DE102016119712A1 - Substrate carrier and processing arrangement - Google Patents

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Abstract

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Substratträger Folgendes aufweisen: zwei voneinander beabstandete Trägerschienen (102a, 102b), eine Abstandshalteanordnung (104), welche die zwei Trägerschienen (102a, 102b) in einem vordefinierten Abstand zueinander fixiert; eine Substrat-Halteplatte (106) mit einem Haltebereich (106h) zum Halten mindestens eines Substrats; und mehrere Haltestrukturen (108), welche die Substrat-Halteplatte (106) zwischen den zwei Trägerschienen (102a, 102b) halten, wobei jede der Haltestrukturen (108) eine Entkopplungsstruktur aufweist zum Schwingungsentkoppeln der Substrat-Halteplatte (108) von den zwei Trägerschienen (102a, 102b).

Figure DE102016119712A1_0000
According to various embodiments, a substrate carrier may include: two spaced apart carrier rails (102a, 102b), a spacer assembly (104) that fixes the two carrier rails (102a, 102b) at a predefined distance from each other; a substrate holding plate (106) having a holding portion (106h) for holding at least one substrate; and a plurality of support structures (108) holding the substrate support plate (106) between the two support rails (102a, 102b), each of the support structures (108) having a decoupling structure for vibration decoupling the substrate support plate (108) from the two support rails (108). 102a, 102b).
Figure DE102016119712A1_0000

Description

Verschiedene Ausführungsbeispiele betreffen einen Substratträger und eine Prozessieranordnung.Various embodiments relate to a substrate carrier and a processing arrangement.

Im Allgemeinen kann ein Substrat, beispielsweise ein Glassubstrat, ein Metallband und/oder ein Halbleitersubstrat, behandelt (prozessiert), z.B. beschichtet werden, so dass die chemischen und/oder physikalischen Eigenschaften des Substrats verändert werden können. Beispielsweise kann eine Vakuumbeschichtungsanlage genutzt werden, um eine Schicht oder mehrere Schichten mittels einer chemischen und/oder physikalischen Gasphasenabscheidung auf einem Substrat oder auf mehreren Substraten abzuscheiden. Um ein großflächiges Abscheiden auf entsprechend großflächigen Substraten effizient zu realisieren, kann eine sogenannt In-Line-Anlage genutzt werden, bei der ein Substrat beispielsweise mittels Rollen und/oder mittels eines Substratträgers durch die gesamte Anlage transportiert wird, wobei während des Transports des Substrats durch die In-Line-Anlage hindurch in einem oder mehreren Bereichen der In-Line-Anlage ein Beschichtungsprozess durchgeführt werden kann.In general, a substrate, such as a glass substrate, a metal tape and / or a semiconductor substrate, may be treated (processed), e.g. be coated so that the chemical and / or physical properties of the substrate can be changed. For example, a vacuum deposition system can be used to deposit one or more layers on a substrate or on multiple substrates by means of chemical and / or physical vapor deposition. In order to realize a large-scale deposition on correspondingly large-area substrates efficiently, a so-called in-line system can be used in which a substrate is transported, for example by means of rollers and / or by means of a substrate carrier through the entire system, wherein during the transport of the substrate through the in-line system in one or more areas of the in-line system, a coating process can be performed.

Zum Prozessieren mehrerer Substrate, z.B. Wafer oder andere Werkstücke, können diese mittels eines Substratträgers gehalten werden und/oder mittels eines Substratträgers transportiert werden. Dabei kann der Substratträger beispielsweise dazu genutzt werden, die Substrate an einer vordefinierten Position in einer Prozessierkammer (z.B. einer Beschichtungskammer) zu halten, durch eine Prozessierkammer hindurch zu transportieren und/oder in der Prozessierkammer zu bewegen. Der Transport mittels eines Substratträgers (auch als Carrier bezeichnet) kann beispielsweise für mechanisch empfindliche Substrate hilfreich sein. Auch kann es hilfreich sein, mittels nur eines Substratträgers gleich eine Vielzahl von Substraten zu transportieren. Ferner können derartige Träger so ausgestaltet sein, dass die Substrate gleichzeitig beidseitig prozessiert werden können. In diesem Fall kann der Substratträger beispielsweise nur seitlich außerhalb eines Prozessierbereichs gelagert sein oder werden und die mittels des Substratträgers gehaltenen Substrate können innerhalb des Prozessierbereichs beidseitig prozessiert werden(z.B. von oben und unten beschichtet werden).For processing multiple substrates, e.g. Wafers or other workpieces, these can be held by means of a substrate carrier and / or transported by means of a substrate carrier. For example, the substrate carrier may be used to hold the substrates at a predefined position in a processing chamber (e.g., a coating chamber), to transport through a processing chamber, and / or to move in the processing chamber. The transport by means of a substrate carrier (also referred to as a carrier) can be helpful, for example, for mechanically sensitive substrates. It may also be helpful to transport a multiplicity of substrates by means of just one substrate carrier. Furthermore, such carriers can be designed so that the substrates can be processed simultaneously on both sides. In this case, for example, the substrate carrier may or may not be mounted laterally outside a processing area, and the substrates held by the substrate carrier may be processed on both sides within the processing area (for example, coated from above and below).

Ferner können mehrere Substratträger zu einem Substratträgerband zusammengesetzt transportiert werden, so dass beispielsweise ein Prozessierbereich oberhalb der Substratträger von einem Prozessierbereich unterhalb der Substratträger gastechnisch separiert werden kann. Anschaulich kann der Substratträger mit den beispielsweise eingelegten oder aufgelegten Substraten eine geschlossene Fläche bilden, so dass eine Materialdampfausbreitung von einer Seite des Substratträgers auf die andere Seite vermindert oder vermieden werden kann.Furthermore, a plurality of substrate carriers can be transported to form a substrate carrier band, so that, for example, a processing area above the substrate carrier can be separated by gas from a processing area below the substrate carrier. Clearly, the substrate carrier can form a closed surface with the substrates inserted or laid on, for example, so that material vapor propagation from one side of the substrate carrier to the other side can be reduced or avoided.

Herkömmlicherweise können die Substratträger mittels Transportrollen oder Ähnlichem transportiert werden. Dabei kann der Substratträger an zwei einander gegenüberliegenden Endabschnitten jeweils einen Lagerbereich aufweisen, mit denen der Substratträger dann auf entsprechend passend dazu angeordneten Transportrollen aufliegend transportiert werden kann.Conventionally, the substrate carriers can be transported by means of transport rollers or the like. In this case, the substrate carrier at two opposite end portions each having a storage area, with which the substrate carrier can then be transported lying on correspondingly suitably arranged transport rollers lying.

Ein Aspekt verschiedener Ausführungsformen kann anschaulich darin gesehen werden, eine mechanische Schwingung oder eine Vibration in den Bereichen eines Substratträgers, in denen die Substrate gehalten werden (z.B. aufliegen), zu verringern oder zu vermeiden. Die Anregung mechanischer Schwingungen kann durch den Transport des Substratträgers selbst verursacht werden. Beispielsweise kann der Substratträger verwindungssteif konstruiert sein oder werden, so dass dieser sich nicht an nicht unterstützten Stellen durchbiegt. Auch kann es beispielsweise aus vakuumtechnischen Gründen günstig sein, einen Substratträger mit einer geringen Bauhöhe zu konstruieren, was beispielsweise eine Gasseparation entlang der Transportrichtung erleichtern kann.One aspect of various embodiments can be seen illustratively to reduce or avoid mechanical vibration or vibration in the areas of a substrate support in which the substrates are held (e.g., rested). The excitation of mechanical vibrations can be caused by the transport of the substrate support itself. For example, the substrate carrier may or may not be constructed torsionally so that it will not deflect at unsupported locations. It may also be favorable, for example for reasons of vacuum technology, to construct a substrate carrier with a low structural height, which may facilitate, for example, a gas separation along the transport direction.

Ferner kann es notwendig sein, dass der Substratträger vakuumtauglich ist sowie den jeweiligen Prozessbedingungen in dem Prozessierbereich standhält. Somit wird der Substratträger herkömmlicherweise aus harten Materialien, wie beispielsweise Edelstahl, gefertigt. Diese herkömmlichen Designs übertragen Schwingungen, die bei einem Transport auf Transportrollen entstehen, direkt auf die Substrate, so dass diese beschädigt werden können und/oder aus dem Substratträger herausfallen können.Furthermore, it may be necessary for the substrate carrier to be suitable for vacuum and to withstand the respective process conditions in the processing area. Thus, the substrate carrier is conventionally made of hard materials such as stainless steel. These conventional designs transmit vibrations that occur during transport on transport rollers directly to the substrates, so that they can be damaged and / or fall out of the substrate carrier.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Substratträger bereitgestellt, welcher die gewünschten prozesstechnischen Anforderungen erfüllen kann, kostengünstig ist, sowie eine Übertragung mechanischer Schwingungen auf die transportierten Substrate verhindert oder zumindest vermindert.According to various embodiments, a substrate carrier is provided which can fulfill the desired process-technical requirements, is inexpensive, and prevents or at least reduces the transmission of mechanical vibrations to the transported substrates.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Substratträger Folgendes aufweisen: zwei voneinander beabstandete Trägerschienen, eine Abstandshalteanordnung, welche die zwei Trägerschienen in einem vordefinierten Abstand zueinander fixiert; eine Substrat-Halteplatte mit einem Haltebereich zum Halten mindestens eines Substrats; mehrere Haltestrukturen, welche die Substrat-Halteplatte zwischen den zwei Trägerschienen halten, wobei jede der Haltestrukturen eine Entkopplungsstruktur aufweist zum Schwingungsentkoppeln der Substrat-Halteplatte von den zwei Trägerschienen.According to various embodiments, a substrate carrier may include: two spaced apart carrier rails, a spacer assembly that fixes the two carrier rails at a predefined distance from each other; a substrate holding plate having a holding portion for holding at least one substrate; a plurality of support structures holding the substrate support plate between the two support rails, each of the support structures having a decoupling structure for vibration decoupling the substrate support plate from the two support rails.

Bei diesem Aufbau können die Trägerschienen, die Abstandshalteanordnung, und die Substrat-Halteplatte entsprechend verwindungssteif (z.B. aus Edelstahl) ausgestaltet sein, um dem Substratträger die gewünschte Stabilität zu verleihen. Gleichzeitig ist die gesamte Substrat-Halteplatte schwingungsisoliert gehalten, so dass Substrate mittels der Substrat-Halteplatte möglichst schwingungsfrei gehalten werden können. In this construction, the support rails, the spacer assembly, and the substrate support plate can be correspondingly torsionally rigid (eg made of stainless steel) designed to give the substrate support the desired stability. At the same time, the entire substrate holding plate is kept vibration-isolated, so that substrates can be kept as free of vibration as possible by means of the substrate holding plate.

