DE102016202332A1 - Subassembly for one output unit, output unit, powertrain test bench and modular system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Unterbaugruppe (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) für eine Abtriebseinheit (1, 1‘, 1‘‘, 1‘‘‘). Die erfindungsgemäße Unterbaugruppe (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) zeichnet sich dadurch aus, dass die Unterbaugruppe (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) eine normierte Schnittstelle zur Verbindung mit mindestens einer weiteren Unterbaugruppe (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) für die selbe Abtriebseinheit (1, 1‘, 1‘‘, 1‘‘‘) aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Abtriebseinheit (1, 1‘, 1‘‘, 1‘‘‘), einen entsprechenden Antriebsstrangprüfstand (28) und ein entsprechendes Baukastensystem.The invention relates to a subassembly (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) for an output unit (1, 1 ', 1' ', 1' ''). The subassembly (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) according to the invention is characterized in that the subassembly (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) is a normalized interface for connection with at least one further subassembly (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) for the same output unit (1, 1 ', 1' ', 1' ''). The invention further relates to a corresponding output unit (1, 1 ', 1' ', 1' ''), a corresponding Antriebsstrangprüfstand (28) and a corresponding modular system.
Description
Die Erfindung betrifft eine Unterbaugruppe für eine Abtriebseinheit gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Abtriebseinheit für einen Antriebsstrangprüfstand gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 11, einen Antriebsstrangprüfstand zum Prüfen eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 13 sowie ein Baukastensystem gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 14. The invention relates to a subassembly for an output unit according to the preamble of
Getriebeprüfstände bzw. Antriebsstrangprüfstände zum Prüfen von Kraftfahrzeuggetrieben bzw. von vollständigen Kraftfahrzeugantriebssträngen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Derartige Prüfstände werden einerseits verwendet, um Funktionsstörungen im Antriebsstrang frühzeitig durch eine Reihe von Belastungstests zu erkennen. Typische Funktionsstörungen entstehen z.B. durch spielbehaftete Bauteile, wie z. B. Zahnräder, Synchronringe, Synchronkörper, Lamellenkupplungsscheiben und Wellen, die ausgelenkt oder gar zu Schwingungen angeregt werden können. Im Rahmen der Funktionserprobung werden üblicherweise das Akustikverhalten und die Schaltqualität geprüft. Andererseits finden derartige Prüfstände aber auch in der Entwicklung und stetigen Verbesserung von Kraftfahrzeugantriebssträngen sowie insbesondere Kraftfahrzeuggetrieben Verwendung. Besonderes Augenmerk liegt hier üblicherweise auf der Dauerfestigkeit sowie der Grundlagenentwicklung neuer technischer Wirkprinzipien. Transmission test stands or powertrain test stands for testing motor vehicle transmissions or complete motor vehicle drive trains are known from the prior art. On the one hand, such test rigs are used to detect malfunctions in the powertrain early through a series of load tests. Typical malfunctions arise e.g. by game-related components, such. As gears, synchronizer rings, synchronizer body, multi-plate clutch discs and waves that can be deflected or even excited to vibrate. As part of the functional testing usually the acoustic behavior and the shift quality are tested. On the other hand, such test stands but also in the development and continuous improvement of motor vehicle powertrains and in particular motor vehicle transmissions use. Particular attention is usually paid here to the fatigue strength and the basic development of new technical principles of action.
In diesem Zusammenhang beschreibt die
Die
Die bekannten Antriebsstrangprüfstände sind jedoch insofern nachteilbehaftet, als dass diese entweder nicht für die Prüfung eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs vor dem Einbau in ein Fahrzeug geeignet sind oder dass sie hinsichtlich der Auslegung ihrer mechanischen Belastbarkeit und ihres Dynamikverhaltens speziell und ausschließlich für eine bestimmte Art von Kraftfahrzeugantriebssträngen konstruiert sind. Insbesondere die letztgenannten Antriebsstrangprüfstände sind in ihrer Verwendungsbreite wenig flexibel, was diese im Zusammenhang mit den vergleichsweise hohen Anschaffungskosten wirtschaftlich unattraktiv erscheinen lässt. The known powertrain test stands, however, are disadvantageous in that they are either not suitable for testing a motor vehicle powertrain prior to installation in a vehicle or that they are designed specifically and exclusively for a particular type of motor vehicle powertrains with regard to the design of their mechanical load capacity and their dynamic behavior. In particular, the latter powertrain test stands are not very flexible in terms of their use, which makes them appear economically unattractive in connection with the relatively high cost.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine flexible und kostengünstige Anpassbarkeit eines Antriebsstrangprüfstands zu gewährleisten, wobei der Antriebsstrangprüfstand zum Prüfen von Kraftfahrzeugantriebssträngen außerhalb eines Fahrzeugs geeignet ist. It is an object of the present invention to provide a flexible and inexpensive adaptability of a powertrain test bench, wherein the powertrain test bench is suitable for testing automotive powertrains outside a vehicle.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Unterbaugruppe für eine Abtriebseinheit gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved by the subassembly for an output unit according to
Die Erfindung betrifft eine Unterbaugruppe für eine Abtriebseinheit. Die erfindungsgemäße Unterbaugruppe zeichnet sich dadurch aus, dass die Unterbaugruppe eine normierte Schnittstelle zur Verbindung mit mindestens einer weiteren Unterbaugruppe für die selbe Abtriebseinheit aufweist. The invention relates to a subassembly for an output unit. The subassembly according to the invention is characterized in that the subassembly has a normalized interface for connection to at least one further subassembly for the same output unit.
