DE102018008752A1 - Steering device for a vehicle - Google Patents

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Gottfried Schremmer
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04Hand wheels
    • B62D1/10Hubs; Connecting hubs to steering columns, e.g. adjustable

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
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  • Steering Controls (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Lenksäule, umfassend eine Lenkspindel, mit einem Lenkrad (1), einem Lenkwinkelsensor und einem Mantelschalterrohrmodul (M). Erfindungsgemäß ist ein Adaptermodul (A) zur Montage des Lenkrades (1) an und zur Demontage des Lenkrades (1) von der Lenkspindel vorgesehen. Das Adaptermodul (A) umfasst- eine an einer Lenkspindel formschlüssig angeordnete Zwischenhülse (2) mit einer vorgegebenen Außenkontur zur Herstellung einer mechanischen Verbindung zwischen dem Mantelschalterrohrmodul (M) und der Lenksäule,- eine Lenkradschraube (3) zur Verbindung der Zwischenhülse (2) mit der Lenkspindel,- eine Adapterhülse (4) mit einem mit der vorgegebenen Außenkontur korrespondierenden Endabschnitt (E) zum Aufstecken der Adapterhülse (4) auf die Zwischenhülse (2), wobei in der Adapterhülse (4) zwei federbelastete Klauenelemente (8) angeordnet sind, die bei Montage über einen Schraubenkopf (S) der Lenkradschaube (3) führbar sind, wobei die Klauenelemente (8) mittels eines Extenders (5) in ihrer Position lagegesichert sind, und- eine in die Adapterhülse (4) einschiebbare Verbindungswelle (6) mit einem an einem Ende angeordneten Hebel (9) zur Positionierung des Extenders (5), um das Lenkrad (1) zu montieren oder zu demontieren.The invention relates to a steering device for a vehicle with a steering column, comprising a steering shaft, with a steering wheel (1), a steering angle sensor and a Mantelschalterrohrmodul (M). According to the invention, an adapter module (A) is provided for mounting the steering wheel (1) on and disassembling the steering wheel (1) from the steering spindle. The adapter module (A) comprises an intermediate sleeve (2), which is arranged in a form-fitting manner on a steering spindle and has a predetermined outer contour for establishing a mechanical connection between the jacket switch tube module (M) and the steering column, - a steering wheel screw (3) for connecting the intermediate sleeve (2) the steering spindle, - an adapter sleeve (4) with a predetermined external contour corresponding end portion (E) for attaching the adapter sleeve (4) on the intermediate sleeve (2), wherein in the adapter sleeve (4) two spring-loaded jaw members (8) are arranged, which are guided by a screw head (S) of the steering wheel cover (3), wherein the jaw elements (8) by means of an extender (5) are positionally secured in position, and- in the adapter sleeve (4) insertable connecting shaft (6) a lever (9) disposed at one end for positioning the extender (5) to assemble or disassemble the steering wheel (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug, welche eine Lenksäule mit einer Lenkspindel, ein Lenkrad, einen Lenkwinkelsensor und ein Mantelschalterrohrmodul umfasst.The invention relates to a steering device for a vehicle, which comprises a steering column with a steering spindle, a steering wheel, a steering angle sensor and a jacket switch tube module.

