DE102016120222A1 - Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Verfahren zur Einstellung der Leuchtweite eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs - Google Patents
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Abstract
Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend einen hochauflösenden Scheinwerfer (1), der Lichtbeeinflussungsmittel zur gezielten Beeinflussung einzelner Pixel oder Gruppen von Pixeln des von mindestens einer Lichtquelle ausgehenden Lichts und/oder eine Mehrzahl von matrixartig angeordneten Lichtquellen zur gezielten Erzeugung einzelner Pixel oder Gruppen von Pixeln des von dem Scheinwerfer (1) im Betrieb ausgehenden Lichts aufweist, sowie Mittel zur Einstellung der Leuchtweite des Scheinwerfers (1), die zur Veränderung der Leuchtweite die Lichtbeeinflussungsmittel und/oder die Lichtquellen ansteuern können, wobei die Mittel zur Einstellung der Leuchtweite zusätzlich mechanische Verstellmittel (3) umfassen.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Einstellung der Leuchtweite eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9.
- Eine Beleuchtungsvorrichtung der vorgenannten Art ist aus der
DE 10 2014 105 963 A1 bekannt. Die darin beschriebene Beleuchtungsvorrichtung umfasst als Lichtquelle eine Mehrzahl von Leuchtdioden (LED) und ein LCD (Flüssigkristalldisplay). Das LCD kann gezielt einzelne Pixel oder Gruppen von Pixeln des von mindestens einer Lichtquelle ausgehenden Lichts beeinflussen, um damit die Lichtschwerpunkt des von dem Scheinwerfer ausgehenden Lichts zu verschieben. Weiterhin kann durch gezielte Ansteuerung des LCD auch die Leuchtweite des Scheinwerfers verändert werden. Insbesondere dynamische Nickvorgänge des Fahrzeugs mit kleiner Amplitude können durch diese Ansteuerung einfach ausgeregelt werden. - Es erweist sich jedoch als sehr aufwendig, mit einem derartigen System einen größeren Ausleuchtbereich abzudecken, wie dies beispielsweise bei einer Beladung eines Fahrzeugs notwendig wird, durch die eine große Neigungsänderung hervorgerufen wird. Um mit dem in der
DE 10 2014 105 963 A1 beschriebenen System die Leuchtweite des Scheinwerfers an derart große Neigungsänderungen anzupassen, müssten ein sehr großes LCD und eine größere Anzahl von Leuchtdioden vorgesehen werden. Beides gestaltet die Beleuchtungsvorrichtung aufwendiger und führt zu deutlich höheren Kosten. - Aus der
DE 10 2012 110 535 A1 ist eine weitere Beleuchtungsvorrichtung bekannt, mit der automatisch die Leuchtweite eines Scheinwerfers verändert werden kann. Die darin beschriebene Beleuchtungsvorrichtung umfasst eine Kamera, mit der die von dem Scheinwerfer erzeugte Lichtverteilung erfasst werden kann. Durch Vergleich dieser Lichtverteilung mit einer Sollverteilung kann durch Ansteuern von Stellmotoren die Leuchtweite an den Fahrzeugzustand, insbesondere an die durch Zuladung größerer Gewichte hervorgerufene Neigungsänderung des Fahrzeugs angepasst werden. - Als problematisch bei derartigen mechanischen Leuchtweitestellern erweist es sich, dass einerseits präzise Leuchtweitesteller recht teuer sind, insbesondere wenn sie einen großen Verstellweg aufweisen sollen. Anderseits ist auch die Lebensdauer derartiger Leuchtweitesteller begrenzt, wenn damit eine hochdynamische Regulierung der Leuchtweite erfolgen soll.
- Das der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problem ist die Schaffung einer Beleuchtungsvorrichtung der eingangs genannten Art, die mit geringerem Aufwand und/oder kostengünstiger eine Anpassung der Leuchtweite an unterschiedliche Situationen ermöglicht. Weiterhin soll ein Verfahren der eingangs genannten Art angegeben werden, das mit geringerem Aufwand und/oder kostengünstiger eine Anpassung der Leuchtweite an unterschiedliche Situationen ermöglicht.
