DE102016119712A1 - Substrate carrier and processing arrangement - Google Patents
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Abstract
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Substratträger Folgendes aufweisen: zwei voneinander beabstandete Trägerschienen (102a, 102b), eine Abstandshalteanordnung (104), welche die zwei Trägerschienen (102a, 102b) in einem vordefinierten Abstand zueinander fixiert; eine Substrat-Halteplatte (106) mit einem Haltebereich (106h) zum Halten mindestens eines Substrats; und mehrere Haltestrukturen (108), welche die Substrat-Halteplatte (106) zwischen den zwei Trägerschienen (102a, 102b) halten, wobei jede der Haltestrukturen (108) eine Entkopplungsstruktur aufweist zum Schwingungsentkoppeln der Substrat-Halteplatte (108) von den zwei Trägerschienen (102a, 102b). According to various embodiments, a substrate carrier may include: two spaced apart carrier rails (102a, 102b), a spacer assembly (104) that fixes the two carrier rails (102a, 102b) at a predefined distance from each other; a substrate holding plate (106) having a holding portion (106h) for holding at least one substrate; and a plurality of support structures (108) holding the substrate support plate (106) between the two support rails (102a, 102b), each of the support structures (108) having a decoupling structure for vibration decoupling the substrate support plate (108) from the two support rails (108). 102a, 102b).
Description
Verschiedene Ausführungsbeispiele betreffen einen Substratträger und eine Prozessieranordnung.Various embodiments relate to a substrate carrier and a processing arrangement.
Im Allgemeinen kann ein Substrat, beispielsweise ein Glassubstrat, ein Metallband und/oder ein Halbleitersubstrat, behandelt (prozessiert), z.B. beschichtet werden, so dass die chemischen und/oder physikalischen Eigenschaften des Substrats verändert werden können. Beispielsweise kann eine Vakuumbeschichtungsanlage genutzt werden, um eine Schicht oder mehrere Schichten mittels einer chemischen und/oder physikalischen Gasphasenabscheidung auf einem Substrat oder auf mehreren Substraten abzuscheiden. Um ein großflächiges Abscheiden auf entsprechend großflächigen Substraten effizient zu realisieren, kann eine sogenannt In-Line-Anlage genutzt werden, bei der ein Substrat beispielsweise mittels Rollen und/oder mittels eines Substratträgers durch die gesamte Anlage transportiert wird, wobei während des Transports des Substrats durch die In-Line-Anlage hindurch in einem oder mehreren Bereichen der In-Line-Anlage ein Beschichtungsprozess durchgeführt werden kann.In general, a substrate, such as a glass substrate, a metal tape and / or a semiconductor substrate, may be treated (processed), e.g. be coated so that the chemical and / or physical properties of the substrate can be changed. For example, a vacuum deposition system can be used to deposit one or more layers on a substrate or on multiple substrates by means of chemical and / or physical vapor deposition. In order to realize a large-scale deposition on correspondingly large-area substrates efficiently, a so-called in-line system can be used in which a substrate is transported, for example by means of rollers and / or by means of a substrate carrier through the entire system, wherein during the transport of the substrate through the in-line system in one or more areas of the in-line system, a coating process can be performed.
Zum Prozessieren mehrerer Substrate, z.B. Wafer oder andere Werkstücke, können diese mittels eines Substratträgers gehalten werden und/oder mittels eines Substratträgers transportiert werden. Dabei kann der Substratträger beispielsweise dazu genutzt werden, die Substrate an einer vordefinierten Position in einer Prozessierkammer (z.B. einer Beschichtungskammer) zu halten, durch eine Prozessierkammer hindurch zu transportieren und/oder in der Prozessierkammer zu bewegen. Der Transport mittels eines Substratträgers (auch als Carrier bezeichnet) kann beispielsweise für mechanisch empfindliche Substrate hilfreich sein. Auch kann es hilfreich sein, mittels nur eines Substratträgers gleich eine Vielzahl von Substraten zu transportieren. Ferner können derartige Träger so ausgestaltet sein, dass die Substrate gleichzeitig beidseitig prozessiert werden können. In diesem Fall kann der Substratträger beispielsweise nur seitlich außerhalb eines Prozessierbereichs gelagert sein oder werden und die mittels des Substratträgers gehaltenen Substrate können innerhalb des Prozessierbereichs beidseitig prozessiert werden(z.B. von oben und unten beschichtet werden).For processing multiple substrates, e.g. Wafers or other workpieces, these can be held by means of a substrate carrier and / or transported by means of a substrate carrier. For example, the substrate carrier may be used to hold the substrates at a predefined position in a processing chamber (e.g., a coating chamber), to transport through a processing chamber, and / or to move in the processing chamber. The transport by means of a substrate carrier (also referred to as a carrier) can be helpful, for example, for mechanically sensitive substrates. It may also be helpful to transport a multiplicity of substrates by means of just one substrate carrier. Furthermore, such carriers can be designed so that the substrates can be processed simultaneously on both sides. In this case, for example, the substrate carrier may or may not be mounted laterally outside a processing area, and the substrates held by the substrate carrier may be processed on both sides within the processing area (for example, coated from above and below).
Ferner können mehrere Substratträger zu einem Substratträgerband zusammengesetzt transportiert werden, so dass beispielsweise ein Prozessierbereich oberhalb der Substratträger von einem Prozessierbereich unterhalb der Substratträger gastechnisch separiert werden kann. Anschaulich kann der Substratträger mit den beispielsweise eingelegten oder aufgelegten Substraten eine geschlossene Fläche bilden, so dass eine Materialdampfausbreitung von einer Seite des Substratträgers auf die andere Seite vermindert oder vermieden werden kann.Furthermore, a plurality of substrate carriers can be transported to form a substrate carrier band, so that, for example, a processing area above the substrate carrier can be separated by gas from a processing area below the substrate carrier. Clearly, the substrate carrier can form a closed surface with the substrates inserted or laid on, for example, so that material vapor propagation from one side of the substrate carrier to the other side can be reduced or avoided.
