DE102016118032A1

DE102016118032A1 - Drive unit and wheelchair with drive unit

Info

Publication number: DE102016118032A1
Application number: DE102016118032.7A
Authority: DE
Inventors: Andreas Biederstädt; Thomas Brendel; Heinrich Perk
Original assignee: Otto Bock Mobility Solutions GmbH
Current assignee: Otto Bock Mobility Solutions GmbH
Priority date: 2016-09-23
Filing date: 2016-09-23
Publication date: 2018-01-11

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit zur lösbaren Verbindung mit einem auch manuell über die Antriebsräder (1, 2) antreibbaren Rollstuhl (100), mit zwei je eine Ausgangswelle (11, 21) aufweisenden, zu einer Einheit zusammengefassten Elektromotoren (10, 20), wobei jede Ausgangswelle (11, 21) an ihrem freien Ende mit einer Kupplung (12, 22) zur Verbindung mit einer Antriebsachse (1a, 2a) eines Antriebsrades (1, 2) versehen ist.The invention relates to a drive unit for detachable connection to a wheelchair (100) which can also be driven manually via the drive wheels (1, 2), having two electric motors (10, 20) each having an output shaft (11, 21), combined to form a unit each output shaft (11, 21) at its free end with a coupling (12, 22) for connection to a drive axle (1a, 2a) of a drive wheel (1, 2) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit zur lösbaren Verbindung mit einem auch manuell über die Antriebsräder antreibbaren Rollstuhl, mit zwei je eine Ausgangswelle aufweisenden, zu einer Einheit zusammengefassten Elektromotoren, und einen Rollstuhl mit einer solchen Antriebseinheit. The invention relates to a drive unit for releasable connection with a manually driven by the drive wheels wheelchair, with two each having an output shaft, combined into a single unit electric motors, and a wheelchair with such a drive unit.

Eine solche Antriebseinheit ist beispielsweise aus der DE 42 02 687 A1 bekannt.Such a drive unit is for example from the DE 42 02 687 A1 known.

Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche Antriebseinheiten bekannt, mit denen ansonsten auch nur manuell antreibbare Rollstühle angetrieben werden können. Numerous drive units are known from the prior art, with which otherwise only manually driven wheelchairs can be driven.

Aus der DE 44 32 733 A1 ist eine Antriebseinheit für einen motorbetriebenen Rollstuhl bekannt. Die Antriebseinheit weist einen Elektromotor mit einer von dem Motor antreibbaren Welle auf, wobei die Welle so konstruiert ist, dass darauf ein Rollstuhl-Antriebsrad angebracht werden kann. Zwischen dem Motor und der Welle ist ein Drehzahlverringerungsgetriebe angeordnet. Eine Antriebswelle des Motors verläuft im Wesentlichen senkrecht zu der Welle in das Drehzahlverringerungsgetriebe. Je Antriebsrad ist eine separate, dem Antriebsrad zugeordnete Antriebseinheit vorgesehen. Bei einem Ein- und Ausbau der Antriebseinheit erweist sich die Konstruktion jedoch als aufwendig, zudem muss jede Antriebseinheit separat gehandhabt werden. From the DE 44 32 733 A1 is known a drive unit for a motorized wheelchair. The drive unit comprises an electric motor with a shaft drivable by the motor, the shaft being constructed so that a wheelchair drive wheel can be mounted thereon. Between the engine and the shaft, a speed reduction gear is arranged. A drive shaft of the engine extends substantially perpendicular to the shaft in the speed reduction gearbox. Each drive wheel is a separate, the drive wheel associated drive unit is provided. When installing and removing the drive unit, however, the construction proves to be expensive, also each drive unit must be handled separately.

Aus der DE 195 27 710 A1 ist eine Vorrichtung zur Befestigung eines Rades an einem Rollstuhl bekannt. Jedes Rad weist eine ausgedehnte Nabe auf, in der ein Radnabenmotor und weitere Steuerungselemente untergebracht sein können. Auch in diesem Fall muss eine separate Handhabung der Radnabenmotoren bei einem Einund Ausbau erfolgen, was aufwendig ist.From the DE 195 27 710 A1 a device for attaching a wheel to a wheelchair is known. Each wheel has an extended hub in which a wheel hub motor and other controls can be housed. Also in this case, a separate handling of the wheel hub motors must be done in a mounting and dismounting, which is expensive.

Die US 8,727,048 B2 betrifft einen Rollstuhl mit zwei Antriebsrädern, die jeweils von einem Radnabenmotor antreibbar sind. Eine die Radnabenmotoren verbindende Achse verläuft durch ein Batteriegehäuse, das einen Griff aufweist, mittels dessen eine Antriebseinheit bestehend aus Antriebsrädern, Radnabenmotoren, Achse und Batteriegehäuse getragen werden kann, nachdem diese vom Rollstuhl gelöst wurde. Aufgrund der sich in dem Batteriegehäuse befindenden Batterien und der Radnabenmotoren ist die Einheit vergleichsweise schwer und damit aufwendig in der Handhabung.The US 8,727,048 B2 relates to a wheelchair with two drive wheels which are each driven by a wheel hub motor. An axis connecting the wheel hub motors passes through a battery housing having a handle by means of which a drive unit consisting of drive wheels, wheel hub motors, axle and battery housing can be carried after it has been released from the wheelchair. Due to the batteries located in the battery housing and the wheel hub motors, the unit is relatively heavy and therefore expensive to handle.

Die US 5,291,959 betrifft einen manuell antreibbaren Rollstuhl mit einer lösbaren Antriebseinheit, die als Ersatz für die manuell antriebbaren Antriebsräder des Rollstuhles an den Rollstuhl befestigt wird. Die Antriebseinheit weist zwei Elektromotoren auf, die jeweils ein mit der Antriebseinheit verbundenes Antriebsrad antreiben. Ein manueller Betrieb des Rollstuhls ist mit der vorgeschlagenen Antriebseinheit nicht mehr möglich. The US 5,291,959 relates to a manually driven wheelchair with a detachable drive unit, which is attached to the wheelchair as a replacement for the manually driven drive wheels of the wheelchair. The drive unit has two electric motors which each drive a drive wheel connected to the drive unit. A manual operation of the wheelchair is no longer possible with the proposed drive unit.

Die US 2009/0078482 A1 betrifft einen elektrischen Rollstuhl mit einer Antriebseinheit, die zwei Elektromotoren zum Antreiben der Antriebsräder aufweist. Zwischen zumindest einem Motor und dem von diesem Motor antreibbaren Antriebsrad ist ein Getriebe angeordnet. The US 2009/0078482 A1 relates to an electric wheelchair with a drive unit having two electric motors for driving the drive wheels. Between at least one motor and the drive wheel drivable by this motor, a transmission is arranged.

Die bekannten Antriebseinheiten weisen jeweils unterschiedliche Nachteile auf, indem sie entweder komplex aufgebaut, schwer und/oder schwer handhabbar sind, was für einen Rollstuhlfahrer eine zusätzliche Belastung darstellt. Wünschenswert ist daher, diese Nachteile zu verringern. Weiterhin wünschenswert bei derartigen Antriebseinheiten ist, dass diese möglichst unauffällig an beispielsweise einem Rahmen eines Rollstuhls befestigt werden können, so dass für einen Betrachter nicht sofort erkennbar ist, dass der Rollstuhl eine den Vortrieb unterstützende Antriebseinheit aufweist. Um den manuell antreibbaren Rollstuhl verstauen und transportieren zu können, ist es notwendig die Antriebseinheit beispielsweise manuell vom Rollstuhl zu lösen, um den Rollstuhl möglichst kompakt zusammenklappen zu können. Dabei ist es für den Rollstuhlfahrer hilfreich, wenn die Antriebseinheit möglichst leicht ausgebildet ist, so dass diese beispielsweise mit nur einer Hand vom Rahmen gelöst und auch mit nur einer Hand abgenommen und abgelegt werden kann. Hinsichtlich einer guten Greifbarkeit, Handhabbarkeit und Tragbarkeit ist es weiterhin wünschenswert, wenn die Antriebseinheit möglichst kompakt ausgestaltet ist und sich ein Großteil der Gesamtmasse der Antriebseinheit möglichst nahe an der Stelle befindet, an der die Antriebseinheit gegriffen werden kann. So können Kippmomente wie bei einer Hantel weitestgehend ausgeschlossen werden. Eine derartig ausgestaltete Antriebseinheit könnte einfach und sicher von dem Rollstuhlfahrer bewegt werden. Besonders wünschenswert ist eine Antriebseinheit, die in einem Stück handhabbar ist und eine besonders einfache Konstruktion zum Übertragen eines Antriebsmomentes auf die Antriebsräder aufweist. The known drive units each have different disadvantages in that they are either complex, heavy and / or difficult to handle, which represents an additional burden for a wheelchair user. It is therefore desirable to reduce these disadvantages. Further desirable in such drive units is that they can be attached as inconspicuously as possible to, for example, a frame of a wheelchair, so that it is not immediately apparent to a viewer that the wheelchair has a propulsion assisting drive unit. In order to store and transport the manually driven wheelchair, it is necessary, for example, to manually disengage the drive unit from the wheelchair in order to be able to fold the wheelchair as compactly as possible. It is helpful for the wheelchair user, if the drive unit is designed as light as possible, so that it can be solved, for example, with only one hand from the frame and removed and stored with just one hand. With regard to a good gripping, handling and portability, it is further desirable if the drive unit is designed as compact as possible and a large part of the total mass of the drive unit is as close as possible to the point at which the drive unit can be used. So tilting moments as a dumbbell can be largely excluded. Such a designed drive unit could be easily and safely moved by the wheelchair user. Particularly desirable is a drive unit which can be handled in one piece and has a particularly simple construction for transmitting a drive torque to the drive wheels.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Antriebseinheit unter Vermeidung der bekannten Nachteile zu verbessern.The invention has for its object to improve the known drive unit while avoiding the known disadvantages.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich eine gattungsgemäße Antriebseinheit dadurch aus, dass jede Ausgangswelle an ihrem freien Ende mit einer Kupplung zur Verbindung mit einer Antriebsachse eines Antriebsrades versehen ist. To solve this problem, a generic drive unit is characterized in that each output shaft is provided at its free end with a coupling for connection to a drive axle of a drive wheel.

