DE102012022327A1

DE102012022327A1 - Method for testing drive component of drive train of internal combustion engine used in motor vehicle, involves adjusting the support frame and/or rack in order to simulate operation loads of the drive train

Info

Publication number: DE102012022327A1
Application number: DE201210022327
Authority: DE
Inventors: Heinrich Held; Carsten Karthaus; Jürgen Wais
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2012-11-15
Filing date: 2012-11-15
Publication date: 2014-05-15

Abstract

The method involves mechanically connecting the rack (12) of the testing device (2) with a sub-frame (10) of the motor vehicle. The support frame (11) and rack are supported at the bottom portion (17). A drive train (3) is mechanically connected to the sub-frame. An adjusting device (25) of the testing device is provided for adjusting the support frame and/or the rack in order to simulate operation loads of the drive train. The rack and sub-frame are adjusted relative to each other using adjusting device. An independent claim is included for tester for testing drive component of drive train of motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung von Antriebsbauteilen eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges mittels einer Prüfvorrichtung sowie eine derartige Prüfvorrichtung.The present invention relates to a method for testing drive components of a drive train of a motor vehicle by means of a test device and such a test device.

Ein Antriebsstrang stellt bei Kraftfahrzeugen üblicherweise einen wesentlichen Bestandteil dar, welcher der Übertragung eines Antriebes einer Antriebsvorrichtung, beispielsweise einer Brennkraftmaschine oder eines Elektromotors und dergleichen, auf ein Rad oder mehrere Räder des Kraftfahrzeuges dient. Hierbei ist der Antriebsstrang während des Betriebes unterschiedlichen Belastungen ausgesetzt. Hierzu zählen mechanische Belastungen wie Krafteinwirkungen und Drehmomenteinwirkungen aber auch thermodynamische Belastungen. Um einen solchen Antriebsstrang zu optimieren, ist es wünschenswert, den Antriebsstrang auch außerhalb des Fahrzeuges zu prüfen, um die Belastungen des Antriebsstrang bzw. unterschiedlicher Antriebsbauteile des Antriebsstranges zu erproben bzw. zu prüfen. Hierzu kommen üblicherweise Prüfvorrichtungen zum Einsatz, die eine entsprechende Belastung des Antriebsstranges simulieren und während dieser Simulation unterschiedliche Werte und Parameter des Antriebsstranges bzw. der Antriebsstrangbauteile erfassen.A drive train is usually an essential component in motor vehicles, which serves to transmit a drive of a drive device, for example an internal combustion engine or an electric motor and the like, to one or more wheels of the motor vehicle. Here, the drive train is exposed to different loads during operation. These include mechanical loads such as force effects and torque effects, but also thermodynamic loads. In order to optimize such a drive train, it is desirable to test the drive train outside the vehicle in order to test or test the loads of the drive train or different drive components of the drive train. For this purpose, usually testing devices are used, which simulate a corresponding load of the drive train and during this simulation capture different values and parameters of the drive train or the drive train components.

Eine derartige Prüfvorrichtung ist aus der DE 102 43 729 A1 bekannt. Dabei wirkt die Prüfvorrichtung unmittelbar auf die zu prüfenden Antriebsbauteile des Antriebsstranges ein, um die während einer Fahrt des zugehörigen Kraftfahrzeuges auftretenden Kräfte bzw. Belastungen zu simulieren.Such a test device is from the DE 102 43 729 A1 known. In this case, the test device acts directly on the drive components of the drive train to be tested in order to simulate the forces or loads occurring during a journey of the associated motor vehicle.

