DE102016125155B4 - Compaction system for the compaction of compactable soils using a carrier device - Google Patents
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- E02D3/054—Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil involving penetration of the soil, e.g. vibroflotation
Abstract
Verdichtungsanlage für die Verdichtung von verdichtungsfähigen Böden unter Verwendung eines Trägergerätes, welches über einen Adapter mit einem Träger verbunden ist und an dem Träger sich mindestens zwei Vibratorstangen wegerstrecken, um in den zu verdichtenden Boden einzudringen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verdichtungsanlage (20) aus einem Träger (4) mit zwei oder mehr verbundenen Vibratorstangen (16) besteht, wobei der Träger (4) über einen Drehantrieb (3) und einem anschließenden Schnellwechseladapter (1) an einem Trägergerät angeschlossen ist und über den Drehantrieb (3) eine 360-Grad-Drehung des Trägers (4) mit verbundenen Vibratorstangen (16) möglich ist sowie die Vibratorstangen (16) an dem Träger (4) und der Drehantrieb (3) an dem Träger (4) sowie der Schnellwechseladapter (1) an dem Drehantrieb (3) nicht starr miteinander verbunden sind und über den Schnellwechseladapter (1) in Verbindung mit dem Trägergerät ein Ausklinken aus der Verbindung des Schnellwechseladapters (1) hin zum Trägergerät möglich ist. Compaction system for the compaction of compactable soils using a carrier device which is connected to a carrier via an adapter and at least two vibrator rods extend away from the carrier in order to penetrate into the soil to be compacted, characterized in that a compaction system (20) consists of a Carrier (4) with two or more connected vibrator rods (16), the carrier (4) being connected to a carrier device via a rotary drive (3) and a subsequent quick-change adapter (1) and a 360-degree rotation via the rotary drive (3). - Rotation of the carrier (4) with connected vibrator rods (16) is possible and the vibrator rods (16) on the carrier (4) and the rotary drive (3) on the carrier (4) and the quick-change adapter (1) on the rotary drive (3 ) are not rigidly connected to each other and the quick-change adapter (1) in connection with the carrier device can be used to release the quick-change adapter (1) from the connection to the carrier device.
Description
Die Erfindung betrifft eine Verdichtungsanlage für die Verdichtung von verdichtungsfähigen Böden unter Verwendung eines Trägergerätes, welches über einen Adapter mit einem Träger verbunden ist und an dem Träger sich mindestens zwei Vibratorstangen wegerstrecken, um in den zu verdichtenden Boden einzudringen.The invention relates to a compacting system for compacting compactable soils using a carrier device which is connected to a carrier via an adapter and at least two vibrator rods extend away from the carrier in order to penetrate the soil to be compacted.
Aus dem Stand der Technik heraus sind verschiedene Verfahren bekannt.Various methods are known from the prior art.
Aus der
Ein weiteres Problem besteht bei Böden, die eine körnige Grundstruktur aufweisen, so dass Resonanzschwingungen aufgrund der starken Dämpfung durch die Böden nur schlecht übertragen werden können. In solchen Fällen sieht die Lösung gemäß der
Aus der DE-OS-28 56 144 ist ein Tiefenverdichter bekannt, bei dem die Rüttelwirkung auf rolligen Böden verbessert werden soll, indem ein Kohäsion erzeugendes Material eingepumpt wird. Die verwendeten Flaschenrüttler bilden dabei jeweils für sich eine Rüttlereinheit.From DE-OS-28 56 144 a depth compactor is known in which the vibrating effect on non-cohesive soils is to be improved by pumping in a cohesion-producing material. The bottle shakers used each form a shaker unit.
Außerdem zeigt die DD 62 261 A1 einen gattungsgemäßen Tiefenverdichter, bei dem stabförmige Verdichtungsorgane als sogenannte Sondenrohre ausgebildet sind, die an ihrem unteren Ende jeweils einen Rüttelkorb mit einer integrierten, elektrisch betriebenen Rüttelflasche aufweisen. Die Sondenrohre sind an einer Grundplatte lose hängend untereinander horizontal und vertikal verstellbar angeordnet. Sie werden mittels eines Einspülsystems auf den Verdichtungshorizont niedergebracht. Beim Verdichten bildet jedes Sondenrohr eine selbstständige Verdichtungseinheit. Von Nachteil ist dabei, dass die bekannte Einrichtung nur für locker gelagerte, nicht-oder schwachbündige Böden geeignet ist und eine gleichmäßige Verdichtung über die Fläche des Verdichtungshorizonts nicht möglich ist.In addition, DD 62 261 A1 shows a depth compactor of this type, in which rod-shaped compacting elements are designed as so-called probe tubes, which each have a vibrating basket with an integrated, electrically operated vibrating bottle at their lower end. The probe tubes are arranged on a base plate so that they are loosely hanging and can be adjusted horizontally and vertically. They are brought down to the compaction horizon by means of a flushing system. When compressed, each probe tube forms an independent compression unit. The disadvantage here is that the known device is only suitable for loosely bedded, non-flush or weakly flush soils and uniform compaction over the surface of the compaction horizon is not possible.