Daraus ergibt sich der Vorteil, dass erfindungsgemäße Unterbaugruppen über die normierten Schnittstelle nahezu beliebig miteinander kombiniert werden können. Dies wiederum ermöglicht es, dass die Abtriebseinheit aus unterschiedlichen dimensionierten Unterbaugruppen flexibel und bedarfsgerecht an einen zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrang angepasst werden kann. Eine jeweils antriebsstrangspezifische, teure und aufwändige Neukonstruktion von Abtriebseinheiten ist somit nicht notwendig. Da die erfindungsgemäßen Unterbaugruppen zudem an ihren Schnittstellen bevorzugt auch wieder von einander gelöst werden können, können bedarfsweise auch einzelne Unterbaugruppen von der Abtriebseinheit entfernt und durch andere Unterbaugruppen ersetzt werden. Somit kann die Abtriebseinheit auch schnell und flexibel an die Prüferfordernisse für einen anderen zu prüfendes Kraftfahrzeugantriebsstrang angepasst werden. Dies reduziert den Zeit- und Kostenaufwand zur Herstellung einer antriebsstrangangepassten Abtriebseinheit erheblich. This results in the advantage that subassemblies according to the invention can be combined with one another almost arbitrarily via the standardized interface. This, in turn, makes it possible for the output unit from different dimensioned subassemblies to be adapted flexibly and as needed to a motor vehicle drive train to be tested. A drive train-specific, expensive and complex new design of output units is therefore not necessary. Since the subassemblies according to the invention can also preferably be released from one another at their interfaces, individual subassemblies can, if required, also be removed from the output unit and replaced by other subassemblies. Thus, the output unit can also be adapted quickly and flexibly to the Prüferfordernisse for another motor vehicle powertrain to be tested. This significantly reduces the time and cost required to produce a driveline adapted output unit.
Unter dem Begriff „normierte Schnittstelle“ wird im Sinne der Erfindung eine Schnittstelle verstanden, die dahingehend vereinheitlicht – also normiert – ist, dass sie eine Verbindung zu allen möglichen Elementen bzw. Unterbaugruppen erlaubt, welche ebenfalls eine entsprechende normierte Schnittstelle aufweisen. Die normierte Schnittstelle kann als mechanische, elektrische bzw. hydraulische Schnittstelle ausgebildet sein. Beispielsweise kann die normierte Schnittstelle als Flanschverbindung mit normiertem Lochkranz ausgebildet sein oder als aufeinander abgestimmte Stecker-Buchse-Verbindung. Im Grunde sind hier beliebige Ausbildungen der Schnittstellen der Unterbaugruppen denkbar, solange sie nur dahingehend vereinheitlicht sind, dass sie eine Verbindung zu den ebenfalls die vereinheitlichte bzw. normierte Schnittstelle aufweisenden Unterbaugruppen ermöglichen. The term "standardized interface" is an interface within the meaning of the invention understood that standardized to that effect - ie normalized - is that it allows a connection to all possible elements or subassemblies, which also have a corresponding normalized interface. The standardized interface can be designed as a mechanical, electrical or hydraulic interface. For example, the standardized interface can be designed as a flange connection with normalized perforated ring or as a matched male-female connection. Basically, any formations of the interfaces of the subassemblies are conceivable here, as long as they are only standardized to the extent that they allow a connection to the likewise unified or normalized interface having subassemblies.
Die Abtriebseinheit ist bevorzugt eine Abtriebseinheit für einen Antriebsstrangprüfstand, wobei der Antriebsstrangprüfstand zum Prüfen eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs außerhalb eines Fahrzeugs geeignet ist. The output unit is preferably an output unit for a drive train test bench, wherein the drive train test bench is suitable for testing a motor vehicle drive train outside a vehicle.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppe einer Funktionsklasse von Unterbaugruppen zugeordnet ist, wobei Unterbaugruppen einer Funktionsklasse identische Funktionen erfüllen und sich zumindest in ihrer maximal bereitstellbaren Leistung, ihrer mechanischen Belastbarkeit, ihren Bemaßungen und/oder ihrem Dynamikverhalten voneinander unterscheiden. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass zur Bereitstellung einer bestimmten Funktionalität durch eine Funktionsklasse verschieden dimensionierte bzw. ausgebildete Unterbaugruppen zur Verfügung stehen, welche jeweils zwar dieselbe Funktionalität bereitstellen bzw. dieselbe Funktion erfüllen, jedoch hinsichtlich ihrer physischen Eigenschaften an unterschiedliche Anforderungen angepasst sind. Somit kann zur Erfüllung einer gewünschten Funktion stets eine an die vorliegenden Anforderungen angepasste Unterbaugruppe herangezogen werden. Durch die normierten Schnittstellen kann diese Unterbaugruppe problemlos mit den weiteren Unterbaugruppen verbunden werden. Zusätzlich können sich die Unterbaugruppen einer Funktionsklasse auch durch den von ihnen bereitgestellten Bedienkomfort sowie anfallende Rüstzeiten unterscheiden. According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the subassembly is assigned to a functional class of subassemblies, wherein subassemblies of a functional class fulfill identical functions and differ from each other at least in their maximum deliverable power, their mechanical strength, their dimensions and / or their dynamic behavior. This results in the advantage that for the provision of a specific functionality by a functional class differently sized or trained subassemblies are available, which in each case provide the same functionality or fulfill the same function, but are adapted to different requirements in terms of their physical properties. Thus, a sub-assembly adapted to the present requirements can always be used to fulfill a desired function. Due to the normalized interfaces, this subassembly can be easily connected to the other subassemblies. In addition, the subassemblies of a functional class can also differ by the ease of use provided by them as well as the set-up times.