- Die wird erfindungsgemäß durch eine Beleuchtungsvorrichtung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 9 erreicht. Die Unteransprüche betreffen bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung.
- Gemäß Anspruch 1 ist vorgesehen, dass die Mittel zur Einstellung der Leuchtweite zusätzlich mechanische Verstellmittel umfassen. Dadurch besteht die Möglichkeit, die Vorteile der beiden verschiedenen Verstellmöglichkeiten zu nutzen. Insbesondere kann die Art der Verstellung entsprechend der vorzunehmenden Leuchtweiteänderung ausgewählt werden. Beispielsweise führt die Beladung eines Fahrzeugs üblicherweise zu einer großen vergleichsweise statischen Neigungsänderung, die über die mechanischen Verstellmittel kompensiert werden kann, wohingegen eher hochdynamische, im Fahrbetrieb durch Beschleunigungs- und/oder Bremsvorgänge auftretende Veränderungen besser durch die Ansteuerung der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers ausgeglichen werden können. Es besteht jedoch durchaus auch die Möglichkeit, eine vorzunehmende Leuchtweiteänderung durch Ansteuerung sowohl der die mechanischen Verstellmittel als auch der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers zu realisieren.
- Es kann vorgesehen sein, dass die Lichtbeeinflussungsmittel als DMD (digitale Mikrospiegelvorrichtung) oder als LCD oder als LCoS (Liquid Crystal on Silicon) oder als Laser-Scanner ausgebildet sind. Mit diesen Lichtbeeinflussungsmitteln lässt sich die Lichtverteilung sehr schnell an den aktuellen Fahrzeugzustand anpassen. Die Anpassung lässt sich beispielsweise durch gezielte Ansteuerung einzelner der Spiegel eines DMD-Chips vornehmen. Bei einem Laser-Scanner kann beispielsweise eine Feineinstellung der Leuchtweite durch Veränderung des Scanbereichs und/oder durch Veränderung der Scanfrequenz und/oder durch Veränderung der Aktivierungszeiten des Lasers realisiert werden.
- Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Lichtquellen als Leuchtdioden oder als Laserdioden ausgebildet sind, wobei beispielsweise die Leuchtdioden oder Laserdioden in einer Matrix angeordnet sind oder wobei beispielsweise die Leuchtdioden in ein Solid-State-LED-Array integriert sind. Auch durch eine derartige Wahl der Lichtquellen lässt sich die Lichtverteilung sehr schnell an den aktuellen Fahrzeugzustand anpassen, insbesondere dadurch, dass einzelne der Lichtquellen gezielt angesteuert werden.
- Es besteht die Möglichkeit, dass die mechanischen Verstellmittel ein Verschwenken oder Verschieben des Scheinwerfers oder lichterzeugender Teile des Scheinwerfers ermöglichen, insbesondere in vertikaler und/oder horizontaler Richtung. Es kann vorgesehen sein, dass die mechanischen Verstellmittel an einem Lichtmodul angreifen und dieses als Ganzes gegenüber dem Scheinwerfergehäuse oder einem darin angeordneten Tragrahmen verschwenken. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass die mechanischen Verstellmittel an einer kleineren Einheit angreifen. Beispielsweise kann es bei einem System mit einem Laserscanner ausreichen, wenn mit den mechanischen Verstellmitteln die Position eines Konvertermittels wie beispielsweise eines Phosphorkonverters und gegebenenfalls einer optional nachfolgenden Projektionsoptik verändert wird und der Scanspiegel das Laserlicht entsprechend umlenkt.
- Es kann vorgesehen sein, dass die mechanischen Verstellmittel mindestens einen Motor umfassen, insbesondere einen Gleichstrommotor oder einen Schrittmotor umfassen. Insbesondere ein Gleichstrommotor stellt eine sehr kostengünstige Alternative dar. Mit einem Gleichstrommotor ist zwar keine sehr präzise Einstellung der Leuchtweite beziehungsweise des Schwenkwinkels möglich wie mit anderen bekannten Systemen. Allerdings ist dies bei der kombinierten Verwendung beider Verstellmöglichkeiten nicht erforderlich, weil eine Feinjustage der Leuchtweite beziehungsweise des Schwenkwinkels durch die Ansteuerung der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers erfolgen kann. Auf diese Weise lässt sich ein besonders günstiges und langlebiges Gesamtsystem realisieren.