Die
Des Weiteren ist aus der
In
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Verdichtungsanlage für die Verdichtung von verdichtungsfähigen Böden unter Verwendung eines Trägergerätes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, um die Verdichtung von verdichtungsfähigen Böden, vorzugsweise Sand, über Trägergeräte optimal auszuführen und eine optimale Verdichtung bei bestehenden Hindernissen zu gewährleisten.In contrast, the invention is based on the object of creating a compaction system for the compaction of compactable soils using a carrier device according to the preamble of
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Patentanspruch 1 gelöst.The object is achieved by
Es handelt sich um eine Verdichtungsanlage für die Verdichtung von verdichtungsfähigen Böden unter Verwendung eines Trägergerätes, welches über einen Adapter mit einem Träger verbunden ist und an dem Träger sich mindestens zwei Vibratorstangen wegerstrecken, um in den zu verdichtenden Boden einzudringen, wobei eine Verdichtungsanlage aus einem Träger mit zwei oder mehr verbundenen Vibratorstangen besteht, wobei der Träger über einen Drehantrieb und einem anschließenden Schnellwechseladapter an einem Trägergerät angeschlossen ist und über den Drehantrieb eine 360-Grad-Drehung des Trägers mit verbundenen Vibratorstangen möglich ist sowie die Vibratorstangen an dem Träger und der Drehantrieb an dem Träger sowie der Schnellwechseladapter an dem Drehantrieb nicht starr miteinander verbunden sind und über den Schnellwechseladapter in Verbindung mit dem Trägergerät ein Ausklinken aus der Verbindung des Schnellwechseladapters hin zum Trägergerät möglich ist.It is a compaction system for the compaction of compactable soils using a carrier device, which is connected to a carrier via an adapter and at least two vibrator rods extend away from the carrier in order to penetrate the soil to be compacted, with a compaction system consisting of a carrier consists of two or more connected vibrator rods, whereby the carrier is connected to a carrier device via a rotary drive and a subsequent quick-change adapter and the rotary drive enables a 360-degree rotation of the carrier with connected vibrator rods as well as the vibrator rods to the carrier and the rotary drive the carrier and the quick-change adapter on the rotary drive are not rigidly connected to one another and the quick-change adapter in connection with the carrier device can be used to release the quick-change adapter from the connection to the carrier device.
Dabei ist eine Verdichtungsanlage für mögliche Trägergeräte, wie Standardraupen- und Standardraupenseilbagger, wobei berücksichtigt werden muss, dass alle möglichen Trägergeräte zu Land und zu Wasser einsetzbar sind, erfindungsgemäß entwickelt, wobei die erreichbaren Arbeitstiefen variabel und abhängig von der jeweiligen Ausrüstung sind.A compaction system for possible carrier devices, such as standard crawler and standard crawler cable excavators, which must be taken into account that all possible carrier devices can be used on land and on water, is developed according to the invention, with the achievable working depths being variable and dependent on the respective equipment.
Die Verdichtungsanlage gliedert sich in
- - einen Schnellwechseladapter mit kardanischer Aufhängeeinrichtung,
- - einen hydraulischen Drehantrieb,
- - eine Aufhängetraverse als Träger mit variablem Befestigungsraster für die Vibratoren,
- - Hydraulik-Innenvibratoren variabler Anzahl und
- - ein Prozessdatenerfassungs-Kit, PDE-Kit.
- - a quick-change adapter with cardanic suspension device,
- - a hydraulic rotary drive,
- - a suspension traverse as a carrier with variable attachment grid for the vibrators,
- - Internal hydraulic vibrators of variable number and
- - a process data acquisition kit, PDE kit.
Der Schnellwechseladapter, welcher mit dem Trägergerät verbunden wird, dient als mechanische als auch hydraulische Trennstelle zwischen Trägergerät und Verdichtungsanlage. In der Anschlussperipherie des Schnellwechseladapters ist eine kardanische Aufhängeeinrichtung integriert, welche eine winkelbewegliche Anbindung der Verdichtungsanlage sicherstellt.