Aus der DE 10 2010 035 754 A1 ist ein Lenkmomentsensor für ein Kraftfahrzeug bekannt. Der Lenkmomentsensor umfasst ein Gehäusemodul, welches zwei gegeneinander verdrehbare Sensorkomponenten aufweist, die die Torsion eines Torsionsstabes erfassen, welcher zwei Wellen der Lenksäule des Kraftfahrzeuges koaxial miteinander verbindet. Eine erste Welle ist als Aufnahmewelle ausgebildet, die mit dem Lenkrad des Kraftfahrzeuges verbindbar ist und eine zweite Welle ist als Lenkspindel ausgebildet, wobei das Gehäusemodul an das die Lenkspindel aufnehmende Mantelrohr anfügbar ist. Bereits vor dem Anfügen des Gehäusemoduls an das Mantelrohr sind beide Wellen an dem Gehäusemodul gelagert.From the DE 10 2010 035 754 A1 a steering torque sensor for a motor vehicle is known. The steering torque sensor comprises a housing module which has two mutually rotatable sensor components which detect the torsion of a torsion bar, which connects two shafts of the steering column of the motor vehicle coaxially with each other. A first shaft is designed as a take-up shaft, which is connectable to the steering wheel of the motor vehicle, and a second shaft is designed as a steering spindle, wherein the housing module is attachable to the jacket tube receiving the steering shaft. Even before the attachment of the housing module to the jacket tube, both shafts are mounted on the housing module.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved steering device for a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug umfasst eine Lenksäule mit einer Lenkspindel, ein Lenkrad, einen Lenkwinkelsensor und ein Mantelschalterrohrmodul. Erfindungsgemäß ist ein Adaptermodul zur Montage des Lenkrades an und zur Demontage des Lenkrades von der Lenkspindel vorgesehen, welches eine an einer Lenkspindel formschlüssig angeordnete Zwischenhülse mit einer vorgegebenen Außenkontur, insbesondere einem Sechskant, zur Herstellung einer mechanischen Verbindung zwischen dem Mantelschalterrohrmodul und der Lenksäule, eine Lenkradschraube zur Verbindung der Zwischenhülse mit der Lenkspindel, eine Adapterhülse mit einem mit der vorgegebenen Außenkontur, insbesondere dem Sechskant, korrespondierenden Endabschnitt zum Aufstecken der Adapterhülse auf die Zwischenhülse, wobei in der Adapterhülse zwei federbelastete Klauenelemente angeordnet sind, die bei Montage über einen Schraubenkopf der Lenkradschaube führbar sind, wobei die Klauenelemente mittels eines Extenders in ihrer Position lagegesichert sind, und eine in die Adapterhülse einschiebbare Verbindungswelle mit einem an einem Ende angeordneten Hebel zur Positionierung des Extenders, um das Lenkrad zu montieren oder zu demontieren, umfasst.A steering apparatus for a vehicle includes a steering column having a steering shaft, a steering wheel, a steering angle sensor and a sheath switch tube module. According to the invention, an adapter module is provided for mounting the steering wheel on and disassembling the steering wheel from the steering spindle, which has a steering shaft with a form-fitting intermediate sleeve with a predetermined outer contour, in particular a hexagon, for producing a mechanical connection between the Mantelschalterrohrmodul and the steering column, a steering wheel screw for connecting the intermediate sleeve to the steering spindle, an adapter sleeve having a with the predetermined outer contour, in particular the hexagon, corresponding end portion for attaching the adapter sleeve to the intermediate sleeve, wherein two spring-loaded jaw elements are arranged in the adapter sleeve, which can be guided when mounted on a screw head of the steering wheel are, wherein the jaw members are secured in position by means of an extender, and an insertable into the adapter sleeve connecting shaft with a lever arranged at one end for positioning of the extender to assemble or disassemble the steering wheel.

Eine derart ausgebildete Lenkvorrichtung ermöglicht eine vergleichsweise einfache Montage und Demontage des Lenkrades an der Lenkspindel und von der Lenkspindel der Lenkvorrichtung. Dabei ist ein Formschluss des Adaptermoduls mit der Lenkspindel mittels der Zwischenhülse hergestellt.Such a trained steering device allows a comparatively simple assembly and disassembly of the steering wheel to the steering shaft and of the steering shaft of the steering device. In this case, a positive connection of the adapter module is made with the steering shaft by means of the intermediate sleeve.

Zudem ist das Lenkrad mittels des Adaptermoduls derart an der Lenkspindel der Lenksäule befestigt, dass das Lenkrad nicht unbeabsichtigt demontiert werden kann. D. h., dass das Lenkrad mittels einer vergleichsweise einfach ausgeführten Verriegelung vor einer unbeabsichtigten Demontage geschützt werden kann.In addition, the steering wheel is fixed by means of the adapter module to the steering shaft of the steering column, that the steering wheel can not be dismantled unintentionally. This means that the steering wheel can be protected against unintentional dismantling by means of a comparatively simple locking mechanism.

Das Adaptermodul ist verhältnismäßig platzsparend ausgeführt und erfordert somit zu seiner Anordnung einen vergleichsweise geringen Bauraum zwischen der Lenkspindel und dem Lenkrad.The adapter module is designed to save space and thus requires to its arrangement a comparatively small space between the steering shaft and the steering wheel.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch eine Schnittdarstellung einer Explosionsdarstellung eines Adaptermoduls für eine Lenkvorrichtung eines Fahrzeuges und
  • 2 schematisch eine Schnittdarstellung des Adaptermoduls im zusammengesetzten Zustand.
Showing:
  • 1 schematically a sectional view of an exploded view of an adapter module for a steering device of a vehicle and
  • 2 schematically a sectional view of the adapter module in the assembled state.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt eine Schnittdarstellung einer Explosionsdarstellung eines Adaptermoduls A für eine Lenkvorrichtung eines nicht näher dargestellten Fahrzeuges und in 2 ist das Adaptermodul A im zusammengesetzten Zustand gezeigt. 1 shows a sectional view of an exploded view of an adapter module A for a steering device of a vehicle, not shown, and in 2 is the adapter module A shown in the assembled state.

Insbesondere ist die Lenkvorrichtung mit dem Adaptermodul A für ein selbstfahrendes Fahrzeug, zumindest jedoch für ein zeitweise im autonomen Fahrbetrieb fahrendes Fahrzeug vorgesehen.In particular, the steering device with the adapter module A for a self-propelled vehicle, but at least provided for a temporarily driving in autonomous driving vehicle.

