DE102022111093B3

DE102022111093B3 - steering assembly and vehicle

Info

Publication number: DE102022111093B3
Application number: DE102022111093.1A
Authority: DE
Inventors: Jasmin Ostertag
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2022-05-05
Filing date: 2022-05-05
Publication date: 2023-07-20
Anticipated expiration: 2042-05-06
Also published as: CN117002601A

Abstract

Eine Lenkanordnung (20) für ein Fahrzeug (10) weist ein Bedienpanel (30), einen Lenkradkranz (40) und eine Haltevorrichtung (50) auf, welches Bedienpanel (30) mindestens eine Bedienanordnung (35) aufweist, welche Haltevorrichtung (50) eine erste Anordnung (51) und eine zweite Anordnung (52) aufweist, an welcher ersten Anordnung (51) das Bedienpanel (30) befestigt ist, und welche erste Anordnung (51) an der zweiten Anordnung (52) drehbar um eine erste Drehachse (53) gelagert ist, welcher Lenkradkranz (40) erste Fixierungsmittel (41) und welches Bedienpanel (30) zweite Fixierungsmittel (42) aufweist, welche ersten Fixierungsmittel (41) und zweiten Fixierungsmittel (42) dazu ausgebildet sind, einen ersten Zustand (Z1) und einen zweiten Zustand (Z2) zu ermöglichen, wobei im ersten Zustand (Z1) durch eine Zusammenwirkung der ersten Fixierungsmittel (41) und der zweiten Fixierungsmittel (42) eine lösbare Fixierung des Lenkradkranzes (40) am Bedienpanel (30) besteht, und wobei im zweiten Zustand (Z2) die ersten Fixierungsmittel (41) von den zweiten Fixierungsmitteln (42) gelöst sind und der Lenkradkranz (40) vom Bedienpanel (30) entfernt ist.

A steering arrangement (20) for a vehicle (10) has an operating panel (30), a steering wheel rim (40) and a holding device (50), which operating panel (30) has at least one operating arrangement (35), which holding device (50) has one first arrangement (51) and a second arrangement (52), on which first arrangement (51) the control panel (30) is attached, and which first arrangement (51) on the second arrangement (52) can be rotated about a first axis of rotation (53 ) is mounted, which steering wheel rim (40) has first fixing means (41) and which control panel (30) has second fixing means (42), which first fixing means (41) and second fixing means (42) are designed to have a first state (Z1) and to enable a second state (Z2), wherein in the first state (Z1) there is a detachable fixing of the steering wheel rim (40) on the control panel (30) through an interaction of the first fixing means (41) and the second fixing means (42), and wherein in second state (Z2) the first fixing means (41) are released from the second fixing means (42) and the steering wheel rim (40) is removed from the control panel (30).

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkanordnung und ein Fahrzeug mit einer Lenkanordnung.The invention relates to a steering arrangement and a vehicle with a steering arrangement.

Die DE 10 2018 001 991 A1 zeigt ein Fahrzeug mit einem demontierbaren Lenkrad.The DE 10 2018 001 991 A1 shows a vehicle with a removable steering wheel.

Die DE 10 2018 008 752 A1 zeigt eine Lenkvorrichtung mit einem demontierbaren Lenkrad.The DE 10 2018 008 752 A1 shows a steering device with a removable steering wheel.

Die DE 10 2019 133 728 B4 zeigt eine Lenkhandhabe für eine Lenkvorrichtung mit einem ersten Segment und einem zweiten Segment, welche Segmente durch ein Zugelement gegeneinander verspannbar sind.The DE 10 2019 133 728 B4 shows a steering handle for a steering device with a first segment and a second segment, which segments can be braced against one another by a tension element.

Die US 2021 / 197 886 A1 zeigt ein abnehmbares Lenkrad, welches über ein Schraubelement befestigbar ist.The US 2021 / 197 886 A1 shows a detachable steering wheel which can be fastened via a screw element.

Die US 6,874,386 B2 zeigt ein Lenkrad mit einem tauschbaren Lenkradkranz.The U.S. 6,874,386 B2 shows a steering wheel with an exchangeable steering wheel rim.