Herkömmlicherweise können die Substratträger mittels Transportrollen oder Ähnlichem transportiert werden. Dabei kann der Substratträger an zwei einander gegenüberliegenden Endabschnitten jeweils einen Lagerbereich aufweisen, mit denen der Substratträger dann auf entsprechend passend dazu angeordneten Transportrollen aufliegend transportiert werden kann.Conventionally, the substrate carriers can be transported by means of transport rollers or the like. In this case, the substrate carrier at two opposite end portions each having a storage area, with which the substrate carrier can then be transported lying on correspondingly suitably arranged transport rollers lying.
Ein Aspekt verschiedener Ausführungsformen kann anschaulich darin gesehen werden, eine mechanische Schwingung oder eine Vibration in den Bereichen eines Substratträgers, in denen die Substrate gehalten werden (z.B. aufliegen), zu verringern oder zu vermeiden. Die Anregung mechanischer Schwingungen kann durch den Transport des Substratträgers selbst verursacht werden. Beispielsweise kann der Substratträger verwindungssteif konstruiert sein oder werden, so dass dieser sich nicht an nicht unterstützten Stellen durchbiegt. Auch kann es beispielsweise aus vakuumtechnischen Gründen günstig sein, einen Substratträger mit einer geringen Bauhöhe zu konstruieren, was beispielsweise eine Gasseparation entlang der Transportrichtung erleichtern kann.One aspect of various embodiments can be seen illustratively to reduce or avoid mechanical vibration or vibration in the areas of a substrate support in which the substrates are held (e.g., rested). The excitation of mechanical vibrations can be caused by the transport of the substrate support itself. For example, the substrate carrier may or may not be constructed torsionally so that it will not deflect at unsupported locations. It may also be favorable, for example for reasons of vacuum technology, to construct a substrate carrier with a low structural height, which may facilitate, for example, a gas separation along the transport direction.
Ferner kann es notwendig sein, dass der Substratträger vakuumtauglich ist sowie den jeweiligen Prozessbedingungen in dem Prozessierbereich standhält. Somit wird der Substratträger herkömmlicherweise aus harten Materialien, wie beispielsweise Edelstahl, gefertigt. Diese herkömmlichen Designs übertragen Schwingungen, die bei einem Transport auf Transportrollen entstehen, direkt auf die Substrate, so dass diese beschädigt werden können und/oder aus dem Substratträger herausfallen können.Furthermore, it may be necessary for the substrate carrier to be suitable for vacuum and to withstand the respective process conditions in the processing area. Thus, the substrate carrier is conventionally made of hard materials such as stainless steel. These conventional designs transmit vibrations that occur during transport on transport rollers directly to the substrates, so that they can be damaged and / or fall out of the substrate carrier.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Substratträger bereitgestellt, welcher die gewünschten prozesstechnischen Anforderungen erfüllen kann, kostengünstig ist, sowie eine Übertragung mechanischer Schwingungen auf die transportierten Substrate verhindert oder zumindest vermindert.According to various embodiments, a substrate carrier is provided which can fulfill the desired process-technical requirements, is inexpensive, and prevents or at least reduces the transmission of mechanical vibrations to the transported substrates.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Substratträger Folgendes aufweisen: zwei voneinander beabstandete Trägerschienen, eine Abstandshalteanordnung, welche die zwei Trägerschienen in einem vordefinierten Abstand zueinander fixiert; eine Substrat-Halteplatte mit einem Haltebereich zum Halten mindestens eines Substrats; mehrere Haltestrukturen, welche die Substrat-Halteplatte zwischen den zwei Trägerschienen halten, wobei jede der Haltestrukturen eine Entkopplungsstruktur aufweist zum Schwingungsentkoppeln der Substrat-Halteplatte von den zwei Trägerschienen.According to various embodiments, a substrate carrier may include: two spaced apart carrier rails, a spacer assembly that fixes the two carrier rails at a predefined distance from each other; a substrate holding plate having a holding portion for holding at least one substrate; a plurality of support structures holding the substrate support plate between the two support rails, each of the support structures having a decoupling structure for vibration decoupling the substrate support plate from the two support rails.
Bei diesem Aufbau können die Trägerschienen, die Abstandshalteanordnung, und die Substrat-Halteplatte entsprechend verwindungssteif (z.B. aus Edelstahl) ausgestaltet sein, um dem Substratträger die gewünschte Stabilität zu verleihen. Gleichzeitig ist die gesamte Substrat-Halteplatte schwingungsisoliert gehalten, so dass Substrate mittels der Substrat-Halteplatte möglichst schwingungsfrei gehalten werden können. In this construction, the support rails, the spacer assembly, and the substrate support plate can be correspondingly torsionally rigid (eg made of stainless steel) designed to give the substrate support the desired stability. At the same time, the entire substrate holding plate is kept vibration-isolated, so that substrates can be kept as free of vibration as possible by means of the substrate holding plate.
Die beiden Trägerschienen sind in einem vordefinierten Abstand zueinander fixiert, so dass diese passend zu einem Transportsystem ausgestaltet sein können, z.B. passend zu entsprechend beabstandeten Stumpfrollen, die an einander gegenüberliegenden (z.B. Innen-)Seitenwänden einer Prozessierkammer (z.B. einer Vakuumprozessierkammer) montiert sind.The two carrier rails are fixed to one another at a predefined distance, so that they can be configured to fit a transport system, e.g. mating with correspondingly spaced stump rollers mounted on opposite (e.g., inner) sidewalls of a processing chamber (e.g., a vacuum processing chamber).
