DE102016123843A1 - Fracture separation device and fracture separation method for fracture separation of a workpiece - Google Patents

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Thomas Pfletschinger
Manfred Krieger
Stefan Wunderlich
Marcus Bieg
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bruchtrennvorrichtung (10) zum Bruchtrennen eines Werkstücks (90), insbesondere eines Motorbauteils oder eines Pleuels, mit einer Spreizelementanordnung (50) zur Anordnung in einer Ausnehmung (93) des Werkstücks (90) und einem Spreizantrieb (56) zum Betätigen mindestens eines Spreizelements der Spreizelementanordnung (50) in eine Spreizstellung zum Abtrennen einer Trennkomponente (92) des Werkstücks, insbesondere eines Lagerdeckels, von einer Basiskomponente (91) des Werkstücks, insbesondere einem Motorblock, mit einer Stützanordnung (34) zum Abstützen der Trennkomponente (92) in Richtung der Basiskomponente (91), sodass die Trennkomponente (92) an der Basiskomponente (91) gehalten ist. Bei der Bruchtrennvorrichtung (10) ist vorgesehen, dass die Stützanordnung (34) mindestens ein Stützelement (35) mit einer Federanordnung (37) zum nachgiebigen Abstützen der Trennkomponente (92) aufweist, wobei das mindestens eine Stützelement (35) die Trennkomponente (92) während des Abtrennens von der Basiskomponente (91) und nach dem Abtrennen von der Basiskomponente (91) abstütztThe invention relates to a fracture separation device (10) for fracture separation of a workpiece (90), in particular a motor component or a connecting rod, with a Spreizelementanordnung (50) for arrangement in a recess (93) of the workpiece (90) and a spreading drive (56) for actuating at least one expansion element of the expansion element arrangement (50) into an expanded position for separating a separation component (92) of the workpiece, in particular a bearing cover, from a base component (91) of the workpiece, in particular an engine block, with a support arrangement (34) for supporting the separation component (92 ) in the direction of the base component (91), so that the separation component (92) is held on the base component (91). In the fracture separation device (10) it is provided that the support arrangement (34) has at least one support element (35) with a spring arrangement (37) for resiliently supporting the separation component (92), wherein the at least one support element (35) forms the separation component (92). during separation from the base component (91) and after separation from the base component (91)

Description

Die Erfindung betrifft eine Bruchtrennvorrichtung zum Bruchtrennen eines Werkstücks, insbesondere eines Motorbauteils oder eines Pleuels, mit einer Spreizelementanordnung zur Anordnung in einer Ausnehmung des Werkstücks und einem Spreizantrieb zum Betätigen mindestens eines Spreizelements der Spreizelementanordnung in eine Spreizstellung zum Abtrennen einer Trennkomponente des Werkstücks, insbesondere eines Lagerdeckels, von einer Basiskomponente des Werkstücks, insbesondere einem Motorblock, mit einer Stützanordnung zum Abstützen der Trennkomponente in Richtung der Basiskomponente, sodass die Trennkomponente an der Basiskomponente gehalten ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Bruchtrennen eines Werkstücks.The invention relates to a fracture separation device for fracture separation of a workpiece, in particular a motor component or a connecting rod, with a Spreizelementanordnung for arrangement in a recess of the workpiece and a spreading drive for actuating at least one expansion element of Spreizelementanordnung in a spread position for separating a separation component of the workpiece, in particular a bearing cap of a base component of the workpiece, in particular a motor block, with a support arrangement for supporting the separation component in the direction of the base component, so that the separation component is held on the base component. The invention further relates to a method for fracture separation of a workpiece.

Eine derartige Bruchtrennvorrichtung ist beispielsweise in EP 1 577 038 A1 erläutert. Die Stützanordnung hat eine Hauptabstützung sowie eine Hilfsabstützung, wobei die Hilfsabstützung während des Brechvorgang, also des Abtrennen der Trennkomponente von der Basiskomponente, von dem Werkstück entfernt wird. Die Hilfsabstützung kommt auch bei weiteren Bearbeitungsschritten immer wieder zum Einsatz, so zum Beispiel um eine Vorrichtung zum Fixieren der Trennkomponente relativ zu der Basiskomponente an das Werkstück zu positionieren. Das ist allerdings umständlich.Such a fracture separation device is for example in EP 1 577 038 A1 explained. The support assembly has a main support and an auxiliary support, wherein the auxiliary support is removed during the breaking process, ie the separation of the separation component from the base component of the workpiece. The auxiliary support is used again and again in further processing steps, for example in order to position a device for fixing the separating component relative to the base component to the workpiece. That's awkward though.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Bruchtrennvorrichtung bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide an improved fracture separation device.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer Bruchtrennvorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Stützanordnung mindestens ein Stützelement mit einer Federanordnung zum nachgiebigen Abstützen der Trennkomponente aufweist, wobei das mindestens eine Stützelement die Trennkomponente während des Abtrennens von der Basiskomponente und nach dem Abtrennen von der Basiskomponente abstützt.To solve the problem is provided in a fracture separation device of the type mentioned that the support assembly has at least one support element with a spring assembly for resilient support of the separation component, wherein the at least one support member, the separation component during the separation of the base component and after the separation of the base component supported.

Ferner ist zur Lösung der Aufgabe ein Verfahren gemäß einem unabhängigen Anspruch vorgesehen.Furthermore, a method according to an independent claim is provided for achieving the object.

Zweckmäßigerweise stützt die Stützanordnung mit dem mindestens einen, eine Federanordnung aufweisenden Stützelement die Trennkomponente für mindestens einen weiteren Bearbeitungsschritt, beispielsweise ein Bohren, ein Verschrauben, ein insbesondere spanende Nachbearbeitung des Werkstücks oder dergleichen an der Basiskomponente ab. Insbesondere ist die Stützanordnung, insbesondere das mindestens eine Stützelement, so angeordnet, dass sie einen oder mehrere Bearbeitungsbereiche des Werkstücks für die Nachbearbeitung des Werkstücks oder allgemeiner gesagt für den mindestens einen weiteren Bearbeitungsschritt frei lässt. Die Stützanordnung, insbesondere das mindestens eine Stützelement, ist seitlich neben mindestens einem Arbeitsbereich, welche für den weiteren Bearbeitungsschritt notwendig ist, angeordnet.Expediently, the support arrangement with the at least one support element having a spring arrangement supports the separation component for at least one further processing step, for example drilling, screwing, in particular machining post-processing of the workpiece or the like on the base component. In particular, the support arrangement, in particular the at least one support element, is arranged such that it leaves free one or more processing areas of the workpiece for the post-processing of the workpiece or more generally for the at least one further processing step. The support arrangement, in particular the at least one support element, is arranged laterally next to at least one working area, which is necessary for the further processing step.

Es ist ein Grundgedanke der Erfindung, dass die Stützanordnung mit dem einen Stützelement oder mehreren Stützelementen federnd nachgiebig ist, sodass die Trennkomponente nicht sozusagen hart an der Basiskomponente gehalten wird, sondern mit einer gewissen Nachgiebigkeit. Somit kann außer der eigentlichen Abtrennung der Trennkomponente von der Basiskomponente auch eine weitere Bearbeitung oder ein weiterer Transport des bearbeiteten Werkstücks, wenn die Trennkomponente abgetrennt ist, stattfinden. Der Vorteil ergibt sich beispielsweise dadurch, dass sich beim Bruchtrennvorgang spezifische Topologien der Bruchtrennflächen ergeben, sodass Paarungen zueinander passender Bruchtrennflächen zwischen der Basiskomponente und der mindestens einen Trennkomponente ergeben. Die Trennkomponente passt sozusagen eindeutig an eine bestimmte Stelle der Basiskomponente. Durch die nachgiebige Abstützung der Trennkomponente bezüglich der Basiskomponente ist diese Zuordnung zueinander passender Bruchtrennflächen aufrechterhalten. So können beispielsweise nachfolgende Arbeitsschritte, insbesondere das Einschrauben von Schrauben zum Verschrauben der Trennkomponente mit der Basiskomponente, eine Nachbearbeitung von Bohrungen, die durch die Trennkomponente und die Basiskomponente verlaufen oder dergleichen, durchgeführt werden, ohne dass die Zuordnung von Trennkomponente zu Basiskomponente verloren geht oder die beiden Komponenten wieder einander zugeführt werden müssen, nachdem sie einmal schon getrennt waren.It is a basic idea of the invention that the support arrangement with the one or more support elements is resilient, so that the separation component is not held so to speak hard on the base component, but with a certain flexibility. Thus, in addition to the actual separation of the separation component of the base component, a further processing or further transport of the machined workpiece, when the separation component is separated, take place. The advantage results, for example, from the fact that specific topologies of the fracture separation surfaces result during the fracture separation process, so that pairings of matching fracture separation surfaces between the base component and the at least one separation component result. The separating component fits, so to speak, uniquely at a specific point of the basic component. By the resilient support of the separation component with respect to the base component, this assignment of mutually matching fracture separation surfaces is maintained. Thus, for example, subsequent operations, in particular the screwing of screws for screwing the release component to the base component, a reworking of holes that run through the release component and the base component or the like, be performed without the assignment of release component to base component is lost or Both components must be fed back to each other after they were once separated.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn mehrere Trennkomponenten von der Basiskomponente des Werkstücks abgetrennt werden, beispielsweise mehrere Lagerdeckel, dass diese Trennkomponenten von der Stützanordnung federnd nachgiebig am Basisteil bzw. der Basiskomponente gehalten werden.In particular, it is advantageous if a plurality of separating components are separated from the base component of the workpiece, for example a plurality of bearing caps, that these separating components are resiliently held by the support assembly on the base part or the base component.

Das Werkstück hat vorzugsweise mehrere in Reihe nebeneinander angeordnete Ausnehmungen. Die Ausnehmungen fluchten vorzugsweise miteinander. Die Ausnehmung oder die Ausnehmungen sind vorzugsweise Lageraufnahmen.The workpiece preferably has a plurality of recesses arranged side by side in series. The recesses are preferably aligned with each other. The recess or the recesses are preferably bearing receptacles.

Das Werkstück ist vorzugsweise ein metallisches Werkstück, beispielsweise aus einem Eisenmetall, Alu oder dergleichen. Das Werkstück ist zweckmäßigerweise ein Motorbauteil.The workpiece is preferably a metallic workpiece, such as a ferrous metal, aluminum or the like. The workpiece is suitably an engine component.

Bei dem Motorbauteil handelt es sich vorzugsweise um einen Motorblock oder ein Kurbelgehäuse. Es ist aber auch möglich, dass das Motorbauteil beispielsweise ein Pleuel oder ein anderes Bauteil ist. Auch bei Pleueln ist es vorteilhaft, wenn ein Pleueldeckel eindeutig einem zu ihm passenden Pleuelfuß zugeordnet bleibt, indem die Stützanordnung den Pleueldeckel am Pleuelfuß nachgiebig hält, beispielsweise zum Einschrauben von den Pleueldeckel mit dem Pleuelfuß verbindenden Schrauben. The engine component is preferably an engine block or a crankcase. But it is also possible that the engine component is, for example, a connecting rod or another component. Even with connecting rods, it is advantageous if a connecting rod cover clearly assigned to a suitable to him big end by the support assembly holds the connecting rod cover on the connecting rod flexible, for example, for screwing the connecting rod cover with the connecting rod connecting screws.

Insbesondere handelt es sich bei dem Werkstück vorzugsweise um ein Kurbelgehäuse. Die Ausnehmung oder die Anordnung von mehreren in Reihe nebeneinander angeordneten Ausnehmungen oder Lageraufnahmen dienen beispielsweise zur Aufnahme einer Kurbelwelle.In particular, the workpiece is preferably a crankcase. The recess or the arrangement of a plurality of juxtaposed in series recesses or bearing mounts are used for example for receiving a crankshaft.