Durch die Vielzahl von untereinander kombinierbaren bzw. verbindbaren Unterbaugruppen wird also ein Baukastensystem bereitgestellt, welches eine hohe Flexibilität bei der Zusammenstellung der Abtriebseinheit aus den Unterbaugruppen ermöglicht und gleichzeitig durch das Zurückgreifen auf die bereits vorhandenen Unterbaugruppen die Herstellungskosten für die Abtriebseinheit gering hält. Insbesondere fällt kein Konstruktionsaufwand an. By virtue of the multiplicity of subassemblies which can be combined or connected to one another, a modular system is thus provided which permits high flexibility in assembling the output unit from the subassemblies and at the same time keeps the production costs for the output unit low by relying on the subassemblies already present. In particular, no design effort is required.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen den Funktionsklassen Hubeinrichtungen, Hubtische, Verstelleinrichtungen, Radmaschinen, Kardanmaschinen, Bremsen, Schutzeinrichtungen, Grundplatten und Verbindungsstränge zugeordnet sind. Es hat sich gezeigt, dass derartige Funktionsklassen den üblicherweise zu erfüllenden Funktionen gerecht werden. Durch geeignete Auswahl und Kombination von Unterbaugruppen aus den verschiedenen, benötigten Funktionsklassen kann somit eine an die jeweils vorliegenden Bedürfnisse angepasste Abtriebseinheit hergestellt werden. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the subassemblies are assigned to the functional classes lifting devices, lifting tables, adjusting devices, wheeled machines, propulsion machines, brakes, protective devices, base plates and connecting strands. It has been found that such functional classes meet the functions usually required. By suitable selection and combination of subassemblies from the different, required functional classes, it is thus possible to produce a power take-off unit which is adapted to the particular requirements present.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Hubeinrichtungen als elektrisch oder hydraulisch höhenverstellbare oder als kranhöhenverstellbare Hubeinrichtungen ausgebildet sind. Dies ermöglicht es, die Abtriebseinheit hinsichtlich ihrer Höhe an den zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrang oder an andere sich aus dem Prüfstandsaufbau ergebende Erfordernisse anzupassen. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the subassemblies of the functional class lifting devices are designed as electrically or hydraulically height-adjustable or crane height adjustable lifting devices. This makes it possible to adjust the output unit in terms of their height to the vehicle to be tested powertrain or other requirements resulting from the test bench construction requirements.
Die Hubeinrichtungen ermöglichen also ein Einstellen einer Höher der Abtriebseinheit. Dazu weist eine Hubeinrichtung bevorzugt mindestens vier Säulen auf, auf welchen weitere Unterbaugruppen angeordnet sein können. Eine Höhenverstellung der Hubeinrichtung erfolgt dann in Form einer Verstellung der Anordnungshöhe der weiteren Unterbaugruppen auf den Säulen. The lifting devices thus make it possible to adjust a height of the output unit. For this purpose, a lifting device preferably has at least four columns on which further subassemblies can be arranged. A height adjustment of the lifting device is then in the form of an adjustment of the arrangement height of the other subassemblies on the columns.
Unter einer elektrischen Höhenverstellbarkeit wird im Sinne der Erfindung eine durch einen oder mehrere Elektromotoren bewirkte Höhenverstellung verstanden. Z.B. kann der Elektromotor bzw. können die Elektromotoren ein oder mehrere Spindelgetriebe antreiben, welche in Folge die eingestellte Höhe der Hubeinrichtung verändern. In the context of the invention, electrical height adjustability is understood to be a height adjustment effected by one or more electric motors. For example, can the electric motor or the electric motors drive one or more spindle gear, which change the set height of the lifting device in a row.
Unter einer hydraulischen Höhenverstellbarkeit wird im Sinne der Erfindung entweder eine durch einen oder mehrere Hydraulikzylinder bewirkte Höhenverstellung verstanden oder aber eine durch einen oder mehrere Hydromotoren bewirkte Höhenverstellung verstanden. For the purposes of the invention, hydraulic height adjustability is understood to mean either a height adjustment effected by one or more hydraulic cylinders or else a height adjustment effected by one or more hydraulic motors.
Im Falle des Zurückgreifens auf Hydraulikzylinder können die Hydraulikzylinder mit einem geeigneten Druckfluid beaufschlagt werden, um eine eingestellt Höhe zu vergrößern. Umgekehrt kann Druckfluid aus dem oder den Hydraulikzylindern entnommen werden, um die eingestellte Höhe wieder zu verringern. In the case of recourse to hydraulic cylinders, the hydraulic cylinders can be pressurized with a suitable pressure fluid to increase a set height. Conversely, pressurized fluid can be removed from the hydraulic cylinder or cylinders to reduce the set height again.
Im Falle des Zurückgreifens auf Hydromotoren können die Hydromotoren ebenfalls mit einem geeigneten Druckfluid beaufschlagt werden, wobei die Druckbeaufschlagung je nach Richtung der Druckbeaufschlagung zu einem Betrieb der Hydromotoren im Sinne einer Vergrößerung der eingestellten Höhe oder einer Reduzierung der eingestellten Höhe führt. In the case of resorting to hydraulic motors, the hydraulic motors can also be acted upon with a suitable pressurized fluid, wherein the Pressurization, depending on the direction of pressurization to an operation of the hydraulic motors in terms of increasing the set height or a reduction of the set height leads.
