TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Schlagwerkzeug zum Ausführen eines Arbeitsvorgangs an einem Werkstück.The present invention relates to an impact tool for performing a work on a workpiece.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Die Veröffentlichung der japanischen ungeprüften Patentanmeldung Nr. 2006-181664 ( JP 2006-181664 A ) offenbart ein Schlagwerkzeug. Bei diesem Schlagwerkzeug sind ein Kraftübertragungsmechanismus, der einen Antriebsmotor aufweist, und ein Bewegungsumwandlungsmechanismus zum Antreiben eines Zylinders miteinander über einen Kupplungsmechanismus verbunden. Der Kupplungsmechanismus ist dazu konfiguriert, dass Kupplungszähne eines Drehkörpers des Kraftübertragungsmechanismus und Kupplungszähne einer Kupplungsnocke des Bewegungsumwandlungsmechanismus miteinander in Eingriff stehen. Durch den Eingriff der Kupplungszähne wird das Werkzeugzubehör durch den Antriebsmotor angetrieben.Publication of Japanese Unexamined Patent Application No. 2006-181664 ( JP 2006-181664 A ) discloses a striking tool. In this impact tool, a power transmission mechanism having a drive motor and a motion conversion mechanism for driving a cylinder are connected to each other via a clutch mechanism. The clutch mechanism is configured such that clutch teeth of a rotary body of the power transmission mechanism and clutch teeth of a clutch cam of the motion conversion mechanism are engaged with each other. The engagement of the coupling teeth drives the tool accessories through the drive motor.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Bei dem oben beschriebenen Schlagwerkzeug werden, sowohl wenn der Antriebsmotor in einer normalen Drehungsrichtung als auch in einer Rückwärtsdrehungsrichtung entgegengesetzt zu der normalen Drehungsrichtung angetrieben wird, der Kraftübertragungsmechanismus und der Bewegungsumwandlungsmechanismus angetrieben. Bei dem Antriebsmotor und dem Werkzeugzubehör ist allerdings die normale Drehungsrichtung als eine geeignete Drehungsrichtung festgelegt, so dass der Antriebsmotor und das Werkzeugzubehör daran gehindert sind, dass sie ausreichend ihre Arbeitsleistung aufweisen, wenn der Motor in der Rückwärtsdrehungsrichtung angetrieben wird. In einigen Fällen muss allerdings der Antriebsmotor in der Rückwärtsdrehungsrichtung gemäß den Arbeitsbedingungen angetrieben werden. Dementsprechend ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Technik zum rationalen Antreiben eines Werkzeugzubehörs gemäß einer Drehungsrichtung eines Antriebsmotors bei einem Schlagwerkzeug vorzusehen.In the impact tool described above, both when the drive motor is driven in a normal rotation direction and in a reverse rotation direction opposite to the normal rotation direction, the power transmission mechanism and the motion conversion mechanism are driven. However, in the drive motor and the tool accessory, the normal rotation direction is set as a suitable rotation direction, so that the drive motor and the tool accessory are prevented from sufficiently performing their work when the motor is driven in the reverse rotation direction. However, in some cases, the drive motor needs to be driven in the reverse rotation direction according to the working conditions. Accordingly, an object of the present invention is to provide an improved technique for rationally driving a tool accessory according to a rotational direction of a drive motor in a percussion tool.
Die oben beschriebene Aufgabe wird durch die vorliegende Erfindung gelöst. Gemäß einem bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Schlagwerkzeug vorgesehen, dass einen vorbestimmten Arbeitsvorgang durch Antreiben eines Werkzeugzubehörs in Bezug auf eine vorbestimmte Achse ausführt. Das Schlagwerkzeug weist einen Motor, einen Drehantriebsmechanismus, der durch den Motor angetrieben wird und das Werkzeugzubehör um die Achse drehend antreibt, einen Linearantriebsmechanismus, der durch den Motor angetrieben wird, und das Werkzeugzubehör in einer Richtung der Achse linear antreibt, und einen Übertragungsmechanismus auf, der die Drehung des Motors an den Drehantriebsmechanismus und an den Linearantriebsmechanismus übertragen kann. Normalerweise kann das Werkzeugzubehör, wenn es durch den Linearantriebsmechanismus angetrieben wird, einen hämmerden Arbeitsvorgang an einem Werkstück ausführen, und wenn es durch den Drehantriebsmechanismus angetrieben wird, kann das Werkzeugzubehör einen Bohrarbeitsvorgang an dem Werkstück ausführen.The object described above is achieved by the present invention. According to a preferred aspect of the present invention, there is provided an impact tool that performs a predetermined operation by driving a tool accessory with respect to a predetermined axis. The impact tool includes a motor, a rotary drive mechanism driven by the motor and rotationally driving the tool accessory about the axis, a linear drive mechanism driven by the motor and linearly driving the tool accessory in a direction of the axis, and a transmission mechanism. which can transmit the rotation of the motor to the rotary drive mechanism and to the linear drive mechanism. Normally, when the tool accessory is driven by the linear drive mechanism, it may perform a hammering operation on a workpiece, and when it is driven by the rotary drive mechanism, the tool accessory may perform a boring operation on the workpiece.
Das Schlagwerkzeug weist einen ersten Drehmodus, in welchem der Motor in einer vorbestimmten ersten Richtung drehen kann, und einen zweiten Drehmodus auf, in welchem der Motor in einer zweiten Richtung entgegengesetzt zu der ersten Richtung drehen kann. Der erste und der zweite Drehmodus werden mit einem Modusschaltmechanismus geschaltet, der durch einen Benutzer manuell betätigt werden kann. Der Arbeitsvorgang kann durch drehendes Antreiben des Werkzeugzubehörs in einer vorbestimmten normalen Drehungsrichtung ausgeführt werden. Die vorbestimmte normale Drehungsrichtung entspricht der ersten Richtung des Motors, und eine Rückwärtsdrehungsrichtung entgegengesetzt zu der normalen Drehungsrichtung entspricht der zweiten Richtung des Motors. Normalerweise wird ein Bohrarbeitsvorgang als der Arbeitsvorgang durch drehendes Antreiben des Werkzeugzubehörs in der normalen Drehungsrichtung ausgeführt. Bei dem ersten Drehmodus überträgt der Übertragungsmechanismus die Drehung des Motors in der ersten Richtung zumindest an den Linearantriebsmechanismus. Deshalb kann in dem ersten Drehmodus der Übertragungsmechanismus die Drehung des Motors in der ersten Richtung an den Drehantriebsmechanismus übertragen. Bei dem zweiten Drehmodus unterbricht der Übertragungsmechanismus die Übertragung der Drehung des Motors in der zweiten Richtung an den Linearantriebsmechanismus und überträgt Drehung des Motors in der zweiten Richtung an den Antriebsmechanismus.The impact tool has a first rotation mode in which the motor can rotate in a predetermined first direction and a second rotation mode in which the motor can rotate in a second direction opposite to the first direction. The first and second rotation modes are switched by a mode switching mechanism that can be manually operated by a user. The operation may be performed by rotatably driving the tool accessory in a predetermined normal rotation direction. The predetermined normal rotation direction corresponds to the first direction of the motor, and a reverse rotation direction opposite to the normal rotation direction corresponds to the second direction of the motor. Normally, a boring operation is performed as the operation by rotating the tool accessory in the normal rotation direction. In the first rotation mode, the transmission mechanism transmits the rotation of the motor in the first direction to at least the linear drive mechanism. Therefore, in the first rotation mode, the transmission mechanism can transmit the rotation of the motor in the first direction to the rotation drive mechanism. In the second rotation mode, the transmission mechanism stops the transmission of the rotation of the motor in the second direction to the linear drive mechanism and transmits rotation of the motor in the second direction to the drive mechanism.
Im Allgemeinen ist der Motor dazu konstruiert, dass er optimiert ist, wenn er in einer vorbestimmten Drehungsrichtung (der normalen Drehungsrichtung) drehend angetrieben wird. Mit anderen Worten, wenn der Motor in der Rückwärtsrichtung (der Rückwärtsdrehungsrichtung) entgegengesetzt zu der vorbestimmten Drehungsrichtung angetrieben wird, kann der Motor dazu nicht in der Lage sein, seine Arbeitsleistung ausreichend aufzuweisen. Des Weiteren ist bei dem Werkzeugzubehör, das einen Bohrarbeitsvorgang ausführt, eine vorbestimmte Drehungsrichtung (Bohrrichtung) ebenso definiert. Wenn das Werkzeugzubehör in der Rückwärtsrichtung (untaugliche Bohrrichtung) drehend angetrieben wird, kann der Bohrarbeitsvorgang nicht ausgeführt werden. Wie oben beschrieben, ist eine geeignete Drehungsrichtung nicht nur für den Motor, sondern ebenso für andere Komponenten des Schlagwerkzeugs festgelegt. Deshalb kann gemäß der vorliegenden Erfindung bei der Struktur, in welcher das Antreiben des Linearantriebsmechanismus in dem ersten Drehmodus ermöglicht ist und in dem zweiten Drehmodus verhindert ist, das Schlagwerkzeug den Arbeitsvorgang basierend auf der festgelegten geeigneten Drehungsrichtung stabil ausführen. Des Weiteren kann z. B., auch wenn sich das Werkzeugzubehör in einem Werkstück während des Bohrarbeitsvorgangs festbohrt, der Drehantriebsmechanismus in der zweiten Richtung angetrieben werden, so dass das Werkzeugzubehör auf einfache Weise von dem Werkstück durch Drehen des Werkzeugzubehörs in der Rückwärtsrichtung getrennt wird. Im Speziellen wird in dem zweiten Drehmodus das Schlagwerkzeug zum Zurücksetzen aus einem abnormalen Zustand angetrieben, aber nicht zum Ausführen des Arbeitsvorgangs.In general, the motor is designed to be optimized when it is rotationally driven in a predetermined rotation direction (the normal rotation direction). In other words, when the motor is driven in the reverse direction (the reverse rotation direction) opposite to the predetermined rotation direction, the engine may not be able to sufficiently exhibit its work performance. Further, in the tool accessory that performs a drilling operation, a predetermined rotation direction (drilling direction) is also defined. When the tool accessory rotates in the reverse direction (unsuitable drilling direction) the drilling operation can not be performed. As described above, a suitable direction of rotation is determined not only for the engine but also for other components of the impact tool. Therefore, according to the present invention, in the structure in which driving of the linear drive mechanism is enabled in the first rotation mode and in the second rotation mode, the impact tool can stably perform the operation based on the designated suitable rotation direction. Furthermore, z. For example, even when the tool accessory bores in a workpiece during the boring operation, the rotary driving mechanism is driven in the second direction, so that the tool accessory is easily separated from the workpiece by rotating the tool accessory in the reverse direction. Specifically, in the second rotation mode, the knocking tool is driven to reset from an abnormal condition but not to perform the operation.
Gemäß einem weiteren Aspekt des Schlagwerkzeugs der vorliegenden Erfindung weist der Linearantriebsmechanismus einen Bewegungsumwandlungsmechanismus zum Umwandeln der Drehung des Motors in eine Linearbewegung in der axialen Richtung auf. Des Weiteren weist der Übertragungsmechanismus einen Kupplungsmechanismus auf, der zwischen dem Motor und dem Bewegungsumwandlungsmechanismus angeordnet ist und der die Drehung des Motors an den Bewegungsumwandlungsmechanismus überträgt und die Übertragung der Drehung unterbricht. Normalerweise wird der Kupplungsmechanismus zwischen einem Drehungsübertragungszustand und einem Drehungsübertragungsunterbrechungszustand basierend auf einem vorbestimmten Vorgang geschaltet. Im Speziellen kann der Kupplungsmechanismus dazu konfiguriert sein, (1) dass er zwischen einem Drehungsübertragungszustand und einem Drehungsübertragungsunterbrechungszustand gemäß einer Betätigung des Benutzers geschaltet wird, oder (2) dass eine Steuerung zwischen dem Drehübertragungszustand und dem Drehübertragungsunterbrechungszustand gemäß dem Schalten des Motors zwischen dem ersten und dem zweiten Drehmodus schaltet. Des Weiteren ist der Kupplungsmechanismus nicht auf die Struktur beschränkt, bei welcher zwischen dem Drehungsübertragungszustand und dem Drehungsübertragungsunterbrechungszustand durch einen vorbestimmten Vorgang geschaltet wird, aber kann z. B. als eine sogenannte Einwegkupplung konfiguriert sein. Des Weiteren enthält der Bewegungsumwandlungsmechanismus geeigneterweise einen Schwingmechanismus, der einen Schwingschaft, der durch Drehen des Motors angetrieben wird und in einer vorbestimmten axialen Richtung hin- und hergehend schwingt, und einen Kurbelmechanismus aufweist, der eine exzentrische Welle aufweist, die exzentrisch zu ihrer Drehachse ist.According to another aspect of the impact tool of the present invention, the linear drive mechanism has a motion conversion mechanism for converting the rotation of the motor into a linear motion in the axial direction. Further, the transmission mechanism has a clutch mechanism disposed between the motor and the motion conversion mechanism, which transmits the rotation of the motor to the motion conversion mechanism and stops the transmission of the rotation. Normally, the clutch mechanism is switched between a rotation transmission state and a rotation transmission interruption state based on a predetermined operation. Specifically, the clutch mechanism may be configured to (1) be switched between a rotation transmission state and a rotation transmission interruption state according to an operation of the user, or (2) that control between the rotation transmission state and the rotation transmission disabled state according to the switching of the motor between the first and second transmission modes the second rotation mode switches. Furthermore, the clutch mechanism is not limited to the structure in which switching between the rotation transmission state and the rotation transmission interrupted state by a predetermined operation, but may be e.g. B. configured as a so-called one-way clutch. Further, the motion conversion mechanism suitably includes a swing mechanism that includes a swing shaft that is driven by rotating the motor and oscillates reciprocally in a predetermined axial direction, and a crank mechanism that has an eccentric shaft that is eccentric to its rotation axis.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist das Schlagwerkzeug eine Drehungsübertragungswelle auf, die durch den Motor angetrieben wird und eine Drehung des Motors an den Drehantriebsmechanismus überträgt. Der Kupplungsmechanismus ist zwischen der Drehungsübertragungswelle und dem Bewegungsumwandlungsmechanismus angeordnet. Des Weiteren weist der Bewegungsumwandlungsmechanismus einen Drehkörper, der koaxial mit der Drehungsübertragungswelle angeordnet ist und um eine Drehachse der Drehungsübertragungswelle dreht, und ein Schwingbauteil auf, das mit dem Drehkörper verbunden ist und in der axialen Richtung durch Drehung des Drehkörpers schwingt. Die Drehübertragungswelle ist so angeordnet, dass sie sich durch den Drehkörper in Nichtkontakt mit dem Drehkörper erstreckt.According to another aspect of the present invention, the impact tool has a rotation transmission shaft that is driven by the motor and transmits rotation of the motor to the rotation drive mechanism. The clutch mechanism is disposed between the rotation transmission shaft and the motion conversion mechanism. Further, the motion conversion mechanism includes a rotary body, which is disposed coaxially with the rotation transmission shaft and rotates about a rotation axis of the rotation transmission shaft, and a vibration member that is connected to the rotation body and oscillates in the axial direction by rotation of the rotation body. The rotation transmitting shaft is arranged to extend through the rotating body in non-contact with the rotating body.
Gemäß diesem Aspekt ist der Motor an einer Endseite der Drehungsübertragungswelle angeordnet, der Drehübertragungsmechanismus ist an der anderen Endseite der Drehungsübertragungswelle angeordnet, und der Drehkörper des Bewegungsumwandlungsmechanismus ist an einer Position angeordnet, die einem Zwischenbereich der Drehungsübertragungswelle entspricht. Deshalb ist jede von diesen Komponenten rational entlang der Drehungsübertragungswelle angeordnet. In diesem Fall ist die Drehungsübertragungswelle parallel zu einer vorbestimmten Achse angeordnet, und in der axialen Richtung ist der Drehantriebsmechanismus an einer vorderen Endseite der Drehungsübertragungswelle nahe zu einem vorderen Endbereich angeordnet, an welchem das Werkzeugzubehör gekoppelt ist, während der Motor an einer hinteren Endseite beabstandet von dem vorderen Endbereich angeordnet ist.According to this aspect, the motor is disposed on one end side of the rotation transmission shaft, the rotation transmission mechanism is disposed on the other end side of the rotation transmission shaft, and the rotation body of the motion conversion mechanism is disposed at a position corresponding to an intermediate region of the rotation transmission shaft. Therefore, each of these components is rationally arranged along the rotation transmission shaft. In this case, the rotation transmission shaft is arranged parallel to a predetermined axis, and in the axial direction, the rotation drive mechanism is disposed on a front end side of the rotation transmission shaft close to a front end portion to which the tool accessory is coupled while the motor is spaced at a rear end side the front end portion is arranged.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist das Schlagwerkzeug einen Werkzeugzubehörhalteteil auf, der das Werkzeugzubehör hält. Der Werkzeugzubehörhalteteil kann sich zwischen einer ersten Position nahe dem vorderen Endbereich des Schlagwerkzeugs und einer zweiten Position beabstandet von dem vorderen Endbereich in der axialen Richtung bewegen. In dem ersten Drehmodus unterbricht der Übertragungsmechanismus die Übertragung einer Drehung des Motors an den Linearantriebsmechanismus, wenn sich der Werkzeugzubehörhalteteil in der ersten Position befindet, während der Übertragungsmechanismus die Drehung des Motor an den Linearantriebsmechanismus überträgt, wenn sich der Werkzeugzubehörhalteteil in der zweiten Position befindet.According to another aspect of the present invention, the impact tool has a tool accessory holding part holding the tool accessory. The tool accessory holding part may move between a first position near the front end portion of the impact tool and a second position spaced from the front end portion in the axial direction. In the first rotation mode, the transmission mechanism stops transmission of rotation of the motor to the linear drive mechanism when the tool accessory holding part is in the first position, while the transmission mechanism transmits the rotation of the motor to the linear drive mechanism when the tool accessory holding part is in the second position.
Gemäß diesem Aspekt wird der Übertragungsmechanismus zwischen dem Drehungsübertragungszustand und dem Drehungsübertragungsunterbrechungszustand gemäß der Bewegung des Werkzeugzubehörhalteteils geschaltet. Deshalb wird der Übertragungsmechanismus gemäß der Betätigung des Benutzers rational geschaltet.According to this aspect, the transmission mechanism between the rotation transmission state and the Rotation transmission interruption state switched in accordance with the movement of the tool accessory holding part. Therefore, the transmission mechanism is rationalized according to the operation of the user.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist das Schlagwerkzeug als einen Antriebsmodus zum Antreiben des Werkzeugzubehörs in dem ersten Drehmodus (1) einen ersten Antriebsmodus, in welchem das Werkzeugzubehör um die Achse drehend angetrieben und in der axialen Richtung linear angetrieben wird, (2) einen zweiten Antriebsmodus, in welchem das Werkzeugzubehör in der axialen Richtung linear angetrieben wird, ohne dass es um die Achse drehend angetrieben wird, (3) einen dritten Antriebsmodus auf, in welchem das Werkzeugzubehör um die Achse drehend angetrieben wird, ohne dass es in der axialen Richtung linear angetrieben wird. Der erste Antriebsmodus wird ebenso als ein Hammerbohrmodus bezeichnet, bei welchem ein hämmernder Arbeitsvorgang und ein Bohrarbeitsvorgang als der Arbeitsvorgang durch das Werkzeugzubehör ausgeführt wird. Der zweite Antriebsmodus wird als ein Hammermodus bezeichnet, bei welchem ein hämmernder Arbeitsvorgang als der Arbeitsvorgang durch das Werkzeugzubehör ausgeführt wird. Der dritte Antriebsmodus wird als ein Bohrmodus bezeichnet, in welchem ein Bohrarbeitsvorgang als der Arbeitsvorgang durch das Werkzeugzubehör ausgeführt wird.According to another aspect of the present invention, the impact tool as a drive mode for driving the tool accessory in the first rotation mode (1) has a first drive mode in which the tool accessory is rotationally driven about the axis and linearly driven in the axial direction second drive mode in which the tool accessory is linearly driven in the axial direction without being rotationally driven about the axis, (3) a third drive mode in which the tool accessory is rotationally driven about the axis without being in the axial direction Direction is driven linearly. The first drive mode is also referred to as a hammer drill mode in which a hammering operation and a boring operation are performed as the operation by the tool accessory. The second drive mode is referred to as a hammer mode in which a hammering operation is performed as the operation by the tool accessory. The third drive mode is referred to as a drilling mode in which a drilling operation is performed as the operation by the tool accessory.
Das Schlagwerkzeug weist ferner einen Antriebsmodusschaltteil zum Schalten des ersten, des zweiten und des dritten Antriebsmodus auf. Die oben beschriebenen Antriebsmodi sind für den ersten Drehmodus festgelegt. Deshalb unterbricht, wenn der zweite Drehmodus ausgewählt ist und der Antriebsmodus zu dem ersten oder dem zweiten Antriebsmodus mit dem Antriebsmodusschaltteil geschaltet wird, der Übertragungsmechanismus die Übertragung der Drehung des Motors in der zweiten Richtung an den Linearantriebsmechanismus. Normalerweise unterbricht in einem solchen Zustand der Kupplungsmechanismus die Übertragung der Drehung des Motors in der zweiten Richtung an den Linearantriebsmechanismus.The impact tool further includes a drive mode switching part for switching the first, second, and third drive modes. The drive modes described above are set for the first rotation mode. Therefore, when the second rotation mode is selected and the drive mode is switched to the first or second drive mode with the drive mode switching part, the transmission mechanism stops transmitting the rotation of the motor in the second direction to the linear drive mechanism. Normally, in such a state, the clutch mechanism stops transmitting the rotation of the motor in the second direction to the linear drive mechanism.