Bei der Federanordnung kann es sich beispielsweise um eine pneumatische Feder handeln. Die Federanordnung kann aber auch eine Schraubenfeder, eine Tellerfeder oder dergleichen andere Feder umfassen. Beispielsweise können auch Schenkelfedern vorgesehen sein, insbesondere wenn das Stützelement zu der Trennkomponente hin und von dieser weg schwenkbar gelagert ist. Auch Evolutfedern, Gummifedern, Gasdruckfedern oder Luftfedern sind ohne weiteres möglich. Selbstverständlich sind auch Kombinationen verschiedener Federarten möglich.The spring arrangement may be, for example, a pneumatic spring. But the spring assembly may also include a coil spring, a plate spring or the like other spring. For example, also torsion springs may be provided, in particular when the support element is pivotally supported towards and away from the separation component. Even Evolutfedern, rubber springs, gas springs or air springs are readily possible. Of course, combinations of different types of springs are possible.

Prinzipiell möglich ist es, dass das mindestens eine Stützelement durch einen Bediener in eine die Trennkomponente an der Basiskomponente des Werkstücks abstützende Stützstellung gebracht wird, beispielsweise durch ein Schwenken oder axiales Verschieben zu der Trennkomponente hin oder von dieser weg.In principle, it is possible that the at least one support element is brought by an operator into a supporting position supporting the separating component on the base component of the workpiece, for example by pivoting or axial displacement towards or away from the separating component.

Bevorzugt ist jedoch ein Stützantrieb, der das mindestens eine Stützelement zwischen einer die Trennkomponente an der Basiskomponente abstützenden Stützstellung und einer die Trennkomponente gegenüber der Basiskomponente freigebenden Freigabestellung verstellbar ist. In der Freigabestellung ist beispielsweise die Trennkomponente von der Basiskomponente entfernbar, insbesondere zum Reinigen der Bruchtrennflächen oder dergleichen andere Bearbeitung.However, preference is given to a support drive which can adjust the at least one support element between a support position supporting the separation component on the base component and a release position releasing the separation component from the base component. In the release position, for example, the release component of the base component is removable, in particular for cleaning the Bruchtrennflächen or the like other processing.

Bevorzugt umfasst der Stützantrieb die Federanordnung oder bildet die Federanordnung. Es ist auch möglich, dass die Federanordnung an dem Stützantrieb angeordnet ist. Beispielsweise können an dem Stützantrieb ein pneumatischer Puffer, ein Gummipuffer, eine Gasdruckfeder, eine Schraubenfeder oder dergleichen angeordnet sein.Preferably, the support drive comprises the spring arrangement or forms the spring arrangement. It is also possible that the spring arrangement is arranged on the support drive. For example, may be arranged on the support drive, a pneumatic buffer, a rubber buffer, a gas spring, a coil spring or the like.

Bevorzugt ist es, wenn der Stützantrieb ein pneumatischer Antrieb ist oder einen pneumatischen Antrieb aufweist. Der pneumatische Antrieb ist beispielsweise ein pneumatischer Arbeitszylinder oder dergleichen.It is preferred if the support drive is a pneumatic drive or has a pneumatic drive. The pneumatic drive is for example a pneumatic cylinder or the like.

Der Stützantrieb kann beispielsweise ein elektrischer Antrieb sein, insbesondere ein Spindeltrieb oder dergleichen.The support drive may be, for example, an electric drive, in particular a spindle drive or the like.

Wenn mehrere Stützantriebe vorhanden sind, beispielsweise mehrere elektrische Antriebe und/oder pneumatische Antriebe, sind diese zweckmäßigerweise simultan ansteuerbar, sodass sie das durch sie jeweils betätigte Stützelement simultan zwischen der Stützstellung und der Freigabestellung betätigen können. Die Stützantriebe können zum Beispiel eine insbesondere elektrische oder pneumatische Sammelleitung simultan angesteuert werden. Eine pneumatische Sammelleitung kann zudem einen individuellen Druckausgleich zwischen den Stützantrieb ermöglichen.If a plurality of support drives are present, for example, a plurality of electric drives and / or pneumatic drives, these are expediently simultaneously controlled, so that they can actuate the respectively actuated by their support member simultaneously between the support position and the release position. The support drives can be controlled, for example, a particular electrical or pneumatic manifold simultaneously. A pneumatic manifold can also allow individual pressure equalization between the support drive.

Es ist aber auch möglich, dass im Falle mehrerer Stützantriebe jeder Stützantrieb individuell ansteuerbar ist, sodass beispielsweise eine Stützkraft des einen Stützantriebs größer als die Stützkraft eines anderen Stützantriebs ist. Beispielsweise können individuelle elektrische Ansteuerungen vorgesehen sein, wenn die Stützantriebe elektrische Antriebe sind. Bei pneumatischen Antrieben können diese über jeweils eine separate Steuerventile und separate Druckluftleitungen individuell angesteuert werden.But it is also possible that in the case of multiple support drives each support drive is individually controlled, so that, for example, a supporting force of a support drive is greater than the supporting force of another support drive. For example, individual electrical controls can be provided if the support drives are electric drives. With pneumatic drives, these can be controlled individually via separate control valves and separate compressed air lines.

Bevorzugt ist es, wenn der Stützanordnung eine Abstützeinrichtung zum Abstützen des Werkstücks gegenüber liegt. Somit ist das Werkstück durch die Abstützeinrichtung gehalten, wenn die Stützanordnung mit dem mindestens einen federnd nachgiebigen Stützelement seine Stützkraft auf das Werkstück bzw. die Trennkomponente ausübt.It is preferred if the support arrangement is located opposite a support device for supporting the workpiece. Thus, the workpiece is held by the support means when the support assembly with the at least one resilient supporting element exerts its supporting force on the workpiece or the separating component.

Beispielsweise kann die Abstützeinrichtung zum Abstützen des Werkstücks in einer Kraftrichtung quer und/oder entgegengesetzt zu einer Kraftbeaufschlagung durch das mindestens eine Stützelement der Stützanordnung ausgestaltet sein. So kann die Abstützeinrichtung beispielsweise das Werkstück von seiner Unterseite und/oder seiner Oberseite abstützen. Es ist auch möglich, dass die Abstützeinrichtung das Werkstück rückseitig abstützt. Weiterhin kann die Abstützeinrichtung das Werkstück zwischen der Oberseite und der Unterseite an einer Seitenfläche neben der Rückseite abstützen. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Abstützeinrichtung das Werkstück in mindestens zwei, vorzugsweise allen, Kraftrichtungen abstützt, die sich von der Kraftrichtung unterscheiden, mit denen die Stützanordnung mit dem mindestens einen federnd nachgiebigen Stützelement auf das Werkstück über die Trennkomponente einwirkt.For example, the support device for supporting the workpiece in a force direction transversely and / or opposite to a force applied by the at least one support element of the support assembly can be configured. For example, the support device can support the workpiece from its underside and / or its upper side. It is also possible that the support device supports the workpiece on the back. Furthermore, the support means may support the workpiece between the top and the bottom on a side surface adjacent to the back. In particular, it is advantageous if the supporting device supports the workpiece in at least two, preferably all, force directions which differ from the force direction with which the support arrangement with the at least one resilient support element acts on the workpiece via the separating component.

Beispielsweise kann die Abstützeinrichtung einen oder mehrere Stützsäulen, Spannpratzen oder Haltepratzen, Stützzylinder oder Stützfüße oder dergleichen aufweisen. For example, the support device may have one or more support columns, clamping claws or holding claws, support cylinders or support feet or the like.

Die Abstützeinrichtung kann beispielsweise mindestens ein ortsfestes Widerlager umfassen, an das das Werkstück angelegt werden kann. Es ist auch möglich die Abstützeinrichtung eine Spanneinrichtung zum Spannen des Werkstücks aufweist oder bildet.The support means may for example comprise at least one fixed abutment to which the workpiece can be applied. It is also possible that the support means comprises or forms a clamping device for clamping the workpiece.

Bevorzugt ist es, wenn die Bruchtrennvorrichtung einen Schlitten oder eine Kassette zum Transportieren des Werkstücks aufweist, wobei die Stützanordnung an dem Schlitten oder der Kassette angeordnet ist. Somit kann das Werkstück mit dem Schlitten oder der Kassette transportiert und/oder positioniert werden. Beispielsweise kann das Werkstück relativ zu der Spreizelementanordnung anhand des Schlittens oder der Kassette positioniert werden. Weiterhin ist es möglich, dass Werkstück anhand des Schlittens oder der Kassette zu weiteren Bearbeitungsstationen, beispielsweise zum Reinigen der Bruchtrennflächen zwischen Basiskomponente und Trennkomponente, zum Einschrauben von Schrauben in das Werkstück, zur Nachbearbeitung oder Herstellung von Bohrungen oder dergleichen positioniert oder gefördert werden.It is preferred if the break separation device comprises a carriage or a cassette for transporting the workpiece, wherein the support assembly is arranged on the carriage or the cassette. Thus, the workpiece can be transported and / or positioned with the carriage or cassette. For example, the workpiece can be positioned relative to the Spreizelementanordnung based on the carriage or the cassette. Furthermore, it is possible for the workpiece to be positioned or conveyed on the basis of the carriage or the cassette to further processing stations, for example for cleaning the break separation surfaces between the base component and separating component, for screwing screws into the workpiece, for reworking or producing bores or the like.

Bevorzugt ist es, wenn die bereits erläuterte Abstützeinrichtung an dem Schlitten oder der Kassette angeordnet ist.It is preferred if the already explained supporting device is arranged on the carriage or the cassette.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass die Spreizelementanordnung, insbesondere mindestens zwei Spreizelemente, an einem langgestreckten, insbesondere lanzenartigen, Träger angeordnet ist. Der Träger kann beispielsweise ortsfest angeordnet sein oder relativ zu dem Werkstück verstellbar sein.Appropriately, it is provided that the Spreizelementanordnung, in particular at least two spreading elements, is arranged on an elongated, in particular lance-like, carrier. The carrier may for example be arranged stationary or be adjustable relative to the workpiece.

Zur Betätigung der Spreizelementanordnung, insbesondere mindestens eines Spreizelements, ist zweckmäßigerweise ein Betätigungskörper, insbesondere ein Keilkörper, vorgesehen. Der Keilkörper oder Betätigungskeil ist beispielsweise an dem lanzenartigen Träger linear beweglich gelagert. Zwischen dem Betätigungskörper und mindestens einem Spreizelement ist zweckmäßigerweise ein Keilgetriebe vorgesehen.For actuating the expansion element arrangement, in particular at least one expansion element, an actuating body, in particular a wedge body, is expediently provided. The wedge body or actuating wedge, for example, mounted linearly movable on the lance-like carrier. Between the actuating body and at least one expansion element a wedge gear is expediently provided.

