DE102016120471A1

DE102016120471A1 - Verdichtungssystem und verfahren zum bestimmen der walzenentkopplung

Info

Publication number: DE102016120471A1
Application number: DE102016120471.4A
Authority: DE
Inventors: Kyle Hendricks; Thomas Frelich
Original assignee: Caterpillar Paving Products Inc
Current assignee: Caterpillar Paving Products Inc
Priority date: 2015-10-30
Filing date: 2016-10-26
Publication date: 2017-05-04
Also published as: US20170121917A1; CN106978772B; CN106978772A

Abstract

Offenbart werden ein Verdichtungssystem (101) und ein Verfahren zum Bestimmen der Entkopplung einer Walze (104) von einem Arbeitsmaterial (102). Das Verdichtungssystem (101) umfasst eine Walze (104), die dazu ausgebildet ist, ein Arbeitsmaterial (102) durch rollenden Eingriff mit dem Arbeitsmaterial (102) zu verdichten. Das Verdichtungssystem (101) umfasst auch eine Vortriebsvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, die Walze (104) entlang des Arbeitsmaterials (102) vorzutreiben, eine Leistungsquelle (108), die wirkmäßig mit der Vortriebsvorrichtung gekoppelt ist, einen Sensor (124), der ausgebildet ist, ein Signal zu erzeugen, das ein Leistungspotenzial von der Leistungsquelle (108) angibt, sowie ein Steuergerät (116), das wirkmäßig mit dem Sensor (124) gekoppelt ist. Das Steuergerät (116) ist ausgebildet, das Signal von dem Sensor (124) zu empfangen, eine erste Varianz für eine erste Zeitdauer des Signals zu bestimmen, eine zweite Varianz für eine zweite Zeitdauer des Signals zu bestimmen, und auf der Grundlage zumindest der ersten Varianz und/oder der zweiten Varianz zu bestimmen, ob die Walze (104) von dem Arbeitsmaterial (102) entkoppelt ist.

Description

Technisches Gebiet
Diese Patentoffenbarung betrifft allgemein ein Verdichtungssystem und Verfahren zum Bestimmen der Walzenentkopplung, und insbesondere ein Verdichtungssystem und Verfahren zum Bestimmen der Walzenentkopplung durch einen mit der Walze gekoppelten Sensor.
Hintergrund
Verdichtungsmaschinen oder Verdichter werden üblicherweise verwendet, um im Zuge der Errichtung von Gebäuden, Autobahnen, Parkplätzen und anderer Strukturen Arbeitsmaterialien, etwa Boden, Kies, Asphalt und dergleichen, auf eine gewünschte Festigkeit oder Dichte zu verdichten. Darüber hinaus werden Verdichter oft verwendet, um gerade erst bewegte und/oder relativ weiche Materialien an Bergbaustätten oder Deponien zu verdichten. Das Verdichtungsverfahren erfordert oft mehrere Durchgänge über das Arbeitsmaterial, um die gewünschte Festigkeit oder Dichte zu erreichen.
Oft ist es notwendig, dass ein Bediener des Verdichters einen Verdichtungszustand der Arbeitsmaterialien bestimmt. Andernfalls könnte der Bediener Zeit und Ressourcen verschwenden, wenn er zu wenig oder zu viele Durchgänge über das Arbeitsmaterial ausführt. Das Ausmaß der Verdichtung dieser Materialien muss durch ein Mittel überwacht werden, um zu bestimmen, wann das Arbeitsmaterial auf eine gewünschte Festigkeit oder Dichte komprimiert wurde. In der Vergangenheit wurden verschiedene Verfahren zur Bestimmung eines Ausmaßes der Verdichtung eingesetzt. Einige dieser Verfahren schließen die Verwendung eines Beschleunigungsmessers ein, der mit dem Verdichtungssystem gekoppelt ist. Andere Verfahren wurden entwickelt, um genauere Messungen des Verdichtungszustands zu liefern, etwa solche, die auf den Rollwiderstand des Verdichtungssystems zurückgreifen.
Das US-Patent Nr. 6,188,942 (das ‘942-Patent) mit dem Titel ”Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Leistung einer Verdichtungsmaschine auf der Grundlage der Energieübertragung” offenbart ein Verfahren zum Bestimmen eines Verdichtungszustands eines Arbeitsmaterials auf der Grundlage des Rollwiderstands. Insbesondere kann, wie durch das ‘942-Patent offenbart, die Verdichtungsleistung als eine Funktion der Verdichtungsenergie oder als eine Funktion der Vortriebsleistung des Verdichters bestimmt werden. Das in dem ‘942-Patent offenbarte Verdichtungssystem kann im Vergleich zu herkömmlichen Verfahren, die Beschleunigungsmesser verwenden, konsistentere Messungen der Festigkeit oder Dichte des Arbeitsmaterials liefern. Ein solches Verdichtungssystem kann jedoch u. U. keinen Beschleunigungsmesser umfassen, auf den es zurückgreifen kann, um die Entkopplung der Walze von dem Arbeitsmaterial zu bestimmen.
Dementsprechend herrscht Bedarf nach verbesserten Verdichtungssystemen und -verfahren, um die vorstehend erwähnten Probleme und/oder andere im Stand der Technik bekannte Probleme anzugehen.
Die vorstehende Hintergrunddiskussion dient rein zur Unterstützung des Lesers. Sie soll nicht dazu dienen, die hierin beschriebenen Neuerungen zu beschränken, noch den besprochenen Stand der Technik zu beschränken oder zu erweitern. Somit ist die vorstehende Diskussion nicht dazu vorgesehen, darauf hinzuweisen, dass irgendein bestimmtes Element eines bekannten Systems ungeeignet zur Verwendung mit den hierin beschriebenen Neuerungen ist, noch soll sie andeuten, dass irgendein Element zur Implementierung der hierin beschriebenen Neuerungen essenziell ist. Die Implementierungen und die Anwendung der hierin beschriebenen Neuerungen werden durch die beigeschlossenen Ansprüche definiert.