Bei dem ersten Antriebsmodus (Hammerbohrmodus) oder dem zweiten Antriebsmodus (Hammermodus) wird das Werkzeugzubehör gegen das Werkstück gedrückt und der Arbeitsvorgang ausgeführt. Deshalb ist es bevorzugt so konfiguriert, dass, wenn der Hammerbohrmodus oder der Hammermodus gewählt sind, der Linearantriebsmechanismus mittels dem Werkzeugzubehör gedrückt wird und in der axialen Richtung des Werkzeugzubehörs bewegt wird, so dass der Übertragungsmechanismus zu dem Drehungsübertragungszustand der Übertragung der Drehung des Motors an den Linearantriebsmechanismus geschaltet wird. Im Speziellen ist ein bewegbares Bauteil vorgesehen, das sich in der axialen Richtung zusammen mit dem Linearantriebsmechanismus bewegt, und der Linearantriebsmechanismus wird mittels des Werkzeugzubehörs gedrückt und in der axialen Richtung des Werkzeugzubehörs bewegt, so dass das bewegbare Bauteil den Kupplungsmechanismus in den Drehungsübertragungszustand schaltet. In diesem Fall kann das bewegbare Bauteil als eine Komponente des Kupplungsmechanismus angesehen werden. Des Weiteren ist es bevorzugt so konfiguriert, dass, wenn der dritte Antriebsmodus (Bohrmodus) gewählt ist, der Linearantriebsmechanismus an einer Bewegung in der axialen Richtung des Werkzeugzubehörs gehindert ist, so dass der Übertragungsmechanismus in den Drehungsübertragungsunterbrechungszustand von Unterbrechen der Übertragung der Drehung des Motors an den Linearantriebsmechanismus gehalten wird. Im Speziellen ist das bewegbare Bauteil so gehalten, dass es sich nicht in der axialen Richtung bewegt, auch wenn der Linearantriebsmechanismus mittels des Werkzeugzubehörs gedrückt wird. Demzufolge ist der Kupplungsmechanismus in dem Drehungsübertragungsunterbrechungszustand gehalten.In the first drive mode (hammer drill mode) or the second drive mode (hammer mode), the tool accessory is pressed against the workpiece and the operation is performed. Therefore, it is preferably configured so that when the hammer drilling mode or the hammer mode is selected, the linear driving mechanism is pressed by the tool accessory and moved in the axial direction of the tool accessory, so that the transmission mechanism to the rotation transmission state of transmitting the rotation of the motor to the Linear drive mechanism is switched. Specifically, there is provided a movable member that moves in the axial direction together with the linear drive mechanism, and the linear drive mechanism is pushed by the tool accessory and moved in the axial direction of the tool accessory so that the movable member switches the clutch mechanism to the rotation transmitting state. In this case, the movable member may be considered as a component of the clutch mechanism. Further, it is preferably configured such that, when the third drive mode (drilling mode) is selected, the linear drive mechanism is prevented from moving in the axial direction of the tool accessory, so that the transmission mechanism is in the rotation transmission interruption state of interrupting the transmission of the rotation of the motor the linear drive mechanism is held. Specifically, the movable member is held so that it does not move in the axial direction even when the linear drive mechanism is pressed by means of the tool accessory. As a result, the clutch mechanism is held in the rotation transmission interruption state.
Gemäß diesem Aspekt wird der Übertragungsmechanismus rational zwischen dem Drehungsübertragungszustand und dem Drehungsübertragungsunterbrechungszustand gemäß dem Antriebsmodus geschaltet.According to this aspect, the transmission mechanism is rationally switched between the rotation transmission state and the rotation transmission interrupt state according to the drive mode.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine verbesserte Technik bezüglich eines Kupplungsmechanismus bei einem Schlagwerkzeug vorgesehen.According to the present invention, an improved technique is provided with respect to a clutch mechanism in a percussion tool.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist eine Querschnittsansicht, die eine Gesamtstruktur eines Bohrhammers gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 FIG. 10 is a cross-sectional view showing an overall structure of a hammer drill according to a first embodiment of the present invention. FIG.
2 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht, die einen internen Mechanismus des Bohrhammers zeigt. 2 is an enlarged cross-sectional view showing an internal mechanism of the hammer drill.
3 ist eine Seitenansicht, die einen internen Mechanismus des Bohrhammers zeigt. 3 is a side view showing an internal mechanism of the hammer drill.
4 ist eine vergrößerte Teilansicht von 3. 4 is an enlarged partial view of 3 ,
5 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie V-V in 1. 5 is a cross-sectional view along the line VV in 1 ,
6 ist eine Querschnittsansicht, die einen Kraftübertragungszustand eines Kupplungsmechanismus zeigt, wenn ein Hammerbit gedrückt wird. 6 FIG. 12 is a cross-sectional view showing a power transmission state of a clutch mechanism when a hammer bit is pressed. FIG.
7 ist eine entsprechend zu 4 vergrößerte Teilansicht, die den Kraftübertragungszustand des Kupplungsmechanismus zeigt, wenn das Hammerbit gedrückt wird. 7 is one too 4 enlarged partial view showing the power transmission state of the clutch mechanism when the hammer bit is pressed.
8 ist eine Querschnittansicht entlang der Linie VIII-VIII in 6. 8th is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in 6 ,
9 ist eine Querschnittsansicht, die den Bohrhammer aus 1 in einem Zustand zeigt, in welchem ein Schlagmechanismusteil nach hinten während eines Arbeitsvorgangs bewegt ist. 9 is a cross-sectional view of the hammer drill 1 in a state in which a striking mechanism part is moved rearward during a work operation.
10 ist eine Querschnittsansicht, die den Bohrhammer aus 9 in einem Zustand zeigt, in welchem ein Schwingschaft angetrieben wird und sich in einer hinteren Position befindet. 10 is a cross-sectional view of the hammer drill 9 in a state in which a swing shaft is driven and is in a rear position.
11 ist eine Querschnittsansicht, die eine Gesamtstruktur eines Bohrhammers gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 11 FIG. 10 is a cross-sectional view showing an overall structure of a hammer drill according to a second embodiment of the present invention. FIG.
12 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht, die einen Bereich A aus 11 zeigt. 12 FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view showing a region A of FIG 11 shows.
13 ist eine Querschnittsansicht, die den Kraftübertragungszustand des Kupplungsmechanismus zeigt, wenn das Hammerbit gedrückt wird. 13 FIG. 12 is a cross-sectional view showing the power transmission state of the clutch mechanism when the hammer bit is pressed. FIG.
14 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht, die einen Bereich A aus 13 zeigt. 14 FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view showing a region A of FIG 13 shows.
15 ist eine Querschnittsansicht, die eine Gesamtstruktur gemäß eines Bohrhammers gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 15 FIG. 10 is a cross-sectional view showing a whole structure according to a hammer drill according to a third embodiment of the present invention. FIG.
16 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht, die einen Bereich B aus 15 zeigt. 16 FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view illustrating a region B; FIG 15 shows.
17 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie XVII-XVII in 15. 17 is a cross-sectional view along the line XVII-XVII in 15 ,
18 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie XVIII-XVIII in 15. 18 is a cross-sectional view taken along the line XVIII-XVIII in 15 ,
19 ist eine Querschnittsansicht, die den Kraftübertragungszustand eines Kupplungsmechanismus zeigt, wenn das Hammerbit gedrückt wird. 19 FIG. 12 is a cross-sectional view showing the power transmission state of a clutch mechanism when the hammer bit is pressed. FIG.
20 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht, die einen Bereich B in 19 zeigt. 20 FIG. 15 is an enlarged cross-sectional view showing a region B in FIG 19 shows.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS OF THE INVENTION
(Erste Ausführungsform)First Embodiment
Eine erste Ausführungsform der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf 1 bis 10 beschrieben. Bei dieser Ausführungsform wird ein handgehaltener Bohrhammer als ein repräsentatives Beispiel eins Schlagwerkzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben. Wie in 1 gezeigt, ist ein Bohrhammer 100 ein handgehaltenes Schlagwerkzeug zum Ausführen eines Meißelvorgangs und eines Bohrvorgangs an einem Werkstück (wie beispielsweise Beton) durch Bewirken, dass ein Hammerbit 119 eine hämmernde Bewegung in seiner axialen Richtung und eine Drehbewegung um seine Achse ausführt. Das Hammerbit 119 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Werkzeugzubehör” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.A first embodiment of the invention will now be described with reference to FIG 1 to 10 described. In this embodiment, a hand-held rotary hammer will be described as a representative example of a striking tool according to the present invention. As in 1 shown is a hammer drill 100 a hand-held impact tool for performing a chiseling operation and a drilling operation on a workpiece (such as concrete) by causing a hammer bit 119 a hammering movement in its axial direction and a rotational movement about its axis. The hammer bit 119 FIG. 10 is an exemplary embodiment corresponding to the "tool accessory" according to the present invention. FIG.
(Gesamtstruktur des Bohrhammers)(Overall structure of the hammer drill)
Wie in 1 gezeigt, enthält der Bohrhammer 100 hauptsächlich ein Körpergehäuse 101, das einen äußeren Mantel des Bohrhammers 100 ausbildet. Das Hammerbit 119 ist entfernbar an einen vorderen Endbereich des Körpergehäuses 101 mittels eines zylindrischen Werkzeughalters 159 gekoppelt. Das Hammerbit 119 wird in ein Biteinführungsloch des Werkzeughalters 159 eingeführt und so gehalten, dass es ihm möglich ist, sich in seiner axialen Richtung hin- und herzubewegen, und es daran gehindert ist, sich um seine Achse in Bezug auf den Werkzeughalter 159 zu drehen. Des Weiteren fällt die Achse des Werkzeughalters 159 mit der Achse des Hammerbits 119 zusammen.As in 1 shown contains the hammer drill 100 mainly a body case 101 , which has an outer shell of the hammer drill 100 formed. The hammer bit 119 is removable to a front end portion of the body housing 101 by means of a cylindrical tool holder 159 coupled. The hammer bit 119 gets into a bit insertion hole of the tool holder 159 inserted and held so that it is possible to reciprocate in its axial direction, and it is prevented from being about its axis with respect to the tool holder 159 to turn. Furthermore, the axis of the tool holder falls 159 with the axis of the hammer bit 119 together.
Das Körpergehäuse 101 enthält hauptsächlich ein Motorgehäuse 103 und ein Getriebegehäuse 105. Ein Handgriff 109, der dazu konstruiert ist, durch einen Benutzer gehalten zu werden, ist mit dem Körpergehäuse 101 an der gegenüberliegenden Seite zu dem Hammerbit 119 in der axialen Richtung des Hammerbits 119 verbunden. Bei dieser Ausführungsform ist für die Einfachheit der Erklärung in der axialen Richtung des Hammerbits 119 (der Längsrichtung des Körpergehäuses 101, eine horizontale Richtung in 1) die Seite des Hammerbits 119 (linke Seite in 1) und die Seite des Handgriffs 109 (rechte Seite in 1) als eine vordere Seite bzw. eine hintere Seite definiert.The body case 101 contains mainly a motor housing 103 and a transmission housing 105 , A handle 109 Constructed to be held by a user is with the body casing 101 on the opposite side to the hammer bit 119 in the axial direction of the hammer bit 119 connected. In this embodiment, for simplicity of explanation, in the axial direction of the hammer bit 119 (The longitudinal direction of the body housing 101 , a horizontal direction in 1 ) the side of the hammer bit 119 (left side in 1 ) and the side of the handle 109 (right side in 1 ) is defined as a front side and a rear side, respectively.
Das Körpergehäuse 101 weist das Getriebegehäuse 105 an seiner vorderen Seite und das Motorgehäuse 103 rückseitig des Getriebegehäuses 105 in der axialen Richtung des Hammerbits 119 auf. Des Weiteren ist der Handgriff 109 mit einem hinteren Ende des Motorgehäuses 103 verbunden. Das Motorgehäuse 103 und das Getriebegehäuse 105 sind fest miteinander mittels eines Befestigungsmittels, wie beispielsweise Schrauben, so miteinander verbunden, dass sie sich nicht in Bezug zueinander bewegen. Somit ist das einzelne Körpergehäuse 101 ausgebildet. Im Speziellen sind das Motorgehäuse 103 und das Getriebegehäuse 105 als separate Gehäuse ausgebildet, in welchen jeweils interne Mechanismen montiert sind, und sind integral miteinander durch das Befestigungsmittel zum Ausbilden des einzelnen Körpergehäuses 101 verbunden.The body case 101 has the gearbox 105 on its front side and the motor housing 103 on the back of the gearbox 105 in the axial direction of the hammer bit 119 on. Furthermore, the handle 109 with a rear end of the motor housing 103 connected. The motor housing 103 and the gearbox 105 are fixed together by means of a fastener, such as screws, so that they do not move with respect to each other. Thus, this is the single body case 101 educated. In particular, the motor housing 103 and the gearbox 105 are formed as separate housings in which internal mechanisms are respectively mounted, and are integral with each other by the fixing means for forming the single body housing 101 connected.
Wie in 1 gezeigt, nimmt das Motorgehäuse 103 einen elektrischen Motor 110 auf. Der elektrische Motor ist so angeordnet, dass sich eine Ausgabewelle 111 parallel zu der axialen Richtung des Hammerbits 119 erstreckt. Des Weiteren ist der elektrische Motor 110 an dem Motorgehäuse 103 durch Befestigungsmittel, wie beispielsweise Schrauben, fixiert. Ein Motorkühlungslüfterrad 112 ist auf einen vorderen Endbereich der Motorwelle 111 montiert und dreht zusammen mit der Motorwelle 111. Ein Antriebsritzel 113, das als ein Schrägzahnrad ausgebildet ist, ist an der Ausgabewelle 111 an der Vorderseite des Lüfterrades 112 ausgebildet. Ein vorderes Lager 114 ist zwischen dem Antriebsritzel 113 und dem Lüfterrad 112 vorgesehen, und ein hinteres Lager 115 ist an einem hinteren Ende der Ausgabewelle 111 vorgesehen. Mit einer solchen Struktur ist die Ausgabewelle 111 durch die Lager 114, 115 drehbar gelagert. Des Weiteren ist das vordere Lager 114 durch einen Lagerlagerungsteil 107 gehalten, der einen Teil des Getriebegehäuses 105 ausbildet, und das hintere Lager 115 ist durch das Motorgehäuse 103 gehalten. Deshalb ist der elektrische Motor 110 so gehalten, dass das Antriebsritzel 113 in das Getriebegehäuse 105 vorsteht. Der elektrische Motor 110 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Motor” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.As in 1 shown, takes the motor housing 103 an electric motor 110 on. The electric motor is arranged so that an output shaft 111 parallel to the axial direction of the hammer bit 119 extends. Furthermore, the electric motor 110 on the motor housing 103 fixed by fastening means, such as screws. An engine cooling fan 112 is on a front end portion of the motor shaft 111 mounted and rotates together with the motor shaft 111 , A drive pinion 113 formed as a helical gear is on the output shaft 111 at the front of the fan wheel 112 educated. A front camp 114 is between the drive pinion 113 and the fan wheel 112 provided, and a rear bearing 115 is at a rear end of the output shaft 111 intended. With such a structure is the output wave 111 through the camps 114 . 115 rotatably mounted. Furthermore, the front bearing 114 through a bearing support part 107 held, which is part of the gearbox 105 training, and the rear bearing 115 is through the motor housing 103 held. That is why the electric motor 110 held so that the drive pinion 113 in the gearbox 105 protrudes. The electric engine 110 FIG. 10 is an exemplary embodiment that corresponds to the "engine" according to the present invention.
Die Ausgabewelle 111 des elektrischen Motors 110 wird in einer normalen Drehungsrichtung drehend angetrieben und in einer Rückwärtsrichtungsrichtung drehend angetrieben. Die Drehungsrichtung der Ausgabewelle 111 wird mit einem Wechselschalter 110a geschaltet, der manuell durch einen Benutzer betätigt werden kann. Wenn die Ausgabewelle 111 in der normalen Drehungsrichtung gedreht wird, wird das Hammerbit 119 in einer normalen Richtung zum Ausführen eines Bohrarbeitsvorgangs drehend angetrieben. Andererseits, wenn die Ausgabewelle 111 in der Rückwärtsdrehungsrichtung gedreht wird, wird das Hammerbit 119 in der Rückwärtsrichtung drehend angetrieben. Durch diese Rückwärtsdrehung der Ausgabewelle 111 wird z. B., wenn sich das Hammerbit 119 in einem Werkstück festbohrt, das Hammerbit 119 von dem Werkstück gelöst. Deshalb ist der elektrische Motor 110 dazu konstruiert, dass er optimiert ist, seine maximale Antriebsarbeitsleistung in der normalen Drehungsrichtung aufzuweisen. Des Weiteren sind das Antriebsritzel 113 und das Lüfterrad 112 ebenso dazu konfiguriert, dass sie die normale Drehung der Ausgabewelle 111 bewältigen. Im Speziellen ist das Lüfterrad 112 als ein Zentrifugallüfterrad konfiguriert, das für eine normale Drehung in der Form und in der Neigung eines Lüfterradflügels optimiert ist. Deshalb ist das Volumen der Luft, das durch drehendes Antreiben des Lüfterrades 112 in der Rückwärtsdrehungsrichtung erzeugt wird, kleiner als das, das in der normalen Drehungsrichtung erzeugt wird. Damit kann bei dem Bohrhammer 100 der Drehantriebsmodus des elektrischen Motors 110 zwischen einem Normaldrehungsantriebsmodus, bei welchem die Ausgabewelle 111 des elektrischen Motors 110 in der normalen Drehungsrichtung angetrieben wird, und einem Rückwärtsdrehungsantriebsmodus geschaltet werden, bei welchem die Ausgabewelle 111 des elektrischen Motors 110 in der Rückwärtsdrehungsrichtung drehend angetrieben wird. Der Normaldrehungsantriebsmodus und der Rückwärtsdrehungsantriebsmodus sind beispielhafte Ausführungsformen, die dem „ersten Drehmodus” bzw. dem „zweiten Drehmodus” gemäß der vorliegenden Erfindung entsprechen.The output wave 111 of the electric motor 110 is rotationally driven in a normal rotation direction and rotationally driven in a reverse direction. The direction of rotation of the output shaft 111 comes with a changeover switch 110a switched, which can be manually operated by a user. When the output wave 111 is rotated in the normal rotation direction, the hammer bit 119 in a normal direction for performing a Bohrarbeitsvorgangs rotationally driven. On the other hand, if the output wave 111 is rotated in the reverse rotation direction, the hammer bit 119 driven in rotation in the reverse direction. By this reverse rotation of the output shaft 111 is z. B. when the hammer bit 119 Drilled in a workpiece, the hammer bit 119 detached from the workpiece. That is why the electric motor 110 designed to be optimized to have its maximum drive working power in the normal direction of rotation. Furthermore, the drive pinion 113 and the fan 112 also configured to allow normal rotation of the output shaft 111 deal with. In particular, the fan is 112 is configured as a centrifugal fan that is optimized for normal rotation in the shape and inclination of a fan blade. That is why the volume of air is caused by rotating the fan wheel 112 is generated in the reverse rotation direction, smaller than that generated in the normal rotation direction. This can with the hammer drill 100 the rotary drive mode of the electric motor 110 between a normal rotation driving mode in which the output shaft 111 of the electric motor 110 is driven in the normal rotation direction, and switched to a reverse rotation driving mode in which the output shaft 111 of the electric motor 110 is rotationally driven in the reverse rotation direction. The normal rotation drive mode and the reverse rotation drive mode are exemplary embodiments that correspond to the "first rotation mode" and the "second rotation mode" according to the present invention, respectively.
Wie in 1 gezeigt, ist der Handgriff 109 so vorgesehen, dass er sich in einer vertikalen Richtung erstreckt, die die axiale Richtung des Hammerbits 119 kreuzt. Der Handgriff 109 weist eine Kragarmform auf, die ein Basisende (ein oberes Ende) aufweist, das mit dem Motorgehäuse 102 verbunden ist. Ein Drücker 109a zum Einschalten und Ausschalten des elektrischen Motors 110 ist an der vorderen Seite eines Basisendbereichs des Handgriffs 109 vorgesehen. Des Weiteren ist ein Stromkabel 109b zum Zuführen von Strom von einer externen Leistungsquelle an den elektrischen Motor 110 an ein distales Ende des Handgriffs 109 montiert. Zur Vereinfachung der Erklärung ist in einer Erstreckungsrichtung des Handgriffs 109 (eine vertikale Richtung in 1), die Seite des Basisendes des Handgriffs 109 als eine obere Seite des Bohrhammers definiert und die Seite des distalen Endes des Handgriffs 109 ist als eine untere Seite des Bohrhammers 100 definiert.As in 1 shown is the handle 109 is provided so as to extend in a vertical direction which is the axial direction of the hammer bit 119 crosses. The handle 109 has a cantilever shape having a base end (an upper end) connected to the engine housing 102 connected is. A pusher 109a for switching on and off the electric motor 110 is on the front side of a base end portion of the handle 109 intended. Furthermore, there is a power cable 109b for supplying power from an external power source to the electric motor 110 to a distal end of the handle 109 assembled. To simplify the explanation, in an extending direction of the handle 109 (a vertical direction in 1 ), the side of the base end of the handle 109 defined as an upper side of the hammer and the side of the distal end of the handle 109 is as a lower side of the hammer drill 100 Are defined.
Wie in 1 gezeigt, enthält das Getriebegehäuse 105 hauptsächlich einen Gehäuseteil 106, einen Lagerlagerungsteil 107 und einen Führungslagerungsteil 108. Der Gehäuseteil 106 bildet einen äußeren Mantel eines vorderen Bereichs des Bohrhammers 100 (des Körpergehäuses 101) aus. Ein Zylindermantelteil 106a, an welchem ein Zusatzhandgriff entfernbar angebracht ist, ist an einem vorderen Ende des Gehäuseteils 106 ausgebildet. Der Lagerlagerungsteil 107 und der Führungslagerungsteil 108 sind fest im Inneren des Gehäuseteils 106 montiert. Der Lagerlagerungsteil 107 hält das Lager 114 zum Lagern der Ausgabewelle 111 des elektrischen Motors 110 und ein Lager 118b zum Lager einer Zwischenwelle 116. Der Führungslagerungsteil 108 ist in einem im Wesentlichen mittleren Bereich des Getriebegehäuses 105 in der Längsrichtung des Bohrhammers 100 angeordnet und lagert ein vorderes Ende eines Führungsschaftes 170 (siehe 3) zum Führen eines Schlagmechanismusteils. Des Weiteren, wie in 3 gezeigt, wird ein hinteres Ende des Führungsschaftes 170 durch den Lagerlagerungsteil 107 gelagert.As in 1 shown, contains the gearbox 105 mainly a housing part 106 , a bearing storage part 107 and a guide storage part 108 , The housing part 106 forms an outer shell of a front portion of the hammer drill 100 (of the body case 101 ) out. A cylinder shell part 106a to which an auxiliary handle is removably attached is at a front end of the housing part 106 educated. The bearing support part 107 and the guide storage part 108 are firmly inside the housing part 106 assembled. The bearing support part 107 keeps the camp 114 for storing the output shaft 111 of the electric motor 110 and a warehouse 118b to the bearing of an intermediate shaft 116 , The guide storage part 108 is in one essentially middle region of the transmission housing 105 in the longitudinal direction of the hammer drill 100 arranged and supports a front end of a guide shaft 170 (please refer 3 ) for guiding a percussion mechanism part. Furthermore, as in 3 shown, becomes a back end of the leadership shaft 170 through the bearing support part 107 stored.
