DE102016122043A1 - Headlight for motor vehicles - Google Patents

Headlight for motor vehicles Download PDF

Info

Publication number
DE102016122043A1
DE102016122043A1 DE102016122043.4A DE102016122043A DE102016122043A1 DE 102016122043 A1 DE102016122043 A1 DE 102016122043A1 DE 102016122043 A DE102016122043 A DE 102016122043A DE 102016122043 A1 DE102016122043 A1 DE 102016122043A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
light
light distribution
module
support frame
imaging system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102016122043.4A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102016122043B4 (en
Inventor
Matthäus Artmann
Peter Mayer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZKW Group GmbH
Original Assignee
ZKW Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZKW Group GmbH filed Critical ZKW Group GmbH
Publication of DE102016122043A1 publication Critical patent/DE102016122043A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102016122043B4 publication Critical patent/DE102016122043B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V19/00—Fastening of light sources or lamp holders
    • F21V19/02—Fastening of light sources or lamp holders with provision for adjustment, e.g. for focusing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/076—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle by electrical means including means to transmit the movements, e.g. shafts or joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/63—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates
    • F21S41/635—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates by moving refractors, filters or transparent cover plates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/657—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by moving light sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/143—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being parallel to the optical axis of the illuminating device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/16—Laser light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/176—Light sources where the light is generated by photoluminescent material spaced from a primary light generating element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/25—Projection lenses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
    • F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2107/00—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles
    • F21W2107/10—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles for land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)

Abstract

Scheinwerfer für Kraftfahrzeuge, welcher ein Fernlichtmodul (1) und ein Gehäuse (2), wobei das Fernlichtmodul (1) ein Lichtmodul (3) zur Erzeugung von Licht (4) und zumindest ein dem Lichtmodul (3) in Hauptabstrahlrichtung (OA) nachgelagertes optisches Abbildungssystem (5) aufweist, welches Abbildungssystem (5) das von dem Lichtmodul erzeugte Licht (4) in einen Bereich vor dem Fernlichtmodul (1) abbildet, wobei der Scheinwerfer zumindest einen in dem Gehäuse (2) um zumindest eine Achse (S) verschwenkbar, insbesondere drehbar, angeordneten Tragrahmen (6) umfasst, wobei dem Tragrahmen (6) zumindest eine Verschwenkvorrichtung (7) zum Verschwenken des Tragrahmens (6) in Bezug auf das Gehäuse (2) um die zumindest eine Achse (S) zugeordnet ist, wobei das Lichtmodul (3) und das optische Abbildungssystem (5) in dem Tragrahmen (6) aufgenommen sind, die Verschwenkvorrichtung (7) den Tragrahmen (6) um die zumindest eine Achse (S) um einen Winkel (W) zwischen 0° und einem Maximal-Winkel (Wmax), vorzugsweise zwischen 0° und 13,5°, insbesondere zwischen 0° und 10°, verschwenkt, und das Abbildungssystem (5) das von dem Lichtmodul (3) erzeugte Licht in einen Bereich, vorzugsweise bei einem um den Maximal-Winkel (Wmax) verschwenkten Tragrahmen (6) in einen Bereich zwischen 5 und 40 Metern, insbesondere zwischen 5 und 25 Metern, vor das Fernlichtmodul (1) als zumindest eine Teil-Lichtverteilung (8) abbildet, wobei die zumindest eine Teil-Lichtverteilung als eine Teil-Abblendlichtverteilung und/oder als eine Markierung-Lichtverteilung, insbesondere als eine Bodenmarkierung-Lichtverteilung (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h), ausgebildet ist.Headlamp for motor vehicles, which comprises a high-beam module (1) and a housing (2), wherein the high-beam module (1) comprises a light module (3) for generating light (4) and at least one optical module downstream of the light module (3) in the main emission direction (OA) Imaging system (5), which imaging system (5) the light generated by the light module (4) in an area in front of the high beam module (1), wherein the headlight at least one in the housing (2) about at least one axis (S) pivotally , in particular rotatable, arranged support frame (6), wherein the support frame (6) at least one pivoting device (7) for pivoting the support frame (6) with respect to the housing (2) is associated with the at least one axis (S) the light module (3) and the optical imaging system (5) in the support frame (6) are received, the pivoting device (7) the support frame (6) about the at least one axis (S) by an angle (W) between 0 ° and a Maximum angle (Wmax ), preferably between 0 ° and 13.5 °, in particular between 0 ° and 10 °, pivoted, and the imaging system (5) the light generated by the light module (3) in a range, preferably at one by the maximum angle ( Wmax) pivoted support frame (6) in a range between 5 and 40 meters, in particular between 5 and 25 meters, in front of the main beam module (1) as at least a partial light distribution (8), wherein the at least one partial light distribution as a part -Abblendlichtverteilung and / or as a mark-light distribution, in particular as a ground-marking light distribution (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h) is formed.

Description

Die Erfindung betrifft einen Scheinwerfer für Kraftfahrzeuge, welcher ein, vorzugsweise hochauflösendes und adaptives, Fernlichtmodul und ein Gehäuse umfasst, wobei das Fernlichtmodul ein Lichtmodul zur Erzeugung von Licht und zumindest ein dem Lichtmodul in Hauptabstrahlrichtung nachgelagertes optisches Abbildungssystem aufweist, welches Abbildungssystem das von dem Lichtmodul erzeugte Licht in einen Bereich vor dem Fernlichtmodul abbildet.The invention relates to a headlamp for motor vehicles, which comprises a, preferably high-resolution and adaptive, high-beam module and a housing, wherein the high beam module comprises a light module for generating light and at least one downstream of the light module in the main emission optical imaging system, which imaging system generated by the light module Light is reflected in an area in front of the high beam module.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit zumindest einem, vorzugsweise zwei oben genannten Scheinwerfern.Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with at least one, preferably two headlamps mentioned above.

Kraftfahrzeugscheinwerfer mit Fernlichtmodulen sind dem Stand der Technik durchaus bekannt. Fernlichtmodule werden typischerweise, wie auch ihr Name verrät, zur Erzeugung von Fernlichtverteilungen eines Fahrzeugs, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs eingesetzt. Dabei strahlen die eingeschalteten Fernlichtmodule üblicherweise ein intensives Licht, welches zur Beleuchtung eines räumlich in Lichtausbreitungsrichtung nach vorn weit (typischerweise über einige zehn bis einige hundert Meter) ausgedehnten Bereiches vor dem Fahrzeug ausreichen. Mit Fortschritt der Technologie werden hochauflösende Fernlichtmodule in Kraftfahrzeugscheinwerfern immer öfter eingesetzt. Solche Fernlichtmodule erlauben vor allem eine Anpassung einer abgestrahlten Fernlichtverteilung an bestimmte Verkehrssituationen und werden dadurch oft als „adaptive Fernlichtmodule“ oder als „hochauflösende adaptive Fernlichtmodule“ bezeichnet. Die bestimmten Verkehrssituationen können z.B. stillstehende und/oder sich bewegende Gegenstände im Vorfeld von dem vorwärts fahrenden Kraftfahrzeug umfassen, welche Gegenstände von dem adaptiven Fernlichtmodul ausgeblendet werden. Dadurch wird die sogenannte Funktion des „blendfreien Fernlichts“ realisiert. Bekannterweise können und dürfen die Fernlichtmodule aber nicht in allen Verkehrssituationen eingesetzt werden. Beispielsweise dürfen die Fernlichtmodule nach ständigen Verkehrsregeln bei einer Fahrt innerhalb von Stadtgrenzen nicht an bleiben bzw. kein Fernlicht abstrahlen. Dabei dürfen nur abgeblendete Lichtverteilungen verwendet werden. Dies führt dazu, dass die Fernlichtmodule im Wesentlichen die ganze Zeit bei den Stadtfahrten aus bleiben müssen.Automotive headlamps with high beam modules are well known in the art. High-beam modules are typically, as their name suggests, used to generate high-beam distribution of a vehicle, such as a motor vehicle. In this case, the switched-on high-beam modules usually radiate an intense light, which is sufficient to illuminate a space in the direction of light propagation forward far (typically over several tens to several hundred meters) extended area in front of the vehicle. With advances in technology, high-definition high-beam modules are increasingly being used in automotive headlights. Such high-beam modules in particular allow adaptation of a radiated high-beam distribution to certain traffic situations and are thus often referred to as "adaptive high-beam modules" or as "high-resolution adaptive high-beam modules". The particular traffic situations may e.g. stationary and / or moving objects in advance of the forward moving motor vehicle, which objects are hidden by the adaptive high beam module. As a result, the so-called function of the "glare-free high beam" is realized. As is known, however, the high-beam modules can not and should not be used in all traffic situations. For example, the high-beam modules according to continuous traffic rules when driving within city limits do not stay on or radiate high beams. Only dimmed light distributions may be used. As a result, the high beam modules essentially have to stay off during city driving all the time.

Des Weiteren wächst immer weiter die Anfrage nach den Scheinwerfern, welche zu den bereits bekannten (z.B. Abblendlicht, (adaptives) Fernlicht, Kurvenlicht, Nebellicht etc.) zusätzliche Beleuchtungsszenarien wie z.B. Bodenprojektionen oder Bodenmarkierungen oder Teile des Abblendlichts ermöglichen. Diese zusätzlichen Beleuchtungsszenarien sollen den Fahrer und auch die anderen Verkehrsteilnehmer (inkl. Fußgänger) assistieren. Bestimmte Bodenprojektionen können sich bei schlechten Witterungsverhältnissen, wie Regen oder Schnee, oder auch bei schlechtem Straßenbelag als besonders nützlich erweisen, und schlecht oder gar nicht mehr sichtbare Spurmarkierungen, Abbiegepfeile, Leitlinien, Zebrastreifen etc. markieren und für den Fahrer und die anderen Verkehrsteilnehmer wieder sichtbar machen.Furthermore, the demand for the headlamps which, in addition to the already known (for example dipped headlights, (adaptive) high beam, cornering, fog light, etc.), additional lighting scenarios such as e.g. Enable ground projections or ground markings or parts of the dipped beam. These additional lighting scenarios are intended to assist the driver and other road users (including pedestrians). Certain ground projections may prove particularly useful in bad weather conditions, such as rain or snow, or even on bad pavement, marking bad or no longer visible lane markers, turn arrows, guidelines, crosswalks, etc., and visible again to the driver and other road users do.

Unter den Begriffen „Bodenprojektionen“ und „Bodenmarkierungen“ werden im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindungen jene Lichtverteilungen verstanden, die zumindest einen im Vergleich zu (beispielsweise) Abblendlichtverteilung kleinen Bereich (einen Spot) im Vorfeld eines Kraftfahrzeuges einnehmen und auf der Fahrbahn in einem Abstand von 5 bis zu 40 Metern (vorzugsweise von 5 bis zu 25 Metern) von dem Kraftfahrzeug angeordnet sind.In the context of the present invention, the terms "ground projections" and "ground markings" are understood to mean those light distributions which occupy at least one small area (a spot) in the apron of a motor vehicle compared to (for example) low beam distribution and at a distance of 5 to 40 meters (preferably from 5 to 25 meters) are arranged by the motor vehicle.