Bei der Bruchtrennvorrichtung ist es zweckmäßig, dass sie Stellmittel, insbesondere mindestens einen Schlitten, zu einer Relativverstellung des Trägers und des Werkstücks entlang einer Stellachse aufweist, sodass die Spreizelementanordnung bezüglich der Ausnehmung, insbesondere sequenziell bezüglich einer ersten von der Basiskomponente abzutrennenden Trennkomponente und mindestens einer zweiten von der Basiskomponente abzutrennenden Trennkomponente, positionierbar ist. Auf diesem Wege kann die Spreizelementanordnung in der Ausnehmung oder in mehreren, in Reihenrichtung nebeneinander angeordneten Ausnehmungen, positioniert werden. Es ist möglich, dass sowohl der Träger als auch das Werkstück jeweils verstellbar bezüglich der Stellachse gelagert sind. Dies ist auch beim in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel der Fall. Es ist aber auch möglich, dass nur der Träger oder nur das Werkstück bezüglich der Stellachse verstellbar bzw. positionierbar sind.In the fracture separation device, it is expedient that it has adjustment means, in particular at least one carriage, for a relative adjustment of the carrier and the workpiece along an adjustment axis, so that the expansion element arrangement with respect to the recess, in particular sequentially with respect to a first separated from the base component separation component and at least one second positionable from the base component to be separated separation component. In this way, the expansion element arrangement can be positioned in the recess or in a plurality of recesses arranged side by side in the row direction. It is possible that both the carrier and the workpiece are each mounted adjustable with respect to the adjusting axis. This is also the case in the embodiment shown in the drawing. But it is also possible that only the carrier or only the workpiece with respect to the adjusting axis are adjustable or positionable.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Bruchtrennvorrichtung mindestens eine Spreizelement-Stützeinrichtung zum Stützen der Spreizelementanordnung beim Abtrennen der Trennkomponente von der Basiskomponente des Werkstücks aufweist, wobei die Spreizelement-Stützeinrichtung und das mindestens eine federnd nachgiebige Stützelement so angeordnet und ausgestaltet sind, dass während des Abtrennens der Trennkomponente gleichzeitig die Spreizelement-Stützeinrichtung mit der Spreizelementanordnung und das mindestens eine Stützelement der Stützanordnung mit der Trennkomponente in Eingriff sind. Die Spreizelement-Stützeinrichtung stützt also die Spreizelementanordnung während des Abtrennens der Trennkomponente ab, während gleichzeitig die federnd nachgiebige Stützanordnung bzw. das mindestens eine federnd nachgiebige Stützelement auf die Trennkomponente im Sinne eines Haltens oder Stützens an der Basiskomponente zusätzlich stützt.An expedient embodiment of the invention provides that the fracture separation device has at least one expansion element supporting device for supporting the expansion element arrangement during separation of the separation component from the base component of the workpiece, wherein the expansion element support means and the at least one resilient supporting element are arranged and configured such that during the separation of the separation component at the same time the expansion element support means with the Spreizelementanordnung and the at least one support element of the support assembly with the separation component are engaged. Thus, the expansion element support device supports the expansion element arrangement during the separation of the separation component, while at the same time the resilient support structure or the at least one resilient support element additionally supports the separation component in the sense of holding or supporting on the base component.

Die Spreizelement-Stützeinrichtung weist zweckmäßigerweise gabelartig angeordnete Stützvorsprünge auf, zwischen denen die Spreizelemente gehalten sind. Beispielsweise greift der bereits erwähnte Träger, an dem die Spreizelemente angeordnet sind, zwischen die Stützvorsprünge ein. Die Stützvorsprünge sind beispielsweise an einem Stützarm der Spreizelement-Stützeinrichtung vorgesehen.The expansion element support means expediently has fork-like support projections, between which the expansion elements are held. For example, the already mentioned carrier, on which the spreading elements are arranged, engages between the supporting projections. The support projections are provided for example on a support arm of the expansion element support means.

An den Stützvorsprüngen sind beispielsweise Hintergreifkonturen oder sonstige Formschlusskonturen, Hakenkonturen oder dergleichen vorhanden, an denen eines oder beide der Spreizelemente einhakbar ist.Hintergreifkonturen or other form-fitting contours, hook contours or the like are present at the support projections, for example, on which one or both of the spreading elements can be hooked.

Wird der mindestens eine Stützarm der Spreizelement-Stützeinrichtung quer zur Längserstreckung des Trägers der Spreizelementanordnung zu dem Träger hin und von diesem weg verstellt. Durch eine Vor- und Zurückbewegung des Trägers entlang seiner Längserstreckung und somit quer zu dem Stützarm der Spreizelement-Stützeinrichtung wird die Spreizelementanordnung mit dem Stützarm der Spreizelement-Stützeinrichtung in Eingriff gebracht, beispielsweise verhakt, in Hintergriff gebracht oder dergleichen, sodass die Spreizelemente, jedenfalls mindestens eines davon, mit der Spreizelement-Stützeinrichtung in Eingriff und durch diese abgestützt sind bzw. ist.If the at least one support arm of the expansion element support device is moved transversely to the longitudinal extension of the support of the expansion element arrangement towards and away from the support. By a forward and backward movement of the carrier along its longitudinal extent and thus transversely to the support arm of the expansion element support means, the expansion element arrangement is brought into engagement with the support arm of the expansion element support means, for example hooked, in the rear grip brought or the like, so that the spreading elements, at least one of them, at least with the Spreizelement-supporting means are engaged and supported by this or is.

Die Spreizelement-Stützeinrichtung weist zweckmäßigerweise Stützarme auf, zwischen denen das mindestens eine Stützelement während des Abtrennens der Trennkomponente von der Basiskomponente angeordnet ist. Das Konzept kann auch vorsehen, dass die Spreizelement-Stützeinrichtung nur einen einzigen Stützarm aufweist, neben dem das mindestens eine Stützelement während des Abtrennens der Trennkomponente angeordnet ist. Beispielsweise können die Stützarme an dem mindestens einen Stützelement vorbei zu dem Träger der Schaltelement Anordnung vorstehen und diesen abstützen.The expansion element support device expediently has support arms, between which the at least one support element is arranged during the separation of the separation component from the base component. The concept may also provide that the expansion element support means comprises only a single support arm, adjacent to which the at least one support element is arranged during the separation of the separation component. For example, the support arms can protrude past the at least one support element to the support of the switching element arrangement and support it.

Ein bevorzugtes Konzept sieht vor, dass die Spreizelement-Stützeinrichtung an einer Verstelleinrichtung, beispielsweise einem Schlitten, zu einem Verstellen zu der Spreizelementanordnung hin und von dieser weg angeordnet ist. Der Schlitten ist zweckmäßigerweise an einer Führungsanordnung, zum Beispiel anhand von Schienen, linear verschieblich gelagert. Für den Schlitten ist zweckmäßigerweise ein Schlittenantrieb vorgesehen. Beispielsweise ist der Schlitten quer, insbesondere rechtwinkelig quer zur Längsachse des Trägers, an welchem die Spreizelementanordnung angeordnet ist, verstellbar gelagert.A preferred concept provides that the expansion element support device is arranged on an adjusting device, for example a carriage, for adjusting toward and away from the expansion element arrangement. The carriage is expediently mounted on a guide arrangement, for example by means of rails, linearly displaceable. For the carriage expediently a carriage drive is provided. For example, the carriage is mounted transversely, in particular at right angles transversely to the longitudinal axis of the carrier on which the Spreizelementanordnung is arranged adjustable.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass die Bruchtrennvorrichtung eine Trenn-Stützeinrichtung zum Abstützen der Trennkomponente zusätzlich zu dem mindestens einen federnd nachgiebigen Stützelement aufweist, wobei die Trenn-Stützeinrichtung und das mindestens eine Stützelement die Trennkomponente während des Abtrennens von der Basiskomponente gemeinsam abstützen. Anders als die federnd nachgiebige Stützanordnung ist die Trenn-Stützeinrichtung vorzugsweise zu einem festen, im Wesentlichen nicht nachgiebigen, lediglich das Abtrennen der Trennkomponente ermöglichenden Stützen ausgestaltet. Bevorzugt hat die Trenn-Stützeinrichtung mehrere, insbesondere zwei, Stützkörper oder Stützvorsprünge, die seitlich neben dem mindestens einen federnd nachgiebigen Stützelement an der Trennkomponente im Sinne eines Abstützens angreifen. Bevorzugt ist es, wenn die Trenn-Stützeinrichtung im Bereich von Bohrungen, die durch die Trennkomponente und die Basiskomponente verlaufen, die Trennkomponente abstützen oder zu einem derartigen Abstützen ausgestaltet und angeordnet sind.Appropriately, it is provided that the fracture separation device comprises a separation support means for supporting the release component in addition to the at least one resilient support member, wherein the separation support means and the at least one support member support the separation component during the separation of the base component together. Unlike the resilient support assembly, the separation support means is preferably configured into a solid, substantially non-compliant, only separating the separation component enabling props. Preferably, the separating support means has a plurality, in particular two, supporting body or supporting projections, which engage laterally next to the at least one resilient supporting element on the separating component in the sense of supporting. It is preferred if the separation support device in the region of bores which run through the separation component and the base component support the separation component or are designed and arranged for such support.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Trenn-Stützeinrichtung mindestens zwei Stützkörper zum Abstützen der Trennkomponente aufweist, wobei das mindestens eine federnd nachgiebige Stützelement während des Abtrennens der Trennkomponente von der Basiskomponente zwischen den Stützkörpern angeordnet ist. Das mindestens eine Stützelement steht also den Stützkörpern nicht im Weg oder ist neben den Stützkörpern angeordnet. Prinzipiell möglich ist es, dass die Trenn-Stützeinrichtung nur einen einzigen Stützkörper aufweist, wobei das mindestens eine federnd nachgiebige Stützelement neben dem Stützkörper während des Abtrennvorgangs der Trennkomponente an dieser anliegt.It is preferably provided that the separation support means comprises at least two support body for supporting the separation component, wherein the at least one resilient support element is arranged during the separation of the separation component of the base component between the support bodies. The at least one support element thus does not stand in the way of the support bodies or is arranged next to the support bodies. In principle, it is possible that the separation support means has only a single support body, wherein the at least one resilient support element next to the support body during the separation process of the separation component bears against this.

Vorteilhaft ist vorgesehen, die Trenn-Stützeinrichtung an einer Verstelleinrichtung, insbesondere einem Schlitten, zu einem Verstellen zu der Trennkomponente hin und von dieser weg angeordnet ist.It is advantageously provided that the separating support device is arranged on an adjusting device, in particular a carriage, for adjustment to and away from the separating component.

Vorteilhaft ist es, wenn während des Abtrennen der Trennkomponente von der Basiskomponente sowohl die Trenn-Stützeinrichtung als auch die Spreizelement-Stützeinrichtung gleichzeitig in Eingriff mit der Trennkomponente bzw. den Spreizelementen sind, während zugleich noch das mindestens eine federnd nachgiebige Stützelement die Trennkomponente abstützt.It is advantageous if, during the separation of the separation component from the base component, both the separation support device and the expansion element support device are simultaneously in engagement with the separation component or the expansion elements, while at the same time the at least one resilient supporting element supports the separation component.

Dieses Konzept ist insbesondere dann leicht realisierbar, wenn an der Verstelleinrichtung, zum Beispiel dem Schlitten, sowohl die Trenn-Stützeinrichtung als auch die Spreizelement-Stützeinrichtung angeordnet sind und somit simultan in Eingriff bzw. außer Eingriff mit der Trennkomponente bzw. der Spreizelementanordnung bringbar sind.This concept is particularly easy to implement if both the separating support means and the spreading element support means are arranged on the adjusting device, for example the slide, and thus can be brought into engagement or disengagement with the separating component or the spreading element arrangement simultaneously.

Aus den obigen Ausführungen wird deutlich, dass es vorteilhaft ist, wenn das mindestens eine federnd nachgiebige Stützelement die Trennkomponente seitlich neben einer Bearbeitungsfläche oder Stützfläche abstützt, sodass die Bearbeitungsfläche für mindestens einen weiteren Bearbeitungsschritt, insbesondere zum Einschrauben einer die Trennkomponente an der Basiskomponente haltenden Schraube in das Werkstück oder die Stützfläche zum Abstützen der Trennkomponente durch eine nicht nachgiebige Trenn-Stützeinrichtung, frei bleibt.From the above statements it is clear that it is advantageous if the at least one resilient support element supports the separation component laterally next to a processing surface or support surface, so that the processing surface for at least one further processing step, in particular for screwing a separation component to the base component holding screw in the workpiece or support surface for supporting the release component by a non-compliant release support device remains free.

Das erfindungsgemäße Konzept eignet sich zum Abtrennen nur einer einzigen Trennkomponente, bevorzugt aber auch zu mehreren, insbesondere sequenziell von der Basiskomponente abzutrennenden Trennkomponenten. So können beispielsweise mehrere Lagerdeckel simultan oder nacheinander entsprechend dem erfindungsgemäßen Konzept von der Basiskomponente, beispielsweise einem Motorblock oder einem Kurbelgehäuse, abgetrennt werden, wobei die federnd nachgiebige Stützanordnung die Trennkomponenten bezüglich der Basiskomponente in Lage hält.The inventive concept is suitable for separating only a single separating component, but preferably also for a plurality of separating components, in particular sequentially to be separated from the basic component. Thus, for example, several bearing caps can be separated from the basic component, for example an engine block or a crankcase, simultaneously or successively according to the inventive concept, wherein the resilient support assembly holds the separating components in position with respect to the base component.