Nachteilig hierbei ist, dass die direkte Einwirkung der Prüfvorrichtung auf den Antriebsstrang bzw. auf das jeweilige Antriebsbauteil die im zugehörigen Kraftfahrzeug auftretenden Betriebsbelastungen nicht ausreichend und/oder nur mit einer unzureichenden Genauigkeit simuliert, weil derartige direkte Belastungen auf das jeweilige Antriebsbauteil während einer realen Fahrsituation nicht auftreten.The disadvantage here is that the direct action of the test device on the drive train or on the respective drive component does not adequately simulate the operating loads occurring in the associated motor vehicle and / or with insufficient accuracy, because such direct loads on the respective drive component during a real driving situation are not occur.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für eine Prüfvorrichtung der eingangs genannten Art eine verbesserte oder zumindest andere Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere durch eine präzisere und/oder verbesserte Simulierung von Betriebsbelastungen eines Antriebsstranges auszeichnet.The present invention is concerned with the problem of providing an improved or at least other embodiment for a test device of the type mentioned, which is characterized in particular by a more precise and / or improved simulation of operating loads of a drive train.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved according to the invention by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, Betriebsbelastungen eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges dadurch zu simulieren, dass ein mit dem Antriebsstrang mechanisch verbundener Fahrschemel des Kraftfahrzeuges relativ zum Antriebsstrang verstellt wird. Da der Fahrschemel üblicherweise mit einer Karosserie des Kraftfahrzeuges verbunden ist und besagte Betriebsbelastungen auf den Antriebsstrang bei einem zugehörigen Kraftfahrzeug insbesondere mittels der Karosserie bzw. des Fahrschemels auf den Antriebsstrang erfolgen, entsprechen diese Belastungen weitestgehend den realen Betriebsbelastungen des Antriebsstranges bzw. können diese mit einer erhöhten Zuverlässigkeit und/oder Präzision simuliert werden. Im Gegensatz zu den bisher bekannten Verfahren erfolgt die Simulierung der Betriebsbelastungen des Antriebsstranges also nicht dadurch, dass eine Prüfvorrichtung unmittelbar auf dem Antriebsstrang bzw. auf Antriebsbauteile des Antriebsstranges einwirkt, sondern dadurch, dass der Antriebsstrang und der mit dem Antriebsstrang mechanisch verbundene Fahrschemel relativ zueinander bewegt werden. Hierbei kann besagte relative Bewegung des Antriebsstranges und des Fahrschemels dadurch erfolgen, dass der Antriebsstrang fixiert ist und der Fahrschemel bewegt wird, oder dass der Fahrschemel fixiert ist und der Antriebsstrang bewegt wird. Bevorzugt ist das erfindungsgemäße Verfahren jedoch derart ausgestaltet, dass sowohl der Antriebsstrang als auch der Fahrschemel bewegbar sind, wobei besagte Bewegungen insbesondere eine relative Bewegung des Fahrschemels und des Antriebsstranges zueinander bewirken, um eine möglichst realistische Simulierung von Betriebsbelastungen des Antriebsstranges zu erreichen. Hierdurch ist es insbesondere auch möglich, nicht nur den Antriebsstrang als Ganzes, sondern auch einzelne Antriebsbauteile des Antriebsstranges bei einer möglichst realistischen Simulierung von Betriebsbelastungen zu prüfen. Zu diesen Antriebsbauteilen gehören insbesondere eine Antriebswelle, eine Gelenkwelle, eine Gelenkscheibe, ein Achsengetriebe sowie radnahe Bestandteile des Antriebsstranges. Vorteilhaft erfolgt beim Verfahren eine Erfassung von für die Prüfung relevanten Parametern des Antriebsstranges bzw. der zu prüfenden Antriebsbauteile. Diese Erfassung kann beispielsweise das Erfassen von Kräften und/oder Drehmomenten und/oder thermodynamischen Parametern wie beispielsweise einer Temperatur des Antriebsstranges und/oder des jeweiligen Antriebsbauteiles zum Gegenstand haben.The present invention is based on the general idea to simulate operating loads of a drive train of a motor vehicle in that a mechanically connected to the drive train subframe of the motor vehicle is adjusted relative to the drive train. Since the subframe is usually connected to a body of the motor vehicle and said operating loads on the drive train in an associated motor vehicle in particular by means of the body or the subframe on the drive train done, these loads largely correspond to the real operating loads of the drive train or they can with an increased Reliability and / or precision can be simulated. In contrast to the previously known method, the simulation of the operating loads of the drive train is thus not the fact that a test device acts directly on the drive train or drive components of the drive train, but in that the drive train and mechanically connected to the drive train subframe moves relative to each other become. In this case, said relative movement of the drive train and the subframe can take place in that the drive train is fixed and the subframe is moved, or that the subframe is fixed and the drive train is moved. Preferably, however, the inventive method is designed such that both the drive train and the subframe are movable, said movements in particular a relative movement of the subframe and the drive train to each other in order to achieve the most realistic simulation of operating loads of the drive train. This makes it possible in particular to test not only the drive train as a whole, but also individual drive components of the drive train with a realistic simulation of operating loads as possible. In particular, these drive components include a drive shaft, a cardan shaft, a flexible joint, an axle drive and components of the drive train close to the wheel. Advantageously, in the method, detection of parameters relevant to the test of the drive train or of the drive components to be tested is carried out. This detection, for example, the acquisition of forces and / or torques and / or thermodynamic parameters such as a temperature of the drive train and / or the respective drive component to the object.

Insbesondere kann das Verfahren derart realisiert sein, dass das Gestell und der Antriebsstrang nicht unmittelbar mechanisch miteinander verbunden sind.In particular, the method can be implemented such that the frame and the drive train are not directly mechanically connected to each other.