Wie in 1 gezeigt, nimmt das Getriebegehäuse 105 den Bewegungsumwandlungsmechanismus 120, einen Schlagmechanismus 140, einen Drehungsübertragungsmechanismus 150, den Werkzeughalter 159 und einen Kupplungsmechanismus 180 auf. Die Drehausgabe des elektrischen Motors 110 wird an den Bewegungsumwandlungsmechanismus über den Kupplungsmechanismus 180 übertragen, in eine lineare Bewegung durch den Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 umgewandelt und an den Schlagmechanismus 140 übertragen. Demzufolge treibt der Schlagmechanismus 140 das Hammerbit 119, das durch den Werkzeughalter 159 gehalten wird, in der axialen Richtung linear an, so dass ein hämmernder Arbeitsvorgang ausgeführt wird, bei welchem das Hammerbit 119 das Werkstück schlägt. Des Weiteren reduziert der Drehungsübertragungsmechanismus 150 die Drehzahl der Drehausgabe des elektrischen Motors 110 und überträgt diese an das Hammerbit 119, so dass das Hammerbit 119 in einer Umfangsrichtung um seine Achse drehend angetrieben wird. Somit führt das Hammerbit 119 einen Bohrarbeitsvorgang an einem Werkstück aus.As in 1 shown, takes the gearbox 105 the motion conversion mechanism 120 , a striking mechanism 140 a rotation transmission mechanism 150 , the tool holder 159 and a clutch mechanism 180 on. The rotational output of the electric motor 110 is sent to the motion conversion mechanism via the clutch mechanism 180 translate into a linear motion through the motion conversion mechanism 120 converted and to the impact mechanism 140 transfer. As a result, the impact mechanism drives 140 the hammer bit 119 passing through the tool holder 159 held linearly in the axial direction, so that a hammering operation is performed, in which the hammer bit 119 the workpiece hits. Furthermore, the rotation transmission mechanism reduces 150 the rotational speed of the rotary output of the electric motor 110 and transmits them to the Hammerbit 119 so the hammer bit 119 is driven in rotation in a circumferential direction about its axis. Thus, the hammer bit leads 119 a Bohrarbeitsvorgang on a workpiece.
Eine Zwischenwelle 116 ist an das Getriebegehäuse 105 montiert und wird durch den elektrischen Motor 110 drehend angetrieben. Die Zwischenwelle 116 wird in Bezug auf das Getriebegehäuse 105 mittels eines vorderen Lagers 118a, das an dem Gehäuseteil 116 montiert ist, und einem hinteren Lager 118b, das an dem Lagerlagerungsteil 107 montiert ist, drehend gehalten. Des Weiteren wird die Zwischenwelle 116 in einer axialen Richtung der Zwischenwelle 116 (der Längsrichtung des Bohrhammers 100) in Bezug auf das Getriebegehäuse 105 unbewegbar gehalten. Der Kupplungsmechanismus 180, der durch den elektrischen Motor 110 angetrieben wird, ist an einem hinteren Ende der Zwischenwelle 116 vorgesehen.An intermediate wave 116 is to the gearbox 105 mounted and powered by the electric motor 110 driven in rotation. The intermediate shaft 116 is in relation to the gearbox 105 by means of a front bearing 118a on the housing part 116 is mounted, and a rear bearing 118b at the bearing support part 107 is mounted, kept rotating. Furthermore, the intermediate shaft 116 in an axial direction of the intermediate shaft 116 (the longitudinal direction of the hammer drill 100 ) with respect to the transmission housing 105 kept immovable. The coupling mechanism 180 that by the electric motor 110 is driven, is at a rear end of the intermediate shaft 116 intended.
(Struktur des Schlagmechanismusteils)(Structure of the impact mechanism part)
Wie in 2 gezeigt, enthält der Schlagmechanismusteil, der das Hammerbit 119 für einen hämmernden Arbeitsvorgang des Hammerbits 119 antreibt, hauptsächlich den Bewegungsumwandlungsmechanismus 120, den Schlagmechanismus 140 und den Werkzeughalter 159. Der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 enthält hauptsächlich einen Drehkörper 123, der koaxial mit der Zwischenwelle 116 angeordnet ist, einen Schwingschaft 125, der auf dem Drehkörper 123 montiert ist, einen Kolben 127, der mit einem vorderen Ende des Schwingschaftes 125 verbunden ist, einen Zylinder 129, der einen hinteren Bereich des Werkzeughalters 159 ausbildet und den Kolben 127 aufnimmt, und ein Haltebauteil 130, das den Drehkörper 123 und den Zylinder 129 hält. Der Schlagmechanismusteil und der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 sind beispielhafte Ausführungsformen, die dem „Linearantriebsmechanismus” bzw. dem „Bewegungsumwandlungsmechanismus” gemäß der vorliegenden Erfindung entsprechen.As in 2 As shown, the impact mechanism part containing the hammer bit 119 for a hammering operation of the hammer bit 119 mainly drives the motion conversion mechanism 120 , the impact mechanism 140 and the tool holder 159 , The motion conversion mechanism 120 contains mainly a rotating body 123 coaxial with the intermediate shaft 116 is arranged, a vibration shaft 125 that on the rotary body 123 is mounted, a piston 127 that with a front end of the vibration shaft 125 connected to a cylinder 129 , which is a rear portion of the tool holder 159 trains and the piston 127 receives, and a holding member 130 that the rotating body 123 and the cylinder 129 holds. The impact mechanism part and the motion conversion mechanism 120 are exemplary embodiments that correspond to the "linear drive mechanism" and the "motion conversion mechanism" according to the present invention.
Wie in 2 gezeigt, ist der Drehkörper 123 auf eine Kupplungshülse 190 des Kupplungsmechanismus 180 gepasst. Der Drehkörper 123 ist keilverzahnt mit der Kupplungshülse 190 verbunden und dazu konfiguriert, zusammen mit der Kupplungshülse 190 zu drehen und in Bezug auf die Kupplungshülse 190 in einer axialen Richtung der Kupplungshülse 190 (der Längsrichtung des Bohrhammers 100) zu gleiten. Im Speziellen kann sich der Drehkörper 123 zwischen einer vorderen Position und einer hinteren Position in Bezug auf die Kupplungshülse 190 bewegen. Die Kupplungshülse 190 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die der „Drehungsübertragungswelle” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht. Eine Schraubenfeder 124 ist koaxial mit der Kupplungshülse 190 zwischen dem Drehkörper 123 und der Kupplungshülse 190 angeordnet. Ein vorderes Ende der Schraubenfeder 124 ist in Kontakt mit einen Metallfederring, der auf die Innenseite des Drehkörpers 123 montiert ist, gehalten, und ein hinteres Ende der Schraubenfeder 124 ist in Kontakt mit einem gestuften Teil (einem Schulterteil) der Kupplungshülse 190 gehalten. Mit einer solchen Struktur spannt die Schraubenfeder 124 den Drehkörper 123 nach vorne vor und spannt die Kupplungshülse 190 nach hinten vor. Des Weiteren zeigt 2 einen Zustand, in welchem der Drehkörper 123 nicht angetrieben wird (ebenso als ein Nichtantriebszustand bezeichnet), und zu diesem Zeitpunkt befindet sich der Drehkörper 123 in der vorderen Position. Die vordere Position des Drehkörpers 123 ist durch einen ringähnlichen Anschlag 190a, der auf einem vorderen Endbereich der Kupplungshülse 190 montiert ist, definiert.As in 2 shown is the rotary body 123 on a coupling sleeve 190 the clutch mechanism 180 fit. The rotary body 123 is splined with the coupling sleeve 190 connected and configured together with the coupling sleeve 190 to turn and with respect to the coupling sleeve 190 in an axial direction of the coupling sleeve 190 (the longitudinal direction of the hammer drill 100 ) to glide. In particular, the rotating body 123 between a front position and a rear position with respect to the coupling sleeve 190 move. The coupling sleeve 190 FIG. 10 is an exemplary embodiment that corresponds to the "rotation transmission shaft" according to the present invention. A coil spring 124 is coaxial with the coupling sleeve 190 between the rotary body 123 and the coupling sleeve 190 arranged. A front end of the coil spring 124 is in contact with a metal spring ring, which is on the inside of the rotating body 123 is mounted, held, and a rear end of the coil spring 124 is in contact with a stepped part (a shoulder part) of the coupling sleeve 190 held. With such a structure, the coil spring biases 124 the rotating body 123 forward and biases the coupling sleeve 190 backwards in front. Further shows 2 a state in which the rotary body 123 is not driven (also referred to as a non-drive state), and at this time is the rotary body 123 in the front position. The front position of the rotating body 123 is through a ring-like stop 190a located on a front end portion of the coupling sleeve 190 is mounted, defined.
Wie in 2 gezeigt, wird der Drehkörper 123 mittels eines Lagers 123a durch einen Drehkörperhalteteil 131, der das Haltebauteil 130 ausbildet, gelagert. Der Drehkörperhalteteil 131 weist eine im Wesentlichen zylindrische Form zum Halten des Drehkörpers 123 auf. Die Zwischenwelle 116 erstreckt sich durch den Drehkörper 123 und der Kupplungshülse 190 in Nichtkontakt damit. Deshalb ist der Drehkörper 123 zusammen mit der Kupplungshülse 190 durch den Drehkörperhalteteil 131 so gehalten, so dass sie von der Zwischenwelle 116 in einer radialen Richtung der Zwischenwelle 116 beabstandet sind. Der Drehkörper 123 kann sich zusammen mit dem Drehkörperhalteteil 131 in Bezug auf die Zwischenwelle 116 in der axialen Richtung der Zwischenwelle 116 (der Längsrichtung des Bohrhammers 100) bewegen.As in 2 shown, the rotary body 123 by means of a warehouse 123a by a rotary body holding part 131 who is the holding member 130 trains, stored. The rotary body holding part 131 has a substantially cylindrical shape for holding the rotating body 123 on. The intermediate shaft 116 extends through the rotary body 123 and the coupling sleeve 190 in non-contact with it. That is why the rotary body 123 together with the coupling sleeve 190 through the rotary body holding part 131 so kept it off the intermediate shaft 116 in a radial direction of the intermediate shaft 116 are spaced. Of the rotating body 123 can coincide with the rotary body holding part 131 in relation to the intermediate shaft 116 in the axial direction of the intermediate shaft 116 (the longitudinal direction of the hammer drill 100 ) move.
Wie in 2 gezeigt, ist der Schwingschaft 125 an einem äußeren Umfang des Drehkörpers 123 angeordnet und erstreckt sich von dem Drehkörper 123 nach oben. Ein vorderes Ende (oberes Ende) des Schwingschaftes 125 ist mit einem zylindrischen Kolben mit Boden 127 drehbar verbunden. Der zylindrische Kolben mit Boden 127 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Zylinder” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht. Des Weiteren kann sich der Kolben 127 in der axialen Richtung des Schwingschaftes 125 in Bezug auf den Schwingschaft 125 bewegen. Deshalb wird, wenn eine Drehung der Zwischenwelle 116 an den Drehkörper 123 übertragen wird und der Drehkörper 123 drehend angetrieben wird, der Schwingschaft 125, der auf dem Drehkörper 123 montiert ist, dazu gebracht, in der Längsrichtung des Bohrhammers 100 (Rückwärts-Vorwärts-Richtung in 2) zu schwingen. Demzufolge wird der Kolben 127 dazu gebracht, sich linear in der Längsrichtung des Bohrhammers 100 innerhalb des Zylinders 129 hin- und herzubewegen.As in 2 shown is the swing shaft 125 on an outer periphery of the rotary body 123 arranged and extends from the rotary body 123 up. A front end (upper end) of the vibration shaft 125 is with a cylindrical piston with bottom 127 rotatably connected. The cylindrical piston with bottom 127 FIG. 12 is an exemplary embodiment corresponding to the "cylinder" according to the present invention. Furthermore, the piston can 127 in the axial direction of the vibration shaft 125 in terms of the vibration shaft 125 move. Therefore, when a rotation of the intermediate shaft 116 to the rotary body 123 is transmitted and the rotary body 123 is driven in rotation, the oscillation shaft 125 that on the rotary body 123 is mounted, brought in the longitudinal direction of the hammer drill 100 (Backward-forward direction in 2 to swing). As a result, the piston becomes 127 caused to become linear in the longitudinal direction of the hammer drill 100 inside the cylinder 129 to move back and forth.
Wie in 2 gezeigt, ist ein hinteres Ende des Zylinders 129 mittels eines Lagers 129a durch einen Zylinderhalteteil 132, der das Haltebauteil 130 ausbildet, gehalten. Der Zylinderhalteteil 132 weist eine im Wesentlichen zylindrische Form zum Halten des Zylinders 129 auf. Das Zylinderhalteteil 132 und der Drehkörperhalteteil 131 sind integral miteinander verbunden und bilden das Haltebauteil 130 als ein einzelnes Bauteil aus. Im Speziellen sind der Drehkörperhalteteil 131 und der Zylinderhalteteil 132 fest miteinander in der vertikalen Richtung verbunden. Das Haltebauteil 130 hält den Abstand zwischen dem Drehkörper 123 (dem Schwingschaft 125) und dem Zylinder 129 konstant. Deshalb bewegt sich, wenn sich der Drehkörper 123, der Schwingschaft 125, der mit dem Drehkörper 123 verbunden ist, und der Kolben 127, der mit dem Schwingschaft 125 verbunden ist, in der axialen Richtung der Zwischenwelle 116 (der Längsrichtung des Bohrhammers 100) in Bezug auf die Zwischenwelle 116 bewegen, der Zylinder 129 ebenso in der axialen Richtung der Zwischenwelle 116. Im Speziellen sind Komponenten des Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 durch das Haltebauteil 130 integral gehalten (verbunden) und bilden eine Baugruppe aus (ebenso als eine Bewegungsumwandlungsmechanismusbaugruppe bezeichnet).As in 2 shown is a rear end of the cylinder 129 by means of a warehouse 129a through a cylinder holding part 132 who is the holding member 130 trains, holds. The cylinder holding part 132 has a substantially cylindrical shape for holding the cylinder 129 on. The cylinder holding part 132 and the rotary body holding part 131 are integrally connected to each other and form the holding member 130 as a single component. Specifically, the rotary body holding part 131 and the cylinder holding part 132 firmly connected together in the vertical direction. The holding component 130 keeps the distance between the rotating body 123 (the oscillation shaft 125 ) and the cylinder 129 constant. Therefore, when the rotating body moves 123 , the swing shaft 125 that with the rotary body 123 connected, and the piston 127 , the one with the oscillation shaft 125 is connected, in the axial direction of the intermediate shaft 116 (the longitudinal direction of the hammer drill 100 ) with respect to the intermediate shaft 116 move, the cylinder 129 also in the axial direction of the intermediate shaft 116 , In particular, components of the motion conversion mechanism 120 through the holding member 130 integrally (connected) and form an assembly (also referred to as a motion conversion mechanism assembly).
Wie in 2 gezeigt, enthält der Schlagmechanismus hauptsächlich ein Schlagelement in der Form eines Schlagkolbens 143, der gleitbar innerhalb des Zylinders 127 angeordnet ist, und einen Schlagbolzen 145, der an einer Vorderseite des Schlagkolbens 143 angeordnet ist, und mit welchem der Schlagkolben 143 kollidiert. Des Weiteren ist ein Raum rückseitig des Schlagkolbens 143 innerhalb des Kolbens 127 als eine Luftkammer 127a definiert, die als eine Luftfeder fungiert.As in 2 As shown, the impact mechanism mainly includes a striking element in the form of a percussion piston 143 Sliding inside the cylinder 127 is arranged, and a firing pin 145 standing at a front of the percussion piston 143 is arranged, and with which the percussion piston 143 collided. Furthermore, a room is on the back of the percussion piston 143 inside the piston 127 as an air chamber 127a defined, which acts as an air spring.
Wenn der Kolben in der Längsrichtung durch die Schwingbewegung des Schwingschaftes 127 bewegt wird, schwankt der Luftdruck der Luftkammer 127a, so dass der Schlagkolben 143 in der Längsrichtung des Bohrhammers 100 innerhalb des Kolbens 127 durch die Wirkung der Luftfeder schwankt. Wenn der Schlagkolben 143 nach vorne bewegt wird, kollidiert der Schlagkolben 143 mit dem Schlagbolzen 145 und der Schlagbolzen 145 kollidiert mit dem Hammerbit 119, das durch den Werkzeughalter 159 gehalten ist. Demzufolge wird das Hammerbit 119 nach vorne bewegt und führt einen hämmernden Arbeitsvorgang an dem Werkstück aus.When the piston in the longitudinal direction by the swinging motion of the vibration shaft 127 is moved, the air pressure of the air chamber fluctuates 127a so that the percussion piston 143 in the longitudinal direction of the hammer drill 100 inside the piston 127 fluctuates due to the action of the air spring. When the percussion piston 143 is moved forward, collides the percussion piston 143 with the firing pin 145 and the firing pin 145 collides with the hammer bit 119 passing through the tool holder 159 is held. As a result, the hammer bit becomes 119 moved forward and performs a hammering operation on the workpiece.
Wie in 2 gezeigt, ist der Werkzeughalter 159 im Wesentlichen ein zylindrisches Bauteil und koaxial und integral mit dem Zylinder 129 verbunden. In einem hinteren Endbereich des Werkzeughalters 159, der mit dem Zylinder 129 verbunden ist, ist ein Lager 129a an der Außenseite des Zylinders 129 angeordnet und innerhalb eines zylindrischen Lagergehäuses 129c gehalten. Das Lagergehäuse 129c ist so vorgesehen, dass es in der Längsrichtung in Bezug auf den Zylindermantelteil 106a des Gehäuseteils 106 gleitbar ist. Deshalb sind der Werkzeughalter 159 und der Zylinder 129 so gelagert, dass sie in der Längsrichtung gleitbar sind und um die Achse in Bezug auf den Zylindermantelteil 106a mittels des Lagers 129b und des Lagergehäuses 129c drehbar sind. Der Werkzeughalter 159 und der Zylinder 129 sind durch den Zylinderhalteteil 133 (dem Haltebauteil 130) gehalten. Deshalb sind der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120, der Schlagmechanismus 140 und der Werkzeughalter 159 integral durch das Haltebauteil 130 verbunden und bilden eine Baugruppe (ebenso als eine Schlagmechanismusbaugruppe bezeichnet) aus.As in 2 shown is the tool holder 159 essentially a cylindrical component and coaxial and integral with the cylinder 129 connected. In a rear end area of the tool holder 159 that with the cylinder 129 is a warehouse 129a on the outside of the cylinder 129 arranged and within a cylindrical bearing housing 129c held. The bearing housing 129c is provided so that it is in the longitudinal direction with respect to the cylinder jacket part 106a of the housing part 106 is slidable. That's why the tool holder 159 and the cylinder 129 supported so as to be slidable in the longitudinal direction and about the axis with respect to the cylinder jacket part 106a by means of the warehouse 129b and the bearing housing 129c are rotatable. The tool holder 159 and the cylinder 129 are through the cylinder holding part 133 (the holding member 130 ) held. Therefore, the motion conversion mechanism 120 , the beat mechanism 140 and the tool holder 159 integral by the support member 130 and form an assembly (also referred to as an impact mechanism assembly).
[Beziehung zwischen dem Schlagmechanismusteil und dem Getriebegehäuse][Relationship between the impact mechanism part and the transmission housing]
Die oben beschriebene Schlagmechanismusbaugruppe ist in der Längsrichtung des Bohrhammers 100 (der axialen Richtung des Hammerbits 119) in Bezug auf das Getriebegehäuse 105 bewegbar gehalten. Im Speziellen, wie in 3 und 5 gezeigt, sind vier Führungsschäfte 170 an einem Lagerlagerungsteil 107 und einem Führungslagerungsteil 108 montiert. Ein Paar des rechten und des linken Führungsschafts 170 sind oberhalb und unterhalb einer zentralen Achse des Kolbens 127 vorgesehen. Wie in 5 gezeigt, sind die rechten und die linken Führungsschäfte 170 symmetrisch in Bezug auf eine Ebene angeordnet, die die zentrale Achse des Kolbens 127 enthält und sich in der vertikalen Richtung des Bohrhammers 100 erstreckt. Wie in 3 gezeigt, sind die Führungsschäfte 170 so angeordnet, dass sie sich parallel zu der axialen Richtung des Hammerbits 119 erstrecken. Des Weiteren ist jeder von den Führungsschäften 170 als ein längliches Bauteil ausgebildet, das einen kreisförmigen Querschnitt aufweist, aber es kann ebenso einen polygonalen Querschnitt aufweisen.The impact mechanism assembly described above is in the longitudinal direction of the hammer drill 100 (the axial direction of the hammer bit 119 ) with respect to the transmission housing 105 kept movable. In particular, as in 3 and 5 shown are four guide shafts 170 on a bearing support part 107 and a guide storage part 108 assembled. A pair of right and left leadership shafts 170 are above and below a central axis of the piston 127 intended. As in 5 Shown are the right and left guide shafts 170 arranged symmetrically with respect to a plane that is the central Axis of the piston 127 contains and moves in the vertical direction of the hammer drill 100 extends. As in 3 Shown are the guide shafts 170 arranged so that they are parallel to the axial direction of the hammer bit 119 extend. Furthermore, everyone is from the leadership 170 is formed as an elongate member having a circular cross section, but may also have a polygonal cross section.
Wie in 3 gezeigt, sind Durchgangslöcher entsprechend den vier Führungsschäften 170 in den Zylinderhalteteil 132 des Haltebauteils 130 ausgebildet. Die Zylinderschäfte 170 erstrecken sich durch den Zylinderhalteteil 132 und halten den Zylinderhalteteil 132. Deshalb ist der Zylinderhalteteil 130 durch die Führungsschäfte 170, die an dem Lagerlagerungsteil 107 und dem Führungslagerungsteil 108 montiert sind, so gehalten, dass das Haltebauteil 130 in der Längsrichtung entlang der Führungsschäfte 170 gleiten kann.As in 3 Shown are through holes corresponding to the four guide shafts 170 in the cylinder holding part 132 of the holding member 130 educated. The cylindrical shafts 170 extend through the cylinder holding part 132 and hold the cylinder holding part 132 , Therefore, the cylinder holding part is 130 through the guide shafts 170 at the bearing support part 107 and the guide storage part 108 are mounted, held so that the holding member 130 in the longitudinal direction along the guide shafts 170 can slide.
Wie in 3 und 5 gezeigt, sind zwei Schraubenfedern koaxial auf die zwei unteren Führungsschäfte 170 rückseitig des Zylinderhalteteils 132 gepasst. Ein vorderes Ende von jeder der Schraubenfedern 171 ist in Kontakt mit dem Zylinderhalteteil 132 gehalten, und ein hinteres Ende der Schraubenfeder 171 ist in Kontakt mit dem Lagerlagerungsteil 107 gehalten. Im Speziellen ist die Schraubenfeder 171 zwischen dem Bewegungsumwandlungsmechanismus 120, der eine Komponente des Schlagmechanismusteils ist, und dem Getriebegehäuse 105 angeordnet. Die Schraubenfeder 171 spannt normalerweise den Zylinderhalteteil 132 nach vorne vor. Mit anderen Worten ist durch die Vorspannkraft der Schraubenfeder 171 der Schlagmechanismusteil (der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120, der Schlagmechanismus 140 und der Werkzeughalter 159) in einer vorderen Position gehalten, wie in 1 gezeigt. Die vordere Position ist eine beispielhafte Ausführungsform, die der „ersten Position” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.As in 3 and 5 Shown are two coil springs coaxial with the two lower guide shafts 170 on the back of the cylinder holder 132 fit. A front end of each of the coil springs 171 is in contact with the cylinder holding part 132 held, and a rear end of the coil spring 171 is in contact with the bearing support part 107 held. In particular, the coil spring 171 between the motion conversion mechanism 120 which is a component of the impact mechanism part, and the transmission housing 105 arranged. The coil spring 171 usually tensions the cylinder holding part 132 forward. In other words, by the biasing force of the coil spring 171 the impact mechanism part (the motion conversion mechanism 120 , the beat mechanism 140 and the tool holder 159 ) held in a forward position, as in 1 shown. The front position is an exemplary embodiment that corresponds to the "first position" according to the present invention.