Der Drehantrieb, welcher dem Schnellwechseladapter folgt, ermöglicht es, die Winkellage des Trägers im Gelände ohne Positionsänderung des Trägergerätes stufenlos anzupassen. Der Drehwinkel kann bis zu 360 Grad betragen, wenn die Lage der zugeführten Hydraulikschläuche für die Verdichtungsanlage berücksichtigt wird. Im Normalfall wird der Drehwinkel bis zu 90 Grad ausgeführt.The quick-change adapter, which is connected to the carrier, serves as a mechanical and hydraulic point of separation between the carrier and the compaction system. A cardanic suspension device is integrated in the connection periphery of the quick-change adapter, which ensures that the compaction system can be connected at any angle.
The rotary drive, which follows the quick-change adapter, makes it possible to infinitely adjust the angular position of the carrier off-road without changing the position of the carrier device. The angle of rotation can be up to 360 degrees, taking into account the position of the hydraulic hoses supplied for the compaction system. Normally, the angle of rotation is carried out up to 90 degrees.
An den Träger können die Vibratorstangen in einem variablen Raster von zwei bis zehn Stück angebracht werden.The vibrator rods can be attached to the carrier in a variable grid of two to ten.
Die eingesetzten Hydraulik-Innenvibratoren zeichnen sich durch ihren modularen Aufbau aus. Mittels einer speziellen Rohrkupplung ist eine einfache und schnelle Anpassung an die Gegebenheiten vor Ort möglich. Die Vibratorstangen werden kardanisch an dem Träger befestigt. Somit ist es nicht möglich, die Vibratorstangen über das Trägergerät in den Boden zu drücken. Vielmehr dringen die Vibratorstangen über die Vibratoren ausschließlich durch ihr Eigengewicht der gesamten Verdichtungsanlage in den zu verdichtenden Boden ein. Zusätzlich ist in die kardanische Aufhängung eine Schwingungsisolierung integriert, um den Übergang der von den Vibratorstangen erzeugten Schwingungen in die Anschlussstruktur zu verhindern. Die Vibratorstangen sind für den Unterwassereinsatz geeignet.The hydraulic internal vibrators used are characterized by their modular design. A special pipe coupling enables quick and easy adaptation to the on-site conditions. The vibrator rods are gimballed to the carrier. It is therefore not possible to press the vibrator rods into the ground via the carrier device. Rather, the vibrator rods penetrate the soil to be compacted via the vibrators solely through their own weight of the entire compaction system. In addition, vibration isolation is integrated into the cardanic suspension to prevent the vibrations generated by the vibrator rods from transferring to the connection structure. The vibrator rods are suitable for underwater use.
Ein austauschbares Verschleißelement des Vibrators mit integrierter Spitzenwasserzuführung reduziert den Verschleiß auf wenige, leicht austauschbare Teile. Die Betriebsdaten der Verdichtungsanlage und der Vibratoren, wie Drehzahl, Temperatur und Druck, werden mittels integrierter Sensoren permanent erfasst. Ein Prozessdatenerfassungs-Kit sammelt die erfassten Prozessdaten der Vibratoren, bereitet diese auf und überträgt diese in Echtzeit mittels Datenbus an ein übergeordnetes PDE-System zur Auswertung und Steuerung.A replaceable vibrator wear element with integrated tip water supply reduces wear to a few, easily replaceable parts. The operating data of the compression system and the vibrators, such as speed, temperature and pressure, are constantly recorded using integrated sensors. A process data acquisition kit collects the recorded process data from the vibrators, processes them and transmits them in real time via a data bus to a higher-level PDE system for evaluation and control.
Ein grundlegendes Konstruktionsmerkmal der Verdichtungsanlage besteht darin, dass die Vibratorstangen über den Träger nie fest mit dem Trägergerät verbunden sind. Feste, starre Anbindungen oder einachsige Gelenkverbindungen werden konstruktiv konsequent vermieden. Alle Anschlüsse der Vibratorstangen zum Trägersystem sind durch kardanische Gelenke frei beweglich und durch Gummi-Metall-Verbindungen elastisch ausgeführt. Bedingt durch die eingesetzten Gelenke, zentral an dem Träger und zusätzlich an jeder Vibratorstange, knickt das Gesamtsystem bei Druckbeaufschlagung immer seitlich aus und macht somit eine Druckbeaufschlagung von außen über das Trägergerät unmöglich.A fundamental design feature of the compactor is that the vibrator rods are never fixed to the carrier via the carrier. Fixed, rigid connections or uniaxial joint connections are consistently avoided in the design. All connections of the vibrator rods to the carrier system are freely movable thanks to cardanic joints and are elastic thanks to rubber-metal connections. Due to the joints used, centrally on the Trä ger and additionally on each vibrator rod, the entire system always buckles to the side when pressure is applied, thus making it impossible to apply pressure from outside via the carrier device.