Der Einsatz der herkömmlichen Fernlichtmodule ist allerdings auf adaptives Fernlicht, beispielsweise auf blendfreies Fernlicht limitiert, da der Öffnungswinkel des Fernlichtmoduls nur für herkömmliches (bzw. für adaptives im oben genannten Sinne) Fernlicht reicht. Der Öffnungswinkel selbst ist durch die aktuell verfügbare Lichttechnik beschränkt. However, the use of the conventional high beam modules is limited to adaptive high beam, for example, glare-free high beam, since the opening angle of the high beam module only for conventional (or for adaptive in the above sense) high beam ranges. The opening angle itself is limited by the currently available lighting technology.

Daher ist es die Aufgabe dieser Erfindung einen Scheinwerfer mit einem Fernlichtmodul zu schaffen, der einen Mehrwert für den Einsatz des Fernlichtmoduls bietet und die oben genannten zusätzliche Beleuchtungsszenarien ermöglicht.Therefore, it is the object of this invention to provide a headlight with a high beam module, which provides added value for the use of the high beam module and allows the above additional lighting scenarios.

Die Aufgabe wird mit einem Scheinwerfer der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Scheinwerfer zumindest einen in dem Gehäuse um zumindest eine Achse verschwenkbar, insbesondere drehbar, angeordneten Tragrahmen umfasst, wobei dem Tragrahmen zumindest eine Verschwenkvorrichtung zum Verschwenken des Tragrahmens in Bezug auf das Gehäuse um die zumindest eine Achse zugeordnet ist, das Lichtmodul und das optische Abbildungssystem in dem Tragrahmen aufgenommen sind, die Verschwenkvorrichtung den Tragrahmen um die zumindest eine Achse um einen Winkel zwischen 0° und einem Maximal-Winkel, vorzugsweise zwischen 0° und 13,5°, insbesondere zwischen 0° und 10°, verschwenkt, und das Abbildungssystem das von dem Lichtmodul erzeugte Licht in einen Bereich, vorzugsweise bei einem um den Maximal-Winkel verschwenkten Tragrahmen in einen Bereich zwischen 5 und 40 Metern, insbesondere in einen Bereich zwischen 5 und 25 Metern, vor das Fernlichtmodul als zumindest eine Teil-Lichtverteilung abbildet, wobei die zumindest eine Teil-Lichtverteilung als eine Teil-Abblendlichtverteilung und/oder als eine Markierung-Lichtverteilung, insbesondere als eine Bodenmarkierung-Lichtverteilung, ausgebildet ist.The object is achieved with a headlamp of the aforementioned type according to the invention that the headlamp at least one in the housing about at least one axis pivotable, in particular rotatable, arranged supporting frame, wherein the support frame at least one pivoting device for pivoting the support frame with respect to the housing is associated with the at least one axis, the light module and the optical imaging system are received in the support frame, the pivoting the support frame about the at least one axis by an angle between 0 ° and a maximum angle, preferably between 0 ° and 13.5 ° , in particular between 0 ° and 10 °, pivoted, and the imaging system, the light generated by the light module in a range, preferably at a maximum angle pivoted support frame in a range between 5 and 40 meters, in particular in a range between 5 and 25 meters, in front of the high beam module as at least one T eil light distribution maps, wherein the at least one partial light distribution as a partial low-beam light distribution and / or as a marker light distribution, in particular as a ground mark light distribution is formed.

Dabei kann der das Lichtmodul und das optische Abbildungssystem aufnehmende Tragrahmen auf beliebige Positionen innerhalb eines definierten Verfahrbereichs (z.B. zwischen 0° und 13,5°, vorzugsweise zwischen 0° und 10°) eingestellt werden. Dadurch lassen sich zusätzlich weitere unterschiedliche Projektionsebenen erreichen, die sich unterhalb des ursprünglich definierten Fernlichtbereichs befinden und mit einem standartmäßigen Fernlichtmodul, welches im Wesentlichen starr (bis auf Grundeinstellung) in einem Scheinwerfer angeordnet ist, nicht erreicht werden können. Innerhalb dieser geschaffenen Projektionsebenen kann das Fernlichtmodul für die Darstellung unterschiedlicher Bilder oder Beleuchtungsszenarien verwendet werden. In this case, the support frame accommodating the light module and the optical imaging system can be set to arbitrary positions within a defined travel range (eg between 0 ° and 13.5 °, preferably between 0 ° and 10 °). As a result, it is additionally possible to achieve further different projection levels, which are located below the originally defined high-beam range, and can not be achieved with a standard high-beam module which is arranged substantially rigidly (except for the basic setting) in a headlight. Within these created projection levels, the high beam module can be used to display different images or lighting scenarios.

Darüber hinaus kann es vorgesehen sein, dass das Lichtmodul in dem Gehäuse fix angeordnet, das optische Abbildungssystem in dem Tragrahmen aufgenommen ist, der Tragrahmen in dem Gehäuse um die zumindest eine Achse verschwenkbar, insbesondere drehbar, angeordnet ist, die Verschwenkvorrichtung den Tragrahmen um die zumindest eine Achse um einen Winkel zwischen 0° und einem Maximal-Winkel, vorzugsweise zwischen 0° und 13,5°, verschwenkt, und das Abbildungssystem das von dem Lichtmodul erzeugte Licht in einen Bereich, vorzugsweise bei einem um den Maximal-Winkel verschwenkten Tragrahmen in einen Bereich zwischen 5 und 40 Metern, insbesondere in einen Bereich zwischen 5 und 25 Metern, vor das Fernlichtmodul als zumindest eine Teil-Lichtverteilung abbildet, wobei die zumindest eine Teil-Lichtverteilung als eine Teil-Abblendlichtverteilung und/oder als eine Markierung-Lichtverteilung, insbesondere als eine Bodenmarkierung-Lichtverteilung, ausgebildet ist.In addition, it can be provided that the light module in the housing arranged fixed, the optical imaging system is received in the support frame, the support frame in the housing about the at least one axis pivotable, in particular rotatable, is arranged, the pivoting the support frame to the at least an axis pivoted by an angle between 0 ° and a maximum angle, preferably between 0 ° and 13.5 °, and the imaging system, the light generated by the light module in a range, preferably at a pivoted by the maximum angle support frame in a range between 5 and 40 meters, in particular in a range between 5 and 25 meters, in front of the main beam module as at least a partial light distribution, wherein the at least one partial light distribution as a partial low-beam distribution and / or as a marker light distribution, in particular as a floor marking light distribution is formed.

Bei dieser Ausführungsform wird lediglich das optische Abbildungssystem verschwenkt und so auf beliebige Positionen (Schwenklagen) innerhalb eines definierten Verfahrbereichs eingestellt. Vorteilhaft dabei ist, dass das Lichtmodul starr (was aber eine Grundeinstellung des Lichtmoduls nicht ausschließt) in dem Gehäuse des Scheinwerfers angeordnet sein kann und nicht mit verschwenkt werden muss. Dabei kann das optische Abbildungssystem mit dem in dem Gehäuse fixierten Lichtmodul, beispielsweise mittels eines Scharnierelements, verschwenkbar verbunden sein.In this embodiment, only the optical imaging system is pivoted and adjusted to arbitrary positions (pivoting positions) within a defined travel range. The advantage here is that the light module rigid (but this does not preclude a basic setting of the light module) can be arranged in the housing of the headlight and does not need to be pivoted with. In this case, the optical imaging system can be pivotably connected to the light module fixed in the housing, for example by means of a hinge element.

Des Weiteren kann es zweckdienlich sein, wenn die Verschwenkvorrichtung mit dem Gehäuse fest verbunden ist und ein elektromotorisches Stellmittel und/oder mechanisches Stellmittel umfasst, welches Stellmittel mit dem Tragrahmen zum Verschwenken des Tragrahmens in Eingriff steht. Die Verbindung der Verschwenkvorrichtung mit dem Gehäuse kann in Hinblick auf Justierung des Scheinwerfers vorteilhaft sein.Furthermore, it may be expedient if the pivoting device is firmly connected to the housing and comprises an electromotive adjusting means and / or mechanical adjusting means, which adjusting means is in engagement with the supporting frame for pivoting the supporting frame. The connection of the pivoting device with the housing may be advantageous in terms of adjustment of the headlamp.

Hinsichtlich der Anzahl der Bauteile im Scheinwerfer kann es vorgesehen sein, dass der Tragrahmen mit dem optischen Abbildungssystem einstückig ausgebildet ist.With regard to the number of components in the headlight, it may be provided that the support frame is integrally formed with the optical imaging system.

Hinsichtlich der Montage des Fernlichtmoduls in dem Scheinwerfer kann es zweckmäßig sein, wenn das Fernlichtmodul einen Fixierrahmen umfasst, welcher Fixierrahmen das Lichtmodul aufnimmt, wobei der Fixierrahmen in dem Gehäuse fest angeordnet, insbesondere fixiert ist.With regard to the mounting of the high beam module in the headlamp, it may be useful if the high beam module includes a fixing frame, which fixing frame receives the light module, wherein the fixing frame fixedly arranged in the housing, in particular fixed.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung kann es mit Vorteil vorgesehen sein, dass die Verschwenkvorrichtung mit dem Fixierrahmen fest verbunden ist und ein elektromotorisches und/oder mechanisches Stellmittel umfasst, welches Stellmittel mit dem Tragrahmen zum Verschwenken des Tragrahmens in Eingriff steht. Das Anbringen der Verschwenkvorrichtung an dem Fixierrahmen kann beispielsweise beim Austausch des Fernlichtmoduls vorteilhaft sein. Dabei kann nach dem Lösen des Fixierrahmens und des Tragrahmens das ganze Fernlichtmodul aus dem Gehäuse herausgenommen werden.In a further development of the invention, it can be advantageously provided that the pivoting device is fixedly connected to the fixing frame and comprises an electromotive and / or mechanical adjusting means, which adjusting means is in engagement with the supporting frame for pivoting the supporting frame. The attachment of the pivoting device to the fixing frame may be advantageous, for example, when replacing the high beam module. In this case, the entire high beam module can be removed from the housing after loosening the fixing frame and the support frame.

In Hinblick auf das Erzeugen des Lichtbildes kann es zweckmäßig sein, wenn das Lichtmodul zumindest eine, vorzugsweise zwei oder mehr Lichtquellen und zumindest ein Beleuchtungsobjekt umfasst, wobei die zumindest eine Lichtquelle in einem eingeschalteten Zustand das Beleuchtungsobjekt beleuchtet, welches Beleuchtungsobjekt das von der Lichtquelle erzeugte Licht umlenkt und/oder konvertiert, wobei die Lichtquelle und das Beleuchtungsobjekt in Bezug auf das optische Abbildungssystem derart angeordnet sind, dass im Wesentlichen das gesamte umgelenkte und/oder konvertierte Licht in das optische Abbildungssystem hineingelangt.With regard to the generation of the light image, it may be expedient if the light module comprises at least one, preferably two or more light sources and at least one illumination object, wherein the at least one light source illuminates the illumination object in an activated state, which illumination object illuminates the light generated by the light source deflected and / or converted, wherein the light source and the illumination object are arranged with respect to the optical imaging system such that substantially all of the deflected and / or converted light enters the optical imaging system.