Wenn der Schlagmechanismusteil (der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120, der Schlagmechanismus 140 und der Werkzeughalter 159) in der vorderen Position durch die Vorspannkraft der Schraubenfeder 171 gehalten sind, wie in 2 gezeigt, ist das Lagergehäuse 129c, das den Werkzeughalter 159 (den Zylinder 129) mittels des Lagers 129b hält, in Kontakt mit dem Zylindermantelteil 106a, so dass der Werkzeughalter 159 (der Schlagmechanismusteil) an einer Bewegung nach vorne gehindert ist.When the impact mechanism part (the motion conversion mechanism 120 , the beat mechanism 140 and the tool holder 159 ) in the forward position by the biasing force of the coil spring 171 are held, as in 2 shown is the bearing housing 129c holding the tool holder 159 (the cylinder 129 ) by means of the bearing 129b holds, in contact with the cylinder jacket part 106a so that the tool holder 159 (The impact mechanism part) is prevented from moving forward.
[Struktur des Kupplungsmechanismus][Structure of Coupling Mechanism]
Der oben beschriebene Schlagmechanismusteil wird durch den elektrischen Motor 110 über den Kupplungsmechanismus 180 angetrieben. Der Kupplungsmechanismus 180 ist dazu konfiguriert, zwischen einem Kraftübertragungszustand und einem Kraftnichtübertragungszustand geschaltet zu werden. Deshalb wird, wenn der Kupplungsmechanismus 180 in dem Kraftübertragungszustand ist, der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 angetrieben und dann schlägt der Schlagmechanismus 140 das Hammerbit 119, so dass ein hämmernder Arbeitsvorgang ausgeführt wird. Wie in 2 bis 5 gezeigt, enthält der Kupplungsmechanismus 180 hauptsächlich einen Antriebszylinder 181, eine Verriegelungshülse 185, eine Kupplungshülse 190 und Walzen 195. Der Kupplungsmechanismus 180 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Übertragungsmechanismus” und dem „Kupplungsmechanismus” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.The impact mechanism part described above is driven by the electric motor 110 over the clutch mechanism 180 driven. The coupling mechanism 180 is configured to be switched between a power transmission state and a power non-transmission state. Therefore, when the clutch mechanism 180 is in the power transmission state, the motion conversion mechanism 120 driven and then beats the impact mechanism 140 the hammer bit 119 so that a hammering operation is performed. As in 2 to 5 shown, contains the coupling mechanism 180 mainly a drive cylinder 181 , a locking sleeve 185 , a coupling sleeve 190 and rolling 195 , The coupling mechanism 180 FIG. 10 is an exemplary embodiment that corresponds to the "transmission mechanism" and the "clutch mechanism" according to the present invention.
Der Antriebszylinder 181 ist ein zylindrisches Bauteil, das einen kreisförmigen Querschnitt aufweist, und ein angetriebenes Zahnrad 182, das mit dem Antriebsritzel 113 in Eingriff steht, ist um den Antriebszylinder 181 herum ausgebildet. Der Antriebszylinder 181 ist koaxial an die Zwischenwelle 116 fixiert. Deshalb werden der Antriebszylinder 181 und die Zwischenwelle 116 zusammen durch die Ausgabewelle 111 des Motors 110 drehend angetrieben. Wie das Antriebsritzel 113 ist das angetriebene Zahnrad 182 als ein Schrägzahnrad ausgebildet. Durch Eingriff der Schrägzahnräder kann ein Geräusch reduziert werden, das bei der Übertragung der Drehung zwischen dem Antriebsritzel 113 und dem angetriebenen Zahnrad 182 erzeugt wird.The drive cylinder 181 is a cylindrical member having a circular cross section, and a driven gear 182 that with the drive pinion 113 is engaged, is about the drive cylinder 181 trained around. The drive cylinder 181 is coaxial with the intermediate shaft 116 fixed. Therefore, the drive cylinder 181 and the intermediate shaft 116 together through the output shaft 111 of the motor 110 driven in rotation. Like the drive pinion 113 is the driven gear 182 formed as a helical gear. By engagement of the helical gears a noise can be reduced, which in the transmission of the rotation between the drive pinion 113 and the driven gear 182 is produced.
Die Verriegelungshülse 185 ist koaxial mit dem Antriebszylinder 181 im Inneren des Antriebszylinders 181 angeordnet. Die Verriegelungshülse 185 wird in Bezug auf den Antriebszylinder 181 mittels eines Lagers 183, das im Inneren des Antriebszylinders 181 vorgesehen ist, gelagert. Des Weiteren ist die Verriegelungshülse 185 von der Zwischenwelle 116 in der radialen Richtung der Zwischenwelle 116 beabstandet.The locking sleeve 185 is coaxial with the drive cylinder 181 inside the drive cylinder 181 arranged. The locking sleeve 185 is in relation to the drive cylinder 181 by means of a warehouse 183 inside the drive cylinder 181 is provided, stored. Furthermore, the locking sleeve 185 from the intermediate shaft 116 in the radial direction of the intermediate shaft 116 spaced.
Wie in 5 gezeigt, weist die Verriegelungshülse 185 einen äußeren Umfang auf, der im Wesentlichen einen polygonalen Querschnitt aufweist. Des Weiteren ist in dieser Ausführungsform die Verriegelungshülse 185 in einem im Wesentlichen hexagonalen Zylinder ausgeformt, der einen im Wesentlichen hexagonalen Querschnitt aufweist. Vier Walzeneingriffsteile 186, mit welchen die Walzen 195 eingreifen können und zwei Haltereingriffsteile 187 sind an den sechs Seiten der Verriegelungshülse 185 vorgesehen. Die Walzeneingriffsteile 186 sind durch vier ebene Oberflächen parallel zu einer zentralen Achse der Verriegelungshülse 185 ausgebildet. Des Weiteren sind gegenüberliegende Ebenen der vier ebenen Oberflächen parallel zueinander.As in 5 shown, the locking sleeve 185 an outer periphery having a substantially polygonal cross section. Furthermore, in this embodiment, the locking sleeve 185 formed in a substantially hexagonal cylinder having a substantially hexagonal cross-section. Four whale-intervention parts 186 with which the rollers 195 can engage and two holding engagement parts 187 are on the six sides of the locking sleeve 185 intended. The whale intervention parts 186 are through four planar surfaces parallel to a central axis of the locking sleeve 185 educated. Furthermore, opposing planes of the four planar surfaces are parallel to each other.
Wie in 4 und 5 gezeigt, weist jeder der Haltereingriffsteile 187 ein vorderes Ende auf, das einen geneigten Teil 187a aufweist, der durch eine geneigte Oberfläche ausgebildet ist, die in Bezug auf die zentrale Achse der Verriegelungshülse 185 geneigt ist. Die zwei geneigten Teile 187a sind in Punktsymmetrie in Bezug auf die zentrale Achse der Verriegelungshülse 185 ausgebildet. Mit anderen Worten sind die zwei geneigten Teile 187a als eine Führungsoberfläche konfiguriert, die sich entlang der Umfangsrichtung um die Achse der Verriegelungshülse 185 erstreckt und unter dem gleichen Winkel in Bezug auf eine Konturlinie des Haltereingriffteils in einem Querschnitt senkrecht zu der zentralen Achse der Verriegelungshülse 185 geneigt ist. Im Speziellen sind die zwei geneigten Teile 187a in einer Doppelhelix ausgebildet.As in 4 and 5 shown, each of the holder engaging parts 187 a front end that has a sloped part 187a which is formed by an inclined surface, with respect to the central axis of the locking sleeve 185 is inclined. The two inclined parts 187a are in point symmetry with respect to the central axis of the locking sleeve 185 educated. In other words, the two inclined parts 187a configured as a guide surface extending along the circumferential direction about the axis of the locking sleeve 185 extends and at the same angle with respect to a contour line of the holder engaging part in a cross section perpendicular to the central axis of the locking sleeve 185 is inclined. In particular, the two inclined parts 187a formed in a double helix.
Wie in 4 und 5 gezeigt, ist die Kupplungshülse 190 koaxial mit der Zwischenwelle 116 mit einem Abstand von der Zwischenwelle 116 angeordnet. Die Kupplungshülse 190 weist einen Halterteil 191 auf, der an ihrem hinteren Ende in ihrer axialen Richtung zum Halten der Walzen 185 ausgebildet ist. Der Halterteil 191 weist eine generelle becherartige Form auf und ist koaxial mit dem Antriebszylinder 181 im Inneren des Antriebszylinders 181 angeordnet. Der Halterteil 191 weist erste Seitenwände 192 und zweite Seitenwände 193 auf, die einer inneren Wand des Antriebszylinders 181 gegenüber liegen.As in 4 and 5 shown is the coupling sleeve 190 coaxial with the intermediate shaft 116 with a distance from the intermediate shaft 116 arranged. The coupling sleeve 190 has a holder part 191 on, at its rear end in its axial direction for holding the rollers 185 is trained. The holder part 191 has a general cup-like shape and is coaxial with the drive cylinder 181 inside the drive cylinder 181 arranged. The holder part 191 has first side walls 192 and second side walls 193 on, that of an inner wall of the drive cylinder 181 lie opposite.
Wie in 4 gezeigt, sind die ersten und die zweiten Seitenwände 192, 193 so ausgebildet, dass sie sich nach hinten in der axialen Richtung der Kupplungshülse 190 (der Längsrichtung) erstrecken (vorstehen). Wie in 5 gezeigt, sind zwei Paare von den ersten Seitenwänden 192 und ein Paar der zweiten Seitenwände 193 quer über eine zentrale Achse des Halterteils 191 angeordnet. Mit anderen Worten sind die ersten Seitenwände 192 zwischen den zwei zweiten Seitenwänden 193 in der Umfangsrichtung des Halterteils 191 angeordnet. Ein Walzenhalteteil zum Halten der Walzen 195 ist in einem vorbestimmten Raum zwischen der ersten und der zweiten Seitenwand 192, 193 in der Umfangsrichtung des Halterteils 191 ausgebildet. Mit einer solchen Struktur hält der Halterteil 191 die vier Walzen 195 zwischen den ersten und zweiten Seitenwänden 192, 193.As in 4 shown are the first and second sidewalls 192 . 193 designed so that it extends backwards in the axial direction of the coupling sleeve 190 (the longitudinal direction) extend (project). As in 5 shown are two pairs of the first side walls 192 and a pair of the second side walls 193 across a central axis of the holder part 191 arranged. In other words, the first sidewalls 192 between the two second side walls 193 in the circumferential direction of the holder part 191 arranged. A roll holding member for holding the rolls 195 is in a predetermined space between the first and second side walls 192 . 193 in the circumferential direction of the holder part 191 educated. With such a structure holds the holder part 191 the four rollers 195 between the first and second side walls 192 . 193 ,
Des Weiteren, wie in 4 und 5 gezeigt, weist jede der zweiten Seitenwände 193 ein hinteres Ende auf, das einen geneigten Teil 193a aufweist, der durch eine geneigte Oberfläche ausgebildet ist, die in Bezug auf die zentrale Achse des Halterteils 191 (einer Drehachse der Kupplungshülse 190) geneigt ist. Die zwei geneigten Teile 193a der zweiten Seitenwände 193 sind in Punktsymmetrie in Bezug auf die zentrale Achse 191 ausgebildet. Mit anderen Worten sind die zwei geneigten Teile 193a als eine Führungsoberfläche konfiguriert, die sich entlang der Umfangsrichtung des Halterteils 191 erstreckt und die unter dem gleichen Winkel in Bezug auf eine Konturlinie des Halterteils 191 in einem Querschnitt senkrecht zu der zentralen Achse des Halterteils 191 geneigt ist. Im Speziellen sind die zwei geneigten Teile 193 in einer Doppelhelix ausgebildet.Furthermore, as in 4 and 5 shown points each of the second sidewalls 193 a rear end on, that a sloped part 193a which is formed by an inclined surface, with respect to the central axis of the holder part 191 (A rotation axis of the coupling sleeve 190 ) is inclined. The two inclined parts 193a the second side walls 193 are in point symmetry with respect to the central axis 191 educated. In other words, the two inclined parts 193a configured as a guide surface extending along the circumferential direction of the holder part 191 extends and at the same angle with respect to a contour line of the holder part 191 in a cross section perpendicular to the central axis of the holder part 191 is inclined. In particular, the two inclined parts 193 formed in a double helix.
Der geneigte Teil 193a ist wie der geneigte Teil 187a der Verriegelungshülse 185 geneigt und kann in Eingriff (in Kontakt) mit dem geneigten Teil 187a kommen. Im Speziellen kommt der geneigte Teil 193a in Kontakt mit und trennt sich von dem geneigten Teil 187a einher mit der Bewegung der Verriegelungshülse 185 in deren axialen Richtung (der Längsrichtung). Des Weiteren, wie in 4 gezeigt, befindet sich in dem Nichtantriebszustand die Kupplungshülse 190 in einer vorderen Position und der geneigte Teil 193a und der geneigte Teil 187a sind voneinander getrennt. Zu diesem Zeitpunkt, wie in 5 gezeigt, befindet sich jede der Walzen 195 an dem Zentrum des Walzeneingriffteils 186 und ist nicht zwischen der Verriegelungshülse 185 und dem Antriebszylinder 181 gehalten. Die Position, die in 5 gezeigt ist, bei welcher die Walzen 195 so gehalten sind, dass sie nicht zwischen der Verriegelungshülse 185 und dem Antriebszylinder 181 gehalten sind, wird ebenso als eine neutrale Position oder eine Drehungsübertragungsdeaktivierungsposition bezeichnet.The inclined part 193a is like the inclined part 187a the locking sleeve 185 inclined and can engage (in contact) with the inclined part 187a come. In particular, the inclined part comes 193a in contact with and separates from the inclined part 187a along with the movement of the locking sleeve 185 in its axial direction (the longitudinal direction). Furthermore, as in 4 shown in the non-drive state, the coupling sleeve 190 in a front position and the inclined part 193a and the inclined part 187a are separated from each other. At this time, as in 5 As shown, each of the rollers is located 195 at the center of the whale-engaging part 186 and is not between the locking sleeve 185 and the drive cylinder 181 held. The position in 5 is shown, in which the rollers 195 are held so that they are not between the locking sleeve 185 and the drive cylinder 181 is also referred to as a neutral position or a rotation transmission deactivation position.
[Struktur des Drehungsübertragungsmechanismus][Structure of the rotation transmission mechanism]
Wie in 2 gezeigt, enthält der Drehungsübertragungsmechanismus 150 hauptsächlich einen Drehzahluntersetzungsmechanismus, der eine Mehrzahl von Getrieberädern aufweist, wie z. B. ein erstes Zahnrad 151, das koaxial mit der Zwischenwelle 116 angeordnet ist, und ein zweites Zahnrad 153, das mit dem ersten Zahnrad 151 in Eingriff steht. Das zweite Zahnrad 153 ist auf den Zylinder 129 gepasst und überträgt die Drehung des ersten Zahnrads 151 an den Zylinder 129. Wenn der Zylinder 129 gedreht wird, wird der Werkzeughalter 159, der integral mit dem Zylinder 129 verbunden ist, gedreht. Demzufolge wird das Hammerbit 119, das durch den Werkzeughalter 159 gehalten ist, drehend angetrieben. Der Drehungsübertragungsmechanismus 150 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Drehantriebsmechanismus” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.As in 2 shown contains the rotation transmission mechanism 150 mainly a speed reduction mechanism having a plurality of gears, such. B. a first gear 151 coaxial with the intermediate shaft 116 is arranged, and a second gear 153 that with the first gear 151 engaged. The second gear 153 is on the cylinder 129 fits and transmits the rotation of the first gear 151 to the cylinder 129 , If the cylinder 129 is turned, the tool holder 159 that is integral with the cylinder 129 connected, turned. As a result, the hammer bit becomes 119 passing through the tool holder 159 is held, driven rotating. The rotation transmission mechanism 150 FIG. 10 is an exemplary embodiment that corresponds to the "rotary drive mechanism" according to the present invention.
Wie in 2 gezeigt, ist das Zahnrad 151 ein im Wesentlichen zylindrisches Bauteil und ist lose auf die Zwischenwelle 116 gepasst. Das erste Zahnrad 151 weist einen Keilverzahnungseingriffsteil 152 auf und kann mit einer Keilverzahnungsnut, die an der Zwischenwelle 116 ausgebildet ist, in Eingriff stehen. Deshalb ist das erste Zahnrad 151 dazu konfiguriert, zusammen mit der Zwischenwelle 116 zu drehen und in der Längsrichtung in Bezug auf die Zwischenwelle 116 zu gleiten. Im Speziellen, wenn sich das erste Zahnrad 151 in einer vorderen Position befindet, steht der Keilverzahnungseingriffsteil 152 des ersten Zahnrads 151 nicht in Eingriff mit der Zwischenwelle 116 und eine Drehung der Zwischenwelle 116 wird nicht an das erste Zahnrad 151 übertragen, so dass das erste Zahnrad 151 nicht gedreht wird. Andererseits, wenn sich das erste Zahnrad 151 in einer hinteren Position befindet, stehen der Keilverzahnungseingriffsteil 152 des ersten Zahnrads 151 mit der Zwischenwelle 116 in Eingriff, und die Drehung der Zwischenwelle 116 wird an das erste Zahnrad 151 übertragen, so dass das erste Zahnrad 151 zusammen mit der Zwischenwelle 116 dreht. 2 zeigt den Zustand, in welchem sich das erste Zahnrad 151 in der hinteren Position befindet.As in 2 shown is the gear 151 a substantially cylindrical member and is loose on the intermediate shaft 116 fit. The first gear 151 has a spline engaging part 152 on and can be fitted with a spline groove, which is connected to the intermediate shaft 116 is designed to be engaged. That's why the first gear is 151 configured together with the intermediate shaft 116 to rotate and in the longitudinal direction with respect to the intermediate shaft 116 to glide. In particular, when the first gear 151 is in a forward position, the spline engagement portion is 152 of the first gear 151 not in engagement with the intermediate shaft 116 and a rotation of the intermediate shaft 116 will not be on the first gear 151 transferred so that the first gear 151 not turned. On the other hand, if the first gear 151 is in a rear position, are the spline engaged part 152 of the first gear 151 with the intermediate shaft 116 engaged, and the rotation of the intermediate shaft 116 gets to the first gear 151 transferred so that the first gear 151 together with the intermediate shaft 116 rotates. 2 shows the state in which the first gear 151 located in the rear position.
Wenn ein Benutzer einen Schaltmechanismus 198 (ein Modusschaltrad), der in 5 gezeigt ist, betätigt, kann das erste Zahnrad 151 zwischen der vorderen Position, der hinteren Position und in einer Zwischenposition zwischen der vorderen Position und der hinteren Position geschaltet werden. Im Speziellen wird das erste Zahnrad 151 in der vorderen Position, der hinteren Position oder der Zwischenposition durch ein Haltebauteil 155 gehalten. Des Weiteren weist der Schaltmechanismus 198 einen Schlagmechanismusteilbewegungsverhinderungsteil 156 auf. Wenn sich das erste Zahnrad 151 in der hinteren Position befindet, kommt der Schlagmechanismusteilbewegungsverhinderungsteil 156 in Kontakt mit dem Bauteil 130, um zu verhindern, dass sich der Werkzeughalter 159 und der Zylinder 129 nach hinten bewegen. Im Speziellen schaltet der Schlagmechanismusteilbewegungsverhinderungsteil 156 zwischen einem Schlagmechanismusteilbewegungsverhinderungszustand zum Verhindern, dass sich der Werkzeughalter 159 und der Zylinder 129 nach hinten bewegen, durch Kontakt mit dem Werkzeughalter 159 und dem Zylinder 129, und einem Schlagmechanismusteilbewegungsermöglichungszustand zum Ermöglichen, dass sich der Werkzeughalter 159 und der Zylinder 129 nach hinten bewegen, ohne in Kontakt mit dem Werkzeughalter 159 und dem Zylinder zu kommen. Wenn sich das erste Zahnrad 151 in der vorderen Position befindet, ist die Übertragung eines Drehmoments von der Zwischenwelle 116 an das erste Zahnrad 151 unterbrochen. Zu diesem Zeitpunkt ist das erste Zahnrad 151 durch ein Verhinderungsbauteil (nicht gezeigt), das mit dem ersten Zahnrad 151 in Eingriff steht, um die Drehung des ersten Zahnrads 151 zu verhindern, daran gehindert, sich zu drehen. Wenn das erste Zahnrad 151 sich in der hinteren Position befindet, ist die Übertragung eines Drehmoments von der Zwischenwelle 116 an das erste Zahnrad 151 ermöglicht. Zu diesem Zeitpunkt steht das Verhinderungsbauteil nicht mit dem ersten Zahnrad 151 in Eingriff, so dass das erste Zahnrad 151 drehen kann. Wenn sich das erste Zahnrad 151 in der Zwischenposition befindet, ist die Übertragung eines Drehmoments von der Zwischenwelle 116 an das erste Zahnrad 151 unterbrochen. Zu diesem Zeitpunkt steht das Verhinderungsbauteil nicht in Eingriff mit dem ersten Zahnrad 151, so dass das erste Zahnrad 151 drehen kann.When a user has a switching mechanism 198 (a mode switching wheel), which is in 5 is shown, actuated, the first gear 151 between the front position, the rear position and in an intermediate position between the front position and the rear position are switched. In particular, the first gear 151 in the front position, the rear position or the intermediate position by a holding member 155 held. Furthermore, the switching mechanism 198 a beat mechanism part movement prevention part 156 on. When the first gear 151 is in the rear position, comes the impact mechanism part movement prevention part 156 in contact with the component 130 To prevent the tool holder 159 and the cylinder 129 move backwards. Specifically, the impact mechanism part movement prevention part switches 156 between a percussion mechanism part movement prevention state for preventing the tool holder 159 and the cylinder 129 move backwards, by contact with the tool holder 159 and the cylinder 129 , and a percussion mechanism part movement enabling state for allowing the tool holder 159 and the cylinder 129 move backwards without being in contact with the tool holder 159 and to come to the cylinder. When the first gear 151 located in the forward position, is the transmission of torque from the intermediate shaft 116 to the first gear 151 interrupted. At this time, the first gear is 151 by a prevention member (not shown) connected to the first gear 151 engages the rotation of the first gear 151 to prevent it from turning. If the first gear 151 is in the rear position, is the transmission of torque from the intermediate shaft 116 to the first gear 151 allows. At this time, the prevention member does not stand with the first gear 151 engaged so that the first gear 151 can turn. When the first gear 151 is in the intermediate position, is the transmission of torque from the intermediate shaft 116 to the first gear 151 interrupted. At this time, the prevention member is not engaged with the first gear 151 so that the first gear 151 can turn.