Die JP 2019 - 006 306 A zeigt eine Lenkvorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs, welche ein Basisteil mit Speichen und Griffelemente in einer ringförmigen Ausgestaltung aufweist, an welchen Speichen ein Schalter vorgesehen ist. Das Basisteil ist über eine Welle an einer Antriebseinheit drehbar angeordnet. Die Griffelemente sind über eine Klappvorrichtung an den Speichen befestigt und über die Klappvorrichtung relativ zu den Speichen klappbar, um im eingeklappten Zustand eine Bewegung des Basisteils zusammen mit den Speichen und den Griffelementen in einen hierfür vorgesehenen Speicherraum zu ermöglichen. Die Speichen weisen ein Rückhalteteil für die Griffelemente auf, um einen normalen Zustand und einen eingeklappten Zustand zu ermöglichen. Im normalen Zustand können die Griffelemente zum Steuern genutzt werden, und im eingeklappten Zustand sind die Griffelemente über die Klappvorrichtung eingeklappt. Nach dem Einklappen der Griffelemente kann die Lenkvorrichtung durch eine Verkürzung der Welle in den Speicherraum hinein geschoben werden.The JP 2019 - 006 306 A shows a steering device for steering a vehicle, which has a base part with spokes and handle elements in an annular configuration, on which spokes a switch is provided. The base part is rotatably arranged on a drive unit via a shaft. The handle elements are attached to the spokes via a folding device and can be folded relative to the spokes via the folding device in order to enable movement of the base part together with the spokes and the handle elements into a storage space provided for this purpose in the folded state. The spokes have a retaining portion for the grip members to allow for a normal condition and a collapsed condition. In the normal state, the handle elements can be used for steering, and in the folded state, the handle elements are folded in via the folding device. After the handle elements have been folded in, the steering device can be pushed into the storage space by shortening the shaft.

Die DE 10 2020 116 454 A1 zeigt eine Lenkübertragungsanordnung für ein Kraftfahrzeug sowie eine Lenkanordnung, bei welcher ein Airbagmodul in einem Pralltopf vorgesehen ist, und bei welcher ein Lenkrad ein Zentralelement aufweist, welches Zentralelement auf den Pralltopf aufschiebbar ist.The DE 10 2020 116 454 A1 shows a steering transmission arrangement for a motor vehicle and a steering arrangement in which an airbag module is provided in an impact absorber, and in which a steering wheel has a central element, which central element can be pushed onto the impact absorber.

Die DE 10 2012 002 306 A1 zeigt einen Touch-Screen, einen Lenkradkranz und ein Lenkgestänge, wobei der Touch-Screen und der Lenkradkranz komplett vom Lenkgestänge entkoppelbar sind.The DE 10 2012 002 306 A1 shows a touch screen, a steering wheel rim and a steering linkage, whereby the touch screen and the steering wheel rim can be completely decoupled from the steering linkage.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine neue Lenkanordnung und ein neues Fahrzeug mit einer Lenkanordnung bereit zu stellen.It is therefore an object of the invention to provide a new steering arrangement and a new vehicle with a steering arrangement.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der selbstständigen Ansprüche.This object is solved by the subject matter of the independent claims.

Eine Lenkanordnung für ein Fahrzeug weist ein Bedienpanel, einen Lenkradkranz und eine Haltevorrichtung auf, welches Bedienpanel mindestens eine Bedienanordnung aufweist, welche Haltevorrichtung eine erste Anordnung und eine zweite Anordnung aufweist, an welcher ersten Anordnung das Bedienpanel befestigt ist, und welche erste Anordnung an der zweiten Anordnung drehbar um eine erste Drehachse gelagert ist, welcher Lenkradkranz erste Fixierungsmittel und welches Bedienpanel zweite Fixierungsmittel aufweist, welche ersten Fixierungsmittel und zweiten Fixierungsmittel dazu ausgebildet sind, einen ersten Zustand und einen zweiten Zustand zu ermöglichen, wobei im ersten Zustand durch eine Zusammenwirkung der ersten Fixierungsmittel und der zweiten Fixierungsmittel eine lösbare Fixierung des Lenkradkranzes am Bedienpanel besteht, und wobei im zweiten Zustand die ersten Fixierungsmittel von den zweiten Fixierungsmitteln gelöst sind und der Lenkradkranz vom Bedienpanel entfernt ist. Das Bedienpanel kann hierdurch sowohl beim Lenken als auch ohne den Lenkradkranz zur Bedienung genutzt werden, und die lösbare Fixierung ermöglicht sowohl eine Nutzung bei einem teilautonomen Fahrzeugzustand als auch bei einem vollautonomen Fahrzeugzustand.A steering arrangement for a vehicle has an operating panel, a steering wheel rim and a holding device, which operating panel has at least one operating arrangement, which holding device has a first arrangement and a second arrangement, to which first arrangement the operating panel is attached and which first arrangement to the second arrangement is rotatably mounted about a first axis of rotation, which steering wheel rim has first fixing means and which control panel has second fixing means, which first fixing means and second fixing means are designed to enable a first state and a second state, wherein in the first state by an interaction of the first fixing means and the second fixation means there is a detachable fixation of the steering wheel rim on the control panel, and wherein in the second state the first fixation means are detached from the second fixation means and the steering wheel rim is removed from the control panel. As a result, the control panel can be used both for steering and for operation without the steering wheel rim, and the detachable fixation enables use both in a partially autonomous vehicle state and in a fully autonomous vehicle state.