Die beiden Trägerschienen sind in einem vordefinierten Abstand zueinander fixiert, so dass diese passend zu einem Transportsystem ausgestaltet sein können, z.B. passend zu entsprechend beabstandeten Stumpfrollen, die an einander gegenüberliegenden (z.B. Innen-)Seitenwänden einer Prozessierkammer (z.B. einer Vakuumprozessierkammer) montiert sind.The two carrier rails are fixed to one another at a predefined distance, so that they can be configured to fit a transport system, e.g. mating with correspondingly spaced stump rollers mounted on opposite (e.g., inner) sidewalls of a processing chamber (e.g., a vacuum processing chamber).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Abstandshalteanordnung einen ersten Abstandshalter und einen zweiten Abstandshalter aufweisen. Diese können jeweils die zwei Trägerschienen miteinander verbinden. Die Substrat-Halteplatte kann zwischen den beiden Abstandshaltern angeordnet sein.According to various embodiments, the spacer assembly may include a first spacer and a second spacer. These can each connect the two carrier rails together. The substrate holding plate may be disposed between the two spacers.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Substratträger ferner Folgendes aufweisen: eine weitere Substrat-Halteplatte mit einem Haltebereich zum Halten mindestens eines Substrats. Dabei kann die Abstandshalteanordnung ferner einen dritten Abstandshalter aufweisen, welcher die zwei Trägerschienen miteinander verbindet. Die weitere Substrat-Halteplatte kann zwischen den zwei Trägerschienen angeordnet sein. Ferner kann die weitere Substrat-Halteplatte zwischen dem zweiten Abstandshalter und dem dritten Abstandshalter angeordnet sein. Ferner können mehrere weitere Haltestrukturen verwendet werden, welche die weitere Halteplatte mit den zwei Trägerschienen verbinden. Jede der weiteren Haltestrukturen kann eine Entkopplungsstruktur aufweisen zum Schwingungsentkoppeln der weiteren Halteplatte von den zwei Trägerschienen.According to various embodiments, the substrate carrier may further comprise: another substrate holding plate having a holding portion for holding at least one substrate. In this case, the spacer arrangement may further comprise a third spacer, which connects the two carrier rails together. The further substrate holding plate can be arranged between the two carrier rails. Furthermore, the further substrate holding plate can be arranged between the second spacer and the third spacer. Furthermore, a plurality of further holding structures can be used which connect the further holding plate with the two carrier rails. Each of the further holding structures may have a decoupling structure for vibration decoupling the further holding plate from the two carrier rails.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Substratträger ferner mehrere Verbindungsstrukturen aufweisen, welche die Substrat-Halteplatte mit dem ersten Abstandshalter und/oder dem zweiten Abstandshalter verbinden. Jede der Verbindungsstrukturen kann eine Entkopplungsstruktur aufweisen zum Schwingungsentkoppeln der Substrat-Halteplatte von dem ersten Abstandshalter und dem zweiten Abstandshalter.According to various embodiments, the substrate carrier may further comprise a plurality of connection structures connecting the substrate holding plate to the first spacer and / or the second spacer. Each of the connection structures may include a decoupling structure for vibration decoupling the substrate support plate from the first spacer and the second spacer.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Substratträger ferner mehrere weitere Verbindungsstrukturen aufweisen, welche die weitere Substrat-Halteplatte mit dem zweiten Abstandshalter und dem dritten Abstandshalter verbinden. Jede der weiteren Verbindungsstrukturen kann eine Entkopplungsstruktur aufweisen zum Schwingungsentkoppeln der weiteren Substrat-Halteplatte von dem zweiten Abstandshalter und/oder dem dritten Abstandshalter.According to various embodiments, the substrate carrier may further comprise a plurality of further connection structures connecting the further substrate holding plate with the second spacer and the third spacer. Each of the further connection structures may have a decoupling structure for vibration decoupling of the further substrate support plate from the second spacer and / or the third spacer.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann jeweils ein Spalt zwischen der Substrat-Halteplatte und den zwei Trägerschienen bereitgestellt sein oder werden. Dies kann zum einen zum Schwingungsentkoppeln hilfreich sein und zum anderen eine seitliche thermische Ausdehnung der Substrat-Halteplatte erlauben, da diese beim Prozessieren auch aufgeheizt werden kann und sich somit thermisch ausdehnen kann.According to various embodiments, a gap may be provided between the substrate holding plate and the two carrier rails, respectively. On the one hand, this can be helpful for vibration decoupling and, on the other hand, it can permit lateral thermal expansion of the substrate holding plate, since it can also be heated during processing and can thus expand thermally.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen ist der Substratträger derart eingerichtet, dass ein direkter Formschluss zwischen der Substrat-Halteplatte und den zwei Trägerschienen vermieden wird. Ein Kraftschluss oder eine Verbindung zwischen der Substrat-Halteplatte und den zwei Trägerschienen ist schwingungsgedämpft ausgestaltet.According to various embodiments, the substrate carrier is set up such that a direct positive connection between the substrate holding plate and the two carrier rails is avoided. A frictional connection or a connection between the substrate holding plate and the two carrier rails is designed vibration-damped.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Substrat-Halteplatte mittels der mehreren Haltestrukturen lösbar an den zwei Trägerschienen befestigt sein oder werden. Beispielsweise kann eine Schraube verwendet werden, die in eine flexible (z.B. weiche) Hülse oder Ähnliches als Pufferelement eingebettet ist. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Substrat-Halteplatte 106 mittels der Schraube zwischen zwei Pufferelementen eingeklemmt sein oder werden.According to various embodiments, the substrate support plate may be releasably secured to the two support rails by means of the plurality of support structures. For example, a screw embedded in a flexible (e.g., soft) sleeve or the like as a buffer member may be used. According to various embodiments, the substrate holding plate 106 may be clamped by means of the screw between two buffer elements.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Entkopplungsstruktur mindestens ein Pufferelement aufweisen. Das Pufferelement kann aus einem Material bestehen und/oder derart geformt sein, dass dieses eine Materialdämpfung (auch als Werkstoffdämpfung bezeichnet) bereitstellt.According to various embodiments, the decoupling structure may comprise at least one buffer element. The buffer element can be made of a material and / or be shaped such that it provides a material damping (also referred to as material damping).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Entkopplungsstruktur mindestens ein flexibles Pufferelement aufweisen, z.B. aus einem flexiblen Material, wie beispielsweise einem Elastomer (z.B. Viton), einem Gummi (z.B. Nitril-Butadien-Kautschuk, NBR), einem Thermoplast (z.B. Polyetheretherketon, PEEK), und/oder Ähnliches.According to various embodiments, the decoupling structure may comprise at least one flexible buffer element, e.g. of a flexible material such as an elastomer (e.g., Viton), a gum (e.g., nitrile-butadiene rubber, NBR), a thermoplastic (e.g., polyetheretherketone, PEEK), and / or the like.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Prozessieranordnung Folgendes aufweisen: einen Substratträger, wie hierin beschrieben, und eine Prozessiervorrichtung mit einem Transportsystem zum Transportieren des Substratträgers. Das Transportsystem kann beispielsweise zwei voneinander beabstandete Transportvorrichtungen aufweisen zum Lagern der zwei Trägerschienen des Substratträgers.According to various embodiments, a processing assembly may include a substrate carrier as described herein and a processing device having a transport system for transporting the substrate carrier. The transport system may, for example, have two spaced-apart transport devices for supporting the two carrier rails of the substrate carrier.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Prozessiervorrichtung eine Prozessierkammer aufweisen zum Prozessieren eines Substrats. Die zwei Transportvorrichtungen können an einander gegenüberliegenden seitlichen Kammerwänden der Prozessierkammer angeordnet sein oder werden. Somit kann der Substratträger beispielsweise zwischen den beiden Transportvorrichtungen in einem Prozessierbereich der Prozessierkammer frei hängen, d.h. nur mittels der Trägerschienen gelagert sein. According to various embodiments, the processing device may include a processing chamber for processing a substrate. The two transport devices may or may not be disposed on opposite lateral chamber walls of the processing chamber. Thus, for example, the substrate carrier can hang freely between the two transport devices in a processing area of the processing chamber, ie be stored only by means of the carrier rails.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Prozessieranordnung Folgendes aufweisen: einen Substratträger, eine Prozessierkammer mit einem Prozessierbereich, ein Transportsystem zum Transportieren des Substratträgers in dem Prozessierbereich zum Prozessieren eines mittels des Substratträgers transportierten Substrats in dem Prozessierbereich.According to various embodiments, a processing arrangement may comprise a substrate carrier, a processing chamber with a processing area, a transport system for transporting the substrate carrier in the processing area for processing a substrate transported by the substrate carrier in the processing area.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Transportsystem zwei voneinander beabstandete Transportvorrichtungen aufweisen zum Lagern der zwei Trägerschienen des Substratträgers. Eine erste Transportvorrichtung kann an einer ersten seitlichen Kammerwand der Prozessierkammer angeordnet sein oder werden. Eine zweite Transportvorrichtung kann an einer der ersten seitlichen Kammerwand gegenüberliegenden zweiten seitlichen Kammerwand der Prozessierkammer angeordnet sein oder werden.According to various embodiments, the transport system may comprise two spaced apart transport devices for supporting the two carrier rails of the substrate carrier. A first transport device may or may not be arranged on a first lateral chamber wall of the processing chamber. A second transport device may be arranged on one of the first lateral chamber wall opposite the second lateral chamber wall of the processing chamber or be.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Prozessieranordnung Folgendes aufweisen: ein Transportsystem zum Transportieren des Substratträgers, wobei das Transportsystem zwei voneinander beabstandete Transportvorrichtungen aufweist eingerichtet zum Lagern des Substratträgers mittels dessen Trägerschienen.According to various embodiments, a processing arrangement may comprise: a transport system for transporting the substrate carrier, the transport system having two spaced-apart transport devices configured for supporting the substrate carrier by means of the carrier rails thereof.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Prozessieranordnung ferner Folgendes aufweisen: eine Prozessierkammer (z.B. eine Vakuumprozessierkammer) innerhalb derer mindestens ein mittels des Substratträgers transportiertes Substrat (z.B. ein Halbleitersubstrat) prozessiert werden kann (z.B. beschichtet werden kann), wobei die zwei Transportvorrichtungen an einander gegenüberliegenden seitlichen Kammerwänden der Prozessierkammer angeordnet sind. Anschaulich kann mittels des Substratträgers ein horizontaler Substrattransport ermöglicht werden.According to various embodiments, the processing assembly may further include: a processing chamber (eg, a vacuum processing chamber) within which at least one substrate (eg, a semiconductor substrate) transported by the substrate carrier may be processed (eg, coated), the two transport devices being on opposite side chamber walls the processing chamber are arranged. Clearly, a horizontal substrate transport can be made possible by means of the substrate carrier.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Substratträger Folgendes aufweisen: zwei voneinander beabstandete Trägerschienen, einen ersten Abstandshalter und einen zweiten Abstandshalter, welche die zwei Trägerschienen in einem vordefinierten Abstand zueinander fixieren; eine Halteplatte mit einem Haltebereich zum Halten mindestens eines Substrats, wobei die Halteplatte zwischen den zwei Trägerschienen und zwischen dem ersten Abstandshalter und dem zweiten Abstandshalter angeordnet ist; mehrere (Trägerschienen-)Haltestrukturen, welche die Halteplatte mit den zwei Trägerschienen verbinden, wobei jede der Haltestrukturen eine Entkopplungsstruktur aufweist zum Schwingungsentkoppeln der Halteplatte von den zwei Trägerschienen.According to various embodiments, a substrate carrier may include: two spaced apart carrier rails, a first spacer and a second spacer which fix the two carrier rails at a predefined distance from each other; a holding plate having a holding portion for holding at least one substrate, the holding plate being disposed between the two carrier rails and between the first spacer and the second spacer; a plurality of (support rail) support structures connecting the support plate to the two support rails, each of the support structures having a decoupling structure for vibration decoupling the support plate from the two support rails.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Substratträger Folgendes aufweisen: zwei voneinander beabstandete Trägerschienen, einen ersten Abstandshalter, einen zweiten Abstandshalter und einen dritten Abstandshalter, wobei die drei Abstandshalter die zwei Trägerschienen miteinander verbinden und einen vordefinierten Abstand zwischen den beiden Trägerschienen definieren; eine erste Halteplatte mit einem Haltebereich zum Halten mindestens eines Substrats, wobei die erste Halteplatte zwischen den zwei Trägerschienen und zwischen dem ersten Abstandshalter und dem zweiten Abstandshalter angeordnet ist; eine zweite Halteplatte mit einem Haltebereich zum Halten mindestens eines Substrats, wobei die zweite Halteplatte zwischen den zwei Trägerschienen und zwischen dem zweiten Abstandshalter und dem dritten Abstandshalter angeordnet ist; mehrere erste Haltestrukturen, welche die beiden Halteplatten jeweils mit den zwei Trägerschienen verbinden, wobei jede der ersten Haltestrukturen eine Entkopplungsstruktur aufweist zum Schwingungsentkoppeln der beiden Halteplatten von den zwei Trägerschienen, und mehrere zweite Haltestrukturen, welche die erste Halteplatte mit dem ersten Abstandshalter und dem zweiten Abstandshalter verbinden und welche die zweite Halteplatte mit dem zweiten Abstandshalter und dem dritten Abstandshalter verbinden, wobei jede der zweiten Haltestrukturen eine Entkopplungsstruktur aufweist zum Schwingungsentkoppeln der beiden Halteplatten von den Abstandshaltern.According to various embodiments, a substrate carrier may include: a pair of spaced support rails, a first spacer, a second spacer, and a third spacer, the three spacers interconnecting the two support rails and defining a predefined distance between the two support rails; a first holding plate having a holding portion for holding at least one substrate, the first holding plate being disposed between the two carrier rails and between the first spacer and the second spacer; a second holding plate having a holding portion for holding at least one substrate, the second holding plate being disposed between the two carrier rails and between the second spacer and the third spacer; a plurality of first support structures connecting the two support plates respectively to the two support rails, each of the first support structures having a decoupling structure for vibration decoupling the two support plates from the two support rails, and a plurality of second support structures including the first support plate with the first spacer and the second spacer connecting and connecting the second holding plate to the second spacer and the third spacer, wherein each of the second holding structures has a decoupling structure for vibration decoupling the two holding plates from the spacers.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Substratträger Folgendes aufweisen: zwei Trägerschienen, welche mittels einer Abstandshalteanordnung in einen vordefinierten Abstand zueinander fixiert sind; mindestens eine Halteplatte mit einem Haltebereich zum Halten mindestens eines Substrats, wobei die mindestens Halteplatte schwingungsentkoppelt an den zwei Trägerschienen montiert ist, und wobei die mindestens eine Halteplatte schwingungsentkoppelt an der Abstandshalteanordnung montiert ist.According to various embodiments, a substrate carrier may include: two carrier rails which are fixed by a spacer assembly at a predefined distance from each other; at least one holding plate having a holding portion for holding at least one substrate, wherein the at least holding plate is vibration-decoupled to the two carrier rails, and wherein the at least one holding plate is vibration-decoupled mounted on the spacer assembly.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Substratträger Folgendes aufweisen: zwei voneinander beabstandete Trägerschienen, mindestens zwei Abstandshalter, welche die zwei Trägerschienen miteinander verbinden und einen vordefinierten Abstand zwischen den beiden Trägerschienen definieren; mindestens eine Halteplatte mit einem Haltebereich zum Halten mindestens eines Substrats, wobei die Halteplatte zwischen den zwei Trägerschienen und den mindestens zwei Abstandshaltern angeordnet ist; mehrere Haltestrukturen, welche die mindestens eine Halteplatte mit den zwei Trägerschienen verbinden, wobei jede der Haltestrukturen eine Entkopplungsstruktur aufweist zum Schwingungsentkoppeln der mindestens einen Halteplatte von den zwei Trägerschienen.According to various embodiments, a substrate carrier may include: two spaced apart carrier rails, at least two spacers interconnecting the two carrier rails, and one define a predefined distance between the two carrier rails; at least one holding plate having a holding portion for holding at least one substrate, wherein the holding plate between the two carrier rails and the at least two spacers is arranged; a plurality of support structures connecting the at least one support plate to the two support rails, each of the support structures having a decoupling structure for vibration decoupling the at least one support plate from the two support rails.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Halteplatte (auch als Substrat-Halteplatte bezeichnet) ein oder mehrere Löcher aufweisen zum Aufnehmen (bzw. Halten) eines oder mehrerer Substrate. Ein Substrat kann beispielsweise zwischen einem Oberrahmen und Unterrahmen angeordnet sein oder werden, wobei der Oberrahmen und Unterrahmen in eine Aussparung oder in ein Durchgangsloch in der Halteplatte eingelegt werden. According to various embodiments, the holding plate (also referred to as a substrate holding plate) may have one or more holes for receiving one or more substrates. For example, a substrate may be disposed between an upper frame and subframe with the upper frame and subframe being inserted into a recess or a through hole in the holding plate.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Halteplatte (auch als Substrat-Halteplatte bezeichnet) Auflageflächen aufweisen zum Auflegen mehrerer Substrat auf die Halteplatte.According to various embodiments, the holding plate (also referred to as a substrate holding plate) may have bearing surfaces for placing a plurality of substrates on the holding plate.