Wenn sich das erste Zahnrad 151 in der hinteren Position befindet und der Schlagmechanismusteilbewegungsermöglichungszustand gewählt ist, werden der Drehübertragungsmechanismus 150 und der Schlagmechanismusteil angetrieben, so dass ein Hammerbohrarbeitsvorgang ausgeführt wird. Mit anderen Worten ist der Antriebsmodus mit dem Schaltmechanismus 198 zu einem Hammerbohrmodus geschaltet. Des Weiteren, wenn sich das erste Zahnrad 151 in der hinteren Position befindet und der Schlagmechanismusteilbewegungsverhinderungszustand gewählt ist, wird der Drehungsübertragungsmechanismus 150 angetrieben, aber der Schlagmechanismusteil wird nicht angetrieben (Kraft wird nicht an den Schlagmechanismusteil übertragen). Demzufolge wird ein Bohrarbeitsvorgang ausgeführt. Mit anderen Worten ist der Antriebsmodus mit dem Schaltmechanismus 198 zu einem Bohrmodus geschaltet. Andererseits, wenn sich das erste Zahnrad 151 in der vorderen Position befindet, kommt der Schlagmechanismusteilbewegungsverhinderungsteil 156 nicht in Kontakt mit dem Werkzeughalter 159 und dem Zylinder 129, und es ist dem Werkzeughalter 159 und dem Zylinder 129 ermöglicht, sich nach hinten zu bewegen. Im Speziellen, wenn sich das erste Zahnrad 151 in der vorderen Position befindet, wird der Drehungsübertragungsmechanismus 150 nicht angetrieben (Kraft wird nicht an den Drehungsübertragungsmechanismus übertragen) und der Schlagmechanismusteil wird angetrieben. Demzufolge wird ein Hammerarbeitsvorgang ausgeführt. Mit anderen Worten ist der Antriebsmodus mit dem Schaltmechanismus 198 zu einem Hammermodus geschaltet. Des Weiteren, wenn sich das erste Zahnrad 151 in der Zwischenposition befindet, ist die Übertragung eines Drehmoments von der Zwischenwelle 116 an das erste Zahnrad 151 unterbrochen, aber eine Drehung des ersten Zahnrads 151 ist ermöglicht. Somit ist eine Drehung des Werkzeughalters 159, der mit dem ersten Zahnrad 151 verbunden ist, ermöglicht. Deshalb kann der Benutzer manuell das Werkzeugzubehör, wie beispielsweise einen Flachmeißel oder einen Spatmeißel, das durch den Werkzeughalter 159 gehalten ist, zu einer Winkelposition drehen. Des Weiteren wird die detaillierte Beschreibung der Struktur des Schaltmechanismus 158 einfachheitshalber unterlassen. Der Hammerbohrmodus, der Hammermodus und der Bohrmodus sind beispielhafte Ausführungsformen, die dem „ersten Antriebsmodus”, dem „zweiten Antriebsmodus” bzw. dem „dritten Antriebsmodus” gemäß der vorliegenden Erfindung entsprechen. Der Schaltmechanismus 198 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Antriebsmodusschaltteil” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.When the first gear 151 is in the rear position and the striking mechanism part movement enabling state is selected become the rotation transmitting mechanism 150 and the impact mechanism part is driven so that a hammer drilling operation is performed. In other words, the drive mode is with the switching mechanism 198 switched to a hammer drill mode. Furthermore, when the first gear 151 is in the rear position and the impact mechanism part movement prevention state is selected becomes the rotation transmission mechanism 150 driven, but the impact mechanism part is not driven (power is not transmitted to the impact mechanism part). As a result, a drilling operation is performed. In other words, the drive mode is with the switching mechanism 198 switched to a drilling mode. On the other hand, if the first gear 151 is in the front position, comes the impact mechanism part movement prevention part 156 not in contact with the tool holder 159 and the cylinder 129 and it's the tool holder 159 and the cylinder 129 allows you to move backwards. In particular, when the first gear 151 is in the forward position becomes the rotation transmission mechanism 150 not driven (power is not transmitted to the rotation transmitting mechanism) and the striking mechanism part is driven. As a result, a hammering operation is carried out. In other words, the drive mode is with the switching mechanism 198 switched to a hammer mode. Furthermore, when the first gear 151 is in the intermediate position, is the transmission of torque from the intermediate shaft 116 to the first gear 151 interrupted, but a rotation of the first gear 151 is possible. Thus, a rotation of the tool holder 159 that with the first gear 151 connected, allows. Therefore, the user can manually change the tool accessories, such as a flat chisel or a spatula, through the tool holder 159 is held, rotate to an angular position. Furthermore, the detailed description of the structure of the switching mechanism 158 for simplicity's sake. The hammer drill mode, the hammer mode and the Drilling modes are exemplary embodiments that correspond to the "first drive mode", the "second drive mode", and the "third drive mode" according to the present invention, respectively. The switching mechanism 198 FIG. 10 is an exemplary embodiment that corresponds to the "drive mode switching part" according to the present invention.
Das zweite Zahnrad 153 bewegt sich in einer axialen Richtung des ersten Zahnrads 151 in Bezug auf das erste Zahnrad 151 durch Bewegung des Zylinders 129 (des Werkzeughalters 159) in der Längsrichtung, aber das zweite Zahnrad 153 ist dazu konfiguriert, normalerweise mit dem ersten Zahnrad 151 in Eingriff zu stehen.The second gear 153 moves in an axial direction of the first gear 151 in relation to the first gear 151 by movement of the cylinder 129 (the tool holder 159 ) in the longitudinal direction, but the second gear 153 is configured to normally with the first gear 151 to be engaged.
Wenn das erste Zahnrad 151 drehend angetrieben wird, wird das zweite Zahnrad 153, das mit dem ersten Zahnrad 151 in Eingriff steht, gedreht. Dann wird der Werkzeughalter 159, der mit dem Zylinder 129 verbunden ist, drehend angetrieben und das Hammerbit 119, das durch den Werkzeughalter 159 gehalten wird, wird drehend um seine Achse angetrieben. Durch diese Drehung des Hammerbits 119 führt das Hammerbit 119 einen Bohrarbeitsvorgang an dem Werkstück aus.If the first gear 151 is driven in rotation, the second gear 153 that with the first gear 151 engaged, turned. Then the toolholder becomes 159 that with the cylinder 129 connected, rotationally driven and the hammer bit 119 passing through the tool holder 159 is held, is driven in rotation about its axis. By this rotation of the hammer bit 119 leads the hammer bit 119 a Bohrarbeitsvorgang on the workpiece.
[Betrieb des Kupplungsmechanismus während Antreiben des Bohrhammers][Operation of the clutch mechanism while driving the hammer drill]
Bei dem oben beschriebenen Bohrhammer 100 wird, wenn der Drücker 109 betätigt wird, der elektrische Motor 110 in der Drehungsrichtung angetrieben, die durch den Wechselschalter 110a ausgewählt wird, und der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120, der Schlagmechanismus 140 und der Drehungsübertragungsmechanismus 150 werden basierend auf dem Antriebsmodus, der mit dem Schaltmechanismus 198 ausgewählt wird, angetrieben. Demzufolge wird das Hammerbit 119, das durch den Werkzeughalter 159 gehalten wird, zum Ausführen eines vorbestimmten Arbeitsvorgangs (Hammerarbeitsvorgang, Hammerbohrarbeitsvorgang, Bohrvorgang) angetrieben.In the above-described hammer drill 100 will if the pusher 109 is actuated, the electric motor 110 driven in the direction of rotation by the changeover switch 110a is selected, and the motion conversion mechanism 120 , the beat mechanism 140 and the rotation transmission mechanism 150 be based on the drive mode, with the switching mechanism 198 is selected, driven. As a result, the hammer bit becomes 119 passing through the tool holder 159 is driven to perform a predetermined operation (hammer operation, hammer drilling operation, drilling operation).
[Hammerarbeitsvorgang, Hammerbohrarbeitsvorgang][Hammer Working Operation, Hammer Drilling Operation]
Wenn der Antriebsmodus zu dem Hammermodus oder Hammerbohrmodus mit dem Schaltmechanismus 198 geschaltet ist, ist es dem Schlagmechanismusteil erlaubt, sich nach hinten zu bewegen. Wenn ein Hammerarbeitsvorgang oder ein Hammerbohrarbeitsvorgang ausgeführt wird, wie in 6 gezeigt, bewegen sich der Werkzeughalter 159, der das Hammerbit 119 hält, und der Zylinder 129 durch Drücken des Hammerbits 119 gegen ein Werkstück nach hinten. Im Speziellen werden der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 und der Schlagmechanismus 140, die durch das Haltebauteil 130 gehalten werden, entgegen der Vorspannkräfte der Schraubenfeder 124, 171 nach hinten bewegt und in der hinteren Position, wie in 6 gezeigt, gehalten. Die Position, die in 6 gezeigt ist, wird ebenso als eine erste hintere Position bezeichnet. Die hintere Position ist eine beispielhafte Ausführungsform, die der „zweiten Position” gemäß der Erfindung entspricht.When the drive mode to the hammer mode or hammer drilling mode with the switching mechanism 198 is switched, the Schlagmechanismusteil is allowed to move backwards. When performing a hammering operation or a hammering operation, as in 6 shown, the tool holder move 159 who is the hammerbit 119 stops, and the cylinder 129 by pressing the hammer bit 119 against a workpiece to the rear. In particular, the motion conversion mechanism 120 and the impact mechanism 140 passing through the support member 130 are held, against the biasing forces of the coil spring 124 . 171 moved to the rear and in the rear position, as in 6 shown, held. The position in 6 is also referred to as a first rear position. The rearward position is an exemplary embodiment that corresponds to the "second position" according to the invention.
Wenn der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 nach hinten bewegt wird, bewegt der Drehkörper 123 die Kupplungshülse 190 über die Schraubenfeder 124 nach hinten. Dann, wie in 7 gezeigt, kommt der geneigte Teil 193a der Kupplungshülse 190 in Eingriff mit dem geneigten Teil 187a der Verriegelungshülse 185. Durch diesen Eingriff werden die Verriegelungshülse 187 und die Kupplungshülse 190 in entgegengesetzte Richtungen um die Achse der Kupplungshülse 190 (der Verriegelungshülse 185) gedreht. Demzufolge werden die Walzen 195 aus einer neutralen Position, die in 5 gezeigt ist, zu einer Drehungsübertragungsposition, die in 8 gezeigt ist, in einer Richtung, die durch einen Pfeil A (Richtung A) gezeigt ist, in einer Umfangsrichtung der Verriegelungshülse 185 bewegt.When the motion conversion mechanism 120 is moved backwards, the rotating body moves 123 the coupling sleeve 190 over the coil spring 124 to the rear. Then, as in 7 shown, comes the inclined part 193a the coupling sleeve 190 in engagement with the inclined part 187a the locking sleeve 185 , By this engagement, the locking sleeve 187 and the coupling sleeve 190 in opposite directions about the axis of the coupling sleeve 190 (the locking sleeve 185 ) turned. As a result, the rollers become 195 from a neutral position in 5 is shown to a rotation transmitting position, in 8th is shown in a direction indicated by an arrow A (direction A) in a circumferential direction of the lock sleeve 185 emotional.
In der Drehungsübertragungsposition sind die Walzen 195 zwischen dem Antriebszylinder 181 und der Verriegelungshülse 185 gehalten. Wenn die Drehungsrichtung der Ausgabewelle 111 des elektrischen Motors 110 in die normale Drehungsrichtung geschaltet ist, drehen der Antriebszylinder 181 und die Verriegelungshülse 185 zusammen in der Richtung A durch einen Keileffekt der Walzen 195. Im Speziellen wird eine Reibungskraft zwischen den Walzen 195 und dem Antriebszylinder 181 erzeugt und der Antriebszylinder 181 und die Verriegelungshülse 185 werden zusammen unter Nutzen der Reibungskraft gedreht. Wenn die Verriegelungshülse 185 dreht, kommt der geneigte Teil 187a der Verriegelungshülse 185 in Kontakt mit dem geneigten Teil 193a der Kupplungshülse 190, was bewirkt, dass die Kupplungshülse 190 dreht. Auf diese Weise wird die Kupplungshülse 190 um ihre Achse gedreht. Im Speziellen wird die Drehung der Ausgabewelle 111 des elektrischen Motors 110 an die Kupplungshülse 190 übertragen. Dieser Zustand ist ein Kraftübertragungszustand des Kupplungsmechanismus 180. Demzufolge wird der Drehkörper 123 drehend angetrieben und der Schwingschaft 125 wird dazu gebracht, in der Längsrichtung des Bohrhammers 100 zu schwingen. Im Speziellen wird der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 angetrieben und das Hammerbit 119 wird durch den Schlagmechanismus 140 linear angetrieben.In the rotation transfer position are the rollers 195 between the drive cylinder 181 and the locking sleeve 185 held. When the rotation direction of the output shaft 111 of the electric motor 110 is switched in the normal direction of rotation, rotate the drive cylinder 181 and the locking sleeve 185 together in the direction A by a wedge effect of the rollers 195 , In particular, a frictional force between the rollers 195 and the drive cylinder 181 generated and the drive cylinder 181 and the locking sleeve 185 are rotated together using friction force. When the locking sleeve 185 turns, comes the inclined part 187a the locking sleeve 185 in contact with the inclined part 193a the coupling sleeve 190 , which causes the coupling sleeve 190 rotates. In this way, the coupling sleeve 190 turned around its axis. In particular, the rotation of the output shaft 111 of the electric motor 110 to the coupling sleeve 190 transfer. This state is a power transmission state of the clutch mechanism 180 , As a result, the rotary body becomes 123 rotationally driven and the vibration shaft 125 is brought to, in the longitudinal direction of the hammer drill 100 to swing. In particular, the motion conversion mechanism becomes 120 driven and the hammer bit 119 is through the impact mechanism 140 linearly driven.
Wenn die Drehungsrichtung der Ausgabewelle 111 des elektrischen Motors 110 in die Rückwärtsdrehungsrichtung geschaltet ist, bewegen sich die Walzen 195 aus der neutralen Position in die Drehungsübertragungsposition durch rückwärtige Bewegung des Bewegungsumwandlungsmechanismus 120, aber der Keileffekt der Walzen 195 wird durch Drehung des Antriebszylinders 181 in einer Richtung B eliminiert. Im Speziellen kommt der Kupplungsmechanismus 180 in einen Kraftnichtübertragungszustand. Deshalb, wenn die gewählte Richtung der Drehung der Antriebswelle 111 des elektrischen Motors 110 die Rückwärtsdrehungsrichtung ist, wird die Drehung der Ausgabewelle 111 nicht an die Kupplungshülse 190 in dem Kupplungsmechanismus 180 übertragen und der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 wird nicht angetrieben. Demzufolge wird es durch Antreiben der Ausgabewelle 111 des elektrischen Motors 110 in die Rückwärtsdrehungsrichtung vermieden, dass ein Hammerarbeitsvorgang oder ein Hammerbohrarbeitsvorgang ausgeführt wird.When the rotation direction of the output shaft 111 of the electric motor 110 is switched in the reverse rotation direction, the rollers move 195 from the neutral position into the Rotational transmission position by rearward movement of the motion conversion mechanism 120 but the wedge effect of the rollers 195 is by turning the drive cylinder 181 in one direction B eliminated. In particular, the coupling mechanism comes 180 in a force non-transmission state. Therefore, if the selected direction of rotation of the drive shaft 111 of the electric motor 110 is the reverse rotation direction, the rotation of the output shaft becomes 111 not to the coupling sleeve 190 in the clutch mechanism 180 transmitted and the motion conversion mechanism 120 is not driven. As a result, it is driven by driving the output shaft 111 of the electric motor 110 in the reverse rotation direction prevents a hammering operation or a hammering operation from being performed.
Wie oben beschrieben, wenn die Drehungsrichtung der Ausgabewelle 111 des elektrischen Motors 110 mit dem Wechselschalter 110a in die normale Drehungsrichtung geschaltet wird und der Antriebsmodus mit dem Schaltmechanismus 198 zu dem Hammerbohrmodus geschaltet wird, wird der Drehungsübertragungsmechanismus 150 durch Eingriff des ersten Zahnrads 151 mit der Zwischenwelle 116 angetrieben, so dass das Hammerbit 119 in der Längsrichtung linear angetrieben wird und um seine Achse drehend angetrieben wird. Auf diese Weise führt der Bohrhammer 100 einen Hammerbohrarbeitsvorgang aus. Andererseits, wenn die Drehungsrichtung der Ausgabewelle 111 des elektrischen Motors 110 mit dem Wechselschalter 110a in die normale Drehungsrichtung geschaltet ist und der Antriebsmodus mit dem Schaltmechanismus 198 zu dem Hammermodus geschaltet ist, steht das erste Zahnrad 151 nicht mit der Zwischenwelle 116 in Eingriff und der Drehungsübertragungsmechanismus 150 wird daran gehindert, angetrieben zu werden, so dass das Hammerbit 119 nur in der Längsrichtung linear angetrieben wird. Auf diese Weise führt der Bohrhammer 100 einen Hammerarbeitsvorgang aus. Des Weiteren, wenn das Hammerbit 119 gegen das Werkstück gedrückt wird, wird der Kupplungsmechanismus 180 in den Kraftübertragungszustand in einer Position, die in 6 gezeigt ist, geschaltet. Bei dem Hammer- oder Hammerbohrarbeitsvorgang kann allerdings das Hammerbit 119 weiter gegen das Werkstück gedrückt werden, bis der Drehkörper 123 in Kontakt mit dem Halter 191 kommt, wie in 9 gezeigt. Im Speziellen können der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 und der Schlagmechanismus 140 aus der ersten hinteren Position weiter nach hinten bewegt werden. Eine Position, die in 9 gezeigt ist, wird ebenso als eine zweite hintere Position bezeichnet.As described above, when the rotation direction of the output shaft 111 of the electric motor 110 with the changeover switch 110a is switched in the normal direction of rotation and the drive mode with the switching mechanism 198 is switched to the hammer drill mode, the rotation transmission mechanism 150 by engagement of the first gear 151 with the intermediate shaft 116 driven, so the hammer bit 119 is linearly driven in the longitudinal direction and is driven to rotate about its axis. In this way, the hammer drill performs 100 a Hammerbohrarbeitsvorgang. On the other hand, when the rotation direction of the output shaft 111 of the electric motor 110 with the changeover switch 110a is switched in the normal direction of rotation and the drive mode with the switching mechanism 198 is switched to the hammer mode, stands the first gear 151 not with the intermediate shaft 116 engaged and the rotation transmission mechanism 150 is prevented from being driven, so the hammer bit 119 is linearly driven only in the longitudinal direction. In this way, the hammer drill performs 100 a hammering operation. Furthermore, if the hammer bit 119 is pressed against the workpiece, the clutch mechanism 180 in the power transmission state in a position in 6 shown is switched. However, in the hammering or hammering operation, the hammer bit 119 continue to be pressed against the workpiece until the rotary body 123 in contact with the holder 191 comes, as in 9 shown. In particular, the motion conversion mechanism 120 and the impact mechanism 140 moved from the first rear position further to the rear. A position in 9 is also referred to as a second rear position.
Wenn das Drücken des Hammerbits 119 gegen das Werkstück beendet wird, bewegt sich die Kupplungshülse 190 durch die Vorspannkräfte der Schraubenfedern 124, 171 nach vorne. Im Speziellen ist es der Kupplungshülse 190 ermöglicht, sich nach vorne zu bewegen. Der geneigte Teil 193a der Kupplungshülse 190 wird gedrückt und in der Umfangsrichtung durch den geneigten Teil 187a der Verriegelungshülse 185 gedreht. Des Weiteren wird durch Eingriff der geneigten Oberflächen die Kupplungshülse 190 nach vorne gedrückt. Wenn die Kupplungshülse 190 sich somit nach vorne bewegen kann, wird die Kupplungshülse 190 durch die Verriegelungshülse 185 nach vorne bewegt. Demzufolge werden die Walzen 195, die durch den Halterteil 191 in der Richtung B zu der neutralen Position, die in 5 gezeigt ist, bewegt, und das Halten der Walzen 195 zwischen dem Antriebszylinder 181 und der Verriegelungshülse 185 wird gelöst. Auf diese Weise wird die Übertragung der Drehung von dem Antriebszylinder 181 an die Verriegelungshülse 185 unterbrochen und der Kupplungsmechanismus 180 kommt in einen Kraftnichtübertragungszustand. Somit wird der Hammerarbeitsvorgang oder der Hammerbohrarbeitsvorgang abgeschlossen. Wie oben beschrieben, weist die Kupplungshülse 190 eine Funktion von Schalten der Position der Walzen 195 aus der neutralen Position in die Drehungsübertragungsposition auf, wenn eine Druckkraft (in dem Hammerarbeitsvorgang) aufgebracht wird, während sie die Walzen 195 hält, und eine Funktion von Bewegen der Walzen 195 zu der neutralen Position durch den geneigten Teil 193a auf, wenn die Druckkraft (nach Abschluss des Hammerarbeitsvorgangs) gelöst wird.When pressing the hammer bit 119 is stopped against the workpiece, the coupling sleeve moves 190 by the biasing forces of the coil springs 124 . 171 Forward. In particular, it is the coupling sleeve 190 allows you to move forward. The inclined part 193a the coupling sleeve 190 is pressed and in the circumferential direction by the inclined part 187a the locking sleeve 185 turned. Furthermore, by engaging the inclined surfaces, the coupling sleeve 190 pushed forward. When the coupling sleeve 190 Thus, can move forward, the coupling sleeve 190 through the locking sleeve 185 moved forward. As a result, the rollers become 195 passing through the holder part 191 in the direction B to the neutral position, the in 5 is shown, moved, and holding the rollers 195 between the drive cylinder 181 and the locking sleeve 185 will be solved. In this way, the transmission of rotation from the drive cylinder 181 to the locking sleeve 185 interrupted and the clutch mechanism 180 comes in a force non-transmission state. Thus, the hammering operation or the hammer-drilling operation is completed. As described above, the coupling sleeve 190 a function of switching the position of the rollers 195 from the neutral position to the rotation transmitting position when a pressing force (in the hammer working process) is applied while rotating the rollers 195 holds, and a function of moving the rollers 195 to the neutral position by the inclined part 193a when the compressive force (after completion of the hammering operation) is released.