Die Haltevorrichtung weist eine Verstellanordnung auf, welche Verstellanordnung dazu eingerichtet ist, eine erste Bewegung der ersten Anordnung zusammen mit dem Bedienpanel zu ermöglichen, welche erste Bewegung einen translatorischen Anteil in Richtung der ersten Drehachse aufweist. Dies ermöglicht einen guten Zugang im Fahrbetrieb, und wenn der Lenkkranz oder die Lenkfunktion nicht genutzt werden, kann das Bedienpanel von der Person weg bewegt werden.The holding device has an adjustment arrangement, which adjustment arrangement is set up to enable a first movement of the first arrangement together with the control panel, which first movement has a translational component in the direction of the first axis of rotation. This allows good access while driving, and when the turntable or steering function is not being used, the control panel can be moved away from the person.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Lenkanordnung ein Cockpit auf, welches Cockpit eine Öffnung aufweist, durch welche Öffnung sich die Haltevorrichtung erstreckt, und welches Bedienpanel zusammen mit der Verstellanordnung dazu ausgebildet ist, im zweiten Zustand eine erste Positionierung zumindest eines ersten Bereichs des Bedienpanels in der Öffnung zu ermöglichen. Es ist aus Sicherheitsgründen vorteilhaft, wenn das Bedienpanel möglichst wenig hervor steht.According to a preferred embodiment, the steering arrangement has a cockpit, which cockpit has an opening, through which opening the holding device extends, and which control panel is designed together with the adjustment arrangement to, in the second state, carry out a first positioning of at least a first area of the control panel in the to allow opening. For safety reasons, it is advantageous if the control panel protrudes as little as possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Bedienpanel zusammen mit der Verstellanordnung dazu ausgebildet, im ersten Zustand

- entweder eine Positionierung zumindest eines zweiten Bereichs des Bedienpanels in der Öffnung zu ermöglichen, welcher zweite Bereich geringer ist als der erste Bereich,
- oder eine Positionierung des Bedienpanels in der Öffnung derart zu ermöglichen, dass das Bedienpanel überhaupt nicht in der Öffnung angeordnet ist.

According to a preferred embodiment, the control panel is designed together with the adjustment arrangement to be in the first state

- either to enable positioning of at least a second area of the control panel in the opening, which second area is smaller than the first area,
- or to enable positioning of the control panel in the opening in such a way that the control panel is not arranged in the opening at all.

Durch diese Ausbildung kann das Bedienpanel gut zum Fahrer bewegt werden.With this training, the control panel can be easily moved to the driver.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Bedienanordnung zumindest teilweise zwischen den zweiten Fixierungsmitteln angeordnet. Der Bereich zwischen den Fixierungsmitteln ist gut einsehbar und für einen Zugang der Bedienanordnung vorteilhaft.According to a preferred embodiment, the operating arrangement is arranged at least partially between the second fixing means. The area between the fixing means is easy to see and is advantageous for access to the operating arrangement.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Bedienanordnung mindestens ein Bedienelement auf aus einer ersten Gruppe bestehend aus:

- Touchscreen,
- Schalter, und
- Knopf.

According to a preferred embodiment, the operating arrangement has at least one operating element from a first group consisting of:

- touch screen,
- switch, and
- Button.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Bedienanordnung mindestens zwei unterschiedliche Bedienelemente der ersten Gruppe auf, und bevorzugt weist die Bedienanordnung mindestens drei unterschiedliche Bedienelemente der ersten Gruppe auf.According to a preferred embodiment, the operating arrangement has at least two different operating elements from the first group, and the operating arrangement preferably has at least three different operating elements from the first group.

