum automatischen Steuern eines Fahrzeugs konfiguriert sind, wenn der Fahrer abgelenkt ist oder anderweitig wegsieht.
Bei einer Form, die mit hierin beschriebenen anderen Formen kombiniert sein kann oder von denselben separat sein kann, ist ein Fahrsicherheitssystem zum Warnen eines Fahrers innerhalb eines ersten Kraftfahrzeugs vorgesehen. Das Fahrsicherheitssystem enthält eine Fahrerassistenzvorrichtung, die zum Unterstützen eines Fahrers bei einer Betätigung des ersten Fahrzeugs durch Durchführen von zumindest einem Element von Folgendem konfiguriert ist: automatisches Abbremsen des ersten Fahrzeugs, wenn sich das erste Fahrzeug innerhalb eines vorbestimmten Abstands von einem zweiten Fahrzeug befindet, und Bereitstellen einer Totwinkelhilfe, wenn sich ein drittes Fahrzeug in einem toten Winkel des Fahrers befindet. Eine Steuerung ist zum Verfolgen eines Gesichts des Fahrers mit einer Innenraumkamera konfiguriert, was zu Daten des verfolgten Gesichts des Fahrers führt. Die Steuerung ist ferner konfiguriert, um basierend auf den Daten des verfolgten Gesichts des Fahrers zu bestimmen, ob der Fahrer abgelenkt ist. Eine Vorrichtung zum Erfassen einer Gefahr ist mit der Steuerung kommunikativ bzw. kommunizierend gekoppelt. Die Vorrichtung zum Erfassen einer Gefahr ist zum Erfassen des zweiten Fahrzeugs und des dritten Fahrzeugs konfiguriert. Die Steuerung ist zum Aktivieren der Fahrerassistenzvorrichtung konfiguriert, wenn der Fahrer abgelenkt ist und die Vorrichtung zum Erfassen einer Gefahr zumindest das zweite Fahrzeug und/oder das dritte Fahrzeug erfasst.
Bei einer anderen Form, die mit der ersten Form kombiniert sein kann oder von derselben separat sein kann, ist ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines ersten Fahrzeugs geliefert. Das Verfahren enthält einen Schritt zum Verfolgen eines Gesichts des Fahrers mit einer Innenraumkamera, was zu Daten des verfolgten Gesichts des Fahrers führt, und einen Schritt zum Bestimmen, ob der Fahrer abgelenkt ist, basierend auf den Daten des verfolgten Gesichts des Fahrers. Wenn der Fahrer abgelenkt ist und sich das erste Fahrzeug innerhalb eines ersten vorbestimmten Abstands von einem zweiten Fahrzeug befindet, enthält das Verfahren das Regeln bzw. Regulieren der Geschwindigkeit auf einen zweiten vorbestimmten Abstand von dem zweiten Fahrzeug. Wenn der Fahrer ferner abgelenkt ist und sich ein drittes Fahrzeug in einem toten Winkel des Fahrers befindet und wenn sich das erste Fahrzeug ferner in Richtung des dritten Fahrzeugs bewegt, enthält das Verfahren das Erzeugen von zumindest einem Alarmsignal und/oder einer Korrektur.
