DE102018004107A1 - Vehicle with a retractable steering device - Google Patents

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DE102018004107A1
DE102018004107A1 DE102018004107.8A DE102018004107A DE102018004107A1 DE 102018004107 A1 DE102018004107 A1 DE 102018004107A1 DE 102018004107 A DE102018004107 A DE 102018004107A DE 102018004107 A1 DE102018004107 A1 DE 102018004107A1
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Wolfgang Kerner
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Mercedes Benz Group AG
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Daimler AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04Hand wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns
    • B62D1/18Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer versenkbaren Lenkvorrichtung (1), umfassend ein Halteelement (4) und ein Lenkelement (3) zum manuellen Lenken des Fahrzeuges. Erfindungsgemäß weist die Lenkvorrichtung (1)- ein Scheibenelement (5) auf, welches von dem u-förmig mit Griffelementen (6) ausgebildeten Lenkelement (3) abschnittsweise umfasst ist, wobei- an dem Halteelement (4) im Bereich eines Drehpunktes des Lenkelementes (3) ein Potentiometer zur Steuerung eines elektrischen Lenkgetriebes angeordnet ist und- das Halteelement (4) schwenkbar an einem verfahrbaren Schlitten (8) befestigt ist.The invention relates to a vehicle with a retractable steering device (1), comprising a holding element (4) and a steering element (3) for manual steering of the vehicle. According to the invention, the steering device (1) comprises a disk element (5), which is partially covered by the steering element (3) formed in a U-shaped manner with grip elements (6), on the retaining element (4) in the area of a pivot point of the steering element (FIG. 3) a potentiometer for controlling an electric steering gear is arranged and the holding element (4) is pivotally mounted on a movable carriage (8).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer versenkbaren Lenkvorrichtung, umfassend ein Halteelement und ein Lenkelement zum manuellen Lenken des Fahrzeuges.The invention relates to a vehicle with a retractable steering device, comprising a holding element and a steering element for manually steering the vehicle.

Aus der DE 10 2012 014 762 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einer Instrumententafel und einem auf einer Lenksäule angeordneten Lenkrad bekannt, das im Bereich der Instrumententafel angeordnet ist. Das Lenkrad ist relativ zur Instrumententafel beweglich und in einer Längsrichtung der Lenksäule in Richtung der Instrumententafel von einer ersten Position in eine zweite Position verschiebbar. Bei einer unfallbedingten Kraftbeaufschlagung des Kraftfahrzeuges ist die Lenksäule derart ausgebildet, dass das Lenkrad aus der zweiten Position in die erste Position verschoben wird.From the DE 10 2012 014 762 A1 a motor vehicle with an instrument panel and a steering column arranged on a steering wheel is known, which is arranged in the region of the instrument panel. The steering wheel is movable relative to the instrument panel and slidable in a longitudinal direction of the steering column in the direction of the instrument panel from a first position to a second position. In an accidental application of force to the motor vehicle, the steering column is designed such that the steering wheel is moved from the second position to the first position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Fahrzeug mit einer versenkbaren Lenkvorrichtung anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved vehicle with a retractable steering device.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Fahrzeug weist eine versenkbare Lenkvorrichtung auf, die ein Halteelement und ein Lenkelement zum manuellen Lenken des Fahrzeuges umfasst. Erfindungsgemäß weist die Lenkvorrichtung ein Scheibenelement auf, welches von dem u-förmig mit Griffelementen ausgebildeten Lenkelement abschnittsweise umfasst ist, wobei an dem Halteelement im Bereich eines Drehpunktes des Lenkelementes ein Potentiometer zur Steuerung eines elektrischen Lenkgetriebes angeordnet ist und das Halteelement schwenkbar an einem verfahrbaren Schlitten befestigt ist.A vehicle includes a retractable steering device that includes a support member and a steering member for manually steering the vehicle. According to the invention, the steering device has a disk element, which is partially covered by the U-shaped handle elements formed with the steering element in the region of a pivot point of the steering element, a potentiometer for controlling an electric steering gear and the holding member is pivotally mounted on a movable carriage is.

Eine derart ausgebildete Lenkvorrichtung ist als vergleichsweise kompakte Baueinheit ausgebildet, welche ohne größeren Aufwand in eine Fahrzeugstruktur, design-optimiert auf einer Instrumententafel abgelegt werden kann.Such a trained steering device is designed as a comparatively compact unit, which can be stored without great effort in a vehicle structure, design-optimized on an instrument panel.