Hinsichtlich der Qualität des Lichtbildes kann es vorteilhaft sein, wenn das Beleuchtungsobjekt bzw. ein vom Beleuchtungsobjekt erzeugtes Zwischenbild im Wesentlichen in einer Brennebene, vorzugsweise in einem Brennpunkt, des optischen Abbildungssystems angeordnet ist. In einem Projektionsmodul mit, beispielsweise pseudoelliptischen, Reflektoren kann das Beleuchtungsobjekt zuerst ein Zwischenlichtbild erzeugen, welches vorzugsweise in der Brennebene des Abbildungssystems liegt, welches Abbildungssystem das Zwischenbild vor das Fernlichtmodul abbildet.With regard to the quality of the light image, it may be advantageous if the illumination object or an intermediate image generated by the illumination object is arranged essentially in a focal plane, preferably in a focal point, of the optical imaging system. In a projection module with, for example, pseudo-elliptical reflectors, the illumination object can first generate an intermediate light image, which is preferably located in the focal plane of the imaging system, which imaging system images the intermediate image in front of the high-beam module.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die zumindest eine, vorzugsweise alle Lichtquellen als LED-Lichtquellen ausgebildet ist/sind und vorzugsweise das zumindest eine Beleuchtungsobjekt als ein Mikrospiegelarray, vorzugsweise als ein Mikroscanner, ausgebildet ist. Dabei bildet das Lichtmodul gemeinsam mit dem optischen Abbildungssystem einen hochauflösenden LED-basierten Projektor aus, mit welchem Lichtbilder unterschiedlicher Form und Farbe erzeugen lassen (s.a. 6 bis 9). In a preferred embodiment of the invention, it can be provided that the at least one, preferably all, light sources are / is formed as LED light sources, and preferably the at least one illumination object is designed as a micromirror array, preferably as a microscanner. In this case, the light module forms together with the optical imaging system a high-resolution LED-based projector, with which images of different shape and color can be generated (see also 6 to 9 ).

Darüber hinaus kann es vorgesehen sein, dass die zumindest eine, vorzugsweise alle Lichtquellen als Laserlichtquellen ausgebildet ist/sind und das zumindest eine Beleuchtungsobjekt als ein Lichtkonversionselement ausgebildet ist.Moreover, it can be provided that the at least one, preferably all light sources are / is designed as laser light sources and that at least one illumination object is designed as a light conversion element.

Dabei kann es zweckdienlich sein, dass das Lichtmodul Lichtumlenkelemente aufweist, welche das von der Laserlichtquelle / den Laserlichtquellen erzeugte Licht auf das Lichtkonversionsmittel lenken, wobei vorzugsweise zumindest eines von den Lichtumlenkelementen eine Mehrzahl von Mikrospiegeln umfasst.It may be expedient for the light module to have light deflection elements which direct the light generated by the laser light source (s) onto the light conversion means, wherein preferably at least one of the light deflection elements comprises a plurality of micromirrors.

Anwendung von Laserlicht in Scheinwerfern wurde bereits in der Fachliteratur beleuchtet und gehört zum Stand der Technik. Dabei nutzt man meistens die Reichweite des Laserlichts aus. Beim erfindungsgemäßen Scheinwerfer bringt das Laserlichtmodul z.B. die Vorteile, dass eine noch feinere Auflösung des Lichtbildes erreicht werden kann und dass das intensive Laserlicht aus bei extrem schlechten Witterungsverhältnissen im Wesentlichen gut sichtbar ist. Application of laser light in headlamps has already been highlighted in the literature and belongs to the state of the art. It usually uses the range of the laser light. In the headlamp according to the invention, the laser light module brings e.g. the advantages that an even finer resolution of the light image can be achieved and that the intense laser light from in extremely poor weather conditions is substantially visible.

Es kann zweckmäßig sein, wenn die zumindest eine Achse in einem in ein Kraftfahrzeug eingebauten Zustand des Scheinwerfers im Wesentlichen horizontal und quer zur Hauptabstrahlrichtung des Scheinwerfers verläuft. Bei der dergestalt ausgerichteten zumindest einen Achse wird das Lichtmodul beim verschwenken im Wesentlichen nach unten „gekippt“, was zum Herabsenken des abgestrahlten Lichtbildes führt und zur Verkürzung des Abstands zwischen dem Lichtbild und dem Kraftfahrzeug.It may be expedient for the at least one axle in a state of the headlight installed in a motor vehicle to extend substantially horizontally and transversely to the main emission direction of the headlight. In the thus aligned at least one axis, the light module is "tilted" during pivoting substantially downwards, which leads to lowering of the radiated light image and to shorten the distance between the photograph and the motor vehicle.

Bezüglich der Reduzierung der Abbildungsfehler beim Verschwenken des das optische Abbildungssystem aufnehmenden Tragrahmens kann es vorteilhaft sein, wenn die zumindest eine Achse in einer Brennebene des Abbildungssystems liegt, vorzugsweise durch einen Brennpunkt des optischen Abbildungssystems verläuft.With regard to the reduction of aberrations during pivoting of the support frame receiving the optical imaging system, it may be advantageous if the at least one axis lies in a focal plane of the imaging system, preferably through a focal point of the optical imaging system.

Es kann mit Vorteil vorgesehen sein, dass die zumindest eine Teil-Lichtverteilung als eine, zwei oder mehr Bodenmarkierung-Lichtverteilungen ausgebildet ist, wobei jede Bodenmarkierung-Lichtverteilung aus einer der folgenden Lichtverteilungen gewählt ist:

  • – Leitlinienstrahl-Lichtverteilung, welche bei einem schlecht markierten oder verschmutzten (durch Schnee, Sand, Matsch, o.ä.) Straßenrand von besonderem Vorteil sein kann;
  • – Fahrspurbreiteanzeiger-Lichtverteilung, welche bei schlecht sichtbaren Straßenmarkierungen bei einem Überholungsmanöver vorteilhaft sein kann;
  • – Bremseinhaltung-Lichtverteilung, welche zwecks Einhaltung eines sicheren Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder zu einem anderen Hindernis vor dem Kraftfahrzeug von Nutzen sein kann;
  • – Entfernungsanzeiger-Lichtverteilung;
  • – Richtungspfeil-Lichtverteilung, wobei die Entfernungsanzeiger-Lichtverteilung und die Richtungspfeil-Lichtverteilung vorzugsweise gleichzeitig abgestrahlt werden und die Entfernungsanzeiger-Lichtverteilung dem Fahrer die Entfernung bis zur Kreuzung anzeigt und die Richtungspfeil-Lichtverteilung andere Verkehrsteilnehmer über das Vorhaben des Fahrers unterrichtet. Darüber hinaus kann die Richtungspfeil-Lichtverteilung von Vorteil sein, wenn der Fahrer nach dem Beenden des Abbiegemanövers den Fahrtrichtungsanzeiger zu deaktivieren vergisst;
  • – Haltelinie-Lichtverteilung;
  • – Fußgängerüberweg-Lichtverteilung;
  • – Fußgängerwarnung-Lichtverteilung, welche Lichtverteilung durch auf den Boden projizierte Zeichen Fußgänger vor möglichen Gefahren durch beispielsweise andere Fahrzeuge warnt. Dies kann von Vorteil sein, wenn z.B. ein Fußgänger aus einer Straßenbahn aussteigt und sofort auf die gegenüberliegende Straßenseite zu gelangen gedenkt und dabei den Weg hinter der Straßenbahn für sein Manöver wählt und dem Gegenverkehr keine gebührende Achtung schenkt;
  • – Parklücken-Kennzeichnung-Lichtverteilung. Dabei wird unter Parklücken-Kennzeichnung-Lichtverteilung nicht ein dem Stand der Technik bekannter Parkassistent, sondern eine Lichtverteilung verstanden, die den Fahrer und/oder Kraftfahrzeuginsassen auf eine Parkmöglichkeit in einer Reihe, beispielsweise dicht aneinander geparkten Fahrzeuge an einem Straßenrand oder auf öffentlichen bzw. privaten Parkplätzen bzw. -garagen bzw. Tiefgaragen aufmerksam macht.
It can be provided with advantage that the at least one partial light distribution is formed as one, two or more floor marking light distributions, each floor marking light distribution being selected from one of the following light distributions:
  • - Guideline beam light distribution, which in a poorly marked or polluted (by snow, sand, mud, etc.) roadside can be particularly advantageous;
  • Lane width indicator light distribution, which may be advantageous in poorly visible road markings in a overtaking maneuver;
  • Brake-light distribution, which may be useful for maintaining a safe distance to a preceding vehicle or to another obstacle in front of the vehicle;
  • - Distance indicator light distribution;
  • Directional arrow light distribution, wherein the distance indicator light distribution and the directional arrow light distribution are preferably emitted simultaneously and the distance indicator light distribution indicates to the driver the distance to the intersection and the directional arrow light distribution informs other road users of the driver's intention. In addition, the directional arrow light distribution may be advantageous if the driver forgets to deactivate the turn signal after completing the turn maneuver;
  • - stop line light distribution;
  • - pedestrian crossing light distribution;
  • - Pedestrian warning light distribution, which alerts pedestrians of light distribution by signs projected onto the ground from possible dangers by, for example, other vehicles. This can be advantageous if, for example, a pedestrian steps out of a tram and intends to get to the opposite side of the street immediately, choosing the path behind the tram for his maneuver and not paying due attention to oncoming traffic;
  • - parking space marking light distribution. In this case, parking space marking-light distribution is understood to mean not a parking assistant known to the state of the art, but a light distribution which places the driver and / or motor vehicle occupants in a parking space in a row, for example vehicles parked close to each other on a roadside or on public or private roads Parking spaces or garages or underground parking makes attentive.

Die Haltelinie-Lichtverteilung, die Fußgängerüberweg-Lichtverteilung und die Fußgängerwarnung-Lichtverteilung können gemeinsam oder einzeln abgestrahlt werden und assistieren bei einer schlecht sichtbaren Fußgängerüberweg-Markierung den Fußgänger und den Fahrer (s.a. 9).The stop-light distribution, the pedestrian crossing light distribution and the pedestrian warning light distribution can be emitted together or individually and assist the pedestrian and the driver in a poorly visible pedestrian crossing mark (see also FIG 9 ).

Die eingangs genannte Aufgabe wird auch mit einem Kraftfahrzeug erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Kraftfahrzeug zumindest eine Sensoreinheit zur Erfassung von Objekten außerhalb des Kraftfahrzeugs und zumindest eine Steuereinheit aufweist, wobei die Steuereinheit dem zumindest einen Fernlichtmodul, vorzugsweise zwei Fernlichtmodulen, und der zumindest einen Sensoreinheit zugeordnet ist, wobei die Steuereinheit das zumindest eine Fernlichtmodul, vorzugsweise zwei Fernlichtmodule abhängig von den von der Sensoreinheit erfassten Objekten und/oder von der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit und/oder von dem Zustand des Fahrtrichtungsanzeigers derart steuert, dass das zumindest eine Fernlichtmodul, vorzugsweise zwei Fernlichtmodule Licht zur Bildung der zumindest einen Teil-Lichtverteilung abstrahlen, welche Teil-Lichtverteilung als eine Teil-Abblendlichtverteilung und/oder als eine, zwei oder mehr Bodenmarkierung-Lichtverteilungen ausgebildet ist, wobei jede Bodenmarkierung-Lichtverteilung aus einer der folgenden Lichtverteilungen gewählt ist:

  • – Leitlinienstrahl-Lichtverteilung;
  • – Fahrspurbreiteanzeiger-Lichtverteilung;
  • – Bremseinhaltung-Lichtverteilung;
  • – Entfernungsanzeiger-Lichtverteilung;
  • – Richtungspfeil-Lichtverteilung;
  • – Haltelinie-Lichtverteilung;
  • – Fußgängerüberweg-Lichtverteilung;
  • – Fußgängerwarnung-Lichtverteilung;
  • – Parklücken-Kennzeichnung-Lichtverteilung.
The aforementioned object is also achieved with a motor vehicle according to the invention in that the motor vehicle has at least one sensor unit for detecting objects outside the motor vehicle and at least one control unit, the control unit being associated with the at least one high-beam module, preferably two high-beam modules, and the at least one sensor unit is, wherein the control unit that at least a high-beam module, preferably two high-beam modules depending on the detected by the sensor unit objects and / or the vehicle speed and / or the state of the turn signal controls such that the at least one high beam module, preferably two high beam modules emit light to form the at least one partial light distribution which partial light distribution is formed as a partial low-beam light distribution and / or as one, two or more ground marker light distributions, wherein each ground marker light distribution is selected from one of the following light distributions:
  • - guide beam light distribution;
  • - lane width indicator light distribution;
  • - Brake-stop light distribution;
  • - Distance indicator light distribution;
  • - Directional arrow light distribution;
  • - stop line light distribution;
  • - pedestrian crossing light distribution;
  • Pedestrian warning light distribution;
  • - parking space marking light distribution.