Bei noch einer anderen Form, die mit den hierin beschriebenen anderen Formen kombiniert sein kann oder von denselben separat sein kann, ist ein nicht-transitorisches, maschinenlesbares Medium offenbart, das Anweisungen bzw. Befehle liefert, die, wenn durch eine Maschine ausgeführt, die Maschine Operationen durchführen lassen. Die Operationen enthalten das Verfolgen eines Gesichts des Fahrers mit einer Innenraumkamera, was zu Daten des verfolgten Gesichts des Fahrers führt; Bestimmen, ob der Fahrer abgelenkt ist, basierend auf den Daten des verfolgten Gesichts des Fahrers; wenn der Fahrer abgelenkt ist und sich das erste Fahrzeug innerhalb eines ersten vorbestimmten Abstands von einem zweiten Fahrzeug befindet, Regulieren der Geschwindigkeit auf einen zweiten vorbestimmten Abstand von dem zweiten Fahrzeug; und wenn der Fahrer abgelenkt ist und sich ein drittes Fahrzeug in einem toten Winkel des Fahrers befindet und wenn sich ferner das erste Fahrzeug in Richtung des dritten Fahrzeugs bewegt, Erzeugen von zumindest einem Alarmsignal und/oder einer Korrektur.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die vorliegende Offenbarung wird anhand der detaillierten Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen vollständiger verständlich werden, in welchen:
1 eine schematische Veranschaulichung einer Seitenansicht eines Fahrzeugs, das ein Fahrsicherheitssystem enthält, nach den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung ist;
2 eine schematische Veranschaulichung einer Draufsicht des Fahrzeugs der 1, das in einer Umgebung mit zusätzlichen Fahrzeugen und einer Ablenkung gezeigt ist, nach den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung ist; und
3 ein schematisches Blockdiagramm, das ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs veranschaulicht, nach den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung ist.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
1 veranschaulicht ein Fahrzeug 10 mit einem Fahrsicherheitssystem 12. Wie nachstehend detaillierter erläutert wird, enthält das Fahrsicherheitssystem 12 eine Fahrerfokus-Erkennung basierend auf Daten von einem Fahreranalysator, um den Fahrer besser zu unterstützen. Das Fahrsicherheitssystem 12 enthält einen Fahreranalysator 14, der an einer Lenksäule 15 in einem Innenraum 13 des Fahrzeugs 10 montiert ist. Der Fahreranalysator 14 zeichnet einen Kopf des Fahrers auf und überträgt die Position oder Informationen des Kopfes, eines Auges, einer Pupille, eines Augenlids und/oder anderen Gesichtsmerkmals zu einer Fahrzeugsteuerung 16. Der Fahreranalysator 14 kann eine monokulare Kamera, binokulare Kamera, ein Array von Kameras oder eine andere Art von Abtastvorrichtung sein, die zum Bereitstellen von Informationen fähig ist, die zum Bestimmen der Richtung eines Blicks des Fahrers zweckmäßig sind. Überall in der Offenbarung beziehen sich die relativen Richtungen nach vorne und hinten auf die Richtung, in die eine Bedienperson für das Fahrzeug 10 beim Betätigen des Fahrzeugs 10 wohl in erster Linie sieht. Bei dem veranschaulichten Beispiel ist der Fahreranalysator 14 eine Kamera. Die Steuerung 16 enthält eine Speicherkomponente 17.
Der Fahreranalysator 14 kann an jeder Stelle montiert sein, die eine Sicht auf den Kopf und/oder die Gesichtposition des Fahrers liefert. Bei einigen Beispielen wird eine Position vor dem Fahrer bevorzugt. Bei dem veranschaulichten Beispiel ist der Fahreranalysator 14 auf der Lenksäule 15 des Fahrzeugs 10 montiert. Andere Befestigungsstellen für den Fahreranalysator 14 können jedoch auch abhängig von der Struktur des Fahrzeugs 10 berücksichtigt werden. Bei einem alternativen Beispiel befindet sich die Befestigungsstelle an der Oberseite und Mitte des Fahrgastraums des Fahrzeugs 10 nahe der üblichen Befestigungsstelle für einen Rückspiegel. Bei dem alternativen Beispiel ist der Fahreranalysator 14 an einer Position befestigt, die eine Versperrung der Windschutzscheibe minimiert. Der Fahreranalysator 14 kann mit anderen Fahrzeugsystemen verbunden sein und durch dieselben verwendet werden, insbesondere können andere Systeme, die eine Position des Kopfes des Fahrers nutzen, mit dem Fahreranalysator 14 verbunden sein.