Durch eine exponierte Lage von Bestandteilen der Lenkvorrichtung in Bezug auf die Instrumententafel besteht eine relativ gute Zugriffsmöglichkeit sowohl im Reparaturfall als auch bei einem Bedarf einer manuellen Betätigung der Lenkvorrichtung, beispielsweise in einer Notsituation.By an exposed position of components of the steering device with respect to the instrument panel is a relatively good accessibility both in case of repair and in a need for manual operation of the steering device, for example in an emergency situation.

Mittels einer verhältnismäßig einfach ausgeführten Schwenkkinematik können eine Alltagstauglichkeit sowie eine kurze Verfahrzeit der elektrisch angetriebenen Schwenkkinematik weitestgehend sichergestellt werden.By means of a relatively simple pivoting kinematics everyday practicality and a short travel time of the electrically driven swivel kinematics can be largely ensured.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch eine teiltransparente Vorderansicht einer Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug in einer ersten Ausführungsform,
  • 2 schematisch eine Schnittdarstellung der Lenkvorrichtung in der ersten Ausführungsform und
  • 3 schematisch eine Schnittdarstellung der Lenkvorrichtung in einer zweiten Ausführungsform.
Showing:
  • 1 schematically a partially transparent front view of a steering device for a vehicle in a first embodiment,
  • 2 schematically a sectional view of the steering device in the first embodiment and
  • 3 schematically a sectional view of the steering device in a second embodiment.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt eine teiltransparente Vorderansicht einer versenkbaren Lenkvorrichtung 1 für ein nicht näher dargestelltes Fahrzeug mit einem Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb, in welchem das Assistenzsystem eine Fahraufgabe vollumfänglich übernimmt. 1 shows a partially transparent front view of a retractable steering device 1 for a vehicle not shown in detail with an assistance system for autonomous driving, in which the assistance system assumes a driving task in full.

Dabei ist die Lenkvorrichtung 1 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in 1 in einer ersten Ausführungsform gezeigt.Here is the steering device 1 in the present embodiment in 1 shown in a first embodiment.

Im autonomen Fahrbetrieb ist die Lenkvorrichtung 1 in eine in den folgenden Figuren abschnittsweise dargestellte Instrumententafel 2 versenkbar, wobei die Lenkvorrichtung 1 im Bedarfsfall, beispielsweise in einer Notsituation in eine Gebrauchsstellung für ein manuelles Lenken verfahrbar ist.In autonomous driving is the steering device 1 in an instrument panel shown in sections in the following figures 2 retractable, the steering device 1 If necessary, for example, in an emergency situation in a use position for a manual steering is movable.

Die Lenkvorrichtung 1 umfasst ein Lenkelement 3, ein Halteelement 4 und ein Scheibenelement 5.The steering device 1 includes a steering element 3 , a holding element 4 and a disk element 5 ,

Das Lenkelement 3 ist u-förmig ausgebildet und umfasst das kreisrund ausgeführte Scheibenelement 5, wobei an dem Lenkelement 3 sich gegenüberliegende Griffelemente 6 angeordnet sind, die ergonomisch geformt sein können.The steering element 3 is U-shaped and includes the circular running disc element 5 , wherein on the steering element 3 opposite gripping elements 6 are arranged, which can be ergonomically shaped.

Bei der Lenkvorrichtung 1 handelt es sich um eine sogenannte elektrische Potentiometer-Lenkung, wobei hierzu ein Potentiometer in einem mit gestrichelter Linie dargestellten Bereich an dem Halteelement 4 angeordnet ist, wobei sich in diesem Bereich ein Drehpunkt des Lenkelementes 3 befindet. Mit anderen Worten handelt es sich bei der Lenkvorrichtung 1 nicht um eine mit einem Lenkgetriebe gekoppelte Lenkung.At the steering device 1 it is a so-called electric potentiometer steering, for which purpose a potentiometer in a region shown by a dashed line on the holding element 4 is arranged, wherein in this area a pivot point of the steering element 3 located. In other words, it is in the steering device 1 not a steering coupled to a steering gear.

Auf das kreisrunde Scheibenelement 5 ist ein leuchtendes Dünnschichtelement 7 aus organischen halbleitenden Materialien aufgebracht. Das Dünnschichtelement 7 ist berührungssensitiv ausgeführt und kann bei gewünschter Einblendung von Bedienelementen durch Berührung manuell bedient werden. On the circular disc element 5 is a luminous thin-film element 7 made of organic semiconducting materials. The thin-film element 7 is designed to be touch-sensitive and can be operated manually with the desired insertion of operating elements by touching.