- Es kann vorgesehen sein, dass die Mittel zur Einstellung der Leuchtweite Sensormittel, insbesondere mindestens einen Neigungssensor und/oder mindestens eine Kamera umfassen, die eine Neigung des Fahrzeugs und/oder die Veränderung der Position des Scheinwerfers erfassen können, insbesondere die Veränderung der Position der Lichtbeeinflussungsmittel oder der Mehrzahl der Lichtquellen erfassen können. Insbesondere können die Mittel zur Einstellung der Leuchtweite Steuermittel aufweisen, die zur Veränderung der Leuchtweite die Lichtbeeinflussungsmittel und/oder die Lichtquellen und/oder die mechanischen Verstellmittel ansteuern können. Dabei können die Steuermittel die Leuchtweite in Abhängigkeit von der erfassten Neigung des Fahrzeugs und/oder der Veränderung der Position des Scheinwerfers einstellen. Vorzugsweise können die Steuermittel anhand des von den Sensormitteln ermittelten Zustands des Fahrzeugs gezielt entscheiden, ob eine Anpassung der Leuchtweite durch Ansteuern der mechanischen Verstellmittel oder durch Ansteuern der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers oder durch Nutzung beider Verstellmöglichkeiten durchgeführt werden soll.
- Gemäß Anspruch 9 ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit von der erfassten Betriebssituation und/oder der erfassten Neigungsänderung des Fahrzeugs die Leuchtweite durch Ansteuern mechanischer Verstellmittel und/oder durch Ansteuern von Lichtbeeinflussungsmitteln und/oder von Lichtquellen eingestellt wird. Dabei können insbesondere bei einem Neigungs- oder Schwenkwinkel der Neigungsänderung, der größer einem vorgegebenen Neigungs- oder Schwenkwinkel ist, und/oder bei einer Frequenz der Neigungsänderung, die kleiner als eine vorgegebene Frequenz ist, die mechanischen Verstellmittel angesteuert werden. Dies insbesondere deshalb, weil bei großen Verstellwegen und langsamen Neigungsänderungen die mechanischen Verstellmittel geeigneter für die vorzunehmenden Anpassungen sind.
- Entsprechend können bei einem Neigungs- oder Schwenkwinkel der Neigungsänderung, der kleiner einem vorgegebenen Neigungs- oder Schwenkwinkel ist, und/oder bei einer Frequenz der Neigungsänderung, die größer als eine vorgegebene Frequenz ist, die Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise die Lichtquellen des Scheinwerfers angesteuert werden. Dies deshalb, weil bei kleinen Verstellwegen und schnellen Neigungsänderungen das Ansteuern der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers geeigneter für die vorzunehmenden Anpassungen ist.
- Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass abgesehen von der horizontalen beziehungsweise vertikalen Einstellmöglichkeit durch die mechanischen Verstellmittel und die Ansteuerung der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers keine weiteren Einstellmöglichkeiten beispielsweise für eine Grundeinstellung vorhanden sind. Entsprechend kann dabei eine Grundeinstellung des Scheinwerfers ebenfalls mittels der mechanischen Verstellmittel und mittels der Ansteuerung der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers erfolgen. Der Großteil des Verstellwegs wird hierbei vorzugsweise durch die mechanischen Verstellmittel bereitgestellt, um ein günstiges Gesamtsystem bereitstellen zu können. Der Umstand, dass die mechanischen Verstellmittel dann möglicherweise nicht mehr eine so präzise Einstellung erlauben, wird dabei durch die Möglichkeit der Ansteuerung der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers kompensiert.