Die Steuerung 16 ist mit dem Fahreranalysator 14 kommunizierend gekoppelt und analysiert das Bild/die Daten von dem Fahreranalysator 14, um die Richtung des Fokus des Fahrers zu bestimmen. Beispielsweise kann die Steuerung 16 ein durch eine Kameraposition des Fahreranalysators 14 aufgezeichnetes Bild analysieren und die Position der Augen, der Nase und des Mundes des Fahrers bestimmen. Basierend auf der Position der Augen, der Nase und des Mundes des Fahrers kann die Steuerung 16 die Richtung des Fokus des Fahrers bestimmen. Bei einigen Beispielen können die Daten von dem Fahreranalysator 14 auch genutzt werden, um den Fahrer über Gesichtserkennung zu erkennen und fahrerspezifische Einstellungen einzustellen.
Bei einigen Beispielen kann die Steuerung 16 auch zusätzliche Informationen analysieren, die durch den Fahreranalysator 14 aufgenommen werden, um den Grad der Aufmerksamkeit des Fahrers auf eine Fahraufgabe zu bestimmen. Bei diesen Beispielen kann die Steuerung 16 Informationen, wie beispielsweise eine Blinzelrate, Augen offen/geschlossen, Kopfbewegung etc., verwenden, um diese Bestimmung zu treffen. Bei alternativen Beispielen kann die Fokusrichtung zum Bestimmen der Aufmerksamkeit verwendet werden.
Die Steuerung 16 ist auch mit zumindest einer Fahrerassistenzvorrichtung oder einem Fahrerassistenzsystem 18 verbunden. Die Fahrerassistenzvorrichtung oder das Fahrerassistenzsystem 18 kann mit einer oder mehreren Vorrichtungen zum Erfassen einer Gefahr, wie beispielsweise Sensoren 20, als Beispiel in Verbindung stehen. Bei einem Beispiel kann die Fahrerassistenzvorrichtung oder das Fahrerassistenzsystem 18 auch ein Notbremsassistenzsystem (als Bremsassistent bezeichnet) enthalten und die Sensoren 20 enthalten Langstreckenradarsensoren. Der Bremsassistent kann alternativ als „autonome Notbremsung” oder „Bremsung bei bevorstehendem Zusammenstoß” bezeichnet werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Fahrerassistenzvorrichtung oder das Fahrerassistenzsystem 18 jede andere Art von Fahrerassistenzsystem sein oder mehrere Systeme enthalten. Beispielsweise kann die Fahrerassistenzvorrichtung oder das Fahrerassistenzsystem eine Totwinkelhilfe, wie beispielsweise durch Bereitstellen eines Alarmsignals und/oder einer automatischen Lenkung, bereitstellen.
Die Steuerung 16 kann das Gesicht des Fahrers mit der Kamera des Fahreranalysators 14 verfolgen, was zu Daten des verfolgten Gesichts des Fahrers führt. Die Steuerung 16 kann dann bestimmen, ob der Fahrer abgelenkt ist, wie beispielsweise durch Bestimmen der Richtung eines Fokus des Fahrers und/oder Grads des Aufmerksamkeitsgrads des Fahrers basierend auf den Daten von dem Fahreranalysator 14.
Die durch die Steuerung 16 (oder ein(e) andere(s) zusätzliche(s) Steuerung oder System 18) gelieferte Antwort kann basierend auf dem Fokus und/oder der Aufmerksamkeit des Fahrers adaptiert werden. Als Beispiel kann die Steuerung 16 verursachen, dass die Fahrerassistenzvorrichtung oder das Fahrerassistenzsystem 18 eine Warnung, eine automatische Bremsung, eine automatische Lenkfunktion oder irgendeine ähnliche Antwort bereitstellt.