Die genannten Bedienelemente ermöglichen eine Eingabe eines Befehls und ein Anzeigen von Information. Die Bedienelemente können beispielsweise für eine Wahl des Fahrzeugmodus (z.B. autonomes oder teilautonomes Fahren), für eine Antriebswahl (z.B. vorwärts, rückwärts, Parken) oder für ein Einschalten/Ausschalten eines internen oder externen Leuchtmittels genutzt werden, und es kann ein Kamerabild beim Einparken angezeigt werden.The control elements mentioned enable a command to be entered and information to be displayed. The controls can be used, for example, to select the vehicle mode (e.g. autonomous or semi-autonomous driving), to select a drive (e.g. forward, reverse, park) or to switch on/off an internal or external light source, and a camera image can be displayed when parking become.

Die Lenkanordnung weist eine Steueranordnung auf, das zweite Fixierungsmittel umfasst einen elektrisch ansteuerbaren Aktuator, und die Fixierung des Lenkradkranzes am Bedienpanel ist im ersten Zustand durch die Steueranordnung lösbar. Dies ermöglicht ein einfaches Wechseln ohne zusätzliches Werkzeug.The steering arrangement has a control arrangement, the second fixing means comprises an electrically controllable actuator, and the fixing of the steering wheel rim on the control panel can be released by the control arrangement in the first state. This allows easy changing without additional tools.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steueranordnung über die Bedienanordnung bedienbar. Durch die Bedienung über die Bedienanordnung kann der Lenkkranz gut gegriffen werden.According to a preferred embodiment, the control arrangement can be operated via the operating arrangement. The turntable can be easily gripped by operating the control panel.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist im Bedienpanel ein Airbag-Modul vorgesehen. Dies erhöht die Sicherheit, und die Position des Bedienpanels ist für ein Airbag-Modul vorteilhaft.According to a preferred embodiment, an airbag module is provided in the control panel. This increases safety and the position of the control panel is advantageous for an airbag module.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Lenkradkranz im ersten Zustand relativ zum Bedienpanel zumindest abschnittsweise auf der von der zweiten Anordnung abgewandten Seite des Bedienpanels angeordnet. Der Lenkradkranz lässt sich gut greifen, und beim Greifen des Lenkradkranzes ist das Bedienpanel weniger im Weg.According to a preferred embodiment, the steering wheel rim is arranged in the first state relative to the control panel, at least in sections, on the side of the control panel facing away from the second arrangement. The steering wheel rim is easy to grip and the control panel is less in the way when gripping the steering wheel rim.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Lenkradkranz an mindestens 50 % des gesamten Umfangswinkelbereichs beabstandet vom Bedienpanel, um ein gutes Umgreifen des Lenkradkranzes an unterschiedlichen Positionen zu ermöglichen, wobei der Lenkradkranz bevorzugt an mindestens 60 % des gesamten Umfangswinkelbereichs beabstandet ist, und besonders bevorzugt an mindestens 70 %. Eine Beabstandung in einem möglichst großen Umfangswinkelbereich ermöglicht ein gutes Greifen des Lenkradkranzes.According to a preferred embodiment, the steering wheel rim is spaced at least 50% of the entire circumferential angle range from the control panel in order to enable the steering wheel rim to be gripped well at different positions, with the steering wheel rim preferably being spaced at least 60% of the entire circumferential angle range, and particularly preferably at least 70 %. A spacing in the largest possible circumferential angle range enables a good gripping of the steering wheel rim.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist ein Fahrzeug eine Lenkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche auf. Für Fahrzeuge ist die Lenkanordnung besonders gut geeignet.According to a preferred embodiment, a vehicle has a steering arrangement according to one of the preceding claims. The steering arrangement is particularly well suited for vehicles.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Fahrzeug einen Lenk-Aktor zur Lenkung mindestens eines Rads auf, und

- entweder ist das Bedienpanel mechanisch mit dem Lenk-Aktor zur direkten Kraftübertragung verbunden,
- oder das Bedienpanel ist zur Erzeugung eines elektrischen Lenkbefehl-Signals ausgebildet und eine Ansteuerung des als elektromechanischer Aktor ausgebildeten Lenk-Aktors erfolgt in Abhängigkeit vom Lenkbefehl-Signal.

According to a preferred embodiment, the vehicle has a steering actuator for steering at least one wheel, and

- either the control panel is mechanically connected to the steering actuator for direct power transmission,
- Or the control panel is designed to generate an electrical steering command signal and the steering actuator designed as an electromechanical actuator is controlled as a function of the steering command signal.