Die Antriebseinheit ist dadurch vorteilhafterweise sehr kompakt und kann in der Nähe der Antriebsachsen der Antriebsräder angeordnet werden, so dass für einen Betrachter nicht auf den ersten Blick erkennbar ist, dass ein Rollstuhl mit der erfindungsgemäßen Antriebseinheit ausgestattet ist. Weiterhin vorteilhaft ist, dass von den Ausgangswellen bereitgestellte Antriebsmomente lediglich über die Kupplung an die Antriebsräder übertragen werden müssen, was eine direkte und insbesondere verlustarme Übertragung der bereitgestellten Antriebsleistung an die Antriebsräder ermöglicht. Die Antriebseinheit ist dadurch einfach konstruiert, effizient und ermöglicht eine besonders präzise Bereitstellung der abrufbaren Antriebsleistung. The drive unit is characterized advantageously very compact and can close to the Drive axles of the drive wheels are arranged so that it is not obvious to a viewer at first glance that a wheelchair is equipped with the drive unit according to the invention. It is furthermore advantageous that drive torques provided by the output shafts only have to be transmitted to the drive wheels via the clutch, which enables a direct and, in particular, low-loss transmission of the provided drive power to the drive wheels. The drive unit is thus easily constructed, efficient and enables a particularly precise provision of the retrievable drive power.

Vorzugsweise weist die Antriebseinheit neben ihrer kompakten Ausgestaltung ein Gewicht von weniger als 7kg, vorzugsweise weniger als 6kg, besonders bevorzugt weniger als 5kg auf. Dadurch ist die Antriebseinheit auch von weniger kräftigen Personen recht gut handhabbar.Preferably, the drive unit in addition to its compact design, a weight of less than 7kg, preferably less than 6kg, more preferably less than 5kg. As a result, the drive unit is easy to handle even by less powerful persons.

Im Rahmen der vorliegenden Beschreibung wird unter dem Merkmal, dass die Antriebseinheit zur lösbaren Verbindung mit einem auch manuell über die Antriebsräder antreibbaren Rollstuhl ausgebildet ist, insbesondere verstanden, dass der Rollstuhl ein manuell, d.h. ein ausschließlich durch Schieben oder durch Antreiben der Antriebsräder über die Hände des Rollstuhlfahrers antreibbarer Rollstuhl ist. Ein derartiger Rollstuhl kann mit der erfindungsgemäßen Antriebseinheit nachgerüstet werden, er bleibt aber weiterhin manuell antreibbar. Es ist möglich und gemäß einer bevorzugten Ausführungsform auch vorgesehen, dass die Antriebseinheit erst dann den Rollstuhl antreibt, wenn der Rollstuhl manuell angetrieben wird. Die Antriebseinheit dient damit insbesondere zur Teil-Unterstützung des manuellen Antriebs des Rollstuhls und damit zur Entlastung des Rollstuhlfahrers. Es ist optional oder zusätzlich ebenso möglich, eine Vollunterstützung bereitzustellen. Hierzu ist eine Ansteuerelektronik und ein Joystick vorzusehen, der von dem Rollstuhlfahrer bedient werden kann, um den Rollstuhl anzutreiben, ohne die Antriebsräder händisch antreiben zu müssen.In the context of the present description, the feature that the drive unit is designed for releasable connection to a wheelchair which can also be driven manually via the drive wheels, is understood to mean, in particular, that the wheelchair is operated manually, i. a wheelchair drivable exclusively by pushing or by driving the driving wheels over the hands of the wheelchair user. Such a wheelchair can be retrofitted with the drive unit according to the invention, but it still remains manually driven. It is possible and according to a preferred embodiment also provided that the drive unit drives the wheelchair only when the wheelchair is driven manually. The drive unit thus serves in particular to partially support the manual drive of the wheelchair and thus to relieve the wheelchair user. It is optional or additionally possible to provide full support. For this purpose, a control electronics and a joystick should be provided, which can be operated by the wheelchair user to drive the wheelchair without having to drive the drive wheels manually.

Unter dem Merkmal, dass die Elektromotoren zu einer Einheit zusammengefasst sind, wird insbesondere verstanden, dass die Elektromotoren in einem gemeinsamen Gehäuse nebeneinander angeordnet sind. Es ist grundsätzlich möglich jeden Elektromotor in einem separaten Gehäuse unterzubringen und die Gehäuse im Anschluss aneinander zu befestigen, diese Lösung ist aber weniger kompakt. Under the feature that the electric motors are combined to form a unit, is understood in particular that the electric motors are arranged side by side in a common housing. It is basically possible to accommodate each electric motor in a separate housing and to fasten the housings following each other, but this solution is less compact.

Unter dem Merkmal, dass jede Ausgangswelle an ihrem freien Ende mit einer Kupplung zur Verbindung einer Antriebsachse eines Antriebsrades versehen ist, wird insbesondere verstanden, dass die Kupplung zum Übertragen eines von der jeweiligen Ausgangswelle bereitgestellten Antriebsmomentes auf die Antriebsachse des Antriebsrades ausgebildet ist. Die Kupplung befindet sich vorzugsweise in einer zur Längserstreckung der Antriebsachse fluchtenden Position. Weiter bevorzugt ist die Kupplung ausgebildet, um unmittelbar, das heißt ohne zwischengeschaltete Drehzahlanpassungsgetriebe, zwischen Ausgangswelle und Antriebsachse angeordnet zu werden. Es ist möglich und gemäß einer bevorzugten Ausführungsform auch vorgesehen, dass die Kupplung nicht nur zum Übertragen des Antriebsmomentes auf das Antriebsrad ausgebildet ist, sondern auch eine axiale und/oder radiale Sicherung bereitstellt, die ein Verrutschen der Ausgangswelle und der Antriebsachse relativ zueinander verhindert. Under the feature that each output shaft is provided at its free end with a coupling for connecting a drive axle of a drive wheel, is understood in particular that the clutch is designed to transmit a provided by the respective output shaft drive torque to the drive axle of the drive wheel. The coupling is preferably located in a position aligned with the longitudinal extent of the drive axis. More preferably, the clutch is designed to be arranged directly between output shaft and drive axle, ie without intermediate speed-change gearboxes. It is possible and according to a preferred embodiment also provided that the coupling is not only designed to transmit the drive torque to the drive wheel, but also provides an axial and / or radial securing, which prevents slippage of the output shaft and the drive axle relative to each other.

Unter einem manuell über die Antriebsräder antreibbaren Rollstuhl wird allgemein eine Mobilitätshilfe verstanden, die von körperlich beeinträchtigten, insbesondere gehbehinderten Personen durch manuelles Antreiben der Antriebsräder verfahrbar sind. Neben einem Rollstuhl im klassischen Sinn, kann es sich beispielsweise auch um einen Buggy, insbesondere für gehbehinderte Kinder, oder um einen Rollator oder eine sonstige Transporteinrichtung handeln. Under a manually driven by the drive wheels wheelchair is generally understood a mobility aid that can be moved by physically impaired, in particular handicapped persons by manually driving the drive wheels. In addition to a wheelchair in the classical sense, it can for example also be a buggy, especially for handicapped children, or a walker or other transport device.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Ausgangswellen an ihren freien Enden hohl ausgebildet. Es ist dadurch möglich und gemäß einer bevorzugten Ausführungsform auch vorgesehen, dass die Antriebsachsen der Antriebsräder in die Hohlräume der Ausgangswellen eingesteckt und mit der Ausgangswelle verbunden werden können. In an advantageous embodiment of the invention, the output shafts are hollow at their free ends. It is thereby possible and according to a preferred embodiment also provided that the drive axles of the drive wheels can be inserted into the cavities of the output shafts and connected to the output shaft.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind in den Hohlräumen der Ausgangswellen und/oder an den Antriebsachsen der Antriebsräder Mittel zum Übertragen der Antriebsmomente angeordnet. According to a preferred embodiment, means for transmitting the drive torques are arranged in the cavities of the output shafts and / or on the drive axles of the drive wheels.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Ausgangswellen koaxial angeordnet. Dadurch können die Elektromotoren zu einer besonders kompakten Einheit zusammengefasst werden, da beispielsweise die zu den die Ausgangswellen aufweisenden Seiten gegenüberliegenden Seiten aneinander liegen können. Durch die koaxiale Anordnung der Ausgangswellen wird weiterhin vorteilhafterweise erreicht, dass auch bei situationsbedingt ungleichen auf die Antriebsräder übertragenen Antriebsmomenten ein komfortabler Antrieb ermöglicht wird, ohne dass beispielsweise ein Rucken oder Rütteln spürbar ist. Vorzugsweise befindet sich über 80% der Masse, besonders bevorzugt über 90% der Masse der Antriebseinheit im Bereich der Elektromotoren, also beispielsweise in einem gedachten Rahmen, der in axialer Richtung durch einen Rand der Elektromotoren begrenzt ist. Die Antriebseinheit weist so beim Handhaben allenfalls geringe Kippmomente auf, was sehr komfortabel ist. In a preferred embodiment of the invention, the output shafts are arranged coaxially. As a result, the electric motors can be combined into a particularly compact unit, since, for example, the sides facing the output shafts may be adjacent to each other. Due to the coaxial arrangement of the output shafts it is furthermore advantageously achieved that a comfortable drive is made possible even in the event of uneven drive torques transmitted to the drive wheels as a result of the situation without, for example, jerking or shaking being noticeable. Preferably, more than 80% of the mass, particularly preferably more than 90%, of the mass of the drive unit is in the region of the electric motors, that is to say, for example, in an imaginary frame, which is delimited in the axial direction by an edge of the electric motors. The drive unit has so when handling at most low tilting moments, which is very comfortable.

Vorzugsweise weist die Antriebseinheit die Form einer Hülse, eines Quaders oder eine sonstige Form auf, die vorzugsweise über einen Teil der Länge der Antriebseinheit, besonders bevorzugt über die gesamte Länge einen konstanten Querschnitt aufweist. Insbesondere vorzugsweise weist die Antriebseinheit einen Durchmesser oder Querschnitt von weniger als 10cm, insbesondere weniger als 7cm, besonders bevorzugt weniger als 5cm auf und ist dadurch besonders gut, insbesondere auch von Kinderhänden, greifbar und handhabbar. The drive unit preferably has the form of a sleeve, a cuboid or another shape which preferably has a constant cross-section over part of the length of the drive unit, particularly preferably over the entire length. In particular, the drive unit preferably has a diameter or cross section of less than 10 cm, in particular less than 7 cm, particularly preferably less than 5 cm, and is thereby particularly good, in particular also accessible to children, tangible and manageable.