So ist beispielsweise vorgesehen, dass die Stützanordnung mehrere in einer Reihenrichtung nebeneinander angeordnete Stützelemente zum Abstützen jeweils einer Trennkomponente aufweist. For example, it is provided that the support arrangement has a plurality of support elements arranged side by side in a row direction for supporting a respective separation component.

Bei mehreren, beispielsweise zwei, abzutrennenden Trennkomponenten ist es vorteilhaft, wenn die elastisch nachgiebig haltenden Stützelemente der Stützanordnung mindestens zwei, vorzugsweise mehrere oder alle Trennkomponenten so lange an der Basiskomponente halten, bis mindestens zwei, vorzugsweise mehrere oder alle Trennkomponenten von der Basiskomponente durch die Spreizelementanordnung abgetrennt sind. Die Spreizelementanordnung trennt zweckmäßigerweise alle Trennkomponenten gleichzeitig oder eine Trennkomponente nach der anderen ab, während die Stützanordnung die Stützelemente an der Basiskomponente hält. Wenn mehrere oder alle Trennkomponenten von der Basiskomponente abgetrennt sind, können diese beispielsweise von der Basiskomponente anhand eines Handlingroboters oder dergleichen abgenommen werden oder noch an der Basiskomponente durch die Stützanordnung gehalten werden, z.B. um nachbearbeitet werden und/oder um mit der Basiskomponente verschraubt werden oder dergleichen.In the case of several separating components, for example two, to be separated off, it is advantageous if the elastically yielding supporting elements of the support arrangement hold at least two, preferably several or all separating components on the base component until at least two, preferably several or all separating components of the base component through the spreading element arrangement are separated. The expansion element arrangement expediently separates all separation components simultaneously or one separation component after another, while the support arrangement holds the support elements against the base component. For example, if several or all of the release components are separated from the base component, they may be removed from the base component using a handling robot or the like, or may still be retained on the base component by the support assembly, e.g. to be post-processed and / or bolted to the base component or the like.

An dieser Stelle sei erwähnt, dass zum Abstützen einer Trennkomponente nur ein einziges federnd nachgiebiges Stützelement oder auch mehrere federnd nachgiebige Stützelemente, zum Beispiel zwei Stützelemente, vorgesehen sein können.At this point, it should be mentioned that for supporting a separating component, only a single resilient supporting element or a plurality of resilient supporting elements, for example two supporting elements, can be provided.

Die Stützelemente sind vorteilhaft an einem sich entlang der Reihenrichtung erstreckenden, insbesondere balkenartigen, Längsträger angeordnet sind, neben dem seitlich mindestens ein Arbeitsraum frei bleibt. Der Arbeitsraum ist beispielsweise für eine Trenn-Stützeinrichtung zum Abstützen der Trennkomponente zusätzlich zu dem mindestens einen federnd nachgiebigen Stützelement und/oder für eine Spreizelement-Stützeinrichtung zum Stützen der Spreizelementanordnung während des Abtrennens der Trennkomponente frei. Zweckmäßigerweise sind seitlich neben der mindestens eine Stützelement bzw. der Reihenanordnung der mehreren Stützelemente mindestens zwei Arbeitsräume frei, an denen beispielsweise die bereits erwähnten Stützvorsprünge der Spreizelement-Stützeinrichtung oder die Stützkörper der Trenn-Stützeinrichtung an dem jeweiligen Spreizelement vorbei in Eingriff mit der Spreizelementanordnung bzw. der Trennkomponente bringbar sind.The support elements are advantageously arranged on a longitudinal beam extending along the row direction, in particular beam-like, next to which at least one working space remains free laterally. The working space is free, for example, for a separating support device for supporting the separating component in addition to the at least one resilient supporting element and / or for a spreading element supporting device for supporting the spreading element arrangement during the separation of the separating component. Conveniently, at least two working spaces are laterally next to the at least one support element or the series arrangement of the plurality of support elements at which, for example, the already mentioned support projections of the expansion element support means or the support body of the separation support means to the respective expansion element in engagement with the Spreizelementanordnung or the separation component can be brought.

Die erfindungsgemäße Bruchtrennvorrichtung bildet vorzugsweise einen Bestandteil einer Werkzeugmaschine oder eines Bearbeitungszentrums oder beidem. Das Bearbeitungszentrum oder die Werkzeugmaschine kann beispielsweise auch eine Laseranordnung zur Herstellung von Laserkerben an den Werkstücken oder Motorbauteilen oder dergleichen umfassenThe fracture separation device according to the invention preferably forms part of a machine tool or a machining center or both. For example, the machining center or the machine tool may also comprise a laser arrangement for producing laser notches on the workpieces or engine components or the like

Bevorzugt umfasst die Bruchtrennvorrichtung eine Werkstück-Fördereinrichtung, zum Beispiel einen Rundtisch, ein Kettenförderer oder dergleichen, zum Vorfördern der Motorbauteile zu der Bruchtrennvorrichtung hin oder von dieser weg oder beidem. Allerdings kann die Erfindung auch vorsehen, dass die Bruchtrennvorrichtung für einen manuellen Werkstückwechsel ausgestaltet ist.Preferably, the fracture separation device comprises a workpiece conveyor, for example a rotary table, a chain conveyor or the like, for advancing the engine components toward or away from the fracture separation device or both. However, the invention can also provide that the fracture separation device is designed for a manual workpiece change.

Die Bruchtrennvorrichtung umfasst zweckmäßigerweise mindestens eine Reinigungsstation zum Reinigen der Bruchtrennflächen zwischen der Basiskomponente und der Trennkomponente und/oder mindestens eine Schraubstation zum Anschrauben der Trennkomponente an der Basiskomponente.The fracture separation device expediently comprises at least one cleaning station for cleaning the fracture separation surfaces between the base component and the separation component and / or at least one screwing station for screwing the separation component to the base component.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass an oder neben der Bruchtrennvorrichtung mindestens ein Schraubroboter zum Einschrauben mindestens einer Schraube in das Werkstück angeordnet ist, wobei mit der mindestens einen Schraube die Trennkomponente mit der Basiskomponente verschraubbar ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Schraubvorgang durch den Schraubroboter stattfindet, während die Stützanordnung die mindestens eine Trennkomponente oder die Trennkomponenten federnd nachgiebig an der Basiskomponente hält.It is preferably provided that at least one screwing robot for screwing at least one screw into the workpiece is arranged on or next to the fracture separation device, wherein the separation component with the base component can be screwed with the at least one screw. It is advantageous if the screwing takes place by the screwing robot, while the support assembly holds the at least one separation component or the separation components resiliently attached to the base component.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine perspektivische Schrägansicht von oben auf eine Bruchtrennvorrichtung, die in
  • 2 von der Seite dargestellt ist, wobei eine Trenn-Stützeinrichtung erkennbar ist,
  • 3 ein Detail D1 aus 2,
  • 4 eine weitere Seitenansicht entsprechend etwa 2 der Bruchtrennvorrichtung, von der in
  • 5 ein Detail D2 dargestellt ist, und
  • 6 die Bruchtrennvorrichtung etwa in der perspektivischen Ansicht entsprechend 1, wobei eine Spreizelementanordnung und deren Träger aus Gründen der Vereinfachung nicht dargestellt sind.
Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained with reference to the drawing. Show it:
  • 1 a perspective oblique view from above of a fracture separation device, which in
  • 2 is shown from the side, wherein a separation support means is recognizable,
  • 3 a detail D1 off 2 .
  • 4 another side view corresponding to about 2 the fracture separation device of which in
  • 5 a detail D2 is shown, and
  • 6 the break separation device approximately in the perspective view accordingly 1 wherein a Spreizelementanordnung and the carrier for reasons of simplicity are not shown.

In 1 ist eine Bruchtrennvorrichtung 10 perspektivisch schräg von oben dargestellt, mit der von einem Werkstück 90, vorliegend einem Kurbelwellengehäuse oder Motorblock, Trennkomponenten abgetrennt werden können. Der Motorblock als solches wird nachfolgend als Basiskomponente 91 bezeichnet, von dem mehrere Trennkomponenten 92A-92F in Gestalt von Lagerdeckeln abgetrennt werden. Die Trennkomponenten 92 und die Basiskomponente 91 begrenzen jeweils gemeinsam Ausnehmungen 93, bei denen es sich vorzugsweise um Lagerbohrungen handelt. In den Ausnehmungen 93 ist z.B. eine Kurbelwelle (nicht dargestellt) drehbar gelagert anordenbar. Um die Kurbelwelle in die Ausnehmungen 93 einzubringen, müssen die Trennkomponenten 92, die Lagerdeckel, von der Basiskomponente 91, sozusagen dem Motorblock oder Kurbelwellengehäuse, getrennt werden. Dazu eignet sich die Bruchtrennvorrichtung 10 in optimaler Weise. Die Bruchtrennvorrichtung 10 ermöglicht eine schnelle und effiziente Bearbeitung des Werkstücks 90, wobei auch weitere Arbeitsschritte, beispielsweise ein Freiblasen von Bruchtrennflächen 98 zwischen den Trennkomponenten 92 und der Basiskomponente 91 sowie ein Anbringen von Schrauben 82 zur Verbindung der Trennkomponenten 92 mit der Basiskomponente 91 erleichtert ist.In 1 is a fractional separator 10 perspective view obliquely from above, with that of a workpiece 90 , In this case, a crankshaft housing or engine block, separating components can be separated. As such, the engine block will be referred to as a basic component 91 designated, of which several separation components 92A - 92F be separated in the form of bearing caps. The separation components 92 and the basic component 91 each limit recesses together 93 which are preferably bearing bores. In the recesses 93 For example, a crankshaft (not shown) rotatably mounted can be arranged. To the crankshaft in the recesses 93 to bring in, the separating components 92 , the bearing caps, from the base component 91 , so to speak the engine block or crankshaft housing, to be separated. For this purpose, the fracture separation device is suitable 10 in an optimal way. The break separator 10 enables fast and efficient machining of the workpiece 90 , whereby also further work steps, for example a blowing out of break separation surfaces 98 between the separating components 92 and the basic component 91 and attaching screws 82 for connecting the separation components 92 with the basic component 91 is relieved.

An einer Maschinenbasis 11 der Bruchtrennvorrichtung 10 ist eine Führungsanordnung 12 mit Schienen 13 angeordnet, an der ein Schlitten 20 entlang einer Stellachse Z1 verschieblich gelagert ist. Der Schlitten 20 weist eine Schlittenbasis 21 auf, an der Führungselemente 22, beispielsweise Läufer, Gleitelemente oder dergleichen, zum Führen an den Schienen 13 angeordnet sind. Die Führungselemente 22 können auch beispielsweise Rollen umfassen.At a machine base 11 the fracture separation device 10 is a guide arrangement 12 with rails 13 arranged, at the a carriage 20 is slidably mounted along a control axis Z1. The sled 20 has a carriage base 21 on the guide elements 22 For example, runners, sliding elements or the like, for guiding on the rails 13 are arranged. The guide elements 22 may also include, for example, roles.

Der Schlitten 20 dient zum Halten und Transportieren sowie Positionieren des Werkstücks 90 in Bezug auf eine Spreizelementanordnung 50. Der Schlitten 20 ist beispielsweise durch einen Schlittenantrieb 30 entlang der Stellachse Z1 antriebbar, so dass er zu der Spreizelementanordnung 50 hin bzw. von dieser weg verfahren werden kann.The sled 20 serves for holding, transporting and positioning the workpiece 90 with respect to a spreader assembly 50 , The sled 20 is for example by a carriage drive 30 along the adjusting axis Z1 driven so that it to the Spreizelementanordnung 50 can be moved towards or away from this.