Dabei kann es mit Vorteil vorgesehen sein, dass der zumindest eine Scheinwerfer eine Einbauhöhe von im Wesentlichen 75 bis 90 Zentimeter aufweist und der Tragrahmen in einem Bereich von 0° bis 13,5°, insbesondere zwischen 0° und 10°, verschwenkbar ist.It may be provided with advantage that the at least one headlamp has an installation height of substantially 75 to 90 centimeters and the support frame in a range of 0 ° to 13.5 °, in particular between 0 ° and 10 °, is pivotable.

Im Folgengen wird die Erfindung anhand beispielhafter nicht einschränkender Ausführungsformen näher erläutert, die in einer Zeichnung veranschaulicht sind. In dieser zeigtIn the following, the invention will be explained in more detail with reference to exemplary non-limiting embodiments, which are illustrated in a drawing. In this shows

1 die relevanten Komponenten eines erfindungsgemäßen Scheinwerfers und ihren Zusammenhang in schematischer Darstellung, 1 the relevant components of a headlamp according to the invention and their context in a schematic representation,

2 Scheinwerfer der 1 in einem verschwenkten Zustand, 2 Headlight of the 1 in a pivoted state,

3 eine Weiterbildung des Scheinwerfers der 1, 3 a development of the headlight of the 1 .

4 Scheinwerfer der 3 in einem verschwenkten Zustand, 4 Headlight of the 3 in a pivoted state,

5 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Scheinwerfer, welcher eine Leitlinienstrahl-Lichtverteilung erzeugt, 5 a schematic representation of a motor vehicle with a headlamp according to the invention, which generates a guide beam light distribution,

6 eine schematische Darstellung eines überholenden Kraftfahrzeugs mit zwei erfindungsgemäßen Scheinwerfern, welche eine Fahrspurbreiteanzeiger-Lichtverteilung erzeugen, 6 a schematic representation of an overtaking motor vehicle with two headlamps according to the invention, which generate a driving lane width display light distribution,

7 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit zumindest einem erfindungsgemäßen Scheinwerfer, welcher eine Bremseinhaltung-Lichtverteilung erzeugt, 7 a schematic representation of a motor vehicle with at least one headlamp according to the invention, which generates a brake maintenance light distribution,

8 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit zumindest einem erfindungsgemäßen Scheinwerfer, welcher eine Entfernungsanzeiger-Lichtverteilung und eine Richtungspfeil-Lichtverteilung erzeugt, 8th a schematic representation of a motor vehicle with at least one headlamp according to the invention, which generates a distance indicator light distribution and a directional arrow light distribution,

9 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit zumindest einem erfindungsgemäßen Scheinwerfer, welcher eine Haltelinie-Lichtverteilung, Fußgängerüberweg-Lichtverteilung und Fußgängerwarnung-Lichtverteilung erzeugt, und 9 a schematic representation of a motor vehicle with at least one headlamp according to the invention, which generates a stop-light distribution, pedestrian crossing light distribution and pedestrian warning light distribution, and

10 ein in ein Kraftfahrzeug eingebauter Scheinwerfer. 10 a built in a motor vehicle headlight.

Zunächst wird auf 1 Bezug genommen. In dieser ist eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Scheinwerfers und seiner relevanten Komponenten schematisch gezeigt. Der Kraftfahrzeugscheinwerfer weist ein Fernlichtmodul 1 auf, welches in einem Gehäuse 2 angeordnet ist. Dabei umfasst das Fernlichtmodul 1 ein Lichtmodul 3 zur Erzeugung von Licht 4, zumindest ein dem Lichtmodul 3 in Hauptabstrahlrichtung OA nachgelagertes optisches Abbildungssystem 5, welches Abbildungssystem 5 das von dem Lichtmodul erzeugte Licht 4 in einen Bereich vor (in die Hauptabstrahlrichtung OA) dem Fernlichtmodul 1 abbildet. Bei der hier dargestellten Ausführungsform ist das Abbildungssystem 5 mit dem Lichtmodul 3 fest verbunden, was lediglich heißt, dass das Abbildungssystem 5, das als eine Anordnung optisch relevanter Bauteile, beispielsweise Linsen, Blenden, Spiegeln, Prismen, etc. ausgebildet sein kann, in Bezug auf das Lichtmodul 3 nicht verschwenkt oder gar bewegt werden kann. Zur Aufnahme des Lichtmoduls 3 und des optischen Abbildungssystems 5 ist in dem Scheinwerfer zumindest ein Tragrahmen 6 vorgesehen. Darüber hinaus weist das Gehäuse 2 typischerweise einen Aufnahmerahmen 20 auf, welcher in dem Gehäuse fix angeordnet, beispielsweise formschlüssig fixiert ist und den Tragrahmen 6 dergestalt aufnimmt, dass der Tragrahmen 6 um zumindest eine Achse S in Bezug auf das Gehäuse 2 in dem Aufnahmerahmen 20 verschwenkbar insbesondere drehbar gelagert ist. Das Vorhandensein eines Aufnahmerahmens 20 im Gehäuse 2 ist allerdings nicht notwendig. Es sollen lediglich Mittel vorgesehen sein, um den Tragrahmen 6 im Gehäuse 2 verschwenkbar, insbesondere drehbar anordnen zu können. Solche Mittel sind im Kfz-Bau üblich und sind dem Fachmann durchaus bekannt. Die Achse S ist erfindungsgemäß in horizontaler Ebene senkrecht zu der Hauptabstrahlrichtung, welche Hauptabstrahlrichtung mit der optischen Achse OA des optischen Abbildungssystems zusammenfällt, angeordnet. Dabei bezieht sich der Begriff „horizontal“ auf den in ein Kraftfahrzeug eingebauten Zustand des Scheinwerfers. Zum Verschwenken des Tragrahmens 6 ist in dem Scheinwerfer erfindungsgemäß zumindest eine Verschwenkvorrichtung 7, die beispielsweise als Linearsteller oder Rotationsantrieb ausgebildet sein kann, vorgesehen, welche mit dem Gehäuse 2, vorzugsweise fest, verbunden ist und mechanische und/oder elektromotorische Stellmittel 9 aufweisen kann, welche Stellmittel 9 zum Verschwenken des Tragrahmens 6 um die Achse S mit dem Tragrahmen an zumindest einem Punkt, vorzugsweise an zwei, drei oder mehr Punkten in Eingriff stehen. Die Stellmittel 9 sind derart ausgebildet, dass die Verschwenkvorrichtung 7 den Tragrahmen 6 um die Achse S um einen Winkel W zwischen 0° (die 0-Lage) und einem Maximal-Winkel Wmax (die Maximal-Schwenklage), vorzugsweise zwischen 0° und 13,5°, insbesondere zwischen 0° und 10°, verschwenken kann. Hier und ganz allgemein im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird unter dem Winkel W eine „Kipplage“ des Tragrahmens 6 verstanden. Dabei wird der Tragrahmen 6 durch das Verschwenken nach unten gekippt und in die Kipplage gebracht. Der Winkel W (die Kipplage) ist beispielsweise ein Winkel zwischen der optischen Achse (Hauptabstrahlrichtung) OA und einer horizontalen Ebene (siehe z.B. 4). Eine alternative Darstellung des Winkels W ist in 2 gezeigt. Der Winkel W ist positiv, wenn der Tragrahmen 6 nach unten gekippt ist. First, it will open 1 Referenced. In this a preferred embodiment of a headlamp according to the invention and its relevant components is shown schematically. The motor vehicle headlight has a high beam module 1 on which in a housing 2 is arranged. In this case, the high beam module includes 1 a light module 3 for generating light 4 , at least one the light module 3 in the main emission direction OA downstream optical imaging system 5 , which imaging system 5 the light generated by the light module 4 in an area in front of (in the main radiation direction OA) the high beam module 1 maps. In the embodiment illustrated here, the imaging system is 5 with the light module 3 firmly connected, which merely means that the imaging system 5 , which may be formed as an array of optically relevant components, for example lenses, apertures, mirrors, prisms, etc., with respect to the light module 3 can not be swiveled or even moved. For receiving the light module 3 and the optical imaging system 5 is at least a support frame in the headlight 6 intended. In addition, the housing faces 2 typically a mounting frame 20 on, which is fixedly arranged in the housing, for example, positively fixed and the support frame 6 such that the support frame 6 around at least one axis S with respect to the housing 2 in the recording frame 20 is pivotally mounted in particular rotatable. The presence of a recording frame 20 in the case 2 is not necessary. It should only be provided means to the support frame 6 in the case 2 pivotable, in particular to be able to arrange rotatable. Such agents are common in motor vehicle construction and are well known to those skilled in the art. According to the invention, the axis S is arranged in a horizontal plane perpendicular to the main emission direction, which main emission direction coincides with the optical axis OA of the optical imaging system. Here, the term "horizontal" refers to the built in a motor vehicle state of Headlight. For pivoting the support frame 6 is in the headlight according to the invention at least one pivoting device 7 , which may be formed for example as a linear actuator or rotary drive provided, which with the housing 2 , preferably fixed, is connected and mechanical and / or electromotive actuating means 9 may have which adjusting means 9 for pivoting the support frame 6 about the axis S with the support frame at least one point, preferably at two, three or more points are engaged. The adjusting means 9 are formed such that the pivoting device 7 the support frame 6 about the axis S by an angle W between 0 ° (the 0-position) and a maximum angle Wmax (the maximum pivotal position), preferably between 0 ° and 13.5 °, in particular between 0 ° and 10 °, can pivot , Here and more generally in the context of the present invention, at the angle W is a "tilting position" of the support frame 6 Understood. This is the support frame 6 tilted down by pivoting and brought into the tilting position. The angle W (the tilting position) is, for example, an angle between the optical axis (main emission direction) OA and a horizontal plane (see, for example, FIG 4 ). An alternative representation of the angle W is in 2 shown. The angle W is positive when the support frame 6 tilted down.