Dies ist erfindungsgemäß insbesondere von Vorteil, wenn entsprechende Hindernisse bei der jeweiligen Verdichtung von verdichtungsfähigen Böden auftreten, wie Steine, Wurzeln, Schilf usw., jedoch ermöglicht das Schneidwerk des Verschleißelements das Durchdringen zum Beispiel von Schilfrhizomen. Die gesamte Verdichtungsanlage ist vollständig wasserdicht und kann somit auch in einer Wasserrandzone oder in Arbeitsbereichen komplett unter Wasser eingesetzt werden.According to the invention, this is particularly advantageous if corresponding obstacles occur during the respective compaction of compactable soils, such as stones, roots, reeds, etc., however, the cutting mechanism of the wearing element enables reed rhizomes to penetrate, for example. The entire compaction system is completely waterproof and can therefore also be used in a water edge zone or in work areas completely under water.
Nachfolgend wird an einem Ausführungsbeispiel die erfinderische Lösung beschrieben.The inventive solution is described below using an exemplary embodiment.
Dabei zeigen:
-
1 Gesamtansicht Verdichtungsanlage -
2 Seitenansicht Verdichtungsanlage -
3 Schnellwechseladapter -
4 hydraulischer Drehantrieb -
5 kardanische Aufhängung -
6 Hydraulik-Innenvibrator.
-
1 General view of the compression system -
2 Side view of compression plant -
3 quick change adapter -
4 hydraulic rotary drive -
5 gimbal suspension -
6 Hydraulic internal vibrator.
Die
Ein Schnellwechseladapter 1 wird an einen Träger 4 gedreht, wie zum Beispiel einen Standardraupenbagger bzw. -raupenseilbagger, wobei berücksichtigt werden muss, dass alle möglichen Trägergeräte zu Land und zu Wasser einsetzbar sind, und an dem entsprechenden Ausleger befestigt. An dem Schnellwechseladapter 1 und nachfolgender kardanischer Aufhängeeinrichtung 2 ist ein hydraulischer Drehantrieb 3 gegeben, der je nach Anforderung bis zu 360 Grad als Drehwinkel aufweisen kann. An dem hydraulischen Drehantrieb 3 folgt ein Träger 4, wo erfindungsgemäß im Ausführungsbeispiel vier Vibratorstangen 16 über die entsprechende kardanische Aufhängung 8 mit einer Rohrkupplung 7 und dem Hydraulik-Innenvibrator 5 ausgeführt sind. An dem Träger 4 ist weiterhin noch ein Prozessdatenerfassungs-Kit 6 für die entsprechenden Prozessdaten, wie Drehzahl, Temperatur und Druck, installiert.A quick-
Erfindungswesentlich ist dabei, dass die Verdichtungsanlage 20 kein starres System darstellt, sondern über die gegebenen kardanischen Aufhängeeinrichtungen 2 jeweils eine flexible und frei bewegliche Verdichtungsanlage 20 existiert. Die Anzahl der Vibratorstangen 16 ist je nach Anwendungsfall variabel gestaltbar. Es sind mindestens zwei Vibratorstangen 16 als Grundvoraussetzung der erfindungsgemäßen Lösung notwendig. Diese können aber auch auf vier oder sechs Stück bzw. je nach Anwendungsfall erhöht werden. In den
Die Verdichtungsanlage 20 gliedert sich in folgende Anlagenteile auf:
- -
ein Schnellwechseladapter 1mit kardanischer Aufhängeeinrichtung 2, - -
ein hydraulischer Drehantrieb 3, - -
ein Träger 4 mit variablen Befestigungsrastern für dieVibratorstangen 16, - - variable Anzahl von Hydraulik-
Innenvibratoren 5.
- - a quick-
change adapter 1 with acardanic suspension device 2, - - a hydraulic
rotary drive 3, - - a
carrier 4 with variable fastening grids for thevibrator rods 16, - - variable number of hydraulic
internal vibrators 5.
Nachfolgend werden die einzelnen Bauteile anhand der Figuren beschrieben.The individual components are described below with reference to the figures.