Zusammenfassung
Gemäß einem Aspekt der Offenbarung umfasst ein Verdichtungssystem eine Walze, die ausgebildet ist, ein Arbeitsmaterial durch rollenden Eingriff mit dem Arbeitsmaterial zu verdichten, eine Vortriebsvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, die Walze entlang des Arbeitsmaterials vorzutreiben, eine Leistungsquelle, die wirkmäßig mit der Vortriebsvorrichtung gekoppelt ist, einen Sensor, der ausgebildet ist, ein Signal zu erzeugen, das ein Leistungspotenzial von der Leistungsquelle angibt, sowie ein Steuergerät, das wirkmäßig mit dem Sensor gekoppelt ist. Das Steuergerät ist ausgebildet, das Signal von dem Sensor zu empfangen, eine erste Varianz für eine erste Zeitdauer des Signals zu bestimmen, eine zweite Varianz für eine zweite Zeitdauer des Signals zu bestimmen, und auf der Grundlage zumindest der ersten Varianz und/oder der zweiten Varianz zu bestimmen, ob die Walze von dem Arbeitsmaterial entkoppelt ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Offenbarung umfasst ein Verfahren zum Bestimmen der Entkopplung einer Walze von einem Arbeitsmaterial das Verdichten des Arbeitsmaterials mit einer Walze, die durch eine Vortriebsvorrichtung angetrieben wird, das Empfangen eines Signals von einem Sensor, wobei das Signal ein Leistungspotenzial einer Leistungsquelle angibt, die wirkmäßig mit der Vortriebsvorrichtung gekoppelt ist, das Bestimmen einer ersten Varianz für eine erste Zeitdauer des Signals, das Bestimmen einer zweiten Varianz für eine zweite Zeitdauer des Signals, und das Bestimmen, ob eine Walze von dem Arbeitsmaterial entkoppelt ist, auf der Grundlage zumindest der ersten Varianz und/oder der zweiten Varianz.
Nach noch einem weiteren Aspekt der Offenbarung, umfasst ein Produkt nichtflüchtige maschinenlesbare Anweisungen, die darauf codiert sind, um ein Steuergerät zu veranlassen, Anweisungen zum Verdichten eines Arbeitsmaterial mit einer Walze, die durch eine Vortriebsvorrichtung angetrieben wird, weiterzuleiten, ein Signal von einem Sensor zu empfangen, wobei das Signal ein Leistungspotenzial einer Leistungsquelle angibt, die wirkmäßig mit der Vortriebsvorrichtung gekoppelt ist, eine erste Varianz für eine erste Zeitdauer des Signals zu bestimmen, eine zweite Varianz für eine zweite Zeitdauer des Signals zu bestimmen, und zu bestimmen, ob eine Walze von dem Arbeitsmaterial entkoppelt ist, auf der Grundlage zumindest der ersten Varianz und/oder der zweiten Varianz.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist eine Seitenansicht einer Maschine gemäß einem Aspekt der Offenbarung.
2 ist ein schematisches Diagramm eines Verdichtungssystems gemäß einem Aspekt der Offenbarung.
3 ist ein Flussdiagramm für ein Verfahren des Verdichtungssystems gemäß einem Aspekt der Offenbarung.
4 ist ein Graph eines Signals, das von einem Sensor stammend empfangen wird, gemäß einem Aspekt der Offenbarung.
Detaillierte Beschreibung
Aspekte der Offenbarung werden nun im Detail unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei gleiche Bezugszahlen sich durchgehend auf gleiche Elemente beziehen, wenn nichts anderes angegeben wird.
1 veranschaulicht eine Maschine 100, die zum Verdichten eines Arbeitsmaterials 102, wie etwa Erde, Kies, Asphalt oder anderer Materialien verwendet werden kann. Die Maschine 100 kann ein selbstangetriebener Trommelverdichter mit einer einzelnen zylindrischen Trommel oder Walze 104 zum Verdichten des Arbeitsmaterials 102 sein. Die Maschine 100 umfasst einen Rahmen 106 und eine Antriebsmaschine oder Leistungsquelle 108, wie etwa einen Motor. Die Leistungsquelle 108 kann mit einer Vortriebsvorrichtung oder einem Antriebsstrangsystem 110 (gezeigt; dargestellt in 2) gekoppelt sein, die/das die Maschine 100 über eine Arbeitsoberfläche 112 vortreibt. Die Systeme und Verfahren dieser Offenbarung können mit beliebigen Maschinenvortriebs- und Antriebsstrangmechanismen verwendet werden, die in der Technik anwendbar sind, was hydrostatische, elektrische oder mechanische Antriebe einschließt. Die Vortriebsvorrichtung oder das Antriebsstrangsystem 110 können beliebige Komponenten einschließen, etwa ein Getriebe, eine Antriebswelle, Achse, und dergleichen, um die Walze 104 zu betreiben und die Maschine 100 über die Arbeitsoberfläche 112 auf einem oder mehreren Rädern 114 vorzutreiben. In weiteren Aspekten können andere Typen von mit dem Arbeitsmaterial 102 in Eingriff stehenden Elementen verwendet werden, etwa Austauschen der Räder 114 mit einer weiteren Walze 104.
Wie bereits erwähnt kann die Leistungsquelle 108 ein Motor sein. Der Motor kann ein Verbrennungsmotor sein, etwa ein Hubkolbenmotor, wie etwa ein Kompressionszündungsmotor oder ein Funkenzündungsmotor, eine Turbomaschine wie etwa eine Gasturbine, Kombinationen davon, oder ein beliebiger anderer, im Stand der Technik bekannter Verbrennungsmotor. In anderen Aspekten kann die Leistungsquelle 108 ein Elektromotor sein. Die Leistungsquelle 108 kann wirkmäßig mit einem Steuergerät 116 (in 2 dargestellt) gekoppelt sein.
Die Walze 104 umfasst ein Vibrationssystem 118, um eine Verdichtungskraft auf das Arbeitsmaterial 102 auszuüben. Insbesondere kann zusätzlich zu dem Gewicht der Walze 104 und der Maschine 100, das auf Arbeitsmaterial 102 wirkt, das Vibrationssystem 118 arbeiten, um zusätzliche Kräfte auf das Arbeitsmaterial 102 auszuüben. So wie hierin beschrieben kann das Vibrationssystem 118 einen beliebigen Systemtyp einschließen, der Vibrationen, Schwingungen oder andere Kräfte wiederholt durch die Walze 104 auf das Arbeitsmaterial 102 ausübt.