Es soll an dieser Stelle angemerkt sein, dass das Lichtmodul 3 im Allgemeinen, also bei jeder Ausführungsform der Erfindung, je nach Schwenklage des Tragrahmens unterschiedlich betrieben werden kann. In der in 1 gezeigten 0-Lage strahlt das Lichtmodul 3 in einem angeschalteten Zustand beispielsweise Licht zur Erzeugung einer Teil-Fernlichtverteilung ab, welche beispielsweise eine Abblendlichtverteilung zu einer Fernlichtverteilung vervollständigen kann. Darunter wird im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung der „Fernlichtmodus“ des Fernlichtmoduls verstanden. Ab einer vorgebbaren Schwenklage W0 (von beispielsweise 2°) strahlt des Tragrahmens 6 das Lichtmodul 3 beispielsweise Licht zur Erzeugung einer Teil-Abblendlichtverteilung und/oder einer Markierung-Lichtverteilung, vorzugsweise einer Bodenmarkierung-Lichtverteilung (siehe 5 bis 10). Dabei weisen insbesondere die Bodenmarkierung-Lichtverteilungen mehrere einander zumindest teilweise überlappende oder nicht überlappende Bereiche in unterschiedlichen Formen (Linien, Quadrate, Pfeile, Vierecke, Buchstaben, Piktogramme) auf (siehe 5 bis 10), wobei diese Bereiche in einem Abstand von maximal 40 Metern vor dem Kraftfahrzeug liegen. Darunter wird im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung der „Bodenmarkierungsmodus“ des Fernlichtmoduls verstanden. Auf weitere technische Unterschiede zwischen den Betriebsmodi des Lichtmoduls wird im Weiteren noch näher erörtert. It should be noted at this point that the light module 3 in general, so in each embodiment of the invention, depending on the pivotal position of the support frame can be operated differently. In the in 1 shown 0-position radiates the light module 3 in a switched-on state, for example, light for generating a partial high beam distribution, which can complete, for example, a low beam distribution to a high beam distribution. This is understood in the context of the present invention, the "high beam mode" of the high beam module. From a predetermined pivot position W 0 (for example, 2 °) radiates the support frame 6 the light module 3 For example, light for producing a partial low-beam light distribution and / or a marker light distribution, preferably a ground mark light distribution (see 5 to 10 ). In particular, the ground-marking light distributions have a plurality of mutually at least partially overlapping or non-overlapping regions in different shapes (lines, squares, arrows, squares, letters, pictograms) (see 5 to 10 ), these areas are at a distance of not more than 40 meters in front of the motor vehicle. This is understood in the context of the present invention, the "ground marking mode" of the high beam module. Further technical differences between the operating modes of the light module will be discussed in more detail below.

2 zeigt den Scheinwerfer aus 1, bei dem der das Lichtmodul 3 und das optische Abbildungssystem 5 aufnehmende Tragrahmen 6 um den Maximal-Winkel Wmax verschwenkt ist. Dabei wird das Fernlichtmodul 1 im Bodenmarkierungsmodus betrieben, welcher ab der oben genannten vorgebbaren Schwenklage W0 aktivierbar ist. 2 shows the headlight off 1 in which the the light module 3 and the optical imaging system 5 receiving support frame 6 is pivoted about the maximum angle Wmax. This is the high beam module 1 operated in Bodenmarkierungsmodus, which is activated from the above-mentioned predetermined pivot position W 0 .

In einer in 3 gezeigten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann das Lichtmodul 3 in dem Gehäuse 2 fix angeordnet sein. Das optische Abbildungssystem 5 ist in dem Tragrahmen 6 aufgenommen oder mit dem Tragrahmen 6 einstückig ausgebildet. Dabei kann der das optische Abbildungssystem 5 aufnehmende Tragrahmen 6 getrennt von dem Lichtmodul 3 ausgebildet oder mit dem Lichtmodul 3 beispielsweise mittels eines Scharnierelements (nicht gezeigt) verschwenkbar verbunden sein. Der Tragrahmen 6 ist in dem Gehäuse 2 um die zumindest eine Achse S in Bezug auf das Lichtmodul 3 und folglich auf das Gehäuse 2 verschwenkbar, insbesondere drehbar, angeordnet.In an in 3 shown embodiment of the present invention, the light module 3 in the case 2 be fixed. The optical imaging system 5 is in the support frame 6 taken or with the support frame 6 integrally formed. In this case, the optical imaging system 5 receiving support frame 6 separated from the light module 3 trained or with the light module 3 For example, by means of a hinge member (not shown) to be pivotally connected. The supporting frame 6 is in the case 2 around the at least one axis S with respect to the light module 3 and consequently on the case 2 pivotable, in particular rotatable, arranged.

Vorteilhaft dabei ist, dass das Lichtmodul 3 im Wesentlichen starr in dem Gehäuse 2 angeordnet sein kann und nicht mit verschwenkt werden muss. Dabei ist unter „im Wesentlichen starr“ zu verstehen, dass das Lichtmodul 3 nur in einem Bereich bewegt werden kann, welche seine Grundeinstellung betrifft. Erfahrungsgemäß beträgt dieser Grundeinstellungsbereich nur wenige Grade (beispielsweise 0° bis 2°), wodurch das Lichtmodul 3 in seinem Grundeinstellungsbereich nicht für die Erzeugung der oben genannten Bodenprojektionen bzw. Bodenmarkierungen zu erzeugen. Darüber hinaus kann in dem Scheinwerfer ein Fixierrahmen 10 vorgesehen sein, welcher in dem Gehäuse 2 fix angeordnet, vorzugsweise mit dem Gehäuse 2 formschlüssig verbunden, beispielsweise verschraubt, ist und das Lichtmodul 3 aufnimmt, wie es der 3 zu entnehmen ist. Außerdem ist aus der 3 ersichtlich, dass die im Scheinwerfer vorgesehene Verschwenkvorrichtung 7 mit dem Fixierrahmen 10, vorzugsweise fest, verbunden sein kann und ein elektromotorisches und/oder mechanisches Stellmittel 9 umfasst, welche Stellmittel 9 mit dem Tragrahmen 6 zum Verschwenken des Tragrahmens 6 in Eingriff steht.The advantage here is that the light module 3 essentially rigid in the housing 2 can be arranged and does not have to be pivoted. By "substantially rigid" is meant that the light module 3 can only be moved in an area which concerns its basic attitude. Experience has shown that this basic adjustment range is only a few degrees (for example, 0 ° to 2 °), whereby the light module 3 not to produce in its default setting range for the production of the above ground projections or ground markings. In addition, in the headlight, a fixing frame 10 be provided, which in the housing 2 fixed, preferably with the housing 2 positively connected, for example screwed, is and the light module 3 as it takes 3 can be seen. Moreover, from the 3 It can be seen that the pivoting device provided in the headlight 7 with the fixing frame 10 , preferably fixed, may be connected and an electromotive and / or mechanical actuating means 9 includes which adjusting means 9 with the support frame 6 for pivoting the support frame 6 engaged.

Das technische Merkmal, dass die Verschwenkvorrichtung 7 an dem Fixierrahmen 10 angeordnet und mit diesem, vorzugsweise fest, beispielsweise formschlüssig, verbunden ist, ist verständlicherweise optional. Die Verschwenkvorrichtung kann, wie 1 und/oder 2 zeigen/zeigt, auch bei der in 3 (und 4) gezeigten Ausführungsform mit dem Gehäuse 2, vorzugsweise fest, beispielsweise formschlüssig, verbunden sein.The technical feature that the pivoting device 7 on the fixing frame 10 is arranged and connected thereto, preferably fixed, for example, form-fitting, is understandably optional. The pivoting device can, as 1 and or 2 show / shows, even at the 3 (and 4 ) shown embodiment with the housing 2 , preferably fixed, for example, form-fitting, be connected.

Die erfindungsgemäß in horizontaler Ebene senkrecht zu der optischen Achse OA angeordnete Achse S (Schwenkachse des Tragrahmens 6 in 1 bis 4) kann, wie in 3 und 4 gezeigt ist, durch den Brennpunkt F des optischen Abbildungssystems 5 verlaufen. Dies hat zum Vorteil, dass jedes in dem Brennpunkt F angeordnete Objekt, beispielsweise eine Lichtquelle, beim Verschwenken des das optische Abbildungssystem 5 aufnehmenden Tragrahmens 6 durch das Abbildungssystem 5 im Wesentlichen ohne Verzerrungen (Abbildungsfehler) abgebildet werden kann.The invention according to the invention in a horizontal plane perpendicular to the optical axis OA arranged axis S (pivot axis of the support frame 6 in 1 to 4 ) can, as in 3 and 4 is shown by the focal point F of the optical imaging system 5 run. This has the advantage that each object arranged in the focal point F, for example a light source, during pivoting of the optical imaging system 5 receiving support frame 6 through the imaging system 5 essentially without distortions (aberrations) can be mapped.

Der Vollständigkeit halber soll angemerkt werden, dass der einfacheren Formulierung halber im Rahmen der gesamten Offenbarung an anderen Stellen von einem „Brennpunkt“ gesprochen wird. In der Realität stellt der Begriff „Brennpunkt“ eine mathematische Idealisierung dar. Dabei können durch ein nicht ideales optisches Abbildungssystem durchtretende Lichtstrahlen nicht in einen Brennpunkt bzw. auf einer Brennebene sondern in eine Brennfläche abgebildet werden, welche Brennfläche den besagten Brennpunkt enthält. Diese Brennfläche kann eine Brennebene sein, in der Regel aber kann diese Brennfläche in Folge von Abbildungsfehlern (bspw. Aberrationen) nicht eben sondern auch gekrümmt „ausgebildet“ sein, d.h. die Lichtstrahlen werden generell in eine gekrümmte Fläche, welche den Brennpunkt enthält, fokussiert.For the sake of completeness, it should be noted that for ease of formulation throughout the disclosure, there is elsewhere to speak of a "focal point". In reality, the term "focal point" represents a mathematical idealization. In this case, light rays passing through a non-ideal optical imaging system can not be imaged into a focal point or on a focal plane but into a focal surface, which focal surface contains said focal point. This focal surface may be a focal plane, but as a rule this burning surface may not be flat but also "curved" as a result of imaging aberrations (eg aberrations), i. the light rays are generally focused into a curved surface containing the focal point.

4 zeigt den Scheinwerfer aus 3, bei dem der das optische Abbildungssystem 5 aufnehmende Tragrahmen 6 um den Maximal-Winkel Wmax verschwenkt ist. Dabei wird das Fernlichtmodul 1 im Bodenmarkierungsmodus betrieben, welcher ab der oben genannten vorgebbaren Schwenklage W0 aktivierbar ist. 4 shows the headlight off 3 in which the optical imaging system 5 receiving support frame 6 is pivoted about the maximum angle Wmax. This is the high beam module 1 operated in Bodenmarkierungsmodus, which is activated from the above-mentioned predetermined pivot position W 0 .