Das Werkstück 90 ist an dem Schlitten 20 anhand einer Abstützeinrichtung 23 ortsfest gehalten. Die Abstützeinrichtung 23 weist beispielsweise eine Stütze 24 oder mehrere Stützen 24 zur Abstützung einer Unterseite 97 des Werkstücks 90 auf. Das Werkstück 90 kann also mit seiner Unterseite 97 auf die Stützen 24 aufgesetzt werden. Weitere Stützen oder Stützflächen sind hier nicht im Einzelnen erläutert, beispielsweise eine Abstützung im Bereich der Ausnehmungen 93 des Werkstücks 90.The workpiece 90 is on the sled 20 by means of a support device 23 kept stationary. The support device 23 has, for example, a support 24 or more supports 24 to support a bottom 97 of the workpiece 90 on. The workpiece 90 so can with his bottom 97 on the supports 24 be put on. Further supports or supporting surfaces are not explained in detail here, for example a support in the region of the recesses 93 of the workpiece 90 ,

Die Abstützeinrichtung 23 stützt das Werkstück 90 auch an seiner Rückseite 94 ab, wofür Rückseitenstützelemente 25 vorgesehen sind. Die Rückseitenstützelemente 25 tragen weiterhin Seitenstützelemente 29, mit denen Seitenflächen 100 des Werkstücks 90 abstützbar sind. Die Seitenflächen 100 verlaufen quer zur Stellachse Z1. Die Rückseite 94 verläuft parallel zur Stellachse Z1. Auch die Unterseite 97 sowie eine Oberseite 96 des Werkstücks 90 verlaufen im Wesentlichen oder exakt parallel zur Stellachse Z1. Darauf kommt es allerdings nicht an. Vorteilhaft ist jedenfalls, dass das Werkstück 90 in Bezug auf die Stellachse Z1 an einander entgegengesetzten Seiten durch jeweils ein Seitenstützelement 23 an den Seitenflächen 100 abgestützt ist, so dass es in Bezug auf die Stellachse Z1 unverschieblich auf der Schlittenbasis 21 bzw. dem Schlitten 20 gelagert ist. Auch quer zur Stellachse ist das Werkstück 90 auf dem Schlitten 20 durch die Abstützeinrichtung 23 ortsfest gehalten, nämlich in Bezug auf eine Y-Achse, die orthogonal zur Stellachse Z1 verläuft, durch die Rückseitenstützelemente 25, die die Rückseite 24 abstützen, so dass eine auf eine Vorderseite und somit entgegengesetzt zur Rückseite 94 auf das Werkstück 90 einwirkende Kraft durch die Rückseitenstützelemente 25 abgestützt ist. Das Werkstück 90 liegt an Stützflächen 26 der Rückseitenstützelemente 25 an.The support device 23 supports the workpiece 90 also on his back 94 for what back support elements 25 are provided. The back support elements 25 continue to wear side support elements 29 with which side surfaces 100 of the workpiece 90 are supportable. The side surfaces 100 run transversely to the adjusting axis Z1. The backside 94 runs parallel to the adjusting axis Z1. Also the bottom 97 as well as a top 96 of the workpiece 90 run substantially or exactly parallel to the adjusting axis Z1. That does not matter. In any case, it is advantageous that the workpiece 90 with respect to the adjusting axis Z1 on opposite sides by a respective side support member 23 on the side surfaces 100 is supported so that it is immovable relative to the adjusting axis Z1 on the carriage base 21 or the carriage 20 is stored. Also transverse to the adjusting axis is the workpiece 90 on the sled 20 held stationary by the support means 23, namely, with respect to a Y-axis which is orthogonal to the adjusting axis Z1, by the rear side support members 25 that the back 24 support, leaving one on the front and thus opposite to the back 94 on the workpiece 90 acting force through the back support elements 25 is supported. The workpiece 90 lies on supporting surfaces 26 the back support elements 25 at.

Weiterhin ist das Werkstück 90 oberseitig, nämlich an seiner Oberseite 96 abgestützt durch ein Oberseitenstützelement 27. Dieses steht nach oben vor die Schlittenbasis 21 vor und hat einen zum Werkstück 90 vorstehenden Haltearm 28, den man auch als Spannarm oder Spannpratze bezeichnen könnte.Furthermore, the workpiece 90 on the upper side, namely on its upper side 96 supported by a top support member 27 , This stands up in front of the sled base 21 before and has one to the workpiece 90 protruding holding arm 28 , which could also be described as a clamping arm or clamping claw.

Mithin ist das Werkstück 90 also in drei Dimensionen bzw. in drei zueinander rechtwinkeligen Achsrichtungen einschließlich einer zur Stellachse Z1 parallelen Achsrichtung abgestützt mit Ausnahme einer Kraftrichtung Y, die senkrecht auf die Vorderseite 95 des Werkstücks 90 einwirkt und/oder quer, insbesondere rechtwinkelig quer, zur Stellachse Z1 verläuft. Zu einer in dieser Richtung wirkenden Abstützung ist die nachfolgend erläuterte Stützanordnung 94 vorgesehen und ausgestaltet.Thus, the workpiece is 90 Thus, in three dimensions or in three mutually perpendicular axis directions including an axis parallel to the adjusting axis Z1 supported with the exception of a force Y, which is perpendicular to the front 95 of the workpiece 90 acting and / or transversely, in particular at right angles transversely to the adjusting axis Z1 runs. For a support acting in this direction is the support arrangement explained below 94 provided and designed.

Die Stützanordnung 34 umfasst mehrere, beispielsweise sieben, Stützelemente 35. Jeder Trennkomponente 92A-92F ist jeweils ein Stützelement 35 zugeordnet, welches die Trennkomponente 92 an der Basiskomponente 91 hält. Die Stützelemente 35 sind mit jeweils einem Stützantrieb 36 zwischen einer (in der Zeichnung dargestellten) Stützstellung, in der Stützkörper 38 an den Trennkomponenten bzw. Lagerdeckeln 92 anliegen, und einer von den Trennkomponenten 92 entfernten Freigabestellung durch Stützantriebe 36 verstellbar. In der Freigabestellung können die von der Basiskomponente 91 abgetrennten Trennkomponenten 92 von der Basiskomponente 91 entfernt werden, beispielsweise für eine Weiterbearbeitung oder dergleichen.The support arrangement 34 comprises several, for example seven, support elements 35. Each separating component 92A - 92F is each a support element 35 assigned, which is the separation component 92 at the base component 91 holds. The support elements 35 are each with a backup drive 36 between a support position (shown in the drawing) in the support body 38 on the separating components or bearing caps 92 abuts, and one of the separation components 92 remote release position by supporting drives 36 adjustable. In the release position, those of the basic component 91 separated separating components 92 from the base component 91 be removed, for example, for further processing or the like.

Die Stützelemente 35 drücken jedoch die Trennkomponenten 92 nicht unnachgiebig oder fest an die Basiskomponente 91 an, sondern nachgiebig. Hierfür sind Federanordnungen 37 bei jedem der Stützelemente 35 vorgesehen. Die Federanordnung 37 wird durch den jeweiligen Stützantrieb 36 bereitgestellt, bei dem es sich um einen pneumatischen Antrieb handelt.The support elements 35 however, press the separator components 92 not adamant or firm to the base component 91 on, but yielding. For this are spring arrangements 37 at each of the support elements 35 intended. The spring arrangement 37 is through the respective support drive 36 provided, which is a pneumatic drive.

Alternativ oder ergänzend zum Stützantrieb 36 könnte aber auch eine separate Federanordnung 137 vorgesehen sein, beispielsweise mit einer oder mehreren Schraubenfedern, Tellerfedern oder dergleichen, die bei einem jeweiligen Stützelement 35 die Trennkomponente 92 an der Basiskomponente 91 hält. Alternatively or in addition to the support drive 36 but could also be a separate spring arrangement 137 be provided, for example, with one or more coil springs, disc springs or the like, in a respective support element 35 the separation component 92 at the base component 91 holds.

Beispielsweise sind die Stützantriebe 36 anhand von Druckluftleitungen 44 an eine Versorgungsleitung 45 angeschlossen, in die anhand eines Schaltventils 36 aus einer nicht dargestellten Druckluftversorgung Druckluft einströmen kann. Wenn in der Versorgungsleitung 45 entsprechend Druck ansteht, werden die Stützkörper 38 durch die Stützantriebe 36 zu den Trennkomponenten 92 hin und somit in die Stützstellung angetrieben. Allerdings ist das eingekammerte Fluid bzw. die eingekammerte Luft in den Stützantrieben 36 nachgiebig, so dass eine gewisse Beweglichkeit der Trennkomponenten 92 relativ zur Basiskomponente 91 selbst dann gegeben ist, wenn die Stützantriebe 36 die Stützstellung einnehmen.For example, the support drives 36 using compressed air lines 44 to a supply line 45 connected, in the basis of a switching valve 36 Compressed air can flow from a compressed air supply, not shown. If in the supply line 45 is pending according to pressure, the support body 38 by the support drives 36 to the separation components 92 towards and thus driven into the support position. However, the entrapped fluid or the chambered air in the support drives 36 yielding, allowing some mobility of the separation components 92 relative to the base component 91 even given when the backup drives 36 take the support position.

Die Stützantriebe 36 und die Stützelemente 35 dementsprechend sind an einer Halterung 39 gehalten. Die Halterung 39 umfasst ein Gestell 40. Beispielsweise umfasst die Halterung 39 einen Längsträger 41, an dem die Stützelemente 35 gehalten sind. Der Längsträger ist beispielsweise im Querschnitt T-förmig. An dem Längsträger 41 können beispielsweise Durchtrittsöffnungen oder sonstige Aufnahmen für die Stützelemente 35 bzw. die Stützantriebe 36 vorgesehen sein. Die Stützkörper 38 stehen zum Werkstück 90 bzw. zur Abstützeinrichtung 23 vor den Längsträger 40 vor. Druckluftanschlüsse für die Druckluftleitungen 44 stehen an einer von der Abstützeinrichtung 23 abgewandten Seite vor den Längsträger 41 vor.The support drives 36 and the support elements 35 accordingly are on a bracket 39 held. The holder 39 includes a frame 40 , For example, the holder includes 39 a side member 41 on which the support elements 35 are held. The longitudinal member is, for example, in cross-section T-shaped. On the side member 41 For example, passage openings or other receptacles for the support elements 35 or the support drives 36 be provided. The supporting bodies 38 stand to the workpiece 90 or to the support device 23 in front of the side members 40 in front. Compressed air connections for the compressed air lines 44 stand at one of the support device 23 facing away from the side members 41 in front.

Der Längsträger 41 ist an Stützen 42, die beispielsweise vertikal verlaufen gehalten. Die Stützen 42 sind an Halteschenkeln 43 gehalten, die ihrerseits wiederum mit der Schlittenbasis 21 verbunden sind, beispielsweise verschraubt, verschweißt oder dergleichen. Mithin steht also das Gestell 40 vor die Schlittenbasis 21 nach oben vor, so dass die Stützelemente 35 an der Vorderseite 95 des Werkstücks 90 platziert sind.The side member 41 is on supports 42 that kept vertical, for example. The pillars 42 are on holding thighs 43 turn, in turn, with the carriage base 21 are connected, for example screwed, welded or the like. Consequently, so stands the frame 40 in front of the sled base 21 upwards in front, leaving the support elements 35 on the front side 95 of the workpiece 90 are placed.

Allerdings ist neben den Stützelementen 35 bzw. neben dem Längsträger 41 noch jeweils genügend Platz und Arbeitsraum vorhanden, um weitere Stütz- und Fixiermaßnahmen zu realisieren, was bei der Bearbeitung des Werkstücks 90 vorteilhaft ist.However, in addition to the support elements 35 or next to the side member 41 still enough space and working space available to realize further support and fixing measures, which in the machining of the workpiece 90 is advantageous.