Das Vibrationssystem 118 kann wirkmäßig über ein Vibrations-Antriebssystem 120 (in 2 dargestellt) mit der Leistungsquelle 108 gekoppelt sein. Das Vibrations-Antriebssystem 120 kann ein hydraulisches Antriebssystem, ein elektrisches Antriebssystem, ein mechanisches Antriebssystem, ein Hybrid-Antriebssystem oder ein weiteres in der Technik bekanntes Antriebssystem sein. Die Leistungsquelle 108 kann dieselbe Komponente sein, die zur Versorgung des Antriebsstrangsystems 110 verwendet wird. In weiteren Aspekten kann eine separate Leistungsquelle (nicht dargestellt), wie etwa ein Elektromotor, dazu ausgestaltet sein, Leistung an das Vibrationssystem 118 zu liefern. Das durch die Leistungsquelle 108 versorgte Vibrations-Antriebssystem 120 kann eine oder mehrere exzentrisch montierte Massen 122 innerhalb der Walze 104 drehen, um eine vibrierende oder oszillierende Kraft innerhalb der Walze 104 zu erzeugen, die auf das Arbeitsmaterial 102 ausgeübt wird. In weiteren Aspekten können die Massen 122 linear statt exzentrisch als Teil eines Drehsystems gedreht werden.
Die Maschine 100 umfasst auch zumindest einen Sensor 124, der wirkmäßig mit dem Antriebsstrangsystem 110 und/oder Vibrations-Antriebssystem 120 gekoppelt sein kann, um ein Antriebspotenzial des Antriebsstrangsystems 110 und/oder Vibrations-Antriebssystems 120 zu messen. Gemäß einem Aspekt kann das Vibrations-Antriebssystem 120 ein Hydraulik-Antriebssystem sein, und die Sensoren 124 können dazu ausgestaltet sein, ein Hydraulikdrucksignal des Vibrations-Antriebssystems 120 zu bestimmen. Gemäß einem Aspekt kann das Vibrations-Antriebssystem 120 ein elektrisches Antriebssystem sein, und die Sensoren 124 können dazu ausgestaltet sein, ein elektrisches Potenzialsignal des Vibrations-Antriebssystems 120 zu bestimmen. Die Sensoren 124 können wirkmäßig mit dem Antriebsstrangsystem 110 und/oder Vibrations-Antriebssystem 120 an verschiedenen Positionen gekoppelt und dazu ausgebildet sein, ein Antriebspotenzial dieser Positionen zu bestimmen. Zum Beispiel kann der Sensor 124 mit einem Achsantrieb des Antriebsstrangsystems 110, der Walze 104, einem Durchgang 156 in dem Vibrations-Antriebssystem 120, und/oder einer anderen geeigneten Position gekoppelt sein. Auch andere Positionen entlang des Vibrations-Antriebssystems 120 und/oder des Antriebsstrangsystems 110 werden in Betracht gezogen.
Die Sensoren 124 können ein Antriebspotenzialsignal an das Steuergerät 116 leiten, das das Signal verwenden kann, um zu bestimmen, ob die Walze 104 von dem Arbeitsmaterial 102 entkoppelt ist. Verdichtersysteme, die einen Beschleunigungsmesser verwenden, um das Vibrationssystem zu steuern, verwenden typischerweise auch den Beschleunigungsmesser, um die Walzenentkopplung zu erfassen. Für Verdichter, die jedoch nicht auf Beschleunigungsmesser zur Vibrationssteuerung zurückgreifen können, stellen die Sensoren 124 ein vorteilhafteres Verfahren zur Erfassung der Walzenentkopplung bereit. Die Sensoren 124, die Hydraulikdruck-Sensoren oder Spannungssensoren sein können, können einfachere Komponenten sein und geringere Komponentenkosten im Vergleich zu einem Beschleunigungsmesser aufweisen. Des Weiteren können die Sensoren 124 verschleißfester sein als ein Beschleunigungsmesser, und weniger fehleranfällig.
Die Maschine 100 kann eine Bedienerstation 126 umfassen, von der aus ein Bediener die Maschine 100 steuern kann. Die Bedienerstation 126 kann eine Bedienerschnittstelle 128 umfassen, die mit dem Steuergerät 116 (in 2 dargestellt) gekoppelt ist, über die der Bediener Befehle erteilen kann, um die Leistungsquelle 108, das Antriebsstrangsystem 110, das Vibrationssystem 118 und/oder weitere Komponenten der Maschine 100 zu steuern. Die Bedienerschnittstelle 128 kann eine Vielzahl von Eingabeeinrichtungen 132 umfassen, was eine Drosselstellungseingabe, eine Getriebeeingabe, eine Drehzahleingabe, eine Vibrationsfrequenzeingabe, eine Vibrationsamplitudeneingabe u. dgl. umfassen kann. Eine oder mehrere der Eingabeeinrichtungen 132 können die Form eines Joysticks, eines Pedals, einer Drucktaste, eines Knopfs, eines Schalters, oder einer weiteren Vorrichtung umfassen. Der Bediener kann jede Eingabevorrichtung 132 manipulieren, um entsprechende Betriebsvorgänge der Maschine 100 zu beeinflussen. Die Bedienerschnittstelle 128 kann eine Anzeige umfassen, an der verschiedene Arten von Informationen angezeigt werden können, die nützlich oder notwendig für den Betrieb der Maschine sind.
Der Drosselstellungseingabe kann dazu ausgestaltet sein, ein oder mehrere Drosselstellungseingabesignale zu erzeugen, die einen gewünschten Prozentsatz der maximalen Drehzahl der Maschine 100 in eine bestimmte Richtung angeben. In einigen Aspekten kann die Drosselstellungseingabe ein Joystick sein, der aus einer Neutralstellung in eine oder mehrere Verschiebungspositionen kippbar ist, um das eine oder die mehreren Drosselstellungseingabesignale zu erzeugen. Zum Beispiel kann die Drosselstellungseingabe aus einer Neutralstellung in eine maximale Verschiebungsstellung in eine erste Richtung (z. B. vorwärts) kippbar sein, um ein entsprechendes erstes Drosselstellungssignal zu erzeugen. In ähnlicher Weise kann die Drosselstellungseingabe aus der Neutralstellung in eine maximale Verschiebungsstellung in eine zweite Richtung (z. B. rückwärts) kippbar sein, um ein entsprechendes zweites Drosselstellungssignal zu erzeugen. Werte des ersten Drosselstellungssignals und des zweiten Drosselstellungssignals können von der Verschiebung der Drosselstellungseingabe aus der Neutralstellung abhängen.