Mittels des hierin beschriebenen Substratträgers ist es beispielsweise möglich, die Anzahl der Transportrollen zu reduzieren, die notwendig sind, um die Substrate mittels des Substratträgers verlustfrei (z.B. ohne Bruchverluste) zu transportieren. Der größere Rollenabstand kann zwar mehr Schwingungen auf die Trägerschienen des Substratträgers übertragen, was aber mittels der schwingungsisolierten Lagerung der Substrat-Halteplatte kompensiert werden kann. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Abstand der Transportrollen von üblicherweise 200 mm auf 250 mm bis 350 mm vergrößert werden. Dabei kommt es je nach Anlagenlänge in Transportrichtung zu einer erheblichen Einsparung an Transportrollen und somit Baukosten sowie Wartungskosten.For example, by means of the substrate carrier described herein, it is possible to reduce the number of transport rollers necessary to transport the substrates lossless (e.g., without breakage losses) by means of the substrate support. Although the larger roller spacing can transmit more vibrations to the carrier rails of the substrate carrier, but this can be compensated by means of the vibration-insulated mounting of the substrate holding plate. According to various embodiments, the distance of the transport rollers may be increased from usually 200 mm to 250 mm to 350 mm. Depending on the length of the system in the transport direction, this results in a considerable saving in transport rollers and thus in construction costs and maintenance costs.

Die Abstandshalteanordnung kann eine oder mehrere Distanzhalter (auch als Abstandshalter bezeichnet) aufweisen. Diese Abstandshalter sind beispielsweise mit den Trägerschienen fest verblockt und sorgen für die entsprechend vordefinierte Spurbreite. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Spurbreite in einem Bereich von ungefähr 1 m bis ungefähr 5 m liegen. Die Breite der Substrat-Halteplatte ist dabei unwesentlich geringer als die Spurbreite, so dass lediglich ein Spalt zwischen der Substrat-Halteplatte und den Trägerschienen verbleibt, z.B. ein Spalt mit einer Spaltbreite in einem Bereich von ungefähr 0,5 cm bis ungefähr 10,0 cm.The spacer assembly may include one or more spacers (also referred to as spacers). These spacers are firmly blocked, for example, with the carrier rails and provide the corresponding predefined track width. According to various embodiments, the track width may range from about 1 m to about 5 m. The width of the substrate holding plate is insignificantly smaller than the track width, so that only a gap remains between the substrate holding plate and the carrier rails, e.g. a gap having a nip width in a range of about 0.5 cm to about 10.0 cm.

Die Substrat-Halteplatte kann mittels der Haltestrukturen horizontal (z.B. in x-y-Richtung) stabilisiert sein oder werden. Ferner kann die Substrat-Halteplatte mittels der Verbindungstrukturen vertikal stabilisiert sein oder werden. Mittels der Verbindungstrukturen können auch einander benachbarte Substrat-Halteplatten miteinander verbunden werden.The substrate support plate may be stabilized by means of the support structures horizontally (e.g., in the x-y direction). Further, the substrate holding plate may be vertically stabilized by means of the connection structures. By means of the connection structures, adjacent substrate holding plates can also be connected to one another.

Mittels des hierin beschriebenen Substratträgers ist es beispielsweise möglich, die Transportgeschwindigkeit des Substratträgers durch die Prozessieranlage hindurch zu erhöhen, und dennoch die Substrate verlustfrei (z.B. ohne Bruchverluste) zu transportieren. Die höhere Transportgeschwindigkeit kann mehr Schwingungen auf die Trägerschienen des Substratträgers übertragen, was aber mittels der schwingungsisolierten Lagerung der Substrat-Halteplatte kompensiert werden kann.By means of the substrate carrier described herein, it is possible, for example, to increase the transport speed of the substrate carrier through the processing system, and nevertheless to transport the substrates losslessly (for example without breakage losses). The higher transport speed can transmit more vibrations to the carrier rails of the substrate carrier, but this can be compensated for by means of the vibration-insulated mounting of the substrate holding plate.

Ausführungsbeispiele sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert.Embodiments are illustrated in the figures and are explained in more detail below.

Es zeigen

  • 1 einen Substratträger in einer schematischen Draufsicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen;
  • 2A und 2B jeweils einen Substratträger in einer schematischen Draufsicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen;
  • 3A einen Substratträger in einer schematischen Draufsicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen;
  • 3B einen Substratträger in einer schematischen Querschnittsansicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen;
  • 3C bis 3E jeweils schematische Detail-Schnittansichten eines Substratträgers, gemäß verschiedenen Ausführungsformen; und
  • 4A und 4B jeweils eine Prozessieranordnung in einer schematischen Ansicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen.
Show it
  • 1 a substrate carrier in a schematic plan view, according to various embodiments;
  • 2A and 2 B each a substrate carrier in a schematic plan view, according to various embodiments;
  • 3A a substrate carrier in a schematic plan view, according to various embodiments;
  • 3B a substrate carrier in a schematic cross-sectional view, according to various embodiments;
  • 3C to 3E respectively schematic detail sectional views of a substrate carrier, according to various embodiments; and
  • 4A and 4B each a processing arrangement in a schematic view, according to various embodiments.

In der folgenden ausführlichen Beschreibung wird auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, die Teil dieser bilden und in denen zur Veranschaulichung spezifische Ausführungsformen gezeigt sind, in denen die Erfindung ausgeübt werden kann. In dieser Hinsicht wird eine Richtungsterminologie wie etwa „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten“, „vorderes“, „hinteres“, usw. mit Bezug auf die Orientierung der beschriebenen Figur(en) verwendet. Da Komponenten von Ausführungsformen in einer Anzahl verschiedener Orientierungen positioniert werden können, dient die Richtungsterminologie zur Veranschaulichung und ist auf keinerlei Weise einschränkend. Es versteht sich, dass andere Ausführungsformen benutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es versteht sich, dass die Merkmale der hierin beschriebenen verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen miteinander kombiniert werden können, sofern nicht spezifisch anders angegeben. Die folgende ausführliche Beschreibung ist deshalb nicht in einschränkendem Sinne aufzufassen, und der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung wird durch die angefügten Ansprüche definiert.In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings, which form a part hereof, and in which is shown by way of illustration specific embodiments in which the invention may be practiced. In this regard, directional terminology such as "top", "bottom", "front", "back", "front", "rear", etc. is used with reference to the orientation of the figure (s) described. Because components of embodiments can be positioned in a number of different orientations, the directional terminology is illustrative and is in no way limiting. It is understood that others Embodiments may be used and structural or logical changes may be made without departing from the scope of the present invention. It should be understood that the features of the various exemplary embodiments described herein may be combined with each other unless specifically stated otherwise. The following detailed description is therefore not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is defined by the appended claims.