Unter einer Kranhöhenverstellbarkeit wird im Sinne der Erfindung eine Höhenverstellbarkeit durch Aufeinanderlegen von Unterlegstücken in einer dafür vorgesehenen Führung verstanden. Dies erlaubt ein sukzessives Vergrößern oder Reduzieren der eingestellten Höhe in Höhenschritten, die der Höhe der Unterlegstücke entsprechen. Under a Kranhöhenverstellbarkeit is understood in the context of the invention, a height adjustment by stacking Unterlegstücken in a designated guide. This allows successively increasing or decreasing the set height in height steps corresponding to the height of the shims.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Radmaschinen und die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Kardanmaschinen als Drehstrommotoren, als Synchronmotoren oder als Gleichstrommotoren ausgebildet sind. Drehstrommotoren sind dabei vergleichsweise kostengünstig, weisen jedoch nicht eine vergleichbar hohe Drehdynamik auf wie Synchronmotoren. Ebenfalls vergleichsweise kostengünstig sind Gleichstrommotoren, wobei auch Gleichstrommotoren eine nur geringe Drehdynamik aufweisen. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the subassemblies of the functional class wheel machines and the subassemblies of the functional class propeller machines are designed as three-phase motors, as synchronous motors or as DC motors. Three-phase motors are relatively inexpensive, but do not have a comparable high rotational dynamics as synchronous motors. Also comparatively inexpensive are DC motors, with even DC motors having only a small rotational dynamics.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Radmaschinen und die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Kardanmaschinen zusätzlich zum Drehstrommotor, zum Synchronmotor bzw. zum Gleichstrommotor einen Umrichter umfassen, welcher insbesondere spezifisch an den Drehstrommotor, den Synchronmotor bzw. den Gleichstrommotor angepasst ist. Besonders bevorzugt gibt der Umrichter dabei auch eine Begrenzung des maximal bereitstellbaren elektrischen Stroms vor. Die Unterbaugruppen der Funktionsklassen Radmaschinen und Kardanmaschinen dienen dabei als Antriebseinheiten, welche die Abtriebswellen eines zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs mit Gegenmomenten beaufschlagen. It is preferably provided that the subassemblies of the functional class wheel machines and the subassemblies of the functional class propeller machines comprise, in addition to the three-phase motor, the synchronous motor or the DC motor, a converter which is specifically adapted specifically to the three-phase motor, the synchronous motor or the DC motor. Particularly preferably, the converter also specifies a limitation of the maximum electrical current that can be supplied. The subassemblies of the functional classes of wheeled machines and cardan machines serve as drive units which act on the output shafts of a motor vehicle drive train to be tested with counter torques.
Die Radmaschinen simulieren dabei das Verhalten eines angetriebenen Rads an einer mit der Abtriebseinheit verbundenen Radabtriebswelle des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs. Dazu umfasst die Radmaschine einen als Drehstrommotor, als Synchronmotor oder als Gleichstrommotor ausgebildeten Elektromotor, der die Radabtriebswelle im angetriebenen Kraftfahrzeugantriebsstrangzustand definiert mit Gegenmomenten beaufschlagt, um das Verhalten des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs unter Last zu prüfen. The wheel machines thereby simulate the behavior of a driven wheel on a wheel output shaft of the motor vehicle drive train to be tested connected to the output unit. For this purpose, the wheel machine comprises an electric motor designed as a three-phase motor, as a synchronous motor or as a DC motor, which acts on the wheel output shaft in the driven motor vehicle drive train state defined with counter torques to check the behavior of the motor vehicle powertrain to be tested under load.
Die Kardanmaschinen hingegen simulieren nicht das Verhalten eines einzelnen angetriebenen Rads, sondern das Verhalten einer angetriebenen Achse, wobei eine Achsabtriebswelle des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs mit der Kardanmaschine verbunden ist. Auch die Kardanmaschine umfasst dazu einen als Drehstrommotor, als Synchronmotor oder als Gleichstrommotor ausgebildeten Elektromotor, wobei der Elektromotor der Kardanmaschine bevorzugt jedoch für höhere Drehzahlen und geringere Drehmomente ausgebildet ist als der Elektromotor der Radmaschine. Um das Verhalten der angetriebenen Achse im angetriebenen Kraftfahrzeugantriebsstrangzustand zu prüfen, beaufschlagt der Elektromotor der Kardanmaschine die Achsabtriebswelle mit definierten Gegenmomenten. The propulsion machines, however, do not simulate the behavior of a single driven wheel, but the behavior of a driven axle, wherein an axle output shaft of the motor vehicle powertrain to be tested is connected to the propeller. The cardan machine also includes an electric motor designed as a three-phase motor, as a synchronous motor or as a DC motor, wherein the electric motor of the cardan machine is preferably designed for higher speeds and lower torques than the electric motor of the wheel machine. In order to test the behavior of the driven axle in the driven motor vehicle drive train state, the electric motor of the cardan machine loads the axle output shaft with defined counter torques.
Die Radmaschine bzw. die Kardanmaschine sind bevorzugt auf einer Grundplatte angeordnet, welche z.B. über Bohrungen eine normierte Schnittstelle zur Verbindung mit der Radmaschine bzw. Kardanmaschine bereitstellt. The wheel machine or the cardan machine are preferably arranged on a base plate, which is e.g. via bores a standardized interface for connection to the wheel or Kardanmaschine provides.