Die Spreizelementanordnung 50 ist an einem lanzenartigen Träger 54 angeordnet. Der Träger 54 erstreckt sich parallel zur Stellachse Z1. Der Träger 54 ist entlang einer Stellachse Z2 durch einen Stellantrieb 55 linear verstellbar, nämlich in einer Vorschubrichtung VZ2 zu dem Schlitten 20 hin und in einer Rückwärtsbewegung RZ2 von dem Schlitten 20 weg. Durch diese Positionierbewegung können Spreizelemente 51, 52 der Spreizelementanordnung 50 relativ zu den Ausnehmungen 93 des Werkstücks 90 positioniert werden. Allerdings ist der Stellhub bzw. der Verstellweg des Trägers 54 beim Ausführungsbeispiel verhältnismäßig kurz. Die wesentliche Positionierung der Ausnehmung 93 bzw. der Trennkomponenten 92A-92F relativ zum Träger 54 bzw. zu der Spreizelementanordnung 50 wird durch den Schlittenantrieb 30 bzw. die Positionierung des Schlittens 20 geleistet. Die bereits erläuterte Stellbewegung des Stellantriebs 55 für den Träger 54 ist im Wesentlichen dazu gedacht, die Spreizelementanordnung 50 sozusagen fein zu positionieren bzw. in Bezug auf eine noch zu erläuternde Spreizelement-Stützeinrichtung 70 zu positionieren. Denkbar wäre aber auch eine Anordnung, bei der der Verstellweg des Trägers 54 zur Positionierung der Spreizelementanordnung 50 relativ zu sämtlichen der Trennkomponenten 92A-92F ausgestaltet ist, was aber in der Zeichnung nicht dargestellt ist.The spreading element arrangement 50 is on a lance-like carrier 54 arranged. The carrier 54 extends parallel to the adjusting axis Z1. The carrier 54 is along a control axis Z2 by an actuator 55 linearly adjustable, namely in a feed direction VZ2 to the carriage 20 back and forth RZ2 from the carriage 20 path. By this positioning movement spreading can 51 . 52 the spreading element arrangement 50 relative to the recesses 93 of the workpiece 90 be positioned. However, the adjusting stroke or the adjustment of the carrier 54 relatively short in the embodiment. The essential positioning of the recess 93 or separating components 92A-92F relative to the carrier 54 or to the Spreizelementanordnung 50 gets through the carriage drive 30 or the positioning of the carriage 20 done. The already explained adjusting movement of the actuator 55 for the wearer 54 is essentially intended, the Spreizelementanordnung 50 so to speak fine to position or with respect to a still to be explained spreading element support means 70 to position. It would also be conceivable, however, an arrangement in which the adjustment of the carrier 54 for positioning the Spreizelementanordnung 50 relative to all of the separation components 92A - 92F is configured, but which is not shown in the drawing.

Am Träger 54 ist ein Betätigungskörper 53, beispielsweise ein Keilkörper, parallel zur Stellachse Z2 gelagert. Der Betätigungskörper 53 kann an dem Träger 54 entlang der Stellachse Z1 durch einen Spreizantrieb 56 linear verstellt werden, wodurch er das Spreizelement 52 relativ zum Spreizelement 51 verlagert im Sinne einer Aufweitung der Ausnehmung 93, was den Brechvorgang bzw. das Abtrennen der Trennkomponente 92 von der Basiskomponente 91 auslöst.On the carrier 54 is an actuator body 53 , For example, a wedge body, mounted parallel to the adjusting axis Z2. The actuator body 53 can on the carrier 54 along the adjusting axis Z1 by a spreading drive 56 be adjusted linearly, whereby he the spreader 52 relative to the expansion element 51 shifted in the sense of a widening of the recess 93 What the breaking process or the separation of the separation component 92 from the base component 91 triggers.

Das Abtrennen der Trennkomponenten 92A-92F verläuft sequenziell, also nacheinander, wobei der Schlitten 20 das Werkstück 90 Schritt für Schritt näher zum Träger 54 verstellt, wodurch der Träger 54 immer weiter in die Anordnung der Ausnehmungen 93 bzw. in das Werkstück 90 eindringt. Somit sind die Spreizelemente 51, 52 nacheinander in den Ausnehmungen bei den Trennkomponenten 92A, 92B, 92C, 92D, 92E und 92F positioniert, um diese von der Basiskomponente 91 abzutrennen.The separation of the separation components 92A - 92F runs sequentially, so one after the other, with the carriage 20 the workpiece 90 Step by step closer to the carrier 54 adjusted, causing the wearer 54 ever further into the arrangement of the recesses 93 or in the workpiece 90 penetrates. Thus, the spreading elements 51 . 52 positioned one after another in the recesses in the separation components 92A, 92B, 92C, 92D, 92E and 92F to remove them from the base component 91 separate.

Zuvor (in der Zeichnung nicht dargestellt) sind zweckmäßigerweise im Bereich der Bruchtrennflächen 98 Kerben oder sonstige Anriss-Elemente im Bereich der Ausnehmungen 93 angebracht worden, um den Bruchtrennvorgang zu erleichtern und/oder gezielt einzuleiten.Beforehand (not shown in the drawing) are expediently in the field of fracture separation surfaces 98 Notches or other tear elements in the area of the recesses 93 attached to facilitate the fracture separation process and / or initiate targeted.

Während des Bruchtrennvorgangs bzw. während des Abtrennens der Trennkomponenten 92 von der Basiskomponente 91 ist eine Trenn-Stützeinrichtung 60 im Einsatz. Die Trenn-Stützeinrichtung 60 ist an einer Führungsanordnung 61 entlang einer Stellachse Y verstellbar. Eine Führungsanordnung 61 an der Maschinenbasis 11 ermöglicht eine lineare Verstellbarkeit eines Schlittens 63, der an Schienen 62 der Führungsanordnung 61 entlang der Stellachse Y verstellbar gelagert ist. An dem Schlitten 63 ist die Trenn-Stützeinrichtung 60 angeordnet. Die Trenn-Stützeinrichtung 60 umfasst Stützvorsprünge 67, an deren Vorderseiten bzw. freien Endbereichen Stützkörper 68 vorgesehen sind, die an Stützflächen 81 der Trennkomponenten 92 im Sinne einer Abstützung der Trennkomponente 92 zu der Basiskomponente 91 hin wirken. Der Schlitten 63 schlägt mit einem Anschlag 65 an einem bezüglich der Stellachse Z ortsfesten Anschlag 66 an, beispielsweise einem Anschlag an der Maschinenbasis 11. In dieser Anschlagposition liegen die Stützkörper 68 an den Stützflächen 81 an und stützen die Trennkomponente 92 relativ zur Basiskomponente 91 in der Kraftrichtung PY ab. Nach hinten, zur Rückseite 94 hin, kann das Werkstück 90 nicht ausweichen. Es wird nämlich durch die Abstützeinrichtung 23 festgehalten.During the fracture separation process or during the separation of the separation components 92 from the base component 91 is a separation support device 60 in use. The separation support device 60 is at a leadership arrangement 61 adjustable along a positioning axis Y. A leadership arrangement 61 at the machine base 11 allows linear adjustment of a carriage 63 , the rails 62 of the guide arrangement 61 is mounted adjustably along the adjusting axis Y. On the sledge 63 is the separation support device 60 arranged. The separation support device 60 includes support projections 67 , At the front sides or free end portions supporting body 68 are provided, the support surfaces 81 the separation components 92 in the sense of a support of the separation component 92 to the basic component 91 act out. The sled 63 beats with a stop 65 on a relative to the adjusting axis Z fixed stop 66 on, for example, a stop on the machine base 11 , In this stop position lie the support body 68 on the support surfaces 81 and support the separation component 92 relative to the base component 91 in the direction of force PY. To the back, to the back 94 out, the workpiece can 90 do not dodge. It is namely by the support device 23 recorded.

In Richtung der Stellachse Y und/oder der Stellachse Z1 ist das Werkstück 90 durch die Abstützung 23 abgestützt.In the direction of the adjusting axis Y and / or the adjusting axis Z1 is the workpiece 90 through the support 23 supported.

Die Stützvorsprünge 67 begrenzen einen Zwischenraum 69, in den ein jeweiliges Stützelement 35 samt dessen Stützantrieb 36 hineinpasst. Wenn also der Schlitten 63 entlang der Stellachse Y zum Werkstück 90 vorgefahren wird, so dass die Trenn-Stützeinrichtung 60 die jeweils abzutrennende Trennkomponente 92 abstützt, werden die Stützvorsprünge 67 und die Stützkörper 68 an dem jeweiligen Stützelement 35, das die Trennkomponente 92 federnd nachgiebig stützt, vorbei verfahren. Das Stützelement 35 stützt dabei die Trennkomponente 92 zentral mittig oder jedenfalls zwischen den Stützflächen 81 an einer Stützfläche 80 federnd nachgiebig ab. Die Hauptlast bzw. die wesentliche Abstützung während des Abtrennens wird also von der Trenn-Stützeinrichtung 60 geleistet. Zudem wirkt das Stützelement 35 im Sinne einer Unterstützung.The supporting projections 67 limit a gap 69 in which a respective support element 35 including its support drive 36 fits. So if the sled 63 along the positioning axis Y to the workpiece 90 is moved forward, so that the separation support device 60 each separation component to be separated 92 supports, the support projections 67 and the support bodies 68 on the respective support element 35 that is the separation component 92 resiliently supports, passing procedure. The support element 35 supports the separation component 92 centrally in the middle or at least between the support surfaces 81 on a support surface 80 resiliently from. The main load or the essential support during the separation is thus of the separation support means 60 done. In addition, the support element acts 35 in the sense of support.

Die Stützflächen 81 sind im Bereich von Schraubbohrungen 99 vorgesehen, in die Schrauben 82 einschraubbar sind, mit denen die Trennkomponenten 92 an der Basiskomponente 91 verschraubbar sind. Wenn also die Stützkörper 68 bzw. die Trenn-Stützeinrichtung 60 aus der in den 2 und 3 dargestellten Stützstellung in Richtung einer vom Werkstück 90 entfernten Freigabestellung verfahren sind, kann ein Schraubroboter 85 der Bruchtrennvorrichtung 10 Schrauben 82 in die Schraubbohrungen 99 einschrauben. Dabei bleiben die Stützelemente 95 in ihrer Stützstellung, so dass die Trennkomponenten 92A-92F an der Basiskomponente 91 gehalten sind. Der Schraubroboter 85 kann mit seinem Werkzeugarm 86 an den Stützelementen 35 und dem Längsträger 41 vorbei in den Bereich der Stützflächen 81 arbeiten, an denen die Eintrittsöffnungen der Schraubbohrungen 99 vorgesehen sind. Mit einem Schraubwerkzeug 87 kann der Schraubroboter 85 die Schrauben 82 in die Schraubbohrungen 99 einschrauben, um die Trennkomponenten 92 zumindest lose an der Basiskomponente 91 zu fixieren, so dass eine eindeutige Zuordnung der Bruchtrennflächen 98 erhalten bleibt. Diese haben nämlich eine eindeutige Topologie, so dass sozusagen die eine Trennkomponente 92A nicht an dem Platz einer der anderen Trennkomponenten 92F ohne Verlust der Montagegenauigkeit werden kann. Es passt nämlich jeweils eine Trennkomponente 92A-92F genau an denjenigen Montageort der Basiskomponente 91, von dem sie abgetrennt worden ist.The support surfaces 81 are in the range of screw holes 99 provided in the screws 82 are screwed, with which the separating components 92 at the base component 91 are screwed. So if the support body 68 or the separation support device 60 from the into the 2 and 3 illustrated support position in the direction of a workpiece 90 remote release position procedures can be a screwing robot 85 the fracture separation device 10 screw 82 in the screw holes 99 Screw. The support elements remain 95 in its supporting position, so that the separating components 92A - 92F at the base component 91 are held. The screwdriver 85 can with his tool arm 86 on the support elements 35 and the side member 41 passing in the area of the support surfaces 81 work on which the inlet openings of the screw holes 99 are provided. With a screwing tool 87 can the screwing robot 85 the screws 82 in the screw holes 99 screw in to the separating components 92 at least loosely on the base component 91 to fix, allowing a clear assignment of fracture separation surfaces 98 preserved. These have namely a unique topology, so that, so to speak, the one separation component 92A not in the place of one of the other separation components 92F without loss of mounting accuracy can be. Namely, each separation component 92A-92F fits exactly at that mounting location of the base component 91 from which it has been separated.