Bei einem Beispiel sind die Steuerung 16 und die Fahrerassistenzvorrichtung oder das Fahrerassistenzsystem 18 zum Unterstützen eines Fahrers bei einer Betätigung des Fahrzeugs 10 durch automatisches Abbremsen des Fahrzeugs 10 und/oder Bereitstellen einer Totwinkelhilfe konfiguriert. Beispielsweise kann in Bezug auf 2 ein Fahrer in dem Fahrzeug 10 abgelenkt werden, indem derselbe aus dem Fahrzeug 10 auf ein Tier 30 auf der Seite der Fahrbahn 32 sieht. Das Fahrzeug 10 kann sich einem sich langsamer bewegenden oder angehaltenen zweiten Fahrzeug 210 schnell nähern, ohne dass der Fahrer ausreichend Zeit hat, um einen Unfall zu vermeiden. Folglich arbeiten die Steuerung 16 und die Fahrerassistenzvorrichtung oder das Fahrerassistenzsystem 18 zusammen, um zu identifizieren, dass das zweite Fahrzeug 210 eine Gefahr auf der Fahrbahn 32 ist und der Fahrer abgelenkt ist. Folglich ist die Steuerung 16 konfiguriert, um die Fahrerassistenzvorrichtung oder das Fahrerassistenzsystem 18 zu aktivieren, wenn der Fahrer abgelenkt ist und die Vorrichtung(en) zum Erfassen einer Gefahr (Sensoren 20) erfassen, dass das zweite Fahrzeug 210 eine Gefahr stellt bzw. darstellt, die anderweitig voraussichtlich nicht umgangen werden wird. Daher sind die Steuerung 16 und die Fahrerassistenzvorrichtung oder das Fahrerassistenzsystem 18 konfiguriert, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 durch Sorgen für eine automatische Bremsung zu regulieren, um zu verhindern, dass das Fahrzeug 10 gegen das zweite Fahrzeug 210 stößt. Beispielsweise kann eine Form einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung verwendet werden, um den Abstand zwischen dem Fahrzeug 10 und dem zweiten Fahrzeug 210 zu regulieren, wenn die Steuerung 16 basierend auf den Daten von der Kamera des Fahreranalysators 14 bestimmt, dass der Fahrer nicht Acht gibt.
Des Weiteren kann sich ein drittes Fahrzeug 2100 dem Fahrzeug 10 nähern und in einen toten Winkel 34 des Fahrzeugs 10 gelangen. Da der Fahrer des Fahrzeugs 10 durch das Tier 30 (oder irgendetwas Anderes, wie beispielsweise Ändern des Radios, Fallenlassen von etwas, Reden mit Fondinsassen, etc.) abgelenkt ist, kann der Fahrer verursachen, dass sich das Fahrzeug 10 zumindest teilweise auf die linke Spur 36 bewegt, auf der sich das dritte Fahrzeug 2100 befindet, ohne zu realisieren, dass sich das dritte Fahrzeug 2100 in dem toten Winkel 34 desselben befindet. Das Fahrerassistenzsystem 18 kann zum Erzeugen eines Alarmsignals, wie beispielsweise ein Audio-Alarmsignal oder ein visuelles Alarmsignal, an den Fahrer konfiguriert sein. Das Fahrerassistenzsystem 18 kann ferner zum Vibrierenlassen des Lenkrads 19 und/oder Korrigieren der Lenkung oder Standhalten der Lenkung in Richtung des dritten Fahrzeugs 2100 konfiguriert sein, um den Fahrer beim Vermeiden eines Unfalls mit dem dritten Fahrzeug 2100 zu unterstützen. Folglich kann die Fahrerassistenzvorrichtung oder das Fahrerassistenzsystem 18 bei einigen Beispielen ein Lenkhilfesystem und/oder Spurabweichungswarnsystem oder Spurabweichungsassistenzsystem verwenden.
Bei noch weiteren alternativen Beispielen kann die Fahrerassistenzvorrichtung oder das Fahrerassistenzsystem 18 ein Infotainmentsystem enthalten. Das Infotainmentsystem enthält eine Drahtlosverbindung mit einem Datennetzwerk. Durch die Verbindung mit dem Datennetzwerk kann das Infotainmentsystem Nachrichtenticker, Sportergebnisse oder irgendwelche anderen angemessenen Informationen sammeln. Bei einigen Varianten können die durch das Infotainmentsystem gesammelten Informationen der Steuerung 16 bereitgestellt werden und sich auf die Warnvorrichtung der Fahrerassistenzvorrichtung oder des Fahrerassistenzsystems 18 auswirken.