Je nach Auslegung der Radmaschine bzw. der Kardanmaschine ist diese luftkühlbar oder wasserkühlbar oder kombiniert luft- und wasserkühlbar. Depending on the design of the wheel machine or the cardan machine, it is air-cooled or water-cooled or combined air- and water-cooled.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Bremsen als Scheibenbremsen ausgebildet sind. Da Kraftfahrzeuge üblicherweise Scheibenbremsen aufweisen, ermöglicht die Verwendung von Scheibenbremsen ein möglichst realitätsnahes Prüfen des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs durch die Abtriebseinheit. Zudem sind Scheibenbremsen vergleichsweise zuverlässig, kompakt, wartungsarm und kostengünstig. Das Vorhandensein einer Bremse ermöglicht zudem auf einfache Weise das definierte Blockieren einer Abtriebswelle des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs und das Prüfen des Verhaltens des Kraftfahrzeugantriebsstrangs auf das Blockieren. Zudem kann die Bremse auch als Montagebremse verwendet werden, um insbesondere einen Drehstrommotor einer Radmaschine bzw. Kardanmaschine zu blockieren und somit gefahrfrei Montage-, Rüst- oder Wartungsarbeiten an der Abtriebseinheit zu ermöglichen. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the subassemblies of the functional class brakes are designed as disc brakes. Since motor vehicles usually have disc brakes, the use of disc brakes makes it possible to test the motor vehicle drive train to be tested as realistically as possible by the output unit. In addition, disc brakes are comparatively reliable, compact, low-maintenance and cost-effective. The presence of a brake also allows the defined blocking of an output shaft of the motor vehicle drive train to be tested and the behavior of the motor vehicle drive train to be blocked. In addition, the brake can also be used as a mounting brake, in particular to block a three-phase motor of a wheel or Kardanmaschine and thus to allow safe mounting, set-up or maintenance on the output unit.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Schutzeinrichtungen als formangepasste Abdeckbleche ausgebildet sind. Die Schutzeinrichtungen erfüllen dabei vorteilhaft die Funktion, schnell drehende Teile wie z.B. einen Antriebsstrang der Abtriebseinheit gegen Berührungen und insbesondere gegen unbeabsichtigtes Anfassen abzuschirmen bzw. abzudecken. Somit schützt die Schutzeinrichtung in erster Linie das Bedienpersonal der Abtriebseinheit vor Verletzungen durch die Abtriebseinheit. Die Schutzeinrichtungen sind dazu jeweils derart formangepasst, dass durch die Schutzeinrichtungen abzuschirmende bzw. abzudeckende Unterbaugruppen nur schwer zugänglich sind. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the subassemblies of the functional class protective devices are designed as form-fitting cover plates. The protective devices thereby advantageously fulfill the function of shielding or covering rapidly rotating parts, such as, for example, a drive train of the output unit, against contact and, in particular, against unintentional contact. Thus, the protection primarily protects the operator of the output unit from injury by the output unit. For this purpose, the protective devices are each adapted to such shape that subassemblies to be shielded or covered by the protective devices are difficult to access.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Verbindungsstränge jeweils eines oder mehrere der Elemente Koppelflansch und/oder Messflansch und/oder Blockierung und/oder Sicherheitskupplung und/oder Wellenlagerung umfassen. Dies ermöglicht einen antriebsstrangspezifisch angepassten und bedarfsorientierten Aufbau des Verbindungsstrangs. Dem Verbindungsstrang kommt die Aufgabe zu, das von einer Antriebseinheit erzeugte Drehmoment auf den zu prüfenden Antriebsstrang zu übertragen. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the subassemblies of the functional class connecting strands each comprise one or more of the elements coupling flange and / or measuring flange and / or blocking and / or safety coupling and / or shaft bearing. This enables a driveline-specific adapted and demand-oriented structure of the connection string. The connection string has the task of transmitting the torque generated by a drive unit to the drive train to be tested.
Der Koppelflansch dient dazu, den Antriebsstrang der Abtriebseinheit mit der Abtriebswelle des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs drehfest zu koppeln. The coupling flange serves to rotatably couple the drive train of the output unit with the output shaft of the motor vehicle drive train to be tested.
Der Messflansch dient dazu, auf den Antriebsstrang wirkende Drehmomente zu erfassen. Dies ist erforderlich, um das lastabhängige Verhalten des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs zu prüfen. The measuring flange serves to detect torques acting on the drive train. This is necessary in order to check the load-dependent behavior of the motor vehicle drive train to be tested.
Die Blockierung dient dazu, eine Drehbewegung des Antriebsstrangs zu blockieren. Somit können z.B. Montage-, Rüst- oder Wartungsarbeiten an der Abtriebseinheit vorgenommen werden oder es kann auch das Verhalten des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs bei einer vollständigen Blockierung einer Abtriebswelle des Kraftfahrzeugantriebsstrangs geprüft werden. Die Blockierung kann zusätzlich zu einer Bremse oder alternativ zu einer Bremse vorgesehen sein. Außerdem kann die Blockierung zum Kalibrieren eines ggf. vorhandenen Messflanschs herangezogen werden. The blocking serves to block a rotational movement of the drive train. Thus, e.g. Assembly, set-up or maintenance work on the output unit can be made or it can also be the behavior of the motor vehicle powertrain to be tested in a complete blockage of an output shaft of the motor vehicle powertrain. The blocking may be provided in addition to a brake or alternatively to a brake. In addition, the blockage can be used to calibrate a possibly existing measuring flange.
Die Sicherheitskupplung dient dazu, bei einer Überlast den Antriebsstrang bzw. die Abtriebseinheit von der Abtriebswelle des Kraftfahrzeugantriebsstrangs zu trennen und somit sowohl den Kraftfahrzeugantriebsstrang als auch die Abtriebseinheit vor Beschädigungen durch Überlast zu schützen. The safety clutch is used to disconnect the drive train or the output unit from the output shaft of the motor vehicle drive train in an overload and thus protect both the motor vehicle drive train and the output unit from damage due to overload.
Die Wellenlagerung dient insbesondere bei Verwendung einer Kardanmaschine zur rotatorischen Lagerung des Verbindungsstrangs und damit zur Vermeidung der Entstehung von Schwingungen auf dem Verbindungsstrangs. The shaft bearing is used in particular when using a cardan for rotatory storage of the connecting strand and thus to avoid the formation of vibrations on the connecting strand.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Verstelleinrichtungen mindestens einen Positionierungszylinder und eine Führungsschiene umfassen. Die Verstelleinrichtung ermöglicht eine Verstellung der Abtriebseinheit im Sinne eines Verschiebens der Abtriebseinheit in longitudinaler bzw. lateraler Richtung, also eine translatorische Bewegung. Somit kann die Abtriebseinheit z.B. an einer Abtriebswelle des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs ausgerichtet werden. Der Positionierungszylinder ist dabei der Aktor, der die zur Bewegung bzw. zur Verstellung notwendige Kraft aufbringt. Die Führungsschiene führt die verstellten Unterbaugruppen entlang der durch die Führungsschiene vorgegebenen Richtung. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the subassemblies of the functional class adjusting devices comprise at least one positioning cylinder and a guide rail. The adjusting device allows an adjustment of the output unit in the sense of a displacement of the output unit in the longitudinal or lateral direction, ie a translatory movement. Thus, the output unit may be e.g. be aligned with an output shaft of the motor vehicle powertrain to be tested. The positioning cylinder is the actuator, which applies the necessary force for movement or adjustment. The guide rail guides the displaced subassemblies along the direction predetermined by the guide rail.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Verstelleinrichtung nicht die vollständige Abtriebseinheit sondern nur einige der Unterbaugruppen der Abtriebseinheit verstellt, z.B. den Antriebsstrang und die Radmaschine sowie die Grundplatte. It is preferably provided that the adjusting device does not adjust the complete output unit but only some of the subassemblies of the output unit, e.g. the drive train and the wheel machine as well as the base plate.
Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Grundplatte gegenüber dem Hubtisch nicht longitudinal verstellbar ist, falls als Antriebseinheit eine Unterbaugruppe der Funktionsklasse Kardanmaschinen verwendet wird. Ein longitudinales Verstellen der Grundplatte derart, dass die Grundplatte mit einem Teil des Verbindungsstrangs über den Hubtisch hinausragt, würde andernfalls aufgrund der hohen möglichen Drehzahlen der Kardanmaschine zu einer starken Schwingungsanregung des Verbindungsstrangs führen. Particularly preferably, it is provided that the base plate is not longitudinally adjustable relative to the lifting table, if a subassembly of the functional class propulsion machines is used as the drive unit. A longitudinal adjustment of the base plate such that the base plate protrudes with a part of the connecting strand over the lifting table, would otherwise lead to a strong vibration excitation of the connecting strand due to the high possible speeds of the propulsion machine.
Sofern jedoch als Antriebseinheit eine Unterbaugruppe der Funktionsklasse Radmaschinen verwendet wird, kann die Grundplatte gegenüber dem Hubtisch longitudinal verstellbar angeordnet sein. In diesem Fall kann der erfindungsgemäße Antriebsstrangprüfstand besonders einfach an eine Spurweite des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs angepasst werden. However, if a subassembly of the functional class wheel machines is used as the drive unit, the base plate can be arranged longitudinally adjustable relative to the lifting table. In this case, the drive train test stand according to the invention can be adapted particularly easily to a gauge of the motor vehicle drive train to be tested.
Der Positionierungszylinder ist bevorzugt als Hydraulikzylinder ausgebildet, der mittels einer Beaufschlagung mit Druckfluid die Verstellbewegung der Hubeinrichtung bewirkt. The positioning cylinder is preferably designed as a hydraulic cylinder, which causes the adjustment of the lifting device by means of an application of pressure fluid.
Alternativ bevorzugt ist der Positionierungszylinder als Elektrozylinder ausgebildet, welcher mittels eines auf eine Gewindespindel einwirkenden Elektromotors eine Verstellbewegung der Hubeinrichtung bewirkt. Sowohl der Elektromotor als auch die Gewindespindel können dabei z.B. von einer Außenhülle des Elektrozylinders eingefasst sein. Es kann jedoch auch auf die Außenhülle verzichtet werden. Alternatively preferably, the positioning cylinder is designed as an electric cylinder, which causes an adjusting movement of the lifting device by means of an electric motor acting on a threaded spindle. Both the electric motor and the threaded spindle may be e.g. be enclosed by an outer shell of the electric cylinder. However, it can also be dispensed with the outer shell.
Die Führungsschiene ist bevorzugt als T-Nutung ausgeführt. The guide rail is preferably designed as a T-slot.
Weiterhin ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Verstelleinrichtung nicht nur einen Positionierungszylinder und eine Führungsschiene umfasst, sondern zwei Positionierungszylinder und zwei Führungsschienen. In diesem Fall sind die zwei Führungsschienen horizontal und zueinander orthogonal ausgerichtet, so dass eine Verstellung sowohl in longitudinaler als auch in lateraler Richtung möglich ist. Die zwei Positionierungszylinder sind entsprechend ausgerichtet, um die Abtriebseinheit in longitudinaler sowie in lateraler Richtung entlang der zwei Führungsschienen zu verschieben. Furthermore, it is preferably provided that the adjusting device comprises not only a positioning cylinder and a guide rail, but two positioning cylinder and two guide rails. In this case, the two guide rails are horizontal and mutually orthogonal, so that an adjustment in both the longitudinal and in the lateral direction is possible. The two positioning cylinders are aligned to move the output unit longitudinally and laterally along the two guide rails.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Hubtische dazu ausgebildet sind, die Grundplatten hydraulisch zu klemmen oder zu lösen. Somit können die Grundplatte und die auf der Grundplatte angeordneten Unterbaugruppen mittels einer hydraulischen Betätigung geklemmt bzw. fixiert oder gelöst werden. Je nachdem, ob sich die Grundplatte im Grundzustand in einem geklemmten oder in einem gelösten Zustand befindet, kann die Grundplatte durch die hydraulische Betätigung in den jeweils anderen Zustand versetzt werden. Beispielsweise kann die Grundplatte im Grundzustand mechanisch federbelastet geklemmt sein. Eine hydraulische Betätigung würde in diesem Fall dem Klemmen entgegenwirken und die Grundplatte hydraulisch lösen. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the subassemblies of the functional class lifting tables are adapted to hydraulically clamp or release the base plates. Thus, the base plate and the sub-assemblies arranged on the base plate can be clamped or released or released by means of a hydraulic actuation. Depending on whether the base plate in the ground state in a clamped or in a dissolved state, the base plate can be offset by the hydraulic actuation in the other state. For example, the base plate in the ground state can be clamped mechanically spring-loaded. A hydraulic actuation would counteract the clamping in this case and hydraulically release the base plate.