Die erste Variante hat im Hinblick auf elektrische Störungen Vorteile, und die zweite Variante ist vorteilhaft für den Lenkeingriff durch (teil-)autonome Systeme.The first variant has advantages with regard to electrical interference, and the second variant is advantageous for steering intervention by (partially) autonomous systems.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen sowie aus den Unteransprüchen. Es zeigt:

1 in einem schematischen Längsschnitt von der Seite eine Lenkanordnung in einem ersten Zustand,
2 in einem schematischen Längsschnitt die Lenkanordnung von 1 in einem zweiten Zustand,
3 in schematischer Draufsicht die Lenkanordnung von 1, und
4 in einem schematischen Längsschnitt von der Seite ein Detail der Lenkanordnung von 1.

Further details and advantageous developments of the invention result from the exemplary embodiments described below and illustrated in the drawings, as well as from the dependent claims. It shows:

1 in a schematic longitudinal section from the side, a steering arrangement in a first state,
2 in a schematic longitudinal section, the steering assembly of 1 in a second state,
3 in a schematic plan view, the steering assembly of 1 , and
4 in a schematic longitudinal section from the side a detail of the steering arrangement of FIG 1 .

Im Folgenden sind gleiche oder gleich wirkende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden üblicherweise nur einmal beschrieben. Die Beschreibung ist figurenübergreifend aufeinander aufbauend, um unnötige Wiederholungen zu vermeiden.In the following, parts that are the same or have the same effect are provided with the same reference symbols and are usually only described once. The description builds on one another across figures in order to avoid unnecessary repetition.

1 zeigt ein schematisch angedeutetes Fahrzeug 10 mit einer Lenkanordnung 20, einem Lenk-Aktor 12 und einem schematisch angedeuteten Rad 14. Der Lenk-Aktor 12 ist zur Lenkung des mindestens einen Rads 14 vorgesehen, und das Fahrzeug hat bevorzugt mindestens zwei Räder 14, weiter bevorzugt mindestens drei oder vier Räder 14. 1 shows a schematically indicated vehicle 10 with a steering assembly 20, a steering actuator 12 and a schematically indicated wheel 14. The steering actuator 12 is provided for steering the at least one wheel 14, and the vehicle preferably has at least two wheels 14, more preferably at least three or four wheels 14.

Die Lenkanordnung 20 hat ein Cockpit 22 mit einer Öffnung 24.The steering assembly 20 has a cockpit 22 with an opening 24.

Eine Haltevorrichtung 50 für das Bedienpanel 30 erstreckt sich durch die Öffnung 24.A holding device 50 for the control panel 30 extends through the opening 24.

Die Haltevorrichtung 50 hat eine Anordnung 51 und eine Anordnung 52. Das Bedienpanel 30 ist an der Anordnung 51 befestigt, und die erste Anordnung 51 ist an der Anordnung 52 drehbar um eine erste Drehachse 53 gelagert.The holding device 50 has an arrangement 51 and an arrangement 52. The control panel 30 is attached to the arrangement 51, and the first arrangement 51 is mounted on the arrangement 52 so that it can rotate about a first axis of rotation 53.

Ein Lenkradkranz 40 ist über Fixierungsmittel 41, 42 am Bedienpanel 30 lösbar fixiert. Der fixierte Zustand wird im Folgenden als erster Zustand Z1 bezeichnet.A steering wheel rim 40 is detachably fixed to the control panel 30 via fixing means 41 , 42 . The fixed state is referred to below as the first state Z1.

Die Haltevorrichtung 50 weist eine Verstellanordnung 54 auf, welche Verstellanordnung 54 dazu eingerichtet ist, eine erste Bewegung 55 der ersten Anordnung 51 zusammen mit dem Bedienpanel 30 zu ermöglichen, welche erste Bewegung 55 einen translatorischen Anteil in Richtung der ersten Drehachse 53 aufweist, also parallel oder schräg zur Drehachse 53 verläuft. Im Ausführungsbeispiel erstreckt sich die erste Bewegung 55 in Richtung der Drehachse 53. Die erste Bewegung 55 kann jedoch in einer weiteren Ausführungsform schräg zur Drehachse 53 ausgerichtet sein, oder es können auch kompliziertere Bewegungen mit einem rotatorischen Anteil vorgesehen werden.The holding device 50 has an adjustment arrangement 54, which adjustment arrangement 54 is set up to enable a first movement 55 of the first arrangement 51 together with the control panel 30, which first movement 55 has a translational component in the direction of the first axis of rotation 53, i.e. parallel or runs obliquely to the axis of rotation 53 . In the exemplary embodiment, the first movement 55 extends in the direction of the axis of rotation 53. However, in a further embodiment, the first movement 55 can be aligned obliquely to the axis of rotation 53, or more complicated movements with a rotational component can also be provided.