Die Getriebeeingabe kann durch einen Bediener der Maschine 100 verwendet werden, um eine oder eine beliebige Anzahl von verfügbaren Getriebesteuereinstellungen des Antriebsstrangsystems 110 auszuwählen, etwa virtuelle Gänge oder Abschnitte eines durchgehenden Bereichs von verfügbaren Getriebedrehzahl-/Drehmoment-Verhältnissen. Zum Beispiel kann ein Bediener der Maschine 100 die Getriebeeingabe verwenden, um eine erste Getriebeübersetzung auszuwählen, in der das Antriebsstrangsystem 110 innerhalb eines höchsten Drehmomentausgangsbereichs und einem entsprechenden niedrigsten Fahrgeschwindigkeitsbereich arbeiten kann. In ähnlicher Weise kann ein Bediener der Maschine 100 eine zweite Getriebeübersetzung auswählen, in der das Antriebsstrangsystem 110 innerhalb eines niedrigeren Drehmomentausgangsbereichs und einem entsprechenden höheren Fahrgeschwindigkeitsbereich arbeiten kann.
Die Geschwindigkeitseingabe kann eine Eingabevorrichtung 132 sein, die einem Bediener der Maschine 100 erlaubt, eine oder eine beliebige Anzahl von maximal zulässigen Geschwindigkeiten oder verfügbaren Fahrgeschwindigkeitsgrenzen der Maschine 100 auszuwählen. Die maximal zulässigen Geschwindigkeiten oder verfügbaren Fahrgeschwindigkeitsgrenzen der Maschine 100 können der maximalen Verschiebungsstellung der Drosselstellungseingabe entsprechen, wie oben beschrieben.
Die Vibrationsfrequenzeingabe und Vibrationsamplitudeneingabe können verwendet werden, um den Betrieb der Walze 104 und des Vibrationssystems 118 zu steuern. Die Vibrationsfrequenzeingabe kann eine Eingabevorrichtung 132 sein, um die Frequenz der Vibrationen, die auf das Arbeitsmaterial 102 durch die Walze 104 ausgeübt werden, zu konfigurieren. Insbesondere kann die Vibrationsfrequenzeingabe verwendet werden, um die Rate festzulegen, mit der die Massen 122 in der Walze 104 sich bewegen, und somit die Frequenz, mit der die Walze 104 die Arbeitsoberfläche 112 trifft. Die Vibrationsfrequenzeingabe kann eine Eingabevorrichtung 132 sein, um die Frequenz der Vibrationen, die auf das Arbeitsmaterial 102 durch die Walze 104 ausgeübt werden, zu konfigurieren. Insbesondere kann die Vibrationsamplitudeneingabe verwendet werden, um den Hub der Massen 122 und damit die Auftreffkraft zwischen der Walze 104 und dem Arbeitsmaterial 102 festzulegen.
Das Vibrationssystem 118 kann eine stufenlose Anzahl von Einstellungen sowohl der Vibrationsfrequenz als auch der Vibrationsamplitude erlauben, oder kann eine vorbestimmte Anzahl voreingestellter Werte für eine von Vibrationsfrequenz und Vibrationsamplitude, oder für beide aufweisen. In einem Beispiel kann die Vibrationsfrequenz in Abhängigkeit von den Eigenschaften des Arbeitsmaterials 102, auf dem die Maschine 100 arbeitet, auf niedrig, mittel und hoch festgelegt werden. In einem Beispiel kann die Vibrationsfrequenz in Abhängigkeit von den Eigenschaften des Arbeitsmaterials 102, auf dem die Maschine 100 arbeitet, auf niedrig, mittel und hoch festgelegt werden. In anderen Fällen kann die Vibrationsfrequenz und/oder -amplitude auf spezifische Werte auf Grundlage der Eigenschaften des Arbeitsmaterials 102 festgelegt werden.
2 ist ein schematisches Diagramm eines Verdichtungssystems 101 der Maschine 100 gemäß einem Aspekt der Offenbarung. Obwohl 2 ein hydraulisches Antriebssystem veranschaulicht, werden auch andere Systeme, etwa ein elektrisches Antriebssystem, ein mechanisches Antriebssystem, ein Hybrid-Antriebssystem etc., in Betracht gezogen. 2 veranschaulicht die Leistungsquelle 108 mit einer ersten Hydraulikpumpe 134 und einer zweiten Hydraulikpumpe 136 wirkverbunden. Die erste Hydraulikpumpe 134 und die zweite Hydraulikpumpe 136 können jeweils wirkmäßig gekoppelt sein, um jeweils einen ersten Motor 138 und einen zweiten Motor 140 über eine erste Hydraulikleitung 142 und eine zweite Hydraulikleitung 144 zu versorgen. Der erste Motor 138 kann durch Hydraulikfluid von der ersten Hydraulikpumpe 134 angetrieben werden, um das Antriebsstrangsystem 110 zu versorgen und die Räder 114 zu drehen. Der zweite Motor 140 kann durch Hydraulikfluid von der zweiten Hydraulikpumpe 136 angetrieben werden und die Walze 104 drehen. Es können auch zusätzliche Pumpen und Motoren eingesetzt werden, um Leistung an zusätzliche Komponenten der Maschine 100 zu liefern. Alternativ können die Pumpen 134, 136 und Motoren 138, 140 auch kombiniert oder vereinigt werden, um die Anzahl der Komponenten der Maschine 100 zu verringern.
Die erste Hydraulikpumpe 134 und die zweite Hydraulikpumpe 136 können jeweils eine Pumpe mit variabler Verdrängung sein, wobei die Verdrängung durch das Steuergerät 116 gesteuert wird. Gemäß einem Aspekt können Signale von dem Steuergerät 116 verwendet werden, um die Verdrängung der ersten Hydraulikpumpe 134 und/oder der zweiten Hydraulikpumpe 136 zu steuern oder einzustellen. Die erste Hydraulikpumpe 134 und die zweite Hydraulikpumpe 136 können jeweils unter Druck stehendes Hydraulikfluid zu und von ihren jeweiligen Motoren 138, 140 in zwei unterschiedliche Richtungen leiten, um die Motoren 138, 140 in Vorwärts- und Rückwärts-Richtungen zu betreiben. Die erste Hydraulikpumpe 134 und die zweite Hydraulikpumpe 136 können jeweils einen Hubeinstellmechanismus, etwa eine Schrägscheibe, umfassen, deren Stellung hydromechanisch oder elektromechanisch eingestellt werden kann, um den Ausgang (z. B. einen Ausgabedruck oder eine Ausgaberate) der Pumpen 134, 136 einzustellen. Die Verdrängung der ersten Hydraulikpumpe 134 und der zweiten Hydraulikpumpe 136 kann jeweils ausgehend von einer Verdrängungs-Nullstellung, bei der im Wesentlichen kein Fluid von den Pumpen 134, 136 abgegeben wird, bis zu einer maximalen Verdrängungsstellung eingestellt werden, bei der Fluid von den Pumpen 134, 136 mit einer maximalen Rate ausgegeben wird. Die Verdrängung der ersten Hydraulikpumpe 134 und der zweiten Hydraulikpumpe 136 kann jeweils so eingestellt werden, dass die Strömung entweder in ihre erste Hydraulikleitung 142 oder ihre zweite Hydraulikleitung 144 geht, so dass jede Pumpe 134, 136 ihren jeweiligen Motor 138, 140 in entweder einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung antreiben kann, in Abhängigkeit von der Richtung der Fluidströmung.