[Bohrarbeitsvorgang][Bohrarbeitsvorgang]
Wenn der Antriebsmodus mit dem Schaltmechanismus 198 zu dem Bohrarbeitsvorgang geschaltet ist, wird der Schlagmechanismusteil durch den Schlagmechanismusteilbewegungsverhinderungsteil 156 daran gehindert, sich nach hinten zu bewegen. Deshalb wird die Kupplungshülse 190 nicht nach hinten bewegt und der Kupplungsmechanismus 180 wird in dem Kraftnichtübertragungszustand gehalten. Zu diesem Zeitpunkt wird das Hammerbit 119 durch den Drehungsübertragungsmechanismus 150 drehend angetrieben, so dass ein Bohrarbeitsvorgang ausgeführt wird.When the drive mode with the switching mechanism 198 is switched to the Bohrarbeitsvorgang, the impact mechanism part by the impact mechanism part movement prevention part 156 prevented from moving backwards. Therefore, the coupling sleeve 190 not moved backwards and the clutch mechanism 180 is held in the power non-transmission state. At this time, the hammer bit 119 through the rotation transmission mechanism 150 rotatably driven, so that a Bohrarbeitsvorgang is performed.
[Betrieb des Schlagmechanismusteils während Antreiben des Bohrhammers][Operation of the beat mechanism part while driving the hammer drill]
Wenn das Hammerbit 119 gegen das Werkstück zum Ausführen eines Arbeitsvorgangs gedrückt wird, wie in 9 und 10 gezeigt, bewegt sich bei dem Schlagmechanismusteil der Schwingschaft 125 in der Längsrichtung des Bohrhammers 100 hin und her. Zu diesem Zeitpunkt wird Vibration in dem Bohrhammer 100 hauptsächlich in der axialen Richtung des Hammerbits 119 durch eine Antriebskraft von Antreiben des Hammerbits 119 und durch eine Reaktionskraft, die verursacht wird, wenn das Hammerbit 119 das Werkstück durch die Antriebskraft schlägt, erzeugt. Durch Vibration des Bohrhammers 100 bewegt sich der Schlagmechanismusteil in der Längsrichtung des Bohrhammers 100 entlang des Führungsschafts 170 und somit wird die Schraubenfeder 171 ausgedehnt und zusammengezogen. Des Weiteren bewegt sich zu diesem Zeitpunkt der Drehkörper 123 in der Längsrichtung des Bohrhammers 100 entlang der Kupplungshülse 190 und somit wird die Schraubenfeder 124 ausgedehnt und zusammengezogen. Im Speziellen bewegt sich während des Arbeitsvorgangs der Schlagmechanismusteil zwischen der vorderen Position des Schlagmechanismusteils, die in 2 gezeigt ist, und der zweiten hinteren Position des Schlagmechanismusteils, die in 9 gezeigt ist. Normalerweise ist unter Berücksichtigung des Drückens des Hammerbits 119 gegen das Werkstück während des Arbeitsvorgangs der Schlagmechanismus dazu konfiguriert, sich zwischen der ersten hinteren Position, die in 6 gezeigt ist, und der zweiten hinteren Position, die in 9 gezeigt ist, zu bewegen. Kinetische Energie der Vibration in der axialen Richtung des Hammerbits 119 wird durch Ausdehnen und Zusammenziehen (elastischer Verformung) der Schraubenfeder 124, 171, die durch Bewegung des Schlagmechanismusteils verursacht wird, aufgebraucht. Somit wird die Vibration in der axialen Richtung des Hammerbits 119 reduziert. Demzufolge wird die Übertragung von Vibration von dem Schlagmechanismusteil an das Körpergehäuse 101 reduziert.If the hammer bit 119 is pressed against the workpiece to perform a work, as in 9 and 10 shown moves in the impact mechanism part of the vibration shaft 125 in the longitudinal direction of the hammer drill 100 back and forth. At this time, vibration is in the hammer drill 100 mainly in the axial direction of the hammer bit 119 by a driving force of driving the hammer bit 119 and by a reaction force that is caused when that hammer bit 119 the workpiece by the driving force strikes generated. By vibration of the hammer drill 100 the impact mechanism part moves in the longitudinal direction of the hammer drill 100 along the leadership shaft 170 and thus becomes the coil spring 171 extended and contracted. Furthermore, the rotating body moves at this time 123 in the longitudinal direction of the hammer drill 100 along the coupling sleeve 190 and thus becomes the coil spring 124 extended and contracted. Specifically, during the operation, the striking mechanism part moves between the front position of the striking mechanism part which is in 2 is shown, and the second rear position of the impact mechanism part, which in 9 is shown. Normally, considering the pressing of the hammer bit 119 against the workpiece during operation, the striking mechanism is configured to move between the first rearward position shown in FIG 6 is shown, and the second rear position, in 9 shown is to move. Kinetic energy of vibration in the axial direction of the hammer bit 119 is due to expansion and contraction (elastic deformation) of the coil spring 124 . 171 , which is caused by movement of the impact mechanism part, used up. Thus, the vibration becomes in the axial direction of the hammer bit 119 reduced. As a result, the transmission of vibration from the impact mechanism part to the body case becomes 101 reduced.
Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform wird durch Drücken des Hammerbits 119 gegen ein Werkstück zum Ausführen eines Hammerarbeitsvorgangs die Position der Walzen 195 aus der neutralen Position in die Drehungsübertragungsposition geschaltet, während sich die Walzen 195 um die Drehachse des Antriebszylinders 181 in Bezug auf den drehenden Antriebszylinder 181 bewegen. Deshalb kann zum Beispiel, verglichen mit einer Struktur, bei welcher eine drehende Nocke und eine angehaltene Nocke in Eingriff miteinander sind, die Abnutzung von solchen Komponenten des Kupplungsmechanismus 180 durch Bewegung der Walzen 195 reduziert werden und die Walzen 195 werden rational in die Drehungsübertragungsposition bewegt.According to the embodiment described above, pressing the hammer bit 119 against a workpiece for performing a hammering operation, the position of the rollers 195 switched from the neutral position to the rotational transmission position while the rollers 195 around the axis of rotation of the drive cylinder 181 in relation to the rotating drive cylinder 181 move. Therefore, for example, as compared with a structure in which a rotating cam and a stopped cam are in engagement with each other, the wear of such components of the clutch mechanism 180 by movement of the rollers 195 be reduced and the rollers 195 are moved rationally into the rotation transfer position.
Des Weiteren wird nach Abschluss des Hammerarbeitsvorgangs das Drücken des Hammerbits 119 beendet, so dass die Walzen 195 zuverlässig zu der neutralen Position (Drehungsdeaktivierungsposition) durch Kooperation der geneigten Teile 187a, 193a des Kupplungsmechanismus 180 bewegt werden.Further, upon completion of the hammering operation, pressing the hammer bit becomes 119 finished, leaving the rollers 195 Reliable to the neutral position (rotation deactivation position) by cooperation of the inclined parts 187a . 193a the clutch mechanism 180 to be moved.
Gemäß der oben beschriebenen ersten bis dritten Ausführungsformen bewegen sich während des Hammerarbeitsvorgangs der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120, der Schlagmechanismus 140 und der Werkzeughalter 159, die den Schlagmechanismusteil ausbilden, in einem Stück in Bezug auf das Getriebegehäuse 105 (das Körpergehäuse 101). Zu diesem Zeitpunkt wird Vibration, die in dem Schlagmechanismusteil in der axialen Richtung des Hammerbits 119 durch die Schlagkraft des Hammerbits 119 und der Reaktionskraft von dem Werkstück während des Hammerarbeitsvorgangs erzeugt wird, durch elastische Verformungen der Schraubenfeder 171, die zwischen dem Schlagmechanismusteil und dem Getriebegehäuse 105 angeordnet ist, und der Schraubenfeder 124, die zwischen dem Schlagmechanismusteil und der Kupplungshülse 190 angeordnet ist, reduziert. Demzufolge wird die Übertragung von Vibration von dem Schlagmechanismus an das Körpergehäuse 101 (dem Getriebegehäuse 105) reduziert, so dass die Bedienbarkeit des Bohrhammers 100 verbessert wird.According to the first to third embodiments described above, during the hammering operation, the motion conversion mechanism moves 120 , the beat mechanism 140 and the tool holder 159 , which form the impact mechanism part, in one piece with respect to the transmission housing 105 (the body case 101 ). At this time, vibration is generated in the hammer mechanism part in the axial direction of the hammer bit 119 by the power of the hammer bit 119 and the reaction force is generated from the workpiece during the hammering operation by elastic deformations of the coil spring 171 between the impact mechanism part and the transmission housing 105 is arranged, and the coil spring 124 between the impact mechanism part and the coupling sleeve 190 is arranged, reduced. As a result, the transmission of vibration from the impact mechanism to the body case becomes 101 (the transmission housing 105 ) reduces, so the operability of the hammer drill 100 is improved.
Des Weiteren wird bei der Struktur, bei welcher der Werkzeughalter 159 und der Zylinder 129 integral miteinander verbunden sind und der Zylinder 129 durch das Haltebauteil 130 gehalten wird, auch wenn sich der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 in der axialen Richtung des Hammerbits 119 während des Hammerarbeitsvorgangs bewegt, der Abstand zwischen dem Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 und dem Schlagmechanismus 140 konstant gehalten. Deshalb schwankt die Schlagkraft des Hammerbits 119 nicht.Furthermore, in the structure in which the tool holder 159 and the cylinder 129 are integrally connected to each other and the cylinder 129 through the holding member 130 is held, even if the motion conversion mechanism 120 in the axial direction of the hammer bit 119 during the hammering operation, the distance between the motion conversion mechanism 120 and the impact mechanism 140 kept constant. Therefore, the power of the Hammerbit fluctuates 119 Not.
Wenn die Drehungsrichtung des elektrischen Motors 110 geschaltet wird, so dass das Hammerbit 119 wird in der normale Drehungsrichtung drehend angetrieben, kann der Bohrhammer 100 in dem Hammerbohrmodus, dem Hammermodus und dem Bohrmodus angetrieben werden. Andererseits, wenn die Drehungsrichtung des elektrischen Motors 110 so geschaltet wird, dass das Hammerbit 119 in der Rückwärtsdrehungsrichtung drehend angetrieben wird, wird der Bohrhammer 100 nicht in dem Hammerbohrmodus und dem Hammermodus angetrieben. Der elektrische Motor 110 ist dazu konstruiert, seine maximale Arbeitsleistung aufzuweisen, wenn das Hammerbit 119 in der normalen Drehungsrichtung angetrieben wird. Deshalb, wenn das Hammerbit 119 in der Rückwärtsdrehungsrichtung drehend angetrieben wird, kann der elektrische Motor 110 nicht dazu in der Lage sein, seine maximale Arbeitsleistung aufzuweisen. Falls der elektrische Motor 110 mit dem elektrischen Motor 110 in einer solchen unangemessenen Drehungsrichtung angetrieben für eine lange Zeit angetrieben wird, kann eine große Last dem elektrischen Motor 110 aufgebracht werden. Dementsprechend ist es in dieser Ausführungsform so konstruiert, wenn der elektrische Motor 110 in der Rückwärtsdrehungsrichtung angetrieben wird, dass die Drehung des elektrischen Motors 110 nicht an den Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 übertragen wird und somit das Hammerbit 119 einen Hammerarbeitsvorgang nicht ausführen kann. Des Weiteren kann sich z. B. das Hammerbit 119 in einem Werkstück während des Arbeitsvorgangs festbohren. In einem solchen Fall kann zum Trennen des Hammerbits 119 von dem Werkstück das Hammerbit 119 in der Rückwärtsdrehungsrichtung drehend angetrieben werden. Deshalb ist es in dieser Ausführungsform dem Hammerbit 119 ermöglicht, in der Rückwärtsdrehungsrichtung angetrieben zu werden, so dass das Hammerbit 119, das in einem Werkstück festgebohrt ist, von dem Werkstück getrennt werden kann. Im Speziellen wird der elektrische Motor 110 in der Rückwärtsdrehungsrichtung angetrieben, um den Bohrhammer 100 (das Hammerbit 119) aus einem abnormalen Zustand zurückzusetzen, aber nicht zum Ausführen eines Arbeitsvorgangs durch das Hammerbit 119.When the direction of rotation of the electric motor 110 is switched so that the hammer bit 119 is driven in rotation in the normal direction of rotation, the hammer drill 100 in the hammer drilling mode, the hammer mode and the drilling mode. On the other hand, when the rotation direction of the electric motor 110 is switched so that the hammer bit 119 is driven in rotation in the reverse rotation direction, the hammer drill 100 not driven in the hammer drilling mode and the hammer mode. The electric engine 110 is designed to have its maximum performance when the hammer bit 119 is driven in the normal direction of rotation. Therefore, if the hammer bit 119 is rotationally driven in the reverse rotation direction, the electric motor 110 not be able to demonstrate its maximum work performance. If the electric motor 110 with the electric motor 110 Being driven in such an inappropriate rotation direction for a long time, a large load can be applied to the electric motor 110 be applied. Accordingly, in this embodiment, it is so constructed when the electric motor 110 is driven in the reverse rotation direction that the rotation of the electric motor 110 not to the motion conversion mechanism 120 is transmitted and thus the hammer bit 119 can not perform a hammering operation. Furthermore, z. B. the hammer bit 119 Drill in a workpiece during the work process. In such a case, to separate the hammer bit 119 from the workpiece the hammer bit 119 be driven in rotation in the reverse rotation direction. Therefore, in this embodiment, it is the hammer bit 119 allows to be driven in the reverse rotation direction, so that the hammer bit 119 , which is drilled in a workpiece, can be separated from the workpiece. In particular, the electric motor 110 driven in the reverse rotation direction to the hammer drill 100 (the hammerbit 119 ) from an abnormal state, but not to perform a work by the hammer bit 119 ,
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform ist der Handgriff 109 in einer kragarmartigen Form ausgebildet, die sich von dem Motorgehäuse 103 nach unten erstreckt, aber er kann auf andere Weise ausgebildet sein. Zum Beispiel kann der Handgriff 109 in einer Schlaufenform ausgebildet sein, so dass sein unterer Teil ebenso mit dem Motorgehäuse 103 verbunden ist.In the embodiment described above, the handle is 109 formed in a cantilever-like shape extending from the motor housing 103 extends down, but it can be formed in other ways. For example, the handle can 109 be formed in a loop shape, so that its lower part as well with the motor housing 103 connected is.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform ist die Ausgabewelle 111 des elektrischen Motors 110 parallel zu der Achse des Hammerbits 119 angeordnet, ist aber nicht auf dieses beschränkt. Zum Beispiel kann die Ausgabewelle 111 des elektrischen Motors so angeordnet sein, dass sie die Achse des Hammerbits 119 kreuzt. In einem solchen Fall sind die Ausgabewelle 111 und die Zwischenwelle 116 bevorzugt miteinander über ein Kegelzahnrad verbunden. Des Weiteren ist die Ausgabewelle 111 bevorzugt so angeordnet, dass sie senkrecht die Achse des Hammerbits 119 kreuzt.In the embodiment described above, the output shaft is 111 of the electric motor 110 parallel to the axis of the hammer bit 119 arranged, but not limited to this. For example, the output wave 111 of the electric motor so that they are the axis of the hammer bit 119 crosses. In such a case, the output wave 111 and the intermediate shaft 116 preferably connected to each other via a bevel gear. Furthermore, the output wave 111 preferably arranged so that it is perpendicular to the axis of the hammer bit 119 crosses.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform sind das Antriebsritzel 113 und das angetriebene Zahnrad 117 als ein Schrägzahnrad ausgebildet, aber sie können auf andere Weise ausgebildet sein. Im Speziellen kann ein Stirnrad und ein Kegelzahnrad ebenso als die Getrieberäder verwendet werden.In the embodiment described above, the drive pinion 113 and the driven gear 117 as a helical gear, but they may be formed in other ways. Specifically, a spur gear and a bevel gear may also be used as the gears.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform wird als der Kupplungsmechanismus 180 der mechanische Kupplungsmechanismus verwendet, der dazu konfiguriert ist, die Walzen 195 zu bewegen, wenn das Hammerbit 119 gedrückt wird und der Schlagmechanismusteil in der Längsrichtung des Bohrhammers 100 bewegt wird, ist aber nicht auf dieses beschränkt. Zum Beispiel kann eine elektromagnetische Kupplung als der Kupplungsmechanismus verwendet werden. In einem solchen Fall kann eine Steuerung vorgesehen sein und dazu konfiguriert sein, die elektrische Kupplung gemäß dem Drehantriebsmodus des elektrischen Motors 110 und dem Antriebsmodus des Hammerbits 119 zu steuern.In the embodiment described above, as the clutch mechanism 180 used the mechanical clutch mechanism configured to roll 195 to move when the hammer bit 119 is pressed and the impact mechanism part in the longitudinal direction of the hammer drill 100 is moved, but is not limited to this. For example, an electromagnetic clutch may be used as the clutch mechanism. In such a case, a controller may be provided and configured to control the electric clutch according to the rotational drive mode of the electric motor 110 and the drive mode of the hammer bit 119 to control.
Angesichts der Natur der oben beschriebenen Erfindung kann das Kraftwerkzeug gemäß dieser Erfindung mit den folgenden Merkmalen vorgesehen sein. Jedes der Merkmale kann getrennt oder in Kombination mit den anderen oder in Kombination mit der beanspruchten Erfindung verwendet werden.In view of the nature of the invention described above, the power tool according to this invention may be provided with the following features. Each of the features may be used separately or in combination with the others or in combination with the claimed invention.
(Aspekt 1)(Aspect 1)
Der Übertragungsmechanismus weist ein erstes Drehungsübertragungsverhinderungsbauteil zum Verhindern der Übertragung der Drehung des Motors an den Drehantriebsmechanismus und ein zweites Drehungsübertragungsverhinderungsbauteil zum Verhindern der Übertragung der Drehung des Motors an den Linearantriebsmechanismus auf.The transmission mechanism has a first rotation transmission prevention member for preventing the transmission of the rotation of the motor to the rotation drive mechanism and a second rotation transmission prevention component for preventing the transmission of the rotation of the motor to the linear drive mechanism.
(Aspekt 2)(Aspect 2)
Der Kupplungsmechanismus weist ein Antriebsbauteil, ein angetriebenes Bauteil und ein Übertragungsbauteil auf, das zwischen dem Antriebsbauteil und dem angetriebenen Bauteil angeordnet ist, und der Kupplungsmechanismus ist dazu konfiguriert, dass
wenn das Übertragungsbauteil zwischen dem Antriebsbauteil und dem angetriebenen Bauteil gehalten ist und der Motor in der ersten Richtung gedreht wird, das Antriebsbauteil, das Übertragungsbauteil und das angetriebene Bauteil zusammen drehen, so dass die Drehung des Motors von dem Antriebsbauteil zu dem angetriebenen Bauteil übertragen wird, und
wenn der Motor in der zweiten Richtung angetrieben wird, das Übertragungsbauteil zwischen dem Antriebsbauteil und dem angetriebenen Bauteil gelöst ist, so dass die Übertragung der Drehung des Motors von dem Antriebsbauteil zu dem angetriebenen Bauteil unterbrochen ist.The clutch mechanism includes a drive member, a driven member, and a transmission member disposed between the drive member and the driven member, and the clutch mechanism is configured such that
when the transfer member is held between the drive member and the driven member and the motor is rotated in the first direction, the drive member, the transfer member and the driven member rotate together so that the rotation of the motor is transmitted from the drive member to the driven member, and
when the motor is driven in the second direction, the transfer member between the drive member and the driven member is released, so that the transmission of the rotation of the motor from the drive member to the driven member is interrupted.
(Übereinstimmungen zwischen den Merkmalen der Ausführungsformen und den Merkmalen der Erfindung)(Mismatches between the features of the embodiments and the features of the invention)
Die oben beschriebene Ausführungsform ist ein repräsentatives Beispiel zum Verkörpern der vorliegenden Erfindung und die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Konstruktionen beschränkt, die als die repräsentative Ausführungsform beschrieben wurden. Übereinstimmungen zwischen den Merkmalen der Ausführungsform und den Merkmalen der Erfindung sind wie folgt:
Der Bohrhammer 100 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Schlagwerkzeug” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.The embodiment described above is a representative example for embodying the present invention, and the present invention is not limited to the constructions described as the representative embodiment. Matches between the features of the embodiment and the features of the invention are as follows:
The hammer drill 100 FIG. 10 is an exemplary embodiment corresponding to the "impact tool" according to the present invention. FIG.
Der elektrische Motor 110 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Motor” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht. The electric engine 110 FIG. 10 is an exemplary embodiment that corresponds to the "engine" according to the present invention.
Die Zwischenwelle 116 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die der „Drehungsübertragungswelle” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.The intermediate shaft 116 FIG. 10 is an exemplary embodiment that corresponds to the "rotation transmission shaft" according to the present invention.
Das Hammerbit 119 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Werkzeugzubehör” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.The hammer bit 119 FIG. 10 is an exemplary embodiment corresponding to the "tool accessory" according to the present invention. FIG.
Der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Linearantriebsmechanismus” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.The motion conversion mechanism 120 FIG. 10 is an exemplary embodiment that corresponds to the "linear drive mechanism" according to the present invention.
Der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 ist eine Beispielhafte Ausführungsform, die dem „Bewegungsumwandlungsmechanismus” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.The motion conversion mechanism 120 FIG. 10 is an exemplary embodiment that corresponds to the "motion conversion mechanism" according to the present invention.
Der Drehkörper 123 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Schwingbauteil” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.The rotary body 123 FIG. 10 is an exemplary embodiment that corresponds to the "swing member" according to the present invention.
Der Schwingschaft 125 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Schwingbauteil” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.The oscillation shaft 125 FIG. 10 is an exemplary embodiment that corresponds to the "swing member" according to the present invention.
Der Schlagmechanismus 140 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Linearantriebsmechanismus” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.The impact mechanism 140 FIG. 10 is an exemplary embodiment that corresponds to the "linear drive mechanism" according to the present invention.
Der Drehungsübertragungsmechanismus 150 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Drehantriebsmechanismus” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.The rotation transmission mechanism 150 FIG. 10 is an exemplary embodiment that corresponds to the "rotary drive mechanism" according to the present invention.
Der Kupplungsmechanismus 180 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Kupplungsmechanismus” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.The coupling mechanism 180 FIG. 12 is an exemplary embodiment that corresponds to the "clutch mechanism" according to the present invention.
(Zweite Ausführungsform)Second Embodiment
Eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf 11 bis 14 beschrieben. Ein Bohrhammer 200 der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich von dem Bohrhammer 100 der ersten Ausführungsform in der Struktur des Kupplungsmechanismus. Deshalb werden Komponenten von anderen Strukturen als der Kupplungsmechanismus gleiche Bezugszeichen wie in der ersten Ausführungsform gegeben und sie werden nicht beschrieben.A second embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG 11 to 14 described. A hammer drill 200 The second embodiment is different from the hammer drill 100 the first embodiment in the structure of the clutch mechanism. Therefore, components of structures other than the coupling mechanism are given the same reference numerals as in the first embodiment and will not be described.