Während des autonomen Fahrbetriebes ist ein Lenkrad 1 nicht mit einer nicht gezeigten Lenkspindel einer Lenksäule des Fahrzeuges gekoppelt, wobei eine nicht gezeigte Abdeckung auf einer ebenfalls nicht gezeigten Öffnung in einer Instrumententafel angeordnet ist.During autonomous driving is a steering wheel 1 not coupled to a steering shaft, not shown, of a steering column of the vehicle, wherein a cover, not shown, is disposed on an opening, also not shown, in an instrument panel.

Beispielsweise in einem Servicefall, beim Verladen des Fahrzeuges und/oder nach einer Produktion des Fahrzeuges ist es erforderlich, dass das Fahrzeug mit einer vergleichsweise niedrigen Fahrgeschwindigkeit durch ein Fachpersonal gelenkt werden kann. Dabei sollte eine Montage des Lenkrades 1 zur Ausführung der Lenkbewegungen in verhältnismäßig kurzer Zeit erfolgen können.For example, in a service case, when loading the vehicle and / or after a production of the vehicle, it is necessary that the vehicle can be steered by a skilled person at a comparatively low driving speed. This should include a mounting of the steering wheel 1 to perform the steering movements in a relatively short time.

Zur Realisierung der Montage und Demontage des Lenkrades 1 ist das im Folgenden beschriebene Adaptermodul A vorgesehen.To realize the assembly and disassembly of the steering wheel 1 is the adapter module described below A intended.

Das Adaptermodul A umfasst eine Zwischenhülse 2, eine Lenkradschraube 3, eine Adapterhülse 4, einen Extender 5, eine Verbindungswelle 6 und eine Sicherungsmutter 7.The adapter module A includes an intermediate sleeve 2 , a steering wheel bolt 3 , an adapter sleeve 4 , an extender 5 , a connecting shaft 6 and a locknut 7 ,

Zur Montage des Lenkrades 1 mittels des Adaptermoduls A ist die Zwischenhülse 2 an der Lenkspindel anordbar, insbesondere auf diese aufschraubbar. Dabei dient die Verbindung der Zwischenhülse 2 mit der Lenkspindel dazu, eine Drehbewegung auf einen nicht näher dargestellten Lenkwinkelsensor im Mantelschalterrohrmodul M zu übertragen. Zudem ist dadurch eine mechanische Verbindung zwischen dem Mantelschalterrohrmodul M mit der Lenksäule hergestellt.For mounting the steering wheel 1 by means of the adapter module A is the intermediate sleeve 2 can be arranged on the steering spindle, in particular screwed onto this. The connection of the intermediate sleeve is used 2 with the steering shaft to a rotational movement on a steering angle sensor, not shown in Mantelmantelrohrrohrmodul M transferred to. In addition, this is a mechanical connection between the jacket switch tube module M made with the steering column.

Die Zwischenhülse 2 weist innenseitig eine Kerbverzahnung und außenseitig einen Sechskant auf, wodurch eine formschlüssige Verbindung zur Übertragung der Drehbewegung vom Adaptermodul A auf die Lenkspindel der Lenksäule weitestgehend sichergestellt werden kann.The intermediate sleeve 2 has inside a serration and on the outside a hexagon, whereby a positive connection for transmitting the rotational movement of the adapter module A can be largely ensured on the steering shaft of the steering column.

Die Zwischenhülse 2 ist mittels der Lenkradschraube 3 an der Lenkspindel befestigbar.The intermediate sleeve 2 is by means of the steering wheel screw 3 attachable to the steering shaft.

Die Adapterhülse 4 weist eine vorgegebene Länge auf, wobei an einem Endabschnitt E innenseitig ein Sechskant ausgebildet ist, so dass die Adapterhülse 4 auf den Sechskant der Zwischenhülse 2 aufsteckbar ist.The adapter sleeve 4 has a predetermined length, wherein at one end portion e inside a hexagon is formed, so that the adapter sleeve 4 on the hexagon of the intermediate sleeve 2 is pluggable.