Bei einem anderen Beispiel kann der Innenraum 13 einen oder mehrere Audiolautsprecher 40 oder andere Audioausgabevorrichtungen enthalten. Das Alarmsignal kann ein Audio-Alarmsignal sein, das als Warnton oder Warnmeldung für den Fahrer über Lautsprecher oder andere Audioausgabevorrichtungen abgespielt wird.
3 veranschaulicht ein Verfahren 100 zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs. Das Verfahren 100 kann in einem nicht-transitorischen maschinenlesbaren Medium enthalten sein, das bei einigen Beispielen Befehle liefert, die, wenn durch eine Maschine ausgeführt, die Maschine Operationen durchführen lassen.
Das Verfahren 100 enthält einen Schritt 102 zum Verfolgen eines Gesichts des Fahrers mit einer Innenraumkamera, was zu Daten des verfolgten Gesichts des Fahrers führt. Das Verfahren 100 enthält dann einen Schritt 104 zum Bestimmen, ob der Fahrer abgelenkt ist, basierend auf den Daten des verfolgten Gesichts des Fahrers. Wenn der Fahrer nicht abgelenkt ist, kehrt das Verfahren zum Schritt 102 zurück. Wenn im Schritt 104 jedoch bestimmt wird, dass der Fahrer abgelenkt ist, begibt sich das Verfahren 100 zu einem Schritt 106 und einem Schritt 108.
Im Schritt 106 enthält das Verfahren 100 das Bestimmen, ob sich das Fahrzeug innerhalb eines ersten vorbestimmten Abstands von einem zweiten Fahrzeug befindet. Wenn nicht, dann kehrt das Verfahren 100 zu dem Schritt 102 zurück. Wenn jedoch bestimmt wird, dass sich das Fahrzeug innerhalb eines ersten vorbestimmten Abstands von dem zweiten Fahrzeug befindet, begibt sich das Verfahren 100 zu einem Schritt 110 zum Regulieren der Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf einen zweiten vorbestimmten Abstand von dem zweiten Fahrzeug beispielsweise unter Verwendung einer Form einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung. Nach dem Schritt 110 der Geschwindigkeitsregulierung, kehrt das Verfahren 100 zum Schritt 102 zurück.
Im Schritt 108 enthält das Verfahren das Bestimmen, ob sich ein drittes Fahrzeug in dem toten Winkel des Fahrers befindet, wie in 2 gezeigt. Wenn nicht, kehrt das Verfahren 100 zum Schritt 102 zurück. Wenn jedoch bestimmt wird, dass sich ein drittes Fahrzeug in dem toten Winkel des Fahrers befindet, begibt sich das Verfahren zu einem Schritt 112 zum Bestimmen, ob sich das Fahrzeug in Richtung des dritten Fahrzeugs bewegt.
Wenn nicht, kehrt das Verfahren 100 zu dem Schritt 102 zurück. Wenn jedoch bestimmt wird, dass sich das Fahrzeug in Richtung des dritten Fahrzeugs bewegt, begibt sich das Verfahren 100 zu einem Schritt 114 zum Erzeugen eines Alarmsignals (z. B. ein Audioton oder eine Lenkradvibration) und/oder einer Korrektur, wie beispielsweise Lenkwiderstand oder Lenkhilfe, wie oben erläutert wurde.
Ein nicht-transitorisches maschinenlesbares Medium kann vorgesehen sein, das Befehle liefert, die, wenn durch eine Maschine ausgeführt, die Maschine Operationen durchführen lassen, wie beispielsweise das Verfahren 100. Die Operationen können beispielsweise Folgendes enthalten: Verfolgen des Gesichts eines Fahrers eines ersten Fahrzeugs mit einer Innenraumkamera, was zu Daten des verfolgten Gesichts des Fahrers führt; Bestimmen, ob der Fahrer abgelenkt ist, basierend auf den Daten des verfolgten Gesichts des Fahrers; wenn der Fahrer abgelenkt ist und sich das erste Fahrzeug innerhalb eines vorbestimmten Abstands von einem zweiten Fahrzeug befindet, Regulieren einer Geschwindigkeit auf einen vorbestimmten Abstand von dem zweiten Fahrzeug; und wenn der Fahrer abgelenkt ist und sich ein drittes Fahrzeug in einem toten Winkel des Fahrers befindet und ferner wenn sich das erste Fahrzeug in Richtung des dritten Fahrzeugs bewegt, Erzeugen von zumindest einem Alarmsignal und/oder einer Korrektur.