Bevorzugt ist jede Ausgangswelle zweiteilig ausgebildet, wobei die beiden Teile einer Ausgangswelle gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform über ein Kardangelenk miteinander verbunden sind. Auf diese Weise ist es vorteilhafterweise möglich, die Ausgangswellen und die Antriebsachsen räumlich zu trennen, insbesondere die Elektromotoren an vorzugsweise einer höheren Position relativ zu den Antriebsachsen der Antriebsräder, beispielsweise unmittelbar unter der Sitzfläche des Rollstuhls, anzuordnen. Die beiden Teile jeder Ausgangswelle können in beliebigen Winkeln zueinander angeordnet werden. Es ist möglich, die beiden Teile senkrecht zueinander anzuordnen, wobei das erste Teil beispielsweise koaxial zu der Ausgangswelle angeordnet ist und das zweite Teil an einem freien Ende des ersten Teils beispielsweise über ein Stirnradgetriebe verbunden ist. An dem freien Ende des zweiten Teils kann ein Kardangelenk und eine daran befestige Kupplung zur Verbindung mit der Antriebsachse des Antriebsrades angeordnet sein. Die Verbindung der beiden Teile einer Ausgangswelle über ein Kardangelenk ermöglicht eine Anordnung in einem vorgegebenen Winkel der beiden Teile zueinander. Es ist weiterhin möglich und gemäß einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass zumindest eines der beiden Teile als Kardanwelle ausgebildet ist, wobei die Kardanwelle weiter bevorzugt in ihrer Länge verstellbar ist, so dass die Antriebseinheit relativ zu den Antriebsachsen der Antriebsräder beliebig in der Höhe positionierbar ist. Es ist so weiterhin möglich, auch bei kleinen Antriebsrädern die Antriebseinheit in der Nähe des Sitzes insbesondere unmittelbar darunter, anzuordnen und zu befestigen. Preferably, each output shaft is formed in two parts, wherein the two parts of an output shaft are connected to each other via a universal joint according to another preferred embodiment. In this way, it is advantageously possible to spatially separate the output shafts and the drive axles, in particular to arrange the electric motors at preferably a higher position relative to the drive axles of the drive wheels, for example immediately below the seat surface of the wheelchair. The two parts of each output shaft can be arranged at any angle to each other. It is possible to arrange the two parts perpendicular to each other, wherein the first part is arranged for example coaxially with the output shaft and the second part is connected at a free end of the first part, for example via a spur gear. At the free end of the second part, a universal joint and a coupling attached thereto can be arranged for connection to the drive axle of the drive wheel. The connection of the two parts of an output shaft via a universal joint allows an arrangement in a predetermined angle of the two parts to each other. It is also possible and provided according to a preferred embodiment that at least one of the two parts is designed as a propeller shaft, wherein the propeller shaft is further preferably adjustable in length, so that the drive unit can be positioned in height relative to the drive axles of the drive wheels. It is also possible, even with small drive wheels, the drive unit in the vicinity of the seat, especially immediately below, to arrange and secure.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Antriebseinheit zwei Kopplungsmittel zur Verbindung mit einem Rahmen des Rollstuhls auf. Vorzugsweise ist weiterhin vorgesehen, dass mittels der Kopplungsmittel eine Verriegelung am Rahmen und/oder Sitz erfolgt und dass das von den Motoren aufgebrachte Drehmoment am Rahmen und/oder Sitz abstützbar ist. In a preferred embodiment of the invention, the drive unit has two coupling means for connection to a frame of the wheelchair. Preferably, it is further provided that by means of the coupling means is a lock on the frame and / or seat and that the torque applied by the motors on the frame and / or seat can be supported.

Vorzugsweise ist jedes Kopplungsmittel ausgebildet zum Verbinden und Verriegeln der Antriebseinheit mit dem Rahmen. Es ist aber auch möglich und gemäß einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass auf Seite jeder Ausgangswelle zwei Kopplungsmittel angeordnet sind, wobei ein Kopplungsmittel zum Verbinden der Antriebseinheit mit dem Rahmen und das andere Kopplungsmittel zum Verriegeln ausgebildet ist. Preferably, each coupling means is designed for connecting and locking the drive unit to the frame. But it is also possible and provided according to a preferred embodiment that two coupling means are arranged on the side of each output shaft, wherein a coupling means for connecting the drive unit to the frame and the other coupling means is designed for locking.

Unter dem Merkmal, dass die Antriebseinheit zwei Kopplungsmittel zur Verbindung mit einem Rahmen des Rollstuhls aufweist, wird insbesondere verstanden, dass die Kopplungsmittel den Rahmen zumindest teilweise kontaktieren und eine translatorische und/oder rotatorische Bewegung der Antriebseinheit relativ zu dem Rahmen eingeschränkt zulassen. The feature that the drive unit has two coupling means for connection to a frame of the wheelchair, is understood in particular to mean that the coupling means at least partially contact the frame and permit a translational and / or rotational movement of the drive unit relative to the frame.

Vorzugsweise sind die Kopplungsmittel zur Verbindung mit einem Rahmen des Rollstuhls radial zumindest teilweise umlaufend an einem axialen Endbereich einer die Ausgangswelle umschließenden Gehäusehülse angeordnet. Preferably, the coupling means are arranged for connection to a frame of the wheelchair radially at least partially circumferentially at an axial end portion of a housing sleeve enclosing the output shaft.

Als Kopplungsmittel können beispielsweise Aufnahmenuten an der Ausgangswelle oder einer Gehäusehülse, die die jeweilige Ausgangswelle umgibt, eingearbeitet sein, in die beispielsweise ein Rahmenblech ein- und wieder aussteckbar ist. Insbesondere sind die Kopplungsmittel derart ausgebildet, dass die Antriebseinheit in bevorzugt nur einer Richtung von dem Rahmen entnehmbar ist. Eine Verriegelung mittels des Kopplungsmittels zur Verbindung mit einem Rahmen und/oder mittels eines zweiten Kopplungsmittels zur Verriegelung bewirkt eine Bewegungssperre der Antriebseinheit auch in diese Richtung. Die Antriebseinheit weist dann keinen Freiheitsgrad mehr gegenüber dem Rahmen auf. As a coupling means, for example, receiving grooves on the output shaft or a housing sleeve which surrounds the respective output shaft may be incorporated, in which, for example, a frame plate on and can be removed again. In particular, the coupling means are designed such that the drive unit can be removed from the frame in preferably only one direction. A lock by means of the coupling means for connection to a frame and / or by means of a second coupling means for locking causes a movement lock of the drive unit also in this direction. The drive unit then has no more degree of freedom relative to the frame.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die aus den Motoren bestehende Einheit einen Handgriff auf, der auch zum Betätigen der Kopplungsmittel ausgebildet ist. Insbesondere ist der Handgriff ausgebildet zum Betätigen der Kopplungsmittel zum Verriegeln der Antriebseinheit mit dem Rahmen des Rollstuhls. Mittels des Handgriffs ist die Antriebseinheit bequem von dem Rahmen des Rollstuhls entnehmbar und/oder wieder einbaubar. Vorteilhafterweise ist ein Verbinden und Verriegeln der Antriebseinheit mit dem Rahmen sowie allgemein auch die Entnahme und der Einbau mit nur einer Hand möglich. In a preferred embodiment of the invention, the unit consisting of the motors has a handle, which is also designed to actuate the coupling means. In particular, the handle is designed for actuating the coupling means for locking the drive unit to the frame of the wheelchair. By means of the handle, the drive unit is conveniently removed from the frame of the wheelchair and / or re-installable. Advantageously, a connection and locking of the drive unit with the frame and generally also the removal and installation with only one hand is possible.

Die Ausgangswellen sind vorzugsweise mit den Antriebsachsen der Antriebsräder verschraubt. Dadurch können die Antriebsmomente betriebssicher von den Ausgangswellen auf die Antriebsachsen übertragen werden. Es ist auch möglich, die Antriebsachsen derart auszubilden, dass sie durch eine beispielsweise durch die Radnabe gesteckte Schraube aufspreizbar ist und so kraftschlüssig und/oder formschlüssig mit der Ausgangswelle verbunden wird. Ebenso möglich ist es, dass die Antriebsachsen und/oder die Ausgangswellen ein zueinander korrespondierendes Formschlussprofil aufweisen, das beim Verspannen ineinandergreift und so eine Übertragung des Antriebsmoments und/oder eine axiale Sicherung zueinander ermöglicht. The output shafts are preferably bolted to the drive axles of the drive wheels. As a result, the drive torque can be reliably transmitted from the output shafts to the drive axles. It is also possible to design the drive axles in such a way that they can be expanded by a screw inserted through the wheel hub, for example, and thus connected to the output shaft in a positively locking and / or form-fitting manner. It is equally possible that the drive axles and / or the output shafts have a mutually corresponding positive locking profile, which engages during clamping and thus enables a transmission of the drive torque and / or an axial securing each other.

Ein Rollstuhl mit einem Rahmen, zwei Antriebsrädern, mindestens einem Lenkrad sowie einem Sitz zeichnet sich durch eine erfindungsgemäße Antriebseinheit aus, die lösbar mit dem Rahmen verbunden ist. Die bereits zu der Antriebseinheit für einen Rollstuhl genannten Vorteile gelten entsprechend auch für den Rollstuhl.A wheelchair with a frame, two drive wheels, at least one steering wheel and a seat is characterized by a drive unit according to the invention, which is detachably connected to the frame. The advantages already mentioned for the drive unit for a wheelchair also apply accordingly to the wheelchair.

Unter dem Merkmal, dass die Antriebseinheit lösbar mit dem Rahmen verbunden ist, wird insbesondere verstanden, dass es sich bei dem Rahmen um ein beliebiges Gestell des Rollstuhls handelt. Dies kann beispielsweise ein Rahmen des Chassis, der Sitzfläche, der Rückenlehne oder ein sonstiges Zusatzbauteil sein, das an einem der vorgenannten Rahmen befestigt ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Rahmen und den Rahmen des Chassis, da dieser in der Regel gegenüber beispielsweise dem Rahmen der Sitzfläche oder Rückenlehne nicht in seiner Position verstellbar, beispielsweise verschwenkbar ist. Es ist aber ebenso möglich, die Antriebseinheit an verstellbaren Rahmen des Rollstuhls zu befestigen, dann sind jedoch Ausgleichselemente in einem Kraftfluss zwischen der Antriebseinheit und der Antriebsachse des Antriebsrades vorzusehen. Ein solches Ausgleichselement kann beispielsweise eine längenverstellbare Kardanwelle sein.Under the feature that the drive unit is detachably connected to the frame, it is understood in particular that the frame is an arbitrary frame of the wheelchair. This may for example be a frame of the chassis, the seat, the backrest or any additional component which is attached to one of the aforementioned frame. Preferably, it is in the frame and the frame of the chassis, as this is not adjustable in position, for example, compared to, for example, the frame of the seat or backrest, for example, is pivotable. But it is also possible to attach the drive unit to adjustable frame of the wheelchair, but then compensation elements are provided in a power flow between the drive unit and the drive axle of the drive wheel. Such a compensating element may for example be a length-adjustable propeller shaft.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Rahmen zwei Gabeln mit je einem Verriegelungsmittel auf. Die Gabeln sind bevorzugt ausgebildet zum Aufnehmen von den freien Enden der Ausgangswellen. In a preferred embodiment, the frame has two forks, each with a locking means. The forks are preferably configured to receive from the free ends of the output shafts.