Alternativ bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Hubtische dazu ausgebildet sind, die Grundplatten elektromechanisch zu klemmen oder zu lösen. Alternatively, it is preferably provided that the subassemblies of the functional class lifting tables are designed to clamp the base plates electromechanically or to solve.
Das Klemmen bzw. Fixieren ist notwendig, um während eines Prüfvorgangs ein Entstehen von Schwingungen aufgrund der vergleichsweise hohen wirkenden Kräfte und Momente zu vermeiden. The clamping or fixing is necessary in order to avoid a generation of vibrations due to the comparatively high acting forces and moments during a test procedure.
Alternativ bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Hubtische dazu ausgebildet sind, die Grundplatte manuell zu klemmen, z.B. durch das manuelle Anziehen von Klemmschrauben. Alternatively, it is preferably provided that the lifting tables are designed to clamp the base plate manually, e.g. by manually tightening clamping screws.
Die Erfindung betrifft außerdem eine Abtriebseinheit für einen Antriebsstrangprüfstand, umfassend eine Vielzahl von Unterbaugruppen. Die erfindungsgemäße Abtriebseinheit zeichnet sich dadurch aus, dass die Unterbaugruppen erfindungsgemäße Unterbaugruppen sind. Dies führt zu den bereits im Zusammenhang mit den erfindungsgemäßen Unterbaugruppen beschriebenen Vorteilen auch für die erfindungsgemäße Abtriebseinheit. The invention also relates to an output unit for a powertrain test bench comprising a plurality of subassemblies. The output unit according to the invention is characterized in that the subassemblies are subassemblies according to the invention. This leads to the advantages already described in connection with the subassemblies according to the invention also for the output unit according to the invention.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Abtriebseinheit aus einer Funktionsklasse nicht mehr als eine Unterbaugruppe umfasst. Da alle Unterbaugruppen ein und derselben Funktionsklasse eine identische Funktion erfüllen, ist es also vorteilhaft nicht notwendig, mehr als eine einzelne Unterbaugruppe je Funktionsklasse heranzuziehen. According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the output unit from a functional class does not comprise more than one subassembly. Since all subassemblies of the same functional class perform an identical function, it is advantageously not necessary to use more than one subassembly per functional class.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass Auflageflächen der Abtriebseinheit auf einem Unterbau der Abtriebseinheit mit Gleitbahnen aus Kunststoff versehen sind. Dies begünstigt ein krafteffizientes und präzises Verstellen der Abtriebseinheit. Ein weiterer Vorteil liegt in der hohen Systemsteifigkeit, die sich durch die Gleitbahnen für die Abtriebseinheit ergibt. Das Auftreten von Schwingungen kann somit weitgehend vermieden werden. It is preferably provided that bearing surfaces of the output unit are provided on a substructure of the output unit with slideways made of plastic. This favors a power-efficient and precise adjustment of the output unit. Another advantage lies in the high system rigidity that results from the slideways for the output unit. The occurrence of vibrations can thus be largely avoided.
Ebenso ist es bevorzugt, dass auch die Kontaktflächen des Unterbaus, welche mit der Abtriebseinheit in Kontakt stehen, mit Gleitbahnen aus Kunststoff versehen sind. Dies vereinfacht das Verstellen der Abtriebseinheit noch weiter, ohne dabei das Auftreten von unerwünschten Schwingungen der Abtriebseinheit zu begünstigen. Likewise, it is preferred that the contact surfaces of the substructure, which are in contact with the output unit, are provided with slide tracks made of plastic. This simplifies the adjustment of the output unit even further, without favoring the occurrence of unwanted vibrations of the output unit.
Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Gleitbahnen, z.B. mittels Zweikomponentenkleber, auf die Führungsschienen bzw. auf die Auflageflächen der Abtriebseinheit bzw. des Unterbaus aufgeklebt werden und anschließend überfräst werden. Das Überfräsen gewährleistet dabei eine besonders glatte und gleichmäßige Oberfläche, was wiederum ein krafteffizientes und präzises Verstellen der Abtriebseinheit noch weiter begünstigt. Zudem wird auch die Steifigkeit der Verbindung durch das Überfräsen und das damit einhergehende zusätzliche Glätten verbessert. It is particularly preferred that the slideways, e.g. by means of two-component adhesive, are glued to the guide rails or on the bearing surfaces of the output unit or the substructure and then milled. The over-milling ensures a particularly smooth and uniform surface, which in turn further favors a power-efficient and precise adjustment of the output unit. In addition, the rigidity of the connection is improved by the over-milling and the associated additional smoothing.
Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Antriebsstrangprüfstand zum Prüfen eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs. Der erfindungsgemäße Antriebsstrangprüfstand zeichnet sich dadurch aus, dass der Antriebsstrangprüfstand eine erfindungsgemäße Abtriebseinheit umfasst. Daraus ergeben sich die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Abtriebseinheit beschriebenen Vorteile auch für den erfindungsgemäßen Antriebsstrangprüfstand. Furthermore, the invention relates to a powertrain test stand for testing a motor vehicle drive train. The drive train test stand according to the invention is characterized in that the drive train test bench comprises an output unit according to the invention. This results in the advantages already described in connection with the output unit according to the invention also for the drive train test stand according to the invention.
Unter einem Antriebsstrang werden im Sinne der Erfindung bevorzugt PKW-Getriebe, LKW-Getriebe, NKW-Getriebe, Baustellenfahrzeuggetriebe, Busgetriebe und Off-Road-Fahrzeug-Getriebe, Verbrennungsmotoren, Elektromotoren, Achssysteme, Wellensysteme bzw. Drehschwingungsdämpfsysteme verstanden. For the purposes of the invention, a drive train is preferably understood to mean passenger car transmissions, truck transmissions, commercial vehicle transmissions, construction vehicle transmissions, bus transmissions and off-road vehicle transmissions, internal combustion engines, electric motors, axle systems, shaft systems or torsional vibration damping systems.