Die Operationen können ferner Folgendes enthalten: Vibrierenlassen eines Lenkrads des ersten Fahrzeugs, Erzeugen eines Widerstands des Lenkrads, Erzeugen eines Audio-Alarmsignals, Anwenden eines Systems zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung, Anwenden eines Lenkhilfesystems, Anwenden eines Spurabweichungswarnsystems und/oder Interpretieren von Daten von einem Fahreranalysator unter Verwendung einer Steuerung.
Es ist ferner klar, dass eines der oben beschriebenen Konzepte alleine oder in Kombination mit einem oder allen der anderen oben beschriebenen Konzepte verwendet werden kann. Zwar wurde eine Ausführungsform dieser Erfindung offenbart, aber ein Arbeiter mit gewöhnlichen Fähigkeiten in dieser Technik wird wohl erkennen, dass bestimme Modifikationen wohl innerhalb des Bereiches dieser Erfindung liegen. Aus diesem Grund sollten die folgenden Ansprüche studiert werden, um den wahren Bereich und Inhalt dieser Erfindung zu bestimmen.

Claims

Fahrsicherheitssystem zum Warnen eines Fahrers innerhalb eines ersten Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrsicherheitssystem Folgendes aufweist: eine Fahrerassistenzvorrichtung, die zum Unterstützen eines Fahrers bei einer Betätigung des ersten Fahrzeugs durch Durchführen von zumindest einem Element von Folgendem konfiguriert ist: automatisches Abbremsen des ersten Fahrzeugs, wenn sich das erste Fahrzeug innerhalb eines vorbestimmten Abstands von einem zweiten Fahrzeug befindet, und Bereitstellen einer Totwinkelhilfe, wenn sich ein drittes Fahrzeug in einem toten Winkel des Fahrers befindet; eine Steuerung, die zum Verfolgen eines Gesichts des Fahrers mit einer Innenraumkamera konfiguriert ist, was zu Daten des verfolgten Gesichts des Fahrers führt, wobei die Steuerung ferner konfiguriert ist, um basierend auf den Daten des verfolgten Gesichts des Fahrers zu bestimmen, ob der Fahrer abgelenkt ist; eine Vorrichtung zum Erfassen einer Gefahr, die mit der Steuerung kommunizierend gekoppelt ist, wobei die Vorrichtung zum Erfassen einer Gefahr zum Erfassen des zweiten Fahrzeugs und des dritten Fahrzeugs konfiguriert ist, wobei die Steuerung zum Aktivieren der Fahrerassistenzvorrichtung konfiguriert ist, wenn der Fahrer abgelenkt ist und die Vorrichtung zum Erfassen einer Gefahr zumindest das zweite Fahrzeug und/oder das dritte Fahrzeug erfasst.
Fahrsicherheitssystem nach Anspruch 1, wobei der vorbestimmte Abstand ein erster vorbestimmter Abstand ist, wobei die Fahrerassistenzvorrichtung zum Regulieren einer Geschwindigkeit auf einen zweiten vorbestimmten Abstand von dem zweiten Fahrzeug konfiguriert ist, wenn der Fahrer abgelenkt ist.
System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Fahrerassistenzvorrichtung zum Erzeugen von zumindest einem Alarmsignal und/oder einer Korrektur konfiguriert ist, wenn der Fahrer abgelenkt ist und sich das dritte Fahrzeug in einem toten Winkel des Fahrers befindet und wenn sich ferner das erste Fahrzeug in Richtung des dritten Fahrzeugs bewegt.
System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Fahrerassistenzvorrichtung zum Vibrierenlassen eines Lenkrads des ersten Fahrzeugs konfiguriert ist, wobei die Fahrerassistenzvorrichtung ferner zum Erzeugen eines Widerstands des Lenkrads des ersten Fahrzeugs konfiguriert ist, wobei die Fahrerassistenzvorrichtung ferner zum Erzeugen eines Audio-Alarmsignals konfiguriert ist.