Vorzugsweise sind die Gabeln so ausgebildet, dass die Ausgangswellen mittels einer translatorischen Bewegung in die Gabeln eingeführt, um anschließend mit dem Verriegelungsmittel mit dem Rahmen verriegelt werden können. Preferably, the forks are designed so that the output shafts are inserted into the forks by means of a translational movement, in order subsequently to be locked to the locking means with the frame.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Verriegelungsmittel eine verschwenkbare Lasche. Weiterhin bevorzugt ist die Lasche federbelastet und/oder über einen Elektromotor verschwenkbar. Die verschwenkbare Lasche ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sie ein Einführen der Ausgangswellen in die Gabeln ermöglicht und dann zum Verhindern eines Auswanderns entgegen der Einführrichtung und/oder einer Rotation der Ausgangswelle relativ zu dem Rahmen zum Verriegeln gegen die Ausgangswelle oder eine die Ausgangswelle umgebende Gehäusehülse verschwenkbar ist. In a preferred embodiment of the invention, the locking means is a pivotable tab. Further preferably, the tab is spring-loaded and / or pivotable via an electric motor. The pivotable tab is preferably configured to permit insertion of the output shafts into the forks and then to pivot to prevent emigration against the direction of insertion and / or rotation of the output shaft relative to the frame for locking against the output shaft or a housing sleeve surrounding the output shaft is.

Die federbelastete Lasche weist vorzugsweise einen beispielsweise über einen Daumen betätigbaren Betätigungsvorsprung auf, mittels dem die Verriegelung unter Überwindung einer Federkraft gelöst werden kann. The spring-loaded tab preferably has an actuatable projection, for example, via a thumb, by means of which the lock can be solved by overcoming a spring force.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Verriegelungsmittel Bolzen sind und die Antriebseinheit Rasthaken aufweist, die durch ein Drehen der Antriebseinheit mit den Bolzen arretierbar sind. Vorzugsweise weist die Antriebseinheit zumindest einen Aktuator zum Verriegeln der Antriebseinheit mit dem Rahmen auf. Der Aktuator ist vorzugsweise als ein über einen Bowdenzug manuell betätigbarer Verriegelungsbolzen ausgebildet und weiterhin bevorzugt ist der Bowdenzug derart an dem Handgriff angeordnet, so dass er einhändig betätigbar ist, um den Verriegelungsbolzen zu betätigen. Eine derartige Konstruktion der Antriebseinheit sowie des dazu korrespondierend ausgebildeten Rahmens ermöglicht eine sichere einhändige Handhabung der Antriebseinheit, während die zweite Hand stets weiterhin zur weiteren Verfügung steht, beispielsweise um sich an dem Rollstuhl oder an einem Kraftfahrzeug oder einem sonstigen Teil abzustützen. A further preferred embodiment of the invention provides that the locking means are bolts and the drive unit has latching hooks which can be locked by turning the drive unit with the bolts. The drive unit preferably has at least one actuator for locking the drive unit to the frame. The actuator is preferably formed as a via a Bowden cable manually operable locking bolt and further preferably, the Bowden cable is arranged on the handle so that it can be operated with one hand to actuate the locking bolt. Such a construction of the drive unit as well as the correspondingly designed frame allows safe one-handed operation of the drive unit, while the second hand is always available for further disposal, for example, to support the wheelchair or on a motor vehicle or other part.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Nachfolgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings. Show it:

1a bis 1c – verschiedene Ansichten eines Rollstuhls mit ausgebauter Antriebseinheit in vereinfachter Form, ohne Verriegelungsmittel und Kupplung; 1a to 1c - Different views of a wheelchair with removed drive unit in a simplified form, without locking means and coupling;

1d, 1e – weitere Ansichten eines Rollstuhls gemäß 1a bis 1c mit eingebauter Antriebseinheit; 1d . 1e - Further views of a wheelchair according to 1a to 1c with built-in drive unit;

2a – eine perspektivische Ansicht eines Rollstuhls gemäß der 1a bis 1e ohne Antriebsräder mit ausgebauter Antriebseinheit; 2a A perspective view of a wheelchair according to the 1a to 1e without drive wheels with removed drive unit;

2b – das Ausführungsbeispiel gemäß 2a mit eingebauter Antriebseinheit; 2 B - The embodiment according to 2a with built-in drive unit;

3a – Detail-Schnittansicht einer Radnabe eines Antriebsrades mit Antriebsachse und eine Ausgangswelle in einem gelösten Zustand; 3a - Detail sectional view of a wheel hub of a drive wheel with drive axle and an output shaft in a released state;

3b – das Ausführungsbeispiel von 3a im montierten Zustand zusammen mit einem Elektromotor; 3b - The embodiment of 3a in the assembled state together with an electric motor;

4a – eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Antriebseinheit mit Zahnkupplung, gelöstem Antriebsrad und Rahmen; 4a A perspective view of a first embodiment of a drive unit with gear coupling, dissolved drive wheel and frame;

4b – das Ausführungsbeispiel von 4a in vergrößerter Darstellung ohne Rahmen; 4b - The embodiment of 4a in an enlarged view without frame;

5a – perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform des Rahmens und der Antriebseinheit in gelöstem Zustand; 5a - Perspective view of a second embodiment of the frame and the drive unit in the dissolved state;

5b, 5c – das Ausführungsbeispiels von 5a in Seitenansichten während einer Verriegelungsvorganges; 5b . 5c - The embodiment of 5a in side views during a locking process;

6a bis 6c – perspektivische Ansichten eines Einbauvorganges einer Antriebseinheit an einen Rahmen gemäß einer dritten Ausführungsform; 6a to 6c - Perspective views of an installation process of a drive unit to a frame according to a third embodiment;

7a – eine perspektivische Ansicht einer Antriebseinheit gemäß einer vierten Ausführungsform; 7a A perspective view of a drive unit according to a fourth embodiment;

7b, 7c – perspektivische Ansichten einer Antriebseinheit gemäß 7a zusammen mit einem Rahmen und einem Antriebsrad im gelösten/montierten Zustand; 7b . 7c - Perspective views of a drive unit according to 7a together with a frame and a drive wheel in the released / assembled state;

8a, 8b – perspektivische Ansichten eines Annäherungsvorganges einer Antriebseinheit an einen Rahmen gemäß einer fünften Ausführungsform; 8a . 8b Perspective views of a process of approaching a drive unit to a frame according to a fifth embodiment;

8c bis 8e – Detail-Seitenansichten der fünften Ausführungsform gemäß 8a, 8b während eines schrittweisen Verriegelungsvorganges; 8c to 8e - Detailed side views of the fifth embodiment according to 8a . 8b during a stepwise locking process;

9a bis 9c – perspektivische Ansichten einer Antriebseinheit und eines Rahmens gemäß einer sechsten Ausführungsform während eines schrittweisen Montagevorganges; 9a to 9c - Perspective views of a drive unit and a frame according to a sixth embodiment during a step-wise mounting operation;

9d – Detail-Seitenansicht der sechsten Ausführungsform gemäß 9c im verriegelten Zustand; 9d - Detail side view of the sixth embodiment according to 9c in the locked state;

10a – eine Seitenansicht der Antriebseinheit gemäß 9a bis 9d und eines modifizierten Rahmens gemäß einer siebten Ausführungsform; 10a - A side view of the drive unit according to 9a to 9d and a modified frame according to a seventh embodiment;

10b – eine Draufsicht auf die in 10a gezeigte siebte Ausführungsform; 10b A plan view of the in 10a shown seventh embodiment;

11a bis 11c – perspektivische Ansichten einer Antriebseinheit und eines Rahmens gemäß einer achten Ausführungsform während eines schrittweisen Einbauvorganges; 11a to 11c - Perspective views of a drive unit and a frame according to an eighth embodiment during a step-wise installation process;

11d, 11e – Detail-Seitenansichten der achten Ausführungsform der 11a bis 11c im verriegelten/entriegelten Zustand; 11d . 11e - Detail side views of the eighth embodiment of 11a to 11c in the locked / unlocked state;

12 – eine Skizze zu einer neunten Ausführungsform; 12 A sketch of a ninth embodiment;

13 – eine Skizze zu einer zehnten Ausführungsform. 13 - An outline of a tenth embodiment.