Dem Erfindungsgedanken entsprechend umfasst die Prüfvorrichtung einen Tragrahmen sowie ein Gestell, wobei der Tragrahmen dem Tragen des Antriebsstranges dient, während das Gestell mechanisch mit dem Fahrschemel des Kraftfahrzeuges verbunden ist. Ferner ist der Antriebsstrang, bevorzugt wie beim zugehörigen Kraftfahrzeug, mechanisch mit dem Fahrschemel verbunden und beispielsweise am Fahrschemel gelagert. Der Tragrahmen und das Gestell sind ferner an einem Boden abgestützt. Das heißt, dass der Tragrahmen und das Gestell mittels des Bodens relativ zueinander einen Fixierpunkt bzw. eine Fixierfläche, nämlich den Boden, aufweisen, wobei der Boden eine Fläche eines Gebäudes wie beispielsweise einer Halle sein kann. Des Weiteren kann es sich beim Boden um einen Bestandteil der Prüfvorrichtung handeln, auf dem das Gestell und der Tragrahmen aufgestellt bzw. aufgebaut sind. Selbstverständlich ist es auch möglich, den Tragrahmen und das Gestell auf unterschiedlichen Flächen abzustützen, sofern diese unterschiedlichen Abstützflächen relativ zueinander fixiert sind. Erfindungsgemäß ist nun eine Verstelleinrichtung vorgesehen, um besagte relative Bewegung des Antriebsstranges zum Fahrschemel zu realisieren. Dies erfolgt bevorzugt dadurch, dass die Verstelleinrichtung den Tragrahmen und/oder das Gestell verstellt, um Betriebsbelastungen des Antriebsstranges zu simulieren. Mit anderen Worten: Die Verstelleinrichtung verstellt den Tragrahmen und/oder das Gestell relativ zum Boden, wodurch eine relative Bewegung des Fahrschemels zum Antriebsstrang erfolgt, was zu einer entsprechenden realistischen Simulierung von Betriebsbelastungen des Antriebsstranges führt. Auch kann eine deratige relaitive Bewegung des Antriebsstranges und des Fahrschemels relativ zueinander durch eine relative Bewegung des Fahrschemels zum Gestell erfolgen. Hierbei erfolgen die Verstellung des Tragrahmens und/oder des Gestells vorzugsweise basierend auf zuvor am zugehörigen Kraftfahrzeug ermittelten Parametern, insbesondere Parametern der relativen Bewegung zwischen dem Fahrschemel und dem Antriebsstrang.According to the concept of the invention, the test apparatus comprises a support frame as well a frame, wherein the support frame serves to support the drive train, while the frame is mechanically connected to the subframe of the motor vehicle. Further, the drive train, preferably as in the associated motor vehicle, mechanically connected to the subframe and stored for example on the subframe. The support frame and the frame are also supported on a floor. That is, the support frame and the frame by means of the bottom relative to each other have a fixing point or a fixing surface, namely the floor, wherein the floor may be a surface of a building such as a hall. Furthermore, the floor may be a part of the test apparatus on which the frame and the support frame are set up. Of course, it is also possible to support the support frame and the frame on different surfaces, provided that these different support surfaces are fixed relative to each other. According to an adjusting device is now provided to realize said relative movement of the drive train to the subframe. This preferably takes place in that the adjusting device adjusts the support frame and / or the frame in order to simulate operating loads of the drive train. In other words, the adjustment device adjusts the support frame and / or the frame relative to the floor, whereby a relative movement of the subframe takes place to the drive train, resulting in a corresponding realistic simulation of operating loads of the drive train. Also deratige relaitive movement of the drive train and the subframe relative to each other by a relative movement of the subframe to the frame can be done. Here, the adjustment of the support frame and / or the frame preferably carried out based on previously determined on the associated motor vehicle parameters, in particular parameters of the relative movement between the subframe and the drive train.

Bei bevorzugten Ausgestaltungen erfolgt die Verstellung mittels der Verstelleinrichtung an unterschiedlichen Bereichen des Gestells und/oder des Tragrahmens und/oder des Fahrschemels, wobei diese Verstellungen bevorzugt unabhängig voneinander erfolgen. Dies führt insbesondere dazu, dass zur Simulierung von Betriebsbelastungen des Antriebsstranges mehr Freiheitsgrade zur Verfügung stehen, so dass besagte Simulierung genauer und/oder präziser und/oder realistischer erfolgen kann. Hierdurch ist es insbesondere möglich, unterschiedliche Stellen des Fahrschemels unterschiedlich zu verstellen, um beispielsweise eine Kurvenfahrt und/oder einen Bremsvorgang und/oder einen Beschleunigungsvorgang zu simulieren. Hierbei kann es sich bei dem Fahrschemel insbesondere um einen Hinterschemel des zugehörigen Kraftfahrzeuges handeln, womit durch das erfindungsgemäße Verfahren insbesondere ein Hinterachsgetriebe und zugehörige Bauteile des Kraftfahrzeuges geprüft werden können.In preferred embodiments, the adjustment by means of the adjustment takes place at different areas of the frame and / or the support frame and / or the subframe, these adjustments are preferably made independently. This leads in particular to the fact that more degrees of freedom are available for simulating operating loads of the drive train, so that said simulation can be made more accurate and / or more precise and / or more realistic. This makes it possible in particular to adjust different locations of the subframe differently, for example, to simulate a cornering and / or a braking operation and / or an acceleration process. In this case, the subframe can be, in particular, a rear stool of the associated motor vehicle, whereby a rear axle gearbox and associated components of the motor vehicle can be tested in particular by the method according to the invention.