Das Lichtmodul 3 des Scheinwerfers aus 1 oder aus 3 umfasst erfindungsgemäß zumindest eine, vorzugsweise zwei oder mehr Lichtquellen und zumindest ein Beleuchtungsobjekt, wobei die zumindest eine Lichtquelle in einem eingeschalteten Zustand das Beleuchtungsobjekt beleuchtet, welches Beleuchtungsobjekt das von der Lichtquelle erzeugte Licht umlenkt und/oder konvertiert, wobei die Lichtquelle und das Beleuchtungsobjekt in Bezug auf das optische Abbildungssystem derart angeordnet sind, dass im Wesentlichen das gesamte umgelenkte und/oder konvertierte Licht in das optische Abbildungssystem hineingelangt. Dabei ist das Beleuchtungsobjekt im Wesentlichen in einer Brennebene F (in einem Brennpunkt) des optischen Abbildungssystems 5 angeordnet.The light module 3 of the headlight 1 or off 3 according to the invention comprises at least one, preferably two or more light sources and at least one illumination object, wherein the at least one light source in an on state illuminates the illumination object, which illumination object deflects and / or converts the light generated by the light source, wherein the light source and the illumination object with respect are arranged on the optical imaging system such that substantially all of the deflected and / or converted light enters the optical imaging system. In this case, the illumination object is substantially in a focal plane F (in a focal point) of the optical imaging system 5 arranged.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Lichtmodul 3 als ein hochauflösendes Projektionssystem (HDP = high definition projector = hochauflösender Projektor) ausgebildet. Jede Lichtquelle dieses hochauflösenden Projektionssystems kann beispielsweise als eine Laserlichtquelle oder eine, vorzugsweise leistungsstarke (mit sehr hoher Intensität), LED-Lichtquelle ausgebildet sein. Dabei kann das Beleuchtungsobjekt als ein dem Stand der Technik bekannter Mikroscanner (bei LED-Lichtquellen) oder als ein Lichtkonversionsmittel (bei Laserlichtquellen) ausgebildet sein. Das Lichtkonversionsmittel wird in der Fachmannsprache auch „Phosphor“ genannt. Dabei ist bei der Ausführungsform aus 3 und 4 der Mikroscanner bzw. der Phosphor in dem Brennpunkt F des optischen Abbildungssystems 5 angeordnet.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the light module 3 as a high-definition projection system (HDP = high definition projector = high-resolution projector) trained. Each light source of this high-resolution projection system can be designed, for example, as a laser light source or a preferably high-power (very high-intensity) LED light source. In this case, the illumination object can be designed as a microscanner known from the prior art (in the case of LED light sources) or as a light conversion means (in the case of laser light sources). The light conversion agent is also called "phosphorus" in the technical language. It is in the embodiment of 3 and 4 the microscanner or the phosphor in the focal point F of the optical imaging system 5 arranged.

5 bis 9 zeigen schematisch Teil-Lichtverteilungen, die mit dem erfindungsgemäßen im Bodenmarkierungsmodus betriebenen Scheinwerfer erzeugt werden können. Dabei wird zumindest eine Teil-Lichtverteilung 8 von einer Abblendlichtverteilung A und/oder von einer Stadtlicht-Lichtverteilung SL überlagert. Konkret zeigen: die 5 – eine Leitlinienstrahl-Lichtverteilung 8a, 6 – eine Fahrspurbreiteanzeiger-Lichtverteilung 8b, 7 – eine Bremseinhaltung-Lichtverteilung 8c, welche zur Einhaltung einer sicheren Distanz beispielsweise zu einem vorausfahrenden Fahrzeug dienen kann, 8 – eine Entfernungsanzeiger-Lichtverteilung 8d und eine Richtungspfeil-Lichtverteilung 8e als eine Abbiegeassistenz, die beispielsweise beim Tätigen des Blinkers FA (des Abbiegeanzeigers) aktiviert werden kann, und 9 – eine Haltelinie-Lichtverteilung 8f, eine Fußgängerüberweg-Lichtverteilung 8g und eine Fußgängerwarnung-Lichtverteilung 8h, welche nicht nur den Fahrer des mit zumindest einem erfindungsgemäßen Scheinwerfer ausgestatteten Kraftfahrzeugs sondern auch andere Verkehrsteilnehmer unterstützt. Dabei kann es in einigen der oben geschilderten Fälle (bspw. 8 und 9) zweckmäßig sein, die Bodenmarkierung-Lichtverteilung dynamisch abzustrahlen. D.h. lediglich, dass die Schwenklage des Tragrahmens 6 im Scheinwerfer im Bodenmarkierungsmodus nicht konstant bleibt sondern bei beispielsweise immer kleiner werdenden Geschwindigkeit des Fahrzeugs immer größer wird, wodurch der beleuchtete Bereich auf der Fahrbahn in Bezug auf die Fahrbahn im Wesentlichen unbeweglich bleibt und sich dem Fahrzeug nähert. 5 to 9 schematically show partial light distributions that can be generated with the invention operated in Bodenmarkierungsmodus headlights. This is at least a partial light distribution 8th superimposed by a low beam distribution A and / or a city light distribution SL. Concretely show: the 5 A guide beam light distribution 8a . 6 A lane width indicator light distribution 8b . 7 - a brake compliance light distribution 8c which can serve to maintain a safe distance, for example to a preceding vehicle, 8th A range indicator light distribution 8d and a directional arrow light distribution 8e as a turn-off assistance, which can be activated, for example, when the turn signal FA (the turn indicator) is activated, and 9 - a stop line light distribution 8f , a pedestrian crossing light distribution 8g and a pedestrian warning light distribution 8h which not only assists the driver of the motor vehicle equipped with at least one headlamp according to the invention but also other road users. It may in some of the above cases (eg. 8th and 9 ) be expedient to radiate the floor marking light distribution dynamically. That is, only that the pivotal position of the support frame 6 does not remain constant in the headlight in the ground marking mode, but becomes larger as the speed of the vehicle becomes smaller, for example, whereby the illuminated area on the roadway with respect to the roadway remains substantially immobile and approaches the vehicle.

Zu diesem Zweck können im erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug zumindest eine Sensoreinheit zur Erfassung von Objekten außerhalb des Kraftfahrzeugs und zumindest eine Steuereinheit vorgesehen sein, wobei die Steuereinheit dem zumindest einen Fernlichtmodul, vorzugsweise zwei Fernlichtmodulen, und der zumindest einen Sensoreinheit zugeordnet ist, wobei die Steuereinheit das zumindest eine Fernlichtmodul, vorzugsweise zwei Fernlichtmodule abhängig von den von der Sensoreinheit erfassten Objekten und/oder von der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit und/oder von dem Zustand (EIN/AUS) des Fahrtrichtungsanzeigers FA (Abbiegeanzeigers) steuert und die Schwenklage des Tragrahmens / der Tragrahmen beispielsweise gemäß der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit und/oder dem Zustand des Fahrtrichtungsanzeigers (Abbiegeanzeigers) anpasst.For this purpose, at least one sensor unit for detecting objects outside the motor vehicle and at least one control unit may be provided in the motor vehicle according to the invention, wherein the control unit is assigned to the at least one main beam module, preferably two main beam modules, and the at least one sensor unit, wherein the control unit comprises the at least one High beam module, preferably two high beam modules depending on the detected by the sensor unit objects and / or the vehicle speed and / or the state (ON / OFF) of the direction indicator FA (turn indicator) controls and the pivotal position of the support frame / support frame, for example, according to the vehicle speed and / or the state of the direction indicator (turn indicator) adapts.

10 zeigt einen vorderen Teil des oben beschriebenen Kraftfahrzeugs, welches Kraftfahrzeug zumindest einen erfindungsgemäßen Scheinwerfer aufweist. Dabei hängt der Abstand P zu dem Bereich auf der Fahrbahn, welcher Bereich mit einer Bodenmarkierung beleuchtet wird von der Einbauhöhe h des zumindest einen Scheinwerfers und von der Schwenklage (von dem Winkel) W des Tragrahmens (hier nicht gezeigt) des Fernlichtmoduls (hier nicht gezeigt). Im Fernlichtmodus strahlt der Scheinwerfer eine Teil-Fernlichtverteilung FL, der Tragrahmen im Scheinwerfer ist in der 0-Lage, die optische Achse OA ist im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Im Bodenmarkierungsmodus des Fernlichtmoduls (Abstrahlung vom Wort „STOP“) kann der Abstand P durch Vergrößern des Winkels W verringert werden, sodass die projizierte Bodenmarkierung immer auf der gleichen Stelle der Fahrbahn bleibt. Der (hier nicht gezeigte) Tragrahmen ist hier um den Winkel W zwischen der Horizontalen und der optischen Achse OA‘ „gekippt“. 10 shows a front part of the motor vehicle described above, which motor vehicle has at least one headlamp according to the invention. In this case, the distance P depends on the area on the road, which area is illuminated with a ground mark of the installation height h of at least one headlamp and the pivot position (of the angle) W of the support frame (not shown here) of the high beam module (not shown here ). In the high beam mode, the headlamp radiates a partial high beam distribution FL, the support frame in the headlamp is in the 0 position, the optical axis OA is oriented substantially horizontally. In the ground marking mode of the high beam module (radiation from the word "STOP"), the distance P can be reduced by increasing the angle W, so that the projected ground mark always remains at the same location of the road. The support frame (not shown here) is "tilted" here by the angle W between the horizontal and the optical axis OA '.

Claims (17)