Eine Datenleitung 80 ist schematisch an der Haltevorrichtung 50 dargestellt, und über diese ist ein Lenkbefehl-Signal 81 übertragbar. Eine Ansteuerung des Lenk-Aktors 12 kann in Abhängigkeit vom Lenkbefehl-Signal 81 erfolgen, wobei in diesem Fall der Lenk-Aktor 12 bevorzugt als elektromechanischer Aktor ausgebildet ist. Alternativ kann die Lenkanordnung 20 dazu ausgebildet werden, eine mechanische Verbindung zwischen dem Bedienpanel 30 und dem Lenk-Aktor 12 zur direkten Kraftübertragung zu ermöglichen.A data line 80 is shown schematically on the holding device 50 and a steering command signal 81 can be transmitted via this line. The steering actuator 12 can be controlled as a function of the steering command signal 81, in which case the steering actuator 12 is preferably designed as an electromechanical actuator. Alternatively, the steering assembly 20 can be designed to enable a mechanical connection between the control panel 30 and the steering actuator 12 for direct power transmission.

Im ersten Zustand Z1 kann ein Fahrer des Fahrzeugs 10 auf das Fahrverhalten des Fahrzeugs 10 direkt Einfluss nehmen. Dies kann sowohl bei teilautonomen Fahrzeugen 10 als auch bei autonomen Fahrzeugen 10 vorteilhaft sein.In the first state Z1, a driver of the vehicle 10 can influence the driving behavior of the vehicle 10 directly. This can be advantageous both in the case of semi-autonomous vehicles 10 and in the case of autonomous vehicles 10 .

2 zeigt die Lenkanordnung 20 von 1 in einem zweiten Zustand Z2. Im zweiten Zustand Z2 sind die Fixierungsmittel 41, 42 voneinander gelöst, und der Lenkradkranz 40 ist vom Bedienpanel 30 entfernt. Dies ergibt eine kompakte Ausführungsform der Lenkanordnung 20, und über das Bedienpanel 30 kann weiterhin eine Bedienung des Fahrzeugs 10 erfolgen. Im Ausführungsbeispiel ist das Bedienpanel 30 teilweise in der Öffnung 24 des Cockpits 22 angeordnet, und ein Bereich 37 des Bedienpanels 30 ist in der Öffnung 24 positioniert. Ein Vergleich mit dem Zustand Z1 von 1 zeigt, dass das Bedienpanel 30 im Zustand Z1 außerhalb der Öffnung 24 angeordnet ist. Es ist vorteilhaft, wenn das Bedienpanel 30 im Zustand Z1 weiter außen positioniert werden kann als bei der Position von 2. Hierbei kann das Bedienpanel 30 im Zustand Z1 weiterhin teilweise in der Öffnung 24 angeordnet sein, wobei der Bereich des Bedienpanels 30, der innerhalb der Öffnung 24 ist, bevorzugt geringer ist als bei der Position des Zustands Z2. 2 shows the steering assembly 20 of FIG 1 in a second state Z2. In the second state Z2, the fixing means 41, 42 are detached from one another and the steering wheel rim 40 is removed from the control panel 30. This results in a compact embodiment of the steering arrangement 20, and the vehicle 10 can continue to be operated via the control panel 30. In the exemplary embodiment, the operating panel 30 is partially arranged in the opening 24 of the cockpit 22 and a region 37 of the operating panel 30 is positioned in the opening 24 . A comparison with the state Z1 of 1 shows that the operating panel 30 is arranged outside the opening 24 in the state Z1. It is advantageous if the operating panel 30 can be positioned further outwards in the state Z1 than in the position of 2 . In this case, the control panel 30 can continue to be partially arranged in the opening 24 in the state Z1, with the area of the control panel 30 that is inside the opening 24 preferably being smaller than in the position of the state Z2.

3 zeigt die Lenkanordnung 20 im Zustand Z1 aus Sicht eines Fahrers. 3 shows the steering assembly 20 in state Z1 from the perspective of a driver.