Im Rahmen dieser Beschreibung werden die Begriffe „verbunden“, „angeschlossen“ sowie „gekoppelt“ verwendet zum Beschreiben sowohl einer direkten als auch einer indirekten Verbindung, eines direkten oder indirekten Anschlusses sowie einer direkten oder indirekten Kopplung. In den Figuren werden identische oder ähnliche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen, soweit dies zweckmäßig ist.As used herein, the terms "connected," "connected," and "coupled" are used to describe both direct and indirect connection, direct or indirect connection, and direct or indirect coupling. In the figures, identical or similar elements are provided with identical reference numerals, as appropriate.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Substratträger zur Verwendung mit PVD(physikalische Gasphasenabscheidung)-Vakuumbeschichtungsanlagen bereitgestellt, z.B. zur Verwendung im horizontalen Transport von dünnen (z.B. mit einer Dicke von weniger als 1 mm), bruchgefährdeten Substraten (z.B. aufweisend ein Halbleitermaterial, z.B. Silizium-Wafer, oder Ähnliches).According to various embodiments, a substrate carrier is provided for use with PVD (physical vapor deposition) vacuum coating equipment, e.g. for use in the horizontal transport of thin (e.g., less than 1 mm thick), fragile substrates (e.g., comprising a semiconductor material, e.g., silicon wafers, or the like).

Bei PVD-Vakuumbeschichtungsanlagen für horizontalen Transport von dünnen Substraten (z.B. Si-Wafer) werden die Substrate üblicherweise auf einem so genannten Carrier (hierin als Substratträger bezeichnet) durch die Vakuumbeschichtungsanlage hindurch transportiert. Der Carrier kann beispielsweise in Transportrichtung beidseitig auf Schienen über aktiv angetriebene Transportrollen durch die Vakuumbeschichtungsanlage bewegt werden. Bei jedem Auftreffen der Vorderkante der Schienen des Carriers auf die angetriebenen Transportrollen werden die Schienen des Carriers in Schwingung versetzt. Amplitude und Frequenz der Schwingung sind beispielsweise abhängig vom Achsabstand der Transportrollen, der Transportgeschwindigkeit des Carriers, sowie der konstruktiven Gestaltung der Schienen und der Lauffläche der Transportrollen.In PVD vacuum deposition systems for the horizontal transport of thin substrates (e.g., Si wafers), the substrates are usually transported on a so-called carrier (referred to herein as substrate support) through the vacuum deposition equipment. The carrier can be moved, for example, in the transport direction on both sides on rails via actively driven transport rollers through the vacuum coating system. Each time the front edge of the carrier rails hits the driven transport rollers, the rails of the carrier vibrate. Amplitude and frequency of the vibration are dependent, for example, on the center distance of the transport rollers, the transport speed of the carrier, as well as the structural design of the rails and the running surface of the transport rollers.

Die Schwingungsanregung des Carriers ist technisch nicht völlig zu vermeiden. Die Schwingung überträgt sich bei herkömmlichen Carriern über die mechanischen Elemente des Carriers bis auf die getragenen Substrate und kann zum Bruch einzelner Substrate führen. Verschiedene konstruktive Maßnahmen am Carrier können vor allem zur Reduzierung der Schwingungsanregung führen, jedoch kann eine Anregung des Carriers zur Schwingung technisch nicht gänzlich vermieden werden und es besteht bei herkömmlichen Carriern ein Risiko, dass sich vorhandene Schwingungen vom Ort der Anregung (z.B. von der Trägerschiene) bis zu den Substraten übertragen können. Die Übertragung der Schwingungen von der Trägerschiene zu den Substraten wird bei herkömmlichen Carriern insbesondere durch einen von der Schiene bis zum Substrataufnehmer durchgängig vorhanden Form- und/oder Kraftschluss der mechanischen Elemente des Carriers, welche aus metallischen Werkstoffen, vorzugsweise aus Edelstahl gefertigt sind, ermöglicht.The vibrational excitation of the carrier is technically not completely avoidable. In the case of conventional carriers, the vibration is transmitted via the mechanical elements of the carrier down to the supported substrates and can lead to the breakage of individual substrates. Various constructive measures on the carrier can lead primarily to the reduction of vibration excitation, however, an excitation of the carrier to the vibration technically can not be completely avoided and there is a risk with conventional carriers that existing vibrations from the location of the excitation (eg from the carrier rail) can transfer to the substrates. The transmission of the vibrations from the carrier rail to the substrates is in conventional carriers in particular by a continuous from the rail to Substrataufnehmer present form and / or adhesion of the mechanical elements of the carrier, which are made of metallic materials, preferably made of stainless steel.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Carrier (Substratträger) bereitgestellt, bei welchem die Übertragung der technisch unvermeidbaren Erregerschwingung, erzeugt beispielsweise zwischen Transportrollen und Trägerschienen des Carriers, durch dämpfende Maßnahmen derart reduziert sind, dass die auf das jeweilige Substrat übertragene Schwingung in Amplitude und Frequenz soweit minimiert ist, dass die Bruchrate beschädigter Substrate reduziert wird. Ferner wird ein Carrier (Substratträger) bereitgestellt, der konstruktiv einfach aufgebaut ist, beispielsweise um dessen Herstellungskosten sowie die Wartungskosten gering zu halten.According to various embodiments, a carrier (substrate carrier) is provided in which the transmission of the technically unavoidable excitation oscillation generated, for example, between transport rollers and carrier rails of the carrier, are reduced by damping measures such that the oscillation transmitted to the respective substrate is minimized in amplitude and frequency is that the breakage rate of damaged substrates is reduced. Furthermore, a carrier (substrate carrier) is provided which has a structurally simple structure, for example in order to keep its manufacturing costs and maintenance costs low.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Carrier (Substratträger) bereitgestellt, bei dem die technisch bedingten Schwingungen durch schwingungsdämpfende Elemente (auch als Pufferelemente bezeichnet) nach Möglichkeit nicht oder nur mit verminderter Amplitude und verminderter Frequenz bis zum Substrat übertragen werden.According to various embodiments, a carrier (substrate carrier) is provided in which the technically induced vibrations are transmitted by vibration damping elements (also referred to as buffer elements) as far as possible not or only with reduced amplitude and reduced frequency to the substrate.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird zwischen dem Ort der Schwingungserregung (d.h. der Schiene) und dem Ort der Substrate (Substrataufnahme) keine mechanische Verbindung aus einem metallischen Werkstoff bereitgestellt, welche die Schwingungen ideal übertragen könnte. Die Montage der Substrataufnahme ist konstruktiv derart ausgestaltet, dass die mechanische Verbindung der Substrataufnahme zum nächsten Element (z.B. der Trägerschiene) über Schwingungsisolatoren (auch als Pufferelemente bezeichnet) erfolgt. An Stellen, an denen die mechanische Verbindung der Substrataufnahme zum nächsten Element (z.B. ein Substrataufnahmestabilisator) aus technisch- und wirtschaftlich sinnvollen Gründen aus metallischen Werkstoffen ausgeführt werden muss, wird über ebenfalls schwingungsdämpfende Entkoppler erreicht, dass der Substrataufnahmestabilisator schwingungsgedämpft dem ihm nächstfolgenden Element (z.B. der Trägerschiene) montiert ist.According to various embodiments, no mechanical connection of a metallic material is provided between the location of the vibration excitation (i.e., the rail) and the location of the substrates (substrate receiving), which could ideally transmit the vibrations. The mounting of the substrate holder is structurally designed such that the mechanical connection of the substrate holder to the next element (for example the carrier rail) takes place via vibration isolators (also referred to as buffer elements). At places where the mechanical connection of the substrate holder to the next element (eg a substrate receiving stabilizer) must be made of metallic materials for technically and economically reasonable reasons, is achieved via vibration-damping decouplers that the substrate recording stabilizer vibration damped him the next following element (eg Support rail) is mounted.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Härte der dämpfenden Elemente (z.B. der Pufferelemente) entsprechend angepasst sein oder werden. Beispielsweise können die dämpfenden Elemente ein Material aufweisen, das weicher oder elastischer ist, als das Material der Trägerschienen und/oder der Substrat-Halteplatte.According to various embodiments, the hardness of the damping elements (eg the buffer elements) may be adjusted accordingly. For example, the damping elements may comprise a material that is softer or more so is more elastic than the material of the carrier rails and / or the substrate holding plate.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Reduzierung der Bruchrate von transportierten Substraten verglichen mit herkömmlichen Carriern erreicht werden. Ferner kann eine Kosteneinsparung durch vereinfachte Bauteile des Carriers erreicht werden.According to various embodiments, a reduction in the breakage rate of transported substrates compared to conventional carriers can be achieved. Furthermore, a cost savings can be achieved by simplified components of the carrier.

Die entsprechenden passend zu dem Substratträger ausgestalteten Vakuumbeschichtungsanlagen können kostengünstiger bereitgestellt werden, z.B. kann der Achsabstand der Transportrollen, welcher ein wichtiges Kriterium zur Schwingungsanregung ist, vergrößert werden, da die Erregerschwingung durch dämpfende Maßnahmen deutlich bis zum Substrat gedämpft werden. Dies bedeutet, dass weniger erforderliche Transportrollen pro Länge der Vakuumbeschichtungsanlage notwendig sein können, was signifikante Kosteneinsparungen zur Folge hat.The corresponding vacuum coating equipment adapted to the substrate carrier may be provided at lower cost, e.g. For example, the center distance of the transport rollers, which is an important criterion for vibrational excitation, can be increased since the excitation oscillation is attenuated clearly by damping measures up to the substrate. This means that less required transport rollers per length of vacuum coating equipment may be needed, resulting in significant cost savings.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der hierin beschriebene schwingungsgedämpfte Carrier derart eingerichtet sein, das ein automatisiertes Laden/Entladen der Substrate möglich ist. Beispielsweise können die Substrate mit oder ohne Halterahmen auf die Substrat-Halteplatte aufgelegt oder in Aussparungen der Substrat-Halteplatte eingelegt werden. Dazu kann beispielsweise ein Roboterarm mit Sauggreifer verwendet werden.According to various embodiments, the vibration-damped carrier described herein may be configured such that automated loading / unloading of the substrates is possible. For example, the substrates can be placed with or without holding frame on the substrate holding plate or inserted into recesses of the substrate holding plate. For this purpose, for example, a robot arm with suction pads can be used.

1 veranschaulicht einen Substratträger 100 in einer schematischen Draufsicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. Der Substratträger 100 weist beispielsweise zwei voneinander beabstandete Trägerschienen 102a, 102b auf. Die beiden Trägerschienen 102a, 102b sind mittels einer Abstandshalteanordnung 104 in einem (vordefinierten) Abstand 101a zueinander fixiert. Der Abstand 101a entspricht der oder definiert die Spurbreite des zu dem Substratträger 100 passenden Transportsystems (vgl. 4). 1 illustrates a substrate carrier 100 in a schematic plan view, according to various embodiments. The substrate carrier 100 For example, has two spaced carrier rails 102 . 102b on. The two carrier rails 102 . 102b are by means of a spacer arrangement 104 in a (predefined) distance 101 fixed to each other. The distance 101 corresponds to or defines the track width of the to the substrate carrier 100 suitable transport system (cf. 4 ).