In den 1a bis 1c ist ein Rollstuhl 100 mit einer Antriebseinheit 150 im eingebauten Zustand in verschiedenen Ansichten dargestellt. Der Rollstuhl weist einen Rahmen 3, zwei Antriebsräder 1, 2, zwei Lenkräder 4 sowie einen Sitz 6 auf. Die Antriebseinheit 150 ist lösbar am Rahmen 3 befestigt. In den 1d und 1e ist die Antriebseinheit 150 im ausgebauten Zustand gezeigt. Die Antriebseinheit 150 weist zwei Elektromotoren 10, 20 auf, wobei der Elektromotor 10 die Ausgangswelle 11 aufweist und der Elektromotor 20 die Ausgangswelle 21. Die Ausgangswellen 11, 21 liegen koaxial zueinander und befinden sich jeweils in einer Gehäusehülse 56, sodass sie in den Figuren nicht erkennbar sind. Die Antriebseinheit 150 weist einen Haltegriff 30 auf, mittels der die Antriebseinheit 150 für den Ein- und Ausbau an den Rahmen 3 des Rollstuhls 100 gegriffen werden kann. Die Antriebswellen 11, 21 weisen Kopplungsmittel 13, 23 zur Verbindung mit dem Rahmen 3 auf. An den freien Enden der Ausgangswellen 11, 21 sind Kupplungen 12, 22 zur Verbindung mit einer Antriebsachse des jeweiligen Antriebsrades 1, 2 ausgebildet. In 1d und 1e ist zu erkennen, dass der Rahmen 3 zwei Gabeln 3‘, 3‘‘ aufweist, in die die Antriebseinheit 150 mit ihren Ausgangswellen 11, 21 und den sie umgebenden Gehäusehülsen 56 einführbar sind. Auch in den 1a bis 1c wurde die Antriebseinheit 150 über Gabeln in den Rahmen 3 eingeführt, dies ist aber nicht dargestellt. Damit ein mit einer im Rahmen dieser Beschreibung beschriebener Antriebseinheit 150 ausgestatteter Rollstuhl nicht umkippt, wenn die Antriebsräder 1, 2 abmontiert sind, sind um eine Hochachse verschwenkbare Stützeinrichtungen 64 vorgesehen, die am Rahmen 3 befestigt sind. In the 1a to 1c is a wheelchair 100 with a drive unit 150 in the installed state shown in different views. The wheelchair has a frame 3 , two drive wheels 1 . 2 , two steering wheels 4 as well as a seat 6 on. The drive unit 150 is detachable on the frame 3 attached. In the 1d and 1e is the drive unit 150 shown in the removed state. The drive unit 150 has two electric motors 10 . 20 on, with the electric motor 10 the output shaft 11 and the electric motor 20 the output shaft 21 , The output shafts 11 . 21 are coaxial with each other and are each in a housing sleeve 56 so that they are not recognizable in the figures. The drive unit 150 has a handle 30 on, by means of the drive unit 150 for installation and removal of the frame 3 of the wheelchair 100 can be grasped. The drive shafts 11 . 21 have coupling agents 13 . 23 to connect to the frame 3 on. At the free ends of the output shafts 11 . 21 are couplings 12 . 22 for connection to a drive axle of the respective drive wheel 1 . 2 educated. In 1d and 1e it can be seen that the frame 3 two forks 3 ' . 3 '' in which the drive unit 150 with their output shafts 11 . 21 and the surrounding housing sleeves 56 are insertable. Also in the 1a to 1c became the drive unit 150 over forks in the frame 3 introduced, but this is not shown. Thus, a with a described in the context of this description drive unit 150 equipped wheelchair does not tip over when the drive wheels 1 . 2 are dismounted, are pivotable about a vertical axis support means 64 provided on the frame 3 are attached.

Der genaue Einbau und Verriegelungsvorgang der Antriebseinheit 150 mit dem Rahmen 3 des Rollstuhls 100 wird weiter unten näher erläutert. The exact installation and locking process of the drive unit 150 with the frame 3 of the wheelchair 100 will be explained in more detail below.

In den 2a und 2b ist ein Rollstuhl, jedoch ohne Antriebsräder dargestellt. Im Unterschied zu der in den 1a bis 1e gezeigten Ausführungsform verlaufen die Gabeln 3‘, 3‘‘ des Rahmens 3 in eine schräg nach oben geöffnete Richtung, so dass die Antriebseinheit 150 bequem ein- und ausgebaut werden kann. Die Öffnungen könnten aber auch nach schräg unten geöffnet sein.In the 2a and 2 B is a wheelchair, but shown without drive wheels. Unlike in the 1a to 1e In the embodiment shown, the forks run 3 ' . 3 '' of the frame 3 in an obliquely upward direction, so that the drive unit 150 can be easily installed and removed. The openings could also be open at an angle down.

In den 3a und 3b sind Detailschnittansichten einer Radnabe des Antriebsrades 2 einerseits sowie des freien Endes der Ausgangswelle 21 des Elektromotors 20 andererseits dargestellt. Das Antriebsrad 2 weist eine Antriebsachse 2a auf, welche üblicherweise als Steckachse bezeichnet wird. An dem freien Ende der Ausgangswelle 21 ist eine Kupplung 22 in Form einer Hohlwelle über eine übliche Welle-Nabe-Verbindung mit der Ausgangswelle 21 verbunden. Um die Ausgangswelle 21 und teilweise auch die Kupplung 22 ist eine Gehäusehülse 56 angeordnet, die drehfest mit dem Gehäuse des Elektromotors 20 verbunden ist. An der Gehäusehülse 56 sind schematisch dargestellte Kopplungsmittel 23 angeordnet, um eine Verbindung mit den nicht dargestellten Rahmen zu ermöglichen. Um ein sicheres Rotieren der Ausgangswelle 21 und der Kupplung 22 relativ zu der Gehäusehülse 56 zu ermöglichen, sind Kugellager 52 vorgesehen, die über entsprechende Absätze in der Gehäusehülse oder Hohlwelle der Kupplung 22 einerseits und über Spreizringe 54 andererseits fixiert sind. Um das von der Ausgangswelle 21 auf die Kupplung 22 übertragende Antriebsmoment auf die Antriebsachse 2a des Antriebsrades 2 zu übertragen, weist die Kupplung 22 eine radial umlaufende Kopplungsfläche 22‘ auf, die im montierten Zustand der Antriebsachse 2a in der Kupplung 22 mit einer an dem Antriebsrad 2, die Antriebsachse 2a radial umgebende korrespondierende Fläche zusammenwirkt. Dies ist in 3b zu erkennen. Die Kopplungsfläche 22‘ und die korrespondierende Fläche können beispielsweise ineinandergreifende Zahnprofile aufweisen. Zum Verhindern eines axialen Auswanderns der Antriebsachse 2a gegenüber der Ausganswelle 11, ist die Antriebsachse 2a analog einer aus dem Stand der Technik bekannten Steckachse mit einer per Zugkraft überwindbaren Ausziehsperre ausgebildet, dies ist aber nicht dargestellt.In the 3a and 3b are detail sectional views of a wheel hub of the drive wheel 2 on the one hand and the free end of the output shaft 21 of the electric motor 20 on the other hand. The drive wheel 2 has a drive axle 2a on, which is commonly referred to as a thru axle. At the free end of the output shaft 21 is a clutch 22 in the form of a hollow shaft via a conventional shaft-hub connection with the output shaft 21 connected. To the output shaft 21 and partly the clutch 22 is a housing sleeve 56 arranged non-rotatably with the housing of the electric motor 20 connected is. At the housing sleeve 56 are schematically illustrated coupling agents 23 arranged to allow a connection with the frame, not shown. To safely rotate the output shaft 21 and the clutch 22 relative to the housing sleeve 56 to allow are ball bearings 52 provided, via corresponding paragraphs in the housing sleeve or hollow shaft of the coupling 22 on the one hand and via expanding rings 54 on the other hand are fixed. To that from the output shaft 21 on the clutch 22 transmitting drive torque to the drive axle 2a of the drive wheel 2 to transfer, has the clutch 22 a radially encircling coupling surface 22 ' on, in the mounted state of the drive axle 2a in the clutch 22 with one on the drive wheel 2 , the drive axle 2a radially surrounding corresponding surface cooperates. This is in 3b to recognize. The coupling surface 22 ' and the corresponding surface may, for example, have interlocking tooth profiles. To prevent axial migration of the drive axle 2a opposite the output shaft 11 , is the drive axle 2a formed analogous to a known from the prior art thru-axle with a pull-out barrier which can be overcome by pulling force, but this is not shown.

In 4a ist eine Antriebseinheit 150 und ein Rahmen 3 gemäß einer ersten Ausführungsform dargestellt. In 4b ist die Antriebseinheit 150 vergrößert, aber ohne Rahmen dargestellt. Ein Antriebsrad 2 mit seiner Antriebsachse 2a ist im ausgebauten Zustand, jedoch fluchtend richtig dargestellt. Die Ausgangswellen 11, 21 in den Gehäusehülsen 56 weisen jeweils Kupplungen 12 und Kopplungsmittel 13 auf, aufgrund der Perspektive wird daher die genaue Ausgestaltung lediglich anhand der Ausgangswelle 11 beschrieben. Die Ausgangswelle 21 ist analog zu der Ausgangswelle 11 aufgebaut. Die Ausgangswelle 11 weist eine Kupplung 12 mit einer radial umlaufenden Kupplungsfläche 12‘ auf, die im vorliegenden Fall ein Zahnprofil aufweist. Wie beschrieben, greift dieses Zahnprofil in ein korrespondierendes Zahnprofil ein, welches sich in der Nabe des Antriebsrades 2 befindet. Das Kopplungsmittel 13 zur Verbindung mit dem Rahmen 3 ist als teilweise umlaufender Vorsprung ausgebildet, der zwei seitliche Anlageflächen A aufweist. Diese Anlageflächen A und eine quer zu den Anlagenflächen A verlaufende Querschnittsverbreiterung B führen dazu, dass die Antriebseinheit 150 in die Gabeln 3‘, 3‘‘ des Rahmens 3 eingesteckt werden kann, so dass ein Verdrehen und axiales Verschieben der Antriebseinheit 150 relativ zu dem Rahmen 3 blockiert wird und gleichzeitig eine Drehmomentabstützung des von den Elektromotoren 10, 20 aufgebrachten Drehmomentes am Rahmen 3 erfolgt. Den Gabeln 3‘, 3‘‘ sind Verriegelungsmittel 5‘, 5‘‘ zugeordnet, die im vorliegenden Fall als verschwenkbare Laschen ausgebildet sind. Jedes Verriegelungsmittel 5‘, 5‘‘ ist über eine Spannfeder 32 federbelastet. Die Laschen können in der dargestellten Ausführungsform per Hand derart verschwenkt werden, dass ein Ausrücken der Antriebseinheit 150 entgegen der Einschubrichtung gesperrt wird. In 4a is a drive unit 150 and a frame 3 shown according to a first embodiment. In 4b is the drive unit 150 enlarged but without frames. A drive wheel 2 with its drive axle 2a is in the disassembled state, but correctly aligned. The output shafts 11 . 21 in the housing sleeves 56 each have couplings 12 and coupling agents 13 Because of the perspective, therefore, the exact configuration is based only on the output shaft 11 described. The output shaft 21 is analogous to the output shaft 11 built up. The output shaft 11 has a coupling 12 with a radially encircling coupling surface 12 ' on, which has a tooth profile in the present case. As described, this tooth profile engages in a corresponding tooth profile, which is located in the hub of the drive wheel 2 located. The coupling agent 13 to connect to the frame 3 is formed as a partial circumferential projection having two lateral contact surfaces A. These contact surfaces A and transverse to the plant surfaces A extending cross-sectional widening B cause the drive unit 150 in the forks 3 ' . 3 '' of the frame 3 can be plugged in, allowing a twisting and axial displacement of the drive unit 150 relative to the frame 3 is blocked and at the same time a torque support of the electric motors 10 . 20 applied torque on the frame 3 he follows. The forks 3 ' . 3 '' are locking devices 5 ' . 5 '' assigned, which are formed in the present case as a pivotable tabs. Every locking device 5 ' . 5 '' is over a tension spring 32 spring-loaded. The tabs can be pivoted in the illustrated embodiment by hand such that disengagement of the drive unit 150 is locked against the insertion direction.