Der Bruchtrennvorgang der Bruchtrennvorrichtung 10 wird weiterhin durch die bereits angesprochene Spreizelement-Stützeinrichtung 70 unterstützt. Die Spreizelement-Stützeinrichtung 70 dient zum Abstützen der Spreizelementanordnung 50. Die Spreizelement-Stützeinrichtung 70 weist Stützarme 97 auf, die an einem jeweiligen Stützelement 35 vorbei in einen Zwischenraum zwischen den Trennkomponenten 92 eingreifen können, um die am Träger 54 angeordneten Spreizelemente 52, 51 abzustützen. Die Stützarme 51 haben gabelartige Stützvorsprünge 73, an denen eine Aufnahme 74 für den Träger 54 bzw. die Spreizelementanordnung 50 vorhanden ist. Beispielsweise sind Formschusskonturen oder Hintergreif-Konturen 72 an den Stützvorsprüngen 73 vorgesehen, in die die Spreizelemente 51, 52 sozusagen eingehakt werden können.The fracture separation process of the fracture separation device 10 will continue through the already mentioned spreading element support device 70 supported. The expansion element support device 70 serves to support the Spreizelementanordnung 50. The expansion element support means 70 has support arms 97 on, on a respective support element 35 passing in a space between the separation components 92 can intervene on the carrier 54 arranged spreading elements 52 . 51 support. The support arms 51 have forked support tabs 73 in which a recording 74 for the wearer 54 or the Spreizelementanordnung 50 is available. For example, shape shot contours or rear grip contours 72 at the supporting projections 73 provided, in which the spreading elements 51 . 52 can be hooked, so to speak.

Der Vorgang des Einhakens bzw. des Eingreifens der Spreizelement-Stützeinrichtung 70 durch die Spreizelementanordnung 50 wird beispielsweise ebenso wie weitere Steuerungsabläufe der Bruchtrennvorrichtung 10 durch eine Steuerungseinrichtung 14 gesteuert. Die Steuerungseinrichtung 14 weist einen Prozessor 15 auf, der Programmcodes eines Steuerungsprogramms 17 ausführen kann. Das Steuerungsprogramm 17 ist beispielsweise in einem Speicher der Steuerungseinrichtung 14 gespeichert. Die Steuerungseinrichtung 14 weist Eingabemittel 18 sowie Ausgabemittel 19, beispielsweise Tastatur, Bildschirm oder dergleichen, auf.The process of hooking or engaging the expanding element supporting device 70 through the spreading element arrangement 50 becomes, for example, as well as other control processes of the fracture separation device 10 by a control device 14 controlled. The control device 14 has a processor 15 on, the program codes of a control program 17 can perform. The control program 17 is for example in a memory of the control device 14 saved. The control device 14 has input means 18 as well as output means 19 For example, keyboard, screen or the like on.

Ein Bruchtrennvorgang einer jeweiligen Trennkomponente 92A-92F verläuft beispielsweise wie folgt:A fracture separation process of a respective separation component 92A - 92F runs, for example, as follows:

Zunächst positioniert der Schlitten 20 das Werkstück 90 derart, dass die jeweils abzutrennende Trennkomponente 92A-92F in den Bereich der Spreizelementanordnung 50 positioniert ist.First, the carriage is positioned 20 the workpiece 90 such that the separation component to be separated respectively 92A - 92F in the area of the spreading element arrangement 50 is positioned.

Dann fährt der Schlitten 63 mit der Trenn-Stützeinrichtung 60 sowie der Spreizelement-Stützeinrichtung 70, die ebenfalls am Schlitten 63 angeordnet ist, entlang der Stellachse Y im Rahmen der Vorschubbewegung VY nach vorn zum Werkstück 90 hin. Dadurch gelang die Trenn-Stützeinrichtung 60 in Anlage mit dem Werkstück 90, insbesondere der jeweiligen abzutrennenden Trennkomponente 92A-92F.Then the sleigh drives 63 with the separation support device 60 and the expansion element support device 70 who are also on the sled 63 is arranged along the adjusting axis Y in the context of Feed movement VY forward to the workpiece 90 out. This enabled the separation support device 60 in contact with the workpiece 90 , in particular, the respective separating component 92A-92F to be separated.

Anschließend stellt der Stellantrieb 55 der Spreizelementanordnung 50 anhand einer Verstellbewegung VZ2 und/oder RZ2, also vorwärts oder rückwärts oder beides, bezüglich der Stellachse Z2 den Eingriff zwischen einerseits der Spreizelement-Stützeinrichtung 70 und andererseits der Spreizelementanordnung 50 her, so dass die Hintergreifkontur oder Formschlusskontur 72 die Spreizelementanordnung 50 in Bezug auf die jeweils abzutrennende Trennkomponente 92 ortsfest stützt oder hält. Sodann kommt der Spreizantrieb 56 zum Einsatz und betätigt den Betätigungskörper 53, den Keil, um das Spreizelement 52 vom Spreizelement 51 weg zu bewegen und damit die Trennkomponente 92A-92F von der Basiskomponente 91 sozusagen abzusprengen oder abzutrennen.Subsequently, the actuator provides 55 the spreading element arrangement 50 by means of an adjusting movement VZ2 and / or RZ2, ie forward or backward or both, with respect to the adjusting axis Z2 the engagement between on the one hand the expanding element support means 70 and on the other hand, the spreading element arrangement 50 ago, so that the Hintergreifkontur or form-fitting contour 72 the spreading element arrangement 50 with respect to the separation component to be separated in each case 92 supports or holds stationary. Then comes the spreading drive 56 used and actuates the actuator body 53 , the wedge to the spreader 52 to move away from the spreader 51 and thus the separation component 92A - 92F from the base component 91 to demolish or separate, so to speak.

Dann kann durch eine Vorschubbewegung oder Rückwärtsbewegung VZ2 oder RZ2 oder beides der Träger 54 außer Eingriff mit der Spreizelement-Stützeinrichtung 70 gebracht werden.Then by a feed movement or backward movement VZ2 or RZ2 or both of the carrier 54 out of engagement with the expansion element support means 70 to be brought.

Der Schlitten 63 fährt entlang der Stellachse Y vom Werkstück 90 weg, wenn die Spreizelement-Stützeinrichtung 70 und die Spreizelementanordnung 50 außer Eingriff sind.The sled 63 moves along the positioning axis Y from the workpiece 90 away when the expansion element support means 70 and the Spreizelementanordnung 50 are out of engagement.

Schließlich positioniert der Schlitten 20 die nächste abzutrennende Trennkomponente 92A-92F im Bereich der Spreizelementanordnung 50, welches entsprechend des obigen Ablaufes dann von der Basiskomponente 91 abgetrennt wird.Finally, the sled positioned 20 the next separation component to be separated 92A - 92F in the area of the spreading element arrangement 50 which according to the above procedure then from the basic component 91 is separated.

Bei allen vorgenannten Vorgängen bleibt das Stützelement 35 in Anlage mit der Trennkomponente 92A-92F, auch dann, wenn nach dem Abtrennen bzw. Abtrennen der Trennkomponente 92A-92F der Schlitten 63 und somit die Trenn-Stützeinrichtung 60 und die Spreizelement-Stützeinrichtung 70 vom Werkstück 90 weg gefahren werden.In all the above operations, the support element remains 35 in contact with the separating component 92A - 92F even if after separating or separating the separation component 92A - 92F the sled 63 and thus the separation support means 60 and the spreading element supporting device 70 from the workpiece 90 be driven away.

Die Steuerungseinrichtung 14 ist über nicht dargestellte Verbindungen, beispielsweise drahtlose Verbindungen und/oder elektrische Leitungen, Steuerleitungen oder dergleichen, mit den anzusteuernden Komponenten, insbesondere dem Schlittenantrieb 30, dem Stellantrieb 55, dem Spreizantrieb 56 und vorzugsweise auch dem Schraubroboter 85 verbunden, um die vorgenannten Bewegungsabläufe und Arbeitsabläufe verbunden, um die vorgenannten Bewegungsabläufe und Arbeitsabläufe zu steuern.The control device 14 is about connections, not shown, for example, wireless connections and / or electrical lines, control lines or the like, with the components to be controlled, in particular the carriage drive 30 , the actuator 55 , the spreading drive 56 and preferably also the screwing robot 85 connected to the aforementioned movements and workflows to control the aforementioned movements and workflows.

Ohne weiteres denkbar wäre eine Ausführungsform, bei der die Trenn-Stützeinrichtung 60 und die Spreizelement-Stützeinrichtung 70 nicht an einem gemeinsamen Schlitten 63, also einer gemeinsamen Verstelleinrichtung 75, angeordnet sind sondern an voneinander separaten Verstelleinrichtungen. Weiterhin stellt es eine Option dar, dass die Trennstützeinrichtung 60 und die Spreizelement-Stützeinrichtung 70 vorhanden sind. Es ist möglich, dass nur eine davon vorhanden ist.Without further thought would be an embodiment in which the separation support means 60 and the spreading element supporting device 70 not on a common sledge 63 So a common adjustment 75 are arranged but at mutually separate adjustment. Furthermore, it represents an option that the separation support 60 and the spreading element supporting device 70 available. It is possible that only one of them exists.

Denkbar wäre es weiterhin, dass ein Stützelement 35 nicht nur eine einzige Stützfläche 80 an der Trennkomponente 92 abstützt, sondern auf mehrere Stützflächen einwirkt.It would also be conceivable that a support element 35 not just a single support surface 80 at the separation component 92 supports, but acts on several support surfaces.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1577038 A1 [0002]EP 1577038 A1 [0002]

Claims (20)