Die Abstützung des Tragrahmens bzw. des Gestells kann im Allgemeinen auf beliebige Weise realisiert sein. Insbesondere kann das Gestell zugehörige Füße aufweisen, die das Gestell und/oder den Tragrahmen am Boden abstützen, wobei vorgesehen sein kann, dass zumindest ein solcher Fuß mittels der Verstelleinrichtung verstellbar ist bzw. Bestandteil der Verstelleinrichtung ist. Zudem kann die jeweilige Abstützung gelenkig und/oder verstellbar realisiert sein.The support of the support frame or the frame can be realized in any way in general. In particular, the frame may have associated feet which support the frame and / or the supporting frame on the ground, it being possible to provide that at least one such foot is adjustable by means of the adjusting element or is part of the adjusting device. In addition, the respective support can be realized articulated and / or adjustable.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird der Antriebsstrang während der Prüfung des Antriebsstranges bzw. der zugehörigen Antriebsbauteile angetrieben. Hierzu kann die Prüfvorrichtung insbesondere eine Antriebsvorrichtung aufweisen, die den Antriebsstrang antreibt und beispielsweise eine Antriebswelle des Antriebsstranges dreht. Auch ist es vorstellbar, dass der Antriebsstrang mit Hilfe einer dem Kraftfahrzeug zugehörigen Antriebsvorrichtung wie beispielsweise einer Brennkraftmaschine und/oder eines Elektromotors angetrieben wird. Hierdurch ist also insbesondere eine dynamische Prüfung des Antriebsstranges möglich, weil die für den Antriebsstrang relevanten Belastungen, nämlich durch den Antrieb des Antriebsstranges gegebene Belastungen sowie durch die zugehörige Karosserie gegebene Belastungen gemeinsam simuliert werden können.In a further advantageous embodiment, the drive train is driven during the test of the drive train or the associated drive components. For this purpose, the test device may in particular have a drive device which drives the drive train and, for example, rotates a drive shaft of the drive train. It is also conceivable that the drive train is driven by means of a motor vehicle associated drive device such as an internal combustion engine and / or an electric motor. As a result, in particular, a dynamic test of the drive train is possible because the relevant loads for the drive train, namely given by the drive of the drive train loads and given by the associated body loads can be simulated together.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es ferner möglich, realistische Betriebsbelastungen, die modernen Kraftfahrzeugen mit einer modernen Antriebsvorrichtung und/oder mit kombinierten Antriebsvorrichtungen, wie sie beispielsweise in einem Hybridfahrzeug gegeben sind, zu simulieren.The inventive method, it is also possible to simulate realistic operating loads, the modern motor vehicles with a modern drive device and / or with combined drive devices, such as those given in a hybrid vehicle.

Prinzipiell kann die jeweilige Verstellung mittels der Verstelleinrichtung auf beliebige Art und Weise erfolgen. Insbesondere können hierzu unterschiedliche Motoren wie beispielsweise Elektromotoren und/oder andere Aktuatoren vorgesehen sein. Vorzugsweise erfolgt die Verstellung des Tragrahmens und/oder des Gestells mittels der Verstelleinrichtung pneumatisch und/oder hydraulisch. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass eine möglichst präzise und/oder hohe Betriebsbelastung des Antriebsstranges realisiert werden kann. Zudem kann die Verstellung des Gestells und/oder des Tragrahmens während des Prüfverfahrens geändert werden, um beispielsweise unterschiedliche Fahrsituationen zu simulieren.In principle, the respective adjustment by means of the adjustment can be done in any way. In particular, different motors such as electric motors and / or other actuators may be provided for this purpose. Preferably, the adjustment of the support frame and / or the frame by means of the adjustment takes place pneumatically and / or hydraulically. This has the particular advantage that the most accurate and / or high operating load of the drive train can be realized. In addition, the adjustment of the frame and / or the support frame can be changed during the test procedure, for example, to simulate different driving situations.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann beispielsweise dazu eingesetzt werden, den Antriebsstrang bzw. die zugehörigen Antriebsbauteile bei bestimmten Betriebsbelastungen zu prüfen und/oder zu untersuchen. Auch ist es möglich, das Verfahren in einem Triebstrangdauerlauf anzuwenden, um die langfristigen Effekte der Betriebsbelastungen auf den Antriebsstrang zu simulieren bzw. zu testen und zu prüfen. Hierbei kann insbesondere eine Raffung verwendet werden, um besagte langfristige Auswirkungen der Betriebsbelastungen mit einer verkürzten Zeit zu simulieren. Ferner können unterschiedliche Betriebsbelastungen nacheinander simuliert werden.The inventive method can for example be used to test the drive train or the associated drive components at certain operating loads and / or to investigate. It is also possible to apply the method in a driveline run to simulate the long term effects of driveline operating loads. In particular, gathering may be used to simulate said long-term effects of operating loads with a shortened time. Furthermore, different operating loads can be simulated one after the other.