Der Substratträger 100 weist eine Substrat-Halteplatte 106 mit einem Haltebereich 106h zum Halten eines Substrats oder mehrerer Substrate auf. Der Haltebereich 106h ist derart ausgestaltet, dass in dem Haltebereich 106h gehaltene Substrate beispielsweise in einer Beschichtungsanlage homogen beschichtet werden können, d.h. ein Beschichtungsbereich der Beschichtungsanlage kann mindestens so breit sein wie der Haltebereich 106h (vgl. 4A).The substrate carrier 100 has a substrate holding plate 106 with a holding area 106h for holding one or more substrates. The holding area 106h is configured such that in the holding area 106h held substrates can be coated homogeneously, for example in a coating system, ie a coating area of the coating system can be at least as wide as the holding area 106h (see. 4A ).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen weist der Substratträger 100 mehrere Haltestrukturen 108 auf, welche die Substrat-Halteplatte 106 zwischen den zwei Trägerschienen 102a, 102b halten. Zur Schwingungsentkoppeln weist jede der Haltestrukturen 108 eine Entkopplungsstruktur auf. Die Haltestrukturen 108 sind eingerichtet, die Substrat-Halteplatte 106 schwingungsentkoppelt zwischen den Trägerschienen 102a, 102b zu lagern. Anschaulich können die Haltestrukturen 108 derart eingerichtet sein, dass diese die Substrat-Halteplatte 106 von den Trägerschienen 102a, 102b mechanisch entkoppelt. Die Abstandshalteanordnung 104 und die Trägerschienen 102a, 102b bilden anschaulich einen stabilen Rahmen, wobei die Substrat-Halteplatte 106 in diesem Rahmen schwingungsentkoppelt gelagert ist.According to various embodiments, the substrate carrier 100 several holding structures 108 on which the substrate holding plate 106 between the two carrier rails 102 . 102b hold. For vibration decoupling, each of the support structures 108 a decoupling structure. The holding structures 108 are set up, the substrate holding plate 106 vibration decoupled between the carrier rails 102 . 102b to store. The retaining structures can be clearly illustrated 108 be set up so that this the substrate holding plate 106 from the carrier rails 102 . 102b mechanically decoupled. The spacer arrangement 104 and the carrier rails 102 . 102b Illustratively form a stable frame, wherein the substrate holding plate 106 is mounted vibration-decoupled in this context.

Die Abstandshalteanordnung 104a kann beispielsweise dazu dienen, die Breite 101a zu halten, was beispielsweise allein mit den Haltestrukturen 108 aufgrund der schwingungsdämpfenden bzw. beweglichen Lagerung nicht möglich sein kann.The spacer arrangement 104a can serve, for example, the width 101 to hold, for example, alone with the support structures 108 may not be possible due to the vibration-damping or movable storage.

Zwischen den Trägerschienen 102a, 102b und der Substrat-Halteplatte 106 kann ein Spalt 102s verbleiben, um einen direkten körperlichen Kontakt zwischen Trägerschienen 102a, 102b und Substrat-Halteplatte 106, der die mechanischen Schwingungen von den Trägerschienen 102a, 102b direkt auf die Substrat-Halteplatte 106 übertragen würde, zu vermeiden.Between the carrier rails 102 . 102b and the substrate holding plate 106 can a gap 102s remain in direct physical contact between carrier rails 102 . 102b and substrate holding plate 106 that the mechanical vibrations from the carrier rails 102 . 102b directly on the substrate holding plate 106 would be transferred to avoid.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Substratträger 100 eine Länge (z.B. in Richtung 103) in einem Bereich von ungefähr 0,5 m bis ungefähr 5 m aufweisen. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Substratträger 100 eine Breite (z.B. in Richtung 101) in einem Bereich von ungefähr 0,5 m bis ungefähr 5 m aufweisen. Die Längsrichtung 103 kann beispielsweise beim Transport des Substratträgers 100 in einer Prozessieranlage die Transportrichtung definieren oder der Transportrichtung entsprechen.According to various embodiments, the substrate carrier 100 a length (eg in the direction 103 ) in a range of about 0.5 m to about 5 m. According to various embodiments, the substrate carrier 100 a width (eg in the direction 101 ) in a range of about 0.5 m to about 5 m. The longitudinal direction 103 For example, during transport of the substrate carrier 100 define the transport direction in a processing plant or correspond to the transport direction.

Im Folgenden werden verschiedene Modifikationen und Konfigurationen des Substratträgers 100 und Details der Trägerschienen 102a, 102b, der Abstandshalteanordnung 104a, 104b, der Substrat-Halteplatte 106, und der Haltestrukturen 108 beschrieben, wobei sich die bezüglich der 1 beschriebenen grundlegenden Merkmale und Funktionsweisen analog einbeziehen lassen. Ferner können die nachfolgend beschriebenen Merkmale und Funktionsweisen analog auf den in 1 beschriebenen Substratträger 100 übertragen werden oder mit dem in 1 beschriebenen Substratträger 100 kombiniert werden.The following are various modifications and configurations of the substrate carrier 100 and details of the carrier rails 102 . 102b , the distance holding arrangement 104a . 104b , the substrate holding plate 106 , and the holding structures 108 described, with respect to the 1 analogous to the basic features and functions described above. Furthermore, the features and functions described below can be applied analogously to those in 1 described substrate carrier 100 be transferred or with the in 1 described substrate carrier 100 be combined.

Wie in 2A in einer schematisch Draufsicht dargestellt ist, kann die Abstandshalteanordnung 104 einen ersten Abstandshalter 104a und einen zweiten Abstandshalter 104b aufweisen, welche jeweils die zwei Trägerschienen 102a, 102b miteinander verbinden. Dabei ist die Substrat-Halteplatte zwischen den beiden Abstandshaltern 104a, 104b angeordnet. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Substratträger 100 ferner mehrere Verbindungsstrukturen 210 aufweisen, welche die Substrat-Halteplatte 106 mit dem ersten Abstandshalter 104a und dem zweiten Abstandshalter 104b verbinden. Jede der Verbindungsstrukturen 210 kann eine Entkopplungsstruktur zum Schwingungsentkoppeln der Substrat-Halteplatte 106 von dem ersten Abstandshalter 104a und dem zweiten Abstandshalter 104b aufweisen. Die Verbindungsstrukturen 210 können eingerichtet sein, die Substrat-Halteplatte 106 schwingungsentkoppelt zwischen den Abstandshaltern 104a, 104b zu lagern.As in 2A is shown in a schematic plan view, the spacer arrangement 104 a first spacer 104a and a second spacer 104b each having the two carrier rails 102 . 102b connect with each other. The substrate holding plate is between the two spacers 104a . 104b arranged. According to various embodiments, the substrate carrier 100 Furthermore, several connection structures 210 comprising the substrate holding plate 106 with the first spacer 104a and the second spacer 104b connect. Each of the connection structures 210 may be a decoupling structure for vibration decoupling of the substrate holding plate 106 from the first spacer 104a and the second spacer 104b exhibit. The connection structures 210 may be arranged, the substrate holding plate 106 vibration decoupled between the spacers 104a . 104b to store.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die Haltestrukturen 108 die Substrat-Halteplatte 106 seitlich, z.B. in Richtung 101 und/oder in Richtung 103, stabilisieren. Die Verbindungsstrukturen 210 können die Substrat-Halteplatte 106 vertikal (z.B. senkrecht zu den Richtungen 101, 103) stabilisieren.According to various embodiments, the support structures 108 the substrate holding plate 106 laterally, eg in the direction 101 and / or towards 103 , stabilize. The connection structures 210 can the substrate holding plate 106 vertically (eg perpendicular to the directions 101 . 103 ) stabilize.

Wie in 2B in einer schematisch Draufsicht dargestellt ist, kann der Substratträger 100 ferner mindestens eine weitere Substrat-Halteplatte 206 aufweisen. Die weitere Substrat-Halteplatte 206 kann genauso wie die Substrat-Halteplatte 106 ausgestaltet sein, d.h. anschaulich können mehrere Substrat-Halteplatten 106, 206 in dem Substratträger 100 schwingungsisoliert gehalten werden.As in 2 B is shown in a schematic plan view, the substrate carrier 100 furthermore at least one further substrate holding plate 206 exhibit. The further substrate holding plate 206 can be just like the substrate holding plate 106 be configured, ie illustratively, several substrate holding plates 106 . 206 in the substrate carrier 100 be kept vibration isolated.

Zum Lagern der weiteren Substrat-Halteplatte 206 kann die Abstandshalteanordnung 104 einen dritten Abstandshalter 104c aufweisen, welcher ebenfalls (z.B. in analoger Weise wie vorangehend beschrieben ist) die zwei Trägerschienen 102a, 102b miteinander verbindet. Die weitere Substrat-Halteplatte 206 kann zwischen den zwei Trägerschienen 102a, 102b sowie zwischen dem zweiten Abstandshalter 104b und dem dritten Abstandshalter 104c angeordnet sein. Entsprechend können mehrere weitere Haltestrukturen 108, wie vorangehend für die Substrat-Halteplatte 106 beschrieben ist, verwendet werden, um die weitere Halteplatte 206 zwischen den zwei Trägerschienen 102a, 102b zu lagern.For storing the further substrate holding plate 206 can the spacer arrangement 104 a third spacer 104c which also (eg in an analogous manner as described above), the two carrier rails 102 . 102b connects with each other. The further substrate holding plate 206 can between the two carrier rails 102 . 102b and between the second spacer 104b and the third spacer 104c be arranged. Accordingly, several more support structures 108 as above for the substrate support plate 106 is described, used to the additional retaining plate 206 between the two carrier rails 102 . 102b to store.

Entsprechend können auch weitere Verbindungsstrukturen 210, wie vorangehend für die Substrat-Halteplatte 106 beschrieben ist, verwendet werden, welche die weitere Substrat-Halteplatte mit dem zweiten Abstandshalter 104b und dem dritten Abstandshalter 104c verbinden können. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann zumindest eine der Verbindungsstrukturen 210 eingerichtet sein, auch die beiden Substrat-Halteplatten 106, 206 zu verbinden.Accordingly, other connection structures 210 as above for the substrate support plate 106 described, which is the further substrate holding plate with the second spacer 104b and the third spacer 104c can connect. According to various embodiments, at least one of the connection structures 210 be furnished, including the two substrate holding plates 106 . 206 connect to.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann zumindest eine der Verbindungsstrukturen 210 die Substrat-Halteplatte 106 mit der weiteren Substrat-Halteplatte 206 mittels Formschlusses (und optional zusätzlich mittels Kraftschlusses) verbinden. Dabei können die beiden Substrat-Halteplatten 106, 206 mittels der Verbindungsstruktur 210 klemmend verbunden werden, wobei dann die Verbindungsstruktur 210 schwingungsentkoppelt mit dem jeweiligen Abstandshalter (z.B. dem zweiten Abstandshalter 104b in 2B) verbunden ist.According to various embodiments, at least one of the connection structures 210 the substrate holding plate 106 with the further substrate holding plate 206 by means of positive locking (and optionally additionally by means of adhesion) connect. In this case, the two substrate holding plates 106 . 206 by means of the connection structure 210 be connected by clamping, then the connection structure 210 vibration decoupled with the respective spacer (eg the second spacer 104b in 2 B ) connected is.

3A veranschaulicht einen Substratträger 100 in einer schematischen Draufsicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. Der Substratträger 100 weist, in analoger Weise wie vorangehend beschrieben ist, mehrere (z.B. drei) Substrat-Halteplatten 106 auf. Dabei sind die Trägerschienen 102a, 102b mittels einer Abstandshalteanordnung 104 mit mehreren Abstandshaltern 304 miteinander verbunden, und jeweils eine Substrat-Halteplatte 106 ist zwischen zwei benachbarten Abstandshaltern 304 der Abstandshalteanordnung 104 angeordnet. 3A illustrates a substrate carrier 100 in a schematic plan view, according to various embodiments. The substrate carrier 100 has, in an analogous manner as described above, several (eg three) substrate holding plates 106 on. Here are the carrier rails 102 . 102b by means of a spacer arrangement 104 with several spacers 304 connected to each other, and in each case a substrate holding plate 106 is between two adjacent spacers 304 the spacer arrangement 104 arranged.