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Abstandshalteanordnung einen ersten Abstandshalter und einen zweiten Abstandshalter aufweisen. Diese können jeweils die zwei Trägerschienen miteinander verbinden. Die Substrat-Halteplatte kann zwischen den beiden Abstandshaltern angeordnet sein.According to various embodiments, the spacer assembly may include a first spacer and a second spacer. These can each connect the two carrier rails together. The substrate holding plate may be disposed between the two spacers.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Substratträger ferner Folgendes aufweisen: eine weitere Substrat-Halteplatte mit einem Haltebereich zum Halten mindestens eines Substrats. Dabei kann die Abstandshalteanordnung ferner einen dritten Abstandshalter aufweisen, welcher die zwei Trägerschienen miteinander verbindet. Die weitere Substrat-Halteplatte kann zwischen den zwei Trägerschienen angeordnet sein. Ferner kann die weitere Substrat-Halteplatte zwischen dem zweiten Abstandshalter und dem dritten Abstandshalter angeordnet sein. Ferner können mehrere weitere Haltestrukturen verwendet werden, welche die weitere Halteplatte mit den zwei Trägerschienen verbinden. Jede der weiteren Haltestrukturen kann eine Entkopplungsstruktur aufweisen zum Schwingungsentkoppeln der weiteren Halteplatte von den zwei Trägerschienen.According to various embodiments, the substrate carrier may further comprise: another substrate holding plate having a holding portion for holding at least one substrate. In this case, the spacer arrangement may further comprise a third spacer, which connects the two carrier rails together. The further substrate holding plate can be arranged between the two carrier rails. Furthermore, the further substrate holding plate can be arranged between the second spacer and the third spacer. Furthermore, a plurality of further holding structures can be used which connect the further holding plate with the two carrier rails. Each of the further holding structures may have a decoupling structure for vibration decoupling the further holding plate from the two carrier rails.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Substratträger ferner mehrere Verbindungsstrukturen aufweisen, welche die Substrat-Halteplatte mit dem ersten Abstandshalter und/oder dem zweiten Abstandshalter verbinden. Jede der Verbindungsstrukturen kann eine Entkopplungsstruktur aufweisen zum Schwingungsentkoppeln der Substrat-Halteplatte von dem ersten Abstandshalter und dem zweiten Abstandshalter.According to various embodiments, the substrate carrier may further comprise a plurality of connection structures connecting the substrate holding plate to the first spacer and / or the second spacer. Each of the connection structures may include a decoupling structure for vibration decoupling the substrate support plate from the first spacer and the second spacer.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Substratträger ferner mehrere weitere Verbindungsstrukturen aufweisen, welche die weitere Substrat-Halteplatte mit dem zweiten Abstandshalter und dem dritten Abstandshalter verbinden. Jede der weiteren Verbindungsstrukturen kann eine Entkopplungsstruktur aufweisen zum Schwingungsentkoppeln der weiteren Substrat-Halteplatte von dem zweiten Abstandshalter und/oder dem dritten Abstandshalter.According to various embodiments, the substrate carrier may further comprise a plurality of further connection structures connecting the further substrate holding plate with the second spacer and the third spacer. Each of the further connection structures may have a decoupling structure for vibration decoupling of the further substrate support plate from the second spacer and / or the third spacer.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann jeweils ein Spalt zwischen der Substrat-Halteplatte und den zwei Trägerschienen bereitgestellt sein oder werden. Dies kann zum einen zum Schwingungsentkoppeln hilfreich sein und zum anderen eine seitliche thermische Ausdehnung der Substrat-Halteplatte erlauben, da diese beim Prozessieren auch aufgeheizt werden kann und sich somit thermisch ausdehnen kann.According to various embodiments, a gap may be provided between the substrate holding plate and the two carrier rails, respectively. On the one hand, this can be helpful for vibration decoupling and, on the other hand, it can permit lateral thermal expansion of the substrate holding plate, since it can also be heated during processing and can thus expand thermally.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen ist der Substratträger derart eingerichtet, dass ein direkter Formschluss zwischen der Substrat-Halteplatte und den zwei Trägerschienen vermieden wird. Ein Kraftschluss oder eine Verbindung zwischen der Substrat-Halteplatte und den zwei Trägerschienen ist schwingungsgedämpft ausgestaltet.According to various embodiments, the substrate carrier is set up such that a direct positive connection between the substrate holding plate and the two carrier rails is avoided. A frictional connection or a connection between the substrate holding plate and the two carrier rails is designed vibration-damped.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Substrat-Halteplatte mittels der mehreren Haltestrukturen lösbar an den zwei Trägerschienen befestigt sein oder werden. Beispielsweise kann eine Schraube verwendet werden, die in eine flexible (z.B. weiche) Hülse oder Ähnliches als Pufferelement eingebettet ist. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Substrat-Halteplatte 106 mittels der Schraube zwischen zwei Pufferelementen eingeklemmt sein oder werden.According to various embodiments, the substrate support plate may be releasably secured to the two support rails by means of the plurality of support structures. For example, a screw embedded in a flexible (e.g., soft) sleeve or the like as a buffer member may be used. According to various embodiments, the
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Entkopplungsstruktur mindestens ein Pufferelement aufweisen. Das Pufferelement kann aus einem Material bestehen und/oder derart geformt sein, dass dieses eine Materialdämpfung (auch als Werkstoffdämpfung bezeichnet) bereitstellt.According to various embodiments, the decoupling structure may comprise at least one buffer element. The buffer element can be made of a material and / or be shaped such that it provides a material damping (also referred to as material damping).