Wie in 11 und 12 gezeigt, weist der Bohrhammer 200 einen Reibungskupplungsmechanismus 280 auf. Der Kupplungsmechanismus 280 enthält hauptsächlich einen Antriebszylinder 281 und eine Kupplungshülse 290. Der Kupplungsmechanismus 280 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Kupplungsmechanismus” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht. Der Antriebszylinder 281 und die Kupplungshülse 290 sind beispielhafte Ausführungsformen, die dem „Antriebskupplungsbauteil” bzw. dem „angetriebenen Kupplungsbauteil” gemäß der vorliegenden Erfindung entsprechen.As in 11 and 12 shown, points the hammer drill 200 a friction clutch mechanism 280 on. The coupling mechanism 280 contains mainly a drive cylinder 281 and a coupling sleeve 290 , The coupling mechanism 280 FIG. 12 is an exemplary embodiment that corresponds to the "clutch mechanism" according to the present invention. The drive cylinder 281 and the coupling sleeve 290 are exemplary embodiments that correspond to the "drive clutch component" and the "driven clutch component", respectively, according to the present invention.
Wie in 12 gezeigt, ist der Antriebszylinder 281 ein zylindrisches Bauteil, das einen kreisförmigen Querschnitt aufweist. Im Speziellen weist der Antriebszylinder 281 eine innere Oberfläche von einer kegelstumpfartigen Form auf, die eine antriebsseitige Eingriffsoberfläche 281 aufweist, die in Bezug auf die Achse der Zwischenwelle 116 geneigt ist. Des Weiteren ist ein angetriebenes Zahnrad (nicht dargestellt) um den Antriebszylinder 281 ausgebildet und steht mit dem Antriebsritzel 113 in Eingriff. Der Antriebszylinder 281 ist koaxial an der Zwischenwelle 116 fixiert. Deshalb werden der Antriebszylinder 281 und die Zwischenwelle 116 zusammen durch die Ausgabewelle 111 des elektrischen Motors 110 drehend angetrieben.As in 12 shown is the drive cylinder 281 a cylindrical member having a circular cross section. In particular, the drive cylinder 281 an inner surface of a frusto-conical shape having a drive-side engaging surface 281 which, with respect to the axis of the intermediate shaft 116 is inclined. Furthermore, a driven gear (not shown) is around the drive cylinder 281 trained and stands with the drive pinion 113 engaged. The drive cylinder 281 is coaxial with the intermediate shaft 116 fixed. Therefore, the drive cylinder 281 and the intermediate shaft 116 together through the output shaft 111 of the electric motor 110 driven in rotation.
Die Kupplungshülse 290 ist koaxial mit der Zwischenwelle 116 mit einem Abstand von der Zwischenwelle 116, wie in 12 gezeigt, angeordnet. Die Kupplungshülse 290 weist einen Kupplungsteil 291 an ihrem hinteren Ende in der axialen Richtung auf. Der Kupplungsteil 291 ist als ein Kupplungsschuh ausgebildet, der eine kegelstumpfartige Form aufweist und eine abtriebseitige Eingriffsoberfläche 291a aufweist, die in Bezug auf die Achse der Zwischenwelle 116 geneigt ist. Der Kupplungsteil 291 ist im Inneren des Antriebszylinders 281 angeordnet, so dass die abtriebseitige Eingriffsoberfläche 291a der antriebseitigen Eingriffsoberfläche 281 gegenüberliegt.The coupling sleeve 290 is coaxial with the intermediate shaft 116 with a distance from the intermediate shaft 116 , as in 12 shown, arranged. The coupling sleeve 290 has a coupling part 291 at its rear end in the axial direction. The coupling part 291 is formed as a clutch shoe having a frusto-conical shape and a driven-side engaging surface 291a which, with respect to the axis of the intermediate shaft 116 is inclined. The coupling part 291 is inside the drive cylinder 281 arranged so that the output-side engaging surface 291a the drive-side engagement surface 281 opposite.
Wie in 11 gezeigt, wird der Schlagmechanismusteil (der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120, der Schlagmechanismus 140 und der Werkzeughalter 159) durch die Schraubenfeder 171 vorgespannt und in der vorderen Position gehalten. Zu diesem Zeitpunkt ist, wie in 12 gezeigt, ein Abstand zwischen dem Antriebszylinder 281 und dem Kupplungsteil 291 ausgebildet. Im Speziellen sind die antriebsseitige Eingriffsoberfläche 281 und die abtriebseitige Eingriffsoberfläche 291 voneinander gelöst gehalten. Deshalb ist der Kupplungsmechanismus 280 in dem Kraftnichtübertragungszustand gehalten, in welchem eine Übertragung eines Drehmoments von dem Antriebszylinder 281 an die Kupplungshülse 290 unterbrochen ist.As in 11 is shown, the impact mechanism part (the motion conversion mechanism 120 , the beat mechanism 140 and the tool holder 159 ) by the coil spring 171 biased and held in the forward position. At this time, as in 12 shown a distance between the drive cylinder 281 and the coupling part 291 educated. In particular, the drive-side engagement surface 281 and the driven-side engaging surface 291 kept detached from each other. That's why the clutch mechanism 280 held in the power non-transmission state, in which a transmission of torque from the drive cylinder 281 to the coupling sleeve 290 is interrupted.
Wenn der Hammermodus oder der Hammerbohrmodus gewählt ist, ähnlich wie in der ersten Ausführungsform, ist es dem Schlagmechanismus ermöglicht, sich nach hinten zu bewegen. Im Speziellen wird beim Ausführen eines Hammerarbeitsvorgangs oder eines Hammerbohrarbeitsvorgangs das Hammerbit 119 gegen ein Werkstück gedrückt und der Schlagmechanismusteil wird entgegen der Vorspannkräfte der Schraubenfedern 124, 171, wie in 13 gezeigt, nach hinten gedrückt. Zu diesem Zeitpunkt, wie in 14 gezeigt, wird die Kupplungshülse 290 nach hinten bewegt und die abtriebseitige Eingriffsoberfläche 291 kommt in Kontakt mit der antriebseitigen Eingriffsoberfläche 281a. Somit kommt die Kupplungshülse 290 in Eingriff mit dem Antriebszylinder 281, so dass ein Drehmoment des Antriebszylinders 281 an die Kupplungshülse 290 durch eine Reibungskraft, die zwischen der antriebseitigen Eingriffsoberfläche 281a und der abtriebseitigen Eingriffsoberfläche 291a erzeugt wird, übertragen werden kann. Im Speziellen ist der Kupplungsmechanismus 280 dazu konfiguriert, ein Drehmoment unter Nutzen der Reibungskraft in der Umfangsrichtung um die Drehachse zu übertragen. Bei dieser Struktur wird der Kupplungsmechanismus 280 in den Kraftübertragungszustand geschaltet, in welchem die Übertragung eines Drehmoments von dem Antriebszylinder 281 an die Kupplungshülse 290 erlaubt ist.When hammer mode or hammer drill mode is selected, similar to the first one Embodiment, the impact mechanism is allowed to move backwards. Specifically, when performing a hammering operation or a hammer-drilling operation, the hammer bit becomes 119 pressed against a workpiece and the impact mechanism part is against the biasing forces of the coil springs 124 . 171 , as in 13 shown, pushed backwards. At this time, as in 14 shown, the coupling sleeve 290 moved to the rear and the output side engagement surface 291 comes into contact with the drive-side engagement surface 281a , Thus comes the coupling sleeve 290 in engagement with the drive cylinder 281 , so that a torque of the drive cylinder 281 to the coupling sleeve 290 by a frictional force between the drive-side engagement surface 281a and the driven-side engaging surface 291a is generated, can be transmitted. In particular, the coupling mechanism 280 configured to transmit torque utilizing the friction force in the circumferential direction about the rotation axis. In this structure, the coupling mechanism 280 switched to the power transmission state, in which the transmission of torque from the drive cylinder 281 to the coupling sleeve 290 allowed is.
Dann wird die Drehung der Ausgabewelle 111 des elektrischen Motors 110 der Kupplungshülse 290 übertragen und der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 wird angetrieben. Demzufolge wird das Hammerbit 119 durch den Schlagmechanismus 140 zum Ausführen eines Hammerarbeitsvorgangs oder eines Hammerbohrarbeitsvorgangs gemäß dem gewählten Antriebsmodus linear angetrieben.Then the rotation of the output shaft 111 of the electric motor 110 the coupling sleeve 290 transmitted and the motion conversion mechanism 120 is driven. As a result, the hammer bit becomes 119 through the impact mechanism 140 linearly driven to perform a hammering operation or a hammering operation in accordance with the selected drive mode.
Wenn der Bohrmodus gewählt ist, ähnlich wie in der ersten Ausführungsform, ist der Schlagmechanismus daran gehindert, sich nach hinten zu bewegen. Deshalb wird die Kupplungshülse 290 nicht nach hinten bewegt, und der Kupplungsmechanismus 280 wird in dem Kraftnichtübertragungszustand gehalten. Zu diesem Zeitpunkt wird das Hammerbit 119 durch den Drehungsübertragungsmechanismus 150 angetrieben, so dass ein Bohrarbeitsvorgang ausgeführt wird.When the drilling mode is selected, similar to the first embodiment, the impact mechanism is prevented from moving backward. Therefore, the coupling sleeve 290 not moved backwards, and the clutch mechanism 280 is held in the power non-transmission state. At this time, the hammer bit 119 through the rotation transmission mechanism 150 driven, so that a Bohrarbeitsvorgang is performed.
Gemäß der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform wird beim Ausführen eines Hammerarbeitsvorgangs die Kupplungshülse 290 aus der vorderen Position zu der hinteren Position in Bezug auf den Antriebszylinder 281 durch Drücken des Hammerbits 190 gegen das Werkstück geschaltet. Deshalb kann der Kupplungsmechanismus 280 aus dem Kraftnichtübertragungszustand zu dem Kraftübertragungszustand unter Nutzen der Druckkraft des Hammerbits 190 gegen das Werkstück geschaltet werden, wenn ein Hammer- oder ein Hammerbohrarbeitsvorgang ausgeführt wird.According to the second embodiment described above, when performing a hammering operation, the coupling sleeve becomes 290 from the front position to the rear position with respect to the drive cylinder 281 by pressing the hammer bit 190 switched against the workpiece. Therefore, the clutch mechanism 280 from the power transmission state to the power transmission state by utilizing the pressing force of the hammer bit 190 be switched against the workpiece when a hammer or Hammerbohrarbeitsvorgang is performed.
(Dritte Ausführungsform)Third Embodiment
Eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf 15 bis 20 beschrieben. Ein Bohrhammer 300 der dritten Ausführungsform unterscheidet sich von dem Bohrhammer 100 der ersten Ausführungsform in der Struktur des Kupplungsmechanismus. Deshalb werden Komponenten von anderen Strukturen als dem Kupplungsmechanismus gleiche Bezugszeichen wie in der ersten Ausführungsform gegeben und sie werden nicht beschrieben.A third embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG 15 to 20 described. A hammer drill 300 The third embodiment is different from the hammer drill 100 the first embodiment in the structure of the clutch mechanism. Therefore, components of structures other than the coupling mechanism are given the same reference numerals as in the first embodiment and will not be described.
Wie in 15 bis 18 gezeigt, weist der Bohrhammer 300 einen Reibungskupplungsmechanismus 380 auf. Der Kupplungsmechanismus 380 enthält hauptsächlich einen Antriebszylinder 381, eine angetriebene Hülse 390 und eine Mehrzahl von Reibungsplatten 385, 395. Der Kupplungsmechanismus 380 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Kupplungsmechanismus” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.As in 15 to 18 shown, points the hammer drill 300 a friction clutch mechanism 380 on. The coupling mechanism 380 contains mainly a drive cylinder 381 , a powered sleeve 390 and a plurality of friction plates 385 . 395 , The coupling mechanism 380 FIG. 12 is an exemplary embodiment that corresponds to the "clutch mechanism" according to the present invention.
Wie in 16 gezeigt, ist der Antriebszylinder 381 ein zylindrisches Bauteil, das einen im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt aufweist. Der Antriebszylinder 381 weist einen Antriebsplattenhalteteil 382 auf und die Reibungsplatten 385, 395 sind im Inneren des Antriebsplattenhalteteil 382 angeordnet. Der Antriebsplattenhalteteil 382 weist eine zylindrische Form auf, die koaxial mit der Achse der Zwischenwelle 116 ausgebildet ist. Des Weiteren ist ein Schulterteil 383 an dem hinteren Ende des Antriebsplattenhalteteils 382 ausgebildet und steht nach innen in der radialen Richtung des Antriebszylinders 381 von dem Antriebsplattenhalteteil 382 vor.As in 16 shown is the drive cylinder 381 a cylindrical member having a substantially circular cross section. The drive cylinder 381 has a drive plate holding part 382 on and the friction plates 385 . 395 are inside the drive plate holding part 382 arranged. The drive plate holding part 382 has a cylindrical shape coaxial with the axis of the intermediate shaft 116 is trained. Furthermore, a shoulder part 383 at the rear end of the drive plate holding part 382 formed and is inwardly in the radial direction of the drive cylinder 381 from the drive plate holding part 382 in front.
Wie in 17 gezeigt, sind Ausnehmungen 382 in einer inneren Umfangsoberfläche des Antriebsplattenhalteteils 382 an bestimmten Intervallen in der Umfangsrichtung ausgebildet und stehen mit Vorsprüngen 385a der Antriebsreibungsplatten 385 in Eingriff. Des Weiteren, wie in 18 gezeigt, sind die Ausnehmungen 382a des Antriebsplattenhalteteils 382 dazu konfiguriert, dass sie nicht mit den Abtriebsreibungsplatten 395 in Eingriff stehen.As in 17 shown are recesses 382 in an inner circumferential surface of the drive plate holding part 382 formed at certain intervals in the circumferential direction and stand with projections 385a the drive friction plates 385 engaged. Furthermore, as in 18 shown are the recesses 382a of the drive plate holding part 382 configured to not work with the output friction plates 395 engage.
Die angetriebene Hülse 390 ist koaxial mit der Zwischenwelle 116 mit einem Abstand von der Zwischenwelle 116, wie in 16 gezeigt, angeordnet. Die angetriebene Hülse 390 weist einen Abtriebsplattenhalteteil 391 an seinem hinteren Ende in der axialen Richtung auf. Die Reibungsplatten 385, 395 sind an der Außenseite des Abtriebsplattenhalteteil 391 angeordnet. Im Speziellen sind die Reibungsplatten 385, 395 zwischen dem Abtriebsplattenhalteteil 391 und dem Antriebsplattenhalteteil 382 angeordnet. Des Weiteren ist ein Schulterteil 392 an dem vorderen Ende des Abtriebsplattenhalteteil 391 ausgebildet und steht nach außen in der radialen Richtung der angetriebenen Hülse 390 von dem Abtriebsplattenhalteteil 391 vor.The driven sleeve 390 is coaxial with the intermediate shaft 116 with a distance from the intermediate shaft 116 , as in 16 shown, arranged. The driven sleeve 390 has an output plate holding part 391 at its rear end in the axial direction. The friction plates 385 . 395 are on the outside of the output plate holding part 391 arranged. In particular, the friction plates 385 . 395 between the driven plate holding part 391 and the drive plate holding part 382 arranged. Furthermore, a shoulder part 392 at the front end of the driven plate holding part 391 formed and is outward in the radial direction the driven sleeve 390 from the driven plate holding part 391 in front.
Wie in 18 gezeigt, sind Vorsprünge 391a um den Abtriebsplattenhalteteil 391 an bestimmten Intervallen in der Umfangsrichtung ausgebildet und stehen mit Ausnehmungen 395a der Abtriebsreibungsplatten 395 in Eingriff. Des Weiteren, wie in 17 gezeigt, sind die Vorsprünge 391a des Abtriebsplattenhalteteil 391 dazu konfiguriert, dass sie nicht mit den Antriebsplatten 385 in Eingriff stehen.As in 18 are shown, are projections 391a around the output plate holding part 391 formed at certain intervals in the circumferential direction and stand with recesses 395a the output friction plates 395 engaged. Furthermore, as in 17 shown are the tabs 391a the driven plate holding part 391 configured so that it does not interfere with the drive plates 385 engage.
Wie in 16 gezeigt, sind die drei Antriebsreibungsplatten 385 und die drei Abtriebsreibungsplatten 395 Seite an Seite in der axialen Richtung des Antriebszylinders 381 angeordnet. In der axialen Richtung des Antriebszylinders 381 sind zwei der Antriebsreibungsplatten 385 zwischen den drei Abtriebsreibungsplatten 395 angeordnet und die verbleibende Antriebsreibungsplatte 385 ist zwischen der Abtriebsreibungsplatte 395 und dem Schulterteil 392 der angetriebenen Hülse 390 angeordnet. Des Weiteren sind in der axialen Richtung des Antriebszylinders 381 zwei der Abtriebsreibungsplatten 395 zwischen den drei Antriebsreibungsplatten 385 angeordnet und die verbleibende Abtriebsreibungsplatte 395 ist zwischen der Antriebsreibungsplatte 385 und dem Schulterteil 383 des Antriebszylinders 381 angeordnet. Die Anzahl der Antriebsreibungsplatten 385 und der Abtriebsreibungsplatten 395 sind gemäß der Reibungskraft, die zur Übertragung eines Drehmoments des Kupplungsmechanismus 380 erforderlich ist, festgelegt.As in 16 shown are the three drive friction plates 385 and the three output friction plates 395 Side by side in the axial direction of the drive cylinder 381 arranged. In the axial direction of the drive cylinder 381 are two of the drive friction plates 385 between the three output friction plates 395 arranged and the remaining drive friction plate 385 is between the output friction plate 395 and the shoulder part 392 the driven sleeve 390 arranged. Furthermore, in the axial direction of the drive cylinder 381 two of the output friction plates 395 between the three drive friction plates 385 arranged and the remaining driven friction plate 395 is between the drive friction plate 385 and the shoulder part 383 of the drive cylinder 381 arranged. The number of drive friction plates 385 and the output friction plates 395 are in accordance with the frictional force required to transmit a torque of the clutch mechanism 380 is required.
Wie in 17 gezeigt, ist jede der Antriebsreibungsplatten 385 eine scheibenartige Metallplatte und weist die Vorsprünge 385a an ihrem äußeren Umfang auf. Die Vorsprünge 385a stehen mit den Ausnehmungen 382a des Antriebszylinders 381 (dem Antriebsplattenhalteteil 382) in Eingriff, so dass die Antriebsreibungsplatte 385 durch den Antriebszylinder 381 gehalten ist. Demzufolge ist die Antriebsreibungsplatte 385 dazu konfiguriert, dass sie zusammen mit dem Antriebszylinder 381 drehen kann. Der Antriebszylinder 381 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Antriebskupplungsbauteil” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.As in 17 shown is each of the drive friction plates 385 a disc-like metal plate and has the projections 385a on its outer circumference. The projections 385a stand with the recesses 382a of the drive cylinder 381 (the drive plate holding part 382 ), so that the drive friction plate 385 through the drive cylinder 381 is held. As a result, the drive friction plate is 385 configured to work together with the drive cylinder 381 can turn. The drive cylinder 381 FIG. 10 is an exemplary embodiment that corresponds to the "drive clutch component" according to the present invention.
Wie in 18 gezeigt, ist jede der Abtriebsrreibungsplatten 395 eine scheibenförmige Metallplatte und weist die Ausnehmungen 395a an ihrem inneren Umfang auf. Die Ausnehmungen 395a stehen mit den Vorsprüngen 391a der angetriebenen Hülse 390 (dem Abtriebsplattenhalteteil 391) in Eingriff, so dass die Abtriebsreibungsplatte 395 durch die angetriebene Hülse 390 gehalten ist. Demzufolge ist die Abtriebsreibungsplatte 395 dazu konfiguriert, dass sie zusammen mit der angetriebenen Hülse 390 drehen kann. Die angetriebene Hülse 390 ist eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „angetriebenen Kupplungsbauteil” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.As in 18 shown is each of the driven friction plates 395 a disk-shaped metal plate and has the recesses 395a on its inner circumference. The recesses 395a stand with the projections 391a the driven sleeve 390 (the output plate holding part 391 ) engaged so that the driven friction plate 395 through the driven sleeve 390 is held. As a result, the driven friction plate is 395 configured to work together with the driven sleeve 390 can turn. The driven sleeve 390 FIG. 10 is an exemplary embodiment that corresponds to the "driven clutch component" according to the present invention.
Wie in 15 gezeigt, wird der Schlagmechanismusteil (der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120, der Schlagmechanismus 140 und der Werkzeughalter 159) durch die Schraubenfeder 171 vorgespannt und in der vorderen Position gehalten. Zu diesem Zeitpunkt, wie in 16 gezeigt, sind die Reibungsplatten 385, 395 zwischen dem Schulterteil 383 des Antriebszylinders 391 und dem Schulterteil 392 der angetriebenen Hülse 390 mit einem Abstand dazwischen in der axialen Richtung des Antriebszylinders 381 gehalten. Deshalb wird eine Reibungskraft nicht zwischen den Reibungsplatten 385, 395 erzeugt, so dass der Kupplungsmechanismus 380 in dem Kraftnichtübertragungszustand gehalten ist, in welchem eine Übertragung eines Drehmoments von dem Antriebszylinder 381 zu der angetriebenen Hülse 390 unterbrochen ist.As in 15 is shown, the impact mechanism part (the motion conversion mechanism 120 , the beat mechanism 140 and the tool holder 159 ) by the coil spring 171 biased and held in the forward position. At this time, as in 16 shown are the friction plates 385 . 395 between the shoulder part 383 of the drive cylinder 391 and the shoulder part 392 the driven sleeve 390 with a space therebetween in the axial direction of the drive cylinder 381 held. Therefore, a friction force does not become between the friction plates 385 . 395 generated, so that the coupling mechanism 380 is held in the power non-transmission state, in which a transmission of torque from the drive cylinder 381 to the driven sleeve 390 is interrupted.