In den 5a bis 5c ist eine Antriebseinheit 150 und ein Rahmen 3 gemäß einer zweiten Ausführungsform dargestellt. In 5a ist aufgrund der Perspektive lediglich eine Gabel 3‘ des Rahmens 3 dargestellt. Der Gabel 3‘ ist ein Verriegelungsmittel 5‘ zugeordnet, das wie in der vorherigen Ausführungsform als Lasche ausgebildet ist. Die Lasche ist um einen Schwenkpunkt D verschwenkbar an dem Rahmen 3 gelagert und weist zwei sich in verschiedene Richtungen erstreckende Arme auf. Ein Elektromotor 7 ist zum Verschwenken der Lasche angeordnet und weist eine Gewindespindel auf, die in eine entsprechende Verzahnung an der Lasche eingreift. In den 5b und 5c ist der Verriegelungsvorgang dargestellt, bei dem die Antriebseinheit 150 wie beschrieben in die Gabel 3‘ eingesetzt wird. Während des Einsetzvorganges verschwenkt der Elektromotor 7 die Lasche derart, dass eine Entnahme der Antriebseinheit 150 entgegen der Einführrichtung aus der Gabel 3‘ heraus durch einen Arm der Lasche gesperrt ist. In the 5a to 5c is a drive unit 150 and a frame 3 shown according to a second embodiment. In 5a is just a fork because of the perspective 3 ' of the frame 3 shown. The fork 3 ' is a locking device 5 ' associated, which is formed as in the previous embodiment as a tab. The tab is pivotable about a pivot point D on the frame 3 stored and has two extending in different directions arms. An electric motor 7 is arranged for pivoting the tab and has a threaded spindle which engages in a corresponding toothing on the tab. In the 5b and 5c the locking process is shown, in which the drive unit 150 as described in the fork 3 ' is used. During the insertion process, the electric motor pivots 7 the tab such that a removal of the drive unit 150 contrary to the direction of insertion from the fork 3 ' is locked out by one arm of the tab.

In den 6a bis 6c ist eine Antriebseinheit 150 und ein Rahmen 3 gemäß einer dritten Ausführungsform während eines schrittweisen Einbauvorganges dargestellt. Die Antriebseinheit 150 weist Kopplungsmittel auf, die einerseits durch die Kopplungsgabeln 13‘, 23‘ und andererseits durch die Verriegelungsbolzen 13‘‘, 23‘‘ gebildet werden. An dem Rahmen 3 sind zu den Kopplungsgabeln 13‘, 23‘ korrespondierende Aufnahmezapfen 38 angeordnet. Die Antriebseinheit 150 kann so über die Kopplungsgabeln 13‘, 23‘ mit den Aufnahmezapfen 38 verschwenkbar verbunden werden. Um die Antriebseinheit 150 mit dem Rahmen 3 zu verriegeln, werden die Verriegelungsbolzen 13‘‘, 23‘‘ in die Bohrungen 40 eingeführt. Um die Verriegelungsbolzen 13‘‘, 23‘‘ fluchtend zu den Bohrungen 40 zu positionieren, sind an dem Rahmen 3 Aufnahmetaschen 36 angeordnet, in die die zu diesen Aufnahmetaschen 36 hinweisenden Enden der Adapterstücke 60 eingeführt werden können. An dem Rahmen 3 sind Ausnehmungen 42 vorgesehen, die zur Aufnahme und Abstützung der freien Enden der Ausgangswellen 11, 21, die wieder innerhalb der Gehäusehülsen 56 angeordnet sind, korrespondierend ausgebildet sind. Um die Verriegelungsbolzen 13‘‘, 23‘‘ zwischen dem Rahmen 3 verschwenken zu können, sind diese über einen Bowdenzug 34 miteinander verbunden. Dieser Bowdenzug 34 verläuft durch einen unteren Steg 58 des Handgriffs 30 und ist dadurch beispielsweise über die letzten vier Finger einer Hand betätigbar. Vorteilhafterweise ist dieser Steg 58 von beispielsweise einem Gummi ummantelt, so dass eine komfortable Handhabung möglich ist. In the 6a to 6c is a drive unit 150 and a frame 3 represented according to a third embodiment during a step-wise installation process. The drive unit 150 has coupling means, on the one hand by the coupling forks 13 ' . 23 ' and on the other hand by the locking bolts 13 '' . 23 '' be formed. At the frame 3 are to the coupling forks 13 ' . 23 ' corresponding spigot 38 arranged. The drive unit 150 can do so via the coupling forks 13 ' . 23 ' with the spigot 38 be connected pivotally. To the drive unit 150 with the frame 3 To lock, the locking bolts 13 '' . 23 '' into the holes 40 introduced. To the locking bolts 13 '' . 23 '' in alignment with the holes 40 to position are on the frame 3 receiving pockets 36 arranged in which the to these receiving pockets 36 indicative ends of the adapter pieces 60 can be introduced. At the frame 3 are recesses 42 provided for receiving and supporting the free ends of the output shafts 11 . 21 , which again inside the housing sleeves 56 are arranged, are formed correspondingly. To the locking bolts 13 '' . 23 '' between the frame 3 to be able to pivot, these are over a Bowden cable 34 connected with each other. This Bowden cable 34 runs through a lower bridge 58 of the handle 30 and is thereby actuated, for example, over the last four fingers of a hand. Advantageously, this bridge 58 encased for example by a rubber, so that a comfortable handling is possible.

In 7a ist eine Antriebseinheit 150 gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung perspektivisch dargestellt. Die 7b, 7c zeigen perspektivische Ansichten einer Antriebseinheit 150 gemäß 7a zusammen mit einem Rahmen 3 und einem Antriebsrad 2 im gelösten und im montierten Zustand. Die Ausgangswellen 11, 21 der Elektromotoren 10, 20 weisen Kupplungen 12, 22 auf, die an ihrem freien Ende radial umlaufende Kopplungsflächen 12‘, 22‘ aufweisen, wie sie in den 4a, 4b dargestellt sind und auch bereits beschrieben wurden. Die Antriebseinheit 150 weist zwei Adapterstücke 60 auf, die mit der Antriebseinheit 150, bevorzugt den Elektromotoren verbunden sind. Die Antriebseinheit 150 weist zwei Verriegelungsbolzen 13‘‘, 23‘‘ auf, die über einen Bowdenzug 34 verbunden sind, der durch einen Steg 58 des Haltegriffs 30 verläuft. Die Funktionsweise ist mit Ausnahme der unterschiedlichen Wirkrichtungen der Verriegelungsbolzen 13‘‘, 23‘‘ identisch zu dem bereits zu den 6a bis 6c beschriebenen Ausführungsbeispiel und soll daher nicht näher erläutert werden. Bei dieser Ausführungsform weist der Rahmen zwei Gabeln 3‘, 3‘‘ auf, wobei jeder Gabel jeweils ein Verriegelungsmittel 5‘, 5‘‘ zugeordnet ist, welches als Lasche ausgebildet ist und über eine Spannfeder 32 federbelastet ist. Die Antriebseinheit 150 kann so in die Gabeln 3‘, 3‘‘ eingesetzt werden und über das Verriegelungsmittel 5‘, 5‘‘ wie bereits zu den 4a, 4b beschrieben verriegelt werden. Da beim vorliegenden Ausführungsbeispiel die Ausgangswellen 11, 21 jedoch keine Auflageflächen aufweisen, ist eine Rotation noch möglich. Um diese Rotation zu verhindern ist unterhalb der Sitzfläche des Sitzes 6 ein Rahmen 8 angeordnet, der zwei Bohrungen 40 aufweist, in die die Verriegelungsbolzen 13‘‘, 23‘‘ wie beschrieben einführbar sind, um die Antriebseinheit 150 mit dem Rahmen 8 zu verriegeln. Eine Drehmomentabstützung der von den Elektromotoren 10, 20 bereitgestellten Drehmomente an dem Rahmen 8 ist damit realisiert. Die Ausgangswellen 11, 21 sind freiliegend dargestellt, was jedoch nicht zwingend ist. In 7a is a drive unit 150 according to a fourth embodiment of the invention shown in perspective. The 7b . 7c show perspective views of a drive unit 150 according to 7a together with a frame 3 and a drive wheel 2 in dissolved and assembled state. The output shafts 11 . 21 the electric motors 10 . 20 have couplings 12 . 22 on, at its free end radially encircling coupling surfaces 12 ' . 22 ' exhibit, as in the 4a . 4b are shown and have already been described. The drive unit 150 has two adapters 60 on that with the drive unit 150 , Preferably the electric motors are connected. The drive unit 150 has two locking bolts 13 '' . 23 '' up, over a Bowden cable 34 connected by a footbridge 58 of the handle 30 runs. The operation is with the exception of the different directions of action of the locking bolt 13 '' . 23 '' identical to the already to the 6a to 6c described embodiment and will therefore not be explained in detail. In this embodiment, the frame has two forks 3 ' . 3 '' on, each fork each having a locking means 5 ' . 5 '' is assigned, which is designed as a tab and a tension spring 32 spring loaded. The drive unit 150 can so in the forks 3 ' . 3 '' be used and over the locking means 5 ' . 5 '' as already to the 4a . 4b be locked described. As in the present embodiment, the output waves 11 . 21 However, have no bearing surfaces, rotation is still possible. To prevent this rotation is below the seat of the seat 6 a frame 8th arranged, the two holes 40 has, in which the locking bolt 13 '' . 23 '' as described are insertable to the drive unit 150 with the frame 8th to lock. A torque support of the electric motors 10 . 20 provided torques on the frame 8th is realized with it. The output shafts 11 . 21 are exposed, which is not mandatory.

Bei den übrigen Ausführungsbeispielen sind die Ausgangswellen 11, 21 zumindest axial abschnittsweise von einer Gehäusehülse umgeben. Dies dient der sicheren Abschirmung der rotierenden Ausganswellen 11, 21 vor händischem Eingreifen und/oder Schmutzpartikeln.In the other embodiments, the output shafts 11 . 21 At least axially in sections surrounded by a housing sleeve. This serves to safely shield the rotating output shafts 11 . 21 before manual intervention and / or dirt particles.