Der erste Motor 138 und der zweite Motor 140 können jeweils angetrieben werden, um durch eine Fluid-Druckdifferenz gedreht zu werden, die durch ihre jeweilige Pumpe 134, 136 erzeugt und durch die erste Hydraulikleitung 142 und zweite Hydraulikleitung 144 geliefert wird. Insbesondere kann jeder Motor 138 erste und zweite (nicht gezeigte) Kammern auf jeder Seite eines Pumpmechanismus, wie etwa eines Impellers, eines Plungers oder einer Reihe von Kolben (nicht dargestellt) umfassen. Wird die erste Kammer mit unter Druck stehendem Fluid von der Pumpe über die erste Hydraulikleitung 142 befüllt, und die zweite Kammer von dem Fluid entleert, das an die Pumpe über die zweite Hydraulikleitung 144 zurückgeführt wird, wird der Pumpmechanismus dazu gedrängt, sich in einer erste Richtung zu bewegen oder zu drehen (z. B. in einer Vorwärtsbewegungsrichtung). Wird umgekehrt die erste Kammer vom Fluid geleert und die zweite Kammer mit unter Druck stehendem Fluid gefüllt, wird der Pumpmechanismus dazu gedrängt, sich in eine umgekehrte Richtung zu bewegen oder zu drehen (z. B. in Rückwärtsbewegungsrichtung). Die Strömungsrate von Fluid in die ersten und zweiten Kammern und daraus heraus kann eine Ausgangsgeschwindigkeit des Motors bestimmen, während eine Druckdifferenz über den Pumpenmechanismus ein Ausgangsdrehmoment bestimmen kann.
Der erste Motor 138 und der zweite Motor 140 können jeweils Motoren mit variabler Verdrängung sein, wobei die Verdrängung von dem Steuergerät 116 gesteuert wird. In diesem Aspekt weist jeder der Motoren 138, 140 eine unbegrenzte Anzahl von Konfigurationen oder Verdrängungen auf. Gemäß einem weiteren Aspekt können der erste Motor 138 und der zweite Motor 140 jeweils ein Motor mit fester oder mit mehreren Drehzahlen sein. In diesem Aspekt weist jeder Motor 138, 140 eine begrenzte Anzahl von Konfigurationen oder Verdrängungen auf (z. B. zwei), zwischen denen die Motoren 138, 140 umgeschaltet werden können. Die Motoren 138, 140 können somit als Motoren mit fixer Verdrängung mit einer Vielzahl von verschiedenen Verdrängungen arbeiten.
Das Vibrations-Antriebssystem 120 kann eine Vibrationssystem-Pumpe 146 und einen Vibrationssystem-Motor 148 umfassen, die den Pumpen 134, 136 und den Motoren 138, 140 ähnlich sind. Sowohl die Vibrationssystem-Pumpe 146 als auch der Vibrationssystem-Motor 148 können wirkmäßig mit dem Steuergerät 116 gekoppelt sein, das ihren Betrieb in Ansprechen auf die oben beschriebene Vibrationsfrequenzeingabe und Vibrationsamplitudeneingabe steuern kann. Die Vibrationssystem-Pumpe 146 kann wirkmäßig mit der Leistungsquelle 108 gekoppelt sein. Wie bereits erwähnt kann die Leistungsquelle 108 dieselbe Komponente oder eine unterschiedliche Komponente sein als die Komponente, die zur Versorgung des Antriebsstrangsystems 110 verwendet werden kann. Zum Beispiel kann die Leistungsquelle 108 einen Verbrennungsmotor umfassen, der dazu ausgebildet ist, die Walze 104 und Räder 114 vorzutreiben, und kann auch einen Elektromotor umfassen, der speziell vorgesehen ist, um das Vibrations-Antriebssystem 120 zu versorgen und die Massen 122 zu drehen.
Die Leistungsquelle 108 kann dazu ausgestaltet sein, die Vibrationssystem-Pumpe 146 anzutreiben, die wirkverbunden ist, um den Vibrationssystem-Motor 148 über eine erste Vibrationssystem-Hydraulikleitung 150 und eine zweite Vibrationssystem-Hydraulikleitung 152 zu versorgen. Der Vibrationssystem-Motor 148 kann dazu ausgestaltet sein, eine oder mehrere Wellen 154 anzutreiben, um die Massen 122 zu drehen. Die Drehung der Massen 122 erzeugt eine Vibrations- oder Oszillationskraft innerhalb der Walze 104, die auf das Arbeitsmaterial 102 ausgeübt wird.
Das Verdichtungssystem 101 umfasst auch zumindest einen der Sensoren 124. Wie bereits erwähnt können die Sensoren 124 dazu ausgestaltet sein, ein Potenzial entweder des Antriebsstrangsystems 110 und/oder Vibrations-Antriebssystems 120 zu bestimmen. In dem Hydrauliksystem, das in 2 illustriert ist, sind die Sensoren 124 dazu ausgestaltet, ein Hydraulikdruck-Signal zu bestimmen. Die Sensoren 124 sind des Weiteren dazu ausgestaltet, das Potenzialsignal an das Steuergerät 116 weiterzuleiten, das die Potenzialsignale verwenden kann, verschiedene Komponenten der Maschine 100 zu steuern. In dem in 2 illustrierten Aspekt kann ein Sensor 124 mit dem Vibrations-Antriebssystem 120 an dem Durchgang 156 gekoppelt sein. Ein weiterer Sensor 124 kann mit dem Durchgang 158 gekoppelt sein, der den ersten Motor 138 mit dem Antriebsstrangsystem 110 und den Rädern 114 verbindet. Es sollte klar sein, dass die Position der Sensoren 124 rein beispielhaft dargestellt sind. Zusätzliche Sensoren 124, die an anderen Stellen angeordnet sind, werden von der vorliegenden Offenbarung ebenfalls in Betracht gezogen.