Das Bedienpanel 30 hat eine Bedienanordnung 35, welche im Ausführungsbeispiel ein Touchscreen 31, Schalter 32, 34 und einen Knopf 33 umfasst. Bevorzugt umfasst die Bedienanordnung 35 mindestens zwei dieser unterschiedlichen Bedienelemente, und besonders bevorzugt mindestens drei unterschiedliche Bedienelemente.The control panel 30 has a control arrangement 35, which includes a touch screen 31, switches 32, 34 and a button 33 in the exemplary embodiment. The operating arrangement 35 preferably comprises at least two of these different operating elements, and particularly preferably at least three different operating elements.

Das Bedienpanel 30 weist bevorzugt ein Airbag-Modul 99 auf. Dies ermöglicht einen Schutz eines Insassen sowohl im Zustand Z1 als auch im Zustand Z2.The control panel 30 preferably has an airbag module 99 . This enables an occupant to be protected both in state Z1 and in state Z2.

Die Fixierungsmittel 41, 42 sind bevorzugt außerhalb der Bedienanordnung 35 vorgesehen. Anders ausgedrückt befindet sich die Bedienanordnung 35 bevorzugt zumindest teilweise zwischen den Fixierungsmitteln 41, 42.The fixing means 41, 42 are preferably provided outside the operating arrangement 35. In other words, the operating arrangement 35 is preferably located at least partially between the fixing means 41, 42.

Im Ausführungsbeispiel ist der Lenkradkranz 40 zu großen Teilen des gesamten Umfangswinkelbereichs von 360° beabstandet vom Bedienpanel 30. Dies ermöglicht ein gutes Umgreifen des Lenkradkranzes 40 an unterschiedlichen Positionen. Bevorzugt ist der Lenkradkranz 40 an mindestens 50 % des gesamten Umfangswinkelbereichs beabstandet vom Bedienpanel 30, weiter bevorzugt an mindestens 60 % und besonders bevorzugt an mindestens 70 %. Hierdurch kann der Lenkradkranz 40 wie ein normales Lenkrad genutzt werden.In the exemplary embodiment, the steering wheel rim 40 is at a distance from the control panel 30 over large parts of the entire circumferential angle range of 360°. This enables the steering wheel rim 40 to be gripped well at different positions. Before the steering wheel rim 40 is preferably spaced apart from the control panel 30 over at least 50% of the entire circumferential angle range, more preferably over at least 60% and particularly preferably over at least 70%. As a result, the steering wheel rim 40 can be used like a normal steering wheel.

4 zeigt die Lenkanordnung 20 in einem Längsschnitt, wobei nur ein Detailbereich dargestellt ist. 4 shows the steering assembly 20 in a longitudinal section, with only a detail area being shown.

Das Fixierungsmittel 41 umfasst einen Bolzen, und das Fixierungsmittel 42 umfasst eine Aufnahme 44 für das Fixierungsmittel 41. Zudem weist das Fixierungsmittel 42 einen elektrisch ansteuerbaren Aktuator 43 auf, und der Aktuator 43 ist dazu eingerichtet, das erste Fixierungsmittel 41 lösbar zu halten. Im Ausführungsbeispiel weist der Aktuator 43 ein Rastelement auf, welches das erste Fixierungsmittel 41 hält, welches jedoch zumindest teilweise aus der Aufnahme 44 bewegbar ist, um ein Lösen des ersten Fixierungsmittels 41 zu ermöglichen. Eine Steueranordnung 39 ist vorgesehen, um den Aktuator 43 anzusteuern.The fixation means 41 includes a bolt, and the fixation means 42 includes a receptacle 44 for the fixation means 41. In addition, the fixation means 42 has an electrically controllable actuator 43, and the actuator 43 is set up to hold the first fixation means 41 in a detachable manner. In the exemplary embodiment, the actuator 43 has a latching element which holds the first fixing means 41, but which can be moved at least partially out of the receptacle 44 in order to enable the first fixing means 41 to be released. A control arrangement 39 is provided in order to control the actuator 43 .

Bevorzugt kann über das Bedienpanel 30 und insbesondere über die Bedienanordnung 35 ein Befehl an die Steueranordnung 39 generiert werden, und die Steueranordnung 39 kann in Abhängigkeit von diesem Befehl ein Lösen des ansteuerbaren Aktuators 43 durchführen.A command to the control arrangement 39 can preferably be generated via the operating panel 30 and in particular via the operating arrangement 35, and the control arrangement 39 can release the controllable actuator 43 as a function of this command.