Wie in 3A veranschaulicht ist, kann jede der Substrat-Halteplatten 106 mehrere Substrataufnahmebereiche 306 aufweisen, z.B. eine Anzahl von 10 bis 100, oder auch mehr als 100, z.B. je nach Größe der zu transportierenden Substrate und der Größe der jeweiligen Substrat-Halteplatte 106.As in 3A Illustrated is any of the substrate holding plates 106 several substrate receiving areas 306 have, for example, a number of 10 to 100, or even more than 100, for example, depending on the size of the substrates to be transported and the size of the respective substrate holding plate 106 ,

3B veranschaulicht den in 3A dargestellten Substratträger 100 in einer Querschnittsansicht durch einen der Abstandshalter 304 der Abstandshalteanordnung 104 hindurch, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. 3B illustrates the in 3A illustrated substrate carrier 100 in a cross-sectional view through one of the spacers 304 the spacer arrangement 104 therethrough, according to various embodiments.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die Trägerschienen 102a, 102b ein Profil aufweisen, z.B. ein c-förmiges Profil, ein u-förmiges Profil, oder Ähnliches. Die Trägerschienen 102a, 102b können ein derartiges Profil aufweisen, dass beispielsweise Transportrollenstümpfe in die Trägerschienen 102a, 102b eingreifen können (vgl. 4A).According to various embodiments, the carrier rails 102 . 102b have a profile, such as a c-shaped profile, a u-shaped profile, or the like. The carrier rails 102 . 102b may have such a profile that, for example, transport roller stumps in the carrier rails 102 . 102b can intervene (cf. 4A ).

3C und 3D veranschaulicht jeweils den in den 3A und 3B dargestellten Substratträger 100 in einer Querschnittsansicht durch einen der Abstandshalter 304 der Abstandshalteanordnung 104 hindurch, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. 3C and 3D illustrates each of the in the 3A and 3B illustrated substrate carrier 100 in a cross-sectional view through one of the spacers 304 the spacer arrangement 104 therethrough, according to various embodiments.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Abstandshalter 304 die beiden Trägerschienen 102a, 102b fest miteinander verbinden, z.B. an diese angeschraubt sein oder anderweitig form- und/oder kraftschlüssig befestigt sein. Der Abstandshalter 304 kann beispielsweise ein Rohr oder ein Stab (oder Ähnliches) sein.According to various embodiments, the spacer may be 304 the two carrier rails 102 . 102b firmly connect with each other, for example, be screwed to this or otherwise be positively and / or non-positively attached. The spacer 304 For example, it may be a pipe or a rod (or the like).

Die Substrat-Halteplatten 106 können nicht direkt an dem Abstandshalter 304 befestigt sein, da sich sonst Schwingungen direkt von den Trägerschienen 102a, 102b über den Abstandshalter 304 auf die Substrat-Halteplatte 106 übertragen würden. Daher wird, wie vorangehend beschrieben ist, eine schwingungsdämpfende Verbindungsstruktur 210 verwendet, um die Substrat-Halteplatte 106 mittels des Abstandshalters 304 zu stabilisieren, sofern erforderlich. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen weist die Verbindungsstruktur 210 eine Stabilisatoranordnung 318 auf, welche eine Substrat-Halteplatte 106 oder mehrere Substrat-Halteplatten 106 festklemmt. Die Stabilisatoranordnung 318 ist schwingungsisoliert an dem Abstandshalter 304 montiert.The substrate holding plates 106 can not directly on the spacer 304 be attached, there otherwise vibrations directly from the carrier rails 102 . 102b over the spacer 304 on the substrate holding plate 106 would transfer. Therefore, as described above, a vibration damping connection structure 210 used the substrate holding plate 106 by means of the spacer 304 to stabilize, if necessary. According to various embodiments, the connection structure 210 a stabilizer arrangement 318 on which a substrate holding plate 106 or more substrate holding plates 106 clamps. The stabilizer arrangement 318 is vibration isolated on the spacer 304 assembled.

Wie in 3D dargestellt ist, kann die Stabilisatoranordnung 318 zwei Klemmelemente 318a, 318b aufweisen, welche die beidseitig des Abstandshalters 304 angeordneten Substrat-Halteplatten 106 klemmend miteinander verbinden. Die Klemmelemente 318a, 318b der Stabilisatoranordnung 318 umgeben dabei den Abstandshalter 304 und sind an diesem schwingungsisoliert befestigt.As in 3D is shown, the stabilizer assembly 318 two clamping elements 318a . 318b having the two sides of the spacer 304 arranged substrate holding plates 106 connect with each other in a clamped way. The clamping elements 318a . 318b the stabilizer arrangement 318 surround the spacer 304 and are attached to this vibration isolation.

Wie in 3C veranschaulicht ist, können die Klemmelemente 318a, 318b der Stabilisatoranordnung 318 mittels mehrerer Pufferelemente 310p, 320p von dem Abstandshalter 304 schwingungsisoliert gelagert sein. Dabei kann mindestens ein erstes Pufferelement 310p derart angeordnet sein, dass die Stabilisatoranordnung 318 keinen direkten Kontakt zu den Trägerschienen 102a, 102b aufweist oder dass die Stabilisatoranordnung 318 von den Trägerschienen 102a, 102b schwingungsisoliert sind. Somit ist beispielsweise zwischen der Stabilisatoranordnung 318 und den Trägerschienen 102a, 102b ein Spalt bereitgestellt. Ferner können ein oder mehrere zweite Pufferelemente 320p derart angeordnet sein, dass die Stabilisatoranordnung 318 keinen direkten Kontakt zu dem Abstandshalter 304 aufweist oder dass die Stabilisatoranordnung 318 von dem Abstandshalter 304 schwingungsisoliert ist. Somit ist beispielsweise zwischen der Stabilisatoranordnung 318 und dem Abstandshalter 304 ein Spalt bereitgestellt. Die Pufferelemente 310p, 320p können ringförmig sein, z.B. so genannte O-Ringe aus einem elastischen Material.As in 3C is illustrated, the clamping elements 318a . 318b the stabilizer arrangement 318 by means of several buffer elements 310p . 320p from the spacer 304 be vibration isolated stored. In this case, at least one first buffer element 310p be arranged such that the stabilizer arrangement 318 no direct contact with the carrier rails 102 . 102b or that the stabilizer arrangement 318 from the carrier rails 102 . 102b are vibration isolated. Thus, for example, between the stabilizer assembly 318 and the carrier rails 102 . 102b provided a gap. Furthermore, one or more second buffer elements 320p be arranged such that the stabilizer arrangement 318 no direct contact with the spacer 304 or that the stabilizer arrangement 318 from the spacer 304 vibration isolated. Thus, for example, between the stabilizer assembly 318 and the spacer 304 provided a gap. The buffer elements 310p . 320p can be annular, for example, so-called O-rings made of an elastic material.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Abstandshalter 304 lösbar an den Trägerschienen 102a, 102b befestig sein, z.B. mittels je einer Schraube. Zu Montagezwecken können die Stabilisatoranordnung 318 und Abstandshalter 304 eine Verdreh-Sicherung aufweisen, z.B. eine durchgehende Bohrung zum zumindest zeitweisen Sichern der Stabilisatoranordnung 318 und des Abstandshalter 304 gegen Verdrehen während der Montage oder Wartung. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die Substrat-Halteplatten 106 aufgrund der lösbaren Befestigung an den Abstandshaltern 304 auf einfache Weise ausgetauscht werden.According to various embodiments, the spacer may be 304 detachable on the carrier rails 102 . 102b be fastened, for example by means of one screw. For assembly purposes, the stabilizer assembly 318 and spacers 304 have a twist-securing, for example, a through hole for at least temporarily securing the stabilizer assembly 318 and the spacer 304 against twisting during assembly or maintenance. According to various embodiments, the substrate holding plates 106 due to the detachable attachment to the spacers 304 be easily exchanged.

3E veranschaulicht den in den 3A und 3B dargestellten Substratträger 100 in einer Querschnittsansicht durch eine der Haltestrukturen 108 hindurch, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. 3E illustrates the in the 3A and 3B illustrated substrate carrier 100 in a cross-sectional view through one of the support structures 108 therethrough, according to various embodiments.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die jeweilige Substrat-Halteplatte 106 mittels der entsprechend zugeordneten Haltestrukturen 108 lösbar an den zwei Trägerschienen 102a, 102b befestigt sein, z.B. mittels einer Schraube 308s. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die Substrat-Halteplatten 106 aufgrund der lösbaren Befestigung an den Trägerschienen 102a, 102b auf einfache Weise ausgetauscht werden.According to various embodiments, the respective substrate holding plate 106 by means of the correspondingly assigned holding structures 108 detachable on the two carrier rails 102 . 102b be attached, for example by means of a screw 308s , According to various embodiments, the substrate holding plates 106 due to the detachable attachment to the carrier rails 102 . 102b be easily exchanged.

Jede der Haltestrukturen 108 kann einen Halter 308h aufweisen, der verdrehsicher 332 an der jeweiligen Trägerschiene 102a, 102b befestigt ist, z.B. angeschraubt ist. Die Substrat-Halteplatte 106 kann klemmend an dem Halter 308h befestigt werden, z.B. mittels der Schraube und entsprechenden Ringen und/oder Hülsen als Pufferelemente.Each of the support structures 108 can a holder 308h have, the rotationally secured 332 on the respective carrier rail 102 . 102b is attached, for example, is screwed. The substrate holding plate 106 can be clamped to the holder 308h be fastened, for example by means of the screw and corresponding rings and / or sleeves as buffer elements.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen werden Pufferelemente 308p verwendet, um die Substrat-Halteplatte 106 schwingungsisoliert zu befestigen. Die Substrat-Halteplatte 106 kann beispielsweise zwischen zwei Pufferelementen 308p eingeklemmt sein oder werden. Ferner kann ein weiteres Pufferelement 318p verwendet werden, welches beispielsweise einen direkten körperlichen Kontakt der Substrat-Halteplatte 106 mit der Schraube 308s verhindern kann.According to various embodiments, buffer elements become 308p used the substrate holding plate 106 secure vibration-insulated. The substrate holding plate 106 for example, between two buffer elements 308p be trapped or become. Furthermore, another buffer element 318P used, for example, a direct physical contact of the substrate holding plate 106 with the screw 308s can prevent.

Wie in 3E dargestellt ist, kann die Substrat-Halteplatte 106 derart gelagert sein, dass diese sich seitlich (z.B. in Richtung 101) ausdehnen kann, z.B. um eine möglich thermische Ausdehnung der Substrat-Halteplatte 106 zu berücksichtigen. Die Substrat-Halteplatte 106 kann beispielsweise nur entlang der vertikalen Richtung 105 (senkrecht zur Substratauflagefläche der Substrat-Halteplatte 106) geklemmt sein oder werden.As in 3E is shown, the substrate holding plate 106 be stored so that it laterally (eg in the direction 101 ), eg a possible thermal expansion of the substrate holding plate 106 to take into account. The substrate holding plate 106 For example, only along the vertical direction 105 (perpendicular to the substrate support surface of the substrate holding plate 106 ) be or become clamped.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Substrat-Halteplatte 106 ein Durchgangsloch 308d oder eine geeignete Aussparung 308d aufweisen, so dass die Schraube 308s die Substrat-Halteplatte 106 entsprechend festklemmen kann.According to various embodiments, the substrate holding plate 106 a through hole 308d or a suitable recess 308d have, so the screw 308s the substrate holding plate 106 can clamp accordingly.

Die Bauhöhe (z.B. in Richtung 105), die zum Einklemmen des Substratträgers 100 maximal zur Verfügung steht, kann beispielsweise mittels einer Hülse 328 definiert werden, welche mittels der Schraube 308s an den Halter 308h gepresst werden kann. Die Hülse 328 kann beispielsweise mittels eines Kragens und der Pufferelemente 308p einen vordefinierten Druck auf die Substrat-Halteplatte 106 ausüben.The height (eg in the direction 105 ), for clamping the substrate carrier 100 maximum is available, for example, by means of a sleeve 328 be defined, which by means of the screw 308s to the holder 308h can be pressed. The sleeve 328 For example, by means of a collar and the buffer elements 308p a predefined pressure on the substrate holding plate 106 exercise.