Es versteht sich, dass nicht nur das erfindungsgemäße Verfahren, sondern auch die Prüfvorrichtung als solche zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung gehört.It is understood that not only the method according to the invention, but also the testing device as such belongs to the subject matter of the present invention.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.

Es zeigen, jeweils schematisch,Show, in each case schematically,

1 und 2 jeweils eine Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei unterschiedlichen Zuständen einer Prüfvorrichtung. 1 and 2 in each case an arrangement for carrying out the method according to the invention, in different states of a test device.

Die 1 und 2 zeigen jeweils eine Seitenansicht einer Anordnung 1, die eine Prüfvorrichtung 2 sowie einen Antriebsstrang 3 eines Kraftfahrzeuges umfasst. Der Antriebsstrang 3 dient der Übertragung eines von einer Antriebsvorrichtung 30 des zugehörigen Kraftfahrzeuges erzeugten Antriebes auf Rädern des zugehörigen Kraftfahrzeuges, wobei der Antriebsstrang 3 zur Simulierung des Antriebes mittels der Antriebsvorrichtung 30 der Prüfvorrichtung 2 angetrieben wird. Der Antriebsstrang 3 weist eine Gelenkwelle 4 und ein Achsgetriebe 5 sowie eine Gelenkscheibe 6 auf, der zwischen der Gelenkwelle 4 und dem Achsgetriebe 5 angeordnet ist. Die Anordnung 1 umfasst ferner eine Radaufhängung 7 des zugehörigen Kraftfahrzeuges, von dem lediglich eine Bremsscheibe 8 und eine Radnabe 9 zu sehen sind, wobei die Radaufhängung 7 auf bekannter Weise mit dem Antriebsstrang 3 bzw. dem Achsgetriebe 5 zusammenwirkt. Die Anordnung 1 weist zudem einen Fahrschemel 10 des zugehörigen Kraftfahrzeuges auf, der mechanisch mit der Antriebswelle 3, insbesondere dem Achsantrieb 5, verbunden ist.The 1 and 2 each show a side view of an arrangement 1 that is a tester 2 and a powertrain 3 of a motor vehicle. The powertrain 3 is used to transfer one of a drive device 30 the associated motor vehicle generated drive on wheels of the associated motor vehicle, wherein the drive train 3 for simulating the drive by means of the drive device 30 the tester 2 is driven. The powertrain 3 has a propeller shaft 4 and a final drive 5 as well as a flexible disc 6 on that between the propeller shaft 4 and the axle drive 5 is arranged. The order 1 also includes a suspension 7 the associated motor vehicle, of which only a brake disc 8th and a wheel hub 9 are visible, with the suspension 7 in a known manner with the drive train 3 or the axle drive 5 interacts. The order 1 also has a subframe 10 the associated motor vehicle, which mechanically with the drive shaft 3 , in particular the final drive 5 , connected is.