- Es kann vorgesehen sein, dass bei der Verwendung einer erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung keine Sensoren zur Lagerückmeldung der mechanischen Verstellmittel benötigt werden. Dabei können auch die mechanischen Toleranzen im System umgangen werden. Auf diesem Weg kann die hohe Präzision erreicht werden, die für den Betrieb von hochauflösenden Scheinwerfer-Systemen notwendig ist.
- Anhand der beigefügten Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:
-
1 eine schematische Skizze eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung. - Das in
1 schematisch angedeutete Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung umfasst einen hochauflösenden Scheinwerfer1 , der mindestens eine, beispielsweise als mindestens eine Leuchtdiode oder Laserdiode ausgebildete, Lichtquelle und Lichtbeeinflussungsmittel zur gezielten Beeinflussung einzelner Pixel oder Gruppen von Pixeln des von mindestens einer Lichtquelle ausgehenden Lichts aufweisen kann. Die Lichtbeeinflussungsmittel können als DMD oder als LCD oder als LCoS oder als Laser-Scanner ausgebildet sein. - Alternativ oder zusätzlich kann der Scheinwerfer eine Mehrzahl von matrixartig angeordneten Lichtquellen zur gezielten Erzeugung einzelner Pixel oder Gruppen von Pixeln des von dem Scheinwerfer im Betrieb ausgehenden Lichts aufweisen. Die Lichtquellen können in diesem Fall als Leuchtdioden oder als Laserdioden ausgebildet sein, wobei beispielsweise die Leuchtdioden oder Laserdioden in einer Matrix angeordnet sind oder wobei beispielsweise die Leuchtdioden in ein Solid-State-LED-Array integriert sind.
- Das abgebildete Ausführungsbeispiel umfasst weiterhin Steuermittel
2 , die zur Veränderung der Leuchtweite die Lichtbeeinflussungsmittel und/oder die Lichtquellen des Scheinwerfers1 ansteuern können. Die Steuermittel2 können beispielsweise als ECU (Electronic Control Unit) ausgebildet sein. Insbesondere können die Steuermittel2 einzelne Pixel des von dem Scheinwerfer zu erzeugenden Lichts gezielt ein- oder ausschalten oder gezielt in ihrer Helligkeit verändern, beispielsweise durch Ein- oder Ausschalten oder Dimmen einzelner der Leuchtdioden. Auf diese Weise kann die Leuchtweite des Scheinwerfers verändert werden. - Die abgebildete Ausführungsform umfasst weiterhin mechanische Verstellmittel
3 , die ebenfalls zur Veränderung der Leuchtweite des Scheinwerfers1 verwendet werden können. Dabei können die mechanischen Verstellmittel3 ein Verschwenken oder Verschieben des Scheinwerfers1 oder lichterzeugender Teile des Scheinwerfers1 ermöglichen, insbesondere in vertikaler und/oder horizontaler Richtung. - Es kann vorgesehen sein, dass die mechanischen Verstellmittel an einem Lichtmodul angreifen und dieses als Ganzes gegenüber dem Scheinwerfergehäuse oder einem darin angeordneten Tragrahmen verschwenken. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass die mechanischen Verstellmittel an einer kleineren Einheit angreifen. Beispielsweise können die mechanischen Verstellmittel bei einem System mit einem Laserscanner die Position eines Konvertermittels wie beispielsweise eines Phosphorkonverters und gegebenenfalls die Position einer optional nachfolgenden Projektionsoptik verändern, wobei ein Scanspiegel das Laserlicht entsprechend umlenkt.