Damit die Adapterhülse 4 nicht unbeabsichtigt aus der Zwischenhülse 2 herausgezogen werden kann, sind an der Adapterhülse 4 zwei federbelastete Klauenelemente 8 als Rastklinken angeordnet oder ausgebildet. Diese Klauenelemente 8 sind bei der Anordnung der Adapterhülse 4 in Bezug auf einen Schraubenkopf S der Lenkradschraube 3 positionierbar und hintergreifen diesen. Mittels der Federbelastung kann weitestgehend sichergestellt werden, dass die Klauenelemente 8 bei Aufstecken der Adapterhülse 4 auf die Zwischenhülse 2 an einer Kontur des Schraubenkopfes S entlanggleiten. Mittels des Extenders 5 sind die Klauenelemente 8 in ihrer Position gesichert, wie in 2 gezeigt ist.So that the adapter sleeve 4 not unintentionally from the intermediate sleeve 2 can be pulled out, are on the adapter sleeve 4 two spring-loaded claw elements 8th arranged as latches or formed. These claw elements 8th are in the arrangement of the adapter sleeve 4 in relation to a screw head S the steering wheel bolt 3 positionable and engage behind this. By means of the spring load can be largely ensured that the jaw elements 8th when attaching the adapter sleeve 4 on the intermediate sleeve 2 on a contour of the screw head S glide along. By means of the extender 5 are the claw elements 8th secured in their position, as in 2 is shown.

Der Extender 5 ist mittels der Verbindungswelle 6 betätigbar, insbesondere positionierbar, wobei an einem dem Mantelschalterrohrmodul M zugewandten Ende der Verbindungswelle 6 ein Hebel 9 zur Positionierung des Extenders 5 angeordnet ist. Dabei dient der Hebel 9 zur Kontrolle der Position des Extenders 5, wobei ein Nutzer zur Demontage des Lenkrades 1 den Hebel 9 dazu in die entsprechende Position bewegt.The extender 5 is by means of the connecting shaft 6 operable, in particular positionable, wherein on a the Mantelschalterrohrmodul M facing end of the connecting shaft 6 a lever 9 for positioning the extender 5 is arranged. The lever is used 9 to control the position of the extender 5 where a user for disassembly of the steering wheel 1 the lever 9 moved to the appropriate position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Lenkradsteering wheel
22
Zwischenhülseintermediate sleeve
33
Lenkradschraubesteering wheel bolt
44
Adapterhülseadapter sleeve
55
ExtenderExtender
66
Verbindungswelleconnecting shaft
77
Sicherungsmutterlocknut
88th
Klauenelementjaw member
99
Hebel lever
AA
Adaptermoduladapter module
Ee
Endabschnittend
MM
MantelschalterrohrmodulCoat switch tube module
SS
Schraubenkopfscrew head

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010035754 A1 [0002]DE 102010035754 A1 [0002]

Claims (1)

Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Lenksäule, umfassend eine Lenkspindel, mit einem Lenkrad (1), einem Lenkwinkelsensor und einem Mantelschalterrohrmodul (M), gekennzeichnet durch ein Adaptermodul (A) zur Montage des Lenkrades (1) an und zur Demontage des Lenkrades (1) von der Lenkspindel mit - einer an einer Lenkspindel formschlüssig angeordneten Zwischenhülse (2) mit einer vorgegebenen Außenkontur zur Herstellung einer mechanischen Verbindung zwischen dem Mantelschalterrohrmodul (M) und der Lenksäule, - einer Lenkradschraube (3) zur Verbindung der Zwischenhülse (2) mit der Lenkspindel, - einer Adapterhülse (4) mit einem mit der vorgegebenen Außenkontur korrespondierenden Endabschnitt (E) zum Aufstecken der Adapterhülse (4) auf die Zwischenhülse (2), wobei in der Adapterhülse (4) zwei federbelastete Klauenelemente (8) angeordnet sind, die bei Montage über einen Schraubenkopf (S) der Lenkradschraube (3) führbar sind, wobei die Klauenelemente (8) mittels eines Extenders (5) in ihrer Position lagegesichert sind, und - einer in die Adapterhülse (4) einschiebbaren Verbindungswelle (6) mit einem an einem Ende angeordneten Hebel (9) zur Positionierung des Extenders (5), um das Lenkrad (1) zu montieren oder zu demontieren.Steering device for a vehicle with a steering column, comprising a steering shaft, with a steering wheel (1), a steering angle sensor and a Mantelschalterrohrmodul (M), characterized by an adapter module (A) for mounting the steering wheel (1) and for disassembly of the steering wheel (1 ) of the steering shaft with - a form-fitting on a steering shaft intermediate sleeve (2) having a predetermined outer contour for producing a mechanical connection between the Mantelschalterrohrmodul (M) and the steering column, - a steering wheel screw (3) for connecting the intermediate sleeve (2) with the Steering spindle, - an adapter sleeve (4) having a predetermined outer contour corresponding end portion (E) for attaching the adapter sleeve (4) on the intermediate sleeve (2), wherein in the adapter sleeve (4) has two spring-loaded jaw members (8) are arranged when mounting on a screw head (S) of the steering wheel screw (3) are feasible, wherein the jaw members (8) by means of an Exte nders (5) are secured in position, and - one in the adapter sleeve (4) insertable connecting shaft (6) with a arranged at one end lever (9) for positioning the extender (5) to mount the steering wheel (1) or dismantle.
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