Gewerbliche Anwendbarkeit
Die vorliegende Offenbarung ist auf Vorrichtungen und Verfahren zum Bestimmen der Entkopplung der Walze 104 von dem Arbeitsmaterial 102 während des Betriebs der Maschine 100 anwendbar. Unter Bezugnahme auf 1 kann die Maschine 100 dazu ausgestaltet sein, entlang einer Arbeitsoberfläche 112 durch die Walze 104 und Räder 114 vorgetrieben zu werden. Die Maschine 100 kann dazu ausgestaltet sein, in das Arbeitsmaterial 102 einzugreifen und es unter Verwendung der Walze 104 und des Vibrationssystems 118 zu verdichten. Während des Betriebs der Maschine 100 kann die Walze 104 von dem Arbeitsmaterial 102 entkoppelt werden (z. B. Kontaktverlust oder irregulärer Kontakt zwischen der Walze 104 und dem Arbeitsmaterial 102) und ihren Verdichtungsbetrieb nicht korrekt ausführen. Dementsprechend kann es wünschenswert sein, die Entkopplung der Walze 104 zu bestimmen. Insbesondere kann das Leistungspotenzial an verschiedenen Punkten in dem Antriebsstrangsystem 110 und/oder Vibrationssystem 118 instabil werden, wenn die Walze 104 von dem Arbeitsmaterial 102 entkoppelt wird. Die Sensoren 124 können verwendet werden, um das Leistungspotenzial des Antriebsstrangsystems 110 und/oder Vibrationssystems 118 zu überwachen und eine Signalauslesung an das Steuergerät 116 zu erzeugen. Das Steuergerät 116 kann diese Signale empfangen und in der Folge bestimmen, ob die Walze 104 von dem Arbeitsmaterial 102 entkoppelt ist oder nicht.
3 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens 200 für ein Verdichtungssystem 101 gemäß einem Aspekt der Offenbarung und wird im Folgenden noch detaillierter unter Bezugnahme auf 1–3 beschrieben. Obwohl das Verfahren 200 unter Bezugnahme auf 2 beschrieben wird, die ein hydraulisches Verdichtungssystem veranschaulicht, kann das Verfahren 200 durch andere Verdichtungssysteme ausgeführt werden. Das Verfahren 200 kann durch das Steuergerät 116 ausgeführt werden. Das Verfahren 200 beginnt bei Schritt 202. In Schritt 202, kann das Verdichtungssystem 101 ein Arbeitsmaterial (z. B., Arbeitsmaterial 102) mit der Walze 104 der Maschine 100 verdichten. Das Steuergerät 116 kann Anweisungen weiterleiten, um die Verdichtung durch die Walze 104 steuern, etwa Anweisungen zur Festlegung der Frequenz und Amplitude der Verdichtung. Das Steuergerät 116 kann die Anweisungen auf der Grundlage einer Eingabe durch einen Bediener der Maschine 100 weiterleiten, etwa der Vibrationsfrequenzeingabe und/oder Vibrationsamplitudeneingabe, die vorstehend beschrieben wurden.
In Schritt 204 kann das Steuergerät 116 ein Signal von dem Sensor 124 empfangen. Das Signal kann ein Leistungspotenzial der Leistungsquelle 108 angeben, die mit der Walze 104, dem Antriebsstrangsystem 110 oder Vibrationssystem 118 gekoppelt ist. Wie bereits erwähnt kann die Maschine 100 durch hydraulische, elektrische oder mechanische Antriebe versorgt werden. Das Signal kann ein Leistungspotenzial des spezifischen Antriebssystems angeben. Gemäß einem Aspekt kann die Maschine 100 unter Verwendung eines hydraulischen Antriebssystems arbeiten, und das Signal kann einen Hydraulikdruck an dem Sensor 124 angeben. Gemäß einem weiteren Aspekt kann die Maschine 100 unter Verwendung eines elektrischen Antriebssystems arbeiten, und das Signal kann ein elektrisches Potenzial an dem Sensor 124 angeben. In einigen Aspekten kann der Sensor 124 das Signal kontinuierlich an das Steuergerät 116 übertragen. In anderen Aspekten kann der Sensor 124 periodisch ein Signal an das Steuergerät 116 übertragen, etwa alle 100 Millisekunden.
In Schritt 206 kann das Steuergerät 116 eine erste Varianz für eine erste Zeitdauer des Signals bestimmen. Die erste Varianz kann eine Messung der Stabilität des Signals sein. In einigen Aspekten kann die erste Varianz eine Messung der Spreizung des Signalwerts während der ersten Zeitdauer sein, etwa eine statistische Varianz oder eine Standardabweichung des Signalwerts. Zum Beispiel kann das Signal während der ersten Zeitdauer einen Mittelwert von 200 Kilopascal (kPa) mit einer Standardabweichung von 10 kPa aufweisen. In diesem Beispiel kann die erste Varianz die Standardabweichung sein und einen Wert von 10 kPa aufweisen.
In einigen Aspekten kann das von dem Sensor 124 erzeugte Signal ein sinusförmiges Verhalten zeigen. Der Fachmann wäre in der Lage, die Amplituden- und Frequenzwerte für das Signal zu bestimmen. Gemäß einem weiteren Aspekt kann die erste Varianz eine Messung einer Varianz in den Spitzen-Spitzen-Amplituden des Signals während der ersten Zeitdauer sein. In diesem Beispiel kann die erste Varianz eine Messung der Spreizung des Spitzen-/Spitzen-Durchschnitts sein, etwa eine statistische Varianz einer Standardabweichung der durchschnittlichen Spitzen-/Spitzen-Amplitude. In noch einem weiteren Aspekt kann die erste Varianz eine Messung der durchschnittlichen Frequenz des Signals während der ersten Zeitdauer sein. Des Weiteren kann die erste Varianz eine Messung der Spreizung der durchschnittlichen Frequenz des Signals während der ersten Zeitdauer sein, etwa eine statistische Varianz oder eine Standardabweichung der durchschnittlichen Frequenz. In weiteren Aspekten kann die erste Varianz eine oder mehrere der vorhergehenden Messungen sein. Die Beschreibungen der ersten Varianz, die hierin angeführt sind, sind keinesfalls als Einschränkung zu verstehen. Die erste Varianz kann auch andere Messungen der Signalstabilität darstellen, wie der Fachmann verstehen wird.
In Schritt 208 kann das Steuergerät 116 eine zweite Varianz für eine zweite Zeitdauer des Signals bestimmen. Die zweite Varianz kann auf dieselbe Weise bestimmt werden wie die erste Varianz. Ist zum Beispiel die erste Varianz eine Standardabweichung der Signalfrequenz während der ersten Zeitdauer, wäre die zweite Varianz eine Standardabweichung der Signalfrequenz während der zweiten Zeitdauer.