Es versteht sich, dass es verschiedene geeignete Möglichkeiten gibt, die Substrat-Halteplatte 106 zwischen den Trägerschienen 102a, 102b schwingungsisoliert zu lagern. It is understood that there are various suitable options, the substrate holding plate 106 between the carrier rails 102 . 102b to store vibration isolated.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können auch die Verbindungsstrukturen 210 derart (z.B. klemmend) ausgestaltet sein, dass eine thermische Ausdehnung der Substrat-Halteplatte 106 kompensiert wird.According to various embodiments, the connection structures 210 be designed such (eg clamping) that a thermal expansion of the substrate holding plate 106 is compensated.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann es hilfreich sein, die Pufferelemente zum schwingungsisolierten Lagern der Substrat-Halteplatte 106 abzudecken, so dass diese vor Prozesseinflüssen geschützt werden können. Beispielsweise lässt es sich bei einem Beschichten nicht vermeiden, dass die Abstandshalteanordnung 104 zumindest teilweise beschichtet wird, da sich diese, wie die Substrat-Halteplatte 106, zwischen den beiden Trägerschienen 102a, 102b erstreckt. Wie in 3D dargestellt ist, können die Klemmelemente 318a, 318b der Stabilisatoranordnung 318 derart eingerichtet sein, dass zwischen diesen und der Substrat-Halteplatte 106 kein vertikaler Spalt frei verbleibt. Anschaulich kann eine Lücke zwischen zwei benachbarten Substrat-Halteplatten 106 mittels der Klemmelemente 318a, 318b abgedeckt werden. Somit kann auch beispielsweise kein Beschichtungsmaterial von einer Seite oberhalb des Substratträgers 100 auf die andere Seite unterhalb des Substratträgers 100 gelangen, was beispielsweise eine Gasseparation zwischen Bereichen oberhalb und unterhalb des Substratträgers 100 unterstützt.According to various embodiments, it may be helpful to use the buffer elements for vibration-isolated storage of the substrate holding plate 106 so that they can be protected against process influences. For example, coating can not avoid having the spacer assembly 104 is at least partially coated, as this, as the substrate holding plate 106 , between the two carrier rails 102 . 102b extends. As in 3D is shown, the clamping elements 318a . 318b the stabilizer arrangement 318 be arranged such that between these and the substrate holding plate 106 no vertical gap remains free. Clearly, a gap between two adjacent substrate holding plates 106 by means of the clamping elements 318a . 318b be covered. Thus, for example, no coating material from one side above the substrate support 100 on the other side below the substrate carrier 100 what, for example, a gas separation between areas above and below the substrate carrier 100 supported.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann zumindest ein Klemmelement 318a, 318b der Stabilisatoranordnung 318 direkt auf die beiden benachbarten Substrat-Halteplatten 106 geklemmt werden. Das jeweilige Klemmelement 318a, 318b (oder beide Klemmelemente) kann sich im Wesentlichen über die gesamte Bereite (in Richtung 101) der Substrat-Halteplatte 106 oder des Substratträgers 100 erstrecken, vgl. 3B.According to various embodiments, at least one clamping element 318a . 318b the stabilizer arrangement 318 directly on the two adjacent substrate holding plates 106 be clamped. The respective clamping element 318a . 318b (or both clamping elements) can essentially over the entire ready (in the direction 101 ) of the substrate holding plate 106 or the substrate carrier 100 extend, cf. 3B ,

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann zumindest ein Klemmelement 318a, 318b der Stabilisatoranordnung 318 (oder beide Klemmelemente) die jeweils zu deren schwingungsisolierten Lagerung verendeten Pufferelemente 310p, 320p teilweise oder vollständig abdecken. Der Spalt zwischen dem jeweiligen Abstandshalter 304 und der Stabilisatoranordnung 318, welche den Abstandshalter 304 umgibt, kann beispielsweise mittels des Durchgangslochs 322 evakuiert werden.According to various embodiments, at least one clamping element 318a . 318b the stabilizer arrangement 318 (or both clamping elements) each to their vibration-insulated storage verendeten buffer elements 310p . 320p cover partially or completely. The gap between the respective spacer 304 and the stabilizer assembly 318 which the spacer 304 surrounds, for example, by means of the through hole 322 be evacuated.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann auch die Hülse 328 die Pufferelemente 308p, 318p der Haltestrukturen 108 abdecken.According to various embodiments, the sleeve may also 328 the buffer elements 308p . 318P the holding structures 108 cover.

4A veranschaulicht eine Prozessieranordnung 400 in einer schematischen Ansicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. 4A illustrates a processing arrangement 400 in a schematic view, according to various embodiments.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Prozessieranordnung 400 ein Transportsystem aufweisen zum Transportieren des Substratträgers 100. Das Transportsystem kann zwei voneinander beabstandete Transportvorrichtungen 402a, 402b aufweisen zum Lagern des Substratträgers 100 mittels dessen Trägerschienen 102a, 102b.According to various embodiments, the processing arrangement 400 a transport system for transporting the substrate carrier 100 , The transport system can be two spaced apart transport devices 402a . 402b have for storing the substrate carrier 100 by means of its carrier rails 102 . 102b ,

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Substratträger 100, wie vorangehend beschrieben ist, mittels des Transportsystems durch einen Prozessierbereich 404a, 404b einer Prozessierkammer 406 hindurch transportiert werden (vgl. 4B).According to various embodiments, the substrate carrier 100 as described above, by means of the transport system through a processing area 404a . 404b a processing chamber 406 be transported through (see. 4B ).

In dem Prozessierbereich 404a, 404b können die mittels des Substratträgers 100 transportierten Substrate prozessiert werden, z.B. beschichtet werden oder auf andere Weise behandelt werden.In the processing area 404a . 404b can by means of the substrate support 100 transported substrates are processed, for example, be coated or treated in other ways.

Wie in 4B in einer schematischen Ansicht veranschaulicht ist, kann die Prozessieranordnung 400 mindestens eine Prozessierkammer 406 aufweisen zum Prozessieren mittels des Substratträgers 100 transportierter Substrate. Die zwei voneinander beabstandete Transportvorrichtungen 402a, 402b können an einander gegenüberliegenden seitlichen Kammerwänden 406w der Prozessierkammer 406 angeordnet sein. Der jeweilige Substratträger 100 kann auf den Transportvorrichtungen 402a, 402b aufliegend transportiert werden. Die Transportvorrichtungen 402a, 402b definieren beispielsweise eine Transportebene 400e, in der ein oder mehrere Substratträger 100 transportiert werden.As in 4B is illustrated in a schematic view, the processing arrangement 400 at least one processing chamber 406 have for processing by means of the substrate carrier 100 transported substrates. The two spaced apart transport devices 402a . 402b may be on opposite lateral chamber walls 406w the processing chamber 406 be arranged. The respective substrate carrier 100 can on the transport devices 402a . 402b be transported lying on the floor. The transport devices 402a . 402b For example, define a transport layer 400e in which one or more substrate carriers 100 be transported.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Prozessieranordnung 400 eine Prozessiervorrichtung 408 oder mehrere Prozessiervorrichtungen 408 (z.B. Magnetrons) oberhalb und/oder unterhalb der Transportebene 400e aufweisen. Somit können die mittels des jeweiligen Substratträgers 100 transportierten Substrate einseitig und/oder beidseitig prozessiert werden.According to various embodiments, the processing arrangement 400 a processing device 408 or multiple processing devices 408 (eg magnetrons) above and / or below the transport plane 400e exhibit. Thus, by means of the respective substrate carrier 100 transported substrates are processed on one side and / or both sides.

Beispielsweise können als Prozessiervorrichtung 408 Sputtervorrichtungen 408 (so genannte Magnetrons) verwendet werden, um die mittels des jeweiligen Substratträgers 100 transportierten Substrate einseitig und/oder beidseitig zu beschichten.For example, as a processing device 408 sputter 408 (so-called magnetrons) are used, by means of the respective substrate carrier 100 transported substrates coated on one side and / or both sides.

Wie vorangehend beschrieben ist, kann der Substratträger 100 derart eingerichtet sein, dass dieser einen Prozessierbereich 404a oberhalb der Transportebene 400e von einem Prozessierbereich 404b unterhalb der Transportebene 400e separiert. Beispielsweise kann somit ein Gasaustausch (z.B. auch der Austausch von gasförmigem Beschichtungsmaterial) zwischen den beiden Prozessierbereichen 404a, 404b verhindert werden oder zumindest verringert werden. Somit können beispielsweise auch die einander gegenüberliegenden Seiten des jeweiligen Substrats unterschiedlich prozessiert werden.As described above, the substrate carrier 100 be set up so that this one processing area 404a above the transport level 400e from a processing area 404b below the transport level 400e separated. For example, thus a gas exchange (eg, the exchange of gaseous coating material) between the two processing areas 404a . 404b be prevented or at least reduced. Thus, for example, the opposing sides of the respective substrate can be processed differently.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Prozessierkammer 406 eine Vakuumkammer sein und beispielsweise mit einer Vakuumpumpenanordnung gekuppelt sein, so dass diese evakuiert werden kann, z.B. auf einen Druck von weniger als 1 mbar.According to various embodiments, the processing chamber 406 be a vacuum chamber and be coupled for example with a vacuum pump assembly so that it can be evacuated, for example, to a pressure of less than 1 mbar.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Substratträger 100 zur Verwendung in einer Prozessieranordnung 400 beschrieben. Der Substratträger 100 weist eine mechanische Dämpfung auf, um eine Schwingungsübertragung auf die mittels des Substratträgers 100 transportierten Substrate zu vermindern. Die Dämpfung der Schwingung kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Substrataufnahmeplatte (auch als bezeichnet Substrat-Halteplatte 106) in z-Richtung (z.B. in Richtung 105) an einem oder mehreren Punkten zwischen zwei Schwingungsisolatoren (auch als Pufferelemente 308p bezeichnet) geklemmt wird. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen ist die Shore-Härte der Schwingungsisolatoren wesentlich geringer (d.h. weicher) als die Shore-Härte des Materials der Substrataufnahmeplatte. Der erforderliche Hub zum Einspannen der Substrataufnahmeplatte in z-Richtung erfolgt also beispielsweise abgestimmt auf die Shore-Härte der Schwingungsisolatoren. Der Hub wird mechanisch begrenzt durch einen Spacer (auch als Hülse 328 bezeichnet), welcher in seiner Länge auf die Dicke der Substrataufnahmeplatte (in Richtung 105) und die Shore-Härte der Schwingungsisolatoren abgestimmt ist.According to various embodiments, a substrate carrier 100 for use in a processing arrangement 400 described. The substrate carrier 100 has a mechanical damping to a vibration transmission to the means of the substrate carrier 100 to reduce transported substrates. The damping of the vibration can be achieved, for example, by the substrate receiving plate (also referred to as the substrate holding plate 106 ) in z-direction (eg in direction 105 ) at one or more points between two vibration isolators (also as buffer elements 308p referred to) is clamped. According to various embodiments, the Shore hardness of the vibration isolators is substantially lower (ie softer) than the Shore hardness of the material of the substrate mounting plate. The required stroke for clamping the substrate mounting plate in the z-direction thus takes place, for example, matched to the Shore hardness of the vibration isolators. The stroke is mechanically limited by a spacer (also called a sleeve 328 referred to), which in its length to the thickness of the substrate receiving plate (in the direction 105 ) and the Shore hardness of the vibration isolators is tuned.