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Entkopplungsstruktur mindestens ein flexibles Pufferelement aufweisen, z.B. aus einem flexiblen Material, wie beispielsweise einem Elastomer (z.B. Viton), einem Gummi (z.B. Nitril-Butadien-Kautschuk, NBR), einem Thermoplast (z.B. Polyetheretherketon, PEEK), und/oder Ähnliches.According to various embodiments, the decoupling structure may comprise at least one flexible buffer element, e.g. of a flexible material such as an elastomer (e.g., Viton), a gum (e.g., nitrile-butadiene rubber, NBR), a thermoplastic (e.g., polyetheretherketone, PEEK), and / or the like.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Prozessieranordnung Folgendes aufweisen: einen Substratträger, wie hierin beschrieben, und eine Prozessiervorrichtung mit einem Transportsystem zum Transportieren des Substratträgers. Das Transportsystem kann beispielsweise zwei voneinander beabstandete Transportvorrichtungen aufweisen zum Lagern der zwei Trägerschienen des Substratträgers.According to various embodiments, a processing assembly may include a substrate carrier as described herein and a processing device having a transport system for transporting the substrate carrier. The transport system may, for example, have two spaced-apart transport devices for supporting the two carrier rails of the substrate carrier.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Prozessiervorrichtung eine Prozessierkammer aufweisen zum Prozessieren eines Substrats. Die zwei Transportvorrichtungen können an einander gegenüberliegenden seitlichen Kammerwänden der Prozessierkammer angeordnet sein oder werden. Somit kann der Substratträger beispielsweise zwischen den beiden Transportvorrichtungen in einem Prozessierbereich der Prozessierkammer frei hängen, d.h. nur mittels der Trägerschienen gelagert sein. According to various embodiments, the processing device may include a processing chamber for processing a substrate. The two transport devices may or may not be disposed on opposite lateral chamber walls of the processing chamber. Thus, for example, the substrate carrier can hang freely between the two transport devices in a processing area of the processing chamber, ie be stored only by means of the carrier rails.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Prozessieranordnung Folgendes aufweisen: einen Substratträger, eine Prozessierkammer mit einem Prozessierbereich, ein Transportsystem zum Transportieren des Substratträgers in dem Prozessierbereich zum Prozessieren eines mittels des Substratträgers transportierten Substrats in dem Prozessierbereich.According to various embodiments, a processing arrangement may comprise a substrate carrier, a processing chamber with a processing area, a transport system for transporting the substrate carrier in the processing area for processing a substrate transported by the substrate carrier in the processing area.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Transportsystem zwei voneinander beabstandete Transportvorrichtungen aufweisen zum Lagern der zwei Trägerschienen des Substratträgers. Eine erste Transportvorrichtung kann an einer ersten seitlichen Kammerwand der Prozessierkammer angeordnet sein oder werden. Eine zweite Transportvorrichtung kann an einer der ersten seitlichen Kammerwand gegenüberliegenden zweiten seitlichen Kammerwand der Prozessierkammer angeordnet sein oder werden.According to various embodiments, the transport system may comprise two spaced apart transport devices for supporting the two carrier rails of the substrate carrier. A first transport device may or may not be arranged on a first lateral chamber wall of the processing chamber. A second transport device may be arranged on one of the first lateral chamber wall opposite the second lateral chamber wall of the processing chamber or be.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Prozessieranordnung Folgendes aufweisen: ein Transportsystem zum Transportieren des Substratträgers, wobei das Transportsystem zwei voneinander beabstandete Transportvorrichtungen aufweist eingerichtet zum Lagern des Substratträgers mittels dessen Trägerschienen.According to various embodiments, a processing arrangement may comprise: a transport system for transporting the substrate carrier, the transport system having two spaced-apart transport devices configured for supporting the substrate carrier by means of the carrier rails thereof.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Prozessieranordnung ferner Folgendes aufweisen: eine Prozessierkammer (z.B. eine Vakuumprozessierkammer) innerhalb derer mindestens ein mittels des Substratträgers transportiertes Substrat (z.B. ein Halbleitersubstrat) prozessiert werden kann (z.B. beschichtet werden kann), wobei die zwei Transportvorrichtungen an einander gegenüberliegenden seitlichen Kammerwänden der Prozessierkammer angeordnet sind. Anschaulich kann mittels des Substratträgers ein horizontaler Substrattransport ermöglicht werden.According to various embodiments, the processing assembly may further include: a processing chamber (eg, a vacuum processing chamber) within which at least one substrate (eg, a semiconductor substrate) transported by the substrate carrier may be processed (eg, coated), the two transport devices being on opposite side chamber walls the processing chamber are arranged. Clearly, a horizontal substrate transport can be made possible by means of the substrate carrier.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Substratträger Folgendes aufweisen: zwei voneinander beabstandete Trägerschienen, einen ersten Abstandshalter und einen zweiten Abstandshalter, welche die zwei Trägerschienen in einem vordefinierten Abstand zueinander fixieren; eine Halteplatte mit einem Haltebereich zum Halten mindestens eines Substrats, wobei die Halteplatte zwischen den zwei Trägerschienen und zwischen dem ersten Abstandshalter und dem zweiten Abstandshalter angeordnet ist; mehrere (Trägerschienen-)Haltestrukturen, welche die Halteplatte mit den zwei Trägerschienen verbinden, wobei jede der Haltestrukturen eine Entkopplungsstruktur aufweist zum Schwingungsentkoppeln der Halteplatte von den zwei Trägerschienen.According to various embodiments, a substrate carrier may include: two spaced apart carrier rails, a first spacer and a second spacer which fix the two carrier rails at a predefined distance from each other; a holding plate having a holding portion for holding at least one substrate, the holding plate being disposed between the two carrier rails and between the first spacer and the second spacer; a plurality of (support rail) support structures connecting the support plate to the two support rails, each of the support structures having a decoupling structure for vibration decoupling the support plate from the two support rails.