Das kreisrunde Scheibenelement 5 ist lagefest mit dem Halteelement 4 verbunden und verbleibt bei einer Drehung des Lenkelementes 3 in seiner Position. Dadurch weist das auf das Scheibenelement 5 aufgebrachte Dünnschichtelement 7 ebenfalls eine feste Position gegenüber einem Fahrer des Fahrzeuges auf.The circular disc element 5 is stable with the holding element 4 connected and remains at a rotation of the steering element 3 in his position. This points to the disc element 5 applied thin-film element 7 also a fixed position relative to a driver of the vehicle.

Wird das Scheibenelement 5 hingegen mit dem Lenkelement 3 gekoppelt, ist es erforderlich, dass das Dünnschichtelement 7 eine Software-Nachsteuerung aufweist, so dass die Anzeige von Bedienelementen mittels des Dünnschichtelementes 7 auch während einer Drehbewegung des Lenkelementes 3 gegenüber dem Fahrer eine feste Position aufweisen, also in vertikaler Ausrichtung verbleiben.Will the disc element 5 however, with the steering element 3 coupled, it is necessary that the thin-film element 7 has a software readjustment, so that the display of controls by means of the thin-film element 7 also during a rotational movement of the steering element 3 relative to the driver have a fixed position, so remain in a vertical orientation.

Beispielsweise können in die Griffelemente 6 oder in ein Griffelement 6 Funktionselemente integriert sein, die vorzugsweise mit einem Daumen bedient werden können.For example, in the grip elements 6 or in a handle element 6 Functional elements to be integrated, which can be preferably operated with a thumb.

Im manuellen Fahrbetrieb des Fahrzeuges ist das Scheibenelement 5, welches auch als Monokel-Scheibe bezeichnet werden kann, in Blickrichtung, d. h. in Fahrtrichtung des Fahrzeuges angeordnet, wobei ein Fahrgeschehen ohne Beeinträchtigung einer Fahrsicherheit auch bei einer Betätigung der Bedienelemente direkt beobachtet werden kann.In manual driving of the vehicle is the disc element 5 , which can also be referred to as a monocle disc, in the viewing direction, ie arranged in the direction of travel of the vehicle, with a driving event without affecting driving safety even when an operation of the controls can be directly observed.

Beispielsweise ist ein Randbereich des Scheibenelementes 5 als Ambientebeleuchtung ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich kann an dem Randbereich des Scheibenelementes 5 eine Rahmeneinfassung angerordnet sein.For example, an edge region of the disk element 5 designed as ambient lighting. Alternatively or additionally, at the edge region of the disk element 5 a Rahmeneinfassung be ordered.

2 zeigt eine seitliche Schnittdarstellung der Lenkvorrichtung 1 in der ersten Ausführungsform, wobei ein in Richtung der Längsachse des Fahrzeuges verfahrbarer Schlitten 8, an dem das Halteelement 4 schwenkbar befestigt ist, dargestellt ist. 2 shows a side sectional view of the steering device 1 in the first embodiment, wherein a movable in the direction of the longitudinal axis of the vehicle carriage 8th to which the retaining element 4 is pivotally mounted, is shown.

In der ersten Ausführungsform ist das Halteelement 4 in Fahrtrichtung x hinter dem Scheibenelement 5 angeordnet, wobei zum Verstauen der Lenkvorrichtung 1, also zum Versenken, der Schlitten 8 mit der Lenkvorrichtung 1 entgegen der Fahrtrichtung x verfährt und anschließend um eine Schwenkachse in Fahrtrichtung x schwenkt.In the first embodiment, the retaining element 4 in the direction of travel x behind the disc element 5 arranged, wherein for stowing the steering device 1 So, to sink, the sledge 8th with the steering device 1 against the driving direction x moves and then about a pivot axis in the direction of travel x swings.

Ist die Lenkvorrichtung 1 verstaut oder versenkt, ist das Scheibenelement 5 im Wesentlichen flächenbündig in die Instrumententafel 2 integriert oder liegt flächenbündig oder flächig auf dieser auf.Is the steering device 1 stowed or sunk, is the disc element 5 essentially flush with the instrument panel 2 integrated or lies flush or flat on this.