In den 8a und 8b sind perspektivische Ansichten einer Antriebseinheit 150 und eines Rahmens 3 gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung während eines schrittweisen Annäherns dargestellt. In den 8c bis 8e sind Detail-Seitenansichten eines schrittweisen Annäherungs- und Verriegelungsvorganges der Antriebseinheit 150 an den Rahmen 3 dargestellt. Der Rahmen 3 weist bereits beschriebene Gabeln 3‘, 3‘‘ auf, in die die Antriebseinheit 150 über die Ausgangswellen 11, 21 in den Gehäusehülsen 56 mit ihren freien Enden einführbar sind. Die Antriebseinheit 150 weist ferner die bereits beschriebenen Verriegelungsbolzen 13‘‘, 23‘‘ auf, die über einen Bowdenzug 34 betätigbar sind, so dass diese in die im Rahmen 3 befindlichen Bohrungen 40 einführbar sind. Die Kopplungsmittel der Antriebseinheit 150 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Rasthaken 13‘, 23‘ ausgebildet, die mit an dem Rahmen 3 angeordneten Aufnahmezapfen 38 zusammenwirken. Die Antriebseinheit 150 wird folglich in die Gabeln 3‘, 3‘‘ eingeschoben, der Bowdenzug 34 zum Einziehen der Verriegelungsbolzen 13‘‘, 23‘‘ betätigt, die Antriebseinheit 150 bis zum Anschlag in die Gabeln 3‘, 3‘‘ eingeführt, dann verschwenkt, so dass die Rasthaken 13‘, 23‘ gegen die Aufnahmezapfen 38 geführt werden und abschließend die Verriegelungsbolzen 13‘‘, 23‘‘ frei gegeben, damit diese in die Bohrungen 40 ausrücken. Die Elektromotoren 10, 20 sind in zwei separaten Gehäusen untergebracht, die über ein axiales Verbindungstück 62 miteinander verbunden sind. In the 8a and 8b are perspective views of a drive unit 150 and a frame 3 according to a fifth embodiment of the invention during a step-by-step approximation. In the 8c to 8e are detailed side views of a step-by-step approach and locking operation of the drive unit 150 to the frame 3 shown. The frame 3 has already described forks 3 ' . 3 '' on, in which the drive unit 150 over the output shafts 11 . 21 in the housing sleeves 56 can be inserted with their free ends. The drive unit 150 also has the already described locking bolts 13 '' . 23 '' up, over a Bowden cable 34 are operable, so these in the frame 3 located holes 40 are insertable. The coupling means of the drive unit 150 are in the present embodiment as a latching hook 13 ' . 23 ' trained with the frame 3 arranged spigot 38 interact. The drive unit 150 thus gets into the forks 3 ' . 3 '' pushed in, the Bowden cable 34 for retracting the locking bolts 13 '' . 23 '' operated, the drive unit 150 until it stops in the forks 3 ' . 3 '' inserted, then pivoted, leaving the latching hook 13 ' . 23 ' against the spigot 38 be guided and finally the locking bolt 13 '' . 23 '' released to allow these into the holes 40 disengage. The electric motors 10 . 20 are housed in two separate housings, which have an axial connector 62 connected to each other.

In den 9a bis 9c ist eine Antriebseinheit 150 und ein Rahmen 3 gemäß einer fünften Ausführungsform während eines schrittweisen Einbauvorganges in einer perspektivischen Ansicht gezeigt. Die Kupplungen der Ausgangswellen 11, 21 der Antriebseinheit 150 sind gegenüber den bisherigen Ausführungsbeispielen konstruktiv einfacher ausgestaltet. Die Gehäusehülsen 56 weisen radial nach außen abstehende Verriegelungsbolzen 13‘‘, 23‘‘ auf. An dem Rahmen 3 sind zwei Gabeln 3‘, 3‘‘ angeordnet, um die Gehäusehülsen 56 darin aufzunehmen. Die Gehäusehülsen 56 werden so orientiert in die Gabeln 3‘, 3‘‘ eingesetzt, dass die Verriegelungsbolzen 13‘‘, 23‘‘ in die Bohrungen 40 eingeführt werden. Auf diese Weise wird eine Rotation der Antriebseinheit 150 verhindert und damit eine Drehmomentabstützung der von den Elektromotoren 10, 20 bereitgestellten Drehmomente an dem Rahmen 3 erreicht. Die Verriegelungsbolzen 13‘‘, 23‘‘ sind auf einer Gehäusehülse 56 radial abstehend angeordnet, die nicht von den Elektromotoren 10, 20 angetrieben wird. Die Gehäusehülsen 56 sind drehfest mit dem Gehäuse der Elektromotoren 10, 20 verbunden. Die Ausgangswellen 11, 21 verlaufen innerhalb der Gehäusehülsen 56. Um ein Herausrücken der Antriebseinheit 150 aus den Gabeln 3‘, 3‘‘ gegen eine Einsetzrichtung zu verhindern, sind verschwenkbare Kopplungsgabeln 13‘, 23‘ an den Rahmen 3 befestigt. Die Kopplungsgabeln 13‘, 23‘ weisen Rändelschrauben auf, die in entsprechende Bohrungen am Rahmen 3 einschraubbar sind, nachdem die Kopplungsgabeln 13‘, 23‘ in einen geschlossenen Zustand, d.h. in einen die Gehäusehülsen 56 umgreifenden Zustand gebracht worden sind. Der Rahmen 3 ist jeweils in der Höhe verstellbar, so dass die mit der Antriebseinheit 150 verbundenen Antriebsräder eines Rollstuhls der Greif-Reichweite des Rollstuhlfahrers entsprechend positioniert werden können. In 9d ist eine Detail-Seitenansicht des in 9c gezeigten Zustandes dargestellt, in dem die Antriebseinheit 150 bereits mit dem Rahmen 3 verbunden und verriegelt und damit einsatzbereit ist. In the 9a to 9c is a drive unit 150 and a frame 3 according to a fifth embodiment during a step-wise installation process shown in a perspective view. The couplings of the output shafts 11 . 21 the drive unit 150 Compared with the previous embodiments designed structurally simpler. The housing sleeves 56 have radially outwardly projecting locking bolt 13 '' . 23 '' on. At the frame 3 are two forks 3 ' . 3 '' arranged around the housing sleeves 56 to record in it. The housing sleeves 56 are oriented in the forks 3 ' . 3 '' Inserted that locking bolt 13 '' . 23 '' into the holes 40 be introduced. In this way, a rotation of the drive unit 150 prevents and thus a torque support of the electric motors 10 . 20 provided torques on the frame 3 reached. The locking bolts 13 '' . 23 '' are on a housing sleeve 56 arranged radially projecting, not by the electric motors 10 . 20 is driven. The housing sleeves 56 are non-rotatable with the housing of the electric motors 10 . 20 connected. The output shafts 11 . 21 run inside the housing sleeves 56 , To disengage the drive unit 150 from the forks 3 ' . 3 '' to prevent against an insertion, are pivotable coupling forks 13 ' . 23 ' to the frame 3 attached. The coupling forks 13 ' . 23 ' have thumbscrews into corresponding holes in the frame 3 are screwed after the coupling forks 13 ' . 23 ' in a closed state, ie in one of the housing sleeves 56 encompassing state have been brought. The frame 3 is adjustable in height, so that with the drive unit 150 connected drive wheels of a wheelchair of the gripping reach of the wheelchair user can be positioned accordingly. In 9d is a detail side view of the in 9c shown state shown in which the drive unit 150 already with the frame 3 connected and locked and thus ready for use.

In den 10a und 10b ist eine modifizierte Ausführungsform des in den 8a bis 8d gezeigten Ausführungsbeispiels in einer Seitenansicht und einer Draufsicht gezeigt. Ein nur schematisch dargestellter Rollstuhl ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel auf einen Vorderrahmen auf einem Boden abgestellt und weist einen ausklappbaren Abstützbügel 44 zur Stabilität auf. Dadurch ist ein besonders bequemer Ein- und Ausbau der Antriebseinheit 150 möglich. Das gezeigte Ausführungsbeispiel mit dem ausklappbaren Abstützbügel 44 ist ebenso für alle bisher beschriebenen Ausführungsbeispiele einsetzbar. Die Elektromotoren 10, 20 sind in zwei separaten Gehäusen untergebracht, die über ein axiales Verbindungstück 62 miteinander verbunden sind. In the 10a and 10b is a modified embodiment of the in the 8a to 8d shown embodiment shown in a side view and a plan view. A wheelchair shown only schematically is parked in the present embodiment on a front frame on a floor and has a fold-out Abstützbügel 44 for stability. This is a particularly convenient installation and removal of the drive unit 150 possible. The embodiment shown with the fold-out Abstützbügel 44 is also applicable to all embodiments described so far. The electric motors 10 . 20 are housed in two separate housings, which have an axial connector 62 connected to each other.

In den 11a bis 11c sind perspektivische Ansichten einer Antriebseinheit 150 und eines Rahmens 3 gemäß einer achten Ausführungsform während eines schrittweisen Einbauvorganges dargestellt. Diese Ausführungsform ist gegenüber der in den 4a, 4b dargestellten Ausführungsform geringfügig modifiziert. Die Enden der Ausgangswellen 11, 21 weisen keine radial umlaufenden Zahnprofile auf. Die Antriebsachse eines Antriebsrades wird bevorzugt mit der entsprechenden Ausgangswelle verschraubt, so dass eine sichere Fixierung der beiden Teile gegeneinander erhalten und/oder gleichzeitig eine sichere Übertragung des Antriebsmomentes ermöglicht wird. In the 11a to 11c are perspective views of a drive unit 150 and a frame 3 according to an eighth embodiment during a step-by-step installation procedure. This embodiment is opposite to that in the 4a . 4b slightly modified embodiment shown. The ends of the output shafts 11 . 21 have no radially encircling tooth profiles. The drive axle of a drive wheel is preferably screwed to the corresponding output shaft, so that a secure fixation of the two parts obtained against each other and / or at the same time a secure transmission of the drive torque is made possible.

Die Lasche 5‘ ist mit einem Langloch 5‘‘‘ versehen, in dem ein Anschlag 5a angeordnet ist. Beim Einführen der Achsen 12, 22 ist die Lasche 5‘ geschlossen durch die Feder 32. Die Lasche 5‘ liegt am Anschlag an, die Achse verdrängt die Lasche während des Einführens bis sie maximal den Anschlag (im Langloch 5‘‘‘) links erreicht hat. Ist die Achse vollständig eingeführt, schnappt die Lasche 5‘‘ durch die Feder 32 zurück in die geschlossene Stellung, maximal bis zum Anschlag rechts (im Langloch 5‘‘‘) und verriegelt so automatisch. The tab 5 ' is with a slot 5 ''' provided in which a stop 5a is arranged. When inserting the axes 12 . 22 is the tab 5 ' closed by the spring 32 , The tab 5 ' is at the stop, the axis displaces the tab during insertion until it reaches the maximum stop (in the slot 5 ''' ) has reached the left. When the axle is fully inserted, the tab snaps 5 '' through the spring 32 back to the closed position, maximum to the stop right (in the slot 5 ''' ) and locks automatically.