Scheinwerfer für Kraftfahrzeuge, welcher ein Fernlichtmodul (1) und ein Gehäuse (2) umfasst, wobei das Fernlichtmodul (1) aufweist: – ein Lichtmodul (3) zur Erzeugung von Licht (4), – zumindest ein dem Lichtmodul (3) in Hauptabstrahlrichtung (OA) nachgelagertes optisches Abbildungssystem (5), welches Abbildungssystem (5) das von dem Lichtmodul erzeugte Licht (4) in einen Bereich vor dem Fernlichtmodul (1) abbildet, wobei der Scheinwerfer zumindest einen in dem Gehäuse (2) um zumindest eine Achse (S) verschwenkbar, insbesondere drehbar, angeordneten Tragrahmen (6) umfasst, wobei dem Tragrahmen (6) zumindest eine Verschwenkvorrichtung (7) zum Verschwenken des Tragrahmens (6) in Bezug auf das Gehäuse (2) um die zumindest eine Achse (S) zugeordnet ist, wobei das Lichtmodul (3) und das optische Abbildungssystem (5) in dem Tragrahmen (6) aufgenommen sind, die Verschwenkvorrichtung (7) den Tragrahmen (6) um die zumindest eine Achse (S) um einen Winkel (W) zwischen 0° und einem Maximal-Winkel (Wmax), vorzugsweise zwischen 0° und 13,5°, insbesondere zwischen 0° und 10°, verschwenkt, und das Abbildungssystem (5) das von dem Lichtmodul (3) erzeugte Licht in einen Bereich, vorzugsweise bei einem um den Maximal-Winkel (Wmax) verschwenkten Tragrahmen (6) in einen Bereich zwischen 5 und 40 Metern, insbesondere zwischen 5 und 25 Metern, vor das Fernlichtmodul (1) als zumindest eine Teil-Lichtverteilung (8) abbildet, wobei die zumindest eine Teil-Lichtverteilung als eine Teil-Abblendlichtverteilung und/oder als eine Markierung-Lichtverteilung, insbesondere als eine Bodenmarkierung-Lichtverteilung (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h), ausgebildet ist.Headlight for motor vehicles, which is a high beam module ( 1 ) and a housing ( 2 ), wherein the high beam module ( 1 ): - a light module ( 3 ) for generating light ( 4 ), - at least one light module ( 3 ) in the main emission direction (OA) downstream optical imaging system ( 5 ), which imaging system ( 5 ) the light generated by the light module ( 4 ) in an area in front of the high beam module ( 1 ), wherein the headlight at least one in the housing ( 2 ) about at least one axis (S) pivotable, in particular rotatable, arranged support frame ( 6 ), wherein the support frame ( 6 ) at least one pivoting device ( 7 ) for pivoting the support frame ( 6 ) with respect to the housing ( 2 ) is assigned to the at least one axis (S), wherein the light module ( 3 ) and the optical imaging system ( 5 ) in the support frame ( 6 ), the pivoting device ( 7 ) the supporting frame ( 6 ) about the at least one axis (S) by an angle (W) between 0 ° and a maximum angle (Wmax), preferably between 0 ° and 13.5 °, in particular between 0 ° and 10 °, pivoted, and the imaging system ( 5 ) that of the light module ( 3 ) generated light in a range, preferably at a by the maximum angle (Wmax) pivoted support frame ( 6 ) in a range between 5 and 40 meters, in particular between 5 and 25 meters, in front of the high beam module ( 1 ) as at least one partial light distribution ( 8th ), wherein the at least one partial light distribution as a partial low-beam light distribution and / or as a marker light distribution, in particular as a ground mark light distribution ( 8a . 8b . 8c . 8d . 8e . 8f . 8g . 8h ), is trained. Scheinwerfer für Kraftfahrzeuge, welcher ein Fernlichtmodul (1) und ein Gehäuse (2) umfasst, wobei das Fernlichtmodul (1) aufweist: – ein Lichtmodul (3) zur Erzeugung von Licht (4), – zumindest ein dem Lichtmodul (3) in Hauptabstrahlrichtung (OA) nachgelagertes optisches Abbildungssystem (5), welches Abbildungssystem (5) das von dem Lichtmodul erzeugte Licht (4) in einen Bereich vor dem Fernlichtmodul (1) abbildet, wobei der Scheinwerfer zumindest einen in dem Gehäuse (2) um zumindest eine Achse (S) verschwenkbar, insbesondere drehbar, angeordneten Tragrahmen (6) umfasst, wobei dem Tragrahmen (6) zumindest eine Verschwenkvorrichtung (7) zum Verschwenken des Tragrahmens (6) in Bezug auf das Gehäuse (2) um die zumindest eine Achse (S) zugeordnet ist, wobei das Lichtmodul (3) in dem Gehäuse (2) fix angeordnet, das optische Abbildungssystem (5) in dem Tragrahmen (6) aufgenommen ist, die Verschwenkvorrichtung (7) den Tragrahmen (6) um die zumindest eine Achse (S) um einen Winkel (W) zwischen 0° und einem Maximal-Winkel (Wmax), vorzugsweise zwischen 0° und 13,5°, insbesondere zwischen 0° und 10°, verschwenkt, und das Abbildungssystem (5) das von dem Lichtmodul (3) erzeugte Licht in einen Bereich, vorzugsweise bei einem um den Maximal-Winkel (Wmax) verschwenkten Tragrahmen (6) in einen Bereich zwischen 5 und 40 Metern, insbesondere zwischen 5 und 25 Metern, vor das Fernlichtmodul als zumindest eine Teil-Lichtverteilung (8) abbildet, wobei die zumindest eine Teil-Lichtverteilung als eine Teil-Abblendlichtverteilung und/oder als eine Markierung-Lichtverteilung, insbesondere als eine Bodenmarkierung-Lichtverteilung (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h), ausgebildet ist.Headlight for motor vehicles, which is a high beam module ( 1 ) and a housing ( 2 ), wherein the high beam module ( 1 ): - a light module ( 3 ) for generating light ( 4 ), - at least one light module ( 3 ) in the main emission direction (OA) downstream optical imaging system ( 5 ), which imaging system ( 5 ) the light generated by the light module ( 4 ) in an area in front of the high beam module ( 1 ), wherein the headlight at least one in the housing ( 2 ) about at least one axis (S) pivotable, in particular rotatable, arranged support frame ( 6 ), wherein the support frame ( 6 ) at least one pivoting device ( 7 ) for pivoting the support frame ( 6 ) with respect to the housing ( 2 ) is assigned to the at least one axis (S), wherein the light module ( 3 ) in the housing ( 2 ), the optical imaging system ( 5 ) in the support frame ( 6 ), the pivoting device ( 7 ) the supporting frame ( 6 ) about the at least one axis (S) by an angle (W) between 0 ° and a maximum angle (Wmax), preferably between 0 ° and 13.5 °, in particular between 0 ° and 10 °, pivoted, and the imaging system ( 5 ) that of the light module ( 3 ) generated light in a range, preferably at a by the maximum angle (Wmax) pivoted support frame ( 6 ) in a range between 5 and 40 meters, in particular between 5 and 25 meters, in front of the high beam module as at least one partial light distribution ( 8th ), wherein the at least one partial light distribution as a partial low-beam light distribution and / or as a marker light distribution, in particular as a ground mark light distribution ( 8a . 8b . 8c . 8d . 8e . 8f . 8g . 8h ), is trained. Scheinwerfer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschwenkvorrichtung (7) mit dem Gehäuse (2) fest verbunden ist und ein elektromotorisches Stellmittel und/oder mechanisches Stellmittel (9) umfasst, welches Stellmittel (9) mit dem Tragrahmen (6) zum Verschwenken des Tragrahmens (6) in Eingriff steht.Headlamp according to claim 1 or 2, characterized in that the pivoting device ( 7 ) with the housing ( 2 ) and an electromotive actuating means and / or mechanical actuating means ( 9 ), which actuating means ( 9 ) with the support frame ( 6 ) for pivoting the support frame ( 6 ) is engaged. Scheinwerfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragrahmen (6) mit dem optischen Abbildungssystem (5) einstückig ausgebildet ist.Headlamp according to claim 2, characterized in that the supporting frame ( 6 ) with the optical imaging system ( 5 ) is integrally formed. Scheinwerfer nach Anspruch 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fernlichtmodul einen Fixierrahmen (10) umfasst, welcher Fixierrahmen (10) das Lichtmodul (3) aufnimmt, wobei der Fixierrahmen (10) in dem Gehäuse (2) fest angeordnet, insbesondere formschlüssig fixiert ist.Headlight according to claim 2 or 4, characterized in that the high beam module a Fixing frame ( 10 ), which fixing frame ( 10 ) the light module ( 3 ), wherein the fixing frame ( 10 ) in the housing ( 2 ), in particular fixed in a form-fitting manner. Scheinwerfer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschwenkvorrichtung (7) mit dem Fixierrahmen (10) fest verbunden ist und ein elektromotorisches und/oder mechanisches Stellmittel (9) umfasst, welches Stellmittel (9) mit dem Tragrahmen (6) zum Verschwenken des Tragrahmens (6) in Eingriff steht.Headlamp according to claim 5, characterized in that the pivoting device ( 7 ) with the fixing frame ( 10 ) and an electromotive and / or mechanical actuating means ( 9 ), which actuating means ( 9 ) with the support frame ( 6 ) for pivoting the support frame ( 6 ) is engaged. Scheinwerfer nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtmodul (3) zumindest eine, vorzugsweise zwei oder mehr Lichtquellen und zumindest ein Beleuchtungsobjekt umfasst, wobei die zumindest eine Lichtquelle in einem eingeschalteten Zustand das Beleuchtungsobjekt beleuchtet, welches Beleuchtungsobjekt das von der Lichtquelle erzeugte Licht umlenkt und/oder konvertiert, wobei die Lichtquelle und das Beleuchtungsobjekt in Bezug auf das optische Abbildungssystem derart angeordnet sind, dass im Wesentlichen das gesamte umgelenkte und/oder konvertierte Licht in das optische Abbildungssystem hineingelangt.Headlamp according to claim 1 or 6, characterized in that the light module ( 3 ) at least one, preferably two or more light sources and at least one illumination object, wherein the at least one light source illuminates the illumination object in an on state, which illumination object deflects and / or converts the light generated by the light source, wherein the light source and the illumination object with respect are arranged on the optical imaging system such that substantially all of the deflected and / or converted light enters the optical imaging system. Scheinwerfer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Beleuchtungsobjekt bzw. ein vom Beleuchtungsobjekt erzeugtes Zwischenbild im Wesentlichen in einer Brennebene (F), vorzugsweise in einem Brennpunkt, des optischen Abbildungssystems (5) angeordnet ist. Headlamp according to claim 7, characterized in that the illumination object or an intermediate image generated by the illumination object substantially in a focal plane (F), preferably in a focal point, of the optical imaging system ( 5 ) is arranged. Scheinwerfer nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine, vorzugsweise alle Lichtquellen als LED-Lichtquellen ausgebildet ist/sind und vorzugsweise das zumindest eine Beleuchtungsobjekt als ein Mikrospiegelarray, vorzugsweise als ein Mikroscanner, ausgebildet ist.Headlamp according to claim 7 or 8, characterized in that the at least one, preferably all the light sources is designed as LED light sources / and preferably the at least one illumination object is designed as a micromirror array, preferably as a microscanner. Scheinwerfer nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine, vorzugsweise alle Lichtquellen als Laserlichtquellen ausgebildet ist/sind und das zumindest eine Beleuchtungsobjekt als ein Lichtkonversionselement ausgebildet ist.Headlamp according to claim 7 or 8, characterized in that the at least one, preferably all light sources is designed as laser light sources / and the at least one illumination object is designed as a light conversion element. Scheinwerfer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtmodul Lichtumlenkelemente aufweist, welche das von der Laserlichtquelle / den Laserlichtquellen erzeugte Licht auf das Lichtkonversionsmittel lenken, wobei vorzugsweise zumindest eines von den Lichtumlenkelementen eine Mehrzahl von Mikrospiegeln umfasst.Headlamp according to claim 10, characterized in that the light module comprises Lichtumlenkelemente which direct the light generated by the laser light source / laser light sources to the light conversion means, wherein preferably at least one of the Lichtumlenkelementen comprises a plurality of micromirrors. Scheinwerfer nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Achse (S) in einem in ein Kraftfahrzeug eingebauten Zustand des Scheinwerfers im Wesentlichen horizontal und quer zur Hauptabstrahlrichtung des Scheinwerfers verläuft. Headlamp according to one of claims 1 to 11, characterized in that the at least one axis (S) extends in a built-in motor vehicle state of the headlamp substantially horizontally and transversely to the main emission of the headlamp. Scheinwerfer nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Achse (S) in einer Brennebene (F) des Abbildungssystems (5) liegt, vorzugsweise durch einen Brennpunkt (F) des optischen Abbildungssystems (5) verläuft.Headlamp according to one of claims 1 to 12, characterized in that the at least one axis (S) in a focal plane (F) of the imaging system ( 5 ), preferably through a focal point (F) of the optical imaging system ( 5 ) runs. Scheinwerfer nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Teil-Lichtverteilung (8) als eine, zwei oder mehr Bodenmarkierung-Lichtverteilungen ausgebildet ist, wobei jede Bodenmarkierung-Lichtverteilung aus einer der folgenden Lichtverteilungen gewählt ist: – Leitlinienstrahl-Lichtverteilung (8a); – Fahrspurbreiteanzeiger-Lichtverteilung (8b); – Bremseinhaltung-Lichtverteilung (8c); – Entfernungsanzeiger-Lichtverteilung (8d); – Richtungspfeil-Lichtverteilung (8e); – Haltelinie-Lichtverteilung (8f); – Fußgängerüberweg-Lichtverteilung (8g); – Fußgängerwarnung-Lichtverteilung (8h); – Parklücken-Kennzeichnung-Lichtverteilung.Headlamp according to one of claims 1 to 13, characterized in that the at least one partial light distribution ( 8th ) is formed as one, two or more ground-marking light distributions, each ground-marking light distribution being selected from one of the following light distributions: - guide-beam light distribution ( 8a ); - Lane width indicator light distribution ( 8b ); - Brake maintenance light distribution ( 8c ); - Distance indicator light distribution ( 8d ); Directional arrow light distribution ( 8e ); - stop line light distribution ( 8f ); - Pedestrian crossing light distribution ( 8g ); Pedestrian warning light distribution ( 8h ); - parking space marking light distribution. Kraftfahrzeug mit zumindest einem, vorzugsweise zwei Scheinwerfern nach Anspruch 14.Motor vehicle with at least one, preferably two headlamps according to claim 14. Kraftfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug zumindest eine Sensoreinheit zur Erfassung von Objekten außerhalb des Kraftfahrzeugs und zumindest eine Steuereinheit aufweist, wobei die Steuereinheit dem zumindest einen Fernlichtmodul, vorzugsweise zwei Fernlichtmodulen, und der zumindest einen Sensoreinheit zugeordnet ist, wobei die Steuereinheit das zumindest eine Fernlichtmodul, vorzugsweise zwei Fernlichtmodule abhängig von den von der Sensoreinheit erfassten Objekten und/oder von der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit und/oder von dem Zustand des Fahrtrichtungsanzeigers (FA) derart steuert, dass das zumindest eine Fernlichtmodul, vorzugsweise zwei Fernlichtmodule Licht zur Bildung der zumindest einen Teil-Lichtverteilung abstrahlen, welche Teil-Lichtverteilung als eine Teil-Abblendlichtverteilung und/oder als eine, zwei oder mehr Bodenmarkierung-Lichtverteilungen ausgebildet ist, wobei jede Bodenmarkierung-Lichtverteilung aus einer der folgenden Lichtverteilungen gewählt ist: – Leitlinienstrahl-Lichtverteilung; – Fahrspurbreiteanzeiger-Lichtverteilung; – Bremseinhaltung-Lichtverteilung; – Entfernungsanzeiger-Lichtverteilung; – Richtungspfeil-Lichtverteilung; – Haltelinie-Lichtverteilung; – Fußgängerüberweg-Lichtverteilung; – Fußgängerwarnung-Lichtverteilung; – Parklücken-Kennzeichnung-Lichtverteilung.Motor vehicle according to claim 15, characterized in that the motor vehicle has at least one sensor unit for detecting objects outside the motor vehicle and at least one control unit, wherein the control unit is associated with the at least one high beam module, preferably two high beam modules, and the at least one sensor unit, wherein the control unit the at least one main beam module, preferably two main beam modules depending on the objects detected by the sensor unit and / or the vehicle speed and / or the state of the direction indicator (FA) controls such that the at least one high beam module, preferably two high beam modules light to form the at least emitting a partial light distribution, which partial light distribution is formed as a partial low-beam light distribution and / or as one, two or more floor marker light distributions, each Bodenmarkierung light distribution from one of the following Lichtver division is chosen: - Guideline beam light distribution; - lane width indicator light distribution; - Brake-stop light distribution; - Distance indicator light distribution; - Directional arrow light distribution; - stop line light distribution; - pedestrian crossing light distribution; Pedestrian warning light distribution; - parking space marking light distribution. Kraftfahrzeug nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Scheinwerfer eine Einbauhöhe (h) von im Wesentlichen 75 bis 90 Zentimeter aufweist und der Tragrahmen (6) in einem Bereich von 0° bis 13,5°, insbesondere zwischen 0° und 10°, verschwenkbar ist. Motor vehicle according to claim 15 or 16, characterized in that the at least one headlamp has an installation height (h) of substantially 75 to 90 centimeters and the support frame ( 6 ) in a range of 0 ° to 13.5 °, in particular between 0 ° and 10 °, is pivotable.
DE102016122043.4A 2015-11-26 2016-11-16 headlights for motor vehicles Active DE102016122043B4 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA51011/2015A AT517998B1 (en) 2015-11-26 2015-11-26 Headlight for motor vehicles
ATA51011/2015 2015-11-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102016122043A1 true DE102016122043A1 (en) 2017-06-01
DE102016122043B4 DE102016122043B4 (en) 2022-02-17