Da das Halteelement 4 in Fahrtrichtung x hinter dem Scheibenelement 5 angeordnet ist, ist das Halteelement 4 im verstauten Zustand der Lenkvorrichtung 1 nicht sichtbar, da das Halteelement 4 von dem Scheibenelement 5 verdeckt ist.As the retaining element 4 in the direction of travel x behind the disc element 5 is arranged, is the holding element 4 in the stowed state of the steering device 1 not visible because the retaining element 4 from the disk element 5 is covered.

Wie in 2 gezeigt ist, sind zwischen dem Lenkelement 3 und dem Scheibenelement 5 sogenannte Filzgleiter 9 angeordnet, so dass eine Relativbewegung zwischen dem Lenkelement 3 und dem Scheibenelement 5 weitestgehend ungehindert möglich ist. As in 2 is shown are between the steering element 3 and the disc element 5 so-called felt glides 9 arranged so that a relative movement between the steering element 3 and the disc element 5 largely unhindered possible.

3 zeigt eine zweite Ausführungsform der Lenkvorrichtung 1, wobei das Halteelement 4 vor dem Scheibenelement 5 angeordnet ist und zum Versenken oder Verstauen entsprechend der ersten Ausführungsform mittels des Schlittens 8 verfahrbar und in Richtung der Instrumententafel 2 schwenkbar ist. 3 shows a second embodiment of the steering device 1 , wherein the retaining element 4 in front of the disk element 5 is arranged and for sinking or stowing according to the first embodiment by means of the carriage 8th movable and in the direction of the instrument panel 2 is pivotable.

Unabhängig von der Ausführungsform der Lenkvorrichtung 1 kann diese manuell und auch elektrisch verstaut und auch wieder in eine Gebrauchsstellung positioniert werden. Eine elektrische und einachsige Schwenkkinematik realisiert eine vergleichsweise schnelle Ausschwenkbewegung zur Positionierung der Lenkvorrichtung 1 in die Gebrauchsstellung und ist verhältnismäßig robust alltagstauglich ausgeführt.Regardless of the embodiment of the steering device 1 This can be stowed manually and also electrically and also be positioned back into a position of use. An electric and uniaxial pivoting kinematics realizes a comparatively fast swiveling movement for positioning the steering device 1 in the position of use and is relatively robust designed for everyday use.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Lenkvorrichtungsteering device
22
Instrumententafeldashboard
33
Lenkelementsteering element
44
Halteelementretaining element
55
Scheibenelementdisk element
66
Griffelementehandle elements
77
Dünnschichtelementthin-film element
88th
Schlittencarriage
99
Filzgleiter felt pads
xx
Fahrtrichtungdirection of travel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012014762 A1 [0002]DE 102012014762 A1 [0002]

Claims (3)

Fahrzeug mit einer versenkbaren Lenkvorrichtung (1), umfassend ein Halteelement (4) und ein Lenkelement (3) zum manuellen Lenken des Fahrzeuges, gekennzeichnet durch - ein Scheibenelement (5), welches von dem u-förmig mit Griffelementen (6) ausgebildeten Lenkelement (3) abschnittsweise umfasst ist, wobei - an dem Halteelement (4) im Bereich eines Drehpunktes des Lenkelementes (3) ein Potentiometer zur Steuerung eines elektrischen Lenkgetriebes angeordnet ist und - das Halteelement (4) schwenkbar an einem verfahrbaren Schlitten (8) befestigt ist.Vehicle with a retractable steering device (1), comprising a holding element (4) and a steering element (3) for manual steering of the vehicle, characterized by - a disc element (5) which is formed by the U-shaped with grip elements (6) steering element ( 3) in sections, wherein - on the holding element (4) in the region of a pivot point of the steering element (3) a potentiometer for controlling an electric steering gear is arranged and - the holding element (4) is pivotally mounted on a movable carriage (8). Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Scheibenelement (5) ein leuchtendes Dünnschichtelement (7) angeordnet und befestigt ist.Vehicle after Claim 1 , characterized in that on the disc element (5) a luminous thin-film element (7) is arranged and fixed. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Scheibenelement (5) im versenkten Zustand der Lenkvorrichtung (1) flächenbündig in einem Bereich einer Instrumententafel (2) des Fahrzeuges aufliegt.Vehicle after Claim 1 or 2 , characterized in that the disc element (5) in the retracted state of the steering device (1) rests flush in an area of an instrument panel (2) of the vehicle.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020200409A1 (en) * 2020-01-14 2021-07-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Steering element and cockpit arrangement for a motor vehicle, motor vehicle

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DE102012014762A1 (en) 2012-07-25 2014-01-30 Audi Ag Motor vehicle with retractable steering wheel

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