Die Prüfvorrichtung 2 weist einen Tragrahmen 11 sowie ein Gestell 12 auf. Der Tragrahmen 11 weist einen U-förmig geformten ersten Tragrahmenabschnitt 13 und einen fest mit Schenkeln 14 des ersten Tragrahmenabschnittes 3 in rechtem Winkel verbundenen zweiten Tragrahmenabschnitt 15 auf, der L-förmig ausgebildet ist. Hierbei ist der Tragrahmen 11 mittels einer der Schenkel 16 des zweiten Tragrahmenabschnittes 15 gelenkig an einem Boden 17 abgestützt, wobei hierzu eine Gelenkvorrichtung 18 zum Einsatz kommt, so dass die Schenkel 16 des zweiten Tragrahmenabschnittes 15 relativ zueinander bewegbar sind. Der Antriebsstrang 3 bzw. die Gelenkwelle 4 ist mittels einer Lagereinrichtung 19 am in den 1 und 2 oberen Schenkel 16 des zweiten Tragrahmenabschnittes 15 gelagert. Ferner tragen die Schenkel 14 des ersten Tragrahmenabschnittes 13 den Antriebsstrang 3 im Bereich der Gelenkscheibe 6 bzw. des Fahrschemels 10. Zudem ist ein Federbein 20 des zugehörigen Kraftfahrzeuges von einer zwischen den Schenkeln 14 verlaufenden Grundseite 21 des ersten Tragrahmenabschnittes 13 getragen, wobei das Federbein 20 auf bekannter Weise mit dem Antriebsstrang 3 bzw. der Radaufhängung 7 zusammenwirkt. Dementsprechend wird der Antriebsstrang 3 vom Tragrahmen 11 getragen. Zudem ist ein Standbein 22 vorgesehen, das in einem unteren Bereich des Fahrschemels 10 gelenkig mit dem Fahrschemel 10 verbunden ist und ferner eine Federung 23 aufweist, die das Standbein 22 federnd am Boden 17 abstützt, um Belastungen eines Reifens des zugehörigen Kraftfahrzeuges auf die Radaufhängung 7 bzw. dem Antriebsstrang 3 zu simulieren.The tester 2 has a support frame 11 as well as a frame 12 on. The supporting frame 11 has a U-shaped first support frame portion 13 and a tight with thighs 14 of the first supporting frame section 3 connected at a right angle second support frame section 15 on, which is L-shaped. Here is the support frame 11 by means of one of the thighs 16 the second support frame section 15 articulated on a ground 17 supported, in which case a hinge device 18 is used, so that the thighs 16 the second support frame section 15 are movable relative to each other. The powertrain 3 or the propeller shaft 4 is by means of a storage facility 19 in the 1 and 2 upper thigh 16 the second support frame section 15 stored. Furthermore, wear the thighs 14 of the first supporting frame section 13 the drive train 3 in the area of the flexible disc 6 or the subframe 10 , There is also a strut 20 the associated motor vehicle of one between the legs 14 running base page 21 of the first supporting frame section 13 worn, with the strut 20 in a known manner with the drive train 3 or the suspension 7 interacts. Accordingly, the powertrain 3 from the supporting frame 11 carried. In addition, is a mainstay 22 provided in a lower area of the subframe 10 articulated with the subframe 10 is connected and also a suspension 23 that has the foothold 22 springy on the ground 17 supported to loads a tire of the associated motor vehicle on the suspension 7 or the drive train 3 to simulate.

Das Gestell 12 weist zwei zueinander angewinkelte Standfüße 24 auf, die das Gestell 12 am Boden 17 abstützen. Hierbei ist das Gestell 12 an zwei voneinander beabstandeten Bereichen des Fahrschemels 10 mechanisch mit dem Fahrschemel 10 verbunden.The frame 12 has two feet angled to each other 24 on that the frame 12 on the ground 17 support. Here is the frame 12 at two spaced areas of the subframe 10 mechanically with the subframe 10 connected.

Die Prüfvorrichtung 2 weist des Weiteren eine Verstelleinrichtung 25 auf, die der Verstellung des Fahrschemels 10 relativ zum Gestell 12 bzw. der Verstellung des Tragrahmens 11 dient. Hierbei ist die mechanische Verbindung zwischen dem Gestell 12 und dem Fahrschemel 10 mittels eines ersten Aktuators 26 und eines zweiten Aktuators 27 der Verstelleinrichtung 25 realisiert, wobei der erste Aktuator 26 und der zweite Aktuator 27 jeweils einerseits gelenkig mit dem Fahrschemel 10 und andererseits gelenkig mit dem Gestell 12 verbunden sind. Die Verstelleinrichtung 25 weist des Weiteren einen dritten Aktuator 28 auf, der einerseits gelenkig am Boden 17 abgestützt ist und andererseits gelenkig mit dem mit dem ersten Tragrahmenabschnitt 13 verbundenen Schenkel 16 des zweiten Tragrahmenabschnittes 15 verbunden ist. Somit sind insgesamt sowohl der Tragrahmen 11 als auch das Gestell 12 am Boden 17 abgestützt.The tester 2 further comprises an adjusting device 25 on, the adjustment of the subframe 10 relative to the frame 12 or the adjustment of the support frame 11 serves. Here is the mechanical connection between the frame 12 and the subframe 10 by means of a first actuator 26 and a second actuator 27 the adjustment 25 realized, with the first actuator 26 and the second actuator 27 on the one hand articulated with the subframe 10 and on the other hand articulated with the frame 12 are connected. The adjusting device 25 also has a third actuator 28 on the one hand articulated on the ground 17 is supported and on the other hand articulated with the with the first support frame section 13 connected thighs 16 the second support frame section 15 connected is. Thus, in total, both the support frame 11 as well as the frame 12 on the ground 17 supported.