In 11d ist eine Detail-Seitenansicht einer an dem Rahmen 3 eingebauten Antriebseinheit 150 dargestellt. Es ist zu erkennen, dass ein Schwenkpunkt D des Verriegelungsmittels 5‘ links von einer Mittellinie M der Spannfeder 32 liegt. Das Verriegelungsmittel 5‘ ist derart ausgestaltet, dass eine Kontaktstelle der Ausgangswelle 11 mit dem Verriegelungsmittel 5‘ bei einem versuchten Ausrücken der Antriebseinheit 150 aus der Gabel 3‘ eine Krafteinleitung auf das Verriegelungsmittel 5‘ bewirkt. Das Verriegelungsmittel 5‘ weist eine vorteilhaft geformte Außenkontur auf, so dass eine Kraftwirkungslinie stets durch den Schwenkpunkt D des Verriegelungsmittels 5‘ verläuft und so ein Verschwenken des Verriegelungsmittels 5‘ um den Schwenkpunkt D verhindert. Durch händisches Betätigen des Verriegelungsmittels 5‘, nämlich durch ein Verschwenken entgegen den Uhrzeigersinn wird der Schwenkpunkt D des Verriegelungsmittels 5‘ auf eine Seite rechts zu der Mittelachse M der Spannfeder 32 verschoben, was dazu führt, dass das Verriegelungsmittel 5‘ in der in 11e gezeigten Position durch die Spannfeder 32 gehalten wird und die Gabel 3‘ dadurch geöffnet bleibt. Eine problemlose Entnahme der Antriebseinheit 150 aus der Gabel 3‘ ist so möglich.In 11d is a detail side view of one on the frame 3 built-in drive unit 150 shown. It can be seen that a pivot point D of the locking means 5 ' to the left of a center line M of the tension spring 32 lies. The locking means 5 ' is configured such that a contact point of the output shaft 11 with the locking means 5 ' in an attempted disengagement of the drive unit 150 from the fork 3 ' a force on the locking means 5 ' causes. The locking means 5 ' has an advantageously shaped outer contour, so that a force line of action always through the pivot point D of the locking means 5 ' runs and so pivoting the locking means 5 ' prevented by the pivot point D. By manual actuation of the locking device 5 ' , namely by pivoting counterclockwise, the pivot point D of the locking means 5 ' on one side right to the center axis M of the tension spring 32 shifted, which causes the locking means 5 ' in the in 11e shown position by the tension spring 32 is held and the fork 3 ' thereby remains open. A trouble-free removal of the drive unit 150 from the fork 3 ' is so possible.

Zwei weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den 12 und 13 dargestellt. In Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit und dem Verwendungszweck des Rollstuhls 100 beträgt der Sturzwinkel α zwischen 0 Grad und 15 Grad. Durch den Sturzwinkel α wird der Rollstuhl 100 unten weiter und sorgt für eine gute Wendigkeit und Drehbarkeit. Gleichzeitig schützt der Radsturz auch vor seitlicher Instabilität. Vorteilhaft ist der Radsturz beispielsweise auch beim Befahren von engen Türen, denn durch die nach innen geneigten Greifreifen 1b, 2b bestehen im oberen Bereich der Antriebsräder 1, 2 definierte Abstände zum seitlichen Hindernis. Zum Verbinden der beiden Motoren 10, 20 können dann entweder ein einstellbares Zwischenstück 16/26 oder zwei miteinander verbundene Zwischenrohre 15, 25 vorgesehen sein. Die beiden Rohre 15, 25 können aber auch durch ein einziges in seiner Länge einstellbares oder starres Rohr ersetzt werden. Diese beiden Ausführungsformen können beispielsweise dann zum Einsatz gelangen, wenn der Wunsch besteht, die Ausgangswellen 11, 21 der Motoren 10, 20 und damit auch die sie umgebenden Gehäusehülsen nicht koaxial anzuordnen und auf die Verwendung einer Kardanwelle zu verzichten. Two further embodiments of the invention are in the 12 and 13 shown. Depending on the driving speed and the intended use of the wheelchair 100 the camber angle α is between 0 degrees and 15 degrees. The camber angle α makes the wheelchair 100 further down and ensures good maneuverability and rotation. At the same time, the camber also protects against lateral instability. Advantageously, the camber, for example, when driving on tight doors, because by the inwardly inclined gripping tire 1b . 2 B exist in the upper part of the drive wheels 1 . 2 defined distances to the side obstacle. For connecting the two motors 10 . 20 can then either an adjustable spacer 16 / 26 or two interconnected intermediate tubes 15 . 25 be provided. The two pipes 15 . 25 but can also be replaced by a single adjustable in its length or rigid tube. These two embodiments can be used, for example, if desired, the output shafts 11 . 21 the engines 10 . 20 and thus not coaxially arrange the surrounding housing sleeves and to dispense with the use of a cardan shaft.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 21, 2: Antriebsrad drive wheel
1a, 2a1a, 2a: Antriebsachse drive axle
1b, 2b1b, 2b: Greifreifen handrims
33: Rahmen frame
3‘, 3‘‘3 ', 3' ': Gabel fork
44: Lenkrad steering wheel
5‘, 5‘‘5 ', 5' ': Verriegelungsmittel, Lasche Locking means, tab
5a5a: Anschlag attack
6 6: Sitz Seat
77: Elektromotor electric motor
1010: Elektromotor electric motor
1111: Ausgangswelle output shaft
1212: Kupplung clutch
12‘12 ': Kupplungsfläche coupling surface
1313: Kopplungsmittel coupling agent
13‘13 ': Kopplungsgabel, Rasthaken Coupling fork, latching hook
13‘‘13 '': Verriegelungsbolzen locking bolt
1414: Kardangelenk universal joint
1515: Zwischenrohr intermediate pipe
16/2616/26: Zwischenstück connecting piece
2020: Elektromotor electric motor
2121: Ausgangswelle output shaft
2222: Kupplung clutch
22‘22 ': Kupplungsfläche coupling surface
2323: Kopplungsmittel coupling agent
23‘23 ': Kopplungsgabel, Rasthaken Coupling fork, latching hook
23‘‘23 '': Verriegelungsbolzen locking bolt
2424: Kardangelenk universal joint
2525: Zwischenrohr intermediate pipe
3030: Handgriff handle
3232: Spannfeder tension spring
3434: Bowdenzug Bowden
3636: Aufnahmetasche receiving pocket
3838: Aufnahmezapfen spigot
4040: Bohrung drilling
4242: Ausnehmung recess
4444: Abstützbügel Support bracket
5252: Kugellager ball-bearing
5454: Spreizring expanding ring
5656: Gehäusehülse housing sleeve
5858: Steg web
6060: Adapterstück adapter piece
6262: Verbindungsstück joint
6464: Stützeinrichtung support means
100100: Rollstuhl wheelchair
150150: Antriebseinheit drive unit
AA: Anlagefläche contact surface
BB: Querschnittsverbreiterung Sectional widening
DD: Schwenkpunkt pivot point
MM: Mittelachse der Spannfeder Central axis of the tension spring
αα: Sturzwinkel camber angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4202687 A1 [0002]
DE 4432733 A1 [0004]
DE 19527710 A1 [0005]
US 8727048 B2 [0006]
US 5291959 [0007]
US 2009/0078482 A1 [0008]

Claims

Drive unit for detachable connection with one also manually via the drive wheels ( 1 . 2 ) drivable wheelchair ( 100 ), with two each an output shaft ( 11 . 21 ), combined into one unit electric motors ( 10 . 20 ), characterized in that each output shaft ( 11 . 21 ) at its free end with a coupling ( 12 . 22 ) for connection to a drive axle ( 1a . 2a ) of a drive wheel ( 1 . 2 ) is provided.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the output shafts ( 11 . 21 ) are hollow at their free ends.

Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the output shafts ( 11 . 21 ) are arranged coaxially.

Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that each output shaft ( 11 . 21 ) is formed in two parts.

Drive unit according to claim 4, characterized in that the two parts ( 11a . 11b ; 21a . 21b ) an output shaft ( 11 . 21 ) via a universal joint ( 14 . 24 ) are interconnected.

Drive unit according to one of the preceding claims, characterized by two coupling means ( 13 . 13 ' . 23 . 23 ' ) for connection to a frame ( 3 ) of the wheelchair ( 100 ).

Drive unit according to claim 6, characterized in that by means of the coupling means ( 13 '' . 23 '' ) a lock on the frame ( 3 ) and / or seat and that of the engines ( 10 . 20 ) applied torque on the frame ( 3 ) and / or seat can be supported.

Drive unit according to claim 7, characterized in that the motors ( 10 . 20 ) existing unit a handle ( 30 ), which is used to actuate the coupling means ( 13 '' . 23 '' ) is trained.

Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the output shafts ( 11 . 21 ) with the drive axles ( 1a . 2a ) of the drive wheels ( 1 . 2 ), in particular screwed or the drive axles ( 1a . 2a ) are designed as plug-in axles.

Wheelchair ( 100 ) with a frame ( 3 ), two drive wheels ( 1 . 2 ), at least one steering wheel ( 4 ) and a seat ( 6 ) and with a drive unit ( 150 ) according to one of the preceding claims, detachable with the frame ( 3 ) connected is.

Wheelchair ( 100 ) according to claim 10, characterized in that the frame ( 3 ) two forks ( 3 ' . 3 '' ) each with a locking means ( 5 ' . 5 '' ) having.

Wheelchair ( 100 ) according to claim 11, characterized in that the locking means ( 5 ' . 5 '' ) is a pivotable tab.

Wheelchair ( 100 ) according to claim 12, characterized in that the tab ( 5 ' . 5 '' ) is spring loaded.

Wheelchair ( 100 ) according to claim 12, characterized in that the tab ( 5 ' . 5 '' ) via an electric motor ( 7 ) is pivotable.

Wheelchair ( 100 ) according to claim 11, characterized in that the locking means ( 5 ' . 5 '' ) Bolts are and the drive unit ( 150 ) Locking hooks ( 13 ' . 23 ' ), which can be locked by turning the drive unit with the bolt.

Wheelchair ( 100 ) according to claim 11 or 14, characterized in that the drive unit at least one actuator for locking the drive unit with the frame ( 3 ) having.

Wheelchair ( 100 ) according to claim 16, characterized in that the actuator via a Bowden cable ( 34 ) manually operable locking bolt ( 13 '' . 23 '' ).