Bruchtrennvorrichtung zum Bruchtrennen eines Werkstücks (90), insbesondere eines Motorbauteils oder eines Pleuels, mit einer Spreizelementanordnung (50) zur Anordnung in einer Ausnehmung (93) des Werkstücks (90) und einem Spreizantrieb (56) zum Betätigen mindestens eines Spreizelements (52) der Spreizelementanordnung (50) in eine Spreizstellung zum Abtrennen einer Trennkomponente (92) des Werkstücks (90), insbesondere eines Lagerdeckels, von einer Basiskomponente (91) des Werkstücks (90), insbesondere einem Motorblock, mit einer Stützanordnung (34) zum Abstützen der Trennkomponente (92) in Richtung der Basiskomponente (91), sodass die Trennkomponente (92) an der Basiskomponente (91) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnung (34) mindestens ein Stützelement (35) mit einer Federanordnung (37) zum nachgiebigen Abstützen der Trennkomponente (92) aufweist, wobei das mindestens eine Stützelement (35) die Trennkomponente (92) während des Abtrennens von der Basiskomponente (91) und nach dem Abtrennen von der Basiskomponente (91) abstützt.Fracture separation device for fracture separation of a workpiece (90), in particular a motor component or a connecting rod, with a Spreizelementanordnung (50) for arrangement in a recess (93) of the workpiece (90) and a spreading drive (56) for actuating at least one expansion element (52) of Spreizelementanordnung (50) in an expanded position for separating a separating component (92) of the workpiece (90), in particular a bearing cap, of a base component (91) of the workpiece (90), in particular an engine block, with a support assembly (34) for supporting the separating component (92) towards the base component (91) so that the separation component (92) is retained on the base component (91), characterized in that the support assembly (34) comprises at least one support member (35) having a spring assembly (37) for resilient support the separation component (92), wherein the at least one support element (35), the separation component (92) during the separation of the Bas iskomponente (91) and after the separation of the base component (91) is supported. Bruchtrennvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnung (37) eine pneumatische Feder und/oder eine Schraubenfeder und/oder Tellerfeder umfasst oder dadurch gebildet ist.Breaking device after Claim 1 , characterized in that the spring arrangement (37) comprises a pneumatic spring and / or a coil spring and / or plate spring or is formed thereby. Bruchtrennvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Stützelement (35) durch einen Stützantrieb zwischen einer die Trennkomponente (92) an der Basiskomponente (91) abstützenden Stützstellung und einer die Trennkomponente (92) gegenüber der Basiskomponente (91) freigebenden Freigabestellung verstellbar ist.Breaking device after Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one support element (35) by a support drive between the separation component (92) on the base component (91) supporting support position and a release component (92) relative to the base component (91) releasing release position is adjustable. Bruchtrennvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützantrieb die Federanordnung (37) umfasst oder bildet oder dass die Federanordnung (37) an dem Stützantrieb angeordnet ist.Breaking device after Claim 3 , characterized in that the support drive comprises or forms the spring arrangement (37) or that the spring arrangement (37) is arranged on the support drive. Bruchtrennvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützantrieb ein pneumatischer Antrieb ist oder einen pneumatischen Antrieb aufweist.Breaking device after Claim 3 or 4 , characterized in that the support drive is a pneumatic drive or has a pneumatic drive. Bruchtrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine der Stützanordnung (34) gegenüberliegende Abstützeinrichtung (23) zum Abstützen des Werkstücks (90) aufweist.Fracture separation device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a supporting device (23) opposite the support arrangement (34) for supporting the workpiece (90). Bruchtrennvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützeinrichtung (23) eine Spanneinrichtung zum Spannen des Werkstücks (90) aufweist oder bildet und/oder die Abstützeinrichtung (23) zum Abstützen des Werkstücks (90) in einer Kraftrichtung quer und/oder entgegengesetzt zu einer Kraftbeaufschlagung durch das mindestens eine Stützelement (35) der Stützanordnung (34) ausgestaltet ist.Breaking device after Claim 6 characterized in that the support means (23) comprises or forms a tensioning device for tensioning the workpiece (90) and / or the support means (23) for supporting the workpiece (90) transversely and / or oppositely to force applied through the workpiece in a direction of force at least one support element (35) of the support assembly (34) is configured. Bruchtrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Schlitten (20) oder eine Kassette zum Transportieren des Werkstücks (90) aufweist, wobei die Stützanordnung (34) an dem Schlitten (20) oder der Kassette angeordnet ist.Breaking device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a carriage (20) or a cassette for transporting the workpiece (90), wherein the support assembly (34) is arranged on the carriage (20) or the cassette. Bruchtrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizelementanordnung (50) an einem langgestreckten, insbesondere lanzenartigen, Träger (54) angeordnet ist, und sie Stellmittel, insbesondere mindestens einen Schlitten (20), zu einer Relativverstellung des Trägers (54) und des Werkstücks (90) entlang einer Stellachse aufweist, sodass die Spreizelementanordnung (50) bezüglich der Ausnehmung (93), insbesondere sequenziell bezüglich einer ersten von der Basiskomponente (91) abzutrennenden Trennkomponente (92) und mindestens einer zweiten von der Basiskomponente (91) abzutrennenden Trennkomponente (92), positionierbar ist.Breaking device according to one of the preceding claims, characterized in that the Spreizelementanordnung (50) on an elongated, in particular lance-like, carrier (54) is arranged, and they adjusting means, in particular at least one carriage (20), to a relative displacement of the carrier (54). and the workpiece (90) along a positioning axis, so that the expansion element arrangement (50) with respect to the recess (93), in particular sequentially with respect to a first separated from the base component (91) separating component (92) and at least a second of the base component (91) separating component (92) to be separated, can be positioned. Bruchtrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens eine Spreizelement-Stützeinrichtung (70) zum Stützen der Spreizelementanordnung (50) beim Abtrennen der Trennkomponente (92) von der Basiskomponente (91) des Werkstücks (90) aufweist, wobei die Spreizelement-Stützeinrichtung (70) und das mindestens eine federnd nachgiebige Stützelement (35) so angeordnet und ausgestaltet sind, dass während des Abtrennens der Trennkomponente (92) gleichzeitig die Spreizelement-Stützeinrichtung (70) mit der Spreizelementanordnung (50) und das mindestens eine Stützelement (35) der Stützanordnung (34) mit der Trennkomponente (92) in Eingriff sind.Fracture separation device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one expansion element support means (70) for supporting the expansion element assembly (50) in separating the release component (92) from the base component (91) of the workpiece (90), the expansion element Support means (70) and the at least one resilient supporting element (35) are arranged and configured so that during the separation of the separating component (92) at the same time the spreading element support means (70) with the Spreizelementanordnung (50) and the at least one support element ( 35) of the support assembly (34) are engaged with the separation component (92). Bruchtrennvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizelement-Stützeinrichtung (70) mindestens einen Stützarm (71) aufweist, neben dem das mindestens eine Stützelement (35) während des Abtrennen der Trennkomponente (92) von der Basiskomponente (91) angeordnet ist und/oder dass die Spreizelement-Stützeinrichtung (70) Stützarme (71) aufweist, zwischen denen das mindestens eine Stützelement (35) während des Abtrennens der Trennkomponente (92) von der Basiskomponente (91) angeordnet ist.Breaking device after Claim 10 characterized in that the spreader support means (70) comprises at least one support arm (71) adjacent to which the at least one support member (35) is disposed during separation of the release component (92) from the base component (91) and / or that the Spreading element support means (70) supporting arms (71), between which the at least one support element (35) during the separation of the separating component (92) from the base component (91) is arranged. Bruchtrennvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizelement-Stützeinrichtung (70) an einer Verstelleinrichtung (75), insbesondere einem Schlitten (63), zu einem Verstellen zu der Spreizelementanordnung (50) hin und von dieser weg angeordnet ist.Breaking device after Claim 10 or 11 , characterized in that the Spreading element support means (70) on an adjusting device (75), in particular a carriage (63), arranged for an adjustment to the Spreizelementanordnung (50) and away from it. Bruchtrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Trenn-Stützeinrichtung (60) zum Abstützen der Trennkomponente (92) zusätzlich zu dem mindestens einen federnd nachgiebigen Stützelement (35) aufweist, wobei die Trenn-Stützeinrichtung (60) und das mindestens eine Stützelement (35) die Trennkomponente (92) während des Abtrennens von der Basiskomponente (91) gemeinsam abstützen.Fracture separation device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a separation support means (60) for supporting the separation component (92) in addition to the at least one resilient supporting element (35), the separation support means (60) and the at least a support member (35) cooperatively supports the separation component (92) during separation from the base component (91). Bruchtrennvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Trenn-Stützeinrichtung (60) mindestens zwei Stützkörper (68) zum Abstützen der Trennkomponente (92) aufweist, wobei das mindestens eine federnd nachgiebige Stützelement (35) während des Abtrennens der Trennkomponente (92) von der Basiskomponente (91) zwischen den Stützkörpern (68) angeordnet ist.Breaking device after Claim 13 characterized in that the separation support means (60) comprises at least two support bodies (68) for supporting the separation component (92), wherein the at least one resilient supporting element (35) is separated from the base component (91) during the separation of the separation component (92) ) is arranged between the support bodies (68). Bruchtrennvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Trenn-Stützeinrichtung (60) an einer Verstelleinrichtung (75), insbesondere einem Schlitten (63), zu einem Verstellen zu der Trennkomponente (92) hin und von dieser weg angeordnet ist.Breaking device after Claim 13 or 14 , characterized in that the separating support means (60) on an adjusting device (75), in particular a carriage (63), is arranged for an adjustment to the separating component (92) and away therefrom. Bruchtrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine federnd nachgiebige Stützelement (35) die Trennkomponente (92) seitlich neben einer Bearbeitungsfläche oder Stützfläche (81) abstützt, sodass die Bearbeitungsfläche für mindestens einen weiteren Bearbeitungsschritt, insbesondere zum Einschrauben einer die Trennkomponente (92) an der Basiskomponente (91) haltenden Schraube in das Werkstück (90) oder die Stützfläche (81) zum Abstützen der Trennkomponente (92) durch eine nicht nachgiebige Trenn-Stützeinrichtung (60), frei bleibt.Breaking device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one resilient supporting element (35) supports the separating component (92) laterally next to a processing surface or support surface (81), so that the processing surface for at least one further processing step, in particular for screwing a the Separation component (92) on the base component (91) holding screw in the workpiece (90) or the support surface (81) for supporting the separating component (92) by a non-compliant separation support means (60) remains free. Bruchtrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnung (34) mehrere in einer Reihenrichtung nebeneinander angeordnete Stützelemente (35) zum Abstützen jeweils einer Trennkomponente (92) aufweist.Breaking device according to one of the preceding claims, characterized in that the support arrangement (34) has a plurality of support elements (35) arranged side by side in a row direction for supporting in each case a separating component (92). Bruchtrennvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützelemente (35) an einem sich entlang der Reihenrichtung erstreckenden, insbesondere balkenartigen, Längsträger (41) angeordnet sind, neben dem seitlich mindestens ein Arbeitsraum, insbesondere für eine Trenn-Stützeinrichtung (60) zum Abstützen der Trennkomponente (92) zusätzlich zu dem mindestens einen federnd nachgiebigen Stützelement (35) und/oder für eine Spreizelement-Stützeinrichtung (70) zum Stützen der Spreizelementanordnung (50) während des Abtrennen der Trennkomponente (92), frei bleibt.Breaking device after Claim 17 , characterized in that the supporting elements (35) are arranged on a longitudinal beam (41) extending along the row direction, in particular adjacent to the side at least one working space, in particular for a separating support device (60) for supporting the separating component (92 ) in addition to the at least one resilient supporting element (35) and / or for a spreading element support means (70) for supporting the Spreizelementanordnung (50) during the separation of the separating component (92) remains free. Verfahren zum Bruchtrennen eines Werkstücks (90), insbesondere eines Motorbauteils oder eines Pleuels, mit den Schritten: - Anordnung einer Spreizelementanordnung (50) einer Bruchtrennvorrichtung in einer Ausnehmung (93) des Werkstücks (90) - Betätigen mindestens eines Spreizelements (52) der Spreizelementanordnung (50) durch einen Spreizantrieb (56) in eine Spreizstellung zum Abtrennen einer Trennkomponente (92) des Werkstücks (90), insbesondere eines Lagerdeckels, von einer Basiskomponente (91) des Werkstücks (90), insbesondere einem Motorblock, und - Abstützen der Trennkomponente (92) in Richtung der Basiskomponente (91) durch eine Stützanordnung (34), sodass die Trennkomponente (92) an der Basiskomponente (91) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Stützelement (35) der Stützanordnung (34) mit einer Federanordnung (37) die Trennkomponente (92) während des Abtrennens von der Basiskomponente (91) und nach dem Abtrennen von der Basiskomponente (91) nachgiebig abstützt.Method for fracture-cutting a workpiece (90), in particular a motor component or a connecting rod, comprising the steps of: - arranging a spreading element arrangement (50) of a fracture separation device in a recess (93) of the workpiece (90) - actuating at least one expansion element (52) of the expansion element arrangement (50) by a spreading drive (56) in an expanded position for separating a separating component (92) of the workpiece (90), in particular a bearing cap, of a base component (91) of the workpiece (90), in particular an engine block, and - supporting the separating component (92) towards the base component (91) by a support assembly (34) such that the separation component (92) is retained on the base component (91), characterized in that at least one support element (35) of the support assembly (34) is provided with a spring assembly (37) the separation component (92) during separation from the base component (91) and after separation from the base component (91) nachgi ebig supported. Verfahren nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch relatives Positionieren, insbesondere sequenzielles relatives Positionieren, der Spreizelementanordnung (50) und des Werkstücks (90) entlang einer Stellachse bezüglich einer ersten von der Basiskomponente (91) abzutrennenden Trennkomponente (92A) und mindestens einer zweiten von der Basiskomponente (91) abzutrennenden Trennkomponente (92B), wobei die Stützanordnung (34) die Trennkomponenten (92) anhand jeweils eine Federanordnung (37) aufweisender Stützelemente (35) abstützt.Method according to Claim 19 characterized by relative positioning, in particular sequential relative positioning, of the expansion element assembly (50) and the workpiece (90) along a control axis with respect to a first separation component (92A) to be severed from the base component (91) and at least one second component to be separated from the base component (91) Separating component (92B), wherein the support assembly (34) supports the separating components (92) by means of a respective spring arrangement (37) having supporting elements (35).
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