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Substratträger Folgendes aufweisen: zwei voneinander beabstandete Trägerschienen, einen ersten Abstandshalter, einen zweiten Abstandshalter und einen dritten Abstandshalter, wobei die drei Abstandshalter die zwei Trägerschienen miteinander verbinden und einen vordefinierten Abstand zwischen den beiden Trägerschienen definieren; eine erste Halteplatte mit einem Haltebereich zum Halten mindestens eines Substrats, wobei die erste Halteplatte zwischen den zwei Trägerschienen und zwischen dem ersten Abstandshalter und dem zweiten Abstandshalter angeordnet ist; eine zweite Halteplatte mit einem Haltebereich zum Halten mindestens eines Substrats, wobei die zweite Halteplatte zwischen den zwei Trägerschienen und zwischen dem zweiten Abstandshalter und dem dritten Abstandshalter angeordnet ist; mehrere erste Haltestrukturen, welche die beiden Halteplatten jeweils mit den zwei Trägerschienen verbinden, wobei jede der ersten Haltestrukturen eine Entkopplungsstruktur aufweist zum Schwingungsentkoppeln der beiden Halteplatten von den zwei Trägerschienen, und mehrere zweite Haltestrukturen, welche die erste Halteplatte mit dem ersten Abstandshalter und dem zweiten Abstandshalter verbinden und welche die zweite Halteplatte mit dem zweiten Abstandshalter und dem dritten Abstandshalter verbinden, wobei jede der zweiten Haltestrukturen eine Entkopplungsstruktur aufweist zum Schwingungsentkoppeln der beiden Halteplatten von den Abstandshaltern.According to various embodiments, a substrate carrier may include: a pair of spaced support rails, a first spacer, a second spacer, and a third spacer, the three spacers interconnecting the two support rails and defining a predefined distance between the two support rails; a first holding plate having a holding portion for holding at least one substrate, the first holding plate being disposed between the two carrier rails and between the first spacer and the second spacer; a second holding plate having a holding portion for holding at least one substrate, the second holding plate being disposed between the two carrier rails and between the second spacer and the third spacer; a plurality of first support structures connecting the two support plates respectively to the two support rails, each of the first support structures having a decoupling structure for vibration decoupling the two support plates from the two support rails, and a plurality of second support structures including the first support plate with the first spacer and the second spacer connecting and connecting the second holding plate to the second spacer and the third spacer, wherein each of the second holding structures has a decoupling structure for vibration decoupling the two holding plates from the spacers.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Substratträger Folgendes aufweisen: zwei Trägerschienen, welche mittels einer Abstandshalteanordnung in einen vordefinierten Abstand zueinander fixiert sind; mindestens eine Halteplatte mit einem Haltebereich zum Halten mindestens eines Substrats, wobei die mindestens Halteplatte schwingungsentkoppelt an den zwei Trägerschienen montiert ist, und wobei die mindestens eine Halteplatte schwingungsentkoppelt an der Abstandshalteanordnung montiert ist.According to various embodiments, a substrate carrier may include: two carrier rails which are fixed by a spacer assembly at a predefined distance from each other; at least one holding plate having a holding portion for holding at least one substrate, wherein the at least holding plate is vibration-decoupled to the two carrier rails, and wherein the at least one holding plate is vibration-decoupled mounted on the spacer assembly.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Substratträger Folgendes aufweisen: zwei voneinander beabstandete Trägerschienen, mindestens zwei Abstandshalter, welche die zwei Trägerschienen miteinander verbinden und einen vordefinierten Abstand zwischen den beiden Trägerschienen definieren; mindestens eine Halteplatte mit einem Haltebereich zum Halten mindestens eines Substrats, wobei die Halteplatte zwischen den zwei Trägerschienen und den mindestens zwei Abstandshaltern angeordnet ist; mehrere Haltestrukturen, welche die mindestens eine Halteplatte mit den zwei Trägerschienen verbinden, wobei jede der Haltestrukturen eine Entkopplungsstruktur aufweist zum Schwingungsentkoppeln der mindestens einen Halteplatte von den zwei Trägerschienen.According to various embodiments, a substrate carrier may include: two spaced apart carrier rails, at least two spacers interconnecting the two carrier rails, and one define a predefined distance between the two carrier rails; at least one holding plate having a holding portion for holding at least one substrate, wherein the holding plate between the two carrier rails and the at least two spacers is arranged; a plurality of support structures connecting the at least one support plate to the two support rails, each of the support structures having a decoupling structure for vibration decoupling the at least one support plate from the two support rails.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Halteplatte (auch als Substrat-Halteplatte bezeichnet) ein oder mehrere Löcher aufweisen zum Aufnehmen (bzw. Halten) eines oder mehrerer Substrate. Ein Substrat kann beispielsweise zwischen einem Oberrahmen und Unterrahmen angeordnet sein oder werden, wobei der Oberrahmen und Unterrahmen in eine Aussparung oder in ein Durchgangsloch in der Halteplatte eingelegt werden. According to various embodiments, the holding plate (also referred to as a substrate holding plate) may have one or more holes for receiving one or more substrates. For example, a substrate may be disposed between an upper frame and subframe with the upper frame and subframe being inserted into a recess or a through hole in the holding plate.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Halteplatte (auch als Substrat-Halteplatte bezeichnet) Auflageflächen aufweisen zum Auflegen mehrerer Substrat auf die Halteplatte.According to various embodiments, the holding plate (also referred to as a substrate holding plate) may have bearing surfaces for placing a plurality of substrates on the holding plate.
Mittels des hierin beschriebenen Substratträgers ist es beispielsweise möglich, die Anzahl der Transportrollen zu reduzieren, die notwendig sind, um die Substrate mittels des Substratträgers verlustfrei (z.B. ohne Bruchverluste) zu transportieren. Der größere Rollenabstand kann zwar mehr Schwingungen auf die Trägerschienen des Substratträgers übertragen, was aber mittels der schwingungsisolierten Lagerung der Substrat-Halteplatte kompensiert werden kann. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Abstand der Transportrollen von üblicherweise 200 mm auf 250 mm bis 350 mm vergrößert werden. Dabei kommt es je nach Anlagenlänge in Transportrichtung zu einer erheblichen Einsparung an Transportrollen und somit Baukosten sowie Wartungskosten.For example, by means of the substrate carrier described herein, it is possible to reduce the number of transport rollers necessary to transport the substrates lossless (e.g., without breakage losses) by means of the substrate support. Although the larger roller spacing can transmit more vibrations to the carrier rails of the substrate carrier, but this can be compensated by means of the vibration-insulated mounting of the substrate holding plate. According to various embodiments, the distance of the transport rollers may be increased from usually 200 mm to 250 mm to 350 mm. Depending on the length of the system in the transport direction, this results in a considerable saving in transport rollers and thus in construction costs and maintenance costs.