Bevorzugt ist der Lenkradkranz 40 im ersten Zustand Z1 relativ zum Bedienpanel 30 zumindest abschnittsweise auf der von der zweiten Anordnung 52 abgewandten Seite 45 des Bedienpanels 30 angeordnet.In the first state Z1, the steering wheel rim 40 is preferably arranged relative to the control panel 30 at least in sections on the side 45 of the control panel 30 facing away from the second arrangement 52.

Claims

Steering arrangement (20) for a vehicle (10), which has an operating panel (30), a steering wheel rim (40), a control arrangement (39) and a holding device (50), which operating panel (30) has at least one operating arrangement (35), which holding device (50) has a first arrangement (51) and a second arrangement (52), on which first arrangement (51) the control panel (30) is attached, and which first arrangement (51) can rotate on the second arrangement (52). is mounted around a first axis of rotation (53), which steering wheel rim (40) has first fixing means (41) and which control panel (30) has second fixing means (42), which first fixing means (41) and second fixing means (42) are designed to have a first state (Z1) and a second state ( Z2), wherein in the first state (Z1) there is a detachable fixation of the steering wheel rim (40) on the control panel (30) through a cooperation of the first fixing means (41) and the second fixing means (42), and wherein in the second state (Z2) the first fixing means (41) are detached from the second fixing means (42) and the steering wheel rim (40) is removed from the control panel (30), which holding device (50) has an adjustment arrangement (54), which adjustment arrangement (54) is set up to enable a first movement (55) of the first arrangement (51) together with the control panel (30), which first movement (55) has a translational component in the direction of the first axis of rotation (53), the second Fixing means (42) comprises an electrically controllable actuator (43), the fixing of the steering wheel rim (40) on the control panel (30) being detachable in the first state (Z1) by the control arrangement (39).

Steering assembly (20) after claim 1 Which has a cockpit (22), which cockpit (22) has an opening (24), through which opening (24) the holding device (50) extends, and which operating panel (30) together with the adjustment arrangement (54) is designed for this purpose is to enable a first positioning of at least a first area (37) of the control panel (30) in the opening (24) in the second state (Z2).

Steering assembly (20) after claim 2 , in which the control panel (30) together with the adjustment arrangement (54) is designed to, in the first state (Z1), - either enable at least a second area of the control panel (30) to be positioned in the opening (24), which second area is smaller than the first area (37), - or to enable the control panel (30) to be positioned in the opening (24) in such a way that the control panel (30) is not arranged in the opening (24) at all.

Steering arrangement (20) according to one of the preceding claims, in which the operating arrangement (35) is arranged at least partially between the second fixing means (42).

Steering arrangement (20) according to one of the preceding claims, in which the operating arrangement (35) has at least one operating element (31, 32, 33, 34) from a first group consisting of: - touch screen (31), - switches (32, 34), and - button (33).

Steering assembly (20) after claim 5 , In which the operating arrangement (35) has at least two or at least three different operating elements (31, 32, 33, 34) of the first group.

Steering arrangement (20) according to one of the preceding claims, in which the control arrangement (39) can be operated via the operating arrangement (35).

Steering arrangement (20) according to one of the preceding claims, in which an airbag module (99) is provided in the control panel (30).

Steering arrangement (20) according to one of the preceding claims, in which the steering wheel rim (40) in the first state (Z1) relative to the control panel (30) at least in sections on the side (45) of the control panel (30) facing away from the second arrangement (52) is arranged.

Steering arrangement (20) according to one of the preceding claims, in which the steering wheel rim (40) is spaced at least 50% of the entire circumferential angle range from the control panel (30) in order to enable the steering wheel rim (40) to be gripped properly at different positions.

Steering assembly (20) after claim 10 , in which the steering wheel rim (40) is at a distance of at least 60% of the entire circumferential angle range from the control panel (30).

A vehicle (10) having a steering assembly (20) according to any one of the preceding claims.

Vehicle (10) after claim 12 , which has a steering actuator (12) for steering at least one wheel (14), and in which - either the control panel (30) is mechanically connected to the steering actuator (12) for direct power transmission, - or the control panel (30 ) is designed to generate an electrical steering command signal (81) and the steering actuator (12), designed as an electromechanical actuator, is controlled as a function of the steering command signal (81).