System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Fahrerassistenzvorrichtung zum Anwenden eines Systems zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung konfiguriert ist.
System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Fahrerassistenzvorrichtung zum Anwenden von zumindest einem Lenkhilfesystem und/oder einem Spurabweichungswarnsystem konfiguriert ist.
System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Einrichtung zum Identifizieren von zumindest dem zweiten Fahrzeug und/oder dem dritten Fahrzeug mit Langstreckenradar konfiguriert ist.
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines ersten Fahrzeugs, insbesondere durch Verwenden eines Systems nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Verfolgen eines Gesichts des Fahrers mit einer Innenraumkamera, was zu Daten des verfolgten Gesichts des Fahrers führt; Bestimmen, ob der Fahrer abgelenkt ist, basierend auf den Daten des verfolgten Gesichts des Fahrers; wenn der Fahrer abgelenkt ist und sich das erste Fahrzeug innerhalb eines ersten vorbestimmten Abstands von einem zweiten Fahrzeug befindet, Regulieren der Geschwindigkeit auf einen zweiten vorbestimmten Abstand von dem zweiten Fahrzeug; und wenn der Fahrer abgelenkt ist und sich ein drittes Fahrzeug in einem toten Winkel des Fahrers befindet und wenn sich ferner das erste Fahrzeug in Richtung des dritten Fahrzeugs bewegt, Erzeugen von zumindest einem Alarmsignal und/oder einer Korrektur.
Verfahren nach Anspruch 8, wobei der Schritt zum Erzeugen von zumindest einem Alarmsignal und/oder einer Korrektur das Vibrierenlassen eines Lenkrads des ersten Fahrzeugs enthält.
Verfahren nach einem der vorangehenden Verfahrensansprüche, wobei der Schritt zum Erzeugen von zumindest einem Alarmsignal und/oder einer Korrektur das Erzeugen eines Widerstands des Lenkrads des ersten Fahrzeugs enthält.
Verfahren nach einem der vorangehenden Verfahrensansprüche, wobei der Schritt zum Erzeugen von zumindest einem Alarmsignal und/oder einer Korrektur das Erzeugen eines Audio-Alarmsignals enthält.
Verfahren nach einem der vorangehenden Verfahrensansprüche, wobei der Schritt zum Regulieren der Geschwindigkeit auf einen zweiten vorbestimmten Abstand von dem zweiten Fahrzeug, wenn der Fahrer abgelenkt ist und sich das erste Fahrzeug innerhalb eines ersten vorbestimmten Abstands von einem zweiten Fahrzeug befindet, das Anwenden eines Systems zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung enthält.
Verfahren nach einem der vorangehenden Verfahrensansprüche, wobei der Schritt zum Erzeugen von zumindest einem Alarmsignal und/oder einer Korrektur, wenn der Fahrer abgelenkt ist und sich ein drittes Fahrzeug in einem toten Winkel des Fahrers befindet und wenn sich ferner das erste Fahrzeug in Richtung des dritten Fahrzeugs bewegt, das Anwenden von zumindest einem Lenkhilfesystem und/oder einem Spurabweichungswarnsystem enthält.
Verfahren nach einem der vorangehenden Verfahrensansprüche, wobei der Schritt zum Bestimmen, ob der Fahrer abgelenkt ist, basierend auf den Daten des verfolgten Gesichts des Fahrers das Interpretieren von Daten von einem Fahreranalysator unter Verwendung einer Steuerung enthält.
Verfahren nach einem der vorangehenden Verfahrensansprüche, wobei das Verfahren ferner das Identifizieren von zumindest dem zweiten Fahrzeug und/oder dem dritten Fahrzeug mit Langstreckenradar enthält.
Nicht-transitorisches maschinenlesbares Medium, das Befehle liefert, die, wenn durch eine Maschine ausgeführt, die Maschine Operationen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 bis 15 durchführen lassen.