Eine technisch notwendige Verschiebung der Substrataufnahmeplatte (z.B. durch Erwärmung) in x-y-Richtung (z.B. in Richtung 101 und/oder Richtung 103) wird ermöglicht durch Gleiten der Substrataufnahmeplatte, welche zwischen den Schwingungsisolatoren eingeklemmt ist. Ein Anschlag der zylindrischen oder ebenen Fläche der Aufnahmebohrung (auch als Aussparung 308d bezeichnet) der Substrataufnahmeplatte an eine harte metallische, zylindrische Fläche des Spacers wird dadurch vermieden, dass der Spacer über seine gesamte Höhe mit einer oder mehreren Lagen eines elastischen und dämpfenden Materials (z.B. einem Schrumpfschlauch, auch bezeichnet als Pufferelement 318p) umgeben ist.A technically necessary shift of the substrate receiving plate (eg by heating) in the xy direction (eg in the direction 101 and / or direction 103 ) is made possible by sliding the substrate receiving plate, which is clamped between the vibration isolators. A stop of the cylindrical or flat surface of the receiving bore (as a recess 308d referred to) of the substrate receiving plate to a hard metallic, cylindrical surface of the spacer is avoided in that the spacer over its entire height with one or more layers of an elastic and damping material (eg a shrink tube, also referred to as a buffer element 318P ) is surrounded.

Die beiden Schienen (auch als Trägerschienen 102a, 102b bezeichnet) des Substratträgers 100 sind über einen oder mehrerer Distanzhalter (auch als Abstandshalter 304 bezeichnet) miteinander verbunden. Der oder die Distanzhalter stellen beispielsweise die erforderliche Spurweite zwischen beiden Schienen in Transportrichtung sicher.The two rails (also as carrier rails 102 . 102b designated) of the substrate carrier 100 are via one or more spacers (also called spacers 304 referred to) connected to each other. The one or more spacers, for example, ensure the required track width between the two rails in the transport direction.

Der Substrataufnahmestabilisator (auch als Stabilisatoranordnung 318 oder Klemmelemente 318a, 318b bezeichnet) wird in seiner Achsrichtung beidseitig gegenüber den Schienen und horizontal bzw. vertikal gegenüber dem Distanzhalter auf Abstand gehalten, indem ein Schwingungsisolator (auch bezeichnet als Pufferelement 310p) in einer geeigneten Nutgeometrie derart zwischen Schiene, Distanzhalter und Substrataufnahmestabilisator verpresst wird, das keine direkte Berührung des Substrataufnahmestabilisators mit den Schienen und dem Distanzhalter möglich ist. Das Spaltmaß und die Nutgeometrie zwischen Substrataufnahmestabilisators und Schiene bzw. zwischen Substrataufnahmestabilisator und Distanzhalter sind im verpressten Zustand so bemessen, dass es abgestimmt auf Anzahl der verbauten Distanzhalter und Shore-Härte der verpressten Schwingungsisolatoren zu einer spürbaren Schwingungsdämpfung führt.The substrate receiving stabilizer (also as a stabilizer arrangement 318 or clamping elements 318a . 318b is held in its axial direction on both sides relative to the rails and horizontally or vertically relative to the spacer at a distance by a vibration isolator (also referred to as a buffer element 310p ) is compressed in a suitable groove geometry between rail, spacer and substrate receiving stabilizer such that no direct contact of the substrate receiving stabilizer with the rails and the spacer is possible. The gap dimension and the groove geometry between Substrataufnahmestabilisators and rail or between Substrataufnahmestabilisator and spacers are dimensioned in the compressed state so that it tuned to the number of installed spacers and Shore hardness of the compressed vibration isolators leads to a noticeable vibration damping.

Claims (10)

Substratträger (100), aufweisend: • zwei voneinander beabstandete Trägerschienen (102a, 102b); • eine Abstandshalteanordnung (104), welche die zwei Trägerschienen (102a, 102b) in einem Abstand zueinander fixiert; • eine Substrat-Halteplatte (106) mit einem Haltebereich (106h) zum Halten mindestens eines Substrats; und • mehrere Haltestrukturen (108), welche die Substrat-Halteplatte (106) zwischen den zwei Trägerschienen (102a, 102b) halten, wobei jede der Haltestrukturen (108) eine Entkopplungsstruktur aufweist zum Schwingungsentkoppeln der Substrat-Halteplatte (108) von den zwei Trägerschienen (102a, 102b).Substrate Carrier (100), comprising: Two spaced support rails (102a, 102b); A spacer arrangement (104) which fixes the two carrier rails (102a, 102b) at a distance from each other; A substrate holding plate (106) having a holding portion (106h) for holding at least one substrate; and A plurality of support structures (108) holding the substrate support plate (106) between the two support rails (102a, 102b), each of the support structures (108) having a decoupling structure for vibration decoupling the substrate support plate (108) from the two support rails (10); 102a, 102b). Substratträger gemäß Anspruch 1, wobei die Abstandshalteanordnung (104) einen ersten Abstandshalter (104a) und einen zweiten Abstandshalter (104b) aufweist, welche jeweils die zwei Trägerschienen (102a, 102b) miteinander verbinden, wobei die Substrat-Halteplatte (106) zwischen den beiden Abstandshaltern (104a, 104b) angeordnet ist.Substrate carrier according to Claim 1 wherein the spacer assembly (104) comprises a first spacer (104a) and a second spacer (104b) connecting the two support rails (102a, 102b) together, the substrate support plate (106) being interposed between the two spacers (104a, 104b). 104b) is arranged. Substratträger gemäß Anspruch 2, ferner aufweisend: • eine weitere Substrat-Halteplatte (206) mit einem Haltebereich zum Halten mindestens eines Substrats, wobei die Abstandshalteanordnung (104) einen dritten Abstandshalter (104c) aufweist, welcher die zwei Trägerschienen (102a, 102b) miteinander verbindet, wobei die weitere Substrat-Halteplatte (206) zwischen den zwei Trägerschienen (102a, 102b) und zwischen dem zweiten Abstandshalter (104b) und dem dritten Abstandshalter (104c) angeordnet ist; und • mehrere weitere Haltestrukturen (108), welche die weitere Halteplatte (206) mit den zwei Trägerschienen (102a, 102b) verbinden, wobei jede der weiteren Haltestrukturen (108) eine Entkopplungsstruktur aufweist zum Schwingungsentkoppeln der weiteren Halteplatte (206) von den zwei Trägerschienen (102a, 102b).Substrate carrier according to Claim 2 , further comprising: • another substrate support plate (206) having a holding portion for holding at least one substrate, the spacer assembly (104) having a third spacer (104c) interconnecting the two support rails (102a, 102b); another substrate support plate (206) between the two support rails (102a, 102b) and between the second spacer (104b) and the third spacer (104c); and • a plurality of further support structures (108) connecting the further support plate (206) to the two support rails (102a, 102b), each of the further support structures (108) having a decoupling structure for vibration decoupling the further support plate (206) from the two support rails (102a, 102b). Substratträger gemäß Anspruch 2 oder 3, ferner aufweisend: mehrere Verbindungsstrukturen (210), welche die Substrat-Halteplatte (106) mit dem ersten Abstandshalter (104a) und/oder dem zweiten Abstandshalter (104b) verbinden, wobei jede der Verbindungsstrukturen (210) eine Entkopplungsstruktur aufweist zum Schwingungsentkoppeln der Substrat-Halteplatte (106) von dem ersten Abstandshalter (104a) bzw. dem zweiten Abstandshalter (104b).Substrate carrier according to Claim 2 or 3 , further comprising: a plurality of connection structures (210) connecting the substrate support plate (106) to the first spacer (104a) and / or the second spacer (104b), each of the connection structures (210) having a decoupling structure for vibration decoupling the substrate Retaining plate (106) from the first spacer (104a) and the second spacer (104b), respectively. Substratträger gemäß Anspruch 3, ferner aufweisend: mehrere weitere Verbindungsstrukturen (210), welche die weitere Substrat-Halteplatte (206) mit dem zweiten Abstandshalter (104b) und/oder dem dritten Abstandshalter (104c) verbinden, wobei jede der weiteren Verbindungsstrukturen (210) eine Entkopplungsstruktur aufweist zum Schwingungsentkoppeln der weiteren Substrat-Halteplatte (206) von dem zweiten Abstandshalter (104b) bzw. dem dritten Abstandshalter (104c) .Substrate carrier according to Claim 3 , further comprising: a plurality of further connection structures (210) which connect the further substrate support plate (206) to the second spacer (104b) and / or the third spacer (104c), wherein each of the further connection structures (210) has a decoupling structure for Vibration decoupling the further substrate support plate (206) from the second spacer (104b) and the third spacer (104c), respectively. Substratträger gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei jeweils ein Spalt (102s) zwischen der Substrat-Halteplatte (106) und den zwei Trägerschienen (102a, 102b) bereitgestellt ist.Substrate carrier according to one of Claims 1 to 5 wherein a respective gap (102s) is provided between the substrate holding plate (106) and the two carrier rails (102a, 102b). Substratträger gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Substrat-Halteplatte (106) mittels der mehreren Haltestrukturen (108) lösbar an den zwei Trägerschienen (102a, 102b) befestigt ist.Substrate carrier according to one of Claims 1 to 6 wherein the substrate support plate (106) is releasably secured to the two support rails (102a, 102b) by means of the plurality of support structures (108). Substratträger gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Entkopplungsstruktur mindestens ein Pufferelement (308p, 318p, 310p, 320p) aus einem flexiblen Material aufweist und/oder wobei die Entkopplungsstruktur mindestens ein flexibles Pufferelement (308p, 318p, 310p, 320p) aufweist.Substrate carrier according to one of Claims 1 to 7 wherein the decoupling structure comprises at least one buffer element (308p, 318p, 310p, 320p) of a flexible material and / or wherein the decoupling structure comprises at least one flexible buffer element (308p, 318p, 310p, 320p). Prozessieranordnung (400), aufweisend: • eine Transportsystem zum Transportieren eines Substratträgers (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, • wobei das Transportsystem zwei voneinander beabstandete Transportvorrichtungen (402a, 402b) aufweist und • wobei die zwei Transportvorrichtungen (402a, 402b) eingerichtet sind, den Substratträger (100) mittels dessen Trägerschienen (102a, 102b) zu lagern.A processing assembly (400), comprising: a transport system for transporting a substrate carrier (100) according to any one of Claims 1 to 8th • wherein the transport system has two spaced transport devices (402a, 402b) and • wherein the two transport devices (402a, 402b) are arranged to support the substrate carrier (100) by means of the carrier rails (102a, 102b). Prozessieranordnung (400) gemäß Anspruch 9, ferner aufweisend: • eine Prozessierkammer (406), • wobei die Prozessieranordnung (400) eingerichtet ist, mindestens ein mittels des Substratträgers (100) transportiertes Substrat innerhalb der Prozessierkammer (406) zu prozessieren und • wobei die zwei Transportvorrichtungen (402a, 402b) an einander gegenüberliegenden seitlichen Kammerwänden (406w) der Prozessierkammer (406) angeordnet sind.Processing arrangement (400) according to Claim 9 , further comprising: a processing chamber (406), wherein the processing arrangement is set up to process at least one substrate transported within the processing chamber by means of the substrate carrier, and wherein the two transport devices are arranged on opposite side chamber walls (406w) of the processing chamber (406) are arranged.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102012202715A1 (en) * 2012-02-03 2013-08-08 Von Ardenne Anlagentechnik Gmbh Vacuum processing system for treatment of substrates, has pressure separation device with separation element, which is extended in direction transverse to transport direction of substrates, by extending formation of gap on substrate
DE102015102475A1 (en) * 2015-02-20 2016-08-25 Von Ardenne Gmbh Substrate carrier for flat substrates

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