Die jeweiligen Aktuatoren 26, 27, 28 der Verstelleinrichtung 25 können unabhängig voneinander verstellt werden, wobei die Verstellung durch eine hydraulische bzw. pneumatische Längenänderung des jeweiligen Aktuators 26, 27, 28 erfolgt. Somit wirkt das Gestell 12 mittels des ersten Aktuators 26 und des zweiten Aktuators 27 auf den Fahrschemel 10 ein, um den Fahrschemel 10 relativ zum Antriebsstrang 3 zu bewegen. Auch ist es möglich, den Antriebsstrang 3 mittels des auf den zweiten Tragrahmenabschnitt 15 einwirkenden dritten Aktuators 28 zu bewegen, um eine relative Bewegung des Tragrahmens 11 zum Gestell 12 und somit zum Fahrschemel 10 zu erreichen. Hierdurch ist es insbesondere möglich, unterschiedliche Betriebsbelastungen des Antriebsstranges 3 zu simulieren, um den Antriebsstrang 3 bzw. dessen Antriebsbauteile, wie beispielsweise die Gelenkwelle 4 und/oder die Gelenkscheibe 6 und/oder das Achsengetriebe 5 und/oder radnahe Bestandteile des Kraftfahrzeuges wie beispielsweise die Radaufhängung 7 und dergleichen, außerhalb des zugehörigen Kraftfahrzeuges zu prüfen. Die Prüfung des Antriebsstranges 3 bzw. der Antriebsbauteile und/oder anderer Bauteile des Kraftfahrzeuges erfolgt hierbei durch das Erfassen mehrerer Zustandsgrößen und/oder Parametern des Antriebsstranges 3 bzw. der zu prüfenden Bauteile. Hierzu kann die Prüfvorrichtung 2 eine hier nicht dargestellte Erfassungsvorrichtung aufweisen, die besagte Zustandsgrößen bzw. Parameter auf bekannter Weise erfasst. Hierzu zählen beispielsweise das Erfassen von Kräften und Drehmomenten sowie Temperaturen.The respective actuators 26 . 27 . 28 the adjustment 25 can be adjusted independently of each other, wherein the adjustment by a hydraulic or pneumatic change in length of the respective actuator 26 . 27 . 28 he follows. Thus, the frame works 12 by means of the first actuator 26 and the second actuator 27 on the subframe 10 one to the subframe 10 relative to the drive train 3 to move. Also it is possible to drive the powertrain 3 by means of the on the second support frame section 15 acting third actuator 28 to move to a relative movement of the support frame 11 to the frame 12 and thus to the subframe 10 to reach. This makes it possible, in particular, different operating loads of the drive train 3 to simulate the powertrain 3 or its drive components, such as the propeller shaft 4 and / or the flexible disc 6 and / or the axle drive 5 and / or radnahe components of the motor vehicle such as the suspension 7 and the like, to be checked outside the associated motor vehicle. Testing the drive train 3 or the drive components and / or other components of the motor vehicle takes place here by detecting a plurality of state variables and / or parameters of the drive train 3 or the components to be tested. For this purpose, the test device 2 a detection device, not shown here, which detects said state variables or parameters in a known manner. These include, for example, the detection of forces and torques as well as temperatures.