- Die mechanischen Verstellmittel
3 umfassen vorzugsweise mindestens einen Motor, der insbesondere als Gleichstrommotor ausgebildet ist. Der Motor kann von den Steuermitteln2 gezielt angesteuert werden, um ein Verschwenken oder Verschieben des Scheinwerfers1 oder lichterzeugender Teile des Scheinwerfers1 zu erreichen. - Die Steuermittel
2 können mit diversen Sensormitteln in Verbindung stehen. Beispielhaft sind in1 als Achssensor ausgebildete Sensormittel4 , als Kamera ausgebildete Sensormittel5 und Sensormittel6 zur Zustandserfassung dargestellt. - Die als Achssensor ausgebildete Sensormittel
4 können beispielsweise als Neigungssensoren dienen und eine Neigung des Fahrzeugs erfassen. Die Sensormittel6 zur Zustandserfassung können beispielsweise als Beschleunigungssensor und/oder als Lagesensor ausgebildet sein. Es besteht auch die Möglichkeit, über weitere Sensormittel des Fahrzeugs die Geschwindigkeit, den Lenkwinkel oder einen Kurvenradius zu ermitteln. Es besteht weiterhin auch die Möglichkeit, einen Lichtsensor vorzusehen, der das von den lichterzeugenden Teilen des Scheinwerfers ausgehende Licht detektiert. - Durch die als Kamera ausgebildeten Sensormittel
5 kann die von dem Scheinwerfer1 auf der Fahrbahn erzeugte Lichtverteilung erfasst werden. Daraus können die Steuermittel2 den aktuellen Zustand des Fahrzeugs, insbesondere einen Neigungswinkel des Fahrzeugs ermitteln. - In Abhängigkeit von dem ermittelten Zustand des Fahrzeugs können die Steuermittel
2 entweder die mechanischen Verstellmittel3 oder die Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise die Lichtquellen des Scheinwerfers1 ansteuern, um die Leuchtweite des Scheinwerfers1 an den ermittelten Zustand des Fahrzeugs anzupassen. Alternativ können die Steuermittel2 sowohl die mechanischen Verstellmittel3 als auch die Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise die Lichtquellen des Scheinwerfers1 ansteuern. - Die beiden Verstellmöglichkeiten über die Ansteuerung der mechanischen Verstellmittel
3 einerseits oder der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers1 andererseits unterscheiden sich in ihren Eigenschaften, wie die Dynamik, den erreichbaren Verstellweg, den erreichbaren Verstellwinkel und die Präzision. Beispielsweise kann das Lichtbild über eine entsprechend geänderte Ansteuerung der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers1 sehr schnell angepasst werden. - Allerdings ist es sehr aufwändig, große Verstellwege beziehungsweise große Verstellwinkel allein über eine Ansteuerung der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers
1 umzusetzen. Große Verstellwege beziehungsweise Verstellwinkel lassen sich einfacher mit den mechanischen Verstellmitteln3 erreichen. - Es besteht daher die Möglichkeit, die Steuermittel
2 anhand geeigneter Parameter darüber entscheiden zu lassen, welche der beiden Verstellmöglichkeiten für den aktuell detektierten Fahrzeugzustand geeigneter ist. Mögliche Parameter für die Entscheidung, ob der Ausgleich über die Ansteuerung der mechanischen Verstellmittel3 einerseits oder der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers1 andererseits erfolgt, können der absolute Wert des Neigungs- beziehungsweise Schwenkwinkels, die Betriebssituation oder die Frequenz der detektierten Neigungsänderung sein. - Beispielsweise führt die Beladung eines Fahrzeugs üblicherweise zu einer großen Neigungsänderung, die aber quasi-statisch ist. Somit kann diese gut über die mechanischen Verstellmittel
3 abgefangen werden. Hingegen kommt es im Fahrbetrieb durch Beschleunigungs- und/oder Bremsvorgänge eher zu hochdynamischen, aber geringen Neigungsänderungen. Diese können gut durch die Ansteuerung der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers1 ausgeglichen werden. - Entsprechend kann beispielsweise eine Grenzamplitude vorgegeben werden, wobei die mechanischen Verstellmittel
3 nur dann angesteuert werden, wenn dieser Grenzwert überschritten wird. Weiterhin kann beispielsweise auch eine Grenzfrequenz vorgegeben werden, wobei die mechanischen Verstellmittel3 nur dann angesteuert werden, wenn dieser Grenzwert unterschritten wird. Der Neigungsausgleich kann in diesem Fall allein über die mechanischen Verstellmittel3 erfolgen. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass zusätzlich eine Feinjustage des Lichtbilds durch entsprechende Ansteuerung der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers1 vorgenommen wird. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Scheinwerfer
- 2
- Steuermittel
- 3
- mechanische Verstellmittel
- 4
- Sensormittel
- 5
- Sensormittel
- 6
- Sensormittel
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102014105963 A1 [0002, 0003]
- DE 102012110535 A1 [0004]
Claims (10)
- Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend - einen hochauflösenden Scheinwerfer (1), der Lichtbeeinflussungsmittel zur gezielten Beeinflussung einzelner Pixel oder Gruppen von Pixeln des von mindestens einer Lichtquelle ausgehenden Lichts und/oder eine Mehrzahl von matrixartig angeordneten Lichtquellen zur gezielten Erzeugung einzelner Pixel oder Gruppen von Pixeln des von dem Scheinwerfer (1) im Betrieb ausgehenden Lichts aufweist, - Mittel zur Einstellung der Leuchtweite des Scheinwerfers (1), die zur Veränderung der Leuchtweite die Lichtbeeinflussungsmittel und/oder die Lichtquellen ansteuern können, - dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Einstellung der Leuchtweite zusätzlich mechanische Verstellmittel (3) umfassen.