Die Abstandshalteanordnung kann eine oder mehrere Distanzhalter (auch als Abstandshalter bezeichnet) aufweisen. Diese Abstandshalter sind beispielsweise mit den Trägerschienen fest verblockt und sorgen für die entsprechend vordefinierte Spurbreite. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Spurbreite in einem Bereich von ungefähr 1 m bis ungefähr 5 m liegen. Die Breite der Substrat-Halteplatte ist dabei unwesentlich geringer als die Spurbreite, so dass lediglich ein Spalt zwischen der Substrat-Halteplatte und den Trägerschienen verbleibt, z.B. ein Spalt mit einer Spaltbreite in einem Bereich von ungefähr 0,5 cm bis ungefähr 10,0 cm.The spacer assembly may include one or more spacers (also referred to as spacers). These spacers are firmly blocked, for example, with the carrier rails and provide the corresponding predefined track width. According to various embodiments, the track width may range from about 1 m to about 5 m. The width of the substrate holding plate is insignificantly smaller than the track width, so that only a gap remains between the substrate holding plate and the carrier rails, e.g. a gap having a nip width in a range of about 0.5 cm to about 10.0 cm.
Die Substrat-Halteplatte kann mittels der Haltestrukturen horizontal (z.B. in x-y-Richtung) stabilisiert sein oder werden. Ferner kann die Substrat-Halteplatte mittels der Verbindungstrukturen vertikal stabilisiert sein oder werden. Mittels der Verbindungstrukturen können auch einander benachbarte Substrat-Halteplatten miteinander verbunden werden.The substrate support plate may be stabilized by means of the support structures horizontally (e.g., in the x-y direction). Further, the substrate holding plate may be vertically stabilized by means of the connection structures. By means of the connection structures, adjacent substrate holding plates can also be connected to one another.
Mittels des hierin beschriebenen Substratträgers ist es beispielsweise möglich, die Transportgeschwindigkeit des Substratträgers durch die Prozessieranlage hindurch zu erhöhen, und dennoch die Substrate verlustfrei (z.B. ohne Bruchverluste) zu transportieren. Die höhere Transportgeschwindigkeit kann mehr Schwingungen auf die Trägerschienen des Substratträgers übertragen, was aber mittels der schwingungsisolierten Lagerung der Substrat-Halteplatte kompensiert werden kann.By means of the substrate carrier described herein, it is possible, for example, to increase the transport speed of the substrate carrier through the processing system, and nevertheless to transport the substrates losslessly (for example without breakage losses). The higher transport speed can transmit more vibrations to the carrier rails of the substrate carrier, but this can be compensated for by means of the vibration-insulated mounting of the substrate holding plate.
Ausführungsbeispiele sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert.Embodiments are illustrated in the figures and are explained in more detail below.
Es zeigen
-
1 einen Substratträger in einer schematischen Draufsicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen; -
2A und2B jeweils einen Substratträger in einer schematischen Draufsicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen; -
3A einen Substratträger in einer schematischen Draufsicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen; -
3B einen Substratträger in einer schematischen Querschnittsansicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen; -
3C bis3E jeweils schematische Detail-Schnittansichten eines Substratträgers, gemäß verschiedenen Ausführungsformen; und -
4A und4B jeweils eine Prozessieranordnung in einer schematischen Ansicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen.
-
1 a substrate carrier in a schematic plan view, according to various embodiments; -
2A and2 B each a substrate carrier in a schematic plan view, according to various embodiments; -
3A a substrate carrier in a schematic plan view, according to various embodiments; -
3B a substrate carrier in a schematic cross-sectional view, according to various embodiments; -
3C to3E respectively schematic detail sectional views of a substrate carrier, according to various embodiments; and -
4A and4B each a processing arrangement in a schematic view, according to various embodiments.
In der folgenden ausführlichen Beschreibung wird auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, die Teil dieser bilden und in denen zur Veranschaulichung spezifische Ausführungsformen gezeigt sind, in denen die Erfindung ausgeübt werden kann. In dieser Hinsicht wird eine Richtungsterminologie wie etwa „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten“, „vorderes“, „hinteres“, usw. mit Bezug auf die Orientierung der beschriebenen Figur(en) verwendet. Da Komponenten von Ausführungsformen in einer Anzahl verschiedener Orientierungen positioniert werden können, dient die Richtungsterminologie zur Veranschaulichung und ist auf keinerlei Weise einschränkend. Es versteht sich, dass andere Ausführungsformen benutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es versteht sich, dass die Merkmale der hierin beschriebenen verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen miteinander kombiniert werden können, sofern nicht spezifisch anders angegeben. Die folgende ausführliche Beschreibung ist deshalb nicht in einschränkendem Sinne aufzufassen, und der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung wird durch die angefügten Ansprüche definiert.In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings, which form a part hereof, and in which is shown by way of illustration specific embodiments in which the invention may be practiced. In this regard, directional terminology such as "top", "bottom", "front", "back", "front", "rear", etc. is used with reference to the orientation of the figure (s) described. Because components of embodiments can be positioned in a number of different orientations, the directional terminology is illustrative and is in no way limiting. It is understood that others Embodiments may be used and structural or logical changes may be made without departing from the scope of the present invention. It should be understood that the features of the various exemplary embodiments described herein may be combined with each other unless specifically stated otherwise. The following detailed description is therefore not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is defined by the appended claims.
Im Rahmen dieser Beschreibung werden die Begriffe „verbunden“, „angeschlossen“ sowie „gekoppelt“ verwendet zum Beschreiben sowohl einer direkten als auch einer indirekten Verbindung, eines direkten oder indirekten Anschlusses sowie einer direkten oder indirekten Kopplung. In den Figuren werden identische oder ähnliche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen, soweit dies zweckmäßig ist.As used herein, the terms "connected," "connected," and "coupled" are used to describe both direct and indirect connection, direct or indirect connection, and direct or indirect coupling. In the figures, identical or similar elements are provided with identical reference numerals, as appropriate.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Substratträger zur Verwendung mit PVD(physikalische Gasphasenabscheidung)-Vakuumbeschichtungsanlagen bereitgestellt, z.B. zur Verwendung im horizontalen Transport von dünnen (z.B. mit einer Dicke von weniger als 1 mm), bruchgefährdeten Substraten (z.B. aufweisend ein Halbleitermaterial, z.B. Silizium-Wafer, oder Ähnliches).According to various embodiments, a substrate carrier is provided for use with PVD (physical vapor deposition) vacuum coating equipment, e.g. for use in the horizontal transport of thin (e.g., less than 1 mm thick), fragile substrates (e.g., comprising a semiconductor material, e.g., silicon wafers, or the like).