Der Antriebsstrangprüfstand ist bevorzugt zum Prüfen eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs außerhalb eines Fahrzeugs ausgebildet. The powertrain test bench is preferably designed for testing a motor vehicle drive train outside a vehicle.
Schließlich betrifft die Erfindung ein Baukastensystem zum einfachen Herstellen einer bedarfsangepassten Abtriebseinheit für einen Antriebsstrangprüfstand, umfassend eine Vielzahl von Funktionsklassen von Unterbaugruppen, wobei die Funktionsklassen jeweils eine Vielzahl von funktionsidentischen aber unterschiedlich dimensionierten Unterbaugruppen umfassen. Das erfindungsgemäße Baukastensystem zeichnet sich dadurch aus, dass die Abtriebseinheit eine erfindungsgemäße Abtriebseinheit ist. Der erfindungsgemäße Baukasten ermöglicht somit auf einfache, schnelle und kostengünstige Weise das Herstellen einer bedarfsangepassten Abtriebseinheit für einen Antriebsstrangprüfstand. Finally, the invention relates to a modular system for easily producing a demand-adapted output unit for a powertrain test stand, comprising a plurality of functional classes of subassemblies, the functional classes each comprising a plurality of functionally identical but differently dimensioned subassemblies. The modular system according to the invention is characterized in that the output unit is an inventive Output unit is. The modular system according to the invention thus makes it possible in a simple, fast and cost-effective manner to produce a demand-adapted output unit for a drive train test bench.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beispielhaft erläutert. The invention will be explained by way of example with reference to embodiments shown in the figures.
Es zeigen: Show it:
Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbaren Komponenten sind hinsichtlich ihrer technischen Merkmale identisch ausgeführt, sofern sich aus der Beschreibung nicht explizit oder implizit etwas anderes ergibt. Identical objects, functional units and comparable components are denoted by the same reference numerals across the figures. These objects, functional units and comparable components are identical in terms of their technical features, unless the description explicitly or otherwise implies otherwise.
Die
Der Antriebsstrang
Gemäß einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel, weisen die Antriebsstrangprüfstande
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1, 1‘, 1‘‘, 1‘‘‘1, 1 ', 1' ', 1' ''
- Abtriebseinheit driven unit
- 2 2
- Hubeinrichtung lifting device
- 3 3
- Hubtisch Lift table
- 3‘, 3‘‘, 3‘‘‘, 3‘‘‘‘, 3‘‘‘‘‘, 3‘‘‘‘‘‘ 3 ', 3' ', 3' '', 3 '' '', 3 '' '' ', 3' '' '' '
- Klemme clamp
- 4 4
- Verstelleinrichtung adjustment
- 4‘ 4 '
- hydraulischer Zylinder hydraulic cylinder
- 4‘‘, 4‘‘‘, 4‘‘‘‘, 4‘‘‘‘‘, 4‘‘‘‘‘‘, 4‘‘‘‘‘‘‘4 '', 4 '' ', 4' '' ', 4' '' '', 4 '' '' '', 4 '' '' '' '
- Führungsschieneguide rail
- 5 5
- Radmaschine wheeled machines
- 6 6
- Antriebsstrang powertrain
- 7 7
- Schutzvorrichtung guard
- 8 8th
- Bremse, Scheibenbremse Brake, disc brake
- 9 9
- Grundplatte baseplate
- 10, 10‘, 10‘‘, 10‘‘‘ 10, 10 ', 10' ', 10' ''
- Verstellsäule Verstellsäule
- 11, 11‘, 11‘‘, 11‘‘‘ 11, 11 ', 11' ', 11' ''
- Führungssäule guide column
- 12, 12‘, 12‘‘, 12‘‘‘ 12, 12 ', 12' ', 12' ''
- Klemmschraube clamping screw
- 13, 13‘, 13‘‘, 13‘‘‘ 13, 13 ', 13' ', 13' ''
- Flanschverbindung flange
- 14, 14‘, 14‘‘, 14‘‘‘ 14, 14 ', 14' ', 14' ''
- Schraubverbindung screw
- 15 15
- Kardanmaschine Kardanmaschine
- 16 16
- Elektromotor electric motor
- 17, 17‘, 17‘‘, 17‘‘‘ 17, 17 ', 17' ', 17' ''
- Kardanwellen cardan
- 18, 18‘, 18‘‘, 18‘‘‘ 18, 18 ', 18' ', 18' ''
- Führung guide
- 19 19
- Elektrozylinder electric cylinders
- 20 20
- Blockierung blocking
- 21 21
- Wellenlagerung shaft bearing
- 22 22
- Sicherheitskupplung safety clutch
- 24 24
- Koppelflansch coupling flange
- 25 25
- Blockierflansch blocking flange
- 25‘, 25‘‘, 25‘‘‘, 25‘‘‘ 25 ', 25' ', 25' '', 25 '' '
- Nuten groove
- 26 26
- Antennensockel antenna socket
- 27 27
- Messflansch flange
- 28 28
- Antriebsstrangprüfstand Powertrain test bench
- 29 29
- Kraftfahrzeugantriebsstrang Motor vehicle drive train
- 29‘ 29 '
- Differentialgetriebe differential gear
- 30 30
- Antriebseinheit drive unit
- 31 31
- Radabtriebswelle Radabtriebswelle
- 31‘, 31‘‘, 31‘‘‘, 31‘‘‘ 31 ', 31' ', 31' '', 31 '' '
- Achsabtriebswelle axle driving shaft
- 32, 32‘, 32‘‘, 32‘‘‘, 32‘‘‘‘, 32‘‘‘‘‘32, 32 ', 32' ', 32' '', 32 '' '', 32 '' '' '
- Schraubverbindungscrew
- 33 33
- Hydraulikzylinder hydraulic cylinders
- 34 34
- Getriebe transmission
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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