Bei einer typischen Prüfung des Antriebsstranges 3 wird der Antriebsstrang 3 mittels der Antriebsvorrichtung 30 der Prüfvorrichtung 2 angetrieben. Ferner erfolgt eine Bewegung des Antriebsstranges 3 und des Fahrschemels 10 relativ zueinander mit Hilfe der Prüfvorrichtung 2 bzw. der Verstelleinrichtung 25, so dass insgesamt eine dynamische Prüfung bei unterschiedliche Fahrsituationen simulierende Betriebsbelastungen des Antriebsstranges 3 möglich ist. Hierbei ist in den 1 und 2 rein exemplarisch, der Fahrschemel 10 als Hinterschemel 10 des zugehörigen Kraftfahrzeuges ausgebildet. Somit sind in 1 insbesondere Betriebsbelastungen simuliert, die einer Bergabfahrt des zugehörigen Kraftfahrzeuges entsprechen. Im Gegensatz hierzu werden bei dem in 2 gezeigten Zustand der Prüfvorrichtung 2 Betriebsbelastungen simuliert, die typischerweise bei einem Bremsvorgang des zugehörigen Kraftfahrzeuges auftreten. Hierzu sind die Aktuatoren 26, 27, 28 der Verstelleinrichtung 25 im Vergleich zu dem in 1 gezeigten Zustand wie folgt verstellt. Während der erste Aktuator 26 eine Kraft in Richtung des Fahrschemels 10 auf den Fahrschemel 10 ausübt, übt der zweite Aktuator 20 eine Kraft in einer vom Fahrschemel 10 entgegengesetzten Richtung auf den Fahrschemel 10 aus. Mit anderen Worten: Der erste Aktuator 26 drückt gegen den Fahrschemel 10, während der zweite Aktuator 27 am Fahrschemel 10 zieht, wobei diese Einwirkungen auf den Fahrschemel 10 an unterschiedlichen Stellen des Fahrschemels 10 auf den Fahrschemel 10 erfolgen. Des Weiteren ist der dritte Aktuator 28 derart eingestellt, dass die Schenkel 16 des zweiten Tragrahmenabschnittes 15 senkrecht zueinander angeordnet sind, um den Bremsvorgang auf einem ebenen Fahrgrund zu simulieren. Hierdurch ergibt sich eine Gesamteinwirkung auf den Fahrschemel 10, die mit dem Pfeil 29 angedeutet ist.In a typical powertrain test 3 becomes the powertrain 3 by means of the drive device 30 the tester 2 driven. Furthermore, there is a movement of the drive train 3 and the subframe 10 relative to each other using the tester 2 or the adjusting device 25 , so that a total of a dynamic test in different driving situations simulating operating loads of the drive train 3 is possible. Here is in the 1 and 2 purely exemplary, the subframe 10 as a backstool 10 the associated motor vehicle trained. Thus, in 1 in particular simulates operating loads that correspond to a downhill of the associated motor vehicle. In contrast, in the in 2 shown state of the tester 2 Operating loads simulated, which typically occur during a braking operation of the associated motor vehicle. These are the actuators 26 . 27 . 28 the adjustment 25 compared to the in 1 shown state adjusted as follows. While the first actuator 26 a force in the direction of the subframe 10 on the subframe 10 exercises, exercises the second actuator 20 a force in one of the subframe 10 opposite direction on the subframe 10 out. In other words: the first actuator 26 pushes against the subframe 10 while the second actuator 27 on the subframe 10 pulls, with these effects on the subframe 10 at different points of the subframe 10 on the subframe 10 respectively. Furthermore, the third actuator 28 adjusted so that the thighs 16 the second support frame section 15 are arranged perpendicular to each other to simulate the braking process on a flat ground. This results in a total effect on the subframe 10 that with the arrow 29 is indicated.

Mit der hier gezeigten Anordnung 1 bzw. der Prüfvorrichtung 2 und dem zugehörigen Verfahren ist es also möglich, Betriebsbelastungen des Antriebsstranges 3 ohne unmittelbare Einwirkung einer Kraft auf den Antriebsstrang 3 zu realisieren. Vielmehr erfolgt die Simulierung der Betriebsbelastungen mittels einer relativen Verstellung des Fahrschemels 10 und des Antriebsstranges 3 zueinander.With the arrangement shown here 1 or the test device 2 and the associated method, it is possible operating loads of the drive train 3 without direct action of a force on the drive train 3 to realize. Rather, the simulation of operating loads by means of a relative adjustment of the subframe takes place 10 and the drive train 3 to each other.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10243729 A1 [0003]

Claims

Method for testing drive components ( 4 . 5 . 5 ) of a drive train ( 3 ) of a motor vehicle by means of a test device ( 2 ), in which - a supporting frame ( 11 ) of the test device ( 2 ) the drive train ( 3 ), - a frame ( 12 ) of the testing device ( 2 ) mechanically with a subframe ( 10 ) of the motor vehicle, - the supporting frame ( 11 ) and the frame ( 12 ) on a floor ( 17 ), - the powertrain ( 3 ) mechanically with the subframe ( 10 ), - an adjusting device ( 25 ) of the test device ( 2 ) the supporting frame ( 11 ) and / or the frame ( 12 ) for simulating operating loads of the drive train ( 3 ) relative to the ground ( 17 ) and / or the frame ( 12 ) and the subframe ( 10 ) adjusted relative to each other.

A method according to claim 1, characterized in that the adjustment of the subframe ( 10 ) by an adjustment of the frame ( 12 ) he follows.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the drive train ( 3 ) is driven during the test.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjustment by means of the adjusting device ( 25 ) pneumatically and / or hydraulically.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the method is applied in a drive train continuous run.

Test device for testing drive components ( 4 . 5 . 6 ) of a drive train ( 3 ) of a motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein - the test device ( 2 ) a supporting frame ( 11 ) for carrying the drive train ( 3 ) and a frame ( 12 ) located on a floor ( 17 ), - the test apparatus ( 2 ) an adjusting device ( 25 ) having.