Bei PVD-Vakuumbeschichtungsanlagen für horizontalen Transport von dünnen Substraten (z.B. Si-Wafer) werden die Substrate üblicherweise auf einem so genannten Carrier (hierin als Substratträger bezeichnet) durch die Vakuumbeschichtungsanlage hindurch transportiert. Der Carrier kann beispielsweise in Transportrichtung beidseitig auf Schienen über aktiv angetriebene Transportrollen durch die Vakuumbeschichtungsanlage bewegt werden. Bei jedem Auftreffen der Vorderkante der Schienen des Carriers auf die angetriebenen Transportrollen werden die Schienen des Carriers in Schwingung versetzt. Amplitude und Frequenz der Schwingung sind beispielsweise abhängig vom Achsabstand der Transportrollen, der Transportgeschwindigkeit des Carriers, sowie der konstruktiven Gestaltung der Schienen und der Lauffläche der Transportrollen.In PVD vacuum deposition systems for the horizontal transport of thin substrates (e.g., Si wafers), the substrates are usually transported on a so-called carrier (referred to herein as substrate support) through the vacuum deposition equipment. The carrier can be moved, for example, in the transport direction on both sides on rails via actively driven transport rollers through the vacuum coating system. Each time the front edge of the carrier rails hits the driven transport rollers, the rails of the carrier vibrate. Amplitude and frequency of the vibration are dependent, for example, on the center distance of the transport rollers, the transport speed of the carrier, as well as the structural design of the rails and the running surface of the transport rollers.
Die Schwingungsanregung des Carriers ist technisch nicht völlig zu vermeiden. Die Schwingung überträgt sich bei herkömmlichen Carriern über die mechanischen Elemente des Carriers bis auf die getragenen Substrate und kann zum Bruch einzelner Substrate führen. Verschiedene konstruktive Maßnahmen am Carrier können vor allem zur Reduzierung der Schwingungsanregung führen, jedoch kann eine Anregung des Carriers zur Schwingung technisch nicht gänzlich vermieden werden und es besteht bei herkömmlichen Carriern ein Risiko, dass sich vorhandene Schwingungen vom Ort der Anregung (z.B. von der Trägerschiene) bis zu den Substraten übertragen können. Die Übertragung der Schwingungen von der Trägerschiene zu den Substraten wird bei herkömmlichen Carriern insbesondere durch einen von der Schiene bis zum Substrataufnehmer durchgängig vorhanden Form- und/oder Kraftschluss der mechanischen Elemente des Carriers, welche aus metallischen Werkstoffen, vorzugsweise aus Edelstahl gefertigt sind, ermöglicht.The vibrational excitation of the carrier is technically not completely avoidable. In the case of conventional carriers, the vibration is transmitted via the mechanical elements of the carrier down to the supported substrates and can lead to the breakage of individual substrates. Various constructive measures on the carrier can lead primarily to the reduction of vibration excitation, however, an excitation of the carrier to the vibration technically can not be completely avoided and there is a risk with conventional carriers that existing vibrations from the location of the excitation (eg from the carrier rail) can transfer to the substrates. The transmission of the vibrations from the carrier rail to the substrates is in conventional carriers in particular by a continuous from the rail to Substrataufnehmer present form and / or adhesion of the mechanical elements of the carrier, which are made of metallic materials, preferably made of stainless steel.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Carrier (Substratträger) bereitgestellt, bei welchem die Übertragung der technisch unvermeidbaren Erregerschwingung, erzeugt beispielsweise zwischen Transportrollen und Trägerschienen des Carriers, durch dämpfende Maßnahmen derart reduziert sind, dass die auf das jeweilige Substrat übertragene Schwingung in Amplitude und Frequenz soweit minimiert ist, dass die Bruchrate beschädigter Substrate reduziert wird. Ferner wird ein Carrier (Substratträger) bereitgestellt, der konstruktiv einfach aufgebaut ist, beispielsweise um dessen Herstellungskosten sowie die Wartungskosten gering zu halten.According to various embodiments, a carrier (substrate carrier) is provided in which the transmission of the technically unavoidable excitation oscillation generated, for example, between transport rollers and carrier rails of the carrier, are reduced by damping measures such that the oscillation transmitted to the respective substrate is minimized in amplitude and frequency is that the breakage rate of damaged substrates is reduced. Furthermore, a carrier (substrate carrier) is provided which has a structurally simple structure, for example in order to keep its manufacturing costs and maintenance costs low.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Carrier (Substratträger) bereitgestellt, bei dem die technisch bedingten Schwingungen durch schwingungsdämpfende Elemente (auch als Pufferelemente bezeichnet) nach Möglichkeit nicht oder nur mit verminderter Amplitude und verminderter Frequenz bis zum Substrat übertragen werden.According to various embodiments, a carrier (substrate carrier) is provided in which the technically induced vibrations are transmitted by vibration damping elements (also referred to as buffer elements) as far as possible not or only with reduced amplitude and reduced frequency to the substrate.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird zwischen dem Ort der Schwingungserregung (d.h. der Schiene) und dem Ort der Substrate (Substrataufnahme) keine mechanische Verbindung aus einem metallischen Werkstoff bereitgestellt, welche die Schwingungen ideal übertragen könnte. Die Montage der Substrataufnahme ist konstruktiv derart ausgestaltet, dass die mechanische Verbindung der Substrataufnahme zum nächsten Element (z.B. der Trägerschiene) über Schwingungsisolatoren (auch als Pufferelemente bezeichnet) erfolgt. An Stellen, an denen die mechanische Verbindung der Substrataufnahme zum nächsten Element (z.B. ein Substrataufnahmestabilisator) aus technisch- und wirtschaftlich sinnvollen Gründen aus metallischen Werkstoffen ausgeführt werden muss, wird über ebenfalls schwingungsdämpfende Entkoppler erreicht, dass der Substrataufnahmestabilisator schwingungsgedämpft dem ihm nächstfolgenden Element (z.B. der Trägerschiene) montiert ist.According to various embodiments, no mechanical connection of a metallic material is provided between the location of the vibration excitation (i.e., the rail) and the location of the substrates (substrate receiving), which could ideally transmit the vibrations. The mounting of the substrate holder is structurally designed such that the mechanical connection of the substrate holder to the next element (for example the carrier rail) takes place via vibration isolators (also referred to as buffer elements). At places where the mechanical connection of the substrate holder to the next element (eg a substrate receiving stabilizer) must be made of metallic materials for technically and economically reasonable reasons, is achieved via vibration-damping decouplers that the substrate recording stabilizer vibration damped him the next following element (eg Support rail) is mounted.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Härte der dämpfenden Elemente (z.B. der Pufferelemente) entsprechend angepasst sein oder werden. Beispielsweise können die dämpfenden Elemente ein Material aufweisen, das weicher oder elastischer ist, als das Material der Trägerschienen und/oder der Substrat-Halteplatte.According to various embodiments, the hardness of the damping elements (eg the buffer elements) may be adjusted accordingly. For example, the damping elements may comprise a material that is softer or more so is more elastic than the material of the carrier rails and / or the substrate holding plate.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Reduzierung der Bruchrate von transportierten Substraten verglichen mit herkömmlichen Carriern erreicht werden. Ferner kann eine Kosteneinsparung durch vereinfachte Bauteile des Carriers erreicht werden.According to various embodiments, a reduction in the breakage rate of transported substrates compared to conventional carriers can be achieved. Furthermore, a cost savings can be achieved by simplified components of the carrier.