Die
Der Schnellwechseladapter 1 dient zur lösbaren Verbindung mit einem entsprechenden Trägergerät und dessen Ausleger. Der Schnellwechseladapter 1 hat die Funktion, bei stehenden Widerständen bei der Anwendung der Verdichtungsanlage 20 zum Verdichten von verdichtungsfähigen Böden, ein mögliches Ausklinken aus der Verbindung des Schnellwechseladapters 1 hin zum Trägergerät zu ermöglichen; dies ist ein entscheidender Sicherheitsfaktor für den Geräteführer.The quick-
Aus der
Auf dem Träger 4 ist gemäß
Die
Des Weiteren ist an der kardanischen Aufhängung 8 und an den jeweiligen Schraubverbindungen zum Träger 4 eine Gummi-Metall-Verbindung 10 vorhanden. In der Vibratorstange 16 befindet sich mittig eine Rohrkupplung 7 lösbar zur Verbindung der Tragrohre 9. Die Verbindung überträgt dynamische und statische Kräfte und besteht aus einem Primär- und einem Sekundärteil, die mit einer speziellen Verschraubung wasserdicht gefügt ist. Die Bauform der Rohrkupplung 7 lässt eine Durchführung der hydraulischen Schläuche zum Hydraulik-Innenvibrator 5 zu. Zusätzlich ist die Rohrkupplung 7 mit einer Rohrkupplung 15 gegen etwaiges Lösen ausgestattet. Die Grundfunktion der Rohrkupplung 7 ermöglicht, neben der Kraftaufnahme und der Schlauchführung, eine Verbindung der einzelnen Tragrohre 9 der Vibratorstange 16. Durch den Einsatz von variablen Tragrohrlängen 9 lässt sich die Vibratorstange 16 beliebig konfigurieren und in ihrer Größe darstellen.Furthermore, a rubber-
Am Ende der Vibratorstange 16 ist der Hydraulik-Innenvibrator 5, siehe
Dabei werden Hydraulik-Innenvibratoren 5 mit entsprechender Rohrkupplung mit einer durchschnittlichen Größe von < 300 mm verwendet. Es sind eine Leistungsbegrenzung auf ≤ 100 kN und eine Teufenbegrenzung / Einfahrtiefe auf ca. 10 m gegeben.In this case, hydraulic
Als Antriebsmedium wird hydraulisches Öl über die Hydraulikleitung 14 eingesetzt. Aufgrund der hohen Drehzahl und den damit erzeugten hohen Zentrifugalkräften fluidisiert der Hydraulik-Innenvibrator 5 den angrenzenden Boden und sinkt nur unter Einwirkung des Anlagen-Eigengewichts selbstständig in den zu verdichtenden Boden ein. Der Hydraulik-Innenvibrator 5 wird durch ein Verschleißelement 11 mit den Verschraubungen 12 gegen abrasiven Verschleiß geschützt. Der Hydraulik-Innenvibrator 5 ist wasserdicht ausgeführt und zusätzlich mit verschiedenen Sensoren ausgerüstet, die eine Datenauswertung durch das Prozessdatenerfassungs-Kit 6 ermöglichen. Hier werden die Parameter Temperatur, Drehzahl und Druck des Hydraulik-Innenvibrators 5 überwacht und für eine übergeordnete Prozesserfassung bereitgestellt. Die Anzahl der Hydraulik-Innenvibratoren 5 lässt sich modular erweitern und an den Träger 4 mit einem definierten Rastermaß flexibel montieren. Zusätzlich ist der Hydraulik-Innenvibrator 5 durch die Gummi-Metall-Verbindung 100 schwingungsisoliert an die Tragrohre 9 mittels der Rohrkupplung 15 angeschlossen. Das Einsatzgebiet des Hydraulik-Innenvibrators 5 erstreckt sich auf die Verdichtung von verdichtungsfähigen Böden, vorzugsweise Sande.Hydraulic oil via the
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Schnellwechseladapterquick change adapter
- 22
- kardanische Aufhängeeinrichtunggimbal suspension device
- 33
- hydraulischer Drehantriebhydraulic rotary drive
- 44
- Trägercarrier
- 55
- Hydraulik-InnenvibratorHydraulic internal vibrator
- 66
- Prozessdatenerfassungs-Kit (PDE-Kit)Process data acquisition kit (PDE kit)
- 77
- Rohrkupplungpipe coupling
- 88th
- kardanische Aufhängunggimbal suspension
- 99
- Tragrohrsupport tube
- 1010
- Gummi-Metall-Verbindungrubber-metal connection
- 1111
- Verschleißelementwear element
- 1212
- Verschraubungscrew connection
- 1414
- Hydraulikleitunghydraulic line
- 1515
- Rohrkupplungpipe coupling
- 1616
- Vibratorstangevibrator rod
- 2020
- Verdichtungsanlagecompression system
- 100100
- Gummi-Metall-Verbindungrubber-metal connection
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