In Schritt 210 kann das Steuergerät 116 auf der Grundlage zumindest der ersten Varianz und/oder der zweiten Varianz bestimmen, dass die Walze 104 von dem Arbeitsmaterial 102 entkoppelt ist. Ist die Walze 104 von dem Arbeitsmaterial 102 entkoppelt, kann sich das von dem Sensor 124 empfangene Signal verändern und instabil werden. Die erste Varianz und/oder die zweite Varianz sind Messungen der Stabilität des Signals sein, und können verwendet werden, um die Entkopplung der Walze 104 von dem Arbeitsmaterial 102 zu bestimmen. 4 veranschaulicht ein beispielhaftes Signal, das von dem Sensor 124 einer Maschine 100 gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung erzeugt wird. In diesem Beispiel kann die Walze 104 sich von dem Arbeitsmaterial 102 am Beginn der zweiten Zeitdauer t2 entkoppeln. Das Steuergerät 116 kann eine erste Varianz für die erste Zeitdauer t1 bestimmen, und eine zweite Varianz für die Zeitdauer t2 bestimmen, um die Entkopplung der Walze 104 zu erfassen.
Gemäß einem Aspekt kann das Steuergerät 116 die erste Varianz und die zweite Varianz vergleichen, und kann bestimmen, dass die Walze 104 sich von dem Arbeitsmaterial 102 entkoppelt hat, wenn eine Differenz zwischen der ersten Varianz und der zweiten Varianz eine Schwelle übersteigt. Wie bereits erwähnt ist die erste Varianz ein Maß der Stabilität des Signals während der ersten Zeitdauer. Die erste Zeitdauer kann eine Zeitdauer sein, während der die Walze 104 ein normales Betriebsverhalten zeigt und korrekt mit dem Arbeitsmaterial 102 gekoppelt bleibt. Wenn sich die Walze 104 von dem Arbeitsmaterial 102 entkoppelt, verändert sich das Signal, und die zweite Varianz in der zweiten Zeitdauer kann sich von der ersten Varianz unterscheiden. Obwohl auch während des Normalbetriebs eine gewisse Veränderung zwischen der ersten Varianz und der zweiten Varianz vorhanden sein kann, kann eine Differenz zwischen der ersten Varianz und der zweiten Varianz, die eine vorbestimmte Schwelle übersteigt, anzeigen, dass die Walze 104 sich von dem Arbeitsmaterial 102 entkoppelt hat. In ähnlicher Weise kann das Steuergerät bestimmen, dass die Walze 104 sich von dem Arbeitsmaterial 102 entkoppelt hat, wenn ein Verhältnis zwischen der ersten Varianz und der zweiten Varianz eine erste Schwelle übersteigt.
Gemäß einem weiteren Aspekt kann das Steuergerät 116 bestimmen, dass die Walze 104 sich von dem Arbeitsmaterial 102 entkoppelt hat, wenn eine Größenordnung der zweiten Varianz eine Schwelle übersteigt. Das Steuergerät 116 kann einen vorbestimmten Schwellenwert aufweisen, der den stabilen Bereichen des Verdichtungssystems 101 entspricht. Werte über dem vorbestimmten Schwellenwert können anzeigen, dass die Walze 104 sich von dem Arbeitsmaterial 102 entkoppelt hat. Wie bereits erwähnt kann die zweite Varianz eine Spitzen-/Spitzen-Amplitude, eine Varianz der Spitzen-/Spitzen-Amplitude, eine durchschnittliche Frequenz, eine Varianz der durchschnittlichen Frequenz od. dgl. sein. Gemäß einem weiteren Aspekt kann das Steuergerät 116 bestimmen, dass die Walze 104 sich von dem Arbeitsmaterial 102 entkoppelt hat, wenn eine Größenordnung der zweiten Varianz einen Schwellenwert übersteigt. Der Schwellenwert kann von einem Betriebsparameter der Maschine 100 abhängen, etwa der Motordrehzahl, dem Getriebe, etc. sowie von Betriebsparametern des Einsatzortes, etwa Materialeigenschaften des Arbeitsmaterials 102.
In Schritt 212 kann das Steuergerät 116 Korrekturmaßnahmen in Ansprechen auf das Bestimmen, dass die Walze 104 sich von dem Arbeitsmaterial 102 entkoppelt hat, ergreifen. In einigen Aspekten kann das Steuergerät 116 einen Alarm an einen Bediener der Maschine 100 weiterleiten. Der Alarm kann anzeigen, dass die Walze 104 sich von dem Arbeitsmaterial 102 entkoppelt hat. Das Steuergerät 116 kann dem Bediener in dem Alarm nützliche Diagnoseinformationen bereitstellen. Zum Beispiel kann der Alarm die Betriebseinstellungen der Maschine 100 zum Zeitpunkt der Entkopplung umfassen, etwa eine Motordrehzahl der Maschine 100, eine Getriebeeinstellung, eine Vibrationsfrequenz der Walze 104, eine Vibrationsamplitude der Walze 104, und dergleichen. Der Bediener der Maschine 100 kann dann auf den Erhalt des Alarms folgend geeignete Maßnahmen ergreifen.
In anderen Aspekten kann die Korrekturmaßnahme darin bestehen, die Betriebseinstellungen der Maschine 100 einzustellen. Zum Beispiel kann das Steuergerät 116 bestimmen, dass eine Veränderung in dem Leistungspotenzial der Leistungsquelle 108, eine Einstellung des Vibrationssystems 118 od. dgl. der Walze 104 erlauben kann, sich wieder mit dem Arbeitsmaterial 102 zu koppeln. Das Steuergerät 116 kann Anweisungen an einen Bediener der Maschine 100 weiterleiten, die Änderungen der Betriebseinstellungen enthalten, um die Walze 104 wieder mit dem Arbeitsmaterial 102 zu koppeln. Das Steuergerät 116 kann die Einstellungsänderungen auf der Grundlage von Betriebseinstellungen der Maschine 100 bestimmen, etwa einer Motordrehzahl der Maschine 100, einer Getriebeeinstellung, einer Vibrationsfrequenz der Walze 104, einer Vibrationsamplitude der Walze 104, und dergleichen. Zum Beispiel kann das Steuergerät 116 Anweisungen weiterleiten, um die Vibrationsamplitude der Walze 104 von einer ersten Einstellung auf eine zweite Einstellung zu verringern. In weiteren Aspekten kann das Steuergerät 116 die Betriebseinstellungen der Maschine 100 ohne Bedienereingaben automatisch einstellen.