Wenn der Hammermodus oder der Hammerbohrmodus gewählt ist, ähnlich wie in der ersten Ausführungsform, ist es dem Schlagmechanismusteil erlaubt, sich nach hinten zu bewegen. Im Speziellen wird, beim Ausführen des Hammerarbeitsvorgangs oder des Hammerbohrarbeitsvorgangs, das Hammerbit 119 gegen ein Werkstück gedrückt und der Schlagmechanismusteil wird entgegen der Vorspannkräfte der Schraubenfedern 124, 171, wie in 19 gezeigt, nach hinten bewegt. Zu diesem Zeitpunkt, wie in 20 gezeigt, wird die angetriebene Hülse 390 nach hinten bewegt und dann kommen die Antriebsreibungsplatte 385 und die Abtriebsreibungsplatte 395 in Kontakt miteinander und werden zwischen dem Schulterteil 383 des Antriebszylinders 380 und dem Schulterteil 392 der angetriebenen Hülse 390 gehalten. Demzufolge wird eine Reibungskraft zwischen der Antriebsreibungsplatte 385 und der Abtriebsreibungsplatte 395 erzeugt, so dass die Abtriebsreibungsplatten 395 zusammen mit den Antriebsreibungsplatten 385 drehen können. Im Speziellen ist der Kupplungsmechanismus 380 dazu konfiguriert, ein Drehmoment unter Nutzen der Reibungskraft in der Richtung der Drehachse zu übertragen. Mit einer solchen Struktur wird der Kupplungsmechanismus 380 in den Kraftübertragungszustand geschaltet, in welchem Übertragung eines Drehmoments von dem Antriebszylinder 381 an die angetriebene Hülse 390 ermöglicht ist. Die Antriebsreibungsplatten 385 und die Abtriebsreibungsplatten 395 sind eine beispielhafte Ausführungsform, die dem „Übertragungsbauteil” gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht.When the hammer mode or the hammer drilling mode is selected, similar to the first embodiment, the striking mechanism part is allowed to move rearward. Specifically, when performing the hammering operation or hammer-drilling operation, the hammer bit becomes 119 pressed against a workpiece and the impact mechanism part is against the biasing forces of the coil springs 124 . 171 , as in 19 shown, moved backwards. At this time, as in 20 shown is the driven sleeve 390 moved backwards and then come the drive friction plate 385 and the output friction plate 395 in contact with each other and between the shoulder part 383 of the drive cylinder 380 and the shoulder part 392 the driven sleeve 390 held. As a result, a friction force between the drive friction plate becomes 385 and the driven friction plate 395 generated so that the output friction plates 395 together with the drive friction plates 385 can turn. In particular, the coupling mechanism 380 configured to transmit a torque utilizing the frictional force in the direction of the rotation axis. With such a structure, the clutch mechanism becomes 380 switched to the power transmission state, in which transmission of torque from the drive cylinder 381 to the driven sleeve 390 is possible. The drive friction plates 385 and the output friction plates 395 FIG. 10 is an exemplary embodiment that corresponds to the "transmission member" according to the present invention.
Deshalb wird die Drehung der Ausgabewelle 111 des elektrischen Motors 110 an die angetriebene Hülse 390 übertragen, so dass der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 angetrieben wird. Demzufolge wird das Hammerbit 119 linear durch den Schlagmechanismus 140 zum Ausführen eines Hammerarbeitsvorgangs oder eines Hammerbohrarbeitsvorgangs gemäß dem gewählten Antriebsmodus angetrieben.Therefore, the rotation of the output shaft 111 of the electric motor 110 to the driven sleeve 390 transferred, so that the motion conversion mechanism 120 is driven. As a result, the hammer bit becomes 119 linear through the impact mechanism 140 for performing a hammering operation or a hammering operation in accordance with the selected driving mode.
Wenn der Bohrmodus gewählt ist, ist, wie in der ersten Ausführungsform, der Schlagmechanismusteil daran gehindert, sich nach hinten zu bewegen. Deshalb wird die angetriebene Hülse 390 nicht nach hinten bewegt und der Kupplungsmechanismus 390 wird in dem Kraftnichtübertragungszustand gehalten. Zu diesem Zeitpunkt wird das Hammerbit 119 durch den Drehungsübertragungsmechanismus 150 drehend angetrieben, so dass ein Bohrarbeitsvorgang ausgeführt wird.When the drilling mode is selected, as in the first embodiment, the striking mechanism part is prevented from moving backward. Therefore, the driven sleeve 390 not moved backwards and the clutch mechanism 390 is held in the power non-transmission state. At this time, the hammer bit 119 through the rotation transmission mechanism 150 rotatably driven, so that a Bohrarbeitsvorgang is performed.
Gemäß der oben beschriebenen dritten Ausführungsform wird beim Ausführen eines Hammerarbeitsvorgangs die angetriebene Hülse 390 aus der vorderen Position zu der hinteren Position in Bezug auf den Antriebszylinder 381 durch Drücken des Hammerbits 119 gegen ein Werkstück geschaltet. Deshalb wird der Kupplungsmechanismus 380 aus dem Kraftnichtübertragungszustand in den Kraftübertragungszustand unter Nutzen der Druckkraft des Hammerbits 119 gegen das Werkstück beim Ausführen eines Hammerarbeitsvorgangs oder eines Hammerbohrarbeitsvorgangs geschaltet.According to the third embodiment described above, when a hammering operation is performed, the driven sleeve becomes 390 from the front position to the rear position with respect to the drive cylinder 381 by pressing the hammer bit 119 switched against a workpiece. Therefore, the clutch mechanism becomes 380 from the power transmission state to the power transmission state by utilizing the pressing force of the hammer bit 119 switched against the workpiece when performing a hammering operation or a hammering operation.
Gemäß der oben beschriebenen ersten bis dritten Ausführungsformen bewegen sich während des Hammerarbeitsvorgangs der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120, der Schlagmechanismus 140 und der Werkzeughalter 159, die den Schlagmechanismusteil ausbilden, in einem Stück in Bezug auf das Getriebegehäuse 105 (das Körpergehäuse 101). Zu diesem Zeitpunkt wird Vibration, die in dem Schlagmechanismusteil in der axialen Richtung des Hammerbits 119 durch die Schlagkraft des Hammerbits 119 und der Reaktionskraft von dem Werkstück während des Hammerarbeitsvorgangs erzeugt wird, durch elastische Verformungen der Schraubenfeder 171, die zwischen dem Schlagmechanismusteil und dem Getriebegehäuse 105 angeordnet ist, und der Schraubenfeder 124, die zwischen dem Schlagmechanismusteil und der Kupplungshülse 190 angeordnet ist, reduziert. Demzufolge wird die Übertragung von Vibration von dem Schlagmechanismus an das Körpergehäuse 101 (dem Getriebegehäuse 105) reduziert, so dass die Bedienbarkeit des Bohrhammers 100 verbessert wird.According to the first to third embodiments described above, during the hammering operation, the motion conversion mechanism moves 120 , the beat mechanism 140 and the tool holder 159 , which form the impact mechanism part, in one piece with respect to the transmission housing 105 (the body case 101 ). At this time, vibration is generated in the hammer mechanism part in the axial direction of the hammer bit 119 by the power of the hammer bit 119 and the reaction force is generated from the workpiece during the hammering operation by elastic deformations of the coil spring 171 between the impact mechanism part and the transmission housing 105 is arranged, and the coil spring 124 between the impact mechanism part and the coupling sleeve 190 is arranged, reduced. As a result, the transmission of vibration from the impact mechanism to the body case becomes 101 (the transmission housing 105 ) reduces, so the operability of the hammer drill 100 is improved.
Gemäß der ersten bis dritten Ausführungsform wird bei der Struktur, in welcher der Werkzeughalter 159 und der Zylinder 129 integral miteinander verbunden sind und der Zylinder 129 durch das Haltebauteil 130 gehalten wird, auch wenn sich der Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 in der axialen Richtung des Hammerbits 119 während des Hammerarbeitsvorgangs bewegt, der Abstand zwischen dem Bewegungsumwandlungsmechanismus 120 und dem Schlagmechanismus 140 konstant gehalten. Deshalb schwankt die Schlagkraft des Hammerbits 119 nicht.According to the first to third embodiments, in the structure in which the tool holder 159 and the cylinder 129 are integrally connected to each other and the cylinder 129 through the holding member 130 is held, even if the motion conversion mechanism 120 in the axial direction of the hammer bit 119 during the hammering operation, the distance between the motion conversion mechanism 120 and the impact mechanism 140 kept constant. Therefore, the power of the Hammerbit fluctuates 119 Not.
Gemäß der ersten bis dritten Ausführungsform überträgt der Kupplungsmechanismus 180, 280, 380 ein Drehmoment unter Nutzen einer Reibungskraft, die in der Umfangsrichtung um die Drehachse der Antriebshülse 181, 281, 381 wirkt. Unter Nutzen der Reibungskraft wird eine Abnutzung der Komponenten des Kupplungsmechanismus im Vergleich zu sogenannten nockenartigen Kupplungen reduziert, welche ein Drehmoment durch einen mechanischen Eingriff zwischen Kupplungszähnen überträgt.According to the first to third embodiments, the clutch mechanism transmits 180 . 280 . 380 a torque utilizing a friction force in the circumferential direction about the axis of rotation of the drive sleeve 181 . 281 . 381 acts. By utilizing the frictional force, wear of the components of the clutch mechanism is reduced as compared to so-called cam-type clutches which transmit torque through mechanical engagement between clutch teeth.
Bei der oben beschriebenen ersten bis dritten Ausführungsform ist der Handgriff 109 in einer kragarmartigen Form ausgebildet, die sich von dem Motorgehäuse 103 nach unten erstreckt, aber er kann auf andere Weise ausgebildet sein. Zum Beispiel kann der Handgriff 109 in einer Schlaufenform ausgebildet sein, so dass sein unterer Teil ebenso mit dem Motorgehäuse 103 verbunden ist.In the first to third embodiments described above, the handle is 109 formed in a cantilever-like shape extending from the motor housing 103 extends down, but it can be formed in other ways. For example, the handle can 109 be formed in a loop shape, so that its lower part as well with the motor housing 103 connected is.
Bei der oben beschriebenen ersten bis dritten Ausführungsform ist die Ausgabewelle 111 des elektrischen Motors 110 parallel zu der Achse des Hammerbits 119 angeordnet, ist aber nicht auf dieses beschränkt. Zum Beispiel kann die Ausgabewelle 111 des elektrischen Motors so angeordnet sein, dass sie die Achse des Hammerbits 119 kreuzt. In einem solchen Fall sind die Ausgabewelle 111 und die Zwischenwelle 116 bevorzugt miteinander über ein Kegelzahnrad verbunden. Des Weiteren ist die Ausgabewelle 111 bevorzugt so angeordnet, dass sie senkrecht die Achse des Hammerbits 119 kreuzt.In the first to third embodiments described above, the output shaft is 111 of the electric motor 110 parallel to the axis of the hammer bit 119 arranged, but not limited to this. For example, the output wave 111 of the electric motor so that they are the axis of the hammer bit 119 crosses. In such a case, the output wave 111 and the intermediate shaft 116 preferably connected to each other via a bevel gear. Furthermore, the output wave 111 preferably arranged so that it is perpendicular to the axis of the hammer bit 119 crosses.
Bei der oben beschriebenen ersten bis dritten Ausführungsform sind das Antriebsritzel 113 und das angetriebene Zahnrad 117 als ein Schrägzahnrad ausgebildet, aber sie können auf andere Weise ausgebildet sein. Im Speziellen kann ein Stirnrad und ein Kegelzahnrad ebenso als die Getrieberäder verwendet werden.In the above-described first to third embodiments, the drive pinion 113 and the driven gear 117 as a helical gear, but they may be formed in other ways. Specifically, a spur gear and a bevel gear may also be used as the gears.
Bei der oben beschriebenen ersten bis dritten Ausführungsform wird als der Kupplungsmechanismus 180 der mechanische Kupplungsmechanismus verwendet, der dazu konfiguriert ist, die Walzen 195 zu bewegen, wenn das Hammerbit 119 gedrückt wird und der Schlagmechanismusteil in der Längsrichtung des Bohrhammers 100 bewegt wird, ist aber nicht auf dieses beschränkt. Zum Beispiel kann eine elektromagnetische Kupplung als der Kupplungsmechanismus verwendet werden. In einem solchen Fall kann eine Steuerung vorgesehen sein und dazu konfiguriert sein, die elektrische Kupplung gemäß dem Drehantriebsmodus des elektrischen Motors 110 und dem Antriebsmodus des Hammerbits 119 zu steuern.In the first to third embodiments described above, as the clutch mechanism 180 used the mechanical clutch mechanism configured to roll 195 to move when the hammer bit 119 is pressed and the impact mechanism part in the longitudinal direction of the hammer drill 100 is moved, but is not limited to this. For example, an electromagnetic clutch may be used as the clutch mechanism. In such a case, a controller may be provided and configured to control the electric clutch according to the rotational drive mode of the electric motor 110 and the drive mode of the hammer bit 119 to control.
Angesichts der Natur der oben beschriebenen Erfindung kann das Kraftwerkzeug gemäß dieser Erfindung mit den folgenden Merkmalen vorgesehen sein. Jedes der Merkmale kann getrennt oder in Kombination mit den anderen oder in Kombination mit der beanspruchten Erfindung verwendet werden. In view of the nature of the invention described above, the power tool according to this invention may be provided with the following features. Each of the features may be used separately or in combination with the others or in combination with the claimed invention.
(Aspekt 3)(Aspect 3)
Der Kupplungsmechanismus überträgt ein Drehmoment nur durch eine Reibungskraft, die zwischen einem Antriebskupplungsbauteil und einem angetriebenen Kupplungsbauteil erzeugt wird.The clutch mechanism transmits torque only by a friction force generated between a drive clutch component and a driven clutch component.
(Aspekt 4)(Aspect 4)
Der Kupplungsmechanismus überträgt ein Drehmoment durch eine Reibungskraft, die um eine Drehachse des Antriebskupplungsbauteils erzeugt wird, zwischen dem Antriebskupplungsbauteil und dem angetriebenen Kupplungsbauteil durch eine Kraft von Drücken des Werkzeugzubehörs gegen ein Werkstück in der axialen Richtung des Werkzeugzubehörs.The clutch mechanism transmits a torque by a frictional force generated about an axis of rotation of the input clutch member between the input clutch member and the driven clutch member by a force of pressing the tool accessory against a workpiece in the axial direction of the tool accessory.
(Aspekt 5)(Aspect 5)
Der Zylinderantriebsmechanismus weist ein Schwingbauteil auf, das an einer vorbestimmten Zwischenwelle angeordnet ist und zum Schwingen in der axialen Richtung des Werkzeugzubehörs durch Drehung der Zwischenwelle verursacht wird, und der Kupplungsmechanismus ist koaxial mit der Zwischenwelle zwischen der Zwischenwelle und der Ausgabewelle des Motors angeordnet.The cylinder drive mechanism has a swing member disposed at a predetermined intermediate shaft and caused to swing in the axial direction of the tool accessory by rotation of the intermediate shaft, and the clutch mechanism is disposed coaxially with the intermediate shaft between the intermediate shaft and the output shaft of the motor.
(Aspekt 6)(Aspect 6)
Der Bohrhammer weist eine zweite Zwischenwelle, die durch den Motor drehend angetrieben wird, und einen Drehantriebsmechanismus auf, der eine Drehung der zweiten Zwischenwelle an das Werkzeugzubehör überträgt und das Werkzeugzubehör drehend antreibt, und die zweite Zwischenwelle ist koaxial mit der Zwischenwelle so angeordnet, dass sie sich durch die Zwischenwelle erstreckt, und ist mit dem Antriebskupplungsbauteil verbunden, so dass sie zusammen mit dem Antriebskupplungsbauteil dreht.The hammer drill has a second intermediate shaft rotationally driven by the motor and a rotary drive mechanism that transmits rotation of the second intermediate shaft to the tool accessory and rotationally drives the tool accessory, and the second intermediate shaft is coaxially arranged with the intermediate shaft to rotate extends through the intermediate shaft, and is connected to the drive coupling member so as to rotate together with the drive coupling member.
(Aspekt 7)(Aspect 7)
Der Bohrhammer weist ein Gehäuse, das den Schlagantriebsmechanismus aufnimmt, ein erstes elastisches Element auf, das zwischen dem Schlagantriebsmechanismus und der Zwischenwelle angeordnet ist, und
die Zwischenwelle ist angeordnet, dass sie sich parallel zu der axialen Richtung des Werkzeugzubehörs erstreckt, und
der Schlagantriebsmechanismus kann sich in Bezug auf das Gehäuse in der Längsrichtung unter einer Vorspannkraft des ersten elastischen Elements bewegen und der Schlagantriebsmechanismus kann in Bezug auf die Zwischenwelle in der axialen Richtung des Werkzeugzubehörs unter einer Vorspannkraft des zweiten elastischen Elements gleiten.The hammer drill has a housing accommodating the impact drive mechanism, a first elastic member disposed between the impact drive mechanism and the intermediate shaft, and
the intermediate shaft is arranged to extend parallel to the axial direction of the tool accessory, and
the impact drive mechanism can move with respect to the housing in the longitudinal direction under a biasing force of the first elastic member, and the impact drive mechanism can slide with respect to the intermediate shaft in the axial direction of the tool accessory under a biasing force of the second elastic member.
(Aspekt 8)(Aspect 8)
Wenn ein Werkzeugzubehör gegen ein Werkstück während eines Hammerarbeitsvorgangs gedrückt wird, wirken Vorspannkräfte des ersten und des zweiten elastischen Elements auf den Schlagantriebsmechanismus, und der Schlagantriebsmechanismus bewegt sich in der axialen Richtung des Werkzeugzubehörs unter den Vorspannkräften hin und her, wodurch Vibration reduziert wird, die während des Hammerarbeitsvorgangs erzeugt wird und an das Gehäuse übertragen wird.When a tool accessory is pressed against a workpiece during a hammering operation, biasing forces of the first and second elastic members act on the impact drive mechanism, and the impact drive mechanism reciprocates in the axial direction of the tool accessory under the biasing forces, thereby reducing vibration generated during the hammering operation of the hammering operation is generated and transmitted to the housing.
Es wird explizit betont, dass alle in der Beschreibung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale als getrennt und unabhängig voneinander zum Zweck der ursprünglichen Offenbarung ebenso wie zum Zweck des Einschränkens der beanspruchten Erfindung unabhängig von den Merkmalskombinationen in den Ausführungsformen und/oder den Ansprüchen angesehen werden sollen. Es wird explizit festgehalten, dass alle Bereichsangaben oder Angaben von Gruppen von Einheiten jeden möglichen Zwischenwert oder Untergruppe von Einheiten zum Zweck der ursprünglichen Offenbarung ebenso wie zum Zweck des Einschränkens der beanspruchten Erfindung offenbaren, insbesondere auch als Grenze einer Bereichsangabe.It is explicitly pointed out that all features disclosed in the description and / or the claims are considered separate and independent of each other for the purpose of original disclosure as well as for the purpose of limiting the claimed invention independently of the feature combinations in the embodiments and / or the claims should. It is explicitly stated that all range indications or indications of groups of units disclose every possible intermediate value or subgroup of units for the purpose of the original disclosure as well as for the purpose of restricting the claimed invention, in particular also as the limit of a range indication.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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100100
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BohrhammerRotary Hammer
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101101
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Körpergehäusebody case
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103103
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Motorgehäusemotor housing
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105105
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Getriebegehäusegearbox
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106106
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Gehäuseteilhousing part
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106a106a
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ZylindermantelteilCylinder shell part
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107107
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LagerlagerungsteilWarehouse storage part
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108108
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FührungslagerungsteilGuide bearing part
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109109
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Handgriffhandle
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109a109a
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Drückerhandle
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109b109b
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Stromkabelpower cable
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110110
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elektrischer Motorelectric motor
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110a110a
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Wechselschalterchangeover switch
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111111
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Ausgabewelleoutput shaft
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112112
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MotorkühlungslüfterradMotorkühlungslüfterrad
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113113
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Antriebsritzelpinion
-
114114
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Lagercamp
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115115
-
Lagercamp
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116116
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Zwischenwelleintermediate shaft
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117117
-
angetriebenes Zahnraddriven gear
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118a118a
-
Lagercamp
-
118b 118b
-
Lagercamp
-
119119
-
Hammerbithammer bit
-
120120
-
BewegungsumwandlungsmechanismusMotion conversion mechanism
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123123
-
Drehkörperrotating body
-
123a123a
-
Lagercamp
-
124124
-
Schraubenfedercoil spring
-
125125
-
Schwingschaftoscillating shaft
-
127127
-
Kolbenpiston
-
127a127a
-
Luftkammerair chamber
-
129129
-
Zylindercylinder
-
129a129a
-
Lagercamp
-
129b129b
-
Lagercamp
-
129c129c
-
Lagergehäusebearing housing
-
130130
-
Haltebauteilholding member
-
131131
-
DrehkörperhaltebauteilRotating body support member
-
132132
-
ZylinderhalteteilCylinder holding member
-
140140
-
Schlagelementpercussion element
-
143143
-
Schlagkolbenpercussion piston
-
145145
-
Schlagbolzenfiring pin
-
150150
-
DrehungsübertragungsmechanismusRotation transmission mechanism
-
151151
-
erstes Zahnradfirst gear
-
152152
-
KeilverzahnungseingriffsteilSpline engagement part
-
153153
-
zweites Zahnradsecond gear
-
155155
-
Haltebauteilholding member
-
156156
-
SchlagmechanismusteilbewegungsverhinderungsteilImpact mechanism part movement preventing part
-
159159
-
Werkzeughaltertoolholder
-
159a159a
-
KolbengehäusebereichPlug housing portion
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170170
-
Führungsschaftguide shaft
-
171171
-
Schraubenfedercoil spring
-
180180
-
Kupplungsmechanismusclutch mechanism
-
181181
-
Antriebszylinderdrive cylinder
-
182182
-
angetriebenes Zahnraddriven gear
-
183183
-
Lagercamp
-
185185
-
Verriegelungshülselocking sleeve
-
186186
-
WalzeneingriffsteilRolling engagement part
-
187187
-
HaltereingriffteilHolder engaging member
-
187a187a
-
geneigter Teilinclined part
-
190190
-
Kupplungshülsecoupling sleeve
-
190a190a
-
Anschlagattack
-
191191
-
Halterteilholder part
-
192192
-
erste Seitenwandfirst sidewall
-
193193
-
zweite Seitenwandsecond side wall
-
193a193a
-
geneigter Teilinclined part
-
195195
-
Walzeroller
-
198198
-
Schaltmechanismusswitching mechanism
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200200
-
BohrhammerRotary Hammer
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280280
-
Kupplungsmechanismusclutch mechanism
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281281
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Antriebszylinderdrive cylinder
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281a281a
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antriebseitige Eingriffsoberflächedrive-side engagement surface
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290290
-
Kupplungshülsecoupling sleeve
-
291291
-
Kupplungsteilcoupling part
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291a291a
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abtriebsseitige Eingriffsoberflächeoutput side engagement surface
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300300
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BohrhammerRotary Hammer
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380380
-
Kupplungsmechanismusclutch mechanism
-
381381
-
Antriebszylinderdrive cylinder
-
382382
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AntriebsplattenhalteteilDrive plate holding part
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382a382a
-
Ausnehmungrecess
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383383
-
Schulterteilshoulder part
-
385385
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AntriebsreibungsplatteDrive friction plate
-
385a385a
-
Vorsprunghead Start
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390390
-
angetriebene Hülsedriven sleeve
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391391
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AbtriebsplattenhalteteilDriven plate holding part
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391a391a
-
Vorsprunghead Start
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392392
-
Schulterteilshoulder part
-
395395
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AbtriebsreibungsplatteDriven friction plate
-
395a395a
-
Ausnehmungrecess
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2006-181664 A [0002] JP 2006-181664 A [0002]