- Beleuchtungsvorrichtung nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtbeeinflussungsmittel als DMD oder als LCD oder als LCoS oder als Laser-Scanner ausgebildet sind. - Beleuchtungsvorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquellen als Leuchtdioden oder als Laserdioden ausgebildet sind, wobei beispielsweise die Leuchtdioden oder Laserdioden in einer Matrix angeordnet sind oder wobei beispielsweise die Leuchtdioden in ein Solid-State-LED-Array integriert sind. - Beleuchtungsvorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Verstellmittel (3) ein Verschwenken oder Verschieben des Scheinwerfers (1) oder lichterzeugender Teile des Scheinwerfers (1) ermöglichen, insbesondere in vertikaler und/oder horizontaler Richtung. - Beleuchtungsvorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Verstellmittel (3) mindestens einen Motor umfassen, insbesondere einen Gleichstrommotor oder einen Schrittmotor umfassen. - Beleuchtungsvorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Einstellung der Leuchtweite Sensormittel (4, 5, 6), insbesondere mindestens einen Neigungssensor und/oder mindestens eine Kamera umfassen, die eine Neigung des Fahrzeugs und/oder die Veränderung der Position des Scheinwerfers (1) erfassen können, insbesondere die Veränderung der Position der Lichtbeeinflussungsmittel oder der Mehrzahl der Lichtquellen erfassen können. - Beleuchtungsvorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis6 , dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Einstellung der Leuchtweite Steuermittel (2) aufweisen, die zur Veränderung der Leuchtweite die Lichtbeeinflussungsmittel und/oder die Lichtquellen und/oder die mechanischen Verstellmittel (3) ansteuern können. - Beleuchtungsvorrichtung nach
Anspruch 7 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel (2) die Leuchtweite in Abhängigkeit von der erfassten Neigung des Fahrzeugs und/oder der Veränderung der Position des Scheinwerfers (1) einstellen können. - Verfahren zur Einstellung der Leuchtweite eines Scheinwerfers (1) eines Fahrzeugs, insbesondere unter Verwendung einer Beleuchtungsvorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis8 , wobei eine Betriebssituation und/oder eine Neigungsänderung des Fahrzeugs erfasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der erfassten Betriebssituation und/oder der erfassten Neigungsänderung des Fahrzeugs die Leuchtweite durch Ansteuern mechanischer Verstellmittel (3) und/oder durch Ansteuern von Lichtbeeinflussungsmitteln und/oder von Lichtquellen eingestellt wird. - Verfahren nach
Anspruch 9 , dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Neigungs- oder Schwenkwinkel der Neigungsänderung, der größer einem vorgegebenen Neigungs- oder Schwenkwinkel ist, und/oder dass bei einer Frequenz der Neigungsänderung, die kleiner als eine vorgegebene Frequenz ist, die mechanischen Verstellmittel (3) angesteuert werden.
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