So, wie es hierin verwendet wird, kann das Steuergerät 116 eine prozessorbasierte Vorrichtung sein, die arbeitet, indem sie computerausführbare Anweisungen ausführt, die von einem nichtflüchtigen computerlesbaren Medium gelesen werden. Das nichtflüchtige computerlesbare Medium kann eine Festplatte, ein Flashlaufwerk, RAM, ROM, optischer Speicher, magnetischer Speicher, Kombinationen davon, oder ein beliebiges anderes maschinenlesbares Medium sein, das im Stand der Technik bekannt ist. Das Steuergerät 116 kann eine einzelne Vorrichtung oder eine Vielzahl von Einrichtungen sein. Des Weiteren kann das Steuergerät 116 ein speziell vorgesehenes Steuergerät sein, oder kann innerhalb eines bestehenden Steuergeräts implementiert sein, das auch für eine oder mehrere andere Funktionen dient, z. B. zur Motor- oder Maschinendrehzahlsteuerung. Es sollte klar sein, dass jeder der hierin beschriebenen Prozesse oder Funktionen durch das Steuergerät 116 bewirkt oder gesteuert werden kann.
Es versteht sich, dass die vorstehende Beschreibung nur Beispiele des offenbarten Systems bzw. der offenbarten Technik bietet. Es wird jedoch in Betracht gezogen, dass andere Implementierungen der Offenbarung sich im Detail von den vorstehenden Beispielen unterscheiden können. Alle Verweise auf die Offenbarung oder deren Beispiele sind als Verweis auf das speziell an dieser Stelle besprochene Beispiel zu verstehen und stellen keine Begrenzung des Umfangs der Offenbarung im Allgemeinen dar. Alle Formulierungen einer Unterscheidung und einer Herabsetzung bezüglich bestimmter Merkmale sollen eine geringere Bevorzugung für diese Merkmale angeben, jedoch diese nicht vom Bereich der Offenbarung ausschließen, falls nichts anderes angegeben ist. Die Erwähnung von Wertebereichen soll hier nur als ein abgekürztes Verfahren dazu dienen, einzeln jeden getrennten Wert zu nennen, der in den Bereich fällt, außer wenn dies in anderer Weise hier angezeigt wird, und jeder getrennte Wert wird in die Beschreibung mit eingeschlossen, genauso wie wenn er einzeln hier genannt worden wäre. Alle hier beschriebenen Verfahren können in beliebiger geeigneter Reihenfolge durchgeführt werden, falls hier nichts anderes angegeben ist oder es zum konkreten Zusammenhang nicht in einem klaren Widerspruch steht.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

US 6188942 [0004]

Claims

Verdichtungssystem (101), das Folgendes umfasst: eine Walze (104), die dazu ausgebildet ist, ein Arbeitsmaterial (102) durch rollenden Eingriff mit dem Arbeitsmaterial (102) zu verdichten; eine Vortriebsvorrichtung, die ausgebildet ist, die Walze (104) entlang des Arbeitsmaterials (102) vorzutreiben; eine Leistungsquelle (108), die wirkmäßig mit der Vortriebsvorrichtung gekoppelt ist; einen Sensor (124), der dazu ausgebildet ist, ein Signal zu erzeugen, das ein Leistungspotenzial von der Leistungsquelle (108) angibt; und ein Steuergerät (116), das wirkmäßig mit dem Sensor gekoppelt (124) ist, wobei das Steuergerät (116) ausgebildet ist, um: das Signal von dem Sensor (124) zu empfangen; eine erste Varianz für eine erste Zeitdauer des Signals zu bestimmen; eine zweite Varianz für eine zweite Zeitdauer des Signals zu bestimmen; und auf der Grundlage zumindest der ersten Varianz und/oder der zweiten Varianz zu bestimmen, dass die Walze (104) von dem Arbeitsmaterial (102) entkoppelt ist.
Verdichtungssystem (101) nach Anspruch 1, wobei das Steuergerät (116) des Weiteren ausgebildet ist, um: die erste Varianz und die zweite Varianz zu vergleichen; und zu bestimmen, dass die Walze (104) von dem Arbeitsmaterial (102) entkoppelt ist, wenn eine Differenz zwischen der ersten Varianz und der zweiten Varianz eine Schwelle übersteigt.
Verdichtungssystem (101) nach Anspruch 1, wobei das Steuergerät (116) des Weiteren ausgebildet ist, zu bestimmen, dass die Walze (104) von dem Arbeitsmaterial (102) entkoppelt ist, wenn eine Größenordnung der zweiten Varianz eine erste Schwelle übersteigt.
Verdichtungssystem (101) nach Anspruch 1, wobei das Steuergerät (116) des Weiteren ausgebildet, das Leistungspotenzial der Leistungsquelle (108) einzustellen, wenn die Walze (104) von dem Arbeitsmaterial (102) entkoppelt ist.
Verdichtungssystem (101) nach Anspruch 4, wobei das Steuergerät (116) des Weiteren ausgebildet ist, das Leistungspotenzial der Leistungsquelle (108) auf der Grundlage zumindest der ersten Varianz und/oder der zweiten Varianz einzustellen, wenn die Walze (104) von dem Arbeitsmaterial (102) entkoppelt ist.
Verdichtungssystem (101) nach Anspruch 1, wobei die Leistungsquelle (108) eine hydraulische Leistungsquelle (108) ist, und das Signal ein Hydraulikdruck-Signal ist.
Verdichtungssystem (101) nach Anspruch 1, wobei die Leistungsquelle (108) ein elektrisches Antriebssystem ist, und das Signal ein elektrisches Potenzialsignal ist.
Verdichtungssystem (101) nach Anspruch 1, wobei die erste Varianz eine erste Spitzen-/Spitzen-Varianz des Signals während der ersten Zeitdauer ist, und die zweite Varianz eine zweite Spitzen-/Spitzen-Varianz des Signals während der zweiten Zeitdauer ist.
Verdichtungssystem (101) nach Anspruch 1, wobei die erste Varianz eine erste durchschnittliche Frequenz des Signals während der ersten Zeitdauer ist, und die zweite Varianz eine zweite durchschnittliche Frequenz des Signals während der zweiten Zeitdauer ist.
Verdichtungssystem (101) nach Anspruch 1, wobei die erste Varianz eine erste Varianz der durchschnittlichen Frequenz des Signals während der ersten Zeitdauer ist, und die zweite Varianz eine zweite Varianz der durchschnittlichen Frequenz des Signals während der zweiten Zeitdauer ist.