Family

ID=58693301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016122043.4A Active DE102016122043B4 (en) 2015-11-26 2016-11-16 headlights for motor vehicles

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN107013860B (en)
AT (1) AT517998B1 (en)
DE (1) DE102016122043B4 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017203899A1 (en) 2017-03-09 2018-09-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle with a lighting module for generating a symbolism
EP3683495A1 (en) * 2019-01-17 2020-07-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle front headlight device
WO2021126802A1 (en) * 2019-12-19 2021-06-24 Valeo Vision Device and method of directing a light via rotating prisms
EP3858673A4 (en) * 2018-09-25 2021-11-10 Koito Manufacturing Co., Ltd. Lamp fitting system and vehicle lamp fitting
EP3858671A4 (en) * 2018-09-28 2021-11-17 Koito Manufacturing Co., Ltd. Illuminating lamp for vehicle
WO2022157339A1 (en) 2021-01-22 2022-07-28 Valeo Vision Motor vehicle illumination system provided with a lighting module able to emit a pixellated light beam

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3594059B1 (en) * 2018-07-10 2022-03-09 ZKW Group GmbH Modular headlamp for motor vehicle
EP3650744B1 (en) * 2018-11-07 2024-06-19 ZKW Group GmbH Motor vehicle headlamp light module
EP3722664A1 (en) * 2019-04-11 2020-10-14 ZKW Group GmbH Light module for a motor vehicle headlight
CN112428914A (en) * 2019-08-26 2021-03-02 宝马股份公司 Parking assistance method, device and system for motor vehicle and motor vehicle

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6186651B1 (en) * 1999-07-21 2001-02-13 Visteon Global Technologies, Inc. Bifunctional high intensity discharge projector headlamp
JP3967048B2 (en) * 1999-10-05 2007-08-29 株式会社小糸製作所 Vehicle headlamp
US7543959B2 (en) * 2005-10-11 2009-06-09 Philips Lumiled Lighting Company, Llc Illumination system with optical concentrator and wavelength converting element
JP4698566B2 (en) * 2006-12-14 2011-06-08 スタンレー電気株式会社 Projector type vehicle lamp
US20080198372A1 (en) * 2007-02-21 2008-08-21 Spatial Photonics, Inc. Vehicle headlight with image display
CN101694280B (en) * 2009-10-11 2011-08-03 林智勇 Automatic control high beam lamp for automobile crossing
US8894257B2 (en) * 2012-05-17 2014-11-25 Osram Sylvania Inc. Headlamp featuring both low-beam and high-beam outputs and devoid of moving parts
US9416933B2 (en) 2013-09-27 2016-08-16 Valeo North America, Inc. Multi-function LED headlamp
CN204187478U (en) * 2014-10-30 2015-03-04 中国南方航空工业(集团)有限公司 Locomotive headlamp
CN104595823B (en) * 2014-12-22 2018-04-10 广州欧浦朗电器有限公司 A kind of distance-light one light fixture
CN204460020U (en) * 2015-02-04 2015-07-08 广东金华达电子有限公司 A kind of double lens LED front fog lamp
CN204437921U (en) * 2015-03-25 2015-07-01 常州星宇车灯股份有限公司 Based on the automobile long-and-short distant light module of laser technology
CN104760531A (en) * 2015-03-31 2015-07-08 上海建东科技有限公司 Modular autonomous compliance steering device and steering method for automobile headlamp
CN104842864A (en) * 2015-05-20 2015-08-19 吴勇智 Method for changing high-beam light and low-beam light of vehicular LED (light-emitting diode) lamp and light changing device

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017203899A1 (en) 2017-03-09 2018-09-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle with a lighting module for generating a symbolism
US11238737B2 (en) 2017-03-09 2022-02-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle comprising a lighting module for generating a set of symbols
EP3858673A4 (en) * 2018-09-25 2021-11-10 Koito Manufacturing Co., Ltd. Lamp fitting system and vehicle lamp fitting
US12017576B2 (en) 2018-09-25 2024-06-25 Koito Manufacturing Co., Ltd. Lamp system and automotive lamp
EP3858671A4 (en) * 2018-09-28 2021-11-17 Koito Manufacturing Co., Ltd. Illuminating lamp for vehicle
US11465553B2 (en) 2018-09-28 2022-10-11 Koito Manufacturing Co., Ltd. Illuminating lamp for vehicle
EP3683495A1 (en) * 2019-01-17 2020-07-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle front headlight device
US10953790B2 (en) 2019-01-17 2021-03-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle front headlight device
WO2021126802A1 (en) * 2019-12-19 2021-06-24 Valeo Vision Device and method of directing a light via rotating prisms
WO2022157339A1 (en) 2021-01-22 2022-07-28 Valeo Vision Motor vehicle illumination system provided with a lighting module able to emit a pixellated light beam
FR3119221A1 (en) 2021-01-22 2022-07-29 Valeo Vision Automotive vehicle lighting system provided with a light module capable of emitting a pixelated light beam

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016122043B4 (en) 2022-02-17
AT517998B1 (en) 2017-10-15
CN107013860B (en) 2021-03-19
CN107013860A (en) 2017-08-04
AT517998A1 (en) 2017-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT517998B1 (en) Headlight for motor vehicles
DE102008060949B4 (en) Method and arrangement for controlling vehicle headlights
DE102016111578B4 (en) Headlamp for single-track motor vehicles
EP2700536B1 (en) Method for operating a headlamp system and headlamp system for a vehicle
DE19716784B4 (en) Headlamp system for vehicles
DE102017115957B4 (en) PIXEL LIGHT HEADLIGHTS FOR ONE VEHICLE
WO1999011968A1 (en) Lighting system for vehicles and method for operating a lighting system of this type
DE102015225890A1 (en) vehicle light
EP1964717B1 (en) Method and device for controlling the light emission of a vehicle dependent on the inclination of a roadway ahead
DE102009039179A1 (en) Headlight control device and vehicle headlight with headlight control device
DE102016001915B4 (en) Lighting device for a vehicle, system with the lighting device and method for operating a lighting device
DE102016211653A1 (en) Headlight assembly for a motor vehicle and motor vehicle with a headlight assembly
AT519885B1 (en) METHOD FOR GENERATING A VARIABLE DISTANCE LIGHT DISTRIBUTION AND DEVICE
DE202009019171U1 (en) Optical module for a motor vehicle that can selectively illuminate an area
EP2362137B1 (en) Lighting device for a motor vehicle
DE102011003550A1 (en) Method and device for adjusting a basic setting of a headlight of a motor vehicle
DE10354088A1 (en) Adaptive headlight system for motor vehicles
EP4121321B1 (en) Headlight device for a vehicle, vehicle, and method for operating a headlight device of a vehicle
DE102011053154B4 (en) vehicle headlights
EP2977263B1 (en) Method for operating a motor vehicle with a headlamp, motor vehicle and headlamp
DE102018210300A1 (en) Marking device, vehicle and computer program
DE102017214496B4 (en) Motor vehicle with at least one light source
DE10062158B4 (en) Headlamp assembly with reduced overall depth
DE102020130540A1 (en) Projection module, headlight, motor vehicle
DE102015015668A1 (en) Lighting arrangement for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F21S0008120000

Ipc: F21S0041000000

R016 Response to examination communication
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F21S0041000000

Ipc: F21S0041657000

R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final