Die entsprechenden passend zu dem Substratträger ausgestalteten Vakuumbeschichtungsanlagen können kostengünstiger bereitgestellt werden, z.B. kann der Achsabstand der Transportrollen, welcher ein wichtiges Kriterium zur Schwingungsanregung ist, vergrößert werden, da die Erregerschwingung durch dämpfende Maßnahmen deutlich bis zum Substrat gedämpft werden. Dies bedeutet, dass weniger erforderliche Transportrollen pro Länge der Vakuumbeschichtungsanlage notwendig sein können, was signifikante Kosteneinsparungen zur Folge hat.The corresponding vacuum coating equipment adapted to the substrate carrier may be provided at lower cost, e.g. For example, the center distance of the transport rollers, which is an important criterion for vibrational excitation, can be increased since the excitation oscillation is attenuated clearly by damping measures up to the substrate. This means that less required transport rollers per length of vacuum coating equipment may be needed, resulting in significant cost savings.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der hierin beschriebene schwingungsgedämpfte Carrier derart eingerichtet sein, das ein automatisiertes Laden/Entladen der Substrate möglich ist. Beispielsweise können die Substrate mit oder ohne Halterahmen auf die Substrat-Halteplatte aufgelegt oder in Aussparungen der Substrat-Halteplatte eingelegt werden. Dazu kann beispielsweise ein Roboterarm mit Sauggreifer verwendet werden.According to various embodiments, the vibration-damped carrier described herein may be configured such that automated loading / unloading of the substrates is possible. For example, the substrates can be placed with or without holding frame on the substrate holding plate or inserted into recesses of the substrate holding plate. For this purpose, for example, a robot arm with suction pads can be used.
Der Substratträger
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen weist der Substratträger
Die Abstandshalteanordnung
Zwischen den Trägerschienen
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Substratträger
Im Folgenden werden verschiedene Modifikationen und Konfigurationen des Substratträgers
Wie in
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die Haltestrukturen
Wie in
Zum Lagern der weiteren Substrat-Halteplatte
Entsprechend können auch weitere Verbindungsstrukturen
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann zumindest eine der Verbindungsstrukturen
Wie in
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die Trägerschienen
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Abstandshalter
Die Substrat-Halteplatten
Wie in
Wie in
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Abstandshalter
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die jeweilige Substrat-Halteplatte
Jede der Haltestrukturen
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen werden Pufferelemente
Wie in
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Substrat-Halteplatte
Die Bauhöhe (z.B. in Richtung
Es versteht sich, dass es verschiedene geeignete Möglichkeiten gibt, die Substrat-Halteplatte
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können auch die Verbindungsstrukturen
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann es hilfreich sein, die Pufferelemente zum schwingungsisolierten Lagern der Substrat-Halteplatte
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann zumindest ein Klemmelement
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann zumindest ein Klemmelement
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann auch die Hülse
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Prozessieranordnung
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Substratträger
In dem Prozessierbereich
Wie in
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Prozessieranordnung
Beispielsweise können als Prozessiervorrichtung
Wie vorangehend beschrieben ist, kann der Substratträger
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Prozessierkammer
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Substratträger
Eine technisch notwendige Verschiebung der Substrataufnahmeplatte (z.B. durch Erwärmung) in x-y-Richtung (z.B. in Richtung
Die beiden Schienen (auch als Trägerschienen
Der Substrataufnahmestabilisator (auch als Stabilisatoranordnung
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016119712.2A DE102016119712A1 (en) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | Substrate carrier and processing arrangement |
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---|---|---|---|
DE102016119712.2A DE102016119712A1 (en) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | Substrate carrier and processing arrangement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE102016119712A1 true DE102016119712A1 (en) | 2018-04-19 |
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ID=61765226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE102016119712.2A Withdrawn DE102016119712A1 (en) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | Substrate carrier and processing arrangement |
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DE (1) | DE102016119712A1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012202715A1 (en) * | 2012-02-03 | 2013-08-08 | Von Ardenne Anlagentechnik Gmbh | Vacuum processing system for treatment of substrates, has pressure separation device with separation element, which is extended in direction transverse to transport direction of substrates, by extending formation of gap on substrate |
DE102015102475A1 (en) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | Von Ardenne Gmbh | Substrate carrier for flat substrates |
-
2016
- 2016-10-17 DE DE102016119712.2A patent/DE102016119712A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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